耐圧大型膜構造物
【課題】全てのゴアを均等に展開可能な耐圧大型膜構造物を提供する。
【解決手段】耐圧気球のガス袋２は、複数のゴア３を互いに接合させることにより形成される。このガス袋２には、複数のゴア３の接合面と直交する略円形の断面のうち、その面積が最大となる部分が所定の範囲に亘ってシリンダ状に形成されている。また、シリンダ状に形成された部分（シリンダ部６）は、面積が最大となる略円形の断面の円周と略同一の長さを有する横ロープ７が、ゴア３の接合面と直交するように、所定の範囲に亘って複数取り付けられることにより形成される。
【解決手段】耐圧気球のガス袋２は、複数のゴア３を互いに接合させることにより形成される。このガス袋２には、複数のゴア３の接合面と直交する略円形の断面のうち、その面積が最大となる部分が所定の範囲に亘ってシリンダ状に形成されている。また、シリンダ状に形成された部分（シリンダ部６）は、面積が最大となる略円形の断面の円周と略同一の長さを有する横ロープ７が、ゴア３の接合面と直交するように、所定の範囲に亘って複数取り付けられることにより形成される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、耐圧大型膜構造物に関し、特に全てのゴアを均等に展開可能な耐圧大型膜構造物に関する。
【背景技術】
【０００２】
高度３０〜５０ｋｍの上部成層圏を飛翔する科学観測用気球は、ゼロプレッシャー型気球と呼ばれ、通常、多量のバラストを搭載している。そして、ゼロプレッシャー型気球は、バラストを毎夜に総浮遊重量に対する一定の割合で投下することにより、夜間に気球内の浮揚ガス（ヘリウムや水素）の温度が低下して体積が小さくなるために、浮力が減少して高度が低下することを防止することができる。もっとも、ゼロプレッシャー型気球は、この初めに搭載されたバラストが全て消費されると、飛翔を継続することができなくなる。
【０００３】
一方、飛翔高度を一定に保つ技術として、内外の圧力差に耐える閉じた耐圧性のガス袋を備えたスーパープレッシャー型気球が知られている。スーパープレッシャー型気球は、夜間に気球内の浮揚ガスの温度が低下しても、その内圧だけが減少する。そして、ガス袋に予め調整された量の浮揚ガスを封入することで、内圧も、気球内の浮揚ガスの温度が最低のときでも、周囲の大気圧より小さくならないようにされている。このため、スーパープレッシャー型気球では、その体積が昼夜で変化することがなく、昼夜にわたって一定の高度を維持することができる。もっとも、スーパープレッシャー型気球は、昼間に発生する浮揚ガスの温度上昇（夜間に対して３０度程度高くなる）に伴って生じる高い圧力差に耐えられる膜構造が必要となる。
【０００４】
このような耐圧性膜構造を有する気球として、パンプキン（Pumpkin）型気球の一種であるローブドパンプキン（Lobed Pumpkin）型気球が知られている。ここで、パンプキン型気球とは、オイラーズエラスティカ（Euler's Elastica）と呼ばれる関係式により、数学的に定義される気球形状を備えるものである。具体的にＲを気球の最大半径、ｒを気球表面上の任意点における気球対称軸からの距離（任意点の気球半径）、ｓを気球表面の気球天底から子午線に沿った長さ、θを気球表面の外向き法線と水平面とがなす角度としたとき、軸対称である気球の表面は、以下の関係式を満たしている。
【０００５】
【数１】
【０００６】
パンプキン型気球は、子午線の天底から天頂までの長さＬ’を一定にしたときに、体積が最大となる。数１のオイラーズエラスティカが表す関係式は、圧力差が無限大に相当する形状を意味しているが、実際の気球内外の圧力差は、有限の値である。もっとも、実際の圧力差も、皮膜の重量や垂直方向の気体の圧力勾配を無視することができる程度に十分に大きな値であるため、事実上、数１に示すオイラーズエラスティカの関係式によって耐圧気球の形状が表されるとしてよい。この数１によって示される形状は、内圧の大きさによらず、子午線方向にのみ張力が存在し、周方向張力はいたるところで０となるという特徴を有し、周方向に皮膜が余っていることが前提になっている。ただし、天底や天頂のように気球の周長が０である点では、張力が無限大となる特異点が発生してしまう。また、パンプキン型気球のゴアは、数１のオイラーズエラスティカの関係式で表される子午線の天底から天頂までの長さが中心線の長さとなり、子午線上の各位置における気球の周長をゴアの数Ｎで割った値が、対応する位置における幅となるように作られている。パンプキン型気球のゴアの全長は、パンプキン型気球の子午線の全長Ｌ’となる。
【０００７】
図７は、従来のローブドパンプキン型気球の構成例を示す図であり、図７（ａ）は、ローブドパンプキン型気球の構成例を示す斜視図、図７（ｂ）は、ローブドパンプキン型気球の構成例を示す側面図、図７（ｃ）は、ローブドパンプキン型気球の構成例を示す上面図である。ローブドパンプキン型気球のガス袋１０２は、図７（ａ）〜（ｃ）に示すように、上述した通常のパンプキン型気球のゴア１０３と、このゴアの全長より短くて伸びのないロープ（ロードロープと呼ぶ）１０４と、を備え、ロープ１０４を、隣り合ったゴア１０３同士が接合された上に、皮膜（ゴア１０３）が長手方向に均等に縮められるとともに、水平方向（横方向）にしわが入るように固定することによって作られる（例えば特許文献１参照）。
【０００８】
このように製作することで、各ゴア１０３は、圧力がかかっていない状態でも皮膜が伸びることなく、自然の状態のままで外側に（気球外部に向かって）膨らんだ立体的な形状をとることができる。また、各ゴア１０３は、ロープ１０４により縮められて（短縮されて）固定されているため、皮膜の表面には、横方向に無数のしわがよっている。このため、しわを横断する方向である子午線方向（縦方向）には、張力が発生せず、しかも周方向（横方向）に発生する張力も、ゴア１０３の大きな膨らみによる小さな張出曲率半径のため、非常に小さくなっている。この結果、ローブドパンプキン型気球は、ゴム気球に代表されるような球形気球やゴア１０３の張出がない普通のパンプキン型気球と比較して、耐圧性能を飛躍的に増加させることができる。
【０００９】
ここで、パンプキン型気球の隣り合ったゴア１０３の接合部に沿って、大きな張力に耐えられるロードロープと呼ばれるロープ１０４を固定し、皮膜に発生するすべての張力（子午線方向に発生するすべての張力）をこのロープ１０４に分担させることを考える。このようなことは、ロープ１０４よりゴア１０３の全長Ｌ’が長く、張力が天頂や天底には伝達されないがために可能となる。つまり、ロープ１０４の全長をｌ’としたとき、ｌ’／Ｌ’＜１となっているがために可能となる。
【００１０】
図８は、従来のローブドパンプキン型気球におけるゴア（パンプキン型ゴア）とロープとの対応を示す説明図である。ゴア１０３よりも全長の短いロープ１０４がゴア１０３の接合部に固定されると、ゴア（皮膜）１０３には、図８に示すように、均等にしわが寄ることになる。これにより、ゴア１０３の表面には、横方向に無数のしわが発生し、しわを横断する方向である子午線方向（縦方向）には、張力が発生しないようになる。また、天底や天頂での皮膜張力が無限大になるような特異点が発生してしまうことも回避することができる。
【００１１】
この結果、各ゴア１０３つまり皮膜は、内圧を受けながら気密を保つための役割のみを担うことになる。このとき、各ゴア１０３が気球の半径と比較して小さな曲率半径を持つ張出を形成すれば、ゴア１０３には、小さな周方向張力のみ存在するようなことが可能となる。ここで、パンプキン型気球のゴア１０３の接合部がｌ’／Ｌ’の割合で縮められていることに注目すると、数１のオイラーズエラスティカの関係式で表される形状は、常に相似形であるから、ｌ’／Ｌ’の大きさを持ったひとまわり小さな気球が作られていることがわかる。つまり、周方向も自動的に同じ割合で縮められていることになる。
【００１２】
これは、気球の子午線の全長がｌ’と短くなったことで、気球の半径もＲからＲ×（ｌ’／Ｌ’）と小さくなり、赤道部の１ゴア１０３あたりに必要となる幅も２πＲ×（ｌ’／Ｌ’）／Ｎと短くなるため、ゴア１０３の幅は、必要となる幅に対して（１−ｌ’）／Ｌ’の割合で示される長さだけ余剰となる。これにより、各ゴア１０３は、圧力がかかっていない自然な状態でも外側に小さな曲率半径を持って張り出すことが可能となる。
【００１３】
上記で説明した気球がローブドパンプキン型気球と呼ばれるものであり、上記定義から、気球形状（ここで、ローブドパンプキン型気球は、もはや軸対称ではないため、ロープ１０４が作る形状を気球形状とする）は、各ゴア１０３の張出量と無関係に決まる。そして、張出量を多くして曲率半径を小さくするほどゴア１０３に発生する周方向張力が小さくなるため、同一の皮膜材料を使う場合には、皮膜を薄くすることができるが、その分、皮膜の面積が増加してしまう。また、張出量を多くすると、その分、張出中央部の子午線が長くなるため、子午線方向の縮め率を周方向の縮め率より大きくとらない場合には、しわがなくなるまで伸びきった後にさらに子午線方向に伸びる必要がでてくるので、結果的に子午線方向に張力が発生することが起こる。このようなことから縮め率には、おのずと適当な値が存在することとなる。
【００１４】
以上に示したように、ローブドパンプキン型気球は、ゴア１０３の伸びを前提とせず、小さな張力しか発生しないため、皮膜を非常に薄い材料で作ることができ、その全重量を小さくすることができる。
【００１５】
ところで、長さをＬ’のまま、幅を本来の幅のｌ’／Ｌ’倍にしたゴア１０３を、長さｌ’のロープ１０４に固定するする方法も考えられるが、この場合、圧力差０のときには、周方向に気球の半径と同じ曲率半径が皮膜に形成されるため、圧力差ができると直ちに皮膜は周方向に伸びていく。また、これとは逆にロープ１０４の長さを、ゴア１０３の長さと同じＬ’にし、幅を本来の幅より大きくする方法もあるが、この場合、張り出した部分の子午線の長さが不足するため、ゴア１０３は、子午線方向に伸びていく（例えば非特許文献１参照）。
【００１６】
このようなゴア１０３の伸びに依存して膨らみを形成するような構造にすると、圧力差が小さい場合でも、大きな張力が発生するため、皮膜に必要以上の強度が必要になったり、必要以上に厚い皮膜が必要となったりするため、気球の重量を軽減することが困難であった。
【００１７】
内外の圧力差による力は、最終的に子午線方向の張力、すなわちロープ１０４の張力となるため、この張力に耐えられるロープ１０４が必要となる。また、ロープ１０４の重量は、気球重量の大きな部分を占める。このため、子午線の長さを一定にした最大体積を有するローブドパンプキン型気球は、体積あたりロープ１０４の重量、すなわち発生する浮力に対するロープ１０４の重量を最小にすることができる。このようなローブドパンプキン型気球の製造こそが、軽量で大容積の耐圧気球を作ることができる唯一の実用的な方法であり、これ以外の方法では、高度３０〜５０ｋｍの上部成層圏に到達可能な実用的な耐圧気球を作ることができない。
【００１８】
なお、ローブドパンプキン型気球は、周方向に十分な皮膜がある場合、内圧をかけていくと必ずこの形状になる。逆に言えば、周方向を拘束することなしに、子午線方向のロープ１０４のみで作成できる唯一の気球である。もし、周方向に皮膜が不足している部分があれば、そこに応力が集中する。
【００１９】
このような構造を有するローブドパンプキン型気球は、そのロープ部がオイラーズエラスティカと呼ばれる形状となっており、その間にある皮膜の量に関係なくロープ１０４の長さｌ’のみで形状が決まってくる。このため、周方向に余った皮膜が均等な分布を持つことにより、すべてのゴア１０３が均等に外側に張り出している形状、すなわち、全てのロープ１０４が等間隔に配置されるような形状が、数学的にも物理的にも唯一の形状とはならない。
【００２０】
例えば、Ｎ枚のゴア１０３のうち３枚がぴったり重なり合っていたとしても、（１−ｌ’）／Ｌ’＞２／Ｎの関係が成立している限りは、気球としての形状を問題なく維持することができる。なぜなら、ロープ１０４は、すでにオイラーズエラスティカが規定する所定の円周上に位置しており、これ以上外側に広がることはない。また、Ｎ本より２本だけ少ない数のロープ１０４がすでにこの円周上に等間隔に並んでいるので、ロープ１０４を周方向に再配置させるような周方向成分の力が、皮膜にかかる圧力差や重力から発生することがないからである。
