縦型製袋充填包装機の紙送り装置
【課題】簡易な手段を付加することにより、縦型製袋充填包装機の紙送り手段の負担を軽減させることにより、紙送りを安定させるとともに、紙送り手段の消耗品の長寿命化を可能にする。
【解決手段】紙送り支援ロール駆動サーボモータ６１により駆動される紙送り支援ロール６２から成る紙送り支援手段６を製筒器２より上流でテンション付与手段８よりも下流に設置することにより製筒器２の下流に位置する紙送り手段５の負担を軽減して、紙送りを安定させるとともに、紙送り手段の消耗品を長寿命化した。
【解決手段】紙送り支援ロール駆動サーボモータ６１により駆動される紙送り支援ロール６２から成る紙送り支援手段６を製筒器２より上流でテンション付与手段８よりも下流に設置することにより製筒器２の下流に位置する紙送り手段５の負担を軽減して、紙送りを安定させるとともに、紙送り手段の消耗品を長寿命化した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、縦型製袋充填包装機の紙送り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
縦型製袋充填包装機は、紙送り装置により、フィルムロールから引き出された帯状包装材を製筒器により筒状に成形し、筒内に被包装品の充填を行い、縦シール、横シールを施し、横シールの中間で切断することにより内部に被包装品が充填された袋包装体を製造する。紙送り装置は１袋分の長さの包装材を間欠又は連続に引き出す機能を備えている。包装材の引き出しにあたっては、弛みや過度の引っ張りがないように、即ち適度なテンションを保った状態で行われる。
【０００３】
紙送り装置には、フィルムロールから引き出されたシート状のフィルムを２本のローラで挟み込んで搬送するピンチローラ搬送方式を採用するものがある（特許文献１、特許文献２、特許文献３、特許文献４参照）。この方法は、製筒器より上流のピンチローラと製筒器より下流のベルトの協働により１袋分の長さの包装材を引き出す紙送り装置を備えている。
特許文献１、特許文献２の縦型製袋充填包装機は、製筒器より上流に位置するピンチローラが、１袋分の長さの包装材を引き出し、製筒器より下流に位置するベルトが、ピンチローラよりやや早く動くことで引き出された包装材を適度なテンションを保ちながら送り出す紙送り装置を備えている。
特許文献３の縦型製袋充填包装機は、製筒器より上流に位置するピンチローラと製筒器より下流に位置するベルトが、が互いに積極的に協働すること即ち速度同期して動き、ベルトがわずかに遅く停止することで、適度なテンションを保ちつつ１袋分の長さの包装材を引き出す紙送り装置を備えている。
特許文献４の縦型製袋充填包装機は、製筒器より下流に位置するベルトが、１袋分の長さの包装材を引き出し、製筒器より上流に位置するピンチローラは、その下流に位置するテンションレバーの状態に応じて動作することで、適度なテンションを保つ紙送り装置を備えている。
【０００４】
上記のような２本のローラで挟み込んで搬送するピンチローラを採用した場合、挟み込みローラの挟圧の調整が必要である。また、ピンチローラを採用する場合は、２本のローラで挟み込まれたフィルムのＸ・Ｙ・Ｚ方向の位置などを精確に調整しないと、搬送されるフィルムに皺が発生するおそれがある。また、フィルムの材質と寸法が変更する度に、ピンチローラの挟圧、フィルムの位置などを調整する必要がある。また、フィルムの両端はスリッターにより切断されるが、フィルムとして粗悪な材質のフィルムが使われた場合、切断後のフィルムがウェブ状となる場合がある。このようにウェブ状になっているフィルムをピンチローラでフィルム全面と接触しながら搬送すると、蛇行が発生するおそれがある。
【０００５】
ピンチローラを用いない紙送り装置に、特許文献５に示すような方法がある。これは、製筒器より下流に位置するベルト又はローラが、１袋分の長さの包装材を引き出し、包装材の搬送路にあるテンション検出手段によって検出された包装材のテンション状態に応じて、フィルムロールの装着されている軸をモータで駆動し、繰出しを行うことで適度なテンションを保つものである。つまり製筒器上流にテンション検出手段及びテンション付与手段を備え、製筒器下流に包装材搬送手段を備えた紙送り機構である。この方式は、ピンチローラ方式の持つ弱点、即ちピンチローラの位置調整の煩雑さや蛇行発生の危険がなく、良好な包装材の搬送が実現するという目的を、一定程度解決している。
【０００６】
しかしながら、この方式は１袋分の長さの包装材の引き出しを製筒器下流に包装材搬送手段がすべて行うため、その負担が非常に重い。テンション付与機構により適度なテンションが保たれているが、包装材がフィルムロールから引き出されてから、縦シール装置及び横シール装置に到達するまでの間は、フィルムの搬送を案内する複数のガイドロールと製筒器が存在しており、その走行抵抗はかなりのものとなる。また、筒状に成形されてからは、製袋充填筒に巻き付いた状態なので、その接触抵抗もかなりのものとなる。紙送り機構はこれらの走行抵抗に打ち勝ち一定寸法の包装材を確実に引き出すために紙送りベルトに密着性のある素材を使用し、包装材とベルトを密着させ、さらにバキューム吸着機構を設けるなどして、対処している（特許文献６参照）。また、駆動モータもトルクも大きいものを使用している。しかし、密着性の良い紙送りベルトは、紙送りベルトの摩耗が激しく寿命が短いという欠点がある。
【０００７】
これに対する解決策として特許文献７や特許文献８による提案がなされている。これらの提案は、包装材に対する走行抵抗が特に大きい製筒器の上流部に副次的な紙送り装置として、バキューム吸着機構を備えたベルトを配置し動作させることによって、製筒器の下流に位置する主たる紙送り装置の負担を軽減させようとするものである。
【０００８】
特許文献７の方法は、フィルムロール近傍にテンション付与手段を設け、製筒器を挟んで上流と下流にそれぞれバキュームベルトの紙送り手段を設け同一モータによって駆動する紙送り機構である。上流側の紙送り手段は、帯状包装材の仮面に位置するバキュームベルトであり、下流側紙送り手段は製袋充填筒の裏側に位置するバキュームベルトであり、それらを同一のモータで駆動している。簡易な機構により駆動モータが１つで済む利点はあるが、それゆえに以下に示す欠点を有する。まず、駆動モータが１つであり、特別な変速装置も設けていないことから、上流側紙送り手段と下流側紙送り手段は同速で動くこととなる。製筒器を挟んで上流側と下流側に紙送り手段があった場合、下流側の搬送量を多くしなければならないことは、特許文献１または特許文献２にも示されている周知の事項である。
