緊急通報システム
【課題】無線端末の所有者が当事者（被災者、犯罪被害者、事故者）になった場合に、遠方にある救助機関へ緊急通報が容易に行える緊急通報システムの提供。
【解決手段】
緊急通報システムＡは、送信回路、受信回路、通報モードまたは中継モードで送・受信回路を動作させる制御器を備え、盗難防止装置である車載器ｍを無線操作可能なリモコンｎと、送信回路、受信回路、待機モード、アンサーモード、または中継モードで送・受信回路を動作させる制御器を備える車載器ｍと、受信回路等が通報情報を取得すると、通報回路が救助本部ｄへ通報するモニターセンターｃとに１５より構成される。通報を受けた救助本部ｄは当事者が居る場所を特定できるので、効率良く救助活動を行うことができる。
【解決手段】
緊急通報システムＡは、送信回路、受信回路、通報モードまたは中継モードで送・受信回路を動作させる制御器を備え、盗難防止装置である車載器ｍを無線操作可能なリモコンｎと、送信回路、受信回路、待機モード、アンサーモード、または中継モードで送・受信回路を動作させる制御器を備える車載器ｍと、受信回路等が通報情報を取得すると、通報回路が救助本部ｄへ通報するモニターセンターｃとに１５より構成される。通報を受けた救助本部ｄは当事者が居る場所を特定できるので、効率良く救助活動を行うことができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、緊急通報システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、スイッチピンを引き抜くと警報音が鳴る携帯用防犯ブザーが開示されている。
特許文献２には、防犯ブザー装置の警報音が鳴ると、周囲に点在する他の防犯ブザー装置が自らも続けて、新たに警報音を発することで、遠方の人々まで警報音を届かせる事が出来る防犯ブザー装置が開示されている。
また、携帯電話の音声通話や、携帯無線端末によるメール送信や掲示板書き込みなどにより、緊急通報を行う方法も知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３１６４５０号公報
【特許文献２】特開２００７−２０７２１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の技術は、警報音が届く数十ｍ範囲内に人がいる必要がある。
特許文献２の技術は、警報音が届く数十ｍ範囲内に、同じ機能を有する防犯ブザー装置を携帯した人が点在している必要がある。
被災時には、通話制限がかかるので携帯電話での音声通話が使えない場合が多く、更に、被災地の中継局が損傷していると圏外になってしまう。
また、携帯無線端末によるメールや掲示板が使用可能であっても、周りが暗闇であったり、怪我をしていたり、身体が瓦礫に埋まっていたりすると、メール作成送信などの複雑な操作ができない場合もある。
【０００５】
本発明の目的は、無線端末の所有者が当事者（被災者、犯罪被害者、事故者）になった場合に、遠方にある救助機関へ緊急通報が容易に行える緊急通報システムの提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
［請求項１について］
請求項１の緊急通報システムは、通報モードおよび中継モードを有する複数の無線端末と、取得した通報情報を救助機関へ通報する通報監視用の無線端末とにより構成される。
【０００７】
各無線端末は、搬送波に低周波の送信信号を重畳させた送信波をアンテナから空中へ放射する送信回路と、アンテナで捉えた受信波から低周波の受信信号を復調する受信回路と、送信信号を端末位置特定に貢献する支援情報を含む自機の通報情報とする通報モード、送信信号を受信回路が復調した他機の通報情報とする中継モードの何れかで送・受信回路を動作させるマイクロコンピュータを有する制御器とを具備する。
【０００８】
通報監視用の無線端末は、無線端末からの通報情報を取得可能な受信手段、および救助機関へ通報可能な通報手段を備え、受信手段が通報情報を取得すると、通報手段が通報情報を救助機関へ通報する。
【０００９】
所有者が当事者（被災者、犯罪被害者、事故者）となり、携帯する無線端末が通報モードになる（手動や自動による）と、端末位置特定に貢献する支援情報を含む自機の通報情報を送信信号として搬送波に重畳させた送信波がアンテナから空中へ放射される様に制御器が送・受信回路を動作させる。
【００１０】
当事者の近くにあり中継モードで動作している無線端末の制御器は、受信回路が復調した他機からの通報情報を送信信号として搬送波に重畳させた送信波がアンテナから空中へ放射される様に送・受信回路を動作させる。
【００１１】
通報情報を含む送信波が、通報監視用の無線端末の到達範囲にない場合には、上記の無線端末の近くにあり中継モードで動作している無線端末の制御器は、受信回路が復調した他機の通報情報とした低周波の送信信号を搬送波に重畳させた送信波がアンテナから空中へ放射される様に送・受信回路を動作させる。
【００１２】
請求項１の緊急通報システムは、下記の利点を有する。
１台または複数台の無線端末を経て、通報情報を含む送信波が通報監視用の無線端末に届き、受信手段が通報情報を取得すると、通報手段が通報情報を救助機関へ通報する。
通報を受けた通報機関は、通報情報に含まれる端末位置特定に貢献する支援情報に基づいて当事者が居る場所を特定できるので、効率良く救助活動を行うことができる。
【００１３】
［請求項２について］
請求項２の緊急通報システムは、待機モード、通報モード、および中継モードを有する複数の無線端末と、取得した通報情報を救助機関へ通報する通報監視用の無線端末とにより構成される。
【００１４】
複数の無線端末は、搬送波に低周波の送信信号を重畳させた送信波をアンテナから空中へ放射する送信回路と、アンテナで捉えた受信波から低周波の受信信号を復調する受信回路と、チャンネル毎に一定強度以上のキャリアの有無を検知するチャンネルスキャンを行って、受信波を検知しない空きチャンネル、受信信号に通報情報が含まれる受信波が受信される通報チャンネル、および他の受信波が受信される使用チャンネルを探査する待機モード、送信信号を端末位置特定に貢献する支援情報を含む自機の通報情報とする通報モード、および送信信号を後述するメモリに記憶させた他機の通報情報とする中継モードの何れかで送・受信回路を動作させるマイクロコンピュータを有する制御器と、チャンネルスキャン結果や受信手段が復調した他機の通報情報を格納するためのメモリとを具備する。
【００１５】
各無線端末の制御器は、受信回路が待機モードで動作する様に制御し、チャンネル毎に一定強度以上のキャリアの有無を検知するチャンネルスキャンにより、空きチャンネル（キャリアレベルが一定強度未満のチャンネル）、通報チャンネル（キャリアレベルは一定強度以上）、使用チャンネル（キャリアレベルは一定強度以上）を探査し、そのチャンネルスキャン結果をメモリに格納する。
【００１６】
所有者が当事者（被災者、犯罪被害者、事故者）となり、携帯する無線端末が待機モード中に通報指示（手動や自動による）があると、制御器は、空きチャンネルで送信波が放射される様に送・受信回路を所定時間、通報モードで動作させる。
なお、キャリア強度が一定強度未満の空きチャンネルがない場合には、同一チャンネルでの複数波の送信防止の観点から、チャンネルが空くまで通報モードを一時保留にするキャリアセンスを行っても良い。
【００１７】
通報モードになると、端末位置特定に貢献する支援情報を含む自機の通報情報を送信信号として搬送波に重畳させた送信波がアンテナから空中へ放射される。
当事者の近くにあり、中継モードで動作している無線端末が、上記送信信号を受信すると、他の無線端末に通報情報が中継される。
【００１８】
また、待機モード中に、メモリに他機からの通報情報が格納された場合には、制御器は、送・受信回路を待機モードから中継モードに所定時間、切り替える。
中継モードでは、メモリに格納した他機の通報情報を送信信号として搬送波に重畳させた送信波がアンテナから空中へ放射される。
【００１９】
通報監視用の無線端末は、無線端末からの通報情報を取得可能な受信手段、および救助機関へ通報可能な通報手段を備え、受信手段が通報情報を取得すると、通報手段が通報情報を救助機関へ通報する。
【００２０】
請求項２の緊急通報システムは、下記の利点を有する。
１台または複数台の無線端末を経て、通報情報を含む送信波が通報監視用の無線端末に届き、受信手段が通報情報を取得すると、通報手段が通報情報を救助機関へ通報する。
通報を受けた通報機関は、通報情報に含まれる端末位置特定に貢献する支援情報に基づいて当事者が居る場所を特定できるので、効率良く救助活動を行うことができる。
【００２１】
キャリアレベルが一定強度未満の空きチャンネルで送信波を放射して、自機の通報情報を通報したり、他機の通報情報を中継する構成であるので、混信による通報や中継の失敗を防止でき、通達距離を延ばすことができる。
【００２２】
［請求項３について］
請求項３の緊急通報システムは、待機モード、アンサーモード、通報モード、および中継モードを有する複数の無線端末と、取得した通報情報を救助機関へ通報する通報監視用の無線端末とにより構成される。
【００２３】
複数の無線端末は、搬送波に低周波の送信信号を重畳させた送信波をアンテナから空中へ放射する送信回路と、アンテナで捉えた受信波から低周波の受信信号を復調する受信回路と、チャンネル毎に一定強度以上のキャリアの有無を検知するチャンネルスキャンを行って、受信波を検知しない空きチャンネル、受信信号に通報情報が含まれる受信波が受信される通報チャンネル、および他の受信波が受信される使用チャンネルを探査する待機モード、送信信号を端末位置特定に貢献する支援情報を含む自機の通報情報とする通報モード、送信信号をアンサー情報とするアンサーモード、および送信信号を後述するメモリに記憶させた他機の通報情報とする中継モードの何れかで送・受信回路を動作させるマイクロコンピュータを有する制御器と、チャンネルスキャン結果や受信手段が復調した他機の通報情報を格納するための前記メモリとを具備する。
【００２４】
通報監視用の無線端末は、無線端末からの通報情報を取得可能な受信手段、および救助機関へ通報可能な通報手段を備え、受信手段が通報情報を取得すると、通報手段が通報情報を救助機関へ通報する。
【００２５】
各無線端末の制御器は、受信回路が待機モードで動作する様に制御し、受信波を検知しない空きチャンネル（キャリアレベルが一定強度未満のチャンネル）、受信信号に通報情報が含まれる受信波が受信される通報チャンネル（キャリアレベルは一定強度以上）、および他の受信波が受信される使用チャンネル（キャリアレベルは一定強度以上）を探査し、そのチャンネルスキャン結果をメモリに格納する。
【００２６】
所有者が当事者（被災者、犯罪被害者、事故者）となり、携帯する無線端末が待機モード中に通報指示（手動や自動による）があると、制御器は、空きチャンネルで送信波が放射される様に送・受信回路を所定時間、通報モードで動作させる。
なお、キャリア強度が一定強度未満の空きチャンネルがない場合には、同一チャンネルでの複数波の送信防止の観点から、チャンネルが空くまで通報モードを一時保留にするキャリアセンスを行っても良い。
【００２７】
通報モードになると、端末位置特定に貢献する支援情報を含む自機の通報情報とする低周波の送信信号を搬送波に重畳させた送信波がアンテナから空中へ放射される。
当事者の近くにある無線端末が上記送信信号を受信すると、送信信号をアンサー情報とするアンサーモードで送・受信回路を所定時間、動作させる。なお、当事者が携帯する無線端末が待機モードに戻った時にアンサー情報を取得する。
【００２８】
当事者の近くにあり、他機からの通報情報がメモリに格納されている無線端末が所定時間、中継モードで動作し、他の無線端末へ空チャンネルで送信波を放射して通報情報を中継する。
