繊維機械
【課題】従来の繊維機械は、ストッカーに貯留されている、糸を巻取るための巻取管の数量を検知してはいなかった。そこで、ストッカーに貯留されている巻取管の数量を検知することができ、玉揚作業の効率及び巻取パッケージの生産効率の高い繊維機械を提供すること。
【解決手段】並設された、糸を巻取るための巻取ユニットに設置された、ストッカーに貯留されている巻取管の数量を検知する検知手段を有する繊維機械を提供すること。
【解決手段】並設された、糸を巻取るための巻取ユニットに設置された、ストッカーに貯留されている巻取管の数量を検知する検知手段を有する繊維機械を提供すること。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ストッカーに貯留されている巻取管の数量を検知することができる繊維機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の繊維機械のなかに、ストッカーに貯留されている巻取管と、満巻の巻取パッケージを交換しようとする玉揚作業のときに、巻取管の残糸の有無を検知する検知手段を有するものがある (例えば、特許文献１の図１)。
【特許文献１】特開昭６３−３１０４６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来の繊維機械は、ストッカーに貯留されている巻取管の数量を検知してはいなかった。そのため、繊維機械の作業員は、ストッカーに巻取管がなくならないように、ストッカーに貯留されている巻取管の数量を把握しておく必要があった。
【０００４】
しかし、例えば、それぞれストッカーを有する数十もの巻取ユニットから構成される自動ワインダにおいて、各ストッカーに貯留されている巻取管の残量を自動ワインダの作業員が確認しておくことは、ストッカーの数の多さに起因する見落とし、又は、作業員に確認作業をする余裕がないことから、困難であった。
【０００５】
その結果、巻取ユニットのストッカーに巻取管がなくなる前に効率的に作業員が巻取管を補充しておくことが難しく、巻取ユニット上の満巻の巻取パッケージを効率よく空の巻取管と交換できずに、自動ワインダの生産性が低下することがあった。
【０００６】
そこで本発明においては、上記課題を解決すべく、ストッカーに貯留されている巻取管の数量を検知することができ、生産効率の高い繊維機械を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため請求項１に記載の発明は、糸を巻取るための巻取管を貯留しておくストッカーを備える巻取ユニットが複数並設されている繊維機械において、ストッカーに貯留されている巻取管の数量を検知する検知手段を有していることを特徴とする繊維機械に関するものである。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、前記検知手段が巻取ユニットに沿って走行し満巻の巻取パッケージと空の巻取管とを自動交換する玉揚台車に搭載されていることを特徴とする請求項１に記載の繊維機械に関するものである。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、前記検知手段がストッカーに設置されていることを特徴とする請求項１に記載の繊維機械に関するものである。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、前記検知手段により検知された巻取管の数量を表示する表示部を有することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の繊維機械に関するものである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明は、ストッカーに貯留されている巻取管の数量を検知する検知手段を有していることから、ストッカーに貯留されている巻取管の数量を検知することができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、巻取ユニットに沿って走行する玉揚台車に検知手段が設置されていることから、玉揚台車の走行中又は玉揚台車による玉揚作業時にストッカーに貯留されている巻取管の数量を検知することができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、巻取管を貯留するストッカーに検知手段が設置されていることから、ストッカーに貯留されている巻取管の数量を常時検知することができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、各巻取ユニットにおけるストッカーの巻取管の数量を表示する表示部を有していることから、表示部の表示を参照することにより、ストッカーに巻取管がなくなる前に繊維機械の作業員はストッカーに巻取管を効率的に補充することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に係る繊維機械の一実施の形態である、巻取管の数量を検知する検知手段１を有する自動ワインダＷを図１から図８を用いて詳細に説明する。
【００１６】
まず、自動ワインダＷの正面図ある図４を用いて、自動ワインダＷの全体構成について説明する。自動ワインダＷは、多数並設された巻取ユニットＵ、巻取ユニットＵの並設方向に沿って走行自在である玉揚台車ＡＤ、巻取ユニットＵ及び玉揚台車ＡＤを制御する制御装置Ｃ、並びに、検知手段１(図１又は図３参照)から構成されている。