【０００９】
特許文献７の方法を改良したものとして特許文献８の方法がある。これは、上流側の紙送り手段は、帯状包装材の下面に位置するバキュームベルトであり、下流側紙送り手段は製袋充填筒の裏側に位置するバキュームベルトであり、それぞれのバキュームベルトを別のモータで駆動し、下流側のバキュームベルトを上流側バキュームベルトより速く動かすものである。さらに上流側のバキュームベルトには、取付け位置を左右に回転させ蛇行修正の機構を組み込んだものである。
【００１０】
特許文献７及び特許文献８の方法とも、下流側のバキュームベルトは、製袋充填筒の裏面に位置しているが、この方式は、製袋充填筒を挟んで一対のバキュームベルトを備える特許文献６のような方式に比べて以下の欠点を有する。背面から下方に向かって引き下げるため、包装充填筒表側に位置する、筒状包装材の合わせ目を引き離すような力が働きやすく、縦シールに悪影響を与えることになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特公昭５９−３３２５号公報 第３頁右欄３２行目から第４頁右欄６行目及び図２
【特許文献２】特開平２０１０−４２８２３ 段落１５ ２行目から１４行目
【特許文献３】特開昭６２−２９５８５９号公報 第２頁上欄左１５行目から第２頁上欄右４行目及び図１、図３及び第５頁上欄左１０行目から第５頁下欄左３行目
【特許文献４】特開昭６２−１５８６２９号公報 第３頁上欄左１９行目から第３頁下欄左７行目及び図２
【特許文献５】特許２５３７３６０号公報 第３頁左欄３１行目から第３頁右欄２１行目及び図１、図２
【特許文献６】特開２０００−２２６００７号公報 段落１４から段落１９
【特許文献７】特開２０００−７２１０３号公報 段落１１から段落１９
【特許文献８】特開２００９−２８０２５９号公報 段落８から段落１１及び図１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
フィルムロール近傍のテンション付与手段と製筒器下流のバキュームベルトによる紙送り手段にから成る紙送り手段を備えた紙送り装置を備える縦型製袋充填包装機において、簡易な手段を付加することにより、紙送り手段の負担を軽減させることにより、紙送りを安定させるとともに、紙送り手段の消耗品である紙送りベルトの長寿命化が可能になる縦型製袋充填包装機の紙送り装置が要望される。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
請求項1の発明は、フィルムロール近傍のテンション付与手段と、
製筒器下流のバキューム吸着機構を備えた無端ベルトによる紙送り手段と
から構成される縦型製袋充填機の紙送り装置であって、
前記製筒器の上流部に包装材の送りを支援する手段を備え、
前記包装材の送りを支援する手段が、制御可能なモータにより駆動されるガイドロールであることを
特徴とする縦型製袋充填包装機の紙送り装置である。
【００１４】
請求項２の発明は、請求項１の発明に係るものであり、前記ガイドローラの周面に弾性部材が巻き付けられていることを特徴とした縦型製袋充填包装機の紙送り装置である。
【００１５】
請求項３の発明は、請求項１の発明に係るものであり、前記制御可能なモータがサーボモータであり、該サーボモータが、前記無端ベルトによる紙送り手段と同期または略同期した制御がなされることを特徴とした縦型製袋充填包装機の紙送り装置である。
【００１６】
請求項４の発明は、請求項３の発明に係るものであり、前記同期した制御が、前記包装材の送りを支援する手段の包装材の搬送速度を前記無端ベルトによる紙送り手段による包装材の搬送速度と同じ速度で行うことを特徴とした縦型製袋充填包装機の紙送り装置である。
【００１７】
請求項５の発明は、請求項３の発明に係るものであり、前記略同期した制御が、前記包装材の送りを支援する手段の包装材の搬送速度を前記無端ベルトによる紙送り手段による包装材の搬送速度より速いまたは遅い速度で行うことを特徴とした縦型製袋充填包装機の紙送り装置である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の縦型製袋充填包装機の紙送り装置は、ガイドロールとそれを駆動するサーボモータからなる簡易な構成による製筒器の上流部に位置する包装材の送りを支援する手段を設けたことにより、製筒器の下流に位置する紙送り手段の負担を軽減することができ、紙送りを安定させるとともに、紙送り手段の消耗品である紙送りベルトの長寿命化が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】縦型製袋充填包装機の概略斜視図である。
【図２】紙送り装置の概略を説明する図である。
【図３】紙送り支援手段の概略を説明する図である。
【図４】紙送り支援手段の同期と略同期を説明する図である。
【図５】紙送り支援手段の同期、略同期の設定画面の図である。
【図６】一定速度連続型の縦型製袋充填包装機に適用した場合の同期と略同期を説明する図である。
【図７】変速連続型の縦型製袋充填包装機に適用した場合の同期と略同期を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図面を参照して、本発明が適用された製袋充填包装機の実施例を説明する。図１を用いて本発明が実施された縦型製袋充填包装機の動作を説明する。図１は縦型製袋充填包装機の概略斜視図である。フィルムロールＦｒから、紙送り手段５と紙送り支援手段６により送られ、テンション付与手段８により適正なテンションを与えられた帯状の包装材Ｆｗは、ガイドロール７に案内され、製筒器１において縁部が略閉じた筒状に成形された後、重ね合わされた縁部に縦シール装置３によって縦シールが施さて筒状包装材Ｆｔに成形される。被包装物が上方より製袋充填筒２の内部を通じて筒状包装材Ｆｔの内部に充填され被包装品と被包装品の間の位置で、筒状包装材Ｆｔを横切る方向に横シール装置５により横シールを施し、該横シールの中間で横シール装置に設けられた切断刃(図示せず)により切断することにより、被包装品が包装袋内に包まれた袋包装体Ｂｐが製作される。本実施例の縦型製袋充填包装機は、縦シール及び横シール時に包装筒Ｆｔの降下を一時停止する間欠型のものである。
