脚揺動装置及びマッサージ機
【課題】揺動機構により使用者の脚を揺動させた場合であっても、使用者の両足を接触させ難くすることができ、効果的に揺動を伝えることができる脚揺動装置及びマッサージ機を提供する。
【解決手段】脚揺動装置としてのオットマン１２は、使用者の脚を施術する脚施術部３０と、使用者の脚を揺動させる揺動機構１６とを備えている。脚施術部３０には、揺動機構１６によって使用者の脚を揺動させる場合に、使用者の一方の足が揺動することが許可される第１揺動領域Ｒ１と、使用者の他方の足が揺動することが許可される第２揺動領域Ｒ２との間隔を拡大させる揺動間隔拡大機構４９が設けられた。
【解決手段】脚揺動装置としてのオットマン１２は、使用者の脚を施術する脚施術部３０と、使用者の脚を揺動させる揺動機構１６とを備えている。脚施術部３０には、揺動機構１６によって使用者の脚を揺動させる場合に、使用者の一方の足が揺動することが許可される第１揺動領域Ｒ１と、使用者の他方の足が揺動することが許可される第２揺動領域Ｒ２との間隔を拡大させる揺動間隔拡大機構４９が設けられた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者の脚を揺動させる揺動機構を備えた脚揺動装置及びマッサージ機に係り、詳しくは、使用者の脚を保持する脚保持部と、使用者の足を保持する足保持部とのうち少なくともいずれか一方を備えた脚揺動装置及びマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のマッサージ機には、特許文献１に示すように、使用者の脚を支持するオットマンと、使用者の臀部を支持する座部と、使用者の背中を支持する背もたれと、使用者の脚を揺動させる揺動機構とが設けられている。このマッサージ機において揺動機構により使用者の脚が揺動させられたときには、それに伴って足にも揺動が伝達され、足が左右に振れる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２３７２９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、このようなマッサージ機において、効果的な施術を行うためにも、脚や足の揺動量を大きくすることが望ましいが、揺動機構により使用者の脚を揺動させる際に、使用者の足が左右に振れて、その両足が接触するおそれがあった。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものである。その目的は、使用者の脚を揺動させた場合であっても、使用者の両足を接触させ難くすることができ、効果的に揺動を伝えることができる脚揺動装置及びマッサージ機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の脚揺動装置は、使用者の脚を保持する脚保持部と、使用者の足を保持する足保持部とのうち少なくともいずれか一方を備え、使用者の脚を揺動させることで施術する揺動機構を備えた脚揺動装置において、前記脚保持部及び前記足保持部のうち少なくともいずれか一方には、前記揺動機構によって使用者の脚を揺動させる場合に、使用者の一方の足が揺動することが許可される第１揺動領域と、使用者の他方の足が揺動することが許可される第２揺動領域との間隔を拡大させる揺動間隔拡大機構が設けられたことを要旨とする。
【０００７】
本発明の脚揺動装置において、前記揺動間隔拡大機構は、前記揺動機構による揺動が行われているときには、前記揺動機構による揺動が行われる前よりも、前記第１揺動領域と前記第２揺動領域との間隔を拡大させることが好ましい。
【０００８】
本発明の脚揺動装置において、前記脚保持部及び前記足保持部のうち少なくともいずれか一方に、底面及び側壁が設けられ、前記揺動間隔拡大機構は、前記底面及び前記側壁のうち少なくともいずれか一方を、前記第１揺動領域と前記第２揺動領域との間隔を拡大させるように変位させることが好ましい。
【０００９】
本発明の脚揺動装置において、前記脚保持部及び前記足保持部のうち少なくともいずれか一方に、底面及び側壁が設けられ、前記揺動間隔拡大機構は、前記底面及び前記側壁が設けられた前記脚保持部及び前記足保持部のうち少なくともいずれか一方を、該底面及び該側壁を一体として、前記第１揺動領域と前記第２揺動領域との間隔を拡大させるように変位させることが好ましい。
【００１０】
本発明の脚揺動装置において、前記揺動間隔拡大機構は、膨張収縮駆動させるエアバックを用いて構成されることが好ましい。
本発明の脚揺動装置において、前記揺動間隔拡大機構は、使用者の足の内側方向に対する揺動幅を、外側方向に対する揺動幅よりも小さくすることで、前記第１揺動領域と前記第２揺動領域との間隔を拡大させることが好ましい。
【００１１】
本発明の脚揺動装置において、前記揺動間隔拡大機構は、前記脚揺動装置の角度に応じて前記第１揺動領域と前記第２揺動領域との間隔を変化させることが好ましい。
本発明の脚揺動装置において、前記揺動間隔拡大機構は、前記脚保持部及び前記足保持部のうち少なくともいずれか一方に設けられた底面及び側壁を含む構成であり、前記底面及び前記側壁のうち少なくともいずれか一方は、前記第１揺動領域と前記第２揺動領域との間隔を拡大させるように、前記脚保持部及び前記足保持部のうち少なくともいずれか一方に対して傾斜して形成されていることが好ましい。
【００１２】
本発明のマッサージ機において、臀部を支持する座部と背中を支持する背もたれとを備えたマッサージ機において、前記脚揺動装置を備えたことを要旨とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、揺動機構により使用者の脚を揺動させた場合であっても、使用者の両足を接触させ難くすることができ、効果的に揺動を伝えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１実施形態におけるマッサージ機の概略構成を説明するための側面図である。
【図２】第１実施形態におけるオットマンの概略構成を説明するための正面図である。
【図３】第１実施形態におけるオットマンについて、（ａ）、（ｃ）、（ｆ）及び（ｈ）は概略構成を説明するための正面図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線の断面構造を示す断面図であり、（ｇ）は（ｆ）のＢ−Ｂ線の断面構造を示す断面図であり、（ｄ）及び（ｉ）は使用者の脚を示す説明図であり、（ｅ）及び（ｊ）は使用者の脚を示す説明図である。
【図４】第１実施形態におけるマッサージ機の制御構成を示すブロック図。
【図５】（ａ）及び（ｃ）は、第２実施形態におけるオットマンの概略構成を説明するための正面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＣ−Ｃ線の断面構造を示す断面図であり、（ｄ）は、（ｃ）のＤ−Ｄ線の断面構造を示す断面図である。
【図６】（ａ）及び（ｂ）は、第３実施形態におけるオットマンの概略構成を説明するための正面図である。
【図７】（ａ）及び（ｂ）は、第４実施形態における足施術部を示す底面図である。
【図８】（ａ）及び（ｂ）は、第５実施形態における脚施術部を示す断面図であり、（ｃ）は使用者の足を示す説明図である。
【図９】（ａ）及び（ｂ）は、第６実施形態における脚施術部を示す断面図である。
【図１０】（ａ）及び（ｂ）は、第７実施形態における脚施術部を示す断面図である。
【図１１】は、第８実施形態における脚施術部について、（ａ）、（ｃ）及び（ｄ）は正面図であり、（ｂ）は断面図である。
【図１２】第９実施形態における脚施術部について、（ａ）は正面図であり、（ｂ）及び（ｃ）は断面図である。
【図１３】（ａ）は、第１０実施形態における脚施術部を示す断面図であり、（ｂ）は使用者の足を示す説明図である。
【図１４】第１１実施形態における脚施術部を示す正面図である。
【図１５】第１２実施形態におけるオットマンついて、（ａ）及び（ｅ）は側面図であり、（ｂ）、（ｄ）、（ｆ）及び（ｈ）は説明図であり、（ｃ）及び（ｇ）は断面図である。
【図１６】（ａ）及び（ｂ）は、第１３実施形態における脚施術部を示す断面図である。
【図１７】第１４実施形態における脚施術部について、（ａ）は断面図であり、（ｂ）は正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した椅子型のマッサージ機（以下、単に「マッサージ機」という。）を示す第１実施形態を図１〜図４に従って説明する。なお、以下における本明細書中の説明において、「前後方向」とはマッサージ機に着座した使用者を基準とした方向に該当する方向である。また、「幅方向」とは使用者の左右方向に該当する方向であり、「上下方向」とはマッサージ機が設置される設置面と直交する方向に該当する方向であるものとする。
【００１６】
図１に示すように、本実施形態のマッサージ機１０は、使用者の体幹を保持するためのマッサージ椅子本体１１と、使用者の脚を保持するためのオットマン１２とから構成されている。
【００１７】
マッサージ椅子本体１１には、使用者の臀部を支持する座部１３と、使用者の背中を支持する背もたれ部１４と、使用者の腕を支持する一対の肘掛部１５とが設けられている。また、この背もたれ部１４は、幅方向を中心軸として回動可能であり、矢印Ａに示すように、座部１３に対する傾斜を変更させることができる。
【００１８】
