脚揺動装置及びこれを備える椅子型マッサージ機
【課題】使用者の脚部を揺動させることによるマッサージ感を向上させることができるマッサージ機を提供する。
【解決手段】オットマン４０は、使用者の脚部における下腿部分を支持するレッグ４１と、使用者の脚部における足先部分を支持するフット４２と、使用者の脚部を揺動させる揺動機構と、使用者の下腿部分に対して押圧施術を施すためのエアバッグとを備えている。そして、揺動機構によって使用者の脚部を揺動させる場合には、フット４２によって足先部分が支持される使用者の下腿部分におけるふくらはぎ、及び幅方向における両側の少なくとも一部とレッグ４１とを非接触状態にさせる。
【解決手段】オットマン４０は、使用者の脚部における下腿部分を支持するレッグ４１と、使用者の脚部における足先部分を支持するフット４２と、使用者の脚部を揺動させる揺動機構と、使用者の下腿部分に対して押圧施術を施すためのエアバッグとを備えている。そして、揺動機構によって使用者の脚部を揺動させる場合には、フット４２によって足先部分が支持される使用者の下腿部分におけるふくらはぎ、及び幅方向における両側の少なくとも一部とレッグ４１とを非接触状態にさせる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者の脚部を揺動させる揺動手段を備える脚揺動装置、及び該脚揺動装置を備える椅子型マッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、座部に着座した使用者の脚部を施術する機能を有するマッサージ機として、例えば特許文献１に記載の椅子型マッサージ機が提案されている。この椅子型マッサージ機において使用者の脚部を支持するオットマンには、脚揺動装置が設けられている。
【０００３】
この脚揺動装置は、使用者の脚部における下腿部分を支持する下腿支持部及び使用者の脚部における足先部分を支持する足先支持部を揺動させるべく駆動する揺動機構（揺動手段）を備えている。この揺動機構の駆動によって、オットマンに支持される使用者の脚部に対して揺動施術が施される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２３７２９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、使用者の足先部分を足先支持部で支持した状態で揺動機構を駆動させる場合、使用者の下腿部分が下腿支持部に接触し、使用者に不快感を与えるおそれがある。また、揺動速度が高速である程、下腿部分と下腿支持部との接触度合が大きくなり、脚部の揺動に伴うマッサージ感が低下してしまう。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、使用者の脚部を揺動させることによるマッサージ感を向上させることができるマッサージ機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の脚揺動装置は、使用者の脚部における下腿部分を支持するための下腿支持手段と、使用者の脚部において下腿部分よりも足先に近い足先部分を支持するための足先支持手段と、前記下腿支持手段によって支持される使用者の下腿部分に対して押圧施術を施すべく駆動する押圧施術手段と、前記足先支持手段によって足先部分が支持される使用者の脚部を揺動させるべく駆動する揺動手段と、を備え、前記揺動手段の駆動によって使用者の脚部を揺動させる場合には、前記足先支持手段によって足先部分が支持される使用者の下腿部分におけるふくらはぎ、及び使用者の脚部が並ぶ方向である規定の方向における両側の少なくとも一部と前記下腿支持手段とを非接触状態にさせることを要旨とする。
【０００８】
本発明の脚揺動装置は、前記足先支持手段を前記下腿支持手段に対して相対移動させる移動機構をさらに備え、前記下腿支持手段は、使用者の下腿部分におけるふくらはぎを支持する支持面を有しており、前記移動機構は、前記足先支持手段と前記下腿支持手段との位置関係が、前記足先支持手段によって足先部分が支持される使用者のふくらはぎを前記下腿支持手段の前記支持面で支持可能となる第１の関係、又は前記足先支持手段によって足先部分が支持される使用者のふくらはぎを前記支持面から離間させる第２の関係となるように、前記足先支持手段を前記下腿支持手段に対して相対移動させることが好ましい。
【０００９】
本発明の脚揺動装置において、前記移動機構は、前記足先支持手段を移動させるための機構であり、前記足先支持手段は、該足先支持手段に足先部分が支持される使用者のふくらはぎを前記下腿支持手段の前記支持面で支持可能となる第１の位置と、前記足先支持手段に足先部分が支持される使用者のふくらはぎを前記支持面から離間させる第２の位置との間で移動可能に構成されていることが好ましい。
【００１０】
本発明の脚揺動装置において、前記移動機構は、前記下腿支持手段を移動させるための機構であり、前記下腿支持手段は、前記足先支持手段に足先部分が支持される使用者のふくらはぎを前記支持面で支持可能となる第１の位置と、前記足先支持手段に足先部分が支持される使用者のふくらはぎから前記支持面を離間させる第２の位置との間で移動可能に構成されていることが好ましい。
【００１１】
本発明の脚揺動装置において、前記下腿支持手段は、使用者の下腿部分におけるふくらはぎを支持する支持面を有し、前記足先支持手段は、使用者のふくらはぎを前記支持面で支持可能となる位置で当該使用者の足先部分を支持する第１の支持部と、使用者のふくらはぎを前記支持面から離間させる位置で当該使用者の足先部分を支持する第２の支持部とを有することが好ましい。
【００１２】
本発明の脚揺動装置において、前記第１及び第２の各支持部は、前記下腿支持手段の前記支持面と交差する方向において互いに異なる位置に配置されていることが好ましい。
本発明の脚揺動装置において、前記第１及び第２の各支持部は、前記下腿支持手段の前記支持面と交差する方向に沿って並ぶように配置されていることが好ましい。
【００１３】
本発明の脚揺動装置において、前記第２の支持部は、前記第１の支持部で使用者の足先部分におけるかかと側を支持する場合に当該使用者の足先部分におけるつま先側を支持するつま先支持部位と、使用者の足先部分におけるかかと側を支持するかかと支持部位とを有することが好ましい。
【００１４】
本発明の脚揺動装置において、前記かかと支持部位は、前記つま先支持部位を挟んで前記下腿支持手段の反対側に配置されていることが好ましい。
本発明の脚揺動装置において、前記下腿支持手段には、使用者の下腿部分におけるふくらはぎを支持する支持面に突設された一対の壁部が、前記支持面における前記規定の方向の両側に配置されており、前記第２の支持部は、前記両壁部のうち一方の壁部の先端に設けられる右脚用の支持部位と、他方の壁部の先端に設けられる左脚用の支持部位とを有することが好ましい。
【００１５】
本発明の脚揺動装置において、前記下腿支持手段は、使用者の下腿部分におけるふくらはぎを支持する支持面を有し、前記足先支持手段は、本体部と、該本体部に対して可動する可動部材とを有し、前記本体部は、使用者のふくらはぎが前記支持面によって支持されるように当該使用者の足先部分を支持可能に構成され、前記可動部材は、前記本体部を挟んで前記下腿支持手段の反対側に位置する第１の位置と、前記本体部と前記下腿支持手段とを結ぶ方向とは異なる位置に設定された第２の位置とに設置可能とされており、前記可動部材には、該可動部材が第１の位置に位置する場合において前記本体部に足先部分が支持される使用者の足裏に対向する対向部と、該可動部材が第２の位置に位置する場合において使用者のふくらはぎが前記支持面から離間するように当該使用者の足先部分が載置される載置部とが設けられていることが好ましい。
【００１６】
本発明の脚揺動装置において、前記載置部は、前記可動部材において前記対向部とは異なる位置に設けられていることが好ましい。
本発明の脚揺動装置において、前記下腿支持手段は、使用者の下腿部分におけるふくらはぎを支持する支持面を有し、前記足先支持手段には、使用者の足先部分の少なくとも一部を収容する収容部と、該収容部に収容される使用者の足先部分に対して前記収容部外に押し出すべく駆動する押出手段とが設けられており、前記押出手段の非駆動時には、前記収容部に足先部分の少なくとも一部が収容される使用者のふくらはぎが前記下腿支持手段の前記支持面に支持され、前記押出手段の駆動時には、使用者のふくらはぎが前記下腿支持手段の前記支持面から離間されることが好ましい。
【００１７】
本発明の脚揺動装置は、前記足先支持手段を、前記規定の方向に延びる軸線を中心に回転させる回転機構をさらに備え、前記足先支持手段は、前記収容部に収容される使用者の足先部分の足裏に対向する対向部を有し、前記押出手段は、前記収容部に収容される使用者の足先部分のかかと側に対向する位置に前記対向部が前記回転機構の駆動によって配置される場合に、前記対向部を、使用者のふくらはぎを前記下腿支持手段の前記支持面から離間させる方向に移動させることが好ましい。
【００１８】
本発明の脚揺動装置は、前記下腿支持手段と前記足先支持手段とを連結する連結手段と、前記下腿支持手段及び前記足先支持手段を、前記規定の方向に沿って延びる回転軸を中心に回転させる回転機構と、を備えることが好ましい。
【００１９】
本発明の脚揺動装置において、前記下腿支持手段には、使用者の下腿部分を支持するための支持面と、該支持面を変位させるべく駆動する変位手段と、がさらに設けられ、前記支持面は、前記変位手段によって、使用者の下腿部分に当接可能な位置と、下腿部分に当接不能な位置との間で変位することが好ましい。
【００２０】
本発明の脚揺動装置において、前記下腿支持手段には、該下腿支持手段によって支持される使用者の下腿部分を、前記規定の方向における両側から挟むように配置される一対の可動壁が設けられており、前記両可動壁は、使用者の下腿部分を支持可能な位置と、下腿部分を支持不能な位置との間で移動可能に構成されていることが好ましい。
【００２１】
本発明の脚揺動装置において、前記下腿支持手段において使用者の両下腿部分の間となる位置、及び該両下腿部分の外側となる位置には、壁部がそれぞれ設けられ、前記下腿支持手段において使用者のふくらはぎに対応する部分には、開口部が形成されていることが好ましい。
【００２２】
本発明の椅子型マッサージ機は、使用者が着座する座部と、前記座部に着座する使用者の脚部を支持しつつ揺動させる上記記載の脚揺動装置と、を備えることが好ましい。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、使用者の脚部を揺動させることによるマッサージ感を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の脚揺動装置の一実施例であるオットマンを備える椅子型マッサージ機の第１の実施形態を示す側面図。
【図２】オットマンが座部に対して回転した様子を模式的に示す側面図。
【図３】第１の実施形態におけるオットマンを模式的に示す斜視図。
【図４】（ａ）はフットを構成するフット本体部が第１の位置に位置する様子を模式的に示す斜視図、（ｂ）はフット本体部が第２の位置に位置する様子を模式的に示す斜視図。
【図５】第１の実施形態における椅子型マッサージ機の電気的構成の要部を説明するブロック図。
【図６】（ａ）は第２の実施形態においてレッグが第１の位置に位置する様子を模式的に示す斜視図、（ｂ）はレッグが第２の位置に位置する様子を模式的に示す斜視図。
【図７】第２の実施形態における椅子型マッサージ機の電気的構成の要部を説明するブロック図。
【図８】（ａ）は第３の実施形態においてフットの第１の支持部で使用者の足先部分を支持する様子を模式的に示す斜視図、（ｂ）はフットの第２の支持部で使用者の足先部分を支持する様子を模式的に示す斜視図。
【図９】（ａ）は第４の実施形態におけるオットマンを模式的に示す斜視図、（ｂ）はフットの第２の支持部を模式的に示す平面図。
【図１０】（ａ）はフットの第１及び第２の各支持部で使用者の足先部分を支持する様子を模式的に示す正面図、（ｂ）はその側面図。
【図１１】（ａ）はフットの第２の支持部で使用者の足先部分を支持する様子を模式的に示す正面図、（ｂ）はその側面図。
【図１２】（ａ）（ｂ）は第５の実施形態におけるオットマンを模式的に示す斜視図。
【図１３】（ａ）（ｂ）は第６の実施形態におけるオットマンを模式的に示す斜視図。
【図１４】（ａ）（ｂ）は第７の実施形態におけるオットマンのフットを構成するフット本体部を模式的に示す正面図。
【図１５】第７の実施形態におけるオットマンのフットを模式的に示す斜視図。
【図１６】（ａ）（ｂ）（ｃ）は第８の実施形態におけるオットマンを模式的に示す側面図。
【図１７】（ａ）（ｂ）は第９の実施形態におけるオットマンのフットを模式的に示す斜視図。
【図１８】（ａ）（ｂ）（ｃ）は第１０の実施形態におけるオットマンのレッグを模式的に示す正面図。
【図１９】（ａ）（ｂ）は第１１の実施形態におけるオットマンのフットを模式的に示す斜視図。
【図２０】第１２の実施形態におけるオットマンのフットを模式的に示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
（第１の実施形態）
以下、本発明の椅子型マッサージ機を具体化した第１の実施形態を、図１〜図５に従って説明する。なお、以下における本明細書中の説明において、「前後方向」とは椅子型マッサージ機に着座した使用者を基準とした方向に該当する方向である。また、「幅方向」とは使用者の左右方向に該当する方向であり、「上下方向」とは椅子型マッサージ機が設置される設置面と直交する方向に該当する方向であるものとする。
【００２６】
図１に示すように、本実施形態の椅子型マッサージ機１は、使用者の臀部を支持するための座部１０を備えている。この座部１０の後側（図１では左側）には、使用者の背中を支持するための背もたれ部２０が、座部１０に対して回動可能に設けられている。また、座部１０の幅方向（図１では紙面と直交する方向）における両側には、使用者の腕を保持するための肘掛３０が設けられている。さらに、座部１０の前側（図１では右側）には、使用者の脚部を支持するためのオットマン（脚揺動装置）４０が、座部１０に対して回動可能に設けられている。
【００２７】
次に、座部１０について説明する。
座部１０は、幅方向における両側に配置される一対の支持脚１１によって設置面２上に設置されている。こうした座部１０内には、座部１０の骨格を構成する座フレーム１２が前後方向に延びるように設けられている。座フレーム１２の後端及び前端には、幅方向に延びる回転軸１３，１４がそれぞれ設けられている。また、座部１０内には、座部１０に対する背もたれ部２０の回転角度ＴＢを調整する第１角度調整機構１５と、座部１０に対するオットマン４０の回転角度ＴＡを調整する第２角度調整機構１６とが設けられている。
【００２８】
次に、背もたれ部２０について説明する。
背もたれ部２０内には、座部１０内まで延びる背フレーム２１が設けられている。この背フレーム２１において座部１０内に位置する部分は、座フレーム１２の後端に設けられた回転軸１３に回転自在に連結されている。また、背フレーム２１において座部１０内に位置する部分には、第１角度調整機構１５が動力伝達可能に連結されている。そして、第１角度調整機構１５で発生した駆動力が背フレーム２１に伝達されることにより、座部１０に対する背もたれ部２０の回転角度ＴＢが調整される。
【００２９】
また、背もたれ部２０の幅方向の中央部には、使用者の腰、背中、肩及び首を施術する揉み玉機構２２が設けられている。この揉み玉機構２２には、身体に接触する揉み玉２３と、揉み玉２３を駆動させるアクチュエータ２４とが設けられている。
【００３０】
次に、オットマン４０について説明する。
オットマン４０は、座部１０に着座した使用者の脚部のうち下腿部分を支持するための下腿支持手段としてのレッグ４１と、足先部分を支持するための足先支持手段としてのフット４２とを備えている。本実施形態において、「下腿部分」とは使用者の脚部において膝から足首までの部分を示し、「足先部分」とは脚部において足首から先の部分を示している。
【００３１】
こうしたオットマン４０には、レッグ４１及びフット４２を連結する脚フレーム（連結手段）４３が設けられている。この脚フレーム４３の一端は、座部１０内まで延びており、座フレーム１２の前端に設けられた回転軸１４に回転自在に連結されている。また、脚フレーム４３には、第２角度調整機構１６が動力伝達可能に連結されている。そして、図１及び図２に示すように、第２角度調整機構１６で発生した駆動力が脚フレーム４３に伝達されることにより、座部１０に対するオットマン４０の回転角度ＴＡが調整される。
【００３２】
また、本実施形態のオットマン４０には、レッグ４１の背面側（図１では左側であって、図２では下側）に配置される揺動装置（揺動手段）４４が設けられている。この揺動装置４４は、モータなどの図示しないアクチュエータと、該アクチュエータで発生した動力をオットマン４０に伝達する図示しない伝達機構とを有している。こうした揺動装置４４の駆動によって、オットマン４０は、座部１０に対して幅方向に揺動するようになっている。つまり、レッグ４１及びフット４２は、脚フレーム４３に対して幅方向に往復移動可能に連結されている。
【００３３】
