編成併結システム
【課題】列車情報管理装置を相互に接続する基幹伝送路の伝送速度が異なる編成同士の併結を自動で可能にする編成併結システムを提供すること。
【解決手段】編成Ａには、低速タイプの基幹伝送路４が配設され、編成Ｂには、高速タイプの基幹伝送路１４が配設されている。編成Ａと編成Ｂとが併結され、車両ＴＣ２の基幹伝送路４と車両ＴＣ１の車両内伝送路４ｂとが接続されると、読替装置７−１は、編成Ａの中央装置１−２から基幹伝送路４の伝送速度が低速タイプである旨の伝送速度情報を受信し、切替リレー２５を制御して、中央装置１１−１を基幹伝送路１４及び車両内伝送路４ｂを経由して電気連結器１６−１に接続する信号経路を選択するとともに、伝送速度の切替を行う。
【解決手段】編成Ａには、低速タイプの基幹伝送路４が配設され、編成Ｂには、高速タイプの基幹伝送路１４が配設されている。編成Ａと編成Ｂとが併結され、車両ＴＣ２の基幹伝送路４と車両ＴＣ１の車両内伝送路４ｂとが接続されると、読替装置７−１は、編成Ａの中央装置１−２から基幹伝送路４の伝送速度が低速タイプである旨の伝送速度情報を受信し、切替リレー２５を制御して、中央装置１１−１を基幹伝送路１４及び車両内伝送路４ｂを経由して電気連結器１６−１に接続する信号経路を選択するとともに、伝送速度の切替を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、列車情報管理装置を搭載した編成同士を併結するための編成併結システムに関し、特に、併結する編成間で列車情報管理装置が接続された基幹伝送路の伝送速度が異なる場合でも併結を可能にする編成併結システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
列車情報管理装置は、車両搭載機器を監視制御する装置である。列車情報管理装置は、列車の各車両に搭載され、一般に中央装置と端末装置とから構成される。ここで、中央装置は編成端の車両に搭載され、端末装置はその他の中間車両に搭載される。特許文献１には、列車の先頭車両に中央装置が搭載され、他の車両に端末装置が搭載された構成例が記載されている。
【０００３】
中央装置と端末装置は車両間にわたって配設された基幹伝送路により互いに接続されている。列車情報管理装置は、この基幹伝送路を介して装置間でデータ伝送を行うことにより、車両搭載機器の監視制御を行う。
【０００４】
従来、基幹伝送路は編成内で同種のもの、具体的にはその伝送速度が同じタイプのものが使用されている。基幹伝送路の伝送速度としては、例えば２．５Ｍｂｐｓのものが使用されている。
【０００５】
また、近時は、列車情報管理装置間でより高速に情報を伝送することが望まれているため、例えば１０Ｍｂｐｓのように従来よりも高速の伝送速度の基幹伝送路が配設された編成も運用されつつある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−１３７０９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、高速（例えば１０Ｍｂｐｓ）の基幹伝送路に接続された列車情報管理装置が搭載された編成と、低速（例えば２．５Ｍｂｐｓ）の基幹伝送路に接続された列車情報管理装置が搭載された編成とが混在する状況では、同種の基幹伝送路を備えた編成同士を併結する場合には併結後の編成でも列車情報管理装置の運用が可能であるが、異種の基幹伝送路を備えた編成同士を併結する場合には併結後の編成での列車情報管理装置の運用が困難になるという問題がある。すなわち、編成同士を併結する際に、一方の編成における基幹伝送路の伝送速度と他方の編成における基幹伝送路の伝送速度とが異なる場合は、そのままでは併結後の編成内における列車情報管理装置間のデータ伝送が困難になる。
【０００８】
この発明は、上記に鑑みてなされたもので、列車情報管理装置を相互に接続する基幹伝送路の伝送速度が異なる編成同士の併結を自動で可能にする編成併結システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る編成併結システムは、編成を構成する各車両にそれぞれ列車情報管理装置が搭載されるとともにこれらの列車情報管理装置が車両間にわたって配設された第１の伝送速度の第１の基幹伝送路により互いに接続された第１の編成と、編成を構成する各車両にそれぞれ列車情報管理装置が搭載されるとともにこれらの列車情報管理装置が車両間にわたって配設された前記第１の伝送速度よりも低速の第２の伝送速度の第２の基幹伝送路により互いに接続された第２の編成とを併結する編成併結システムであって、前記第１の編成の併結車両には、当該併結車両に搭載された列車情報管理装置に前記第１の基幹伝送路を介して接続され、当該併結車両に設けられた第１の電気連結器に前記第１の基幹伝送路を介して接続され、前記第１の電気連結器に前記第２の伝送速度の第１の車両内伝送路を介して接続されて、当該列車情報管理装置を前記第１の基幹伝送路を介して前記第１の電気連結器に接続する第１の信号経路と当該列車情報管理装置を前記第１の基幹伝送路及び前記第１の車両内伝送路を介して前記第１の電気連結器に接続する第２の信号経路との切替が可能であるとともに、前記第２の信号経路が選択された場合には、当該列車情報管理装置から前記第１の車両内伝送路へ伝送される伝送データについてはその伝送速度を前記第１の伝送速度から前記第２の伝送速度に読み替え、前記前記第１の車両内伝送路から当該列車情報管理装置へ伝送される伝送データについてはその伝送速度を前記第２の伝送速度から前記第１の伝送速度に読み替える機能を有する第１の読替装置が設けられ、前記第１の読替装置は、前記第２の編成の被併結車両に設けられた第２の電気連結器と前記第１の電気連結器とが連結されて前記第２の基幹伝送路と前記第１の車両内伝送路とが互いに接続された後、前記第２の編成の被併結車両に搭載された列車情報管理装置から前記第２の基幹伝送路及び前記第１の車両内伝送路を順次介して前記第２の基幹伝送路の伝送速度が前記第２の伝送速度である旨の伝送速度情報を受信すると、前記第１及び第２の信号経路のうちから前記第２の信号経路を選択して設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、列車情報管理装置を相互に接続する基幹伝送路の伝送速度が異なる編成同士の併結を自動で可能にする編成併結システムを得ることができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、実施の形態に係る編成併結システムにおける編成Ａの構成を示す図である。
【図２】図２は、中央装置１と機器３との間のデータ送受信処理を示したシーケンス図である。
【図３】図３は、端末装置２と機器３との間のデータ送受信処理を示したシーケンス図である。
【図４】図４は、実施の形態に係る編成併結システムにおける編成Ｂの構成を示す図である。
【図５】図５は、編成Ｂ１と編成Ｂ２との併結時におけるシステム構成を示した図である。
【図６】図６は、編成Ａと編成Ｂとの併結時におけるシステム構成を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明に係る編成併結システムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１３】
実施の形態．
図１は、本実施の形態に係る編成併結システムにおける編成Ａの構成を示す図である。図１では、列車の編成Ａは例えば６台の車両からなり、具体的には、車両ＴＣ１，Ｍ２−１，Ｍ１−１，Ｍ２−２，Ｍ１−２，ＴＣ２で構成される。なお、編成Ａの車両数を増減した場合も同様に構成することができる。
【００１４】
編成の両端の車両である車両ＴＣ１，ＴＣ２には、それぞれ、列車情報管理装置の中央装置（以下、単に「中央装置」という。）１−１，１−２が搭載されている。中間車両である車両Ｍ２−１，Ｍ１−１，Ｍ２−２，Ｍ１−２には、それぞれ、列車情報管理装置の端末装置（以下、単に「端末装置」という。）２−１，２−２，２−３，２−４が搭載されている。本実施の形態の列車情報管理装置は、中央装置１−１，１−２及び端末装置２−１〜２−４で構成される。中央装置１−１，１−２及び端末装置２−１〜２−４は、車両間にわたって配設された基幹伝送路（車両間伝送路）４を介して互いに通信可能に接続されている。この基幹伝送路４は、後述する高速タイプのものと比べて伝送速度の低い低速タイプの伝送路であり、その伝送速度は例えば２．５Ｍｂｐｓである。また、基幹伝送路４は、列車情報管理装置に対して図示例のように例えばラダー型の伝送路を構成している。
【００１５】
車両ＴＣ１は、中央装置１−１と、中央装置１−１に支線伝送路（車両内伝送路）５を介してそれぞれ接続された機器３−１〜３−３と、中央装置１−１に支線伝送路５を介して接続されたマスターコントローラ（主幹制御器）３−４と、中央装置１−１に基幹伝送路４を介して接続された電気連結器６−１とを備える。
【００１６】
支線伝送路５は、車両内に配設された通信路である。機器３−１〜３−３は、例えば、空調装置、ブレーキ装置等である。中央装置１−１は、機器３−１〜３−３をそれぞれ制御するための制御情報を送信するとともに、機器３−１〜３−３からそれぞれ機器情報（状態データ）を取得している。マスターコントローラ３−４も、機器３−１〜３−３と同様に中央装置１−１により制御管理されている。また、マスターコントローラ３−４は、例えば運転台（図示せず）から入力された力行ノッチ情報（加速情報）やブレーキノッチ情報（減速情報）等の制御情報を中央装置１−１に送信する。電気連結器６−１は、車両ＴＣ１と他の車両との電気的な連結を可能とするもので、編成Ａを車両ＴＣ１側で他の編成に連結する際に利用される。電気連結器６−１は複数のピンを備えており、これらのピンが別の電気連結器のピンと接触することで電気連結器間の電気的な接続がなされる。中央装置１−１と電気連結器６−１とを接続する基幹伝送路４は、電気連結器６−１のピン群のうちの所定の一部と接続されている。
【００１７】
車両Ｍ２−１は、端末装置２−１と、端末装置２−１に支線伝送路５を介してそれぞれ接続された機器３−５〜３−７と、を備える。機器３−５〜３−７は、例えば、空調装置、ブレーキ装置、モータ等である。端末装置２−１は、機器３−５〜３−７をそれぞれ制御するための制御情報を送信するとともに、機器３−５〜３−７からそれぞれ機器情報（状態データ）を取得している。
【００１８】
車両Ｍ１−１は、端末装置２−２と、端末装置２−２に支線伝送路５を介してそれぞれ接続された機器３−５，３−６，３−８と、端末装置２−２に支線伝送路５を介して接続されたＶＶＶＦ（推進装置）３−９と、端末装置２−２に支線伝送路５を介して接続されたブレーキ装置３−１０と、を備える。機器３−５，３−６，３−８は、例えば、空調装置、モータ等である。ＶＶＶＦ３−９は、ＶＶＶＦ（Variable Voltage Variable Frequency）インバータであり、モータ（図示せず）の電圧及び周波数を可変することで車両推進の制御を行う。端末装置２−２は、機器３−５，３−６，３−８、ＶＶＶＦ３−９、ブレーキ装置３−１０をそれぞれ制御するための制御情報を送信するとともに、機器３−５，３−６，３−８、ＶＶＶＦ３−９、ブレーキ装置３−１０からそれぞれ機器情報（状態データ）を取得している。
【００１９】
車両Ｍ２−２は、車両Ｍ２−１と同様の構成である。すなわち、車両Ｍ２−２は、端末装置２−３と、端末装置２−３に支線伝送路５を介してそれぞれ接続された機器３−５〜３−７と、を備える。端末装置２−３は端末装置２−１と同様の機能を有する。
【００２０】
車両Ｍ１−２は、車両Ｍ１−１と同様の構成である。すなわち、車両Ｍ１−２は、端末装置２−４と、端末装置２−４に支線伝送路５を介してそれぞれ接続された機器３−５，３−６，３−８と、端末装置２−４に支線伝送路５を介して接続されたＶＶＶＦ（推進装置）３−９と、端末装置２−４に支線伝送路５を介して接続されたブレーキ装置３−１０と、を備える。端末装置２−４は端末装置２−２と同様の機能を有する。
【００２１】
車両ＴＣ２は、車両ＴＣ１と同様の構成である。すなわち、車両ＴＣ２は、中央装置１−２と、中央装置１−２に支線伝送路（車両内伝送路）５を介してそれぞれ接続された機器３−１〜３−３と、中央装置１−２に支線伝送路５を介して接続されたマスターコントローラ（主幹制御器）３−４と、中央装置１−２に基幹伝送路４を介して接続された電気連結器６−２とを備える。中央装置１−２は中央装置１−１と同様の機能を有する。また、電気連結器６−２は電気連結器６−１と同様の機能を有する。電気連結器６−２は、車両ＴＣ２と他の車両との電気的な連結を可能とするもので、編成Ａを車両ＴＣ２側で他の編成に連結する際に利用される。電気連結器６−２は複数のピンを備えており、これらのピンが別の電気連結器のピンと接触することで電気連結器間の電気的な接続がなされる。中央装置１−２と電気連結器６−２とを接続する基幹伝送路４は、電気連結器６−２のピン群のうちの所定の一部と接続されている。
【００２２】
なお、以下では、単に機器３と記載した場合には、機器３−１〜３−３，３−５〜３−８だけでなくマスターコントローラ３−４、ＶＶＶＦ３−９及びブレーキ装置３−１０についても含むこととし、これらの機器を総称して表すものとする。また、単に端末装置２と記載した場合には、端末装置２−１〜２−４を総称して表すものとする。また、単に中央装置１と記載した場合には、中央装置１−１，１−２を総称して表すものとする。
【００２３】
