耳折り装置
【課題】処理の高速化に対応しながら耳部をきれいに折り曲げる。
【解決手段】耳折り装置１０は、ピロー包装体ＸＡ１の耳部を折り曲げる装置である。この耳折り装置１０は、耳部を側方に向けてピロー包装体ＸＡ１を搬送する搬送用フィンガーコンベア１５と、この搬送用フィンガーコンベア１５によって搬送されるピロー包装体ＸＡ１の側方において、当該ピロー包装体ＸＡ１の耳部の上方に位置し、搬送方向と平行に配置された一対のガイド片４４と、これら一対のガイド片４４の幅方向の外側において、ピロー包装体ＸＡ１と共に搬送方向に走行しつつ、当該ピロー包装体の耳部の下方から当該耳部を押しながらガイド片４４の下端縁より上方に上昇し、ガイド片４４を支点として耳部を折り曲げる曲げ動作をする耳押し部材４２と、を備えている。
【解決手段】耳折り装置１０は、ピロー包装体ＸＡ１の耳部を折り曲げる装置である。この耳折り装置１０は、耳部を側方に向けてピロー包装体ＸＡ１を搬送する搬送用フィンガーコンベア１５と、この搬送用フィンガーコンベア１５によって搬送されるピロー包装体ＸＡ１の側方において、当該ピロー包装体ＸＡ１の耳部の上方に位置し、搬送方向と平行に配置された一対のガイド片４４と、これら一対のガイド片４４の幅方向の外側において、ピロー包装体ＸＡ１と共に搬送方向に走行しつつ、当該ピロー包装体の耳部の下方から当該耳部を押しながらガイド片４４の下端縁より上方に上昇し、ガイド片４４を支点として耳部を折り曲げる曲げ動作をする耳押し部材４２と、を備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品をフィルム等の包装材料で筒状に包み込み当該包装材料の前後をエンドシールしたピロー包装体の耳部を折り曲げる耳折り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
錠剤やカプセル等の薬剤を包装するラインは、大別して、ＰＴＰ包装工程と、ピロー包装工程と、箱詰め工程と、を備えている。ＰＴＰ包装工程では、複数のポケットが形成されたプラスチックシートと、アルミニウム等の金属箔と、を用いてＰＴＰ包装体を成形する。具体的に、プラスチックシートにおける複数のポケットの各々に、薬剤を一錠ずつ投入してから、プラスチックシートを金属箔でシールして、ＰＴＰ包装体を成形する。
【０００３】
ピロー包装工程では、アルミニウム等の金属が蒸着したフィルムを用いてピロー包装体を成形する。具体的に、連続して搬送されるＰＴＰ包装体に対してフィルムを連続して供給する。そして、そのフィルムでＰＴＰ包装体を筒状に包み込んでセンターシールする。それから、フィルムを所定ピッチ毎に幅方向にエンドシールすると共にカットして、ピロー包装体を成形する。なお、ピロー包装体は、ＰＴＰ包装体を一枚ずつ包装してもよいし、複数枚のＰＴＰ包装体を積層し、まとめて包装してもよい。
【０００４】
箱詰め工程では、ピロー包装体の耳部（エンドシールした部分）を折り曲げてから箱詰めされる。耳部を折り曲げることで、ピロー包装体の形状が箱の形状に近付いて箱詰めが容易になると共に、ピロー包装体の形状がコンパクトな形状となって、容積の小さい箱に詰めることが可能となる等のメリットが生じる（特許文献１参照）。このようなメリットは、薬剤を包装する場合に限らず、食品や日用品等の各種物品を包装する場合に共通して生じる。
【０００５】
ピロー包装体における耳部の折曲げは、耳折り装置によって行われる。例えば、特許文献２に記載の耳折り装置では、耳折りを行う作業ステーションにおいて、ピロー包装体を一時停止させる。そして、昇降する上下の折曲板で耳部を挟み込んで折り曲げる。
【０００６】
特許文献３に記載の耳折り装置では、搬送方向に沿って両側に配置された折畳み棒に耳部を当接させながら半包装体を搬送することで、耳部が強制的に折り曲げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−１０６４８９号公報（段落［０００３］、図３および図４参照）
【特許文献２】実開昭５８−０５５００１号のマイクロフィルム（第６図参照）
【特許文献３】特開２００６−２２５０１９号公報（段落［００１９］、図６および図９参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ラインの能力を上げるために、各工程の処理速度の向上が望まれている。箱詰め工程においては、耳部の折曲げに掛かる時間の短縮が求められている。ところが、特許文献２に記載の耳折り装置の場合、ピロー包装体を一時停止させる間欠動作によって耳部を折り曲げるので、処理時間の短縮に限界がある。一方、特許文献３に記載の耳折り装置の場合、連続動作が可能であり、処理時間を短縮できる。しかしながら、特許文献３に記載の耳折り装置は、饅頭やケーキ等の軟らかく丸い形状の物品を包装するもので、物品に不要な力が掛からないことに重点をおいているため、当該構成では、フィルムにシワができる等、きれいに折り曲げられないという問題がある。
【０００９】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、処理の高速化に対応しながら耳部をきれいに折り曲げる耳折り装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
（１）本発明は、シールされている包装体の耳部を折り曲げる耳折り装置であって、前記耳部を側方に向けて前記包装体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送される前記包装体の側方において、該包装体の前記耳部の上方に位置し、搬送方向と平行に配置されたガイド片と、前記ガイド片の幅方向の内外いずれかの側において、前記包装体と共に搬送方向に走行しつつ、該包装体の前記耳部の下方から該耳部を押しながら前記ガイド片の下端縁より下方に上昇し、前記ガイド片を支点として前記耳部を折り曲げる曲げ動作をする耳押し部材と、を備えることを特徴とする、耳折り装置である。
【００１１】
本発明によれば、耳押し部材が、搬送中の包装体に作用してガイド片を支点として耳部を折り曲げるから、包装体を一時停止させることなく、耳部を折り曲げられ、処理の高速化に対応できる。具体的には、ＰＴＰ包装工程やピロー包装工程等の前工程の能力にもよるが、包装体を一時停止させる従来の手法では、毎分１２０個の包装体を箱詰めすること（１２０回転）が限界であったが、本発明の耳折り装置は、毎分２００個の包装体の箱詰めを可能にする。
【００１２】
また、耳押し部材が、包装体と共に搬送方向に走行しつつ包装体に作用するから、包装体を一時停止させて耳部を折り曲げる場合と同様に折り曲げられる。すなわち、処理の高速化に対応しながら耳部をきれいに折り曲げられる。特に、四角い形状の物品を包み込んだ包装体に対して曲げ動作をする場合には、耳部をよりきれいに折り曲げられる。
【００１３】
（２）本発明はまた、前記耳押し部材は、搬送方向に沿って配置され循環するように走行する環状走行体に連繋されて環状の走行路に沿って周回し、前記走行路は搬送方向である往路において斜めに上昇する区間を備えることを特徴とする、上記（１）に記載の耳折り装置である。
【００１４】
上記発明によれば、耳押し部材が環状走行体に連繋されて、当該環状走行体の走行に伴って周回し曲げ動作を行うため、高速化に対応することができる。
【００１５】
（３）本発明はまた、前記耳押し部材の下流に、前記耳部が折り曲げられた状態を保持できる幅で配置されている左右一対の側方ガイドが設けられ、該側方ガイドの上流側先端部は、前記耳部を折り曲げる側が斜めに切り欠かれた形状に形成されていることを特徴とする、上記（１）または（２）に記載の耳折り装置である。
【００１６】
上記発明によれば、側方ガイドの上流側先端部における上方側が、斜めに切り欠かれた形状に形成されているから、耳押し部材によって折り曲げられた耳部が側方ガイドに進入する際に引っ掛かることがなく、側方ガイドにスムーズに進入させることができる。
【００１７】
（４）本発明はまた、前記ガイド片の高さを変更する高さ変更機構を備えることを特徴とする、上記（１）〜（３）のいずれかに記載の耳折り装置である。
【００１８】
上記発明によれば、ガイド片の高さを変更することで、種々の厚さの包装体に対応できる。
【００１９】
（５）本発明はまた、前記ガイド片および前記耳押し部材の上流において、前記搬送手段の両側にそれぞれ、前記包装体と共に搬送方向に走行しつつ、内側に移動して前記包装体を側方から押し、前記包装体を中央に寄せる寄せ動作をする中央寄せ部材を備えることを特徴とする、上記（１）〜（４）のいずれかに記載の耳折り装置である。
【００２０】
上記発明によれば、包装体が幅方向の外側に片寄っていた場合であっても、包装体を中央に寄せてセンターを合わせてから曲げ動作をするから、耳部をきれいに折り曲げることができる。
【００２１】
（６）本発明はまた、前記中央寄せ部材は、搬送方向に離間して設けられ内側に傾斜した軸回りに回転する一対の回転部材の間に架け渡され、各々の回転部材に対して回転自在に取り付けられていることを特徴とする、上記（５）に記載の耳折り装置である。
【００２２】
上記発明によれば、中央寄せ部材が回転部材による回転駆動であるため、高速化に対応させることができる。
【００２３】
（７）本発明はまた、前記搬送手段として、前記包装体を下方から支持する搬送面を有してなる搬送用フィンガーコンベアを備えることを特徴とする、上記（１）〜（６）のいずれかに記載の耳折り装置である。
【００２４】
上記発明によれば、搬送用フィンガーコンベアのフィンガーを等間隔に配置しておくことで、複数の包装体を等間隔に連続して搬送できる。複数の包装体を等間隔に連続して搬送することで、曲げ動作等、各種処理を一定の周期ででき、処理の高速化に対応する際に都合がよい。
【００２５】
（８）本発明はまた、前記搬送手段の前記搬送面の上方に配置され該包装体を前記搬送面とで挟み込むベルトコンベアを備えることを特徴とする、上記（７）に記載の耳折り装置である。
【００２６】
上記発明によれば、包装体を振動させることなく安定した状態に保てる。これにより、曲げ動作を確実にでき、耳部をきれいに折り曲げることができる。
【００２７】
（９）本発明はまた、前記搬送手段に対して前記包装体を側方から供給する供給手段を備え、該供給手段および前記搬送手段の搬送面には落差が設けられ、前記供給手段の下流には前記搬送手段を隔ててストッパーが配置されていることを特徴とする、上記（７）または（８）に記載の耳折り装置である。
【００２８】
（１０）本発明はまた、前記供給手段と前記ストッパーとの間であって前記搬送手段の上方に、前記包装体が供給されたタイミングで下降する間欠駆動の押さえ部材が設けられていることを特徴とする、上記（９）に記載の耳折り装置である。