【００２９】
通報監視用の無線端末は、無線端末からの通報情報を取得可能な受信手段、および救助機関へ通報可能な通報手段を備え、受信手段が通報情報を取得すると、通報手段が通報情報を救助機関へ通報する。
【００３０】
請求項３の緊急通報システムは、下記の利点を有する。
１台または複数台の無線端末を経て、通報情報を含む送信波が通報監視用の無線端末に届き、受信手段が通報情報を取得すると、通報手段が通報情報を救助機関へ通報する。
通報を受けた通報機関は、通報情報に含まれる端末位置特定に貢献する支援情報に基づいて当事者が居る場所を特定できるので、効率良く救助活動を行うことができる。
【００３１】
キャリアレベルが一定強度未満の空きチャンネルで送信波を放射して、自機の通報情報を通報したり、他機の通報情報を中継する構成であるので、混信による通報や中継の失敗を防止でき、通達距離を延ばすことができる。
【００３２】
当事者が携帯する無線端末が待機モードに戻った時にアンサー情報を取得するため、当事者の近くにある無線端末へ、支援情報を含む自機の通報情報が送られたことを当事者が携帯する無線端末で確認することができる。
【００３３】
［請求項４について］
請求項４の緊急通報システムは、複数のビーコン端末と、中継モードを有する複数の無線端末と、取得した通報情報を救助機関へ通報する通報監視用の無線端末とにより構成される。
【００３４】
ビーコン端末は、非常通報スイッチを入れると、長波〜中波域のビーコン搬送波を周期的に内蔵バーアンテナから空中へ放射する送信回路を有する。
各無線端末は、ビーコン搬送波を受信可能なビーコン受信回路、極超短波帯の搬送波に低周波の送信信号を重畳させた送信波をアンテナから空中へ放射する送信回路、アンテナで捉えた受信波から低周波の受信信号を復調する受信回路、およびビーコン受信回路がビーコン搬送波を受信すると送信信号を端末位置特定に貢献する支援情報を含む通報情報として送・受信回路を動作させ、受信回路が受信波から通報情報が含まれる受信信号を復調すると送信信号を通報情報として送・受信回路を動作させるマイクロコンピュータを有する制御器を具備する。
【００３５】
通報監視用の無線端末は、無線端末からの通報情報を取得可能な受信手段、および救助機関へ通報可能な通報手段を備え、受信手段が通報情報を取得すると、通報手段が通報情報を救助機関へ通報する。
【００３６】
ビーコン端末を携帯する所有者が非常事態（被災、犯罪被害、事故）遭遇して当事者となり非常通報スイッチを入れると、ビーコン端末は、長波〜中波域のビーコン搬送波を周期的に内蔵バーアンテナから空中へ放射する。
【００３７】
ビーコン端末の近くの無線端末のビーコン受信回路がビーコン搬送波を受信すると、制御器は、送・受信回路を動作させ、搬送波に重畳させる送信信号を、端末位置特定に貢献する支援情報を含む通報情報とする。これにより、位置情報を含む通報情報が送信波となってアンテナから空中へ放射される。
また、受信回路が受信波から通報情報が含まれる他機からの受信信号を復調すると、制御器は、送・受信回路を動作させ、搬送波に重畳させる送信信号を、受信回路が復調した通報情報とする。
【００３８】
通報監視用の無線端末は、無線端末からの通報情報を取得可能な受信手段、および救助機関へ通報可能な通報手段を備え、受信手段が通報情報を取得すると、通報手段が通報情報を救助機関へ通報する。
【００３９】
請求項４の緊急通報システムは、下記の利点を有する。
１台または複数台の無線端末を経て、通報情報を含む送信波が通報監視用の無線端末に届き、受信手段が通報情報を取得すると、通報手段が通報情報を救助機関へ通報する。
通報を受けた通報機関は、通報情報に含まれる端末位置特定に貢献する支援情報に基づいて当事者が居る場所を特定できるので、効率良く救助活動を行うことができる。
【００４０】
長波〜中波域のビーコン搬送波をビーコン端末の内蔵バーアンテナから空中へ放射する構成であるので、ビーコン端末を携帯する当事者が瓦礫等に埋まっていても、電波の減衰量が少ない。このため、無線端末でビーコン搬送波を捕捉することができる。
【００４１】
［請求項５について］
無線端末は、車載された盗難防止装置や、盗難防止装置を操作するための携帯型の操作リモコンである。
当事者が、被災したり、犯罪被害者になったり、事故にあった時に操作リモコンを携帯している可能性が高く、支援情報を含む送信波を確実に放射させることができる。また、操作リモコンと盗難防止装置との距離が近い場合が多い。
【００４２】
［請求項６について］
端末位置特定に貢献する支援情報は、盗難防止装置のＧＰＳによる位置情報である。
当事者（被災者、犯罪被害者、事故者）が携帯する操作リモコンを小形化でき、且つ、消費電力も抑えることができる。
また、盗難防止装置のＧＰＳは、瓦礫等に埋まり難いので、位置情報を確実に行うことができる。
盗難防止装置の位置と当事者の位置とが近いはずであるので、盗難防止装置の近くを探せば当事者を見つけることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施例１に係る緊急通報システムの構成図である。
【図２】その緊急通報システムに用いるリモコンのブロック図である。
【図３】その緊急通報システムに用いる車載器のブロック図である。
【図４】その緊急通報システムに用いるモニターセンターのブロック図である。
【図５】本発明の実施例２に係る緊急通報システムの構成図である。
【図６】その緊急通報システムに用いるリモコンのブロック図である。
【図７】その緊急通報システムに用いる車載器のブロック図である。
【図８】その緊急通報システムに用いるモニターセンターのブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００４４】
緊急通報システムは、送信回路、受信回路、通報モードまたは中継モードで送・受信回路を動作させる制御器を備え、盗難防止装置である車載器を無線操作可能なリモコンと、送信回路、受信回路、待機モード、アンサーモード、または中継モードで送・受信回路を動作させる制御器を備える車載器と、受信回路等が通報情報を取得すると、通報回路が救助本部へ通報するモニターセンターとにより構成される。通報を受けた救助本部は当事者が居る場所を特定できるので、効率良く救助活動を行うことができる。
【実施例１】
【００４５】
本発明の実施例１に係る緊急通報システムＡ（請求項１、２、３、５、６に対応）を、図１〜図４に基づいて説明する。
図１に示す緊急通報システムＡは、盗難防止装置を操作するためのリモコンｎ（無線端末）と、盗難防止装置の車載器ｍ（無線端末）と、モニターセンターｃ（通報監視用の無線端末）とにより構成される。
【００４６】
図２に示すリモコンｎは、アンテナ１１、アンテナ切換回路１２、受信回路１３、ＳＱＬ回路１４、デコーダ１５、駆動回路１６、ＰＬＬ ＯＳＣ１７、送信回路１８、変調回路１９、エンコーダ２０、送受切換回路２１、アンサーバックＬＥＤ２２、通報済ＬＥＤ２３、センサ異常ＬＥＤ２４、センサコントロール用ＳＷ２５、非常通報ＳＷ２６、メモリ２７、電池２８、および制御器３２を有する。
【００４７】
送信回路１８は、搬送波（４２９ＭＨｚ帯）に低周波の送信信号を重畳させた送信波２９（＝受信波５６）を作るためのものであり、送信波２９はアンテナ１１から空中へ放射される。
アンテナ切換回路１２は、送信時にはアンテナ１１が送信回路１８に接続され、受信時にはアンテナ１１が受信回路１３に接続される様に、送受切換回路２１により電子的に切り換えられる。
【００４８】
受信回路１３は、アンテナ１１で捉えた受信波３０（＝送信波５５）から低周波の受信信号を復調する。
ＳＱＬ回路１４は、受信信号が無信号である場合における雑音をカットするための回路である。
デコーダ１５は、暗号化された受信信号から、アンサーバック信号、他機の通報情報、通報済信号、非常通報信号、センサ異常信号、機器ＩＤなどを解読する。
【００４９】
駆動回路４６は、アンサーバック信号、通報済信号、およびセンサ異常信号に基づいて、アンサーバックＬＥＤ２２、通報済ＬＥＤ２３、およびセンサ異常ＬＥＤ２４に通電して点灯する。
ＰＬＬ ＯＳＣ１７は、受信回路１３および送信回路１８用の発振出力を作るための回路である。
【００５０】
変調回路１９は、低周波の送信信号を搬送波に重畳させるためのものである。
エンコーダ２０は、中継用の他機からの通報情報、センサコントロールＳＷ２５の押圧によるセンサコントロール信号、非常通報ＳＷ２６の押圧による自機の通報通報、リモコンＩＤなどをデジタル変換して暗号化し、変調回路１９へ送る。
【００５１】
送受切換回路２１は、送信時には、送信に関わる送信回路１８等へ電力を供給するとともに、アンテナ切換回路１２へ切換信号を送出する。また、受信時には、受信に関わる受信回路１３等へ電力を供給する。
メモリ２７は、チャンネルスキャン結果や、受信回路１３などが復調した通報情報を格納するための記憶素子である。
ＣＰＵ３１を有する制御器３２は、通常は、待機モードまたは中継モードで送信回路１８、受信回路１３を含む各回路を動作させる。
【００５２】
待機モードでは、チャンネル毎に一定強度以上のキャリアの有無を検知するチャンネルスキャンを行って、受信波３０を検知しない空きチャンネル（キャリアレベルが一定強度未満のチャンネル）、受信信号に他機からの通報情報が含まれる受信波が受信される通報チャンネル（キャリアレベルが一定強度以上）、および他の通信の受信波３０が受信される使用チャンネル（キャリアレベルが一定強度以上）を探査し、チャンネルスキャン結果や他機からの通報情報をメモリ２７へ格納する。
【００５３】
待機モード中に、通報指示（非常通報ＳＷ２６の押圧）があると、制御器３２は、搬送波に送信信号を重畳させた送信波２９が空きチャンネルで放射される様に、送信回路１８を含む各回路を通報モードで動作させる。通報モードでは、搬送波に重畳させる送信信号は、リモコンＩＤを含む自機の通報情報である。
なお、キャリア強度が一定強度未満の空きチャンネルがない場合には、同一チャンネルでの複数波の送信防止の観点から、チャンネルが空くまでキャリアセンスを行って通報モードを一時保留にする。
【００５４】
また、メモリ２７に他機からの通報情報が格納された場合には、制御器３２は、空きチャンネルで所定時間、送信回路１８を含む各回路を中継モードで動作させる。なお、キャリア強度が一定強度未満の空きチャンネルがない場合には、同一チャンネルでの複数波の送信防止の観点から、チャンネルが空くまでキャリアセンスを行って中継モードを一時保留にする。
中継モードでは、搬送波に重畳させる送信信号を、メモリ２７に記憶させた通報情報とする。
【００５５】
図３に示す車載器ｍ（無線端末）は、アンテナ４１、アンテナ切換回路４２、受信回路４３、ＳＱＬ回路４４、デコーダ４５、駆動回路４６、ＰＬＬ ＯＳＣ４７、送信回路４８、変調回路４９、エンコーダ５０、送受切換回路５１、メモリ５２、車載バッテリ５３、ＧＰＳ５４、および制御器５７を有する。
【００５６】
送信回路４８は、搬送波（４２９ＭＨｚ帯）に低周波の送信信号を重畳させた送信波５５を作るためのものであり、送信波５５はアンテナ４１から空中へ放射される。
アンテナ切換回路４２は、送信時にはアンテナ４１が送信回路４８に接続され、受信時にはアンテナ４１が受信回路４３に接続される様に、送受切換回路５１により電子的に切り換えられる。
【００５７】
受信回路４３は、アンテナ４１で捉えた受信波５６（＝送信波２９）から低周波の受信信号を復調する。
ＳＱＬ回路４４は、受信信号が無信号である場合における雑音をカットするための回路である。
デコーダ４５は、暗号化された受信信号から、他機の通報情報、非常通報信号、リモコンＩＤ信号などを解読する。
【００５８】