ただし、揺動装置（揺動手段）４４によるオットマン４０の揺動方向については、幅方向以外の他の方向であってもよい。例えば、オットマン４０の揺動方向は、上下方向であってもよいし、第１の方向に延びる軸線を中心とした回転方向であってもよい。また、揺動のパターンについても、複数の方向（幅方向、上下方向及び回転方向）を任意に組み合わせたパターンであってもよい。なお、揺動のパターンについては、予め複数種類用意しておき、操作部８２の操作によって使用者に選択させてもよい。
【００３４】
次に、レッグ４１及びフット４２の構成について説明する。なお、本実施形態でいう「ふくらはぎ」とは、下腿部分における背面側の部位のことを示している。
図３に示すように、レッグ４１は、使用者のふくらはぎを支持する支持面５０を有するレッグ本体５１を備えている。このレッグ本体５１の幅方向における中央及び両端の各位置には、支持面５０から前側に突出する壁部５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃがそれぞれ設けられている。そして、幅方向における一方側（図３では左側）に位置する壁部５２Ａと中央に位置する壁部５２Ｂによって、使用者の右脚の下腿部分を収容する右下腿収容部５３が形成されている。また、幅方向における他方側（図３では右側）に位置する壁部５２Ｃと中央に位置する壁部５２Ｂによって、使用者の左脚の下腿部分を収容する左下腿収容部５４が形成されている。
【００３５】
また、レッグ本体５１、壁部５２Ａ及び壁部５２Ｂにおいて右下腿収容部５３に対向する各部分には、右下腿収容部５３内に収容された使用者の右下腿部分を押圧施術するためのエアバッグ（押圧施術手段）５５がそれぞれ設けられている。同様に、レッグ本体５１、壁部５２Ｂ及び壁部５２Ｃにおいて左下腿収容部５４に対向する各部分には、左下腿収容部５４内に収容された使用者の左下腿部分を押圧施術するためのエアバッグ（押圧施術手段）５６がそれぞれ設けられている。
【００３６】
フット４２は、使用者の右の足先部分が収容される右足先収容部６０及び左の足先部分が収容される左足先収容部６１を有するフット本体部６２と、フット本体部６２を挟んでレッグ４１の反対側に位置する足裏支持部６３とを備えている。足裏支持部６３には、使用者の足裏に対向する対向面６４が形成されている。
【００３７】
フット本体部６２は、足先部分のうちかかと側に対向する対向部６５を有している。この対向部６５の幅方向における中央及び両端の各位置には、前側に突出する壁部６６Ａ，６６Ｂ，６６Ｃがそれぞれ設けられている。そして、対向部６５、壁部６６Ａ及び壁部６６Ｂによって右足先収容部６０が形成されると共に、対向部６５、壁部６６Ｂ及び壁部６６Ｃによって左足先収容部６１が形成される。また、壁部６６Ａ及び壁部６６Ｂにおいて右足先収容部６０に対向する各部分には、右足先収容部６０内に収容された使用者の右の足先部分を押圧施術するためのエアバッグ６７がそれぞれ設けられている。同様に、壁部６６Ｂ及び壁部６６Ｃにおいて左足先収容部６１に対向する各部分には、左足先収容部６１内に収容された使用者の左の足先部分を押圧施術するためのエアバッグ６８がそれぞれ設けられている。
【００３８】
本実施形態のフット４２には、図４（ａ）（ｂ）に示すように、レッグ４１に対してフット本体部６２を相対移動させるための移動機構７０が設けられている。この移動機構７０は、モータなどの図示しないアクチュエータと、該アクチュエータで発生した動力をフット本体部６２に伝達するための図示しない伝達機構とを有している。こうした移動機構７０の駆動によって、フット本体部６２は、レッグ４１、フット本体部６２及び足裏支持部６３の並ぶ第１の方向（図４では左右方向）と直交（交差）する第２の方向（図４では上下方向）にスライド移動可能となっている。この第２の方向は、上記レッグ本体５１の支持面５０と直交（交差）する方向である。
【００３９】
そして、フット本体部６２が図４（ａ）に示す第１の位置に位置する場合、足先部分がフット本体部６２で支持される使用者の下腿部分は、レッグ４１によって支持されている。すなわち、使用者の両ふくらはぎは、レッグ４１の支持面５０によって支持されている。その一方で、フット本体部６２が図４（ｂ）に示す第２の位置に位置する場合、足先部分がフット本体部６２で支持される使用者の下腿部分は、レッグ４１によって支持されない。すなわち、使用者の両ふくらはぎは、レッグ４１の支持面５０から離間している。
【００４０】
次に、本実施形態の椅子型マッサージ機１の電気的構成について説明する。なお、図５には、使用者の脚部に対する施術（押圧施術、揺動施術）に必要な部分が中心に図示されている。
【００４１】
図５に示すように、椅子型マッサージ機１には、オットマン４０を揺動させるための揺動装置４４と、オットマン４０に設けられる各エアバッグ５５，５６，６７，６８内の空気圧を個別に調整するための空気圧送装置８０と、上記回転角度ＴＡを調整する第２角度調整機構１６と、揺動装置４４、空気圧送装置８０及び第２角度調整機構１６を制御する制御装置８１とが設けられている。
【００４２】
空気圧送装置８０は、空気をエアバッグ５５，５６，６７，６８内に圧送すべく駆動する圧送ポンプ（図示略）と、エアバッグ５５，５６，６７，６８毎に設けられる複数の電磁弁（図示略）とを備えている。これら各電磁弁は、例えば、エアバッグ５５，５６，６７，６８内の空気圧を保持する際には閉弁状態にされ、空気圧を変動させる際（例えば、増圧又は減圧させる際）には開弁状態にされる。
【００４３】
制御装置８１は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭなどで構成されるデジタルコンピュータを備えている。そして、制御装置８１は、使用者による操作部８２の操作に基づき、揺動装置４４、空気圧送装置８０及び第２角度調整機構１６に加え、フット本体部６２を移動させるための移動機構７０を適宜制御する。
【００４４】
例えば、使用者の脚部に押圧施術を施す場合、制御装置８１は、揺動装置４４の駆動を禁止すると共に、空気圧送装置８０を駆動させる。つまり、制御装置８１は、オットマン４０に設けられる各エアバッグ５５，５６，６７，６８内の空気圧を調整することにより、脚部に対して押圧施術を行う。このとき、フット本体部６２は、第１の位置に位置している。
【００４５】
また、使用者の脚部に揺動施術を施す場合、制御装置８１は、移動機構７０を駆動させてフット本体部６２を第１の位置から第２の位置に移動させ、その後、揺動装置４４を駆動させる。
【００４６】
次に、本実施形態の椅子型マッサージ機１を使用する使用者の脚部に対して揺動施術を施す際の作用について説明する。
さて、揺動施術を施す場合、第２角度調整機構１６の駆動によって、オットマン４０は、座部１０に着座する使用者のふくらはぎが設置面２に対向した状態になるまで回転する（図２参照）。すると、フット４２に設けられた移動機構７０の駆動によって、フット本体部６２が、第１の位置から第２の位置まで移動する（図４参照）。
【００４７】
その結果、足先部分がフット本体部６２に支持される使用者の下腿部分の大部分又は全体は、レッグ４１の外側（図４（ｂ）ではレッグ４１の上側）に位置するようになる。つまり、足先部分がフット本体部６２に支持される使用者のふくらはぎは、レッグ４１の支持面５０から離間される。また、使用者の下腿部分における幅方向（規定の方向）の両側が、レッグ４１の壁部５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃに接触しなくなる。
【００４８】
この状態で揺動装置４４が駆動すると、使用者の足先部分を支持するフット本体部６２が揺動する。その結果、使用者の脚部には、足先部分がフット本体部６２に支持された状態で揺動施術が施される。この場合、使用者の下腿部分とレッグ４１との接触が抑制される。そのため、フット本体部６２を第１の位置に配置した状態で揺動施術を施す場合と比較して、使用者の下腿部分とレッグ４１との接触による不快感が抑制されると共に、使用者のふくらはぎの揺れが阻害されなくなる。その結果、オットマン４０の揺動によるマッサージ感が向上する。
【００４９】
なお、揺動施術を施す場合、フット本体部６２の各壁部６６Ａ，６６Ｂ，６６Ｃに設けられるエアバッグ６７を膨張させてもよい。この場合、フット本体部６２の各収容部６０，６１に収容される使用者の足先部分が幅方向における両側に配置されるエアバッグ６７によって挟持され、この状態で、使用者の脚部に対して揺動施術が施される。
【００５０】
以上説明したように、本実施形態では、以下に示す効果を得ることができる。
（１）揺動装置４４の駆動時には、足先部分がフット４２に支持される使用者の下腿部分の大部分又は全部が、レッグ４１外に位置している。そのため、揺動装置４４の駆動によって使用者の脚部に揺動施術を施す場合には、下腿部分がレッグ４１に接触する可能性が低くなる。したがって、使用者の脚部を揺動させることによるマッサージ感を向上させることができる。
【００５１】
（２）本実施形態では、使用者の両下腿部分において揺動方向の外側に位置する部分とレッグ４１との接触が抑制される。そのため、フット本体部６２が第１の位置に位置する状態で揺動施術を行う場合と比較して、揺動施術時における脚部の振れ幅を広くすることができる。その結果、揺動施術によるマッサージ感を向上させることができる。
【００５２】
（３）さらに、本実施形態では、フット本体部６２とレッグ４１との相対的な位置関係を変更させている。すなわち、フット本体部６２とレッグ４１とが第１の位置関係にある場合には、レッグ４１によって使用者の下腿部分を支持することができる。そのため、レッグ４１に設けられたエアバッグ５５，５６を用いることにより、下腿部分に対して押圧施術を施すことができる。一方、フット本体部６２とレッグ４１とが第２の位置関係にある場合には、使用者の下腿部分は、レッグ４１外に位置している。つまり、使用者のふくらはぎは、レッグ４１の支持面５０から離間している。こうした第１の位置関係から第２の位置関係への変化を、使用者の脚部をオットマン４０で支持したままの状態で行うことができる。したがって、位置関係を変化させる場合に脚部をオットマン４０から離間させるという使用者の手間を省くことができる。
【００５３】
（４）より具体的には、移動機構７０の駆動によって、フット本体部６２を第１の位置と第２の位置との間で移動させるという簡単な構成で、揺動施術時における使用者の下腿部分とレッグ４１との接触を抑制することができる。
【００５４】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態を図６及び図７に従って説明する。なお、第２の実施形態は、フットとレッグとの位置関係の変更方法が第１の実施形態と異なっている。したがって、以下の説明においては、第１の実施形態と相違する部分について主に説明するものとし、第１の実施形態と同一又は相当する部材構成には同一符号を付して重複説明を省略するものとする。
【００５５】
図６（ａ）（ｂ）に示すように、本実施形態のオットマン（脚揺動装置）４０は、レッグ（下腿支持手段）４１及びフット（足先支持手段）４２を備えている。これらレッグ４１及びフット４２には、座部１０の座フレーム１２における前端に設けられた回転軸１４に回転可能に接続される接続フレーム４３Ａ，４３Ｂが個別に設けられている。そして、上記第２角度調整機構１６が駆動した場合、レッグ４１及びフット４２は、座部１０に対して共に回動するようになっている。
【００５６】
本実施形態のオットマン４０には、レッグ４１を、フット４２に対して移動させるための移動機構７０Ａが設けられている。つまり、本実施形態では、上記第１の実施形態の場合とは逆に、レッグ４１をフット４２に対して移動させることにより、レッグ４１とフット４２との位置関係を異ならせている。
【００５７】
具体的には、レッグ４１が図６（ａ）に示す第１の位置に位置する場合、レッグ４１、フット本体部６２及び足裏支持部６３が第１の方向に沿って並置されている。すなわち、レッグ４１、フット本体部６２及び足裏支持部６３は、第２の方向において同一位置に位置している。そのため、足先部分がフット４２に支持される使用者の両下腿部分は、レッグ４１に設けられる両下腿収容部５３，５４内に収容される。一方、レッグ４１が図６（ｂ）に示す第２の位置に位置する場合、レッグ４１は、第２の方向においてフット本体部６２及び足裏支持部６３とは異なる位置に位置するようになっている。具体的には、レッグ４１は、図６においてフット本体部６２及び足裏支持部６３の下側に位置している。その結果、足先部分がフット４２に支持される使用者の両下腿部分は、レッグ４１外に位置するようになる。
【００５８】
このようにレッグ４１は、移動機構７０Ａによって、支持面５０で使用者のふくらはぎを支持可能な第１の位置と、使用者のふくらはぎから支持面５０を離間させる第２の位置との間で移動する。そして、レッグ４１を第２の位置に配置した状態で揺動装置（揺動手段）４４が駆動することにより、揺動施術時に使用者の下腿部分とレッグ４１との接触が抑制される。なお、本実施形態では、揺動装置４４は、レッグ４１及びフット４２のうち少なくともフット４２を揺動させることができるように構成されている。
【００５９】
以上説明したように、本実施形態では、第１の実施形態における効果（１）〜（３）と同等の効果に加え、以下に示す効果をさらに得ることができる。
（５）本実施形態では、移動機構７０Ａの駆動によって、レッグ４１を第１の位置と第２の位置との間で移動させるという簡単な構成で、揺動施術時における使用者の下腿部分とレッグ４１との接触を抑制することができる。
【００６０】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態を図８に従って説明する。なお、第２の実施形態は、レッグ及びフットの位置関係を変更させない点で第１及び第２の各実施形態と異なっている。したがって、以下の説明においては、第１及び第２の各実施形態と相違する部分について主に説明するものとし、第１及び第２の各実施形態と同一又は相当する部材構成には同一符号を付して重複説明を省略するものとする。
【００６１】
図８（ａ）（ｂ）に示すように、本実施形態のオットマン（脚揺動装置）４０Ａでは、揺動装置（揺動手段）４４Ａからの駆動力を伝達するための伝達軸１４０がレッグ（下腿支持手段）４１に接続されている。そして、この伝達軸１４０が回転方向における一方側及び他方側に回転することにより、レッグ４１及びフット（足先支持手段）４２Ａが矢印方向に揺動するようになっている。
【００６２】
また、本実施形態のフット４２Ａには、レッグ４１の支持面５０に直交（交差）する第２の方向において互いに異なる位置に配置される第１の支持部１４１と第２の支持部１４２とが設けられている。第１の支持部１４１は、使用者の足裏を支持する足裏支持面１４３を有している。そして、第１の支持部１４１によって足先部分が支持される場合、該足先部分を有する使用者の両下腿部分は、レッグ４１によって支持されている（図８（ａ）参照）。
【００６３】
第２の支持部１４２は、図８において第１の支持部１４１よりも上側に位置している。こうした第２の支持部１４２には、使用者の足先部分におけるかかと側を支持する一対のかかと支持用凹部１４４が設けられている。これら両かかと支持用凹部１４４は、幅方向において互いに異なる位置に配置されている。そして、第２の支持部１４２によって足先部分が支持される場合、該足先部分を有する使用者の両下腿部分は、レッグ４１によって支持されない（図８（ｂ）参照）。すなわち、使用者のふくらはぎは、レッグ４１の支持面５０から離間している。
【００６４】
このように第２の支持部１４２に足先部分が支持された状態で揺動装置４４Ａを駆動させることにより、揺動施術時に使用者の両下腿部分とレッグ４１との接触が抑制される。
以上説明したように、本実施形態では、第１及び第２の各実施形態における効果（１）（２）と同等の効果に加え、以下に示す効果をさらに得ることができる。
【００６５】
（６）本実施形態のフット４２Ａには、押圧施術時用の第１の支持部１４１と、揺動施術時用の第２の支持部１４２とが予め用意されている。そのため、フット４２Ａとレッグ４１との位置関係を変更させるための移動機構などを設ける必要がない。つまり、オットマン４０Ａにおける可動機構を簡略化させることができる。
【００６６】
（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態を図９〜図１１に従って説明する。なお、第４の実施形態は、フットの構成が第３の実施形態と異なっている。したがって、以下の説明においては、第３の実施形態と相違する部分について主に説明するものとし、第１〜第３の各実施形態と同一又は相当する部材構成には同一符号を付して重複説明を省略するものとする。
【００６７】
図９（ａ）に示すように、本実施形態のオットマン（脚揺動装置）４０Ａに設けられるフット（足先支持手段）４２Ｂは、第２の方向に沿って並置される第１の支持部２４１と第２の支持部２４２とを備えている。第１の支持部２４１は、第２の方向においてレッグ（足先支持手段）４１と同一位置に配置されている。こうした第１の支持部２４１は、図１０（ａ）（ｂ）に示すように、レッグ４１に対して、幅方向に延びる軸部２４３を介して回転可能に連結されている。
【００６８】
