締付けトルク測定装置
【課題】簡単な構造で、オイルパルスレンチによる締付けトルクをより精度良く測定することができる締付けトルク測定装置を提供すること。
【解決手段】ばね部３０が、入力部２０をその回転方向とは反対方向に付勢し、測定トルク設定部４０が、上述の締付けトルクの測定を行う前に、所望のトルク値に応じた回転角だけ入力部２０をばね部３０による付勢力に抗して回転させることによって、締付けトルクの値が所望のトルク値以上である場合にのみ、入力部２０を、締付けトルクを受けて回転可能な状態とする。そして、トルク判定部５０が、締付けトルクを受けて入力部２０が回転したか否かを判断し、入力部２０が回転したと判断された場合には、トルク判定部５０のトルク判定ランプ５４が点灯してその旨を報知する。
【解決手段】ばね部３０が、入力部２０をその回転方向とは反対方向に付勢し、測定トルク設定部４０が、上述の締付けトルクの測定を行う前に、所望のトルク値に応じた回転角だけ入力部２０をばね部３０による付勢力に抗して回転させることによって、締付けトルクの値が所望のトルク値以上である場合にのみ、入力部２０を、締付けトルクを受けて回転可能な状態とする。そして、トルク判定部５０が、締付けトルクを受けて入力部２０が回転したか否かを判断し、入力部２０が回転したと判断された場合には、トルク判定部５０のトルク判定ランプ５４が点灯してその旨を報知する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オイルパルスレンチによる締付けトルクを簡単に測定するための締付けトルク測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば自動車等の機械製品の組立ラインにおいては、オイルパルスレンチ等の衝撃トルクを発生させる締付け工具（以下、オイルパルスレンチ等という）を用いてねじ類の締め付けが行われることが多い。オイルパルスレンチ等は、エアモータ等のモータの連続的な回転力をパルス発生機によって断続的なトルクに変換し、短時間にトルクを立ち上げて衝撃トルクを発生させることにより、小型で大きな締付けトルクを得ることができる。
【０００３】
また、機械製品の組立においては、ねじ類の締付けトルクが規定されている部位があり、このような部位のねじの締付けにおいては、締付けトルクが規定値に達しているかどうかを判定する必要がある。そこで、従来、ねじ類をオイルパルスレンチ等によってある程度締付けた後、さらに、手動式のトルクレンチを用いて規定トルクまで締付けるようにしていた。
【０００４】
しかしながら、上記従来の手動式のトルクレンチを用いて締付ける方法では、締付作業が煩雑であり、作業効率が低い。そこで、締付けトルク検出装置を用いてオイルパルスレンチ等の締付けトルクを測定し、予め規定の締付けトルクが得られるよう調整したオイルパルスレンチ等を用いる方法、あるいは、締付けトルク検出装置を内蔵したオイルパルスレンチ等を用いて規定の締付けトルクを得る方法が採用されている。
【０００５】
オイルパルスレンチ等の締付けトルクを測定するための締付けトルク検出装置は、例えば、ひずみゲージ等のひずみ検出素子を用いてトルク伝達部材のひずみ（捻れ）を電気信号として検出し、この電気信号を電気回路によって処理することにより、締付けトルクを直接得るようにしている。
【０００６】
しかしながら、上述のような電気的に締付けトルクを検出する締付けトルク検出装置を用いる場合、締付けトルク検出装置は、構造が複雑であり、さらに、電気回路等を用いるため高価である。また、このように高価であるために、例えば作業する人やグループなどの作業単位ごとに締付けトルク検出装置を保有することができずに共有する場合には、例えば組立ラインの外に締付けトルクのチェックスペースを配置してそのスペースに１台の締付けトルク検出装置を設置し、各作業者が作業を中断してチェックスペースに移動し、オイルパルスレンチ等の締付けトルクをチェックすることとなり、作業効率が低下することになる。
【０００７】
そこで、次のように構成された締付けトルク測定装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。すなわち、積層された皿ばねをはさんでボルトとＴ字ナットとを螺合させ、Ｔ字ナットをクランプブロック及びボルトによってベース板に固定し、ボルトに入力軸を取付けた締付けトルク測定装置が知られている。このように構成された締付けトルク測定装置では、次のように締付けトルクを測定することができる。すなわち、オイルパルスレンチ等の出力軸を入力軸の結合凹部に結合する。そして、オイルパルスレンチ等を作動させて、入力軸を回転させてボルトをＴ字ナットに締め込んで皿ばねを圧縮する。このことにより、ボルトの回転によるボルトとＴ字ナットとの軸方向の相対変位に対して、その変位に応じた皿ばねの弾性力が付与されてボルトの回転に抵抗力が生じ、オイルパルスレンチ等の締付けトルクと皿ばねの弾性力による抵抗力（入力軸との摩擦力）とが釣り合ったところでボルトの回転が停止する。このとき、締付けトルクを測定することができる。また、締付けトルクを測定した後、オイルパルスレンチ等を逆回転させて、ボルトおよび指針を初期位置に戻す。このようにして、オイルパルスレンチ等の締付けトルクを簡単に測定することができる。
【特許文献１】特開２００４−２３９６８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述のような締付けトルク測定装置においては、オイルパルスレンチ等の先端に連結された入力軸と皿バネとの摩擦力がいつも一定とは限らず、同一条件下であっても測定する度に締付けトルクの値が異なるといった具合にその締付けトルクの測定精度が良くなかった。その要因としては、気温・室温等による周囲環境の変化や、繰り返しの測定により、入力軸の先端との摩擦による摩耗などによる皿バネのばね定数の変化が考えられる。
【０００９】
また、上述のような締付けトルク測定装置においては、測定対象の実トルクが確実に再現されにくく、測定時の安定性および信頼性が得られにくい、などの問題があった。
本発明は、このような不具合に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、簡単な構造で、オイルパルスレンチによる締付けトルクをより精度良く測定することができる締付けトルク測定装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するためになされた請求項１に係る締付けトルク測定装置（１：この欄においては、発明に対する理解を容易にするため、必要に応じて「発明を実施するための最良の形態」欄で用いた符号を付すが、この符号によって請求の範囲を限定することを意味するものではない。）は、締付け工具による締付けトルクを受けて回転可能な入力軸（２１）と、前記入力軸をその回転方向とは反対方向に付勢可能な付勢手段（３０）と、所望のトルク値に応じた回転角だけ前記入力軸を前記付勢手段による付勢力に抗して回転させることによって、前記締付けトルクの値が前記トルク値以上である場合にのみ、前記入力軸を、前記締付けトルクを受けて回転可能な状態とする初期設定手段（４０）と、前記締付けトルクを受けて前記入力軸が回転したか否かを判断する判断手段（５０）と、前記判断手段によって前記入力軸が回転したと判断された場合にはその旨を報知する報知手段（５０）と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
このように構成された本発明の締付けトルク測定装置によれば、付勢手段が、入力軸をその回転方向とは反対方向に付勢し、初期設定手段が、上述の締付けトルクの測定を行う前に、所望のトルク値に応じた回転角だけ入力軸を付勢手段による付勢力に抗して回転させることによって、締付けトルクの値がトルク値以上である場合にのみ、入力軸を、締付けトルクを受けて回転可能な状態とする。そして、判断手段が、締付けトルクを受けて入力軸が回転したか否かを判断し、判断手段によって入力軸が回転したと判断された場合には、報知手段がその旨を報知する。つまり、本発明の締付けトルク測定装置によれば、所望のトルク値に応じた回転角だけ入力軸を回転させることで、測定時の基準回転角度を予め設定し、入力軸が回転した際にはその旨を報知する。
【００１２】
このことにより、次の（イ）〜（ホ）のような効果を奏する。
（イ）測定対象の実トルクが確実に再現されるので、測定時の安定性および信頼性が得られる。
【００１３】
（ロ）測定値の検出用の複雑な演算回路の設定や信号増幅用のアンプが不要となり、判断手段が簡単な構造でよい。
（ハ）トルク値が数値「０」の状態から立ち上がって測定対象のトルク値まで実働するトルク計に比べて、測定時の変動トルクが少なくて済み、トルク外力の入力を支える架台（骨組み）のガタ詰めのための高精度の加工や組み立てが不要となる。
【００１４】
（ニ）付勢手段には、実際のねじ締付作業時の条件に近い角度と、トルクからなるばね特性（トルク／角度）を、持たせることができる。
（ホ）瞬間的な動作トルクを測定する場合でも速度特性を考慮しなくてもよく、簡単な構造でよい。
【００１５】
（ヘ）締付けトルクを複数回チェックする際に、初期状態に戻す必要がない。
