耳孔内情報取得装置および固定機構
【課題】鼓膜の放射熱を測定する温度計において、鼓膜に対して安定的にセンサを対向させることができ、長時間使用しても当該センサの向きを一定に保持できる耳孔内情報取得装置を提供する。
【解決手段】本技術に係る耳孔内情報取得装置は、外耳道内に挿入され、耳孔内における情報を取得する情報取得部と、情報取得部を外耳道内で固定する固定機構と、を備え、固定機構は、情報取得部と接続され外耳道入口側へ延びるワイヤを覆い、外耳道方向の少なくとも１箇所において、鼓膜に向かって反り上がり外耳道の壁面に向かって起立する複数の支持毛が外周に沿って外側面に設けられるロッド部と、ロッド部に設けられた支持毛の起立状態を調整する調整部と、を有する。
【解決手段】本技術に係る耳孔内情報取得装置は、外耳道内に挿入され、耳孔内における情報を取得する情報取得部と、情報取得部を外耳道内で固定する固定機構と、を備え、固定機構は、情報取得部と接続され外耳道入口側へ延びるワイヤを覆い、外耳道方向の少なくとも１箇所において、鼓膜に向かって反り上がり外耳道の壁面に向かって起立する複数の支持毛が外周に沿って外側面に設けられるロッド部と、ロッド部に設けられた支持毛の起立状態を調整する調整部と、を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、耳孔内情報取得装置および固定機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、鼓膜から放出される放射熱を測定して体温を測定する形式の体温計が提案されている。このような体温計では、外耳道より鼓膜の放射熱を測定するセンサを挿入し、非接触で鼓膜から放出される放射熱を測定している。例えば特許文献１には、鼓膜からの赤外線を検出し周囲温度と鼓膜温度との温度差に比例して出力電圧を発生する第１の温度センサと、第１の温度センサ近傍の温度を検出する第２の温度センサとからなるセンサ部を外耳道内に挿入する鼓膜温度測定装置が開示されている。センサ部が収納されたパッケージは、外耳道入口と外耳道の第１屈曲部との間に略充填される形状のシリコンゴムからなる支持体により保持され、支持体を外耳道に挿着することでパッケージを外耳道内に位置させることができる。
【０００３】
従来の鼓膜の放射熱を測定する温度計の挿入部分の形状は、外耳道内で安定的に固定するために、外耳道に沿った形状（例えば、特許文献１、２）やコーン型（例えば、特許文献３）に形成されるのが一般的である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第２６７１９４６号公報
【特許文献２】特開２００２−３４０６８１号公報
【特許文献３】特開平１１−２８１９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記特許文献１〜３では、温度計による鼓膜の放射熱の計測は、短時間で１回のみの計測を前提としており、長時間計測し続けることについて考慮されていない。外耳道入口側において温度計の挿入部分を鼓膜側へしっかりと押し付けていなければ温度計が耳から脱落してしまうため、外耳道内に挿入されたセンサ部の向きを一定に保持することが難しく、また、ユーザによっての不快感も大きい。
【０００６】
そこで、鼓膜の放射熱を測定する温度計において、鼓膜に対して安定的にセンサを対向させることができ、長時間使用しても当該センサの向きを一定に保持できることが望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示によれば、外耳道内に挿入され、耳孔内における情報を取得する情報取得部と、情報取得部を外耳道内で固定する固定機構と、を備え、固定機構は、情報取得部と接続され外耳道入口側へ延びるワイヤを覆い、外耳道方向の少なくとも１箇所において、鼓膜に向かって反り上がり外耳道の壁面に向かって起立する複数の支持毛が外周に沿って外側面に設けられるロッド部と、ロッド部に設けられた支持毛の起立状態を調整する調整部と、を有する、耳孔内情報取得装置が提供される。
【０００８】
また、本開示によれば、外耳道内へ挿入されるワイヤの外耳道挿入部分を覆い、外耳道方向の少なくとも１箇所において、鼓膜に向かって反り上がり外耳道の壁面に向かって起立する複数の支持毛が外周に沿って外側面に設けられるロッド部と、ロッド部に設けられた支持毛の起立状態を調整する調整部と、を有する、固定機構が提供される。
【０００９】
本開示によれば、情報取得部が接続されたワイヤが、外周に複数の支持毛が設けられたロッド部によって支持される。これにより、情報取得部は、外耳道の中心に位置するように支持毛によって保持されるので、鼓膜に対して安定的にセンサを対向させることができ、長時間使用しても当該センサの向きを一定に保持できる。
【発明の効果】
【００１０】
以上説明したように本開示によれば、鼓膜の放射熱を測定する温度計において、鼓膜に対して安定的にセンサを対向させることができ、長時間使用しても当該センサの向きを一定に保持できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本開示の実施形態に係る鼓膜温度計の概略構成を示す説明図であって、外耳道内に固定した状態を示す。
【図２】同実施形態に係る鼓膜温度計の概略構成を示す説明図であって、外耳道内での移動が可能な状態を示す。
【図３】ストッパの他の構成例を示す説明図である。
【図４】同実施形態に係る鼓膜温度計の温度測定機能についてのブロック図である。
【図５】同実施形態に係る固定機構の機能原理を説明するための説明図である。
【図６】本実施形態に係る鼓膜温度計の外耳道挿入部分の第１の構成例を示す説明図である。
【図７】図６の外耳道挿入部分の断面図である。
【図８】図６に示す外耳道挿入部分の構成の変形例を示す説明図である。
【図９】本実施形態に係る鼓膜温度計の外耳道挿入部分の第２の構成例を示す説明図である。
【図１０】図９の外耳道挿入部分のロッド部の構成を示す断面図である。
【図１１】図９の外耳道挿入部分の支持毛ユニットの構成を示す前面図であって、図９のロッド部の長手方向から見た状態を示す。
【図１２】同実施形態に係る鼓膜温度計の外耳道挿入部分の第３の構成例を示す分解斜視図である。
【図１３】図１２に示す固定機構における支持毛の起立状態の調整方法を説明する説明図である。
【図１４】調整部を操作する操作部の一構成例を示す概略斜視図である。
【図１５】調整部を操作する操作部の他の構成例を示す概略斜視図である。
【図１６】固定機構における複数の支持毛の一配置例を示す説明図である。
【図１７】固定機構における複数の支持毛の他の配置例を示す説明図である。
【図１８】同実施形態に係る距離検出センサと鼓膜との関係を示す説明図である。
【図１９】距離検出センサにより検出される受光強度分布と、鼓膜に対する距離検出センサとの位置関係を説明する説明図である。
【図２０】同実施形態に係る距離検出装置の機能構成を示す機能ブロック図である。
【図２１】同実施形態に係る距離検出装置によるナビゲーション処理を示すフローチャートである。
【図２２】同実施形態に係る距離検出装置のハードウェア構成例を示すハードウェア構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１３】
なお、説明は以下の順序で行うものとする。
１．鼓膜温度計の概略構成
１−１．鼓膜温度計の概要
１−２．鼓膜の放射熱による温度測定
２．固定機構の構成とその機能
２−１．固定機構の機能原理
２−２．鼓膜温度計の外耳道挿入部分の構成
２−３．調整部を操作する操作部
２−４．支持毛の機能
３．鼓膜と温度センサとの距離検出
３−１．距離検出機能の概要
３−２．距離検出装置の機能構成
３−３．距離検出装置によるナビゲーション
４．ハードウェア構成例
【００１４】
＜１．鼓膜温度計の概略構成＞
まず、図１〜図４に基づいて、本開示の実施形態に係る鼓膜温度計の概略構成について説明する。なお、図１は、本実施形態に係る鼓膜温度計１００の概略構成を示す説明図であって、外耳道１２内に固定した状態を示す。図２は、本実施形態に係る鼓膜温度計１００の概略構成を示す説明図であって、外耳道１２内での移動が可能な状態を示す。図３は、ストッパ１４０の他の構成例を示す説明図である。図４は、本実施形態に係る鼓膜温度計１００の温度測定機能についてのブロック図である。
【００１５】
［１−１．鼓膜温度計の概要］
本実施形態に係る鼓膜温度計は、耳孔内における情報として鼓膜から放出される放射熱を測定して体温を測定する耳孔内情報取得装置である。鼓膜温度計１００は、図１および図２に示すように、外耳道１２内に挿入され、耳孔内における情報を取得する情報取得部である温度センサ１１０と、温度センサ１１０と接続されて外耳道入口側へ延びるセンサワイヤ１２０とを備える。さらに、鼓膜温度計１００は、センサワイヤ１２０の外周に設けられて温度センサ１１０を外耳道１２内で固定する固定機構１３０と、温度センサ１１０の鼓膜１４方向への移動を規制するストッパ１４０とを備える。
【００１６】
ユーザは、鼓膜温度計１００を使用する際、温度センサ１１０を外耳道１２へ挿入し、鼓膜１４近辺まで挿入する。温度センサ１１０の挿入に伴ってセンサワイヤ１２０も外耳道１２内に挿入される。センサワイヤ１２０は、柔軟に屈曲する性質を有しており、屈曲する外耳道１２に沿って移動させることができる。なお、温度センサ１１０を外耳道１２内で移動させているときには、固定機構１３０は作動されず、自由に移動させることができる。
【００１７】
固定機構１３０の詳細な構成は後述するが、温度センサ１１０を外耳道１２内で移動させる場合には、図２に示すように、固定機構１３０を構成する複数の支持毛が外耳道１２の壁面と非接触にされる。これにより、温度センサ１１０の移動は妨げられず、外耳道１２内を移動させることができる。
【００１８】
温度センサ１１０が鼓膜１４からの放射熱を直接測定可能な適正位置にあるとき、図１に示すように、固定機構１３０を作動させて、当該適正位置で温度センサ１１０を固定することができる。固定機構１３０の詳細な構成は後述するが、センサワイヤ１２０の外周から外耳道１２の壁面に向かって起立する複数の支持毛の先端を外耳道１２の壁面に接触させることで、温度センサ１１０を鼓膜１４側へ移動させようとしたときに抵抗が発生する。これにより、温度センサ１１０の位置を固定することができる。
【００１９】
また、鼓膜温度計１００は、温度センサ１１０が外耳道１２内の適正位置に位置したときに、ストッパ１４０が外耳道１２０の入口で引っかかり、これ以上温度センサ１１０が鼓膜１４側へ移動できないように構成されている。このように、固定機構１３０およびストッパ１４０を機能させることにより、温度センサ１１０が適正位置より鼓膜１４側へ移動しないようにすることができ、ユーザの安全性を確保することができる。なお、図１に示すストッパ１４０は、外耳道１２の入口に引っかかるように、外耳道１２の入口の開口面積よりも大きいつばを有する形状に構成されているが、本技術はかかる例に限定されず、例えば図３に示すようにイヤパッド形状のストッパ２４０を用いてもよい。
【００２０】
図１のように鼓膜温度計１００を適正位置で固定した状態から温度センサ１１０を外耳道１２の入口側へ引き出すときには、再び固定機構１３０の作動が解除される。これにより、外耳道１２０の壁面に接触していた複数の支持毛が図２に示すように非接触となり、温度センサ１１０を移動可能にする。なお、ストッパ１４０を上述のように設けることで温度センサ１１０は適正位置より鼓膜１４側へ移動することはなく、固定機構１３０の作動を解除しても温度センサ１１０が誤って鼓膜１４側へ移動されることはない。
【００２１】
［１−２．鼓膜の放射熱による温度測定］
次に、本実施形態に係る鼓膜温度計１００の温度測定機能について、図４に基づき説明する。図４に示すように、本実施形態に係る鼓膜温度計１００は、温度センサ１１０と、アンプ部１１３と、マイコン演算部１１５と、温度表示器１１７とにより温度測定機能を実現している。
【００２２】
温度センサ１１０は、鼓膜１４の放射熱を測定して鼓膜１４の温度を測定するセンサである。図１および図２に示したように、温度センサ１１０は外耳道１２内に挿入され、鼓膜１４の放射熱を検出可能な適正位置まで挿入される。本実施形態に係る温度センサ１１０は、例えば、複数の熱電対からなるサーモパイル等のように鼓膜１４からの赤外線を検出する赤外線センサと、サーミスタやダイオード等の温度補償用センサとから構成することができる。温度センサ１１０は、測定した放射熱の熱エネルギーを電圧に変換し、センサワイヤ１２０を介してアンプ部１１３へ出力する。
【００２３】
アンプ部１１３は、温度センサ１１０から入力された電圧を増幅し、デジタル信号に変換してマイコン演算部１１５へ出力する。
【００２４】
マイコン演算部１１５は、アンプ部１１３から入力されたデジタル信号に基づいて鼓膜１４の温度を算出する。マイコン演算部１１５は、赤外線センサによる測定値に対応するデジタル信号から鼓膜１４の温度と赤外線センサの周囲温度との温度差を算出するとともに、温度補償用センサによる測定値に対応するデジタル信号から赤外線センサの周囲温度を算出する。そして、マイコン演算部１１１５は、赤外線センサの周囲温度を当該周囲温度と鼓膜１４の温度と温度差で補正し、鼓膜１４の温度を算出する。マイコン演算部１１５により算出された鼓膜１４の温度は温度表示器１１７へ出力され、温度表示器１１７に表示される。
【００２５】
鼓膜温度計１００は、このような温度測定機能を備えることで鼓膜１４の温度を測定できる。なお、後述するように、鼓膜温度計１００の温度測定機能のうち、少なくとも温度センサ１１０が外耳道１２内に挿入可能であればよい。アンプ部１１３、マイコン演算部１１５および温度表示部１１７は、外耳道１２外に設けるようにしてもよい。
【００２６】
＜２．固定機構の構成とその機能＞
本実施形態に係る鼓膜温度計１００は、外耳道１２の屈曲に柔軟に対応して温度センサ１１０を鼓膜１４に安定して対向させる固定機構１３０を備える。以下、固定機構１３０の構成とその機能について、詳細に説明する。
【００２７】
［２−１．固定機構の機能原理］
まず、図５に基づいて、本実施形態に係る固定機構１３０の機能原理を説明する。図５は、本実施形態に係る固定機構１３０の機能原理を説明するための説明図である。
【００２８】
固定機構１３０は、センサワイヤ１２０の外周を覆うロッド部１３１に設けられた複数の支持毛１３２と、支持毛１３２の起立角度を変化させて支持毛１３２の起立状態を調整する調整部１３４とからなる。図５では、固定機構１３０を構成する複数の支持毛１３２のうち、１本の支持毛１３２を拡大して示している。
【００２９】
支持毛１３２は、例えばナイロン、ポリエチレン、ポリプロピレン等の材質からなり、ロッド部１３１の表面から湾曲して反り上がった起立状態を基本状態して設けられている。支持毛１３２は、外耳道１２内で起立した状態で外耳道１２の壁面に接触する長さに設定され、例えば約５〜１０ｍｍに設定してもよい。また、支持毛１３２の先端１３２ｂは、図５に示すように例えば球状にしてもよい。これにより、支持毛１３２の先端が外耳道１２壁面に接触するときは点接触するため、外耳道１２壁面に対して複数の支持毛１３２がそれぞれ荷重を均一に加えることができる。また、支持毛１３２の先端を球状とすることで、外耳道１２壁面に接触したときの安全性を高めることができ、不快感も和らげることができる。