また、第１の支持部２４１は、使用者の足先部分におけるかかと側を支持する支持部材２４５を有している。この支持部材２４５の幅方向における両端部及び中央には、壁部２４６がそれぞれ設けられている。なお、図１０（ａ）では、中央に位置する壁部の図示が省略されている。そして、幅方向において互いに隣り合う壁部２４６同士の間に形成された収容部に、使用者の足先部分におけるかかと側が収容される。また、各壁部２４６には、上記収容部に収容された足先部分を幅方向における両側から挟持するためのエアバッグ２４７がそれぞれ設けられている。これらエアバッグ２４７は、使用者の足先部分の押圧施術時においては幅方向に伸縮動作するようになっている。
【００６９】
図９（ａ）（ｂ）に示すように、第２の支持部２４２は、幅方向において第１の支持部２４１を構成する各壁部２４６に対応する各位置に配置される３つの壁部２５０を有している。幅方向において互いに隣り合う壁部２５０同士は、連結部２５１によって連結されている。この連結部２５１は、第１の方向においてレッグ４１から離間した側であって、且つ第２の方向において第１の支持部２４１に近い側の位置に配置されている。
【００７０】
そして、第２の支持部２４２において第１の方向におけるレッグ４１に近い側（図９（ｂ）では下側）は、第１の支持部２４１にかかと側が支持される足先部分におけるつま先側を支持するつま先支持部位２５２となっている。つまり、第１の支持部２４１で足先部分を支持する場合、足先部分におけるかかと側は第１の支持部２４１で支持されると共に、つま先側は第２の支持部２４２で支持される。
【００７１】
また、第２の支持部２４２において第１の方向におけるレッグ４１から離間した側（図９（ｂ）では上側）は、足先部分におけるかかと側を支持するかかと支持部位２５３となっている。そして、かかと支持部位２５３で足先部分を支持する場合、図１１（ａ）（ｂ）に示すように、足先部分におけるかかと側が第２の支持部２４２の連結部２５１に載置されるようになっている。このように第２の支持部２４２で使用者の足先部分を支持する場合、該使用者のふくらはぎは、レッグ４１の支持面５０から離間した状態になる。
【００７２】
なお、本実施形態において、第２の支持部２４２のつま先支持部位２５２には、足先部分のうちつま先支持部位２５２で支持する部位を幅方向における両側から挟持するためのエアバッグ２５４が設けられている（図１０（ａ）参照）。同様に、第２の支持部２４２のかかと支持部位２５３には、足先部分のうちかかと支持部位２５３で支持する部位を幅方向における両側から挟持するためのエアバッグ２５５が設けられている（図１１（ａ）参照）。こうした各エアバッグ２５４，２５５は、第２の支持部２４２を構成する各壁部２５０に設けられている。
【００７３】
そして、第２の支持部２４２のかかと支持部位２５３で使用者の足先部分を支持させる状態で揺動装置（揺動手段）４４を駆動させることにより、揺動施術時における使用者の下腿部分とレッグ４１との接触が抑制される。
【００７４】
以上説明したように、本実施形態では、第１〜第３の各実施形態における効果（１）（２）（６）と同等の効果を得ることができる。
なお、オットマン４０の全体（レッグ４１及びフット４２Ｂ）を揺動させるのではなく、揺動装置４４の駆動によって上記第２の支持部２４２のみを揺動させるようにしてもよい。この場合、揺らす対象が小型且つ軽量になる分、揺動装置４４を小型化させることができる。このように揺動装置４４が小型化されると、該揺動装置４４を第１の支持部２４１内又は図１０（ａ）において第１の支持部２４１の下側に配置することが可能となる。
【００７５】
（第５の実施形態）
次に、本発明の第５の実施形態を図１２に従って説明する。なお、第５の実施形態は、フットを複数設ける点が第３及び第４の各実施形態と異なっている。したがって、以下の説明においては、第３及び第４の各実施形態と相違する部分について主に説明するものとし、第１〜第４の各実施形態と同一又は相当する部材構成には同一符号を付して重複説明を省略するものとする。
【００７６】
図１２（ａ）（ｂ）に示すように、本実施形態のオットマン（脚揺動装置）４０Ａは、第１のフット（第１の支持部）３４０と第２のフット（第２の支持部）３５０とを備えている。つまり、本実施形態では、第１及び第２の各フット３４０，３５０により、足先支持手段が構成される。第１のフット３４０は、レッグ（下腿支持手段）４１を挟んで座部１０の反対側（図１２では左側）に配置されている。そして、第１のフット３４０で足先部分を支持する場合、使用者の下腿部分は、レッグ４１によって支持される。
【００７７】
第２のフット３５０は、レッグ４１を構成する壁部５２Ａ，５２Ｃの先端（図１２では上端）に配置されている。具体的には、第２のフット３５０において壁部（一方の壁部）５２Ａの先端に配置される部位は、使用者の右の足先部分を支持する右脚用の支持部位３５１となっている。また、第２のフット３５０において壁部（他方の壁部）５２Ｃの先端に配置される部位は、使用者の左の足先部分を支持する左脚用の支持部位３５２となっている。そして、第２のフット３５０で足先部分を支持する場合、使用者の下腿部分は、レッグ４１によって支持されない。そして、この状態で揺動装置（揺動手段）４４を駆動させることにより、揺動施術時における使用者の下腿部分とレッグ４１との接触が抑制される。
【００７８】
以上説明したように、本実施形態では、第１〜第４の各実施形態における効果（１）（２）（６）と同等の効果を得ることができる。
（第６の実施形態）
次に、本発明の第６の実施形態を図１３に従って説明する。なお、第６の実施形態は、フットの構成が第１の実施形態と異なっている。したがって、以下の説明においては、第１の実施形態と相違する部分について主に説明するものとし、第１〜第５の各実施形態と同一又は相当する部材構成には同一符号を付して重複説明を省略するものとする。
【００７９】
図１３（ａ）（ｂ）に示すように、本実施形態のオットマン（脚揺動装置）４０Ｂに設けられるフット（足先支持手段）４２Ｃは、フット本体部（本体部）４４０及び足裏支持部（可動部材）４４１に加え、足裏支持部４４１をフット本体部４４０に対して移動させるための移動機構４４２をさらに備えている。本実施形態において、足裏支持部４４１は、図１３（ａ）に示す第１の位置と、図１３（ｂ）に示す第２の位置とに設置可能となっている。第１の位置は、フット本体部４４０を挟んだレッグ４１の反対側のことである。また、第２の位置は、フット本体部４４０の第２の方向における一方側（図１３では上側）のことである。
【００８０】
足裏支持部４４１において使用者の足裏に対向する対向面（対向部）４４３は、足裏支持部４４１が第１の位置に位置する場合には使用者の足裏に対向している。そして、フット本体部４４０に足先部分が支持される使用者の下腿部分は、レッグ４１によって支持される。
【００８１】
一方、足裏支持部４４１が第２の位置に位置する場合、対向面４４３は、フット本体部４４０に対向している。そして、足裏支持部４４１において対向面４４３の反対側に位置する載置部の一例としての載置面（図１３では上面）４４４に、使用者の足先部分が載置される。この場合、足裏支持部４４１の載置面４４４で足先部分を支持させることにより、使用者の下腿部分は、レッグ４１によって支持されない。そして、この状態で揺動装置（揺動手段）４４を駆動させることにより、揺動施術時における使用者の下腿部分とレッグ４１との接触が抑制される。
【００８２】
以上説明したように、本実施形態では、第１〜第５の各実施形態における効果（１）（２）と同等の効果に加え、以下に示す効果をさらに得ることができる。
（７）本実施形態では、移動機構４４２の駆動によって、足裏支持部４４１が第１の位置から第２の位置に移動させる。そして、第２の位置に設置される足裏支持部４４１の載置面４４４に足先部分を載置（支持）させることにより、揺動施術時における使用者の下腿部分とレッグ４１との接触を抑制することができる。
【００８３】
なお、移動機構４４２の駆動によって、フット本体部４４０及び足裏支持部４４１を含むフット４２Ｃ全体を、幅方向に延びる軸線を中心に回転させるようにしてもよい。このように構成しても、上記（７）と同等の効果を得ることができる。
【００８４】
（第７の実施形態）
次に、本発明の第７の実施形態を図１４及び図１５に従って説明する。なお、第７の実施形態は、フットの構成が第１の実施形態と異なっている。したがって、以下の説明においては、第１の実施形態と相違する部分について主に説明するものとし、第１〜第６の各実施形態と同一又は相当する部材構成には同一符号を付して重複説明を省略するものとする。
【００８５】
図１４及び図１５に示すように、本実施形態のオットマン（脚揺動装置）４０Ｃに設けられたフット（足先支持手段）４２Ｄには、フット本体部５４０と、足裏支持部５４１とが設けられている。フット本体部５４０には、図１４（ａ）（ｂ）に示すように、該フット本体部５４０で支持する使用者の足先部分の第２の方向における位置を変更すべく作動するエアバッグ（押出手段）５４２が設けられている。より具体的には、エアバッグ５４２は、フット本体部５４０において足先部分のうちかかと側に対向する対向部５４３に、第２の方向に沿って伸縮するように配置されている。
【００８６】
そして、エアバッグ５４２が収縮している場合、使用者の足先部分の大部分は、フット本体部５４０の収容部５４５内に収容されている（図１４（ａ）参照）。この場合、使用者の下腿部分は、レッグ（下腿支持手段）４１に支持されている。
【００８７】
一方、エアバッグ５４２が膨張した場合、使用者の足先部分の大部分は、フット本体部５４０の収容部５４５から外部（より詳しくは、図１４における上側）に押し出される（図１４（ｂ）及び図１５参照）。この場合、使用者の下腿部分は、レッグ４１によって支持されない。すなわち、エアバッグ５４２が膨張すると、使用者のふくらはぎは、第２の方向においてレッグ４１の支持面５０から離間するようになっている。そして、この状態で揺動装置（揺動手段）４４を駆動させることにより、揺動施術時における使用者の下腿部分とレッグ４１との接触が抑制される。
【００８８】
以上説明したように、本実施形態では、第１〜第６の各実施形態における効果（１）（２）と同等の効果に加え、以下に示す効果をさらに得ることができる。
（８）本実施形態では、フット４２Ｃに設けられたエアバッグ５４２の伸縮度合を調整させることにより、レッグ４１と使用者の下腿部分との位置関係を変更させることができる。すなわち、エアバッグ５４２を膨張させることにより、使用者の足先部分を第２の方向に移動させ、結果として、揺動施術時における使用者の下腿部分とレッグ４１との接触を抑制することができる。
【００８９】
（第８の実施形態）
次に、本発明の第８の実施形態を図１６に従って説明する。なお、第８の実施形態は、フットの構成が第７の実施形態と異なっている。したがって、以下の説明においては、第７の実施形態と相違する部分について主に説明するものとし、第１〜第６の各実施形態と同一又は相当する部材構成には同一符号を付して重複説明を省略するものとする。
【００９０】
図１６（ａ）（ｂ）に示すように、本実施形態のオットマン（脚揺動装置）４０Ｄに設けられたフット（足先支持手段）４２Ｅは、使用者の足先部分の大部分が収容される収容部６４０を有するフット本体部６４１と、収容部６４０内において使用者の足先部分の足裏に対向する対向部の一例としての対向部材６４２とを有している。こうしたフット４２Ｅには、幅方向に延びる回転軸６４３を中心に、レッグ（下腿支持手段）４１に対して回転させるための駆動機構（回転機構）６４４が設けられている。具体的には、フット４２Ｅは、対向部材６４２が足裏に対向する第１の回転位置（図１６（ａ）参照）と、対向部材６４２が足先部分のかかと側に対向する第２の回転位置（図１６（ｂ）参照）との間で回転するようになっている。
【００９１】
また、本実施形態のフット４２Ｅには、図１６（ｃ）に示すように、フット４２Ｅが第２の回転位置に位置する場合に、対向部材６４２を第２の方向に進退移動させるべく駆動する昇降機構（押出手段）６４５が設けられている。対向部材６４２が図１６（ｂ）に示す非揺動時位置に位置する場合、使用者のふくらはぎは、レッグ４１の支持面５０で支持される。一方、対向部材６４２が図１６（ｃ）に示す揺動時位置に位置する場合、使用者のふくらはぎは、レッグ４１の支持面５０から離間する。
【００９２】
つまり、昇降機構６４５の駆動によって対向部材６４２が非揺動時位置から揺動時位置にスライド移動すると、フット４２Ｅで足先部分が支持される使用者のふくらはぎは、レッグ４１の支持面５０から離間していく。そして、この状態で揺動装置（揺動手段）４４を駆動させることにより、揺動施術時における使用者の下腿部分とレッグ４１との接触が抑制される。
【００９３】
以上説明したように、本実施形態では、第１〜第６の各実施形態における効果（１）（２）と同等の効果に加え、以下に示す効果をさらに得ることができる。
（９）本実施形態では、対向部材６４２を変位させることにより、レッグ４１と使用者の下腿部分との位置関係を変更させることができる。その結果、揺動施術時における使用者の下腿部分とレッグ４１との接触を抑制することができる。
【００９４】
（第９の実施形態）
次に、本発明の第９の実施形態を図１７に従って説明する。なお、第９の実施形態は、フット及びレッグを共に回転させるための構成が第１の実施形態と異なっている。したがって、以下の説明においては、第１の実施形態と相違する部分について主に説明するものとし、第１〜第８の各実施形態と同一又は相当する部材構成には同一符号を付して重複説明を省略するものとする。
【００９５】
図１７（ａ）（ｂ）に示すように、本実施形態のオットマン（脚揺動装置）４０Ｅに設けられたレッグ（下腿支持手段）４１及びフット（足先支持手段）４２は、連結手段としての連結部材７００によって連結されている。また、レッグ４１は、座部１０から延設された延設部材７０１の先端に対して回動可能に連結されている。本実施形態のオットマン４０Ｅは、回転機構を構成する回転モータ７０２からの駆動力によって、幅方向に延びる回転軸（軸線）７０３を中心に回転するようになっている。
【００９６】
そして、図１７（ａ）に示すように、前後方向と第１の方向とが一致する場合、フット４２で使用者の足先部分が支持されると、該使用者の下腿部分がレッグ４１によって支持される。一方、図１７（ａ）の状態からフット４２が上方に変位するようにオットマン４０Ｅを回動させた場合、図１７（ｂ）に示すように、足先部分がフット４２に支持される使用者の下腿部分は、レッグ４１によって支持されなくなる。この状態で揺動装置（揺動手段）４４を駆動させることにより、揺動施術時における使用者の下腿部分とレッグ４１との接触が抑制される。
【００９７】
以上説明したように、本実施形態では、第１〜第７の各実施形態における効果（１）（２）と同等の効果に加え、以下に示す効果をさらに得ることができる。
（１０）本実施形態では、延設部材７０１の先端を中心にオットマン４０Ｅを回動させることにより、揺動施術時における使用者の下腿部分とレッグ４１との接触を抑制することができる。
【００９８】
（第１０の実施形態）
次に、本発明の第１０の実施形態を図１８に従って説明する。なお、第１０の実施形態は、レッグの構成が第１の実施形態と異なっている。したがって、以下の説明においては、第１の実施形態と相違する部分について主に説明するものとし、第１〜第９の各実施形態と同一又は相当する部材構成には同一符号を付して重複説明を省略するものとする。
【００９９】
図１８（ａ）（ｂ）に示すように、本実施形態のオットマン（脚揺動装置）４０Ｆに設けられたレッグ（下腿支持手段）４１Ａには、使用者の下腿部分を幅方向における両側から挟持するためのエアバッグ（変位手段）８００と、使用者のふくらはぎを押圧するためのエアバッグ（変位手段）８０１とが設けられている。そして、フット４２に足先部分が支持された状態で各エアバッグ８００，８０１が膨張した場合、図１８（ａ）に示すように、レッグ４１Ａの支持面（本実施形態では、各エアバッグ８００，８０１の先端の面）８０２に、使用者の下腿部分が接触する。この状態で各エアバッグ８００，８０１内の空気圧を調整することにより、レッグ４１Ａで支持される使用者の下腿部分に対して押圧施術が施される。つまり、本実施形態においては、押圧施術手段として機能するエアバッグ８００，８０１が、変位手段としても機能する。
【０１００】
一方、各エアバッグ８００，８０１が収縮した場合、図１８（ｂ）に示すように、レッグ４１Ａの支持面８０２は、使用者の下腿部分から離間される。つまり、使用者の下腿部分は、レッグ４１Ａによって支持されていない。そして、この状態で揺動装置（揺動手段）４４が駆動する場合、揺動施術される使用者の下腿部分とレッグ４１Ａとの接触が抑制される。
【０１０１】
なお、レッグ４１Ａに設けられる各エアバッグ８００，８０１は個別に伸縮制御される。そのため、揺動施術時には、図１８（ｃ）に示すように、使用者の下腿部分を幅方向における両側から挟持するためのエアバッグ８００を収縮させ、使用者のふくらはぎを押圧するためのエアバッグ８０１の膨張状態を維持させてもよい。この場合であっても、ふくらはぎがレッグ４１Ａに接触する場合と比較して、揺動施術時におけるマッサージ感を向上させることができる。
【０１０２】
以上説明したように、本実施形態では、第１〜第８の各実施形態における効果（１）（２）と同等の効果に加え、以下に示す効果をさらに得ることができる。
（１１）本実施形態では、下腿部分の押圧施術に用いるエアバッグ８００，８０１の伸縮態様を調整することにより、揺動施術時における使用者の下腿部分とレッグ４１Ａとの接触を抑制することができる。