【００２１】
一方、この場合、ゴア１０３が２枚分不足するので、残りのゴア１０３の張出は、その不足分だけそれぞれが小さくならなければならない。これにより、それぞれの張出の曲率半径が大きくなるため、ローブドパンプキン型気球は、その耐圧性能が著しく低下してしまう。
【００２２】
さらに、気球の対称軸に垂直な各断面で、上記に示したようなゴア１０３の偏りの発生の様子が変化している場合でも、同じように気球の形状は保たれるため、気球の高さ方向で異なったゴア１０３の配置状況が発生することがある。この場合、気球は、ねじれを伴った形状になる。このような現象は、数学的にも発生することが示されており、また、実験でも確かめられている（例えば非特許文献２参照）。
【００２３】
このような現象は、ゴア１０３の枚数が多くなるほど、また、周長の余剰が大きいほど発生しやすくなることも示されている（例えば非特許文献２参照）。つまり、小型のローブドパンプキン型気球は、容易に実現できても、大型のローブドパンプキン型気球は、その実現が難しかった。
【００２４】
このような問題は、気球の形状がロープ１０４の長さにより物理的に決まってくるのに対し、ゴア１０３の余剰分がどのように配置されるかは、たたまれた気球の状態（初期値）や、気球の膨張過程、その過程で発生する各種の擾乱などといった、最終形状に到達する過程での変化により生じる現象が影響するため、均等に展開することが保証されていないことを意味している。全てのゴア１０３が展開しない場合があることや、ねじれ構造が発生することは、実際に実験でも確認されている（例えば非特許文献２参照）。このような現象が上昇中の気球の膨張過程で発生すると、耐圧気球として満足な性能が得られなくなるといった問題が生じる。
【００２５】
このような耐圧気球と似た技術として、高度２０ｋｍ程度を飛行する成層圏用飛行船が知られている（例えば特許文献２参照）。この成層圏用飛行船は、船体として、交差させた索体を配置し、これらの索体により形成される各メッシュ内に、略四角形の皮膜が配置されるとともに索体に固定され、内外の差圧により外側に膨出させて皮膜張力を減少させるものである。これは、以下の点でローブドパンプキン型気球と全く異なる技術である。
【００２６】
まず、成層圏用飛行船では、皮膜が小さい略四角形の曲面に分割されている。これに対して、ローブドパンプキン型気球や一般の成層圏用気球では、頭部から尾部までが１枚の細長い紡錘形のゴア１０３でカバーされている。このため、ローブドパンプキン型気球や一般の成層圏用気球は、成層圏用飛行船と異なり、重畳の軽減化や、製作の容易さ、分割曲面の４隅のような応力集中点がない、継ぎ目が少ないことによる高い信頼性などをもたらすことができる。
【００２７】
また、成層圏用飛行船では、平面形の皮膜が圧力によって伸びて膨らむ。このため、成層圏飛行船は、略球面に形成しようにする場合、所定の圧力差に対して２軸方向に大きな伸びが要求される結果、大きな張力が発生することになる。これに対して、ローブドパンプキン型気球では、大きいゴア１０３を短いロープ１０４に縮めながら固定することによって子午線方向の余剰分により横方向にしわが形成される。このため、ローブドパンプキン型気球は、子午線方向に伸びず張力も発生しない。また、周方向の余剰分により、周方向には、自然のままで張り出すことができる。つまり、周方向には、圧力差が０のときでも円弧を形成することができる。
【００２８】
さらに、成層圏用飛行船では、皮膜とロープとで構成された船体形状を維持するために、船体の各部分が周方向に広がらないようにするための拘束ロープを全体にわたって必要となってくる。なお、特許文献２の図１には、一部に周方向索体を配置した形態が示されている。しかしながら、これは、周方向に拘束されていない部分が、内圧によりオイラーズエラスティカが示す形状になろうとして、周方向の皮膜がこの必要量に対して不足している断面で、飛行船の中心軸からの半径と同等の半径まで膨らんでいるに過ぎず、ロープと膜面とにより任意の形状が作れているわけではない。
【００２９】
これに対して、ローブドパンプキン型気球では、縦方向のロープ１０４のみで気球形状が決定されるため、周方向に拘束するロープを必要としない。すなわち、ローブドパンプキン型気球は、周方向にロープがなくても、皮膜が必要量あれば、自然と唯一の最終形状であるオイラーズエラスティカの形状に落ち着くことができる。一方、子午線方向のロープ１０４に必要とされる強度は、上記の飛行船に使われている縦ロープの強度と本質的に変わらない。このため、ローブドパンプキン型気球は、成層圏用飛行船と異なり周方向のロープがない分、気球を軽く作ることができる。また、ローブドパンプキン型の形状は、同じ子午線長の物体の中で容積が最大の形状であるため、単位重量あたりの浮力を成層圏用飛行船と比較して非常に大きくとることができる。この結果、ローブドパンプキン型は、高度２０ｋｍを飛行する成層圏用飛行船と同一重量で、高度４０ｋｍ程度を飛翔することができる。
【特許文献１】特開２０００−０２５６９５号公報
【特許文献２】特開２００３−１７０８９７号公報
【非特許文献１】Proc.6th AFCRL Scientific Balloon Symposium,J.H. smalley，1970,Development of the e-Balloon,167-176
【非特許文献２】Buckling of Structures, Ｉ. Elishakoff et al., EIsevier Science Ltd, 1988, 133-149
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００３０】
以上に示したように、ローブドパンプキン型気球は、ロープ１０４の長さで自動的に決まる気球形状（ロープ１０４部分が形作る形状）に対して、各ゴア１０３が張力の発生を最小限に抑えるように張出を形成すること、すなわち常に均等に張り出すことが保証されていない。このように、ゴア１０３の枚数が多い大型のロープドパンプキン型気球に対しては、安定した最終形態が保証されず、また耐圧性能も保証されないため、大型のスーパープレッシャー気球の実用化は困難であるという課題があった。
【００３１】
このようにゴア１０３の枚数が多いローブドパンプキン型気球の展開が保証されないのは、ロープ１０４の長さによって気球の形状が決まるのに対し、ロープ１０４の周方向の配置がゴア１０３の開き具合のみに依存していることにある。すなわち、ロープ１０４の長さによって気球の形状が決まり、気球の対称軸に垂直な各段面における周方向に必要な長さ（１周の長さ、すなわちロープ１０４が作る円の周長）も一意的に決まる。
【００３２】
一方、各ゴア１０３が伸びることなく立体的に外側に張り出るように、ゴア１０３の縦横には、余剰があり、例えばゴア１０３の幅は、本来必要な幅（上記の１周の長さをゴアの数で割った値）の５％増しの長さになっている。各ゴア１０３は、その幅の合計がこの周方向に必要な長さを超えるまで、ロープ１０４が所定の位置より内側にあるため、外側に向かって確実に広がっていく。しかしながら、ちょうど１周に必要な長さ分だけ展開してこの条件が満足される時点で、数１のオイラーズエラスティカによって表される気球形状が最終形状に到達するため、これ以降は、内圧が外圧より高くなっていく。
【００３３】
このため、この時点でまだ開いていない、つまり重なったままのゴア１０３は、圧力差によってそのまま外側に押しつけられる。また、これに逆らって左右に広がるための力は、非常に小さく、すでに展開済みのロープ１０４が均等に配置されているならば０となるため、残りのゴア１０３が展開されずにそのまま固定されるといったことが発生しうる。
【００３４】
最初から全てのゴア１０３が少しずつ均等に開いた状態で膨張すれば、このような現象は、生じないが、そのような状況を作り出すためには、気球自体がその赤道部から膨張していく必要がある。これは、空気中で天井から吊り下げられた気球に、同じ気体である空気を充填していくような場合にのみ可能となる。ところが、実際には、縦方向にきれいに折りたたまれた気球の頭部のごく一部に、空気より軽い浮揚ガス（ヘリウムや水素）が充填された状態で、気球は上昇を開始する。そして、頭部のみにあった浮揚ガスが高度の上昇とともに外側に、さらに下側に膨張していくことにより、気球のゴア１０３は、上から順に展開していくため、中央部から展開するようにすることは不可能であるためである。
【００３５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、全てのゴアを均等に展開可能な耐圧大型膜構造物を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００３６】
上記目的を達成するため、本発明に係る耐圧大型膜構造物は、複数のゴアを互いに接合させることにより形成される袋体を備え、前記袋体には、前記複数のゴアの接合面と直交する略円形の断面のうち、その面積が最大となる部分が所定の範囲に亘ってシリンダ状に形成されており、前記面積が最大となる略円形の断面の円周と略同一の長さを有する第１ロープが、前記ゴアの接合面と直交するように、前記所定の範囲に亘って複数取り付けられることにより、前記シリンダ状の部分が形成されることを特徴とする。
【００３７】
上記耐圧大型膜構造物において、前記ゴアにおいて、前記袋体を形成したときに前記シリンダ状になる部分は、略長方形状に形成されているとともに、その以外の部分は、前記袋体を形成したときに、オイラーズエラスティカ（Euler's Elastica）の関係式に従った形状となるように形成されている、ようにしてもよい。
【００３８】
上記耐圧大型膜構造物において、前記複数の接合面には、それぞれ前記ゴアの長さよりも短い第２ロープが、該袋体の両端点に架けて、該接合面にしわを形成しつつ取り付けられており、前記第１ロープは、前記複数の第２ロープとその交点で接合されることにより、前記面積が最大となる略円形の断面に内接する多角形が形成されるように取り付けられている、ようにしてもよい。
【００３９】
上記耐圧大型膜構造物において、前記シリンダ状の部分の前記接合面と、前記袋体の両端点付近の前記接合面と、では、前記しわが形成される密度が異なっている、ようにしてもよい。
【００４０】
上記耐圧大型膜構造物において、前記第１ロープと前記第２ロープとは、その強度比が、該第２ロープを縦辺、該第１ロープを横辺として形成される四角形の縦横比の２倍と等しくなるように構成されている、ようにしてもよい。
【００４１】
上記耐圧大型膜構造物において、前記袋体は、その両端部にリングそれぞれを１ずつ備え、前記第２ロープは、その両端部が前記２つのリングにそれぞれ結び付けられている、ようにしてもよい。
【００４２】
上記耐圧大型膜構造物は、前記袋体をガス袋として備える耐圧気球である、ようにしてもよい。
【発明の効果】
【００４３】
本発明によれば、全てのゴアを均等に展開可能な耐圧大型膜構造物を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４４】
以下、本発明を実施するための最良の形態について説明する。
【００４５】
上記の問題を解決するためには、ロープの長さで規定される周長まで気球のゴアが展開した時点でも、気球が最終的な満膨張になることがなく、また、各ゴアが最後まで強制的に均等に開くような周方向力が発生し続けるような構成にすればよい。そこで、まず、このような展開力が発生する、本実施形態に係る耐圧気球の構成について、図面を参照しつつ説明する。
【００４６】
図１は、本実施形態に係る耐圧気球の構成例を示す図であり、図１（ａ）は、耐圧気球の構成例を示す側面図、図１（ｂ）は、耐圧気球の構成例を示す上面図、図１（ｃ）は、図１（ａ）中、赤道部５における耐圧気球の断面図である。
【００４７】