オットマン１２は、マッサージ椅子本体１１の座部１３の前端に延設してなり、幅方向を中心軸として座部１３に対して回動可能であり、矢印Ｂに示すように、座部１３に対する傾斜を変更させることができる。このオットマン１２は、使用者の足を施術するための足施術部２０と、使用者の脚（特に下腿部）を施術するための脚施術部３０と、を含むように構成されている。また、このオットマン１２は、リンク部材１７により支持され、使用者の脚及び足を揺動させる揺動機構１６を含むように構成されている。揺動機構１６は、脚施術部３０において使用者の脚が保持される面の裏面から配設されており、脚施術部３０を幅方向に揺動させることで、脚施術部３０に保持されている使用者の脚及び足を幅方向に揺動させる。つまり、本実施形態におけるオットマン１２は、使用者の脚を揺動させる脚揺動装置として機能する。また、ここでの「脚」は足首から元の部分を意味し、「足」は足首から先の部分を意味し、特に、ここでの「下腿部」は膝から足首までの部分を意味する。また、以下、揺動機構１６による揺動が行われているときを単に「揺動時」と示し、揺動機構１６による揺動が行われていないときを単に「揺動停止時」と示す。
【００１９】
図２を参照して、足施術部２０及び脚施術部３０の構成について説明する。
図２に示すように、足施術部２０において、使用者の足を保持するための保持面２１には、使用者の両足を両側方から覆う側壁２２が形成されており、その側壁２２には、膨張収縮駆動させるエアバック２３が埋設されている。また、保持面２１には、使用者の両足裏と面する底面２４が形成されており、その底面２４にも、エアバック２５が埋設されている。これらエアバック２３，２５の駆動により、揺動機構１６による揺動とは別で、使用者の足を施術することとなる。なお、本実施形態において、この足施術部２０が足保持部に相当する。
【００２０】
脚施術部３０において、使用者の脚を保持するための保持面３１には、使用者の両脚を両側方から覆う側壁３２が形成されており、その側壁３２には、膨張収縮駆動させるエアバック３３が埋設されている。また、保持面３１には、使用者の両脚を脚裏側と面する底面３４が形成されており、その底面３４にも、エアバック３５が埋設されている。これらエアバック３３，３５の駆動により、揺動機構１６による揺動とは別で、使用者の脚を施術することとなる。なお、本実施形態において、この脚施術部３０が脚保持部に相当する。
【００２１】
また、本実施形態においては、足施術部２０及び脚施術部３０は、それぞれ使用者の左右の脚毎に別体に形成されているが、同じ方の脚や足を保持する足施術部２０及び脚施術部３０はそれぞれ連結されている。また、足施術部２０及び脚施術部３０は、揺動時であるか否かによって変位することとなる。
【００２２】
図３を参照して、足施術部２０及び脚施術部３０を変位させる構成について説明する。
オットマン１２における足施術部２０及び脚施術部３０は、揺動停止時では、図３（ａ）に示すように、幅方向に対して略垂直方向に並設されている。なお、本実施形態において、このように足施術部２０及び脚施術部３０が配置された位置を、揺動停止時における第１の位置と示す。
【００２３】
その一方で、足施術部２０及び脚施術部３０は、揺動時では、図３（ｆ）に示すように、略垂直方向よりも前後方向を中心軸として所定角度だけ回動した位置に並設される。なお、本実施形態において、このように足施術部２０及び脚施術部３０が配置された位置を、揺動されている場合における第２の位置と示す。
【００２４】
この脚施術部３０の保持面３１の裏側には、図３（ｂ）及び図３（ｃ）に示すように、足施術部２０及び脚施術部３０を変位させる揺動間隔拡大機構４９が配設されている。揺動間隔拡大機構４９は、連結フレーム７１と、幅方向に変位可能な可動部材７２と、可動部材７２の変位を導くガイド部７３と、可動部材７２を変位させるエアバック７４と、可動部材７２に弾性力を加える弾性部材７５とを含む構成である。
【００２５】
連結フレーム７１は、その底面で揺動機構１６と当接するとともに、その上面で一対の可動部材７２を支持し、揺動機構１６からの揺動を可動部材７２に伝達する。可動部材７２は、連結フレーム７１に対して回動軸７２ａを中心に回動自在に軸着されており、幅方向に変位可能となる。また、この可動部材７２は、使用者の両脚毎に配設されている一対の脚施術部３０を支持し、可動部材７２から伝達された揺動機構１６からの揺動を脚施術部３０に伝達する。ガイド部７３は、連結フレーム７１に沿って幅方向に変位するように可動部材７２を導く。
【００２６】
膨張収縮駆動させるエアバック７４は、その駆動により、可動部材７２を幅方向に変位させる。特に、揺動時では、エアバック７４は、図３（ｇ）及び図３（ｈ）に示すように、可動部材７２を幅方向に沿って外側に膨張することで回動軸７２ａを中心に回動させる。これによって、エアバック７４は、可動部材７２により支持されている脚施術部３０を、連結されている足施術部２０とともに、前後方向を回動軸として外側に傾斜させることとなる（第２の位置）。
【００２７】
弾性部材７５は、本実施形態においては引っ張りばねであり、エアバック７４が膨張した状態から収縮した状態となった場合に、可動部材７２を幅方向に向かって内側に回動させる。これによって、弾性部材７５は、可動部材７２により支持されている脚施術部３０を、連結されている足施術部２０とともに、前後方向を回動軸として内側に傾斜させることとなる（第１の位置）。
【００２８】
図４を参照して、マッサージ機１０の制御機構について説明する。
マッサージ機１０において、座部１３には、エアバック５１の膨張及び収縮を制御する臀部施術機構４１が設けられている。背もたれ部１４には、エアバック５２の膨張及び収縮を制御する背中施術機構４２が設けられている。また、背もたれ部１４には、揉み玉等のアクチュエータ５６を駆動制御する揉み玉機構４６と、座部１３に対する傾斜を変更させるための第１モータ５７を駆動制御する第１角度調整機構４７と、が設けられている。肘掛部１５には、エアバック５３の膨張及び収縮を制御する腕施術機構４３が設けられている。
【００２９】
オットマン１２の足施術部２０には、エアバック２３，２５の膨張及び収縮を制御する足施術機構４４が設けられている。オットマン１２の脚施術部３０には、エアバック３３，３５の膨張及び収縮を制御する脚施術機構４５が設けられている。オットマン１２には、座部１３に対する傾斜を変更させるための第２モータ５８を駆動制御する第２角度調整機構４８が設けられている。
【００３０】
特に、オットマン１２には、揺動モータ５９の駆動により脚施術部３０を幅方向に揺動させるための揺動機構１６が設けられている。また、オットマン１２には、エアバック７４の膨張及び収縮を制御することで、揺動機構１６により揺動される使用者の脚や足の揺動領域を調整するための揺動間隔拡大機構４９が設けられている。
【００３１】
各施術機構４１〜４５には、対応するエアバック２３，２５，３３，３５，５１〜５３，７４にエアを供給するためのエアポンプと、エアポンプから対応するエアバックへのエアの供給量を調整するための電磁弁とが設けられている（いずれも図示略）。
【００３２】
マッサージ機１０には、オットマン１２、座部１３、背もたれ部１４及び肘掛部１５の各機構の制御を行う制御装置６１と、使用者により各機構を操作するためのコントローラ６２と、が設けられている。また、マッサージ機１０には、電源部６３が設けられており、制御装置６１、コントローラ６２及び各機構に電力を供給する。なお、図４においては、電力の供給を示す線を省略して表している。制御装置６１は、各施術機構４１〜４５、揉み玉機構４６、第１角度調整機構４７、第２角度調整機構４８、オットマン１２の揺動機構１６及び揺動間隔拡大機構４９のそれぞれの制御を行う。
【００３３】
（実施形態の作用）
次に、図３を参照して、本実施形態の作用について説明する。なお、図３（ｅ）においては、揺動されていない場合における使用者の足ＦＴを実線で、その使用者の足の中心を一点鎖線でそれぞれ示す。また、両足の揺動領域が重なり、使用者の足が視認し易くなるため、仮に揺動機構１６による揺動が行われた場合における使用者の足や各揺動領域を示さずに、使用者の足の中心のみを二点鎖線で示す。また、図３（ｊ）においては、最も内側に揺動する場合における使用者の足及びその中心を実線で示し、最も外側に揺動する場合における使用者の足及びその中心を二点鎖線で示す。また、揺動されていない場合における使用者の足の中心を一点鎖線で示す。また、使用者の足の一方が揺動する揺動領域を第１揺動領域Ｒ１として、他方が揺動する揺動領域を第２揺動領域Ｒ２として、それぞれ破線で示す。
【００３４】
まず、揺動機構１６の動作が停止している場合、図３（ｂ）及び図３（ｃ）に示すように、揺動間隔拡大機構４９によりエアバック７４が収縮されており、可動部材７２が弾性部材７５の弾性力により幅方向に対して内側に配置されている。このため、足施術部２０及び脚施術部３０は、図３（ａ）に示すように、第１の位置に配置されている。このように足施術部２０及び脚施術部３０が第１の位置に配置されることで、図３（ｄ）に示すように、使用者の脚ＬＧ及び足ＦＴを幅方向に対して外側に開きにくくなる。そして、図３（ｅ）に示すように、両足の爪先が揺動により接触する距離に使用者の足ＦＴが保持される。つまり、足施術部２０及び脚施術部３０が第１の位置に配置されたまま、仮に揺動機構１６による揺動が行われた場合には、両足の揺動領域（第１揺動領域と第２揺動領域と）が重なり、両足の爪先が揺動により接触することとなる。
【００３５】