【０１０３】
（１２）また、レッグ４１Ａやフット４２を移動させるための機構を備えなくてもよく、さらには押圧施術手段でもあるエアバッグ８００，８０１が変位手段を兼ねている。そのため、オットマン４０Ｆの構成を簡略化させることができる。
【０１０４】
（第１１の実施形態）
次に、本発明の第１１の実施形態を図１９に従って説明する。なお、第１１の実施形態は、レッグの構成が第１の実施形態と異なっている。したがって、以下の説明においては、第１の実施形態と相違する部分について主に説明するものとし、第１〜第１０の各実施形態と同一又は相当する部材構成には同一符号を付して重複説明を省略するものとする。
【０１０５】
図１９（ａ）（ｂ）に示すように、本実施形態におけるオットマン（脚揺動装置）４０Ｇに設けられたレッグ（下腿支持手段）４１Ｂは、幅方向における中央に配置される壁部９００を備えている。また、この壁部９００の幅方向における両側には、脚フレーム（連結手段）４３に対して回動可能に連結される可動壁９０１がそれぞれ設けられている。これら各可動壁９０１は、レッグ４１Ｂに収容される使用者の下腿部分を支持可能な第１の位置（図１９（ａ）に示す位置）と、下腿部分から離間する第２の位置（図１９（ｂ）に示す位置）との間で移動可能となっている。なお、各可動壁９０１は、図示しない移動機構の駆動によって回動するように構成されている。
【０１０６】
そして、各可動壁９０１が第２の位置に配置された状態で揺動装置（揺動手段）４４が駆動すると、使用者の下腿部分において外側に位置する部分が、レッグ４１Ｂに接触しない。その結果、使用者の下腿部分において外側に位置する部分がレッグ４１Ｂに接触する場合と比較して、揺動施術によるマッサージ感を向上させることができる。
【０１０７】
以上説明したように、本実施形態では、第１〜第８の各実施形態における効果（１）（２）と同等の効果を得ることができる。
（第１２の実施形態）
次に、本発明の第１２の実施形態を図２０に従って説明する。なお、第１２の実施形態は、レッグの構成が第１の実施形態と異なっている。したがって、以下の説明においては、第１の実施形態と相違する部分について主に説明するものとし、第１〜第１１の各実施形態と同一又は相当する部材構成には同一符号を付して重複説明を省略するものとする。
【０１０８】
図２０に示すように、本実施形態のオットマン（脚揺動装置）４０Ｈに設けられたレッグ（下腿支持手段）４１Ｃは、幅方向に沿って配置される３つの壁部９５０Ａ，９５０Ｂ，９５０Ｃを備えている。これら各壁部９５０Ａ，９５０Ｂ，９５０Ｃは、フット（足先支持手段）４２に移動不能に固定されている。こうしたレッグ４１Ｃには、足先部分がフット４２に支持される使用者のふくらはぎに対応する位置に開口部９５１が設けられている。すなわち、本実施形態のレッグ４１Ｃには、使用者のふくらはぎを支持するための支持面が設けられていない。
【０１０９】
そのため、レッグ４１Ｃに下腿部分が支持された状態で揺動装置（揺動手段）４４が駆動しても、使用者のふくらはぎとレッグ４１Ｃとの接触は回避される。したがって、ふくらはぎがレッグ４１Ｃに接触する場合と比較して、揺動施術によるマッサージ感を向上させることができる。
【０１１０】
以上説明したように、本実施形態では、以下に示す効果を得ることができる。
（１３）本実施形態では、ふくらはぎに対応する位置に開口部９５１が設けられている。そのため、揺動装置４４の駆動によって使用者の脚部に揺動施術を施す場合には、使用者のふくらはぎがレッグ４１Ｃに接触しない。したがって、使用者の脚部を揺動させることによるマッサージ感を向上させることができる。
【０１１１】
（１４）しかも、揺動施術を行う前準備として、フット４２やレッグ４１Ｃを移動させたり、足先部分を支持させる位置を変更したりするという使用者の手間を省くことができる。
【０１１２】
なお、上記各実施形態は以下のような別の実施形態に変更してもよい。
・第１２の実施形態において、レッグ４１Ｃには、使用者のふくらはぎを支持する支持面を有する支持部材を設けてもよい。こうした構成の場合、オットマン４０Ｈには、当該支持部材を、使用者のふくらはぎから離間させるための機構をさらに設けることが好ましい。
【０１１３】
・第１２の実施形態において、レッグ４１Ｃの幅方向における両端に設けられる壁部５２Ａ，５２Ｃは、使用者の下腿部分に当接可能な第１の位置と当接不能な第２の位置との間で移動可能な可動壁であってもよい。
【０１１４】
・第１１の実施形態において、一対の可動壁９０１の間に配置される壁部９００を、第２の方向に移動可能な可動壁としてもよい。この場合、揺動施術時には、壁部９００を、使用者の下腿部分に当接不能な位置に退避移動させることができる。
【０１１５】
・第１０の実施形態において、レッグ（下腿支持手段）４１Ａには、使用者のふくらはぎを押圧するためのエアバッグ８０１を設けなくてもよい。この場合、レッグ４１Ａを、使用者のふくらはぎに対向する面（即ち、支持面）がふくらはぎに当接するように構成することが好ましい。
【０１１６】
・第１０の実施形態において、レッグ４１Ａにおいて幅方向における中央に位置する壁部５２Ｂに設けられたエアバッグ８００を、揺動施術時には収縮させなくてもよい。
・第９の実施形態において、フット４２に、座部１０から延設された連結部材７００の先端を回動可能に連結させてもよい。
【０１１７】
・第７の実施形態において、フット本体部５４０に設けられたエアバッグ５４２の膨張量を、膨張によって使用者のふくらはぎをレッグ４１の支持面５０から離間させることができるのであれば任意の量に設定してもよい。すなわち、エアバッグ５４２の膨張によって、使用者の足先部分を、フット４２Ｄ外に押し出さなくてもよい。
【０１１８】
・第７の実施形態において、押圧手段は、フット本体部５４０の対向部５４３を、第２の方向に沿って進退移動させることが可能な構成であればエアバッグ以外の他の任意の機構を備えたものであってもよい。例えば、押出手段は、対向部５４３を進退移動させるべく駆動するモータなどのアクチュエータを備えた構成であってもよい。
【０１１９】
・第６の実施形態において、フット４２Ｃの足裏支持部４４１を、該足裏支持部４４１が第２の位置に位置する場合に対向面４４３が載置部として機能するように移動させてもよい。
【０１２０】
・第６の実施形態において、足裏支持部４４１を、フット本体部４４０から取り外し可能に構成してもよい。この場合、足裏支持部４４１を、フット本体部４４０に対して第１及び第２の各位置に取り付け可能に構成することが好ましい。
【０１２１】
・第１の実施形態において、オットマン４０を、フット４２全体が第２の方向（図２における上下方向）に沿って移動可能となるように構成してもよい。
・第１〜第４及び第６〜第１２の各実施形態において、揺動装置４４，４４Ａは、フット４２，４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ，４２Ｄ，４２Ｅを揺動させることが可能であれば、レッグ４１を揺動させなくてもよい。
【０１２２】
第５の実施形態において、揺動装置は、レッグ４１及び該レッグ４１に支持される第２のフット３５０を揺動させることが可能であれば、第１のフット３４０を揺動させなくてもよい。
【０１２３】
・各実施形態において、オットマン４０，４０Ａ〜４０Ｈを、座部１０に対して回転不能としてもよい。
・第１の実施形態において、レッグ４１を第２の方向に移動させる移動機構をさらに設けてもよい。
【０１２４】
・各実施形態において、椅子型マッサージ機は、背もたれ部２０を備えない構成であってもよい。また、椅子型マッサージ機は、肘掛３０を備えない構成であってもよい。
・各実施形態において、マッサージ機は、脚揺動装置を備えた構成であれば、例えば、ベッド型のマッサージ機であってもよい。この場合、マッサージ機に横たわった使用者の脚部に対して、脚揺動装置によって揺動施術を施すことができる。
【０１２５】
・上記各実施形態では、脚揺動装置がマッサージ機と一体となっているが、脚揺動装置を、マッサージ機とは別体構成としてもよい。
【符号の説明】
【０１２６】
１…マッサージ機の一例としての椅子型マッサージ機、１０…座部、４１，４１Ａ〜４１Ｃ…下腿支持手段の一例としてのレッグ、４０，４０Ａ〜４０Ｈ…脚揺動装置の一例としてのオットマン、４２，４２Ａ〜４２Ｅ…足先支持手段の一例としてのフット、４４，４４Ａ…揺動装置、５０…支持面、５２Ａ，５２Ｃ…壁部、１４１，２４１…第１の支持部、１４２，２４２…第２の支持部、５５，５６…押圧施術手段の一例としてのエアバッグ、７０，７０Ａ…移動機構、２５２…つま先支持部位、２５３…かかと支持部位、３４０…足先支持手段を構成する第１のフット（第１の支持部）、３５０…足先支持手段を構成する第２のフット（第１の支持部）、３５１…右脚用の支持部位、３５２…左脚用の支持部位、４４０…本体部の一例としてのフット本体部、４４１…可動部材としての足裏支持部、４４３…対向部の一例としての対向面、４４４…載置部の一例としての載置面、５４２…押出手段の一例としてのエアバッグ、５４５…収容部、６４２…対向部の一例としての対向部材、６４４…回転機構の一例としての駆動機構、６４５…押出手段の一例としての昇降機構、７００…連結手段の一例としての連結部材、７０２…回転モータ（回転機構）、８００，８０１…変位手段及び押圧施術手段の一例としてのエアバッグ、９０１…可動壁、９５０Ａ〜９５０Ｃ…壁部、９５１…開口部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者の脚部を揺動させる揺動手段を備える脚揺動装置、及び該脚揺動装置を備える椅子型マッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、座部に着座した使用者の脚部を施術する機能を有するマッサージ機として、例えば特許文献１に記載の椅子型マッサージ機が提案されている。この椅子型マッサージ機において使用者の脚部を支持するオットマンには、脚揺動装置が設けられている。
【０００３】
この脚揺動装置は、使用者の脚部における下腿部分を支持する下腿支持部及び使用者の脚部における足先部分を支持する足先支持部を揺動させるべく駆動する揺動機構（揺動手段）を備えている。この揺動機構の駆動によって、オットマンに支持される使用者の脚部に対して揺動施術が施される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２３７２９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、使用者の足先部分を足先支持部で支持した状態で揺動機構を駆動させる場合、使用者の下腿部分が下腿支持部に接触し、使用者に不快感を与えるおそれがある。また、揺動速度が高速である程、下腿部分と下腿支持部との接触度合が大きくなり、脚部の揺動に伴うマッサージ感が低下してしまう。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、使用者の脚部を揺動させることによるマッサージ感を向上させることができるマッサージ機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の脚揺動装置は、使用者の脚部における下腿部分を支持するための下腿支持手段と、使用者の脚部において下腿部分よりも足先に近い足先部分を支持するための足先支持手段と、前記下腿支持手段によって支持される使用者の下腿部分に対して押圧施術を施すべく駆動する押圧施術手段と、前記足先支持手段によって足先部分が支持される使用者の脚部を揺動させるべく駆動する揺動手段と、を備え、前記揺動手段の駆動によって使用者の脚部を揺動させる場合には、前記足先支持手段によって足先部分が支持される使用者の下腿部分におけるふくらはぎ、及び使用者の脚部が並ぶ方向である規定の方向における両側の少なくとも一部と前記下腿支持手段とを非接触状態にさせることを要旨とする。
【０００８】
本発明の脚揺動装置は、前記足先支持手段を前記下腿支持手段に対して相対移動させる移動機構をさらに備え、前記下腿支持手段は、使用者の下腿部分におけるふくらはぎを支持する支持面を有しており、前記移動機構は、前記足先支持手段と前記下腿支持手段との位置関係が、前記足先支持手段によって足先部分が支持される使用者のふくらはぎを前記下腿支持手段の前記支持面で支持可能となる第１の関係、又は前記足先支持手段によって足先部分が支持される使用者のふくらはぎを前記支持面から離間させる第２の関係となるように、前記足先支持手段を前記下腿支持手段に対して相対移動させることが好ましい。
【０００９】
本発明の脚揺動装置において、前記移動機構は、前記足先支持手段を移動させるための機構であり、前記足先支持手段は、該足先支持手段に足先部分が支持される使用者のふくらはぎを前記下腿支持手段の前記支持面で支持可能となる第１の位置と、前記足先支持手段に足先部分が支持される使用者のふくらはぎを前記支持面から離間させる第２の位置との間で移動可能に構成されていることが好ましい。
【００１０】
本発明の脚揺動装置において、前記移動機構は、前記下腿支持手段を移動させるための機構であり、前記下腿支持手段は、前記足先支持手段に足先部分が支持される使用者のふくらはぎを前記支持面で支持可能となる第１の位置と、前記足先支持手段に足先部分が支持される使用者のふくらはぎから前記支持面を離間させる第２の位置との間で移動可能に構成されていることが好ましい。
【００１１】
本発明の脚揺動装置において、前記下腿支持手段は、使用者の下腿部分におけるふくらはぎを支持する支持面を有し、前記足先支持手段は、使用者のふくらはぎを前記支持面で支持可能となる位置で当該使用者の足先部分を支持する第１の支持部と、使用者のふくらはぎを前記支持面から離間させる位置で当該使用者の足先部分を支持する第２の支持部とを有することが好ましい。
【００１２】
本発明の脚揺動装置において、前記第１及び第２の各支持部は、前記下腿支持手段の前記支持面と交差する方向において互いに異なる位置に配置されていることが好ましい。
本発明の脚揺動装置において、前記第１及び第２の各支持部は、前記下腿支持手段の前記支持面と交差する方向に沿って並ぶように配置されていることが好ましい。
【００１３】
本発明の脚揺動装置において、前記第２の支持部は、前記第１の支持部で使用者の足先部分におけるかかと側を支持する場合に当該使用者の足先部分におけるつま先側を支持するつま先支持部位と、使用者の足先部分におけるかかと側を支持するかかと支持部位とを有することが好ましい。
【００１４】
本発明の脚揺動装置において、前記かかと支持部位は、前記つま先支持部位を挟んで前記下腿支持手段の反対側に配置されていることが好ましい。
本発明の脚揺動装置において、前記下腿支持手段には、使用者の下腿部分におけるふくらはぎを支持する支持面に突設された一対の壁部が、前記支持面における前記規定の方向の両側に配置されており、前記第２の支持部は、前記両壁部のうち一方の壁部の先端に設けられる右脚用の支持部位と、他方の壁部の先端に設けられる左脚用の支持部位とを有することが好ましい。
【００１５】
本発明の脚揺動装置において、前記下腿支持手段は、使用者の下腿部分におけるふくらはぎを支持する支持面を有し、前記足先支持手段は、本体部と、該本体部に対して可動する可動部材とを有し、前記本体部は、使用者のふくらはぎが前記支持面によって支持されるように当該使用者の足先部分を支持可能に構成され、前記可動部材は、前記本体部を挟んで前記下腿支持手段の反対側に位置する第１の位置と、前記本体部と前記下腿支持手段とを結ぶ方向とは異なる位置に設定された第２の位置とに設置可能とされており、前記可動部材には、該可動部材が第１の位置に位置する場合において前記本体部に足先部分が支持される使用者の足裏に対向する対向部と、該可動部材が第２の位置に位置する場合において使用者のふくらはぎが前記支持面から離間するように当該使用者の足先部分が載置される載置部とが設けられていることが好ましい。
【００１６】
本発明の脚揺動装置において、前記載置部は、前記可動部材において前記対向部とは異なる位置に設けられていることが好ましい。
本発明の脚揺動装置において、前記下腿支持手段は、使用者の下腿部分におけるふくらはぎを支持する支持面を有し、前記足先支持手段には、使用者の足先部分の少なくとも一部を収容する収容部と、該収容部に収容される使用者の足先部分に対して前記収容部外に押し出すべく駆動する押出手段とが設けられており、前記押出手段の非駆動時には、前記収容部に足先部分の少なくとも一部が収容される使用者のふくらはぎが前記下腿支持手段の前記支持面に支持され、前記押出手段の駆動時には、使用者のふくらはぎが前記下腿支持手段の前記支持面から離間されることが好ましい。
【００１７】
本発明の脚揺動装置は、前記足先支持手段を、前記規定の方向に延びる軸線を中心に回転させる回転機構をさらに備え、前記足先支持手段は、前記収容部に収容される使用者の足先部分の足裏に対向する対向部を有し、前記押出手段は、前記収容部に収容される使用者の足先部分のかかと側に対向する位置に前記対向部が前記回転機構の駆動によって配置される場合に、前記対向部を、使用者のふくらはぎを前記下腿支持手段の前記支持面から離間させる方向に移動させることが好ましい。
【００１８】
本発明の脚揺動装置は、前記下腿支持手段と前記足先支持手段とを連結する連結手段と、前記下腿支持手段及び前記足先支持手段を、前記規定の方向に沿って延びる回転軸を中心に回転させる回転機構と、を備えることが好ましい。