本実施形態に係る耐圧気球は、パンプキン（Pumpkin）型気球を基にした構造となっている。ここで、パンプキン型気球とは、オイラーズエラスティカ（Euler's Elastica）と呼ばれる関係式により、数学的に定義される気球形状を備えるものである。具体的にＲを気球の最大半径、ｒを気球表面上の任意点における気球対称軸からの距離（任意点の気球半径）、ｓを気球表面の気球天底から子午線に沿った長さ、θを気球表面の外向き法線と水平面とがなす角度としたとき、軸対称である気球の表面は、以下の関係式を満たしている。
【００４８】
【数２】
【００４９】
パンプキン型気球は、子午線の天底から天頂までの長さＬ’を一定にしたときに、体積が最大となる。パンプキン型気球のゴアは、数２のオイラーズエラスティカの関係式で表される子午線の天底から天頂までの長さが中心線の長さとなり、子午線上の各位置における気球の周長をゴアの数Ｎで割った値が、対応する位置における幅となるように作られている。パンプキン型気球のゴアの全長、すなわちパンプキン型気球の子午線の全長Ｌ’とすると、この気球の滴膨張時の最大半径、すなわち赤道部の半径Ｒ、気球の高さＨ、気球の表面積Ｓ、気球の体積Ｖ、及びパンプキン型気球のゴアの最大幅ｃは、それぞれ以下のように表される。
【００５０】
【数３】
【００５１】
そして、耐圧気球は、図１（ａ）〜（ｃ）に示すように、最終的な満膨張において、数３のオイラーズエラスティカの関係式によって表される上記パンプキン型気球の一種である、図７に示すローブドパンプキン（Lobed Pumpkin）型気球を基にし、その赤道部５付近に、半径Ｒ×（ｌ’／Ｌ’）の円柱状のシリンダ部６が形成された形状となっている。以下では、このような気球を、ローブドシリンダ付きローブドパンプキン（lobed pumpkin withlobed cylinder）型気球と呼ぶ。
【００５２】
耐圧気球は、ガス袋２を備え、例えばヘリウムや水素のような軽い気体がガス袋２の内部に充填されることにより、浮力が発生する。ガス袋２は、満膨張になった後であっても上昇浮力分の浮揚ガスを排出せずに、内部のガスの圧力を保持可能な構成となっている。また、ガス袋２には、図示せぬ観測器等のペイロードが吊り下げられている。
【００５３】
ガス袋２は、縦に等分した略紡錘形の複数のゴア３を互いにその側縁部を接合した構成となっている。ゴア３は、例えばポリエチレンなどのプラスチックフィルムなどといった薄くて軽量かつ気密性の皮膜材料から形成されている。また、ゴア３には、その接合線に沿って、大きい張力に耐えられる縦ロープ４が接合されている。
【００５４】
縦ロープ４は、気球の形状を形作る機能の他に、ペイロードの荷重を保持し、気球上に特異点が発生することを防止する機能をも有している。縦ロープ４は、例えばアラミド繊維などといった抗張力に優れ、伸びの小さな繊維などの材料から形成されている。
【００５５】
また、シリンダ部６の内面には、縦ロープ４が位置する点を順に結ぶ正多角形状の複数のロープ（横ロープ）７が等間隔に挿入されている。横ロープ７は、縦ロープ４と同種の材料から形成され、シリンダ部６の両端を含む等間隔の位置に設けられている。横ロープ７は、縦ロープ４との交点で相互に結合される一方で、その他の点で皮膜と接合されない。
【００５６】
なお、上述のような耐圧気球では、図７に示す基となるローブドパンプキン型気球と同様に、気球皮膜のどの位置においても縦方向の張力が発生しない。また、横ロープ７によってシリンダ部６の形状が、図７に示す基となるローブドパンプキン型気球の赤道断面と同一形状を保つように拘束されている。
【００５７】
図２は、耐圧気球におけるゴアと縦ロープとの対応を示す説明図である。各ゴア４は、図２に示すように、中心部付近にストレート部分８が形成されたパンプキン型ゴア（ストレート付きパンプキン型ゴア）の形状を有している。ストレート部分８では、その幅が一定となっており、図８に示す基となるパンプキン型のゴア１０３の赤道部１０５の幅ｃと同一となっている。ストレート部分８の長さｂは、その幅ｃの整数倍、例えば２〜７倍となっている。ストレート部分８は、気球形状になったときに、図１（ａ）に示すシリンダ部６を形成する。
【００５８】
また、このときには、図７に示す基となるローブドパンプキン型気球の赤道部１０５の個々の張出形状と同一の張出形状が、延長されたシリンダ部６の全長に亘って形成される。一方、この区間も他の区間と同様、縦方向には、図２に示すように、皮膜が短縮されてしわ寄せされながら縦ロープ４に固定されている。
【００５９】
また、ゴア３の幅が一定となっているストレート部分８の内面（気球が形成されたときの内側の面）には、図１に示す横ロープ７が複数設置されている。
【００６０】
このような構成とすることで、耐圧気球は、例えばヘリウム等の軽い浮揚ガスにより、頭部から順に膨張していく。そして、赤道部５が膨張する過程においては、シリンダ部６に、内圧により横ロープ７に張力が発生して、周長が拘束される形状まで外側に膨らむ力が発生し続ける。そして、横ロープ７が縦ロープ４、すなわち各ゴア３の縁に接続されているため、確実に膨張し、しかも横ロープ７が伸びきるためには、各ゴア３が均等に展開しなければならない。この結果、シリンダ部６においては、一部のゴア３が取り残されることは起こりえないし、しかもゴア３が均等に開く。縦ロープ４は、横ロープ７が伸びきった状態で初めて数２に示すオイラーズエラスティカにより表される形状に到達するため、縦ロープ４が赤道部５の完全な膨張を妨げることはない。
【００６１】
シリンダ部６の全長が確実に展開するため、これに連なる上下部分、すなわち図７に示す基となるローブドパンプキン型気球の赤道部１０５以外に相当する領域では、均等な展開が自動的に促されることになる。なぜなら、例えば、シリンダ部６のすぐ上で、ゴア３の一部が展開しない場合にも、シリンダ部６では、ゴア３が均等に開くため、シリンダ部６のすぐ上のゴア３にも全てのゴア３が均等に展開するような周方向力が伝達されるからである。
【００６２】
図７に示す基となるローブドパンプキン型気球でも、直径が最も大きい赤道部１０５が正常に展開すれば、それ以外の部分も順次、確実に展開する。そして、一旦展開すれば、各ゴア１０３は、おのずと均等に広がる。このため、シリンダ部６が長いほど展開力は、大きくなり、確実さや展開後の安定性が増大するが、必要以上に長くしなくてもよい。例えば、シリンダ部６の長さは、赤道部５におけるゴア３の幅の数倍（２〜７倍）あればよい。
【００６３】
次に、上記構成を備える耐圧気球の製造方法について、図面を参照しつつ説明する。
【００６４】
図２に示すとおりに、図８に示す従来のパンプキン型気球のゴア１０３における赤道部１０５の幅を有するストレート部分８が、中央部付近に追加された新規のゴア３を形成し、Ｎ枚用意する。このゴア３の全長をＬ（＝Ｌ’＋ｂ）とし、ストレート部分８の長さをｂとし、赤道部５でのゴア幅ｃの整数倍（ｎ＝ｂ／ｃ、ただし１以上）となるようにする。このようなゴア３を、ストレート付きパンプキン型ゴアと呼ぶ。
【００６５】
縦ロープ４の全長ｌは、ゴア３の全長Ｌより短い長さ（例えばＬの９５％の長さ、すなわちｌ／Ｌ＝０．９５）となっている。
【００６６】
図７に示すローブドパンプキン型気球の赤道断面上に縦ロープ４が形成する半径Ｒ×（ｌ’／Ｌ’）の円に内接する正Ｎ角形の周長と等しい長さを有する、閉じた横ロープ７を用意する。必要な本数は、ゴア３のストレート部分８の長さｂを、赤道部５でのゴア幅ｃで割った値よりも１多い（ｎ＋１）本である。また、横ロープ７の強度は、縦ロープ４の強度の２倍とする。
【００６７】
隣り合ったゴア３を接合したところに、短い縦ロープ４を取り付ける。この際ゴア３を全長に亘って均等にしわ寄せしながら縮めて、あるいは、逆に縦ロープ４をゴア３の全長に合わせて伸ばした状態で、縦ロープ４とゴア３の外面（気球の外側になる部分）の接合部上またはその近傍とを互いに接合して固定する。これによって、各ゴア３は、皮膜材料が伸びることなく、気球の外側に小さな曲率半径で張り出し、ゴア３の表面には、横方向にしわが形成され、ゴア３の縦方向には、張力が発生せず、その小さな曲率半径のためにゴア３の横方向への張力が小さくなる。
【００６８】
このような縦ロープ４の接合方法は、図３に示すように、例えばロール状のフィルムを広げて、図８に示す従来のパンプキン型のゴア１０３より接着しろの幅分だけ一回り大きなゴア３を切り出し、隣り合うゴア３の本来の縁が同じ位置に来るように互いを重ねて接着あるいは熱溶着する。そして、気球の外側になるゴア３の接着した部分（接着線）のすぐ外側の残った耳部に、縦ロープ４を固定糸９により縫いつける。このとき、例えば上下で異なる送り速度を変更可能に設定できるギャザーミシンなどの装置を用いて、ゴア３の側の送りを縦ロープ４の送りより大きくすれば、ゴア３が均一に短縮されて縦ロープ４と固定することができる。
【００６９】
ゴア３のストレート部分８には、図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、均等に（ストレート部分８の両端部を含む。間隔はｃ）横ロープ７が、皮膜の内側（気球の内面になる部分）から皮膜を通して交差する縦ロープ４に固定されている。
【００７０】
そして、横ロープ７は、縦ロープ４との交点でのみ固定され、皮膜には固定されない。
【００７１】
ここで、横ロープ７は、輪状に閉じた形状をしており、その全長は、ストレート部分８が形成されていない、図８に示す基となるパンプキン型のゴア１０３から作られるローブドパンプキン型気球の赤道部１０５の半径Ｒ×（ｌ’／Ｌ’）と同じ半径の円に内接する正Ｎ角形の外周の長さに等しくする。このことにより、シリンダ部６には、図７に示す従来のローブドパンプキン型気球の赤道の張出と同じ形状の張出が形成される。すなわち、従来のローブドパンプキン型気球の赤道部１０５の張出と同一形状を持つローブドシリンダ形状が作られる。本実施形態において、シリンダ部６における横ロープ７と縦ロープ４との交点によって形成される四角形が正方形であるので、横ロープ７の強度は、縦ロープ４の強度の２倍とされている。
【００７２】
また、縦ロープ４は、頭部及び尾部に集まるが、図５に示すように、直径１ｍ前後のアンカーリング１０に放射状に接続されている。気球内外の圧力差による張力は、最終的に２つのアンカーリング１０によって保持される。本実施形態において、アンカーリング１０は、比強度の高い金属で作られているが、抗張力繊維で形成されてもよい。アンカーリング１０の近傍において、縦ロープ４は、ゴア３の接合線から遊離させて進みアンカーリング１０に結びつけられている。縦ロープ４が遊離した部分より端部側のゴア３は、ゴア３同士のみが接合されている。このため、アンカーリング１０の内側では、薄い円盤等で上下から皮膜を挟み込んで固定するとともに、間に挟み込んだパッキン等により気密が保たれている。頭部側のアンカーリング１０の内側の円盤上には、浮揚ガスを充填するための図示せぬ注入口が設けられる。
【００７３】
このようにして作られた気球の満膨張の形状は、図１（ａ）に示すように、図７に示す基となるローブドパンプキン型気球の赤道部１０５が、所定の長さだけ縦に引き延ばされた形状となる。このときには、基となるローブドパンプキン型気球の赤道部１０５の張出形状と同一の張出形状がシリンダ部６の全長に亘って形成される。一方、この区間も他の区間同様に、縦方向には、皮膜が短縮されてしわ寄せされているため縦方向の張力が発生しない。シリンダ部６の形状は、横ロープ７によって拘束されて断面形状が維持される。
【００７４】
以上説明したように、本実施形態における耐圧気球では、各ゴア３のいたるところで周方向に小さな曲率半径の張出が形成されているため、大きな圧力差に耐えられる軽量の膜構造を有することができる。しかも、耐圧気球は、数２に示すオイラーズエラスティカの式で規定されないシリンダ部６を赤道部５に有することで、いかなる条件の下でも確実に全ゴア３を均等な展開することができる。これは、とりわけゴア３の枚数が多い大型気球に有効であり、大型のスーパープレッシャー型気球の実現が可能となる。
【００７５】
また、図７に示す従来のローブドパンプキン型気球の赤道面１０５をわずかに延長した形状とすることで、耐圧気球は、子午線を一定とした最大体積に非常に近い体積を有することができる。この結果、ローブドパンプキン型気球の性能とほぼ同一の性能を維持しつつ、例えば重量２トン以内で１トン以上の観測器を、高度３０ｋｍ以上の上部成層圏に浮遊可能な大型のスーパープレッシャー気球を実現することができる。