駆動回路４６は、センサコントロール信号に基づいて、車載器ｍのセンサ操作を制御する。
ＰＬＬ ＯＳＣ４７は、受信回路４３および送信回路４８用の発振出力を作るための回路である。
【００５９】
変調回路４９は、低周波の送信信号を搬送波に重畳させるためのものである。
エンコーダ５０は、自機のリモコンｎや他機からの通報情報、センサ検知信号、ＧＰＳ５４が検出した位置情報、機器ＩＤなどをデジタル変換して暗号化し、変調回路４９へ送る。
【００６０】
送受切換回路５１は、送信時には、送信に関わる送信回路４８等へ電力を供給するとともに、アンテナ切換回路４２へ切換信号を送出する。また、受信時には、受信に関わる受信回路４３等へ電力を供給する。
メモリ５２は、チャンネルスキャン結果や、受信回路４３が復調した通報情報を格納するための記憶素子である。
ＣＰＵ５８を有する制御器５７は、待機モード、アンサーモード、中継モードの何れかで送信回路４８、受信回路４３を含む各回路を動作させる。
【００６１】
待機モードでは、チャンネル毎に一定強度以上のキャリアの有無を検知するチャンネルスキャンを行って、受信波５６（＝送信波２９）を検知しない空きチャンネル（キャリアレベルが一定強度未満のチャンネル）、受信信号に自機や他機の通報情報が含まれる受信波５６が受信される通報チャンネル（キャリアレベルが一定強度以上）、および他の通信の受信波５６が受信される使用チャンネル（キャリアレベルが一定強度以上）を探査し、チャンネルスキャン結果、および自機や他機からの通報情報をメモリ５２へ格納する。
【００６２】
待機モード中に自機のリモコンｎからの通報情報が含まれる受信波を受信すると、制御器５７は、送信回路４８および受信回路４３を含む各回路を所定時間、アンサーモードで動作させる。アンサーモードでは、搬送波に重畳させる送信信号をアンサー情報とする。
【００６３】
メモリ５２に自機や他機の通報情報が格納された場合には、制御器５７は、空きチャンネルで所定時間、送信回路４８を含む各回路を中継モードで動作させる。なお、キャリア強度が一定強度未満の空きチャンネルがない場合には、同一チャンネルでの複数波の送信防止の観点から、チャンネルが空くまでキャリアセンスを行って中継モードを一時保留にする。
中継モードでは、搬送波に重畳させる送信信号を、メモリ５２に記憶させた通報情報とする。
なお、メモリ５２に記憶させた通報情報に含まれるＩＤが機器ＩＤ（＝リモコンＩＤ）の場合には、自機の通報情報であるので、搬送波に重畳させる送信信号にＧＰＳ５４の位置情報を含ませて中継送信する。
また、メモリ５２に記憶させた通報情報に含まれるＩＤ≠機器ＩＤの場合には、他機からの通報情報であるので、通報情報に含まれる位置情報をそのまま中継送信する。
【００６４】
図４に示すモニターセンターｃ（通報監視用の無線端末）は、アンテナ６１、受信回路６２、ＳＱＬ回路６３、デコーダ６４、ＰＬＬ ＯＳＣ６５、メモリ６６、電源６７、制御器６８、および通報回路６９を有する。
【００６５】
受信回路６２（受信手段）は、アンテナ６１で捉えた受信波７０（＝送信波５５）から低周波の受信信号を復調する。
ＳＱＬ回路６３は、受信信号が無信号である場合における雑音をカットするための回路である。
デコーダ６４は、暗号化された受信信号から通報情報を解読する。
ＰＬＬ ＯＳＣ６５は、受信回路６２用の局部発振出力を作るための回路である。
メモリ６６は、受信回路６２が復調した通報情報を格納するための記憶素子である。
【００６６】
ＣＰＵ７１を有する制御器６８（通報手段）は、受信回路６２等により通報情報を取得すると、その通報情報を通報回路６９（通報手段）がインターネット回線７２を介して救助機関へ通報する。
【００６７】
本実施例の緊急通報システムＡは、以下の利点を有する。
当事者（被災者、犯罪被害者、事故者）となったリモコンｎの所有者が非常通報ＳＷ２６を押圧して通報指示を出して近くの車載器ｍ（無線端末）に届き、送信信号をＧＰＳ５４が検出した位置情報および機器ＩＤを含む自機の通報情報として車載器ｍが中継し、１台または複数台の車載器ｍを経てモニターセンターｃに届き、救助本部ｄ（救助機関）へ通報が行われる。
通報を受けた救助本部ｄは、通報情報に含まれる端末位置情報に基づいて当事者が居る場所を特定できるので、効率良く当事者の救助活動を行うことができる。
【００６８】
リモコンｎや車載器ｍは、キャリアレベルが一定強度未満の空きチャンネルで送信波２９、５５を放射して、自機の通報情報を通報したり他機の通報情報を中継し、空きチャンネルがない場合には、通報や中継モードを一時保留にする構成であるので、混信による通報や中継の失敗を防止でき、通達距離を延ばすことができる。
【００６９】
リモコンｎでＧＰＳの位置情報を取得する構成であると、障害物（瓦礫や倒壊建物等）により取得できない場合が考えられる、また、リモコンｎのコスト高や大形化や消費電流の増大を招く。
しかし、緊急通報システムＡは、リモコンｎで位置情報を取得せず、車載器ｍのＧＰＳ５４が検出する位置情報を中継する構成であるので、確実に位置情報を救助本部ｄへ伝達することができる。また、リモコンｎの製造コストが安価で、小形化が図れ、消費電流を抑えることができる。
【００７０】
緊急通報システムＡは、当事者が携帯するリモコンｎが待機モードに戻った時にアンサー情報を取得するため、当事者の近くの車載器ｍや、当事者の近くにいる人が携帯するリモコンｎに自機の通報情報が届いた場合には、支援情報を含む自機の通報情報が送られたことを当事者が携帯するリモコンｎの通報済ＬＥＤ２３の点灯により確認することができる。
【実施例２】
【００７１】
本発明の実施例２に係る緊急通報システムＢ（請求項４、５、６に対応）を、図５〜図８に基づいて説明する。
図５に示す緊急通報システムＢは、盗難防止装置を操作するためのリモコンｐ（無線端末）と、盗難防止装置の車載器ｑ（無線端末）と、モニターセンターｒ（通報監視用の無線端末）とにより構成される。
【００７２】
図６に示すリモコンｐ（ビーコン端末）は、ビーコン送信部とリモコン送信部とＦＭラジオ受信部と電源部とを有する。
ビーコン送信部は、送信回路８１、変調回路８２、内蔵バーアンテナ８３からなり、非常通報ＳＷ８４を入れると、４５７ｋＨｚのビーコン搬送波８５が周期的に内蔵バーアンテナ８３から空中へ放射される。
【００７３】
リモコン送信部は、リモコンＩＤが入力されるエンコーダ８６、変調回路８７、送信回路８８、アンテナ８９からなり、リモコン用ＳＷ９０を押圧すると、４２９ＭＨｚ帯の送信波９１がアンテナ８９から空中へ放射される。
【００７４】
ＦＭラジオ受信部は、アンテナ９２と、アンテナ９２で捕捉した放送波９３を受信するＦＭラジオ受信回路９４と、受信信号から通報済信号を解読するデコーダ９５と、通報済信号が入力されると通報済ＬＥＤ９６を点灯駆動する駆動回路９７とを有する。
【００７５】
電源部は、電池９８と、非常通報ＳＷ８４を入れると、ビーコン送信部とＦＭラジオ受信部に通電を行う通電回路９９とを有する。
【００７６】
図７に示す車載器ｑは、ビーコン受信部と送受信部とを有する。
ビーコン受信部は、ビーコン搬送波８５を捉える内蔵バーアンテナ７３と、捉えたビーコン搬送波８５を受信するビーコン受信回路７４とを有する。
送受信部は、アンテナ１００、アンテナ切換回路１０１、受信回路１０２、ＳＱＬ回路１０３、デコーダ１０４、駆動回路１０５、ＰＬＬ ＯＳＣ１０６、送信回路１０７、変調回路１０８、エンコーダ１０９、送受切換回路１１０、メモリ１１１、車載バッテリ１１２、ＧＰＳ１１３、および制御器１１４を有する。
【００７７】
受信回路１０２は、アンテナ１００で捉えた受信波１１６（＝送信波９１）から低周波の受信信号を復調する。
ＳＱＬ回路１０３は、受信信号が無信号である場合における雑音をカットするための回路である。
デコーダ１０４は、暗号化された受信信号から、他機の通報情報、非常通報信号、リモコンＩＤなどを解読する。
【００７８】
駆動回路１０５は、センサコントロール信号に基づいて車載器ｑのセンサ操作を制御する。
ＰＬＬ ＯＳＣ１０６は、受信回路１０２および送信回路１０７用の発振出力を作るための回路である。
【００７９】
送信回路１０７は、搬送波（４２９ＭＨｚ帯）に低周波の送信信号を重畳させた送信波１１７を作るためのものであり、送信波１１７はアンテナ１００から空中へ放射される。
【００８０】
アンテナ切換回路１０１は、送信時にはアンテナ１００が送信回路１０７に接続され、受信時にはアンテナ１００が受信回路１０２に接続される様に、送受切換回路１１０により電子的に切り換えられる。
【００８１】
変調回路１０８は、低周波の送信信号を搬送波に重畳させるためのものである。
エンコーダ１０９は、他機からの通報情報、センサコントロール信号、ＧＰＳ１１３が検出した位置情報、および機器ＩＤをデジタル変換して暗号化する。
【００８２】
ＣＰＵ１１５を有する制御器１１４は、待機モード、通報モード、および中継モードの何れかで、車載器ｑの受信回路１０２および送信回路１０７を含む各回路を動作させる。 待機モードでは、車載器ｑがリモコンｐの送信周波数（固定）を受信する。なお、リモコン用ＳＷ９０の押圧操作により放射される受信波１１６（＝送信波９１）が検知されると、車載器ｑの防犯センサーを操作する。
【００８３】
また、待機モードでは、所定時間毎に、チャンネル毎に一定強度以上のキャリアの有無を検知するチャンネルスキャンを行い、リモコンｐの送信周波数以外で受信波１１６を検知しない空きチャンネル（キャリアレベルが一定強度未満のチャンネル）、受信信号に他の車載器ｑ等からの通報情報が含まれる通報チャンネル（キャリアレベルが一定強度以上）、および他の通信の受信波１１６が受信される使用チャンネル（キャリアレベルが一定強度以上）を探査し、チャンネルスキャン結果や他機からの通報情報をメモリ１１１に格納する。
【００８４】
この待機モード中に、リモコンｐの非常通報ＳＷ８４を投入し、リモコンｐの近くにある車載器ｑのビーコン受信回路７４がビーコン搬送波８５を受信すると、車載器ｑから搬送波に送信信号を重畳させた送信波１１７が、キャリアレベルが一定強度未満の空きチャンネルで放射される様に、送信回路１０７、変調回路１０８、エンコーダ１０９などが動作する様に、制御器１１４が所定時間、通報モードで動作させる。
なお、キャリア強度が一定強度未満の空きチャンネルがない場合には、同一チャンネルでの複数波の送信防止の観点から、チャンネルが空くまでキャリアセンスを行って通報モードを一時保留にする。
【００８５】
通報モードでは、送信信号をＧＰＳ１１３が検出した位置情報および機器ＩＤを含む自機の通報情報とする。
メモリ１１１に自機や他機の通報情報が格納された場合には、制御器１１４は、キャリアレベルが一定強度未満の空きチャンネルで所定時間、送信回路１０７を含む各回路を中継モードで動作させる。
なお、キャリア強度が一定強度未満の空きチャンネルがない場合には、同一チャンネルでの複数波の送信防止の観点から、チャンネルが空くまでキャリアセンスを行って中継モードを一時保留にする。
中継モードでは、搬送波に重畳させる送信信号を、メモリ１１１に記憶させた通報情報とする。
【００８６】
なお、メモリ１１１に記憶させた通報情報に含まれるＩＤが機器ＩＤ（＝リモコンＩＤ）の場合には、自機の通報情報であるので、搬送波に重畳させる送信信号にＧＰＳ１１３の位置情報を含ませて中継送信する。
また、メモリ１１１に記憶させた通報情報に含まれるＩＤ≠機器ＩＤの場合には、他機からの通報情報であるので、通報情報に含まれる位置情報をそのまま中継送信する。
【００８７】
なお、車載器ｑのビーコン受信回路７４がリモコンｐからのビーコン搬送波８５を受信した場合には、リモコンｐのＩＤ信号と同一の車載器ｑのＩＤ信号をエンコーダ１０９に入力する。また、ＧＰＳ１１３が検出した自機の位置情報（端末位置特定に貢献する支援情報）を含む通報情報を送信信号として搬送波に重畳させる。