【００１９】
本発明の脚揺動装置において、前記下腿支持手段には、使用者の下腿部分を支持するための支持面と、該支持面を変位させるべく駆動する変位手段と、がさらに設けられ、前記支持面は、前記変位手段によって、使用者の下腿部分に当接可能な位置と、下腿部分に当接不能な位置との間で変位することが好ましい。
【００２０】
本発明の脚揺動装置において、前記下腿支持手段には、該下腿支持手段によって支持される使用者の下腿部分を、前記規定の方向における両側から挟むように配置される一対の可動壁が設けられており、前記両可動壁は、使用者の下腿部分を支持可能な位置と、下腿部分を支持不能な位置との間で移動可能に構成されていることが好ましい。
【００２１】
本発明の脚揺動装置において、前記下腿支持手段において使用者の両下腿部分の間となる位置、及び該両下腿部分の外側となる位置には、壁部がそれぞれ設けられ、前記下腿支持手段において使用者のふくらはぎに対応する部分には、開口部が形成されていることが好ましい。
【００２２】
本発明の椅子型マッサージ機は、使用者が着座する座部と、前記座部に着座する使用者の脚部を支持しつつ揺動させる上記記載の脚揺動装置と、を備えることが好ましい。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、使用者の脚部を揺動させることによるマッサージ感を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の脚揺動装置の一実施例であるオットマンを備える椅子型マッサージ機の第１の実施形態を示す側面図。
【図２】オットマンが座部に対して回転した様子を模式的に示す側面図。
【図３】第１の実施形態におけるオットマンを模式的に示す斜視図。
【図４】（ａ）はフットを構成するフット本体部が第１の位置に位置する様子を模式的に示す斜視図、（ｂ）はフット本体部が第２の位置に位置する様子を模式的に示す斜視図。
【図５】第１の実施形態における椅子型マッサージ機の電気的構成の要部を説明するブロック図。
【図６】（ａ）は第２の実施形態においてレッグが第１の位置に位置する様子を模式的に示す斜視図、（ｂ）はレッグが第２の位置に位置する様子を模式的に示す斜視図。
【図７】第２の実施形態における椅子型マッサージ機の電気的構成の要部を説明するブロック図。
【図８】（ａ）は第３の実施形態においてフットの第１の支持部で使用者の足先部分を支持する様子を模式的に示す斜視図、（ｂ）はフットの第２の支持部で使用者の足先部分を支持する様子を模式的に示す斜視図。
【図９】（ａ）は第４の実施形態におけるオットマンを模式的に示す斜視図、（ｂ）はフットの第２の支持部を模式的に示す平面図。
【図１０】（ａ）はフットの第１及び第２の各支持部で使用者の足先部分を支持する様子を模式的に示す正面図、（ｂ）はその側面図。
【図１１】（ａ）はフットの第２の支持部で使用者の足先部分を支持する様子を模式的に示す正面図、（ｂ）はその側面図。
【図１２】（ａ）（ｂ）は第５の実施形態におけるオットマンを模式的に示す斜視図。
【図１３】（ａ）（ｂ）は第６の実施形態におけるオットマンを模式的に示す斜視図。
【図１４】（ａ）（ｂ）は第７の実施形態におけるオットマンのフットを構成するフット本体部を模式的に示す正面図。
【図１５】第７の実施形態におけるオットマンのフットを模式的に示す斜視図。
【図１６】（ａ）（ｂ）（ｃ）は第８の実施形態におけるオットマンを模式的に示す側面図。
【図１７】（ａ）（ｂ）は第９の実施形態におけるオットマンのフットを模式的に示す斜視図。
【図１８】（ａ）（ｂ）（ｃ）は第１０の実施形態におけるオットマンのレッグを模式的に示す正面図。
【図１９】（ａ）（ｂ）は第１１の実施形態におけるオットマンのフットを模式的に示す斜視図。
【図２０】第１２の実施形態におけるオットマンのフットを模式的に示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
（第１の実施形態）
以下、本発明の椅子型マッサージ機を具体化した第１の実施形態を、図１〜図５に従って説明する。なお、以下における本明細書中の説明において、「前後方向」とは椅子型マッサージ機に着座した使用者を基準とした方向に該当する方向である。また、「幅方向」とは使用者の左右方向に該当する方向であり、「上下方向」とは椅子型マッサージ機が設置される設置面と直交する方向に該当する方向であるものとする。
【００２６】
図１に示すように、本実施形態の椅子型マッサージ機１は、使用者の臀部を支持するための座部１０を備えている。この座部１０の後側（図１では左側）には、使用者の背中を支持するための背もたれ部２０が、座部１０に対して回動可能に設けられている。また、座部１０の幅方向（図１では紙面と直交する方向）における両側には、使用者の腕を保持するための肘掛３０が設けられている。さらに、座部１０の前側（図１では右側）には、使用者の脚部を支持するためのオットマン（脚揺動装置）４０が、座部１０に対して回動可能に設けられている。
【００２７】
次に、座部１０について説明する。
座部１０は、幅方向における両側に配置される一対の支持脚１１によって設置面２上に設置されている。こうした座部１０内には、座部１０の骨格を構成する座フレーム１２が前後方向に延びるように設けられている。座フレーム１２の後端及び前端には、幅方向に延びる回転軸１３，１４がそれぞれ設けられている。また、座部１０内には、座部１０に対する背もたれ部２０の回転角度ＴＢを調整する第１角度調整機構１５と、座部１０に対するオットマン４０の回転角度ＴＡを調整する第２角度調整機構１６とが設けられている。
【００２８】
次に、背もたれ部２０について説明する。
背もたれ部２０内には、座部１０内まで延びる背フレーム２１が設けられている。この背フレーム２１において座部１０内に位置する部分は、座フレーム１２の後端に設けられた回転軸１３に回転自在に連結されている。また、背フレーム２１において座部１０内に位置する部分には、第１角度調整機構１５が動力伝達可能に連結されている。そして、第１角度調整機構１５で発生した駆動力が背フレーム２１に伝達されることにより、座部１０に対する背もたれ部２０の回転角度ＴＢが調整される。
【００２９】
また、背もたれ部２０の幅方向の中央部には、使用者の腰、背中、肩及び首を施術する揉み玉機構２２が設けられている。この揉み玉機構２２には、身体に接触する揉み玉２３と、揉み玉２３を駆動させるアクチュエータ２４とが設けられている。
【００３０】
次に、オットマン４０について説明する。
オットマン４０は、座部１０に着座した使用者の脚部のうち下腿部分を支持するための下腿支持手段としてのレッグ４１と、足先部分を支持するための足先支持手段としてのフット４２とを備えている。本実施形態において、「下腿部分」とは使用者の脚部において膝から足首までの部分を示し、「足先部分」とは脚部において足首から先の部分を示している。
【００３１】
こうしたオットマン４０には、レッグ４１及びフット４２を連結する脚フレーム（連結手段）４３が設けられている。この脚フレーム４３の一端は、座部１０内まで延びており、座フレーム１２の前端に設けられた回転軸１４に回転自在に連結されている。また、脚フレーム４３には、第２角度調整機構１６が動力伝達可能に連結されている。そして、図１及び図２に示すように、第２角度調整機構１６で発生した駆動力が脚フレーム４３に伝達されることにより、座部１０に対するオットマン４０の回転角度ＴＡが調整される。
【００３２】
また、本実施形態のオットマン４０には、レッグ４１の背面側（図１では左側であって、図２では下側）に配置される揺動装置（揺動手段）４４が設けられている。この揺動装置４４は、モータなどの図示しないアクチュエータと、該アクチュエータで発生した動力をオットマン４０に伝達する図示しない伝達機構とを有している。こうした揺動装置４４の駆動によって、オットマン４０は、座部１０に対して幅方向に揺動するようになっている。つまり、レッグ４１及びフット４２は、脚フレーム４３に対して幅方向に往復移動可能に連結されている。
【００３３】
ただし、揺動装置（揺動手段）４４によるオットマン４０の揺動方向については、幅方向以外の他の方向であってもよい。例えば、オットマン４０の揺動方向は、上下方向であってもよいし、第１の方向に延びる軸線を中心とした回転方向であってもよい。また、揺動のパターンについても、複数の方向（幅方向、上下方向及び回転方向）を任意に組み合わせたパターンであってもよい。なお、揺動のパターンについては、予め複数種類用意しておき、操作部８２の操作によって使用者に選択させてもよい。
【００３４】
次に、レッグ４１及びフット４２の構成について説明する。なお、本実施形態でいう「ふくらはぎ」とは、下腿部分における背面側の部位のことを示している。
図３に示すように、レッグ４１は、使用者のふくらはぎを支持する支持面５０を有するレッグ本体５１を備えている。このレッグ本体５１の幅方向における中央及び両端の各位置には、支持面５０から前側に突出する壁部５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃがそれぞれ設けられている。そして、幅方向における一方側（図３では左側）に位置する壁部５２Ａと中央に位置する壁部５２Ｂによって、使用者の右脚の下腿部分を収容する右下腿収容部５３が形成されている。また、幅方向における他方側（図３では右側）に位置する壁部５２Ｃと中央に位置する壁部５２Ｂによって、使用者の左脚の下腿部分を収容する左下腿収容部５４が形成されている。
【００３５】
また、レッグ本体５１、壁部５２Ａ及び壁部５２Ｂにおいて右下腿収容部５３に対向する各部分には、右下腿収容部５３内に収容された使用者の右下腿部分を押圧施術するためのエアバッグ（押圧施術手段）５５がそれぞれ設けられている。同様に、レッグ本体５１、壁部５２Ｂ及び壁部５２Ｃにおいて左下腿収容部５４に対向する各部分には、左下腿収容部５４内に収容された使用者の左下腿部分を押圧施術するためのエアバッグ（押圧施術手段）５６がそれぞれ設けられている。
【００３６】
フット４２は、使用者の右の足先部分が収容される右足先収容部６０及び左の足先部分が収容される左足先収容部６１を有するフット本体部６２と、フット本体部６２を挟んでレッグ４１の反対側に位置する足裏支持部６３とを備えている。足裏支持部６３には、使用者の足裏に対向する対向面６４が形成されている。
【００３７】
フット本体部６２は、足先部分のうちかかと側に対向する対向部６５を有している。この対向部６５の幅方向における中央及び両端の各位置には、前側に突出する壁部６６Ａ，６６Ｂ，６６Ｃがそれぞれ設けられている。そして、対向部６５、壁部６６Ａ及び壁部６６Ｂによって右足先収容部６０が形成されると共に、対向部６５、壁部６６Ｂ及び壁部６６Ｃによって左足先収容部６１が形成される。また、壁部６６Ａ及び壁部６６Ｂにおいて右足先収容部６０に対向する各部分には、右足先収容部６０内に収容された使用者の右の足先部分を押圧施術するためのエアバッグ６７がそれぞれ設けられている。同様に、壁部６６Ｂ及び壁部６６Ｃにおいて左足先収容部６１に対向する各部分には、左足先収容部６１内に収容された使用者の左の足先部分を押圧施術するためのエアバッグ６８がそれぞれ設けられている。
【００３８】
本実施形態のフット４２には、図４（ａ）（ｂ）に示すように、レッグ４１に対してフット本体部６２を相対移動させるための移動機構７０が設けられている。この移動機構７０は、モータなどの図示しないアクチュエータと、該アクチュエータで発生した動力をフット本体部６２に伝達するための図示しない伝達機構とを有している。こうした移動機構７０の駆動によって、フット本体部６２は、レッグ４１、フット本体部６２及び足裏支持部６３の並ぶ第１の方向（図４では左右方向）と直交（交差）する第２の方向（図４では上下方向）にスライド移動可能となっている。この第２の方向は、上記レッグ本体５１の支持面５０と直交（交差）する方向である。
【００３９】
そして、フット本体部６２が図４（ａ）に示す第１の位置に位置する場合、足先部分がフット本体部６２で支持される使用者の下腿部分は、レッグ４１によって支持されている。すなわち、使用者の両ふくらはぎは、レッグ４１の支持面５０によって支持されている。その一方で、フット本体部６２が図４（ｂ）に示す第２の位置に位置する場合、足先部分がフット本体部６２で支持される使用者の下腿部分は、レッグ４１によって支持されない。すなわち、使用者の両ふくらはぎは、レッグ４１の支持面５０から離間している。
【００４０】
次に、本実施形態の椅子型マッサージ機１の電気的構成について説明する。なお、図５には、使用者の脚部に対する施術（押圧施術、揺動施術）に必要な部分が中心に図示されている。
【００４１】
図５に示すように、椅子型マッサージ機１には、オットマン４０を揺動させるための揺動装置４４と、オットマン４０に設けられる各エアバッグ５５，５６，６７，６８内の空気圧を個別に調整するための空気圧送装置８０と、上記回転角度ＴＡを調整する第２角度調整機構１６と、揺動装置４４、空気圧送装置８０及び第２角度調整機構１６を制御する制御装置８１とが設けられている。
【００４２】
空気圧送装置８０は、空気をエアバッグ５５，５６，６７，６８内に圧送すべく駆動する圧送ポンプ（図示略）と、エアバッグ５５，５６，６７，６８毎に設けられる複数の電磁弁（図示略）とを備えている。これら各電磁弁は、例えば、エアバッグ５５，５６，６７，６８内の空気圧を保持する際には閉弁状態にされ、空気圧を変動させる際（例えば、増圧又は減圧させる際）には開弁状態にされる。
【００４３】
制御装置８１は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭなどで構成されるデジタルコンピュータを備えている。そして、制御装置８１は、使用者による操作部８２の操作に基づき、揺動装置４４、空気圧送装置８０及び第２角度調整機構１６に加え、フット本体部６２を移動させるための移動機構７０を適宜制御する。
【００４４】
例えば、使用者の脚部に押圧施術を施す場合、制御装置８１は、揺動装置４４の駆動を禁止すると共に、空気圧送装置８０を駆動させる。つまり、制御装置８１は、オットマン４０に設けられる各エアバッグ５５，５６，６７，６８内の空気圧を調整することにより、脚部に対して押圧施術を行う。このとき、フット本体部６２は、第１の位置に位置している。
【００４５】
また、使用者の脚部に揺動施術を施す場合、制御装置８１は、移動機構７０を駆動させてフット本体部６２を第１の位置から第２の位置に移動させ、その後、揺動装置４４を駆動させる。
【００４６】
次に、本実施形態の椅子型マッサージ機１を使用する使用者の脚部に対して揺動施術を施す際の作用について説明する。
さて、揺動施術を施す場合、第２角度調整機構１６の駆動によって、オットマン４０は、座部１０に着座する使用者のふくらはぎが設置面２に対向した状態になるまで回転する（図２参照）。すると、フット４２に設けられた移動機構７０の駆動によって、フット本体部６２が、第１の位置から第２の位置まで移動する（図４参照）。
【００４７】
その結果、足先部分がフット本体部６２に支持される使用者の下腿部分の大部分又は全体は、レッグ４１の外側（図４（ｂ）ではレッグ４１の上側）に位置するようになる。つまり、足先部分がフット本体部６２に支持される使用者のふくらはぎは、レッグ４１の支持面５０から離間される。また、使用者の下腿部分における幅方向（規定の方向）の両側が、レッグ４１の壁部５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃに接触しなくなる。
【００４８】
この状態で揺動装置４４が駆動すると、使用者の足先部分を支持するフット本体部６２が揺動する。その結果、使用者の脚部には、足先部分がフット本体部６２に支持された状態で揺動施術が施される。この場合、使用者の下腿部分とレッグ４１との接触が抑制される。そのため、フット本体部６２を第１の位置に配置した状態で揺動施術を施す場合と比較して、使用者の下腿部分とレッグ４１との接触による不快感が抑制されると共に、使用者のふくらはぎの揺れが阻害されなくなる。その結果、オットマン４０の揺動によるマッサージ感が向上する。
【００４９】
なお、揺動施術を施す場合、フット本体部６２の各壁部６６Ａ，６６Ｂ，６６Ｃに設けられるエアバッグ６７を膨張させてもよい。この場合、フット本体部６２の各収容部６０，６１に収容される使用者の足先部分が幅方向における両側に配置されるエアバッグ６７によって挟持され、この状態で、使用者の脚部に対して揺動施術が施される。
【００５０】
以上説明したように、本実施形態では、以下に示す効果を得ることができる。
（１）揺動装置４４の駆動時には、足先部分がフット４２に支持される使用者の下腿部分の大部分又は全部が、レッグ４１外に位置している。そのため、揺動装置４４の駆動によって使用者の脚部に揺動施術を施す場合には、下腿部分がレッグ４１に接触する可能性が低くなる。したがって、使用者の脚部を揺動させることによるマッサージ感を向上させることができる。
【００５１】
（２）本実施形態では、使用者の両下腿部分において揺動方向の外側に位置する部分とレッグ４１との接触が抑制される。そのため、フット本体部６２が第１の位置に位置する状態で揺動施術を行う場合と比較して、揺動施術時における脚部の振れ幅を広くすることができる。その結果、揺動施術によるマッサージ感を向上させることができる。
