線状物の加工装置
【課題】線状物の熱劣化を最小限にできる線状物の加工装置を提供する。
【解決手段】線状物の加工装置１は、送出ロール１２とトンネル炉３０とスリットと変位機構４０と制御装置とを備えている。トンネル炉３０は、電線５を加熱された内部に通して電線５の外表面に付着した着色材を乾燥させる。スリットは、トンネル炉３０に設けられて電線５のトンネル炉３０内に位置付けられた部分をトンネル炉３０外に変位可能にする。変位機構４０は、電線５のトンネル炉３０内に位置付けられた部分を電線の移動方向Ｐに直交（交差）する方向Ｃ１（Ｃ、Ｃ２）に沿ってトンネル炉３０内とトンネル炉３０外とに亘って変位させる。制御手段は、送出ロール１２が電線５を移動させるときは電線５をトンネル炉３０内に位置付け、送出ロール１２が電線５の移動を停止させるときは電線５をトンネル炉３０外に位置付けるように変位機構４０を制御する。
【解決手段】線状物の加工装置１は、送出ロール１２とトンネル炉３０とスリットと変位機構４０と制御装置とを備えている。トンネル炉３０は、電線５を加熱された内部に通して電線５の外表面に付着した着色材を乾燥させる。スリットは、トンネル炉３０に設けられて電線５のトンネル炉３０内に位置付けられた部分をトンネル炉３０外に変位可能にする。変位機構４０は、電線５のトンネル炉３０内に位置付けられた部分を電線の移動方向Ｐに直交（交差）する方向Ｃ１（Ｃ、Ｃ２）に沿ってトンネル炉３０内とトンネル炉３０外とに亘って変位させる。制御手段は、送出ロール１２が電線５を移動させるときは電線５をトンネル炉３０内に位置付け、送出ロール１２が電線５の移動を停止させるときは電線５をトンネル炉３０外に位置付けるように変位機構４０を制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一方向に沿って移動する線状物の外表面に付着した着色材を乾燥させる線状物の加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
移動体としての自動車等には、種々の電子機器が搭載される。このため、前記自動車等は、前記電子機器に電源等からの電力やコンピュータ等からの制御信号等を伝えるために、ワイヤハーネスを配索している。ワイヤハーネスは、複数の電線と、該電線の端部等に取り付けられたコネクタ等を備えている。
【０００３】
電線は、導電性の芯線と、該芯線を被覆する絶縁性の合成樹脂からなる被覆部とを備えている。電線は、所謂被覆電線である。コネクタは、端子金具と、該端子金具を収容するコネクタハウジングとを備えている。端子金具は、導電性の板金等からなり、電線の端部に取り付けられてこの電線の芯線と電気的に接続する。コネクタハウジングは、絶縁性の合成樹脂からなり箱状に形成されている。ワイヤハーネスは、コネクタハウジングが前述した電子機器等と結合することにより、端子金具を介して各電線が前述した電子機器と電気的に接続して、前述した電子機器に所要の電力や信号を伝える。
【０００４】
前述したワイヤハーネスの電線は、芯線の大きさ、被覆部の材質（耐熱性の有無等）や使用目的等を識別する必要がある。使用目的とは、例えば、エアバックやＡＢＳ（Antilock Brake System）等の制御信号や、動力伝達系統等の電線が用いられる自動車の系統（システム）である。そこで、ワイヤハーネスに用いられる電線は、前述した使用目的（系統）等を識別するために、外表面が所望の色に着色されている。
【０００５】
前記ワイヤハーネスを組み立てる際には、まず、ローラに巻き取られた長尺の電線の外表面を所望の色に着色しかつ該電線を所定の長さに切断し、該電線の端部等の被覆部を除去（皮むき）して端子金具を取り付ける。そして、必要に応じて電線同士を接続する。その後、端子金具をコネクタハウジング内に挿入する。こうして、前述したワイヤハーネスが組み立てられる。
【０００６】
前述したように長尺の電線の外表面を着色して該電線を所定の長さに切断する際には、電線の着色装置が用いられている（例えば、特許文献１及び２参照）。この種の電線の着色装置は、装置本体としてのフレームと、ガイドロールと、送出ロールと、着色手段と、切断手段とを少なくとも備えている。
【０００７】
ガイドロールは、フレームの一端部に回転自在に支持され、切断前の長尺の電線を巻き付けている。送出ロールは、フレームの他端部に回転自在に支持されて、一対設けられている。一対の送出ロールは、互いの間に電線を挟み込んで、電線の長手方向に沿って電線を引っ張って該電線を移動させる。着色手段は、ガイドロールと送出ロールとの間に設けられている。切断手段は、送出ロールよりも電線の移動方向の下流側に設けられている。
【０００８】
前述した電線の着色装置は、一対の送出ロールが断続的に回転することで電線を所定の長さずつ断続的に移動させる。そして、電線が移動しているときに、着色手段によって電線の外表面に着色材が付着されて電線が着色される。また、電線の移動が停止しているときに、切断手段によって電線が切断される。
【０００９】
このように着色された電線を乾燥させる、即ち、電線の外表面に付着した着色材を乾燥させるために、前述した特許文献１及び２に記載された電線の着色装置は、ダクトを備えている。ダクトは、着色手段よりも電線の移動方向の下流側に設けられ、着色手段と送出ロールの間に設けられている。ダクトは、長尺な筒状に形成され、内側に着色された電線を通す。ダクトには、真空ポンプ等の気体吸引手段が連結している。気体吸引手段は、ダクト内の気体を吸引する。このダクト内を通り抜ける間に、電線の外表面に付着した着色材が乾燥する。
【００１０】
近年、このような電線の着色装置の生産効率を向上させるために、電線の移動速度をより高速にしている。このため、より短時間で着色材を乾燥させるために、例えば、ダクト内に温風（例えば約６０℃）を供給する温風供給手段を連結させている。
【特許文献１】特開２００７−１４９４２２号公報
【特許文献２】特開２００５−１１７０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、電線の移動速度によっては、前述した温風供給手段を連結させたダクトでは確実に着色材を乾燥させることが難しいことがある。例えば、電線の移動速度を約５ｍ／ｓにすると、ダクトの長さにもよるが、前述したダクトでは着色材を確実に乾燥させることが難しい。
【００１２】
そこで、例えば、前述したダクトをより長尺にすることが考えられる。しかし、ダクトを長尺にすると装置が大型化（長尺化）し、装置を設置するために広いスペースが必要になる。また、他の手段としては、前述したダクト内の温度を上げることが考えられる。しかしこの場合、例えば電線を切断する際等に電線の移動が停止すると、電線の一部が高温のダクト内に停滞して電線の被覆部が熱によって劣化したり溶融したりする、即ち、電線が熱劣化する虞があった。
【００１３】
本発明は、このような問題を解決することを目的としている。即ち、本発明は、線状物の熱劣化を最小限にできる線状物の加工装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記課題を解決し目的を達成するために、請求項１に記載された発明は、一方向に沿って移動する線状物の外表面に付着した着色材を乾燥させる線状物の加工装置において、前記線状物を該線状物の長手方向に沿って移動させる移動手段と、前記線状物を加熱された内部に通して、前記線状物の外表面に付着した前記着色材を乾燥させる乾燥部と、前記乾燥部に設けられ、前記線状物の前記乾燥部の内側に位置付けられた部分を内部に通して前記乾燥部の外側に変位可能にする電線通し部と、前記線状物の前記乾燥部の内側に位置付けられた部分を、前記線状物通し部を通して前記線状物の移動方向に交差する方向に沿って前記乾燥部の内側と前記乾燥部の外側とに亘って変位させる変位手段と、前記移動手段が前記線状物を移動させるときは前記線状物を前記乾燥部の内側に位置付け、かつ、前記移動手段が前記線状物の移動を停止させるときは前記線状物を前記乾燥部の外側に位置付けるように前記変位手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とした線状物の加工装置である。
【００１５】
請求項２に記載された発明は、請求項１に記載された線状物の加工装置において、前記乾燥部が筒状に形成され、前記線状物通し部が、前記乾燥部の長手方向全長に亘って該乾燥部の外壁を切り欠いて形成されたことを特徴とした線状物の加工装置である。
【００１６】
請求項３に記載された発明は、請求項１または請求項２に記載された線状物の加工装置において、前記変位手段が、前記乾燥部の両端に回転自在に設けられ、互いの間に前記線状物を掛け渡す少なくとも一対のプーリと、前記一対のプーリを前記線状物の移動方向に交差する方向に変位させて、前記線状物の前記一対のプーリ間に掛け渡された部分を前記乾燥部の内側と前記乾燥部の外側とに亘って変位させる変位部と、を備えたことを特徴とした線状物の加工装置である。
【００１７】