そして、制御装置６１は、コントローラ６２から揺動機構１６の動作を実行する旨の信号を受信したとき、図３（ｇ）及び図３（ｈ）に示すように、揺動間隔拡大機構４９にエアバック７４を膨張させる。これによって、弾性部材７５の弾性力に対抗して、回動軸７２ａを中心として可動部材７２を幅方向に対して外側に回動させ、図３（ｆ）に示すように、足施術部２０及び脚施術部３０を第１の位置から第２の位置に移動させる。
【００３６】
その後、制御装置６１は、揺動機構１６により揺動モータ５９を揺動させることで、連結フレーム７１を揺動させ、更に可動部材７２を介して、足施術部２０及び脚施術部３０を揺動させる。このように足施術部２０及び脚施術部３０が第２の位置に配置されることで、図３（ｉ）に示すように、使用者の脚ＬＧ及び足ＦＴを幅方向に対して外側に開く。そして、図３（ｊ）に示すように、使用者の両足間が広がり、両足の爪先が揺動により接触しない距離に使用者の足ＦＴが保持される。つまり、足施術部２０及び脚施術部３０が第２の位置に配置されることで、揺動機構１６による揺動が行われた場合には、両足の揺動領域（第１揺動領域Ｒ１と第２揺動領域Ｒ２と）の間隔が第１の位置よりも拡大される。これによって、両足の揺動領域が重ならずに、両足の爪先が揺動により接触しないこととなる。また、このような構成において、使用者の足ＦＴが内側に揺動する内側揺動幅と、外側に揺動する外側揺動幅とが略均等となっている。
【００３７】
続いて、制御装置６１は、コントローラ６２から揺動機構１６の動作を停止する旨の信号を受信したとき、揺動機構１６による揺動を停止させる。そして、制御装置６１は、図３（ａ）に示すように、揺動間隔拡大機構４９に足施術部２０及び脚施術部３０を第２の位置から第１の位置に移動させる。具体的には、制御装置６１は、図３（ｂ）及び図（ｃ）に示すように、揺動間隔拡大機構４９にエアバック７４を収縮させることで、弾性部材７５の弾性力により、回動軸７２ａを中心として可動部材７２を幅方向に対して内側に回動させる。そして、図３（ａ）に示すように、足施術部２０及び脚施術部３０を第２の位置から第１の位置に移動させる。
【００３８】
また、本実施形態において、制御装置６１は、コントローラ６２から揺動機構１６の揺動量を変更する旨の信号を受信したとき、揺動機構１６の揺動量を変更する。また、制御装置６１は、コントローラ６２から揺動機構１６の揺動速度を変更する旨の信号を受信したとき、揺動機構１６の揺動速度を変更する。なお、他の機構についても上記と同様に、コントローラ６２から制御装置６１に送信される信号に応じて制御が行われる。例えば、制御装置６１は、コントローラ６２からオットマン１２を所定角度に傾斜させる旨の信号を受信したとき、第２角度調整機構４８により第２モータ５８を駆動させ、オットマン１２を所定角度に傾斜させる。そして、オットマン１２が傾斜すると、制御装置６１は、オットマン１２の傾斜角度を記憶する。
【００３９】
（実施形態の効果）
本実施形態では、以下に示す効果を得ることができる。
（１）揺動機構１６により使用者の脚を揺動させた場合であっても、揺動間隔拡大機構４９により第１揺動領域Ｒ１と第２揺動領域Ｒ２との間隔を拡大させるように調整することで、使用者の両足を接触させ難くすることができ、効果的に揺動を伝えることができる。
【００４０】
（２）使用者の脚が揺動されているときには、揺動される前よりも、第１揺動領域Ｒ１と第２揺動領域Ｒ２との間隔を拡大させる。このため、揺動される前においては、揺動されているときにおける構成と拘わらず、他の施術を効果的に行うことができる。その一方で、揺動されているときには、揺動間隔拡大機構４９により使用者の両足を接触させ難くすることができ、効果的に揺動を伝えることができる。
【００４１】
（３）脚施術部３０自体を変位させるため、側壁３２及び底面３４を一体として、脚施術部３０全体を動作させることができ、変位に対する違和感を使用者に与え難くすることができる。
【００４２】
（４）揺動機構１６による揺動と、それを除いた他の施術装置（例えば、臀部施術機構４１、背中施術機構４２、腕施術機構４３、揉み玉機構４６など）による施術とを組み合わせることによって、様々な施術を効果的に行うことができる。
【００４３】
（第２実施形態）
図５を参照して本発明の第２実施形態について説明する。
本実施形態のマッサージ機は、上記実施形態のマッサージ機の一部を変更したものとして構成されている。このため、以下では上記実施形態のマッサージ機と異なる点の詳細を説明し、同実施形態と共通する構成については同一の符号を付してその説明の一部または全部を省略する。また、第３実施形態以降においても同じように、共通する構成については同一の符号を付してその説明の一部または全部を省略する。
【００４４】
第２実施形態のマッサージ機では、足施術部２０と脚施術部３０とを回動させずに、幅方向に移動するように構成した。
図５に示すように、脚施術部１００は、両方の脚をそれぞれ別体で保持するとともに、それらの間にはエアバック１０１が配設されている。図５（ｂ）に示すように、揺動機構１６の上方には、可動部材１０２が配設されている。可動部材１０２は、ガイド１０３を介して揺動機構１６による揺動を脚施術部１００に伝達させるとともに、ガイド１０３に沿って脚施術部１００を幅方向に移動させる機能を有する。ストッパ１０４は、脚施術部１００の移動方向に配設されており、脚施術部１００の移動を停止させる。
【００４５】
揺動停止時では、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、エアバック１０１が収縮しており、脚施術部１００が幅方向に対して内側に配置されている（第１の位置）。その一方で、揺動時では、図５（ｃ）及び図５（ｄ）に示すように、エアバック１０１が膨張することによって、脚施術部１００が幅方向に対して外側に移動する（第２の位置）。このため、脚施術部１００を幅方向に対して外側に移動させることができる。これによって、使用者の両脚の間隔及び使用者の両足の間隔が開き、揺動時では両足の揺動領域の間隔を拡大することができ、両足の揺動領域が重ならずに、両方の爪先が揺動により接触しないこととなる。なお、本実施形態において、エアバック１０１及び可動部材１０２が揺動間隔拡大機構１０９に相当する。
【００４６】
（第３実施形態）
図６を参照して本発明の第３実施形態について説明する。
第３実施形態のマッサージ機では、足施術部にエアバックを用いずに他の駆動機構を用いて変位させるように構成した。
【００４７】
例えば、図６に示すように、脚施術部１１０は、空気圧シリンダ１１３を幅方向に伸縮させる駆動機構１１２を備えてもよい。連結フレーム１１１に支持された脚施術部１１０は、両方の足をそれぞれ別体で保持し、それぞれの間には空気圧シリンダ１１３が配設されている。揺動停止時では、図６（ａ）に示すように、空気圧シリンダ１１３が収縮することによって、脚施術部１１０が幅方向に対して内側に配設される（第１の位置）。その一方で、揺動時では、図６（ｂ）に示すように、空気圧シリンダ１１３が延伸することによって、脚施術部１１０が幅方向に対して外側に配設される（第２の位置）。これによって、使用者の両脚の間隔及び使用者の両足の間隔が開き、揺動時では両足の揺動領域の間隔を拡大することができ、両足の揺動領域が重ならずに、両方の爪先が揺動により接触しないこととなる。なお、本実施形態において、空気圧シリンダ１１３及び駆動機構１１２が揺動間隔拡大機構１１９に相当する。
【００４８】
（第４実施形態）
図７を参照して本発明の第４実施形態について説明する。
第４実施形態のマッサージ機では、足施術部を揺動させる揺動機構を備えるように構成した。
【００４９】
図５に示す第２実施形態に本実施形態を追加した場合を具体的な一例として説明する。図７に示すように、足施術部１２０は、両方の足をそれぞれ別体で保持し、それぞれの間には、エアバック１０１が配設されている。揺動停止時では、図７（ａ）に示すように、エアバック１０１が収縮しており、足施術部１２０が幅方向に対して内側に配置されている（第１の位置）。その一方で、揺動時では、図７（ｂ）に示すように、エアバック１０１が膨張することによって、足施術部１２０が幅方向に対して外側に移動する（第２の位置）。これによって、脚施術部を介することなく、足施術部１２０を直接に揺動させることができるとともに、揺動時では両足の揺動領域の間隔を拡大することができ、両足の揺動領域が重ならずに、両方の爪先が揺動により接触しないこととなる。なお、本実施形態において、エアバック１０１及び可動部材１０２が揺動間隔拡大機構１０９に相当する。
【００５０】
（第５実施形態）
図８を参照して本発明の第５実施形態について説明する。
第５実施形態のマッサージ機では、更に使用者の足が配置される角度を変化させることによって、各揺動領域の間隔を調整するように構成した。なお、第５実施形態以降については、揺動機構１６を図示せず、省略する。
【００５１】
図８に示すように、脚施術部１３０は、両方の脚ＬＧをそれぞれ別体で保持し、使用者の脚ＬＧの外側に面する側壁１３２側の回動軸１３４を中心に、連結フレーム１３１に対して回動可能に軸着されている。揺動停止時では、図８（ａ）に示すように、脚施術部１３０は、回動軸１３４を中心に回動されることなく、その底面が連結フレーム１３１に対して水平となるように配置される（第１の位置）。このため、使用者の脚ＬＧが側壁１３２，１３３のいずれに大きく偏ることなく脚施術部１３０に保持される。
【００５２】
その一方で、揺動時では、図８（ｂ）に示すように、モータ等からなる駆動機構１３５の駆動により、脚施術部１３０は、回動軸１３４を中心に回動され、その底面が幅方向に対して外側に向くように配置される（第２の位置）。このため、使用者の脚ＬＧが外側の側壁１３２に当接するように脚施術部１３０に保持される。