つまり、本発明の締付けトルク測定装置によれば、簡単な構造で、オイルパルスレンチによる締付けトルクをより精度良く測定することができる。また、上述のように簡単な構造とすることができるので、従来の締付けトルク測定装置に比べて、低コスト且つ小型化することができる。また、上述のように締付け工具による１回の打撃による最大変位を測定するので、従来の締付けトルク測定装置に比べて、締付けトルクを測定する測定時間が短くて済み、利用者の利便性を向上させることができる。また、上述の測定を繰り返し行っても再現性が高い。
【００１６】
この場合、前述の付勢手段がトーションバーであり、その上端部が入力軸に連結されるとともに、その下端部が初期設定手段に連結されていることが考えられる（請求項２）。このように構成すれば、トーションバーについては、同等の大きさである他の種別のバネを用いた場合に比べて、ばね定数の値のばらつきを小さくすることができることから、例えば皿バネなどの他の種別のバネを用いた場合に比べて、装置の精度を向上させることができる。また、各種のばねに比べてコンパクトに設計できるのでサイズを節約でき、省スペース化を図ることができる。
【００１７】
また、初期設定手段が、ウォームと、ウォームに噛み合うウォームホイールと、を有し、ウォームホイールにはトーションバーの下端部が連結されており、ウォームが回転する際には、その回転に伴ってウォームホイールが回転してトーションバーの下端部に捻り力を作用させることが考えられる(請求項３)。このように構成すれば、初期設定手段を、簡単な構造で実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に本発明の実施形態を図面とともに説明する。
［第一実施形態］
図１（ａ）は第一実施形態の締付けトルク測定装置の外観を示す斜視図である。また、図１（ｂ）は第一実施形態の締付けトルク測定装置の内部を示す斜視図である。また、図２は第一実施形態の締付けトルク測定装置を示す説明図であり、図２（ａ）が平面図であり、図２（ｂ）が正面図である。また、図３は第一実施形態の締付けトルク測定装置のＢ―Ｂ断面図である。また、図４(ａ)は第一実施形態の締付けトルク測定装置のＣ―Ｃ断面図であり、図４(ｂ)は第一実施形態の締付けトルク測定装置のＤ―Ｄ断面図である。また、図５(ａ)は第一実施形態の締付けトルク測定装置のＥ―Ｅ断面図（１）であり、図５(ｂ)は第一実施形態の締付けトルク測定装置のＥ―Ｅ断面図（２）である。
【００１９】
なお、以降、この締付けトルク測定装置１において、ケース１０の底板１１に対してケース本体１２が配されている側を「上側」とし、その反対側を「下側」とする。また、締付けトルク測定装置１において、ケース本体１２に対して測定トルク変更ダイヤル４２が配されている側を「前側」とし、測定トルク変更ダイヤル４２に対してケース本体１２が配されている側を「後側」とする。また、締付けトルク測定装置１の前側から後側を見た場合における締付けトルク測定装置１の右側、左側をそれぞれ「右側」、「左側」とする。
【００２０】
［締付けトルク測定装置１の構成の説明］
図１に示すように、締付けトルク測定装置１は、ケース１０と、オイルパルスレンチによる締付けトルクを受けて回転可能な入力部２０と、入力部２０をその回転方向とは反対方向に付勢可能な付勢手段としてのばね部３０(図３参照)と、測定トルク設定部４０(図３参照)と、トルク判定部５０(図３参照)と、を備える。
【００２１】
以下、各構成について具体的に説明する。
［ケース１０の構成の説明］
図３に示すように、ケース１０は、底板１１と、ケース本体１２と、カバー１３と、軸受１４，１６，１７，１８と、ウォームホイール１５と、を備える。
【００２２】
［底板１１の構成の説明］
底板１１は金属材料で構成された板材である。また、底板１１における中央部の左側の部分には上下方向に貫通する貫通孔１１ａが形成されている。そして、底板１１の貫通孔１１ａの内部には軸受１４が上方から取り付けられている。具体的には、底板１１の貫通孔１１ａの内部には軸受１４を載置するための載置面１１ｂが形成されており、この載置面１１ｂに軸受１４が載置されている。さらに、軸受１４の内部には後述するウォームホイール１５のホイール本体１５ａの下端部１５ｃが取り付けられており、ウォームホイール１５は、軸受１４を介して底板１１に対して回転可能となっている。
【００２３】
［ケース本体１２の構成の説明］
ケース本体１２は、その一方が開口する略円柱形の箱形状に形成された第一の箱状体１２ａと、その一方が開口する略方形の箱形状に形成された第二の箱状体１２ｂと、を有し、第一の箱状体１２ａの右側部に形成された開口部と第二の箱状体１２ｂの左側部に形成された開口部とを連結した構造を有している。そして、ケース本体１２は、底板１１に取り付けられている。具体的には、ケース本体１２は、その開口が下側を向く姿勢で、その開口の縁部１２ｅと底板１１の周縁部１１ｃとを当接させて連結することで底板１１に取り付けられている。
【００２４】
また、第一の箱状体１２ａの上部における中央部分には上下方向に貫通する貫通孔１２ｆが形成されている。なお、この貫通孔１２ｆは、ケース本体１２を底板１１に取り付けた際に、底板１１の貫通孔１１ａと対向するように形成されている。そして、第一の箱状体１２ａの内部には軸受１６が下方から取り付けられている。さらに、軸受１６の内部には後述する入力部２０の回転体２３が取り付けられており、入力部２０は、軸受１６を介してケース本体１２の第二の箱状体１２ｂに対して回転可能となっている。
【００２５】
また、第一の箱状体１２ａの上部における右側部には開口部１２ｇが形成されている。また、第二の箱状体１２ｂの上部については、トルク判定部５０が載置される載置面１２ｈとなっており、この載置面１２ｈにはトルク判定部５０が載置されている。そして、トルク判定部５０の接触体５６，５７が、第一の箱状体１２ａの開口部１２ｇから第一の箱状体１２ａの内部にそれぞれ挿入され、接触体５６，５７の先端部が、後述する入力部２０の回転体２３の凹部２３ｅ内に配置されている。
【００２６】
また、第一の箱状体１２ａにおける左側の部分からは、突起部１２ｃがその内部に向けて突出している。この突起部１２ｃの先端部は、後述する回転体２３の凹部２３ｆの内部に配置されており、回転体２３の回転を止める機能を有する。
【００２７】
また、第二の箱状体１２ｂには、ウォーム４１が回転可能に取り付けられている。具体的には、第二の箱状体１２ｂにおける前側の壁部の左側部分には、前後方向に貫通する貫通孔１２ｉが形成されており、第二の箱状体１２ｂにおける後側の壁部の左側部分には、前後方向に貫通する貫通孔１２ｊが、貫通孔１２ｉと対向するよう形成されている。また、貫通孔１２ｉの内部には軸受１７が内側から取り付けられている。具体的には、貫通孔１２ｉの内部には軸受１７を載置するための載置面１２ｋが形成されており、この載置面１２ｋに軸受１７が載置されている。また、貫通孔１２ｊの内部には軸受１８が内側から取り付けられている。具体的には、貫通孔１２ｊの内部には軸受１８を載置するための載置面１２ｌが形成されており、この載置面１２ｌに軸受１８が載置されている。そして、貫通孔１２ｉに取り付けられた軸受１７の内部にはウォーム４１の前側の端部４１ｃが挿入されており、貫通孔１２ｊに取り付けられた軸受１８の内部にはウォーム４１の後側の端部４１ｄが挿入されている。
【００２８】
［カバー１３の構成の説明］
カバー１３は、その一方が開口する略円柱形の箱形状に形成された第一の箱状体１３ａと、その一方が開口する略方形の箱形状に形成された第二の箱状体１３ｂと、を有し、第一の箱状体１３ａの右側部に形成された開口部と第二の箱状体１３ｂの左側部に形成された開口部とを連結した構造を有している。そして、カバー１３は、ケース本体１２に取り付けられている。具体的には、カバー１３は、その開口が下側を向く姿勢で、その開口の縁部１３ｅとケース本体１２の上部の周縁部１２ｍとを当接させて連結することでケース本体１２に取り付けられている。
【００２９】
また、第一の箱状体１３ａの上部における中央部分には上下方向に貫通する貫通孔１３ｆが形成されている。なお、この貫通孔１３ｆは、カバー１３をケース本体１２に取り付けた際に、ケース本体１２の貫通孔１２ｆおよび底板１１の貫通孔１１ａと対向するように形成されている。
【００３０】
また、図１に示すように、第二の箱状体１３ｂの上部における中央部の前側の部分には上下方向に貫通する貫通孔１３ｇが形成されている。この貫通孔１３ｇには、トルク判定部５０のトルク判定ランプ５４の先端部が挿入されている。また、第二の箱状体１３ｂの上部における中央部の後側の部分には上下方向に貫通する貫通孔１３ｈが形成されている。この貫通孔１３ｈには、トルク判定部５０の電源スイッチ５３の先端部が挿入されている。
【００３１】
また、カバー１３における後述する測定トルク設定部４０の測定トルク変更ダイヤル４２の上方の部分には、矢印および「測定トルク」との表示１３ｉが印刷されている（図１および図２参照）。また、カバー１３における後述するトルク判定部５０の電源スイッチ５３の周囲の部分には、「ＯＮ ＯＦＦ」との表示１３ｊが印刷されている（図１および図２参照）。また、カバー１３におけるトルク判定部５０のトルク判定ランプ５４の周囲の部分には、「測定トルク」との表示１３ｋが印刷されている（図１および図２参照）。
【００３２】
［ウォームホイール１５の構成の説明］