請求項４に記載された発明は、請求項１ないし請求項３のうちいずれか一項に記載された線状物の加工装置において、前記線状物を所定の長さに切断する切断手段を備え、前記制御手段が、前記線状物の移動が停止して前記線状物が前記乾燥部の外側に位置付けられているときに前記線状物を切断するように前記切断手段を制御することを特徴とした線状物の加工装置である。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１に記載された発明によれば、線状物が移動しているときは線状物が乾燥部の内側に位置付けられ、線状物の移動が停止しているときは線状物が乾燥部の外側に位置付けられる。したがって、線状物が加熱された乾燥部の内部に停滞することがなく、線状物の熱劣化を最小限にできる。これによって、乾燥部の内部をより高温にすることができるので、着色材をより短時間で確実に乾燥できるとともに、着色材を電線の外表面により堅牢に定着させることができる。
【００１９】
請求項２に記載された発明によれば、線状物通し部を通して、線状物の乾燥部の内側に位置付けられた部分を確実に乾燥部の外側に変位させることができる。
【００２０】
請求項３に記載された発明によれば、一対のプーリを変位部で変位させることによって、線状物の一対のプーリ間に掛け渡された部分を乾燥部の内側と乾燥部の外側とに亘って確実に変位させることができる。
【００２１】
請求項４に記載された発明によれば、着色された電線の乾燥と電線の切断とを一つの装置で行うことができる。また、線状物を切断するときに線状物が乾燥部の内側に停滞することがなく、線状物を切断するときの線状物の熱劣化を確実に防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の一実施形態にかかる線状物の加工装置（以下、単に加工装置という）を図１ないし図７を参照して説明する。本発明の一実施形態にかかる加工装置１は、一方向に沿って移動する線状物としての電線５の外表面５ａを着色し、電線５の外表面５ａに付着した着色材を乾燥させた後に、この電線５を所定の長さに切断する装置である。
【００２３】
電線５は、図３に示すように、導電性材料で構成された芯線５１と、絶縁性材料で構成された被覆部５２とを備えている。芯線５１は、複数の素線（図示せず）が撚られて形成されている。素線は、例えば、銅やアルミニウム等の導電性の金属で構成されている。なお、芯線５１は、一本の素線から構成されていてもよい。
【００２４】
被覆部５２は、例えば、ポリ塩化ビニル樹脂やポリプロピレン系樹脂等の絶縁性の合成樹脂で構成されている。被覆部５２は、芯線５１を被覆している。このため、被覆部５２の外表面は、電線５の外表面５ａをなしている。電線５の端部では、一部の被覆部５２が皮剥きされて除去され、芯線５１が露出する。このような被覆部５２は、単色Ｎとされている（図４中、白抜きで示す）。なお、被覆部５２を構成する合成樹脂に所望の着色剤を混入することで電線５の外表面５ａを単色Ｎにしてもよく、また、被覆部５２を構成する合成樹脂に着色剤を混入することなく単色Ｎを合成樹脂自体の色としてもよい。
【００２５】
電線５の外表面５ａが着色されると、電線５の外表面５ａには、例えば、図４に示すような印６が形成される。印６の色は、色Ａ（図４中、平行斜線で示す）である。色Ａは、単色Ｎとは異なる。印６は、予め定められたパターンにしたがって、その形状や配置（電線５上の位置）等が決定される。
【００２６】
前述した電線５は、後述する切断機構１４によって所定の長さで切断された後、複数束ねられるとともに端部等にコネクタ等が取り付けられて、ワイヤハーネスを構成する。そして、コネクタが自動車等の各種の電子機器のコネクタにコネクタ結合して、ワイヤハーネス即ち電線５は、各電子機器に各種の信号や電力を伝える。
【００２７】
また、前述した電線５の印６の色Ａを種々の色に変更することにより、電線５同士を識別可能としている。印６の色Ａは、ワイヤハーネスの電線５の線種、系統（システム）の識別等を行う際の目印となる。即ち、前述した電線５の印６の色Ａは、ワイヤハーネスの各電線５の使用目的を識別するために用いられる。
【００２８】
加工装置１は、図１に示すように、装置本体としてのフレーム１０と、ガイドロール１１と、移動手段としての送出ロール１２と、着色ユニット２０と、乾燥部としてのトンネル炉３０と、変位手段としての変位機構４０と、エンコーダ１３と、切断手段としての切断機構１４と、制御手段としての制御装置１５とを備えている。
【００２９】
フレーム１０は、工場等のフロア上等に設置される。フレーム１０は、水平方向に延びている。ガイドロール１１は、工場等のフロア上等に載置され、フレーム１０の一端部側に配されている。ガイドロール１１は、長尺でかつ印６が形成されていない電線５を巻いている。ガイドロール１１は、着色ユニット２０とトンネル炉３０とエンコーダ１３とに順に、電線５を送り出す。
【００３０】
送出ロール１２は、フレーム１０の他端部に一対設けられている。一対の送出ロール１２は、鉛直方向に沿って並んでおり、図示しない支持フレームによってフレーム１０に回転自在に支持されている。送出ロール１２は、図示しないモータ等の駆動源によって、互いに逆方向に同回転数で回転駆動される。一対の送出ロール１２は、互いの間に電線５を挟み、電線５をこの電線５の長手方向に沿ってガイドロール１１から引っ張って、電線５の長手方向に沿って電線５を移動させる。
【００３１】
前述した送出ロール１２は、電線５の長手方向に沿って電線５を移動させることによって、電線５と後述する着色ノズル２２とを電線５の長手方向に沿って相対的に移動させる。さらに、送出ロール１２は、制御装置１５に接続されて該制御装置１５からの信号によって回転及び停止を繰り返すことによって、電線５の長手方向に沿って電線５を断続的に移動させる。電線５は、ガイドロール１１から送出ロール１２に向かって矢印Ｐに沿って移動する。矢印Ｐは、電線の移動方向Ｐをなしている。矢印Ｐに沿って移動する電線５の移動速度は、例えば、１〜５ｍ／ｓとされている。
【００３２】
また、前述したガイドロール１１と送出ロール１２の間には、電線５を矢印Ｐに沿って案内する複数の案内ローラ１６が設けられている。案内ローラ１６は、図示例では５つ設けられている。案内ローラ１６は、それぞれ、案内ローラ１６支持フレーム１０によってフレーム１０に回転自在に支持されている。案内ローラ１６は、その外周面が電線５の外表面５ａ（外周面）と接触することによって、電線５が電線の移動方向Ｐから脱落しないように電線５を案内する。
【００３３】
着色ユニット２０は、図１に示すように、ユニット本体２１と、複数の着色ノズル２２と、複数の弁（図示せず）と、複数の着色材供給源２３と、加圧気体供給源２４とを備えている。ユニット本体２１は、フレーム１０に固定されている。ユニット本体２１は、複数の着色ノズル２２を支持する。
【００３４】
複数の着色ノズル２２は、電線の移動方向Ｐに沿って並んでいる。これら着色ノズル２２は、ガイドロール１１の送出ロール１２側に設けられ、ガイドロール１１と送出ロール１２の間に設けられている。即ち、複数の着色ノズル２２は、ガイドロール１１よりも電線の移動方向Ｐの下流側に設けられ、送出ロール１２よりも電線の移動方向Ｐの上流側に設けられている。
【００３５】
着色ノズル２２は、その先端が電線５の外表面５ａに相対している。着色ノズル２２は、着色材を通す孔を備えている。孔は、電線５の外表面５ａに向かって直線状に延びている。着色ノズル２２は、それぞれ、電線５の外表面５ａに向かって互いに異なる色の着色材を噴出する。なお、着色ノズル２２は、必ずしも互いに異なる色の着色材を噴出しなくてもよい。
【００３６】
弁は、それぞれの着色ノズル２２に設けられ、着色ノズル２２と連結されている。着色材供給源２３は、それぞれの着色ノズル２２及び弁に対応して設けられ、弁と連結されている（図１においては、１つの着色材供給源２３のみを図示し、他の着色材供給源２３は省略している）。着色材供給源２３は、内部に着色材を収容し、対応する着色ノズル２２の孔内に着色材を供給する。加圧気体供給源２４は、複数の着色材供給源２３に連結している。加圧気体供給源２４は、それぞれの着色材供給源２３に加圧気体を供給する。
【００３７】
前述した着色ユニット２０は、それぞれ、制御装置１５からの信号によって弁を予め定められている時間開く。そして、加圧気体供給源２４から供給される加圧気体によって着色材供給源２３から着色ノズル２２の孔内に着色材を供給し、着色ノズル２２の孔内の着色材を電線５の外表面５ａに向かって噴出（滴下）する。また、着色ユニット２０は、それぞれ、制御装置１５からの信号によって弁を閉じて、着色ノズル２２の孔内の着色材の噴出（滴下）を止める。このように、着色ユニット２０は、電線５の外表面５ａに着色材を付着させて該外表面５ａを着色する。
【００３８】
前述した着色材とは、色材（工業用有機物質）が溶媒に溶解、分散した液状物質である。色材としては、染料、顔料（大部分は有機物であり、合成品）があり、時には染料が顔料として、顔料が染料として用いられることがある。より具体的な例として、着色材とは、着色液または塗料である。
【００３９】
着色液とは、溶媒中に染料が溶けているものまたは分散しているものを示しており、塗料とは、分散液中に顔料が分散しているものを示している。このため、着色液が電線５の外表面５ａに付着すると染料が被覆部５２内に染み込み、塗料が電線５の外表面５ａに付着すると顔料が被覆部５２内に染み込むことなく外表面５ａに接着する。また、溶媒と分散液とは、被覆部５２を構成する合成樹脂と親和性のあるものが望ましい。この場合、染料が被覆部５２内に確実に染み込み、顔料が電線５の外表面５ａに確実に接着する。