【００５３】
このように、揺動時では、脚施術部１３０において、使用者の両脚が離れるように変位するとともに、その底面が外側に向かうように傾斜する。これによって、図８（ｃ）に示すように、使用者の足ＦＴが外側に開き、爪先も外側に向き、使用者の足ＦＴの爪先が、内側よりも外側に揺動し易くなる。つまり、脚施術部が第２の位置に配置されることで、各揺動領域Ｒ１，Ｒ２として、外側揺動幅よりも内側揺動幅のほうが小さくなり、揺動時では、両足の揺動領域の間隔が拡大される。これによって、両足の揺動領域が重ならずに、両方の爪先が揺動により接触しないこととなる。
【００５４】
また、側壁１３２，１３３の間隔が変化するわけではないので、使用者の両方の脚がずれにくく、使用者の脚ＬＧや足ＦＴなどの他の部位との組み合わせとして、効果的に施術を行うことができる。なお、本実施形態において、駆動機構１３５が揺動間隔拡大機構１３９に相当する。
【００５５】
（第６実施形態）
図９を参照して本発明の第６実施形態について説明する。
第６実施形態のマッサージ機では、足施術部及び脚施術部全体を変位させないが、足施術部及び脚施術部における一部の部材を変位させるように構成した。
【００５６】
図９に示すように、脚施術部１４０において、使用者の脚の内側に面する側壁１４２が駆動機構１４４の駆動により変位可能である。具体的には、揺動停止時では、図９（ａ）に示すように、内側の側壁１４２が内側の位置に配置される（第１の位置）。その一方で、揺動時では、図９（ｂ）に示すように、内側の側壁１４２が外側に配置される（第２の位置）。なお、脚施術部１４０自体は、連結フレーム１４１に対して移動しないように構成されており、外側の側壁１４３自体も連結フレーム１４１に対して移動しないように構成されている。これによって、使用者の両脚の間隔及び使用者の両足の間隔が開き、脚施術部１４０を揺動させることができるとともに、揺動時では両足の揺動領域の間隔を拡大することができる。
【００５７】
このように、脚施術部１４０全体が変位するわけではなく、脚施術部１４０の一部である内側の側壁１４２が変位するため、変位させる部材が少なく、アクチュエータの小型化を図ることができ、装置全体の小型化、軽量化を図ることができる。なお、本実施形態において、内側の側壁１４２及び駆動機構１４４が揺動間隔拡大機構１４９に相当する。
【００５８】
（第７実施形態）
図１０を参照して本発明の第７実施形態について説明する。
第７実施形態のマッサージ機では、足施術部及び脚施術部の少なくともいずれか一方における底面を変位させるように構成した。
【００５９】
図１０に示すように、脚施術部１５０において、使用者の脚の裏側に面する底板１５５が駆動機構１５４の駆動により変位可能である。具体的には、揺動停止時では、図１０（ａ）に示すように、底板１５５が連結フレーム１５１に対して水平に配置される（第１の位置）。その一方で、揺動時では、図１０（ｂ）に示すように、底板１５５が、連結フレーム１５１に対して、使用者の脚の内側と面する側壁１５３側が使用者の脚の外側と面する側壁１５２側よりも高い位置となるように傾斜して配置される（第２の位置）。なお、脚施術部１５０自体は、連結フレーム１５１に対して移動しないように構成されており、各側壁１５２，１５３自体も連結フレーム１５１に対して移動しないように構成されている。このように、使用者の脚ＬＧを外側に向かって傾斜させることによって、使用者の足の爪先を外側に向かせることができ、両足の揺動領域が重ならずに、両方の爪先が揺動により接触しないこととなる。なお、本実施形態において、底板１５５及び駆動機構１５４が揺動間隔拡大機構１５９に相当する。
【００６０】
（第８実施形態）
図１１を参照して本発明の第８実施形態について説明する。
第８実施形態のマッサージ機では、施術用のエアバックを併用することで、各揺動領域の間隔を調整するように構成した。
【００６１】
図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示すように、脚施術部１６０において、使用者の脚の裏側に面する底面１６３に施術用のエアバック１６４が配設されている。このエアバック１６４は、座部の端部側に配設されており、内側の側壁１６２側では固定されておらず、外側の側壁１６１側のみで底面１６３に固定されている。
【００６２】
このような構成において、揺動停止時では、エアバック１６４を収縮させることによって、使用者の脚ＬＧが底面１６３に対して傾斜することなく水平に脚施術部１６０に保持される（第１の位置）。その一方で、揺動時では、図１１（ｂ）に示すように、エアバック１６４を膨張させることによって、外側の側壁１６１側で底面１６３に固定されているため、内側の側壁１６２側で大きく膨張することとなる。そして、使用者の脚ＬＧが外側の側壁１６１側を支点として持ち上がることとなり、使用者の脚ＬＧが底面１６３に対して外側に傾斜するように脚施術部１６０に保持される（第２の位置）。このように、使用者の脚ＬＧを外側に向かって傾斜させることによって、使用者の足の爪先を外側に向かせることができ、両足の揺動領域が重ならずに、両方の爪先が揺動により接触しないこととなる。なお、本実施形態において、エアバック１６４が揺動間隔拡大機構１６９に相当する。
【００６３】
また、図１１（ｃ）に示すように、脚施術部１６５に、使用者の両脚毎に複数のエアバック１６４，１６６が同じように配設されていてもよい。このため、使用者の両脚毎に１つのエアバックが配設された場合よりも、使用者の脚を外側に傾斜させ易く、かつ、安定させることができ、効果的に揺動による施術を行うことができる。
【００６４】
また、図１１（ｄ）に示すように、脚施術部１６７に、外側の側壁１６１側のみで底面１６３に固定されるエアバック１６６と、座部側の端面のみで底面１６３に固定されるエアバック１６８とが配設されてもよい。これにより、使用者の脚を持ち上げる負担を減少させることができるとともに、使用者の脚を外側に向かって傾斜させることによって、両足の揺動領域が重ならずに、両方の爪先が揺動により接触しないこととなる。
【００６５】
このように、施術用のエアバックを共用することによって、各揺動領域の調整を行うことができ、他のアクチュエータを別途設ける必要がなく、軽量化を図ることもできる。また、例えば、施術用のエアバックとは共用せずに、別途エアバックを用いた場合であっても、施術用のエアバックでも用いるポンプを共用することができる。これにより、例えばモータ等の他のアクチュエータに比べても、容易に制御することができるとともに、装置の小型化を図ることができる。
【００６６】
（第９実施形態）
図１２を参照して本発明の第９実施形態について説明する。
第９実施形態のマッサージ機では、複数のエアバックを重ねて用いることによって各揺動領域の間隔を調整するように構成した。
【００６７】
図１２（ａ）及び図１２（ｂ）に示すように、脚施術部１７０は、その底面１７３に２つの施術用のエアバック１７４，１７５が垂直方向に重ねて配設されている。使用者の脚ＬＧ側に位置するエアバック１７４は、膨張することによって、使用者の脚ＬＧを支持するとともに施術を行うものであり、使用者の脚の外側に面する側壁１７１側から内側に面する側壁１７２側まで、底面１７３を覆うように配設されている。このエアバック１７４は、内側の側壁１７２側では底面１７３に固定されておらず、外側の側壁１７１側で底面１７３に固定されている。また、エアバック１７４は、内側の側壁１７２側で、底面１７３側に位置するエアバック１７５と重なって配設されている。その一方で、底面１７３側に位置するエアバック１７５は、使用者の脚に沿って延伸する形状であり、外側の側壁１７１側には配設されておらず、内側の側壁１７２側だけに配設されるように底面１７３に固定されている。
【００６８】
このような構成において、揺動停止時では、エアバック１７４，１７５を収縮させることによって、使用者の脚ＬＧが底面１７３に対して傾斜することなく水平に脚施術部１７０に保持される（第１の位置）。その一方で、揺動時では、図１２（ｂ）に示すように、エアバック１７４，１７５の両方を膨張させることによって、エアバック１７４が外側の側壁１７１側で底面１７３に固定されているため、内側の側壁１７２側で大きく膨張することとなる。また、内側の側壁１７２側のみに配設されたエアバック１７５の膨張により、エアバック１７４は、外側の側壁１７１側を支点として内側の側壁１７２側が更に持ち上がる（第２の位置）。このため、使用者の脚ＬＧが底面１７３に対して外側に傾斜するように脚施術部１７０に保持される。このように、使用者の脚ＬＧを外側に向かって傾斜させることによって、使用者の足の爪先を外側に向かせることができ、両足の揺動領域が重ならずに、両方の爪先が揺動により接触しないこととなる。なお、本実施形態において、エアバック１７４，１７５が揺動間隔拡大機構１７９に相当する。
【００６９】
また、図１２（ｃ）に示すように、脚施術部１７６において、重ねて配設される複数のエアバック１７７，１７８が、外側の側壁１７１側で底面１７３に固定されるように構成してもよい。なお、本実施形態において、エアバック１７７，１７８が揺動間隔拡大機構１７９’に相当する。
【００７０】
（第１０実施形態）
図１３を参照して本発明の第１０実施形態について説明する。
第１０実施形態のマッサージ機では、揺動時では、使用者の両脚の高さを異ならせることによって、各揺動領域の間隔を調整するように構成した。
【００７１】