これにより、ＩＤ信号および自機の位置情報を含む通報情報が送信波１１７となってアンテナ１００から空中へ放射される。
【００８８】
また、待機モードのチャンネルスキャンで通報チャンネルが検知されて、チャンネルスキャン結果や他機からの通報情報がメモリ１１１に格納されると、キャリア強度が一定強度未満の空きチャンネルで所定時間、送信回路１０７を含む各回路を中継モードで動作させる。なお、キャリア強度が一定強度未満の空きチャンネルがない場合には、同一チャンネルでの複数波の送信防止の観点から、チャンネルが空くまでキャリアセンスを行って中継モードを一時保留にする。
この中継モードでは、制御器１１４が、送信回路１０７、変調回路１０８、エンコーダ１０９などを動作させ、搬送波に重畳させる送信信号を、受信回路１０２が復調し、メモリ１１１に記憶させた他機の位置情報を含む通報情報とする。これにより、他の車載器ｑの位置情報を含む通報情報が送信波１１７となってアンテナ１００から空中へ放射される。
【００８９】
送受切換回路１１０は、送信時には、送信に関わる送信回路１０７等へ電力を供給するとともに、アンテナ切換回路１０１へ切換信号を送出する。また、受信時には、受信に関わる受信回路１０２等へ電力を供給する。
メモリ１１１は、チャンネルスキャン結果や、受信回路１０２が復調した他機の通報情報を格納するための記憶素子である。
【００９０】
モニターセンターｒ（通報監視用の無線端末）は、アンテナ１２０、受信回路１２１、ＳＱＬ回路１２３、デコーダ１２４、ＰＬＬ ＯＳＣ１２５、および制御器１２６からなり車載器ｑからの通報情報を取得可能な受信手段と、受信手段が通報情報を取得すると救助本部１２７（救助機関）および放送局１２８へ通報する通報回路１２９（通報手段）と、電源１３０とを備える。
【００９１】
受信回路１２１は、アンテナ１２０で捉えた受信波１３１（＝送信波１１７）から低周波の受信信号を復調する。
ＳＱＬ回路１２３は、受信信号が無信号である場合における雑音をカットするための回路である。
デコーダ１２４は、暗号化された受信信号から通報情報を解読する。
ＰＬＬ ＯＳＣ１２５は、受信回路１２１用の局部発振出力を作るための回路である。 メモリ１３２は、受信回路１２１などが復調した通報情報を格納するための記憶素子である。
【００９２】
ＣＰＵ１３３を有する制御器１２６は、受信回路１２１が、機器ＩＤを含む他機の通報情報を取得すると、その通報情報を通報回路１２９が、救助本部１２７（救助機関）および放送局１２８へ通報する。
通報を受けた放送局は、ＩＤに対応するリモコンｐのデコーダ９５で解読される通報済信号８０を放送波に重畳させる。
【００９３】
実施例２の緊急通報システムＢは、以下の利点を有する。
当事者（被災者、犯罪被害者、事故者）となったリモコンｐの所有者が非常通報ＳＷ８４を投入してリモコンｐ（ビーコン端末）からビーコン搬送波８５を放射して、車載器ｑ（無線端末）に届き、送信信号をＧＰＳ１１３が検出した位置情報および機器ＩＤを含む自機の通報情報として他の車載器ｑへ送信波１１７を放射し、直接または複数台の車載器ｑを経て、通報情報を含む送信波１１７がモニターセンターｒに届き通報情報を取得すると、通報回路１２９が通報情報を救助本部１２７へ通報する。通報を受けた救助本部１２７が通報情報に含まれるＧＰＳ１１３が検出した位置情報に基づいて当事者が居る場所を特定できるので、効率良く救助活動を行うことができる。
【００９４】
４５７ｋＨｚのビーコン搬送波８５をリモコンｐの内蔵バーアンテナ８３から空中へ放射する構成であるので、リモコンｐを携帯する当事者が瓦礫等に埋まっていても、電波の減衰量が少ない。このため、車載器ｑでビーコン搬送波を捕捉し易い。
【００９５】
車載器ｑは、キャリア強度が一定強度未満の空きチャンネルで送信波１１７を放射して、自機の通報情報を通報したり、他機の通報情報を中継する構成であり、空きチャンネルがない場合には、キャリアセンスを行ってチャンネルが空くまで通報や中継モードを一時保留にしているので、混信による通報や中継の失敗を防止でき、通達距離を延ばすことができる。
【００９６】
当事者が携帯するリモコンｐから発信した非常通報がモニターセンターｒに届き、モニターセンターｒから放送局へ通報が届くと、ＩＤに対応するリモコンｐのデコーダ９５で解読される通報済信号を放送波に重畳させる構成である。
これにより、リモコンｐの通報済ＬＥＤ９６が点灯するため、自機の通報情報が送られたことを当事者が携帯するリモコンｐで確認することができる。
【００９７】
リモコンｐでＧＰＳの位置情報を取得する構成であると、障害物（瓦礫や倒壊建物等）により取得できない場合が考えられる。また、リモコンｐのコスト高や大形化や消費電流の増大を招く。
しかし、緊急通報システムＢは、リモコンｐで位置情報を取得せず、車載器ｑのＧＰＳ１１３が検出する位置情報を中継する構成であるので、確実に位置情報を救助本部１２７へ伝達することができる。また、リモコンｐの製造コストが安価で、小形化が図れ、消費電流を抑えることができる。
【００９８】
本発明は、上記実施例以外に、つぎの実施態様を含む。
ａ．請求項１〜３において、所有者が携帯する無線端末は、所有者が当事者（被災者、被害者、事故者）になったことをセンサが検知すると、制御器が自動で通報モードになる構成でも良い。
【００９９】
ｂ．無線端末は、２．５９５ＧＨｚ〜２．６２５ＧＨｚのＩＥＥＥ８０２．１６ｅ（ＷｉＭＡＸ）の周波数帯を使っても良い。
【０１００】
ｃ．メモリに、他機の通報情報が複数、格納されている場合には、ＩＤ番号順や、格納された順に中継すれば良い。
【符号の説明】
【０１０１】
Ａ、Ｂ 緊急通報システム
ｎ リモコン（無線端末）
ｍ、ｑ 車載器（無線端末）
ｐ リモコン（ビーコン端末）
ｃ、ｒ モニターセンター（通報監視用の無線端末）
１１、４１、１００ アンテナ
１３、４３、１０２ 受信回路
１８、４８、８１、１０７ 送信回路
２７、５２ メモリ
２９、５５、１１７ 送信波
３０、５６、１１６ 受信波
３１、５８、１１５、１３３ ＣＰＵ（マイクロコンピュータ）
３２、５７、１１４ 制御器
６２、１２１ 受信回路（受信手段）
６９、１２９ 通報回路（通報手段）
７４ ビーコン受信回路
８３ 内蔵バーアンテナ
８４ 非常通報ＳＷ（非常通報スイッチ）
８５ ビーコン搬送波
１２７ 救助本部（救助機関）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、緊急通報システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、スイッチピンを引き抜くと警報音が鳴る携帯用防犯ブザーが開示されている。
特許文献２には、防犯ブザー装置の警報音が鳴ると、周囲に点在する他の防犯ブザー装置が自らも続けて、新たに警報音を発することで、遠方の人々まで警報音を届かせる事が出来る防犯ブザー装置が開示されている。
また、携帯電話の音声通話や、携帯無線端末によるメール送信や掲示板書き込みなどにより、緊急通報を行う方法も知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３１６４５０号公報
【特許文献２】特開２００７−２０７２１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の技術は、警報音が届く数十ｍ範囲内に人がいる必要がある。
特許文献２の技術は、警報音が届く数十ｍ範囲内に、同じ機能を有する防犯ブザー装置を携帯した人が点在している必要がある。
被災時には、通話制限がかかるので携帯電話での音声通話が使えない場合が多く、更に、被災地の中継局が損傷していると圏外になってしまう。
また、携帯無線端末によるメールや掲示板が使用可能であっても、周りが暗闇であったり、怪我をしていたり、身体が瓦礫に埋まっていたりすると、メール作成送信などの複雑な操作ができない場合もある。
【０００５】
本発明の目的は、無線端末の所有者が当事者（被災者、犯罪被害者、事故者）になった場合に、遠方にある救助機関へ緊急通報が容易に行える緊急通報システムの提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
［請求項１について］
請求項１の緊急通報システムは、通報モードおよび中継モードを有する複数の無線端末と、取得した通報情報を救助機関へ通報する通報監視用の無線端末とにより構成される。
【０００７】
各無線端末は、搬送波に低周波の送信信号を重畳させた送信波をアンテナから空中へ放射する送信回路と、アンテナで捉えた受信波から低周波の受信信号を復調する受信回路と、送信信号を端末位置特定に貢献する支援情報を含む自機の通報情報とする通報モード、送信信号を受信回路が復調した他機の通報情報とする中継モードの何れかで送・受信回路を動作させるマイクロコンピュータを有する制御器とを具備する。
【０００８】
通報監視用の無線端末は、無線端末からの通報情報を取得可能な受信手段、および救助機関へ通報可能な通報手段を備え、受信手段が通報情報を取得すると、通報手段が通報情報を救助機関へ通報する。
【０００９】
所有者が当事者（被災者、犯罪被害者、事故者）となり、携帯する無線端末が通報モードになる（手動や自動による）と、端末位置特定に貢献する支援情報を含む自機の通報情報を送信信号として搬送波に重畳させた送信波がアンテナから空中へ放射される様に制御器が送・受信回路を動作させる。
【００１０】
当事者の近くにあり中継モードで動作している無線端末の制御器は、受信回路が復調した他機からの通報情報を送信信号として搬送波に重畳させた送信波がアンテナから空中へ放射される様に送・受信回路を動作させる。
【００１１】
通報情報を含む送信波が、通報監視用の無線端末の到達範囲にない場合には、上記の無線端末の近くにあり中継モードで動作している無線端末の制御器は、受信回路が復調した他機の通報情報とした低周波の送信信号を搬送波に重畳させた送信波がアンテナから空中へ放射される様に送・受信回路を動作させる。
【００１２】
請求項１の緊急通報システムは、下記の利点を有する。
１台または複数台の無線端末を経て、通報情報を含む送信波が通報監視用の無線端末に届き、受信手段が通報情報を取得すると、通報手段が通報情報を救助機関へ通報する。
通報を受けた通報機関は、通報情報に含まれる端末位置特定に貢献する支援情報に基づいて当事者が居る場所を特定できるので、効率良く救助活動を行うことができる。
【００１３】
［請求項２について］
請求項２の緊急通報システムは、待機モード、通報モード、および中継モードを有する複数の無線端末と、取得した通報情報を救助機関へ通報する通報監視用の無線端末とにより構成される。
【００１４】
複数の無線端末は、搬送波に低周波の送信信号を重畳させた送信波をアンテナから空中へ放射する送信回路と、アンテナで捉えた受信波から低周波の受信信号を復調する受信回路と、チャンネル毎に一定強度以上のキャリアの有無を検知するチャンネルスキャンを行って、受信波を検知しない空きチャンネル、受信信号に通報情報が含まれる受信波が受信される通報チャンネル、および他の受信波が受信される使用チャンネルを探査する待機モード、送信信号を端末位置特定に貢献する支援情報を含む自機の通報情報とする通報モード、および送信信号を後述するメモリに記憶させた他機の通報情報とする中継モードの何れかで送・受信回路を動作させるマイクロコンピュータを有する制御器と、チャンネルスキャン結果や受信手段が復調した他機の通報情報を格納するためのメモリとを具備する。
【００１５】
各無線端末の制御器は、受信回路が待機モードで動作する様に制御し、チャンネル毎に一定強度以上のキャリアの有無を検知するチャンネルスキャンにより、空きチャンネル（キャリアレベルが一定強度未満のチャンネル）、通報チャンネル（キャリアレベルは一定強度以上）、使用チャンネル（キャリアレベルは一定強度以上）を探査し、そのチャンネルスキャン結果をメモリに格納する。