【００３０】
支持毛１３２は、ロッド部１３１に固定された支点１３２ａから先端１３２ｂへの反りが、外耳道１２入口側から鼓膜１４への向きの温度センサ１１０の移動を妨げる向きとなるように、鼓膜温度計１００に設けられる。これにより、支持毛１３２が起立状態であるときには支持毛１３２が外耳道１２壁面に接触して温度センサ１１０を鼓膜１４側へ移動させることができなくなる。一方で、温度センサ１１０を挿入したときに支持毛１３２が外耳道１２壁面に接触しないようにすれば、温度センサ１１０を外耳道１２内へ挿入して鼓膜１４に近づけることが可能となる。このように、外耳道１２壁面に対する支持毛１３２の接触・非接触状態を切り替えるため、固定機構１３０にはロッド部１３１表面に対する支持毛１３２の起立角度を変化させる調整部１３４が設けられている。
【００３１】
調整部１３４は、例えば図５に示すように、支持毛１３２が挿通された環部１３４ａと、環部１４３ａと接続された引き紐１４３ｂとからなる。図５上図に示すように、調整部１３４が支持毛１３２の基本状態を維持しているとき、支持毛１３２は起きた状態（起立状態）となる。一方、調整部１３４の引き紐１３４ｂに対して支持毛１３２が反り出している方向への引っ張り力が加えられると、引き紐１３４ｂと接続された環部１４３ａが支持毛１３２の先端１３２ｂ側へ移動される。これにより、支持毛１３２は、図５下図に示すように、先端１３２ｂがロッド部１３１に近接して基準状態と比較して起立角度が小さくなり、寝た状態となる。
【００３２】
すなわち、調整部１３４の引き紐１３４ｂに引っ張り力を加えると、支持毛１３２が寝た状態となって外耳道１２壁面への接触をなくすことができる。一方、調整部１３４の引き紐１３４ｂに対する引っ張り力をなくすと、支持毛１３２が起立状態となって外耳道１２壁面に接触させることができる。
【００３３】
［２−２．鼓膜温度計の外耳道挿入部分の構成］
上述した固定機構１３０の機能原理に基づき構成された、本実施形態に係る鼓膜温度計１００の外耳道１２への挿入部分の構成について、図６〜図１３に基づき説明する。
【００３４】
（ａ）第１の構成例
まず、図６〜図８に基づいて、本実施形態に係る鼓膜温度計１００の外耳道１２への挿入部分の第１の構成例を説明する。図６は、本実施形態に係る鼓膜温度計１００の外耳道挿入部分の第１の構成例を示す説明図である。図７は、図６の外耳道挿入部分の断面図である。図８は、図６に示す外耳道挿入部分の構成の変形例を示す説明図である。なお、図６〜図８では、説明のため、センサワイヤ１２０を直線で示し、固定機構１３０のロッド部１３１を拡大して記載している。鼓膜温度計１００の外形は、図１および図２に示すような形状である。また、図６および図８では、説明のため、支持毛１３２を１本のみ記載しているが、ロッド部１３１には複数の支持毛１３２が設けられている。
【００３５】
鼓膜温度計１００の外耳道１２への挿入部分の第１の構成例では、図６および図７に示すように、図４で説明した温度測定機能を構成するセンサワイヤ１２０で接続された温度センサ１１０とアンプ部１１３との間に固定機構１３０を設けている。固定機構１３０のロッド部１３１には、長手方向に貫通する第１の通路１３１ａおよび第２の通路１３１ｂが形成されている。本実施形態では、第１の通路１３１ａには後述するように調整部１３４の引き紐１３４ｂが挿通され、第２の通路１３１ｂにはセンサワイヤ１２０が挿通される。すなわち、鼓膜温度計１００の外耳道挿入部分は、固定機構１３０を基準として、外耳道１２に挿入される先端側に温度センサ１１０が配置され、温度センサ１１０と反対側から温度センサ１１０と接続されたセンサワイヤ１２０および引き紐１３４ｂが延出される。
【００３６】
なお、図６では、温度センサ１１０とアンプ部１１３との間に固定機構１３０を設ける構成を示したが、本技術はかかる例に限定されず、例えば図８に示すように、アンプ部１１３を、固定機構１３０に対して温度センサ１１０側に設けてもよい。この場合、アンプ部１１３とマイコン演算部１１５とを接続するセンサワイヤ１２０がロッド部１３１の第１の通路を通っていることになる。
【００３７】
固定機構１３０のロッド部１３１の外周面に複数の支持毛１３２が設けられている。支持毛１３２は、鼓膜１４側に向かって反り上がるように、すなわち温度センサ１１０が設けられている側に向かって反り上がるように設けられている。これにより、支持毛１３２が起立状態であるときには、外耳道１２内において温度センサ１１０を鼓膜１４側へ移動させることができなくなる。
【００３８】
各支持毛１３２には、それぞれ調整部１３４が設けられている。調整部１３４は、支持毛１３２が挿通された環部１３４ａと、環部１３４ａに接続された引き紐１３４ｂとからなる。ここで、外耳道１２の外側で引き紐１３４ｂに対して加える引っ張り力を調整するため、引き紐１３４ｂは、環部１３４ａから温度センサ１１０側へ延ばされた後、ロッド部１３１の第１の通路１３１ａを通って温度センサ１１０と反対側に引き出される。
【００３９】
引き紐１３４ｂに対して温度センサ１１０と反対側に向かって引っ張り力を加えると、環部１３４ａは温度センサ１１０側に移動する。すなわち、環部１３４ａは、挿通された支持毛１３２の先端１３２ｂに向かって移動する。これにより、温度センサ１１０に向かって起立していた支持毛１３２は、その起立角度が小さくなり、寝た状態となる。一方、引き紐１３４ｂに対して加えられていた温度センサ１１０と反対側への引っ張り力を緩めると、環部１３４ａは支持毛１３２の基本状態に戻ろうとする復元力によって温度センサ１１０と反対側に移動する。すなわち、環部１３４ａは、挿通された支持毛１３２の支点１３２ａに向かって移動する。これにより、寝た状態の支持毛１３２を、温度センサ１１０に向かって起立した状態とすることができる。
【００４０】
こうして、外耳道１２の外側でユーザが引き紐１３４ｂに対して引っ張り力を加えたり、加えている引っ張り力を緩めたりすることで、支持毛１３２の起立状態を調整することができる。
【００４１】
（ｂ）第２の構成例
次に、図９〜図１１に基づいて、本実施形態に係る鼓膜温度計１００の外耳道１２への挿入部分の第２の構成例を説明する。図９は、本実施形態に係る鼓膜温度計１００の外耳道挿入部分の第２の構成例を示す説明図である。図１０は、図９の外耳道挿入部分のロッド部２２０の構成を示す断面図である。図１１は、図９の外耳道挿入部分の支持毛ユニット２３３の構成を示す前面図であって、図９のロッド部２２０の長手方向から見た状態を示す。なお、図９では、説明のため、センサワイヤ１２０を直線で示し、固定機構２３０のロッド部２２０を拡大して記載している。鼓膜温度計１００の外形は、図１および図２に示すような形状である。
【００４２】
鼓膜温度計１００の外耳道１２への挿入部分の第２の構成例では、図９に示すように、図４で説明した温度測定機能を構成するセンサワイヤ１２０で接続された温度センサ１１０とアンプ部１１３との間に固定機構２３０を設けている。固定機構２３０のロッド部２００には、長手方向に貫通する第１の通路２２１ａおよび第２の通路２２１ｂが形成されている。本実施形態では、第１の通路２２１ａには後述するように調整部である引き紐２３４が挿通され、第２の通路２２１ｂにはセンサワイヤ１２０が挿通される。すなわち、鼓膜温度計１００の外耳道挿入部分は、固定機構２３０を基準として、外耳道１２に挿入される先端側に温度センサ１１０が配置され、温度センサ１１０と反対側から温度センサ１１０と接続されたセンサワイヤ１２０および引き紐２３４が延出される。なお、第１の構成例の説明にて説明したように、アンプ部１１３を固定機構２３０に対して温度センサ１１０側に設けてもよい。
【００４３】
また、ロッド部２２０の外周面には、図１０に示すように、複数の環部２２３が固定されている。図９に示すように、各環部２３３には、後述する支持毛ユニット２２３の支持毛２３１がそれぞれ挿通される。
【００４４】
ロッド部２２０の外周面には、複数の支持毛２３２からなる支持毛ユニット２３３が設けられている。なお、図９には固定機構２３０に１つの支持毛ユニット２３３を設けた場合を示しているが、本技術はかかる例に限定されず、固定機構２３０には複数の支持毛ユニット２３３を設けてもよい。
【００４５】
支持毛ユニット２３３は、図１１に示すように、ロッド部２２０が挿通されたリング２３１に対して、複数の支持毛２３２を放射状に設けて構成される。支持毛ユニット２３３はロッド部２２０に対して長手方向に移動可能に設けられている。このとき、支持毛２３２は、鼓膜１４側に向かって反り上がるように、すなわち温度センサ１１０が設けられている側に向かって反り上がるように設けられている。これにより、支持毛２３２が起立状態であるときには、外耳道１２内において温度センサ１１０を鼓膜１４側へ移動させることができなくなる。
【００４６】
支持毛ユニット２３３には、それぞれ調整部として引き紐２３４が設けられている。引き紐２３４は、図９に示すように、その一端が支持毛ユニット２３３のリング２３１に固定されている。そして、外耳道１２の外側で引き紐２３４に対して加える引っ張り力を調整するため、引き紐２３４は、リング２３１から温度センサ１１０側へ延ばされた後、ロッド部２２０の第１の通路２２１ａを通って温度センサ１１０と反対側に引き出される。
【００４７】
引き紐２３４に対して温度センサ１１０と反対側に向かって引っ張り力を加えるとリング２３１は温度センサ１１０側に移動する。これにより、リング２３１に固定された支持毛２３２も温度センサ１１０側へ移動する。このとき、支持毛２３２の根元（リング２３１への固定部分）にロッド部２２０に固定された環部２２３が位置するため、支持毛２３２は起立状態となる。一方、引き紐２３４に対して加えられていた温度センサ１１０と反対側への引っ張り力を緩めると、リング２３１は温度センサ１１０と反対側に移動する。これにより、リング２３１に固定された支持毛２３２も温度センサ１１０と反対側へ移動する。このとき、支持毛２３２の先端２３２ｂ側にロッド部２２０に固定された環部２２３が位置するため、温度センサ１１０に向かって起立していた支持毛２３２は、その起立角度が小さくなり、寝た状態となる。
【００４８】
こうして、外耳道１２の外側でユーザが引き紐２３４に対して引っ張り力を加えたり、加えている引っ張り力を緩めたりすることで、支持毛２３２の起立状態を調整することができる。
【００４９】
なお、図９では、調整部である引き紐２３４をリング２３１から温度センサ１１０側へ延ばした後、ロッド部２２０の第１の通路２２１ａを通って温度センサ１１０と反対側に引き出しているが、本技術はかかる例に限定されない。例えば、リング２３１が最も温度センサ１１０から離隔される位置よりさらに温度センサ１１０から離隔した位置において、ロッド部２２０の外周に第１の通路２２１ａと連通する貫通孔を形成する。そして、引き紐２３４を、リング２３１から当該貫通孔、第１の通路２２１ａを通り、温度センサ１１０と反対側から引き出す。これにより、引き紐２３４に対して温度センサ１１０と反対側に向かって引っ張り力を加えるとリング２３１は温度センサ１１０側と反対側に移動し、支持毛２３２は寝た状態となる。一方、引き紐２３４に対して加えられていた温度センサ１１０と反対側への引っ張り力を緩めると、リング２３１は温度センサ１１０側に移動するため、寝ていた支持毛２３２は温度センサ１１０に向かって起立する状態となる。
【００５０】
（ｃ）第３の構成例
次に、図１２および図１３に基づいて、本実施形態に係る鼓膜温度計１００の外耳道１２への挿入部分の第３の構成例を説明する。図１２は、本実施形態に係る鼓膜温度計１００の外耳道挿入部分の第３の構成例を示す分解斜視図である。図１３は、図１２に示す固定機構における支持毛３３２の起立状態の調整方法を説明する説明図である。なお、図１２では、センサワイヤ３２０は一部のみ記載しており、実際には図１および図２に示すように長手方向に延びており、その一端には温度センサ１１０が設けられ、他端は外耳道１２外側に引き出されている。
【００５１】
鼓膜温度計１００の外耳道１２への挿入部分の第３の構成例では、図１２に示すように、図４で説明した温度測定機能を構成するセンサワイヤ３２０（図４の符号１２０に対応）で接続された温度センサ１１０とアンプ部１１３との間に固定機構３５０を設けている。固定機構３５０は、センサワイヤ３２０を覆い、当該センサワイヤ３２０に固定される中空のロッド部３３０と、ロッド部３３０の外周に挿着されるメッシュユニット３４０とからなる。
【００５２】
具体的には、ロッド部３３０は、鼓膜温度計１００の外耳道挿入部分にあるセンサワイヤ３２０に固定される。ロッド部３３０の外周面３３１には、複数の支持毛３３２が設けられている。支持毛３３２は、鼓膜１４側に向かって反り上がるように、すなわち温度センサ１１０が設けられている側に向かって反り上がるように設けられている。これにより、支持毛３３２が起立状態であるときには、外耳道１２内において温度センサ１１０を鼓膜１４側へ移動させることができなくなる。各支持毛３３２は、メッシュユニット３４０の開口部３４３に挿通される。
【００５３】
メッシュユニット３４０は、図１２に示すように、ロッド部３３０の支持毛３３２が挿通される複数の開口部３４３を有する調整部である。メッシュユニット３４０は、例えば、同心上に配列された複数のリング３４１を、当該リング３４１の配列方向に延びる複数のバー３４２をリング３４１の周方向に配置して固定することで構成できる。なお、メッシュユニット３４０は、図１２に示す例に限定されず、例えば管状部材の外周面に複数の貫通孔を設けることで形成することもできる。メッシュユニット３４０は、少なくともセンサワイヤ３２０の長手方向に平行移動可能またはセンサワイヤ３２０の周方向に回転移動可能にロッド部３３０の外周に挿着される。
【００５４】
第３の構成例では、メッシュユニット３４０をセンサワイヤ３２０に固定されたロッド部３３０に対して移動させることで、ロッド部３３０の支持毛３３２の起立状態を調整できる。まず、支持毛３３２が起立しているとき、メッシュユニット３４０は、開口部３４３を構成するリング３４１またはバー３４２が支持毛３３２の先端３３２ｂ側に位置して起立角度を小さくしないように配置されている。例えば図１３左図に示すように、支持毛３３２について、メッシュユニット３４０を、バー３４２ａ、３４２ｂを接触させず、かつリング３４１ｂが支持毛３３２の根元（ロッド部３３０への固定部分）側に位置させるように配置する。これにより、支持毛３３２が起立した基本状態を維持することができる。
【００５５】
一方、メッシュユニット３４０を操作して、開口部３４３を構成するリング３４１またはバー３４２を支持毛３３２の先端３３２ｂ側に位置させることにより、支持毛３３２は寝た状態となる。メッシュユニット３４０の操作としては、まず、メッシュユニット３４０をセンサワイヤ３２０の長手方向に平行移動させることが考えられる。例えば、図１３左図に示す状態のメッシュユニット３４０を所定の方向（ここではリング３４１ｂをリング３４１ａ側に近づける方向）に平行移動させると、図１３右下図に示すように、支持毛３３２が先端３３２ｂ近辺までリング３４１ｂに押さえ付けられる。これにより、支持毛３３２の起立角度が小さくなり、支持毛３３２は寝た状態となる。