【００７６】
さらに、本実施形態における耐圧気球によれば、非常に大きい気球の製造を容易にすることができるという効果も得ることもできる。すなわち、通常の気球では、その体積の１／３乗に比例して気球の直径が大きくなり、また、皮膜材料の最大幅が限られているため、これに比例してゴアの枚数も増える。そして、ゴアの枚数が増えると、頭部や尾部に集まるゴアやロープの数が非常に多くなり、これらをまとめるため、頭部や尾部のサイズを気球直径に比例して大きくする必要があった。このことは、気球の製造や取扱を難しくし、また、気球の重量の増加の一因となっていった。
【００７７】
これに対して、本実施形態における耐圧気球によれば、その直径、すなわちゴア３の数を同一に保ったまま、シリンダ部６の長さを増加させることによって、すなわち直径が最大の部分を延長させることによって、その容積を容易に増大させることができる。このため、気球の全重量が、通常の製作方法による気球よりも不利になることはない一方で、頭部や尾部に集まるゴア３の数を変更する必要がなく、また、ゴア３の形状も幅が最大となるストレート部分８の長さを変更するだけでよいので、設計や製造が容易になるのみならず、頭部や尾部の小型化が可能になるため、逆に気球の重量を軽減することができる。なお、このような製造方法は、本実施形態に係る耐圧気球以外の通常の気球にも適用可能である。
【００７８】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されず、種々の変形、応用が可能である。以下、本発明に適用可能な上記実施形態の変形態様について、説明する。
【００７９】
上記実施形態では、シリンダ部６における縦ロープ４と横ロープ７との交点によって形作られる四角形が正方形であるものとして説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、縦ロープ４と横ロープ７との交点によって形作られる四角形は、長方形であってもよい。この場合には、横ロープ７の安全倍率を縦ロープ４の安全倍率と等しくすべく、縦ロープ４と横ロープ４との強度比を、これらの縦横比に応じて変更する必要があり、例えば２ｂ＝ｃである場合、縦横比が１：２であるため、横ロープ７の強度は、縦ロープ４の強度と等しくなる。
【００８０】
上記実施形態では、横ロープ７が耐圧気球の内側に多角形状に設置されるものとして説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、耐圧気球の外側に設置されるような構造にしてもよい。この場合、横ロープ７の長さは、図８に示すストレート部分８のないパンプキン型のゴア１０３から作られるローブドパンプキン型気球の赤道部１０５における断面でロープ１０４が作る円の周長、すなわち赤道部１０５の半径Ｒ×（ｌ’／Ｌ’）の半径の円の周長に等しい長さとすればよい。これにより、シリンダ部６の直径は、上記実施形態と同様に、拘束される。そして、シリンダ部６には、横ロープ７の近傍を除いて、上記実施形態に係る耐圧気球の赤道部５の張出と同じ形状の張出が形成される。この結果、横ロープ７があたる部分での皮膜の張出がなくなるが、横ロープ７があたるゴア３の部分、すなわち皮膜の周長が、横ロープ７の全長よりも長くなっているため、縦方向と同様、横ロープ７の近傍にしわが寄って、横ロープ７の近傍での周方向の張力は、０になり存在しない状態になる。また、横ロープ７の近傍を除いた皮膜の周方向には、小さな張出曲率半径のために、上記実施形態と同様に、小さな周方向張力が発生する。なお、この場合も、横ロープ７は、縦ロープ４との交点でのみ接続され、皮膜には固定されない。
【００８１】
上記実施形態において、縦ロープ４の長さとゴア３の長さとの比の局所的な値は、一定であるものとして、すなわち、縮め率は、どの場所でも同一であるものとして説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、縦ロープ４の長さとゴア３の長さとの比の局所的な値（密度）は、場所によって異なっていてもよい。例えば、ゴア３の幅が狭い頭部や尾部に近いところでは、この値を小さく設定すれば、製造が容易であり、逆にすれば、縦ロープ４間の張出形状を最も好ましい形状に近づけることができる。
【００８２】
上記実施形態において、ゴア３の側線部と縦ロープ４とは、一定の割合で皮膜が縮められて固定されるものとして説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、皮膜が縮められる割合は、場所によって変えてもよい。例えば、張出が大きい赤道部５に近い部分では、縮めの割合を大きくし、ゴア３の幅が狭いアンカーリング１０に近いところでは、縮めの割合を小さくしてもよい。また、縮めの割合を、ゴア３の幅の余剰の割合とは、別の値としてもよい。このように場所や方向によって、縮めの割合を変更すれば、製造工程は、複雑になるが、最適化されてより軽量の耐圧気球を作ることができる。
【００８３】
上記実施形態では、本発明に係る耐圧大型膜構造物を適用した耐圧気球を例に説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、他の薄膜構造物にも適用可能である。
【００８４】
図６は、変形例に係る薄膜構造物の構成例を示す図である。図６に示す薄膜構造物（ガス袋１２）では、ゴア１３の大きさが頭部からストレートになる部分までの大きさとされている。また、ストレート側の端では、縦ロープ１４及び皮膜が、内圧による上向きの（子午線方向の）力に耐えられるように、地面に埋め込まれたアンカー等により固定されている。このような薄膜構造体（ガス袋１２）の内部に圧力を加えて外形形状を保つことにより、例えば全天候型の大型建築物などに適用することができる。このとき、縦ロープ１４の張力は、構造物の大きさに比例して大きくなるが、膜自体には、強度が要求されないため、非常に薄く作ることができる。このため、例えば光を完全に透過するような屋根を形成することもできる。また、シリンダ部１６の長さ（高さ）を調整することで、薄膜構造体（ガス袋１２）の高さを自由に設定することもできる。
【００８５】
また、シリンダ部の長さは、必ずしも短くなくともよく、長くてもかまわない。極端な例としては、両端が丸く細長いシリンダ形状の耐圧薄膜構造物が考えられ、例えば飛行船のような空気抵抗の小さな薄膜構造物を軽量に作る場合などに適用できる。
【００８６】
また、上記実施形態において、気球内には、ガスが充填されるものとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、膜面に圧力差を発生させるようなものであればよく、例えば水などの液体や、砂などの小さい粒状の固体などであってもよい。このようにすれば、薄膜構造物を、薄くて、軽量で、折りたたみ可能な容器として使用することができる。また、中に入っている液体や固体の量に応じた体積や形状が自動的にされるため、中身が充填されていない無駄な空洞領域が発生することを防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【００８７】
本発明は、ゴアの枚数が多くなった場合でも、耐圧性を損なうことなく、確実に全てのゴアを展開し、満膨張状態を安定に維持させることができる。また、直径を変えずに、様々な体積の耐圧気球を作ることもできる。
【００８８】
また、本発明は、上部成層圏を飛翔する耐圧気球のみならず、下記のような利用も可能である。
【００８９】
本発明によれば、大型の安定した底面が略円形である大型建築物等の薄膜構造物を軽量に作ることができる。例えば、折りたたむと非常に小さくなり、光を完全に透過し、空気で膨らますことができる移動式簡易建築物が考えられる。この場合には、ストレート部分の途中から上半分のみの形状となる。
【００９０】
また、気体を保管する耐圧容器としての利用も可能である。この場合、使わないときには、折りたたんでおけばよい。
【００９１】
さらに、水などの液体や砂状の粒子状固体を入れるための軽量で折りたたみ可能な容器として利用することもできる。
【００９２】
そして、ストレート部分を長くすれば、飛行船としても使用可能な細長い耐圧気球を軽量に作ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本実施形態に係る耐圧気球の構成例を示す図であり、（ａ）は、耐圧気球の構成例を示す側面図、（ｂ）は、耐圧気球の構成例を示す上面図、（ｃ）は、（ａ）中、赤道部における耐圧気球の断面図である。
【図２】本実施形態に係る耐圧気球におけるゴアと縦ロープとの対応を例示する説明図である。
【図３】ゴアと縦ロープとの関係構造を例示する図である。
【図４】（ａ）及び（ｂ）は、ゴアと縦ロープと横ロープとの関係構造を例示する図である。
【図５】縦ロープの短部の処理方法を例示する説明図である。
【図６】変形例に係る薄膜構造物の構成例を示す図である。
【図７】従来のローブドパンプキン型気球の構成例を示す図であり、（ａ）は、従来のパンプキン型気球の構成例を示す斜視図、（ｂ）は、従来のローブドパンプキン型気球の構成例を示す側面図、（ｃ）は、従来のローブドパンプキン型気球の構成例を示す上面図である。
【図８】従来のパンプキン型気球におけるゴアと縦ロープとの対応を例示する説明図である。
【符号の説明】
【００９４】
２ ガス袋
３ ゴア
４ 縦ロープ
５ 赤道部
６ シリンダ部
７ 横ロープ
８ ストレート部分
９ 固定糸
１０ アンカーリング
１２ ガス袋
１３ ゴア
１４ 縦ロープ
１５ 赤道部
１６ シリンダ部
１７ 横ロープ
１０２ ガス袋
１０３ ゴア
１０４ ロープ
１０５ 赤道部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、耐圧大型膜構造物に関し、特に全てのゴアを均等に展開可能な耐圧大型膜構造物に関する。
【背景技術】
【０００２】
高度３０〜５０ｋｍの上部成層圏を飛翔する科学観測用気球は、ゼロプレッシャー型気球と呼ばれ、通常、多量のバラストを搭載している。そして、ゼロプレッシャー型気球は、バラストを毎夜に総浮遊重量に対する一定の割合で投下することにより、夜間に気球内の浮揚ガス（ヘリウムや水素）の温度が低下して体積が小さくなるために、浮力が減少して高度が低下することを防止することができる。もっとも、ゼロプレッシャー型気球は、この初めに搭載されたバラストが全て消費されると、飛翔を継続することができなくなる。
【０００３】
一方、飛翔高度を一定に保つ技術として、内外の圧力差に耐える閉じた耐圧性のガス袋を備えたスーパープレッシャー型気球が知られている。スーパープレッシャー型気球は、夜間に気球内の浮揚ガスの温度が低下しても、その内圧だけが減少する。そして、ガス袋に予め調整された量の浮揚ガスを封入することで、内圧も、気球内の浮揚ガスの温度が最低のときでも、周囲の大気圧より小さくならないようにされている。このため、スーパープレッシャー型気球では、その体積が昼夜で変化することがなく、昼夜にわたって一定の高度を維持することができる。もっとも、スーパープレッシャー型気球は、昼間に発生する浮揚ガスの温度上昇（夜間に対して３０度程度高くなる）に伴って生じる高い圧力差に耐えられる膜構造が必要となる。
【０００４】
このような耐圧性膜構造を有する気球として、パンプキン（Pumpkin）型気球の一種であるローブドパンプキン（Lobed Pumpkin）型気球が知られている。ここで、パンプキン型気球とは、オイラーズエラスティカ（Euler's Elastica）と呼ばれる関係式により、数学的に定義される気球形状を備えるものである。具体的にＲを気球の最大半径、ｒを気球表面上の任意点における気球対称軸からの距離（任意点の気球半径）、ｓを気球表面の気球天底から子午線に沿った長さ、θを気球表面の外向き法線と水平面とがなす角度としたとき、軸対称である気球の表面は、以下の関係式を満たしている。
【０００５】
【数１】
【０００６】