【００４０】
即ち、着色ユニット２０は、それぞれ、電線５の外表面５ａの一部を染料で染める、または、電線５の外表面５ａに顔料を塗る。このため、電線５の外表面５ａに着色材を付着させて電線５を着色するとは、電線５の外表面５ａの一部を染料で染める（染色する）ことと、電線５の外表面５ａの一部に顔料を塗ることを示している。
【００４１】
トンネル炉３０は、図１に示すように、着色ノズル２２の送出ロール１２側に設けられ、着色ノズル２２と送出ロール１２の間に設けられている。即ち、トンネル炉３０は、着色ノズル２２よりも電線の移動方向Ｐの下流側に設けられ、送出ロール１２よりも電線の移動方向Ｐの上流側に設けられている。トンネル炉３０は、その長手方向が電線の移動方向Ｐに平行になるように、フレーム１０に固定されている。トンネル炉３０は、図２に示すように、円筒状（筒状）に形成され、その内部は図示しないヒータ等によって加熱されている。トンネル炉３０は、この加熱された内部に電線５を通して、電線５の外表面５ａに付着した着色材を乾燥させる。
【００４２】
前述したトンネル炉３０は、例えば、長さが３００〜１，０００ｍｍ、直径が２０〜１００ｍｍに形成されている。また、トンネル炉３０の内部は、例えば、２００〜４００℃に加熱されている。このようなトンネル炉３０は、電線５の外表面５ａに付着した着色材を０．２ｓ以内に乾燥させることができる。
【００４３】
また、トンネル炉３０には、図１及び図２に示すように、線状物通し部としてのスリット３１が設けられている。スリット３１は、トンネル炉３０の外壁３０ａの側方部分に設けられている。スリット３１は、トンネル炉３０の長手方向全長に亘ってトンネル炉３０の外壁３０ａを切り欠いて形成されている。スリット３１は、トンネル炉３０の内部と外部空間とを連通する。スリット３１は、電線５のトンネル炉３０の内側に位置付けられた部分を内部に通してトンネル炉３０の外側（外部空間）に変位可能にする。前述したスリット３１の幅は、例えば、３〜５ｍｍとされている。
【００４４】
変位機構４０は、図１に示すように、トンネル炉３０の近傍に設けられている。変位機構４０は、電線５のトンネル炉３０の内側に位置付けられた部分を、前述したスリット３１を通して電線の移動方向Ｐに直交（交差）する方向Ｃ（図２等）に沿ってトンネル炉３０の内側とトンネル炉３０の外側とに亘って変位させる。変位機構４０は、一対のプーリ４１と、変位部４２とを備えている。
【００４５】
一対のプーリ４１は、図１に示すように、トンネル炉３０の長手方向両端近傍にそれぞれ設けられ、電線の移動方向Ｐに沿って並んでいる。一対のプーリ４１の一方のプーリ４１は、トンネル炉３０の着色ノズル２２側に設けられ、着色ノズル２２とトンネル炉３０の間に設けられている。他方のプーリ４１は、トンネル炉３０の送出ロール１２側に設けられ、トンネル炉３０と送出ロール１２の間に設けられている。
【００４６】
一対のプーリ４１は、それぞれ、図７に示すように、変位部４２の後述するスライダ４６に回転自在に支持されている。これらプーリ４１の軸心は鉛直方向に沿って配され、プーリ４１は水平平面上で回転自在である。一対のプーリ４１は、互いの間に電線５を掛け渡す。一対のプーリ４１は、鉛直方向において、図４に示すように互いの間に掛け渡された電線５をスリット３１と同じ高さに位置付けるような位置に設けられている。
【００４７】
変位部４２は、一対のプーリ４１に対応して一対設けられている。変位部４２は、周知の単軸ロボット等を用いることができる。変位部４２は、図７に示すように、レール４３と、駆動源としてのモータ４４と、ねじ軸４５と、スライダ４６とを少なくとも備えている。レール４３は、直線状に形成されている。レール４３は、その長手方向が電線の移動方向Ｐに直交（交差）する方向Ｃに沿うようにフレーム１０の外表面に固定されている。モータ４４は、レール４３の長手方向一端に固定されている。
【００４８】
ねじ軸４５は、棒状に形成され、レール４３の長手方向に沿ってレール４３内に取り付けられている。ねじ軸４５の長手方向一端はモータ４４の出力軸と連結され、ねじ軸４５の長手方向他端は軸受け等を介してレール４３の長手方向他端に回転自在に取り付けられている。ねじ軸４５は、軸心を中心に回転自在にレール４３に支持されている。スライダ４６は、ねじ軸４５に螺合するナット部と、ナット部に連なり前述したプーリ４１を回転自在に支持する平板部とを備えている。スライダ４６は、レール４３の長手方向に沿って移動自在にレール４３に取り付けられている。
【００４９】
前述した変位部４２は、制御装置１５からの信号によってモータ４４を作動させ、モータ４４の出力軸を回転させてねじ軸４５を回転させて、スライダ４６をレール４３の長手方向に沿って移動させる。そして、図５ないし図７に示すように、スライダ４６に支持された一対のプーリ４１を、それぞれレール４３の長手方向（即ち電線の移動方向Ｐに直交（交差）する方向Ｃ）に沿って初期位置と押出位置とに亘って変位させる。
【００５０】
プーリ４１の初期位置とは、図５、及び図７中の実線で示すように、電線５の一対のプーリ４１間に掛け渡された部分をトンネル炉３０の内側に位置付けるプーリ４１の位置である。プーリ４１の押出位置とは、図６、及び図７中の一点鎖線で示すように、電線５の一対のプーリ４１間に掛け渡された部分をトンネル炉３０の外側に位置付けるプーリ４１の位置である。このように、変位部４２は、一対のプーリ４１を初期位置と押出位置とに亘って変位させることで、電線５の一対のプーリ４１間に掛け渡された部分をトンネル炉３０の内側とトンネル炉３０の外側とに亘って変位させる。
【００５１】
前述した変位部４２によってトンネル炉３０の内側とトンネル炉３０の外側とに亘って変位する電線５の変位速度は、例えば、１００〜１，０００ｍｍ／ｓとされている。この電線５の変位速度が１００ｍｍ／ｓより小さいと、電線５をトンネル炉３０の外側に出すことによる冷却効果が低くなってしまう。また、電線５の変位速度が１，０００ｍｍ／ｓより大きいと、変位部４２に用いられる単軸ロボットが限定されたものになってしまう。
【００５２】
また、前述した変位部４２によってトンネル炉３０の内側とトンネル炉３０の外側とに亘って変位する電線５の変位距離Ｌ（図２。オフセット幅）は、例えば、１５〜５５ｍｍとされている。また、トンネル炉３０の外側に位置付けられた電線５のトンネル炉３０の外表面からの距離Ｌ１（図２）は、例えば、約５ｍｍとされている。前記距離Ｌ１が近すぎると電線５をトンネル炉３０の外側に出すことによる冷却効果が低く、前記距離Ｌ１が長すぎると電線５を変位させるのに時間がかかってしまう。
【００５３】
エンコーダ１３は、図１に示すように、回転子１３ａを一対備えている。回転子１３ａは、送出ロール１２より電線の移動方向Ｐの下流側に設けられている。一対の回転子１３ａは、鉛直方向に沿って並んでおり、図示しない支持フレームによってフレーム１０に回転自在に支持されている。回転子１３ａの外周面は、一対の送出ロール１２間に挟まれた電線５の外表面５ａ（外周面）と接触している。一対の回転子１３ａは、互いの間に電線５を挟んでいる。回転子１３ａは、電線の移動方向Ｐに沿って電線５が移動すると回転する。回転子１３ａの回転数と、矢印Ｐに沿った電線５の移動距離とは比例する。
【００５４】
前述したエンコーダ１３は、制御装置１５に接続されている。エンコーダ１３は、回転子１３ａが所定角度ずつ回転すると、制御装置１５に向かってパルス信号を出力する。即ち、エンコーダ１３は、電線の移動方向Ｐに沿った電線５の移動速度（移動量）に応じた情報を測定して、該情報を制御装置１５に向かって出力する。
【００５５】
切断機構１４は、図１に示すように、エンコーダ１３の一対の回転子１３ａよりも電線の移動方向Ｐの下流側に配されている。切断機構１４は、一対の切断刃１４ａを備えている。一対の切断刃１４ａは、鉛直方向に沿って並べられている。一対の切断刃１４ａは、鉛直方向に沿って互いに近づいたり離れたりする。一対の切断刃１４ａは、互いに近づくと、一対の送出ロール１２によって送り出された電線５を互いの間に挟んで、電線５を所定の長さに切断する。一対の切断刃１４ａは、互いに離れると、電線５から離れる。
【００５６】
制御装置１５は周知のＲＡＭ、ＲＯＭ、ＣＰＵ等を備えたコンピュータである。制御装置１５は、図１に示すように、送出ロール１２と、着色ノズル２２と、変位部４２と、エンコーダ１３と、切断機構１４等と接続されており、これらの動作を制御することによって加工装置１全体の制御を司る。
【００５７】
制御装置１５は、送出ロール１２を回転させて、電線５を移動させる。このとき、制御装置１５は、変位部４２のモータ４４を作動させて、一対のプーリ４１を矢印Ｃ１（図６、図７等）に沿って変位させて初期位置に位置付け、一対のプーリ４１間に掛け渡された電線５をトンネル炉３０の内側に位置付ける。矢印Ｃ１は、電線の移動方向Ｐに直交（交差）する方向Ｃと平行である。
【００５８】
また、制御装置１５は、予め電線５に形成すべき印６のパターンを記憶している。制御装置１５は、電線５が移動してエンコーダ１３から所定のパルス信号が入力されると、予め記憶したパターンにしたがって対応する着色ノズル２２の弁を開閉して、着色ノズル２２から電線５に向かって着色材を一定量ずつ噴出（滴射）させて電線５の外表面５ａを着色する。