【００１７】
巻取ユニットＵは、多数の給糸ボビンＢからの糸Ｙを糸継しながら巻取り、所定の糸量を有する大きな満巻の巻取パッケージＰを作成する。トレイＴＲに支持された給糸ボビンＢから解舒される糸Ｙは、クレードル２に保持されて綾振りドラム３により回転している巻取パッケージＰに巻取られる。
【００１８】
巻取ユニットＵの左側面図である図１を用いて、巻取ユニットＵの構成について説明する。巻取ユニットＵには、下から上へと順に、給糸ボビンＢからの糸Ｙの解舒を補助する解舒補助装置４、糸Ｙに所定のテンションを付与するテンション付与装置５、糸継装置６、スラブ等の糸欠陥を検出するためのスラブキャッチャー７、糸Ｙにワックスを塗布するためのワキシング装置８、綾振りドラム３、及び、糸Ｙを巻取るための空の巻取管Ｔを貯留するストッカーＳが設置されている。スラブキャッチャー７の下方には、スラブキャッチャー７による糸欠陥検出時又は満巻の玉揚時に、給糸ボビンＢと巻取パッケージＰとの間で繋がっている糸Ｙを切断するカッター９が設置されている。
【００１９】
糸継装置６の上方に、巻取パッケージＰからの糸Ｙ(以下「上糸」という)を吸引捕捉して糸継装置６内に旋回動作により案内するサクションパイプ１０が設けられ、糸継装置６の下方に、給糸ボビンＢにつながっている給糸ボビンＢ側の糸(以下「下糸」という)を吸引捕捉して糸継装置６内に旋回動作により案内する中継パイプ１１が設けられている。
【００２０】
次に、検知手段１について説明する。検知手段１の例としては、光電センサー、エリアセンサー、ラインセンサー等の非接触式のセンサー、又は、リミットスイッチ等の接触式のセンサーが考えられる。
【００２１】
検知手段１が光電センサーである場合、図１に記載のように、検知する必要がある巻取管Ｔの数量に応じた個数の光電センサーを玉揚台車ＡＤに設置する。例えば、最大４個の巻取管Ｔを検知する必要がある場合、４個の光電センサーを玉揚台車ＡＤに設置する。
【００２２】
検知手段１がエリアセンサーである場合、図２に記載のように、エリアセンサーは玉揚台車ＡＤに設置される。エリアセンサーを用いる場合、図５に記載のように、予め、Ａという形状をエリアセンサーが認識すると１個の巻取管ＴがストッカーＳに待機しており、Ｂという形状をエリアセンサーが認識すると２個の巻取管ＴがストッカーＳに待機していると、制御装置Ｃが判断できるように、巻取管Ｔの数量に応じた形状に関する情報を制御装置Ｃに入力しておく。
【００２３】
検知手段１がラインセンサーである場合、図２に記載のように、ラインセンサーは玉揚台車ＡＤに設置される。ラインセンサーを用いる場合、図６に記載のように、予め、Ｃという長さの線をラインセンサーが認識すると１個の巻取管ＴがストッカーＳに待機しており、Ｄという長さの線をラインセンサーが認識すると２個の巻取管ＴがストッカーＳに待機していると、制御装置Ｃが判断できるように、巻取管Ｔの数量に応じた線の長さに関する情報を制御装置Ｃに入力しておく。
【００２４】
検知手段１(非接触式センサー)が玉揚台車ＡＤに設置されている場合、玉揚台車ＡＤが並設されている巻取ユニットＵに沿って走行中に、検知手段１はストッカーＳに貯留されている巻取巻Ｔの数量を検知する。
【００２５】
自動ワインダＷに風綿除去手段(図示せず)が設けられている場合、風綿除去手段からの風綿を除去しようとする噴出空気流により、ストッカーＳに巻取管Ｔが正しくセットされていないことなどが原因で、巻取管Ｔが吹き飛ばされることがある。前記理由又はその他の理由により、玉揚台車ＡＤの走行中に検知された巻取管Ｔの数量と、玉揚台車ＡＤによる玉揚作業時にストッカーＳに貯留されている巻取管Ｔの実際の数量が異なっている可能性がある。従って、玉揚作業のために玉揚台車ＡＤが巻取ユニットＵ上に停止したとき、検知手段１がストッカーＳに貯留されている巻取管Ｔの数量を検知するようにしてもよい。
【００２６】
検知手段１(非接触式センサー)が玉揚台車ＡＤの走行中に巻取管Ｔの数量を検知したときは、検知した数量に関する情報をそのまま制御装置Ｃに送信する。また、検知手段１(非接触式センサー)が玉揚作業前に検知した巻取管Ｔの数量は玉揚作業により１個減少することから、検知手段１(非接触式センサー)は、検知した数量よりも１個少ない数量に関する情報を制御装置Ｃに送信する。具体的には、４個の巻取管Ｔが検知された場合、巻取管Ｔが３個である旨の情報が制御装置Ｃに送信される。なお、検知手段１がどの巻取ユニットＵ上のストッカーＳに待機している巻取管Ｔを検知したかは、玉揚台車ＡＤと巻取ユニットＵ間の信号の送受信により、制御装置Ｃが認識できるようになっている。
【００２７】
検知手段１がリミットスイッチである場合、図３に記載のように、検知する巻取管Ｔの数量に応じた個数のリミットスイッチをストッカーＳに設置する。例えば、最大４個の巻取管Ｔを検知する必要がある場合、４個のリミットスイッチをストッカーＳに設置する。
【００２８】
検知手段１(リミットスイッチ)が検知した巻取管Ｔの数量に関する情報は、制御装置Ｃに送信される。
【００２９】
なお、巻取管Ｔの数量に関する情報処理の一部又は全部を自動ワインダＷの制御装置Ｃではなく、玉揚台車ＡＤの制御装置にさせてもよい。
【００３０】