【００１６】
所有者が当事者（被災者、犯罪被害者、事故者）となり、携帯する無線端末が待機モード中に通報指示（手動や自動による）があると、制御器は、空きチャンネルで送信波が放射される様に送・受信回路を所定時間、通報モードで動作させる。
なお、キャリア強度が一定強度未満の空きチャンネルがない場合には、同一チャンネルでの複数波の送信防止の観点から、チャンネルが空くまで通報モードを一時保留にするキャリアセンスを行っても良い。
【００１７】
通報モードになると、端末位置特定に貢献する支援情報を含む自機の通報情報を送信信号として搬送波に重畳させた送信波がアンテナから空中へ放射される。
当事者の近くにあり、中継モードで動作している無線端末が、上記送信信号を受信すると、他の無線端末に通報情報が中継される。
【００１８】
また、待機モード中に、メモリに他機からの通報情報が格納された場合には、制御器は、送・受信回路を待機モードから中継モードに所定時間、切り替える。
中継モードでは、メモリに格納した他機の通報情報を送信信号として搬送波に重畳させた送信波がアンテナから空中へ放射される。
【００１９】
通報監視用の無線端末は、無線端末からの通報情報を取得可能な受信手段、および救助機関へ通報可能な通報手段を備え、受信手段が通報情報を取得すると、通報手段が通報情報を救助機関へ通報する。
【００２０】
請求項２の緊急通報システムは、下記の利点を有する。
１台または複数台の無線端末を経て、通報情報を含む送信波が通報監視用の無線端末に届き、受信手段が通報情報を取得すると、通報手段が通報情報を救助機関へ通報する。
通報を受けた通報機関は、通報情報に含まれる端末位置特定に貢献する支援情報に基づいて当事者が居る場所を特定できるので、効率良く救助活動を行うことができる。
【００２１】
キャリアレベルが一定強度未満の空きチャンネルで送信波を放射して、自機の通報情報を通報したり、他機の通報情報を中継する構成であるので、混信による通報や中継の失敗を防止でき、通達距離を延ばすことができる。
【００２２】
［請求項３について］
請求項３の緊急通報システムは、待機モード、アンサーモード、通報モード、および中継モードを有する複数の無線端末と、取得した通報情報を救助機関へ通報する通報監視用の無線端末とにより構成される。
【００２３】
複数の無線端末は、搬送波に低周波の送信信号を重畳させた送信波をアンテナから空中へ放射する送信回路と、アンテナで捉えた受信波から低周波の受信信号を復調する受信回路と、チャンネル毎に一定強度以上のキャリアの有無を検知するチャンネルスキャンを行って、受信波を検知しない空きチャンネル、受信信号に通報情報が含まれる受信波が受信される通報チャンネル、および他の受信波が受信される使用チャンネルを探査する待機モード、送信信号を端末位置特定に貢献する支援情報を含む自機の通報情報とする通報モード、送信信号をアンサー情報とするアンサーモード、および送信信号を後述するメモリに記憶させた他機の通報情報とする中継モードの何れかで送・受信回路を動作させるマイクロコンピュータを有する制御器と、チャンネルスキャン結果や受信手段が復調した他機の通報情報を格納するための前記メモリとを具備する。
【００２４】
通報監視用の無線端末は、無線端末からの通報情報を取得可能な受信手段、および救助機関へ通報可能な通報手段を備え、受信手段が通報情報を取得すると、通報手段が通報情報を救助機関へ通報する。
【００２５】
各無線端末の制御器は、受信回路が待機モードで動作する様に制御し、受信波を検知しない空きチャンネル（キャリアレベルが一定強度未満のチャンネル）、受信信号に通報情報が含まれる受信波が受信される通報チャンネル（キャリアレベルは一定強度以上）、および他の受信波が受信される使用チャンネル（キャリアレベルは一定強度以上）を探査し、そのチャンネルスキャン結果をメモリに格納する。
【００２６】
所有者が当事者（被災者、犯罪被害者、事故者）となり、携帯する無線端末が待機モード中に通報指示（手動や自動による）があると、制御器は、空きチャンネルで送信波が放射される様に送・受信回路を所定時間、通報モードで動作させる。
なお、キャリア強度が一定強度未満の空きチャンネルがない場合には、同一チャンネルでの複数波の送信防止の観点から、チャンネルが空くまで通報モードを一時保留にするキャリアセンスを行っても良い。
【００２７】
通報モードになると、端末位置特定に貢献する支援情報を含む自機の通報情報とする低周波の送信信号を搬送波に重畳させた送信波がアンテナから空中へ放射される。
当事者の近くにある無線端末が上記送信信号を受信すると、送信信号をアンサー情報とするアンサーモードで送・受信回路を所定時間、動作させる。なお、当事者が携帯する無線端末が待機モードに戻った時にアンサー情報を取得する。
【００２８】
当事者の近くにあり、他機からの通報情報がメモリに格納されている無線端末が所定時間、中継モードで動作し、他の無線端末へ空チャンネルで送信波を放射して通報情報を中継する。
【００２９】
通報監視用の無線端末は、無線端末からの通報情報を取得可能な受信手段、および救助機関へ通報可能な通報手段を備え、受信手段が通報情報を取得すると、通報手段が通報情報を救助機関へ通報する。
【００３０】
請求項３の緊急通報システムは、下記の利点を有する。
１台または複数台の無線端末を経て、通報情報を含む送信波が通報監視用の無線端末に届き、受信手段が通報情報を取得すると、通報手段が通報情報を救助機関へ通報する。
通報を受けた通報機関は、通報情報に含まれる端末位置特定に貢献する支援情報に基づいて当事者が居る場所を特定できるので、効率良く救助活動を行うことができる。
【００３１】
キャリアレベルが一定強度未満の空きチャンネルで送信波を放射して、自機の通報情報を通報したり、他機の通報情報を中継する構成であるので、混信による通報や中継の失敗を防止でき、通達距離を延ばすことができる。
【００３２】
当事者が携帯する無線端末が待機モードに戻った時にアンサー情報を取得するため、当事者の近くにある無線端末へ、支援情報を含む自機の通報情報が送られたことを当事者が携帯する無線端末で確認することができる。
【００３３】
［請求項４について］
請求項４の緊急通報システムは、複数のビーコン端末と、中継モードを有する複数の無線端末と、取得した通報情報を救助機関へ通報する通報監視用の無線端末とにより構成される。
【００３４】
ビーコン端末は、非常通報スイッチを入れると、長波〜中波域のビーコン搬送波を周期的に内蔵バーアンテナから空中へ放射する送信回路を有する。
各無線端末は、ビーコン搬送波を受信可能なビーコン受信回路、極超短波帯の搬送波に低周波の送信信号を重畳させた送信波をアンテナから空中へ放射する送信回路、アンテナで捉えた受信波から低周波の受信信号を復調する受信回路、およびビーコン受信回路がビーコン搬送波を受信すると送信信号を端末位置特定に貢献する支援情報を含む通報情報として送・受信回路を動作させ、受信回路が受信波から通報情報が含まれる受信信号を復調すると送信信号を通報情報として送・受信回路を動作させるマイクロコンピュータを有する制御器を具備する。
【００３５】
通報監視用の無線端末は、無線端末からの通報情報を取得可能な受信手段、および救助機関へ通報可能な通報手段を備え、受信手段が通報情報を取得すると、通報手段が通報情報を救助機関へ通報する。
【００３６】
ビーコン端末を携帯する所有者が非常事態（被災、犯罪被害、事故）遭遇して当事者となり非常通報スイッチを入れると、ビーコン端末は、長波〜中波域のビーコン搬送波を周期的に内蔵バーアンテナから空中へ放射する。
【００３７】
ビーコン端末の近くの無線端末のビーコン受信回路がビーコン搬送波を受信すると、制御器は、送・受信回路を動作させ、搬送波に重畳させる送信信号を、端末位置特定に貢献する支援情報を含む通報情報とする。これにより、位置情報を含む通報情報が送信波となってアンテナから空中へ放射される。
また、受信回路が受信波から通報情報が含まれる他機からの受信信号を復調すると、制御器は、送・受信回路を動作させ、搬送波に重畳させる送信信号を、受信回路が復調した通報情報とする。
【００３８】
通報監視用の無線端末は、無線端末からの通報情報を取得可能な受信手段、および救助機関へ通報可能な通報手段を備え、受信手段が通報情報を取得すると、通報手段が通報情報を救助機関へ通報する。
【００３９】
請求項４の緊急通報システムは、下記の利点を有する。
１台または複数台の無線端末を経て、通報情報を含む送信波が通報監視用の無線端末に届き、受信手段が通報情報を取得すると、通報手段が通報情報を救助機関へ通報する。
通報を受けた通報機関は、通報情報に含まれる端末位置特定に貢献する支援情報に基づいて当事者が居る場所を特定できるので、効率良く救助活動を行うことができる。
【００４０】
長波〜中波域のビーコン搬送波をビーコン端末の内蔵バーアンテナから空中へ放射する構成であるので、ビーコン端末を携帯する当事者が瓦礫等に埋まっていても、電波の減衰量が少ない。このため、無線端末でビーコン搬送波を捕捉することができる。
【００４１】
［請求項５について］
無線端末は、車載された盗難防止装置や、盗難防止装置を操作するための携帯型の操作リモコンである。
当事者が、被災したり、犯罪被害者になったり、事故にあった時に操作リモコンを携帯している可能性が高く、支援情報を含む送信波を確実に放射させることができる。また、操作リモコンと盗難防止装置との距離が近い場合が多い。
【００４２】
［請求項６について］
端末位置特定に貢献する支援情報は、盗難防止装置のＧＰＳによる位置情報である。
当事者（被災者、犯罪被害者、事故者）が携帯する操作リモコンを小形化でき、且つ、消費電力も抑えることができる。
また、盗難防止装置のＧＰＳは、瓦礫等に埋まり難いので、位置情報を確実に行うことができる。
盗難防止装置の位置と当事者の位置とが近いはずであるので、盗難防止装置の近くを探せば当事者を見つけることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施例１に係る緊急通報システムの構成図である。
【図２】その緊急通報システムに用いるリモコンのブロック図である。
【図３】その緊急通報システムに用いる車載器のブロック図である。
【図４】その緊急通報システムに用いるモニターセンターのブロック図である。
【図５】本発明の実施例２に係る緊急通報システムの構成図である。
【図６】その緊急通報システムに用いるリモコンのブロック図である。
【図７】その緊急通報システムに用いる車載器のブロック図である。
【図８】その緊急通報システムに用いるモニターセンターのブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００４４】
緊急通報システムは、送信回路、受信回路、通報モードまたは中継モードで送・受信回路を動作させる制御器を備え、盗難防止装置である車載器を無線操作可能なリモコンと、送信回路、受信回路、待機モード、アンサーモード、または中継モードで送・受信回路を動作させる制御器を備える車載器と、受信回路等が通報情報を取得すると、通報回路が救助本部へ通報するモニターセンターとにより構成される。通報を受けた救助本部は当事者が居る場所を特定できるので、効率良く救助活動を行うことができる。
【実施例１】
【００４５】
本発明の実施例１に係る緊急通報システムＡ（請求項１、２、３、５、６に対応）を、図１〜図４に基づいて説明する。
図１に示す緊急通報システムＡは、盗難防止装置を操作するためのリモコンｎ（無線端末）と、盗難防止装置の車載器ｍ（無線端末）と、モニターセンターｃ（通報監視用の無線端末）とにより構成される。