【００２１】
本実施例の紙送り装置１０について、図１及び図２を用いて説明する。紙送り装置１０は、紙送り手段５と紙送り支援手段６とテンション付与手段８から構成される。紙送り手段５は、製筒器１の下流に位置し、製袋充填筒２を挟んで設置された一対の紙送りベルト５５から成る。製袋充填筒２を挟んで左右の紙送りベルト５５は別々のモータにより駆動される。紙送りベルト５５の構成について、右側の紙送りベルト５５を例として説明する。紙送りベルト５５は、密着性の良い弾性素材の無端ベルトであり、従動プーリー５２、駆動プーリー５３、テンションプーリー５４に支持されている。駆動プーリー５３には紙送り右サーボモータ５１が連結されている。また、紙送りベルト５５の表面には吸着孔が複数設けられ、ベルトの内側の従動プーリー５２、駆動プーリー５３、の間にバキュームボックス５６が設けられている。バキュームボックス５６はバキュームポンプ等の負圧発生装置（図示せず）と接続されており、ベルトが包装材を吸引保持することで、包装材とベルトのスリップを防ぎ、１袋分に相当する長さの包装材の正確な送り量を実現する。また、紙送り手段５は、製袋充填筒２を挟んで設置された一対の紙送りベルト５５なので、包装材の送り動作のときに筒状包装材の合わせ目を引き離すような力が働きくことなく良好な縦シールの形成に寄与することができる。
【００２２】
次に、紙送り支援手段６について説明する。紙送り支援手段６は製筒器２より上流でテンション付与手段８よりも下流に設置された紙送り支援ロール駆動サーボモータ６１により駆動される紙送り支援ロール６２である。紙送り支援ロールの詳細について図３を用いて説明する。紙送り支援ロール６２は回転自在なロールであり、回転軸に紙送り支援ロール用従動プーリー６４が取り付けられている。紙送り支援ロール用駆動プーリー６５は紙送り支援ロール駆動サーボモータ６１の回転軸に取り付けられている。紙送り支援ロール用従動プーリー６４と紙送り支援ロール用駆動プーリー６５の間には紙送り支援ロール駆動ベルト６３で連結されている。紙送り支援ロール駆動サーボモータ６１はブラケット６６により機械フレーム（図示せず）に取り付けられている。紙送り支援ロール６２の周面には摩擦係数の高いシリコンゴムが巻き付けられており、帯状包装材Ｆｗがスリップしないようになっている。紙送り支援ロール６２は、紙送り手段５の包装材搬送速度と同期または略同期した制御がなされる。これにより、紙送り手段５の負担を軽減する。
【００２３】
次に、テンション付与手段８について図１及び図２を用いて説明する。テンション付与手段８は、紙送り手段５と紙送り支援手段６による１袋分に相当する長さの包装材の送りを行うことにともなう包装材の弛みや伸びを防ぎ、適度なテンションを保つことを目的とするものである。テンション検出レバー８２の動きの変化及び位置の状態に応じて、フィルムロールＦｒが装着されている巻取り軸８１の回転を制御するよう構成されている。テンション検出レバー８２は、機械フレーム（図示せず）に揺動自在に取り付けられており、テンション検出レバー回動軸８５が包装材の動きに応じて回動することにより揺動する。テンション検出レバー８２にはガイドロール７が２本取り付けられており、帯状包装材Ｆｗが、機械フレーム（図示せず）に回転自在に固定されたガイドロール７とテンション検出レバー８２に回転自在に固定されたガイドロール７とを交互に経由するように掛け渡される。これにより包装材の送りがあれば、テンション検出レバー８２は上方に揺動し、包装材の送りが停止すると自重により下方へ揺動する。テンション検出レバー回動軸８５には、テンションレバー位置測定ロータリーエンコーダ８４が取り付けられており、テンション検出レバー８２の動きの変化及び位置を把握する。巻取り軸８１には巻取り軸駆動サーボモータ８３が設けられており、包装材の動き即ちテンション検出レバー８２の動きに応じて、加減速または停止することで、テンション検出レバー８２を一定の位置に保つよう制御される。テンション検出レバー８２が一定の位置に保たれていれば、包装材には弛みや伸びが生じない。
【００２４】
紙送り手段５と紙送り支援手段６による包装材の送り動作について図４を用いて説明する。図４は、紙送り手段５の包材搬送速度と紙送り支援手段６の包材搬送速度の関係をグラフにしたものである。図４（ａ）は紙送り手段の包材搬送速度９１を示したものであり、図４（ｂ）は、紙送り支援手段の包材搬送速度９２が紙送り手段の包材搬送速度９１に同期して制御された場合を示したものであり、図４（ｃ）は、紙送り支援手段の包材搬送速度９２が紙送り手段の包材搬送速度９１より早く略同期して制御された場合を示したものであり、図４（ｄ）は、紙送り支援手段の包材搬送速度９２が紙送り手段の包材搬送速度９１より遅く略同期して制御された場合を示したものである。本実施例の縦型製袋充填包装機は、縦シール及び横シール時に包装筒Ｆｔの降下を一時停止する間欠型のものであるので、図４（ａ）に示すように包装材の搬送速度は、紙送り時間９０の間の加速時間９３に停止状態から紙送り手段の包装材搬送速度９１まで加速し、定速送り時間９４の間を一定速で送り、減速時間９５の間にとなり包装材搬送速度９１から減速して停止するパターンとなる。紙送り支援手段６は、紙送り手段５が行う包装材の送りを支援し、負担を軽減するためのものなので、その包装材の送り動作は紙送り手段の包材搬送速度９１に同期または略同期したものになる。同期させるか略同期させるかは、使用する包装材の材質、製造する袋の大きさ、包装能力等の包装条件に応じて設定できるよう構成されている。
【００２５】