【００５９】
そして、制御装置１５は、エンコーダ１３からの情報により電線５が所定量移動したと判定すると、送出ロール１２を停止させて、電線５の移動を停止させる。このとき、制御装置１５は、変位部４２のモータ４４を作動させて、一対のプーリ４１を矢印Ｃ２（図５、図７）に沿って変位させて押出位置に位置付け、一対のプーリ４１間に掛け渡された電線５をトンネル炉３０の外側に位置付ける。矢印Ｃ２は、電線の移動方向Ｐに直交（交差）する方向Ｃ及び矢印Ｃ１と平行である。また、制御装置１５は、電線５の移動が停止して一対のプーリ４１間に掛け渡された電線５がトンネル炉３０の外側に位置付けられているときに、一対の切断刃１４ａを互いに近づけて電線５を切断する。
【００６０】
前述した構成の加工装置１を用いて電線５の外表面５ａを着色し、電線５の外表面５ａに付着した着色材を乾燥させた後にこの電線５を所定の長さに切断するには、まず、一対のプーリ４１を押出位置に位置付け、一対の切断刃１４ａを互いに離しておく。また、トンネル炉３０の内部を所定の温度に加熱しておく。そして、ガイドロール１１に巻かれた電線５を、着色ユニット２０に通し一対のプーリ４１間に掛け渡してトンネル炉３０の外側に位置付けた後に、一対の送出ロール１２間に挟む。
【００６１】
そして、送出ロール１２を回転させて電線５をガイドロール１１から引っ張って該電線５の長手方向に沿って移動させるとともに、一対のプーリ４１を初期位置に変位させて電線５の一対のプーリ４１間に掛け渡された部分をトンネル炉３０の内側に位置付ける。エンコーダ１３から所定の順番のパルス信号が制御装置１５に入力されると、制御装置１５は、予め記憶したパターンにしたがって対応する着色ノズル２２の弁を開閉して、着色ノズル２２から電線５に向かって着色材を一定量ずつ噴出（滴射）させ、電線５の外表面５ａに着色材を付着させる。
【００６２】
その後、この電線５の着色された部分はトンネル炉３０を通り抜け、トンネル炉３０を通り抜ける際に電線５の外表面５ａに付着した着色材から前述した溶媒または分散液を蒸発させて着色材を乾燥させ、電線５の外表面５ａを染料で染めるまたは外表面５ａに顔料を塗る。こうして、電線５の外表面５ａが着色される。
【００６３】
エンコーダ１３等からの情報により、制御装置１５が所定の長さの電線５を送り出したと判定すると、この制御装置１５は、送出ロール１２を停止させるとともに、一対のプーリ４１を再び押出位置に変位させて電線５の一対のプーリ４１間に掛け渡された部分をトンネル炉３０の外側に位置付ける。その後、制御装置１５は、一対の切断刃１４ａを互いに近づけて、これら切断刃１４ａ間に電線５を挟んで切断する。
【００６４】
その後、再び送出ロール１２を回転させて、電線５をガイドロール１１から引っ張って該電線５の長手方向に沿って移動させるとともに、一対のプーリ４１を初期位置に変位させて電線５の一対のプーリ４１間に掛け渡された部分をトンネル炉３０の内側に位置付ける。そして、前述したように、電線５の外表面５ａに着色材を付着させて着色された部分をトンネル炉３０に通して着色材を乾燥させた後に、電線５を所定の長さで切断する。このような工程を繰り返すことで、外表面５ａが着色されかつ所定の長さに切断された電線５が得られる。
【００６５】
本実施形態によれば、電線５を移動させる送出ロール１２と、電線５を加熱された内部に通して着色材を乾燥させるトンネル炉３０と、トンネル炉３０に設けられかつ電線５をトンネル炉３０の外側に変位可能にするスリット３１と、電線５のトンネル炉３０の内側に位置付けられた部分を電線の移動方向Ｐに直交（交差）する方向Ｃ（Ｃ１、Ｃ２）に沿ってトンネル炉３０の内側とトンネル炉３０の外側とに亘って変位させる変位機構４０と、送出ロール１２が電線５を移動させるときは電線５をトンネル炉３０の内側に位置付けかつ送出ロール１２が電線５の移動を停止させるときは電線５をトンネル炉３０の外側に位置付けるように変位機構４０を制御する制御装置１５とを備えている。
【００６６】
このため、電線５が移動しているときは電線５がトンネル炉３０の内側に位置付けられ、電線５の移動が停止しているときは電線５がトンネル炉３０の外側に位置付けられる。したがって、電線５が加熱されたトンネル炉３０の内部に停滞することがなく、電線５の熱劣化を最小限にできる。これによって、トンネル炉３０の内部をより高温にすることができ、着色材をより短時間で確実に乾燥できる。また、前述したようにトンネル炉３０の内部を２００〜４００℃にすることで、着色材を電線５の外表面により堅牢に定着させることができる。
【００６７】
トンネル炉３０が筒状に形成され、スリット３１がトンネル炉３０の長手方向全長に亘って該トンネル炉３０の外壁３０ａを切り欠いて形成されているので、スリット３１を通して、電線５のトンネル炉３０の内側に位置付けられた部分を確実にトンネル炉３０の外側に変位させることができる。
【００６８】
変位機構４０が、トンネル炉３０の両端に回転自在に設けられかつ互いの間に電線５を掛け渡す少なくとも一対のプーリ４１と、一対のプーリ４１を電線の移動方向Ｐに直交（交差）する方向Ｃ（Ｃ１、Ｃ２）に変位させる変位部４２とを備えているので、電線５の一対のプーリ４１間に掛け渡された部分をトンネル炉３０の内側とトンネル炉３０の外側とに亘って確実に変位させることができる。
【００６９】
電線５を所定の長さに切断する切断機構１４を備えているので、着色された電線５の乾燥と電線５の切断とを一つの装置で行うことができる。また、制御装置１５が電線５の移動が停止して電線５がトンネル炉３０の外側に位置付けられているときに電線５を切断するように切断機構１４を制御するので、電線５を切断するときに電線５がトンネル炉３０の内側に停滞することがなく、電線５を切断するときの電線５の熱劣化を確実に防止できる。
【００７０】
前述した実施形態においては線状物が電線５とされていたが、線状物を例えば光ファイバー等の電線５以外の線状物としても勿論よい。また、前述した実施形態においてはプーリ４１が一対設けられていたが、例えばトンネル炉３０の長手方向一端に２つと長手方向他端に１つ設けられる等して、３つ以上設けられていてもよい。また、前述した加工装置１に、断続的に移動する電線５の弛みを吸収する弛み吸収機構等を設けてもよい。
【００７１】
なお、前述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の一実施形態にかかる電線の加工装置の構成を示す説明図である。
【図２】図１中のＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図である。
【図３】図２に示された電線を拡大して示す断面図である。
【図４】図３に示された電線が着色された状態を示す上面図である。
【図５】図１に示された電線の加工装置の上面図である。
【図６】図５に示された電線の一部がトンネル炉の外側に位置付けられた状態を示す上面図である。
【図７】図５に示された変位機構を拡大して示す上面図である。
【符号の説明】
【００７３】
１ （線状物の）加工装置
５ 電線（線状物）
５ａ 外表面
１２ 送出ロール（移動手段）
１４ 切断機構（切断手段）
１５ 制御装置（制御手段）
３０ トンネル炉（乾燥部）
３０ａ 外壁
３１ スリット（線状物通し部）
４０ 変位機構（変位手段）
４１ 一対のプーリ
４２ 変位部
Ｐ 電線の移動方向
Ｃ、Ｃ１、Ｃ２ 電線の移動方向に直交（交差）する方向
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一方向に沿って移動する線状物の外表面に付着した着色材を乾燥させる線状物の加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
移動体としての自動車等には、種々の電子機器が搭載される。このため、前記自動車等は、前記電子機器に電源等からの電力やコンピュータ等からの制御信号等を伝えるために、ワイヤハーネスを配索している。ワイヤハーネスは、複数の電線と、該電線の端部等に取り付けられたコネクタ等を備えている。
【０００３】
電線は、導電性の芯線と、該芯線を被覆する絶縁性の合成樹脂からなる被覆部とを備えている。電線は、所謂被覆電線である。コネクタは、端子金具と、該端子金具を収容するコネクタハウジングとを備えている。端子金具は、導電性の板金等からなり、電線の端部に取り付けられてこの電線の芯線と電気的に接続する。コネクタハウジングは、絶縁性の合成樹脂からなり箱状に形成されている。ワイヤハーネスは、コネクタハウジングが前述した電子機器等と結合することにより、端子金具を介して各電線が前述した電子機器と電気的に接続して、前述した電子機器に所要の電力や信号を伝える。
【０００４】
前述したワイヤハーネスの電線は、芯線の大きさ、被覆部の材質（耐熱性の有無等）や使用目的等を識別する必要がある。使用目的とは、例えば、エアバックやＡＢＳ（Antilock Brake System）等の制御信号や、動力伝達系統等の電線が用いられる自動車の系統（システム）である。そこで、ワイヤハーネスに用いられる電線は、前述した使用目的（系統）等を識別するために、外表面が所望の色に着色されている。
【０００５】