図１３（ａ）に示すように、脚施術部１８０には、使用者の脚ＬＧを裏側に面する底板１８１Ｌ，１８１Ｒが配設されており、駆動機構１８２の駆動により底面１８３に対して垂直方向に変位可能であり、これによって、使用者の脚ＬＧを持ち上げることができる。特に、本実施形態では、揺動停止時では、底板１８１Ｌ，１８１Ｒの両方が低い位置に配置される（第１の位置）。その一方で、揺動時では、図１３（ａ）に示すように、一方の底板１８１Ｒのみが高い位置に配置され、他方の底板１８１Ｌが低い位置に配置される（第２の位置）。このため、揺動時では、使用者の脚の一方のみが持ち上げられ、他方との高さが異なることとなり、図１３（ｂ）に示すように、使用者の足ＦＴの高さを異ならせることができる。これによって、使用者の足ＦＴが揺動された場合であっても、各揺動領域をずらすことができるとともに、各揺動領域の間隔を拡大することができ、両足の揺動領域が重ならずに、両方の爪先が揺動により接触しないこととなる。また、両方の脚の高さが異なるため、両方の脚の高さが同じである場合とは揺動感を異ならせることができる。なお、本実施形態において、底板１８１Ｌ，１８１Ｒ及び駆動機構１８２が揺動間隔拡大機構１８９に相当する。
【００７２】
（第１１実施形態）
図１４を参照して本発明の第１１実施形態について説明する。
第１１実施形態のマッサージ機では、外側の側壁を変位させることによって、各揺動領域の間隔を調整するように構成した。
【００７３】
図１４に示すように、脚施術部１９０において、駆動機構１９４の駆動により、座部側の端部における回動軸１９１ａを中心に外側の側壁１９１が回動可能である。また、内側の側壁１９２には、座部側の端部にエアバック１９３が配設されている。
【００７４】
この構成において、揺動停止時では、エアバック１９３を収縮させるとともに、外側の側壁１９１が回動せずに使用者の脚に沿って延伸するように配置される。その一方で、揺動時では、エアバック１９３を膨張させるとともに、外側の側壁１９１が回動して、使用者の脚を外側に伸びるように傾斜して配置される。これによって、使用者の両脚の間隔及び使用者の両足の間隔が開き、両足の揺動領域の間隔を拡大することができ、両足の揺動領域が重ならずに、両方の爪先が揺動により接触しないこととなる。なお、本実施形態において、側壁１９１、エアバック１９３及び駆動機構１９４が揺動間隔拡大機構１９９に相当する。
【００７５】
（第１２実施形態）
図１５を参照して、本発明の第１２実施形態について説明する。
第１２実施形態のマッサージ機では、座部に対するオットマンの角度によって、揺動時では、脚施術部及び足施術部のうち少なくともいずれか一方が異なる配置となるように構成とした。
【００７６】
図１０に示す第７実施形態に本実施形態を追加した場合の一例とする。図１５（ａ）に示すように、脚施術部１５０が鉛直方向に対して小さい角度で傾斜している場合には、使用者の足ＦＴが下方に向かうように使用者の脚ＬＧが脚施術部１５０に保持される。その一方で、図１５（ｅ）に示すように、脚施術部１５０が鉛直方向に対して大きい角度で傾斜している場合には、使用者の足ＦＴが前方に向かうように使用者の脚ＬＧが脚施術部１５０に保持される。
【００７７】
図１５（ｆ）に示すように、脚施術部１５０が大きい角度で傾斜している場合には、図１５（ｂ）に示すように、脚施術部１５０が小さい角度で傾斜している場合よりも、爪先が接触し易くなる傾向があるためである。これは、使用者の膝が伸展することで脚ＬＧが内旋し、使用者の足ＦＴが内側に向くからである。このため、脚施術部１５０が大きい角度で傾斜している場合には、脚施術部１５０が小さい角度で傾斜している場合よりも、両足の揺動領域の間隔が拡大するように調整される。
【００７８】
制御装置６１は、脚施術部１５０（オットマン１２）が傾斜すると、その傾斜角度を記憶する。そして、揺動時では、制御装置６１は、記憶した傾斜角度が予め定められた規定角度よりも大きいか否かにより、図１５（ｃ）及び図１５（ｇ）に示すように、内側の側壁１５３側の底板１５５の高さを駆動機構１５４の駆動により変化させる。
【００７９】
具体的には、揺動時では、制御装置６１は、脚施術部１５０が規定角度よりも小さい角度で傾斜している場合、図１５（ｃ）に示すように、幅方向に対して外側の側壁１５２側よりも内側の側壁１５３側のほうが高くなるように底板１５５を変位させる。その一方で、制御装置６１は、脚施術部１５０が規定角度よりも大きい角度で傾斜している場合、図１５（ｇ）に示すように、規定角度よりも小さい角度で傾斜している場合よりも、内側の側壁１５３側が高くなるように底板１５５を変位させる。なお、制御装置６１は、脚施術部１５０の傾斜角度や揺動時であるか揺動停止時であるか否かに拘わらず、外側の側壁１５２側では、同じように底板１５５を高さ方向に変位させない。このため、制御装置６１は、揺動時では脚施術部１５０が規定角度よりも大きい角度で傾斜している場合、小さい角度で傾斜している場合よりも大きく、前後方向を回動軸として幅方向に対して外側に底板１５５を傾斜させることとなる。
【００８０】
したがって、揺動時では脚施術部１５０の傾斜角度が小さければ、図１５（ｃ）に示すように、小さい角度で底板１５５を傾斜させ、脚施術部１５０の傾斜角度が大きければ、図１５（ｇ）に示すように、大きい角度で底板１５５を傾斜させる。つまり、制御装置６１は、幅方向を回動軸とする脚施術部１５０の傾斜角度を入力パラメータとして、その入力パラメータに応じて、例えば角度や長さ等の変更量を制御することとなる。これによって、図１５（ｄ）及び図１５（ｈ）に示すように、脚施術部１５０の傾斜角度に拘わらず、各揺動領域の間隔を拡大するように調整することができる。
【００８１】
このように、脚施術部１５０（オットマン）の角度に応じて第１揺動領域と第２揺動領域との間隔を変化させる。特に、脚施術部１５０の角度が高くなるにつれて、両足の間隔が狭くなる傾向があるため、鉛直方向に対する脚施術部１５０の角度が大きくなると、第１揺動領域と第２揺動領域との間隔を拡大するように変化させる。これによって、使用者の両方の足ＦＴを接触させ難くすることができ、効果的に揺動を伝えることができる。
【００８２】
（第１３実施形態）
図１６を参照して本発明の第１３実施形態について説明する。
第１３実施形態のマッサージ機では、揺動停止時であるか揺動時ではないかに拘わらず、脚施術部の全体や一部を変位させることによって、各揺動領域の間隔を調整するように構成した。
【００８３】
図１６（ａ）に示すように、脚施術部２００において、使用者の脚が保持される底板２０３が、別体で形成されており、底面から突出する支持部材２０４に、使用者の脚に沿う回動軸２０３ａを中心に回動可能に軸着されている。この支持部材２０４は、外側の側壁２０１と内側の側壁２０２との中心に配置されている。そして、底板２０３の下方から弾性力が加えられる弾性部材２０５〜２０８が、それぞれ外側の側壁２０１側と内側の側壁２０２側との両方に配設されている。なお、本実施形態において、弾性部材としては圧縮コイルばねを用いる。これらの弾性部材２０５〜２０８のうち、内側の側壁２０２側に配設された弾性部材２０６，２０７のほうが、外側の側壁２０１側に配設された弾性部材２０５，２０８よりもそれぞればね定数が大きく、大きな弾性力が加えられる。このため、底板２０３は、外側の側壁２０１側よりも、内側の側壁２０２側のほうが高くなり、外側に面するように傾斜することとなる。このように、揺動停止時であるか揺動時であるかに拘わらず、使用者の脚を外側に向かって傾斜させることによって、使用者の足の爪先を外側に向かせることができ、両足の揺動領域が重ならずに、両方の爪先が揺動により接触しないこととなる。
【００８４】
特に、底板２０３に使用者の脚を保持すると、揺動時では、使用者の脚が左右に移動することもある。そして、内側の側壁２０２側に配設された弾性部材２０６，２０７のほうが、外側の側壁２０１側に配設された弾性部材２０５，２０８よりも弾性力が大きい。このため、外側揺動幅よりも内側揺動幅のほうが小さくなり、両足の揺動領域の間隔が拡大されることとなる。このように、使用者の脚が内側に揺動し難くさせることによって、両足の揺動領域が重ならずに、両方の爪先が揺動により接触しないこととなる。また、左右の脚で高さを異ならせるようにばね定数を左右で異ならせてもよい。なお、本実施形態において、底板２０３及び弾性部材２０５〜２０８が揺動間隔拡大機構２０９に相当する。また、図１６（ｂ）に示すように、脚施術部２１０において、外側の側壁２０１側における回転軸２１３ａを中心に回動可能な底板２１３が配設され、内側の側壁２０２側にだけ弾性部材２１４，２１５を配設するように構成してもよい。なお、本実施形態において、底板２１３及び弾性部材２１４，２１５が揺動間隔拡大機構２１９に相当する。
【００８５】
（第１４実施形態）
図１７を参照して、本発明の第１４実施形態について説明する。
第１４実施形態のマッサージ機では、揺動時と揺動停止時とで揺動領域が同じであるが、脚施術部全体やその側壁や底面が傾斜することによって、傾斜しない場合よりも第１揺動領域と第２揺動領域との間隔を拡大するように調整する構成とした。
【００８６】