紙送り支援手段の包材搬送速度９２が紙送り手段の包材搬送速度９１に同期して制御する場合、図４（ｂ）に示すように、紙送り支援手段の包材搬送速度９２と紙送り手段の包材搬送速度９１が等しく、紙送り時間９０、加速時間９３、定速時間９４、減速時間９５を同じにしているので、紙送り手段５と紙送り支援手段６の包装材の搬送速度のパターンはまったく同じ即ち同期している。次に略同期であるが、略同期とは紙送り時間９０、加速時間９３、定速時間９４、減速時間９５の長さを同じにして、定速時間９４の間の紙送り支援手段の包材搬送速度９２を紙送り手段の包材搬送速度９１より速くまたは遅くすることを意味する。図４（ｃ）に紙送り支援手段の包材搬送速度９２が紙送り手段の包材搬送速度９１より早く略同期させた場合の速度パターンを、図４（ｄ）に紙送り支援手段の包材搬送速度９２が紙送り手段の包材搬送速度９１より遅く略同期して制御された場合の速度パターンを示す。
【００２６】
紙送り支援手段６の紙送り手段５に対する同期、略同期の設定方法について図５を用いて説明する。本実施例では、縦型製袋充填包装機の表示入力装置上の同期係数の設定値９６の値により紙送り支援手段６の紙送り手段５に対する同期、略同期が設定される。同期係数の設定値９６は、紙送り支援手段６の紙送り手段５に対する同期の度合いを設定する数値である。同期係数の設定値９６の設定が１００％であれば、紙送り支援手段６は紙送り手段５に同期して動作するので図4（ｂ）に示した動作となる。同期係数の設定値９６の設定が１００％以外の値であれば紙送り支援手段６は紙送り手段５に略同期して動作する。１０１％以上の設定であれば、紙送り支援手段の包材搬送速度９２が紙送り手段の包材搬送速度９１より早く略同期されるので、図4（ｃ）で示した動作となる。９９％以下の設定であれば、紙送り支援手段の包材搬送速度９２が紙送り手段の包材搬送速度９１より遅く略同期されるので、図4（ｄ）で示した動作となる。
【００２７】
本実施例では、紙送り手段の包材搬送速度９１を加速時間９３と減速時間９５が等しく、定速時間９４がある台形のパターンとしたが、これに限らず、定速時間９４のない三角形でも、サインカーブ等の曲線のパターンでもよい。紙送り手段の包材搬送速度９１がどのようなパターンであっても、紙送り支援手段の包材搬送速度９２は紙送り手段の包材搬送速度９１に同期又は略同期して制御される。
【００２８】
本実施例では、本発明が間欠型の縦型製袋充填包装機に適用された例を示したが、本発明は連続型の縦型製袋充填包装機にも適用できることは言うまでもない。連続型の縦型製袋充填包装機は、縦シール及び横シール時にも包装筒Ｆｔの降下を停止せずに包装筒降下中にシーラが近接し、包装筒の降下に同期してシーラも降下しつつ加熱、押圧しシールを実施し後離間する動作を行うものである。間欠型の縦型製袋充填包装機とは縦シール装置３と横シール装置４の形態がことなるが、紙送り装置１０については機構としては変わらないが、包装材の搬送動作はシール中も一時停止することなく連続して行われる。包装材の送りは一定速度で行われるものと変速しながら行われるものがある。変速しながら包装材の搬送するものは、シール中のみ定速でその他の区間は変速する。それぞれの場合の紙送り支援手段６の紙送り手段５に対する同期、略同期の例を図６と図７に示す。図６は、包装材の送りが一定速度で行われる場合を示す。図６（ａ）は、紙送り手段の包装材搬送速度９１を示している。図６（ｂ）は、紙送り支援手段の包装材搬送速度９２が紙送り手段の包装材搬送速度９１と同じ場合即ち同期の場合を示している。図６（ｃ）は、紙送り支援手段の包装材搬送速度９２が紙送り手段の包装材搬送速度９１より速い場合の略同期の場合を示している。図６（ｄ）は、紙送り支援手段の包装材搬送速度９２が紙送り手段の包装材搬送速度９１より遅い場合の略同期の場合を示している。図７は変速しながら包装材の搬送する場合の例を示している。図７（ａ）は、紙送り手段の包装材搬送速度９１を示している。図７（ｂ）は、紙送り支援手段の包装材搬送速度９２が紙送り手段の包装材搬送速度９１と同期の場合を示している。図７（ｃ）は、紙送り支援手段の包装材搬送速度９２が紙送り手段の包装材搬送速度９１より速い場合の略同期の場合を示している。図７（ｄ）は、紙送り支援手段の包装材搬送速度９２が紙送り手段の包装材搬送速度９１より遅い場合の略同期の場合を示している。
【符号の説明】
【００２９】
１ 製筒器 ２ 製袋充填筒
３ 縦シール装置 ４ 横シール装置紙送り装置
５ 紙送り手段 ６ 紙送り支援手段
７ ガイドロール ８ テンション付与手段
１０ 紙送り装置 ５１ 紙送りベルト駆動サーボモータ
５２ 従動プーリー ５３ 駆動プーリー
５４ テンションプーリー ５５ 紙送りベルト
５６ バキュームボックス
６１ 紙送り支援ロール駆動サーボモータ ６２ 紙送り支援ロール
６３ 紙送り支援ロール駆動ベルト ６４ 紙送り支援ロール用従動プーリー
６５ 紙送り支援ロール用駆動プーリー ６６ ブラケット
８１ 巻取り軸 ８２ テンション検出レバー
８３ 巻取り軸駆動サーボモータ ８４ テンションレバー位置測定ロータリーエンコーダ
８５ テンション検出レバー回動軸 ９０ 紙送り時間
９１ 紙送り手段の包装材搬送速度 ９２ 紙送り支援手段の包装材搬送速度
９３ 加速時間 ９４ 定速時間
９５ 減速時間 ９６ 同期係数の設定値
【技術分野】
【０００１】
本発明は、縦型製袋充填包装機の紙送り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
縦型製袋充填包装機は、紙送り装置により、フィルムロールから引き出された帯状包装材を製筒器により筒状に成形し、筒内に被包装品の充填を行い、縦シール、横シールを施し、横シールの中間で切断することにより内部に被包装品が充填された袋包装体を製造する。紙送り装置は１袋分の長さの包装材を間欠又は連続に引き出す機能を備えている。包装材の引き出しにあたっては、弛みや過度の引っ張りがないように、即ち適度なテンションを保った状態で行われる。
【０００３】
紙送り装置には、フィルムロールから引き出されたシート状のフィルムを２本のローラで挟み込んで搬送するピンチローラ搬送方式を採用するものがある（特許文献１、特許文献２、特許文献３、特許文献４参照）。この方法は、製筒器より上流のピンチローラと製筒器より下流のベルトの協働により１袋分の長さの包装材を引き出す紙送り装置を備えている。
特許文献１、特許文献２の縦型製袋充填包装機は、製筒器より上流に位置するピンチローラが、１袋分の長さの包装材を引き出し、製筒器より下流に位置するベルトが、ピンチローラよりやや早く動くことで引き出された包装材を適度なテンションを保ちながら送り出す紙送り装置を備えている。