【００２９】
上記発明によれば、搬送手段に供給された包装体のバタつきを、押さえ部材によってすぐさま抑えることができるため、供給後直ちに安定した搬送が可能になり、高速化が容易になる。
【００３０】
（１１）本発明はまた、前記供給手段として、前記搬送用フィンガーコンベアと直交するように、該搬送用フィンガーコンベアの上流に配置された供給用フィンガーコンベアを備えることを特徴とする、上記（９）または（１０）に記載の耳折り装置である。
【００３１】
上記発明によれば、供給用フィンガーコンベアのフィンガーを等間隔に配置しておくことで、複数の包装体のピッチずれを矯正し等間隔に修正できる。複数の包装体を等間隔に連続して搬送することで、曲げ動作等、各種処理を一定の周期ででき、処理の高速化に対応する際に都合がよい。
【発明の効果】
【００３２】
本発明の上記（１）〜（１１）に記載の耳折り装置によれば、高速化に対応しながら耳部をきれいに折り曲げられる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の耳折り装置の上流域を示す外観斜視図である。
【図２】同耳折り装置の上流域を示す上面図である。
【図３】同耳折り装置の中流域を示す外観斜視図である。
【図４】同耳折り装置の下流域を示す外観斜視図である。
【図５】同耳折り装置の下流域を示す上面図である。
【図６】移載部の動作手順を説明する図である。
【図７】中央寄せユニットの動作手順を説明する図である。
【図８】折曲げユニットの動作手順を説明する図である。
【図９】本発明に係る別の実施形態の上流域を示す外観斜視図である。
【図１０】同別の実施形態の移載部の動作手順を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、図面を参照して、一連の動作を連続的に行う本発明に係る耳折り装置について詳細に説明する。
【００３５】
まず、図１〜図５を用いて耳折り装置１０の構成について説明する。図１は、耳折り装置１０の上流域を示す外観斜視図である。図２は、耳折り装置１０の上流域を示す上面図である。図３は、耳折り装置１０の中流域を示す外観斜視図である。図４は、耳折り装置１０の下流域を示す外観斜視図である。図５は、耳折り装置１０の下流域を示す上面図である。なお、各図において、図面の簡略化のため、一部の構成要件の図示を適宜省略する。
【００３６】
図１〜図５に示す耳折り装置１０は、錠剤やカプセル等の薬剤を包装するライン１に設置される。このライン１は、ＰＴＰ包装工程と、ピロー包装工程と、箱詰め工程と、等を備えている。
【００３７】
ＰＴＰ包装工程では、プラスチックシートにおける複数のポケットの各々に、薬剤を一錠ずつ投入してから、プラスチックシートを金属箔でシールして、ＰＴＰ包装体を成形する。ピロー包装工程では、連続して搬送されるＰＴＰ包装体に対してフィルムを連続して供給する。そして、そのフィルムでＰＴＰ包装体を筒状に包み込んでセンターシールする。それから、フィルムを所定ピッチ毎に幅方向にエンドシールすると共にカットして、ピロー包装体ＸＡ１を成形する。箱詰め工程では、ピロー包装体ＸＡ１が紙製の箱に詰め込まれる。
【００３８】
このようなライン１において、耳折り装置１０は、ピロー包装体ＸＡ１が箱詰めされる前に、ピロー包装体ＸＡ１の耳部（エンドシールした部分）を折り曲げる。なお、本実施形態では、薬剤を包装するライン１に設置される耳折り装置１０を例に説明するが、本発明の耳折り装置は、食品や日用品等の各種物品を包装するラインに設置できる。
【００３９】
耳折り装置１０は、供給用第１ベルトコンベア１１と、供給用フィンガーコンベア１２と、供給用第２ベルトコンベア１３と、移載部１４と、搬送用フィンガーコンベア１５と、中央寄せユニット１６と、上部ベルトコンベア１７と、折曲げユニット１８と、高さ変更機構１９と、下部ベルトコンベア２０と、ヒーターユニット（図示省略）と、冷却ユニット（図示省略）と、制御ユニット（図示省略）と、を備えている。
【００４０】
これら耳折り装置１０の各部は、制御ユニットによって統括的に制御される。制御ユニットは、ＣＰＵ、ＲＡＭ、およびＲＯＭ等から構成され、各種制御を実行する。ＣＰＵは、いわゆる中央演算処理装置であり、各種プログラムが実行されて各種機能を実現する。ＲＡＭは、ＣＰＵの作業領域として使用される。ＲＯＭは、ＣＰＵで実行される基本ＯＳを記憶する。
【００４１】
図１および図２に示す供給用第１ベルトコンベア１１、供給用フィンガーコンベア１２、および供給用第２ベルトコンベア１３は、耳折り装置１０の上流域に配置されており、これらが一体となって、中流域および下流域へピロー包装体ＸＡ１を供給する供給手段として機能する。上流域におけるピロー包装体ＸＡ１は、耳部の一方を、中流域へ供給する供給方向に向ける姿勢で配置される。すなわち、上流域におけるピロー包装体ＸＡ１は、製品の長さ方向を供給方向に一致させエンドシール部が前後に位置するよう耳部の他方を、前工程であるピロー包装工程の側に向ける姿勢で配置される。
【００４２】
供給用第１ベルトコンベア１１は、サーボモータ（図示省略）を有してなり、当該サーボモータにより動力が与えられることで、定常走行（連続運転）している。これにより、供給用第１ベルトコンベア１１は、前工程であるピロー包装工程から次々と流されるピロー包装体ＸＡ１を受けて、当該ピロー包装体ＸＡ１を供給用フィンガーコンベア１２へ連続して搬送する。この供給用第１ベルトコンベア１１は、搬送面（符号省略）を有してなり、当該搬送面がピロー包装体ＸＡ１を下方から支持する。
【００４３】
供給用第１ベルトコンベア１１は、２本のベルト（符号省略）が幅方向に並べて配置されている。２本のベルトの間には隙間（符号省略）が設けられ、当該隙間に、供給用フィンガーコンベア１２のフィンガー（符号省略）が通される。これにより、供給用第１ベルトコンベア１１と供給用フィンガーコンベア１２とが連携し、ピロー包装体ＸＡ１を、供給用第１ベルトコンベア１１から供給用フィンガーコンベア１２に滑らかに引き継げる。
【００４４】
供給用フィンガーコンベア１２は、供給用第１ベルトコンベア１１の下流に配置されている。この供給用フィンガーコンベア１２は、サーボモータ（図示省略）を有してなり、当該サーボモータにより動力が与えられることで、供給用第１ベルトコンベア１１と同じ速度で定常走行（連続運転）している。これにより、供給用フィンガーコンベア１２は、供給用第１ベルトコンベア１１から次々と流されるピロー包装体ＸＡ１を受けて、当該ピロー包装体ＸＡ１を供給用第２ベルトコンベア１３へ連続して搬送する。この供給用フィンガーコンベア１２は、搬送面（符号省略）を有してなり、当該搬送面がピロー包装体ＸＡ１を下方から支持する。供給用フィンガーコンベア１２によれば、次々と流されるピロー包装体ＸＡ１を順次フィンガーで押送することによりピッチを矯正することができ等間隔に搬送できる。
【００４５】
供給用第２ベルトコンベア１３は、供給用フィンガーコンベア１２の下流に配置されている。この供給用第２ベルトコンベア１３は、サーボモータ（図示省略）を有してなり、当該サーボモータにより動力が与えられることで、供給用フィンガーコンベア１２と同じ速度で定常走行（連続運転）している。これにより、供給用第２ベルトコンベア１３は、供給用フィンガーコンベア１２から次々と流されるピロー包装体ＸＡ１を受けて、当該ピロー包装体ＸＡ１を、移載部１４を介して搬送用フィンガーコンベア１５へ順次供給する。この供給用第２ベルトコンベア１３は、搬送面（符号省略）を有してなり、当該搬送面がピロー包装体ＸＡ１を下方から支持する。
【００４６】
供給用第２ベルトコンベア１３は、２本のベルト（符号省略）が幅方向に並べて配置されている。２本のベルトの間には隙間（符号省略）が設けられ、当該隙間に、供給用フィンガーコンベア１２のフィンガー（符号省略）が通される。これにより、供給用フィンガーコンベア１２と供給用第２ベルトコンベア１３とが連携し、ピロー包装体ＸＡ１を、供給用フィンガーコンベア１２から供給用第２ベルトコンベア１３に滑らかに引き継げる。
【００４７】
なお、図２に示すように、耳折り装置１０の上流域には、供給方向に沿って、ピロー包装体ＸＡ１の両側に、当該ピロー包装体ＸＡ１をガイドする一対のガイド部材（符号省略）が設けられている。この一対のガイド部材の上流端は、内幅を下流に向けて徐々に縮小したテーパ状に切り欠かれており、前工程から送り込まれたピロー包装体ＸＡ１をセンターに誘導しやすくなっている。
【００４８】
図１に示す移載部１４は、供給用第２ベルトコンベア１３から搬送用フィンガーコンベア１５への乗り継ぎ部分に設けられている。この移載部１４は、供給用第２ベルトコンベア１２から供給されるピロー包装体ＸＡ１を受け取り、横方向のズレを矯正すると共に当該ピロー包装体ＸＡ１のバタつきを抑えることで、高速で移動する搬送用フィンガーコンベア１５のフィンガーが安定して受け取れるようにしている。
【００４９】
具体的に、移載部１４においては、供給用第２ベルトコンベア１３と搬送用フィンガーコンベア１５との間に落差を設けて、且つ供給用第２ベルトコンベア１３の下流には、搬送用フィンガーコンベア１５を隔ててストッパー２８が配置されている。落差は供給用第２ベルトコンベア１３から供給されたピロー包装体ＸＡ１がストッパー２８に当たって押し戻された際に供給用第２ベルトコンベア１３に乗り上げない程度に適宜設定される。例えば、落差は２５ｍｍ程度に設定される。ストッパー２８は搬送用フィンガーコンベア１５の搬送面上を幅方向に摺動可能になっており位置を変更することができるため、供給用第２ベルトコンベア１３の搬送端近傍に配置された側壁２７との間隔を製品長に合わせて調整することができる。ちなみに、側壁２７も幅方向の位置を変更できるようになっている。一方、搬送用フィンガーコンベア１５の上方には、供給されたピロー包装体ＸＡ１を上から押さえてバタつきを抑える押さえ部材２６が配置されている。
【００５０】
この押さえ部材２６は、板状の部材の下面にスポンジ等の弾性体が取り付けられており、当該弾性体は、ピロー包装体ＸＡ１の中央部を覆う程度の大きさに設定されている。押さえ部材２６の昇降機構は、周知のエアシリンダ等により構成される。
【００５１】
図３、図４または図５に示す搬送用フィンガーコンベア１５、および中央寄せユニット１６、上部ベルトコンベア１７、折曲げユニット１８、高さ変更機構１９は、耳折り装置１０の中流域に配置されている。このうち、搬送用フィンガーコンベア１５および上部ベルトコンベア１７は、一体となって、ピロー包装体ＸＡ１を連続して搬送する搬送手段として機能する。搬送手段による搬送方向は、供給手段による供給方向と直交するように設定されている。このため、中流域におけるピロー包装体ＸＡ１は、耳部を、搬送手段の幅方向に向ける横向きの姿勢で搬送される。