図１７（ａ）に示すように、脚施術部２２０において、底面２２３が傾斜して形成されており、外側の側壁２２１よりも内側の側壁２２２のほうが高い位置となる。このため、揺動機構により脚施術部２２０が幅方向に揺動された場合、使用者の脚が幅方向に開き、使用者の両足間が広がり、両足の爪先が揺動により接触しない距離に使用者の足が保持される。つまり、脚施術部２２０における底面２２３が外側に傾斜するように形成されることで、外側揺動幅よりも内側揺動幅のほうが小さくなり、揺動時では両足の揺動領域の間隔が、底面が平面又は内側に傾斜する場合よりも拡大される。これによって、両足の揺動領域が重ならずに、両方の爪先が揺動により接触しないこととなる。このように、脚施術部２２０の底面２２３を脚施術部２２０に対して傾斜させて形成することによって、第１揺動領域と第２揺動領域との間隔を拡大させることができる。したがって、他のアクチュエータを別途設ける必要がなく、軽量化を図ることもできるとともに、例えば揺動速度及び揺動幅の範囲等の制御量を大きくすることができ、効果的な揺動感を提供することができる。なお、本実施形態において、外側に傾斜する底面２２３が揺動間隔拡大機構２２９に相当する。もちろん、内側の側壁が幅方向に向かって外側に傾斜するような形状であってもよく、これらの組み合わせであってもよい。
【００８７】
また、図１７（ｂ）に示すように、揺動時と揺動停止時とで同じように、常時、脚施術部２３０自体が前後方向（使用者の矢状面でもある）に対して幅方向に傾斜するように構成してもよい。これにより、側壁２３１，２３２が前後方向に対して幅方向に傾斜するように配置される。このように、脚施術部２３０自体を幅方向に対して外側に傾斜させて配置することによって、第１揺動領域と第２揺動領域との間隔を拡大させることができる。したがって、他のアクチュエータを別途設ける必要がなく、軽量化を図ることもできるとともに、例えば揺動速度及び揺動幅の範囲等の制御量を大きくすることができ、効果的な揺動感を提供することができる。なお、本実施形態において、脚施術部２２０において幅方向に傾斜する側壁２３１，２３２が揺動間隔拡大機構２３９に相当する。
【００８８】
なお、本実施形態は以下のような別の実施形態に変更してもよい。
・第１２実施形態では、脚施術部１５０が規定角度よりも大きいか小さいかの２段階毎に、揺動領域を変化させるように構成したが、これに限らず、３段階以上毎に、揺動領域を変化させるように構成してもよい。つまり、脚施術部１５０の傾斜角度に連動して、揺動間隔拡大機構が動作すればよい。
【００８９】
・第１２実施形態では、脚施術部１５０の傾斜角度に応じて、揺動領域を調整したが、これに限らず、例えば、揺動強度や揺動速度に応じて、揺動領域を調整してもよい。また、これらの組み合わせであってもよい。
【００９０】
・第１〜第１２実施形態では、制御装置の制御により、脚施術部及び足施術部の少なくともいずれか一方の全体又は一部を変位させる構成であったが、これに限らず、例えば、使用者の操作により手動で変位させる構成であってもよい。
【００９１】
・第１〜第１３実施形態では、それぞれ、脚施術部のみ、足施術部のみ、脚施術部及び足施術部を変位させるように構成したが、これに限らず、脚施術部及び足施術部の少なくともいずれか一方であればよい。
【００９２】
・上記実施形態では、各施術部には、側壁と底面（又は底板）が形成されたが、これに限らず、例えば、側壁の一方又は両方が形成されなくてもよい。
・上記実施形態では、脚施術部及び足施術部の両方が連動して傾斜するように構成したが、これに限らず、脚施術部のみが傾斜し、足施術部が傾斜せずに下方に配設されるように構成してもよい。
【００９３】
・上記実施形態では、座部１３、背もたれ部１４及び肘掛部１５に、使用者を施術する各種機構を備えた構成としたが、これに限らず、いずれかを備えない構成であってもよい。
【００９４】
・上記実施形態では、脚施術部及び足施術部の両方で使用者の脚や足を施術するように構成したが、これに限らず、いずれか一方で施術するように構成してもよい。例えば、使用者の脚を施術しない構成であったり、使用者の足を施術しない構成であったりしてもよい。また、揺動機構１６の揺動以外に、エアバック等により使用者の脚を施術しなくてもよく、揺動機構１６による揺動が伝達される脚施術部及び足施術部の少なくともいずれか一方が配設されればよい。
【００９５】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想を以下に追記する。
（イ） 前記脚保持部及び前記足保持部のうち少なくともいずれか一方には、前記揺動機構による揺動とは別で、使用者の脚及び足のうち少なくともいずれか一方を施術する施術機構が設けられたことを特徴とする請求項１〜請求項８のうちいずれか一項に記載の脚揺動装置。
【００９６】
（ロ） 前記揺動間隔拡大機構は、前記脚保持部及び前記足保持部のうち少なくともいずれか一方において、膨張収縮駆動させることにより使用者の脚及び足のうち少なくとも一方を施術するエアバックを用いて構成されることを特徴とする請求項１〜請求項４のうちいずれか一項に記載の脚揺動装置。
【符号の説明】
【００９７】
１０…マッサージ機、１１…マッサージ椅子本体、１２…オットマン、１３…座部、1６…揺動機構、２０，１２０…足施術部、３０，１００，１１０，１３０，１４０，１５０，１６０，１６５，１６７，１７０，１７６，１８０，１９０，２００，２１０，２２０，２３０…脚施術部、４９，１０９，１１９，１３９，１４９，１５９，１６９，１７９，１７９’，１８９，１９９，２０９，２１９，２２９，２３９…揺動間隔拡大機構、Ｒ１…第１揺動領域、Ｒ２…第２揺動領域。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者の脚を揺動させる揺動機構を備えた脚揺動装置及びマッサージ機に係り、詳しくは、使用者の脚を保持する脚保持部と、使用者の足を保持する足保持部とのうち少なくともいずれか一方を備えた脚揺動装置及びマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のマッサージ機には、特許文献１に示すように、使用者の脚を支持するオットマンと、使用者の臀部を支持する座部と、使用者の背中を支持する背もたれと、使用者の脚を揺動させる揺動機構とが設けられている。このマッサージ機において揺動機構により使用者の脚が揺動させられたときには、それに伴って足にも揺動が伝達され、足が左右に振れる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２３７２９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、このようなマッサージ機において、効果的な施術を行うためにも、脚や足の揺動量を大きくすることが望ましいが、揺動機構により使用者の脚を揺動させる際に、使用者の足が左右に振れて、その両足が接触するおそれがあった。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものである。その目的は、使用者の脚を揺動させた場合であっても、使用者の両足を接触させ難くすることができ、効果的に揺動を伝えることができる脚揺動装置及びマッサージ機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の脚揺動装置は、使用者の脚を保持する脚保持部と、使用者の足を保持する足保持部とのうち少なくともいずれか一方を備え、使用者の脚を揺動させることで施術する揺動機構を備えた脚揺動装置において、前記脚保持部及び前記足保持部のうち少なくともいずれか一方には、前記揺動機構によって使用者の脚を揺動させる場合に、使用者の一方の足が揺動することが許可される第１揺動領域と、使用者の他方の足が揺動することが許可される第２揺動領域との間隔を拡大させる揺動間隔拡大機構が設けられたことを要旨とする。
【０００７】
本発明の脚揺動装置において、前記揺動間隔拡大機構は、前記揺動機構による揺動が行われているときには、前記揺動機構による揺動が行われる前よりも、前記第１揺動領域と前記第２揺動領域との間隔を拡大させることが好ましい。
【０００８】
本発明の脚揺動装置において、前記脚保持部及び前記足保持部のうち少なくともいずれか一方に、底面及び側壁が設けられ、前記揺動間隔拡大機構は、前記底面及び前記側壁のうち少なくともいずれか一方を、前記第１揺動領域と前記第２揺動領域との間隔を拡大させるように変位させることが好ましい。
【０００９】
本発明の脚揺動装置において、前記脚保持部及び前記足保持部のうち少なくともいずれか一方に、底面及び側壁が設けられ、前記揺動間隔拡大機構は、前記底面及び前記側壁が設けられた前記脚保持部及び前記足保持部のうち少なくともいずれか一方を、該底面及び該側壁を一体として、前記第１揺動領域と前記第２揺動領域との間隔を拡大させるように変位させることが好ましい。
【００１０】
本発明の脚揺動装置において、前記揺動間隔拡大機構は、膨張収縮駆動させるエアバックを用いて構成されることが好ましい。
本発明の脚揺動装置において、前記揺動間隔拡大機構は、使用者の足の内側方向に対する揺動幅を、外側方向に対する揺動幅よりも小さくすることで、前記第１揺動領域と前記第２揺動領域との間隔を拡大させることが好ましい。
【００１１】
本発明の脚揺動装置において、前記揺動間隔拡大機構は、前記脚揺動装置の角度に応じて前記第１揺動領域と前記第２揺動領域との間隔を変化させることが好ましい。
本発明の脚揺動装置において、前記揺動間隔拡大機構は、前記脚保持部及び前記足保持部のうち少なくともいずれか一方に設けられた底面及び側壁を含む構成であり、前記底面及び前記側壁のうち少なくともいずれか一方は、前記第１揺動領域と前記第２揺動領域との間隔を拡大させるように、前記脚保持部及び前記足保持部のうち少なくともいずれか一方に対して傾斜して形成されていることが好ましい。
【００１２】