特許文献３の縦型製袋充填包装機は、製筒器より上流に位置するピンチローラと製筒器より下流に位置するベルトが、が互いに積極的に協働すること即ち速度同期して動き、ベルトがわずかに遅く停止することで、適度なテンションを保ちつつ１袋分の長さの包装材を引き出す紙送り装置を備えている。
特許文献４の縦型製袋充填包装機は、製筒器より下流に位置するベルトが、１袋分の長さの包装材を引き出し、製筒器より上流に位置するピンチローラは、その下流に位置するテンションレバーの状態に応じて動作することで、適度なテンションを保つ紙送り装置を備えている。
【０００４】
上記のような２本のローラで挟み込んで搬送するピンチローラを採用した場合、挟み込みローラの挟圧の調整が必要である。また、ピンチローラを採用する場合は、２本のローラで挟み込まれたフィルムのＸ・Ｙ・Ｚ方向の位置などを精確に調整しないと、搬送されるフィルムに皺が発生するおそれがある。また、フィルムの材質と寸法が変更する度に、ピンチローラの挟圧、フィルムの位置などを調整する必要がある。また、フィルムの両端はスリッターにより切断されるが、フィルムとして粗悪な材質のフィルムが使われた場合、切断後のフィルムがウェブ状となる場合がある。このようにウェブ状になっているフィルムをピンチローラでフィルム全面と接触しながら搬送すると、蛇行が発生するおそれがある。
【０００５】
ピンチローラを用いない紙送り装置に、特許文献５に示すような方法がある。これは、製筒器より下流に位置するベルト又はローラが、１袋分の長さの包装材を引き出し、包装材の搬送路にあるテンション検出手段によって検出された包装材のテンション状態に応じて、フィルムロールの装着されている軸をモータで駆動し、繰出しを行うことで適度なテンションを保つものである。つまり製筒器上流にテンション検出手段及びテンション付与手段を備え、製筒器下流に包装材搬送手段を備えた紙送り機構である。この方式は、ピンチローラ方式の持つ弱点、即ちピンチローラの位置調整の煩雑さや蛇行発生の危険がなく、良好な包装材の搬送が実現するという目的を、一定程度解決している。
【０００６】
しかしながら、この方式は１袋分の長さの包装材の引き出しを製筒器下流に包装材搬送手段がすべて行うため、その負担が非常に重い。テンション付与機構により適度なテンションが保たれているが、包装材がフィルムロールから引き出されてから、縦シール装置及び横シール装置に到達するまでの間は、フィルムの搬送を案内する複数のガイドロールと製筒器が存在しており、その走行抵抗はかなりのものとなる。また、筒状に成形されてからは、製袋充填筒に巻き付いた状態なので、その接触抵抗もかなりのものとなる。紙送り機構はこれらの走行抵抗に打ち勝ち一定寸法の包装材を確実に引き出すために紙送りベルトに密着性のある素材を使用し、包装材とベルトを密着させ、さらにバキューム吸着機構を設けるなどして、対処している（特許文献６参照）。また、駆動モータもトルクも大きいものを使用している。しかし、密着性の良い紙送りベルトは、紙送りベルトの摩耗が激しく寿命が短いという欠点がある。
【０００７】
これに対する解決策として特許文献７や特許文献８による提案がなされている。これらの提案は、包装材に対する走行抵抗が特に大きい製筒器の上流部に副次的な紙送り装置として、バキューム吸着機構を備えたベルトを配置し動作させることによって、製筒器の下流に位置する主たる紙送り装置の負担を軽減させようとするものである。
【０００８】
特許文献７の方法は、フィルムロール近傍にテンション付与手段を設け、製筒器を挟んで上流と下流にそれぞれバキュームベルトの紙送り手段を設け同一モータによって駆動する紙送り機構である。上流側の紙送り手段は、帯状包装材の仮面に位置するバキュームベルトであり、下流側紙送り手段は製袋充填筒の裏側に位置するバキュームベルトであり、それらを同一のモータで駆動している。簡易な機構により駆動モータが１つで済む利点はあるが、それゆえに以下に示す欠点を有する。まず、駆動モータが１つであり、特別な変速装置も設けていないことから、上流側紙送り手段と下流側紙送り手段は同速で動くこととなる。製筒器を挟んで上流側と下流側に紙送り手段があった場合、下流側の搬送量を多くしなければならないことは、特許文献１または特許文献２にも示されている周知の事項である。
【０００９】
特許文献７の方法を改良したものとして特許文献８の方法がある。これは、上流側の紙送り手段は、帯状包装材の下面に位置するバキュームベルトであり、下流側紙送り手段は製袋充填筒の裏側に位置するバキュームベルトであり、それぞれのバキュームベルトを別のモータで駆動し、下流側のバキュームベルトを上流側バキュームベルトより速く動かすものである。さらに上流側のバキュームベルトには、取付け位置を左右に回転させ蛇行修正の機構を組み込んだものである。
【００１０】
特許文献７及び特許文献８の方法とも、下流側のバキュームベルトは、製袋充填筒の裏面に位置しているが、この方式は、製袋充填筒を挟んで一対のバキュームベルトを備える特許文献６のような方式に比べて以下の欠点を有する。背面から下方に向かって引き下げるため、包装充填筒表側に位置する、筒状包装材の合わせ目を引き離すような力が働きやすく、縦シールに悪影響を与えることになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特公昭５９−３３２５号公報 第３頁右欄３２行目から第４頁右欄６行目及び図２
【特許文献２】特開平２０１０−４２８２３ 段落１５ ２行目から１４行目
【特許文献３】特開昭６２−２９５８５９号公報 第２頁上欄左１５行目から第２頁上欄右４行目及び図１、図３及び第５頁上欄左１０行目から第５頁下欄左３行目
【特許文献４】特開昭６２−１５８６２９号公報 第３頁上欄左１９行目から第３頁下欄左７行目及び図２
【特許文献５】特許２５３７３６０号公報 第３頁左欄３１行目から第３頁右欄２１行目及び図１、図２
【特許文献６】特開２０００−２２６００７号公報 段落１４から段落１９
【特許文献７】特開２０００−７２１０３号公報 段落１１から段落１９
【特許文献８】特開２００９−２８０２５９号公報 段落８から段落１１及び図１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