【００５６】
また、メッシュユニット３４０の他の操作として、メッシュユニット３４０をセンサワイヤ３２０の周方向に回転移動させることが考えられる。例えば、図１３左図に示す状態のメッシュユニット３４０を反時計回りに回転させると、図１３右上図に示すように、支持毛３３２が先端３３２ｂ近辺までバー３４２ｂに押さえ付けられる。これにより、支持毛３３２の起立角度が小さくなり、支持毛３３２は寝た状態となる。
【００５７】
メッシュユニット３４０を操作して支持毛３３２が寝ている状態とした後、再び支持毛３３２を起立した状態とするには、上記と逆の操作を行えばよい。これにより、メッシュユニット３４０を構成するリング３４１またはバー３４２による支持毛３３２の押さえ付けがなくなり、開放された支持毛３３２は復元力によって起立した基本状態となる。なお、メッシュユニット３４０は、後述する操作部（図１４の符号１６０や図１５のづ号２６０）を操作することで操作することができる。こうして、外耳道１２の外側でユーザが操作部を操作することで、支持毛３３２の起立状態を調整することができる。
【００５８】
［２−３．調整部を操作する操作部］
本実施形態に係る鼓膜温度計１００には、上述した各固定機構の調整部を外耳道１２の外側でユーザが容易に操作できるようにするため、調整部を操作する操作部を備えている。操作部の構成例を図１４および図１５に示す。図１４および図１５は、鼓膜温度計１００を耳１０に挿着するための装着部１５０を示す斜視図である。装着部１５０は、図１４および図１５に示すように耳１０に掛けることができるように湾曲した形状に形成されている。装着部１５０の一端には、図１および図２に示した鼓膜温度計１００の外耳道挿入部分が設けられている。外耳道装着部分から外耳道１２の外側に延出された調整部は、外耳道１２の外側に設けられている操作部（符号１６０、２６０）と接続されている。
【００５９】
操作部は、例えば図１４に示すように一方向に移動するスライド操作部１６０として構成することができる。スライド操作部１６０を第１の方向に移動させると、スライド操作部１６０の移動に対応して調整部が機能して外耳道１２内の支持毛を寝かせることができる。一方、スライド操作部１６０を第１の方向と反対側の第２の方向に移動させると、操作部１６０の移動に対応して調整部が機能して外耳道１２内の支持毛を起立させることができる。
【００６０】
また、操作部は、例えば図１５に示すように回転する回転操作部２６０として構成することができる。回転操作部２６０を第１の方向に回転させると、回転操作部２６０の移動に対応して調整部が機能して外耳道１２内の支持毛を寝かせることができる。一方、回転操作部２６０を第１の方向と反対側の第２の方向に回転させると、回転操作部２６０の移動に対応して調整部が機能して外耳道１２内の支持毛を起立させることができる。
【００６１】
これらの操作部は、ユーザが手動で操作することもでき、鼓膜温度計１００の操作指示によりモータ等の駆動部を駆動させて操作することもできる。
【００６２】
［２−４．支持毛の機能］
ここで、本実施形態に係る支持毛の機能について、図１６および図１７を参照しながらより詳細に説明する。なお、図１６は、固定機構１３０における複数の支持毛１３２の一配置例を示す説明図である。図１７は、固定機構１３０における複数の支持毛１３２の他の配置例を示す説明図である。
【００６３】
本実施形態に係る支持毛１３２は、起立状態において外耳道１２の壁面１２ａに接触して温度センサ１１０が鼓膜１４に対して放射熱を測定するのに最適な状態で対向するように保持するストッパとして機能する。支持毛１３２は、また、その反り上がりの向きによって、温度センサ１１０の所定方向の移動を妨げるようにも機能する。
【００６４】
温度センサ１１０を鼓膜１４に対して適切な状態で対向させるために、本実施形態の鼓膜温度計１００では、複数の支持毛１３２を、ロッド部１３１の長手方向における少なくとも１箇所において周方向に配置する。ロッド部１３１の周方向においては、例えば図７に示したようにロッド部１３１の中心に対して対称に各支持毛１３２を配置するのがよい。これにより、複数の支持毛１３２によって温度センサ１１０を安定して支持することができる。
【００６５】
また、ロッド部１３１の長手方向、すなわち外耳道１２に沿った方向においては少なくとも１箇所において複数の支持毛１３２を設ければよいが、より安定して温度センサ１１０を外耳道１２の中心に保持するためには３箇所以上で支持するのがよい。この際、例えば図１６に示すように外耳道１２内において全体的に支持毛１３２を配置すると、支持毛１３２と外耳道１２の壁面１２ａとの接触点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３でそれぞれセンサワイヤ１２０の中心が保持されるため、全体的に外耳道１２内での温度センサ１１０およびセンサワイヤ１１０の位置を中心に常に保持することができる。
【００６６】
また、図１７に示すように、温度センサ１１０近辺において局所的に支持毛１３２を配置することにより、温度センサ１１０をより確実に鼓膜１４に対して放射熱を測定するのに最適な状態で対向させた状態を保持できる。このとき、ロッド部１３１の長手方向における支持毛１３２の配置間隔Ｌは、図１６に示す場合と比較して短距離であり、支持毛１３２は密に設けられる。もちろん、図１６および図１７に示した支持毛１３２の配置例を組み合わせてもよく、支持毛１３２の配置は適宜変更可能である。
【００６７】
本実施形態のように外耳道１２に挿入されるセンサワイヤ１２０に鼓膜１４側に向かって反り上がる複数の支持毛１３２を設けることで、支持毛１３２の先端１３２ｂが外耳道１２の壁面１２ａに点接触して各支持毛１３２が均一にセンサワイヤ１２０を支持する。また、支持毛１３２は弾性を有する材質であるため、外耳道１２の形状に沿って向きや角度が自在に変化し、センサワイヤ１２０が外耳道１２の中心に位置するようになる。
【００６８】
複数の支持毛１３２をロッド部１３１の長手方向において複数箇所に配置する場合には、外耳道１２の、入口側から鼓膜１４側に向かって狭くなる形状に適応するように、外耳道１２の鼓膜１４側から入口側に向かうにつれて支持毛１３２の長さを長くしてもよい。これにより、支持毛１３２が外耳道１２の壁面１２ａに接触したときの支持をより安定させることができる。したがって、外耳道１２の幅に依存することなく、外耳道１２の各位置において安定的に温度センサ１１０と接続されたセンサワイヤ１２０を固定することができる。また、外耳道１２の内部で外耳道１２の延びる方向と直交する径方向にセンサワイヤ１２０を動かしたとしても、支持毛１３２によってその後センサワイヤ１２０は外耳道１２の中心に戻される。
【００６９】
また、本実施形態のように、複数の支持毛１３２によって温度センサ１１０と接続されたセンサワイヤ１２０を固定することで、外耳道１２内には外耳道１２の外側と鼓膜１４とを接続する空間が存在する。したがって、複数の支持毛１３２により気流をなくしつつ音声を伝達することができるので使用感が向上する。
【００７０】
このように、複数の支持毛１３２により温度センサ１１０の固定機構を構成することで、鼓膜温度計１００を長時間外耳道１２内に挿入させた場合でも安定して温度センサ１１０、センサワイヤ１２０を保持することができる。
【００７１】
＜３．鼓膜と温度センサとの距離検出＞
鼓膜温度計１００は、外耳道１２内に温度センサ１１０を挿入し、鼓膜１４の放射熱を検出できる位置まで近づけて使用される。本実施形態に係る鼓膜温度計１００は、固定機構やストッパを備えていることで温度センサ１１０と鼓膜１４との接触を防止することができるが、より安全性を高めるため、温度センサ１１０と鼓膜１４との距離を取得する距離検出機能を鼓膜温度計１００に設けてもよい。以下、温度センサ１１０と鼓膜との距離を検出する距離検出機能について説明していく。
【００７２】
［３−１．距離検出機能の概要］
まず、図１８および図１９に基づいて、距離検出機能の概要を説明する。なお、図１８は、本実施形態に係る距離検出センサと鼓膜１４との関係を示す説明図である。図１９は、距離検出センサにより検出される受光強度分布と、鼓膜１４に対する距離検出センサとの位置関係を説明する説明図である。
【００７３】
本実施形態に係る距離検出機能では、鼓膜１４のうち外光を反射して光って見える部分である光錐１４ａを利用して鼓膜１４との距離を検出する。光錐１４ａは、耳鼻科の医師による鼓膜１４の観察の際に、鼓膜１４の中心部を基準としたときツチ骨柄１４ｂと反対側の領域に一般的にみられる現象であり、耳鏡やイヤスコープ等を用いて確認することができる。
【００７４】
本実施形態では、鼓膜１４に対して照射された光の反射光を用いて、鼓膜１４までの距離を推定することで距離を測定する。光錘１４ａは、外耳道１２に対向する面になっており、よく光を反射するため、受光強度を測定する際に利用するのに適している。距離検出センサは、図１８に示すように、鼓膜１４に対して光を出射する発光部１７０と、発光部１７０から出射された光の反射光を受光する受光部１８０とからなる。光錐１４ａによる光の反射を球の表面による光の反射と同様であると考える。このとき、外耳道１２の中心から鼓膜１４に対して発光部１７０から平行光が出射されたと仮定すると、球（すなわち光錐１４ａ）の頂点から離隔するにつれて光の反射角が大きくなる。したがって、光錐１４ａによる反射光は散乱することになる。
【００７５】
光錐１４ａによる反射光は、受光部１８０により受光される。反射光は上述したように散乱するため、本実施形態に係る受光部１８０は、複数の受光素子１８２（図１８では受光素子１８２ａ〜１８２ｄ）を１次元配列または２次元配列して構成される。これにより、散乱した反射光の受光範囲を広げることができるとともに、各受光素子１８２による受光強度を表す受光強度分布を取得することができる。なお、受光部１８０を構成する受光素子１８２は、例えば図１８に示すように、発光部１７０を中心としてその周囲に等間隔に配置してもよい。
【００７６】
受光部１８０による反射光の受光範囲は、鼓膜１４と受光部１８０との距離（以下、「受光距離」ともいう。）に応じて変化する。すなわち、受光距離が比較的近い場合には、光錐１４ａによる光の散乱範囲が狭いため、図１９下図の実線で示すように、光錐１４ａに最も近接する位置（ｘ＝０）での受光強度が高くかつ受光範囲が狭い分布となる。一方、受光距離が比較的遠い場合には、光錐１４ａによる光の散乱範囲が広いため、図１９下図の破線で示すように、光錐１４ａに最も近接する位置（ｘ＝０）での受光強度はあまり高くなくかつ受光範囲が広い分布となる。
【００７７】
本実施形態に係る距離検出機能は、このような受光強度分布の結果に基づき、鼓膜１４と距離検出センサとの距離を推定するものである。
【００７８】
［３−２．距離検出装置の機能構成］
次に、図２０に基づいて、上述の距離検出機能を機能させる距離検出装置４００について説明する。なお、図２０は、本実施形態に係る距離検出装置４００の機能構成を示す機能ブロック図である。
【００７９】
本実施形態に係る距離検出装置４００は、図２０に示すように、距離検出部４１０と、挿入判定部４２０と、固定機構制御部４３０と、通知部４４０と、記憶部４５０とを備える。
【００８０】
距離検出部４１０は、距離検出センサによる受光強度分布に基づいて、鼓膜１４から温度センサ１１０までの距離を推定する。距離検出部４１０は、距離検出センサである発光部１７０および受光部１８０と、検出制御部４１２と、距離推定部４１４とからなる。発光部１７０は、鼓膜１４に対して光を出射する。発光部１７０は、例えばＬＥＤ等の発光素子から構成することができる。受光部１８０は、鼓膜１４による反射光を受光する。受光部１８０は、フォトダイオード等の発光素子１８２を複数配列して構成される。受光部１８０は、各発光素子１８２で検出された受光強度を距離推定部４１４へ出力する。
【００８１】
検出制御部４１２は、距離検出センサである発光部１７０および受光部１８０を制御する。検出制御部４１２は、ユーザまたは鼓膜温度計１００からの距離検出開始指示に基づいて、発光部１７０に対して光の出射を指示するとともに、受光部１８０に対して鼓膜１４による反射光の受光を指示する。
【００８２】
距離推定部４１４は、受光部１８０から入力された各受光素子１８２が検出した受光強度に基づいて受光強度分布を作成し、鼓膜１４から距離検出センサまでの距離を推定する。距離推定部４１４は、図１９に示したように、鼓膜１４から距離検出センサまでの距離を、受光部１８０による受光強度分布の形状、すなわち鼓膜１４で反射された光の強度と空間的広がりとに基づいて算出する。鼓膜１４から距離検出センサまでの距離と受光強度分布との対応関係は、予め取得され、後述する記憶部４５０に記憶されている。距離推定部４１４は、今回受光部１８０の検出によって取得された受光強度分布に基づいて、記憶部４５０に記憶されている鼓膜１４から距離検出センサまでの距離と受光強度分布との対応関係から、受光距離を推定する。推定された受光距離は、挿入判定部４２０に出力される。
【００８３】
挿入判定部４２０は、受光距離に基づいて、温度センサ１１０を鼓膜１４側へ移動させてもよいか否かを判定する。挿入判定部４２０は、記憶部４５０に記憶されている閾値距離と受光距離（あるいは鼓膜‐温度センサ間距離）とを比較して、温度センサ１１０を鼓膜１４側へ移動させてもよいか否かを判定する。挿入判定部４２０の判定結果は、固定機構制御部４３０および通知部４４０へ出力される。
【００８４】
固定機構制御部４３０は、挿入判定部４２０の判定結果に基づいて、鼓膜温度計１００の固定機構を制御する。すなわち、固定機構制御部４３０は、挿入判定部４２０によって温度センサ１１０の挿入を停止させる判定がなされている場合、固定機構を操作して支持毛を起立状態にし、温度センサ１１０が外耳道１２内で移動できないように固定する。一方、固定機構制御部４３０は、挿入判定部４２０によって温度センサ１１０の挿入停止を解除する判定がなされている場合、固定機構を操作して支持毛を寝た状態にし、温度センサ１１０が外耳道１２内で移動できるように固定する。固定機構制御部４３０は、挿入判定部４２０の判定結果に対応して固定機構を操作すると、その旨を検出制御部４１２へ通知する。
【００８５】
なお、固定機構制御部４３０により制御される固定機構は、例えば上述した図１に示す支持毛を利用したものであってもよく、他の構成の固定機構であってもよい。他の固定機構は、例えば、温度センサ１１０と接続され外耳道１２入口側へ延びるセンサワイヤ１２０に設けられ、外耳道１２内で膨張して外耳道１２の壁面１２ａを押圧するバルーン等の膨張部材とすることができる。
【００８６】
通知部４４０は、挿入判定部４２０の判定結果をユーザに通知する。挿入判定部４２０の判定結果は、例えば、音声や振動、光の色や発光パターン等により通知することができる。したがって、通知部４４０は、例えば音声を出力するスピーカや骨伝導等の音声出力部や、振動を発生する振動発生部、ＬＥＤ等の発光部や表示部等のうち少なくともいずれか１つにより構成することができる。もちろんこれ以外の、判定結果を通知できる装置を通知部４４０としても用いることもできる。通知部４４０は、挿入判定部４２０の判定結果をユーザに通知すると、その旨を検出制御部４１２へ通知する。
【００８７】