図７は、検知手段１から巻取管Ｔの数量に関する情報を受信した制御装置Ｃが、その表示部Ｄに表示するグラフの一例である。縦軸は、各巻取ユニットＵのストッカーＳに貯留されている巻取巻Ｔの数量を示し、横軸は、各ストッカーＳに対応する巻取ユニットＵの番号を示す。このように表示部Ｄに巻取管Ｔの数量を表示することにより、自動ワインダＷの作業員がストッカーＳに待機している巻取管Ｔの数量を実際に確かめに行かなくても、どの巻取ユニットＵにあるストッカーＳの巻取管Ｔの数量が少ないか、又は、どの巻取ユニットＵにあるストッカーＳの巻取管Ｔがなくなっているかを、作業員は知ることができる。また、経時的なグラフの変化を見ることにより、作業員は各ストッカーＳに待機している巻取管Ｔが減少するペースを予測することができるようになる。
【００３１】
また、ある巻取ユニットＵのストッカーＳに、巻取管Ｔが残り少なくなった場合及び巻取管Ｔがなくなった場合、自動ワインダＷの作業員の注意を引くように、当該巻取ユニットＵのユニット番号を表示部Ｄに表示したり、当該巻取ユニットＵのランプを点灯させたりしてもよい。
【００３２】
図８は、表示部Ｄの他の実施の形態を示す概略図である。表示部Ｄを各自動ワインダＷに設置するだけではなく、図８に記載のように、表示部Ｄを各自動ワインダＷの集中制御装置ＩＣに設置してもよい。その結果、集中制御装置ＩＣの表示部Ｄを参照することにより、作業員は、各自動ワインダＷの表示部Ｄを見に行かなくても、各自動ワインダＷにある巻取管Ｔの数量に関する状況を容易に把握することができるようになる。
【００３３】
表示部Ｄの表示を参照することにより、作業員は、多量のストッカーＳに貯留されている巻取管Ｔの数量を実際に確認する必要がなくなり、また、表示部Ｄのグラフの変化から各ストッカーＳの巻取管Ｔが減少するペースを予測しながら、効率的に無駄なく各ストッカーＳに巻取管Ｔを補充することができるようになる。
【００３４】
効率的に巻取管Ｔを補充することにより、巻取ユニットＵ上に満巻の巻取パッケージＰが作成されたにもかかわらず、当該巻取ユニットＵ上に待機している巻取管Ｔがないことから玉揚作業をおこなうことができなくなるということを確実に防止することができる。従って、確実な玉揚作業の実施は、巻取パッケージＰを生産する自動ワインダＷの生産効率を大きく向上させることに貢献する。
【００３５】
さらに、各巻取ユニットＵのストッカーＳに貯留されている巻取管Ｔの数量を制御装置Ｃが認識していることから、ストッカーＳに巻取管Ｔがなくなっている巻取ユニットＵが玉揚台車ＡＤに玉揚作業を要求したとしても、制御装置Ｃは、当該巻取ユニットＵのストッカーＳに巻取管Ｔが補充されたと認識するまで、当該巻取ユニットＵに対する玉揚台車ＡＤによる玉揚作業を延期させることができるようになる。その結果、ストッカーＳが空の巻取ユニットＵに対して玉揚台車ＡＤが無用な玉揚作業をすることを防止することができ、効率的に玉揚台車ＡＤを稼動させることができるようにもなる。
【００３６】
次に実施例に基づき、本発明に係る自動ワインダＷの働きについて説明する。
【実施例１】
【００３７】
検知手段１として光電センサー、エリアセンサー又はリニアセンサー等の非接触式センサーを備える自動ワインダＷの働きについて説明する。
【００３８】
図４において、トレイＴＲ上にボビンＢを落し込むことによりボビンＢを供給するボビン供給装置Ｓから、ボビンコンベアＢＣによってボビンＢが各巻取ユニットＵに搬送される。ボビンＢが巻取ユニットＵの下部の所定の位置に載置されると、巻取ユニットＵはボビンＢから糸の巻取りを開始し、巻取ユニットＵの上端部に巻取パッケージＰを作成する。
【００３９】
玉揚台車ＡＤが並設された巻取ユニットＵに沿って走行中に、検知手段１は、巻取ユニットＵのストッカーＳに貯留されている巻取管Ｔの数量を検知し、数量に関する情報を制御装置Ｃに送信する。
【００４０】
巻取作業により満巻の巻取パッケージＰが作成されると、その巻取パッケージＰを作成した巻取ユニットＵは、玉揚台車ＡＤに対して玉揚作業を要求する信号を出す。
【００４１】
制御装置Ｃが玉揚作業を要求する信号を出している巻取ユニットＵに待機している巻取管Ｔの数量が０であると認識している場合、制御装置Ｃは、当該巻取ユニットＵに対する玉揚作業を玉揚台車ＡＤに見送らせる。その後、検知手段１から当該巻取ユニットＵに待機している巻取管Ｔの数量が１個以上である旨の情報を受信したときに、制御装置Ｃは玉揚台車ＡＤに当該巻取ユニットＵに対する玉揚作業をおこなわせる。
【００４２】
制御装置Ｃが玉揚作業を要求する信号を出している巻取ユニットＵに待機している巻取管Ｔの数量が１個以上であると認識している場合、制御装置Ｃは、当該巻取ユニットＵに向かって玉揚台車ＡＤを走行させる。
【００４３】
図１又は図２に記載のように、信号を出している巻取ユニットＵの上に玉揚台車ＡＤが達すると、玉揚台車ＡＤの検知手段１は、当該巻取ユニットＵのストッカーＳに貯留されている巻取管Ｔの数量を念のために検知する。玉揚台車ＡＤが走行中に検知した巻取管Ｔの数量と、玉揚作業直前の巻取管Ｔの数量が、何らかの理由により異なる可能性があるからである。
【００４４】
検知の結果１個以上の巻取管Ｔが待機している場合、玉揚台車ＡＤは、巻取管Ｔの数量に関する情報(検知した数よりも１個少ない数)を制御装置Ｃに送信する。その後、玉揚台車ＡＤは、玉揚作業を開始し、巻取ユニットＵ上に作成された満巻の巻取パッケージＰを巻取ユニットＵの後方に払い出し、ストッカーＳにある空の巻取管Ｔを巻取ユニットＵの上端にあるクレードル２に装着する。