【００４６】
図２に示すリモコンｎは、アンテナ１１、アンテナ切換回路１２、受信回路１３、ＳＱＬ回路１４、デコーダ１５、駆動回路１６、ＰＬＬ ＯＳＣ１７、送信回路１８、変調回路１９、エンコーダ２０、送受切換回路２１、アンサーバックＬＥＤ２２、通報済ＬＥＤ２３、センサ異常ＬＥＤ２４、センサコントロール用ＳＷ２５、非常通報ＳＷ２６、メモリ２７、電池２８、および制御器３２を有する。
【００４７】
送信回路１８は、搬送波（４２９ＭＨｚ帯）に低周波の送信信号を重畳させた送信波２９（＝受信波５６）を作るためのものであり、送信波２９はアンテナ１１から空中へ放射される。
アンテナ切換回路１２は、送信時にはアンテナ１１が送信回路１８に接続され、受信時にはアンテナ１１が受信回路１３に接続される様に、送受切換回路２１により電子的に切り換えられる。
【００４８】
受信回路１３は、アンテナ１１で捉えた受信波３０（＝送信波５５）から低周波の受信信号を復調する。
ＳＱＬ回路１４は、受信信号が無信号である場合における雑音をカットするための回路である。
デコーダ１５は、暗号化された受信信号から、アンサーバック信号、他機の通報情報、通報済信号、非常通報信号、センサ異常信号、機器ＩＤなどを解読する。
【００４９】
駆動回路４６は、アンサーバック信号、通報済信号、およびセンサ異常信号に基づいて、アンサーバックＬＥＤ２２、通報済ＬＥＤ２３、およびセンサ異常ＬＥＤ２４に通電して点灯する。
ＰＬＬ ＯＳＣ１７は、受信回路１３および送信回路１８用の発振出力を作るための回路である。
【００５０】
変調回路１９は、低周波の送信信号を搬送波に重畳させるためのものである。
エンコーダ２０は、中継用の他機からの通報情報、センサコントロールＳＷ２５の押圧によるセンサコントロール信号、非常通報ＳＷ２６の押圧による自機の通報通報、リモコンＩＤなどをデジタル変換して暗号化し、変調回路１９へ送る。
【００５１】
送受切換回路２１は、送信時には、送信に関わる送信回路１８等へ電力を供給するとともに、アンテナ切換回路１２へ切換信号を送出する。また、受信時には、受信に関わる受信回路１３等へ電力を供給する。
メモリ２７は、チャンネルスキャン結果や、受信回路１３などが復調した通報情報を格納するための記憶素子である。
ＣＰＵ３１を有する制御器３２は、通常は、待機モードまたは中継モードで送信回路１８、受信回路１３を含む各回路を動作させる。
【００５２】
待機モードでは、チャンネル毎に一定強度以上のキャリアの有無を検知するチャンネルスキャンを行って、受信波３０を検知しない空きチャンネル（キャリアレベルが一定強度未満のチャンネル）、受信信号に他機からの通報情報が含まれる受信波が受信される通報チャンネル（キャリアレベルが一定強度以上）、および他の通信の受信波３０が受信される使用チャンネル（キャリアレベルが一定強度以上）を探査し、チャンネルスキャン結果や他機からの通報情報をメモリ２７へ格納する。
【００５３】
待機モード中に、通報指示（非常通報ＳＷ２６の押圧）があると、制御器３２は、搬送波に送信信号を重畳させた送信波２９が空きチャンネルで放射される様に、送信回路１８を含む各回路を通報モードで動作させる。通報モードでは、搬送波に重畳させる送信信号は、リモコンＩＤを含む自機の通報情報である。
なお、キャリア強度が一定強度未満の空きチャンネルがない場合には、同一チャンネルでの複数波の送信防止の観点から、チャンネルが空くまでキャリアセンスを行って通報モードを一時保留にする。
【００５４】
また、メモリ２７に他機からの通報情報が格納された場合には、制御器３２は、空きチャンネルで所定時間、送信回路１８を含む各回路を中継モードで動作させる。なお、キャリア強度が一定強度未満の空きチャンネルがない場合には、同一チャンネルでの複数波の送信防止の観点から、チャンネルが空くまでキャリアセンスを行って中継モードを一時保留にする。
中継モードでは、搬送波に重畳させる送信信号を、メモリ２７に記憶させた通報情報とする。
【００５５】
図３に示す車載器ｍ（無線端末）は、アンテナ４１、アンテナ切換回路４２、受信回路４３、ＳＱＬ回路４４、デコーダ４５、駆動回路４６、ＰＬＬ ＯＳＣ４７、送信回路４８、変調回路４９、エンコーダ５０、送受切換回路５１、メモリ５２、車載バッテリ５３、ＧＰＳ５４、および制御器５７を有する。
【００５６】
送信回路４８は、搬送波（４２９ＭＨｚ帯）に低周波の送信信号を重畳させた送信波５５を作るためのものであり、送信波５５はアンテナ４１から空中へ放射される。
アンテナ切換回路４２は、送信時にはアンテナ４１が送信回路４８に接続され、受信時にはアンテナ４１が受信回路４３に接続される様に、送受切換回路５１により電子的に切り換えられる。
【００５７】
受信回路４３は、アンテナ４１で捉えた受信波５６（＝送信波２９）から低周波の受信信号を復調する。
ＳＱＬ回路４４は、受信信号が無信号である場合における雑音をカットするための回路である。
デコーダ４５は、暗号化された受信信号から、他機の通報情報、非常通報信号、リモコンＩＤ信号などを解読する。
【００５８】
駆動回路４６は、センサコントロール信号に基づいて、車載器ｍのセンサ操作を制御する。
ＰＬＬ ＯＳＣ４７は、受信回路４３および送信回路４８用の発振出力を作るための回路である。
【００５９】
変調回路４９は、低周波の送信信号を搬送波に重畳させるためのものである。
エンコーダ５０は、自機のリモコンｎや他機からの通報情報、センサ検知信号、ＧＰＳ５４が検出した位置情報、機器ＩＤなどをデジタル変換して暗号化し、変調回路４９へ送る。
【００６０】
送受切換回路５１は、送信時には、送信に関わる送信回路４８等へ電力を供給するとともに、アンテナ切換回路４２へ切換信号を送出する。また、受信時には、受信に関わる受信回路４３等へ電力を供給する。
メモリ５２は、チャンネルスキャン結果や、受信回路４３が復調した通報情報を格納するための記憶素子である。
ＣＰＵ５８を有する制御器５７は、待機モード、アンサーモード、中継モードの何れかで送信回路４８、受信回路４３を含む各回路を動作させる。
【００６１】
待機モードでは、チャンネル毎に一定強度以上のキャリアの有無を検知するチャンネルスキャンを行って、受信波５６（＝送信波２９）を検知しない空きチャンネル（キャリアレベルが一定強度未満のチャンネル）、受信信号に自機や他機の通報情報が含まれる受信波５６が受信される通報チャンネル（キャリアレベルが一定強度以上）、および他の通信の受信波５６が受信される使用チャンネル（キャリアレベルが一定強度以上）を探査し、チャンネルスキャン結果、および自機や他機からの通報情報をメモリ５２へ格納する。
【００６２】
待機モード中に自機のリモコンｎからの通報情報が含まれる受信波を受信すると、制御器５７は、送信回路４８および受信回路４３を含む各回路を所定時間、アンサーモードで動作させる。アンサーモードでは、搬送波に重畳させる送信信号をアンサー情報とする。
【００６３】
メモリ５２に自機や他機の通報情報が格納された場合には、制御器５７は、空きチャンネルで所定時間、送信回路４８を含む各回路を中継モードで動作させる。なお、キャリア強度が一定強度未満の空きチャンネルがない場合には、同一チャンネルでの複数波の送信防止の観点から、チャンネルが空くまでキャリアセンスを行って中継モードを一時保留にする。
中継モードでは、搬送波に重畳させる送信信号を、メモリ５２に記憶させた通報情報とする。
なお、メモリ５２に記憶させた通報情報に含まれるＩＤが機器ＩＤ（＝リモコンＩＤ）の場合には、自機の通報情報であるので、搬送波に重畳させる送信信号にＧＰＳ５４の位置情報を含ませて中継送信する。
また、メモリ５２に記憶させた通報情報に含まれるＩＤ≠機器ＩＤの場合には、他機からの通報情報であるので、通報情報に含まれる位置情報をそのまま中継送信する。
【００６４】
図４に示すモニターセンターｃ（通報監視用の無線端末）は、アンテナ６１、受信回路６２、ＳＱＬ回路６３、デコーダ６４、ＰＬＬ ＯＳＣ６５、メモリ６６、電源６７、制御器６８、および通報回路６９を有する。
【００６５】
受信回路６２（受信手段）は、アンテナ６１で捉えた受信波７０（＝送信波５５）から低周波の受信信号を復調する。
ＳＱＬ回路６３は、受信信号が無信号である場合における雑音をカットするための回路である。
デコーダ６４は、暗号化された受信信号から通報情報を解読する。
ＰＬＬ ＯＳＣ６５は、受信回路６２用の局部発振出力を作るための回路である。
メモリ６６は、受信回路６２が復調した通報情報を格納するための記憶素子である。
【００６６】
ＣＰＵ７１を有する制御器６８（通報手段）は、受信回路６２等により通報情報を取得すると、その通報情報を通報回路６９（通報手段）がインターネット回線７２を介して救助機関へ通報する。
【００６７】
本実施例の緊急通報システムＡは、以下の利点を有する。
当事者（被災者、犯罪被害者、事故者）となったリモコンｎの所有者が非常通報ＳＷ２６を押圧して通報指示を出して近くの車載器ｍ（無線端末）に届き、送信信号をＧＰＳ５４が検出した位置情報および機器ＩＤを含む自機の通報情報として車載器ｍが中継し、１台または複数台の車載器ｍを経てモニターセンターｃに届き、救助本部ｄ（救助機関）へ通報が行われる。
通報を受けた救助本部ｄは、通報情報に含まれる端末位置情報に基づいて当事者が居る場所を特定できるので、効率良く当事者の救助活動を行うことができる。
【００６８】
リモコンｎや車載器ｍは、キャリアレベルが一定強度未満の空きチャンネルで送信波２９、５５を放射して、自機の通報情報を通報したり他機の通報情報を中継し、空きチャンネルがない場合には、通報や中継モードを一時保留にする構成であるので、混信による通報や中継の失敗を防止でき、通達距離を延ばすことができる。
【００６９】
リモコンｎでＧＰＳの位置情報を取得する構成であると、障害物（瓦礫や倒壊建物等）により取得できない場合が考えられる、また、リモコンｎのコスト高や大形化や消費電流の増大を招く。
しかし、緊急通報システムＡは、リモコンｎで位置情報を取得せず、車載器ｍのＧＰＳ５４が検出する位置情報を中継する構成であるので、確実に位置情報を救助本部ｄへ伝達することができる。また、リモコンｎの製造コストが安価で、小形化が図れ、消費電流を抑えることができる。
【００７０】
緊急通報システムＡは、当事者が携帯するリモコンｎが待機モードに戻った時にアンサー情報を取得するため、当事者の近くの車載器ｍや、当事者の近くにいる人が携帯するリモコンｎに自機の通報情報が届いた場合には、支援情報を含む自機の通報情報が送られたことを当事者が携帯するリモコンｎの通報済ＬＥＤ２３の点灯により確認することができる。
【実施例２】
【００７１】
本発明の実施例２に係る緊急通報システムＢ（請求項４、５、６に対応）を、図５〜図８に基づいて説明する。
図５に示す緊急通報システムＢは、盗難防止装置を操作するためのリモコンｐ（無線端末）と、盗難防止装置の車載器ｑ（無線端末）と、モニターセンターｒ（通報監視用の無線端末）とにより構成される。
【００７２】
図６に示すリモコンｐ（ビーコン端末）は、ビーコン送信部とリモコン送信部とＦＭラジオ受信部と電源部とを有する。
ビーコン送信部は、送信回路８１、変調回路８２、内蔵バーアンテナ８３からなり、非常通報ＳＷ８４を入れると、４５７ｋＨｚのビーコン搬送波８５が周期的に内蔵バーアンテナ８３から空中へ放射される。
【００７３】
リモコン送信部は、リモコンＩＤが入力されるエンコーダ８６、変調回路８７、送信回路８８、アンテナ８９からなり、リモコン用ＳＷ９０を押圧すると、４２９ＭＨｚ帯の送信波９１がアンテナ８９から空中へ放射される。
【００７４】
ＦＭラジオ受信部は、アンテナ９２と、アンテナ９２で捕捉した放送波９３を受信するＦＭラジオ受信回路９４と、受信信号から通報済信号を解読するデコーダ９５と、通報済信号が入力されると通報済ＬＥＤ９６を点灯駆動する駆動回路９７とを有する。