【００５２】
搬送用フィンガーコンベア１５は、サーボモータ（図示省略）を有してなり、当該サーボモータにより動力が与えられることで、定常走行（連続運転）している。これにより、搬送用フィンガーコンベア１５は、移載部１４でピロー包装体ＸＡ１を受け取り、下部ベルトコンベア２０へ搬送する。この搬送用フィンガーコンベア１５は、搬送面（符号省略）を有してなり、当該搬送面がピロー包装体ＸＡ１を下方から支持する。
【００５３】
中央寄せユニット１６は、搬送用フィンガーコンベア１５における上流寄りの移載部１４の直後に配置されている。この中央寄せユニット１６は、搬送用フィンガーコンベア１５によって搬送されるピロー包装体ＸＡ１の両側方において、当該ピロー包装体ＸＡ１を、幅方向の中央に寄せる寄せ動作をする。
【００５４】
具体的に、中央寄せユニット１６は、寄せ動作をする一対の中央寄せ部材３３と、各中央寄せ部材３３の幅方向の外側に設けられていて搬送方向に沿って並べて配置された一対の回転部材３４，３５と、これらの回転部材３４に回転動力を与えるサーボモータ３６と、を備えている。
【００５５】
各中央寄せ部材３３は、両端がそれぞれ、回転部材３４，３５の各々に回転自在に取り付けられて当該回転部材３４，３５の間に架け渡されているリンク部材３７と、該リンク部材３７に取り付けられた押し板３８と、を構成要素として備える。回転部材３４，３５は、搬送方向と直交し、且つ、幅方向の内側に向けて仰角を有する軸回り（すなわち、幅方向の内側に傾斜した軸回り）に回転する（図７参照）。回転部材３４，３５は、サーボモータ３６からの動力によって回転する。中央寄せ部材３３は、回転部材３４，３５の回転に伴って、リンク部材３７が搬送方向と平行を保ちながら公転し寄せ動作をする。具体的に、回転部材３４，３５がフィンガーの周回方向とは逆方向に回転すると、各リンク部材３７が公転して搬送用フィンガーコンベア１５の中心方向へと移動していく際に、各押し板３８の先端部がピロー包装体ＸＡ１の側面に当接することで、ピロー包装体ＸＡ１の幅方向の位置ズレが矯正される。
【００５６】
上部ベルトコンベア１７は、中央寄せユニット１６の下流に配置されている。この上部ベルトコンベア１７は、サーボモータ（図示省略）を有してなり、当該サーボモータにより動力が与えられることで、搬送用フィンガーコンベア１５と同じ速度で定常走行（連続運転）している。これにより、上部ベルトコンベア１７は、ピロー包装体ＸＡ１を搬送用フィンガーコンベア１５の搬送面とで挟み込んで、搬送用フィンガーコンベア１５のフィンガーと等速で走行する。これにより、折曲げユニット１８が耳部を折り曲げる曲げ動作をする際に、ピロー包装体ＸＡ１が回転したり位置ズレしたり、または、振動したりすることを防止する。
【００５７】
この上部ベルトコンベア１７は、昇降可能に設けられている。これにより、製品高さに応じた位置調整や、上部ベルトコンベア１７は、不使用時に搬送用フィンガーコンベア１５から遠ざけることで、掃除やメンテナンスが容易となる。
【００５８】
折曲げユニット１８は、搬送用フィンガーコンベア１５における下流寄りに、すなわち、中央寄せユニット１６の下流に配置されている。この折曲げユニット１８は、搬送用フィンガーコンベア１５と同じ速度で定常動作しており、搬送用フィンガーコンベア１５によって順次搬送されてくるピロー包装体ＸＡ１の耳部を折り曲げる曲げ動作を連続して行う。
【００５９】
具体的に、折曲げユニット１８は、搬送用フィンガーコンベア１５によって搬送されるピロー包装体ＸＡ１をガイドするガイド部材４１と、このガイド部材４１を支点として耳部を折り曲げる左右一対の耳押し部材４２と、これらの耳押し部材４２を各々動作させるタイミングベルト４３と、を備えている。
【００６０】
ガイド部材４１は、ピロー包装体ＸＡ１の両側方において、当該ピロー包装体ＸＡ１の耳部の上方に搬送方向に沿って配置される左右一対のガイド片４４を備えている。
【００６１】
耳押し部材４２は、ガイド片４４の幅方向の外側に配置されるプレートである。この耳押し部材４２は、耳部と平行な当接部（符号省略）を有し、環状の走行路に沿って周回する仕組みになっており、ピロー包装体ＸＡ１と共に搬送方向に走行しつつ、当該ピロー包装体ＸＡ１の耳部の下方からガイド片４４の下端縁より上方に上昇して耳部を下方から押し（図８（Ａ）および図８（Ｂ）参照）、ガイド片４４を支点として耳部を折り曲げる（図８（Ｃ）参照）。このような耳押し部材４２はそれぞれ、タイミングベルト４３に等間隔を置いて連繋されており、本実施形態では２枚取り付けられている。そして、当該タイミングベルト４３が走行するのに伴って、走行路を周回するようになっている。なお、耳押し部材４２の搬送方向成分の速度は、搬送用フィンガーコンベア１５におけるフィンガーの速度と等しくなっている。
【００６２】
タイミングベルト４３は、搬送用フィンガーコンベア１５の両側方に搬送方向と平行な鉛直面内を回転するように配置されている。また、タイミングベルト４３が掛け回されている一対のプーリ（符号省略）のうち下流側のプーリの位置を高くしているため、タイミングベルト４３は搬送方向の往路において、斜めに上昇する走行路を備える。これら一対のタイミングベルト４３は、それぞれ、サーボモータ（図示省略）を有してなり、当該サーボモータにより動力が与えられることで循環するように走行する。すなわち、これら一対のタイミングベルト４３は、循環走行体として機能する。
【００６３】
高さ変更機構１９は、周知のリンク機構およびサーボモータ等により構成され、上部ベルトコンベア１７およびガイド部材４１を一体的に上下に移動させ、これらの高さを変更する。
【００６４】
図５に示す下部ベルトコンベア２０は、搬送用フィンガーコンベア１５の下流に配置されている。この下部ベルトコンベア２０は、サーボモータ（図示省略）を有してなり、当該サーボモータにより動力が与えられることで、搬送用フィンガーコンベア１５と同じ速度で定常走行している。これにより、下部ベルトコンベア２０は、搬送用フィンガーコンベア１５から順次搬送されてくるピロー包装体ＸＡ１を引き受けて、当該ピロー包装体ＸＡ１を、後工程である箱詰め装置（図示省略）へ連続して搬送する。この下部ベルトコンベア２０は、搬送面（符号省略）を有してなり、当該搬送面がピロー包装体ＸＡ１を下方から支持する。
【００６５】
下部ベルトコンベア２０の両側には、後述するヒーターユニットから延設された側方ガイド４８が、その上流側先端部が耳押し部材４２の軌跡の一部にラップするように設けられている。側方ガイド４８の内幅は、耳押し部材４２の外幅よりも若干広くなるように設けられており、耳押し部材４２で折り曲げられた状態が保持できるようになっている。また、側方ガイド４８の上流側先端部は上方側が斜めに切り欠かれた形状に形成されており、折り曲げられた耳部が側方ガイド４８に進入する際に引っ掛かりにくくなっている。
【００６６】
ヒーターユニット（図示省略）は、下部ベルトコンベア２０における上流寄りに配置されている。このヒーターユニットは、折曲げユニット１８の曲げ動作によって折り曲げられた耳部を加熱して、耳部が元に戻りにくくするため癖付けを行う。
【００６７】
具体的に、ヒーターユニットは、下部ベルトコンベア２０の両側方に沿って配置された一対のサイドベルトと、各サイドベルト内に配置されたヒートパネルと、ヒートパネルを加熱する加熱ユニットと、等を備えている。サイドベルトは、下部ベルトコンベア２０によって搬送されるピロー包装体ＸＡ１をガイドする。ヒートパネルは、電気によって適温に加熱されている。このヒートパネルは、下部ベルトコンベア２０によって搬送されるピロー包装体ＸＡ１の耳部を加熱する。
【００６８】
冷却ユニット（図示省略）は、下部ベルトコンベア２０における下流寄りに、すなわち、ヒーターユニットの下流に配置されている。この冷却ユニットは、ヒーターユニットによって加熱された耳部を冷却する。
【００６９】
具体的に、冷却ユニットは、下部ベルトコンベア２０の両側方に沿って配置された一対のサイドベルトと、これら一対のサイドベルト内に配置された一対の冷却パネルと、これら一対の冷却パネルに水を送り込むホースと、等を備えている。この冷却ユニットは、周知の水冷式のものであるが、これに限定されず、空冷式のものであってもよい。
【００７０】
次に、耳折り装置１０の動作手順について、図６〜図８に基づいて説明する。図６は、移載部１４の動作手順を説明する図である。図７は、中央寄せユニット１６の動作手順を説明する図である。図８は、折曲げユニット１８の動作手順を説明する図である。
【００７１】
まず、図６に基づいて、移載部１４の動作手順について説明する。まず、図６（Ａ）に示すように、供給用第２ベルトコンベア１３によって供給されたピロー包装体ＸＡ１はストッパー２８に当接し押し戻す力が作用するものの、供給用第２ベルトコンベア１３および搬送用フィンガーコンベア１５の搬送面に落差を設けたことで、側壁２７に当接し、横方向の位置が矯正される。さらに、図６（Ｂ）および図６（Ｃ）に示すように、押さえ部材２６が下降してピロー包装体ＸＡ１を上方から押さえてバタつきを抑える。その後、図６（Ｄ）に示すように、押さえ部材２６が上方に復帰する。そして、図６（Ｅ）に示すように、搬送用フィンガーコンベア１５のフィンガーによって、耳部を側方に向けた横向きの状態で搬送する。
【００７２】
次に、図７に基づいて、中央寄せユニット１６の動作手順について説明する。図７（Ａ）〜図７（Ｄ）に示すように、中央寄せユニット１６は、搬送用フィンガーコンベア１５によって搬送されるピロー包装体ＸＡ１の両側方において、左右の回転部材３４，３５（３５は図示省略）を定常回転させる。左右の回転部材３４，３５の定常回転によって、中央寄せ部材３３は、ピロー包装体ＸＡ１と共に搬送方向（図７における奥側から手前側の方向）に走行しつつ、図７（Ａ）〜図７（Ｃ）に示すように、下降しながら幅方向の外側から内側に移動する。これにより、図７（Ｂ）および図７（Ｃ）に示すように、ピロー包装体ＸＡ１の側方に当接し幅方向の位置ずれを矯正する。そして、ピロー包装体ＸＡ１は、図７（Ｅ）に示すように、中央寄せユニット１６の下流に搬送される。
【００７３】