【００４５】
検知の結果、巻取管Ｔが待機していない場合、玉揚台車ＡＤは、玉揚作業を見送り、信号を出している巻取ユニットＵに設置されているストッカーＳの巻取管Ｔの数量が０個である旨の情報を制御装置Ｃに送信する。その後、当該巻取ユニットＵに巻取管Ｔが１個以上存在すると制御装置Ｃが認識したときに、当該巻取ユニットＵに対して玉揚台車ＡＤによる玉揚作業がおこなわれる。
【００４６】
巻取管Ｔの数量に関する情報を受信した制御装置Ｃは、数量に関する情報を更新し、図７に記載のグラフのように各巻取ユニットＵに待機している巻取管Ｔの数量を表示する。
【００４７】
自動ワインダＷの作業員は、図７に記載のグラフを参照することにより、各巻取ユニットＵのストッカーＳに巻取管Ｔがなくなる前に、効率的に巻取管ＴをストッカーＳに補充する。
【実施例２】
【００４８】
検知手段１としてリミットスイッチを備える自動ワインダＷの働きについて説明する。
【００４９】
図４において、満巻の巻取パッケージＰが作成されると、その巻取パッケージＰを作成した巻取ユニットＵは、玉揚台車ＡＤに対して玉揚作業を要求する信号を出す。
【００５０】
このとき、制御装置Ｃがリミットスイッチからの情報に基づいて、玉揚作業を要求する信号を出している巻取ユニットＵに待機している巻取管Ｔの数量が０であると認識している場合、制御装置Ｃは、玉揚台車ＡＤに当該巻取ユニットに対する玉揚作業を、リミットスイッチから当該巻取ユニットＵに待機している巻取管Ｔの数量が１個以上である旨の情報を受信するまで、見送らせる。
【００５１】
玉揚作業を要求する信号を出している巻取ユニットＵに待機している巻取管Ｔの数量が１個以上であると制御装置Ｃが認識している場合、制御装置Ｃは、当該巻取ユニットＵに向かって玉揚台車ＡＤを走行させ、当該巻取ユニットＵに対して玉揚台車ＡＤに玉揚作業をおこなわせる。
【００５２】
巻取管Ｔの数量に関する情報をリミットスイッチから受信している制御装置Ｃは、図７に記載のグラフのように各巻取ユニットに待機している巻取管Ｔの数量を表示する。そして、自動ワインダＷの作業員は表示部Ｄの表示を参照しながら、巻取管Ｔの補充をおこなう。
【００５３】
上記の説明から本発明に係る自動ワインダにおいては、制御装置が把握している数量に関する情報が表示部に表示されることから、自動ワインダの作業員はストッカーに巻取管がなくなる前に効率的に巻取管を補充することができるようになる。その結果、満巻の巻取パッケージが作成されたにもかかわらず、巻取管がないことから玉揚作業をおこなうことができないということを防止することができる。確実かつ効率的な玉揚作業は、自動ワインダによる巻取パッケージの生産性を大きく向上させる。
【００５４】
また、本発明に係る自動ワインダにおいては、各巻取ユニットの巻取管Ｔの数量を制御装置が把握することができることから、巻取管が待機していない巻取ユニットに対して玉揚台車に玉揚作業をおこなわせることがなく、効率的に玉揚台車を稼動させることができるようになる。
【００５５】
上記説明において、本発明に係る繊維機械の一実施の形態として自動ワインダを用いたが、本発明に係る繊維機械は、自動ワインダに限定されることはなく、例えば、精紡機、撚糸機等であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明に係る繊維機械に用いられる巻取ユニットの一実施の形態を示す左側面図である。
【図２】本発明に係る繊維機械に用いられる巻取ユニットの他の実施の形態を示す左側面図である。
【図３】ストッカーへのリミットスイッチの設置を示す左側面図である。
【図４】本発明に係る繊維機械の一実施の形態を示す正面図である。
【図５】エリアセンサーによる巻取管の数量を認識する方法を示す模式図である。
【図６】リニアセンサーによる巻取管の数量を認識する方法を示す模式図である。
【図７】本発明に係る繊維機械の表示部の表示の一例を示す図である。
【図８】本発明に係る繊維機械の表示部の他の実施の形態を示す概略図である。
【符号の説明】
【００５７】
１ 検知手段
２ クレードル
３ 綾振りドラム
４ 解舒補助装置
５ テンション付与装置
６ 糸継装置
７ スラブキャッチャー
８ ワキシング装置
９ カッター
１０ サクションパイプ
１１ 中継パイプ
Ｗ 自動ワインダ
Ｃ 制御装置
Ｕ 巻取ユニット
ＡＤ 玉揚台車
Ｔ 巻取管
ＴＲ トレイ
ＩＣ 集中制御装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ストッカーに貯留されている巻取管の数量を検知することができる繊維機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の繊維機械のなかに、ストッカーに貯留されている巻取管と、満巻の巻取パッケージを交換しようとする玉揚作業のときに、巻取管の残糸の有無を検知する検知手段を有するものがある (例えば、特許文献１の図１)。
【特許文献１】特開昭６３−３１０４６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来の繊維機械は、ストッカーに貯留されている巻取管の数量を検知してはいなかった。そのため、繊維機械の作業員は、ストッカーに巻取管がなくならないように、ストッカーに貯留されている巻取管の数量を把握しておく必要があった。
【０００４】