パンプキン型気球は、子午線の天底から天頂までの長さＬ’を一定にしたときに、体積が最大となる。数１のオイラーズエラスティカが表す関係式は、圧力差が無限大に相当する形状を意味しているが、実際の気球内外の圧力差は、有限の値である。もっとも、実際の圧力差も、皮膜の重量や垂直方向の気体の圧力勾配を無視することができる程度に十分に大きな値であるため、事実上、数１に示すオイラーズエラスティカの関係式によって耐圧気球の形状が表されるとしてよい。この数１によって示される形状は、内圧の大きさによらず、子午線方向にのみ張力が存在し、周方向張力はいたるところで０となるという特徴を有し、周方向に皮膜が余っていることが前提になっている。ただし、天底や天頂のように気球の周長が０である点では、張力が無限大となる特異点が発生してしまう。また、パンプキン型気球のゴアは、数１のオイラーズエラスティカの関係式で表される子午線の天底から天頂までの長さが中心線の長さとなり、子午線上の各位置における気球の周長をゴアの数Ｎで割った値が、対応する位置における幅となるように作られている。パンプキン型気球のゴアの全長は、パンプキン型気球の子午線の全長Ｌ’となる。
【０００７】
図７は、従来のローブドパンプキン型気球の構成例を示す図であり、図７（ａ）は、ローブドパンプキン型気球の構成例を示す斜視図、図７（ｂ）は、ローブドパンプキン型気球の構成例を示す側面図、図７（ｃ）は、ローブドパンプキン型気球の構成例を示す上面図である。ローブドパンプキン型気球のガス袋１０２は、図７（ａ）〜（ｃ）に示すように、上述した通常のパンプキン型気球のゴア１０３と、このゴアの全長より短くて伸びのないロープ（ロードロープと呼ぶ）１０４と、を備え、ロープ１０４を、隣り合ったゴア１０３同士が接合された上に、皮膜（ゴア１０３）が長手方向に均等に縮められるとともに、水平方向（横方向）にしわが入るように固定することによって作られる（例えば特許文献１参照）。
【０００８】
このように製作することで、各ゴア１０３は、圧力がかかっていない状態でも皮膜が伸びることなく、自然の状態のままで外側に（気球外部に向かって）膨らんだ立体的な形状をとることができる。また、各ゴア１０３は、ロープ１０４により縮められて（短縮されて）固定されているため、皮膜の表面には、横方向に無数のしわがよっている。このため、しわを横断する方向である子午線方向（縦方向）には、張力が発生せず、しかも周方向（横方向）に発生する張力も、ゴア１０３の大きな膨らみによる小さな張出曲率半径のため、非常に小さくなっている。この結果、ローブドパンプキン型気球は、ゴム気球に代表されるような球形気球やゴア１０３の張出がない普通のパンプキン型気球と比較して、耐圧性能を飛躍的に増加させることができる。
【０００９】
ここで、パンプキン型気球の隣り合ったゴア１０３の接合部に沿って、大きな張力に耐えられるロードロープと呼ばれるロープ１０４を固定し、皮膜に発生するすべての張力（子午線方向に発生するすべての張力）をこのロープ１０４に分担させることを考える。このようなことは、ロープ１０４よりゴア１０３の全長Ｌ’が長く、張力が天頂や天底には伝達されないがために可能となる。つまり、ロープ１０４の全長をｌ’としたとき、ｌ’／Ｌ’＜１となっているがために可能となる。
【００１０】
図８は、従来のローブドパンプキン型気球におけるゴア（パンプキン型ゴア）とロープとの対応を示す説明図である。ゴア１０３よりも全長の短いロープ１０４がゴア１０３の接合部に固定されると、ゴア（皮膜）１０３には、図８に示すように、均等にしわが寄ることになる。これにより、ゴア１０３の表面には、横方向に無数のしわが発生し、しわを横断する方向である子午線方向（縦方向）には、張力が発生しないようになる。また、天底や天頂での皮膜張力が無限大になるような特異点が発生してしまうことも回避することができる。
【００１１】
この結果、各ゴア１０３つまり皮膜は、内圧を受けながら気密を保つための役割のみを担うことになる。このとき、各ゴア１０３が気球の半径と比較して小さな曲率半径を持つ張出を形成すれば、ゴア１０３には、小さな周方向張力のみ存在するようなことが可能となる。ここで、パンプキン型気球のゴア１０３の接合部がｌ’／Ｌ’の割合で縮められていることに注目すると、数１のオイラーズエラスティカの関係式で表される形状は、常に相似形であるから、ｌ’／Ｌ’の大きさを持ったひとまわり小さな気球が作られていることがわかる。つまり、周方向も自動的に同じ割合で縮められていることになる。
【００１２】
これは、気球の子午線の全長がｌ’と短くなったことで、気球の半径もＲからＲ×（ｌ’／Ｌ’）と小さくなり、赤道部の１ゴア１０３あたりに必要となる幅も２πＲ×（ｌ’／Ｌ’）／Ｎと短くなるため、ゴア１０３の幅は、必要となる幅に対して（１−ｌ’）／Ｌ’の割合で示される長さだけ余剰となる。これにより、各ゴア１０３は、圧力がかかっていない自然な状態でも外側に小さな曲率半径を持って張り出すことが可能となる。
【００１３】
上記で説明した気球がローブドパンプキン型気球と呼ばれるものであり、上記定義から、気球形状（ここで、ローブドパンプキン型気球は、もはや軸対称ではないため、ロープ１０４が作る形状を気球形状とする）は、各ゴア１０３の張出量と無関係に決まる。そして、張出量を多くして曲率半径を小さくするほどゴア１０３に発生する周方向張力が小さくなるため、同一の皮膜材料を使う場合には、皮膜を薄くすることができるが、その分、皮膜の面積が増加してしまう。また、張出量を多くすると、その分、張出中央部の子午線が長くなるため、子午線方向の縮め率を周方向の縮め率より大きくとらない場合には、しわがなくなるまで伸びきった後にさらに子午線方向に伸びる必要がでてくるので、結果的に子午線方向に張力が発生することが起こる。このようなことから縮め率には、おのずと適当な値が存在することとなる。
【００１４】
以上に示したように、ローブドパンプキン型気球は、ゴア１０３の伸びを前提とせず、小さな張力しか発生しないため、皮膜を非常に薄い材料で作ることができ、その全重量を小さくすることができる。
【００１５】
ところで、長さをＬ’のまま、幅を本来の幅のｌ’／Ｌ’倍にしたゴア１０３を、長さｌ’のロープ１０４に固定するする方法も考えられるが、この場合、圧力差０のときには、周方向に気球の半径と同じ曲率半径が皮膜に形成されるため、圧力差ができると直ちに皮膜は周方向に伸びていく。また、これとは逆にロープ１０４の長さを、ゴア１０３の長さと同じＬ’にし、幅を本来の幅より大きくする方法もあるが、この場合、張り出した部分の子午線の長さが不足するため、ゴア１０３は、子午線方向に伸びていく（例えば非特許文献１参照）。
【００１６】
このようなゴア１０３の伸びに依存して膨らみを形成するような構造にすると、圧力差が小さい場合でも、大きな張力が発生するため、皮膜に必要以上の強度が必要になったり、必要以上に厚い皮膜が必要となったりするため、気球の重量を軽減することが困難であった。
【００１７】
内外の圧力差による力は、最終的に子午線方向の張力、すなわちロープ１０４の張力となるため、この張力に耐えられるロープ１０４が必要となる。また、ロープ１０４の重量は、気球重量の大きな部分を占める。このため、子午線の長さを一定にした最大体積を有するローブドパンプキン型気球は、体積あたりロープ１０４の重量、すなわち発生する浮力に対するロープ１０４の重量を最小にすることができる。このようなローブドパンプキン型気球の製造こそが、軽量で大容積の耐圧気球を作ることができる唯一の実用的な方法であり、これ以外の方法では、高度３０〜５０ｋｍの上部成層圏に到達可能な実用的な耐圧気球を作ることができない。
【００１８】
なお、ローブドパンプキン型気球は、周方向に十分な皮膜がある場合、内圧をかけていくと必ずこの形状になる。逆に言えば、周方向を拘束することなしに、子午線方向のロープ１０４のみで作成できる唯一の気球である。もし、周方向に皮膜が不足している部分があれば、そこに応力が集中する。
【００１９】
このような構造を有するローブドパンプキン型気球は、そのロープ部がオイラーズエラスティカと呼ばれる形状となっており、その間にある皮膜の量に関係なくロープ１０４の長さｌ’のみで形状が決まってくる。このため、周方向に余った皮膜が均等な分布を持つことにより、すべてのゴア１０３が均等に外側に張り出している形状、すなわち、全てのロープ１０４が等間隔に配置されるような形状が、数学的にも物理的にも唯一の形状とはならない。
【００２０】
例えば、Ｎ枚のゴア１０３のうち３枚がぴったり重なり合っていたとしても、（１−ｌ’）／Ｌ’＞２／Ｎの関係が成立している限りは、気球としての形状を問題なく維持することができる。なぜなら、ロープ１０４は、すでにオイラーズエラスティカが規定する所定の円周上に位置しており、これ以上外側に広がることはない。また、Ｎ本より２本だけ少ない数のロープ１０４がすでにこの円周上に等間隔に並んでいるので、ロープ１０４を周方向に再配置させるような周方向成分の力が、皮膜にかかる圧力差や重力から発生することがないからである。
【００２１】
一方、この場合、ゴア１０３が２枚分不足するので、残りのゴア１０３の張出は、その不足分だけそれぞれが小さくならなければならない。これにより、それぞれの張出の曲率半径が大きくなるため、ローブドパンプキン型気球は、その耐圧性能が著しく低下してしまう。
【００２２】
さらに、気球の対称軸に垂直な各断面で、上記に示したようなゴア１０３の偏りの発生の様子が変化している場合でも、同じように気球の形状は保たれるため、気球の高さ方向で異なったゴア１０３の配置状況が発生することがある。この場合、気球は、ねじれを伴った形状になる。このような現象は、数学的にも発生することが示されており、また、実験でも確かめられている（例えば非特許文献２参照）。
【００２３】
このような現象は、ゴア１０３の枚数が多くなるほど、また、周長の余剰が大きいほど発生しやすくなることも示されている（例えば非特許文献２参照）。つまり、小型のローブドパンプキン型気球は、容易に実現できても、大型のローブドパンプキン型気球は、その実現が難しかった。
【００２４】
このような問題は、気球の形状がロープ１０４の長さにより物理的に決まってくるのに対し、ゴア１０３の余剰分がどのように配置されるかは、たたまれた気球の状態（初期値）や、気球の膨張過程、その過程で発生する各種の擾乱などといった、最終形状に到達する過程での変化により生じる現象が影響するため、均等に展開することが保証されていないことを意味している。全てのゴア１０３が展開しない場合があることや、ねじれ構造が発生することは、実際に実験でも確認されている（例えば非特許文献２参照）。このような現象が上昇中の気球の膨張過程で発生すると、耐圧気球として満足な性能が得られなくなるといった問題が生じる。
【００２５】
このような耐圧気球と似た技術として、高度２０ｋｍ程度を飛行する成層圏用飛行船が知られている（例えば特許文献２参照）。この成層圏用飛行船は、船体として、交差させた索体を配置し、これらの索体により形成される各メッシュ内に、略四角形の皮膜が配置されるとともに索体に固定され、内外の差圧により外側に膨出させて皮膜張力を減少させるものである。これは、以下の点でローブドパンプキン型気球と全く異なる技術である。
【００２６】
まず、成層圏用飛行船では、皮膜が小さい略四角形の曲面に分割されている。これに対して、ローブドパンプキン型気球や一般の成層圏用気球では、頭部から尾部までが１枚の細長い紡錘形のゴア１０３でカバーされている。このため、ローブドパンプキン型気球や一般の成層圏用気球は、成層圏用飛行船と異なり、重畳の軽減化や、製作の容易さ、分割曲面の４隅のような応力集中点がない、継ぎ目が少ないことによる高い信頼性などをもたらすことができる。
【００２７】
また、成層圏用飛行船では、平面形の皮膜が圧力によって伸びて膨らむ。このため、成層圏飛行船は、略球面に形成しようにする場合、所定の圧力差に対して２軸方向に大きな伸びが要求される結果、大きな張力が発生することになる。これに対して、ローブドパンプキン型気球では、大きいゴア１０３を短いロープ１０４に縮めながら固定することによって子午線方向の余剰分により横方向にしわが形成される。このため、ローブドパンプキン型気球は、子午線方向に伸びず張力も発生しない。また、周方向の余剰分により、周方向には、自然のままで張り出すことができる。つまり、周方向には、圧力差が０のときでも円弧を形成することができる。
【００２８】
