繁殖抑制機構
【課題】 圃場走行装置の走行手段が直接作用しない農作物列の株間又は／及び株際における農作物生育阻害対象の繁殖を抑制することができるようにする。
【解決手段】 本発明の繁殖抑制機構１０は、圃場に植設された農作物列を跨ぐ門型に形成された機体フレーム２と、該機体フレーム２の両側部に設けられた一対のクローラ３とを備えた圃場走行装置１に装備され、農作物Ｃの列の株間又は／及び株際における農作物生育阻害対象の繁殖を抑制するように構成されている。そして、各クローラ３の機体内側に配設された支持手段３２と、基端側が該支持手段３２に支持されるとともに、先端側が機体内側部における農作物Ｃの列の株元通過位置へ延設され、農作物Ｃの列の株間又は／及び株際における圃場表面を摩撫するように構成された摩撫手段３３とを備えている。
【解決手段】 本発明の繁殖抑制機構１０は、圃場に植設された農作物列を跨ぐ門型に形成された機体フレーム２と、該機体フレーム２の両側部に設けられた一対のクローラ３とを備えた圃場走行装置１に装備され、農作物Ｃの列の株間又は／及び株際における農作物生育阻害対象の繁殖を抑制するように構成されている。そして、各クローラ３の機体内側に配設された支持手段３２と、基端側が該支持手段３２に支持されるとともに、先端側が機体内側部における農作物Ｃの列の株元通過位置へ延設され、農作物Ｃの列の株間又は／及び株際における圃場表面を摩撫するように構成された摩撫手段３３とを備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水田や畑地等の圃場内を走行する圃場走行装置に装備され、前記農作物列の株間又は／及び株際における農作物生育阻害対象の繁殖を抑制する繁殖抑制機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
圃場走行装置に関する従来技術としては、特許文献１記載の圃場走行装置を例示する。この圃場走行装置１０１は、図１５に示すように、農作物Ｃが育成される水田及び畑地を含む圃場内で装置本体１０３を移動可能に走行させる走行手段１０２を備えており、圃場の土壌に生育する雑草及び病害虫を含む生育阻害対象を、走行手段１０２によって土壌に押付け、前記生育阻害対象を排除して繁殖を抑えるように構成されている。
【０００３】
この圃場走行装置１０１が行う作業は、生長した雑草を取り除く除草（１０日に１回程度実施）とは根本的に異なり、発芽・生長する前に雑草にダメージを与え、雑草の生長を抑制する抑草作業であり、除草よりも短い間隔で繰り返し作業を行う（週２回程度実施）ことが好ましい。この圃場走行装置１０１では、走行手段１０２が走行した場所の雑草の生長が抑制されるようになっている。
【０００４】
また、作物に損傷を与えずに株間や株際に生長した雑草を除草する従来技術としては、まず、ピアノ線製のスプリングタイン（弾性体からなるレーキ）又はこれに類似する技術を例示する。この種の技術としては、特許文献２の畑作用除草機や、特許文献３の畑作における除草用作業機に利用されている技術を例示する。これらの技術では、タインの接地圧を調整するために、タインの形状や取り付け方法、位置や角度など様々な工夫を謳っている。タインには柔軟性のあるスプリングタインが用いられている。また、スプリングタインの水田除草作業への応用例としては、特許文献４の水田除草機や特許文献５の除草機を例示する。また、これらのスプリングタイン以外の手段により株間の除草を行う技術としては、固い金属製のワイヤーブラシ又は毛を短くしたデッキブラシで圃場表面を掻き起こしたり掻き荒らしたりするように除草する方法や、回転式の除草ブラシにより除草する除草機（特許文献６参照）がある。
【０００５】
これらの除草手段による除草作業は、約１０日に１回程度の頻度で実施されるため、除草作業では、約１０日の間に生長した雑草を取り除く必要がある。即ち、従来の除草手段は、作物に損傷を与えないようにスプリングタイン自身に柔軟性を持たせたり、ブラシを利用したりしているといっても、１回の除草作業である程度生長した雑草を取り除くだけの性能を備える必要があるため、ある程度の硬さを有したものとなっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−１９８６０４号公報
【特許文献２】特許第３２８０９２５号公報
【特許文献３】特開２０００−５０７０２号公報
【特許文献４】特開２００５−２８７３６６号公報
【特許文献５】特開２００６−２７１３４０号公報
【特許文献６】特開昭５９−１４０８０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１の圃場走行装置１０１では、走行手段１０２が走行した場所の抑草効果は高いが、該走行手段１０２が直接作用できない株間や株際に対しては抑草効果が低いという課題がある。
【０００８】
そこで、特許文献１の圃場走行装置と、特許文献２〜６に記載された除草技術を組み合わせることも考えられる。しかし、前述したようにこの圃場走行装置１０１による抑草作業は週２回程度行うことが好ましいので、特に、圃場に移植後の苗が圃場に根付いていないとき（苗を移植した直後の約１０日間）に、従来の除草技術（ある程度生長した雑草を取り除くだけの性能を備えた除草技術）を使用すると、苗のダメージが大きく、苗の根付きが阻害されたり、苗が圃場から抜けたりする可能性があるという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、第１の発明の繁殖抑制機構は、
圃場に植設された農作物列を跨ぐ門型に形成された機体フレームと、該機体フレームの両側部に設けられた一対の走行手段とを備えた圃場走行装置に装備され、前記農作物列の株間又は／及び株際における農作物生育阻害対象の繁殖を抑制する繁殖抑制機構であって、
前記圃場走行装置に取り付けられる支持手段と、
基端側が該支持手段に支持されるとともに、先端側が前記走行手段の側方における圃場表面を摩撫するように構成された摩撫手段とを備えている。
【００１０】
前記農作物生育阻害対象としては、特に限定されないが、圃場の土壌に生育する雑草や病害虫を例示する。前記走行手段の側方とは、該走行手段における機体外方側の側方、又は、同機体内方側の側方をいう。
【００１１】
この構成によれば、前記圃場走装置が前記農作物列に沿って走行するときに、前記摩撫手段の先端側が、前記走行手段の側方における圃場表面を摩撫するので、圃場走行装置の走行手段が直接作用しない圃場表面における農作物生育阻害対象の繁殖を抑制することができる。また、摩撫手段は、ある程度生長した雑草を取り除く従来の除草手段とは異なり、圃場表面を摩撫するものなので、農作物列内の農作物に接触したとしても農作物を損傷することが少ない。
【００１２】
第２の発明の繁殖抑制機構としては、前記第１の発明において、
前記摩撫手段は、先端側が前記側方における農作物列の株元通過位置へ向けて延設され、前記農作物列の株間又は／及び株際における圃場表面を摩撫するように構成された態様を例示する。
【００１３】
この構成によれば、前記摩撫手段が、前記農作物列の株間又は／及び株際を摩撫するので、圃場走行装置の走行手段が直接作用しない農作物列の株間又は／及び株際における農作物生育阻害対象の繁殖を抑制することができる。
【００１４】
第３の発明の繁殖抑制機構としては、前記第２の発明において、
前記支持手段は、略上下に延びる軸を中心に、前記摩撫手段を前後に揺動可能に支持するように構成された態様を例示する。
【００１５】
この構成によれば、前記圃場走行装置の進行方向が前進中であるか、後進中であるかに応じて、前記軸を中心に前記摩撫手段が揺動し、該摩撫手段の先端側が前記進行方向における後方寄りに延びるので、農作物列の株間又は／及び株際を優しく摩撫することができる。
【００１６】
第４の発明の繁殖抑制機構としては、前記第３の発明において、
前記支持手段は、前記機体フレームに対する前記軸の傾きを調節可能に構成された態様を例示する。
【００１７】
この構成によれば、圃場や農作物列等の状態に応じて、前記軸の傾きを適宜調節することができる。
【００１８】
第５の発明の繁殖抑制機構としては、前記第１の発明において、
前記支持手段は、前記側方へ延出するように構成されており、
前記摩撫手段は、前記先端側としての下端側が前記側方における圃場表面へ垂れ下がるように、前記基端側としての上端側が前記支持手段に支持された態様を例示する。
【００１９】
この構成によれば、前記摩撫手段の前記下端側が前記側方における圃場表面を摩撫するので、圃場走行装置の走行手段が直接作用しない該圃場表面における農作物生育阻害対象の繁殖を抑制することができる。
【００２０】
第６の発明の繁殖抑制機構としては、前記第５の発明において、
前記支持手段には、複数の前記摩撫手段がその延出方向へ間隔をおいて列設された態様を例示する。
【００２１】
この構成によれば、複数の前記摩撫手段により前記側方における圃場表面を広範囲に渡って摩撫することができる。
【００２２】
第７の発明の繁殖抑制機構としては、前記第１〜６のいずれかの発明において、