【００５２】
（３）さらに、本実施形態では、フット本体部６２とレッグ４１との相対的な位置関係を変更させている。すなわち、フット本体部６２とレッグ４１とが第１の位置関係にある場合には、レッグ４１によって使用者の下腿部分を支持することができる。そのため、レッグ４１に設けられたエアバッグ５５，５６を用いることにより、下腿部分に対して押圧施術を施すことができる。一方、フット本体部６２とレッグ４１とが第２の位置関係にある場合には、使用者の下腿部分は、レッグ４１外に位置している。つまり、使用者のふくらはぎは、レッグ４１の支持面５０から離間している。こうした第１の位置関係から第２の位置関係への変化を、使用者の脚部をオットマン４０で支持したままの状態で行うことができる。したがって、位置関係を変化させる場合に脚部をオットマン４０から離間させるという使用者の手間を省くことができる。
【００５３】
（４）より具体的には、移動機構７０の駆動によって、フット本体部６２を第１の位置と第２の位置との間で移動させるという簡単な構成で、揺動施術時における使用者の下腿部分とレッグ４１との接触を抑制することができる。
【００５４】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態を図６及び図７に従って説明する。なお、第２の実施形態は、フットとレッグとの位置関係の変更方法が第１の実施形態と異なっている。したがって、以下の説明においては、第１の実施形態と相違する部分について主に説明するものとし、第１の実施形態と同一又は相当する部材構成には同一符号を付して重複説明を省略するものとする。
【００５５】
図６（ａ）（ｂ）に示すように、本実施形態のオットマン（脚揺動装置）４０は、レッグ（下腿支持手段）４１及びフット（足先支持手段）４２を備えている。これらレッグ４１及びフット４２には、座部１０の座フレーム１２における前端に設けられた回転軸１４に回転可能に接続される接続フレーム４３Ａ，４３Ｂが個別に設けられている。そして、上記第２角度調整機構１６が駆動した場合、レッグ４１及びフット４２は、座部１０に対して共に回動するようになっている。
【００５６】
本実施形態のオットマン４０には、レッグ４１を、フット４２に対して移動させるための移動機構７０Ａが設けられている。つまり、本実施形態では、上記第１の実施形態の場合とは逆に、レッグ４１をフット４２に対して移動させることにより、レッグ４１とフット４２との位置関係を異ならせている。
【００５７】
具体的には、レッグ４１が図６（ａ）に示す第１の位置に位置する場合、レッグ４１、フット本体部６２及び足裏支持部６３が第１の方向に沿って並置されている。すなわち、レッグ４１、フット本体部６２及び足裏支持部６３は、第２の方向において同一位置に位置している。そのため、足先部分がフット４２に支持される使用者の両下腿部分は、レッグ４１に設けられる両下腿収容部５３，５４内に収容される。一方、レッグ４１が図６（ｂ）に示す第２の位置に位置する場合、レッグ４１は、第２の方向においてフット本体部６２及び足裏支持部６３とは異なる位置に位置するようになっている。具体的には、レッグ４１は、図６においてフット本体部６２及び足裏支持部６３の下側に位置している。その結果、足先部分がフット４２に支持される使用者の両下腿部分は、レッグ４１外に位置するようになる。
【００５８】
このようにレッグ４１は、移動機構７０Ａによって、支持面５０で使用者のふくらはぎを支持可能な第１の位置と、使用者のふくらはぎから支持面５０を離間させる第２の位置との間で移動する。そして、レッグ４１を第２の位置に配置した状態で揺動装置（揺動手段）４４が駆動することにより、揺動施術時に使用者の下腿部分とレッグ４１との接触が抑制される。なお、本実施形態では、揺動装置４４は、レッグ４１及びフット４２のうち少なくともフット４２を揺動させることができるように構成されている。
【００５９】
以上説明したように、本実施形態では、第１の実施形態における効果（１）〜（３）と同等の効果に加え、以下に示す効果をさらに得ることができる。
（５）本実施形態では、移動機構７０Ａの駆動によって、レッグ４１を第１の位置と第２の位置との間で移動させるという簡単な構成で、揺動施術時における使用者の下腿部分とレッグ４１との接触を抑制することができる。
【００６０】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態を図８に従って説明する。なお、第２の実施形態は、レッグ及びフットの位置関係を変更させない点で第１及び第２の各実施形態と異なっている。したがって、以下の説明においては、第１及び第２の各実施形態と相違する部分について主に説明するものとし、第１及び第２の各実施形態と同一又は相当する部材構成には同一符号を付して重複説明を省略するものとする。
【００６１】
図８（ａ）（ｂ）に示すように、本実施形態のオットマン（脚揺動装置）４０Ａでは、揺動装置（揺動手段）４４Ａからの駆動力を伝達するための伝達軸１４０がレッグ（下腿支持手段）４１に接続されている。そして、この伝達軸１４０が回転方向における一方側及び他方側に回転することにより、レッグ４１及びフット（足先支持手段）４２Ａが矢印方向に揺動するようになっている。
【００６２】
また、本実施形態のフット４２Ａには、レッグ４１の支持面５０に直交（交差）する第２の方向において互いに異なる位置に配置される第１の支持部１４１と第２の支持部１４２とが設けられている。第１の支持部１４１は、使用者の足裏を支持する足裏支持面１４３を有している。そして、第１の支持部１４１によって足先部分が支持される場合、該足先部分を有する使用者の両下腿部分は、レッグ４１によって支持されている（図８（ａ）参照）。
【００６３】
第２の支持部１４２は、図８において第１の支持部１４１よりも上側に位置している。こうした第２の支持部１４２には、使用者の足先部分におけるかかと側を支持する一対のかかと支持用凹部１４４が設けられている。これら両かかと支持用凹部１４４は、幅方向において互いに異なる位置に配置されている。そして、第２の支持部１４２によって足先部分が支持される場合、該足先部分を有する使用者の両下腿部分は、レッグ４１によって支持されない（図８（ｂ）参照）。すなわち、使用者のふくらはぎは、レッグ４１の支持面５０から離間している。
【００６４】
このように第２の支持部１４２に足先部分が支持された状態で揺動装置４４Ａを駆動させることにより、揺動施術時に使用者の両下腿部分とレッグ４１との接触が抑制される。
以上説明したように、本実施形態では、第１及び第２の各実施形態における効果（１）（２）と同等の効果に加え、以下に示す効果をさらに得ることができる。
【００６５】
（６）本実施形態のフット４２Ａには、押圧施術時用の第１の支持部１４１と、揺動施術時用の第２の支持部１４２とが予め用意されている。そのため、フット４２Ａとレッグ４１との位置関係を変更させるための移動機構などを設ける必要がない。つまり、オットマン４０Ａにおける可動機構を簡略化させることができる。
【００６６】
（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態を図９〜図１１に従って説明する。なお、第４の実施形態は、フットの構成が第３の実施形態と異なっている。したがって、以下の説明においては、第３の実施形態と相違する部分について主に説明するものとし、第１〜第３の各実施形態と同一又は相当する部材構成には同一符号を付して重複説明を省略するものとする。
【００６７】
図９（ａ）に示すように、本実施形態のオットマン（脚揺動装置）４０Ａに設けられるフット（足先支持手段）４２Ｂは、第２の方向に沿って並置される第１の支持部２４１と第２の支持部２４２とを備えている。第１の支持部２４１は、第２の方向においてレッグ（足先支持手段）４１と同一位置に配置されている。こうした第１の支持部２４１は、図１０（ａ）（ｂ）に示すように、レッグ４１に対して、幅方向に延びる軸部２４３を介して回転可能に連結されている。
【００６８】
また、第１の支持部２４１は、使用者の足先部分におけるかかと側を支持する支持部材２４５を有している。この支持部材２４５の幅方向における両端部及び中央には、壁部２４６がそれぞれ設けられている。なお、図１０（ａ）では、中央に位置する壁部の図示が省略されている。そして、幅方向において互いに隣り合う壁部２４６同士の間に形成された収容部に、使用者の足先部分におけるかかと側が収容される。また、各壁部２４６には、上記収容部に収容された足先部分を幅方向における両側から挟持するためのエアバッグ２４７がそれぞれ設けられている。これらエアバッグ２４７は、使用者の足先部分の押圧施術時においては幅方向に伸縮動作するようになっている。
【００６９】
図９（ａ）（ｂ）に示すように、第２の支持部２４２は、幅方向において第１の支持部２４１を構成する各壁部２４６に対応する各位置に配置される３つの壁部２５０を有している。幅方向において互いに隣り合う壁部２５０同士は、連結部２５１によって連結されている。この連結部２５１は、第１の方向においてレッグ４１から離間した側であって、且つ第２の方向において第１の支持部２４１に近い側の位置に配置されている。
【００７０】
そして、第２の支持部２４２において第１の方向におけるレッグ４１に近い側（図９（ｂ）では下側）は、第１の支持部２４１にかかと側が支持される足先部分におけるつま先側を支持するつま先支持部位２５２となっている。つまり、第１の支持部２４１で足先部分を支持する場合、足先部分におけるかかと側は第１の支持部２４１で支持されると共に、つま先側は第２の支持部２４２で支持される。
【００７１】
また、第２の支持部２４２において第１の方向におけるレッグ４１から離間した側（図９（ｂ）では上側）は、足先部分におけるかかと側を支持するかかと支持部位２５３となっている。そして、かかと支持部位２５３で足先部分を支持する場合、図１１（ａ）（ｂ）に示すように、足先部分におけるかかと側が第２の支持部２４２の連結部２５１に載置されるようになっている。このように第２の支持部２４２で使用者の足先部分を支持する場合、該使用者のふくらはぎは、レッグ４１の支持面５０から離間した状態になる。
【００７２】
なお、本実施形態において、第２の支持部２４２のつま先支持部位２５２には、足先部分のうちつま先支持部位２５２で支持する部位を幅方向における両側から挟持するためのエアバッグ２５４が設けられている（図１０（ａ）参照）。同様に、第２の支持部２４２のかかと支持部位２５３には、足先部分のうちかかと支持部位２５３で支持する部位を幅方向における両側から挟持するためのエアバッグ２５５が設けられている（図１１（ａ）参照）。こうした各エアバッグ２５４，２５５は、第２の支持部２４２を構成する各壁部２５０に設けられている。
【００７３】
そして、第２の支持部２４２のかかと支持部位２５３で使用者の足先部分を支持させる状態で揺動装置（揺動手段）４４を駆動させることにより、揺動施術時における使用者の下腿部分とレッグ４１との接触が抑制される。
【００７４】
以上説明したように、本実施形態では、第１〜第３の各実施形態における効果（１）（２）（６）と同等の効果を得ることができる。
なお、オットマン４０の全体（レッグ４１及びフット４２Ｂ）を揺動させるのではなく、揺動装置４４の駆動によって上記第２の支持部２４２のみを揺動させるようにしてもよい。この場合、揺らす対象が小型且つ軽量になる分、揺動装置４４を小型化させることができる。このように揺動装置４４が小型化されると、該揺動装置４４を第１の支持部２４１内又は図１０（ａ）において第１の支持部２４１の下側に配置することが可能となる。
【００７５】
（第５の実施形態）
次に、本発明の第５の実施形態を図１２に従って説明する。なお、第５の実施形態は、フットを複数設ける点が第３及び第４の各実施形態と異なっている。したがって、以下の説明においては、第３及び第４の各実施形態と相違する部分について主に説明するものとし、第１〜第４の各実施形態と同一又は相当する部材構成には同一符号を付して重複説明を省略するものとする。
【００７６】
図１２（ａ）（ｂ）に示すように、本実施形態のオットマン（脚揺動装置）４０Ａは、第１のフット（第１の支持部）３４０と第２のフット（第２の支持部）３５０とを備えている。つまり、本実施形態では、第１及び第２の各フット３４０，３５０により、足先支持手段が構成される。第１のフット３４０は、レッグ（下腿支持手段）４１を挟んで座部１０の反対側（図１２では左側）に配置されている。そして、第１のフット３４０で足先部分を支持する場合、使用者の下腿部分は、レッグ４１によって支持される。
【００７７】
第２のフット３５０は、レッグ４１を構成する壁部５２Ａ，５２Ｃの先端（図１２では上端）に配置されている。具体的には、第２のフット３５０において壁部（一方の壁部）５２Ａの先端に配置される部位は、使用者の右の足先部分を支持する右脚用の支持部位３５１となっている。また、第２のフット３５０において壁部（他方の壁部）５２Ｃの先端に配置される部位は、使用者の左の足先部分を支持する左脚用の支持部位３５２となっている。そして、第２のフット３５０で足先部分を支持する場合、使用者の下腿部分は、レッグ４１によって支持されない。そして、この状態で揺動装置（揺動手段）４４を駆動させることにより、揺動施術時における使用者の下腿部分とレッグ４１との接触が抑制される。
【００７８】
以上説明したように、本実施形態では、第１〜第４の各実施形態における効果（１）（２）（６）と同等の効果を得ることができる。
（第６の実施形態）
次に、本発明の第６の実施形態を図１３に従って説明する。なお、第６の実施形態は、フットの構成が第１の実施形態と異なっている。したがって、以下の説明においては、第１の実施形態と相違する部分について主に説明するものとし、第１〜第５の各実施形態と同一又は相当する部材構成には同一符号を付して重複説明を省略するものとする。
【００７９】
図１３（ａ）（ｂ）に示すように、本実施形態のオットマン（脚揺動装置）４０Ｂに設けられるフット（足先支持手段）４２Ｃは、フット本体部（本体部）４４０及び足裏支持部（可動部材）４４１に加え、足裏支持部４４１をフット本体部４４０に対して移動させるための移動機構４４２をさらに備えている。本実施形態において、足裏支持部４４１は、図１３（ａ）に示す第１の位置と、図１３（ｂ）に示す第２の位置とに設置可能となっている。第１の位置は、フット本体部４４０を挟んだレッグ４１の反対側のことである。また、第２の位置は、フット本体部４４０の第２の方向における一方側（図１３では上側）のことである。
【００８０】
足裏支持部４４１において使用者の足裏に対向する対向面（対向部）４４３は、足裏支持部４４１が第１の位置に位置する場合には使用者の足裏に対向している。そして、フット本体部４４０に足先部分が支持される使用者の下腿部分は、レッグ４１によって支持される。
【００８１】
一方、足裏支持部４４１が第２の位置に位置する場合、対向面４４３は、フット本体部４４０に対向している。そして、足裏支持部４４１において対向面４４３の反対側に位置する載置部の一例としての載置面（図１３では上面）４４４に、使用者の足先部分が載置される。この場合、足裏支持部４４１の載置面４４４で足先部分を支持させることにより、使用者の下腿部分は、レッグ４１によって支持されない。そして、この状態で揺動装置（揺動手段）４４を駆動させることにより、揺動施術時における使用者の下腿部分とレッグ４１との接触が抑制される。
【００８２】
以上説明したように、本実施形態では、第１〜第５の各実施形態における効果（１）（２）と同等の効果に加え、以下に示す効果をさらに得ることができる。
（７）本実施形態では、移動機構４４２の駆動によって、足裏支持部４４１が第１の位置から第２の位置に移動させる。そして、第２の位置に設置される足裏支持部４４１の載置面４４４に足先部分を載置（支持）させることにより、揺動施術時における使用者の下腿部分とレッグ４１との接触を抑制することができる。
【００８３】
なお、移動機構４４２の駆動によって、フット本体部４４０及び足裏支持部４４１を含むフット４２Ｃ全体を、幅方向に延びる軸線を中心に回転させるようにしてもよい。このように構成しても、上記（７）と同等の効果を得ることができる。
【００８４】
（第７の実施形態）
次に、本発明の第７の実施形態を図１４及び図１５に従って説明する。なお、第７の実施形態は、フットの構成が第１の実施形態と異なっている。したがって、以下の説明においては、第１の実施形態と相違する部分について主に説明するものとし、第１〜第６の各実施形態と同一又は相当する部材構成には同一符号を付して重複説明を省略するものとする。
【００８５】
図１４及び図１５に示すように、本実施形態のオットマン（脚揺動装置）４０Ｃに設けられたフット（足先支持手段）４２Ｄには、フット本体部５４０と、足裏支持部５４１とが設けられている。フット本体部５４０には、図１４（ａ）（ｂ）に示すように、該フット本体部５４０で支持する使用者の足先部分の第２の方向における位置を変更すべく作動するエアバッグ（押出手段）５４２が設けられている。より具体的には、エアバッグ５４２は、フット本体部５４０において足先部分のうちかかと側に対向する対向部５４３に、第２の方向に沿って伸縮するように配置されている。
【００８６】
そして、エアバッグ５４２が収縮している場合、使用者の足先部分の大部分は、フット本体部５４０の収容部５４５内に収容されている（図１４（ａ）参照）。この場合、使用者の下腿部分は、レッグ（下腿支持手段）４１に支持されている。