図２は、中央装置１と機器３との間のデータ送受信処理を示したシーケンス図である。図２に示すように、中央装置１は、自車両内の機器３に対して、例えば一定周期Ｔ１で状態データ要求信号ＳＤＲを送信する。ここで、状態データ要求信号ＳＤＲは、典型的には機器３に対する制御情報（制御指令情報）を含む信号であり、この制御情報にしたがって機器３が動作した後のその状態データ（機器情報）を機器３に対して返信するよう要求するものである。機器３は、中央装置１からの状態データ要求信号ＳＤＲを受信すると、状態データ要求信号ＳＤＲに含まれる制御情報にしたがって動作するとともに、そのときの状態データを状態データ信号ＳＤとして中央装置１に返信する。つまり、状態データ信号ＳＤは、状態データ要求信号ＳＤＲに対する応答信号である。中央装置１は、状態データ要求信号ＳＤＲの送信処理とこれに応答した状態データ信号ＳＤの受信処理を、一定周期Ｔ１で繰り返し行っている。なお、周期Ｔ１は、例えば機器３の種類ごとに異なる値に設定することができる。
【００２４】
図３は、端末装置２と機器３との間のデータ送受信処理を示したシーケンス図である。図３についても、図２と同様である。すなわち、端末装置２は、自車両内の機器３に対して、例えば一定周期Ｔ１で状態データ要求信号ＳＤＲを送信する。機器３は、端末装置２からの状態データ要求信号ＳＤＲを受信すると、状態データ要求信号ＳＤＲに含まれる制御情報にしたがって動作するとともに、そのときの状態データを状態データ信号ＳＤとして端末装置２に返信する。端末装置２は、状態データ要求信号ＳＤＲの送信処理と状態データ信号ＳＤの受信処理を、一定周期Ｔ１で繰り返し行っている。周期Ｔ１は、例えば機器３の種類ごとに異なる値に設定することができる。
【００２５】
中央装置１は、自車両内の機器３について収集した状態データを基幹伝送路４を介して端末装置２及び他の中央装置１に送信することができる。また、端末装置２は、自車両内の機器３について収集した状態データを基幹伝送路４を介して他の端末装置２及び中央装置１に送信することができる。このようにして、中央装置１と端末装置２は列車内の機器３に関する状態データを互いに共有することができる。中央装置１と端末装置２は、収集した状態データや列車の走行に関する情報などを列車情報として管理している。
【００２６】
図４は、本実施の形態に係る編成併結システムにおける編成Ｂの構成を示す図である。図４では、列車の編成Ｂは例えば６台の車両からなり、具体的には、車両ＴＣ１，Ｍ２−１，Ｍ１−１，Ｍ２−２，Ｍ１−２，ＴＣ２で構成される。なお、編成Ｂの車両数を増減した場合も同様に構成することができる。
【００２７】
車両ＴＣ１，ＴＣ２には、それぞれ、列車情報管理装置の中央装置１１−１，１１−２が搭載されている。車両Ｍ２−１，Ｍ１−１，Ｍ２−２，Ｍ１−２には、それぞれ、列車情報管理装置の端末装置１２−１，１２−２，１２−３，１２−４が搭載されている。中央装置１１−１，１１−２及び端末装置１２−１〜１２−４は、車両間にわたって配設された基幹伝送路（車両間伝送路）１４を介して互いに通信可能に接続されている。
【００２８】
基幹伝送路１４は、図１の基幹伝送路４と比べて伝送速度の高い高速タイプの伝送路であり、その伝送速度は例えば１０Ｍｂｐｓである。したがって、中央装置１１−１，１１−２及び端末装置１２−１〜１２−４は、基幹伝送路（車両間伝送路）１４を介して、図１の中央装置１−１，１−２及び端末装置２−１〜２−４の場合よりも、より高速の通信をすることができる。なお、通信速度を除けば、中央装置１１−１，１１−２及び端末装置１２−１〜１２−４の各機能は、図１の中央装置１−１，１−２及び端末装置２−１〜２−４の場合と同様である。
【００２９】
車両ＴＣ１では、読替装置７−１が基幹伝送路１４を介して中央装置１１−１と接続されている。また、読替装置７−１は、互いに並列な高速タイプの基幹伝送路１４と低速タイプの車両内伝送路４ｂとを介して電気連結器１６−１と接続されている。すなわち、読替装置７−１は、伝送速度の異なる二本の伝送路で電気連結器１６−１と接続され、これらの二本のうちの一本は編成Ｂに配設された高速タイプの基幹伝送路１４であり、他の一本は編成Ａに配設された低速タイプの基幹伝送路４と同じタイプの車両内伝送路４ｂである。読替装置７−１は、伝送データの伝送速度を高速から低速へ又は低速から高速へ読み替える（切り替える）機能を有するものである。詳細は後述するが、例えば車両ＴＣ１を介して編成Ｂが図１の編成Ａと併結されたときは、読替装置７−１は編成Ａ側から編成Ｂ側へ送信された低速（２．５Ｍｂｐｓ）の伝送データを編成Ｂ内で伝送可能なように高速（１０Ｍｂｐｓ）の伝送データへ読み替えた後に中央装置１１−１へ送出する。また、読替装置７−１は編成Ｂ側から編成Ａ側へ送信される高速（１０Ｍｂｐｓ）の伝送データを編成Ａ内で伝送可能なように低速（２．５Ｍｂｐｓ）の伝送データへ読み替えた後に編成Ａへ送出する。
【００３０】
電気連結器１６−１は、車両ＴＣ１と他の車両との電気的な連結を可能とするもので、編成Ｂを車両ＴＣ１側で他の編成に連結する際に利用される。電気連結器１６−１は複数のピンを備えており、これらのピンが別の電気連結器のピンと接触することで電気連結器間の電気的な接続がなされる。中央装置１１−１と電気連結器１６−１とを接続する基幹伝送路１４は電気連結器１６−１のピン群のうちの所定の一部と接続され、中央装置１１−１と電気連結器１６−１とを接続する車両内伝送路４ｂは電気連結器１６−１のピン群のうちの所定の別の一部と接続されている。
【００３１】
読替装置７−１及び電気連結器１６−１についての以上の構成は、車両ＴＣ２における読替装置７−２及び電気連結器１６−２についても同様である。また、編成Ｂのその他の構成は、図１の編成Ａの構成と同じである。具体的には、中央装置１１−１，１１−２及び端末装置１２−１〜１２−４にそれぞれ機器群が接続されていること、中央装置１１−１，１１−２及び端末装置１２−１〜１２−４とそれぞれの機器群との間のデータ送受信処理などは、図１〜図３を用いて説明した通りである。なお、基幹伝送路１４は、列車情報管理装置、読替装置７−１，７−２に対して図示例のように例えばラダー型の伝送路を構成している。図４では、図１と同一の構成要素には同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００３２】
図５は、編成Ｂ１と編成Ｂ２との併結時におけるシステム構成を示した図である。ここで、編成Ｂ１，Ｂ２はそれぞれ、編成Ｂと同様に、編成端車両に読替装置を備えるとともに列車情報管理装置が高速タイプの基幹伝送路に接続された編成である。なお、以下では、編成Ｂ１及び編成Ｂ２は、いずれも例えば編成Ｂと同じ車両構成であるとして説明する。併結方法に関して、このような具体例で説明を行っても一般性を失わないことは言うまでもない。
【００３３】
図５では、例えば編成Ｂ１の車両ＴＣ１と編成Ｂ２の車両ＴＣ２とが連結されることで編成Ｂ１と編成Ｂ２とが併結される例を示している。なお、編成Ｂ１の車両ＴＣ２と編成Ｂ２の車両ＴＣ２とを連結し、若しくは、編成Ｂ１の車両ＴＣ１と編成Ｂ２の車両ＴＣ１とを連結し、若しくは、編成Ｂ１の車両ＴＣ２と編成Ｂ２の車両ＴＣ１とを連結する場合も同様である。
【００３４】
まず、編成Ｂ１の詳細構成について説明する。図５では、編成Ｂ１の車両ＴＣ１（併結車両）のみが示され、さらに車両ＴＣ１の搭載機器のうち、中央装置１１−１、読替装置７−１、及び電気連結器１６−１のみが示されており、その他の機器は図示を省略している。
【００３５】
図５に示すように、中央装置１１−１及び読替装置７−１は、それぞれ１系と２系とから成る二重系の構成である。すなわち、編成Ｂ１の列車情報管理装置は冗長系（具体的には二重系）で構成されており、中央装置１１−１，１１−２及び端末装置１２−１〜１２−４はそれぞれ二重系で構成され、これに応じて、読替装置７−１も二重系で構成されている。そして、中央装置１１−１，１１−２及び端末装置１２−１〜１２−４並びに読替装置７−１の１系同士が基幹伝送路１４（１系の基幹伝送路１４）で互いに接続され、中央装置１１−１，１１−２及び端末装置１２−１〜１２−４並びに読替装置７−１の２系同士が基幹伝送路１４（２系の基幹伝送路１４）で互いに接続される。なお、本実施の形態では、列車情報管理装置が冗長構成である場合について説明するが、冗長構成でない場合も同様である。
【００３６】
次に、中央装置１１−１について説明する。１系と２系は同じ構成であることから、以下では特に断らない限り、１系について説明する。中央装置１１−１は、制御処理部としてのＣＰＵ２０と、ＣＰＵ２０にそれぞれバスを介して接続される伝送コントローラ２１−１〜２１−３とを備えている。伝送コントローラ２１−１は、基幹伝送路１４を介して読替装置７−１と接続されている。伝送コントローラ２１−２は、基幹伝送路１４を介して端末装置１２−１に接続されている。伝送コントローラ２１−３は、基幹伝送路１４を介して中央装置１１−１に接続されている。
【００３７】
伝送コントローラ２１−１〜２１−３は、それぞれＣＰＵ２０の制御のもと、データ伝送処理を実行する機能を有する。具体的には、伝送コントローラ２１−１，２１−２により、端末装置１２−１から読替装置７−１へ又は読替装置７−１から端末装置１２−１へのデータ伝送（データ中継）が実施可能である。さらに、伝送コントローラ２１−１，２１−３又は伝送コントローラ２１−２，２１−３により、１系と２系との間のデータ伝送が実施可能である。また、伝送コントローラ２１−１〜２１−３は、基幹伝送路１４の伝送速度が高速タイプ（伝送速度が例えば１０Ｍｂｐｓ）であることに対応して、この高速の伝送速度のデータ伝送を行うことができる。また、中央装置１１−１の１系と２系は、それぞれの伝送コントローラ２１−３間を連絡する基幹伝送路１４により接続されている。なお、中央装置１１−２及び端末装置１２−１〜１２−４の各構成は中央装置１１−１と同様である。
【００３８】
次に、読替装置７−１について説明する。１系と２系は同じ構成であることから、以下では特に断らない限り、１系について説明する。読替装置７−１は、制御処理部としてのＣＰＵ２２と、ＣＰＵ２２にそれぞれバスを介して接続される伝送コントローラ２３−１，２３−２，２４と、ＣＰＵ２２に接続された切替リレー２５とを備えている。
【００３９】
伝送コントローラ２４は、電気連結器１６−１に接続された伝送速度が低速タイプの車両内伝送路４ｂに接続されている。すなわち、伝送コントローラ２４は、車両内伝送路４ｂを介して電気連結器１６−１に接続されている。伝送コントローラ２４は、車両内伝送路４ｂの伝送速度が低速タイプ（伝送速度が例えば２．５Ｍｂｐｓ）であることに対応して、ＣＰＵ２２の制御のもと、この低速の伝送速度のデータ伝送を行うことができる。なお、この車両内伝送路４ｂの一端は電気連結器１６−１のピンＰ２に接続されている。
【００４０】
また、伝送コントローラ２４は、編成Ｂ１が編成Ｂ２と併結され、電気連結器１６−１と電気連結器１６−２とが連結されたことを電気連結器１６−１からのピンＰ２の接点情報から検知すると、自編成である編成Ｂ１の基幹伝送路１４の伝送速度が高速タイプであること（具体的には、例えば伝送速度が１０Ｍｂｐｓであること）を伝送速度情報として例えば周期的に車両内伝送路４ｂに送出して編成Ｂへ送信する。
【００４１】
伝送コントローラ２３−１は、切替リレー２５に接続された伝送速度が高速タイプの
伝送路１４ｂに接続されている。すなわち、伝送コントローラ２３−１は、伝送路１４ｂを介して切替リレー２５に接続されている。伝送コントローラ２３−１は、伝送路１４ｂの伝送速度が高速タイプ（伝送速度が例えば１０Ｍｂｐｓ）であることに対応して、ＣＰＵ２２の制御のもと、この高速の伝送速度のデータ伝送を行うことができる。
【００４２】
ＣＰＵ２２は、伝送コントローラ２４と伝送コントローラ２３−１を制御することにより、伝送路１４ｂを経て伝送コントローラ２３−１に入力された伝送速度が高速の伝送データを伝送コントローラ２４で低速の伝送速度の伝送データに読み替えて車両内伝送路４ｂへ出力し、あるいは、車両内伝送路４ｂを経て伝送コントローラ２４に入力された伝送速度が低速の伝送データを伝送コントローラ２３−１で高速の伝送速度の伝送データに読み替えて伝送路１４ｂへ出力することができる。
【００４３】
伝送コントローラ２３−２は、伝送路１４ａを介して、読替装置７−１の２系に接続されている。具体的には、読替装置７−１の１系の伝送コントローラ２３−２と読替装置７−１の２系の伝送コントローラ２３−２とが、１系−２系間を連絡する伝送路１４ａにより相互に接続されている。伝送路１４ａは、基幹伝送路１４と同様に、高速タイプの伝送路である。伝送コントローラ２３−２は、伝送路１４ａに接続されていることに対応して、ＣＰＵ２２の制御のもと、高速の伝送速度のデータ伝送を行うことができる。
【００４４】
切替リレー２５は、ＣＰＵ２２の制御のもと、その切り替えが可能なスイッチ２５ａを備えている。詳細には、切替リレー２５は、スイッチ２５ａを切り替えることにより、中央装置１１−１の伝送コントローラ２１−１に接続された基幹伝送路１４と電気連結器１６−１のピンＰ１に接続された基幹伝送路１４とを接続し、又は、中央装置１１−１の伝送コントローラ２１−１に接続された基幹伝送路１４と伝送コントローラ２３−１に接続された伝送路１４ｂとを接続することで、中央装置１１−１を基幹伝送路１４を介して電気連結器１６−１に接続する信号経路と、中央装置１１−１を基幹伝送路１４及び車両内伝送路４ｂを介して電気連結器１６−１に接続する信号経路とを互いに切り替えることができる。