前記圃場走行装置は、圃場に植設された複数の農作物列をスイッチバック方式で前後に走行するように構成されており、
前記支持手段は、前記走行手段における前後方向の略中央に位置するように設けられた態様を例示する。
【００２３】
この構成によれば、前記支持手段が前記走行手段における略前後対称位置に設けられているので、対象とする農作物列（前記機体フレームが跨いでいる農作物列）の列長方向に対して前記圃場走行装置の進行方向がずれた場合において、該圃場走行装置の機体と農作物列との干渉を、該圃場走行装置が前進中であるか後進中であるかに関わらず、最小限に抑えることができる。
【００２４】
第８の発明の繁殖抑制機構としては、前記第１〜７のいずれかの発明において、
前記支持手段は、前記機体フレームに対する前記摩撫手段の高さ位置を上下に調節可能に構成された態様を例示する。
【００２５】
この構成によれば、圃場や農作物列等の状態に応じて、前記高さ位置を適宜調節することができる。
【００２６】
第９の発明の繁殖抑制機構としては、前記第１〜８のいずれかの発明において、
前記支持手段は、接続手段を介して前記圃場走行装置に着脱可能に配設された態様を例示する。
【００２７】
この構成によれば、例えば、様々な態様の摩撫手段を備えた繁殖抑制機構を用意しておき、農作物の生育ステージに合わせて適宜交換することができる。また、例えば、現場で圃場や農作物列等の状態を確認しながら、繁殖抑制機構を着脱したり、異なる態様の摩撫手段を備えた繁殖抑制機構に交換したりすることもできる。
【００２８】
第１０の発明の繁殖抑制機構としては、前記第１〜９のいずれかの発明において、
前記機体フレームを側面から見て、前記摩撫手段は、前記基端側が前記機体フレームの前後方向の略中央に支持されるとともに、前記圃場走行装置が前進又は後進のいずれに進行する場合でも、前記先端側が前記機体フレームの前後からはみ出さないように構成された態様を例示する。
【００２９】
この構成によれば、作業者が前記圃場走行装置の取扱中に誤って前記摩撫手段を踏み込んでしまうことを防止できる。
【００３０】
前記摩撫手段としては、特に限定されないが、次の態様を例示する。ここで、次の態様における「柔軟性」とは、前記圃場走行装置が走行中に、前記農作物列内の農作物に接触しても、該農作物を損傷しない程度の柔軟性をいう。
（Ａ）柔軟性を有する１又は２以上の棒体、ベルト体又は紐体で前記圃場表面を摩撫するように構成された態様。
（Ｂ）柔軟性を有する毛を備えたチャネルブラシ又は刷毛により前記圃場表面を摩撫するように構成された態様。
（Ｃ）柔軟性を有する柄を備えたねじりブラシ又はチャネルロールブラシ（直線チャンネルブラシをシャフトやコアー等に巻き付けたブラシ）により前記圃場表面を摩撫するように構成された態様。
（Ｄ）鎖体（例えば、リンクチェーン、ローラーチェーン等）により前記圃場表面を摩撫するように構成された態様。鎖体の材質としては、特に限定されないが、金属、樹脂等を例示する。
【発明の効果】
【００３１】
本発明に係る繁殖抑制機構によれば、圃場走行装置の走行手段が直接作用しない農作物列の株間又は／及び株際における農作物生育阻害対象の繁殖を抑制することができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明を具体化した第一実施形態に係る繁殖抑制機構を装備した圃場走行装置の正面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】同繁殖抑制機構の圃場走行装置への装備方法を示す平面図である。
【図５】同繁殖抑制機構の要部を示す斜視図である。
【図６】チャネルブラシによる摩撫手段を備えた繁殖抑制機構を圃場走行装置に装備した状態を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ線断面図である。
【図７】ねじりブラシによる摩撫手段を備えた繁殖抑制機構を圃場走行装置に装備した状態を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ線断面図である。
【図８】同繁殖抑制機構を装備した圃場走行装置がスイッチバック走行する例を示す平面図であり、（ａ）は繁殖抑制機構をクローラにおける機体内側部に装備した場合の例、（ｂ）は繁殖抑制機構をクローラにおける機体内側部及び機体外側部に装備した場合の例をそれぞれ示している。
【図９】残草調査時の試験区の状態を示す写真であり、（ａ）は無処理の試験区、（ｂ）は試験機１の試験区、（ｃ）は試験機２の試験区の状態をそれぞれ示している。
【図１０】残草調査結果を示すグラフであり、（ａ）は各試験区全体の結果、（ｂ）は各試験区における場所毎の結果をそれぞれ示している。
【図１１】本発明を具体化した第二実施形態に係る繁殖抑制機構を装備した圃場走行装置の正面図である。
【図１２】図１１のＸＩＩ−ＸＩＩ線断面図である。
【図１３】図１１のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線断面図である。
【図１４】同繁殖抑制機構の変更例を示す図１３と同様の断面図である。
【図１５】従来の圃場走行装置の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
図１〜図１０は本発明を具体化した一実施形態の圃場走行装置用の繁殖抑制機構を示しており、各図において、矢印Ｆは機体の進行方向を指し示している。
【００３４】
本例の繁殖抑制機構１０が装備される圃場走行装置１は、図１〜図３に示すように、圃場に植設された農作物列を跨ぐ門型に形成された機体フレーム２と、該機体フレーム２の両側部に設けられた一対の走行手段としてのクローラ３と、該各クローラ３にそれぞれ駆動力を供給する一対の駆動部４と、機体の前方及び後方の状態をそれぞれ検出する一対の検出手段としてのセンサ５と、該センサ５により検出された状態に基づいて両駆動部４を制御する駆動制御部６と、駆動部４及び駆動制御部６に電力を供給する電池７とを備えており、圃場に植設された複数の農作物列をスイッチバック方式で前後に走行するように構成されている。
【００３５】
走行手段としてのクローラ３は、支持フレーム１２の下端部に列設された複数の従動輪１４，１５と、該複数の従動輪１４，１５の上方に配設された駆動輪１６と、該複数の従動輪１４，１５及び駆動輪１６に巻き掛けられたクローラベルト１７とを備えている。クローラベルト１７は、その内周の全周に渡って列設された突起列１８を備えている。複数の従動輪１４，１５の上方に配設された駆動輪１６は、クローラベルト１７の周回軌道に最高の頂点を形成させるようになっている。また、従動輪１４，１５、駆動輪１６は、クローラベルト１７の周回軌道が機体の側面視で前後対称となるように配設されており、これにより、前進・後進ともに同等の走行性能を持たせるように構成している。本例の圃場走行装置１では、走行手段としてクローラ３を採用しているが、圃場内で機体を移動させることが可能なものであれば、特に限定されず、例えば、装置本体の両端に設置されるタイヤとすることも可能である。
【００３６】
本例の繁殖抑制機構１０は、農作物列の株間又は／及び株際における農作物生育阻害対象の繁殖を抑制するものであり、図１〜図７に示すように、各クローラ３の機体内側に接続手段３１を介して配設された支持手段３２と、基端側が該支持手段３２に支持されるとともに、先端側が機体内側部における農作物列の株元通過位置へ延設され、農作物列の株間又は／及び株際における圃場表面を摩撫するように構成された摩撫手段３３とを備えている。図１に示すように接続手段３１及び支持手段３２は、クローラベルト１７の内部空間内に配設されているので、農作物Ｃに接触することはない（クローラベルト１７が先に接触する）。
【００３７】
本例の接続手段３１は、図４に示すように、クローラの前後一対の従動輪１５，１５の軸２０の先端部にそれぞれ係止される一対の係止部３４，３５と、一方の係止部３５に取り付けられた連結ロッド３７と、該連結ロッド３７及び他方の係止部３４を連結・分離可能に連結するスナップ錠３８とを備えている。係止部３４，３５には、軸２０の先端部が挿入可能な係止穴３４ａ，３５ａが設けられており、軸２０の先端部には、係止穴３４ａ，３５ａに係合する環状の凸部２０ａが設けられている。他方の係止部３４は軸２０の先端部に予め固定しておくようにしてもよい。接続手段３１をクローラ３に対して接続するには、両係止部３４，３５の係止穴３４ａ，３５ａをそれぞれ軸２０の先端部の凸部２０ａに係合させ、スナップ錠３８により両係止部３４，３５が互いに近づくように付勢しつつ連結する。接続手段３１をクローラ３から取り外すには、この逆のことを行う。
【００３８】