さらに、成層圏用飛行船では、皮膜とロープとで構成された船体形状を維持するために、船体の各部分が周方向に広がらないようにするための拘束ロープを全体にわたって必要となってくる。なお、特許文献２の図１には、一部に周方向索体を配置した形態が示されている。しかしながら、これは、周方向に拘束されていない部分が、内圧によりオイラーズエラスティカが示す形状になろうとして、周方向の皮膜がこの必要量に対して不足している断面で、飛行船の中心軸からの半径と同等の半径まで膨らんでいるに過ぎず、ロープと膜面とにより任意の形状が作れているわけではない。
【００２９】
これに対して、ローブドパンプキン型気球では、縦方向のロープ１０４のみで気球形状が決定されるため、周方向に拘束するロープを必要としない。すなわち、ローブドパンプキン型気球は、周方向にロープがなくても、皮膜が必要量あれば、自然と唯一の最終形状であるオイラーズエラスティカの形状に落ち着くことができる。一方、子午線方向のロープ１０４に必要とされる強度は、上記の飛行船に使われている縦ロープの強度と本質的に変わらない。このため、ローブドパンプキン型気球は、成層圏用飛行船と異なり周方向のロープがない分、気球を軽く作ることができる。また、ローブドパンプキン型の形状は、同じ子午線長の物体の中で容積が最大の形状であるため、単位重量あたりの浮力を成層圏用飛行船と比較して非常に大きくとることができる。この結果、ローブドパンプキン型は、高度２０ｋｍを飛行する成層圏用飛行船と同一重量で、高度４０ｋｍ程度を飛翔することができる。
【特許文献１】特開２０００−０２５６９５号公報
【特許文献２】特開２００３−１７０８９７号公報
【非特許文献１】Proc.6th AFCRL Scientific Balloon Symposium,J.H. smalley，1970,Development of the e-Balloon,167-176
【非特許文献２】Buckling of Structures, Ｉ. Elishakoff et al., EIsevier Science Ltd, 1988, 133-149
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００３０】
以上に示したように、ローブドパンプキン型気球は、ロープ１０４の長さで自動的に決まる気球形状（ロープ１０４部分が形作る形状）に対して、各ゴア１０３が張力の発生を最小限に抑えるように張出を形成すること、すなわち常に均等に張り出すことが保証されていない。このように、ゴア１０３の枚数が多い大型のロープドパンプキン型気球に対しては、安定した最終形態が保証されず、また耐圧性能も保証されないため、大型のスーパープレッシャー気球の実用化は困難であるという課題があった。
【００３１】
このようにゴア１０３の枚数が多いローブドパンプキン型気球の展開が保証されないのは、ロープ１０４の長さによって気球の形状が決まるのに対し、ロープ１０４の周方向の配置がゴア１０３の開き具合のみに依存していることにある。すなわち、ロープ１０４の長さによって気球の形状が決まり、気球の対称軸に垂直な各段面における周方向に必要な長さ（１周の長さ、すなわちロープ１０４が作る円の周長）も一意的に決まる。
【００３２】
一方、各ゴア１０３が伸びることなく立体的に外側に張り出るように、ゴア１０３の縦横には、余剰があり、例えばゴア１０３の幅は、本来必要な幅（上記の１周の長さをゴアの数で割った値）の５％増しの長さになっている。各ゴア１０３は、その幅の合計がこの周方向に必要な長さを超えるまで、ロープ１０４が所定の位置より内側にあるため、外側に向かって確実に広がっていく。しかしながら、ちょうど１周に必要な長さ分だけ展開してこの条件が満足される時点で、数１のオイラーズエラスティカによって表される気球形状が最終形状に到達するため、これ以降は、内圧が外圧より高くなっていく。
【００３３】
このため、この時点でまだ開いていない、つまり重なったままのゴア１０３は、圧力差によってそのまま外側に押しつけられる。また、これに逆らって左右に広がるための力は、非常に小さく、すでに展開済みのロープ１０４が均等に配置されているならば０となるため、残りのゴア１０３が展開されずにそのまま固定されるといったことが発生しうる。
【００３４】
最初から全てのゴア１０３が少しずつ均等に開いた状態で膨張すれば、このような現象は、生じないが、そのような状況を作り出すためには、気球自体がその赤道部から膨張していく必要がある。これは、空気中で天井から吊り下げられた気球に、同じ気体である空気を充填していくような場合にのみ可能となる。ところが、実際には、縦方向にきれいに折りたたまれた気球の頭部のごく一部に、空気より軽い浮揚ガス（ヘリウムや水素）が充填された状態で、気球は上昇を開始する。そして、頭部のみにあった浮揚ガスが高度の上昇とともに外側に、さらに下側に膨張していくことにより、気球のゴア１０３は、上から順に展開していくため、中央部から展開するようにすることは不可能であるためである。
【００３５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、全てのゴアを均等に展開可能な耐圧大型膜構造物を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００３６】
上記目的を達成するため、本発明に係る耐圧大型膜構造物は、複数のゴアを互いに接合させることにより形成される袋体を備え、前記袋体には、前記複数のゴアの接合面と直交する略円形の断面のうち、その面積が最大となる部分が所定の範囲に亘ってシリンダ状に形成されており、前記面積が最大となる略円形の断面の円周と略同一の長さを有する第１ロープが、前記ゴアの接合面と直交するように、前記所定の範囲に亘って複数取り付けられることにより、前記シリンダ状の部分が形成されることを特徴とする。
【００３７】
上記耐圧大型膜構造物において、前記ゴアにおいて、前記袋体を形成したときに前記シリンダ状になる部分は、略長方形状に形成されているとともに、その以外の部分は、前記袋体を形成したときに、オイラーズエラスティカ（Euler's Elastica）の関係式に従った形状となるように形成されている、ようにしてもよい。
【００３８】
上記耐圧大型膜構造物において、前記複数の接合面には、それぞれ前記ゴアの長さよりも短い第２ロープが、該袋体の両端点に架けて、該接合面にしわを形成しつつ取り付けられており、前記第１ロープは、前記複数の第２ロープとその交点で接合されることにより、前記面積が最大となる略円形の断面に内接する多角形が形成されるように取り付けられている、ようにしてもよい。
【００３９】
上記耐圧大型膜構造物において、前記シリンダ状の部分の前記接合面と、前記袋体の両端点付近の前記接合面と、では、前記しわが形成される密度が異なっている、ようにしてもよい。
【００４０】
上記耐圧大型膜構造物において、前記第１ロープと前記第２ロープとは、その強度比が、該第２ロープを縦辺、該第１ロープを横辺として形成される四角形の縦横比の２倍と等しくなるように構成されている、ようにしてもよい。
【００４１】
上記耐圧大型膜構造物において、前記袋体は、その両端部にリングそれぞれを１ずつ備え、前記第２ロープは、その両端部が前記２つのリングにそれぞれ結び付けられている、ようにしてもよい。
【００４２】
上記耐圧大型膜構造物は、前記袋体をガス袋として備える耐圧気球である、ようにしてもよい。
【発明の効果】
【００４３】
本発明によれば、全てのゴアを均等に展開可能な耐圧大型膜構造物を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４４】
以下、本発明を実施するための最良の形態について説明する。
【００４５】
上記の問題を解決するためには、ロープの長さで規定される周長まで気球のゴアが展開した時点でも、気球が最終的な満膨張になることがなく、また、各ゴアが最後まで強制的に均等に開くような周方向力が発生し続けるような構成にすればよい。そこで、まず、このような展開力が発生する、本実施形態に係る耐圧気球の構成について、図面を参照しつつ説明する。
【００４６】
図１は、本実施形態に係る耐圧気球の構成例を示す図であり、図１（ａ）は、耐圧気球の構成例を示す側面図、図１（ｂ）は、耐圧気球の構成例を示す上面図、図１（ｃ）は、図１（ａ）中、赤道部５における耐圧気球の断面図である。
【００４７】
本実施形態に係る耐圧気球は、パンプキン（Pumpkin）型気球を基にした構造となっている。ここで、パンプキン型気球とは、オイラーズエラスティカ（Euler's Elastica）と呼ばれる関係式により、数学的に定義される気球形状を備えるものである。具体的にＲを気球の最大半径、ｒを気球表面上の任意点における気球対称軸からの距離（任意点の気球半径）、ｓを気球表面の気球天底から子午線に沿った長さ、θを気球表面の外向き法線と水平面とがなす角度としたとき、軸対称である気球の表面は、以下の関係式を満たしている。
【００４８】
【数２】
【００４９】
パンプキン型気球は、子午線の天底から天頂までの長さＬ’を一定にしたときに、体積が最大となる。パンプキン型気球のゴアは、数２のオイラーズエラスティカの関係式で表される子午線の天底から天頂までの長さが中心線の長さとなり、子午線上の各位置における気球の周長をゴアの数Ｎで割った値が、対応する位置における幅となるように作られている。パンプキン型気球のゴアの全長、すなわちパンプキン型気球の子午線の全長Ｌ’とすると、この気球の滴膨張時の最大半径、すなわち赤道部の半径Ｒ、気球の高さＨ、気球の表面積Ｓ、気球の体積Ｖ、及びパンプキン型気球のゴアの最大幅ｃは、それぞれ以下のように表される。
【００５０】
【数３】
【００５１】
そして、耐圧気球は、図１（ａ）〜（ｃ）に示すように、最終的な満膨張において、数３のオイラーズエラスティカの関係式によって表される上記パンプキン型気球の一種である、図７に示すローブドパンプキン（Lobed Pumpkin）型気球を基にし、その赤道部５付近に、半径Ｒ×（ｌ’／Ｌ’）の円柱状のシリンダ部６が形成された形状となっている。以下では、このような気球を、ローブドシリンダ付きローブドパンプキン（lobed pumpkin withlobed cylinder）型気球と呼ぶ。
【００５２】
耐圧気球は、ガス袋２を備え、例えばヘリウムや水素のような軽い気体がガス袋２の内部に充填されることにより、浮力が発生する。ガス袋２は、満膨張になった後であっても上昇浮力分の浮揚ガスを排出せずに、内部のガスの圧力を保持可能な構成となっている。また、ガス袋２には、図示せぬ観測器等のペイロードが吊り下げられている。
【００５３】
ガス袋２は、縦に等分した略紡錘形の複数のゴア３を互いにその側縁部を接合した構成となっている。ゴア３は、例えばポリエチレンなどのプラスチックフィルムなどといった薄くて軽量かつ気密性の皮膜材料から形成されている。また、ゴア３には、その接合線に沿って、大きい張力に耐えられる縦ロープ４が接合されている。
【００５４】
縦ロープ４は、気球の形状を形作る機能の他に、ペイロードの荷重を保持し、気球上に特異点が発生することを防止する機能をも有している。縦ロープ４は、例えばアラミド繊維などといった抗張力に優れ、伸びの小さな繊維などの材料から形成されている。
【００５５】
また、シリンダ部６の内面には、縦ロープ４が位置する点を順に結ぶ正多角形状の複数のロープ（横ロープ）７が等間隔に挿入されている。横ロープ７は、縦ロープ４と同種の材料から形成され、シリンダ部６の両端を含む等間隔の位置に設けられている。横ロープ７は、縦ロープ４との交点で相互に結合される一方で、その他の点で皮膜と接合されない。
【００５６】
なお、上述のような耐圧気球では、図７に示す基となるローブドパンプキン型気球と同様に、気球皮膜のどの位置においても縦方向の張力が発生しない。また、横ロープ７によってシリンダ部６の形状が、図７に示す基となるローブドパンプキン型気球の赤道断面と同一形状を保つように拘束されている。
【００５７】