【００４５】
なお、図５では、中央装置１１−１の１系の伝送コントローラ２１−１に接続された基幹伝送路１４と電気連結器１６−１のピンＰ１に接続された基幹伝送路１４とが切替リレー２５を介して接続されており、中央装置１１−１は、基幹伝送路１４により、電気連結器１６−１に接続されている。
【００４６】
以上の説明は、読替装置７−１の２系についても成り立つ。ただし、読替装置７−１の２系の伝送コントローラ２４は、車両内伝送路４ｂを介して電気連結器１６−１のピンＰ１，Ｐ２とは異なるピンＰ３に接続されている。また、読替装置７−１の２系の切替リレー２５は、基幹伝送路１４を介して電気連結器１６−１のピンＰ１〜Ｐ３とは異なるピンＰ４に接続されている。
【００４７】
次に、編成Ｂ２の詳細構成について説明する。図５では、編成Ｂ２の車両ＴＣ２（被併結車両）のみが示され、さらに車両ＴＣ２の搭載機器のうち、中央装置１１−２、読替装置７−２及び電気連結器１６−２のみが示されており、その他の機器は図示を省略している。
【００４８】
図５に示すように、中央装置１１−２及び読替装置７−２は、編成Ｂ１と同様に、それぞれ１系と２系とから成る二重系の構成である。すなわち、編成Ｂ２の列車情報管理装置も、編成Ｂ１の構成に応じて、冗長系（具体的には二重系）で構成されている。
【００４９】
次に、中央装置１１−２について説明する。１系と２系は同じ構成であることから、以下では特に断らない限り、１系について説明する。中央装置１１−２は、制御処理部としてのＣＰＵ２６と、ＣＰＵ２６にそれぞれバスを介して接続される伝送コントローラ２７−１〜２７−３とを備えている。ここで、伝送コントローラ２７−１は編成Ｂ１の伝送コントローラ２１−１に対応し、伝送コントローラ２７−２は編成Ｂ１の伝送コントローラ２１−２に対応し、伝送コントローラ２７−３は編成Ｂ１の伝送コントローラ２１−３に対応し、ＣＰＵ２６は編成Ｂ１のＣＰＵ２０に対応しており、これらの各機能は中央装置１１−１について既に説明した通りである。例えば、伝送コントローラ２７−１〜２７−３は、基幹伝送路１４の伝送速度が高速タイプ（伝送速度が例えば１０Ｍｂｐｓ）であることに対応して、この高速の伝送速度のデータ伝送処理を行う機能を有する。
【００５０】
次に、読替装置７−２について説明する。１系と２系は同じ構成であることから、以下では特に断らない限り、１系について説明する。読替装置７−２は、制御処理部としてのＣＰＵ２８と、ＣＰＵ２８にそれぞれバスを介して接続される伝送コントローラ２９−１，２９−２，３０と、ＣＰＵ２８に接続された切替リレー３１とを備えている。ＣＰＵ２８は編成Ｂ１のＣＰＵ２２に対応し、伝送コントローラ２９−１，２９−２，３０は編成Ｂ１の伝送コントローラ２３−１，２３−２，２４にそれぞれ対応し、切替リレー３１は編成Ｂ１の切替リレー２５に対応しており、これらの各機能は読替装置７−１について既に説明した通りである。
【００５１】
例えば、伝送コントローラ３０は、伝送速度が低速タイプの車両内伝送路４ｂを介して電気連結器１６−２に接続されていることに対応して、ＣＰＵ２８の制御のもと、この低速の伝送速度のデータ伝送を行うことができる。なお、この車両内伝送路４ｂの一端は電気連結器１６−２のピンＰ６に接続されている。
【００５２】
また、伝送コントローラ３０は、編成Ｂ２が編成Ｂ１と併結され、電気連結器１６−２と電気連結器１６−１とが連結されたことを電気連結器１６−２からのピンＰ６の接点情報から検知すると、自編成である編成Ｂ２の基幹伝送路１４の伝送速度が高速タイプであること（具体的には、例えば伝送速度が１０Ｍｂｐｓであること）を伝送速度情報として例えば周期的に車両内伝送路４ｂに送出して編成Ａへ送信する。
【００５３】
また、伝送コントローラ２９−１は、伝送速度が高速タイプの伝送路１４ｂを介して切替リレー３１に接続されていることに対応して、ＣＰＵ２８の制御のもと、この高速の伝送速度のデータ伝送を行うことができる。
【００５４】
ＣＰＵ２８は、伝送コントローラ３０と伝送コントローラ２９−１を制御することにより、伝送路１４ｂを経て伝送コントローラ２９−１に入力された伝送速度が高速の伝送データを伝送コントローラ３０で低速の伝送速度の伝送データに読み替えて車両内伝送路４ｂへ出力し、あるいは、車両内伝送路４ｂを経て伝送コントローラ３０に入力された伝送速度が低速の伝送データを伝送コントローラ２９−１で高速の伝送速度の伝送データに読み替えて伝送路１４ｂへ出力することができる。
【００５５】
切替リレー３１は、ＣＰＵ２８の制御のもと、その切り替えが可能なスイッチ３１ａを備えている。詳細には、切替リレー３１は、スイッチ３１ａを切り替えることにより、中央装置１１−２の伝送コントローラ２７−１に接続された基幹伝送路１４と電気連結器１６−２のピンＰ５に接続された基幹伝送路１４とを接続し、又は、中央装置１１−２の伝送コントローラ２７−１に接続された基幹伝送路１４と伝送コントローラ２９−１に接続された伝送路１４ｂとを接続することで、中央装置１１−２を基幹伝送路１４を介して電気連結器１６−２に接続する信号経路と、中央装置１１−２を基幹伝送路１４及び車両内伝送路４ｂを介して電気連結器１６−２に接続する信号経路とを互いに切り替えることができる。
【００５６】
図５では、中央装置１１−２の１系の伝送コントローラ２７−１に接続された基幹伝送路１４と電気連結器１６−２のピンＰ５に接続された基幹伝送路１４とが切替リレー３１を介して接続されており、中央装置１１−２は、基幹伝送路１４により、電気連結器１６−２に接続されている。
【００５７】
以上の説明は、読替装置７−２の２系についても成り立つ。ただし、読替装置７−２の２系の伝送コントローラ３０は、車両内伝送路４ｂを介して電気連結器１６−２のピンＰ５，Ｐ６とは異なるピンＰ７に接続されている。また、読替装置７−２の２系の切替リレー３１は、基幹伝送路１４を介して電気連結器１６−２のピンＰ５〜Ｐ７とは異なるピンＰ８に接続されている。
【００５８】
次に、図５を参照して、編成Ｂ１と編成Ｂ２との併結時の動作について説明する。なお、動作は１系２系ともに同じなので、説明は１系について行う。編成Ｂ１と編成Ｂ２との併結時には、編成Ｂ１の車両ＴＣ１と編成Ｂ２の車両ＴＣ２とが連結器（図示せず）により機械的に連結されるとともに、車両ＴＣ１の電気連結器１６−１と車両ＴＣ２の電気連結器１６−２とが連結されて編成Ｂ１，Ｂ２間が電気的に接続される。具体的には、電気連結器１６−１のピンＰ１〜Ｐ４は、それぞれ電気連結器１６−２のピンＰ５〜Ｐ８と接続される。
【００５９】
次に、読替装置７−１の伝送コントローラ２４は、電気連結器１６−１と電気連結器１６−２とが連結されたことを電気連結器１６−１からのピンＰ２の接点情報から検知すると、自編成である編成Ｂ１の基幹伝送路１４の伝送速度が高速タイプであること（具体的には、例えば伝送速度が１０Ｍｂｐｓであること）を伝送速度情報として例えば周期的に車両内伝送路４ｂに送出する。読替装置７−１の伝送コントローラ２４から送出された編成Ｂ１の伝送速度情報は、車両ＴＣ１内の車両内伝送路４ｂ、電気連結器１６−１、電気連結器１６−２、車両ＴＣ２内の車両内伝送路４ｂを経由して、読替装置７−２の伝送コントローラ３０に入力される。読替装置７−２のＣＰＵ２８は、伝送コントローラ３０を介して編成Ｂ１の伝送速度情報を読み取ることで、編成Ｂ１の基幹伝送路１４の伝送速度が高速タイプであることを認識することができる。
【００６０】
他方、読替装置７−２の伝送コントローラ３０は、電気連結器１６−２と電気連結器１６−１とが連結されたことを電気連結器１６−２からのピンＰ６の接点情報から検知すると、自編成である編成Ｂ２の基幹伝送路１４の伝送速度が高速タイプであること（具体的には、例えば伝送速度が１０Ｍｂｐｓであること）を伝送速度情報として例えば周期的に車両内伝送路４ｂに送出する。読替装置７−２の伝送コントローラ３０から送出された編成Ｂ２の伝送速度情報は、車両ＴＣ２内の車両内伝送路４ｂ、電気連結器１６−２、電気連結器１６−１、車両ＴＣ１内の車両内伝送路４ｂを経由して、読替装置７−１の伝送コントローラ２４に入力される。読替装置７−１のＣＰＵ２２は、伝送コントローラ２４を介して編成Ｂ２の伝送速度情報を読み取ることで、編成Ｂ２の基幹伝送路１４の伝送速度が高速タイプであることを認識することができる。
【００６１】
次に、読替装置７−１のＣＰＵ２２は、編成Ｂ２の基幹伝送路１４の伝送速度が高速タイプであることを認識すると、自編成である編成Ｂ１の基幹伝送路１４も同様に高速タイプであることから、編成間の併結に際して伝送速度の読み替えは不要であると判断し、切替リレー２５を制御して中央装置１１−１の伝送コントローラ２１−１と電気連結器１６−１のピンＰ１とを基幹伝送路１４で接続する信号経路を確立するようにスイッチ２５ａを設定する。
【００６２】
他方、読替装置７−２のＣＰＵ２８は、編成Ｂ１の基幹伝送路１４の伝送速度が高速タイプであることを認識すると、自編成である編成Ｂ２の基幹伝送路１４も同様に高速タイプであることから、編成間の併結に際して伝送速度の読み替えは不要であると判断し、切替リレー３１を制御して中央装置１１−２の伝送コントローラ２７−１と電気連結器１６−２のピンＰ５とを基幹伝送路１４で接続する信号経路を確立するようにスイッチ３１ａを設定する。
【００６３】
これにより、中央装置１１−２は、基幹伝送路１４、読替装置７−２の切替リレー３１、基幹伝送路１４、電気連結器１６−２、電気連結器１６−１、基幹伝送路１４、読替装置７−１の切替リレー２５、基幹伝送路１４を順次経由して、中央装置１１−１に接続される。従って、編成Ｂ１と編成Ｂ２との併結後に、自動的に、編成Ｂ１における列車情報管理装置と編成Ｂ２における列車情報管理装置とが高速タイプの基幹伝送路１４を介して相互に通信可能に接続されることとなる。
【００６４】
なお、上記したように、編成Ｂ１の読替装置７−１では、１系の伝送コントローラ２３−２と２系の伝送コントローラ２３−２とが伝送路１４ａで互いに接続され、編成Ｂ２の読替装置７−２では、１系の伝送コントローラ２９−２と２系の伝送コントローラ２９−２とが伝送路１４ａで互いに接続されている。このように読替装置７−１，７−２内で１系−２系間を接続することにより、次のような効果が得られる。
【００６５】
例えば読替装置７−１の２系の伝送コントローラ２４と読替装置７−２の２系の伝送コントローラ３０との間に断線等により通信不良が発生したとする。この場合、読替装置７−１の２系のＣＰＵ２２は、編成Ｂ２の伝送速度情報を読替装置７−２の２系の伝送コントローラ３０から得ることができず、読替装置７−２の２系のＣＰＵ２８は、編成Ｂ１の伝送速度情報を読替装置７−１の２系の伝送コントローラ２４から得ることができない。しかし、このような場合には、１系のＣＰＵ２２が１系の伝送コントローラ２３−２から２系の伝送コントローラ２３−２へ編成Ｂ２の伝送速度情報を送信し、１系のＣＰＵ２８が１系の伝送コントローラ２９−２から２系の伝送コントローラ２９−２へ編成Ｂ１の伝送速度情報を送信するようにすればよい。これにより、２系のＣＰＵ２２は図示例のように切替リレー２５を適切に設定することができ、２系のＣＰＵ２８は図示例のように切替リレー３１を適切に設定することができるので、併結後も編成全体にわたって二重系を維持することができる。
【００６６】
図６は、編成Ａと編成Ｂとの併結時におけるシステム構成を示した図である。編成Ａは図１で示したものであり、編成Ｂは図４に示したものである。図６では、基幹伝送路４の伝送速度が低速タイプである編成Ａと、基幹伝送路１４の伝送速度が高速タイプである編成Ｂとを併結する場合のシステム構成を示しており、例えば編成Ａの車両ＴＣ２と編成Ｂの車両ＴＣ１とが連結されることで編成Ａと編成Ｂとが併結される例を示している。なお、編成Ａの車両ＴＣ２と編成Ｂの車両ＴＣ２とを連結し、若しくは、編成Ａの車両ＴＣ１と編成Ｂの車両ＴＣ１とを連結し、若しくは、編成Ａの車両ＴＣ１と編成Ｂの車両ＴＣ２とを連結する場合も同様である。
【００６７】
編成Ａの詳細構成について説明する。図６では、編成Ａの車両ＴＣ２（併結車両）のみが示され、さらに車両ＴＣ２の搭載機器のうち、中央装置１−２及び電気連結器６−２のみが示されており、その他の機器は図示を省略している。
【００６８】
中央装置１−２の構成について説明する。図６に示すように、中央装置１−２は、１系と２系とから成る二重系の構成である。すなわち、編成Ａの列車情報管理装置は冗長系（具体的には二重系）で構成されており、中央装置１−１，１−２及び端末装置２−１〜２−４はそれぞれ二重系で構成され、中央装置１−１，１−２及び端末装置２−１〜２−４の１系同士が基幹伝送路４（１系の基幹伝送路４）で互いに接続され、中央装置１−１，１−２及び端末装置２−１〜２−４の２系同士が基幹伝送路４（２系の基幹伝送路４）で互いに接続される。なお、本実施の形態は、列車情報管理装置が冗長構成でない場合にも同様に適用することができる。
【００６９】
中央装置１−２の１系について説明する。１系と２系は同じ構成であることから、以下では特に断らない限り、１系について説明する。中央装置１−２は、制御処理部としてのＣＰＵ４０と、ＣＰＵ４０にそれぞれバスを介して接続される伝送コントローラ４１−１〜４１−３とを備えている。
【００７０】