本例の支持手段３２は、図５に示すように、連結ロッド３７の長手方向における任意の位置に、該連結ロッド３７の周方向に任意に傾けた状態で取付可能に構成された取付部４０と、該取付部４０に対して上下位置調節可能に取り付けられた支持部４１とを備えている。本例では、摩撫手段３３がクローラ３における前後方向の略中央に位置するように取付部４０が連結ロッド３７に取り付けられている。摩撫手段３３の上端部には略上下に延びる軸４３が設けられており、支持部４１は、軸４３を軸長方向へスライド自在かつ軸周方向へ回動自在に支持するように構成されている。軸４３の回動の範囲は、図示しない回動規制手段により、摩撫手段３３の先端部が機体内側部における農作物列の株元通過位置へ届く範囲に制限されている（図４に二点鎖線で示す矢印参照）。軸４３の上端には、支持部４１から軸４３が下方に抜けないようにするための環状の凸部４４が設けられている。また、連結ロッド３７に対する取付部４０の取り付け方としては、連結ロッド３７の軸周方向へ回転自由度を持たせて取付部４０を取り付けるようにしてもよい。
【００３９】
本例の摩撫手段３３としては、次の（Ａ）〜（Ｃ）の３種類の態様のものを用意している。
（Ａ）柔軟性を有する３本の棒体４５で圃場表面を摩撫するように構成された態様（図１〜図５参照）。本例では、３本の棒体４５は、軸４３の下側で連結されている。棒体４５としては、材質がナイロン、ポリプロピレン等の軟質樹脂からなり、直径が１〜３ｍｍ程度に形成されたものを例示するが、これに限定されず、材質、直径、長さを適宜変更してもよい。棒体４５に代えて、ベルト体又は紐体を採用してもよい。
（Ｂ）柔軟性を有する毛を備えたチャネルブラシ（又は刷毛）で圃場表面を摩撫するように構成された態様（図６参照）。ブラシの毛の材質としては軟質樹脂を例示する。
（Ｃ）柔軟性を有する柄を備えたねじりブラシ（又はチャネルロールブラシ）で圃場表面を摩撫するように構成された態様（図７参照）。ブラシの柄の材質としては軟質樹脂を例示する。
【００４０】
なお、図１〜図７に示す態様は、いずれもクローラ３における機体内側に繁殖抑制機構１０を設けているが、これに限定されず、クローラ３における機体外側にも繁殖抑制機構１０を１又は２以上列設してもよい。
【００４１】
次に、本例の繁殖抑制機構１０を装備した圃場走行装置１を水田で走行させる方法について説明する。まず、門型に形成された機体フレーム２が、圃場に植設された農作物列を跨ぐように、圃場走行装置１を圃場面に設置し農作物列の列長さ方向へ向けて発進させる。すると、駆動制御部６が、センサ５を介して機体前方及び後方の状態を検出し、この検出された状態に基づいて駆動部４を制御することにより、農作物列が機体フレーム２の左右方向における中央を通過するようにして、機体を走行させる。そして、機体が農作物列の端に到達すると、駆動制御部６は、スイッチバック方式で、機体を隣の農作物列に移動させる。これを繰り返すことにより、圃場走行装置１は、圃場に植設された複数の農作物列をスイッチバック方式で前後に走行するようになっている。
【００４２】
図８（ａ）はクローラ３における機体内側に繁殖抑制機構１０を装備した圃場走行装置１がスイッチバックする例を示し、図８（ｂ）はクローラ３における機体内側及び機体外側に繁殖抑制機構１０を装備した圃場走行装置１がスイッチバックする例を示している。図８（ｂ）に示す例のように繁殖抑制機構を機体内側及び機体外側に装備した場合は、図８（ａ）の例とは異なり、クローラ３の走行跡を重ねなくても各農作物列の両側を繁殖抑制機構１０で摩撫することができ、繁殖抑制機構１０の走行距離及び作業時間を短縮することができる。
【００４３】
次に、本例の繁殖抑制機構１０の繁殖抑制効果に関して実施した試験について説明する。
【００４４】
試験は、平成２０年度に圃場で採種した雑草種子と共に混和した水田土壌を幅６０ｃｍ、長さ約３ｍ、高さ約１０ｃｍに詰め、湛水し、水槽用ヒーター・サーモスタット（２５℃設定）により加温する方法により行った。試験の条件は次の通りである。
・場所：岐阜県中津川市ビニルハウス内
・土壌混和（代かき）：平成２１年３月１３日
・水稲移植：平成２１年３月１３日、ポット苗を移植（株間１５ｃｍ、２本／株）
・走行期間：平成２１年３月１６日〜同年３月２５日
・繁殖抑制方法：繁殖抑制機構を装備した圃場走行装置１を、週３回の頻度で往復走行させた。
・試験区・区制：試験機１（図６の構成であり、前記（Ｂ）の態様の摩撫手段３３を装備）、試験機２（図７の構成であり、前記（Ｃ）の態様の摩撫手段３３を装備）、無処理・２区制
・残草調査：平成２１年３月２５日（落水後、無処理区は０．０９平方メートル、走行区は０．１８平方メートルの雑草を２箇所からサンプリングし、本数、乾物重を調査した。走行区では、クローラ跡とクローラ跡の間とに分けて調査した。図９に残草調査時の各試験区の状態を示す。）
・稲株調査：両端の４株を除く１３株について、１株２本ずつ健全なまま残っているか調査した。
【００４５】
試験結果は、以下の通りであった。図１０は残草調査結果を示すグラフである（同図中においては、各棒グラフごとにＩ字状のバーでデータの最大値と最小値の範囲を示している。）。
（１）雑草種子を散布し、水を加温した状態であったため、雑草発生量が著しく多かった。
（２）図１０（ａ）に示すように、試験機を走行させた区の雑草本数は、無処理区に比べ２割程度に抑えられた。
（３）図１０（ｂ）に示すように、試験機１の繁殖抑制効果は、試験機２よりも高く、クローラー跡に比べ多少劣った程度であり、有効であると考えられる。
（４）全ての区において、稲株への影響は全く見られなかった。
【００４６】
以上のように構成された本例の繁殖抑制機構１０によれば、圃場走行装置１が農作物列に沿って走行するときに、摩撫手段３３が、機体フレーム２が跨いだ農作物列の株間又は／及び株際を摩撫するので、圃場走行装置１のクローラ３が直接作用しない農作物列の株間又は／及び株際における農作物生育阻害対象の繁殖を抑制することができる。また、摩撫手段３３は、ある程度生長した雑草を取り除く従来の除草手段とは異なり、農作物列の株間又は／及び株際における圃場表面を摩撫するものなので、農作物Ｃに接触したとしても農作物Ｃを損傷することがない。
【００４７】
また、圃場走行装置１は、圃場に植設された複数の農作物列をスイッチバック方式で前後に走行するように構成されており、支持手段３２は、クローラ３における前後方向の略中央に位置するように設けられていることにより、支持手段３２がクローラ３における略前後対称位置に設けられているので、対象とする農作物列（機体フレーム２が跨いでいる農作物列）の列長方向に対して圃場走行装置１の進行方向がずれた場合において、該圃場走行装置１の機体と農作物列との干渉を、該圃場走行装置１が前進中であるか後進中であるかに関わらず、最小限に抑えることができる。
【００４８】
また、支持手段３２は、略上下に延びる軸４３を中心に、摩撫手段３３を前後に揺動可能に支持するように構成されていることにより、圃場走行装置１の進行方向が前進中であるか、後進中であるかに応じて、軸４３を中心に摩撫手段３３が揺動し、該摩撫手段３３の先端側が前記進行方向における後方寄りに延びるので、農作物列の株間又は／及び株際を優しく摩撫することができる。
【００４９】
また、支持手段３２は、取付部４０が連結ロッド３７の周方向に任意に傾けた状態で取付可能に構成されることにより、機体フレーム２に対する軸４３の傾きを調節可能に構成されているので、これを圃場や農作物列等の状態に応じて適宜調節することができる。
【００５０】
また、支持手段３２は、支持部４１が取付部４０に対して上下位置調節可能に取り付けられることにより、機体フレーム２に対する摩撫手段３３の高さ位置を上下に調節可能に構成されているので、これを圃場や農作物列等の状態に応じて適宜調節することができる。
【００５１】
また、支持手段３２は、接続手段３１を介して圃場走行装置１に着脱可能に配設されているので、例えば、様々な態様の摩撫手段３３を備えた繁殖抑制機構１０を用意しておき、農作物Ｃの生育ステージに合わせて適宜交換することができる。また、例えば、現場で圃場や農作物列等の状態を確認しながら、繁殖抑制機構１０を着脱したり、異なる態様の摩撫手段３３を備えた繁殖抑制機構１０に交換したりすることもできる。
【００５２】
次に、図１１〜図１４は本発明を具体化した第二実施形態を示している。この繁殖抑制機構１０（１０Ａ，１０Ｂ）は、以下に示す点において、主に第一実施形態と相違している。従って、同実施形態と共通する部分については、同一符号を付することにより重複説明を省く。
【００５３】
本例の繁殖抑制機構１０Ａ，１０Ｂが装備される圃場走行装置１は、主に次の二点が第一実施形態と相違している。第一に、機体の前方及び後方の状態をそれぞれ検出する一対の検出手段としてのセンサ５が、駆動制御部６に組み込まれている点である。第二に、クローラ３において、従動輪１４より上方に配設された従動輪１５が、従動輪１４と同様に各突起列１８の片側のみに配置されている点である。本例では、クローラ３が内周面に一対の突起列１８を備えており、該一対の突起列１８の外側にそれぞれ従動輪１５が配置されている。これにより、従動輪１４と同様に、従動輪１５についても泥や土や夾雑物の抱え込みや溜め込みが発生することを防止するようにしている。
【００５４】