本発明のマッサージ機において、臀部を支持する座部と背中を支持する背もたれとを備えたマッサージ機において、前記脚揺動装置を備えたことを要旨とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、揺動機構により使用者の脚を揺動させた場合であっても、使用者の両足を接触させ難くすることができ、効果的に揺動を伝えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１実施形態におけるマッサージ機の概略構成を説明するための側面図である。
【図２】第１実施形態におけるオットマンの概略構成を説明するための正面図である。
【図３】第１実施形態におけるオットマンについて、（ａ）、（ｃ）、（ｆ）及び（ｈ）は概略構成を説明するための正面図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線の断面構造を示す断面図であり、（ｇ）は（ｆ）のＢ−Ｂ線の断面構造を示す断面図であり、（ｄ）及び（ｉ）は使用者の脚を示す説明図であり、（ｅ）及び（ｊ）は使用者の脚を示す説明図である。
【図４】第１実施形態におけるマッサージ機の制御構成を示すブロック図。
【図５】（ａ）及び（ｃ）は、第２実施形態におけるオットマンの概略構成を説明するための正面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＣ−Ｃ線の断面構造を示す断面図であり、（ｄ）は、（ｃ）のＤ−Ｄ線の断面構造を示す断面図である。
【図６】（ａ）及び（ｂ）は、第３実施形態におけるオットマンの概略構成を説明するための正面図である。
【図７】（ａ）及び（ｂ）は、第４実施形態における足施術部を示す底面図である。
【図８】（ａ）及び（ｂ）は、第５実施形態における脚施術部を示す断面図であり、（ｃ）は使用者の足を示す説明図である。
【図９】（ａ）及び（ｂ）は、第６実施形態における脚施術部を示す断面図である。
【図１０】（ａ）及び（ｂ）は、第７実施形態における脚施術部を示す断面図である。
【図１１】は、第８実施形態における脚施術部について、（ａ）、（ｃ）及び（ｄ）は正面図であり、（ｂ）は断面図である。
【図１２】第９実施形態における脚施術部について、（ａ）は正面図であり、（ｂ）及び（ｃ）は断面図である。
【図１３】（ａ）は、第１０実施形態における脚施術部を示す断面図であり、（ｂ）は使用者の足を示す説明図である。
【図１４】第１１実施形態における脚施術部を示す正面図である。
【図１５】第１２実施形態におけるオットマンついて、（ａ）及び（ｅ）は側面図であり、（ｂ）、（ｄ）、（ｆ）及び（ｈ）は説明図であり、（ｃ）及び（ｇ）は断面図である。
【図１６】（ａ）及び（ｂ）は、第１３実施形態における脚施術部を示す断面図である。
【図１７】第１４実施形態における脚施術部について、（ａ）は断面図であり、（ｂ）は正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した椅子型のマッサージ機（以下、単に「マッサージ機」という。）を示す第１実施形態を図１〜図４に従って説明する。なお、以下における本明細書中の説明において、「前後方向」とはマッサージ機に着座した使用者を基準とした方向に該当する方向である。また、「幅方向」とは使用者の左右方向に該当する方向であり、「上下方向」とはマッサージ機が設置される設置面と直交する方向に該当する方向であるものとする。
【００１６】
図１に示すように、本実施形態のマッサージ機１０は、使用者の体幹を保持するためのマッサージ椅子本体１１と、使用者の脚を保持するためのオットマン１２とから構成されている。
【００１７】
マッサージ椅子本体１１には、使用者の臀部を支持する座部１３と、使用者の背中を支持する背もたれ部１４と、使用者の腕を支持する一対の肘掛部１５とが設けられている。また、この背もたれ部１４は、幅方向を中心軸として回動可能であり、矢印Ａに示すように、座部１３に対する傾斜を変更させることができる。
【００１８】
オットマン１２は、マッサージ椅子本体１１の座部１３の前端に延設してなり、幅方向を中心軸として座部１３に対して回動可能であり、矢印Ｂに示すように、座部１３に対する傾斜を変更させることができる。このオットマン１２は、使用者の足を施術するための足施術部２０と、使用者の脚（特に下腿部）を施術するための脚施術部３０と、を含むように構成されている。また、このオットマン１２は、リンク部材１７により支持され、使用者の脚及び足を揺動させる揺動機構１６を含むように構成されている。揺動機構１６は、脚施術部３０において使用者の脚が保持される面の裏面から配設されており、脚施術部３０を幅方向に揺動させることで、脚施術部３０に保持されている使用者の脚及び足を幅方向に揺動させる。つまり、本実施形態におけるオットマン１２は、使用者の脚を揺動させる脚揺動装置として機能する。また、ここでの「脚」は足首から元の部分を意味し、「足」は足首から先の部分を意味し、特に、ここでの「下腿部」は膝から足首までの部分を意味する。また、以下、揺動機構１６による揺動が行われているときを単に「揺動時」と示し、揺動機構１６による揺動が行われていないときを単に「揺動停止時」と示す。
【００１９】
図２を参照して、足施術部２０及び脚施術部３０の構成について説明する。
図２に示すように、足施術部２０において、使用者の足を保持するための保持面２１には、使用者の両足を両側方から覆う側壁２２が形成されており、その側壁２２には、膨張収縮駆動させるエアバック２３が埋設されている。また、保持面２１には、使用者の両足裏と面する底面２４が形成されており、その底面２４にも、エアバック２５が埋設されている。これらエアバック２３，２５の駆動により、揺動機構１６による揺動とは別で、使用者の足を施術することとなる。なお、本実施形態において、この足施術部２０が足保持部に相当する。
【００２０】
脚施術部３０において、使用者の脚を保持するための保持面３１には、使用者の両脚を両側方から覆う側壁３２が形成されており、その側壁３２には、膨張収縮駆動させるエアバック３３が埋設されている。また、保持面３１には、使用者の両脚を脚裏側と面する底面３４が形成されており、その底面３４にも、エアバック３５が埋設されている。これらエアバック３３，３５の駆動により、揺動機構１６による揺動とは別で、使用者の脚を施術することとなる。なお、本実施形態において、この脚施術部３０が脚保持部に相当する。
【００２１】
また、本実施形態においては、足施術部２０及び脚施術部３０は、それぞれ使用者の左右の脚毎に別体に形成されているが、同じ方の脚や足を保持する足施術部２０及び脚施術部３０はそれぞれ連結されている。また、足施術部２０及び脚施術部３０は、揺動時であるか否かによって変位することとなる。
【００２２】
図３を参照して、足施術部２０及び脚施術部３０を変位させる構成について説明する。
オットマン１２における足施術部２０及び脚施術部３０は、揺動停止時では、図３（ａ）に示すように、幅方向に対して略垂直方向に並設されている。なお、本実施形態において、このように足施術部２０及び脚施術部３０が配置された位置を、揺動停止時における第１の位置と示す。
【００２３】
その一方で、足施術部２０及び脚施術部３０は、揺動時では、図３（ｆ）に示すように、略垂直方向よりも前後方向を中心軸として所定角度だけ回動した位置に並設される。なお、本実施形態において、このように足施術部２０及び脚施術部３０が配置された位置を、揺動されている場合における第２の位置と示す。
【００２４】
この脚施術部３０の保持面３１の裏側には、図３（ｂ）及び図３（ｃ）に示すように、足施術部２０及び脚施術部３０を変位させる揺動間隔拡大機構４９が配設されている。揺動間隔拡大機構４９は、連結フレーム７１と、幅方向に変位可能な可動部材７２と、可動部材７２の変位を導くガイド部７３と、可動部材７２を変位させるエアバック７４と、可動部材７２に弾性力を加える弾性部材７５とを含む構成である。
【００２５】
連結フレーム７１は、その底面で揺動機構１６と当接するとともに、その上面で一対の可動部材７２を支持し、揺動機構１６からの揺動を可動部材７２に伝達する。可動部材７２は、連結フレーム７１に対して回動軸７２ａを中心に回動自在に軸着されており、幅方向に変位可能となる。また、この可動部材７２は、使用者の両脚毎に配設されている一対の脚施術部３０を支持し、可動部材７２から伝達された揺動機構１６からの揺動を脚施術部３０に伝達する。ガイド部７３は、連結フレーム７１に沿って幅方向に変位するように可動部材７２を導く。
【００２６】
膨張収縮駆動させるエアバック７４は、その駆動により、可動部材７２を幅方向に変位させる。特に、揺動時では、エアバック７４は、図３（ｇ）及び図３（ｈ）に示すように、可動部材７２を幅方向に沿って外側に膨張することで回動軸７２ａを中心に回動させる。これによって、エアバック７４は、可動部材７２により支持されている脚施術部３０を、連結されている足施術部２０とともに、前後方向を回動軸として外側に傾斜させることとなる（第２の位置）。
【００２７】
弾性部材７５は、本実施形態においては引っ張りばねであり、エアバック７４が膨張した状態から収縮した状態となった場合に、可動部材７２を幅方向に向かって内側に回動させる。これによって、弾性部材７５は、可動部材７２により支持されている脚施術部３０を、連結されている足施術部２０とともに、前後方向を回動軸として内側に傾斜させることとなる（第１の位置）。
【００２８】
図４を参照して、マッサージ機１０の制御機構について説明する。