伝送コントローラ４１−１は、基幹伝送路４を介して電気連結器６−２に連結されている。詳細には、伝送コントローラ４１−１に接続された基幹伝送路４は電気連結器６−２のピンＱ２に接続されている。コントローラ４１−２は、基幹伝送路４を介して端末装置２−４に接続されている。コントローラ４１−３は、基幹伝送路４により２系に接続されている。伝送コントローラ４１−１〜４１−３は、それぞれデータ伝送処理を実施する機能を有し、低速タイプ（伝送速度が例えば２．５Ｍｂｐｓ）の基幹伝送路４に接続されていることに対応して、ＣＰＵ４０の制御のもと低速のデータ伝送を実現する。中央装置１−２の構成及び機能は、その伝送速度を除けば、図４の中央装置１１−１，１１−２と同様である。
【００７１】
また、伝送コントローラ４１−１は、編成Ａが編成Ｂと併結され、電気連結器６−２と電気連結器１６−１とが連結されたことを電気連結器６−２からのピンＱ２の接点情報から検知すると、自編成である編成Ａの基幹伝送路４の伝送速度が低速タイプであること（具体的には、例えば伝送速度が２．５Ｍｂｐｓであること）を伝送速度情報として例えば周期的に基幹伝送路４に送出し編成Ｂへ送信する。
【００７２】
電気連結器６−２は、ピンＱ１〜Ｑ４を備えている。上述したように、ピンＱ２は１系の基幹伝送路４を介して中央装置１−２の１系の伝送コントローラ４１−１に接続されている。また、ピンＱ３は２系の基幹伝送路４を介して中央装置１−２の２系の伝送コントローラ４１−１に接続されている。ピンＱ１，Ｑ４はいずれも中央装置１−２とは接続されていない。
【００７３】
次に、編成Ｂの詳細構成について説明する。図６では、編成Ｂの車両ＴＣ１（併結車両）のみが示され、さらに車両ＴＣ１の搭載機器のうち、中央装置１１−１、読替装置７−１及び電気連結器１６−１のみが示されており、その他の機器は図示を省略している。また、図６に示すように、編成Ｂの構成は、図５の編成Ｂ１の構成と同様である。そのため、図６の編成Ｂについての詳細な説明は省略する。ただし、図６では、切替リレー２５は、ＣＰＵ２２の制御のもと、中央装置１１−１の伝送コントローラ２１−１に接続された基幹伝送路１４と伝送コントローラ２３−１に接続された伝送路１４ｂとを接続する信号経路を選択している。すなわち、中央装置１１−１は、基幹伝送路１４、読替装置７−１、車両内伝送路４ｂを順次経由して、電気連結器１６−１に接続されている。
【００７４】
次に、図６を参照して、編成Ａと編成Ｂとの併結時の動作について説明する。なお、動作は１系２系ともに同じなので、説明は１系について行う。編成Ａと編成Ｂとの併結時には、編成Ａの車両ＴＣ２と編成Ｂの車両ＴＣ１とが連結器（図示せず）により機械的に連結されるとともに、車両ＴＣ２の電気連結器６−２と車両ＴＣ１の電気連結器１６−１とが連結されて編成Ａ，Ｂ間が電気的に接続される。具体的には、電気連結器６−２のピンＱ１〜Ｑ４は、それぞれ電気連結器１６−１のピンＰ１〜Ｐ４と接続される。
【００７５】
次に、読替装置７−１の伝送コントローラ２４は、電気連結器１６−１と電気連結器６−２とが連結されたことを電気連結器１６−１からのピンＰ２の接点情報から検知すると、自編成である編成Ｂの基幹伝送路１４の伝送速度が高速タイプであること（具体的には、例えば伝送速度が１０Ｍｂｐｓであること）を伝送速度情報として例えば周期的に車両内伝送路４ｂに送出する。読替装置７−１の伝送コントローラ２４から送出された編成Ｂの伝送速度情報は、車両ＴＣ１内の車両内伝送路４ｂ、電気連結器１６−１、電気連結器６−２、車両ＴＣ２内の基幹伝送路４を経由して、中央装置１−２の伝送コントローラ４１−１に入力される。中央装置１−２のＣＰＵ４０は、伝送コントローラ４１−１を介して編成Ｂの伝送速度情報を読み取ることで、編成Ｂの基幹伝送路１４の伝送速度が高速タイプであることを認識することができる。
【００７６】
他方、中央装置１−２の伝送コントローラ４１−１は、電気連結器６−２と電気連結器１６−１とが連結されたことを電気連結器６−２からのピンＱ２の接点情報から検知すると、自編成である編成Ａの基幹伝送路４の伝送速度が低速タイプであること（具体的には、例えば伝送速度が２．５Ｍｂｐｓであること）を伝送速度情報として例えば周期的に基幹伝送路４に送出する。中央装置１−２の伝送コントローラ４１−１から送出された編成Ａの伝送速度情報は、車両ＴＣ２内の基幹伝送路４、電気連結器６−２、電気連結器１６−１、車両ＴＣ１内の車両内伝送路４ｂを経由して、読替装置７−１の伝送コントローラ２４に入力される。読替装置７−１のＣＰＵ２２は、伝送コントローラ２４を介して編成Ａの伝送速度情報を読み取ることで、編成Ａの基幹伝送路４の伝送速度が低速タイプであることを認識することができる。
【００７７】
次に、読替装置７−１のＣＰＵ２２は、編成Ａの基幹伝送路４の伝送速度が低速タイプであることを認識すると、編成間の併結に際して伝送速度の読み替えが必要であると判断し、切替リレー２５を制御しスイッチ２５ａを切り替えることにより、中央装置１１−１の伝送コントローラ２１−１と伝送コントローラ２３−１とを基幹伝送路１４及び伝送路１４ｂで接続する信号経路を選択する。
【００７８】
これにより、中央装置１１−１は、基幹伝送路１４、読替装置７−１の切替リレー２５、伝送路１４ｂ、伝送コントローラ２３−１、伝送コントローラ２４、車両内伝送路４ｂ、電気連結器１６−１、電気連結器６−２、基幹伝送路４を順次経由して、中央装置１−２に接続される。
【００７９】
中央装置１１−１から編成Ａへ送信される伝送データは、基幹伝送路１４、読替装置７−１の切替リレー２５、伝送路１４ｂを順次経由して、高速の伝送速度で伝送コントローラ２３−１に伝送され、伝送コントローラ２４で低速の伝送速度に読み替えられた後、車両内伝送路４ｂ、電気連結器１６−１、電気連結器６−２、基幹伝送路４を順次経由して、低速の伝送速度で中央装置１−２に伝送される。
【００８０】
また、中央装置１−２から編成Ｂへ送信される伝送データは、基幹伝送路４、電気連結器６−２、電気連結器６−１、車両内伝送路４ｂを順次経由して、低速の伝送速度で伝送コントローラ２４に伝送され、伝送コントローラ２３−１で高速の伝送速度に読み替えられた後、伝送路１４ｂ、切替リレー２５、基幹伝送路１４を順次経由して、高速の伝送速度で中央装置１１−１に伝送される。
【００８１】
従って、編成Ａと編成Ｂとの併結後に、自動的に、編成Ａにおける列車情報管理装置と編成Ｂにおける列車情報管理装置とが相互に通信可能に接続されることとなる。
【００８２】
以上が編成Ａと編成Ｂとの併結時におけるシステムの動作である。なお、編成Ａ同士の併結のように、いずれも低速タイプの基幹伝送路が配設された編成同士の併結については従来と同様である。すなわち、このタイプの編成には読替装置は搭載されていないので、電気連結器を互いに連結することにより、自動的に列車情報管理装置は併結後の編成において互いに通信をすることができる。
【００８３】
以上説明したように、本実施の形態によれば、列車情報管理装置を相互に接続する基幹伝送路の伝送速度が互いに異なる編成同士の併結が自動で可能となり、併結後の編成において列車情報管理装置の運用が可能となる。また、基幹伝送路の伝送速度が同じ編成同士の併結も当然に可能である。
【００８４】
また、本実施の形態を適用することにより、運用上は次のような効果を得ることができる。編成が例えば１５両編成で運用する場合を考える。ある１５両編成Ｂ３は高速タイプの１０両編成Ｂ４と高速タイプの５両編成Ｂ５とを併結して成るとする。そして、この１５両編成Ｂ３が、ある駅で高速タイプの５両編成Ｂ５を切り離し、高速タイプの１０両編成Ｂ４のみで運行を継続したとする。切り離された高速タイプの５両編成Ｂ５は当該駅付近の例えば車庫で待機するとする。次に、別の１５両編成Ｃ１は低速タイプの１０両編成Ａ１と低速タイプの５両編成Ａ２とを併結して成るとする。そして、この１５両編成Ｃ１が、上記駅で低速タイプの５両編成Ａ２を切り離し、低速タイプの１０両編成Ａ１で運行を継続したとする。切り離された低速タイプの５両編成Ａ２は例えば上記車庫で待機するとする。このような状況において、従来の編成併結システムによれば、車庫で待機する高速タイプの５両編成Ｂ５は、次に高速タイプの１０両編成が同駅に到着するまでは、１５両編成を構成することができないので、その運用が制約される。同様に、車庫で待機する低速タイプの５両編成Ａ２は、次に低速タイプの１０両編成が同駅に到着するまでは、１５両編成を構成することができないので、その運用が制約される。これに対し、本実施の形態の編成併結システムによれば、次に到着する１０両編成の伝送速度のタイプによらずにその１０両編成を、車庫で待機する編成Ｂ５又は編成Ａ２に併結することができるので、運用制約がなくなるという効果がある。これは、ラッシュ時間帯などでは特に効果的である。
【産業上の利用可能性】
【００８５】
本発明は、列車の編成併結システムとして有用である。
【符号の説明】
【００８６】
１，１−１，１−２ 中央装置
２，２−１〜２−４ 端末装置
３，３−１〜３−３，３−５〜３−８ 機器
３−４ マスターコントローラ
３−９ ＶＶＶＦ（推進装置）
３−１０ ブレーキ装置
４ 基幹伝送路
４ｂ 車両内伝送路
１４ｂ 伝送路
６−１，６−２，１６−１，１６−２ 電気連結器
７−１，７−２ 読替装置
２０，２２，２６，２８，４０ ＣＰＵ
２１−１〜２１−３，２３−１〜２３−２，２４ 伝送コントローラ
２５，３１ 切替リレー
２５ａ，３１ａ スイッチ
２７−１〜２７−３，２９−１〜２９−２ 伝送コントローラ
３０，４１−１〜４１−３ 伝送コントローラ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、列車情報管理装置を搭載した編成同士を併結するための編成併結システムに関し、特に、併結する編成間で列車情報管理装置が接続された基幹伝送路の伝送速度が異なる場合でも併結を可能にする編成併結システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
列車情報管理装置は、車両搭載機器を監視制御する装置である。列車情報管理装置は、列車の各車両に搭載され、一般に中央装置と端末装置とから構成される。ここで、中央装置は編成端の車両に搭載され、端末装置はその他の中間車両に搭載される。特許文献１には、列車の先頭車両に中央装置が搭載され、他の車両に端末装置が搭載された構成例が記載されている。
【０００３】
中央装置と端末装置は車両間にわたって配設された基幹伝送路により互いに接続されている。列車情報管理装置は、この基幹伝送路を介して装置間でデータ伝送を行うことにより、車両搭載機器の監視制御を行う。
【０００４】
従来、基幹伝送路は編成内で同種のもの、具体的にはその伝送速度が同じタイプのものが使用されている。基幹伝送路の伝送速度としては、例えば２．５Ｍｂｐｓのものが使用されている。
【０００５】
また、近時は、列車情報管理装置間でより高速に情報を伝送することが望まれているため、例えば１０Ｍｂｐｓのように従来よりも高速の伝送速度の基幹伝送路が配設された編成も運用されつつある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−１３７０９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、高速（例えば１０Ｍｂｐｓ）の基幹伝送路に接続された列車情報管理装置が搭載された編成と、低速（例えば２．５Ｍｂｐｓ）の基幹伝送路に接続された列車情報管理装置が搭載された編成とが混在する状況では、同種の基幹伝送路を備えた編成同士を併結する場合には併結後の編成でも列車情報管理装置の運用が可能であるが、異種の基幹伝送路を備えた編成同士を併結する場合には併結後の編成での列車情報管理装置の運用が困難になるという問題がある。すなわち、編成同士を併結する際に、一方の編成における基幹伝送路の伝送速度と他方の編成における基幹伝送路の伝送速度とが異なる場合は、そのままでは併結後の編成内における列車情報管理装置間のデータ伝送が困難になる。
【０００８】
この発明は、上記に鑑みてなされたもので、列車情報管理装置を相互に接続する基幹伝送路の伝送速度が異なる編成同士の併結を自動で可能にする編成併結システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る編成併結システムは、編成を構成する各車両にそれぞれ列車情報管理装置が搭載されるとともにこれらの列車情報管理装置が車両間にわたって配設された第１の伝送速度の第１の基幹伝送路により互いに接続された第１の編成と、編成を構成する各車両にそれぞれ列車情報管理装置が搭載されるとともにこれらの列車情報管理装置が車両間にわたって配設された前記第１の伝送速度よりも低速の第２の伝送速度の第２の基幹伝送路により互いに接続された第２の編成とを併結する編成併結システムであって、前記第１の編成の併結車両には、当該併結車両に搭載された列車情報管理装置に前記第１の基幹伝送路を介して接続され、当該併結車両に設けられた第１の電気連結器に前記第１の基幹伝送路を介して接続され、前記第１の電気連結器に前記第２の伝送速度の第１の車両内伝送路を介して接続されて、当該列車情報管理装置を前記第１の基幹伝送路を介して前記第１の電気連結器に接続する第１の信号経路と当該列車情報管理装置を前記第１の基幹伝送路及び前記第１の車両内伝送路を介して前記第１の電気連結器に接続する第２の信号経路との切替が可能であるとともに、前記第２の信号経路が選択された場合には、当該列車情報管理装置から前記第１の車両内伝送路へ伝送される伝送データについてはその伝送速度を前記第１の伝送速度から前記第２の伝送速度に読み替え、前記前記第１の車両内伝送路から当該列車情報管理装置へ伝送される伝送データについてはその伝送速度を前記第２の伝送速度から前記第１の伝送速度に読み替える機能を有する第１の読替装置が設けられ、前記第１の読替装置は、前記第２の編成の被併結車両に設けられた第２の電気連結器と前記第１の電気連結器とが連結されて前記第２の基幹伝送路と前記第１の車両内伝送路とが互いに接続された後、前記第２の編成の被併結車両に搭載された列車情報管理装置から前記第２の基幹伝送路及び前記第１の車両内伝送路を順次介して前記第２の基幹伝送路の伝送速度が前記第２の伝送速度である旨の伝送速度情報を受信すると、前記第１及び第２の信号経路のうちから前記第２の信号経路を選択して設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、列車情報管理装置を相互に接続する基幹伝送路の伝送速度が異なる編成同士の併結を自動で可能にする編成併結システムを得ることができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、実施の形態に係る編成併結システムにおける編成Ａの構成を示す図である。