【００７５】
電源部は、電池９８と、非常通報ＳＷ８４を入れると、ビーコン送信部とＦＭラジオ受信部に通電を行う通電回路９９とを有する。
【００７６】
図７に示す車載器ｑは、ビーコン受信部と送受信部とを有する。
ビーコン受信部は、ビーコン搬送波８５を捉える内蔵バーアンテナ７３と、捉えたビーコン搬送波８５を受信するビーコン受信回路７４とを有する。
送受信部は、アンテナ１００、アンテナ切換回路１０１、受信回路１０２、ＳＱＬ回路１０３、デコーダ１０４、駆動回路１０５、ＰＬＬ ＯＳＣ１０６、送信回路１０７、変調回路１０８、エンコーダ１０９、送受切換回路１１０、メモリ１１１、車載バッテリ１１２、ＧＰＳ１１３、および制御器１１４を有する。
【００７７】
受信回路１０２は、アンテナ１００で捉えた受信波１１６（＝送信波９１）から低周波の受信信号を復調する。
ＳＱＬ回路１０３は、受信信号が無信号である場合における雑音をカットするための回路である。
デコーダ１０４は、暗号化された受信信号から、他機の通報情報、非常通報信号、リモコンＩＤなどを解読する。
【００７８】
駆動回路１０５は、センサコントロール信号に基づいて車載器ｑのセンサ操作を制御する。
ＰＬＬ ＯＳＣ１０６は、受信回路１０２および送信回路１０７用の発振出力を作るための回路である。
【００７９】
送信回路１０７は、搬送波（４２９ＭＨｚ帯）に低周波の送信信号を重畳させた送信波１１７を作るためのものであり、送信波１１７はアンテナ１００から空中へ放射される。
【００８０】
アンテナ切換回路１０１は、送信時にはアンテナ１００が送信回路１０７に接続され、受信時にはアンテナ１００が受信回路１０２に接続される様に、送受切換回路１１０により電子的に切り換えられる。
【００８１】
変調回路１０８は、低周波の送信信号を搬送波に重畳させるためのものである。
エンコーダ１０９は、他機からの通報情報、センサコントロール信号、ＧＰＳ１１３が検出した位置情報、および機器ＩＤをデジタル変換して暗号化する。
【００８２】
ＣＰＵ１１５を有する制御器１１４は、待機モード、通報モード、および中継モードの何れかで、車載器ｑの受信回路１０２および送信回路１０７を含む各回路を動作させる。 待機モードでは、車載器ｑがリモコンｐの送信周波数（固定）を受信する。なお、リモコン用ＳＷ９０の押圧操作により放射される受信波１１６（＝送信波９１）が検知されると、車載器ｑの防犯センサーを操作する。
【００８３】
また、待機モードでは、所定時間毎に、チャンネル毎に一定強度以上のキャリアの有無を検知するチャンネルスキャンを行い、リモコンｐの送信周波数以外で受信波１１６を検知しない空きチャンネル（キャリアレベルが一定強度未満のチャンネル）、受信信号に他の車載器ｑ等からの通報情報が含まれる通報チャンネル（キャリアレベルが一定強度以上）、および他の通信の受信波１１６が受信される使用チャンネル（キャリアレベルが一定強度以上）を探査し、チャンネルスキャン結果や他機からの通報情報をメモリ１１１に格納する。
【００８４】
この待機モード中に、リモコンｐの非常通報ＳＷ８４を投入し、リモコンｐの近くにある車載器ｑのビーコン受信回路７４がビーコン搬送波８５を受信すると、車載器ｑから搬送波に送信信号を重畳させた送信波１１７が、キャリアレベルが一定強度未満の空きチャンネルで放射される様に、送信回路１０７、変調回路１０８、エンコーダ１０９などが動作する様に、制御器１１４が所定時間、通報モードで動作させる。
なお、キャリア強度が一定強度未満の空きチャンネルがない場合には、同一チャンネルでの複数波の送信防止の観点から、チャンネルが空くまでキャリアセンスを行って通報モードを一時保留にする。
【００８５】
通報モードでは、送信信号をＧＰＳ１１３が検出した位置情報および機器ＩＤを含む自機の通報情報とする。
メモリ１１１に自機や他機の通報情報が格納された場合には、制御器１１４は、キャリアレベルが一定強度未満の空きチャンネルで所定時間、送信回路１０７を含む各回路を中継モードで動作させる。
なお、キャリア強度が一定強度未満の空きチャンネルがない場合には、同一チャンネルでの複数波の送信防止の観点から、チャンネルが空くまでキャリアセンスを行って中継モードを一時保留にする。
中継モードでは、搬送波に重畳させる送信信号を、メモリ１１１に記憶させた通報情報とする。
【００８６】
なお、メモリ１１１に記憶させた通報情報に含まれるＩＤが機器ＩＤ（＝リモコンＩＤ）の場合には、自機の通報情報であるので、搬送波に重畳させる送信信号にＧＰＳ１１３の位置情報を含ませて中継送信する。
また、メモリ１１１に記憶させた通報情報に含まれるＩＤ≠機器ＩＤの場合には、他機からの通報情報であるので、通報情報に含まれる位置情報をそのまま中継送信する。
【００８７】
なお、車載器ｑのビーコン受信回路７４がリモコンｐからのビーコン搬送波８５を受信した場合には、リモコンｐのＩＤ信号と同一の車載器ｑのＩＤ信号をエンコーダ１０９に入力する。また、ＧＰＳ１１３が検出した自機の位置情報（端末位置特定に貢献する支援情報）を含む通報情報を送信信号として搬送波に重畳させる。
これにより、ＩＤ信号および自機の位置情報を含む通報情報が送信波１１７となってアンテナ１００から空中へ放射される。
【００８８】
また、待機モードのチャンネルスキャンで通報チャンネルが検知されて、チャンネルスキャン結果や他機からの通報情報がメモリ１１１に格納されると、キャリア強度が一定強度未満の空きチャンネルで所定時間、送信回路１０７を含む各回路を中継モードで動作させる。なお、キャリア強度が一定強度未満の空きチャンネルがない場合には、同一チャンネルでの複数波の送信防止の観点から、チャンネルが空くまでキャリアセンスを行って中継モードを一時保留にする。
この中継モードでは、制御器１１４が、送信回路１０７、変調回路１０８、エンコーダ１０９などを動作させ、搬送波に重畳させる送信信号を、受信回路１０２が復調し、メモリ１１１に記憶させた他機の位置情報を含む通報情報とする。これにより、他の車載器ｑの位置情報を含む通報情報が送信波１１７となってアンテナ１００から空中へ放射される。
【００８９】
送受切換回路１１０は、送信時には、送信に関わる送信回路１０７等へ電力を供給するとともに、アンテナ切換回路１０１へ切換信号を送出する。また、受信時には、受信に関わる受信回路１０２等へ電力を供給する。
メモリ１１１は、チャンネルスキャン結果や、受信回路１０２が復調した他機の通報情報を格納するための記憶素子である。
【００９０】
モニターセンターｒ（通報監視用の無線端末）は、アンテナ１２０、受信回路１２１、ＳＱＬ回路１２３、デコーダ１２４、ＰＬＬ ＯＳＣ１２５、および制御器１２６からなり車載器ｑからの通報情報を取得可能な受信手段と、受信手段が通報情報を取得すると救助本部１２７（救助機関）および放送局１２８へ通報する通報回路１２９（通報手段）と、電源１３０とを備える。
【００９１】
受信回路１２１は、アンテナ１２０で捉えた受信波１３１（＝送信波１１７）から低周波の受信信号を復調する。
ＳＱＬ回路１２３は、受信信号が無信号である場合における雑音をカットするための回路である。
デコーダ１２４は、暗号化された受信信号から通報情報を解読する。
ＰＬＬ ＯＳＣ１２５は、受信回路１２１用の局部発振出力を作るための回路である。 メモリ１３２は、受信回路１２１などが復調した通報情報を格納するための記憶素子である。
【００９２】
ＣＰＵ１３３を有する制御器１２６は、受信回路１２１が、機器ＩＤを含む他機の通報情報を取得すると、その通報情報を通報回路１２９が、救助本部１２７（救助機関）および放送局１２８へ通報する。
通報を受けた放送局は、ＩＤに対応するリモコンｐのデコーダ９５で解読される通報済信号８０を放送波に重畳させる。
【００９３】
実施例２の緊急通報システムＢは、以下の利点を有する。
当事者（被災者、犯罪被害者、事故者）となったリモコンｐの所有者が非常通報ＳＷ８４を投入してリモコンｐ（ビーコン端末）からビーコン搬送波８５を放射して、車載器ｑ（無線端末）に届き、送信信号をＧＰＳ１１３が検出した位置情報および機器ＩＤを含む自機の通報情報として他の車載器ｑへ送信波１１７を放射し、直接または複数台の車載器ｑを経て、通報情報を含む送信波１１７がモニターセンターｒに届き通報情報を取得すると、通報回路１２９が通報情報を救助本部１２７へ通報する。通報を受けた救助本部１２７が通報情報に含まれるＧＰＳ１１３が検出した位置情報に基づいて当事者が居る場所を特定できるので、効率良く救助活動を行うことができる。
【００９４】
４５７ｋＨｚのビーコン搬送波８５をリモコンｐの内蔵バーアンテナ８３から空中へ放射する構成であるので、リモコンｐを携帯する当事者が瓦礫等に埋まっていても、電波の減衰量が少ない。このため、車載器ｑでビーコン搬送波を捕捉し易い。
【００９５】
車載器ｑは、キャリア強度が一定強度未満の空きチャンネルで送信波１１７を放射して、自機の通報情報を通報したり、他機の通報情報を中継する構成であり、空きチャンネルがない場合には、キャリアセンスを行ってチャンネルが空くまで通報や中継モードを一時保留にしているので、混信による通報や中継の失敗を防止でき、通達距離を延ばすことができる。
【００９６】
当事者が携帯するリモコンｐから発信した非常通報がモニターセンターｒに届き、モニターセンターｒから放送局へ通報が届くと、ＩＤに対応するリモコンｐのデコーダ９５で解読される通報済信号を放送波に重畳させる構成である。
これにより、リモコンｐの通報済ＬＥＤ９６が点灯するため、自機の通報情報が送られたことを当事者が携帯するリモコンｐで確認することができる。
【００９７】
リモコンｐでＧＰＳの位置情報を取得する構成であると、障害物（瓦礫や倒壊建物等）により取得できない場合が考えられる。また、リモコンｐのコスト高や大形化や消費電流の増大を招く。
しかし、緊急通報システムＢは、リモコンｐで位置情報を取得せず、車載器ｑのＧＰＳ１１３が検出する位置情報を中継する構成であるので、確実に位置情報を救助本部１２７へ伝達することができる。また、リモコンｐの製造コストが安価で、小形化が図れ、消費電流を抑えることができる。
【００９８】
本発明は、上記実施例以外に、つぎの実施態様を含む。
ａ．請求項１〜３において、所有者が携帯する無線端末は、所有者が当事者（被災者、被害者、事故者）になったことをセンサが検知すると、制御器が自動で通報モードになる構成でも良い。
【００９９】
ｂ．無線端末は、２．５９５ＧＨｚ〜２．６２５ＧＨｚのＩＥＥＥ８０２．１６ｅ（ＷｉＭＡＸ）の周波数帯を使っても良い。
【０１００】
ｃ．メモリに、他機の通報情報が複数、格納されている場合には、ＩＤ番号順や、格納された順に中継すれば良い。
【符号の説明】
【０１０１】
Ａ、Ｂ 緊急通報システム
ｎ リモコン（無線端末）
ｍ、ｑ 車載器（無線端末）
ｐ リモコン（ビーコン端末）
ｃ、ｒ モニターセンター（通報監視用の無線端末）
１１、４１、１００ アンテナ
１３、４３、１０２ 受信回路
１８、４８、８１、１０７ 送信回路
２７、５２ メモリ
２９、５５、１１７ 送信波
３０、５６、１１６ 受信波
３１、５８、１１５、１３３ ＣＰＵ（マイクロコンピュータ）
３２、５７、１１４ 制御器
６２、１２１ 受信回路（受信手段）
６９、１２９ 通報回路（通報手段）
７４ ビーコン受信回路
８３ 内蔵バーアンテナ
８４ 非常通報ＳＷ（非常通報スイッチ）
８５ ビーコン搬送波
１２７ 救助本部（救助機関）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送波に低周波の送信信号を重畳させた送信波をアンテナから空中へ放射する送信回路と、
前記アンテナで捉えた受信波から低周波の受信信号を復調する受信回路と、