図３に示すように、ウォームホイール１５は、円筒状に形成されたホイール本体１５ａと、ホイール本体１５ａの上部の円周部に形成された歯車１５ｂと、を有している。また、ウォームホイール１５のホイール本体１５ａの下端部１５ｃは、底板１１の貫通孔１１ａに取り付けられた軸受１４の内部に取り付けられている。このことにより、ウォームホイール１５は、軸受１４を介して底板１１に対して回転可能となっている。さらに、ホイール本体１５ａの上部における中央部分には、後述するばね部３０の下端部３０ａを取り付けるための四角孔１５ｄが形成されている。そして、ウォームホイール１５の四角孔１５ｄには、後述するばね部３０の下部が挿入されている。
【００３３】
［入力部２０の構成の説明］
入力部２０は、オイルインパルスレンチの先端部を差込可能な円筒形状を有する入力軸２１と、入力軸２１を外挿可能なリング２２と、円筒形状を有する回転体２３と、を備える。
【００３４】
入力軸２１は、円筒形状に形成された金属材料によって構成されている。この入力軸２１における上端部には、オイルインパルスレンチの先端部を差込可能な挿入口２１ａが形成されている。また、入力軸２１には、円筒形状を有するリング２２が外挿されている。このリング２２は、円筒形状に形成された金属材料によって構成されている。さらに、リング２２には、円筒形状を有する回転体２３が外挿されている。
【００３５】
回転体２３は、円筒形状に形成された金属材料によって構成されている。この回転体２３の下端部２３ａには、後述するばね部３０の上端部３０ｂを挿入するための四角孔２３ｂが形成されており、四角孔２３ｂには、ばね部３０の上端部３０ｂが挿入されている。また、回転体２３の上端部２３ｃは、その径寸法が他の部分の径寸法よりも小さく形成されており、この回転体２３の上端部２３ｃには、ケース本体１２の第二の箱状体１２ｂに取り付けられた軸受１６が外挿されている。このことにより、回転体２３は、軸受１６によって回転可能に支持されている。さらに、回転体２３の上端部２３ｃには、リング２２を挿入するための挿入孔２３ｄが形成されており、挿入孔２３ｄにはリング２２が挿入されている。
【００３６】
また、回転体２３の下端部２３ａにおける右側の部分には凹部２３ｅが形成されている。この凹部２３ｅによって形成された空間には、ケース１０内に収容されたケース本体１２の載置面１２ｈに載置されたトルク判定部５０の二つの接触体５６，５７の先端部が配置されている。
【００３７】
また、回転体２３の下端部２３ａにおける左側の部分には凹部２３ｆが形成されている。この凹部２３ｆによって形成された空間には、ケース１０内に収容されたケース本体１２の第一の箱状体１２ａの突起部１２ｃが配置されている。
【００３８】
［ばね部３０の構成の説明］
図３に示すように、ばね部３０は、いわゆるトーションバーであり、その端末部のねじり負荷に対して反力を発生させるばね要素である。このばね部３０の下端部３０ａおよび上端部３０ｂは、円柱に四つの平面を形成した四角軸形状にそれぞれ形成されている。そして、ばね部３０は、上述のようにその下端部３０ａがケース１０のウォームホイール１５の四角孔１５ｄに挿入されるとともに、その上端部３０ｂが入力部２０の回転体２３の四角孔２３ｂに挿入されている。このことにより、ばね部３０は、入力部２０が回転する際にはその基部３０ｃが捻れ、この捻れを解消しようとするために入力部２０をその回転方向とは反対方向へ付勢する機能を有する。なお、ばね部３０は付勢手段に該当する。
【００３９】
［測定トルク設定部４０の構成の説明］
測定トルク設定部４０は、ケース１０のウォームホイール１５と噛み合うよう配置されて回転可能なウォーム４１と、ウォーム４１と同軸上に回転可能な測定トルク変更ダイヤル４２と、を有する。
【００４０】
図４に示すように、ウォーム４１は、軸状の軸部４１ａと、軸部４１ａの周囲に形成された歯車４１ｂと、を有し、軸部４１ａの中心軸が前後方向に平行となる姿勢で、底板１１によって回転可能に支持されている。また、ウォーム４１の軸部４１ａにおける前側の端部４１ｃは、ケース本体１２の貫通孔１２ｉに軸受１７を介して取り付けられ、ウォーム４１の軸部４１ａにおける後側の端部４１ｄは、ケース本体１２の貫通孔１２ｊに軸受１８を介して取り付けられている。このことにより、ウォーム４１は、ケース１０に回転可能に支持されている。
【００４１】
さらに、ウォーム４１の軸部４１ａにおける前側の端部４１ｃの先端部には、円盤状に形成された測定トルク変更ダイヤル４２が取り付けられている。また、この測定トルク変更ダイヤル４２の側面には、トルク値を示す表示４２ａが印刷されている（図１および図２参照）。
【００４２】
以上のように構成された測定トルク設定部４０は、利用者によって測定トルク変更ダイヤル４２が回転されると、ウォーム４１が測定トルク変更ダイヤル４２と同一方向に回転し、この回転するウォーム４１がウォームホイール１５を回転させる。なお、測定トルク設定部４０のウォーム４１の歯車数およびケース１０のウォームホイール１５の歯車数については、カバー１３の表示１３ｉに示される矢印と、測定トルク変更ダイヤル４２の側面に表示される表示４２ａの表示内容（トルク値）とが接近する際に、そのトルク値に応じた回転角だけウォームホイール１５を基準角度から順方向（図２における時計回り方向）へ回転させるよう設定されている。
【００４３】
なお、測定トルク設定部４０は初期設定手段に該当する。
［トルク判定部５０の構成の説明］
図１に示すように、トルク判定部５０は、略直方体形状に形成されたケース５１と、回路基板（図示省略）と、電源スイッチ５３と、トルク判定ランプ５４と、各構成に電気を供給する電源部（図示省略）と、二つの接触体５６，５７と、を有する。また、上述の回路基板（図示省略）、電源スイッチ５３、トルク判定ランプ５４、電源部および接触体５６，５７は、ケース５１に収納されている。また、上述の電源スイッチ５３、トルク判定ランプ５４、電源部および接触体５６，５７は、回路基板に接続されている。
【００４４】
ケース５１は、第二の箱状体１２ｂの上部の載置面１２ｈに載置されている（図３参照）。
電源スイッチ５３は、いわゆるシーソースイッチであり、ケース１０のカバー１３の貫通孔１３ｈからその操作部が露出するよう配置されている（図２参照）。そして、電源スイッチ５３は、利用者による操作によって電源部から回路基板へ電源供給を行う状態と電源供給を行わない状態とで切り替える機能を有する。
【００４５】
トルク判定ランプ５４は、ＬＥＤを有しており、ケース１０のカバー１３の貫通孔１３ｇからその先端部が露出するよう配置されている。
図３に示すように、接触体５６，５７は、導電性を有する金属材料で構成された板材である。これら接触体５６，５７は、互いに平行となる姿勢に配置され、さらに、ケース１０の第一の箱状体１２ａの開口部１２ｇから第一の箱状体１２ａの内部にそれぞれ挿入され、それぞれの先端部が、入力部２０の回転体２３の凹部２３ｅ内に配置されている。
【００４６】
回路基板は、各部を制御する機能を有する。また、回路基板は、電源スイッチ５３の操作によって電源部から電力供給を受けている場合に、接触体５６および接触体５７が回転体２３に接触したときには、トルク判定ランプ５４を点灯させる機能を有する。
【００４７】
以上のように構成されたトルク判定部５０は、電源スイッチ５３の操作によって電源部から電力供給を受けている際に、接触体５６および接触体５７が回転体２３に接触した場合には、入力部２０から入力されたトルク値が測定トルク設定部４０によって設定された基準トルク値よりも大きいと判断してトルク判定ランプ５４を点灯させる機能を有する。
【００４８】
なお、トルク判定部５０は判断手段および報知手段に該当する。
［締付けトルク測定装置１の動作の説明］
次に、締付けトルク測定装置１の動作を、図５を参照しながら説明する。なお、図５は第一実施形態の締付けトルク測定装置１の動作を示す概略説明図である。
【００４９】
まず、測定トルク設定部４０の測定トルク変更ダイヤル４２を回転させて測定したいトルク値を設定する。具体的には、カバー１３の表示１３ｉに示される矢印と、測定トルク変更ダイヤル４２の側面に表示される表示４２ａの表示内容（トルク値）のうち所望のトルク値の表示とが接近するよう測定トルク変更ダイヤル４２を回転させる。この際、回転体２３の凹部２３ｆがケース１０の突起部１２ｃに当接する状態となる。この際、測定対象トルクである所要のトルク値とほぼ同じトルク値が、トーションバーであるばね部３０に発生する。また、ウォームホイール１５は、適切なギヤ比が設定されており、ウォームホイール１５側からの外力はロックされる。
【００５０】
次に、図示しないオイルパルスレンチの先端を入力部２０に取り付ける。具体的には、オイルパルスレンチの先端を入力部２０の入力軸２１の挿入口２１ａに挿入する。そして、オイルパルスレンチを作動させる。すると、オイルパルスレンチが発生させた打撃による入力トルクの方向が右回りの場合、入力部２０に時計周りに回転しようとする力が作用する。
【００５１】
ここで、オイルパルスレンチが発生させた打撃によるトルクの値が、測定トルク設定部４０によって設定されたトルク値よりも大きい場合には入力部２０が時計周りに回転する。なお、オイルパルスレンチが発生させた打撃によるトルクの値が、測定トルク設定部４０によって設定されたトルク値よりも小さい場合には入力部２０は回転しない。入力部２０が時計周りに回転すると、ばね部３０の基部３０ｃが捻れ、この捻れを解消しようとするために入力部２０をその回転方向とは反対方向へ付勢する。
【００５２】