記憶部４５０は、距離検出機能に用いる情報を記憶する。記憶部４５０は、例えば、鼓膜１４から距離検出センサまでの距離と受光強度分布との対応関係や、閾値距離等を記憶する。また、距離検出センサと温度センサ１１０との距離差がある場合には、当該情報も記憶部４５０に記憶されている。受光距離を当該距離差で補正することで、鼓膜１４と温度センサ１１０との距離（鼓膜‐温度センサ間距離）を算出することができる。
【００８８】
［３−３．距離検出装置によるナビゲーション］
本実施形態に係る距離検出装置４００は、鼓膜１４と対象物である温度センサ１１０との間の距離（鼓膜‐温度センサ間距離）を検出する。このとき、距離検出装置４００は、鼓膜‐温度センサ間距離に基づいて温度センサ１１０の鼓膜１４側への挿入可否を判定し、判定結果に応じて固定機構を作動させたりユーザに判定結果を通知したりする。これにより、ユーザは距離検出装置４００により温度センサ１１０の挿入状態を認識しながら温度センサ１１０を移動させることができる。また、温度センサ１１０の挿入状態に応じて温度センサ１１０の移動可否が決定され、固定機構が自動的に操作されるので、ユーザが判定結果に反する操作を行った場合にも、その操作に対応して温度センサ１１０が移動することはない。このように、本実施形態に係る距離検出装置４００は、温度センサ１１０を安全に移動させるナビゲーションを行うことができる。
【００８９】
以下、図２１に基づいて、距離検出装置４００によるナビゲーション処理について説明する。なお、図２１は、本実施形態に係る距離検出装置４００によるナビゲーション処理を示すフローチャートである。
【００９０】
鼓膜温度計１００の温度センサ１１０が外耳道１２内に挿入されるとき、支持毛は寝た状態とされている（Ｓ１００）。温度センサ１１０が外耳道１２内へ挿入されると、例えば挿入判定部４２０により、所定の時間間隔で光錐１４ａが検出されているか否かが判定される（Ｓ１０２）。光錐１４ａの検出の有無は、受光部１８０により検出された受光強度によって判定することができる。光錐１４ａに光が当たっている場合には所定の強度以上の受光強度が検出される。そこで、挿入判定部４２０は、受光部１８０を構成する受光素子１８２で検出された受光強度のうち最大のものが所定の強度以上であるか否かを判定する。
【００９１】
ステップＳ１０２にて最大の受光強度が所定の強度より小さい場合には、挿入判定部４２０は、温度センサ１１０が外耳道１２から外れていると判断し、通知部４４０に対してその旨をユーザに通知するよう指示する（Ｓ１０４）。当該通知を受けたユーザは、温度センサ１１０の挿入方向を修正する。距離検出装置４００は、ステップＳ１０２からの処理を繰り返す。一方、ステップＳ１０２にて最大の受光強度が所定の強度以上である場合には、温度センサ１１０が外耳道１２に正しく挿入されていると判断し、挿入判定部４２０は、通知部４４０に対して温度センサ１１０の挿入を促す旨をユーザに通知するよう指示する（Ｓ１０６）。
【００９２】
その後、挿入判定部４２０は、鼓膜１４と温度センサ１１０との距離である鼓膜‐温度センサ間距離が設定距離以下であるか否かを判定する（Ｓ１０８）。設定距離は、鼓膜１４の放射熱を測定可能な距離に設定されており、閾値距離の１つとして記憶部４５０に記憶されている。挿入判定部４２０は、距離推定部４１４により算出された受光距離を距離検出センサと温度センサ１１０との距離差で補正して、鼓膜‐温度センサ間距離を算出する。そして、挿入判定部４２０は、鼓膜‐温度センサ間距離が設定距離以下ではない場合には、温度センサ１１０をさらに鼓膜１４側へ移動させてもよいと判断して、ステップＳ１０２からの処理を繰り返す。
【００９３】
一方、挿入判定部４２０は、鼓膜‐温度センサ間距離が設定距離以下である場合には、温度センサ１１０を停止させるため、固定機構制御部４３０に対して支持毛を起立させるよう指示する（Ｓ１１０）。そして、挿入判定部４２０は、鼓膜‐温度センサ間距離が安全距離以上であるか否かを判定する（Ｓ１１２）。安全距離は、温度センサ１１０が鼓膜１４に接触しない最小距離に設定されており、閾値距離の１つとして記憶部４５０に記憶されている。挿入判定部４２０は、鼓膜‐温度センサ間距離が安全距離以上である場合には、温度センサ１１０は鼓膜１４の放射熱を測定するのに適切な位置にあると判断して、通知部４４０に対してその旨をユーザに通知するよう指示し（Ｓ１１４）、図２１の処理を終了する。
【００９４】
ステップＳ１１２にて鼓膜‐温度センサ間距離が安全距離より小さいと判定した場合には、温度センサ１１０が鼓膜１４に接触する危険性があると判断される。このとき、挿入判定部４２０は、通知部４４０に対して温度センサ１１０を後退させるようユーザに通知するよう指示するとともに（Ｓ１１６）、固定機構制御部４３０に対して支持毛を起立させるよう指示する（Ｓ１１８）。その後、ステップＳ１０８からの処理を繰り返す。
【００９５】
以上、本実施形態に係る鼓膜温度計１００に適用可能な距離検出装置４００の構成とその機能について説明した。距離検出装置４００は、鼓膜温度計１００の温度センサ１１０近辺に距離検出センサを設け、距離検出センサの検出結果を処理する機能部を外耳道１２の外側に設けることができる。外耳道１２の外側に設けられた機能部は、距離検出センサと通信可能に構成される。そして、距離検出装置４００の距離推定部４１４は、受光強度分布に基づいて受光距離を算出することができる。このように、外耳道１２内での情報を取得してより正確な受光距離を取得することで、ユーザに対して鼓膜１４と温度センサ１１０と鼓膜１４との距離を通知することが可能となり、安全に鼓膜温度計１００を使用することができる。
【００９６】
また、距離検出装置４００のナビゲーション機能を備えることにより、鼓膜１４の放射熱を測定するのに適切な位置となるまで温度センサ１１０の挿入を誘導することができ、適切な位置に到達したときには固定機構を操作して温度センサ１１０を固定させる。さらに距離検出装置４００は、温度センサ１１０が鼓膜１４に近づきすぎている場合には、ユーザに対して温度センサ１１０を外耳道１２の入口側へ移動するよう通知して、ユーザの操作を誘導する。このようなナビゲーション機能によって、ユーザは鼓膜温度計１００を安全かつ容易に利用することができるようになる。
【００９７】
＜４．ハードウェア構成例＞
本実施形態に係る距離検出装置４００による処理は、ハードウェアにより実行させることもでき、ソフトウェアによって実行させることもできる。この場合、距離検出装置４００は、図２２に示すように構成することもできる。以下、図２２に基づいて、本実施形態に係る距離検出装置４００の一ハードウェア構成例について説明する。
【００９８】
本実施形態に係る距離検出装置４００は、上述したように、コンピュータ等の処理装置により実現することができる。距離検出装置４００は、図２２に示すように、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）９０１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）９０２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）９０３と、ホストバス９０４ａとを備える。また、距離検出装置４００は、ブリッジ９０４と、外部バス９０４ｂと、インタフェース９０５と、入力装置９０６と、出力装置９０７と、ストレージ装置（ＨＤＤ）９０８と、ドライブ９０９と、接続ポート９１１と、通信装置９１３とを備える。
【００９９】
ＣＰＵ９０１は、演算処理装置および制御装置として機能し、各種プログラムに従って距離検出装置４００内の動作全般を制御する。また、ＣＰＵ９０１は、マイクロプロセッサであってもよい。ＲＯＭ９０２は、ＣＰＵ９０１が使用するプログラムや演算パラメータ等を記憶する。ＲＡＭ９０３は、ＣＰＵ９０１の実行において使用するプログラムや、その実行において適宜変化するパラメータ等を一時記憶する。これらはＣＰＵバスなどから構成されるホストバス９０４ａにより相互に接続されている。
【０１００】
ホストバス９０４ａは、ブリッジ９０４を介して、ＰＣＩ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ／Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）バスなどの外部バス９０４ｂに接続されている。なお、必ずしもホストバス９０４ａ、ブリッジ９０４および外部バス９０４ｂを分離構成する必要はなく、一のバスにこれらの機能を実装してもよい。
【０１０１】
入力装置９０６は、マウス、キーボード、タッチパネル、ボタン、マイク、スイッチおよびレバーなどユーザが情報を入力するための入力手段と、ユーザによる入力に基づいて入力信号を生成し、ＣＰＵ９０１に出力する入力制御回路などから構成されている。出力装置９０７は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）装置、ＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）装置およびランプなどの表示装置や、スピーカなどの音声出力装置を含む。
【０１０２】
ストレージ装置９０８は、距離検出装置４００の記憶部の一例であり、データ格納用の装置である。ストレージ装置９０８は、記憶媒体、記憶媒体にデータを記録する記録装置、記憶媒体からデータを読み出す読出し装置および記憶媒体に記録されたデータを削除する削除装置などを含んでもよい。ストレージ装置９０８は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）で構成される。このストレージ装置９０８は、ハードディスクを駆動し、ＣＰＵ９０１が実行するプログラムや各種データを格納する。
【０１０３】
ドライブ９０９は、記憶媒体用リーダライタであり、距離検出装置４００に内蔵、あるいは外付けされる。ドライブ９０９は、装着されている磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、または半導体メモリ等のリムーバブル記録媒体に記録されている情報を読み出して、ＲＡＭ９０３に出力する。
【０１０４】
接続ポート９１１は、外部機器と接続されるインタフェースであって、例えばＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）などによりデータ伝送可能な外部機器との接続口である。また、通信装置９１３は、例えば、通信網５に接続するための通信デバイス等で構成された通信インタフェースである。また、通信装置９１３は、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）対応通信装置であっても、ワイヤレスＵＳＢ対応通信装置であっても、有線による通信を行うワイヤー通信装置であってもよい。
【０１０５】
以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１０６】
なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）
外耳道内に挿入され、耳孔内における情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部を前記外耳道内で固定する固定機構と、
を備え、
前記固定機構は、
前記情報取得部と接続され外耳道入口側へ延びるワイヤを覆い、外耳道方向の少なくとも１箇所において、鼓膜に向かって反り上がり前記外耳道の壁面に向かって起立する複数の支持毛が外周に沿って外側面に設けられるロッド部と、
前記ロッド部に設けられた前記支持毛の起立状態を調整する調整部と、
を有する、耳孔内情報取得装置。
（２）
前記ロッド部には、外耳道方向の複数箇所において外周に沿って前記外耳道の壁面に向かって起立する複数の支持毛が外側面に設けられる、前記（１）に記載の耳孔内情報取得装置。
（３）
前記支持毛の長さは、前記情報取得部側から前記外耳道入口側に向かって配置される前記支持毛ほど長い、前記（１）または（２）に記載の耳孔内情報取得装置。
（４）
前記調整部は、
前記各支持毛がそれぞれ挿通された複数の環状部材と、
前記環状部材の位置を操作する環状操作部と、
を備え、
前記環状操作部は、前記環状部材を前記ロッド部の長手方向に沿って移動させる、前記（１）〜（３）のいずれか１項に記載の耳孔内情報取得装置。
（５）
前記調整部は、
前記各支持毛がそれぞれ挿通された複数の環状部材と、
前記環状部材の位置を操作する環状操作部と、
を備え、
前記環状操作部は、前記環状部材を前記ロッド部の周方向に沿って回転移動させる、前記（１）〜（３）のいずれか１項に記載の耳孔内情報取得装置。
（６）
前記情報取得部は、前記鼓膜の放射熱を測定する温度センサである、前記（１）〜（５）のいずれか１項に記載の耳孔内情報取得装置。
【符号の説明】
【０１０７】
１０ 耳
１２ 外耳道
１４ 鼓膜
１４ａ 光錐
１００ 鼓膜温度計
１１０ 温度センサ
１１３ アンプ部
１１５ マイコン演算部
１１７ 温度表示器
１２０ センサワイヤ
１３０ 支持毛
１４０ ストッパ
１５０ 装着部
１６０ レバー操作部
１７０ 発光部
１８０ 受光部
２６０ 回転操作部
４００ 距離検出装置
４１０ 距離検出部
４１２ 検出制御部
４１４ 距離推定部
４２０ 挿入判定部
４３０ 固定機構制御部
４４０ 通知部
４５０ 記憶部
【技術分野】
【０００１】
本開示は、耳孔内情報取得装置および固定機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、鼓膜から放出される放射熱を測定して体温を測定する形式の体温計が提案されている。このような体温計では、外耳道より鼓膜の放射熱を測定するセンサを挿入し、非接触で鼓膜から放出される放射熱を測定している。例えば特許文献１には、鼓膜からの赤外線を検出し周囲温度と鼓膜温度との温度差に比例して出力電圧を発生する第１の温度センサと、第１の温度センサ近傍の温度を検出する第２の温度センサとからなるセンサ部を外耳道内に挿入する鼓膜温度測定装置が開示されている。センサ部が収納されたパッケージは、外耳道入口と外耳道の第１屈曲部との間に略充填される形状のシリコンゴムからなる支持体により保持され、支持体を外耳道に挿着することでパッケージを外耳道内に位置させることができる。
【０００３】
従来の鼓膜の放射熱を測定する温度計の挿入部分の形状は、外耳道内で安定的に固定するために、外耳道に沿った形状（例えば、特許文献１、２）やコーン型（例えば、特許文献３）に形成されるのが一般的である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第２６７１９４６号公報
【特許文献２】特開２００２−３４０６８１号公報
【特許文献３】特開平１１−２８１９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記特許文献１〜３では、温度計による鼓膜の放射熱の計測は、短時間で１回のみの計測を前提としており、長時間計測し続けることについて考慮されていない。外耳道入口側において温度計の挿入部分を鼓膜側へしっかりと押し付けていなければ温度計が耳から脱落してしまうため、外耳道内に挿入されたセンサ部の向きを一定に保持することが難しく、また、ユーザによっての不快感も大きい。