本例の繁殖抑制機構１０Ａ，１０Ｂは、圃場走行装置１に接続手段３１を介して取り付けられる支持手段３２と、基端側が該支持手段３２に支持されるとともに、先端側が走行手段としてのクローラ３の側方における圃場表面を摩撫するように構成された摩撫手段３３とを備えている。具体的には、繁殖抑制機構１０Ａは、クローラ３の内側方に延びる支持手段が一対のクローラ３の間に掛け渡されるように配設されており、該支持手段３２には複数（本例では５つ）の摩撫手段３３がその延出方向へ間隔をおいて列設されている。繁殖抑制機構１０Ａの支持手段３２の両端部は、それぞれ接続手段３１を介して支持フレーム１２に着脱可能に取り付けられている。また、繁殖抑制機構１０Ｂは、クローラ３の外側方に延びる支持手段３２がクローラ３の外側方に配設されており、該支持手段３２には複数（本例では３つ）の摩撫手段３３がその延出方向へ間隔をおいて列設されている。繁殖抑制機構１０Ｂの支持手段３２の基端部は、電池７のケースに着脱可能に取り付けられている。
【００５５】
接続手段３１は、上下方向に延びる長孔３１ａを有しており、該長孔３１ａ内における上下位置調節可能に支持手段３２が取り付けられている。
【００５６】
支持手段３２は、クローラ３における前後方向の略中央に位置するように配設されている。
【００５７】
摩撫手段３３は、先端側としての下端側がクローラ３の側方における圃場表面へ垂れ下がるように、基端側としての上端側が支持手段３２に支持されている。機体フレーム２を側面から見て、この摩撫手段３３は、上端側が機体フレーム２の前後方向の略中央に支持されているとともに、圃場走行装置１が前進又は後進のいずれに進行する場合でも、下端側が機体フレーム２の前後からはみ出さないように構成されている。本例の摩撫手段３３は、軽量化のために、支持手段３２から圃場表面付近までが腰の強い紐体３３ａ（例えばワイヤ）で形成されるとともに、該紐体３３ａの先端にチェーン３３ｂが接続されてなっている。紐体３３ａに代えて、弾力性のある棒体を採用したり、紐体３３ａ又は該棒体を省き、摩撫手段３３の全体をチェーン３３ｂで構成したりするようにしてもよい。また、本例の摩撫手段３３は、クローラ３に近接して配置されているものほど、圃場に垂れ下がる部分（本例ではチェーン３３ｂ）の長さを短くしている。これは、圃場走行装置１のスイッチバック走行時に、この垂れ下がる部分（特に、クローラ３に近接して配置された摩撫手段３３のもの）が、クローラベルト１７の外周及び圃場の表面の間や、クローラベルト１７の内周及び従動輪１４の間に噛み込み難くするためである。チェーン３３ｂとしては、図１１〜図１３に示すリンクチェーン（具体例としては、線径５〜６ｍｍのステンレス鋼製のもの）や、図１４に示すローラーチェーンを用いることを例示する。リンクチェーンとしては、特に限定されないが、線径５〜６ｍｍのステンレス鋼製のものを例示する。なお、本例の圃場走行装置１は、仮にクローラベルト１７の内周及び従動輪１４の間に摩撫手段３３の圃場に垂れ下がる部分が噛み込まれたとしても、クローラ３がロックせずに作動し続けることが可能な程度に、クローラベルト１７に遊びを持たせるように調節されている。
【００５８】
本例の繁殖抑制機構１０Ａ，１０Ｂを装備した圃場走行装置１を水田で走行させる場合は、第一実施形態における図８（ｂ）と同様に、スイッチバックさせることにより行う。なお、圃場走行装置１に繁殖抑制機構１０Ａのみを装備させるときは、第一実施形態における図８（ａ）と同様に、スイッチバックさせる。
【００５９】
本例の繁殖抑制機構１０Ａ，１０Ｂによれば、支持手段３２は、クローラ３の側方へ延出するように構成されており、摩撫手段３３は、下端側がクローラ３の側方における圃場表面へ垂れ下がるように、上端側が支持手段３２に支持されていることにより、摩撫手段３３の下端側がクローラ３の側方における圃場表面を摩撫するので、第一実施形態と同様に、圃場走行装置１のクローラ３が直接作用しない該圃場表面における農作物生育阻害対象の繁殖を抑制することができる。
【００６０】
また、支持手段３２には、複数の摩撫手段３３がその延出方向へ間隔をおいて列設されているので、複数の摩撫手段３３によりクローラ３の側方における圃場表面を広範囲に渡って摩撫することができる。
【００６１】
また、機体フレーム２を側面から見て、摩撫手段３３は、基端側としての上端側が機体フレーム２の前後方向の略中央に支持されているとともに、圃場走行装置１が前進又は後進のいずれに進行する場合でも、先端側としての下端側が機体フレーム２の前後からはみ出さないように構成されているので、作業者が圃場走行装置１の取扱中に誤って摩撫手段３３を踏み込んでしまうことを防止できる。
【００６２】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）本発明を水田以外の他の圃場（例えば、畑、果樹園等）を走行する圃場走行装置１に装備して実施すること。
（２）繁殖抑制機構１０を圃場走行装置１に装着する構造を適宜変更すること。
（３）第二実施形態において、チェーン３３ｂとしてのリンクチェーンを構成する各リングを、リンクチェーンの長さ方向における位置に応じて線径、長さ、幅、形状等を適宜変更すること。
（４）第二実施形態において、チェーン３３ｂに代えて、柔軟性を有する１又は２以上の棒体、ベルト体又は紐体を採用したり、柔軟性を有する毛を備えたチャネルブラシ又は刷毛を採用したり、柔軟性を有する柄を備えたねじりブラシ又はチャネルロールブラシを採用したりすること。
【符号の説明】
【００６３】
１ 圃場走行装置
２ 機体フレーム
３ クローラ
４ 駆動部
５ センサ
６ 駆動制御部
７ 電池
１０ 繁殖抑制機構
１２ 支持フレーム
１４ 従動輪
１５ 従動輪
１６ 駆動輪
１７ クローラベルト
１８ 突起列
２０ 軸
２０ａ 凸部
３１ 接続手段
３１ａ 長孔
３２ 支持手段
３３ 摩撫手段
３３ａ 紐体
３３ｂ チェーン
３４ 係止部
３４ａ 係止穴
３５ 係止部
３５ａ 係止穴
３７ 連結ロッド
３８ スナップ錠
４０ 取付部
４１ 支持部
４３ 軸
４４ 凸部
４５ 棒体
Ｃ 農作物
Ｆ 機体の進行方向
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水田や畑地等の圃場内を走行する圃場走行装置に装備され、前記農作物列の株間又は／及び株際における農作物生育阻害対象の繁殖を抑制する繁殖抑制機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
圃場走行装置に関する従来技術としては、特許文献１記載の圃場走行装置を例示する。この圃場走行装置１０１は、図１５に示すように、農作物Ｃが育成される水田及び畑地を含む圃場内で装置本体１０３を移動可能に走行させる走行手段１０２を備えており、圃場の土壌に生育する雑草及び病害虫を含む生育阻害対象を、走行手段１０２によって土壌に押付け、前記生育阻害対象を排除して繁殖を抑えるように構成されている。
【０００３】
この圃場走行装置１０１が行う作業は、生長した雑草を取り除く除草（１０日に１回程度実施）とは根本的に異なり、発芽・生長する前に雑草にダメージを与え、雑草の生長を抑制する抑草作業であり、除草よりも短い間隔で繰り返し作業を行う（週２回程度実施）ことが好ましい。この圃場走行装置１０１では、走行手段１０２が走行した場所の雑草の生長が抑制されるようになっている。
【０００４】
また、作物に損傷を与えずに株間や株際に生長した雑草を除草する従来技術としては、まず、ピアノ線製のスプリングタイン（弾性体からなるレーキ）又はこれに類似する技術を例示する。この種の技術としては、特許文献２の畑作用除草機や、特許文献３の畑作における除草用作業機に利用されている技術を例示する。これらの技術では、タインの接地圧を調整するために、タインの形状や取り付け方法、位置や角度など様々な工夫を謳っている。タインには柔軟性のあるスプリングタインが用いられている。また、スプリングタインの水田除草作業への応用例としては、特許文献４の水田除草機や特許文献５の除草機を例示する。また、これらのスプリングタイン以外の手段により株間の除草を行う技術としては、固い金属製のワイヤーブラシ又は毛を短くしたデッキブラシで圃場表面を掻き起こしたり掻き荒らしたりするように除草する方法や、回転式の除草ブラシにより除草する除草機（特許文献６参照）がある。
【０００５】
これらの除草手段による除草作業は、約１０日に１回程度の頻度で実施されるため、除草作業では、約１０日の間に生長した雑草を取り除く必要がある。即ち、従来の除草手段は、作物に損傷を与えないようにスプリングタイン自身に柔軟性を持たせたり、ブラシを利用したりしているといっても、１回の除草作業である程度生長した雑草を取り除くだけの性能を備える必要があるため、ある程度の硬さを有したものとなっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−１９８６０４号公報
【特許文献２】特許第３２８０９２５号公報
【特許文献３】特開２０００−５０７０２号公報
【特許文献４】特開２００５−２８７３６６号公報
【特許文献５】特開２００６−２７１３４０号公報
【特許文献６】特開昭５９−１４０８０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１の圃場走行装置１０１では、走行手段１０２が走行した場所の抑草効果は高いが、該走行手段１０２が直接作用できない株間や株際に対しては抑草効果が低いという課題がある。