前記ワイヤハーネスを組み立てる際には、まず、ローラに巻き取られた長尺の電線の外表面を所望の色に着色しかつ該電線を所定の長さに切断し、該電線の端部等の被覆部を除去（皮むき）して端子金具を取り付ける。そして、必要に応じて電線同士を接続する。その後、端子金具をコネクタハウジング内に挿入する。こうして、前述したワイヤハーネスが組み立てられる。
【０００６】
前述したように長尺の電線の外表面を着色して該電線を所定の長さに切断する際には、電線の着色装置が用いられている（例えば、特許文献１及び２参照）。この種の電線の着色装置は、装置本体としてのフレームと、ガイドロールと、送出ロールと、着色手段と、切断手段とを少なくとも備えている。
【０００７】
ガイドロールは、フレームの一端部に回転自在に支持され、切断前の長尺の電線を巻き付けている。送出ロールは、フレームの他端部に回転自在に支持されて、一対設けられている。一対の送出ロールは、互いの間に電線を挟み込んで、電線の長手方向に沿って電線を引っ張って該電線を移動させる。着色手段は、ガイドロールと送出ロールとの間に設けられている。切断手段は、送出ロールよりも電線の移動方向の下流側に設けられている。
【０００８】
前述した電線の着色装置は、一対の送出ロールが断続的に回転することで電線を所定の長さずつ断続的に移動させる。そして、電線が移動しているときに、着色手段によって電線の外表面に着色材が付着されて電線が着色される。また、電線の移動が停止しているときに、切断手段によって電線が切断される。
【０００９】
このように着色された電線を乾燥させる、即ち、電線の外表面に付着した着色材を乾燥させるために、前述した特許文献１及び２に記載された電線の着色装置は、ダクトを備えている。ダクトは、着色手段よりも電線の移動方向の下流側に設けられ、着色手段と送出ロールの間に設けられている。ダクトは、長尺な筒状に形成され、内側に着色された電線を通す。ダクトには、真空ポンプ等の気体吸引手段が連結している。気体吸引手段は、ダクト内の気体を吸引する。このダクト内を通り抜ける間に、電線の外表面に付着した着色材が乾燥する。
【００１０】
近年、このような電線の着色装置の生産効率を向上させるために、電線の移動速度をより高速にしている。このため、より短時間で着色材を乾燥させるために、例えば、ダクト内に温風（例えば約６０℃）を供給する温風供給手段を連結させている。
【特許文献１】特開２００７−１４９４２２号公報
【特許文献２】特開２００５−１１７０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、電線の移動速度によっては、前述した温風供給手段を連結させたダクトでは確実に着色材を乾燥させることが難しいことがある。例えば、電線の移動速度を約５ｍ／ｓにすると、ダクトの長さにもよるが、前述したダクトでは着色材を確実に乾燥させることが難しい。
【００１２】
そこで、例えば、前述したダクトをより長尺にすることが考えられる。しかし、ダクトを長尺にすると装置が大型化（長尺化）し、装置を設置するために広いスペースが必要になる。また、他の手段としては、前述したダクト内の温度を上げることが考えられる。しかしこの場合、例えば電線を切断する際等に電線の移動が停止すると、電線の一部が高温のダクト内に停滞して電線の被覆部が熱によって劣化したり溶融したりする、即ち、電線が熱劣化する虞があった。
【００１３】
本発明は、このような問題を解決することを目的としている。即ち、本発明は、線状物の熱劣化を最小限にできる線状物の加工装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記課題を解決し目的を達成するために、請求項１に記載された発明は、一方向に沿って移動する線状物の外表面に付着した着色材を乾燥させる線状物の加工装置において、前記線状物を該線状物の長手方向に沿って移動させる移動手段と、前記線状物を加熱された内部に通して、前記線状物の外表面に付着した前記着色材を乾燥させる乾燥部と、前記乾燥部に設けられ、前記線状物の前記乾燥部の内側に位置付けられた部分を内部に通して前記乾燥部の外側に変位可能にする電線通し部と、前記線状物の前記乾燥部の内側に位置付けられた部分を、前記線状物通し部を通して前記線状物の移動方向に交差する方向に沿って前記乾燥部の内側と前記乾燥部の外側とに亘って変位させる変位手段と、前記移動手段が前記線状物を移動させるときは前記線状物を前記乾燥部の内側に位置付け、かつ、前記移動手段が前記線状物の移動を停止させるときは前記線状物を前記乾燥部の外側に位置付けるように前記変位手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とした線状物の加工装置である。
【００１５】
請求項２に記載された発明は、請求項１に記載された線状物の加工装置において、前記乾燥部が筒状に形成され、前記線状物通し部が、前記乾燥部の長手方向全長に亘って該乾燥部の外壁を切り欠いて形成されたことを特徴とした線状物の加工装置である。
【００１６】
請求項３に記載された発明は、請求項１または請求項２に記載された線状物の加工装置において、前記変位手段が、前記乾燥部の両端に回転自在に設けられ、互いの間に前記線状物を掛け渡す少なくとも一対のプーリと、前記一対のプーリを前記線状物の移動方向に交差する方向に変位させて、前記線状物の前記一対のプーリ間に掛け渡された部分を前記乾燥部の内側と前記乾燥部の外側とに亘って変位させる変位部と、を備えたことを特徴とした線状物の加工装置である。
【００１７】
請求項４に記載された発明は、請求項１ないし請求項３のうちいずれか一項に記載された線状物の加工装置において、前記線状物を所定の長さに切断する切断手段を備え、前記制御手段が、前記線状物の移動が停止して前記線状物が前記乾燥部の外側に位置付けられているときに前記線状物を切断するように前記切断手段を制御することを特徴とした線状物の加工装置である。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１に記載された発明によれば、線状物が移動しているときは線状物が乾燥部の内側に位置付けられ、線状物の移動が停止しているときは線状物が乾燥部の外側に位置付けられる。したがって、線状物が加熱された乾燥部の内部に停滞することがなく、線状物の熱劣化を最小限にできる。これによって、乾燥部の内部をより高温にすることができるので、着色材をより短時間で確実に乾燥できるとともに、着色材を電線の外表面により堅牢に定着させることができる。
【００１９】
請求項２に記載された発明によれば、線状物通し部を通して、線状物の乾燥部の内側に位置付けられた部分を確実に乾燥部の外側に変位させることができる。
【００２０】
請求項３に記載された発明によれば、一対のプーリを変位部で変位させることによって、線状物の一対のプーリ間に掛け渡された部分を乾燥部の内側と乾燥部の外側とに亘って確実に変位させることができる。
【００２１】
請求項４に記載された発明によれば、着色された電線の乾燥と電線の切断とを一つの装置で行うことができる。また、線状物を切断するときに線状物が乾燥部の内側に停滞することがなく、線状物を切断するときの線状物の熱劣化を確実に防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の一実施形態にかかる線状物の加工装置（以下、単に加工装置という）を図１ないし図７を参照して説明する。本発明の一実施形態にかかる加工装置１は、一方向に沿って移動する線状物としての電線５の外表面５ａを着色し、電線５の外表面５ａに付着した着色材を乾燥させた後に、この電線５を所定の長さに切断する装置である。
【００２３】
電線５は、図３に示すように、導電性材料で構成された芯線５１と、絶縁性材料で構成された被覆部５２とを備えている。芯線５１は、複数の素線（図示せず）が撚られて形成されている。素線は、例えば、銅やアルミニウム等の導電性の金属で構成されている。なお、芯線５１は、一本の素線から構成されていてもよい。
【００２４】
被覆部５２は、例えば、ポリ塩化ビニル樹脂やポリプロピレン系樹脂等の絶縁性の合成樹脂で構成されている。被覆部５２は、芯線５１を被覆している。このため、被覆部５２の外表面は、電線５の外表面５ａをなしている。電線５の端部では、一部の被覆部５２が皮剥きされて除去され、芯線５１が露出する。このような被覆部５２は、単色Ｎとされている（図４中、白抜きで示す）。なお、被覆部５２を構成する合成樹脂に所望の着色剤を混入することで電線５の外表面５ａを単色Ｎにしてもよく、また、被覆部５２を構成する合成樹脂に着色剤を混入することなく単色Ｎを合成樹脂自体の色としてもよい。
【００２５】
電線５の外表面５ａが着色されると、電線５の外表面５ａには、例えば、図４に示すような印６が形成される。印６の色は、色Ａ（図４中、平行斜線で示す）である。色Ａは、単色Ｎとは異なる。印６は、予め定められたパターンにしたがって、その形状や配置（電線５上の位置）等が決定される。
【００２６】
前述した電線５は、後述する切断機構１４によって所定の長さで切断された後、複数束ねられるとともに端部等にコネクタ等が取り付けられて、ワイヤハーネスを構成する。そして、コネクタが自動車等の各種の電子機器のコネクタにコネクタ結合して、ワイヤハーネス即ち電線５は、各電子機器に各種の信号や電力を伝える。
【００２７】