【０００６】
そこで、鼓膜の放射熱を測定する温度計において、鼓膜に対して安定的にセンサを対向させることができ、長時間使用しても当該センサの向きを一定に保持できることが望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示によれば、外耳道内に挿入され、耳孔内における情報を取得する情報取得部と、情報取得部を外耳道内で固定する固定機構と、を備え、固定機構は、情報取得部と接続され外耳道入口側へ延びるワイヤを覆い、外耳道方向の少なくとも１箇所において、鼓膜に向かって反り上がり外耳道の壁面に向かって起立する複数の支持毛が外周に沿って外側面に設けられるロッド部と、ロッド部に設けられた支持毛の起立状態を調整する調整部と、を有する、耳孔内情報取得装置が提供される。
【０００８】
また、本開示によれば、外耳道内へ挿入されるワイヤの外耳道挿入部分を覆い、外耳道方向の少なくとも１箇所において、鼓膜に向かって反り上がり外耳道の壁面に向かって起立する複数の支持毛が外周に沿って外側面に設けられるロッド部と、ロッド部に設けられた支持毛の起立状態を調整する調整部と、を有する、固定機構が提供される。
【０００９】
本開示によれば、情報取得部が接続されたワイヤが、外周に複数の支持毛が設けられたロッド部によって支持される。これにより、情報取得部は、外耳道の中心に位置するように支持毛によって保持されるので、鼓膜に対して安定的にセンサを対向させることができ、長時間使用しても当該センサの向きを一定に保持できる。
【発明の効果】
【００１０】
以上説明したように本開示によれば、鼓膜の放射熱を測定する温度計において、鼓膜に対して安定的にセンサを対向させることができ、長時間使用しても当該センサの向きを一定に保持できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本開示の実施形態に係る鼓膜温度計の概略構成を示す説明図であって、外耳道内に固定した状態を示す。
【図２】同実施形態に係る鼓膜温度計の概略構成を示す説明図であって、外耳道内での移動が可能な状態を示す。
【図３】ストッパの他の構成例を示す説明図である。
【図４】同実施形態に係る鼓膜温度計の温度測定機能についてのブロック図である。
【図５】同実施形態に係る固定機構の機能原理を説明するための説明図である。
【図６】本実施形態に係る鼓膜温度計の外耳道挿入部分の第１の構成例を示す説明図である。
【図７】図６の外耳道挿入部分の断面図である。
【図８】図６に示す外耳道挿入部分の構成の変形例を示す説明図である。
【図９】本実施形態に係る鼓膜温度計の外耳道挿入部分の第２の構成例を示す説明図である。
【図１０】図９の外耳道挿入部分のロッド部の構成を示す断面図である。
【図１１】図９の外耳道挿入部分の支持毛ユニットの構成を示す前面図であって、図９のロッド部の長手方向から見た状態を示す。
【図１２】同実施形態に係る鼓膜温度計の外耳道挿入部分の第３の構成例を示す分解斜視図である。
【図１３】図１２に示す固定機構における支持毛の起立状態の調整方法を説明する説明図である。
【図１４】調整部を操作する操作部の一構成例を示す概略斜視図である。
【図１５】調整部を操作する操作部の他の構成例を示す概略斜視図である。
【図１６】固定機構における複数の支持毛の一配置例を示す説明図である。
【図１７】固定機構における複数の支持毛の他の配置例を示す説明図である。
【図１８】同実施形態に係る距離検出センサと鼓膜との関係を示す説明図である。
【図１９】距離検出センサにより検出される受光強度分布と、鼓膜に対する距離検出センサとの位置関係を説明する説明図である。
【図２０】同実施形態に係る距離検出装置の機能構成を示す機能ブロック図である。
【図２１】同実施形態に係る距離検出装置によるナビゲーション処理を示すフローチャートである。
【図２２】同実施形態に係る距離検出装置のハードウェア構成例を示すハードウェア構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１３】
なお、説明は以下の順序で行うものとする。
１．鼓膜温度計の概略構成
１−１．鼓膜温度計の概要
１−２．鼓膜の放射熱による温度測定
２．固定機構の構成とその機能
２−１．固定機構の機能原理
２−２．鼓膜温度計の外耳道挿入部分の構成
２−３．調整部を操作する操作部
２−４．支持毛の機能
３．鼓膜と温度センサとの距離検出
３−１．距離検出機能の概要
３−２．距離検出装置の機能構成
３−３．距離検出装置によるナビゲーション
４．ハードウェア構成例
【００１４】
＜１．鼓膜温度計の概略構成＞
まず、図１〜図４に基づいて、本開示の実施形態に係る鼓膜温度計の概略構成について説明する。なお、図１は、本実施形態に係る鼓膜温度計１００の概略構成を示す説明図であって、外耳道１２内に固定した状態を示す。図２は、本実施形態に係る鼓膜温度計１００の概略構成を示す説明図であって、外耳道１２内での移動が可能な状態を示す。図３は、ストッパ１４０の他の構成例を示す説明図である。図４は、本実施形態に係る鼓膜温度計１００の温度測定機能についてのブロック図である。
【００１５】
［１−１．鼓膜温度計の概要］
本実施形態に係る鼓膜温度計は、耳孔内における情報として鼓膜から放出される放射熱を測定して体温を測定する耳孔内情報取得装置である。鼓膜温度計１００は、図１および図２に示すように、外耳道１２内に挿入され、耳孔内における情報を取得する情報取得部である温度センサ１１０と、温度センサ１１０と接続されて外耳道入口側へ延びるセンサワイヤ１２０とを備える。さらに、鼓膜温度計１００は、センサワイヤ１２０の外周に設けられて温度センサ１１０を外耳道１２内で固定する固定機構１３０と、温度センサ１１０の鼓膜１４方向への移動を規制するストッパ１４０とを備える。
【００１６】
ユーザは、鼓膜温度計１００を使用する際、温度センサ１１０を外耳道１２へ挿入し、鼓膜１４近辺まで挿入する。温度センサ１１０の挿入に伴ってセンサワイヤ１２０も外耳道１２内に挿入される。センサワイヤ１２０は、柔軟に屈曲する性質を有しており、屈曲する外耳道１２に沿って移動させることができる。なお、温度センサ１１０を外耳道１２内で移動させているときには、固定機構１３０は作動されず、自由に移動させることができる。
【００１７】
固定機構１３０の詳細な構成は後述するが、温度センサ１１０を外耳道１２内で移動させる場合には、図２に示すように、固定機構１３０を構成する複数の支持毛が外耳道１２の壁面と非接触にされる。これにより、温度センサ１１０の移動は妨げられず、外耳道１２内を移動させることができる。
【００１８】
温度センサ１１０が鼓膜１４からの放射熱を直接測定可能な適正位置にあるとき、図１に示すように、固定機構１３０を作動させて、当該適正位置で温度センサ１１０を固定することができる。固定機構１３０の詳細な構成は後述するが、センサワイヤ１２０の外周から外耳道１２の壁面に向かって起立する複数の支持毛の先端を外耳道１２の壁面に接触させることで、温度センサ１１０を鼓膜１４側へ移動させようとしたときに抵抗が発生する。これにより、温度センサ１１０の位置を固定することができる。
【００１９】
また、鼓膜温度計１００は、温度センサ１１０が外耳道１２内の適正位置に位置したときに、ストッパ１４０が外耳道１２０の入口で引っかかり、これ以上温度センサ１１０が鼓膜１４側へ移動できないように構成されている。このように、固定機構１３０およびストッパ１４０を機能させることにより、温度センサ１１０が適正位置より鼓膜１４側へ移動しないようにすることができ、ユーザの安全性を確保することができる。なお、図１に示すストッパ１４０は、外耳道１２の入口に引っかかるように、外耳道１２の入口の開口面積よりも大きいつばを有する形状に構成されているが、本技術はかかる例に限定されず、例えば図３に示すようにイヤパッド形状のストッパ２４０を用いてもよい。
【００２０】
図１のように鼓膜温度計１００を適正位置で固定した状態から温度センサ１１０を外耳道１２の入口側へ引き出すときには、再び固定機構１３０の作動が解除される。これにより、外耳道１２０の壁面に接触していた複数の支持毛が図２に示すように非接触となり、温度センサ１１０を移動可能にする。なお、ストッパ１４０を上述のように設けることで温度センサ１１０は適正位置より鼓膜１４側へ移動することはなく、固定機構１３０の作動を解除しても温度センサ１１０が誤って鼓膜１４側へ移動されることはない。
【００２１】
［１−２．鼓膜の放射熱による温度測定］
次に、本実施形態に係る鼓膜温度計１００の温度測定機能について、図４に基づき説明する。図４に示すように、本実施形態に係る鼓膜温度計１００は、温度センサ１１０と、アンプ部１１３と、マイコン演算部１１５と、温度表示器１１７とにより温度測定機能を実現している。
【００２２】
温度センサ１１０は、鼓膜１４の放射熱を測定して鼓膜１４の温度を測定するセンサである。図１および図２に示したように、温度センサ１１０は外耳道１２内に挿入され、鼓膜１４の放射熱を検出可能な適正位置まで挿入される。本実施形態に係る温度センサ１１０は、例えば、複数の熱電対からなるサーモパイル等のように鼓膜１４からの赤外線を検出する赤外線センサと、サーミスタやダイオード等の温度補償用センサとから構成することができる。温度センサ１１０は、測定した放射熱の熱エネルギーを電圧に変換し、センサワイヤ１２０を介してアンプ部１１３へ出力する。
【００２３】
アンプ部１１３は、温度センサ１１０から入力された電圧を増幅し、デジタル信号に変換してマイコン演算部１１５へ出力する。
【００２４】
マイコン演算部１１５は、アンプ部１１３から入力されたデジタル信号に基づいて鼓膜１４の温度を算出する。マイコン演算部１１５は、赤外線センサによる測定値に対応するデジタル信号から鼓膜１４の温度と赤外線センサの周囲温度との温度差を算出するとともに、温度補償用センサによる測定値に対応するデジタル信号から赤外線センサの周囲温度を算出する。そして、マイコン演算部１１１５は、赤外線センサの周囲温度を当該周囲温度と鼓膜１４の温度と温度差で補正し、鼓膜１４の温度を算出する。マイコン演算部１１５により算出された鼓膜１４の温度は温度表示器１１７へ出力され、温度表示器１１７に表示される。
【００２５】
鼓膜温度計１００は、このような温度測定機能を備えることで鼓膜１４の温度を測定できる。なお、後述するように、鼓膜温度計１００の温度測定機能のうち、少なくとも温度センサ１１０が外耳道１２内に挿入可能であればよい。アンプ部１１３、マイコン演算部１１５および温度表示部１１７は、外耳道１２外に設けるようにしてもよい。
【００２６】
＜２．固定機構の構成とその機能＞
本実施形態に係る鼓膜温度計１００は、外耳道１２の屈曲に柔軟に対応して温度センサ１１０を鼓膜１４に安定して対向させる固定機構１３０を備える。以下、固定機構１３０の構成とその機能について、詳細に説明する。
【００２７】
［２−１．固定機構の機能原理］
まず、図５に基づいて、本実施形態に係る固定機構１３０の機能原理を説明する。図５は、本実施形態に係る固定機構１３０の機能原理を説明するための説明図である。
【００２８】
固定機構１３０は、センサワイヤ１２０の外周を覆うロッド部１３１に設けられた複数の支持毛１３２と、支持毛１３２の起立角度を変化させて支持毛１３２の起立状態を調整する調整部１３４とからなる。図５では、固定機構１３０を構成する複数の支持毛１３２のうち、１本の支持毛１３２を拡大して示している。
【００２９】
支持毛１３２は、例えばナイロン、ポリエチレン、ポリプロピレン等の材質からなり、ロッド部１３１の表面から湾曲して反り上がった起立状態を基本状態して設けられている。支持毛１３２は、外耳道１２内で起立した状態で外耳道１２の壁面に接触する長さに設定され、例えば約５〜１０ｍｍに設定してもよい。また、支持毛１３２の先端１３２ｂは、図５に示すように例えば球状にしてもよい。これにより、支持毛１３２の先端が外耳道１２壁面に接触するときは点接触するため、外耳道１２壁面に対して複数の支持毛１３２がそれぞれ荷重を均一に加えることができる。また、支持毛１３２の先端を球状とすることで、外耳道１２壁面に接触したときの安全性を高めることができ、不快感も和らげることができる。
【００３０】
支持毛１３２は、ロッド部１３１に固定された支点１３２ａから先端１３２ｂへの反りが、外耳道１２入口側から鼓膜１４への向きの温度センサ１１０の移動を妨げる向きとなるように、鼓膜温度計１００に設けられる。これにより、支持毛１３２が起立状態であるときには支持毛１３２が外耳道１２壁面に接触して温度センサ１１０を鼓膜１４側へ移動させることができなくなる。一方で、温度センサ１１０を挿入したときに支持毛１３２が外耳道１２壁面に接触しないようにすれば、温度センサ１１０を外耳道１２内へ挿入して鼓膜１４に近づけることが可能となる。このように、外耳道１２壁面に対する支持毛１３２の接触・非接触状態を切り替えるため、固定機構１３０にはロッド部１３１表面に対する支持毛１３２の起立角度を変化させる調整部１３４が設けられている。
【００３１】
調整部１３４は、例えば図５に示すように、支持毛１３２が挿通された環部１３４ａと、環部１４３ａと接続された引き紐１４３ｂとからなる。図５上図に示すように、調整部１３４が支持毛１３２の基本状態を維持しているとき、支持毛１３２は起きた状態（起立状態）となる。一方、調整部１３４の引き紐１３４ｂに対して支持毛１３２が反り出している方向への引っ張り力が加えられると、引き紐１３４ｂと接続された環部１４３ａが支持毛１３２の先端１３２ｂ側へ移動される。これにより、支持毛１３２は、図５下図に示すように、先端１３２ｂがロッド部１３１に近接して基準状態と比較して起立角度が小さくなり、寝た状態となる。
【００３２】
すなわち、調整部１３４の引き紐１３４ｂに引っ張り力を加えると、支持毛１３２が寝た状態となって外耳道１２壁面への接触をなくすことができる。一方、調整部１３４の引き紐１３４ｂに対する引っ張り力をなくすと、支持毛１３２が起立状態となって外耳道１２壁面に接触させることができる。
【００３３】
［２−２．鼓膜温度計の外耳道挿入部分の構成］
上述した固定機構１３０の機能原理に基づき構成された、本実施形態に係る鼓膜温度計１００の外耳道１２への挿入部分の構成について、図６〜図１３に基づき説明する。
【００３４】
（ａ）第１の構成例
まず、図６〜図８に基づいて、本実施形態に係る鼓膜温度計１００の外耳道１２への挿入部分の第１の構成例を説明する。図６は、本実施形態に係る鼓膜温度計１００の外耳道挿入部分の第１の構成例を示す説明図である。図７は、図６の外耳道挿入部分の断面図である。図８は、図６に示す外耳道挿入部分の構成の変形例を示す説明図である。なお、図６〜図８では、説明のため、センサワイヤ１２０を直線で示し、固定機構１３０のロッド部１３１を拡大して記載している。鼓膜温度計１００の外形は、図１および図２に示すような形状である。また、図６および図８では、説明のため、支持毛１３２を１本のみ記載しているが、ロッド部１３１には複数の支持毛１３２が設けられている。
【００３５】