【００８７】
一方、エアバッグ５４２が膨張した場合、使用者の足先部分の大部分は、フット本体部５４０の収容部５４５から外部（より詳しくは、図１４における上側）に押し出される（図１４（ｂ）及び図１５参照）。この場合、使用者の下腿部分は、レッグ４１によって支持されない。すなわち、エアバッグ５４２が膨張すると、使用者のふくらはぎは、第２の方向においてレッグ４１の支持面５０から離間するようになっている。そして、この状態で揺動装置（揺動手段）４４を駆動させることにより、揺動施術時における使用者の下腿部分とレッグ４１との接触が抑制される。
【００８８】
以上説明したように、本実施形態では、第１〜第６の各実施形態における効果（１）（２）と同等の効果に加え、以下に示す効果をさらに得ることができる。
（８）本実施形態では、フット４２Ｃに設けられたエアバッグ５４２の伸縮度合を調整させることにより、レッグ４１と使用者の下腿部分との位置関係を変更させることができる。すなわち、エアバッグ５４２を膨張させることにより、使用者の足先部分を第２の方向に移動させ、結果として、揺動施術時における使用者の下腿部分とレッグ４１との接触を抑制することができる。
【００８９】
（第８の実施形態）
次に、本発明の第８の実施形態を図１６に従って説明する。なお、第８の実施形態は、フットの構成が第７の実施形態と異なっている。したがって、以下の説明においては、第７の実施形態と相違する部分について主に説明するものとし、第１〜第６の各実施形態と同一又は相当する部材構成には同一符号を付して重複説明を省略するものとする。
【００９０】
図１６（ａ）（ｂ）に示すように、本実施形態のオットマン（脚揺動装置）４０Ｄに設けられたフット（足先支持手段）４２Ｅは、使用者の足先部分の大部分が収容される収容部６４０を有するフット本体部６４１と、収容部６４０内において使用者の足先部分の足裏に対向する対向部の一例としての対向部材６４２とを有している。こうしたフット４２Ｅには、幅方向に延びる回転軸６４３を中心に、レッグ（下腿支持手段）４１に対して回転させるための駆動機構（回転機構）６４４が設けられている。具体的には、フット４２Ｅは、対向部材６４２が足裏に対向する第１の回転位置（図１６（ａ）参照）と、対向部材６４２が足先部分のかかと側に対向する第２の回転位置（図１６（ｂ）参照）との間で回転するようになっている。
【００９１】
また、本実施形態のフット４２Ｅには、図１６（ｃ）に示すように、フット４２Ｅが第２の回転位置に位置する場合に、対向部材６４２を第２の方向に進退移動させるべく駆動する昇降機構（押出手段）６４５が設けられている。対向部材６４２が図１６（ｂ）に示す非揺動時位置に位置する場合、使用者のふくらはぎは、レッグ４１の支持面５０で支持される。一方、対向部材６４２が図１６（ｃ）に示す揺動時位置に位置する場合、使用者のふくらはぎは、レッグ４１の支持面５０から離間する。
【００９２】
つまり、昇降機構６４５の駆動によって対向部材６４２が非揺動時位置から揺動時位置にスライド移動すると、フット４２Ｅで足先部分が支持される使用者のふくらはぎは、レッグ４１の支持面５０から離間していく。そして、この状態で揺動装置（揺動手段）４４を駆動させることにより、揺動施術時における使用者の下腿部分とレッグ４１との接触が抑制される。
【００９３】
以上説明したように、本実施形態では、第１〜第６の各実施形態における効果（１）（２）と同等の効果に加え、以下に示す効果をさらに得ることができる。
（９）本実施形態では、対向部材６４２を変位させることにより、レッグ４１と使用者の下腿部分との位置関係を変更させることができる。その結果、揺動施術時における使用者の下腿部分とレッグ４１との接触を抑制することができる。
【００９４】
（第９の実施形態）
次に、本発明の第９の実施形態を図１７に従って説明する。なお、第９の実施形態は、フット及びレッグを共に回転させるための構成が第１の実施形態と異なっている。したがって、以下の説明においては、第１の実施形態と相違する部分について主に説明するものとし、第１〜第８の各実施形態と同一又は相当する部材構成には同一符号を付して重複説明を省略するものとする。
【００９５】
図１７（ａ）（ｂ）に示すように、本実施形態のオットマン（脚揺動装置）４０Ｅに設けられたレッグ（下腿支持手段）４１及びフット（足先支持手段）４２は、連結手段としての連結部材７００によって連結されている。また、レッグ４１は、座部１０から延設された延設部材７０１の先端に対して回動可能に連結されている。本実施形態のオットマン４０Ｅは、回転機構を構成する回転モータ７０２からの駆動力によって、幅方向に延びる回転軸（軸線）７０３を中心に回転するようになっている。
【００９６】
そして、図１７（ａ）に示すように、前後方向と第１の方向とが一致する場合、フット４２で使用者の足先部分が支持されると、該使用者の下腿部分がレッグ４１によって支持される。一方、図１７（ａ）の状態からフット４２が上方に変位するようにオットマン４０Ｅを回動させた場合、図１７（ｂ）に示すように、足先部分がフット４２に支持される使用者の下腿部分は、レッグ４１によって支持されなくなる。この状態で揺動装置（揺動手段）４４を駆動させることにより、揺動施術時における使用者の下腿部分とレッグ４１との接触が抑制される。
【００９７】
以上説明したように、本実施形態では、第１〜第７の各実施形態における効果（１）（２）と同等の効果に加え、以下に示す効果をさらに得ることができる。
（１０）本実施形態では、延設部材７０１の先端を中心にオットマン４０Ｅを回動させることにより、揺動施術時における使用者の下腿部分とレッグ４１との接触を抑制することができる。
【００９８】
（第１０の実施形態）
次に、本発明の第１０の実施形態を図１８に従って説明する。なお、第１０の実施形態は、レッグの構成が第１の実施形態と異なっている。したがって、以下の説明においては、第１の実施形態と相違する部分について主に説明するものとし、第１〜第９の各実施形態と同一又は相当する部材構成には同一符号を付して重複説明を省略するものとする。
【００９９】
図１８（ａ）（ｂ）に示すように、本実施形態のオットマン（脚揺動装置）４０Ｆに設けられたレッグ（下腿支持手段）４１Ａには、使用者の下腿部分を幅方向における両側から挟持するためのエアバッグ（変位手段）８００と、使用者のふくらはぎを押圧するためのエアバッグ（変位手段）８０１とが設けられている。そして、フット４２に足先部分が支持された状態で各エアバッグ８００，８０１が膨張した場合、図１８（ａ）に示すように、レッグ４１Ａの支持面（本実施形態では、各エアバッグ８００，８０１の先端の面）８０２に、使用者の下腿部分が接触する。この状態で各エアバッグ８００，８０１内の空気圧を調整することにより、レッグ４１Ａで支持される使用者の下腿部分に対して押圧施術が施される。つまり、本実施形態においては、押圧施術手段として機能するエアバッグ８００，８０１が、変位手段としても機能する。
【０１００】
一方、各エアバッグ８００，８０１が収縮した場合、図１８（ｂ）に示すように、レッグ４１Ａの支持面８０２は、使用者の下腿部分から離間される。つまり、使用者の下腿部分は、レッグ４１Ａによって支持されていない。そして、この状態で揺動装置（揺動手段）４４が駆動する場合、揺動施術される使用者の下腿部分とレッグ４１Ａとの接触が抑制される。
【０１０１】
なお、レッグ４１Ａに設けられる各エアバッグ８００，８０１は個別に伸縮制御される。そのため、揺動施術時には、図１８（ｃ）に示すように、使用者の下腿部分を幅方向における両側から挟持するためのエアバッグ８００を収縮させ、使用者のふくらはぎを押圧するためのエアバッグ８０１の膨張状態を維持させてもよい。この場合であっても、ふくらはぎがレッグ４１Ａに接触する場合と比較して、揺動施術時におけるマッサージ感を向上させることができる。
【０１０２】
以上説明したように、本実施形態では、第１〜第８の各実施形態における効果（１）（２）と同等の効果に加え、以下に示す効果をさらに得ることができる。
（１１）本実施形態では、下腿部分の押圧施術に用いるエアバッグ８００，８０１の伸縮態様を調整することにより、揺動施術時における使用者の下腿部分とレッグ４１Ａとの接触を抑制することができる。
【０１０３】
（１２）また、レッグ４１Ａやフット４２を移動させるための機構を備えなくてもよく、さらには押圧施術手段でもあるエアバッグ８００，８０１が変位手段を兼ねている。そのため、オットマン４０Ｆの構成を簡略化させることができる。
【０１０４】
（第１１の実施形態）
次に、本発明の第１１の実施形態を図１９に従って説明する。なお、第１１の実施形態は、レッグの構成が第１の実施形態と異なっている。したがって、以下の説明においては、第１の実施形態と相違する部分について主に説明するものとし、第１〜第１０の各実施形態と同一又は相当する部材構成には同一符号を付して重複説明を省略するものとする。
【０１０５】
図１９（ａ）（ｂ）に示すように、本実施形態におけるオットマン（脚揺動装置）４０Ｇに設けられたレッグ（下腿支持手段）４１Ｂは、幅方向における中央に配置される壁部９００を備えている。また、この壁部９００の幅方向における両側には、脚フレーム（連結手段）４３に対して回動可能に連結される可動壁９０１がそれぞれ設けられている。これら各可動壁９０１は、レッグ４１Ｂに収容される使用者の下腿部分を支持可能な第１の位置（図１９（ａ）に示す位置）と、下腿部分から離間する第２の位置（図１９（ｂ）に示す位置）との間で移動可能となっている。なお、各可動壁９０１は、図示しない移動機構の駆動によって回動するように構成されている。
【０１０６】
そして、各可動壁９０１が第２の位置に配置された状態で揺動装置（揺動手段）４４が駆動すると、使用者の下腿部分において外側に位置する部分が、レッグ４１Ｂに接触しない。その結果、使用者の下腿部分において外側に位置する部分がレッグ４１Ｂに接触する場合と比較して、揺動施術によるマッサージ感を向上させることができる。
【０１０７】
以上説明したように、本実施形態では、第１〜第８の各実施形態における効果（１）（２）と同等の効果を得ることができる。
（第１２の実施形態）
次に、本発明の第１２の実施形態を図２０に従って説明する。なお、第１２の実施形態は、レッグの構成が第１の実施形態と異なっている。したがって、以下の説明においては、第１の実施形態と相違する部分について主に説明するものとし、第１〜第１１の各実施形態と同一又は相当する部材構成には同一符号を付して重複説明を省略するものとする。
【０１０８】
図２０に示すように、本実施形態のオットマン（脚揺動装置）４０Ｈに設けられたレッグ（下腿支持手段）４１Ｃは、幅方向に沿って配置される３つの壁部９５０Ａ，９５０Ｂ，９５０Ｃを備えている。これら各壁部９５０Ａ，９５０Ｂ，９５０Ｃは、フット（足先支持手段）４２に移動不能に固定されている。こうしたレッグ４１Ｃには、足先部分がフット４２に支持される使用者のふくらはぎに対応する位置に開口部９５１が設けられている。すなわち、本実施形態のレッグ４１Ｃには、使用者のふくらはぎを支持するための支持面が設けられていない。
【０１０９】
そのため、レッグ４１Ｃに下腿部分が支持された状態で揺動装置（揺動手段）４４が駆動しても、使用者のふくらはぎとレッグ４１Ｃとの接触は回避される。したがって、ふくらはぎがレッグ４１Ｃに接触する場合と比較して、揺動施術によるマッサージ感を向上させることができる。
【０１１０】
以上説明したように、本実施形態では、以下に示す効果を得ることができる。
（１３）本実施形態では、ふくらはぎに対応する位置に開口部９５１が設けられている。そのため、揺動装置４４の駆動によって使用者の脚部に揺動施術を施す場合には、使用者のふくらはぎがレッグ４１Ｃに接触しない。したがって、使用者の脚部を揺動させることによるマッサージ感を向上させることができる。
【０１１１】
（１４）しかも、揺動施術を行う前準備として、フット４２やレッグ４１Ｃを移動させたり、足先部分を支持させる位置を変更したりするという使用者の手間を省くことができる。
【０１１２】
なお、上記各実施形態は以下のような別の実施形態に変更してもよい。
・第１２の実施形態において、レッグ４１Ｃには、使用者のふくらはぎを支持する支持面を有する支持部材を設けてもよい。こうした構成の場合、オットマン４０Ｈには、当該支持部材を、使用者のふくらはぎから離間させるための機構をさらに設けることが好ましい。
【０１１３】
・第１２の実施形態において、レッグ４１Ｃの幅方向における両端に設けられる壁部５２Ａ，５２Ｃは、使用者の下腿部分に当接可能な第１の位置と当接不能な第２の位置との間で移動可能な可動壁であってもよい。
【０１１４】
・第１１の実施形態において、一対の可動壁９０１の間に配置される壁部９００を、第２の方向に移動可能な可動壁としてもよい。この場合、揺動施術時には、壁部９００を、使用者の下腿部分に当接不能な位置に退避移動させることができる。
【０１１５】
・第１０の実施形態において、レッグ（下腿支持手段）４１Ａには、使用者のふくらはぎを押圧するためのエアバッグ８０１を設けなくてもよい。この場合、レッグ４１Ａを、使用者のふくらはぎに対向する面（即ち、支持面）がふくらはぎに当接するように構成することが好ましい。
【０１１６】
・第１０の実施形態において、レッグ４１Ａにおいて幅方向における中央に位置する壁部５２Ｂに設けられたエアバッグ８００を、揺動施術時には収縮させなくてもよい。
・第９の実施形態において、フット４２に、座部１０から延設された連結部材７００の先端を回動可能に連結させてもよい。
【０１１７】
・第７の実施形態において、フット本体部５４０に設けられたエアバッグ５４２の膨張量を、膨張によって使用者のふくらはぎをレッグ４１の支持面５０から離間させることができるのであれば任意の量に設定してもよい。すなわち、エアバッグ５４２の膨張によって、使用者の足先部分を、フット４２Ｄ外に押し出さなくてもよい。
【０１１８】
・第７の実施形態において、押圧手段は、フット本体部５４０の対向部５４３を、第２の方向に沿って進退移動させることが可能な構成であればエアバッグ以外の他の任意の機構を備えたものであってもよい。例えば、押出手段は、対向部５４３を進退移動させるべく駆動するモータなどのアクチュエータを備えた構成であってもよい。
【０１１９】
・第６の実施形態において、フット４２Ｃの足裏支持部４４１を、該足裏支持部４４１が第２の位置に位置する場合に対向面４４３が載置部として機能するように移動させてもよい。
【０１２０】
・第６の実施形態において、足裏支持部４４１を、フット本体部４４０から取り外し可能に構成してもよい。この場合、足裏支持部４４１を、フット本体部４４０に対して第１及び第２の各位置に取り付け可能に構成することが好ましい。
【０１２１】
・第１の実施形態において、オットマン４０を、フット４２全体が第２の方向（図２における上下方向）に沿って移動可能となるように構成してもよい。
・第１〜第４及び第６〜第１２の各実施形態において、揺動装置４４，４４Ａは、フット４２，４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ，４２Ｄ，４２Ｅを揺動させることが可能であれば、レッグ４１を揺動させなくてもよい。
【０１２２】
第５の実施形態において、揺動装置は、レッグ４１及び該レッグ４１に支持される第２のフット３５０を揺動させることが可能であれば、第１のフット３４０を揺動させなくてもよい。
【０１２３】
・各実施形態において、オットマン４０，４０Ａ〜４０Ｈを、座部１０に対して回転不能としてもよい。
・第１の実施形態において、レッグ４１を第２の方向に移動させる移動機構をさらに設けてもよい。
【０１２４】
・各実施形態において、椅子型マッサージ機は、背もたれ部２０を備えない構成であってもよい。また、椅子型マッサージ機は、肘掛３０を備えない構成であってもよい。
・各実施形態において、マッサージ機は、脚揺動装置を備えた構成であれば、例えば、ベッド型のマッサージ機であってもよい。この場合、マッサージ機に横たわった使用者の脚部に対して、脚揺動装置によって揺動施術を施すことができる。
【０１２５】
・上記各実施形態では、脚揺動装置がマッサージ機と一体となっているが、脚揺動装置を、マッサージ機とは別体構成としてもよい。
【符号の説明】
【０１２６】
１…マッサージ機の一例としての椅子型マッサージ機、１０…座部、４１，４１Ａ〜４１Ｃ…下腿支持手段の一例としてのレッグ、４０，４０Ａ〜４０Ｈ…脚揺動装置の一例としてのオットマン、４２，４２Ａ〜４２Ｅ…足先支持手段の一例としてのフット、４４，４４Ａ…揺動装置、５０…支持面、５２Ａ，５２Ｃ…壁部、１４１，２４１…第１の支持部、１４２，２４２…第２の支持部、５５，５６…押圧施術手段の一例としてのエアバッグ、７０，７０Ａ…移動機構、２５２…つま先支持部位、２５３…かかと支持部位、３４０…足先支持手段を構成する第１のフット（第１の支持部）、３５０…足先支持手段を構成する第２のフット（第１の支持部）、３５１…右脚用の支持部位、３５２…左脚用の支持部位、４４０…本体部の一例としてのフット本体部、４４１…可動部材としての足裏支持部、４４３…対向部の一例としての対向面、４４４…載置部の一例としての載置面、５４２…押出手段の一例としてのエアバッグ、５４５…収容部、６４２…対向部の一例としての対向部材、６４４…回転機構の一例としての駆動機構、６４５…押出手段の一例としての昇降機構、７００…連結手段の一例としての連結部材、７０２…回転モータ（回転機構）、８００，８０１…変位手段及び押圧施術手段の一例としてのエアバッグ、９０１…可動壁、９５０Ａ〜９５０Ｃ…壁部、９５１…開口部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の脚部における下腿部分を支持するための下腿支持手段と、