しかし、例えば、それぞれストッカーを有する数十もの巻取ユニットから構成される自動ワインダにおいて、各ストッカーに貯留されている巻取管の残量を自動ワインダの作業員が確認しておくことは、ストッカーの数の多さに起因する見落とし、又は、作業員に確認作業をする余裕がないことから、困難であった。
【０００５】
その結果、巻取ユニットのストッカーに巻取管がなくなる前に効率的に作業員が巻取管を補充しておくことが難しく、巻取ユニット上の満巻の巻取パッケージを効率よく空の巻取管と交換できずに、自動ワインダの生産性が低下することがあった。
【０００６】
そこで本発明においては、上記課題を解決すべく、ストッカーに貯留されている巻取管の数量を検知することができ、生産効率の高い繊維機械を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため請求項１に記載の発明は、糸を巻取るための巻取管を貯留しておくストッカーを備える巻取ユニットが複数並設されている繊維機械において、ストッカーに貯留されている巻取管の数量を検知する検知手段を有していることを特徴とする繊維機械に関するものである。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、前記検知手段が巻取ユニットに沿って走行し満巻の巻取パッケージと空の巻取管とを自動交換する玉揚台車に搭載されていることを特徴とする請求項１に記載の繊維機械に関するものである。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、前記検知手段がストッカーに設置されていることを特徴とする請求項１に記載の繊維機械に関するものである。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、前記検知手段により検知された巻取管の数量を表示する表示部を有することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の繊維機械に関するものである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明は、ストッカーに貯留されている巻取管の数量を検知する検知手段を有していることから、ストッカーに貯留されている巻取管の数量を検知することができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、巻取ユニットに沿って走行する玉揚台車に検知手段が設置されていることから、玉揚台車の走行中又は玉揚台車による玉揚作業時にストッカーに貯留されている巻取管の数量を検知することができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、巻取管を貯留するストッカーに検知手段が設置されていることから、ストッカーに貯留されている巻取管の数量を常時検知することができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、各巻取ユニットにおけるストッカーの巻取管の数量を表示する表示部を有していることから、表示部の表示を参照することにより、ストッカーに巻取管がなくなる前に繊維機械の作業員はストッカーに巻取管を効率的に補充することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に係る繊維機械の一実施の形態である、巻取管の数量を検知する検知手段１を有する自動ワインダＷを図１から図８を用いて詳細に説明する。
【００１６】
まず、自動ワインダＷの正面図ある図４を用いて、自動ワインダＷの全体構成について説明する。自動ワインダＷは、多数並設された巻取ユニットＵ、巻取ユニットＵの並設方向に沿って走行自在である玉揚台車ＡＤ、巻取ユニットＵ及び玉揚台車ＡＤを制御する制御装置Ｃ、並びに、検知手段１(図１又は図３参照)から構成されている。
【００１７】
巻取ユニットＵは、多数の給糸ボビンＢからの糸Ｙを糸継しながら巻取り、所定の糸量を有する大きな満巻の巻取パッケージＰを作成する。トレイＴＲに支持された給糸ボビンＢから解舒される糸Ｙは、クレードル２に保持されて綾振りドラム３により回転している巻取パッケージＰに巻取られる。
【００１８】
巻取ユニットＵの左側面図である図１を用いて、巻取ユニットＵの構成について説明する。巻取ユニットＵには、下から上へと順に、給糸ボビンＢからの糸Ｙの解舒を補助する解舒補助装置４、糸Ｙに所定のテンションを付与するテンション付与装置５、糸継装置６、スラブ等の糸欠陥を検出するためのスラブキャッチャー７、糸Ｙにワックスを塗布するためのワキシング装置８、綾振りドラム３、及び、糸Ｙを巻取るための空の巻取管Ｔを貯留するストッカーＳが設置されている。スラブキャッチャー７の下方には、スラブキャッチャー７による糸欠陥検出時又は満巻の玉揚時に、給糸ボビンＢと巻取パッケージＰとの間で繋がっている糸Ｙを切断するカッター９が設置されている。
【００１９】
糸継装置６の上方に、巻取パッケージＰからの糸Ｙ(以下「上糸」という)を吸引捕捉して糸継装置６内に旋回動作により案内するサクションパイプ１０が設けられ、糸継装置６の下方に、給糸ボビンＢにつながっている給糸ボビンＢ側の糸(以下「下糸」という)を吸引捕捉して糸継装置６内に旋回動作により案内する中継パイプ１１が設けられている。
【００２０】