なお、オイルパルスレンチの作動とは断続的な打撃力によって構成されるため、上述のばね部３０による付勢力により、入力部２０が反時計回りに回転して元の位置に戻る。つまり、オイルパルスレンチが作動している間には、オイルパルスレンチが断続的な打撃力を発生させた際には上述のように入力部２０が時計回りに回転し（図５（ｂ）参照）、一方、オイルパルスレンチが断続的な打撃力を発生させていない際には上述のようにばね部３０の付勢力によって入力部２０が反時計回りに回転する（図５（ａ）参照）、という動作を繰り返すこととなる。
【００５３】
また、上述のように入力部２０が時計周りに回転すると、回転体２３の凹部２３ｆがケース１０の突起部１２ｃから離間し、入力部２０の回転体２３がトルク判定部５０の接触体５６，５７に接触する（図５（ｂ）参照）。すると、トルク判定部５０が、入力部２０から入力されたトルク値が測定トルク設定部４０によって設定された基準トルク値（目標トルク値）よりも大きいと判断してトルク判定ランプ５４を点灯させる。この際、トルク判定部５０は、オイルパルスレンチによる締付けトルクが目標トルク値以上を満足していると評価する。
【００５４】
［第一実施形態の効果］
（１）このように第一実施形態の締付けトルク測定装置１によれば、ばね部３０が、入力部２０をその回転方向とは反対方向に付勢し、測定トルク設定部４０が、上述の締付けトルクの測定を行う前に、所望のトルク値に応じた回転角だけ入力軸をばね部３０による付勢力に抗して回転させることによって、締付けトルクの値が所望のトルク値以上である場合にのみ、入力部２０を、締付けトルクを受けて回転可能な状態とする。そして、トルク判定部５０が、締付けトルクを受けて入力部２０が回転したか否かを判断し、入力部２０が回転したと判断された場合には、トルク判定部５０のトルク判定ランプ５４が点灯してその旨を報知する。つまり、第一実施形態の締付けトルク測定装置１によれば、所望のトルク値に応じた回転角だけ入力部２０を回転させることで、測定時の基準回転角度を予め設定し、入力部２０が回転した際にはその旨を報知する。
【００５５】
このことにより、次の（イ）〜（ホ）のような効果を奏する。
（イ）測定対象の実トルクが確実に再現されるので、測定時の安定性および信頼性が得られる。
【００５６】
（ロ）測定値の検出用の複雑な演算回路の設定や信号増幅用のアンプが不要となり、判定手段が簡単な構造でよい。
（ハ）トルク値が数値「０」の状態から立ち上がって測定対象のトルク値まで実働するトルク計に比べて、測定時の変動トルクが少なくて済み、トルク外力の入力を支える架台（骨組み）のガタ詰めのための高精度の加工や組み立てが不要となる。
【００５７】
（ニ）ばね部３０には、実際のねじ締付作業時の条件に近い角度と、トルクからなるばね特性（トルク／角度）を、持たせることができる。
（ホ）瞬間的な動作トルクを測定する場合でも速度特性を考慮しなくてもよく、簡単な構造でよい。
【００５８】
（ヘ）締付けトルクを複数回チェックする際に、初期状態に戻す必要がない。
つまり、第一実施形態の締付けトルク測定装置１によれば、簡単な構造で、オイルパルスレンチによる締付けトルクをより精度良く測定することができる。また、上述のように簡単な構造とすることができるので、従来の締付けトルク測定装置に比べて、低コスト且つ小型化することができる。また、上述のように締付け工具による１回の打撃による最大変位を測定するので、従来の締付けトルク測定装置に比べて、締付けトルクを測定する測定時間が短くて済み、利用者の利便性を向上させることができる。また、上述の測定を繰り返し行っても再現性が高い。
【００５９】
（２）また、第一実施形態の締付けトルク測定装置１によれば、ばね部３０がトーションバーであり、その上端部が入力部２０に連結されるとともに、その下端部がウォームホイール１５に連結されている。このことにより、トーションバーについては、同等の大きさである他の種別のバネを用いた場合に比べて、ばね定数の値のばらつきを小さくすることができることから、例えば皿バネなどの他の種別のバネを用いた場合に比べて、装置の精度を向上させることができる。また、各種のばねに比べてコンパクトに設計できるのでサイズを節約でき、省スペース化を図ることができる。
【００６０】
（３）また、第一実施形態の締付けトルク測定装置１によれば、初期設定手段が、ウォームと、前記ウォームに噛み合うウォームホイールと、を有し、ウォームホイール１５にはばね部３０の下端部が連結されており、ウォーム４１が回転する際には、その回転に伴ってウォームホイール１５が回転してばね部３０の下端部に捻り力を作用させる。このように構成すれば、所望のトルク値に応じた回転角だけ入力部２０をばね部３０による付勢力に抗して回転させることによって、締付けトルクの値が所望のトルク値以上である場合にのみ、入力部２０が締付けトルクを受けて回転可能な状態とする初期設定手段を、簡単な構造で実現することができる。
【００６１】
［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、以下のように様々な態様にて実施することが可能である。
【００６２】
（１）上記実施形態では、ばね部３０としていわゆるトーションバーを採用しているが、これには限られず、その端末部のねじり負荷に対して反力を発生させるばね要素であれば他の構成をばね部３０として採用してもよい。一例を挙げると、渦巻ばねやねじりコイルばねなどをばね部３０として採用するといった具合である。
【００６３】
（２）上記実施形態では、ケース１０がウォームホイール１５を備え、測定トルク設定部４０が、ケース１０のウォームホイール１５と噛み合うよう配置されて回転可能なウォーム４１を有しており、ウォーム４１と同軸上に回転可能な測定トルク変更ダイヤル４２の回転を、ウォーム４１を介してウォームホイール１５に伝達するよう構成されているが、これには限られず、ウォームホイール１５およびウォーム４１の代わりにスクリューギヤタイプのジャッキを用いてもよい。このようにすれば、比較的軽い入力で高い出力トルクを得るとともに、セルフロック機構を確保することができる。
【００６４】
また、その他複数段のギヤを組み合わせて高いギヤ比を実現するとともに、セルフロック機構を別途備える構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】（ａ）は第一実施形態の締付けトルク測定装置の外観を示す斜視図であり、（ｂ）は第一実施形態の締付けトルク測定装置の内部を示す斜視図である。
【図２】第一実施形態の締付けトルク測定装置を示す説明図であり、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は正面図である。
【図３】第一実施形態の締付けトルク測定装置のＢ―Ｂ断面図である。
【図４】(ａ)は第一実施形態の締付けトルク測定装置のＣ―Ｃ断面図であり、(ｂ)は第一実施形態の締付けトルク測定装置のＤ―Ｄ断面図である。
【図５】(ａ)は第一実施形態の締付けトルク測定装置のＥ―Ｅ断面図（１）であり、(ｂ)は第一実施形態の締付けトルク測定装置のＥ―Ｅ断面図（２）である。
【符号の説明】
【００６６】
１…締付けトルク測定装置、１０…ケース、１１…底板、１１ａ…貫通孔、１１ｂ…載置面、１１ｃ…周縁部、１２…ケース本体、１２ａ…第一の箱状体、１２ｂ…第二の箱状体、１２ｃ…突起部、１２ｅ…縁部、１２ｆ，１２ｉ，１２ｊ…貫通孔、１２ｇ…開口部、１２ｈ，１２ｋ，１２ｌ…載置面、１２ｍ…周縁部、１３…カバー、１３ａ…第一の箱状体、１３ｂ…第二の箱状体、１３ｅ…縁部、１３ｆ，１３ｇ，１３ｈ…貫通孔、１３ｉ，１３ｊ，１３ｋ…表示、１４，１６，１７，１８…軸受、１５…ウォームホイール、１５ａ…ホイール本体、１５ｂ…歯車、１５ｃ…下端部、１５ｄ…四角孔、２０…入力部、２１…入力軸、２１ａ…挿入口、２２…リング、２３…回転体、２３ａ…下端部、２３ｂ…四角孔、２３ｃ…上端部、２３ｄ…挿入孔、２３ｅ，２３ｆ…凹部、３０…ばね部、３０ａ…下端部、３０ｂ…上端部、３０ｃ…基部、４０…測定トルク設定部、４１…ウォーム、４１ａ…軸部、４１ｂ…歯車、４１ｃ，４１ｄ…端部、４２…測定トルク変更ダイヤル、４２ａ…表示、５０…トルク判定部および報知部、５１…ケース、５３…電源スイッチ、５４…トルク判定ランプ、５６，５７…接触体
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オイルパルスレンチによる締付けトルクを簡単に測定するための締付けトルク測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば自動車等の機械製品の組立ラインにおいては、オイルパルスレンチ等の衝撃トルクを発生させる締付け工具（以下、オイルパルスレンチ等という）を用いてねじ類の締め付けが行われることが多い。オイルパルスレンチ等は、エアモータ等のモータの連続的な回転力をパルス発生機によって断続的なトルクに変換し、短時間にトルクを立ち上げて衝撃トルクを発生させることにより、小型で大きな締付けトルクを得ることができる。
【０００３】
また、機械製品の組立においては、ねじ類の締付けトルクが規定されている部位があり、このような部位のねじの締付けにおいては、締付けトルクが規定値に達しているかどうかを判定する必要がある。そこで、従来、ねじ類をオイルパルスレンチ等によってある程度締付けた後、さらに、手動式のトルクレンチを用いて規定トルクまで締付けるようにしていた。
【０００４】