フィルムロール近傍のテンション付与手段と製筒器下流のバキュームベルトによる紙送り手段にから成る紙送り手段を備えた紙送り装置を備える縦型製袋充填包装機において、簡易な手段を付加することにより、紙送り手段の負担を軽減させることにより、紙送りを安定させるとともに、紙送り手段の消耗品である紙送りベルトの長寿命化が可能になる縦型製袋充填包装機の紙送り装置が要望される。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
請求項1の発明は、フィルムロール近傍のテンション付与手段と、
製筒器下流のバキューム吸着機構を備えた無端ベルトによる紙送り手段と
から構成される縦型製袋充填機の紙送り装置であって、
前記製筒器の上流部に包装材の送りを支援する手段を備え、
前記包装材の送りを支援する手段が、制御可能なモータにより駆動されるガイドロールであることを
特徴とする縦型製袋充填包装機の紙送り装置である。
【００１４】
請求項２の発明は、請求項１の発明に係るものであり、前記ガイドローラの周面に弾性部材が巻き付けられていることを特徴とした縦型製袋充填包装機の紙送り装置である。
【００１５】
請求項３の発明は、請求項１の発明に係るものであり、前記制御可能なモータがサーボモータであり、該サーボモータが、前記無端ベルトによる紙送り手段と同期または略同期した制御がなされることを特徴とした縦型製袋充填包装機の紙送り装置である。
【００１６】
請求項４の発明は、請求項３の発明に係るものであり、前記同期した制御が、前記包装材の送りを支援する手段の包装材の搬送速度を前記無端ベルトによる紙送り手段による包装材の搬送速度と同じ速度で行うことを特徴とした縦型製袋充填包装機の紙送り装置である。
【００１７】
請求項５の発明は、請求項３の発明に係るものであり、前記略同期した制御が、前記包装材の送りを支援する手段の包装材の搬送速度を前記無端ベルトによる紙送り手段による包装材の搬送速度より速いまたは遅い速度で行うことを特徴とした縦型製袋充填包装機の紙送り装置である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の縦型製袋充填包装機の紙送り装置は、ガイドロールとそれを駆動するサーボモータからなる簡易な構成による製筒器の上流部に位置する包装材の送りを支援する手段を設けたことにより、製筒器の下流に位置する紙送り手段の負担を軽減することができ、紙送りを安定させるとともに、紙送り手段の消耗品である紙送りベルトの長寿命化が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】縦型製袋充填包装機の概略斜視図である。
【図２】紙送り装置の概略を説明する図である。
【図３】紙送り支援手段の概略を説明する図である。
【図４】紙送り支援手段の同期と略同期を説明する図である。
【図５】紙送り支援手段の同期、略同期の設定画面の図である。
【図６】一定速度連続型の縦型製袋充填包装機に適用した場合の同期と略同期を説明する図である。
【図７】変速連続型の縦型製袋充填包装機に適用した場合の同期と略同期を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図面を参照して、本発明が適用された製袋充填包装機の実施例を説明する。図１を用いて本発明が実施された縦型製袋充填包装機の動作を説明する。図１は縦型製袋充填包装機の概略斜視図である。フィルムロールＦｒから、紙送り手段５と紙送り支援手段６により送られ、テンション付与手段８により適正なテンションを与えられた帯状の包装材Ｆｗは、ガイドロール７に案内され、製筒器１において縁部が略閉じた筒状に成形された後、重ね合わされた縁部に縦シール装置３によって縦シールが施さて筒状包装材Ｆｔに成形される。被包装物が上方より製袋充填筒２の内部を通じて筒状包装材Ｆｔの内部に充填され被包装品と被包装品の間の位置で、筒状包装材Ｆｔを横切る方向に横シール装置５により横シールを施し、該横シールの中間で横シール装置に設けられた切断刃(図示せず)により切断することにより、被包装品が包装袋内に包まれた袋包装体Ｂｐが製作される。本実施例の縦型製袋充填包装機は、縦シール及び横シール時に包装筒Ｆｔの降下を一時停止する間欠型のものである。
【００２１】
本実施例の紙送り装置１０について、図１及び図２を用いて説明する。紙送り装置１０は、紙送り手段５と紙送り支援手段６とテンション付与手段８から構成される。紙送り手段５は、製筒器１の下流に位置し、製袋充填筒２を挟んで設置された一対の紙送りベルト５５から成る。製袋充填筒２を挟んで左右の紙送りベルト５５は別々のモータにより駆動される。紙送りベルト５５の構成について、右側の紙送りベルト５５を例として説明する。紙送りベルト５５は、密着性の良い弾性素材の無端ベルトであり、従動プーリー５２、駆動プーリー５３、テンションプーリー５４に支持されている。駆動プーリー５３には紙送り右サーボモータ５１が連結されている。また、紙送りベルト５５の表面には吸着孔が複数設けられ、ベルトの内側の従動プーリー５２、駆動プーリー５３、の間にバキュームボックス５６が設けられている。バキュームボックス５６はバキュームポンプ等の負圧発生装置（図示せず）と接続されており、ベルトが包装材を吸引保持することで、包装材とベルトのスリップを防ぎ、１袋分に相当する長さの包装材の正確な送り量を実現する。また、紙送り手段５は、製袋充填筒２を挟んで設置された一対の紙送りベルト５５なので、包装材の送り動作のときに筒状包装材の合わせ目を引き離すような力が働きくことなく良好な縦シールの形成に寄与することができる。
【００２２】
次に、紙送り支援手段６について説明する。紙送り支援手段６は製筒器２より上流でテンション付与手段８よりも下流に設置された紙送り支援ロール駆動サーボモータ６１により駆動される紙送り支援ロール６２である。紙送り支援ロールの詳細について図３を用いて説明する。紙送り支援ロール６２は回転自在なロールであり、回転軸に紙送り支援ロール用従動プーリー６４が取り付けられている。紙送り支援ロール用駆動プーリー６５は紙送り支援ロール駆動サーボモータ６１の回転軸に取り付けられている。紙送り支援ロール用従動プーリー６４と紙送り支援ロール用駆動プーリー６５の間には紙送り支援ロール駆動ベルト６３で連結されている。紙送り支援ロール駆動サーボモータ６１はブラケット６６により機械フレーム（図示せず）に取り付けられている。紙送り支援ロール６２の周面には摩擦係数の高いシリコンゴムが巻き付けられており、帯状包装材Ｆｗがスリップしないようになっている。紙送り支援ロール６２は、紙送り手段５の包装材搬送速度と同期または略同期した制御がなされる。これにより、紙送り手段５の負担を軽減する。