次に、検知手段１について説明する。検知手段１の例としては、光電センサー、エリアセンサー、ラインセンサー等の非接触式のセンサー、又は、リミットスイッチ等の接触式のセンサーが考えられる。
【００２１】
検知手段１が光電センサーである場合、図１に記載のように、検知する必要がある巻取管Ｔの数量に応じた個数の光電センサーを玉揚台車ＡＤに設置する。例えば、最大４個の巻取管Ｔを検知する必要がある場合、４個の光電センサーを玉揚台車ＡＤに設置する。
【００２２】
検知手段１がエリアセンサーである場合、図２に記載のように、エリアセンサーは玉揚台車ＡＤに設置される。エリアセンサーを用いる場合、図５に記載のように、予め、Ａという形状をエリアセンサーが認識すると１個の巻取管ＴがストッカーＳに待機しており、Ｂという形状をエリアセンサーが認識すると２個の巻取管ＴがストッカーＳに待機していると、制御装置Ｃが判断できるように、巻取管Ｔの数量に応じた形状に関する情報を制御装置Ｃに入力しておく。
【００２３】
検知手段１がラインセンサーである場合、図２に記載のように、ラインセンサーは玉揚台車ＡＤに設置される。ラインセンサーを用いる場合、図６に記載のように、予め、Ｃという長さの線をラインセンサーが認識すると１個の巻取管ＴがストッカーＳに待機しており、Ｄという長さの線をラインセンサーが認識すると２個の巻取管ＴがストッカーＳに待機していると、制御装置Ｃが判断できるように、巻取管Ｔの数量に応じた線の長さに関する情報を制御装置Ｃに入力しておく。
【００２４】
検知手段１(非接触式センサー)が玉揚台車ＡＤに設置されている場合、玉揚台車ＡＤが並設されている巻取ユニットＵに沿って走行中に、検知手段１はストッカーＳに貯留されている巻取巻Ｔの数量を検知する。
【００２５】
自動ワインダＷに風綿除去手段(図示せず)が設けられている場合、風綿除去手段からの風綿を除去しようとする噴出空気流により、ストッカーＳに巻取管Ｔが正しくセットされていないことなどが原因で、巻取管Ｔが吹き飛ばされることがある。前記理由又はその他の理由により、玉揚台車ＡＤの走行中に検知された巻取管Ｔの数量と、玉揚台車ＡＤによる玉揚作業時にストッカーＳに貯留されている巻取管Ｔの実際の数量が異なっている可能性がある。従って、玉揚作業のために玉揚台車ＡＤが巻取ユニットＵ上に停止したとき、検知手段１がストッカーＳに貯留されている巻取管Ｔの数量を検知するようにしてもよい。
【００２６】
検知手段１(非接触式センサー)が玉揚台車ＡＤの走行中に巻取管Ｔの数量を検知したときは、検知した数量に関する情報をそのまま制御装置Ｃに送信する。また、検知手段１(非接触式センサー)が玉揚作業前に検知した巻取管Ｔの数量は玉揚作業により１個減少することから、検知手段１(非接触式センサー)は、検知した数量よりも１個少ない数量に関する情報を制御装置Ｃに送信する。具体的には、４個の巻取管Ｔが検知された場合、巻取管Ｔが３個である旨の情報が制御装置Ｃに送信される。なお、検知手段１がどの巻取ユニットＵ上のストッカーＳに待機している巻取管Ｔを検知したかは、玉揚台車ＡＤと巻取ユニットＵ間の信号の送受信により、制御装置Ｃが認識できるようになっている。
【００２７】
検知手段１がリミットスイッチである場合、図３に記載のように、検知する巻取管Ｔの数量に応じた個数のリミットスイッチをストッカーＳに設置する。例えば、最大４個の巻取管Ｔを検知する必要がある場合、４個のリミットスイッチをストッカーＳに設置する。
【００２８】
検知手段１(リミットスイッチ)が検知した巻取管Ｔの数量に関する情報は、制御装置Ｃに送信される。
【００２９】
なお、巻取管Ｔの数量に関する情報処理の一部又は全部を自動ワインダＷの制御装置Ｃではなく、玉揚台車ＡＤの制御装置にさせてもよい。
【００３０】
図７は、検知手段１から巻取管Ｔの数量に関する情報を受信した制御装置Ｃが、その表示部Ｄに表示するグラフの一例である。縦軸は、各巻取ユニットＵのストッカーＳに貯留されている巻取巻Ｔの数量を示し、横軸は、各ストッカーＳに対応する巻取ユニットＵの番号を示す。このように表示部Ｄに巻取管Ｔの数量を表示することにより、自動ワインダＷの作業員がストッカーＳに待機している巻取管Ｔの数量を実際に確かめに行かなくても、どの巻取ユニットＵにあるストッカーＳの巻取管Ｔの数量が少ないか、又は、どの巻取ユニットＵにあるストッカーＳの巻取管Ｔがなくなっているかを、作業員は知ることができる。また、経時的なグラフの変化を見ることにより、作業員は各ストッカーＳに待機している巻取管Ｔが減少するペースを予測することができるようになる。
【００３１】
また、ある巻取ユニットＵのストッカーＳに、巻取管Ｔが残り少なくなった場合及び巻取管Ｔがなくなった場合、自動ワインダＷの作業員の注意を引くように、当該巻取ユニットＵのユニット番号を表示部Ｄに表示したり、当該巻取ユニットＵのランプを点灯させたりしてもよい。
【００３２】
図８は、表示部Ｄの他の実施の形態を示す概略図である。表示部Ｄを各自動ワインダＷに設置するだけではなく、図８に記載のように、表示部Ｄを各自動ワインダＷの集中制御装置ＩＣに設置してもよい。その結果、集中制御装置ＩＣの表示部Ｄを参照することにより、作業員は、各自動ワインダＷの表示部Ｄを見に行かなくても、各自動ワインダＷにある巻取管Ｔの数量に関する状況を容易に把握することができるようになる。
【００３３】
表示部Ｄの表示を参照することにより、作業員は、多量のストッカーＳに貯留されている巻取管Ｔの数量を実際に確認する必要がなくなり、また、表示部Ｄのグラフの変化から各ストッカーＳの巻取管Ｔが減少するペースを予測しながら、効率的に無駄なく各ストッカーＳに巻取管Ｔを補充することができるようになる。