しかしながら、上記従来の手動式のトルクレンチを用いて締付ける方法では、締付作業が煩雑であり、作業効率が低い。そこで、締付けトルク検出装置を用いてオイルパルスレンチ等の締付けトルクを測定し、予め規定の締付けトルクが得られるよう調整したオイルパルスレンチ等を用いる方法、あるいは、締付けトルク検出装置を内蔵したオイルパルスレンチ等を用いて規定の締付けトルクを得る方法が採用されている。
【０００５】
オイルパルスレンチ等の締付けトルクを測定するための締付けトルク検出装置は、例えば、ひずみゲージ等のひずみ検出素子を用いてトルク伝達部材のひずみ（捻れ）を電気信号として検出し、この電気信号を電気回路によって処理することにより、締付けトルクを直接得るようにしている。
【０００６】
しかしながら、上述のような電気的に締付けトルクを検出する締付けトルク検出装置を用いる場合、締付けトルク検出装置は、構造が複雑であり、さらに、電気回路等を用いるため高価である。また、このように高価であるために、例えば作業する人やグループなどの作業単位ごとに締付けトルク検出装置を保有することができずに共有する場合には、例えば組立ラインの外に締付けトルクのチェックスペースを配置してそのスペースに１台の締付けトルク検出装置を設置し、各作業者が作業を中断してチェックスペースに移動し、オイルパルスレンチ等の締付けトルクをチェックすることとなり、作業効率が低下することになる。
【０００７】
そこで、次のように構成された締付けトルク測定装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。すなわち、積層された皿ばねをはさんでボルトとＴ字ナットとを螺合させ、Ｔ字ナットをクランプブロック及びボルトによってベース板に固定し、ボルトに入力軸を取付けた締付けトルク測定装置が知られている。このように構成された締付けトルク測定装置では、次のように締付けトルクを測定することができる。すなわち、オイルパルスレンチ等の出力軸を入力軸の結合凹部に結合する。そして、オイルパルスレンチ等を作動させて、入力軸を回転させてボルトをＴ字ナットに締め込んで皿ばねを圧縮する。このことにより、ボルトの回転によるボルトとＴ字ナットとの軸方向の相対変位に対して、その変位に応じた皿ばねの弾性力が付与されてボルトの回転に抵抗力が生じ、オイルパルスレンチ等の締付けトルクと皿ばねの弾性力による抵抗力（入力軸との摩擦力）とが釣り合ったところでボルトの回転が停止する。このとき、締付けトルクを測定することができる。また、締付けトルクを測定した後、オイルパルスレンチ等を逆回転させて、ボルトおよび指針を初期位置に戻す。このようにして、オイルパルスレンチ等の締付けトルクを簡単に測定することができる。
【特許文献１】特開２００４−２３９６８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述のような締付けトルク測定装置においては、オイルパルスレンチ等の先端に連結された入力軸と皿バネとの摩擦力がいつも一定とは限らず、同一条件下であっても測定する度に締付けトルクの値が異なるといった具合にその締付けトルクの測定精度が良くなかった。その要因としては、気温・室温等による周囲環境の変化や、繰り返しの測定により、入力軸の先端との摩擦による摩耗などによる皿バネのばね定数の変化が考えられる。
【０００９】
また、上述のような締付けトルク測定装置においては、測定対象の実トルクが確実に再現されにくく、測定時の安定性および信頼性が得られにくい、などの問題があった。
本発明は、このような不具合に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、簡単な構造で、オイルパルスレンチによる締付けトルクをより精度良く測定することができる締付けトルク測定装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するためになされた請求項１に係る締付けトルク測定装置（１：この欄においては、発明に対する理解を容易にするため、必要に応じて「発明を実施するための最良の形態」欄で用いた符号を付すが、この符号によって請求の範囲を限定することを意味するものではない。）は、締付け工具による締付けトルクを受けて回転可能な入力軸（２１）と、前記入力軸をその回転方向とは反対方向に付勢可能な付勢手段（３０）と、所望のトルク値に応じた回転角だけ前記入力軸を前記付勢手段による付勢力に抗して回転させることによって、前記締付けトルクの値が前記トルク値以上である場合にのみ、前記入力軸を、前記締付けトルクを受けて回転可能な状態とする初期設定手段（４０）と、前記締付けトルクを受けて前記入力軸が回転したか否かを判断する判断手段（５０）と、前記判断手段によって前記入力軸が回転したと判断された場合にはその旨を報知する報知手段（５０）と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
このように構成された本発明の締付けトルク測定装置によれば、付勢手段が、入力軸をその回転方向とは反対方向に付勢し、初期設定手段が、上述の締付けトルクの測定を行う前に、所望のトルク値に応じた回転角だけ入力軸を付勢手段による付勢力に抗して回転させることによって、締付けトルクの値がトルク値以上である場合にのみ、入力軸を、締付けトルクを受けて回転可能な状態とする。そして、判断手段が、締付けトルクを受けて入力軸が回転したか否かを判断し、判断手段によって入力軸が回転したと判断された場合には、報知手段がその旨を報知する。つまり、本発明の締付けトルク測定装置によれば、所望のトルク値に応じた回転角だけ入力軸を回転させることで、測定時の基準回転角度を予め設定し、入力軸が回転した際にはその旨を報知する。
【００１２】
このことにより、次の（イ）〜（ホ）のような効果を奏する。
（イ）測定対象の実トルクが確実に再現されるので、測定時の安定性および信頼性が得られる。
【００１３】
（ロ）測定値の検出用の複雑な演算回路の設定や信号増幅用のアンプが不要となり、判断手段が簡単な構造でよい。
（ハ）トルク値が数値「０」の状態から立ち上がって測定対象のトルク値まで実働するトルク計に比べて、測定時の変動トルクが少なくて済み、トルク外力の入力を支える架台（骨組み）のガタ詰めのための高精度の加工や組み立てが不要となる。
【００１４】
（ニ）付勢手段には、実際のねじ締付作業時の条件に近い角度と、トルクからなるばね特性（トルク／角度）を、持たせることができる。
（ホ）瞬間的な動作トルクを測定する場合でも速度特性を考慮しなくてもよく、簡単な構造でよい。
【００１５】
（ヘ）締付けトルクを複数回チェックする際に、初期状態に戻す必要がない。
つまり、本発明の締付けトルク測定装置によれば、簡単な構造で、オイルパルスレンチによる締付けトルクをより精度良く測定することができる。また、上述のように簡単な構造とすることができるので、従来の締付けトルク測定装置に比べて、低コスト且つ小型化することができる。また、上述のように締付け工具による１回の打撃による最大変位を測定するので、従来の締付けトルク測定装置に比べて、締付けトルクを測定する測定時間が短くて済み、利用者の利便性を向上させることができる。また、上述の測定を繰り返し行っても再現性が高い。
【００１６】
この場合、前述の付勢手段がトーションバーであり、その上端部が入力軸に連結されるとともに、その下端部が初期設定手段に連結されていることが考えられる（請求項２）。このように構成すれば、トーションバーについては、同等の大きさである他の種別のバネを用いた場合に比べて、ばね定数の値のばらつきを小さくすることができることから、例えば皿バネなどの他の種別のバネを用いた場合に比べて、装置の精度を向上させることができる。また、各種のばねに比べてコンパクトに設計できるのでサイズを節約でき、省スペース化を図ることができる。
【００１７】
また、初期設定手段が、ウォームと、ウォームに噛み合うウォームホイールと、を有し、ウォームホイールにはトーションバーの下端部が連結されており、ウォームが回転する際には、その回転に伴ってウォームホイールが回転してトーションバーの下端部に捻り力を作用させることが考えられる(請求項３)。このように構成すれば、初期設定手段を、簡単な構造で実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に本発明の実施形態を図面とともに説明する。
［第一実施形態］
図１（ａ）は第一実施形態の締付けトルク測定装置の外観を示す斜視図である。また、図１（ｂ）は第一実施形態の締付けトルク測定装置の内部を示す斜視図である。また、図２は第一実施形態の締付けトルク測定装置を示す説明図であり、図２（ａ）が平面図であり、図２（ｂ）が正面図である。また、図３は第一実施形態の締付けトルク測定装置のＢ―Ｂ断面図である。また、図４(ａ)は第一実施形態の締付けトルク測定装置のＣ―Ｃ断面図であり、図４(ｂ)は第一実施形態の締付けトルク測定装置のＤ―Ｄ断面図である。また、図５(ａ)は第一実施形態の締付けトルク測定装置のＥ―Ｅ断面図（１）であり、図５(ｂ)は第一実施形態の締付けトルク測定装置のＥ―Ｅ断面図（２）である。
【００１９】
なお、以降、この締付けトルク測定装置１において、ケース１０の底板１１に対してケース本体１２が配されている側を「上側」とし、その反対側を「下側」とする。また、締付けトルク測定装置１において、ケース本体１２に対して測定トルク変更ダイヤル４２が配されている側を「前側」とし、測定トルク変更ダイヤル４２に対してケース本体１２が配されている側を「後側」とする。また、締付けトルク測定装置１の前側から後側を見た場合における締付けトルク測定装置１の右側、左側をそれぞれ「右側」、「左側」とする。