鼓膜温度計１００の外耳道１２への挿入部分の第１の構成例では、図６および図７に示すように、図４で説明した温度測定機能を構成するセンサワイヤ１２０で接続された温度センサ１１０とアンプ部１１３との間に固定機構１３０を設けている。固定機構１３０のロッド部１３１には、長手方向に貫通する第１の通路１３１ａおよび第２の通路１３１ｂが形成されている。本実施形態では、第１の通路１３１ａには後述するように調整部１３４の引き紐１３４ｂが挿通され、第２の通路１３１ｂにはセンサワイヤ１２０が挿通される。すなわち、鼓膜温度計１００の外耳道挿入部分は、固定機構１３０を基準として、外耳道１２に挿入される先端側に温度センサ１１０が配置され、温度センサ１１０と反対側から温度センサ１１０と接続されたセンサワイヤ１２０および引き紐１３４ｂが延出される。
【００３６】
なお、図６では、温度センサ１１０とアンプ部１１３との間に固定機構１３０を設ける構成を示したが、本技術はかかる例に限定されず、例えば図８に示すように、アンプ部１１３を、固定機構１３０に対して温度センサ１１０側に設けてもよい。この場合、アンプ部１１３とマイコン演算部１１５とを接続するセンサワイヤ１２０がロッド部１３１の第１の通路を通っていることになる。
【００３７】
固定機構１３０のロッド部１３１の外周面に複数の支持毛１３２が設けられている。支持毛１３２は、鼓膜１４側に向かって反り上がるように、すなわち温度センサ１１０が設けられている側に向かって反り上がるように設けられている。これにより、支持毛１３２が起立状態であるときには、外耳道１２内において温度センサ１１０を鼓膜１４側へ移動させることができなくなる。
【００３８】
各支持毛１３２には、それぞれ調整部１３４が設けられている。調整部１３４は、支持毛１３２が挿通された環部１３４ａと、環部１３４ａに接続された引き紐１３４ｂとからなる。ここで、外耳道１２の外側で引き紐１３４ｂに対して加える引っ張り力を調整するため、引き紐１３４ｂは、環部１３４ａから温度センサ１１０側へ延ばされた後、ロッド部１３１の第１の通路１３１ａを通って温度センサ１１０と反対側に引き出される。
【００３９】
引き紐１３４ｂに対して温度センサ１１０と反対側に向かって引っ張り力を加えると、環部１３４ａは温度センサ１１０側に移動する。すなわち、環部１３４ａは、挿通された支持毛１３２の先端１３２ｂに向かって移動する。これにより、温度センサ１１０に向かって起立していた支持毛１３２は、その起立角度が小さくなり、寝た状態となる。一方、引き紐１３４ｂに対して加えられていた温度センサ１１０と反対側への引っ張り力を緩めると、環部１３４ａは支持毛１３２の基本状態に戻ろうとする復元力によって温度センサ１１０と反対側に移動する。すなわち、環部１３４ａは、挿通された支持毛１３２の支点１３２ａに向かって移動する。これにより、寝た状態の支持毛１３２を、温度センサ１１０に向かって起立した状態とすることができる。
【００４０】
こうして、外耳道１２の外側でユーザが引き紐１３４ｂに対して引っ張り力を加えたり、加えている引っ張り力を緩めたりすることで、支持毛１３２の起立状態を調整することができる。
【００４１】
（ｂ）第２の構成例
次に、図９〜図１１に基づいて、本実施形態に係る鼓膜温度計１００の外耳道１２への挿入部分の第２の構成例を説明する。図９は、本実施形態に係る鼓膜温度計１００の外耳道挿入部分の第２の構成例を示す説明図である。図１０は、図９の外耳道挿入部分のロッド部２２０の構成を示す断面図である。図１１は、図９の外耳道挿入部分の支持毛ユニット２３３の構成を示す前面図であって、図９のロッド部２２０の長手方向から見た状態を示す。なお、図９では、説明のため、センサワイヤ１２０を直線で示し、固定機構２３０のロッド部２２０を拡大して記載している。鼓膜温度計１００の外形は、図１および図２に示すような形状である。
【００４２】
鼓膜温度計１００の外耳道１２への挿入部分の第２の構成例では、図９に示すように、図４で説明した温度測定機能を構成するセンサワイヤ１２０で接続された温度センサ１１０とアンプ部１１３との間に固定機構２３０を設けている。固定機構２３０のロッド部２００には、長手方向に貫通する第１の通路２２１ａおよび第２の通路２２１ｂが形成されている。本実施形態では、第１の通路２２１ａには後述するように調整部である引き紐２３４が挿通され、第２の通路２２１ｂにはセンサワイヤ１２０が挿通される。すなわち、鼓膜温度計１００の外耳道挿入部分は、固定機構２３０を基準として、外耳道１２に挿入される先端側に温度センサ１１０が配置され、温度センサ１１０と反対側から温度センサ１１０と接続されたセンサワイヤ１２０および引き紐２３４が延出される。なお、第１の構成例の説明にて説明したように、アンプ部１１３を固定機構２３０に対して温度センサ１１０側に設けてもよい。
【００４３】
また、ロッド部２２０の外周面には、図１０に示すように、複数の環部２２３が固定されている。図９に示すように、各環部２３３には、後述する支持毛ユニット２２３の支持毛２３１がそれぞれ挿通される。
【００４４】
ロッド部２２０の外周面には、複数の支持毛２３２からなる支持毛ユニット２３３が設けられている。なお、図９には固定機構２３０に１つの支持毛ユニット２３３を設けた場合を示しているが、本技術はかかる例に限定されず、固定機構２３０には複数の支持毛ユニット２３３を設けてもよい。
【００４５】
支持毛ユニット２３３は、図１１に示すように、ロッド部２２０が挿通されたリング２３１に対して、複数の支持毛２３２を放射状に設けて構成される。支持毛ユニット２３３はロッド部２２０に対して長手方向に移動可能に設けられている。このとき、支持毛２３２は、鼓膜１４側に向かって反り上がるように、すなわち温度センサ１１０が設けられている側に向かって反り上がるように設けられている。これにより、支持毛２３２が起立状態であるときには、外耳道１２内において温度センサ１１０を鼓膜１４側へ移動させることができなくなる。
【００４６】
支持毛ユニット２３３には、それぞれ調整部として引き紐２３４が設けられている。引き紐２３４は、図９に示すように、その一端が支持毛ユニット２３３のリング２３１に固定されている。そして、外耳道１２の外側で引き紐２３４に対して加える引っ張り力を調整するため、引き紐２３４は、リング２３１から温度センサ１１０側へ延ばされた後、ロッド部２２０の第１の通路２２１ａを通って温度センサ１１０と反対側に引き出される。
【００４７】
引き紐２３４に対して温度センサ１１０と反対側に向かって引っ張り力を加えるとリング２３１は温度センサ１１０側に移動する。これにより、リング２３１に固定された支持毛２３２も温度センサ１１０側へ移動する。このとき、支持毛２３２の根元（リング２３１への固定部分）にロッド部２２０に固定された環部２２３が位置するため、支持毛２３２は起立状態となる。一方、引き紐２３４に対して加えられていた温度センサ１１０と反対側への引っ張り力を緩めると、リング２３１は温度センサ１１０と反対側に移動する。これにより、リング２３１に固定された支持毛２３２も温度センサ１１０と反対側へ移動する。このとき、支持毛２３２の先端２３２ｂ側にロッド部２２０に固定された環部２２３が位置するため、温度センサ１１０に向かって起立していた支持毛２３２は、その起立角度が小さくなり、寝た状態となる。
【００４８】
こうして、外耳道１２の外側でユーザが引き紐２３４に対して引っ張り力を加えたり、加えている引っ張り力を緩めたりすることで、支持毛２３２の起立状態を調整することができる。
【００４９】
なお、図９では、調整部である引き紐２３４をリング２３１から温度センサ１１０側へ延ばした後、ロッド部２２０の第１の通路２２１ａを通って温度センサ１１０と反対側に引き出しているが、本技術はかかる例に限定されない。例えば、リング２３１が最も温度センサ１１０から離隔される位置よりさらに温度センサ１１０から離隔した位置において、ロッド部２２０の外周に第１の通路２２１ａと連通する貫通孔を形成する。そして、引き紐２３４を、リング２３１から当該貫通孔、第１の通路２２１ａを通り、温度センサ１１０と反対側から引き出す。これにより、引き紐２３４に対して温度センサ１１０と反対側に向かって引っ張り力を加えるとリング２３１は温度センサ１１０側と反対側に移動し、支持毛２３２は寝た状態となる。一方、引き紐２３４に対して加えられていた温度センサ１１０と反対側への引っ張り力を緩めると、リング２３１は温度センサ１１０側に移動するため、寝ていた支持毛２３２は温度センサ１１０に向かって起立する状態となる。
【００５０】
（ｃ）第３の構成例
次に、図１２および図１３に基づいて、本実施形態に係る鼓膜温度計１００の外耳道１２への挿入部分の第３の構成例を説明する。図１２は、本実施形態に係る鼓膜温度計１００の外耳道挿入部分の第３の構成例を示す分解斜視図である。図１３は、図１２に示す固定機構における支持毛３３２の起立状態の調整方法を説明する説明図である。なお、図１２では、センサワイヤ３２０は一部のみ記載しており、実際には図１および図２に示すように長手方向に延びており、その一端には温度センサ１１０が設けられ、他端は外耳道１２外側に引き出されている。
【００５１】
鼓膜温度計１００の外耳道１２への挿入部分の第３の構成例では、図１２に示すように、図４で説明した温度測定機能を構成するセンサワイヤ３２０（図４の符号１２０に対応）で接続された温度センサ１１０とアンプ部１１３との間に固定機構３５０を設けている。固定機構３５０は、センサワイヤ３２０を覆い、当該センサワイヤ３２０に固定される中空のロッド部３３０と、ロッド部３３０の外周に挿着されるメッシュユニット３４０とからなる。
【００５２】
具体的には、ロッド部３３０は、鼓膜温度計１００の外耳道挿入部分にあるセンサワイヤ３２０に固定される。ロッド部３３０の外周面３３１には、複数の支持毛３３２が設けられている。支持毛３３２は、鼓膜１４側に向かって反り上がるように、すなわち温度センサ１１０が設けられている側に向かって反り上がるように設けられている。これにより、支持毛３３２が起立状態であるときには、外耳道１２内において温度センサ１１０を鼓膜１４側へ移動させることができなくなる。各支持毛３３２は、メッシュユニット３４０の開口部３４３に挿通される。
【００５３】
メッシュユニット３４０は、図１２に示すように、ロッド部３３０の支持毛３３２が挿通される複数の開口部３４３を有する調整部である。メッシュユニット３４０は、例えば、同心上に配列された複数のリング３４１を、当該リング３４１の配列方向に延びる複数のバー３４２をリング３４１の周方向に配置して固定することで構成できる。なお、メッシュユニット３４０は、図１２に示す例に限定されず、例えば管状部材の外周面に複数の貫通孔を設けることで形成することもできる。メッシュユニット３４０は、少なくともセンサワイヤ３２０の長手方向に平行移動可能またはセンサワイヤ３２０の周方向に回転移動可能にロッド部３３０の外周に挿着される。
【００５４】
第３の構成例では、メッシュユニット３４０をセンサワイヤ３２０に固定されたロッド部３３０に対して移動させることで、ロッド部３３０の支持毛３３２の起立状態を調整できる。まず、支持毛３３２が起立しているとき、メッシュユニット３４０は、開口部３４３を構成するリング３４１またはバー３４２が支持毛３３２の先端３３２ｂ側に位置して起立角度を小さくしないように配置されている。例えば図１３左図に示すように、支持毛３３２について、メッシュユニット３４０を、バー３４２ａ、３４２ｂを接触させず、かつリング３４１ｂが支持毛３３２の根元（ロッド部３３０への固定部分）側に位置させるように配置する。これにより、支持毛３３２が起立した基本状態を維持することができる。
【００５５】
一方、メッシュユニット３４０を操作して、開口部３４３を構成するリング３４１またはバー３４２を支持毛３３２の先端３３２ｂ側に位置させることにより、支持毛３３２は寝た状態となる。メッシュユニット３４０の操作としては、まず、メッシュユニット３４０をセンサワイヤ３２０の長手方向に平行移動させることが考えられる。例えば、図１３左図に示す状態のメッシュユニット３４０を所定の方向（ここではリング３４１ｂをリング３４１ａ側に近づける方向）に平行移動させると、図１３右下図に示すように、支持毛３３２が先端３３２ｂ近辺までリング３４１ｂに押さえ付けられる。これにより、支持毛３３２の起立角度が小さくなり、支持毛３３２は寝た状態となる。
【００５６】
また、メッシュユニット３４０の他の操作として、メッシュユニット３４０をセンサワイヤ３２０の周方向に回転移動させることが考えられる。例えば、図１３左図に示す状態のメッシュユニット３４０を反時計回りに回転させると、図１３右上図に示すように、支持毛３３２が先端３３２ｂ近辺までバー３４２ｂに押さえ付けられる。これにより、支持毛３３２の起立角度が小さくなり、支持毛３３２は寝た状態となる。
【００５７】
メッシュユニット３４０を操作して支持毛３３２が寝ている状態とした後、再び支持毛３３２を起立した状態とするには、上記と逆の操作を行えばよい。これにより、メッシュユニット３４０を構成するリング３４１またはバー３４２による支持毛３３２の押さえ付けがなくなり、開放された支持毛３３２は復元力によって起立した基本状態となる。なお、メッシュユニット３４０は、後述する操作部（図１４の符号１６０や図１５のづ号２６０）を操作することで操作することができる。こうして、外耳道１２の外側でユーザが操作部を操作することで、支持毛３３２の起立状態を調整することができる。
【００５８】
［２−３．調整部を操作する操作部］
本実施形態に係る鼓膜温度計１００には、上述した各固定機構の調整部を外耳道１２の外側でユーザが容易に操作できるようにするため、調整部を操作する操作部を備えている。操作部の構成例を図１４および図１５に示す。図１４および図１５は、鼓膜温度計１００を耳１０に挿着するための装着部１５０を示す斜視図である。装着部１５０は、図１４および図１５に示すように耳１０に掛けることができるように湾曲した形状に形成されている。装着部１５０の一端には、図１および図２に示した鼓膜温度計１００の外耳道挿入部分が設けられている。外耳道装着部分から外耳道１２の外側に延出された調整部は、外耳道１２の外側に設けられている操作部（符号１６０、２６０）と接続されている。
【００５９】
操作部は、例えば図１４に示すように一方向に移動するスライド操作部１６０として構成することができる。スライド操作部１６０を第１の方向に移動させると、スライド操作部１６０の移動に対応して調整部が機能して外耳道１２内の支持毛を寝かせることができる。一方、スライド操作部１６０を第１の方向と反対側の第２の方向に移動させると、操作部１６０の移動に対応して調整部が機能して外耳道１２内の支持毛を起立させることができる。
【００６０】
また、操作部は、例えば図１５に示すように回転する回転操作部２６０として構成することができる。回転操作部２６０を第１の方向に回転させると、回転操作部２６０の移動に対応して調整部が機能して外耳道１２内の支持毛を寝かせることができる。一方、回転操作部２６０を第１の方向と反対側の第２の方向に回転させると、回転操作部２６０の移動に対応して調整部が機能して外耳道１２内の支持毛を起立させることができる。
【００６１】
これらの操作部は、ユーザが手動で操作することもでき、鼓膜温度計１００の操作指示によりモータ等の駆動部を駆動させて操作することもできる。
【００６２】
［２−４．支持毛の機能］