図２は、耐圧気球におけるゴアと縦ロープとの対応を示す説明図である。各ゴア４は、図２に示すように、中心部付近にストレート部分８が形成されたパンプキン型ゴア（ストレート付きパンプキン型ゴア）の形状を有している。ストレート部分８では、その幅が一定となっており、図８に示す基となるパンプキン型のゴア１０３の赤道部１０５の幅ｃと同一となっている。ストレート部分８の長さｂは、その幅ｃの整数倍、例えば２〜７倍となっている。ストレート部分８は、気球形状になったときに、図１（ａ）に示すシリンダ部６を形成する。
【００５８】
また、このときには、図７に示す基となるローブドパンプキン型気球の赤道部１０５の個々の張出形状と同一の張出形状が、延長されたシリンダ部６の全長に亘って形成される。一方、この区間も他の区間と同様、縦方向には、図２に示すように、皮膜が短縮されてしわ寄せされながら縦ロープ４に固定されている。
【００５９】
また、ゴア３の幅が一定となっているストレート部分８の内面（気球が形成されたときの内側の面）には、図１に示す横ロープ７が複数設置されている。
【００６０】
このような構成とすることで、耐圧気球は、例えばヘリウム等の軽い浮揚ガスにより、頭部から順に膨張していく。そして、赤道部５が膨張する過程においては、シリンダ部６に、内圧により横ロープ７に張力が発生して、周長が拘束される形状まで外側に膨らむ力が発生し続ける。そして、横ロープ７が縦ロープ４、すなわち各ゴア３の縁に接続されているため、確実に膨張し、しかも横ロープ７が伸びきるためには、各ゴア３が均等に展開しなければならない。この結果、シリンダ部６においては、一部のゴア３が取り残されることは起こりえないし、しかもゴア３が均等に開く。縦ロープ４は、横ロープ７が伸びきった状態で初めて数２に示すオイラーズエラスティカにより表される形状に到達するため、縦ロープ４が赤道部５の完全な膨張を妨げることはない。
【００６１】
シリンダ部６の全長が確実に展開するため、これに連なる上下部分、すなわち図７に示す基となるローブドパンプキン型気球の赤道部１０５以外に相当する領域では、均等な展開が自動的に促されることになる。なぜなら、例えば、シリンダ部６のすぐ上で、ゴア３の一部が展開しない場合にも、シリンダ部６では、ゴア３が均等に開くため、シリンダ部６のすぐ上のゴア３にも全てのゴア３が均等に展開するような周方向力が伝達されるからである。
【００６２】
図７に示す基となるローブドパンプキン型気球でも、直径が最も大きい赤道部１０５が正常に展開すれば、それ以外の部分も順次、確実に展開する。そして、一旦展開すれば、各ゴア１０３は、おのずと均等に広がる。このため、シリンダ部６が長いほど展開力は、大きくなり、確実さや展開後の安定性が増大するが、必要以上に長くしなくてもよい。例えば、シリンダ部６の長さは、赤道部５におけるゴア３の幅の数倍（２〜７倍）あればよい。
【００６３】
次に、上記構成を備える耐圧気球の製造方法について、図面を参照しつつ説明する。
【００６４】
図２に示すとおりに、図８に示す従来のパンプキン型気球のゴア１０３における赤道部１０５の幅を有するストレート部分８が、中央部付近に追加された新規のゴア３を形成し、Ｎ枚用意する。このゴア３の全長をＬ（＝Ｌ’＋ｂ）とし、ストレート部分８の長さをｂとし、赤道部５でのゴア幅ｃの整数倍（ｎ＝ｂ／ｃ、ただし１以上）となるようにする。このようなゴア３を、ストレート付きパンプキン型ゴアと呼ぶ。
【００６５】
縦ロープ４の全長ｌは、ゴア３の全長Ｌより短い長さ（例えばＬの９５％の長さ、すなわちｌ／Ｌ＝０．９５）となっている。
【００６６】
図７に示すローブドパンプキン型気球の赤道断面上に縦ロープ４が形成する半径Ｒ×（ｌ’／Ｌ’）の円に内接する正Ｎ角形の周長と等しい長さを有する、閉じた横ロープ７を用意する。必要な本数は、ゴア３のストレート部分８の長さｂを、赤道部５でのゴア幅ｃで割った値よりも１多い（ｎ＋１）本である。また、横ロープ７の強度は、縦ロープ４の強度の２倍とする。
【００６７】
隣り合ったゴア３を接合したところに、短い縦ロープ４を取り付ける。この際ゴア３を全長に亘って均等にしわ寄せしながら縮めて、あるいは、逆に縦ロープ４をゴア３の全長に合わせて伸ばした状態で、縦ロープ４とゴア３の外面（気球の外側になる部分）の接合部上またはその近傍とを互いに接合して固定する。これによって、各ゴア３は、皮膜材料が伸びることなく、気球の外側に小さな曲率半径で張り出し、ゴア３の表面には、横方向にしわが形成され、ゴア３の縦方向には、張力が発生せず、その小さな曲率半径のためにゴア３の横方向への張力が小さくなる。
【００６８】
このような縦ロープ４の接合方法は、図３に示すように、例えばロール状のフィルムを広げて、図８に示す従来のパンプキン型のゴア１０３より接着しろの幅分だけ一回り大きなゴア３を切り出し、隣り合うゴア３の本来の縁が同じ位置に来るように互いを重ねて接着あるいは熱溶着する。そして、気球の外側になるゴア３の接着した部分（接着線）のすぐ外側の残った耳部に、縦ロープ４を固定糸９により縫いつける。このとき、例えば上下で異なる送り速度を変更可能に設定できるギャザーミシンなどの装置を用いて、ゴア３の側の送りを縦ロープ４の送りより大きくすれば、ゴア３が均一に短縮されて縦ロープ４と固定することができる。
【００６９】
ゴア３のストレート部分８には、図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、均等に（ストレート部分８の両端部を含む。間隔はｃ）横ロープ７が、皮膜の内側（気球の内面になる部分）から皮膜を通して交差する縦ロープ４に固定されている。
【００７０】
そして、横ロープ７は、縦ロープ４との交点でのみ固定され、皮膜には固定されない。
【００７１】
ここで、横ロープ７は、輪状に閉じた形状をしており、その全長は、ストレート部分８が形成されていない、図８に示す基となるパンプキン型のゴア１０３から作られるローブドパンプキン型気球の赤道部１０５の半径Ｒ×（ｌ’／Ｌ’）と同じ半径の円に内接する正Ｎ角形の外周の長さに等しくする。このことにより、シリンダ部６には、図７に示す従来のローブドパンプキン型気球の赤道の張出と同じ形状の張出が形成される。すなわち、従来のローブドパンプキン型気球の赤道部１０５の張出と同一形状を持つローブドシリンダ形状が作られる。本実施形態において、シリンダ部６における横ロープ７と縦ロープ４との交点によって形成される四角形が正方形であるので、横ロープ７の強度は、縦ロープ４の強度の２倍とされている。
【００７２】
また、縦ロープ４は、頭部及び尾部に集まるが、図５に示すように、直径１ｍ前後のアンカーリング１０に放射状に接続されている。気球内外の圧力差による張力は、最終的に２つのアンカーリング１０によって保持される。本実施形態において、アンカーリング１０は、比強度の高い金属で作られているが、抗張力繊維で形成されてもよい。アンカーリング１０の近傍において、縦ロープ４は、ゴア３の接合線から遊離させて進みアンカーリング１０に結びつけられている。縦ロープ４が遊離した部分より端部側のゴア３は、ゴア３同士のみが接合されている。このため、アンカーリング１０の内側では、薄い円盤等で上下から皮膜を挟み込んで固定するとともに、間に挟み込んだパッキン等により気密が保たれている。頭部側のアンカーリング１０の内側の円盤上には、浮揚ガスを充填するための図示せぬ注入口が設けられる。
【００７３】
このようにして作られた気球の満膨張の形状は、図１（ａ）に示すように、図７に示す基となるローブドパンプキン型気球の赤道部１０５が、所定の長さだけ縦に引き延ばされた形状となる。このときには、基となるローブドパンプキン型気球の赤道部１０５の張出形状と同一の張出形状がシリンダ部６の全長に亘って形成される。一方、この区間も他の区間同様に、縦方向には、皮膜が短縮されてしわ寄せされているため縦方向の張力が発生しない。シリンダ部６の形状は、横ロープ７によって拘束されて断面形状が維持される。
【００７４】
以上説明したように、本実施形態における耐圧気球では、各ゴア３のいたるところで周方向に小さな曲率半径の張出が形成されているため、大きな圧力差に耐えられる軽量の膜構造を有することができる。しかも、耐圧気球は、数２に示すオイラーズエラスティカの式で規定されないシリンダ部６を赤道部５に有することで、いかなる条件の下でも確実に全ゴア３を均等な展開することができる。これは、とりわけゴア３の枚数が多い大型気球に有効であり、大型のスーパープレッシャー型気球の実現が可能となる。
【００７５】
また、図７に示す従来のローブドパンプキン型気球の赤道面１０５をわずかに延長した形状とすることで、耐圧気球は、子午線を一定とした最大体積に非常に近い体積を有することができる。この結果、ローブドパンプキン型気球の性能とほぼ同一の性能を維持しつつ、例えば重量２トン以内で１トン以上の観測器を、高度３０ｋｍ以上の上部成層圏に浮遊可能な大型のスーパープレッシャー気球を実現することができる。
【００７６】
さらに、本実施形態における耐圧気球によれば、非常に大きい気球の製造を容易にすることができるという効果も得ることもできる。すなわち、通常の気球では、その体積の１／３乗に比例して気球の直径が大きくなり、また、皮膜材料の最大幅が限られているため、これに比例してゴアの枚数も増える。そして、ゴアの枚数が増えると、頭部や尾部に集まるゴアやロープの数が非常に多くなり、これらをまとめるため、頭部や尾部のサイズを気球直径に比例して大きくする必要があった。このことは、気球の製造や取扱を難しくし、また、気球の重量の増加の一因となっていった。
【００７７】
これに対して、本実施形態における耐圧気球によれば、その直径、すなわちゴア３の数を同一に保ったまま、シリンダ部６の長さを増加させることによって、すなわち直径が最大の部分を延長させることによって、その容積を容易に増大させることができる。このため、気球の全重量が、通常の製作方法による気球よりも不利になることはない一方で、頭部や尾部に集まるゴア３の数を変更する必要がなく、また、ゴア３の形状も幅が最大となるストレート部分８の長さを変更するだけでよいので、設計や製造が容易になるのみならず、頭部や尾部の小型化が可能になるため、逆に気球の重量を軽減することができる。なお、このような製造方法は、本実施形態に係る耐圧気球以外の通常の気球にも適用可能である。
【００７８】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されず、種々の変形、応用が可能である。以下、本発明に適用可能な上記実施形態の変形態様について、説明する。
【００７９】
上記実施形態では、シリンダ部６における縦ロープ４と横ロープ７との交点によって形作られる四角形が正方形であるものとして説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、縦ロープ４と横ロープ７との交点によって形作られる四角形は、長方形であってもよい。この場合には、横ロープ７の安全倍率を縦ロープ４の安全倍率と等しくすべく、縦ロープ４と横ロープ４との強度比を、これらの縦横比に応じて変更する必要があり、例えば２ｂ＝ｃである場合、縦横比が１：２であるため、横ロープ７の強度は、縦ロープ４の強度と等しくなる。
【００８０】
上記実施形態では、横ロープ７が耐圧気球の内側に多角形状に設置されるものとして説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、耐圧気球の外側に設置されるような構造にしてもよい。この場合、横ロープ７の長さは、図８に示すストレート部分８のないパンプキン型のゴア１０３から作られるローブドパンプキン型気球の赤道部１０５における断面でロープ１０４が作る円の周長、すなわち赤道部１０５の半径Ｒ×（ｌ’／Ｌ’）の半径の円の周長に等しい長さとすればよい。これにより、シリンダ部６の直径は、上記実施形態と同様に、拘束される。そして、シリンダ部６には、横ロープ７の近傍を除いて、上記実施形態に係る耐圧気球の赤道部５の張出と同じ形状の張出が形成される。この結果、横ロープ７があたる部分での皮膜の張出がなくなるが、横ロープ７があたるゴア３の部分、すなわち皮膜の周長が、横ロープ７の全長よりも長くなっているため、縦方向と同様、横ロープ７の近傍にしわが寄って、横ロープ７の近傍での周方向の張力は、０になり存在しない状態になる。また、横ロープ７の近傍を除いた皮膜の周方向には、小さな張出曲率半径のために、上記実施形態と同様に、小さな周方向張力が発生する。なお、この場合も、横ロープ７は、縦ロープ４との交点でのみ接続され、皮膜には固定されない。