【００２０】
［締付けトルク測定装置１の構成の説明］
図１に示すように、締付けトルク測定装置１は、ケース１０と、オイルパルスレンチによる締付けトルクを受けて回転可能な入力部２０と、入力部２０をその回転方向とは反対方向に付勢可能な付勢手段としてのばね部３０(図３参照)と、測定トルク設定部４０(図３参照)と、トルク判定部５０(図３参照)と、を備える。
【００２１】
以下、各構成について具体的に説明する。
［ケース１０の構成の説明］
図３に示すように、ケース１０は、底板１１と、ケース本体１２と、カバー１３と、軸受１４，１６，１７，１８と、ウォームホイール１５と、を備える。
【００２２】
［底板１１の構成の説明］
底板１１は金属材料で構成された板材である。また、底板１１における中央部の左側の部分には上下方向に貫通する貫通孔１１ａが形成されている。そして、底板１１の貫通孔１１ａの内部には軸受１４が上方から取り付けられている。具体的には、底板１１の貫通孔１１ａの内部には軸受１４を載置するための載置面１１ｂが形成されており、この載置面１１ｂに軸受１４が載置されている。さらに、軸受１４の内部には後述するウォームホイール１５のホイール本体１５ａの下端部１５ｃが取り付けられており、ウォームホイール１５は、軸受１４を介して底板１１に対して回転可能となっている。
【００２３】
［ケース本体１２の構成の説明］
ケース本体１２は、その一方が開口する略円柱形の箱形状に形成された第一の箱状体１２ａと、その一方が開口する略方形の箱形状に形成された第二の箱状体１２ｂと、を有し、第一の箱状体１２ａの右側部に形成された開口部と第二の箱状体１２ｂの左側部に形成された開口部とを連結した構造を有している。そして、ケース本体１２は、底板１１に取り付けられている。具体的には、ケース本体１２は、その開口が下側を向く姿勢で、その開口の縁部１２ｅと底板１１の周縁部１１ｃとを当接させて連結することで底板１１に取り付けられている。
【００２４】
また、第一の箱状体１２ａの上部における中央部分には上下方向に貫通する貫通孔１２ｆが形成されている。なお、この貫通孔１２ｆは、ケース本体１２を底板１１に取り付けた際に、底板１１の貫通孔１１ａと対向するように形成されている。そして、第一の箱状体１２ａの内部には軸受１６が下方から取り付けられている。さらに、軸受１６の内部には後述する入力部２０の回転体２３が取り付けられており、入力部２０は、軸受１６を介してケース本体１２の第二の箱状体１２ｂに対して回転可能となっている。
【００２５】
また、第一の箱状体１２ａの上部における右側部には開口部１２ｇが形成されている。また、第二の箱状体１２ｂの上部については、トルク判定部５０が載置される載置面１２ｈとなっており、この載置面１２ｈにはトルク判定部５０が載置されている。そして、トルク判定部５０の接触体５６，５７が、第一の箱状体１２ａの開口部１２ｇから第一の箱状体１２ａの内部にそれぞれ挿入され、接触体５６，５７の先端部が、後述する入力部２０の回転体２３の凹部２３ｅ内に配置されている。
【００２６】
また、第一の箱状体１２ａにおける左側の部分からは、突起部１２ｃがその内部に向けて突出している。この突起部１２ｃの先端部は、後述する回転体２３の凹部２３ｆの内部に配置されており、回転体２３の回転を止める機能を有する。
【００２７】
また、第二の箱状体１２ｂには、ウォーム４１が回転可能に取り付けられている。具体的には、第二の箱状体１２ｂにおける前側の壁部の左側部分には、前後方向に貫通する貫通孔１２ｉが形成されており、第二の箱状体１２ｂにおける後側の壁部の左側部分には、前後方向に貫通する貫通孔１２ｊが、貫通孔１２ｉと対向するよう形成されている。また、貫通孔１２ｉの内部には軸受１７が内側から取り付けられている。具体的には、貫通孔１２ｉの内部には軸受１７を載置するための載置面１２ｋが形成されており、この載置面１２ｋに軸受１７が載置されている。また、貫通孔１２ｊの内部には軸受１８が内側から取り付けられている。具体的には、貫通孔１２ｊの内部には軸受１８を載置するための載置面１２ｌが形成されており、この載置面１２ｌに軸受１８が載置されている。そして、貫通孔１２ｉに取り付けられた軸受１７の内部にはウォーム４１の前側の端部４１ｃが挿入されており、貫通孔１２ｊに取り付けられた軸受１８の内部にはウォーム４１の後側の端部４１ｄが挿入されている。
【００２８】
［カバー１３の構成の説明］
カバー１３は、その一方が開口する略円柱形の箱形状に形成された第一の箱状体１３ａと、その一方が開口する略方形の箱形状に形成された第二の箱状体１３ｂと、を有し、第一の箱状体１３ａの右側部に形成された開口部と第二の箱状体１３ｂの左側部に形成された開口部とを連結した構造を有している。そして、カバー１３は、ケース本体１２に取り付けられている。具体的には、カバー１３は、その開口が下側を向く姿勢で、その開口の縁部１３ｅとケース本体１２の上部の周縁部１２ｍとを当接させて連結することでケース本体１２に取り付けられている。
【００２９】
また、第一の箱状体１３ａの上部における中央部分には上下方向に貫通する貫通孔１３ｆが形成されている。なお、この貫通孔１３ｆは、カバー１３をケース本体１２に取り付けた際に、ケース本体１２の貫通孔１２ｆおよび底板１１の貫通孔１１ａと対向するように形成されている。
【００３０】
また、図１に示すように、第二の箱状体１３ｂの上部における中央部の前側の部分には上下方向に貫通する貫通孔１３ｇが形成されている。この貫通孔１３ｇには、トルク判定部５０のトルク判定ランプ５４の先端部が挿入されている。また、第二の箱状体１３ｂの上部における中央部の後側の部分には上下方向に貫通する貫通孔１３ｈが形成されている。この貫通孔１３ｈには、トルク判定部５０の電源スイッチ５３の先端部が挿入されている。
【００３１】
また、カバー１３における後述する測定トルク設定部４０の測定トルク変更ダイヤル４２の上方の部分には、矢印および「測定トルク」との表示１３ｉが印刷されている（図１および図２参照）。また、カバー１３における後述するトルク判定部５０の電源スイッチ５３の周囲の部分には、「ＯＮ ＯＦＦ」との表示１３ｊが印刷されている（図１および図２参照）。また、カバー１３におけるトルク判定部５０のトルク判定ランプ５４の周囲の部分には、「測定トルク」との表示１３ｋが印刷されている（図１および図２参照）。
【００３２】
［ウォームホイール１５の構成の説明］
図３に示すように、ウォームホイール１５は、円筒状に形成されたホイール本体１５ａと、ホイール本体１５ａの上部の円周部に形成された歯車１５ｂと、を有している。また、ウォームホイール１５のホイール本体１５ａの下端部１５ｃは、底板１１の貫通孔１１ａに取り付けられた軸受１４の内部に取り付けられている。このことにより、ウォームホイール１５は、軸受１４を介して底板１１に対して回転可能となっている。さらに、ホイール本体１５ａの上部における中央部分には、後述するばね部３０の下端部３０ａを取り付けるための四角孔１５ｄが形成されている。そして、ウォームホイール１５の四角孔１５ｄには、後述するばね部３０の下部が挿入されている。
【００３３】
［入力部２０の構成の説明］
入力部２０は、オイルインパルスレンチの先端部を差込可能な円筒形状を有する入力軸２１と、入力軸２１を外挿可能なリング２２と、円筒形状を有する回転体２３と、を備える。
【００３４】
入力軸２１は、円筒形状に形成された金属材料によって構成されている。この入力軸２１における上端部には、オイルインパルスレンチの先端部を差込可能な挿入口２１ａが形成されている。また、入力軸２１には、円筒形状を有するリング２２が外挿されている。このリング２２は、円筒形状に形成された金属材料によって構成されている。さらに、リング２２には、円筒形状を有する回転体２３が外挿されている。
【００３５】
回転体２３は、円筒形状に形成された金属材料によって構成されている。この回転体２３の下端部２３ａには、後述するばね部３０の上端部３０ｂを挿入するための四角孔２３ｂが形成されており、四角孔２３ｂには、ばね部３０の上端部３０ｂが挿入されている。また、回転体２３の上端部２３ｃは、その径寸法が他の部分の径寸法よりも小さく形成されており、この回転体２３の上端部２３ｃには、ケース本体１２の第二の箱状体１２ｂに取り付けられた軸受１６が外挿されている。このことにより、回転体２３は、軸受１６によって回転可能に支持されている。さらに、回転体２３の上端部２３ｃには、リング２２を挿入するための挿入孔２３ｄが形成されており、挿入孔２３ｄにはリング２２が挿入されている。
【００３６】
また、回転体２３の下端部２３ａにおける右側の部分には凹部２３ｅが形成されている。この凹部２３ｅによって形成された空間には、ケース１０内に収容されたケース本体１２の載置面１２ｈに載置されたトルク判定部５０の二つの接触体５６，５７の先端部が配置されている。
【００３７】
また、回転体２３の下端部２３ａにおける左側の部分には凹部２３ｆが形成されている。この凹部２３ｆによって形成された空間には、ケース１０内に収容されたケース本体１２の第一の箱状体１２ａの突起部１２ｃが配置されている。
【００３８】
［ばね部３０の構成の説明］