【図２】図２は、中央装置１と機器３との間のデータ送受信処理を示したシーケンス図である。
【図３】図３は、端末装置２と機器３との間のデータ送受信処理を示したシーケンス図である。
【図４】図４は、実施の形態に係る編成併結システムにおける編成Ｂの構成を示す図である。
【図５】図５は、編成Ｂ１と編成Ｂ２との併結時におけるシステム構成を示した図である。
【図６】図６は、編成Ａと編成Ｂとの併結時におけるシステム構成を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明に係る編成併結システムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１３】
実施の形態．
図１は、本実施の形態に係る編成併結システムにおける編成Ａの構成を示す図である。図１では、列車の編成Ａは例えば６台の車両からなり、具体的には、車両ＴＣ１，Ｍ２−１，Ｍ１−１，Ｍ２−２，Ｍ１−２，ＴＣ２で構成される。なお、編成Ａの車両数を増減した場合も同様に構成することができる。
【００１４】
編成の両端の車両である車両ＴＣ１，ＴＣ２には、それぞれ、列車情報管理装置の中央装置（以下、単に「中央装置」という。）１−１，１−２が搭載されている。中間車両である車両Ｍ２−１，Ｍ１−１，Ｍ２−２，Ｍ１−２には、それぞれ、列車情報管理装置の端末装置（以下、単に「端末装置」という。）２−１，２−２，２−３，２−４が搭載されている。本実施の形態の列車情報管理装置は、中央装置１−１，１−２及び端末装置２−１〜２−４で構成される。中央装置１−１，１−２及び端末装置２−１〜２−４は、車両間にわたって配設された基幹伝送路（車両間伝送路）４を介して互いに通信可能に接続されている。この基幹伝送路４は、後述する高速タイプのものと比べて伝送速度の低い低速タイプの伝送路であり、その伝送速度は例えば２．５Ｍｂｐｓである。また、基幹伝送路４は、列車情報管理装置に対して図示例のように例えばラダー型の伝送路を構成している。
【００１５】
車両ＴＣ１は、中央装置１−１と、中央装置１−１に支線伝送路（車両内伝送路）５を介してそれぞれ接続された機器３−１〜３−３と、中央装置１−１に支線伝送路５を介して接続されたマスターコントローラ（主幹制御器）３−４と、中央装置１−１に基幹伝送路４を介して接続された電気連結器６−１とを備える。
【００１６】
支線伝送路５は、車両内に配設された通信路である。機器３−１〜３−３は、例えば、空調装置、ブレーキ装置等である。中央装置１−１は、機器３−１〜３−３をそれぞれ制御するための制御情報を送信するとともに、機器３−１〜３−３からそれぞれ機器情報（状態データ）を取得している。マスターコントローラ３−４も、機器３−１〜３−３と同様に中央装置１−１により制御管理されている。また、マスターコントローラ３−４は、例えば運転台（図示せず）から入力された力行ノッチ情報（加速情報）やブレーキノッチ情報（減速情報）等の制御情報を中央装置１−１に送信する。電気連結器６−１は、車両ＴＣ１と他の車両との電気的な連結を可能とするもので、編成Ａを車両ＴＣ１側で他の編成に連結する際に利用される。電気連結器６−１は複数のピンを備えており、これらのピンが別の電気連結器のピンと接触することで電気連結器間の電気的な接続がなされる。中央装置１−１と電気連結器６−１とを接続する基幹伝送路４は、電気連結器６−１のピン群のうちの所定の一部と接続されている。
【００１７】
車両Ｍ２−１は、端末装置２−１と、端末装置２−１に支線伝送路５を介してそれぞれ接続された機器３−５〜３−７と、を備える。機器３−５〜３−７は、例えば、空調装置、ブレーキ装置、モータ等である。端末装置２−１は、機器３−５〜３−７をそれぞれ制御するための制御情報を送信するとともに、機器３−５〜３−７からそれぞれ機器情報（状態データ）を取得している。
【００１８】
車両Ｍ１−１は、端末装置２−２と、端末装置２−２に支線伝送路５を介してそれぞれ接続された機器３−５，３−６，３−８と、端末装置２−２に支線伝送路５を介して接続されたＶＶＶＦ（推進装置）３−９と、端末装置２−２に支線伝送路５を介して接続されたブレーキ装置３−１０と、を備える。機器３−５，３−６，３−８は、例えば、空調装置、モータ等である。ＶＶＶＦ３−９は、ＶＶＶＦ（Variable Voltage Variable Frequency）インバータであり、モータ（図示せず）の電圧及び周波数を可変することで車両推進の制御を行う。端末装置２−２は、機器３−５，３−６，３−８、ＶＶＶＦ３−９、ブレーキ装置３−１０をそれぞれ制御するための制御情報を送信するとともに、機器３−５，３−６，３−８、ＶＶＶＦ３−９、ブレーキ装置３−１０からそれぞれ機器情報（状態データ）を取得している。
【００１９】
車両Ｍ２−２は、車両Ｍ２−１と同様の構成である。すなわち、車両Ｍ２−２は、端末装置２−３と、端末装置２−３に支線伝送路５を介してそれぞれ接続された機器３−５〜３−７と、を備える。端末装置２−３は端末装置２−１と同様の機能を有する。
【００２０】
車両Ｍ１−２は、車両Ｍ１−１と同様の構成である。すなわち、車両Ｍ１−２は、端末装置２−４と、端末装置２−４に支線伝送路５を介してそれぞれ接続された機器３−５，３−６，３−８と、端末装置２−４に支線伝送路５を介して接続されたＶＶＶＦ（推進装置）３−９と、端末装置２−４に支線伝送路５を介して接続されたブレーキ装置３−１０と、を備える。端末装置２−４は端末装置２−２と同様の機能を有する。
【００２１】
車両ＴＣ２は、車両ＴＣ１と同様の構成である。すなわち、車両ＴＣ２は、中央装置１−２と、中央装置１−２に支線伝送路（車両内伝送路）５を介してそれぞれ接続された機器３−１〜３−３と、中央装置１−２に支線伝送路５を介して接続されたマスターコントローラ（主幹制御器）３−４と、中央装置１−２に基幹伝送路４を介して接続された電気連結器６−２とを備える。中央装置１−２は中央装置１−１と同様の機能を有する。また、電気連結器６−２は電気連結器６−１と同様の機能を有する。電気連結器６−２は、車両ＴＣ２と他の車両との電気的な連結を可能とするもので、編成Ａを車両ＴＣ２側で他の編成に連結する際に利用される。電気連結器６−２は複数のピンを備えており、これらのピンが別の電気連結器のピンと接触することで電気連結器間の電気的な接続がなされる。中央装置１−２と電気連結器６−２とを接続する基幹伝送路４は、電気連結器６−２のピン群のうちの所定の一部と接続されている。
【００２２】
なお、以下では、単に機器３と記載した場合には、機器３−１〜３−３，３−５〜３−８だけでなくマスターコントローラ３−４、ＶＶＶＦ３−９及びブレーキ装置３−１０についても含むこととし、これらの機器を総称して表すものとする。また、単に端末装置２と記載した場合には、端末装置２−１〜２−４を総称して表すものとする。また、単に中央装置１と記載した場合には、中央装置１−１，１−２を総称して表すものとする。
【００２３】
図２は、中央装置１と機器３との間のデータ送受信処理を示したシーケンス図である。図２に示すように、中央装置１は、自車両内の機器３に対して、例えば一定周期Ｔ１で状態データ要求信号ＳＤＲを送信する。ここで、状態データ要求信号ＳＤＲは、典型的には機器３に対する制御情報（制御指令情報）を含む信号であり、この制御情報にしたがって機器３が動作した後のその状態データ（機器情報）を機器３に対して返信するよう要求するものである。機器３は、中央装置１からの状態データ要求信号ＳＤＲを受信すると、状態データ要求信号ＳＤＲに含まれる制御情報にしたがって動作するとともに、そのときの状態データを状態データ信号ＳＤとして中央装置１に返信する。つまり、状態データ信号ＳＤは、状態データ要求信号ＳＤＲに対する応答信号である。中央装置１は、状態データ要求信号ＳＤＲの送信処理とこれに応答した状態データ信号ＳＤの受信処理を、一定周期Ｔ１で繰り返し行っている。なお、周期Ｔ１は、例えば機器３の種類ごとに異なる値に設定することができる。
【００２４】
図３は、端末装置２と機器３との間のデータ送受信処理を示したシーケンス図である。図３についても、図２と同様である。すなわち、端末装置２は、自車両内の機器３に対して、例えば一定周期Ｔ１で状態データ要求信号ＳＤＲを送信する。機器３は、端末装置２からの状態データ要求信号ＳＤＲを受信すると、状態データ要求信号ＳＤＲに含まれる制御情報にしたがって動作するとともに、そのときの状態データを状態データ信号ＳＤとして端末装置２に返信する。端末装置２は、状態データ要求信号ＳＤＲの送信処理と状態データ信号ＳＤの受信処理を、一定周期Ｔ１で繰り返し行っている。周期Ｔ１は、例えば機器３の種類ごとに異なる値に設定することができる。
【００２５】
中央装置１は、自車両内の機器３について収集した状態データを基幹伝送路４を介して端末装置２及び他の中央装置１に送信することができる。また、端末装置２は、自車両内の機器３について収集した状態データを基幹伝送路４を介して他の端末装置２及び中央装置１に送信することができる。このようにして、中央装置１と端末装置２は列車内の機器３に関する状態データを互いに共有することができる。中央装置１と端末装置２は、収集した状態データや列車の走行に関する情報などを列車情報として管理している。
【００２６】
図４は、本実施の形態に係る編成併結システムにおける編成Ｂの構成を示す図である。図４では、列車の編成Ｂは例えば６台の車両からなり、具体的には、車両ＴＣ１，Ｍ２−１，Ｍ１−１，Ｍ２−２，Ｍ１−２，ＴＣ２で構成される。なお、編成Ｂの車両数を増減した場合も同様に構成することができる。
【００２７】
車両ＴＣ１，ＴＣ２には、それぞれ、列車情報管理装置の中央装置１１−１，１１−２が搭載されている。車両Ｍ２−１，Ｍ１−１，Ｍ２−２，Ｍ１−２には、それぞれ、列車情報管理装置の端末装置１２−１，１２−２，１２−３，１２−４が搭載されている。中央装置１１−１，１１−２及び端末装置１２−１〜１２−４は、車両間にわたって配設された基幹伝送路（車両間伝送路）１４を介して互いに通信可能に接続されている。
【００２８】
基幹伝送路１４は、図１の基幹伝送路４と比べて伝送速度の高い高速タイプの伝送路であり、その伝送速度は例えば１０Ｍｂｐｓである。したがって、中央装置１１−１，１１−２及び端末装置１２−１〜１２−４は、基幹伝送路（車両間伝送路）１４を介して、図１の中央装置１−１，１−２及び端末装置２−１〜２−４の場合よりも、より高速の通信をすることができる。なお、通信速度を除けば、中央装置１１−１，１１−２及び端末装置１２−１〜１２−４の各機能は、図１の中央装置１−１，１−２及び端末装置２−１〜２−４の場合と同様である。
【００２９】
車両ＴＣ１では、読替装置７−１が基幹伝送路１４を介して中央装置１１−１と接続されている。また、読替装置７−１は、互いに並列な高速タイプの基幹伝送路１４と低速タイプの車両内伝送路４ｂとを介して電気連結器１６−１と接続されている。すなわち、読替装置７−１は、伝送速度の異なる二本の伝送路で電気連結器１６−１と接続され、これらの二本のうちの一本は編成Ｂに配設された高速タイプの基幹伝送路１４であり、他の一本は編成Ａに配設された低速タイプの基幹伝送路４と同じタイプの車両内伝送路４ｂである。読替装置７−１は、伝送データの伝送速度を高速から低速へ又は低速から高速へ読み替える（切り替える）機能を有するものである。詳細は後述するが、例えば車両ＴＣ１を介して編成Ｂが図１の編成Ａと併結されたときは、読替装置７−１は編成Ａ側から編成Ｂ側へ送信された低速（２．５Ｍｂｐｓ）の伝送データを編成Ｂ内で伝送可能なように高速（１０Ｍｂｐｓ）の伝送データへ読み替えた後に中央装置１１−１へ送出する。また、読替装置７−１は編成Ｂ側から編成Ａ側へ送信される高速（１０Ｍｂｐｓ）の伝送データを編成Ａ内で伝送可能なように低速（２．５Ｍｂｐｓ）の伝送データへ読み替えた後に編成Ａへ送出する。
【００３０】
電気連結器１６−１は、車両ＴＣ１と他の車両との電気的な連結を可能とするもので、編成Ｂを車両ＴＣ１側で他の編成に連結する際に利用される。電気連結器１６−１は複数のピンを備えており、これらのピンが別の電気連結器のピンと接触することで電気連結器間の電気的な接続がなされる。中央装置１１−１と電気連結器１６−１とを接続する基幹伝送路１４は電気連結器１６−１のピン群のうちの所定の一部と接続され、中央装置１１−１と電気連結器１６−１とを接続する車両内伝送路４ｂは電気連結器１６−１のピン群のうちの所定の別の一部と接続されている。