最後に、図８に基づいて、折曲げユニット１８の動作手順について説明する。図８（Ａ）〜図８（Ｄ）に示すように、一対のガイド片４４は、搬送用フィンガーコンベア１５によって搬送されるピロー包装体ＸＡ１の両側方において、耳部の上方に沿って配置される。耳押し部材４２は、タイミングベルト４３によって、ピロー包装体ＸＡ１と共に搬送方向（図８における奥側から手前側の方向）に走行しつつ、図８（Ａ）および図８（Ｂ）に示すように、上昇して耳部の下面に当接する。このまま、耳押し部材４２は、ピロー包装体ＸＡ１と共に搬送方向への走行を継続しつつ、図８（Ｃ）に示すように、引き続き上昇する。これにより、耳部はガイド片４４を支点として上方へ折り曲げられる。その後、耳押し部材４２は、しばらくピロー包装体ＸＡ１と共に搬送方向への走行を継続した後に反転し、図８（Ｄ）に示すように、下降して耳部から退避する。そして、ピロー包装体ＸＡ１は、図８（Ｅ）に示すように、耳部が折り曲げられた状態のまま側方ガイド４８に案内されつつ搬送される。
【００７４】
このように、耳折り装置１０によれば、耳押し部材４２が、搬送中のピロー包装体ＸＡ１に作用してガイド片４４を支点として耳部を折り曲げるから、ピロー包装体ＸＡ１を一時停止させることなく、耳部を折り曲げられ、処理の高速化に対応できる。具体的には、ＰＴＰ包装工程やピロー包装工程等の前工程の能力にもよるが、ピロー包装体ＸＡ１を一時停止させる従来の手法では、毎分１２０個のピロー包装体ＸＡ１を箱詰めすること（１２０回転）が限界であったが、耳折り装置１０は、毎分２００個のピロー包装体ＸＡ１の箱詰めを可能にする。
【００７５】
そして、耳押し部材４２が、ピロー包装体ＸＡ１と共に搬送方向に走行しつつピロー包装体ＸＡ１に作用するから、ピロー包装体ＸＡ１を一時停止させて耳部を折り曲げる場合と同様に折り曲げられる。すなわち、処理の高速化に対応しながら耳部をきれいに折り曲げられる。特に、本実施形態のピロー包装体ＸＡ１のように、四角い形状の物品を包み込んだピロー包装体に対して曲げ動作をする場合には、耳部をよりきれいに折り曲げられる。
【００７６】
また、耳押し部材４２がタイミングベルト４３に連繋されて、当該タイミングベルト４３の走行に伴って周回しながら曲げ動作を行うため、高速化に対応することができる。
【００７７】
さらに、側方ガイド４８の上流側先端部における上方側が、斜めに切り欠かれた形状に形成されているから、耳押し部材４２によって折り曲げられた耳部が側方ガイド４８に進入する際に引っ掛かることがなく、側方ガイド４８にスムーズに進入させることができる。
【００７８】
次いで、高さ変更機構１９を備えているから、ガイド片４４の高さを変更することで、種々の厚さのピロー包装体ＸＡ１に対応できる。
【００７９】
そして、中央寄せユニット１６を備えているから、ピロー包装体ＸＡ１を中央に寄せてセンターを合わせてから曲げ動作をすることができ、ひいては両耳部を均等且つきれいに折り曲げることができる。
【００８０】
また、中央寄せ部材３３が回転部材３４，３５による回転駆動であるため、高速化に対応させることができる。
【００８１】
さらに、搬送用フィンガーコンベア１５のフィンガーが等間隔に配置されているから、複数のピロー包装体ＸＡ１を等間隔に連続して搬送できる。複数のピロー包装体ＸＡ１を等間隔に連続して搬送することで、曲げ動作等、各種処理を一定の周期ででき、処理の高速化に対応する際に都合がよい。
【００８２】
次いで、上部ベルトコンベア１７を備えているから、ピロー包装体ＸＡ１を振動させることなく安定した状態に保てる。これにより、曲げ動作を確実にでき、耳部をきれいに折り曲げることができる。
【００８３】
そして、供給用フィンガーコンベア１２のフィンガーが等間隔に配置されているから、複数のピロー包装体ＸＡ１のピッチずれを矯正し等間隔に修正することができる。複数のピロー包装体ＸＡ１を等間隔に連続して搬送することで、曲げ動作等、各種処理を一定の周期ででき、処理の高速化に対応する際に都合がよい。
【００８４】
本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨および技術思想を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。例えば、耳押し部材４２とガイド片４４とが上下逆の配置でも良いし、耳押し部材４２の幅をガイド片４４の幅より小さくし、耳部を下向きに折り曲げる構成とすることもできる。
【００８５】
また、上記実施形態において、移載部１４として、図９に示すように、ピロー包装体ＸＡ１を収容する収容位置から、当該ピロー包装体ＸＡ１を排出する位置に下降する下降面２５と、この下降面２５を昇降させる昇降機構（図示省略）と、等を備えるようにしてもよい。
【００８６】
具体的に、下降面２５は、収容位置において、供給用第２ベルトコンベア１３の搬送面（符号省略）に連続して、供給用第２ベルトコンベア１３から流されるピロー包装体ＸＡ１を受ける。この下降面２５は、収容位置から下方の排出位置において、搬送用フィンガーコンベア１５の搬送面（符号省略）に連続して、搬送用フィンガーコンベア１５にピロー包装体ＸＡ１を供給する。収容位置と排出位置との落差は、供給用第２ベルトコンベア１３の搬送面と、搬送用フィンガーコンベア１５の搬送面と、の落差と一致するように設定されている。この落差は、ピロー包装体ＸＡ１の厚みによって異なるが、２５ｍｍ程度であることが好ましい。
【００８７】
下降面２５は、３枚の板（符号省略）が搬送用フィンガーコンベア１５の幅方向に並べて配置されている。３枚の板の間にはそれぞれ、合計で２本の隙間（符号省略）が設けられ、当該２本の隙間に、搬送用フィンガーコンベア１５のフィンガー（符号省略）が通される。これにより、移載部１４と搬送用フィンガーコンベア１５とが連携し、ピロー包装体ＸＡ１を、移載部１４から搬送用フィンガーコンベア１５に引き継げる。
【００８８】
次に、図１０に基づいて、この実施形態に係る移載部１４の動作手順について説明する。まず、図１０（Ａ）に示すように、供給用第２ベルトコンベア１３によって搬送されるピロー包装体ＸＡ１は、収容位置における下降面２５および押さえ部材２６の間に供給される。そして、図１０（Ｂ）に示すように、ピロー包装体ＸＡ１の下降面２５への供給が終了するタイミングに、押さえ部材２６が下降を開始する。これにより、ピロー包装体ＸＡ１が下降面２５および押さえ部材２６の間に挟まれる。押さえ部材２６の下降開始に僅かに遅れて下降面２５が下降を開始する。これにより、図１０（Ｃ）に示すように、押さえ部材２６と共に下降面２５が排出位置まで下降する。その後、図１０（Ｄ）に示すように、押さえ部材２６が収容位置まで上昇すると共に、ピロー包装体ＸＡ１が、搬送用フィンガーコンベア１５のフィンガーによって下降面２５から排出される。そして、図１０（Ｅ）に示すように、下降面２５が収容位置まで上昇する。移載部１４は、図１０（Ａ）〜図１０（Ｅ）に示す一連の動作を、一定の周期で繰り返す。
【００８９】
このように、この実施形態に係る耳折り装置１０によれば、収容位置から排出位置への下降を一定の周期でする下降面２５を備えているから、供給用第２ベルトコンベア１３から搬送用フィンガーコンベア１５へのピロー包装体ＸＡ１の供給を、一定の周期でできる。
【００９０】
そして、下降面２５と共に搬送方向に沿った溝を構成する側壁２７およびストッパー２８を備えているから、ピロー包装体ＸＡ１が溝に収まるように下降面２５と共に下降する。ピロー包装体ＸＡ１が溝に収まることで、搬送用フィンガーコンベア１５は、ピロー包装体ＸＡ１を幅方向の中心に保った状態で搬送できる。これにより、耳部をきれいに折り曲げられる。
【符号の説明】
【００９１】
１０ 耳折り装置
１１ 供給用第１ベルトコンベア（供給手段）
１２ 供給用フィンガーコンベア（供給手段）
１３ 供給用第２ベルトコンベア（供給手段）
１５ 搬送用フィンガーコンベア（搬送手段）
１７ 上部ベルトコンベア（搬送手段）
１９ 高さ変更機構
２５ 下降面
２６ 押さえ部材
２７，２８ 側壁
３３ 中央寄せ部材
３４，３５ 回転部材
４２ 耳押し部材
４３ タイミングベルト（環状走行体）
４４ ガイド片
４８ 側方ガイド
ＸＡ１ ピロー包装体
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品をフィルム等の包装材料で筒状に包み込み当該包装材料の前後をエンドシールしたピロー包装体の耳部を折り曲げる耳折り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
錠剤やカプセル等の薬剤を包装するラインは、大別して、ＰＴＰ包装工程と、ピロー包装工程と、箱詰め工程と、を備えている。ＰＴＰ包装工程では、複数のポケットが形成されたプラスチックシートと、アルミニウム等の金属箔と、を用いてＰＴＰ包装体を成形する。具体的に、プラスチックシートにおける複数のポケットの各々に、薬剤を一錠ずつ投入してから、プラスチックシートを金属箔でシールして、ＰＴＰ包装体を成形する。
【０００３】
ピロー包装工程では、アルミニウム等の金属が蒸着したフィルムを用いてピロー包装体を成形する。具体的に、連続して搬送されるＰＴＰ包装体に対してフィルムを連続して供給する。そして、そのフィルムでＰＴＰ包装体を筒状に包み込んでセンターシールする。それから、フィルムを所定ピッチ毎に幅方向にエンドシールすると共にカットして、ピロー包装体を成形する。なお、ピロー包装体は、ＰＴＰ包装体を一枚ずつ包装してもよいし、複数枚のＰＴＰ包装体を積層し、まとめて包装してもよい。
【０００４】
箱詰め工程では、ピロー包装体の耳部（エンドシールした部分）を折り曲げてから箱詰めされる。耳部を折り曲げることで、ピロー包装体の形状が箱の形状に近付いて箱詰めが容易になると共に、ピロー包装体の形状がコンパクトな形状となって、容積の小さい箱に詰めることが可能となる等のメリットが生じる（特許文献１参照）。このようなメリットは、薬剤を包装する場合に限らず、食品や日用品等の各種物品を包装する場合に共通して生じる。
【０００５】
ピロー包装体における耳部の折曲げは、耳折り装置によって行われる。例えば、特許文献２に記載の耳折り装置では、耳折りを行う作業ステーションにおいて、ピロー包装体を一時停止させる。そして、昇降する上下の折曲板で耳部を挟み込んで折り曲げる。
【０００６】
特許文献３に記載の耳折り装置では、搬送方向に沿って両側に配置された折畳み棒に耳部を当接させながら半包装体を搬送することで、耳部が強制的に折り曲げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−１０６４８９号公報（段落［０００３］、図３および図４参照）
【特許文献２】実開昭５８−０５５００１号のマイクロフィルム（第６図参照）