また、前述した電線５の印６の色Ａを種々の色に変更することにより、電線５同士を識別可能としている。印６の色Ａは、ワイヤハーネスの電線５の線種、系統（システム）の識別等を行う際の目印となる。即ち、前述した電線５の印６の色Ａは、ワイヤハーネスの各電線５の使用目的を識別するために用いられる。
【００２８】
加工装置１は、図１に示すように、装置本体としてのフレーム１０と、ガイドロール１１と、移動手段としての送出ロール１２と、着色ユニット２０と、乾燥部としてのトンネル炉３０と、変位手段としての変位機構４０と、エンコーダ１３と、切断手段としての切断機構１４と、制御手段としての制御装置１５とを備えている。
【００２９】
フレーム１０は、工場等のフロア上等に設置される。フレーム１０は、水平方向に延びている。ガイドロール１１は、工場等のフロア上等に載置され、フレーム１０の一端部側に配されている。ガイドロール１１は、長尺でかつ印６が形成されていない電線５を巻いている。ガイドロール１１は、着色ユニット２０とトンネル炉３０とエンコーダ１３とに順に、電線５を送り出す。
【００３０】
送出ロール１２は、フレーム１０の他端部に一対設けられている。一対の送出ロール１２は、鉛直方向に沿って並んでおり、図示しない支持フレームによってフレーム１０に回転自在に支持されている。送出ロール１２は、図示しないモータ等の駆動源によって、互いに逆方向に同回転数で回転駆動される。一対の送出ロール１２は、互いの間に電線５を挟み、電線５をこの電線５の長手方向に沿ってガイドロール１１から引っ張って、電線５の長手方向に沿って電線５を移動させる。
【００３１】
前述した送出ロール１２は、電線５の長手方向に沿って電線５を移動させることによって、電線５と後述する着色ノズル２２とを電線５の長手方向に沿って相対的に移動させる。さらに、送出ロール１２は、制御装置１５に接続されて該制御装置１５からの信号によって回転及び停止を繰り返すことによって、電線５の長手方向に沿って電線５を断続的に移動させる。電線５は、ガイドロール１１から送出ロール１２に向かって矢印Ｐに沿って移動する。矢印Ｐは、電線の移動方向Ｐをなしている。矢印Ｐに沿って移動する電線５の移動速度は、例えば、１〜５ｍ／ｓとされている。
【００３２】
また、前述したガイドロール１１と送出ロール１２の間には、電線５を矢印Ｐに沿って案内する複数の案内ローラ１６が設けられている。案内ローラ１６は、図示例では５つ設けられている。案内ローラ１６は、それぞれ、案内ローラ１６支持フレーム１０によってフレーム１０に回転自在に支持されている。案内ローラ１６は、その外周面が電線５の外表面５ａ（外周面）と接触することによって、電線５が電線の移動方向Ｐから脱落しないように電線５を案内する。
【００３３】
着色ユニット２０は、図１に示すように、ユニット本体２１と、複数の着色ノズル２２と、複数の弁（図示せず）と、複数の着色材供給源２３と、加圧気体供給源２４とを備えている。ユニット本体２１は、フレーム１０に固定されている。ユニット本体２１は、複数の着色ノズル２２を支持する。
【００３４】
複数の着色ノズル２２は、電線の移動方向Ｐに沿って並んでいる。これら着色ノズル２２は、ガイドロール１１の送出ロール１２側に設けられ、ガイドロール１１と送出ロール１２の間に設けられている。即ち、複数の着色ノズル２２は、ガイドロール１１よりも電線の移動方向Ｐの下流側に設けられ、送出ロール１２よりも電線の移動方向Ｐの上流側に設けられている。
【００３５】
着色ノズル２２は、その先端が電線５の外表面５ａに相対している。着色ノズル２２は、着色材を通す孔を備えている。孔は、電線５の外表面５ａに向かって直線状に延びている。着色ノズル２２は、それぞれ、電線５の外表面５ａに向かって互いに異なる色の着色材を噴出する。なお、着色ノズル２２は、必ずしも互いに異なる色の着色材を噴出しなくてもよい。
【００３６】
弁は、それぞれの着色ノズル２２に設けられ、着色ノズル２２と連結されている。着色材供給源２３は、それぞれの着色ノズル２２及び弁に対応して設けられ、弁と連結されている（図１においては、１つの着色材供給源２３のみを図示し、他の着色材供給源２３は省略している）。着色材供給源２３は、内部に着色材を収容し、対応する着色ノズル２２の孔内に着色材を供給する。加圧気体供給源２４は、複数の着色材供給源２３に連結している。加圧気体供給源２４は、それぞれの着色材供給源２３に加圧気体を供給する。
【００３７】
前述した着色ユニット２０は、それぞれ、制御装置１５からの信号によって弁を予め定められている時間開く。そして、加圧気体供給源２４から供給される加圧気体によって着色材供給源２３から着色ノズル２２の孔内に着色材を供給し、着色ノズル２２の孔内の着色材を電線５の外表面５ａに向かって噴出（滴下）する。また、着色ユニット２０は、それぞれ、制御装置１５からの信号によって弁を閉じて、着色ノズル２２の孔内の着色材の噴出（滴下）を止める。このように、着色ユニット２０は、電線５の外表面５ａに着色材を付着させて該外表面５ａを着色する。
【００３８】
前述した着色材とは、色材（工業用有機物質）が溶媒に溶解、分散した液状物質である。色材としては、染料、顔料（大部分は有機物であり、合成品）があり、時には染料が顔料として、顔料が染料として用いられることがある。より具体的な例として、着色材とは、着色液または塗料である。
【００３９】
着色液とは、溶媒中に染料が溶けているものまたは分散しているものを示しており、塗料とは、分散液中に顔料が分散しているものを示している。このため、着色液が電線５の外表面５ａに付着すると染料が被覆部５２内に染み込み、塗料が電線５の外表面５ａに付着すると顔料が被覆部５２内に染み込むことなく外表面５ａに接着する。また、溶媒と分散液とは、被覆部５２を構成する合成樹脂と親和性のあるものが望ましい。この場合、染料が被覆部５２内に確実に染み込み、顔料が電線５の外表面５ａに確実に接着する。
【００４０】
即ち、着色ユニット２０は、それぞれ、電線５の外表面５ａの一部を染料で染める、または、電線５の外表面５ａに顔料を塗る。このため、電線５の外表面５ａに着色材を付着させて電線５を着色するとは、電線５の外表面５ａの一部を染料で染める（染色する）ことと、電線５の外表面５ａの一部に顔料を塗ることを示している。
【００４１】
トンネル炉３０は、図１に示すように、着色ノズル２２の送出ロール１２側に設けられ、着色ノズル２２と送出ロール１２の間に設けられている。即ち、トンネル炉３０は、着色ノズル２２よりも電線の移動方向Ｐの下流側に設けられ、送出ロール１２よりも電線の移動方向Ｐの上流側に設けられている。トンネル炉３０は、その長手方向が電線の移動方向Ｐに平行になるように、フレーム１０に固定されている。トンネル炉３０は、図２に示すように、円筒状（筒状）に形成され、その内部は図示しないヒータ等によって加熱されている。トンネル炉３０は、この加熱された内部に電線５を通して、電線５の外表面５ａに付着した着色材を乾燥させる。
【００４２】
前述したトンネル炉３０は、例えば、長さが３００〜１，０００ｍｍ、直径が２０〜１００ｍｍに形成されている。また、トンネル炉３０の内部は、例えば、２００〜４００℃に加熱されている。このようなトンネル炉３０は、電線５の外表面５ａに付着した着色材を０．２ｓ以内に乾燥させることができる。
【００４３】
また、トンネル炉３０には、図１及び図２に示すように、線状物通し部としてのスリット３１が設けられている。スリット３１は、トンネル炉３０の外壁３０ａの側方部分に設けられている。スリット３１は、トンネル炉３０の長手方向全長に亘ってトンネル炉３０の外壁３０ａを切り欠いて形成されている。スリット３１は、トンネル炉３０の内部と外部空間とを連通する。スリット３１は、電線５のトンネル炉３０の内側に位置付けられた部分を内部に通してトンネル炉３０の外側（外部空間）に変位可能にする。前述したスリット３１の幅は、例えば、３〜５ｍｍとされている。
【００４４】
変位機構４０は、図１に示すように、トンネル炉３０の近傍に設けられている。変位機構４０は、電線５のトンネル炉３０の内側に位置付けられた部分を、前述したスリット３１を通して電線の移動方向Ｐに直交（交差）する方向Ｃ（図２等）に沿ってトンネル炉３０の内側とトンネル炉３０の外側とに亘って変位させる。変位機構４０は、一対のプーリ４１と、変位部４２とを備えている。
【００４５】
一対のプーリ４１は、図１に示すように、トンネル炉３０の長手方向両端近傍にそれぞれ設けられ、電線の移動方向Ｐに沿って並んでいる。一対のプーリ４１の一方のプーリ４１は、トンネル炉３０の着色ノズル２２側に設けられ、着色ノズル２２とトンネル炉３０の間に設けられている。他方のプーリ４１は、トンネル炉３０の送出ロール１２側に設けられ、トンネル炉３０と送出ロール１２の間に設けられている。
【００４６】
一対のプーリ４１は、それぞれ、図７に示すように、変位部４２の後述するスライダ４６に回転自在に支持されている。これらプーリ４１の軸心は鉛直方向に沿って配され、プーリ４１は水平平面上で回転自在である。一対のプーリ４１は、互いの間に電線５を掛け渡す。一対のプーリ４１は、鉛直方向において、図４に示すように互いの間に掛け渡された電線５をスリット３１と同じ高さに位置付けるような位置に設けられている。
【００４７】