【００３１】
読替装置７−１及び電気連結器１６−１についての以上の構成は、車両ＴＣ２における読替装置７−２及び電気連結器１６−２についても同様である。また、編成Ｂのその他の構成は、図１の編成Ａの構成と同じである。具体的には、中央装置１１−１，１１−２及び端末装置１２−１〜１２−４にそれぞれ機器群が接続されていること、中央装置１１−１，１１−２及び端末装置１２−１〜１２−４とそれぞれの機器群との間のデータ送受信処理などは、図１〜図３を用いて説明した通りである。なお、基幹伝送路１４は、列車情報管理装置、読替装置７−１，７−２に対して図示例のように例えばラダー型の伝送路を構成している。図４では、図１と同一の構成要素には同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００３２】
図５は、編成Ｂ１と編成Ｂ２との併結時におけるシステム構成を示した図である。ここで、編成Ｂ１，Ｂ２はそれぞれ、編成Ｂと同様に、編成端車両に読替装置を備えるとともに列車情報管理装置が高速タイプの基幹伝送路に接続された編成である。なお、以下では、編成Ｂ１及び編成Ｂ２は、いずれも例えば編成Ｂと同じ車両構成であるとして説明する。併結方法に関して、このような具体例で説明を行っても一般性を失わないことは言うまでもない。
【００３３】
図５では、例えば編成Ｂ１の車両ＴＣ１と編成Ｂ２の車両ＴＣ２とが連結されることで編成Ｂ１と編成Ｂ２とが併結される例を示している。なお、編成Ｂ１の車両ＴＣ２と編成Ｂ２の車両ＴＣ２とを連結し、若しくは、編成Ｂ１の車両ＴＣ１と編成Ｂ２の車両ＴＣ１とを連結し、若しくは、編成Ｂ１の車両ＴＣ２と編成Ｂ２の車両ＴＣ１とを連結する場合も同様である。
【００３４】
まず、編成Ｂ１の詳細構成について説明する。図５では、編成Ｂ１の車両ＴＣ１（併結車両）のみが示され、さらに車両ＴＣ１の搭載機器のうち、中央装置１１−１、読替装置７−１、及び電気連結器１６−１のみが示されており、その他の機器は図示を省略している。
【００３５】
図５に示すように、中央装置１１−１及び読替装置７−１は、それぞれ１系と２系とから成る二重系の構成である。すなわち、編成Ｂ１の列車情報管理装置は冗長系（具体的には二重系）で構成されており、中央装置１１−１，１１−２及び端末装置１２−１〜１２−４はそれぞれ二重系で構成され、これに応じて、読替装置７−１も二重系で構成されている。そして、中央装置１１−１，１１−２及び端末装置１２−１〜１２−４並びに読替装置７−１の１系同士が基幹伝送路１４（１系の基幹伝送路１４）で互いに接続され、中央装置１１−１，１１−２及び端末装置１２−１〜１２−４並びに読替装置７−１の２系同士が基幹伝送路１４（２系の基幹伝送路１４）で互いに接続される。なお、本実施の形態では、列車情報管理装置が冗長構成である場合について説明するが、冗長構成でない場合も同様である。
【００３６】
次に、中央装置１１−１について説明する。１系と２系は同じ構成であることから、以下では特に断らない限り、１系について説明する。中央装置１１−１は、制御処理部としてのＣＰＵ２０と、ＣＰＵ２０にそれぞれバスを介して接続される伝送コントローラ２１−１〜２１−３とを備えている。伝送コントローラ２１−１は、基幹伝送路１４を介して読替装置７−１と接続されている。伝送コントローラ２１−２は、基幹伝送路１４を介して端末装置１２−１に接続されている。伝送コントローラ２１−３は、基幹伝送路１４を介して中央装置１１−１に接続されている。
【００３７】
伝送コントローラ２１−１〜２１−３は、それぞれＣＰＵ２０の制御のもと、データ伝送処理を実行する機能を有する。具体的には、伝送コントローラ２１−１，２１−２により、端末装置１２−１から読替装置７−１へ又は読替装置７−１から端末装置１２−１へのデータ伝送（データ中継）が実施可能である。さらに、伝送コントローラ２１−１，２１−３又は伝送コントローラ２１−２，２１−３により、１系と２系との間のデータ伝送が実施可能である。また、伝送コントローラ２１−１〜２１−３は、基幹伝送路１４の伝送速度が高速タイプ（伝送速度が例えば１０Ｍｂｐｓ）であることに対応して、この高速の伝送速度のデータ伝送を行うことができる。また、中央装置１１−１の１系と２系は、それぞれの伝送コントローラ２１−３間を連絡する基幹伝送路１４により接続されている。なお、中央装置１１−２及び端末装置１２−１〜１２−４の各構成は中央装置１１−１と同様である。
【００３８】
次に、読替装置７−１について説明する。１系と２系は同じ構成であることから、以下では特に断らない限り、１系について説明する。読替装置７−１は、制御処理部としてのＣＰＵ２２と、ＣＰＵ２２にそれぞれバスを介して接続される伝送コントローラ２３−１，２３−２，２４と、ＣＰＵ２２に接続された切替リレー２５とを備えている。
【００３９】
伝送コントローラ２４は、電気連結器１６−１に接続された伝送速度が低速タイプの車両内伝送路４ｂに接続されている。すなわち、伝送コントローラ２４は、車両内伝送路４ｂを介して電気連結器１６−１に接続されている。伝送コントローラ２４は、車両内伝送路４ｂの伝送速度が低速タイプ（伝送速度が例えば２．５Ｍｂｐｓ）であることに対応して、ＣＰＵ２２の制御のもと、この低速の伝送速度のデータ伝送を行うことができる。なお、この車両内伝送路４ｂの一端は電気連結器１６−１のピンＰ２に接続されている。
【００４０】
また、伝送コントローラ２４は、編成Ｂ１が編成Ｂ２と併結され、電気連結器１６−１と電気連結器１６−２とが連結されたことを電気連結器１６−１からのピンＰ２の接点情報から検知すると、自編成である編成Ｂ１の基幹伝送路１４の伝送速度が高速タイプであること（具体的には、例えば伝送速度が１０Ｍｂｐｓであること）を伝送速度情報として例えば周期的に車両内伝送路４ｂに送出して編成Ｂへ送信する。
【００４１】
伝送コントローラ２３−１は、切替リレー２５に接続された伝送速度が高速タイプの
伝送路１４ｂに接続されている。すなわち、伝送コントローラ２３−１は、伝送路１４ｂを介して切替リレー２５に接続されている。伝送コントローラ２３−１は、伝送路１４ｂの伝送速度が高速タイプ（伝送速度が例えば１０Ｍｂｐｓ）であることに対応して、ＣＰＵ２２の制御のもと、この高速の伝送速度のデータ伝送を行うことができる。
【００４２】
ＣＰＵ２２は、伝送コントローラ２４と伝送コントローラ２３−１を制御することにより、伝送路１４ｂを経て伝送コントローラ２３−１に入力された伝送速度が高速の伝送データを伝送コントローラ２４で低速の伝送速度の伝送データに読み替えて車両内伝送路４ｂへ出力し、あるいは、車両内伝送路４ｂを経て伝送コントローラ２４に入力された伝送速度が低速の伝送データを伝送コントローラ２３−１で高速の伝送速度の伝送データに読み替えて伝送路１４ｂへ出力することができる。
【００４３】
伝送コントローラ２３−２は、伝送路１４ａを介して、読替装置７−１の２系に接続されている。具体的には、読替装置７−１の１系の伝送コントローラ２３−２と読替装置７−１の２系の伝送コントローラ２３−２とが、１系−２系間を連絡する伝送路１４ａにより相互に接続されている。伝送路１４ａは、基幹伝送路１４と同様に、高速タイプの伝送路である。伝送コントローラ２３−２は、伝送路１４ａに接続されていることに対応して、ＣＰＵ２２の制御のもと、高速の伝送速度のデータ伝送を行うことができる。
【００４４】
切替リレー２５は、ＣＰＵ２２の制御のもと、その切り替えが可能なスイッチ２５ａを備えている。詳細には、切替リレー２５は、スイッチ２５ａを切り替えることにより、中央装置１１−１の伝送コントローラ２１−１に接続された基幹伝送路１４と電気連結器１６−１のピンＰ１に接続された基幹伝送路１４とを接続し、又は、中央装置１１−１の伝送コントローラ２１−１に接続された基幹伝送路１４と伝送コントローラ２３−１に接続された伝送路１４ｂとを接続することで、中央装置１１−１を基幹伝送路１４を介して電気連結器１６−１に接続する信号経路と、中央装置１１−１を基幹伝送路１４及び車両内伝送路４ｂを介して電気連結器１６−１に接続する信号経路とを互いに切り替えることができる。
【００４５】
なお、図５では、中央装置１１−１の１系の伝送コントローラ２１−１に接続された基幹伝送路１４と電気連結器１６−１のピンＰ１に接続された基幹伝送路１４とが切替リレー２５を介して接続されており、中央装置１１−１は、基幹伝送路１４により、電気連結器１６−１に接続されている。
【００４６】
以上の説明は、読替装置７−１の２系についても成り立つ。ただし、読替装置７−１の２系の伝送コントローラ２４は、車両内伝送路４ｂを介して電気連結器１６−１のピンＰ１，Ｐ２とは異なるピンＰ３に接続されている。また、読替装置７−１の２系の切替リレー２５は、基幹伝送路１４を介して電気連結器１６−１のピンＰ１〜Ｐ３とは異なるピンＰ４に接続されている。
【００４７】
次に、編成Ｂ２の詳細構成について説明する。図５では、編成Ｂ２の車両ＴＣ２（被併結車両）のみが示され、さらに車両ＴＣ２の搭載機器のうち、中央装置１１−２、読替装置７−２及び電気連結器１６−２のみが示されており、その他の機器は図示を省略している。
【００４８】
図５に示すように、中央装置１１−２及び読替装置７−２は、編成Ｂ１と同様に、それぞれ１系と２系とから成る二重系の構成である。すなわち、編成Ｂ２の列車情報管理装置も、編成Ｂ１の構成に応じて、冗長系（具体的には二重系）で構成されている。
【００４９】
次に、中央装置１１−２について説明する。１系と２系は同じ構成であることから、以下では特に断らない限り、１系について説明する。中央装置１１−２は、制御処理部としてのＣＰＵ２６と、ＣＰＵ２６にそれぞれバスを介して接続される伝送コントローラ２７−１〜２７−３とを備えている。ここで、伝送コントローラ２７−１は編成Ｂ１の伝送コントローラ２１−１に対応し、伝送コントローラ２７−２は編成Ｂ１の伝送コントローラ２１−２に対応し、伝送コントローラ２７−３は編成Ｂ１の伝送コントローラ２１−３に対応し、ＣＰＵ２６は編成Ｂ１のＣＰＵ２０に対応しており、これらの各機能は中央装置１１−１について既に説明した通りである。例えば、伝送コントローラ２７−１〜２７−３は、基幹伝送路１４の伝送速度が高速タイプ（伝送速度が例えば１０Ｍｂｐｓ）であることに対応して、この高速の伝送速度のデータ伝送処理を行う機能を有する。
【００５０】
次に、読替装置７−２について説明する。１系と２系は同じ構成であることから、以下では特に断らない限り、１系について説明する。読替装置７−２は、制御処理部としてのＣＰＵ２８と、ＣＰＵ２８にそれぞれバスを介して接続される伝送コントローラ２９−１，２９−２，３０と、ＣＰＵ２８に接続された切替リレー３１とを備えている。ＣＰＵ２８は編成Ｂ１のＣＰＵ２２に対応し、伝送コントローラ２９−１，２９−２，３０は編成Ｂ１の伝送コントローラ２３−１，２３−２，２４にそれぞれ対応し、切替リレー３１は編成Ｂ１の切替リレー２５に対応しており、これらの各機能は読替装置７−１について既に説明した通りである。
【００５１】
例えば、伝送コントローラ３０は、伝送速度が低速タイプの車両内伝送路４ｂを介して電気連結器１６−２に接続されていることに対応して、ＣＰＵ２８の制御のもと、この低速の伝送速度のデータ伝送を行うことができる。なお、この車両内伝送路４ｂの一端は電気連結器１６−２のピンＰ６に接続されている。
【００５２】
また、伝送コントローラ３０は、編成Ｂ２が編成Ｂ１と併結され、電気連結器１６−２と電気連結器１６−１とが連結されたことを電気連結器１６−２からのピンＰ６の接点情報から検知すると、自編成である編成Ｂ２の基幹伝送路１４の伝送速度が高速タイプであること（具体的には、例えば伝送速度が１０Ｍｂｐｓであること）を伝送速度情報として例えば周期的に車両内伝送路４ｂに送出して編成Ａへ送信する。
【００５３】
また、伝送コントローラ２９−１は、伝送速度が高速タイプの伝送路１４ｂを介して切替リレー３１に接続されていることに対応して、ＣＰＵ２８の制御のもと、この高速の伝送速度のデータ伝送を行うことができる。
【００５４】
ＣＰＵ２８は、伝送コントローラ３０と伝送コントローラ２９−１を制御することにより、伝送路１４ｂを経て伝送コントローラ２９−１に入力された伝送速度が高速の伝送データを伝送コントローラ３０で低速の伝送速度の伝送データに読み替えて車両内伝送路４ｂへ出力し、あるいは、車両内伝送路４ｂを経て伝送コントローラ３０に入力された伝送速度が低速の伝送データを伝送コントローラ２９−１で高速の伝送速度の伝送データに読み替えて伝送路１４ｂへ出力することができる。
【００５５】
切替リレー３１は、ＣＰＵ２８の制御のもと、その切り替えが可能なスイッチ３１ａを備えている。詳細には、切替リレー３１は、スイッチ３１ａを切り替えることにより、中央装置１１−２の伝送コントローラ２７−１に接続された基幹伝送路１４と電気連結器１６−２のピンＰ５に接続された基幹伝送路１４とを接続し、又は、中央装置１１−２の伝送コントローラ２７−１に接続された基幹伝送路１４と伝送コントローラ２９−１に接続された伝送路１４ｂとを接続することで、中央装置１１−２を基幹伝送路１４を介して電気連結器１６−２に接続する信号経路と、中央装置１１−２を基幹伝送路１４及び車両内伝送路４ｂを介して電気連結器１６−２に接続する信号経路とを互いに切り替えることができる。
【００５６】
図５では、中央装置１１−２の１系の伝送コントローラ２７−１に接続された基幹伝送路１４と電気連結器１６−２のピンＰ５に接続された基幹伝送路１４とが切替リレー３１を介して接続されており、中央装置１１−２は、基幹伝送路１４により、電気連結器１６−２に接続されている。