【００３４】
効率的に巻取管Ｔを補充することにより、巻取ユニットＵ上に満巻の巻取パッケージＰが作成されたにもかかわらず、当該巻取ユニットＵ上に待機している巻取管Ｔがないことから玉揚作業をおこなうことができなくなるということを確実に防止することができる。従って、確実な玉揚作業の実施は、巻取パッケージＰを生産する自動ワインダＷの生産効率を大きく向上させることに貢献する。
【００３５】
さらに、各巻取ユニットＵのストッカーＳに貯留されている巻取管Ｔの数量を制御装置Ｃが認識していることから、ストッカーＳに巻取管Ｔがなくなっている巻取ユニットＵが玉揚台車ＡＤに玉揚作業を要求したとしても、制御装置Ｃは、当該巻取ユニットＵのストッカーＳに巻取管Ｔが補充されたと認識するまで、当該巻取ユニットＵに対する玉揚台車ＡＤによる玉揚作業を延期させることができるようになる。その結果、ストッカーＳが空の巻取ユニットＵに対して玉揚台車ＡＤが無用な玉揚作業をすることを防止することができ、効率的に玉揚台車ＡＤを稼動させることができるようにもなる。
【００３６】
次に実施例に基づき、本発明に係る自動ワインダＷの働きについて説明する。
【実施例１】
【００３７】
検知手段１として光電センサー、エリアセンサー又はリニアセンサー等の非接触式センサーを備える自動ワインダＷの働きについて説明する。
【００３８】
図４において、トレイＴＲ上にボビンＢを落し込むことによりボビンＢを供給するボビン供給装置Ｓから、ボビンコンベアＢＣによってボビンＢが各巻取ユニットＵに搬送される。ボビンＢが巻取ユニットＵの下部の所定の位置に載置されると、巻取ユニットＵはボビンＢから糸の巻取りを開始し、巻取ユニットＵの上端部に巻取パッケージＰを作成する。
【００３９】
玉揚台車ＡＤが並設された巻取ユニットＵに沿って走行中に、検知手段１は、巻取ユニットＵのストッカーＳに貯留されている巻取管Ｔの数量を検知し、数量に関する情報を制御装置Ｃに送信する。
【００４０】
巻取作業により満巻の巻取パッケージＰが作成されると、その巻取パッケージＰを作成した巻取ユニットＵは、玉揚台車ＡＤに対して玉揚作業を要求する信号を出す。
【００４１】
制御装置Ｃが玉揚作業を要求する信号を出している巻取ユニットＵに待機している巻取管Ｔの数量が０であると認識している場合、制御装置Ｃは、当該巻取ユニットＵに対する玉揚作業を玉揚台車ＡＤに見送らせる。その後、検知手段１から当該巻取ユニットＵに待機している巻取管Ｔの数量が１個以上である旨の情報を受信したときに、制御装置Ｃは玉揚台車ＡＤに当該巻取ユニットＵに対する玉揚作業をおこなわせる。
【００４２】
制御装置Ｃが玉揚作業を要求する信号を出している巻取ユニットＵに待機している巻取管Ｔの数量が１個以上であると認識している場合、制御装置Ｃは、当該巻取ユニットＵに向かって玉揚台車ＡＤを走行させる。
【００４３】
図１又は図２に記載のように、信号を出している巻取ユニットＵの上に玉揚台車ＡＤが達すると、玉揚台車ＡＤの検知手段１は、当該巻取ユニットＵのストッカーＳに貯留されている巻取管Ｔの数量を念のために検知する。玉揚台車ＡＤが走行中に検知した巻取管Ｔの数量と、玉揚作業直前の巻取管Ｔの数量が、何らかの理由により異なる可能性があるからである。
【００４４】
検知の結果１個以上の巻取管Ｔが待機している場合、玉揚台車ＡＤは、巻取管Ｔの数量に関する情報(検知した数よりも１個少ない数)を制御装置Ｃに送信する。その後、玉揚台車ＡＤは、玉揚作業を開始し、巻取ユニットＵ上に作成された満巻の巻取パッケージＰを巻取ユニットＵの後方に払い出し、ストッカーＳにある空の巻取管Ｔを巻取ユニットＵの上端にあるクレードル２に装着する。
【００４５】
検知の結果、巻取管Ｔが待機していない場合、玉揚台車ＡＤは、玉揚作業を見送り、信号を出している巻取ユニットＵに設置されているストッカーＳの巻取管Ｔの数量が０個である旨の情報を制御装置Ｃに送信する。その後、当該巻取ユニットＵに巻取管Ｔが１個以上存在すると制御装置Ｃが認識したときに、当該巻取ユニットＵに対して玉揚台車ＡＤによる玉揚作業がおこなわれる。
【００４６】
巻取管Ｔの数量に関する情報を受信した制御装置Ｃは、数量に関する情報を更新し、図７に記載のグラフのように各巻取ユニットＵに待機している巻取管Ｔの数量を表示する。
【００４７】
自動ワインダＷの作業員は、図７に記載のグラフを参照することにより、各巻取ユニットＵのストッカーＳに巻取管Ｔがなくなる前に、効率的に巻取管ＴをストッカーＳに補充する。
【実施例２】
【００４８】
検知手段１としてリミットスイッチを備える自動ワインダＷの働きについて説明する。
【００４９】
図４において、満巻の巻取パッケージＰが作成されると、その巻取パッケージＰを作成した巻取ユニットＵは、玉揚台車ＡＤに対して玉揚作業を要求する信号を出す。
【００５０】
このとき、制御装置Ｃがリミットスイッチからの情報に基づいて、玉揚作業を要求する信号を出している巻取ユニットＵに待機している巻取管Ｔの数量が０であると認識している場合、制御装置Ｃは、玉揚台車ＡＤに当該巻取ユニットに対する玉揚作業を、リミットスイッチから当該巻取ユニットＵに待機している巻取管Ｔの数量が１個以上である旨の情報を受信するまで、見送らせる。
【００５１】