【０００８】
そこで、特許文献１の圃場走行装置と、特許文献２〜６に記載された除草技術を組み合わせることも考えられる。しかし、前述したようにこの圃場走行装置１０１による抑草作業は週２回程度行うことが好ましいので、特に、圃場に移植後の苗が圃場に根付いていないとき（苗を移植した直後の約１０日間）に、従来の除草技術（ある程度生長した雑草を取り除くだけの性能を備えた除草技術）を使用すると、苗のダメージが大きく、苗の根付きが阻害されたり、苗が圃場から抜けたりする可能性があるという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、第１の発明の繁殖抑制機構は、
圃場に植設された農作物列を跨ぐ門型に形成された機体フレームと、該機体フレームの両側部に設けられた一対の走行手段とを備えた圃場走行装置に装備され、前記農作物列の株間又は／及び株際における農作物生育阻害対象の繁殖を抑制する繁殖抑制機構であって、
前記圃場走行装置に取り付けられる支持手段と、
基端側が該支持手段に支持されるとともに、先端側が前記走行手段の側方における圃場表面を摩撫するように構成された摩撫手段とを備えている。
【００１０】
前記農作物生育阻害対象としては、特に限定されないが、圃場の土壌に生育する雑草や病害虫を例示する。前記走行手段の側方とは、該走行手段における機体外方側の側方、又は、同機体内方側の側方をいう。
【００１１】
この構成によれば、前記圃場走装置が前記農作物列に沿って走行するときに、前記摩撫手段の先端側が、前記走行手段の側方における圃場表面を摩撫するので、圃場走行装置の走行手段が直接作用しない圃場表面における農作物生育阻害対象の繁殖を抑制することができる。また、摩撫手段は、ある程度生長した雑草を取り除く従来の除草手段とは異なり、圃場表面を摩撫するものなので、農作物列内の農作物に接触したとしても農作物を損傷することが少ない。
【００１２】
第２の発明の繁殖抑制機構としては、前記第１の発明において、
前記摩撫手段は、先端側が前記側方における農作物列の株元通過位置へ向けて延設され、前記農作物列の株間又は／及び株際における圃場表面を摩撫するように構成された態様を例示する。
【００１３】
この構成によれば、前記摩撫手段が、前記農作物列の株間又は／及び株際を摩撫するので、圃場走行装置の走行手段が直接作用しない農作物列の株間又は／及び株際における農作物生育阻害対象の繁殖を抑制することができる。
【００１４】
第３の発明の繁殖抑制機構としては、前記第２の発明において、
前記支持手段は、略上下に延びる軸を中心に、前記摩撫手段を前後に揺動可能に支持するように構成された態様を例示する。
【００１５】
この構成によれば、前記圃場走行装置の進行方向が前進中であるか、後進中であるかに応じて、前記軸を中心に前記摩撫手段が揺動し、該摩撫手段の先端側が前記進行方向における後方寄りに延びるので、農作物列の株間又は／及び株際を優しく摩撫することができる。
【００１６】
第４の発明の繁殖抑制機構としては、前記第３の発明において、
前記支持手段は、前記機体フレームに対する前記軸の傾きを調節可能に構成された態様を例示する。
【００１７】
この構成によれば、圃場や農作物列等の状態に応じて、前記軸の傾きを適宜調節することができる。
【００１８】
第５の発明の繁殖抑制機構としては、前記第１の発明において、
前記支持手段は、前記側方へ延出するように構成されており、
前記摩撫手段は、前記先端側としての下端側が前記側方における圃場表面へ垂れ下がるように、前記基端側としての上端側が前記支持手段に支持された態様を例示する。
【００１９】
この構成によれば、前記摩撫手段の前記下端側が前記側方における圃場表面を摩撫するので、圃場走行装置の走行手段が直接作用しない該圃場表面における農作物生育阻害対象の繁殖を抑制することができる。
【００２０】
第６の発明の繁殖抑制機構としては、前記第５の発明において、
前記支持手段には、複数の前記摩撫手段がその延出方向へ間隔をおいて列設された態様を例示する。
【００２１】
この構成によれば、複数の前記摩撫手段により前記側方における圃場表面を広範囲に渡って摩撫することができる。
【００２２】
第７の発明の繁殖抑制機構としては、前記第１〜６のいずれかの発明において、
前記圃場走行装置は、圃場に植設された複数の農作物列をスイッチバック方式で前後に走行するように構成されており、
前記支持手段は、前記走行手段における前後方向の略中央に位置するように設けられた態様を例示する。
【００２３】
この構成によれば、前記支持手段が前記走行手段における略前後対称位置に設けられているので、対象とする農作物列（前記機体フレームが跨いでいる農作物列）の列長方向に対して前記圃場走行装置の進行方向がずれた場合において、該圃場走行装置の機体と農作物列との干渉を、該圃場走行装置が前進中であるか後進中であるかに関わらず、最小限に抑えることができる。
【００２４】
第８の発明の繁殖抑制機構としては、前記第１〜７のいずれかの発明において、
前記支持手段は、前記機体フレームに対する前記摩撫手段の高さ位置を上下に調節可能に構成された態様を例示する。
【００２５】
この構成によれば、圃場や農作物列等の状態に応じて、前記高さ位置を適宜調節することができる。
【００２６】
第９の発明の繁殖抑制機構としては、前記第１〜８のいずれかの発明において、
前記支持手段は、接続手段を介して前記圃場走行装置に着脱可能に配設された態様を例示する。
【００２７】
この構成によれば、例えば、様々な態様の摩撫手段を備えた繁殖抑制機構を用意しておき、農作物の生育ステージに合わせて適宜交換することができる。また、例えば、現場で圃場や農作物列等の状態を確認しながら、繁殖抑制機構を着脱したり、異なる態様の摩撫手段を備えた繁殖抑制機構に交換したりすることもできる。
【００２８】
第１０の発明の繁殖抑制機構としては、前記第１〜９のいずれかの発明において、
前記機体フレームを側面から見て、前記摩撫手段は、前記基端側が前記機体フレームの前後方向の略中央に支持されるとともに、前記圃場走行装置が前進又は後進のいずれに進行する場合でも、前記先端側が前記機体フレームの前後からはみ出さないように構成された態様を例示する。
【００２９】
この構成によれば、作業者が前記圃場走行装置の取扱中に誤って前記摩撫手段を踏み込んでしまうことを防止できる。
【００３０】
前記摩撫手段としては、特に限定されないが、次の態様を例示する。ここで、次の態様における「柔軟性」とは、前記圃場走行装置が走行中に、前記農作物列内の農作物に接触しても、該農作物を損傷しない程度の柔軟性をいう。
（Ａ）柔軟性を有する１又は２以上の棒体、ベルト体又は紐体で前記圃場表面を摩撫するように構成された態様。
（Ｂ）柔軟性を有する毛を備えたチャネルブラシ又は刷毛により前記圃場表面を摩撫するように構成された態様。
（Ｃ）柔軟性を有する柄を備えたねじりブラシ又はチャネルロールブラシ（直線チャンネルブラシをシャフトやコアー等に巻き付けたブラシ）により前記圃場表面を摩撫するように構成された態様。
（Ｄ）鎖体（例えば、リンクチェーン、ローラーチェーン等）により前記圃場表面を摩撫するように構成された態様。鎖体の材質としては、特に限定されないが、金属、樹脂等を例示する。
【発明の効果】
【００３１】
本発明に係る繁殖抑制機構によれば、圃場走行装置の走行手段が直接作用しない農作物列の株間又は／及び株際における農作物生育阻害対象の繁殖を抑制することができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明を具体化した第一実施形態に係る繁殖抑制機構を装備した圃場走行装置の正面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】同繁殖抑制機構の圃場走行装置への装備方法を示す平面図である。
【図５】同繁殖抑制機構の要部を示す斜視図である。
【図６】チャネルブラシによる摩撫手段を備えた繁殖抑制機構を圃場走行装置に装備した状態を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ線断面図である。
【図７】ねじりブラシによる摩撫手段を備えた繁殖抑制機構を圃場走行装置に装備した状態を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ線断面図である。
【図８】同繁殖抑制機構を装備した圃場走行装置がスイッチバック走行する例を示す平面図であり、（ａ）は繁殖抑制機構をクローラにおける機体内側部に装備した場合の例、（ｂ）は繁殖抑制機構をクローラにおける機体内側部及び機体外側部に装備した場合の例をそれぞれ示している。
【図９】残草調査時の試験区の状態を示す写真であり、（ａ）は無処理の試験区、（ｂ）は試験機１の試験区、（ｃ）は試験機２の試験区の状態をそれぞれ示している。
【図１０】残草調査結果を示すグラフであり、（ａ）は各試験区全体の結果、（ｂ）は各試験区における場所毎の結果をそれぞれ示している。