ここで、本実施形態に係る支持毛の機能について、図１６および図１７を参照しながらより詳細に説明する。なお、図１６は、固定機構１３０における複数の支持毛１３２の一配置例を示す説明図である。図１７は、固定機構１３０における複数の支持毛１３２の他の配置例を示す説明図である。
【００６３】
本実施形態に係る支持毛１３２は、起立状態において外耳道１２の壁面１２ａに接触して温度センサ１１０が鼓膜１４に対して放射熱を測定するのに最適な状態で対向するように保持するストッパとして機能する。支持毛１３２は、また、その反り上がりの向きによって、温度センサ１１０の所定方向の移動を妨げるようにも機能する。
【００６４】
温度センサ１１０を鼓膜１４に対して適切な状態で対向させるために、本実施形態の鼓膜温度計１００では、複数の支持毛１３２を、ロッド部１３１の長手方向における少なくとも１箇所において周方向に配置する。ロッド部１３１の周方向においては、例えば図７に示したようにロッド部１３１の中心に対して対称に各支持毛１３２を配置するのがよい。これにより、複数の支持毛１３２によって温度センサ１１０を安定して支持することができる。
【００６５】
また、ロッド部１３１の長手方向、すなわち外耳道１２に沿った方向においては少なくとも１箇所において複数の支持毛１３２を設ければよいが、より安定して温度センサ１１０を外耳道１２の中心に保持するためには３箇所以上で支持するのがよい。この際、例えば図１６に示すように外耳道１２内において全体的に支持毛１３２を配置すると、支持毛１３２と外耳道１２の壁面１２ａとの接触点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３でそれぞれセンサワイヤ１２０の中心が保持されるため、全体的に外耳道１２内での温度センサ１１０およびセンサワイヤ１１０の位置を中心に常に保持することができる。
【００６６】
また、図１７に示すように、温度センサ１１０近辺において局所的に支持毛１３２を配置することにより、温度センサ１１０をより確実に鼓膜１４に対して放射熱を測定するのに最適な状態で対向させた状態を保持できる。このとき、ロッド部１３１の長手方向における支持毛１３２の配置間隔Ｌは、図１６に示す場合と比較して短距離であり、支持毛１３２は密に設けられる。もちろん、図１６および図１７に示した支持毛１３２の配置例を組み合わせてもよく、支持毛１３２の配置は適宜変更可能である。
【００６７】
本実施形態のように外耳道１２に挿入されるセンサワイヤ１２０に鼓膜１４側に向かって反り上がる複数の支持毛１３２を設けることで、支持毛１３２の先端１３２ｂが外耳道１２の壁面１２ａに点接触して各支持毛１３２が均一にセンサワイヤ１２０を支持する。また、支持毛１３２は弾性を有する材質であるため、外耳道１２の形状に沿って向きや角度が自在に変化し、センサワイヤ１２０が外耳道１２の中心に位置するようになる。
【００６８】
複数の支持毛１３２をロッド部１３１の長手方向において複数箇所に配置する場合には、外耳道１２の、入口側から鼓膜１４側に向かって狭くなる形状に適応するように、外耳道１２の鼓膜１４側から入口側に向かうにつれて支持毛１３２の長さを長くしてもよい。これにより、支持毛１３２が外耳道１２の壁面１２ａに接触したときの支持をより安定させることができる。したがって、外耳道１２の幅に依存することなく、外耳道１２の各位置において安定的に温度センサ１１０と接続されたセンサワイヤ１２０を固定することができる。また、外耳道１２の内部で外耳道１２の延びる方向と直交する径方向にセンサワイヤ１２０を動かしたとしても、支持毛１３２によってその後センサワイヤ１２０は外耳道１２の中心に戻される。
【００６９】
また、本実施形態のように、複数の支持毛１３２によって温度センサ１１０と接続されたセンサワイヤ１２０を固定することで、外耳道１２内には外耳道１２の外側と鼓膜１４とを接続する空間が存在する。したがって、複数の支持毛１３２により気流をなくしつつ音声を伝達することができるので使用感が向上する。
【００７０】
このように、複数の支持毛１３２により温度センサ１１０の固定機構を構成することで、鼓膜温度計１００を長時間外耳道１２内に挿入させた場合でも安定して温度センサ１１０、センサワイヤ１２０を保持することができる。
【００７１】
＜３．鼓膜と温度センサとの距離検出＞
鼓膜温度計１００は、外耳道１２内に温度センサ１１０を挿入し、鼓膜１４の放射熱を検出できる位置まで近づけて使用される。本実施形態に係る鼓膜温度計１００は、固定機構やストッパを備えていることで温度センサ１１０と鼓膜１４との接触を防止することができるが、より安全性を高めるため、温度センサ１１０と鼓膜１４との距離を取得する距離検出機能を鼓膜温度計１００に設けてもよい。以下、温度センサ１１０と鼓膜との距離を検出する距離検出機能について説明していく。
【００７２】
［３−１．距離検出機能の概要］
まず、図１８および図１９に基づいて、距離検出機能の概要を説明する。なお、図１８は、本実施形態に係る距離検出センサと鼓膜１４との関係を示す説明図である。図１９は、距離検出センサにより検出される受光強度分布と、鼓膜１４に対する距離検出センサとの位置関係を説明する説明図である。
【００７３】
本実施形態に係る距離検出機能では、鼓膜１４のうち外光を反射して光って見える部分である光錐１４ａを利用して鼓膜１４との距離を検出する。光錐１４ａは、耳鼻科の医師による鼓膜１４の観察の際に、鼓膜１４の中心部を基準としたときツチ骨柄１４ｂと反対側の領域に一般的にみられる現象であり、耳鏡やイヤスコープ等を用いて確認することができる。
【００７４】
本実施形態では、鼓膜１４に対して照射された光の反射光を用いて、鼓膜１４までの距離を推定することで距離を測定する。光錘１４ａは、外耳道１２に対向する面になっており、よく光を反射するため、受光強度を測定する際に利用するのに適している。距離検出センサは、図１８に示すように、鼓膜１４に対して光を出射する発光部１７０と、発光部１７０から出射された光の反射光を受光する受光部１８０とからなる。光錐１４ａによる光の反射を球の表面による光の反射と同様であると考える。このとき、外耳道１２の中心から鼓膜１４に対して発光部１７０から平行光が出射されたと仮定すると、球（すなわち光錐１４ａ）の頂点から離隔するにつれて光の反射角が大きくなる。したがって、光錐１４ａによる反射光は散乱することになる。
【００７５】
光錐１４ａによる反射光は、受光部１８０により受光される。反射光は上述したように散乱するため、本実施形態に係る受光部１８０は、複数の受光素子１８２（図１８では受光素子１８２ａ〜１８２ｄ）を１次元配列または２次元配列して構成される。これにより、散乱した反射光の受光範囲を広げることができるとともに、各受光素子１８２による受光強度を表す受光強度分布を取得することができる。なお、受光部１８０を構成する受光素子１８２は、例えば図１８に示すように、発光部１７０を中心としてその周囲に等間隔に配置してもよい。
【００７６】
受光部１８０による反射光の受光範囲は、鼓膜１４と受光部１８０との距離（以下、「受光距離」ともいう。）に応じて変化する。すなわち、受光距離が比較的近い場合には、光錐１４ａによる光の散乱範囲が狭いため、図１９下図の実線で示すように、光錐１４ａに最も近接する位置（ｘ＝０）での受光強度が高くかつ受光範囲が狭い分布となる。一方、受光距離が比較的遠い場合には、光錐１４ａによる光の散乱範囲が広いため、図１９下図の破線で示すように、光錐１４ａに最も近接する位置（ｘ＝０）での受光強度はあまり高くなくかつ受光範囲が広い分布となる。
【００７７】
本実施形態に係る距離検出機能は、このような受光強度分布の結果に基づき、鼓膜１４と距離検出センサとの距離を推定するものである。
【００７８】
［３−２．距離検出装置の機能構成］
次に、図２０に基づいて、上述の距離検出機能を機能させる距離検出装置４００について説明する。なお、図２０は、本実施形態に係る距離検出装置４００の機能構成を示す機能ブロック図である。
【００７９】
本実施形態に係る距離検出装置４００は、図２０に示すように、距離検出部４１０と、挿入判定部４２０と、固定機構制御部４３０と、通知部４４０と、記憶部４５０とを備える。
【００８０】
距離検出部４１０は、距離検出センサによる受光強度分布に基づいて、鼓膜１４から温度センサ１１０までの距離を推定する。距離検出部４１０は、距離検出センサである発光部１７０および受光部１８０と、検出制御部４１２と、距離推定部４１４とからなる。発光部１７０は、鼓膜１４に対して光を出射する。発光部１７０は、例えばＬＥＤ等の発光素子から構成することができる。受光部１８０は、鼓膜１４による反射光を受光する。受光部１８０は、フォトダイオード等の発光素子１８２を複数配列して構成される。受光部１８０は、各発光素子１８２で検出された受光強度を距離推定部４１４へ出力する。
【００８１】
検出制御部４１２は、距離検出センサである発光部１７０および受光部１８０を制御する。検出制御部４１２は、ユーザまたは鼓膜温度計１００からの距離検出開始指示に基づいて、発光部１７０に対して光の出射を指示するとともに、受光部１８０に対して鼓膜１４による反射光の受光を指示する。
【００８２】
距離推定部４１４は、受光部１８０から入力された各受光素子１８２が検出した受光強度に基づいて受光強度分布を作成し、鼓膜１４から距離検出センサまでの距離を推定する。距離推定部４１４は、図１９に示したように、鼓膜１４から距離検出センサまでの距離を、受光部１８０による受光強度分布の形状、すなわち鼓膜１４で反射された光の強度と空間的広がりとに基づいて算出する。鼓膜１４から距離検出センサまでの距離と受光強度分布との対応関係は、予め取得され、後述する記憶部４５０に記憶されている。距離推定部４１４は、今回受光部１８０の検出によって取得された受光強度分布に基づいて、記憶部４５０に記憶されている鼓膜１４から距離検出センサまでの距離と受光強度分布との対応関係から、受光距離を推定する。推定された受光距離は、挿入判定部４２０に出力される。
【００８３】
挿入判定部４２０は、受光距離に基づいて、温度センサ１１０を鼓膜１４側へ移動させてもよいか否かを判定する。挿入判定部４２０は、記憶部４５０に記憶されている閾値距離と受光距離（あるいは鼓膜‐温度センサ間距離）とを比較して、温度センサ１１０を鼓膜１４側へ移動させてもよいか否かを判定する。挿入判定部４２０の判定結果は、固定機構制御部４３０および通知部４４０へ出力される。
【００８４】
固定機構制御部４３０は、挿入判定部４２０の判定結果に基づいて、鼓膜温度計１００の固定機構を制御する。すなわち、固定機構制御部４３０は、挿入判定部４２０によって温度センサ１１０の挿入を停止させる判定がなされている場合、固定機構を操作して支持毛を起立状態にし、温度センサ１１０が外耳道１２内で移動できないように固定する。一方、固定機構制御部４３０は、挿入判定部４２０によって温度センサ１１０の挿入停止を解除する判定がなされている場合、固定機構を操作して支持毛を寝た状態にし、温度センサ１１０が外耳道１２内で移動できるように固定する。固定機構制御部４３０は、挿入判定部４２０の判定結果に対応して固定機構を操作すると、その旨を検出制御部４１２へ通知する。
【００８５】
なお、固定機構制御部４３０により制御される固定機構は、例えば上述した図１に示す支持毛を利用したものであってもよく、他の構成の固定機構であってもよい。他の固定機構は、例えば、温度センサ１１０と接続され外耳道１２入口側へ延びるセンサワイヤ１２０に設けられ、外耳道１２内で膨張して外耳道１２の壁面１２ａを押圧するバルーン等の膨張部材とすることができる。
【００８６】
通知部４４０は、挿入判定部４２０の判定結果をユーザに通知する。挿入判定部４２０の判定結果は、例えば、音声や振動、光の色や発光パターン等により通知することができる。したがって、通知部４４０は、例えば音声を出力するスピーカや骨伝導等の音声出力部や、振動を発生する振動発生部、ＬＥＤ等の発光部や表示部等のうち少なくともいずれか１つにより構成することができる。もちろんこれ以外の、判定結果を通知できる装置を通知部４４０としても用いることもできる。通知部４４０は、挿入判定部４２０の判定結果をユーザに通知すると、その旨を検出制御部４１２へ通知する。
【００８７】
記憶部４５０は、距離検出機能に用いる情報を記憶する。記憶部４５０は、例えば、鼓膜１４から距離検出センサまでの距離と受光強度分布との対応関係や、閾値距離等を記憶する。また、距離検出センサと温度センサ１１０との距離差がある場合には、当該情報も記憶部４５０に記憶されている。受光距離を当該距離差で補正することで、鼓膜１４と温度センサ１１０との距離（鼓膜‐温度センサ間距離）を算出することができる。
【００８８】
［３−３．距離検出装置によるナビゲーション］
本実施形態に係る距離検出装置４００は、鼓膜１４と対象物である温度センサ１１０との間の距離（鼓膜‐温度センサ間距離）を検出する。このとき、距離検出装置４００は、鼓膜‐温度センサ間距離に基づいて温度センサ１１０の鼓膜１４側への挿入可否を判定し、判定結果に応じて固定機構を作動させたりユーザに判定結果を通知したりする。これにより、ユーザは距離検出装置４００により温度センサ１１０の挿入状態を認識しながら温度センサ１１０を移動させることができる。また、温度センサ１１０の挿入状態に応じて温度センサ１１０の移動可否が決定され、固定機構が自動的に操作されるので、ユーザが判定結果に反する操作を行った場合にも、その操作に対応して温度センサ１１０が移動することはない。このように、本実施形態に係る距離検出装置４００は、温度センサ１１０を安全に移動させるナビゲーションを行うことができる。
【００８９】
以下、図２１に基づいて、距離検出装置４００によるナビゲーション処理について説明する。なお、図２１は、本実施形態に係る距離検出装置４００によるナビゲーション処理を示すフローチャートである。
【００９０】
鼓膜温度計１００の温度センサ１１０が外耳道１２内に挿入されるとき、支持毛は寝た状態とされている（Ｓ１００）。温度センサ１１０が外耳道１２内へ挿入されると、例えば挿入判定部４２０により、所定の時間間隔で光錐１４ａが検出されているか否かが判定される（Ｓ１０２）。光錐１４ａの検出の有無は、受光部１８０により検出された受光強度によって判定することができる。光錐１４ａに光が当たっている場合には所定の強度以上の受光強度が検出される。そこで、挿入判定部４２０は、受光部１８０を構成する受光素子１８２で検出された受光強度のうち最大のものが所定の強度以上であるか否かを判定する。
【００９１】
ステップＳ１０２にて最大の受光強度が所定の強度より小さい場合には、挿入判定部４２０は、温度センサ１１０が外耳道１２から外れていると判断し、通知部４４０に対してその旨をユーザに通知するよう指示する（Ｓ１０４）。当該通知を受けたユーザは、温度センサ１１０の挿入方向を修正する。距離検出装置４００は、ステップＳ１０２からの処理を繰り返す。一方、ステップＳ１０２にて最大の受光強度が所定の強度以上である場合には、温度センサ１１０が外耳道１２に正しく挿入されていると判断し、挿入判定部４２０は、通知部４４０に対して温度センサ１１０の挿入を促す旨をユーザに通知するよう指示する（Ｓ１０６）。
【００９２】