玉揚作業を要求する信号を出している巻取ユニットＵに待機している巻取管Ｔの数量が１個以上であると制御装置Ｃが認識している場合、制御装置Ｃは、当該巻取ユニットＵに向かって玉揚台車ＡＤを走行させ、当該巻取ユニットＵに対して玉揚台車ＡＤに玉揚作業をおこなわせる。
【００５２】
巻取管Ｔの数量に関する情報をリミットスイッチから受信している制御装置Ｃは、図７に記載のグラフのように各巻取ユニットに待機している巻取管Ｔの数量を表示する。そして、自動ワインダＷの作業員は表示部Ｄの表示を参照しながら、巻取管Ｔの補充をおこなう。
【００５３】
上記の説明から本発明に係る自動ワインダにおいては、制御装置が把握している数量に関する情報が表示部に表示されることから、自動ワインダの作業員はストッカーに巻取管がなくなる前に効率的に巻取管を補充することができるようになる。その結果、満巻の巻取パッケージが作成されたにもかかわらず、巻取管がないことから玉揚作業をおこなうことができないということを防止することができる。確実かつ効率的な玉揚作業は、自動ワインダによる巻取パッケージの生産性を大きく向上させる。
【００５４】
また、本発明に係る自動ワインダにおいては、各巻取ユニットの巻取管Ｔの数量を制御装置が把握することができることから、巻取管が待機していない巻取ユニットに対して玉揚台車に玉揚作業をおこなわせることがなく、効率的に玉揚台車を稼動させることができるようになる。
【００５５】
上記説明において、本発明に係る繊維機械の一実施の形態として自動ワインダを用いたが、本発明に係る繊維機械は、自動ワインダに限定されることはなく、例えば、精紡機、撚糸機等であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明に係る繊維機械に用いられる巻取ユニットの一実施の形態を示す左側面図である。
【図２】本発明に係る繊維機械に用いられる巻取ユニットの他の実施の形態を示す左側面図である。
【図３】ストッカーへのリミットスイッチの設置を示す左側面図である。
【図４】本発明に係る繊維機械の一実施の形態を示す正面図である。
【図５】エリアセンサーによる巻取管の数量を認識する方法を示す模式図である。
【図６】リニアセンサーによる巻取管の数量を認識する方法を示す模式図である。
【図７】本発明に係る繊維機械の表示部の表示の一例を示す図である。
【図８】本発明に係る繊維機械の表示部の他の実施の形態を示す概略図である。
【符号の説明】
【００５７】
１ 検知手段
２ クレードル
３ 綾振りドラム
４ 解舒補助装置
５ テンション付与装置
６ 糸継装置
７ スラブキャッチャー
８ ワキシング装置
９ カッター
１０ サクションパイプ
１１ 中継パイプ
Ｗ 自動ワインダ
Ｃ 制御装置
Ｕ 巻取ユニット
ＡＤ 玉揚台車
Ｔ 巻取管
ＴＲ トレイ
ＩＣ 集中制御装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸を巻取るための巻取管を貯留しておくストッカーを備える巻取ユニットが複数並設されている繊維機械において、ストッカーに貯留されている巻取管の数量を検知する検知手段を有していることを特徴とする繊維機械。
【請求項２】
前記検知手段が巻取ユニットに沿って走行し満巻の巻取パッケージと空の巻取管とを自動交換する玉揚台車に搭載されていることを特徴とする請求項１に記載の繊維機械。
【請求項３】
前記検知手段がストッカーに設置されていることを特徴とする請求項１に記載の繊維機械。
【請求項４】
前記検知手段により検知された巻取管の数量を表示する表示部を有することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の繊維機械。
【請求項１】
糸を巻取るための巻取管を貯留しておくストッカーを備える巻取ユニットが複数並設されている繊維機械において、ストッカーに貯留されている巻取管の数量を検知する検知手段を有していることを特徴とする繊維機械。
【請求項２】
前記検知手段が巻取ユニットに沿って走行し満巻の巻取パッケージと空の巻取管とを自動交換する玉揚台車に搭載されていることを特徴とする請求項１に記載の繊維機械。
【請求項３】
前記検知手段がストッカーに設置されていることを特徴とする請求項１に記載の繊維機械。
【請求項４】
前記検知手段により検知された巻取管の数量を表示する表示部を有することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の繊維機械。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００７−３２０６８４（Ｐ２００７−３２０６８４Ａ）
【公開日】平成１９年１２月１３日（２００７．１２．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１５０８１１（Ｐ２００６−１５０８１１）
【出願日】平成１８年５月３１日（２００６．５．３１）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１２月１３日（２００７．１２．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年５月３１日（２００６．５．３１）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
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