【特許文献３】特開２００６−２２５０１９号公報（段落［００１９］、図６および図９参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ラインの能力を上げるために、各工程の処理速度の向上が望まれている。箱詰め工程においては、耳部の折曲げに掛かる時間の短縮が求められている。ところが、特許文献２に記載の耳折り装置の場合、ピロー包装体を一時停止させる間欠動作によって耳部を折り曲げるので、処理時間の短縮に限界がある。一方、特許文献３に記載の耳折り装置の場合、連続動作が可能であり、処理時間を短縮できる。しかしながら、特許文献３に記載の耳折り装置は、饅頭やケーキ等の軟らかく丸い形状の物品を包装するもので、物品に不要な力が掛からないことに重点をおいているため、当該構成では、フィルムにシワができる等、きれいに折り曲げられないという問題がある。
【０００９】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、処理の高速化に対応しながら耳部をきれいに折り曲げる耳折り装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
（１）本発明は、シールされている包装体の耳部を折り曲げる耳折り装置であって、前記耳部を側方に向けて前記包装体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送される前記包装体の側方において、該包装体の前記耳部の上方に位置し、搬送方向と平行に配置されたガイド片と、前記ガイド片の幅方向の内外いずれかの側において、前記包装体と共に搬送方向に走行しつつ、該包装体の前記耳部の下方から該耳部を押しながら前記ガイド片の下端縁より下方に上昇し、前記ガイド片を支点として前記耳部を折り曲げる曲げ動作をする耳押し部材と、を備えることを特徴とする、耳折り装置である。
【００１１】
本発明によれば、耳押し部材が、搬送中の包装体に作用してガイド片を支点として耳部を折り曲げるから、包装体を一時停止させることなく、耳部を折り曲げられ、処理の高速化に対応できる。具体的には、ＰＴＰ包装工程やピロー包装工程等の前工程の能力にもよるが、包装体を一時停止させる従来の手法では、毎分１２０個の包装体を箱詰めすること（１２０回転）が限界であったが、本発明の耳折り装置は、毎分２００個の包装体の箱詰めを可能にする。
【００１２】
また、耳押し部材が、包装体と共に搬送方向に走行しつつ包装体に作用するから、包装体を一時停止させて耳部を折り曲げる場合と同様に折り曲げられる。すなわち、処理の高速化に対応しながら耳部をきれいに折り曲げられる。特に、四角い形状の物品を包み込んだ包装体に対して曲げ動作をする場合には、耳部をよりきれいに折り曲げられる。
【００１３】
（２）本発明はまた、前記耳押し部材は、搬送方向に沿って配置され循環するように走行する環状走行体に連繋されて環状の走行路に沿って周回し、前記走行路は搬送方向である往路において斜めに上昇する区間を備えることを特徴とする、上記（１）に記載の耳折り装置である。
【００１４】
上記発明によれば、耳押し部材が環状走行体に連繋されて、当該環状走行体の走行に伴って周回し曲げ動作を行うため、高速化に対応することができる。
【００１５】
（３）本発明はまた、前記耳押し部材の下流に、前記耳部が折り曲げられた状態を保持できる幅で配置されている左右一対の側方ガイドが設けられ、該側方ガイドの上流側先端部は、前記耳部を折り曲げる側が斜めに切り欠かれた形状に形成されていることを特徴とする、上記（１）または（２）に記載の耳折り装置である。
【００１６】
上記発明によれば、側方ガイドの上流側先端部における上方側が、斜めに切り欠かれた形状に形成されているから、耳押し部材によって折り曲げられた耳部が側方ガイドに進入する際に引っ掛かることがなく、側方ガイドにスムーズに進入させることができる。
【００１７】
（４）本発明はまた、前記ガイド片の高さを変更する高さ変更機構を備えることを特徴とする、上記（１）〜（３）のいずれかに記載の耳折り装置である。
【００１８】
上記発明によれば、ガイド片の高さを変更することで、種々の厚さの包装体に対応できる。
【００１９】
（５）本発明はまた、前記ガイド片および前記耳押し部材の上流において、前記搬送手段の両側にそれぞれ、前記包装体と共に搬送方向に走行しつつ、内側に移動して前記包装体を側方から押し、前記包装体を中央に寄せる寄せ動作をする中央寄せ部材を備えることを特徴とする、上記（１）〜（４）のいずれかに記載の耳折り装置である。
【００２０】
上記発明によれば、包装体が幅方向の外側に片寄っていた場合であっても、包装体を中央に寄せてセンターを合わせてから曲げ動作をするから、耳部をきれいに折り曲げることができる。
【００２１】
（６）本発明はまた、前記中央寄せ部材は、搬送方向に離間して設けられ内側に傾斜した軸回りに回転する一対の回転部材の間に架け渡され、各々の回転部材に対して回転自在に取り付けられていることを特徴とする、上記（５）に記載の耳折り装置である。
【００２２】
上記発明によれば、中央寄せ部材が回転部材による回転駆動であるため、高速化に対応させることができる。
【００２３】
（７）本発明はまた、前記搬送手段として、前記包装体を下方から支持する搬送面を有してなる搬送用フィンガーコンベアを備えることを特徴とする、上記（１）〜（６）のいずれかに記載の耳折り装置である。
【００２４】
上記発明によれば、搬送用フィンガーコンベアのフィンガーを等間隔に配置しておくことで、複数の包装体を等間隔に連続して搬送できる。複数の包装体を等間隔に連続して搬送することで、曲げ動作等、各種処理を一定の周期ででき、処理の高速化に対応する際に都合がよい。
【００２５】
（８）本発明はまた、前記搬送手段の前記搬送面の上方に配置され該包装体を前記搬送面とで挟み込むベルトコンベアを備えることを特徴とする、上記（７）に記載の耳折り装置である。
【００２６】
上記発明によれば、包装体を振動させることなく安定した状態に保てる。これにより、曲げ動作を確実にでき、耳部をきれいに折り曲げることができる。
【００２７】
（９）本発明はまた、前記搬送手段に対して前記包装体を側方から供給する供給手段を備え、該供給手段および前記搬送手段の搬送面には落差が設けられ、前記供給手段の下流には前記搬送手段を隔ててストッパーが配置されていることを特徴とする、上記（７）または（８）に記載の耳折り装置である。
【００２８】
（１０）本発明はまた、前記供給手段と前記ストッパーとの間であって前記搬送手段の上方に、前記包装体が供給されたタイミングで下降する間欠駆動の押さえ部材が設けられていることを特徴とする、上記（９）に記載の耳折り装置である。
【００２９】
上記発明によれば、搬送手段に供給された包装体のバタつきを、押さえ部材によってすぐさま抑えることができるため、供給後直ちに安定した搬送が可能になり、高速化が容易になる。
【００３０】
（１１）本発明はまた、前記供給手段として、前記搬送用フィンガーコンベアと直交するように、該搬送用フィンガーコンベアの上流に配置された供給用フィンガーコンベアを備えることを特徴とする、上記（９）または（１０）に記載の耳折り装置である。
【００３１】
上記発明によれば、供給用フィンガーコンベアのフィンガーを等間隔に配置しておくことで、複数の包装体のピッチずれを矯正し等間隔に修正できる。複数の包装体を等間隔に連続して搬送することで、曲げ動作等、各種処理を一定の周期ででき、処理の高速化に対応する際に都合がよい。
【発明の効果】
【００３２】
本発明の上記（１）〜（１１）に記載の耳折り装置によれば、高速化に対応しながら耳部をきれいに折り曲げられる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の耳折り装置の上流域を示す外観斜視図である。
【図２】同耳折り装置の上流域を示す上面図である。
【図３】同耳折り装置の中流域を示す外観斜視図である。
【図４】同耳折り装置の下流域を示す外観斜視図である。
【図５】同耳折り装置の下流域を示す上面図である。
【図６】移載部の動作手順を説明する図である。
【図７】中央寄せユニットの動作手順を説明する図である。
【図８】折曲げユニットの動作手順を説明する図である。
【図９】本発明に係る別の実施形態の上流域を示す外観斜視図である。
【図１０】同別の実施形態の移載部の動作手順を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、図面を参照して、一連の動作を連続的に行う本発明に係る耳折り装置について詳細に説明する。
【００３５】
まず、図１〜図５を用いて耳折り装置１０の構成について説明する。図１は、耳折り装置１０の上流域を示す外観斜視図である。図２は、耳折り装置１０の上流域を示す上面図である。図３は、耳折り装置１０の中流域を示す外観斜視図である。図４は、耳折り装置１０の下流域を示す外観斜視図である。図５は、耳折り装置１０の下流域を示す上面図である。なお、各図において、図面の簡略化のため、一部の構成要件の図示を適宜省略する。
【００３６】
図１〜図５に示す耳折り装置１０は、錠剤やカプセル等の薬剤を包装するライン１に設置される。このライン１は、ＰＴＰ包装工程と、ピロー包装工程と、箱詰め工程と、等を備えている。
【００３７】
ＰＴＰ包装工程では、プラスチックシートにおける複数のポケットの各々に、薬剤を一錠ずつ投入してから、プラスチックシートを金属箔でシールして、ＰＴＰ包装体を成形する。ピロー包装工程では、連続して搬送されるＰＴＰ包装体に対してフィルムを連続して供給する。そして、そのフィルムでＰＴＰ包装体を筒状に包み込んでセンターシールする。それから、フィルムを所定ピッチ毎に幅方向にエンドシールすると共にカットして、ピロー包装体ＸＡ１を成形する。箱詰め工程では、ピロー包装体ＸＡ１が紙製の箱に詰め込まれる。
【００３８】
このようなライン１において、耳折り装置１０は、ピロー包装体ＸＡ１が箱詰めされる前に、ピロー包装体ＸＡ１の耳部（エンドシールした部分）を折り曲げる。なお、本実施形態では、薬剤を包装するライン１に設置される耳折り装置１０を例に説明するが、本発明の耳折り装置は、食品や日用品等の各種物品を包装するラインに設置できる。
【００３９】
耳折り装置１０は、供給用第１ベルトコンベア１１と、供給用フィンガーコンベア１２と、供給用第２ベルトコンベア１３と、移載部１４と、搬送用フィンガーコンベア１５と、中央寄せユニット１６と、上部ベルトコンベア１７と、折曲げユニット１８と、高さ変更機構１９と、下部ベルトコンベア２０と、ヒーターユニット（図示省略）と、冷却ユニット（図示省略）と、制御ユニット（図示省略）と、を備えている。
【００４０】
これら耳折り装置１０の各部は、制御ユニットによって統括的に制御される。制御ユニットは、ＣＰＵ、ＲＡＭ、およびＲＯＭ等から構成され、各種制御を実行する。ＣＰＵは、いわゆる中央演算処理装置であり、各種プログラムが実行されて各種機能を実現する。ＲＡＭは、ＣＰＵの作業領域として使用される。ＲＯＭは、ＣＰＵで実行される基本ＯＳを記憶する。
【００４１】