その後、挿入判定部４２０は、鼓膜１４と温度センサ１１０との距離である鼓膜‐温度センサ間距離が設定距離以下であるか否かを判定する（Ｓ１０８）。設定距離は、鼓膜１４の放射熱を測定可能な距離に設定されており、閾値距離の１つとして記憶部４５０に記憶されている。挿入判定部４２０は、距離推定部４１４により算出された受光距離を距離検出センサと温度センサ１１０との距離差で補正して、鼓膜‐温度センサ間距離を算出する。そして、挿入判定部４２０は、鼓膜‐温度センサ間距離が設定距離以下ではない場合には、温度センサ１１０をさらに鼓膜１４側へ移動させてもよいと判断して、ステップＳ１０２からの処理を繰り返す。
【００９３】
一方、挿入判定部４２０は、鼓膜‐温度センサ間距離が設定距離以下である場合には、温度センサ１１０を停止させるため、固定機構制御部４３０に対して支持毛を起立させるよう指示する（Ｓ１１０）。そして、挿入判定部４２０は、鼓膜‐温度センサ間距離が安全距離以上であるか否かを判定する（Ｓ１１２）。安全距離は、温度センサ１１０が鼓膜１４に接触しない最小距離に設定されており、閾値距離の１つとして記憶部４５０に記憶されている。挿入判定部４２０は、鼓膜‐温度センサ間距離が安全距離以上である場合には、温度センサ１１０は鼓膜１４の放射熱を測定するのに適切な位置にあると判断して、通知部４４０に対してその旨をユーザに通知するよう指示し（Ｓ１１４）、図２１の処理を終了する。
【００９４】
ステップＳ１１２にて鼓膜‐温度センサ間距離が安全距離より小さいと判定した場合には、温度センサ１１０が鼓膜１４に接触する危険性があると判断される。このとき、挿入判定部４２０は、通知部４４０に対して温度センサ１１０を後退させるようユーザに通知するよう指示するとともに（Ｓ１１６）、固定機構制御部４３０に対して支持毛を起立させるよう指示する（Ｓ１１８）。その後、ステップＳ１０８からの処理を繰り返す。
【００９５】
以上、本実施形態に係る鼓膜温度計１００に適用可能な距離検出装置４００の構成とその機能について説明した。距離検出装置４００は、鼓膜温度計１００の温度センサ１１０近辺に距離検出センサを設け、距離検出センサの検出結果を処理する機能部を外耳道１２の外側に設けることができる。外耳道１２の外側に設けられた機能部は、距離検出センサと通信可能に構成される。そして、距離検出装置４００の距離推定部４１４は、受光強度分布に基づいて受光距離を算出することができる。このように、外耳道１２内での情報を取得してより正確な受光距離を取得することで、ユーザに対して鼓膜１４と温度センサ１１０と鼓膜１４との距離を通知することが可能となり、安全に鼓膜温度計１００を使用することができる。
【００９６】
また、距離検出装置４００のナビゲーション機能を備えることにより、鼓膜１４の放射熱を測定するのに適切な位置となるまで温度センサ１１０の挿入を誘導することができ、適切な位置に到達したときには固定機構を操作して温度センサ１１０を固定させる。さらに距離検出装置４００は、温度センサ１１０が鼓膜１４に近づきすぎている場合には、ユーザに対して温度センサ１１０を外耳道１２の入口側へ移動するよう通知して、ユーザの操作を誘導する。このようなナビゲーション機能によって、ユーザは鼓膜温度計１００を安全かつ容易に利用することができるようになる。
【００９７】
＜４．ハードウェア構成例＞
本実施形態に係る距離検出装置４００による処理は、ハードウェアにより実行させることもでき、ソフトウェアによって実行させることもできる。この場合、距離検出装置４００は、図２２に示すように構成することもできる。以下、図２２に基づいて、本実施形態に係る距離検出装置４００の一ハードウェア構成例について説明する。
【００９８】
本実施形態に係る距離検出装置４００は、上述したように、コンピュータ等の処理装置により実現することができる。距離検出装置４００は、図２２に示すように、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）９０１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）９０２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）９０３と、ホストバス９０４ａとを備える。また、距離検出装置４００は、ブリッジ９０４と、外部バス９０４ｂと、インタフェース９０５と、入力装置９０６と、出力装置９０７と、ストレージ装置（ＨＤＤ）９０８と、ドライブ９０９と、接続ポート９１１と、通信装置９１３とを備える。
【００９９】
ＣＰＵ９０１は、演算処理装置および制御装置として機能し、各種プログラムに従って距離検出装置４００内の動作全般を制御する。また、ＣＰＵ９０１は、マイクロプロセッサであってもよい。ＲＯＭ９０２は、ＣＰＵ９０１が使用するプログラムや演算パラメータ等を記憶する。ＲＡＭ９０３は、ＣＰＵ９０１の実行において使用するプログラムや、その実行において適宜変化するパラメータ等を一時記憶する。これらはＣＰＵバスなどから構成されるホストバス９０４ａにより相互に接続されている。
【０１００】
ホストバス９０４ａは、ブリッジ９０４を介して、ＰＣＩ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ／Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）バスなどの外部バス９０４ｂに接続されている。なお、必ずしもホストバス９０４ａ、ブリッジ９０４および外部バス９０４ｂを分離構成する必要はなく、一のバスにこれらの機能を実装してもよい。
【０１０１】
入力装置９０６は、マウス、キーボード、タッチパネル、ボタン、マイク、スイッチおよびレバーなどユーザが情報を入力するための入力手段と、ユーザによる入力に基づいて入力信号を生成し、ＣＰＵ９０１に出力する入力制御回路などから構成されている。出力装置９０７は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）装置、ＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）装置およびランプなどの表示装置や、スピーカなどの音声出力装置を含む。
【０１０２】
ストレージ装置９０８は、距離検出装置４００の記憶部の一例であり、データ格納用の装置である。ストレージ装置９０８は、記憶媒体、記憶媒体にデータを記録する記録装置、記憶媒体からデータを読み出す読出し装置および記憶媒体に記録されたデータを削除する削除装置などを含んでもよい。ストレージ装置９０８は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）で構成される。このストレージ装置９０８は、ハードディスクを駆動し、ＣＰＵ９０１が実行するプログラムや各種データを格納する。
【０１０３】
ドライブ９０９は、記憶媒体用リーダライタであり、距離検出装置４００に内蔵、あるいは外付けされる。ドライブ９０９は、装着されている磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、または半導体メモリ等のリムーバブル記録媒体に記録されている情報を読み出して、ＲＡＭ９０３に出力する。
【０１０４】
接続ポート９１１は、外部機器と接続されるインタフェースであって、例えばＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）などによりデータ伝送可能な外部機器との接続口である。また、通信装置９１３は、例えば、通信網５に接続するための通信デバイス等で構成された通信インタフェースである。また、通信装置９１３は、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）対応通信装置であっても、ワイヤレスＵＳＢ対応通信装置であっても、有線による通信を行うワイヤー通信装置であってもよい。
【０１０５】
以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１０６】
なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）
外耳道内に挿入され、耳孔内における情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部を前記外耳道内で固定する固定機構と、
を備え、
前記固定機構は、
前記情報取得部と接続され外耳道入口側へ延びるワイヤを覆い、外耳道方向の少なくとも１箇所において、鼓膜に向かって反り上がり前記外耳道の壁面に向かって起立する複数の支持毛が外周に沿って外側面に設けられるロッド部と、
前記ロッド部に設けられた前記支持毛の起立状態を調整する調整部と、
を有する、耳孔内情報取得装置。
（２）
前記ロッド部には、外耳道方向の複数箇所において外周に沿って前記外耳道の壁面に向かって起立する複数の支持毛が外側面に設けられる、前記（１）に記載の耳孔内情報取得装置。
（３）
前記支持毛の長さは、前記情報取得部側から前記外耳道入口側に向かって配置される前記支持毛ほど長い、前記（１）または（２）に記載の耳孔内情報取得装置。
（４）
前記調整部は、
前記各支持毛がそれぞれ挿通された複数の環状部材と、
前記環状部材の位置を操作する環状操作部と、
を備え、
前記環状操作部は、前記環状部材を前記ロッド部の長手方向に沿って移動させる、前記（１）〜（３）のいずれか１項に記載の耳孔内情報取得装置。
（５）
前記調整部は、
前記各支持毛がそれぞれ挿通された複数の環状部材と、
前記環状部材の位置を操作する環状操作部と、
を備え、
前記環状操作部は、前記環状部材を前記ロッド部の周方向に沿って回転移動させる、前記（１）〜（３）のいずれか１項に記載の耳孔内情報取得装置。
（６）
前記情報取得部は、前記鼓膜の放射熱を測定する温度センサである、前記（１）〜（５）のいずれか１項に記載の耳孔内情報取得装置。
【符号の説明】
【０１０７】
１０ 耳
１２ 外耳道
１４ 鼓膜
１４ａ 光錐
１００ 鼓膜温度計
１１０ 温度センサ
１１３ アンプ部
１１５ マイコン演算部
１１７ 温度表示器
１２０ センサワイヤ
１３０ 支持毛
１４０ ストッパ
１５０ 装着部
１６０ レバー操作部
１７０ 発光部
１８０ 受光部
２６０ 回転操作部
４００ 距離検出装置
４１０ 距離検出部
４１２ 検出制御部
４１４ 距離推定部
４２０ 挿入判定部
４３０ 固定機構制御部
４４０ 通知部
４５０ 記憶部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外耳道内に挿入され、耳孔内における情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部を前記外耳道内で固定する固定機構と、
を備え、
前記固定機構は、
前記情報取得部と接続され外耳道入口側へ延びるワイヤを覆い、外耳道方向の少なくとも１箇所において、鼓膜に向かって反り上がり前記外耳道の壁面に向かって起立する複数の支持毛が外周に沿って外側面に設けられるロッド部と、
前記ロッド部に設けられた前記支持毛の起立状態を調整する調整部と、
を有する、耳孔内情報取得装置。
【請求項２】
前記ロッド部には、外耳道方向の複数箇所において外周に沿って前記外耳道の壁面に向かって起立する複数の支持毛が外側面に設けられる、請求項１に記載の耳孔内情報取得装置。
【請求項３】
前記支持毛の長さは、前記情報取得部側から前記外耳道入口側に向かって配置される前記支持毛ほど長い、請求項１に記載の耳孔内情報取得装置。
【請求項４】
前記調整部は、
前記各支持毛がそれぞれ挿通された複数の環状部材と、
前記環状部材の位置を操作する環状操作部と、
を備え、
前記環状操作部は、前記環状部材を前記ロッド部の長手方向に沿って移動させる、請求項１に記載の耳孔内情報取得装置。
【請求項５】
前記調整部は、
前記各支持毛がそれぞれ挿通された複数の環状部材と、
前記環状部材の位置を操作する環状操作部と、
を備え、
前記環状操作部は、前記環状部材を前記ロッド部の周方向に沿って回転移動させる、請求項１に記載の耳孔内情報取得装置。
【請求項６】
前記情報取得部は、前記鼓膜の放射熱を測定する温度センサである、請求項１に記載の耳孔内情報取得装置。
【請求項７】
外耳道内へ挿入されるワイヤの外耳道挿入部分を覆い、外耳道方向の少なくとも１箇所において、鼓膜に向かって反り上がり前記外耳道の壁面に向かって起立する複数の支持毛が外周に沿って外側面に設けられるロッド部と、
前記ロッド部に設けられた前記支持毛の起立状態を調整する調整部と、
を有する、固定機構。
【請求項１】
外耳道内に挿入され、耳孔内における情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部を前記外耳道内で固定する固定機構と、
を備え、
前記固定機構は、
前記情報取得部と接続され外耳道入口側へ延びるワイヤを覆い、外耳道方向の少なくとも１箇所において、鼓膜に向かって反り上がり前記外耳道の壁面に向かって起立する複数の支持毛が外周に沿って外側面に設けられるロッド部と、
前記ロッド部に設けられた前記支持毛の起立状態を調整する調整部と、
を有する、耳孔内情報取得装置。
【請求項２】
前記ロッド部には、外耳道方向の複数箇所において外周に沿って前記外耳道の壁面に向かって起立する複数の支持毛が外側面に設けられる、請求項１に記載の耳孔内情報取得装置。
【請求項３】
前記支持毛の長さは、前記情報取得部側から前記外耳道入口側に向かって配置される前記支持毛ほど長い、請求項１に記載の耳孔内情報取得装置。
【請求項４】
前記調整部は、
前記各支持毛がそれぞれ挿通された複数の環状部材と、
前記環状部材の位置を操作する環状操作部と、
を備え、
前記環状操作部は、前記環状部材を前記ロッド部の長手方向に沿って移動させる、請求項１に記載の耳孔内情報取得装置。
【請求項５】
前記調整部は、
前記各支持毛がそれぞれ挿通された複数の環状部材と、
前記環状部材の位置を操作する環状操作部と、
を備え、
前記環状操作部は、前記環状部材を前記ロッド部の周方向に沿って回転移動させる、請求項１に記載の耳孔内情報取得装置。
【請求項６】
前記情報取得部は、前記鼓膜の放射熱を測定する温度センサである、請求項１に記載の耳孔内情報取得装置。
【請求項７】
外耳道内へ挿入されるワイヤの外耳道挿入部分を覆い、外耳道方向の少なくとも１箇所において、鼓膜に向かって反り上がり前記外耳道の壁面に向かって起立する複数の支持毛が外周に沿って外側面に設けられるロッド部と、
前記ロッド部に設けられた前記支持毛の起立状態を調整する調整部と、
を有する、固定機構。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【公開番号】特開２０１３−３１６０７（Ｐ２０１３−３１６０７Ａ）
【公開日】平成２５年２月１４日（２０１３．２．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１７００３３（Ｐ２０１１−１７００３３）
【出願日】平成２３年８月３日（２０１１．８．３）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月１４日（２０１３．２．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月３日（２０１１．８．３）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]