【図１１】本発明を具体化した第二実施形態に係る繁殖抑制機構を装備した圃場走行装置の正面図である。
【図１２】図１１のＸＩＩ−ＸＩＩ線断面図である。
【図１３】図１１のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線断面図である。
【図１４】同繁殖抑制機構の変更例を示す図１３と同様の断面図である。
【図１５】従来の圃場走行装置の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
図１〜図１０は本発明を具体化した一実施形態の圃場走行装置用の繁殖抑制機構を示しており、各図において、矢印Ｆは機体の進行方向を指し示している。
【００３４】
本例の繁殖抑制機構１０が装備される圃場走行装置１は、図１〜図３に示すように、圃場に植設された農作物列を跨ぐ門型に形成された機体フレーム２と、該機体フレーム２の両側部に設けられた一対の走行手段としてのクローラ３と、該各クローラ３にそれぞれ駆動力を供給する一対の駆動部４と、機体の前方及び後方の状態をそれぞれ検出する一対の検出手段としてのセンサ５と、該センサ５により検出された状態に基づいて両駆動部４を制御する駆動制御部６と、駆動部４及び駆動制御部６に電力を供給する電池７とを備えており、圃場に植設された複数の農作物列をスイッチバック方式で前後に走行するように構成されている。
【００３５】
走行手段としてのクローラ３は、支持フレーム１２の下端部に列設された複数の従動輪１４，１５と、該複数の従動輪１４，１５の上方に配設された駆動輪１６と、該複数の従動輪１４，１５及び駆動輪１６に巻き掛けられたクローラベルト１７とを備えている。クローラベルト１７は、その内周の全周に渡って列設された突起列１８を備えている。複数の従動輪１４，１５の上方に配設された駆動輪１６は、クローラベルト１７の周回軌道に最高の頂点を形成させるようになっている。また、従動輪１４，１５、駆動輪１６は、クローラベルト１７の周回軌道が機体の側面視で前後対称となるように配設されており、これにより、前進・後進ともに同等の走行性能を持たせるように構成している。本例の圃場走行装置１では、走行手段としてクローラ３を採用しているが、圃場内で機体を移動させることが可能なものであれば、特に限定されず、例えば、装置本体の両端に設置されるタイヤとすることも可能である。
【００３６】
本例の繁殖抑制機構１０は、農作物列の株間又は／及び株際における農作物生育阻害対象の繁殖を抑制するものであり、図１〜図７に示すように、各クローラ３の機体内側に接続手段３１を介して配設された支持手段３２と、基端側が該支持手段３２に支持されるとともに、先端側が機体内側部における農作物列の株元通過位置へ延設され、農作物列の株間又は／及び株際における圃場表面を摩撫するように構成された摩撫手段３３とを備えている。図１に示すように接続手段３１及び支持手段３２は、クローラベルト１７の内部空間内に配設されているので、農作物Ｃに接触することはない（クローラベルト１７が先に接触する）。
【００３７】
本例の接続手段３１は、図４に示すように、クローラの前後一対の従動輪１５，１５の軸２０の先端部にそれぞれ係止される一対の係止部３４，３５と、一方の係止部３５に取り付けられた連結ロッド３７と、該連結ロッド３７及び他方の係止部３４を連結・分離可能に連結するスナップ錠３８とを備えている。係止部３４，３５には、軸２０の先端部が挿入可能な係止穴３４ａ，３５ａが設けられており、軸２０の先端部には、係止穴３４ａ，３５ａに係合する環状の凸部２０ａが設けられている。他方の係止部３４は軸２０の先端部に予め固定しておくようにしてもよい。接続手段３１をクローラ３に対して接続するには、両係止部３４，３５の係止穴３４ａ，３５ａをそれぞれ軸２０の先端部の凸部２０ａに係合させ、スナップ錠３８により両係止部３４，３５が互いに近づくように付勢しつつ連結する。接続手段３１をクローラ３から取り外すには、この逆のことを行う。
【００３８】
本例の支持手段３２は、図５に示すように、連結ロッド３７の長手方向における任意の位置に、該連結ロッド３７の周方向に任意に傾けた状態で取付可能に構成された取付部４０と、該取付部４０に対して上下位置調節可能に取り付けられた支持部４１とを備えている。本例では、摩撫手段３３がクローラ３における前後方向の略中央に位置するように取付部４０が連結ロッド３７に取り付けられている。摩撫手段３３の上端部には略上下に延びる軸４３が設けられており、支持部４１は、軸４３を軸長方向へスライド自在かつ軸周方向へ回動自在に支持するように構成されている。軸４３の回動の範囲は、図示しない回動規制手段により、摩撫手段３３の先端部が機体内側部における農作物列の株元通過位置へ届く範囲に制限されている（図４に二点鎖線で示す矢印参照）。軸４３の上端には、支持部４１から軸４３が下方に抜けないようにするための環状の凸部４４が設けられている。また、連結ロッド３７に対する取付部４０の取り付け方としては、連結ロッド３７の軸周方向へ回転自由度を持たせて取付部４０を取り付けるようにしてもよい。
【００３９】
本例の摩撫手段３３としては、次の（Ａ）〜（Ｃ）の３種類の態様のものを用意している。
（Ａ）柔軟性を有する３本の棒体４５で圃場表面を摩撫するように構成された態様（図１〜図５参照）。本例では、３本の棒体４５は、軸４３の下側で連結されている。棒体４５としては、材質がナイロン、ポリプロピレン等の軟質樹脂からなり、直径が１〜３ｍｍ程度に形成されたものを例示するが、これに限定されず、材質、直径、長さを適宜変更してもよい。棒体４５に代えて、ベルト体又は紐体を採用してもよい。
（Ｂ）柔軟性を有する毛を備えたチャネルブラシ（又は刷毛）で圃場表面を摩撫するように構成された態様（図６参照）。ブラシの毛の材質としては軟質樹脂を例示する。
（Ｃ）柔軟性を有する柄を備えたねじりブラシ（又はチャネルロールブラシ）で圃場表面を摩撫するように構成された態様（図７参照）。ブラシの柄の材質としては軟質樹脂を例示する。
【００４０】
なお、図１〜図７に示す態様は、いずれもクローラ３における機体内側に繁殖抑制機構１０を設けているが、これに限定されず、クローラ３における機体外側にも繁殖抑制機構１０を１又は２以上列設してもよい。
【００４１】
次に、本例の繁殖抑制機構１０を装備した圃場走行装置１を水田で走行させる方法について説明する。まず、門型に形成された機体フレーム２が、圃場に植設された農作物列を跨ぐように、圃場走行装置１を圃場面に設置し農作物列の列長さ方向へ向けて発進させる。すると、駆動制御部６が、センサ５を介して機体前方及び後方の状態を検出し、この検出された状態に基づいて駆動部４を制御することにより、農作物列が機体フレーム２の左右方向における中央を通過するようにして、機体を走行させる。そして、機体が農作物列の端に到達すると、駆動制御部６は、スイッチバック方式で、機体を隣の農作物列に移動させる。これを繰り返すことにより、圃場走行装置１は、圃場に植設された複数の農作物列をスイッチバック方式で前後に走行するようになっている。
【００４２】
図８（ａ）はクローラ３における機体内側に繁殖抑制機構１０を装備した圃場走行装置１がスイッチバックする例を示し、図８（ｂ）はクローラ３における機体内側及び機体外側に繁殖抑制機構１０を装備した圃場走行装置１がスイッチバックする例を示している。図８（ｂ）に示す例のように繁殖抑制機構を機体内側及び機体外側に装備した場合は、図８（ａ）の例とは異なり、クローラ３の走行跡を重ねなくても各農作物列の両側を繁殖抑制機構１０で摩撫することができ、繁殖抑制機構１０の走行距離及び作業時間を短縮することができる。
【００４３】
次に、本例の繁殖抑制機構１０の繁殖抑制効果に関して実施した試験について説明する。
【００４４】
試験は、平成２０年度に圃場で採種した雑草種子と共に混和した水田土壌を幅６０ｃｍ、長さ約３ｍ、高さ約１０ｃｍに詰め、湛水し、水槽用ヒーター・サーモスタット（２５℃設定）により加温する方法により行った。試験の条件は次の通りである。
・場所：岐阜県中津川市ビニルハウス内
・土壌混和（代かき）：平成２１年３月１３日
・水稲移植：平成２１年３月１３日、ポット苗を移植（株間１５ｃｍ、２本／株）
・走行期間：平成２１年３月１６日〜同年３月２５日
・繁殖抑制方法：繁殖抑制機構を装備した圃場走行装置１を、週３回の頻度で往復走行させた。
・試験区・区制：試験機１（図６の構成であり、前記（Ｂ）の態様の摩撫手段３３を装備）、試験機２（図７の構成であり、前記（Ｃ）の態様の摩撫手段３３を装備）、無処理・２区制
・残草調査：平成２１年３月２５日（落水後、無処理区は０．０９平方メートル、走行区は０．１８平方メートルの雑草を２箇所からサンプリングし、本数、乾物重を調査した。走行区では、クローラ跡とクローラ跡の間とに分けて調査した。図９に残草調査時の各試験区の状態を示す。）
・稲株調査：両端の４株を除く１３株について、１株２本ずつ健全なまま残っているか調査した。
【００４５】
試験結果は、以下の通りであった。図１０は残草調査結果を示すグラフである（同図中においては、各棒グラフごとにＩ字状のバーでデータの最大値と最小値の範囲を示している。）。