変位部４２は、一対のプーリ４１に対応して一対設けられている。変位部４２は、周知の単軸ロボット等を用いることができる。変位部４２は、図７に示すように、レール４３と、駆動源としてのモータ４４と、ねじ軸４５と、スライダ４６とを少なくとも備えている。レール４３は、直線状に形成されている。レール４３は、その長手方向が電線の移動方向Ｐに直交（交差）する方向Ｃに沿うようにフレーム１０の外表面に固定されている。モータ４４は、レール４３の長手方向一端に固定されている。
【００４８】
ねじ軸４５は、棒状に形成され、レール４３の長手方向に沿ってレール４３内に取り付けられている。ねじ軸４５の長手方向一端はモータ４４の出力軸と連結され、ねじ軸４５の長手方向他端は軸受け等を介してレール４３の長手方向他端に回転自在に取り付けられている。ねじ軸４５は、軸心を中心に回転自在にレール４３に支持されている。スライダ４６は、ねじ軸４５に螺合するナット部と、ナット部に連なり前述したプーリ４１を回転自在に支持する平板部とを備えている。スライダ４６は、レール４３の長手方向に沿って移動自在にレール４３に取り付けられている。
【００４９】
前述した変位部４２は、制御装置１５からの信号によってモータ４４を作動させ、モータ４４の出力軸を回転させてねじ軸４５を回転させて、スライダ４６をレール４３の長手方向に沿って移動させる。そして、図５ないし図７に示すように、スライダ４６に支持された一対のプーリ４１を、それぞれレール４３の長手方向（即ち電線の移動方向Ｐに直交（交差）する方向Ｃ）に沿って初期位置と押出位置とに亘って変位させる。
【００５０】
プーリ４１の初期位置とは、図５、及び図７中の実線で示すように、電線５の一対のプーリ４１間に掛け渡された部分をトンネル炉３０の内側に位置付けるプーリ４１の位置である。プーリ４１の押出位置とは、図６、及び図７中の一点鎖線で示すように、電線５の一対のプーリ４１間に掛け渡された部分をトンネル炉３０の外側に位置付けるプーリ４１の位置である。このように、変位部４２は、一対のプーリ４１を初期位置と押出位置とに亘って変位させることで、電線５の一対のプーリ４１間に掛け渡された部分をトンネル炉３０の内側とトンネル炉３０の外側とに亘って変位させる。
【００５１】
前述した変位部４２によってトンネル炉３０の内側とトンネル炉３０の外側とに亘って変位する電線５の変位速度は、例えば、１００〜１，０００ｍｍ／ｓとされている。この電線５の変位速度が１００ｍｍ／ｓより小さいと、電線５をトンネル炉３０の外側に出すことによる冷却効果が低くなってしまう。また、電線５の変位速度が１，０００ｍｍ／ｓより大きいと、変位部４２に用いられる単軸ロボットが限定されたものになってしまう。
【００５２】
また、前述した変位部４２によってトンネル炉３０の内側とトンネル炉３０の外側とに亘って変位する電線５の変位距離Ｌ（図２。オフセット幅）は、例えば、１５〜５５ｍｍとされている。また、トンネル炉３０の外側に位置付けられた電線５のトンネル炉３０の外表面からの距離Ｌ１（図２）は、例えば、約５ｍｍとされている。前記距離Ｌ１が近すぎると電線５をトンネル炉３０の外側に出すことによる冷却効果が低く、前記距離Ｌ１が長すぎると電線５を変位させるのに時間がかかってしまう。
【００５３】
エンコーダ１３は、図１に示すように、回転子１３ａを一対備えている。回転子１３ａは、送出ロール１２より電線の移動方向Ｐの下流側に設けられている。一対の回転子１３ａは、鉛直方向に沿って並んでおり、図示しない支持フレームによってフレーム１０に回転自在に支持されている。回転子１３ａの外周面は、一対の送出ロール１２間に挟まれた電線５の外表面５ａ（外周面）と接触している。一対の回転子１３ａは、互いの間に電線５を挟んでいる。回転子１３ａは、電線の移動方向Ｐに沿って電線５が移動すると回転する。回転子１３ａの回転数と、矢印Ｐに沿った電線５の移動距離とは比例する。
【００５４】
前述したエンコーダ１３は、制御装置１５に接続されている。エンコーダ１３は、回転子１３ａが所定角度ずつ回転すると、制御装置１５に向かってパルス信号を出力する。即ち、エンコーダ１３は、電線の移動方向Ｐに沿った電線５の移動速度（移動量）に応じた情報を測定して、該情報を制御装置１５に向かって出力する。
【００５５】
切断機構１４は、図１に示すように、エンコーダ１３の一対の回転子１３ａよりも電線の移動方向Ｐの下流側に配されている。切断機構１４は、一対の切断刃１４ａを備えている。一対の切断刃１４ａは、鉛直方向に沿って並べられている。一対の切断刃１４ａは、鉛直方向に沿って互いに近づいたり離れたりする。一対の切断刃１４ａは、互いに近づくと、一対の送出ロール１２によって送り出された電線５を互いの間に挟んで、電線５を所定の長さに切断する。一対の切断刃１４ａは、互いに離れると、電線５から離れる。
【００５６】
制御装置１５は周知のＲＡＭ、ＲＯＭ、ＣＰＵ等を備えたコンピュータである。制御装置１５は、図１に示すように、送出ロール１２と、着色ノズル２２と、変位部４２と、エンコーダ１３と、切断機構１４等と接続されており、これらの動作を制御することによって加工装置１全体の制御を司る。
【００５７】
制御装置１５は、送出ロール１２を回転させて、電線５を移動させる。このとき、制御装置１５は、変位部４２のモータ４４を作動させて、一対のプーリ４１を矢印Ｃ１（図６、図７等）に沿って変位させて初期位置に位置付け、一対のプーリ４１間に掛け渡された電線５をトンネル炉３０の内側に位置付ける。矢印Ｃ１は、電線の移動方向Ｐに直交（交差）する方向Ｃと平行である。
【００５８】
また、制御装置１５は、予め電線５に形成すべき印６のパターンを記憶している。制御装置１５は、電線５が移動してエンコーダ１３から所定のパルス信号が入力されると、予め記憶したパターンにしたがって対応する着色ノズル２２の弁を開閉して、着色ノズル２２から電線５に向かって着色材を一定量ずつ噴出（滴射）させて電線５の外表面５ａを着色する。
【００５９】
そして、制御装置１５は、エンコーダ１３からの情報により電線５が所定量移動したと判定すると、送出ロール１２を停止させて、電線５の移動を停止させる。このとき、制御装置１５は、変位部４２のモータ４４を作動させて、一対のプーリ４１を矢印Ｃ２（図５、図７）に沿って変位させて押出位置に位置付け、一対のプーリ４１間に掛け渡された電線５をトンネル炉３０の外側に位置付ける。矢印Ｃ２は、電線の移動方向Ｐに直交（交差）する方向Ｃ及び矢印Ｃ１と平行である。また、制御装置１５は、電線５の移動が停止して一対のプーリ４１間に掛け渡された電線５がトンネル炉３０の外側に位置付けられているときに、一対の切断刃１４ａを互いに近づけて電線５を切断する。
【００６０】
前述した構成の加工装置１を用いて電線５の外表面５ａを着色し、電線５の外表面５ａに付着した着色材を乾燥させた後にこの電線５を所定の長さに切断するには、まず、一対のプーリ４１を押出位置に位置付け、一対の切断刃１４ａを互いに離しておく。また、トンネル炉３０の内部を所定の温度に加熱しておく。そして、ガイドロール１１に巻かれた電線５を、着色ユニット２０に通し一対のプーリ４１間に掛け渡してトンネル炉３０の外側に位置付けた後に、一対の送出ロール１２間に挟む。
【００６１】
そして、送出ロール１２を回転させて電線５をガイドロール１１から引っ張って該電線５の長手方向に沿って移動させるとともに、一対のプーリ４１を初期位置に変位させて電線５の一対のプーリ４１間に掛け渡された部分をトンネル炉３０の内側に位置付ける。エンコーダ１３から所定の順番のパルス信号が制御装置１５に入力されると、制御装置１５は、予め記憶したパターンにしたがって対応する着色ノズル２２の弁を開閉して、着色ノズル２２から電線５に向かって着色材を一定量ずつ噴出（滴射）させ、電線５の外表面５ａに着色材を付着させる。
【００６２】
その後、この電線５の着色された部分はトンネル炉３０を通り抜け、トンネル炉３０を通り抜ける際に電線５の外表面５ａに付着した着色材から前述した溶媒または分散液を蒸発させて着色材を乾燥させ、電線５の外表面５ａを染料で染めるまたは外表面５ａに顔料を塗る。こうして、電線５の外表面５ａが着色される。
【００６３】
エンコーダ１３等からの情報により、制御装置１５が所定の長さの電線５を送り出したと判定すると、この制御装置１５は、送出ロール１２を停止させるとともに、一対のプーリ４１を再び押出位置に変位させて電線５の一対のプーリ４１間に掛け渡された部分をトンネル炉３０の外側に位置付ける。その後、制御装置１５は、一対の切断刃１４ａを互いに近づけて、これら切断刃１４ａ間に電線５を挟んで切断する。
【００６４】
その後、再び送出ロール１２を回転させて、電線５をガイドロール１１から引っ張って該電線５の長手方向に沿って移動させるとともに、一対のプーリ４１を初期位置に変位させて電線５の一対のプーリ４１間に掛け渡された部分をトンネル炉３０の内側に位置付ける。そして、前述したように、電線５の外表面５ａに着色材を付着させて着色された部分をトンネル炉３０に通して着色材を乾燥させた後に、電線５を所定の長さで切断する。このような工程を繰り返すことで、外表面５ａが着色されかつ所定の長さに切断された電線５が得られる。
【００６５】