【００８１】
上記実施形態において、縦ロープ４の長さとゴア３の長さとの比の局所的な値は、一定であるものとして、すなわち、縮め率は、どの場所でも同一であるものとして説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、縦ロープ４の長さとゴア３の長さとの比の局所的な値（密度）は、場所によって異なっていてもよい。例えば、ゴア３の幅が狭い頭部や尾部に近いところでは、この値を小さく設定すれば、製造が容易であり、逆にすれば、縦ロープ４間の張出形状を最も好ましい形状に近づけることができる。
【００８２】
上記実施形態において、ゴア３の側線部と縦ロープ４とは、一定の割合で皮膜が縮められて固定されるものとして説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、皮膜が縮められる割合は、場所によって変えてもよい。例えば、張出が大きい赤道部５に近い部分では、縮めの割合を大きくし、ゴア３の幅が狭いアンカーリング１０に近いところでは、縮めの割合を小さくしてもよい。また、縮めの割合を、ゴア３の幅の余剰の割合とは、別の値としてもよい。このように場所や方向によって、縮めの割合を変更すれば、製造工程は、複雑になるが、最適化されてより軽量の耐圧気球を作ることができる。
【００８３】
上記実施形態では、本発明に係る耐圧大型膜構造物を適用した耐圧気球を例に説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、他の薄膜構造物にも適用可能である。
【００８４】
図６は、変形例に係る薄膜構造物の構成例を示す図である。図６に示す薄膜構造物（ガス袋１２）では、ゴア１３の大きさが頭部からストレートになる部分までの大きさとされている。また、ストレート側の端では、縦ロープ１４及び皮膜が、内圧による上向きの（子午線方向の）力に耐えられるように、地面に埋め込まれたアンカー等により固定されている。このような薄膜構造体（ガス袋１２）の内部に圧力を加えて外形形状を保つことにより、例えば全天候型の大型建築物などに適用することができる。このとき、縦ロープ１４の張力は、構造物の大きさに比例して大きくなるが、膜自体には、強度が要求されないため、非常に薄く作ることができる。このため、例えば光を完全に透過するような屋根を形成することもできる。また、シリンダ部１６の長さ（高さ）を調整することで、薄膜構造体（ガス袋１２）の高さを自由に設定することもできる。
【００８５】
また、シリンダ部の長さは、必ずしも短くなくともよく、長くてもかまわない。極端な例としては、両端が丸く細長いシリンダ形状の耐圧薄膜構造物が考えられ、例えば飛行船のような空気抵抗の小さな薄膜構造物を軽量に作る場合などに適用できる。
【００８６】
また、上記実施形態において、気球内には、ガスが充填されるものとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、膜面に圧力差を発生させるようなものであればよく、例えば水などの液体や、砂などの小さい粒状の固体などであってもよい。このようにすれば、薄膜構造物を、薄くて、軽量で、折りたたみ可能な容器として使用することができる。また、中に入っている液体や固体の量に応じた体積や形状が自動的にされるため、中身が充填されていない無駄な空洞領域が発生することを防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【００８７】
本発明は、ゴアの枚数が多くなった場合でも、耐圧性を損なうことなく、確実に全てのゴアを展開し、満膨張状態を安定に維持させることができる。また、直径を変えずに、様々な体積の耐圧気球を作ることもできる。
【００８８】
また、本発明は、上部成層圏を飛翔する耐圧気球のみならず、下記のような利用も可能である。
【００８９】
本発明によれば、大型の安定した底面が略円形である大型建築物等の薄膜構造物を軽量に作ることができる。例えば、折りたたむと非常に小さくなり、光を完全に透過し、空気で膨らますことができる移動式簡易建築物が考えられる。この場合には、ストレート部分の途中から上半分のみの形状となる。
【００９０】
また、気体を保管する耐圧容器としての利用も可能である。この場合、使わないときには、折りたたんでおけばよい。
【００９１】
さらに、水などの液体や砂状の粒子状固体を入れるための軽量で折りたたみ可能な容器として利用することもできる。
【００９２】
そして、ストレート部分を長くすれば、飛行船としても使用可能な細長い耐圧気球を軽量に作ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本実施形態に係る耐圧気球の構成例を示す図であり、（ａ）は、耐圧気球の構成例を示す側面図、（ｂ）は、耐圧気球の構成例を示す上面図、（ｃ）は、（ａ）中、赤道部における耐圧気球の断面図である。
【図２】本実施形態に係る耐圧気球におけるゴアと縦ロープとの対応を例示する説明図である。
【図３】ゴアと縦ロープとの関係構造を例示する図である。
【図４】（ａ）及び（ｂ）は、ゴアと縦ロープと横ロープとの関係構造を例示する図である。
【図５】縦ロープの短部の処理方法を例示する説明図である。
【図６】変形例に係る薄膜構造物の構成例を示す図である。
【図７】従来のローブドパンプキン型気球の構成例を示す図であり、（ａ）は、従来のパンプキン型気球の構成例を示す斜視図、（ｂ）は、従来のローブドパンプキン型気球の構成例を示す側面図、（ｃ）は、従来のローブドパンプキン型気球の構成例を示す上面図である。
【図８】従来のパンプキン型気球におけるゴアと縦ロープとの対応を例示する説明図である。
【符号の説明】
【００９４】
２ ガス袋
３ ゴア
４ 縦ロープ
５ 赤道部
６ シリンダ部
７ 横ロープ
８ ストレート部分
９ 固定糸
１０ アンカーリング
１２ ガス袋
１３ ゴア
１４ 縦ロープ
１５ 赤道部
１６ シリンダ部
１７ 横ロープ
１０２ ガス袋
１０３ ゴア
１０４ ロープ
１０５ 赤道部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のゴアを互いに接合させることにより形成される袋体を備え、
前記袋体には、前記複数のゴアの接合面と直交する略円形の断面のうち、その面積が最大となる部分が所定の範囲に亘ってシリンダ状に形成されており、前記面積が最大となる略円形の断面の円周と略同一の長さを有する第１ロープが、前記ゴアの接合面と直交するように、前記所定の範囲に亘って複数取り付けられることにより、前記シリンダ状の部分が形成されることを特徴とする耐圧大型膜構造物。
【請求項２】
前記ゴアにおいて、前記袋体を形成したときに前記シリンダ状になる部分は、略長方形状に形成されているとともに、
その以外の部分は、前記袋体を形成したときに、オイラーズエラスティカ（Euler's Elastica）の関係式に従った形状となるように形成されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の耐圧大型膜構造物。
【請求項３】
前記複数の接合面には、それぞれ前記ゴアの長さよりも短い第２ロープが、該袋体の両端点に架けて、該接合面にしわを形成しつつ取り付けられており、
前記第１ロープは、前記複数の第２ロープとその交点で接合されることにより、前記面積が最大となる略円形の断面に内接する多角形が形成されるように取り付けられている、
ことを特徴とする請求項２に記載の耐圧大型膜構造物。
【請求項４】
前記シリンダ状の部分の前記接合面と、前記袋体の両端点付近の前記接合面と、では、前記しわが形成される密度が異なっている、
ことを特徴とする請求項３に記載の耐圧大型膜構造物。
【請求項５】
前記第１ロープと前記第２ロープとは、その強度比が、該第２ロープを縦辺、該第１ロープを横辺として形成される四角形の縦横比の２倍と等しくなるように構成されている、
ことを特徴とする請求項３又は４に記載の耐圧大型膜構造物。
【請求項６】
前記袋体は、その両端部にリングそれぞれを１ずつ備え、
前記第２ロープは、その両端部が前記２つのリングにそれぞれ結び付けられている、
ことを特徴とする請求項３、４、又は５に記載の耐圧大型膜構造物。
【請求項７】
前記袋体をガス袋として備える耐圧気球である、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の耐圧大型膜構造物。
【請求項１】
複数のゴアを互いに接合させることにより形成される袋体を備え、
前記袋体には、前記複数のゴアの接合面と直交する略円形の断面のうち、その面積が最大となる部分が所定の範囲に亘ってシリンダ状に形成されており、前記面積が最大となる略円形の断面の円周と略同一の長さを有する第１ロープが、前記ゴアの接合面と直交するように、前記所定の範囲に亘って複数取り付けられることにより、前記シリンダ状の部分が形成されることを特徴とする耐圧大型膜構造物。
【請求項２】
前記ゴアにおいて、前記袋体を形成したときに前記シリンダ状になる部分は、略長方形状に形成されているとともに、
その以外の部分は、前記袋体を形成したときに、オイラーズエラスティカ（Euler's Elastica）の関係式に従った形状となるように形成されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の耐圧大型膜構造物。
【請求項３】
前記複数の接合面には、それぞれ前記ゴアの長さよりも短い第２ロープが、該袋体の両端点に架けて、該接合面にしわを形成しつつ取り付けられており、
前記第１ロープは、前記複数の第２ロープとその交点で接合されることにより、前記面積が最大となる略円形の断面に内接する多角形が形成されるように取り付けられている、
ことを特徴とする請求項２に記載の耐圧大型膜構造物。
【請求項４】
前記シリンダ状の部分の前記接合面と、前記袋体の両端点付近の前記接合面と、では、前記しわが形成される密度が異なっている、
ことを特徴とする請求項３に記載の耐圧大型膜構造物。
【請求項５】
前記第１ロープと前記第２ロープとは、その強度比が、該第２ロープを縦辺、該第１ロープを横辺として形成される四角形の縦横比の２倍と等しくなるように構成されている、
ことを特徴とする請求項３又は４に記載の耐圧大型膜構造物。
【請求項６】
前記袋体は、その両端部にリングそれぞれを１ずつ備え、
前記第２ロープは、その両端部が前記２つのリングにそれぞれ結び付けられている、
ことを特徴とする請求項３、４、又は５に記載の耐圧大型膜構造物。
【請求項７】
前記袋体をガス袋として備える耐圧気球である、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の耐圧大型膜構造物。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図８】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図８】
【図７】
【公開番号】特開２０１０−２３５５５（Ｐ２０１０−２３５５５Ａ）
【公開日】平成２２年２月４日（２０１０．２．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１８４１４３（Ｐ２００８−１８４１４３）
【出願日】平成２０年７月１５日（２００８．７．１５）
【出願人】（５０３３６１４００）独立行政法人 宇宙航空研究開発機構 (453)
【出願人】（３９０００５３９３）藤倉航装株式会社 (40)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年２月４日（２０１０．２．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年７月１５日（２００８．７．１５）
【出願人】（５０３３６１４００）独立行政法人 宇宙航空研究開発機構 (453)
【出願人】（３９０００５３９３）藤倉航装株式会社 (40)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]