前記送信信号を端末位置特定に貢献する支援情報を含む自機の通報情報とする通報モード、前記送信信号を前記受信回路が復調した他機の通報情報とする中継モードの何れかで前記送・受信回路を動作させるマイクロコンピュータを有する制御器とを具備する複数の無線端末と、
前記無線端末からの通報情報を取得可能な受信手段、および救助機関へ通報可能な通報手段を備え、前記受信手段が前記通報情報を取得すると、前記通報手段が前記通報情報を救助機関へ通報する通報監視用の無線端末とにより構成されることを特徴とする緊急通報システム。
【請求項２】
搬送波に低周波の送信信号を重畳させた送信波をアンテナから空中へ放射する送信回路と、
前記アンテナで捉えた受信波から低周波の受信信号を復調する受信回路と、
チャンネル毎に一定強度以上のキャリアの有無を検知するチャンネルスキャンを行って、前記受信波を検知しない空きチャンネル、前記受信信号に通報情報が含まれる受信波が受信される通報チャンネル、および他の受信波が受信される使用チャンネルを探査する待機モード、前記送信信号を端末位置特定に貢献する支援情報を含む自機の通報情報とする通報モード、および前記送信信号を後述するメモリに記憶させた他機の通報情報とする中継モードの何れかで前記送・受信回路を動作させるマイクロコンピュータを有する制御器と、
チャンネルスキャン結果や前記受信回路が復調した前記他機の通報情報を格納するための前記メモリとを具備する複数の無線端末と、
前記無線端末からの通報情報を取得可能な受信手段、および救助機関へ通報可能な通報手段を備え、前記受信手段が前記通報情報を取得すると、前記通報手段が前記通報情報を救助機関へ通報する通報監視用の無線端末とにより構成され、
前記待機モード中に通報指示があると、前記制御器は、前記空きチャンネルで前記送信波が放射される様に前記送・受信回路を所定時間、前記通報モードで動作させ、
また、前記メモリに他機からの通報情報が格納されている場合には、前記送・受信回路を前記空きチャンネルで所定時間、前記中継モードで動作させることを特徴とする緊急通報システム。
【請求項３】
搬送波に低周波の送信信号を重畳させた送信波をアンテナから空中へ放射する送信回路と、
前記アンテナで捉えた受信波から低周波の受信信号を復調する受信回路と、
チャンネル毎に一定強度以上のキャリアの有無を検知するチャンネルスキャンを行って、前記受信波を検知しない空きチャンネル、前記受信信号に通報情報が含まれる受信波が受信される通報チャンネル、および他の受信波が受信される使用チャンネルを探査する待機モード、前記送信信号を端末位置特定に貢献する支援情報を含む自機の通報情報とする通報モード、前記送信信号をアンサー情報とするアンサーモード、および前記送信信号を後述するメモリに記憶させた他機の通報情報とする中継モードの何れかで前記送・受信回路を動作させるマイクロコンピュータを有する制御器と、
チャンネルスキャン結果や前記受信回路が復調した前記他機の通報情報を格納するための前記メモリとを具備する複数の無線端末と、
前記無線端末からの通報情報を取得可能な受信手段、および救助機関へ通報可能な通報手段を備え、前記受信手段が前記通報情報を取得すると、前記通報手段が前記通報情報を救助機関へ通報する通報監視用の無線端末とにより構成され、
前記待機モード中に通報指示があると、前記制御器は、前記空きチャンネルで前記送信波が放射される様に前記送・受信回路を所定時間、前記通報モードで動作させ、
前記待機モード中に前記通報情報が含まれる受信波を受信すると、前記制御器は、前記送・受信回路を所定時間、前記アンサーモードで動作させ、
また、前記メモリに他機からの通報情報が格納されている場合には、前記送・受信回路を前記空きチャンネルで所定時間、前記中継モードで動作させることを特徴とする緊急通報システム。
【請求項４】
非常通報スイッチを入れると、長波〜中波域のビーコン搬送波を周期的に内蔵バーアンテナから空中へ放射する送信回路を有する複数のビーコン端末と、
前記ビーコン搬送波を受信可能なビーコン受信回路、
極超短波帯の搬送波に低周波の送信信号を重畳させた送信波をアンテナから空中へ放射する送信回路、
アンテナで捉えた受信波から低周波の受信信号を復調する受信回路、および前記ビーコン受信回路が前記ビーコン搬送波を受信すると前記送・受信回路を動作させ、前記送信信号を端末位置特定に貢献する支援情報を含む通報情報とし、前記受信回路が受信波から前記通報情報が含まれる受信信号を復調すると前記送・受信回路を動作させ前記送信信号を前記通報情報とするマイクロコンピュータを有する制御器を具備する複数の無線端末と、 前記無線端末からの前記通報情報を取得可能な受信手段、および救助機関へ通報可能な通報手段を備え、前記受信手段が前記通報情報を取得すると、前記通報手段が前記通報情報を救助機関へ通報する通報監視用の無線端末とにより構成されることを特徴とする緊急通報システム。
【請求項５】
前記無線端末は、車載された盗難防止装置や、該盗難防止装置を操作するための携帯型の操作リモコンであることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の緊急通報システム。
【請求項６】
端末位置特定に貢献する前記支援情報は、前記盗難防止装置のＧＰＳによる位置情報であることを特徴とする請求項５に記載の緊急通報システム。
【請求項１】
搬送波に低周波の送信信号を重畳させた送信波をアンテナから空中へ放射する送信回路と、
前記アンテナで捉えた受信波から低周波の受信信号を復調する受信回路と、
前記送信信号を端末位置特定に貢献する支援情報を含む自機の通報情報とする通報モード、前記送信信号を前記受信回路が復調した他機の通報情報とする中継モードの何れかで前記送・受信回路を動作させるマイクロコンピュータを有する制御器とを具備する複数の無線端末と、
前記無線端末からの通報情報を取得可能な受信手段、および救助機関へ通報可能な通報手段を備え、前記受信手段が前記通報情報を取得すると、前記通報手段が前記通報情報を救助機関へ通報する通報監視用の無線端末とにより構成されることを特徴とする緊急通報システム。
【請求項２】
搬送波に低周波の送信信号を重畳させた送信波をアンテナから空中へ放射する送信回路と、
前記アンテナで捉えた受信波から低周波の受信信号を復調する受信回路と、
チャンネル毎に一定強度以上のキャリアの有無を検知するチャンネルスキャンを行って、前記受信波を検知しない空きチャンネル、前記受信信号に通報情報が含まれる受信波が受信される通報チャンネル、および他の受信波が受信される使用チャンネルを探査する待機モード、前記送信信号を端末位置特定に貢献する支援情報を含む自機の通報情報とする通報モード、および前記送信信号を後述するメモリに記憶させた他機の通報情報とする中継モードの何れかで前記送・受信回路を動作させるマイクロコンピュータを有する制御器と、
チャンネルスキャン結果や前記受信回路が復調した前記他機の通報情報を格納するための前記メモリとを具備する複数の無線端末と、
前記無線端末からの通報情報を取得可能な受信手段、および救助機関へ通報可能な通報手段を備え、前記受信手段が前記通報情報を取得すると、前記通報手段が前記通報情報を救助機関へ通報する通報監視用の無線端末とにより構成され、
前記待機モード中に通報指示があると、前記制御器は、前記空きチャンネルで前記送信波が放射される様に前記送・受信回路を所定時間、前記通報モードで動作させ、
また、前記メモリに他機からの通報情報が格納されている場合には、前記送・受信回路を前記空きチャンネルで所定時間、前記中継モードで動作させることを特徴とする緊急通報システム。
【請求項３】
搬送波に低周波の送信信号を重畳させた送信波をアンテナから空中へ放射する送信回路と、
前記アンテナで捉えた受信波から低周波の受信信号を復調する受信回路と、
チャンネル毎に一定強度以上のキャリアの有無を検知するチャンネルスキャンを行って、前記受信波を検知しない空きチャンネル、前記受信信号に通報情報が含まれる受信波が受信される通報チャンネル、および他の受信波が受信される使用チャンネルを探査する待機モード、前記送信信号を端末位置特定に貢献する支援情報を含む自機の通報情報とする通報モード、前記送信信号をアンサー情報とするアンサーモード、および前記送信信号を後述するメモリに記憶させた他機の通報情報とする中継モードの何れかで前記送・受信回路を動作させるマイクロコンピュータを有する制御器と、
チャンネルスキャン結果や前記受信回路が復調した前記他機の通報情報を格納するための前記メモリとを具備する複数の無線端末と、
前記無線端末からの通報情報を取得可能な受信手段、および救助機関へ通報可能な通報手段を備え、前記受信手段が前記通報情報を取得すると、前記通報手段が前記通報情報を救助機関へ通報する通報監視用の無線端末とにより構成され、
前記待機モード中に通報指示があると、前記制御器は、前記空きチャンネルで前記送信波が放射される様に前記送・受信回路を所定時間、前記通報モードで動作させ、
前記待機モード中に前記通報情報が含まれる受信波を受信すると、前記制御器は、前記送・受信回路を所定時間、前記アンサーモードで動作させ、
また、前記メモリに他機からの通報情報が格納されている場合には、前記送・受信回路を前記空きチャンネルで所定時間、前記中継モードで動作させることを特徴とする緊急通報システム。
【請求項４】
非常通報スイッチを入れると、長波〜中波域のビーコン搬送波を周期的に内蔵バーアンテナから空中へ放射する送信回路を有する複数のビーコン端末と、
前記ビーコン搬送波を受信可能なビーコン受信回路、
極超短波帯の搬送波に低周波の送信信号を重畳させた送信波をアンテナから空中へ放射する送信回路、
アンテナで捉えた受信波から低周波の受信信号を復調する受信回路、および前記ビーコン受信回路が前記ビーコン搬送波を受信すると前記送・受信回路を動作させ、前記送信信号を端末位置特定に貢献する支援情報を含む通報情報とし、前記受信回路が受信波から前記通報情報が含まれる受信信号を復調すると前記送・受信回路を動作させ前記送信信号を前記通報情報とするマイクロコンピュータを有する制御器を具備する複数の無線端末と、 前記無線端末からの前記通報情報を取得可能な受信手段、および救助機関へ通報可能な通報手段を備え、前記受信手段が前記通報情報を取得すると、前記通報手段が前記通報情報を救助機関へ通報する通報監視用の無線端末とにより構成されることを特徴とする緊急通報システム。
【請求項５】
前記無線端末は、車載された盗難防止装置や、該盗難防止装置を操作するための携帯型の操作リモコンであることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の緊急通報システム。
【請求項６】
端末位置特定に貢献する前記支援情報は、前記盗難防止装置のＧＰＳによる位置情報であることを特徴とする請求項５に記載の緊急通報システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−２４８１３２（Ｐ２０１２−２４８１３２Ａ）
【公開日】平成２４年１２月１３日（２０１２．１２．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１２１２６５（Ｐ２０１１−１２１２６５）
【出願日】平成２３年５月３１日（２０１１．５．３１）
【出願人】（５９６０１３１４３）加藤電機株式会社 (11)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月１３日（２０１２．１２．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月３１日（２０１１．５．３１）
【出願人】（５９６０１３１４３）加藤電機株式会社 (11)
【Ｆターム（参考）】
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