【００２３】
次に、テンション付与手段８について図１及び図２を用いて説明する。テンション付与手段８は、紙送り手段５と紙送り支援手段６による１袋分に相当する長さの包装材の送りを行うことにともなう包装材の弛みや伸びを防ぎ、適度なテンションを保つことを目的とするものである。テンション検出レバー８２の動きの変化及び位置の状態に応じて、フィルムロールＦｒが装着されている巻取り軸８１の回転を制御するよう構成されている。テンション検出レバー８２は、機械フレーム（図示せず）に揺動自在に取り付けられており、テンション検出レバー回動軸８５が包装材の動きに応じて回動することにより揺動する。テンション検出レバー８２にはガイドロール７が２本取り付けられており、帯状包装材Ｆｗが、機械フレーム（図示せず）に回転自在に固定されたガイドロール７とテンション検出レバー８２に回転自在に固定されたガイドロール７とを交互に経由するように掛け渡される。これにより包装材の送りがあれば、テンション検出レバー８２は上方に揺動し、包装材の送りが停止すると自重により下方へ揺動する。テンション検出レバー回動軸８５には、テンションレバー位置測定ロータリーエンコーダ８４が取り付けられており、テンション検出レバー８２の動きの変化及び位置を把握する。巻取り軸８１には巻取り軸駆動サーボモータ８３が設けられており、包装材の動き即ちテンション検出レバー８２の動きに応じて、加減速または停止することで、テンション検出レバー８２を一定の位置に保つよう制御される。テンション検出レバー８２が一定の位置に保たれていれば、包装材には弛みや伸びが生じない。
【００２４】
紙送り手段５と紙送り支援手段６による包装材の送り動作について図４を用いて説明する。図４は、紙送り手段５の包材搬送速度と紙送り支援手段６の包材搬送速度の関係をグラフにしたものである。図４（ａ）は紙送り手段の包材搬送速度９１を示したものであり、図４（ｂ）は、紙送り支援手段の包材搬送速度９２が紙送り手段の包材搬送速度９１に同期して制御された場合を示したものであり、図４（ｃ）は、紙送り支援手段の包材搬送速度９２が紙送り手段の包材搬送速度９１より早く略同期して制御された場合を示したものであり、図４（ｄ）は、紙送り支援手段の包材搬送速度９２が紙送り手段の包材搬送速度９１より遅く略同期して制御された場合を示したものである。本実施例の縦型製袋充填包装機は、縦シール及び横シール時に包装筒Ｆｔの降下を一時停止する間欠型のものであるので、図４（ａ）に示すように包装材の搬送速度は、紙送り時間９０の間の加速時間９３に停止状態から紙送り手段の包装材搬送速度９１まで加速し、定速送り時間９４の間を一定速で送り、減速時間９５の間にとなり包装材搬送速度９１から減速して停止するパターンとなる。紙送り支援手段６は、紙送り手段５が行う包装材の送りを支援し、負担を軽減するためのものなので、その包装材の送り動作は紙送り手段の包材搬送速度９１に同期または略同期したものになる。同期させるか略同期させるかは、使用する包装材の材質、製造する袋の大きさ、包装能力等の包装条件に応じて設定できるよう構成されている。
【００２５】
紙送り支援手段の包材搬送速度９２が紙送り手段の包材搬送速度９１に同期して制御する場合、図４（ｂ）に示すように、紙送り支援手段の包材搬送速度９２と紙送り手段の包材搬送速度９１が等しく、紙送り時間９０、加速時間９３、定速時間９４、減速時間９５を同じにしているので、紙送り手段５と紙送り支援手段６の包装材の搬送速度のパターンはまったく同じ即ち同期している。次に略同期であるが、略同期とは紙送り時間９０、加速時間９３、定速時間９４、減速時間９５の長さを同じにして、定速時間９４の間の紙送り支援手段の包材搬送速度９２を紙送り手段の包材搬送速度９１より速くまたは遅くすることを意味する。図４（ｃ）に紙送り支援手段の包材搬送速度９２が紙送り手段の包材搬送速度９１より早く略同期させた場合の速度パターンを、図４（ｄ）に紙送り支援手段の包材搬送速度９２が紙送り手段の包材搬送速度９１より遅く略同期して制御された場合の速度パターンを示す。
【００２６】
紙送り支援手段６の紙送り手段５に対する同期、略同期の設定方法について図５を用いて説明する。本実施例では、縦型製袋充填包装機の表示入力装置上の同期係数の設定値９６の値により紙送り支援手段６の紙送り手段５に対する同期、略同期が設定される。同期係数の設定値９６は、紙送り支援手段６の紙送り手段５に対する同期の度合いを設定する数値である。同期係数の設定値９６の設定が１００％であれば、紙送り支援手段６は紙送り手段５に同期して動作するので図4（ｂ）に示した動作となる。同期係数の設定値９６の設定が１００％以外の値であれば紙送り支援手段６は紙送り手段５に略同期して動作する。１０１％以上の設定であれば、紙送り支援手段の包材搬送速度９２が紙送り手段の包材搬送速度９１より早く略同期されるので、図4（ｃ）で示した動作となる。９９％以下の設定であれば、紙送り支援手段の包材搬送速度９２が紙送り手段の包材搬送速度９１より遅く略同期されるので、図4（ｄ）で示した動作となる。
【００２７】
本実施例では、紙送り手段の包材搬送速度９１を加速時間９３と減速時間９５が等しく、定速時間９４がある台形のパターンとしたが、これに限らず、定速時間９４のない三角形でも、サインカーブ等の曲線のパターンでもよい。紙送り手段の包材搬送速度９１がどのようなパターンであっても、紙送り支援手段の包材搬送速度９２は紙送り手段の包材搬送速度９１に同期又は略同期して制御される。
【００２８】