図１および図２に示す供給用第１ベルトコンベア１１、供給用フィンガーコンベア１２、および供給用第２ベルトコンベア１３は、耳折り装置１０の上流域に配置されており、これらが一体となって、中流域および下流域へピロー包装体ＸＡ１を供給する供給手段として機能する。上流域におけるピロー包装体ＸＡ１は、耳部の一方を、中流域へ供給する供給方向に向ける姿勢で配置される。すなわち、上流域におけるピロー包装体ＸＡ１は、製品の長さ方向を供給方向に一致させエンドシール部が前後に位置するよう耳部の他方を、前工程であるピロー包装工程の側に向ける姿勢で配置される。
【００４２】
供給用第１ベルトコンベア１１は、サーボモータ（図示省略）を有してなり、当該サーボモータにより動力が与えられることで、定常走行（連続運転）している。これにより、供給用第１ベルトコンベア１１は、前工程であるピロー包装工程から次々と流されるピロー包装体ＸＡ１を受けて、当該ピロー包装体ＸＡ１を供給用フィンガーコンベア１２へ連続して搬送する。この供給用第１ベルトコンベア１１は、搬送面（符号省略）を有してなり、当該搬送面がピロー包装体ＸＡ１を下方から支持する。
【００４３】
供給用第１ベルトコンベア１１は、２本のベルト（符号省略）が幅方向に並べて配置されている。２本のベルトの間には隙間（符号省略）が設けられ、当該隙間に、供給用フィンガーコンベア１２のフィンガー（符号省略）が通される。これにより、供給用第１ベルトコンベア１１と供給用フィンガーコンベア１２とが連携し、ピロー包装体ＸＡ１を、供給用第１ベルトコンベア１１から供給用フィンガーコンベア１２に滑らかに引き継げる。
【００４４】
供給用フィンガーコンベア１２は、供給用第１ベルトコンベア１１の下流に配置されている。この供給用フィンガーコンベア１２は、サーボモータ（図示省略）を有してなり、当該サーボモータにより動力が与えられることで、供給用第１ベルトコンベア１１と同じ速度で定常走行（連続運転）している。これにより、供給用フィンガーコンベア１２は、供給用第１ベルトコンベア１１から次々と流されるピロー包装体ＸＡ１を受けて、当該ピロー包装体ＸＡ１を供給用第２ベルトコンベア１３へ連続して搬送する。この供給用フィンガーコンベア１２は、搬送面（符号省略）を有してなり、当該搬送面がピロー包装体ＸＡ１を下方から支持する。供給用フィンガーコンベア１２によれば、次々と流されるピロー包装体ＸＡ１を順次フィンガーで押送することによりピッチを矯正することができ等間隔に搬送できる。
【００４５】
供給用第２ベルトコンベア１３は、供給用フィンガーコンベア１２の下流に配置されている。この供給用第２ベルトコンベア１３は、サーボモータ（図示省略）を有してなり、当該サーボモータにより動力が与えられることで、供給用フィンガーコンベア１２と同じ速度で定常走行（連続運転）している。これにより、供給用第２ベルトコンベア１３は、供給用フィンガーコンベア１２から次々と流されるピロー包装体ＸＡ１を受けて、当該ピロー包装体ＸＡ１を、移載部１４を介して搬送用フィンガーコンベア１５へ順次供給する。この供給用第２ベルトコンベア１３は、搬送面（符号省略）を有してなり、当該搬送面がピロー包装体ＸＡ１を下方から支持する。
【００４６】
供給用第２ベルトコンベア１３は、２本のベルト（符号省略）が幅方向に並べて配置されている。２本のベルトの間には隙間（符号省略）が設けられ、当該隙間に、供給用フィンガーコンベア１２のフィンガー（符号省略）が通される。これにより、供給用フィンガーコンベア１２と供給用第２ベルトコンベア１３とが連携し、ピロー包装体ＸＡ１を、供給用フィンガーコンベア１２から供給用第２ベルトコンベア１３に滑らかに引き継げる。
【００４７】
なお、図２に示すように、耳折り装置１０の上流域には、供給方向に沿って、ピロー包装体ＸＡ１の両側に、当該ピロー包装体ＸＡ１をガイドする一対のガイド部材（符号省略）が設けられている。この一対のガイド部材の上流端は、内幅を下流に向けて徐々に縮小したテーパ状に切り欠かれており、前工程から送り込まれたピロー包装体ＸＡ１をセンターに誘導しやすくなっている。
【００４８】
図１に示す移載部１４は、供給用第２ベルトコンベア１３から搬送用フィンガーコンベア１５への乗り継ぎ部分に設けられている。この移載部１４は、供給用第２ベルトコンベア１２から供給されるピロー包装体ＸＡ１を受け取り、横方向のズレを矯正すると共に当該ピロー包装体ＸＡ１のバタつきを抑えることで、高速で移動する搬送用フィンガーコンベア１５のフィンガーが安定して受け取れるようにしている。
【００４９】
具体的に、移載部１４においては、供給用第２ベルトコンベア１３と搬送用フィンガーコンベア１５との間に落差を設けて、且つ供給用第２ベルトコンベア１３の下流には、搬送用フィンガーコンベア１５を隔ててストッパー２８が配置されている。落差は供給用第２ベルトコンベア１３から供給されたピロー包装体ＸＡ１がストッパー２８に当たって押し戻された際に供給用第２ベルトコンベア１３に乗り上げない程度に適宜設定される。例えば、落差は２５ｍｍ程度に設定される。ストッパー２８は搬送用フィンガーコンベア１５の搬送面上を幅方向に摺動可能になっており位置を変更することができるため、供給用第２ベルトコンベア１３の搬送端近傍に配置された側壁２７との間隔を製品長に合わせて調整することができる。ちなみに、側壁２７も幅方向の位置を変更できるようになっている。一方、搬送用フィンガーコンベア１５の上方には、供給されたピロー包装体ＸＡ１を上から押さえてバタつきを抑える押さえ部材２６が配置されている。
【００５０】
この押さえ部材２６は、板状の部材の下面にスポンジ等の弾性体が取り付けられており、当該弾性体は、ピロー包装体ＸＡ１の中央部を覆う程度の大きさに設定されている。押さえ部材２６の昇降機構は、周知のエアシリンダ等により構成される。
【００５１】
図３、図４または図５に示す搬送用フィンガーコンベア１５、および中央寄せユニット１６、上部ベルトコンベア１７、折曲げユニット１８、高さ変更機構１９は、耳折り装置１０の中流域に配置されている。このうち、搬送用フィンガーコンベア１５および上部ベルトコンベア１７は、一体となって、ピロー包装体ＸＡ１を連続して搬送する搬送手段として機能する。搬送手段による搬送方向は、供給手段による供給方向と直交するように設定されている。このため、中流域におけるピロー包装体ＸＡ１は、耳部を、搬送手段の幅方向に向ける横向きの姿勢で搬送される。
【００５２】
搬送用フィンガーコンベア１５は、サーボモータ（図示省略）を有してなり、当該サーボモータにより動力が与えられることで、定常走行（連続運転）している。これにより、搬送用フィンガーコンベア１５は、移載部１４でピロー包装体ＸＡ１を受け取り、下部ベルトコンベア２０へ搬送する。この搬送用フィンガーコンベア１５は、搬送面（符号省略）を有してなり、当該搬送面がピロー包装体ＸＡ１を下方から支持する。
【００５３】
中央寄せユニット１６は、搬送用フィンガーコンベア１５における上流寄りの移載部１４の直後に配置されている。この中央寄せユニット１６は、搬送用フィンガーコンベア１５によって搬送されるピロー包装体ＸＡ１の両側方において、当該ピロー包装体ＸＡ１を、幅方向の中央に寄せる寄せ動作をする。
【００５４】
具体的に、中央寄せユニット１６は、寄せ動作をする一対の中央寄せ部材３３と、各中央寄せ部材３３の幅方向の外側に設けられていて搬送方向に沿って並べて配置された一対の回転部材３４，３５と、これらの回転部材３４に回転動力を与えるサーボモータ３６と、を備えている。
【００５５】
各中央寄せ部材３３は、両端がそれぞれ、回転部材３４，３５の各々に回転自在に取り付けられて当該回転部材３４，３５の間に架け渡されているリンク部材３７と、該リンク部材３７に取り付けられた押し板３８と、を構成要素として備える。回転部材３４，３５は、搬送方向と直交し、且つ、幅方向の内側に向けて仰角を有する軸回り（すなわち、幅方向の内側に傾斜した軸回り）に回転する（図７参照）。回転部材３４，３５は、サーボモータ３６からの動力によって回転する。中央寄せ部材３３は、回転部材３４，３５の回転に伴って、リンク部材３７が搬送方向と平行を保ちながら公転し寄せ動作をする。具体的に、回転部材３４，３５がフィンガーの周回方向とは逆方向に回転すると、各リンク部材３７が公転して搬送用フィンガーコンベア１５の中心方向へと移動していく際に、各押し板３８の先端部がピロー包装体ＸＡ１の側面に当接することで、ピロー包装体ＸＡ１の幅方向の位置ズレが矯正される。
【００５６】
上部ベルトコンベア１７は、中央寄せユニット１６の下流に配置されている。この上部ベルトコンベア１７は、サーボモータ（図示省略）を有してなり、当該サーボモータにより動力が与えられることで、搬送用フィンガーコンベア１５と同じ速度で定常走行（連続運転）している。これにより、上部ベルトコンベア１７は、ピロー包装体ＸＡ１を搬送用フィンガーコンベア１５の搬送面とで挟み込んで、搬送用フィンガーコンベア１５のフィンガーと等速で走行する。これにより、折曲げユニット１８が耳部を折り曲げる曲げ動作をする際に、ピロー包装体ＸＡ１が回転したり位置ズレしたり、または、振動したりすることを防止する。
【００５７】
この上部ベルトコンベア１７は、昇降可能に設けられている。これにより、製品高さに応じた位置調整や、上部ベルトコンベア１７は、不使用時に搬送用フィンガーコンベア１５から遠ざけることで、掃除やメンテナンスが容易となる。
【００５８】
折曲げユニット１８は、搬送用フィンガーコンベア１５における下流寄りに、すなわち、中央寄せユニット１６の下流に配置されている。この折曲げユニット１８は、搬送用フィンガーコンベア１５と同じ速度で定常動作しており、搬送用フィンガーコンベア１５によって順次搬送されてくるピロー包装体ＸＡ１の耳部を折り曲げる曲げ動作を連続して行う。
【００５９】
具体的に、折曲げユニット１８は、搬送用フィンガーコンベア１５によって搬送されるピロー包装体ＸＡ１をガイドするガイド部材４１と、このガイド部材４１を支点として耳部を折り曲げる左右一対の耳押し部材４２と、これらの耳押し部材４２を各々動作させるタイミングベルト４３と、を備えている。
【００６０】
ガイド部材４１は、ピロー包装体ＸＡ１の両側方において、当該ピロー包装体ＸＡ１の耳部の上方に搬送方向に沿って配置される左右一対のガイド片４４を備えている。
【００６１】
耳押し部材４２は、ガイド片４４の幅方向の外側に配置されるプレートである。この耳押し部材４２は、耳部と平行な当接部（符号省略）を有し、環状の走行路に沿って周回する仕組みになっており、ピロー包装体ＸＡ１と共に搬送方向に走行しつつ、当該ピロー包装体ＸＡ１の耳部の下方からガイド片４４の下端縁より上方に上昇して耳部を下方から押し（図８（Ａ）および図８（Ｂ）参照）、ガイド片４４を支点として耳部を折り曲げる（図８（Ｃ）参照）。このような耳押し部材４２はそれぞれ、タイミングベルト４３に等間隔を置いて連繋されており、本実施形態では２枚取り付けられている。そして、当該タイミングベルト４３が走行するのに伴って、走行路を周回するようになっている。なお、耳押し部材４２の搬送方向成分の速度は、搬送用フィンガーコンベア１５におけるフィンガーの速度と等しくなっている。