使用者の脚部において下腿部分よりも足先に近い足先部分を支持するための足先支持手段と、
前記下腿支持手段によって支持される使用者の下腿部分に対して押圧施術を施すべく駆動する押圧施術手段と、
前記足先支持手段によって足先部分が支持される使用者の脚部を揺動させるべく駆動する揺動手段と、を備え、
前記揺動手段の駆動によって使用者の脚部を揺動させる場合には、前記足先支持手段によって足先部分が支持される使用者の下腿部分におけるふくらはぎ、及び使用者の脚部が並ぶ方向である規定の方向における両側の少なくとも一部と前記下腿支持手段とを非接触状態にさせることを特徴とする脚揺動装置。
【請求項２】
前記足先支持手段を前記下腿支持手段に対して相対移動させる移動機構をさらに備え、
前記下腿支持手段は、使用者の下腿部分におけるふくらはぎを支持する支持面を有しており、
前記移動機構は、
前記足先支持手段と前記下腿支持手段との位置関係が、前記足先支持手段によって足先部分が支持される使用者のふくらはぎを前記下腿支持手段の前記支持面で支持可能となる第１の関係、又は前記足先支持手段によって足先部分が支持される使用者のふくらはぎを前記支持面から離間させる第２の関係となるように、前記足先支持手段を前記下腿支持手段に対して相対移動させることを特徴とする請求項１に記載の脚揺動装置。
【請求項３】
前記移動機構は、前記足先支持手段を移動させるための機構であり、
前記足先支持手段は、該足先支持手段に足先部分が支持される使用者のふくらはぎを前記下腿支持手段の前記支持面で支持可能となる第１の位置と、前記足先支持手段に足先部分が支持される使用者のふくらはぎを前記支持面から離間させる第２の位置との間で移動可能に構成されていることを特徴とする請求項２に記載の脚揺動装置。
【請求項４】
前記移動機構は、前記下腿支持手段を移動させるための機構であり、
前記下腿支持手段は、前記足先支持手段に足先部分が支持される使用者のふくらはぎを前記支持面で支持可能となる第１の位置と、前記足先支持手段に足先部分が支持される使用者のふくらはぎから前記支持面を離間させる第２の位置との間で移動可能に構成されていることを特徴とする請求項２に記載の脚揺動装置。
【請求項５】
前記下腿支持手段は、使用者の下腿部分におけるふくらはぎを支持する支持面を有し、
前記足先支持手段は、
使用者のふくらはぎを前記支持面で支持可能となる位置で当該使用者の足先部分を支持する第１の支持部と、
使用者のふくらはぎを前記支持面から離間させる位置で当該使用者の足先部分を支持する第２の支持部とを有することを特徴とする請求項１に記載の脚揺動装置。
【請求項６】
前記第１及び第２の各支持部は、前記下腿支持手段の前記支持面と交差する方向において互いに異なる位置に配置されていることを特徴とする請求項５に記載の脚揺動装置。
【請求項７】
前記第１及び第２の各支持部は、前記下腿支持手段の前記支持面と交差する方向に沿って並ぶように配置されていることを特徴とする請求項５に記載の脚揺動装置。
【請求項８】
前記第２の支持部は、
前記第１の支持部で使用者の足先部分におけるかかと側を支持する場合に当該使用者の足先部分におけるつま先側を支持するつま先支持部位と、
使用者の足先部分におけるかかと側を支持するかかと支持部位とを有することを特徴とする請求項７に記載の脚揺動装置。
【請求項９】
前記かかと支持部位は、前記つま先支持部位を挟んで前記下腿支持手段の反対側に配置されていることを特徴とする請求項８に記載の脚揺動装置。
【請求項１０】
前記下腿支持手段には、使用者の下腿部分におけるふくらはぎを支持する支持面に突設された一対の壁部が、前記支持面における前記規定の方向の両側に配置されており、
前記第２の支持部は、前記両壁部のうち一方の壁部の先端に設けられる右脚用の支持部位と、他方の壁部の先端に設けられる左脚用の支持部位とを有することを特徴とする請求項５に記載の脚揺動装置。
【請求項１１】
前記下腿支持手段は、使用者の下腿部分におけるふくらはぎを支持する支持面を有し、
前記足先支持手段は、本体部と、該本体部に対して可動する可動部材とを有し、
前記本体部は、使用者のふくらはぎが前記支持面によって支持されるように当該使用者の足先部分を支持可能に構成され、
前記可動部材は、前記本体部を挟んで前記下腿支持手段の反対側に位置する第１の位置と、前記本体部と前記下腿支持手段とを結ぶ方向とは異なる位置に設定された第２の位置とに設置可能とされており、
前記可動部材には、
該可動部材が第１の位置に位置する場合において前記本体部に足先部分が支持される使用者の足裏に対向する対向部と、
該可動部材が第２の位置に位置する場合において使用者のふくらはぎが前記支持面から離間するように当該使用者の足先部分が載置される載置部とが設けられていることを特徴とする請求項１に記載の脚揺動装置。
【請求項１２】
前記載置部は、前記可動部材において前記対向部とは異なる位置に設けられていることを特徴とする請求項１１に記載の脚揺動装置。
【請求項１３】
前記下腿支持手段は、使用者の下腿部分におけるふくらはぎを支持する支持面を有し、
前記足先支持手段には、使用者の足先部分の少なくとも一部を収容する収容部と、該収容部に収容される使用者の足先部分に対して前記収容部外に押し出すべく駆動する押出手段とが設けられており、
前記押出手段の非駆動時には、前記収容部に足先部分の少なくとも一部が収容される使用者のふくらはぎが前記下腿支持手段の前記支持面に支持され、
前記押出手段の駆動時には、使用者のふくらはぎが前記下腿支持手段の前記支持面から離間されることを特徴とする請求項１に記載の脚揺動装置。
【請求項１４】
前記足先支持手段を、前記規定の方向に延びる軸線を中心に回転させる回転機構をさらに備え、
前記足先支持手段は、前記収容部に収容される使用者の足先部分の足裏に対向する対向部を有し、
前記押出手段は、前記収容部に収容される使用者の足先部分のかかと側に対向する位置に前記対向部が前記回転機構の駆動によって配置される場合に、前記対向部を、使用者のふくらはぎを前記下腿支持手段の前記支持面から離間させる方向に移動させることを特徴とする請求項１３に記載の脚揺動装置。
【請求項１５】
前記下腿支持手段と前記足先支持手段とを連結する連結手段と、
前記下腿支持手段及び前記足先支持手段を、前記規定の方向に沿って延びる回転軸を中心に回転させる回転機構と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の脚揺動装置。
【請求項１６】
前記下腿支持手段には、使用者の下腿部分を支持するための支持面と、該支持面を変位させるべく駆動する変位手段と、がさらに設けられ、
前記支持面は、前記変位手段によって、使用者の下腿部分に当接可能な位置と、下腿部分に当接不能な位置との間で変位することを特徴とする請求項１に記載の脚揺動装置。
【請求項１７】
前記下腿支持手段には、該下腿支持手段によって支持される使用者の下腿部分を、前記規定の方向における両側から挟むように配置される一対の可動壁が設けられており、
前記両可動壁は、使用者の下腿部分を支持可能な位置と、下腿部分を支持不能な位置との間で移動可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の脚揺動装置。
【請求項１８】
前記下腿支持手段において使用者の両下腿部分の間となる位置、及び該両下腿部分の外側となる位置には、壁部がそれぞれ設けられ、
前記下腿支持手段において使用者のふくらはぎに対応する部分には、開口部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の脚揺動装置。
【請求項１９】
使用者が着座する座部と、
前記座部に着座する使用者の脚部を支持しつつ揺動させる、請求項１〜請求項１８のうち何れか一項に記載の脚揺動装置と、を備えることを特徴とする椅子型マッサージ機。
【請求項１】
使用者の脚部における下腿部分を支持するための下腿支持手段と、
使用者の脚部において下腿部分よりも足先に近い足先部分を支持するための足先支持手段と、
前記下腿支持手段によって支持される使用者の下腿部分に対して押圧施術を施すべく駆動する押圧施術手段と、
前記足先支持手段によって足先部分が支持される使用者の脚部を揺動させるべく駆動する揺動手段と、を備え、
前記揺動手段の駆動によって使用者の脚部を揺動させる場合には、前記足先支持手段によって足先部分が支持される使用者の下腿部分におけるふくらはぎ、及び使用者の脚部が並ぶ方向である規定の方向における両側の少なくとも一部と前記下腿支持手段とを非接触状態にさせることを特徴とする脚揺動装置。
【請求項２】
前記足先支持手段を前記下腿支持手段に対して相対移動させる移動機構をさらに備え、
前記下腿支持手段は、使用者の下腿部分におけるふくらはぎを支持する支持面を有しており、
前記移動機構は、
前記足先支持手段と前記下腿支持手段との位置関係が、前記足先支持手段によって足先部分が支持される使用者のふくらはぎを前記下腿支持手段の前記支持面で支持可能となる第１の関係、又は前記足先支持手段によって足先部分が支持される使用者のふくらはぎを前記支持面から離間させる第２の関係となるように、前記足先支持手段を前記下腿支持手段に対して相対移動させることを特徴とする請求項１に記載の脚揺動装置。
【請求項３】
前記移動機構は、前記足先支持手段を移動させるための機構であり、
前記足先支持手段は、該足先支持手段に足先部分が支持される使用者のふくらはぎを前記下腿支持手段の前記支持面で支持可能となる第１の位置と、前記足先支持手段に足先部分が支持される使用者のふくらはぎを前記支持面から離間させる第２の位置との間で移動可能に構成されていることを特徴とする請求項２に記載の脚揺動装置。
【請求項４】
前記移動機構は、前記下腿支持手段を移動させるための機構であり、
前記下腿支持手段は、前記足先支持手段に足先部分が支持される使用者のふくらはぎを前記支持面で支持可能となる第１の位置と、前記足先支持手段に足先部分が支持される使用者のふくらはぎから前記支持面を離間させる第２の位置との間で移動可能に構成されていることを特徴とする請求項２に記載の脚揺動装置。
【請求項５】
前記下腿支持手段は、使用者の下腿部分におけるふくらはぎを支持する支持面を有し、
前記足先支持手段は、
使用者のふくらはぎを前記支持面で支持可能となる位置で当該使用者の足先部分を支持する第１の支持部と、
使用者のふくらはぎを前記支持面から離間させる位置で当該使用者の足先部分を支持する第２の支持部とを有することを特徴とする請求項１に記載の脚揺動装置。
【請求項６】
前記第１及び第２の各支持部は、前記下腿支持手段の前記支持面と交差する方向において互いに異なる位置に配置されていることを特徴とする請求項５に記載の脚揺動装置。
【請求項７】
前記第１及び第２の各支持部は、前記下腿支持手段の前記支持面と交差する方向に沿って並ぶように配置されていることを特徴とする請求項５に記載の脚揺動装置。
【請求項８】
前記第２の支持部は、
前記第１の支持部で使用者の足先部分におけるかかと側を支持する場合に当該使用者の足先部分におけるつま先側を支持するつま先支持部位と、
使用者の足先部分におけるかかと側を支持するかかと支持部位とを有することを特徴とする請求項７に記載の脚揺動装置。
【請求項９】
前記かかと支持部位は、前記つま先支持部位を挟んで前記下腿支持手段の反対側に配置されていることを特徴とする請求項８に記載の脚揺動装置。
【請求項１０】
前記下腿支持手段には、使用者の下腿部分におけるふくらはぎを支持する支持面に突設された一対の壁部が、前記支持面における前記規定の方向の両側に配置されており、
前記第２の支持部は、前記両壁部のうち一方の壁部の先端に設けられる右脚用の支持部位と、他方の壁部の先端に設けられる左脚用の支持部位とを有することを特徴とする請求項５に記載の脚揺動装置。
【請求項１１】
前記下腿支持手段は、使用者の下腿部分におけるふくらはぎを支持する支持面を有し、
前記足先支持手段は、本体部と、該本体部に対して可動する可動部材とを有し、
前記本体部は、使用者のふくらはぎが前記支持面によって支持されるように当該使用者の足先部分を支持可能に構成され、
前記可動部材は、前記本体部を挟んで前記下腿支持手段の反対側に位置する第１の位置と、前記本体部と前記下腿支持手段とを結ぶ方向とは異なる位置に設定された第２の位置とに設置可能とされており、
前記可動部材には、
該可動部材が第１の位置に位置する場合において前記本体部に足先部分が支持される使用者の足裏に対向する対向部と、
該可動部材が第２の位置に位置する場合において使用者のふくらはぎが前記支持面から離間するように当該使用者の足先部分が載置される載置部とが設けられていることを特徴とする請求項１に記載の脚揺動装置。
【請求項１２】
前記載置部は、前記可動部材において前記対向部とは異なる位置に設けられていることを特徴とする請求項１１に記載の脚揺動装置。
【請求項１３】
前記下腿支持手段は、使用者の下腿部分におけるふくらはぎを支持する支持面を有し、
前記足先支持手段には、使用者の足先部分の少なくとも一部を収容する収容部と、該収容部に収容される使用者の足先部分に対して前記収容部外に押し出すべく駆動する押出手段とが設けられており、
前記押出手段の非駆動時には、前記収容部に足先部分の少なくとも一部が収容される使用者のふくらはぎが前記下腿支持手段の前記支持面に支持され、
前記押出手段の駆動時には、使用者のふくらはぎが前記下腿支持手段の前記支持面から離間されることを特徴とする請求項１に記載の脚揺動装置。
【請求項１４】
前記足先支持手段を、前記規定の方向に延びる軸線を中心に回転させる回転機構をさらに備え、
前記足先支持手段は、前記収容部に収容される使用者の足先部分の足裏に対向する対向部を有し、
前記押出手段は、前記収容部に収容される使用者の足先部分のかかと側に対向する位置に前記対向部が前記回転機構の駆動によって配置される場合に、前記対向部を、使用者のふくらはぎを前記下腿支持手段の前記支持面から離間させる方向に移動させることを特徴とする請求項１３に記載の脚揺動装置。
【請求項１５】
前記下腿支持手段と前記足先支持手段とを連結する連結手段と、
前記下腿支持手段及び前記足先支持手段を、前記規定の方向に沿って延びる回転軸を中心に回転させる回転機構と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の脚揺動装置。
【請求項１６】
前記下腿支持手段には、使用者の下腿部分を支持するための支持面と、該支持面を変位させるべく駆動する変位手段と、がさらに設けられ、
前記支持面は、前記変位手段によって、使用者の下腿部分に当接可能な位置と、下腿部分に当接不能な位置との間で変位することを特徴とする請求項１に記載の脚揺動装置。
【請求項１７】
前記下腿支持手段には、該下腿支持手段によって支持される使用者の下腿部分を、前記規定の方向における両側から挟むように配置される一対の可動壁が設けられており、
前記両可動壁は、使用者の下腿部分を支持可能な位置と、下腿部分を支持不能な位置との間で移動可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の脚揺動装置。
【請求項１８】
前記下腿支持手段において使用者の両下腿部分の間となる位置、及び該両下腿部分の外側となる位置には、壁部がそれぞれ設けられ、
前記下腿支持手段において使用者のふくらはぎに対応する部分には、開口部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の脚揺動装置。
【請求項１９】
使用者が着座する座部と、
前記座部に着座する使用者の脚部を支持しつつ揺動させる、請求項１〜請求項１８のうち何れか一項に記載の脚揺動装置と、を備えることを特徴とする椅子型マッサージ機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２】
【図３】
【図４】
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【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【公開番号】特開２０１３−４６８（Ｐ２０１３−４６８Ａ）
【公開日】平成２５年１月７日（２０１３．１．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１３６６６８（Ｐ２０１１−１３６６６８）
【出願日】平成２３年６月２０日（２０１１．６．２０）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月７日（２０１３．１．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月２０日（２０１１．６．２０）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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