（１）雑草種子を散布し、水を加温した状態であったため、雑草発生量が著しく多かった。
（２）図１０（ａ）に示すように、試験機を走行させた区の雑草本数は、無処理区に比べ２割程度に抑えられた。
（３）図１０（ｂ）に示すように、試験機１の繁殖抑制効果は、試験機２よりも高く、クローラー跡に比べ多少劣った程度であり、有効であると考えられる。
（４）全ての区において、稲株への影響は全く見られなかった。
【００４６】
以上のように構成された本例の繁殖抑制機構１０によれば、圃場走行装置１が農作物列に沿って走行するときに、摩撫手段３３が、機体フレーム２が跨いだ農作物列の株間又は／及び株際を摩撫するので、圃場走行装置１のクローラ３が直接作用しない農作物列の株間又は／及び株際における農作物生育阻害対象の繁殖を抑制することができる。また、摩撫手段３３は、ある程度生長した雑草を取り除く従来の除草手段とは異なり、農作物列の株間又は／及び株際における圃場表面を摩撫するものなので、農作物Ｃに接触したとしても農作物Ｃを損傷することがない。
【００４７】
また、圃場走行装置１は、圃場に植設された複数の農作物列をスイッチバック方式で前後に走行するように構成されており、支持手段３２は、クローラ３における前後方向の略中央に位置するように設けられていることにより、支持手段３２がクローラ３における略前後対称位置に設けられているので、対象とする農作物列（機体フレーム２が跨いでいる農作物列）の列長方向に対して圃場走行装置１の進行方向がずれた場合において、該圃場走行装置１の機体と農作物列との干渉を、該圃場走行装置１が前進中であるか後進中であるかに関わらず、最小限に抑えることができる。
【００４８】
また、支持手段３２は、略上下に延びる軸４３を中心に、摩撫手段３３を前後に揺動可能に支持するように構成されていることにより、圃場走行装置１の進行方向が前進中であるか、後進中であるかに応じて、軸４３を中心に摩撫手段３３が揺動し、該摩撫手段３３の先端側が前記進行方向における後方寄りに延びるので、農作物列の株間又は／及び株際を優しく摩撫することができる。
【００４９】
また、支持手段３２は、取付部４０が連結ロッド３７の周方向に任意に傾けた状態で取付可能に構成されることにより、機体フレーム２に対する軸４３の傾きを調節可能に構成されているので、これを圃場や農作物列等の状態に応じて適宜調節することができる。
【００５０】
また、支持手段３２は、支持部４１が取付部４０に対して上下位置調節可能に取り付けられることにより、機体フレーム２に対する摩撫手段３３の高さ位置を上下に調節可能に構成されているので、これを圃場や農作物列等の状態に応じて適宜調節することができる。
【００５１】
また、支持手段３２は、接続手段３１を介して圃場走行装置１に着脱可能に配設されているので、例えば、様々な態様の摩撫手段３３を備えた繁殖抑制機構１０を用意しておき、農作物Ｃの生育ステージに合わせて適宜交換することができる。また、例えば、現場で圃場や農作物列等の状態を確認しながら、繁殖抑制機構１０を着脱したり、異なる態様の摩撫手段３３を備えた繁殖抑制機構１０に交換したりすることもできる。
【００５２】
次に、図１１〜図１４は本発明を具体化した第二実施形態を示している。この繁殖抑制機構１０（１０Ａ，１０Ｂ）は、以下に示す点において、主に第一実施形態と相違している。従って、同実施形態と共通する部分については、同一符号を付することにより重複説明を省く。
【００５３】
本例の繁殖抑制機構１０Ａ，１０Ｂが装備される圃場走行装置１は、主に次の二点が第一実施形態と相違している。第一に、機体の前方及び後方の状態をそれぞれ検出する一対の検出手段としてのセンサ５が、駆動制御部６に組み込まれている点である。第二に、クローラ３において、従動輪１４より上方に配設された従動輪１５が、従動輪１４と同様に各突起列１８の片側のみに配置されている点である。本例では、クローラ３が内周面に一対の突起列１８を備えており、該一対の突起列１８の外側にそれぞれ従動輪１５が配置されている。これにより、従動輪１４と同様に、従動輪１５についても泥や土や夾雑物の抱え込みや溜め込みが発生することを防止するようにしている。
【００５４】
本例の繁殖抑制機構１０Ａ，１０Ｂは、圃場走行装置１に接続手段３１を介して取り付けられる支持手段３２と、基端側が該支持手段３２に支持されるとともに、先端側が走行手段としてのクローラ３の側方における圃場表面を摩撫するように構成された摩撫手段３３とを備えている。具体的には、繁殖抑制機構１０Ａは、クローラ３の内側方に延びる支持手段が一対のクローラ３の間に掛け渡されるように配設されており、該支持手段３２には複数（本例では５つ）の摩撫手段３３がその延出方向へ間隔をおいて列設されている。繁殖抑制機構１０Ａの支持手段３２の両端部は、それぞれ接続手段３１を介して支持フレーム１２に着脱可能に取り付けられている。また、繁殖抑制機構１０Ｂは、クローラ３の外側方に延びる支持手段３２がクローラ３の外側方に配設されており、該支持手段３２には複数（本例では３つ）の摩撫手段３３がその延出方向へ間隔をおいて列設されている。繁殖抑制機構１０Ｂの支持手段３２の基端部は、電池７のケースに着脱可能に取り付けられている。
【００５５】
接続手段３１は、上下方向に延びる長孔３１ａを有しており、該長孔３１ａ内における上下位置調節可能に支持手段３２が取り付けられている。
【００５６】
支持手段３２は、クローラ３における前後方向の略中央に位置するように配設されている。
【００５７】
摩撫手段３３は、先端側としての下端側がクローラ３の側方における圃場表面へ垂れ下がるように、基端側としての上端側が支持手段３２に支持されている。機体フレーム２を側面から見て、この摩撫手段３３は、上端側が機体フレーム２の前後方向の略中央に支持されているとともに、圃場走行装置１が前進又は後進のいずれに進行する場合でも、下端側が機体フレーム２の前後からはみ出さないように構成されている。本例の摩撫手段３３は、軽量化のために、支持手段３２から圃場表面付近までが腰の強い紐体３３ａ（例えばワイヤ）で形成されるとともに、該紐体３３ａの先端にチェーン３３ｂが接続されてなっている。紐体３３ａに代えて、弾力性のある棒体を採用したり、紐体３３ａ又は該棒体を省き、摩撫手段３３の全体をチェーン３３ｂで構成したりするようにしてもよい。また、本例の摩撫手段３３は、クローラ３に近接して配置されているものほど、圃場に垂れ下がる部分（本例ではチェーン３３ｂ）の長さを短くしている。これは、圃場走行装置１のスイッチバック走行時に、この垂れ下がる部分（特に、クローラ３に近接して配置された摩撫手段３３のもの）が、クローラベルト１７の外周及び圃場の表面の間や、クローラベルト１７の内周及び従動輪１４の間に噛み込み難くするためである。チェーン３３ｂとしては、図１１〜図１３に示すリンクチェーン（具体例としては、線径５〜６ｍｍのステンレス鋼製のもの）や、図１４に示すローラーチェーンを用いることを例示する。リンクチェーンとしては、特に限定されないが、線径５〜６ｍｍのステンレス鋼製のものを例示する。なお、本例の圃場走行装置１は、仮にクローラベルト１７の内周及び従動輪１４の間に摩撫手段３３の圃場に垂れ下がる部分が噛み込まれたとしても、クローラ３がロックせずに作動し続けることが可能な程度に、クローラベルト１７に遊びを持たせるように調節されている。
【００５８】
本例の繁殖抑制機構１０Ａ，１０Ｂを装備した圃場走行装置１を水田で走行させる場合は、第一実施形態における図８（ｂ）と同様に、スイッチバックさせることにより行う。なお、圃場走行装置１に繁殖抑制機構１０Ａのみを装備させるときは、第一実施形態における図８（ａ）と同様に、スイッチバックさせる。
【００５９】
本例の繁殖抑制機構１０Ａ，１０Ｂによれば、支持手段３２は、クローラ３の側方へ延出するように構成されており、摩撫手段３３は、下端側がクローラ３の側方における圃場表面へ垂れ下がるように、上端側が支持手段３２に支持されていることにより、摩撫手段３３の下端側がクローラ３の側方における圃場表面を摩撫するので、第一実施形態と同様に、圃場走行装置１のクローラ３が直接作用しない該圃場表面における農作物生育阻害対象の繁殖を抑制することができる。
【００６０】
また、支持手段３２には、複数の摩撫手段３３がその延出方向へ間隔をおいて列設されているので、複数の摩撫手段３３によりクローラ３の側方における圃場表面を広範囲に渡って摩撫することができる。
【００６１】
また、機体フレーム２を側面から見て、摩撫手段３３は、基端側としての上端側が機体フレーム２の前後方向の略中央に支持されているとともに、圃場走行装置１が前進又は後進のいずれに進行する場合でも、先端側としての下端側が機体フレーム２の前後からはみ出さないように構成されているので、作業者が圃場走行装置１の取扱中に誤って摩撫手段３３を踏み込んでしまうことを防止できる。
【００６２】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）本発明を水田以外の他の圃場（例えば、畑、果樹園等）を走行する圃場走行装置１に装備して実施すること。
（２）繁殖抑制機構１０を圃場走行装置１に装着する構造を適宜変更すること。