図３に示すように、ばね部３０は、いわゆるトーションバーであり、その端末部のねじり負荷に対して反力を発生させるばね要素である。このばね部３０の下端部３０ａおよび上端部３０ｂは、円柱に四つの平面を形成した四角軸形状にそれぞれ形成されている。そして、ばね部３０は、上述のようにその下端部３０ａがケース１０のウォームホイール１５の四角孔１５ｄに挿入されるとともに、その上端部３０ｂが入力部２０の回転体２３の四角孔２３ｂに挿入されている。このことにより、ばね部３０は、入力部２０が回転する際にはその基部３０ｃが捻れ、この捻れを解消しようとするために入力部２０をその回転方向とは反対方向へ付勢する機能を有する。なお、ばね部３０は付勢手段に該当する。
【００３９】
［測定トルク設定部４０の構成の説明］
測定トルク設定部４０は、ケース１０のウォームホイール１５と噛み合うよう配置されて回転可能なウォーム４１と、ウォーム４１と同軸上に回転可能な測定トルク変更ダイヤル４２と、を有する。
【００４０】
図４に示すように、ウォーム４１は、軸状の軸部４１ａと、軸部４１ａの周囲に形成された歯車４１ｂと、を有し、軸部４１ａの中心軸が前後方向に平行となる姿勢で、底板１１によって回転可能に支持されている。また、ウォーム４１の軸部４１ａにおける前側の端部４１ｃは、ケース本体１２の貫通孔１２ｉに軸受１７を介して取り付けられ、ウォーム４１の軸部４１ａにおける後側の端部４１ｄは、ケース本体１２の貫通孔１２ｊに軸受１８を介して取り付けられている。このことにより、ウォーム４１は、ケース１０に回転可能に支持されている。
【００４１】
さらに、ウォーム４１の軸部４１ａにおける前側の端部４１ｃの先端部には、円盤状に形成された測定トルク変更ダイヤル４２が取り付けられている。また、この測定トルク変更ダイヤル４２の側面には、トルク値を示す表示４２ａが印刷されている（図１および図２参照）。
【００４２】
以上のように構成された測定トルク設定部４０は、利用者によって測定トルク変更ダイヤル４２が回転されると、ウォーム４１が測定トルク変更ダイヤル４２と同一方向に回転し、この回転するウォーム４１がウォームホイール１５を回転させる。なお、測定トルク設定部４０のウォーム４１の歯車数およびケース１０のウォームホイール１５の歯車数については、カバー１３の表示１３ｉに示される矢印と、測定トルク変更ダイヤル４２の側面に表示される表示４２ａの表示内容（トルク値）とが接近する際に、そのトルク値に応じた回転角だけウォームホイール１５を基準角度から順方向（図２における時計回り方向）へ回転させるよう設定されている。
【００４３】
なお、測定トルク設定部４０は初期設定手段に該当する。
［トルク判定部５０の構成の説明］
図１に示すように、トルク判定部５０は、略直方体形状に形成されたケース５１と、回路基板（図示省略）と、電源スイッチ５３と、トルク判定ランプ５４と、各構成に電気を供給する電源部（図示省略）と、二つの接触体５６，５７と、を有する。また、上述の回路基板（図示省略）、電源スイッチ５３、トルク判定ランプ５４、電源部および接触体５６，５７は、ケース５１に収納されている。また、上述の電源スイッチ５３、トルク判定ランプ５４、電源部および接触体５６，５７は、回路基板に接続されている。
【００４４】
ケース５１は、第二の箱状体１２ｂの上部の載置面１２ｈに載置されている（図３参照）。
電源スイッチ５３は、いわゆるシーソースイッチであり、ケース１０のカバー１３の貫通孔１３ｈからその操作部が露出するよう配置されている（図２参照）。そして、電源スイッチ５３は、利用者による操作によって電源部から回路基板へ電源供給を行う状態と電源供給を行わない状態とで切り替える機能を有する。
【００４５】
トルク判定ランプ５４は、ＬＥＤを有しており、ケース１０のカバー１３の貫通孔１３ｇからその先端部が露出するよう配置されている。
図３に示すように、接触体５６，５７は、導電性を有する金属材料で構成された板材である。これら接触体５６，５７は、互いに平行となる姿勢に配置され、さらに、ケース１０の第一の箱状体１２ａの開口部１２ｇから第一の箱状体１２ａの内部にそれぞれ挿入され、それぞれの先端部が、入力部２０の回転体２３の凹部２３ｅ内に配置されている。
【００４６】
回路基板は、各部を制御する機能を有する。また、回路基板は、電源スイッチ５３の操作によって電源部から電力供給を受けている場合に、接触体５６および接触体５７が回転体２３に接触したときには、トルク判定ランプ５４を点灯させる機能を有する。
【００４７】
以上のように構成されたトルク判定部５０は、電源スイッチ５３の操作によって電源部から電力供給を受けている際に、接触体５６および接触体５７が回転体２３に接触した場合には、入力部２０から入力されたトルク値が測定トルク設定部４０によって設定された基準トルク値よりも大きいと判断してトルク判定ランプ５４を点灯させる機能を有する。
【００４８】
なお、トルク判定部５０は判断手段および報知手段に該当する。
［締付けトルク測定装置１の動作の説明］
次に、締付けトルク測定装置１の動作を、図５を参照しながら説明する。なお、図５は第一実施形態の締付けトルク測定装置１の動作を示す概略説明図である。
【００４９】
まず、測定トルク設定部４０の測定トルク変更ダイヤル４２を回転させて測定したいトルク値を設定する。具体的には、カバー１３の表示１３ｉに示される矢印と、測定トルク変更ダイヤル４２の側面に表示される表示４２ａの表示内容（トルク値）のうち所望のトルク値の表示とが接近するよう測定トルク変更ダイヤル４２を回転させる。この際、回転体２３の凹部２３ｆがケース１０の突起部１２ｃに当接する状態となる。この際、測定対象トルクである所要のトルク値とほぼ同じトルク値が、トーションバーであるばね部３０に発生する。また、ウォームホイール１５は、適切なギヤ比が設定されており、ウォームホイール１５側からの外力はロックされる。
【００５０】
次に、図示しないオイルパルスレンチの先端を入力部２０に取り付ける。具体的には、オイルパルスレンチの先端を入力部２０の入力軸２１の挿入口２１ａに挿入する。そして、オイルパルスレンチを作動させる。すると、オイルパルスレンチが発生させた打撃による入力トルクの方向が右回りの場合、入力部２０に時計周りに回転しようとする力が作用する。
【００５１】
ここで、オイルパルスレンチが発生させた打撃によるトルクの値が、測定トルク設定部４０によって設定されたトルク値よりも大きい場合には入力部２０が時計周りに回転する。なお、オイルパルスレンチが発生させた打撃によるトルクの値が、測定トルク設定部４０によって設定されたトルク値よりも小さい場合には入力部２０は回転しない。入力部２０が時計周りに回転すると、ばね部３０の基部３０ｃが捻れ、この捻れを解消しようとするために入力部２０をその回転方向とは反対方向へ付勢する。
【００５２】
なお、オイルパルスレンチの作動とは断続的な打撃力によって構成されるため、上述のばね部３０による付勢力により、入力部２０が反時計回りに回転して元の位置に戻る。つまり、オイルパルスレンチが作動している間には、オイルパルスレンチが断続的な打撃力を発生させた際には上述のように入力部２０が時計回りに回転し（図５（ｂ）参照）、一方、オイルパルスレンチが断続的な打撃力を発生させていない際には上述のようにばね部３０の付勢力によって入力部２０が反時計回りに回転する（図５（ａ）参照）、という動作を繰り返すこととなる。
【００５３】
また、上述のように入力部２０が時計周りに回転すると、回転体２３の凹部２３ｆがケース１０の突起部１２ｃから離間し、入力部２０の回転体２３がトルク判定部５０の接触体５６，５７に接触する（図５（ｂ）参照）。すると、トルク判定部５０が、入力部２０から入力されたトルク値が測定トルク設定部４０によって設定された基準トルク値（目標トルク値）よりも大きいと判断してトルク判定ランプ５４を点灯させる。この際、トルク判定部５０は、オイルパルスレンチによる締付けトルクが目標トルク値以上を満足していると評価する。
【００５４】
［第一実施形態の効果］
（１）このように第一実施形態の締付けトルク測定装置１によれば、ばね部３０が、入力部２０をその回転方向とは反対方向に付勢し、測定トルク設定部４０が、上述の締付けトルクの測定を行う前に、所望のトルク値に応じた回転角だけ入力軸をばね部３０による付勢力に抗して回転させることによって、締付けトルクの値が所望のトルク値以上である場合にのみ、入力部２０を、締付けトルクを受けて回転可能な状態とする。そして、トルク判定部５０が、締付けトルクを受けて入力部２０が回転したか否かを判断し、入力部２０が回転したと判断された場合には、トルク判定部５０のトルク判定ランプ５４が点灯してその旨を報知する。つまり、第一実施形態の締付けトルク測定装置１によれば、所望のトルク値に応じた回転角だけ入力部２０を回転させることで、測定時の基準回転角度を予め設定し、入力部２０が回転した際にはその旨を報知する。
【００５５】
このことにより、次の（イ）〜（ホ）のような効果を奏する。
（イ）測定対象の実トルクが確実に再現されるので、測定時の安定性および信頼性が得られる。
【００５６】
（ロ）測定値の検出用の複雑な演算回路の設定や信号増幅用のアンプが不要となり、判定手段が簡単な構造でよい。
（ハ）トルク値が数値「０」の状態から立ち上がって測定対象のトルク値まで実働するトルク計に比べて、測定時の変動トルクが少なくて済み、トルク外力の入力を支える架台（骨組み）のガタ詰めのための高精度の加工や組み立てが不要となる。
【００５７】
（ニ）ばね部３０には、実際のねじ締付作業時の条件に近い角度と、トルクからなるばね特性（トルク／角度）を、持たせることができる。
（ホ）瞬間的な動作トルクを測定する場合でも速度特性を考慮しなくてもよく、簡単な構造でよい。