【００５７】
以上の説明は、読替装置７−２の２系についても成り立つ。ただし、読替装置７−２の２系の伝送コントローラ３０は、車両内伝送路４ｂを介して電気連結器１６−２のピンＰ５，Ｐ６とは異なるピンＰ７に接続されている。また、読替装置７−２の２系の切替リレー３１は、基幹伝送路１４を介して電気連結器１６−２のピンＰ５〜Ｐ７とは異なるピンＰ８に接続されている。
【００５８】
次に、図５を参照して、編成Ｂ１と編成Ｂ２との併結時の動作について説明する。なお、動作は１系２系ともに同じなので、説明は１系について行う。編成Ｂ１と編成Ｂ２との併結時には、編成Ｂ１の車両ＴＣ１と編成Ｂ２の車両ＴＣ２とが連結器（図示せず）により機械的に連結されるとともに、車両ＴＣ１の電気連結器１６−１と車両ＴＣ２の電気連結器１６−２とが連結されて編成Ｂ１，Ｂ２間が電気的に接続される。具体的には、電気連結器１６−１のピンＰ１〜Ｐ４は、それぞれ電気連結器１６−２のピンＰ５〜Ｐ８と接続される。
【００５９】
次に、読替装置７−１の伝送コントローラ２４は、電気連結器１６−１と電気連結器１６−２とが連結されたことを電気連結器１６−１からのピンＰ２の接点情報から検知すると、自編成である編成Ｂ１の基幹伝送路１４の伝送速度が高速タイプであること（具体的には、例えば伝送速度が１０Ｍｂｐｓであること）を伝送速度情報として例えば周期的に車両内伝送路４ｂに送出する。読替装置７−１の伝送コントローラ２４から送出された編成Ｂ１の伝送速度情報は、車両ＴＣ１内の車両内伝送路４ｂ、電気連結器１６−１、電気連結器１６−２、車両ＴＣ２内の車両内伝送路４ｂを経由して、読替装置７−２の伝送コントローラ３０に入力される。読替装置７−２のＣＰＵ２８は、伝送コントローラ３０を介して編成Ｂ１の伝送速度情報を読み取ることで、編成Ｂ１の基幹伝送路１４の伝送速度が高速タイプであることを認識することができる。
【００６０】
他方、読替装置７−２の伝送コントローラ３０は、電気連結器１６−２と電気連結器１６−１とが連結されたことを電気連結器１６−２からのピンＰ６の接点情報から検知すると、自編成である編成Ｂ２の基幹伝送路１４の伝送速度が高速タイプであること（具体的には、例えば伝送速度が１０Ｍｂｐｓであること）を伝送速度情報として例えば周期的に車両内伝送路４ｂに送出する。読替装置７−２の伝送コントローラ３０から送出された編成Ｂ２の伝送速度情報は、車両ＴＣ２内の車両内伝送路４ｂ、電気連結器１６−２、電気連結器１６−１、車両ＴＣ１内の車両内伝送路４ｂを経由して、読替装置７−１の伝送コントローラ２４に入力される。読替装置７−１のＣＰＵ２２は、伝送コントローラ２４を介して編成Ｂ２の伝送速度情報を読み取ることで、編成Ｂ２の基幹伝送路１４の伝送速度が高速タイプであることを認識することができる。
【００６１】
次に、読替装置７−１のＣＰＵ２２は、編成Ｂ２の基幹伝送路１４の伝送速度が高速タイプであることを認識すると、自編成である編成Ｂ１の基幹伝送路１４も同様に高速タイプであることから、編成間の併結に際して伝送速度の読み替えは不要であると判断し、切替リレー２５を制御して中央装置１１−１の伝送コントローラ２１−１と電気連結器１６−１のピンＰ１とを基幹伝送路１４で接続する信号経路を確立するようにスイッチ２５ａを設定する。
【００６２】
他方、読替装置７−２のＣＰＵ２８は、編成Ｂ１の基幹伝送路１４の伝送速度が高速タイプであることを認識すると、自編成である編成Ｂ２の基幹伝送路１４も同様に高速タイプであることから、編成間の併結に際して伝送速度の読み替えは不要であると判断し、切替リレー３１を制御して中央装置１１−２の伝送コントローラ２７−１と電気連結器１６−２のピンＰ５とを基幹伝送路１４で接続する信号経路を確立するようにスイッチ３１ａを設定する。
【００６３】
これにより、中央装置１１−２は、基幹伝送路１４、読替装置７−２の切替リレー３１、基幹伝送路１４、電気連結器１６−２、電気連結器１６−１、基幹伝送路１４、読替装置７−１の切替リレー２５、基幹伝送路１４を順次経由して、中央装置１１−１に接続される。従って、編成Ｂ１と編成Ｂ２との併結後に、自動的に、編成Ｂ１における列車情報管理装置と編成Ｂ２における列車情報管理装置とが高速タイプの基幹伝送路１４を介して相互に通信可能に接続されることとなる。
【００６４】
なお、上記したように、編成Ｂ１の読替装置７−１では、１系の伝送コントローラ２３−２と２系の伝送コントローラ２３−２とが伝送路１４ａで互いに接続され、編成Ｂ２の読替装置７−２では、１系の伝送コントローラ２９−２と２系の伝送コントローラ２９−２とが伝送路１４ａで互いに接続されている。このように読替装置７−１，７−２内で１系−２系間を接続することにより、次のような効果が得られる。
【００６５】
例えば読替装置７−１の２系の伝送コントローラ２４と読替装置７−２の２系の伝送コントローラ３０との間に断線等により通信不良が発生したとする。この場合、読替装置７−１の２系のＣＰＵ２２は、編成Ｂ２の伝送速度情報を読替装置７−２の２系の伝送コントローラ３０から得ることができず、読替装置７−２の２系のＣＰＵ２８は、編成Ｂ１の伝送速度情報を読替装置７−１の２系の伝送コントローラ２４から得ることができない。しかし、このような場合には、１系のＣＰＵ２２が１系の伝送コントローラ２３−２から２系の伝送コントローラ２３−２へ編成Ｂ２の伝送速度情報を送信し、１系のＣＰＵ２８が１系の伝送コントローラ２９−２から２系の伝送コントローラ２９−２へ編成Ｂ１の伝送速度情報を送信するようにすればよい。これにより、２系のＣＰＵ２２は図示例のように切替リレー２５を適切に設定することができ、２系のＣＰＵ２８は図示例のように切替リレー３１を適切に設定することができるので、併結後も編成全体にわたって二重系を維持することができる。
【００６６】
図６は、編成Ａと編成Ｂとの併結時におけるシステム構成を示した図である。編成Ａは図１で示したものであり、編成Ｂは図４に示したものである。図６では、基幹伝送路４の伝送速度が低速タイプである編成Ａと、基幹伝送路１４の伝送速度が高速タイプである編成Ｂとを併結する場合のシステム構成を示しており、例えば編成Ａの車両ＴＣ２と編成Ｂの車両ＴＣ１とが連結されることで編成Ａと編成Ｂとが併結される例を示している。なお、編成Ａの車両ＴＣ２と編成Ｂの車両ＴＣ２とを連結し、若しくは、編成Ａの車両ＴＣ１と編成Ｂの車両ＴＣ１とを連結し、若しくは、編成Ａの車両ＴＣ１と編成Ｂの車両ＴＣ２とを連結する場合も同様である。
【００６７】
編成Ａの詳細構成について説明する。図６では、編成Ａの車両ＴＣ２（併結車両）のみが示され、さらに車両ＴＣ２の搭載機器のうち、中央装置１−２及び電気連結器６−２のみが示されており、その他の機器は図示を省略している。
【００６８】
中央装置１−２の構成について説明する。図６に示すように、中央装置１−２は、１系と２系とから成る二重系の構成である。すなわち、編成Ａの列車情報管理装置は冗長系（具体的には二重系）で構成されており、中央装置１−１，１−２及び端末装置２−１〜２−４はそれぞれ二重系で構成され、中央装置１−１，１−２及び端末装置２−１〜２−４の１系同士が基幹伝送路４（１系の基幹伝送路４）で互いに接続され、中央装置１−１，１−２及び端末装置２−１〜２−４の２系同士が基幹伝送路４（２系の基幹伝送路４）で互いに接続される。なお、本実施の形態は、列車情報管理装置が冗長構成でない場合にも同様に適用することができる。
【００６９】
中央装置１−２の１系について説明する。１系と２系は同じ構成であることから、以下では特に断らない限り、１系について説明する。中央装置１−２は、制御処理部としてのＣＰＵ４０と、ＣＰＵ４０にそれぞれバスを介して接続される伝送コントローラ４１−１〜４１−３とを備えている。
【００７０】
伝送コントローラ４１−１は、基幹伝送路４を介して電気連結器６−２に連結されている。詳細には、伝送コントローラ４１−１に接続された基幹伝送路４は電気連結器６−２のピンＱ２に接続されている。コントローラ４１−２は、基幹伝送路４を介して端末装置２−４に接続されている。コントローラ４１−３は、基幹伝送路４により２系に接続されている。伝送コントローラ４１−１〜４１−３は、それぞれデータ伝送処理を実施する機能を有し、低速タイプ（伝送速度が例えば２．５Ｍｂｐｓ）の基幹伝送路４に接続されていることに対応して、ＣＰＵ４０の制御のもと低速のデータ伝送を実現する。中央装置１−２の構成及び機能は、その伝送速度を除けば、図４の中央装置１１−１，１１−２と同様である。
【００７１】
また、伝送コントローラ４１−１は、編成Ａが編成Ｂと併結され、電気連結器６−２と電気連結器１６−１とが連結されたことを電気連結器６−２からのピンＱ２の接点情報から検知すると、自編成である編成Ａの基幹伝送路４の伝送速度が低速タイプであること（具体的には、例えば伝送速度が２．５Ｍｂｐｓであること）を伝送速度情報として例えば周期的に基幹伝送路４に送出し編成Ｂへ送信する。
【００７２】
電気連結器６−２は、ピンＱ１〜Ｑ４を備えている。上述したように、ピンＱ２は１系の基幹伝送路４を介して中央装置１−２の１系の伝送コントローラ４１−１に接続されている。また、ピンＱ３は２系の基幹伝送路４を介して中央装置１−２の２系の伝送コントローラ４１−１に接続されている。ピンＱ１，Ｑ４はいずれも中央装置１−２とは接続されていない。
【００７３】
次に、編成Ｂの詳細構成について説明する。図６では、編成Ｂの車両ＴＣ１（併結車両）のみが示され、さらに車両ＴＣ１の搭載機器のうち、中央装置１１−１、読替装置７−１及び電気連結器１６−１のみが示されており、その他の機器は図示を省略している。また、図６に示すように、編成Ｂの構成は、図５の編成Ｂ１の構成と同様である。そのため、図６の編成Ｂについての詳細な説明は省略する。ただし、図６では、切替リレー２５は、ＣＰＵ２２の制御のもと、中央装置１１−１の伝送コントローラ２１−１に接続された基幹伝送路１４と伝送コントローラ２３−１に接続された伝送路１４ｂとを接続する信号経路を選択している。すなわち、中央装置１１−１は、基幹伝送路１４、読替装置７−１、車両内伝送路４ｂを順次経由して、電気連結器１６−１に接続されている。
【００７４】
次に、図６を参照して、編成Ａと編成Ｂとの併結時の動作について説明する。なお、動作は１系２系ともに同じなので、説明は１系について行う。編成Ａと編成Ｂとの併結時には、編成Ａの車両ＴＣ２と編成Ｂの車両ＴＣ１とが連結器（図示せず）により機械的に連結されるとともに、車両ＴＣ２の電気連結器６−２と車両ＴＣ１の電気連結器１６−１とが連結されて編成Ａ，Ｂ間が電気的に接続される。具体的には、電気連結器６−２のピンＱ１〜Ｑ４は、それぞれ電気連結器１６−１のピンＰ１〜Ｐ４と接続される。
【００７５】
次に、読替装置７−１の伝送コントローラ２４は、電気連結器１６−１と電気連結器６−２とが連結されたことを電気連結器１６−１からのピンＰ２の接点情報から検知すると、自編成である編成Ｂの基幹伝送路１４の伝送速度が高速タイプであること（具体的には、例えば伝送速度が１０Ｍｂｐｓであること）を伝送速度情報として例えば周期的に車両内伝送路４ｂに送出する。読替装置７−１の伝送コントローラ２４から送出された編成Ｂの伝送速度情報は、車両ＴＣ１内の車両内伝送路４ｂ、電気連結器１６−１、電気連結器６−２、車両ＴＣ２内の基幹伝送路４を経由して、中央装置１−２の伝送コントローラ４１−１に入力される。中央装置１−２のＣＰＵ４０は、伝送コントローラ４１−１を介して編成Ｂの伝送速度情報を読み取ることで、編成Ｂの基幹伝送路１４の伝送速度が高速タイプであることを認識することができる。
【００７６】
他方、中央装置１−２の伝送コントローラ４１−１は、電気連結器６−２と電気連結器１６−１とが連結されたことを電気連結器６−２からのピンＱ２の接点情報から検知すると、自編成である編成Ａの基幹伝送路４の伝送速度が低速タイプであること（具体的には、例えば伝送速度が２．５Ｍｂｐｓであること）を伝送速度情報として例えば周期的に基幹伝送路４に送出する。中央装置１−２の伝送コントローラ４１−１から送出された編成Ａの伝送速度情報は、車両ＴＣ２内の基幹伝送路４、電気連結器６−２、電気連結器１６−１、車両ＴＣ１内の車両内伝送路４ｂを経由して、読替装置７−１の伝送コントローラ２４に入力される。読替装置７−１のＣＰＵ２２は、伝送コントローラ２４を介して編成Ａの伝送速度情報を読み取ることで、編成Ａの基幹伝送路４の伝送速度が低速タイプであることを認識することができる。
【００７７】
次に、読替装置７−１のＣＰＵ２２は、編成Ａの基幹伝送路４の伝送速度が低速タイプであることを認識すると、編成間の併結に際して伝送速度の読み替えが必要であると判断し、切替リレー２５を制御しスイッチ２５ａを切り替えることにより、中央装置１１−１の伝送コントローラ２１−１と伝送コントローラ２３−１とを基幹伝送路１４及び伝送路１４ｂで接続する信号経路を選択する。
【００７８】
これにより、中央装置１１−１は、基幹伝送路１４、読替装置７−１の切替リレー２５、伝送路１４ｂ、伝送コントローラ２３−１、伝送コントローラ２４、車両内伝送路４ｂ、電気連結器１６−１、電気連結器６−２、基幹伝送路４を順次経由して、中央装置１−２に接続される。
【００７９】
中央装置１１−１から編成Ａへ送信される伝送データは、基幹伝送路１４、読替装置７−１の切替リレー２５、伝送路１４ｂを順次経由して、高速の伝送速度で伝送コントローラ２３−１に伝送され、伝送コントローラ２４で低速の伝送速度に読み替えられた後、車両内伝送路４ｂ、電気連結器１６−１、電気連結器６−２、基幹伝送路４を順次経由して、低速の伝送速度で中央装置１−２に伝送される。