（３）第二実施形態において、チェーン３３ｂとしてのリンクチェーンを構成する各リングを、リンクチェーンの長さ方向における位置に応じて線径、長さ、幅、形状等を適宜変更すること。
（４）第二実施形態において、チェーン３３ｂに代えて、柔軟性を有する１又は２以上の棒体、ベルト体又は紐体を採用したり、柔軟性を有する毛を備えたチャネルブラシ又は刷毛を採用したり、柔軟性を有する柄を備えたねじりブラシ又はチャネルロールブラシを採用したりすること。
【符号の説明】
【００６３】
１ 圃場走行装置
２ 機体フレーム
３ クローラ
４ 駆動部
５ センサ
６ 駆動制御部
７ 電池
１０ 繁殖抑制機構
１２ 支持フレーム
１４ 従動輪
１５ 従動輪
１６ 駆動輪
１７ クローラベルト
１８ 突起列
２０ 軸
２０ａ 凸部
３１ 接続手段
３１ａ 長孔
３２ 支持手段
３３ 摩撫手段
３３ａ 紐体
３３ｂ チェーン
３４ 係止部
３４ａ 係止穴
３５ 係止部
３５ａ 係止穴
３７ 連結ロッド
３８ スナップ錠
４０ 取付部
４１ 支持部
４３ 軸
４４ 凸部
４５ 棒体
Ｃ 農作物
Ｆ 機体の進行方向
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場に植設された農作物列を跨ぐ門型に形成された機体フレームと、該機体フレームの両側部に設けられた一対の走行手段とを備えた圃場走行装置に装備され、前記農作物列の株間又は／及び株際における農作物生育阻害対象の繁殖を抑制する繁殖抑制機構であって、
前記圃場走行装置に取り付けられる支持手段と、
基端側が該支持手段に支持されるとともに、先端側が前記走行手段の側方における圃場表面を摩撫するように構成された摩撫手段とを備えた繁殖抑制機構。
【請求項２】
前記摩撫手段は、先端側が前記側方における農作物列の株元通過位置へ向けて延設され、前記農作物列の株間又は／及び株際における圃場表面を摩撫するように構成された請求項１記載の繁殖抑制機構。
【請求項３】
前記支持手段は、略上下に延びる軸を中心に、前記摩撫手段を前後に揺動可能に支持するように構成された請求項２記載の繁殖抑制機構。
【請求項４】
前記支持手段は、前記機体フレームに対する前記軸の傾きを調節可能に構成された請求項３記載の繁殖抑制機構。
【請求項５】
前記支持手段は、前記側方へ延出するように構成されており、
前記摩撫手段は、前記先端側としての下端側が前記側方における圃場表面へ垂れ下がるように、前記基端側としての上端側が前記支持手段に支持された請求項１記載の繁殖抑制機構。
【請求項６】
前記支持手段には、複数の前記摩撫手段がその延出方向へ間隔をおいて列設された請求項５記載の繁殖抑制機構。
【請求項７】
前記圃場走行装置は、圃場に植設された複数の農作物列をスイッチバック方式で前後に走行するように構成されており、
前記支持手段は、前記走行手段における前後方向の略中央に位置するように設けられた請求項１〜６のいずれか一項に記載の繁殖抑制機構。
【請求項８】
前記支持手段は、前記機体フレームに対する前記摩撫手段の高さ位置を上下に調節可能に構成された請求項１〜７のいずれか一項に記載の繁殖抑制機構。
【請求項９】
前記支持手段は、接続手段を介して前記圃場走行装置に着脱可能に配設された請求項１〜８のいずれか一項に記載の繁殖抑制機構。
【請求項１０】
前記機体フレームを側面から見て、前記摩撫手段は、前記基端側が前記機体フレームの前後方向の略中央に支持されるとともに、前記圃場走行装置が前進又は後進のいずれに進行する場合でも前記先端側が前記機体フレームの前後からはみ出さないように構成された請求項１〜９のいずれか一項に記載の繁殖抑制機構。
【請求項１１】
前記摩撫手段は、柔軟性を有する１又は２以上の棒体、ベルト体又は紐体で前記圃場表面を摩撫するように構成された請求項１〜１０のいずれか一項に記載の繁殖抑制機構。
【請求項１２】
前記摩撫手段は、柔軟性を有する毛を備えたチャネルブラシ又は刷毛により前記圃場表面を摩撫するように構成された請求項１〜１０のいずれか一項に記載の繁殖抑制機構。
【請求項１３】
前記摩撫手段は、柔軟性を有する柄を備えたねじりブラシ又はチャネルロールブラシにより前記圃場表面を摩撫するように構成された請求項１〜１０のいずれか一項に記載の繁殖抑制機構。
【請求項１４】
前記摩撫手段は、鎖体により前記圃場表面を摩撫するように構成された請求項１〜１０のいずれか一項に記載の繁殖抑制機構。
【請求項１】
圃場に植設された農作物列を跨ぐ門型に形成された機体フレームと、該機体フレームの両側部に設けられた一対の走行手段とを備えた圃場走行装置に装備され、前記農作物列の株間又は／及び株際における農作物生育阻害対象の繁殖を抑制する繁殖抑制機構であって、
前記圃場走行装置に取り付けられる支持手段と、
基端側が該支持手段に支持されるとともに、先端側が前記走行手段の側方における圃場表面を摩撫するように構成された摩撫手段とを備えた繁殖抑制機構。
【請求項２】
前記摩撫手段は、先端側が前記側方における農作物列の株元通過位置へ向けて延設され、前記農作物列の株間又は／及び株際における圃場表面を摩撫するように構成された請求項１記載の繁殖抑制機構。
【請求項３】
前記支持手段は、略上下に延びる軸を中心に、前記摩撫手段を前後に揺動可能に支持するように構成された請求項２記載の繁殖抑制機構。
【請求項４】
前記支持手段は、前記機体フレームに対する前記軸の傾きを調節可能に構成された請求項３記載の繁殖抑制機構。
【請求項５】
前記支持手段は、前記側方へ延出するように構成されており、
前記摩撫手段は、前記先端側としての下端側が前記側方における圃場表面へ垂れ下がるように、前記基端側としての上端側が前記支持手段に支持された請求項１記載の繁殖抑制機構。
【請求項６】
前記支持手段には、複数の前記摩撫手段がその延出方向へ間隔をおいて列設された請求項５記載の繁殖抑制機構。
【請求項７】
前記圃場走行装置は、圃場に植設された複数の農作物列をスイッチバック方式で前後に走行するように構成されており、
前記支持手段は、前記走行手段における前後方向の略中央に位置するように設けられた請求項１〜６のいずれか一項に記載の繁殖抑制機構。
【請求項８】
前記支持手段は、前記機体フレームに対する前記摩撫手段の高さ位置を上下に調節可能に構成された請求項１〜７のいずれか一項に記載の繁殖抑制機構。
【請求項９】
前記支持手段は、接続手段を介して前記圃場走行装置に着脱可能に配設された請求項１〜８のいずれか一項に記載の繁殖抑制機構。
【請求項１０】
前記機体フレームを側面から見て、前記摩撫手段は、前記基端側が前記機体フレームの前後方向の略中央に支持されるとともに、前記圃場走行装置が前進又は後進のいずれに進行する場合でも前記先端側が前記機体フレームの前後からはみ出さないように構成された請求項１〜９のいずれか一項に記載の繁殖抑制機構。
【請求項１１】
前記摩撫手段は、柔軟性を有する１又は２以上の棒体、ベルト体又は紐体で前記圃場表面を摩撫するように構成された請求項１〜１０のいずれか一項に記載の繁殖抑制機構。
【請求項１２】
前記摩撫手段は、柔軟性を有する毛を備えたチャネルブラシ又は刷毛により前記圃場表面を摩撫するように構成された請求項１〜１０のいずれか一項に記載の繁殖抑制機構。
【請求項１３】
前記摩撫手段は、柔軟性を有する柄を備えたねじりブラシ又はチャネルロールブラシにより前記圃場表面を摩撫するように構成された請求項１〜１０のいずれか一項に記載の繁殖抑制機構。
【請求項１４】
前記摩撫手段は、鎖体により前記圃場表面を摩撫するように構成された請求項１〜１０のいずれか一項に記載の繁殖抑制機構。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図９】
【公開番号】特開２０１１−１９５１１（Ｐ２０１１−１９５１１Ａ）
【公開日】平成２３年２月３日（２０１１．２．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１０７１９４（Ｐ２０１０−１０７１９４）
【出願日】平成２２年５月７日（２０１０．５．７）
【国等の委託研究の成果に係る記載事項】（出願人による申告）平成２１年度、経済産業省、地域イノベーション創出研究開発事業、産業技術力強化法第１９条の適用を受ける特許出願
【出願人】（０００１００４６９）みのる産業株式会社 (158)
【出願人】（３９１０１６８４２）岐阜県 (70)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年２月３日（２０１１．２．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年５月７日（２０１０．５．７）
【国等の委託研究の成果に係る記載事項】（出願人による申告）平成２１年度、経済産業省、地域イノベーション創出研究開発事業、産業技術力強化法第１９条の適用を受ける特許出願
【出願人】（０００１００４６９）みのる産業株式会社 (158)
【出願人】（３９１０１６８４２）岐阜県 (70)
【Ｆターム（参考）】
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