【００６２】
タイミングベルト４３は、搬送用フィンガーコンベア１５の両側方に搬送方向と平行な鉛直面内を回転するように配置されている。また、タイミングベルト４３が掛け回されている一対のプーリ（符号省略）のうち下流側のプーリの位置を高くしているため、タイミングベルト４３は搬送方向の往路において、斜めに上昇する走行路を備える。これら一対のタイミングベルト４３は、それぞれ、サーボモータ（図示省略）を有してなり、当該サーボモータにより動力が与えられることで循環するように走行する。すなわち、これら一対のタイミングベルト４３は、循環走行体として機能する。
【００６３】
高さ変更機構１９は、周知のリンク機構およびサーボモータ等により構成され、上部ベルトコンベア１７およびガイド部材４１を一体的に上下に移動させ、これらの高さを変更する。
【００６４】
図５に示す下部ベルトコンベア２０は、搬送用フィンガーコンベア１５の下流に配置されている。この下部ベルトコンベア２０は、サーボモータ（図示省略）を有してなり、当該サーボモータにより動力が与えられることで、搬送用フィンガーコンベア１５と同じ速度で定常走行している。これにより、下部ベルトコンベア２０は、搬送用フィンガーコンベア１５から順次搬送されてくるピロー包装体ＸＡ１を引き受けて、当該ピロー包装体ＸＡ１を、後工程である箱詰め装置（図示省略）へ連続して搬送する。この下部ベルトコンベア２０は、搬送面（符号省略）を有してなり、当該搬送面がピロー包装体ＸＡ１を下方から支持する。
【００６５】
下部ベルトコンベア２０の両側には、後述するヒーターユニットから延設された側方ガイド４８が、その上流側先端部が耳押し部材４２の軌跡の一部にラップするように設けられている。側方ガイド４８の内幅は、耳押し部材４２の外幅よりも若干広くなるように設けられており、耳押し部材４２で折り曲げられた状態が保持できるようになっている。また、側方ガイド４８の上流側先端部は上方側が斜めに切り欠かれた形状に形成されており、折り曲げられた耳部が側方ガイド４８に進入する際に引っ掛かりにくくなっている。
【００６６】
ヒーターユニット（図示省略）は、下部ベルトコンベア２０における上流寄りに配置されている。このヒーターユニットは、折曲げユニット１８の曲げ動作によって折り曲げられた耳部を加熱して、耳部が元に戻りにくくするため癖付けを行う。
【００６７】
具体的に、ヒーターユニットは、下部ベルトコンベア２０の両側方に沿って配置された一対のサイドベルトと、各サイドベルト内に配置されたヒートパネルと、ヒートパネルを加熱する加熱ユニットと、等を備えている。サイドベルトは、下部ベルトコンベア２０によって搬送されるピロー包装体ＸＡ１をガイドする。ヒートパネルは、電気によって適温に加熱されている。このヒートパネルは、下部ベルトコンベア２０によって搬送されるピロー包装体ＸＡ１の耳部を加熱する。
【００６８】
冷却ユニット（図示省略）は、下部ベルトコンベア２０における下流寄りに、すなわち、ヒーターユニットの下流に配置されている。この冷却ユニットは、ヒーターユニットによって加熱された耳部を冷却する。
【００６９】
具体的に、冷却ユニットは、下部ベルトコンベア２０の両側方に沿って配置された一対のサイドベルトと、これら一対のサイドベルト内に配置された一対の冷却パネルと、これら一対の冷却パネルに水を送り込むホースと、等を備えている。この冷却ユニットは、周知の水冷式のものであるが、これに限定されず、空冷式のものであってもよい。
【００７０】
次に、耳折り装置１０の動作手順について、図６〜図８に基づいて説明する。図６は、移載部１４の動作手順を説明する図である。図７は、中央寄せユニット１６の動作手順を説明する図である。図８は、折曲げユニット１８の動作手順を説明する図である。
【００７１】
まず、図６に基づいて、移載部１４の動作手順について説明する。まず、図６（Ａ）に示すように、供給用第２ベルトコンベア１３によって供給されたピロー包装体ＸＡ１はストッパー２８に当接し押し戻す力が作用するものの、供給用第２ベルトコンベア１３および搬送用フィンガーコンベア１５の搬送面に落差を設けたことで、側壁２７に当接し、横方向の位置が矯正される。さらに、図６（Ｂ）および図６（Ｃ）に示すように、押さえ部材２６が下降してピロー包装体ＸＡ１を上方から押さえてバタつきを抑える。その後、図６（Ｄ）に示すように、押さえ部材２６が上方に復帰する。そして、図６（Ｅ）に示すように、搬送用フィンガーコンベア１５のフィンガーによって、耳部を側方に向けた横向きの状態で搬送する。
【００７２】
次に、図７に基づいて、中央寄せユニット１６の動作手順について説明する。図７（Ａ）〜図７（Ｄ）に示すように、中央寄せユニット１６は、搬送用フィンガーコンベア１５によって搬送されるピロー包装体ＸＡ１の両側方において、左右の回転部材３４，３５（３５は図示省略）を定常回転させる。左右の回転部材３４，３５の定常回転によって、中央寄せ部材３３は、ピロー包装体ＸＡ１と共に搬送方向（図７における奥側から手前側の方向）に走行しつつ、図７（Ａ）〜図７（Ｃ）に示すように、下降しながら幅方向の外側から内側に移動する。これにより、図７（Ｂ）および図７（Ｃ）に示すように、ピロー包装体ＸＡ１の側方に当接し幅方向の位置ずれを矯正する。そして、ピロー包装体ＸＡ１は、図７（Ｅ）に示すように、中央寄せユニット１６の下流に搬送される。
【００７３】
最後に、図８に基づいて、折曲げユニット１８の動作手順について説明する。図８（Ａ）〜図８（Ｄ）に示すように、一対のガイド片４４は、搬送用フィンガーコンベア１５によって搬送されるピロー包装体ＸＡ１の両側方において、耳部の上方に沿って配置される。耳押し部材４２は、タイミングベルト４３によって、ピロー包装体ＸＡ１と共に搬送方向（図８における奥側から手前側の方向）に走行しつつ、図８（Ａ）および図８（Ｂ）に示すように、上昇して耳部の下面に当接する。このまま、耳押し部材４２は、ピロー包装体ＸＡ１と共に搬送方向への走行を継続しつつ、図８（Ｃ）に示すように、引き続き上昇する。これにより、耳部はガイド片４４を支点として上方へ折り曲げられる。その後、耳押し部材４２は、しばらくピロー包装体ＸＡ１と共に搬送方向への走行を継続した後に反転し、図８（Ｄ）に示すように、下降して耳部から退避する。そして、ピロー包装体ＸＡ１は、図８（Ｅ）に示すように、耳部が折り曲げられた状態のまま側方ガイド４８に案内されつつ搬送される。
【００７４】
このように、耳折り装置１０によれば、耳押し部材４２が、搬送中のピロー包装体ＸＡ１に作用してガイド片４４を支点として耳部を折り曲げるから、ピロー包装体ＸＡ１を一時停止させることなく、耳部を折り曲げられ、処理の高速化に対応できる。具体的には、ＰＴＰ包装工程やピロー包装工程等の前工程の能力にもよるが、ピロー包装体ＸＡ１を一時停止させる従来の手法では、毎分１２０個のピロー包装体ＸＡ１を箱詰めすること（１２０回転）が限界であったが、耳折り装置１０は、毎分２００個のピロー包装体ＸＡ１の箱詰めを可能にする。
【００７５】
そして、耳押し部材４２が、ピロー包装体ＸＡ１と共に搬送方向に走行しつつピロー包装体ＸＡ１に作用するから、ピロー包装体ＸＡ１を一時停止させて耳部を折り曲げる場合と同様に折り曲げられる。すなわち、処理の高速化に対応しながら耳部をきれいに折り曲げられる。特に、本実施形態のピロー包装体ＸＡ１のように、四角い形状の物品を包み込んだピロー包装体に対して曲げ動作をする場合には、耳部をよりきれいに折り曲げられる。
【００７６】
また、耳押し部材４２がタイミングベルト４３に連繋されて、当該タイミングベルト４３の走行に伴って周回しながら曲げ動作を行うため、高速化に対応することができる。
【００７７】
さらに、側方ガイド４８の上流側先端部における上方側が、斜めに切り欠かれた形状に形成されているから、耳押し部材４２によって折り曲げられた耳部が側方ガイド４８に進入する際に引っ掛かることがなく、側方ガイド４８にスムーズに進入させることができる。
【００７８】
次いで、高さ変更機構１９を備えているから、ガイド片４４の高さを変更することで、種々の厚さのピロー包装体ＸＡ１に対応できる。
【００７９】
そして、中央寄せユニット１６を備えているから、ピロー包装体ＸＡ１を中央に寄せてセンターを合わせてから曲げ動作をすることができ、ひいては両耳部を均等且つきれいに折り曲げることができる。
【００８０】
また、中央寄せ部材３３が回転部材３４，３５による回転駆動であるため、高速化に対応させることができる。
【００８１】
さらに、搬送用フィンガーコンベア１５のフィンガーが等間隔に配置されているから、複数のピロー包装体ＸＡ１を等間隔に連続して搬送できる。複数のピロー包装体ＸＡ１を等間隔に連続して搬送することで、曲げ動作等、各種処理を一定の周期ででき、処理の高速化に対応する際に都合がよい。
【００８２】
次いで、上部ベルトコンベア１７を備えているから、ピロー包装体ＸＡ１を振動させることなく安定した状態に保てる。これにより、曲げ動作を確実にでき、耳部をきれいに折り曲げることができる。
【００８３】
そして、供給用フィンガーコンベア１２のフィンガーが等間隔に配置されているから、複数のピロー包装体ＸＡ１のピッチずれを矯正し等間隔に修正することができる。複数のピロー包装体ＸＡ１を等間隔に連続して搬送することで、曲げ動作等、各種処理を一定の周期ででき、処理の高速化に対応する際に都合がよい。
【００８４】
本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨および技術思想を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。例えば、耳押し部材４２とガイド片４４とが上下逆の配置でも良いし、耳押し部材４２の幅をガイド片４４の幅より小さくし、耳部を下向きに折り曲げる構成とすることもできる。
【００８５】
また、上記実施形態において、移載部１４として、図９に示すように、ピロー包装体ＸＡ１を収容する収容位置から、当該ピロー包装体ＸＡ１を排出する位置に下降する下降面２５と、この下降面２５を昇降させる昇降機構（図示省略）と、等を備えるようにしてもよい。
【００８６】