【００５８】
（ヘ）締付けトルクを複数回チェックする際に、初期状態に戻す必要がない。
つまり、第一実施形態の締付けトルク測定装置１によれば、簡単な構造で、オイルパルスレンチによる締付けトルクをより精度良く測定することができる。また、上述のように簡単な構造とすることができるので、従来の締付けトルク測定装置に比べて、低コスト且つ小型化することができる。また、上述のように締付け工具による１回の打撃による最大変位を測定するので、従来の締付けトルク測定装置に比べて、締付けトルクを測定する測定時間が短くて済み、利用者の利便性を向上させることができる。また、上述の測定を繰り返し行っても再現性が高い。
【００５９】
（２）また、第一実施形態の締付けトルク測定装置１によれば、ばね部３０がトーションバーであり、その上端部が入力部２０に連結されるとともに、その下端部がウォームホイール１５に連結されている。このことにより、トーションバーについては、同等の大きさである他の種別のバネを用いた場合に比べて、ばね定数の値のばらつきを小さくすることができることから、例えば皿バネなどの他の種別のバネを用いた場合に比べて、装置の精度を向上させることができる。また、各種のばねに比べてコンパクトに設計できるのでサイズを節約でき、省スペース化を図ることができる。
【００６０】
（３）また、第一実施形態の締付けトルク測定装置１によれば、初期設定手段が、ウォームと、前記ウォームに噛み合うウォームホイールと、を有し、ウォームホイール１５にはばね部３０の下端部が連結されており、ウォーム４１が回転する際には、その回転に伴ってウォームホイール１５が回転してばね部３０の下端部に捻り力を作用させる。このように構成すれば、所望のトルク値に応じた回転角だけ入力部２０をばね部３０による付勢力に抗して回転させることによって、締付けトルクの値が所望のトルク値以上である場合にのみ、入力部２０が締付けトルクを受けて回転可能な状態とする初期設定手段を、簡単な構造で実現することができる。
【００６１】
［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、以下のように様々な態様にて実施することが可能である。
【００６２】
（１）上記実施形態では、ばね部３０としていわゆるトーションバーを採用しているが、これには限られず、その端末部のねじり負荷に対して反力を発生させるばね要素であれば他の構成をばね部３０として採用してもよい。一例を挙げると、渦巻ばねやねじりコイルばねなどをばね部３０として採用するといった具合である。
【００６３】
（２）上記実施形態では、ケース１０がウォームホイール１５を備え、測定トルク設定部４０が、ケース１０のウォームホイール１５と噛み合うよう配置されて回転可能なウォーム４１を有しており、ウォーム４１と同軸上に回転可能な測定トルク変更ダイヤル４２の回転を、ウォーム４１を介してウォームホイール１５に伝達するよう構成されているが、これには限られず、ウォームホイール１５およびウォーム４１の代わりにスクリューギヤタイプのジャッキを用いてもよい。このようにすれば、比較的軽い入力で高い出力トルクを得るとともに、セルフロック機構を確保することができる。
【００６４】
また、その他複数段のギヤを組み合わせて高いギヤ比を実現するとともに、セルフロック機構を別途備える構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】（ａ）は第一実施形態の締付けトルク測定装置の外観を示す斜視図であり、（ｂ）は第一実施形態の締付けトルク測定装置の内部を示す斜視図である。
【図２】第一実施形態の締付けトルク測定装置を示す説明図であり、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は正面図である。
【図３】第一実施形態の締付けトルク測定装置のＢ―Ｂ断面図である。
【図４】(ａ)は第一実施形態の締付けトルク測定装置のＣ―Ｃ断面図であり、(ｂ)は第一実施形態の締付けトルク測定装置のＤ―Ｄ断面図である。
【図５】(ａ)は第一実施形態の締付けトルク測定装置のＥ―Ｅ断面図（１）であり、(ｂ)は第一実施形態の締付けトルク測定装置のＥ―Ｅ断面図（２）である。
【符号の説明】
【００６６】
１…締付けトルク測定装置、１０…ケース、１１…底板、１１ａ…貫通孔、１１ｂ…載置面、１１ｃ…周縁部、１２…ケース本体、１２ａ…第一の箱状体、１２ｂ…第二の箱状体、１２ｃ…突起部、１２ｅ…縁部、１２ｆ，１２ｉ，１２ｊ…貫通孔、１２ｇ…開口部、１２ｈ，１２ｋ，１２ｌ…載置面、１２ｍ…周縁部、１３…カバー、１３ａ…第一の箱状体、１３ｂ…第二の箱状体、１３ｅ…縁部、１３ｆ，１３ｇ，１３ｈ…貫通孔、１３ｉ，１３ｊ，１３ｋ…表示、１４，１６，１７，１８…軸受、１５…ウォームホイール、１５ａ…ホイール本体、１５ｂ…歯車、１５ｃ…下端部、１５ｄ…四角孔、２０…入力部、２１…入力軸、２１ａ…挿入口、２２…リング、２３…回転体、２３ａ…下端部、２３ｂ…四角孔、２３ｃ…上端部、２３ｄ…挿入孔、２３ｅ，２３ｆ…凹部、３０…ばね部、３０ａ…下端部、３０ｂ…上端部、３０ｃ…基部、４０…測定トルク設定部、４１…ウォーム、４１ａ…軸部、４１ｂ…歯車、４１ｃ，４１ｄ…端部、４２…測定トルク変更ダイヤル、４２ａ…表示、５０…トルク判定部および報知部、５１…ケース、５３…電源スイッチ、５４…トルク判定ランプ、５６，５７…接触体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
締付け工具による締付けトルクを受けて回転可能な入力軸と、
前記入力軸をその回転方向とは反対方向に付勢可能な付勢手段と、
所望のトルク値に応じた回転角だけ前記入力軸を前記付勢手段による付勢力に抗して回転させることによって、前記締付けトルクの値が前記トルク値以上である場合にのみ、前記入力軸を、前記締付けトルクを受けて回転可能な状態とする初期設定手段と、
前記締付けトルクを受けて前記入力軸が回転したか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段によって前記入力軸が回転したと判断された場合にはその旨を報知する報知手段と、
を備えることを特徴とする締付けトルク測定装置。
【請求項２】
請求項１に記載の締付けトルク測定装置において、
前記付勢手段とはトーションバーであり、その上端部が前記入力軸に連結されるとともに、その下端部が前記初期設定手段に連結されていることを特徴とする締付けトルク測定装置。
【請求項３】
請求項２に記載の締付けトルク測定装置において、
前記初期設定手段は、
ウォームと、前記ウォームに噛み合うウォームホイールと、を有し、
前記ウォームホイールには前記トーションバーの下端部が連結されており、
前記ウォームが回転する際には、その回転に伴って前記ウォームホイールが回転して前記トーションバーの下端部に捻り力を作用させること
を特徴とする締付けトルク測定装置。
【請求項１】
締付け工具による締付けトルクを受けて回転可能な入力軸と、
前記入力軸をその回転方向とは反対方向に付勢可能な付勢手段と、
所望のトルク値に応じた回転角だけ前記入力軸を前記付勢手段による付勢力に抗して回転させることによって、前記締付けトルクの値が前記トルク値以上である場合にのみ、前記入力軸を、前記締付けトルクを受けて回転可能な状態とする初期設定手段と、
前記締付けトルクを受けて前記入力軸が回転したか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段によって前記入力軸が回転したと判断された場合にはその旨を報知する報知手段と、
を備えることを特徴とする締付けトルク測定装置。
【請求項２】
請求項１に記載の締付けトルク測定装置において、
前記付勢手段とはトーションバーであり、その上端部が前記入力軸に連結されるとともに、その下端部が前記初期設定手段に連結されていることを特徴とする締付けトルク測定装置。
【請求項３】
請求項２に記載の締付けトルク測定装置において、
前記初期設定手段は、
ウォームと、前記ウォームに噛み合うウォームホイールと、を有し、
前記ウォームホイールには前記トーションバーの下端部が連結されており、
前記ウォームが回転する際には、その回転に伴って前記ウォームホイールが回転して前記トーションバーの下端部に捻り力を作用させること
を特徴とする締付けトルク測定装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００８−１２２３３１（Ｐ２００８−１２２３３１Ａ）
【公開日】平成２０年５月２９日（２００８．５．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３０９３４０（Ｐ２００６−３０９３４０）
【出願日】平成１８年１１月１５日（２００６．１１．１５）
【出願人】（０００２１０９８６）中央発條株式会社 (173)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年５月２９日（２００８．５．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１１月１５日（２００６．１１．１５）
【出願人】（０００２１０９８６）中央発條株式会社 (173)
【Ｆターム（参考）】
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