本実施例では、本発明が間欠型の縦型製袋充填包装機に適用された例を示したが、本発明は連続型の縦型製袋充填包装機にも適用できることは言うまでもない。連続型の縦型製袋充填包装機は、縦シール及び横シール時にも包装筒Ｆｔの降下を停止せずに包装筒降下中にシーラが近接し、包装筒の降下に同期してシーラも降下しつつ加熱、押圧しシールを実施し後離間する動作を行うものである。間欠型の縦型製袋充填包装機とは縦シール装置３と横シール装置４の形態がことなるが、紙送り装置１０については機構としては変わらないが、包装材の搬送動作はシール中も一時停止することなく連続して行われる。包装材の送りは一定速度で行われるものと変速しながら行われるものがある。変速しながら包装材の搬送するものは、シール中のみ定速でその他の区間は変速する。それぞれの場合の紙送り支援手段６の紙送り手段５に対する同期、略同期の例を図６と図７に示す。図６は、包装材の送りが一定速度で行われる場合を示す。図６（ａ）は、紙送り手段の包装材搬送速度９１を示している。図６（ｂ）は、紙送り支援手段の包装材搬送速度９２が紙送り手段の包装材搬送速度９１と同じ場合即ち同期の場合を示している。図６（ｃ）は、紙送り支援手段の包装材搬送速度９２が紙送り手段の包装材搬送速度９１より速い場合の略同期の場合を示している。図６（ｄ）は、紙送り支援手段の包装材搬送速度９２が紙送り手段の包装材搬送速度９１より遅い場合の略同期の場合を示している。図７は変速しながら包装材の搬送する場合の例を示している。図７（ａ）は、紙送り手段の包装材搬送速度９１を示している。図７（ｂ）は、紙送り支援手段の包装材搬送速度９２が紙送り手段の包装材搬送速度９１と同期の場合を示している。図７（ｃ）は、紙送り支援手段の包装材搬送速度９２が紙送り手段の包装材搬送速度９１より速い場合の略同期の場合を示している。図７（ｄ）は、紙送り支援手段の包装材搬送速度９２が紙送り手段の包装材搬送速度９１より遅い場合の略同期の場合を示している。
【符号の説明】
【００２９】
１ 製筒器 ２ 製袋充填筒
３ 縦シール装置 ４ 横シール装置紙送り装置
５ 紙送り手段 ６ 紙送り支援手段
７ ガイドロール ８ テンション付与手段
１０ 紙送り装置 ５１ 紙送りベルト駆動サーボモータ
５２ 従動プーリー ５３ 駆動プーリー
５４ テンションプーリー ５５ 紙送りベルト
５６ バキュームボックス
６１ 紙送り支援ロール駆動サーボモータ ６２ 紙送り支援ロール
６３ 紙送り支援ロール駆動ベルト ６４ 紙送り支援ロール用従動プーリー
６５ 紙送り支援ロール用駆動プーリー ６６ ブラケット
８１ 巻取り軸 ８２ テンション検出レバー
８３ 巻取り軸駆動サーボモータ ８４ テンションレバー位置測定ロータリーエンコーダ
８５ テンション検出レバー回動軸 ９０ 紙送り時間
９１ 紙送り手段の包装材搬送速度 ９２ 紙送り支援手段の包装材搬送速度
９３ 加速時間 ９４ 定速時間
９５ 減速時間 ９６ 同期係数の設定値
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィルムロール近傍のテンション付与手段と
製筒器下流のバキューム吸着機構を備えた無端ベルトによる紙送り手段と
から構成される縦型製袋充填機の紙送り装置であって、
前記製筒器の上流部に包装材の送りを支援する手段を備え、
前記包装材の送りを支援する手段が、制御可能なモータにより駆動されるガイドロールであることを特徴とする縦型製袋充填包装機の紙送り装置。
【請求項２】
前記ガイドロールの周面に弾性部材が巻き付けられていることを特徴とした請求項１に記載の縦型製袋充填包装機の紙送り装置。
【請求項３】
前記制御可能なモータがサーボモータであり、該サーボモータが、前記無端ベルトによる紙送り手段と同期または略同期した制御がなされることを特徴とした請求項１に記載の縦型製袋充填包装機の紙送り装置。
【請求項４】
前記同期した制御が、前記包装材の送りを支援する手段の包装材の搬送速度を前記無端ベルトによる紙送り手段による包装材の搬送速度と同じ速度で行うことを特徴とした請求項３に記載の縦型製袋充填包装機の紙送り装置。
【請求項５】
前記略同期した制御が、前記包装材の送りを支援する手段の包装材の搬送速度を前記無端ベルトによる紙送り手段による包装材の搬送速度より速いまたは遅い速度で行うことを特徴とした請求項３に記載の縦型製袋充填包装機の紙送り装置。
【請求項１】
フィルムロール近傍のテンション付与手段と
製筒器下流のバキューム吸着機構を備えた無端ベルトによる紙送り手段と
から構成される縦型製袋充填機の紙送り装置であって、
前記製筒器の上流部に包装材の送りを支援する手段を備え、
前記包装材の送りを支援する手段が、制御可能なモータにより駆動されるガイドロールであることを特徴とする縦型製袋充填包装機の紙送り装置。
【請求項２】
前記ガイドロールの周面に弾性部材が巻き付けられていることを特徴とした請求項１に記載の縦型製袋充填包装機の紙送り装置。
【請求項３】
前記制御可能なモータがサーボモータであり、該サーボモータが、前記無端ベルトによる紙送り手段と同期または略同期した制御がなされることを特徴とした請求項１に記載の縦型製袋充填包装機の紙送り装置。
【請求項４】
前記同期した制御が、前記包装材の送りを支援する手段の包装材の搬送速度を前記無端ベルトによる紙送り手段による包装材の搬送速度と同じ速度で行うことを特徴とした請求項３に記載の縦型製袋充填包装機の紙送り装置。
【請求項５】
前記略同期した制御が、前記包装材の送りを支援する手段の包装材の搬送速度を前記無端ベルトによる紙送り手段による包装材の搬送速度より速いまたは遅い速度で行うことを特徴とした請求項３に記載の縦型製袋充填包装機の紙送り装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−１２６４４７（Ｐ２０１２−１２６４４７Ａ）
【公開日】平成２４年７月５日（２０１２．７．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２８１９８８（Ｐ２０１０−２８１９８８）
【出願日】平成２２年１２月１７日（２０１０．１２．１７）
【出願人】（０００１４８１６２）株式会社川島製作所 (90)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年７月５日（２０１２．７．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月１７日（２０１０．１２．１７）
【出願人】（０００１４８１６２）株式会社川島製作所 (90)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]