具体的に、下降面２５は、収容位置において、供給用第２ベルトコンベア１３の搬送面（符号省略）に連続して、供給用第２ベルトコンベア１３から流されるピロー包装体ＸＡ１を受ける。この下降面２５は、収容位置から下方の排出位置において、搬送用フィンガーコンベア１５の搬送面（符号省略）に連続して、搬送用フィンガーコンベア１５にピロー包装体ＸＡ１を供給する。収容位置と排出位置との落差は、供給用第２ベルトコンベア１３の搬送面と、搬送用フィンガーコンベア１５の搬送面と、の落差と一致するように設定されている。この落差は、ピロー包装体ＸＡ１の厚みによって異なるが、２５ｍｍ程度であることが好ましい。
【００８７】
下降面２５は、３枚の板（符号省略）が搬送用フィンガーコンベア１５の幅方向に並べて配置されている。３枚の板の間にはそれぞれ、合計で２本の隙間（符号省略）が設けられ、当該２本の隙間に、搬送用フィンガーコンベア１５のフィンガー（符号省略）が通される。これにより、移載部１４と搬送用フィンガーコンベア１５とが連携し、ピロー包装体ＸＡ１を、移載部１４から搬送用フィンガーコンベア１５に引き継げる。
【００８８】
次に、図１０に基づいて、この実施形態に係る移載部１４の動作手順について説明する。まず、図１０（Ａ）に示すように、供給用第２ベルトコンベア１３によって搬送されるピロー包装体ＸＡ１は、収容位置における下降面２５および押さえ部材２６の間に供給される。そして、図１０（Ｂ）に示すように、ピロー包装体ＸＡ１の下降面２５への供給が終了するタイミングに、押さえ部材２６が下降を開始する。これにより、ピロー包装体ＸＡ１が下降面２５および押さえ部材２６の間に挟まれる。押さえ部材２６の下降開始に僅かに遅れて下降面２５が下降を開始する。これにより、図１０（Ｃ）に示すように、押さえ部材２６と共に下降面２５が排出位置まで下降する。その後、図１０（Ｄ）に示すように、押さえ部材２６が収容位置まで上昇すると共に、ピロー包装体ＸＡ１が、搬送用フィンガーコンベア１５のフィンガーによって下降面２５から排出される。そして、図１０（Ｅ）に示すように、下降面２５が収容位置まで上昇する。移載部１４は、図１０（Ａ）〜図１０（Ｅ）に示す一連の動作を、一定の周期で繰り返す。
【００８９】
このように、この実施形態に係る耳折り装置１０によれば、収容位置から排出位置への下降を一定の周期でする下降面２５を備えているから、供給用第２ベルトコンベア１３から搬送用フィンガーコンベア１５へのピロー包装体ＸＡ１の供給を、一定の周期でできる。
【００９０】
そして、下降面２５と共に搬送方向に沿った溝を構成する側壁２７およびストッパー２８を備えているから、ピロー包装体ＸＡ１が溝に収まるように下降面２５と共に下降する。ピロー包装体ＸＡ１が溝に収まることで、搬送用フィンガーコンベア１５は、ピロー包装体ＸＡ１を幅方向の中心に保った状態で搬送できる。これにより、耳部をきれいに折り曲げられる。
【符号の説明】
【００９１】
１０ 耳折り装置
１１ 供給用第１ベルトコンベア（供給手段）
１２ 供給用フィンガーコンベア（供給手段）
１３ 供給用第２ベルトコンベア（供給手段）
１５ 搬送用フィンガーコンベア（搬送手段）
１７ 上部ベルトコンベア（搬送手段）
１９ 高さ変更機構
２５ 下降面
２６ 押さえ部材
２７，２８ 側壁
３３ 中央寄せ部材
３４，３５ 回転部材
４２ 耳押し部材
４３ タイミングベルト（環状走行体）
４４ ガイド片
４８ 側方ガイド
ＸＡ１ ピロー包装体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シールされている包装体の耳部を折り曲げる耳折り装置であって、
前記耳部を側方に向けて前記包装体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送される前記包装体の側方において、該包装体の前記耳部の上方に位置し、搬送方向と平行に配置されたガイド片と、
前記ガイド片の幅方向の内外いずれかの側において、前記包装体と共に搬送方向に走行しつつ、該包装体の前記耳部の下方から該耳部を押しながら前記ガイド片の下端縁より上方に上昇し、前記ガイド片を支点として前記耳部を折り曲げる曲げ動作をする耳押し部材と、を備えることを特徴とする、
耳折り装置。
【請求項２】
前記耳押し部材は、搬送方向に沿って配置され循環するように走行する環状走行体に連繋されて環状の走行路に沿って周回し、前記走行路は搬送方向である往路において斜めに上昇する区間を備えることを特徴とする、
請求項１に記載の耳折り装置。
【請求項３】
前記耳押し部材の下流に、前記耳部が折り曲げられた状態を保持できる幅で配置されている左右一対の側方ガイドが設けられ、該側方ガイドの上流側先端部は、前記耳部を折り曲げる側が斜めに切り欠かれた形状に形成されていることを特徴とする、
請求項１または２に記載の耳折り装置。
【請求項４】
前記ガイド片の高さを変更する高さ変更機構を備えることを特徴とする、
請求項１〜３のいずれかに記載の耳折り装置。
【請求項５】
前記ガイド片および前記耳押し部材の上流において、前記搬送手段の両側にそれぞれ、前記包装体と共に搬送方向に走行しつつ、内側に移動して前記包装体を側方から押し、前記包装体を中央に寄せる寄せ動作をする中央寄せ部材を備えることを特徴とする、
請求項１〜４のいずれかに記載の耳折り装置。
【請求項６】
前記中央寄せ部材は、搬送方向に離間して設けられ内側に傾斜した軸回りに回転する一対の回転部材の間に架け渡され、各々の回転部材に対して回転自在に取り付けられていることを特徴とする、
請求項５に記載の耳折り装置。
【請求項７】
前記搬送手段として、
前記包装体を下方から支持する搬送面を有してなる搬送用フィンガーコンベアを備えることを特徴とする、
請求項１〜６のいずれかに記載の耳折り装置。
【請求項８】
前記搬送手段の前記搬送面の上方に配置され該包装体を前記搬送面とで挟み込むベルトコンベアを備えることを特徴とする、
請求項７に記載の耳折り装置。
【請求項９】
前記搬送手段に対して前記包装体を側方から供給する供給手段を備え、該供給手段および前記搬送手段の搬送面には落差が設けられ、前記供給手段の下流には前記搬送手段を隔ててストッパーが配置されていることを特徴とする、
請求項７または８に記載の耳折り装置。
【請求項１０】
前記供給手段と前記ストッパーとの間であって前記搬送手段の上方に、前記包装体が供給されたタイミングで下降する間欠駆動の押さえ部材が設けられていることを特徴とする、
請求項９に記載の耳折り装置。
【請求項１１】
前記供給手段として、
前記搬送用フィンガーコンベアと直交するように、該搬送用フィンガーコンベアの上流に配置された供給用フィンガーコンベアを備えることを特徴とする、
請求項９または１０に記載の耳折り装置。
【請求項１】
シールされている包装体の耳部を折り曲げる耳折り装置であって、
前記耳部を側方に向けて前記包装体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送される前記包装体の側方において、該包装体の前記耳部の上方に位置し、搬送方向と平行に配置されたガイド片と、
前記ガイド片の幅方向の内外いずれかの側において、前記包装体と共に搬送方向に走行しつつ、該包装体の前記耳部の下方から該耳部を押しながら前記ガイド片の下端縁より上方に上昇し、前記ガイド片を支点として前記耳部を折り曲げる曲げ動作をする耳押し部材と、を備えることを特徴とする、
耳折り装置。
【請求項２】
前記耳押し部材は、搬送方向に沿って配置され循環するように走行する環状走行体に連繋されて環状の走行路に沿って周回し、前記走行路は搬送方向である往路において斜めに上昇する区間を備えることを特徴とする、
請求項１に記載の耳折り装置。
【請求項３】
前記耳押し部材の下流に、前記耳部が折り曲げられた状態を保持できる幅で配置されている左右一対の側方ガイドが設けられ、該側方ガイドの上流側先端部は、前記耳部を折り曲げる側が斜めに切り欠かれた形状に形成されていることを特徴とする、
請求項１または２に記載の耳折り装置。
【請求項４】
前記ガイド片の高さを変更する高さ変更機構を備えることを特徴とする、
請求項１〜３のいずれかに記載の耳折り装置。
【請求項５】
前記ガイド片および前記耳押し部材の上流において、前記搬送手段の両側にそれぞれ、前記包装体と共に搬送方向に走行しつつ、内側に移動して前記包装体を側方から押し、前記包装体を中央に寄せる寄せ動作をする中央寄せ部材を備えることを特徴とする、
請求項１〜４のいずれかに記載の耳折り装置。
【請求項６】
前記中央寄せ部材は、搬送方向に離間して設けられ内側に傾斜した軸回りに回転する一対の回転部材の間に架け渡され、各々の回転部材に対して回転自在に取り付けられていることを特徴とする、
請求項５に記載の耳折り装置。
【請求項７】
前記搬送手段として、
前記包装体を下方から支持する搬送面を有してなる搬送用フィンガーコンベアを備えることを特徴とする、
請求項１〜６のいずれかに記載の耳折り装置。
【請求項８】
前記搬送手段の前記搬送面の上方に配置され該包装体を前記搬送面とで挟み込むベルトコンベアを備えることを特徴とする、
請求項７に記載の耳折り装置。
【請求項９】
前記搬送手段に対して前記包装体を側方から供給する供給手段を備え、該供給手段および前記搬送手段の搬送面には落差が設けられ、前記供給手段の下流には前記搬送手段を隔ててストッパーが配置されていることを特徴とする、
請求項７または８に記載の耳折り装置。
【請求項１０】
前記供給手段と前記ストッパーとの間であって前記搬送手段の上方に、前記包装体が供給されたタイミングで下降する間欠駆動の押さえ部材が設けられていることを特徴とする、
請求項９に記載の耳折り装置。
【請求項１１】
前記供給手段として、
前記搬送用フィンガーコンベアと直交するように、該搬送用フィンガーコンベアの上流に配置された供給用フィンガーコンベアを備えることを特徴とする、
請求項９または１０に記載の耳折り装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１３−６６０９（Ｐ２０１３−６６０９Ａ）
【公開日】平成２５年１月１０日（２０１３．１．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１３９８７７（Ｐ２０１１−１３９８７７）
【出願日】平成２３年６月２３日（２０１１．６．２３）
【出願人】（０００２０６０９３）大森機械工業株式会社 (138)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月１０日（２０１３．１．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月２３日（２０１１．６．２３）
【出願人】（０００２０６０９３）大森機械工業株式会社 (138)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]