本実施形態によれば、電線５を移動させる送出ロール１２と、電線５を加熱された内部に通して着色材を乾燥させるトンネル炉３０と、トンネル炉３０に設けられかつ電線５をトンネル炉３０の外側に変位可能にするスリット３１と、電線５のトンネル炉３０の内側に位置付けられた部分を電線の移動方向Ｐに直交（交差）する方向Ｃ（Ｃ１、Ｃ２）に沿ってトンネル炉３０の内側とトンネル炉３０の外側とに亘って変位させる変位機構４０と、送出ロール１２が電線５を移動させるときは電線５をトンネル炉３０の内側に位置付けかつ送出ロール１２が電線５の移動を停止させるときは電線５をトンネル炉３０の外側に位置付けるように変位機構４０を制御する制御装置１５とを備えている。
【００６６】
このため、電線５が移動しているときは電線５がトンネル炉３０の内側に位置付けられ、電線５の移動が停止しているときは電線５がトンネル炉３０の外側に位置付けられる。したがって、電線５が加熱されたトンネル炉３０の内部に停滞することがなく、電線５の熱劣化を最小限にできる。これによって、トンネル炉３０の内部をより高温にすることができ、着色材をより短時間で確実に乾燥できる。また、前述したようにトンネル炉３０の内部を２００〜４００℃にすることで、着色材を電線５の外表面により堅牢に定着させることができる。
【００６７】
トンネル炉３０が筒状に形成され、スリット３１がトンネル炉３０の長手方向全長に亘って該トンネル炉３０の外壁３０ａを切り欠いて形成されているので、スリット３１を通して、電線５のトンネル炉３０の内側に位置付けられた部分を確実にトンネル炉３０の外側に変位させることができる。
【００６８】
変位機構４０が、トンネル炉３０の両端に回転自在に設けられかつ互いの間に電線５を掛け渡す少なくとも一対のプーリ４１と、一対のプーリ４１を電線の移動方向Ｐに直交（交差）する方向Ｃ（Ｃ１、Ｃ２）に変位させる変位部４２とを備えているので、電線５の一対のプーリ４１間に掛け渡された部分をトンネル炉３０の内側とトンネル炉３０の外側とに亘って確実に変位させることができる。
【００６９】
電線５を所定の長さに切断する切断機構１４を備えているので、着色された電線５の乾燥と電線５の切断とを一つの装置で行うことができる。また、制御装置１５が電線５の移動が停止して電線５がトンネル炉３０の外側に位置付けられているときに電線５を切断するように切断機構１４を制御するので、電線５を切断するときに電線５がトンネル炉３０の内側に停滞することがなく、電線５を切断するときの電線５の熱劣化を確実に防止できる。
【００７０】
前述した実施形態においては線状物が電線５とされていたが、線状物を例えば光ファイバー等の電線５以外の線状物としても勿論よい。また、前述した実施形態においてはプーリ４１が一対設けられていたが、例えばトンネル炉３０の長手方向一端に２つと長手方向他端に１つ設けられる等して、３つ以上設けられていてもよい。また、前述した加工装置１に、断続的に移動する電線５の弛みを吸収する弛み吸収機構等を設けてもよい。
【００７１】
なお、前述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の一実施形態にかかる電線の加工装置の構成を示す説明図である。
【図２】図１中のＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図である。
【図３】図２に示された電線を拡大して示す断面図である。
【図４】図３に示された電線が着色された状態を示す上面図である。
【図５】図１に示された電線の加工装置の上面図である。
【図６】図５に示された電線の一部がトンネル炉の外側に位置付けられた状態を示す上面図である。
【図７】図５に示された変位機構を拡大して示す上面図である。
【符号の説明】
【００７３】
１ （線状物の）加工装置
５ 電線（線状物）
５ａ 外表面
１２ 送出ロール（移動手段）
１４ 切断機構（切断手段）
１５ 制御装置（制御手段）
３０ トンネル炉（乾燥部）
３０ａ 外壁
３１ スリット（線状物通し部）
４０ 変位機構（変位手段）
４１ 一対のプーリ
４２ 変位部
Ｐ 電線の移動方向
Ｃ、Ｃ１、Ｃ２ 電線の移動方向に直交（交差）する方向
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方向に沿って移動する線状物の外表面に付着した着色材を乾燥させる線状物の加工装置において、
前記線状物を該線状物の長手方向に沿って移動させる移動手段と、
前記線状物を加熱された内部に通して、前記線状物の外表面に付着した前記着色材を乾燥させる乾燥部と、
前記乾燥部に設けられ、前記線状物の前記乾燥部の内側に位置付けられた部分を内部に通して前記乾燥部の外側に変位可能にする電線通し部と、
前記線状物の前記乾燥部の内側に位置付けられた部分を、前記線状物通し部を通して前記線状物の移動方向に交差する方向に沿って前記乾燥部の内側と前記乾燥部の外側とに亘って変位させる変位手段と、
前記移動手段が前記線状物を移動させるときは前記線状物を前記乾燥部の内側に位置付け、かつ、前記移動手段が前記線状物の移動を停止させるときは前記線状物を前記乾燥部の外側に位置付けるように前記変位手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする線状物の加工装置。
【請求項２】
前記乾燥部が筒状に形成され、
前記線状物通し部が、前記乾燥部の長手方向全長に亘って該乾燥部の外壁を切り欠いて形成されたことを特徴とする請求項１に記載の線状物の加工装置。
【請求項３】
前記変位手段が、
前記乾燥部の両端に回転自在に設けられ、互いの間に前記線状物を掛け渡す少なくとも一対のプーリと、
前記一対のプーリを前記線状物の移動方向に交差する方向に変位させて、前記線状物の前記一対のプーリ間に掛け渡された部分を前記乾燥部の内側と前記乾燥部の外側とに亘って変位させる変位部と、を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の線状物の加工装置。
【請求項４】
前記線状物を所定の長さに切断する切断手段を備え、
前記制御手段が、前記線状物の移動が停止して前記線状物が前記乾燥部の外側に位置付けられているときに前記線状物を切断するように前記切断手段を制御することを特徴とする請求項１ないし請求項３のうちいずれか一項に記載の線状物の加工装置。
【請求項１】
一方向に沿って移動する線状物の外表面に付着した着色材を乾燥させる線状物の加工装置において、
前記線状物を該線状物の長手方向に沿って移動させる移動手段と、
前記線状物を加熱された内部に通して、前記線状物の外表面に付着した前記着色材を乾燥させる乾燥部と、
前記乾燥部に設けられ、前記線状物の前記乾燥部の内側に位置付けられた部分を内部に通して前記乾燥部の外側に変位可能にする電線通し部と、
前記線状物の前記乾燥部の内側に位置付けられた部分を、前記線状物通し部を通して前記線状物の移動方向に交差する方向に沿って前記乾燥部の内側と前記乾燥部の外側とに亘って変位させる変位手段と、
前記移動手段が前記線状物を移動させるときは前記線状物を前記乾燥部の内側に位置付け、かつ、前記移動手段が前記線状物の移動を停止させるときは前記線状物を前記乾燥部の外側に位置付けるように前記変位手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする線状物の加工装置。
【請求項２】
前記乾燥部が筒状に形成され、
前記線状物通し部が、前記乾燥部の長手方向全長に亘って該乾燥部の外壁を切り欠いて形成されたことを特徴とする請求項１に記載の線状物の加工装置。
【請求項３】
前記変位手段が、
前記乾燥部の両端に回転自在に設けられ、互いの間に前記線状物を掛け渡す少なくとも一対のプーリと、
前記一対のプーリを前記線状物の移動方向に交差する方向に変位させて、前記線状物の前記一対のプーリ間に掛け渡された部分を前記乾燥部の内側と前記乾燥部の外側とに亘って変位させる変位部と、を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の線状物の加工装置。
【請求項４】
前記線状物を所定の長さに切断する切断手段を備え、
前記制御手段が、前記線状物の移動が停止して前記線状物が前記乾燥部の外側に位置付けられているときに前記線状物を切断するように前記切断手段を制御することを特徴とする請求項１ないし請求項３のうちいずれか一項に記載の線状物の加工装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１０−１２９４２８（Ｐ２０１０−１２９４２８Ａ）
【公開日】平成２２年６月１０日（２０１０．６．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３０４０１９（Ｐ２００８−３０４０１９）
【出願日】平成２０年１１月２８日（２００８．１１．２８）
【出願人】（０００００６８９５）矢崎総業株式会社 (7,019)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年６月１０日（２０１０．６．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１１月２８日（２００８．１１．２８）
【出願人】（０００００６８９５）矢崎総業株式会社 (7,019)
【Ｆターム（参考）】
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