【００８０】
また、中央装置１−２から編成Ｂへ送信される伝送データは、基幹伝送路４、電気連結器６−２、電気連結器６−１、車両内伝送路４ｂを順次経由して、低速の伝送速度で伝送コントローラ２４に伝送され、伝送コントローラ２３−１で高速の伝送速度に読み替えられた後、伝送路１４ｂ、切替リレー２５、基幹伝送路１４を順次経由して、高速の伝送速度で中央装置１１−１に伝送される。
【００８１】
従って、編成Ａと編成Ｂとの併結後に、自動的に、編成Ａにおける列車情報管理装置と編成Ｂにおける列車情報管理装置とが相互に通信可能に接続されることとなる。
【００８２】
以上が編成Ａと編成Ｂとの併結時におけるシステムの動作である。なお、編成Ａ同士の併結のように、いずれも低速タイプの基幹伝送路が配設された編成同士の併結については従来と同様である。すなわち、このタイプの編成には読替装置は搭載されていないので、電気連結器を互いに連結することにより、自動的に列車情報管理装置は併結後の編成において互いに通信をすることができる。
【００８３】
以上説明したように、本実施の形態によれば、列車情報管理装置を相互に接続する基幹伝送路の伝送速度が互いに異なる編成同士の併結が自動で可能となり、併結後の編成において列車情報管理装置の運用が可能となる。また、基幹伝送路の伝送速度が同じ編成同士の併結も当然に可能である。
【００８４】
また、本実施の形態を適用することにより、運用上は次のような効果を得ることができる。編成が例えば１５両編成で運用する場合を考える。ある１５両編成Ｂ３は高速タイプの１０両編成Ｂ４と高速タイプの５両編成Ｂ５とを併結して成るとする。そして、この１５両編成Ｂ３が、ある駅で高速タイプの５両編成Ｂ５を切り離し、高速タイプの１０両編成Ｂ４のみで運行を継続したとする。切り離された高速タイプの５両編成Ｂ５は当該駅付近の例えば車庫で待機するとする。次に、別の１５両編成Ｃ１は低速タイプの１０両編成Ａ１と低速タイプの５両編成Ａ２とを併結して成るとする。そして、この１５両編成Ｃ１が、上記駅で低速タイプの５両編成Ａ２を切り離し、低速タイプの１０両編成Ａ１で運行を継続したとする。切り離された低速タイプの５両編成Ａ２は例えば上記車庫で待機するとする。このような状況において、従来の編成併結システムによれば、車庫で待機する高速タイプの５両編成Ｂ５は、次に高速タイプの１０両編成が同駅に到着するまでは、１５両編成を構成することができないので、その運用が制約される。同様に、車庫で待機する低速タイプの５両編成Ａ２は、次に低速タイプの１０両編成が同駅に到着するまでは、１５両編成を構成することができないので、その運用が制約される。これに対し、本実施の形態の編成併結システムによれば、次に到着する１０両編成の伝送速度のタイプによらずにその１０両編成を、車庫で待機する編成Ｂ５又は編成Ａ２に併結することができるので、運用制約がなくなるという効果がある。これは、ラッシュ時間帯などでは特に効果的である。
【産業上の利用可能性】
【００８５】
本発明は、列車の編成併結システムとして有用である。
【符号の説明】
【００８６】
１，１−１，１−２ 中央装置
２，２−１〜２−４ 端末装置
３，３−１〜３−３，３−５〜３−８ 機器
３−４ マスターコントローラ
３−９ ＶＶＶＦ（推進装置）
３−１０ ブレーキ装置
４ 基幹伝送路
４ｂ 車両内伝送路
１４ｂ 伝送路
６−１，６−２，１６−１，１６−２ 電気連結器
７−１，７−２ 読替装置
２０，２２，２６，２８，４０ ＣＰＵ
２１−１〜２１−３，２３−１〜２３−２，２４ 伝送コントローラ
２５，３１ 切替リレー
２５ａ，３１ａ スイッチ
２７−１〜２７−３，２９−１〜２９−２ 伝送コントローラ
３０，４１−１〜４１−３ 伝送コントローラ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
編成を構成する各車両にそれぞれ列車情報管理装置が搭載されるとともにこれらの列車情報管理装置が車両間にわたって配設された第１の伝送速度の第１の基幹伝送路により互いに接続された第１の編成と、編成を構成する各車両にそれぞれ列車情報管理装置が搭載されるとともにこれらの列車情報管理装置が車両間にわたって配設された前記第１の伝送速度よりも低速の第２の伝送速度の第２の基幹伝送路により互いに接続された第２の編成とを併結する編成併結システムであって、
前記第１の編成の併結車両には、当該併結車両に搭載された列車情報管理装置に前記第１の基幹伝送路を介して接続され、当該併結車両に設けられた第１の電気連結器に前記第１の基幹伝送路を介して接続され、前記第１の電気連結器に前記第２の伝送速度の第１の車両内伝送路を介して接続されて、当該列車情報管理装置を前記第１の基幹伝送路を介して前記第１の電気連結器に接続する第１の信号経路と当該列車情報管理装置を前記第１の基幹伝送路及び前記第１の車両内伝送路を介して前記第１の電気連結器に接続する第２の信号経路との切替が可能であるとともに、前記第２の信号経路が選択された場合には、当該列車情報管理装置から前記第１の車両内伝送路へ伝送される伝送データについてはその伝送速度を前記第１の伝送速度から前記第２の伝送速度に読み替え、前記前記第１の車両内伝送路から当該列車情報管理装置へ伝送される伝送データについてはその伝送速度を前記第２の伝送速度から前記第１の伝送速度に読み替える機能を有する第１の読替装置が設けられ、
前記第１の読替装置は、前記第２の編成の被併結車両に設けられた第２の電気連結器と前記第１の電気連結器とが連結されて前記第２の基幹伝送路と前記第１の車両内伝送路とが互いに接続された後、前記第２の編成の被併結車両に搭載された列車情報管理装置から前記第２の基幹伝送路及び前記第１の車両内伝送路を順次介して前記第２の基幹伝送路の伝送速度が前記第２の伝送速度である旨の伝送速度情報を受信すると、前記第１及び第２の信号経路のうちから前記第２の信号経路を選択して設定することを特徴とする編成併結システム。
【請求項２】
編成を構成する各車両にそれぞれ列車情報管理装置が搭載されるとともにこれらの列車情報管理装置が車両間にわたって配設された前記第１の伝送速度の第３の基幹伝送路により互いに接続された第３の編成と前記第１の編成とが併結される場合には、
前記第３の編成の被併結車両には、当該被併結車両に搭載された列車情報管理装置に前記第３の基幹伝送路を介して接続され、当該被併結車両に設けられた第３の電気連結器に前記第３の基幹伝送路を介して接続され、前記第３の電気連結器に前記第２の伝送速度の第２の車両内伝送路を介して接続されて、当該列車情報管理装置を前記第３の基幹伝送路を介して前記第３の電気連結器に接続する第３の信号経路と当該列車情報管理装置を前記第３の基幹伝送路及び前記第２の車両内伝送路を介して前記第３の電気連結器に接続する第４の信号経路との切替が可能であるとともに、前記第４の信号経路が選択された場合には、当該列車情報管理装置から前記第２の車両内伝送路へ伝送される伝送データについてはその伝送速度を前記第１の伝送速度から前記第２の伝送速度に読み替え、前記前記第２の車両内伝送路から当該列車情報管理装置へ伝送される伝送データについてはその伝送速度を前記第２の伝送速度から前記第１の伝送速度に読み替える機能を有する第２の読替装置が設けられ、
前記第１の読替装置は、前記第３の電気連結器と前記第１の電気連結器とが連結されて前記第２の車両内伝送路と前記第１の車両内伝送路とが互いに接続された後、前記第２の読替装置から前記第２及び第１の車両内伝送路を順次介して前記第３の基幹伝送路の伝送速度が前記第１の伝送速度である旨の伝送速度情報を受信すると、前記第１及び第２の信号経路のうちから前記第１の信号経路を選択して設定し、
前記第２の読替装置は、前記第３の電気連結器と前記第１の電気連結器とが連結されて前記第２の車両内伝送路と前記第１の車両内伝送路とが互いに接続された後、前記第１の読替装置から前記第１及び第２の車両内伝送路を順次介して前記第１の基幹伝送路の伝送速度が前記第１の伝送速度である旨の伝送速度情報を受信すると、前記第３及び第４の信号経路のうちから前記第３の信号経路を選択して設定することを特徴とする請求項１に記載の編成併結システム。
【請求項１】
編成を構成する各車両にそれぞれ列車情報管理装置が搭載されるとともにこれらの列車情報管理装置が車両間にわたって配設された第１の伝送速度の第１の基幹伝送路により互いに接続された第１の編成と、編成を構成する各車両にそれぞれ列車情報管理装置が搭載されるとともにこれらの列車情報管理装置が車両間にわたって配設された前記第１の伝送速度よりも低速の第２の伝送速度の第２の基幹伝送路により互いに接続された第２の編成とを併結する編成併結システムであって、
前記第１の編成の併結車両には、当該併結車両に搭載された列車情報管理装置に前記第１の基幹伝送路を介して接続され、当該併結車両に設けられた第１の電気連結器に前記第１の基幹伝送路を介して接続され、前記第１の電気連結器に前記第２の伝送速度の第１の車両内伝送路を介して接続されて、当該列車情報管理装置を前記第１の基幹伝送路を介して前記第１の電気連結器に接続する第１の信号経路と当該列車情報管理装置を前記第１の基幹伝送路及び前記第１の車両内伝送路を介して前記第１の電気連結器に接続する第２の信号経路との切替が可能であるとともに、前記第２の信号経路が選択された場合には、当該列車情報管理装置から前記第１の車両内伝送路へ伝送される伝送データについてはその伝送速度を前記第１の伝送速度から前記第２の伝送速度に読み替え、前記前記第１の車両内伝送路から当該列車情報管理装置へ伝送される伝送データについてはその伝送速度を前記第２の伝送速度から前記第１の伝送速度に読み替える機能を有する第１の読替装置が設けられ、
前記第１の読替装置は、前記第２の編成の被併結車両に設けられた第２の電気連結器と前記第１の電気連結器とが連結されて前記第２の基幹伝送路と前記第１の車両内伝送路とが互いに接続された後、前記第２の編成の被併結車両に搭載された列車情報管理装置から前記第２の基幹伝送路及び前記第１の車両内伝送路を順次介して前記第２の基幹伝送路の伝送速度が前記第２の伝送速度である旨の伝送速度情報を受信すると、前記第１及び第２の信号経路のうちから前記第２の信号経路を選択して設定することを特徴とする編成併結システム。
【請求項２】
編成を構成する各車両にそれぞれ列車情報管理装置が搭載されるとともにこれらの列車情報管理装置が車両間にわたって配設された前記第１の伝送速度の第３の基幹伝送路により互いに接続された第３の編成と前記第１の編成とが併結される場合には、
前記第３の編成の被併結車両には、当該被併結車両に搭載された列車情報管理装置に前記第３の基幹伝送路を介して接続され、当該被併結車両に設けられた第３の電気連結器に前記第３の基幹伝送路を介して接続され、前記第３の電気連結器に前記第２の伝送速度の第２の車両内伝送路を介して接続されて、当該列車情報管理装置を前記第３の基幹伝送路を介して前記第３の電気連結器に接続する第３の信号経路と当該列車情報管理装置を前記第３の基幹伝送路及び前記第２の車両内伝送路を介して前記第３の電気連結器に接続する第４の信号経路との切替が可能であるとともに、前記第４の信号経路が選択された場合には、当該列車情報管理装置から前記第２の車両内伝送路へ伝送される伝送データについてはその伝送速度を前記第１の伝送速度から前記第２の伝送速度に読み替え、前記前記第２の車両内伝送路から当該列車情報管理装置へ伝送される伝送データについてはその伝送速度を前記第２の伝送速度から前記第１の伝送速度に読み替える機能を有する第２の読替装置が設けられ、
前記第１の読替装置は、前記第３の電気連結器と前記第１の電気連結器とが連結されて前記第２の車両内伝送路と前記第１の車両内伝送路とが互いに接続された後、前記第２の読替装置から前記第２及び第１の車両内伝送路を順次介して前記第３の基幹伝送路の伝送速度が前記第１の伝送速度である旨の伝送速度情報を受信すると、前記第１及び第２の信号経路のうちから前記第１の信号経路を選択して設定し、
前記第２の読替装置は、前記第３の電気連結器と前記第１の電気連結器とが連結されて前記第２の車両内伝送路と前記第１の車両内伝送路とが互いに接続された後、前記第１の読替装置から前記第１及び第２の車両内伝送路を順次介して前記第１の基幹伝送路の伝送速度が前記第１の伝送速度である旨の伝送速度情報を受信すると、前記第３及び第４の信号経路のうちから前記第３の信号経路を選択して設定することを特徴とする請求項１に記載の編成併結システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１３−１１０８２４（Ｐ２０１３−１１０８２４Ａ）
【公開日】平成２５年６月６日（２０１３．６．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２５２８３０（Ｐ２０１１−２５２８３０）
【出願日】平成２３年１１月１８日（２０１１．１１．１８）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年６月６日（２０１３．６．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月１８日（２０１１．１１．１８）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
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