マッサージ機１０において、座部１３には、エアバック５１の膨張及び収縮を制御する臀部施術機構４１が設けられている。背もたれ部１４には、エアバック５２の膨張及び収縮を制御する背中施術機構４２が設けられている。また、背もたれ部１４には、揉み玉等のアクチュエータ５６を駆動制御する揉み玉機構４６と、座部１３に対する傾斜を変更させるための第１モータ５７を駆動制御する第１角度調整機構４７と、が設けられている。肘掛部１５には、エアバック５３の膨張及び収縮を制御する腕施術機構４３が設けられている。
【００２９】
オットマン１２の足施術部２０には、エアバック２３，２５の膨張及び収縮を制御する足施術機構４４が設けられている。オットマン１２の脚施術部３０には、エアバック３３，３５の膨張及び収縮を制御する脚施術機構４５が設けられている。オットマン１２には、座部１３に対する傾斜を変更させるための第２モータ５８を駆動制御する第２角度調整機構４８が設けられている。
【００３０】
特に、オットマン１２には、揺動モータ５９の駆動により脚施術部３０を幅方向に揺動させるための揺動機構１６が設けられている。また、オットマン１２には、エアバック７４の膨張及び収縮を制御することで、揺動機構１６により揺動される使用者の脚や足の揺動領域を調整するための揺動間隔拡大機構４９が設けられている。
【００３１】
各施術機構４１〜４５には、対応するエアバック２３，２５，３３，３５，５１〜５３，７４にエアを供給するためのエアポンプと、エアポンプから対応するエアバックへのエアの供給量を調整するための電磁弁とが設けられている（いずれも図示略）。
【００３２】
マッサージ機１０には、オットマン１２、座部１３、背もたれ部１４及び肘掛部１５の各機構の制御を行う制御装置６１と、使用者により各機構を操作するためのコントローラ６２と、が設けられている。また、マッサージ機１０には、電源部６３が設けられており、制御装置６１、コントローラ６２及び各機構に電力を供給する。なお、図４においては、電力の供給を示す線を省略して表している。制御装置６１は、各施術機構４１〜４５、揉み玉機構４６、第１角度調整機構４７、第２角度調整機構４８、オットマン１２の揺動機構１６及び揺動間隔拡大機構４９のそれぞれの制御を行う。
【００３３】
（実施形態の作用）
次に、図３を参照して、本実施形態の作用について説明する。なお、図３（ｅ）においては、揺動されていない場合における使用者の足ＦＴを実線で、その使用者の足の中心を一点鎖線でそれぞれ示す。また、両足の揺動領域が重なり、使用者の足が視認し易くなるため、仮に揺動機構１６による揺動が行われた場合における使用者の足や各揺動領域を示さずに、使用者の足の中心のみを二点鎖線で示す。また、図３（ｊ）においては、最も内側に揺動する場合における使用者の足及びその中心を実線で示し、最も外側に揺動する場合における使用者の足及びその中心を二点鎖線で示す。また、揺動されていない場合における使用者の足の中心を一点鎖線で示す。また、使用者の足の一方が揺動する揺動領域を第１揺動領域Ｒ１として、他方が揺動する揺動領域を第２揺動領域Ｒ２として、それぞれ破線で示す。
【００３４】
まず、揺動機構１６の動作が停止している場合、図３（ｂ）及び図３（ｃ）に示すように、揺動間隔拡大機構４９によりエアバック７４が収縮されており、可動部材７２が弾性部材７５の弾性力により幅方向に対して内側に配置されている。このため、足施術部２０及び脚施術部３０は、図３（ａ）に示すように、第１の位置に配置されている。このように足施術部２０及び脚施術部３０が第１の位置に配置されることで、図３（ｄ）に示すように、使用者の脚ＬＧ及び足ＦＴを幅方向に対して外側に開きにくくなる。そして、図３（ｅ）に示すように、両足の爪先が揺動により接触する距離に使用者の足ＦＴが保持される。つまり、足施術部２０及び脚施術部３０が第１の位置に配置されたまま、仮に揺動機構１６による揺動が行われた場合には、両足の揺動領域（第１揺動領域と第２揺動領域と）が重なり、両足の爪先が揺動により接触することとなる。
【００３５】
そして、制御装置６１は、コントローラ６２から揺動機構１６の動作を実行する旨の信号を受信したとき、図３（ｇ）及び図３（ｈ）に示すように、揺動間隔拡大機構４９にエアバック７４を膨張させる。これによって、弾性部材７５の弾性力に対抗して、回動軸７２ａを中心として可動部材７２を幅方向に対して外側に回動させ、図３（ｆ）に示すように、足施術部２０及び脚施術部３０を第１の位置から第２の位置に移動させる。
【００３６】
その後、制御装置６１は、揺動機構１６により揺動モータ５９を揺動させることで、連結フレーム７１を揺動させ、更に可動部材７２を介して、足施術部２０及び脚施術部３０を揺動させる。このように足施術部２０及び脚施術部３０が第２の位置に配置されることで、図３（ｉ）に示すように、使用者の脚ＬＧ及び足ＦＴを幅方向に対して外側に開く。そして、図３（ｊ）に示すように、使用者の両足間が広がり、両足の爪先が揺動により接触しない距離に使用者の足ＦＴが保持される。つまり、足施術部２０及び脚施術部３０が第２の位置に配置されることで、揺動機構１６による揺動が行われた場合には、両足の揺動領域（第１揺動領域Ｒ１と第２揺動領域Ｒ２と）の間隔が第１の位置よりも拡大される。これによって、両足の揺動領域が重ならずに、両足の爪先が揺動により接触しないこととなる。また、このような構成において、使用者の足ＦＴが内側に揺動する内側揺動幅と、外側に揺動する外側揺動幅とが略均等となっている。
【００３７】
続いて、制御装置６１は、コントローラ６２から揺動機構１６の動作を停止する旨の信号を受信したとき、揺動機構１６による揺動を停止させる。そして、制御装置６１は、図３（ａ）に示すように、揺動間隔拡大機構４９に足施術部２０及び脚施術部３０を第２の位置から第１の位置に移動させる。具体的には、制御装置６１は、図３（ｂ）及び図（ｃ）に示すように、揺動間隔拡大機構４９にエアバック７４を収縮させることで、弾性部材７５の弾性力により、回動軸７２ａを中心として可動部材７２を幅方向に対して内側に回動させる。そして、図３（ａ）に示すように、足施術部２０及び脚施術部３０を第２の位置から第１の位置に移動させる。
【００３８】
また、本実施形態において、制御装置６１は、コントローラ６２から揺動機構１６の揺動量を変更する旨の信号を受信したとき、揺動機構１６の揺動量を変更する。また、制御装置６１は、コントローラ６２から揺動機構１６の揺動速度を変更する旨の信号を受信したとき、揺動機構１６の揺動速度を変更する。なお、他の機構についても上記と同様に、コントローラ６２から制御装置６１に送信される信号に応じて制御が行われる。例えば、制御装置６１は、コントローラ６２からオットマン１２を所定角度に傾斜させる旨の信号を受信したとき、第２角度調整機構４８により第２モータ５８を駆動させ、オットマン１２を所定角度に傾斜させる。そして、オットマン１２が傾斜すると、制御装置６１は、オットマン１２の傾斜角度を記憶する。
【００３９】
（実施形態の効果）
本実施形態では、以下に示す効果を得ることができる。
（１）揺動機構１６により使用者の脚を揺動させた場合であっても、揺動間隔拡大機構４９により第１揺動領域Ｒ１と第２揺動領域Ｒ２との間隔を拡大させるように調整することで、使用者の両足を接触させ難くすることができ、効果的に揺動を伝えることができる。
【００４０】
（２）使用者の脚が揺動されているときには、揺動される前よりも、第１揺動領域Ｒ１と第２揺動領域Ｒ２との間隔を拡大させる。このため、揺動される前においては、揺動されているときにおける構成と拘わらず、他の施術を効果的に行うことができる。その一方で、揺動されているときには、揺動間隔拡大機構４９により使用者の両足を接触させ難くすることができ、効果的に揺動を伝えることができる。
【００４１】
（３）脚施術部３０自体を変位させるため、側壁３２及び底面３４を一体として、脚施術部３０全体を動作させることができ、変位に対する違和感を使用者に与え難くすることができる。
【００４２】
（４）揺動機構１６による揺動と、それを除いた他の施術装置（例えば、臀部施術機構４１、背中施術機構４２、腕施術機構４３、揉み玉機構４６など）による施術とを組み合わせることによって、様々な施術を効果的に行うことができる。
【００４３】
（第２実施形態）
図５を参照して本発明の第２実施形態について説明する。
本実施形態のマッサージ機は、上記実施形態のマッサージ機の一部を変更したものとして構成されている。このため、以下では上記実施形態のマッサージ機と異なる点の詳細を説明し、同実施形態と共通する構成については同一の符号を付してその説明の一部または全部を省略する。また、第３実施形態以降においても同じように、共通する構成については同一の符号を付してその説明の一部または全部を省略する。
【００４４】
第２実施形態のマッサージ機では、足施術部２０と脚施術部３０とを回動させずに、幅方向に移動するように構成した。
図５に示すように、脚施術部１００は、両方の脚をそれぞれ別体で保持するとともに、それらの間にはエアバック１０１が配設されている。図５（ｂ）に示すように、揺動機構１６の上方には、可動部材１０２が配設されている。可動部材１０２は、ガイド１０３を介して揺動機構１６による揺動を脚施術部１００に伝達させるとともに、ガイド１０３に沿って脚施術部１００を幅方向に移動させる機能を有する。ストッパ１０４は、脚施術部１００の移動方向に配設されており、脚施術部１００の移動を停止させる。
【００４５】
揺動停止時では、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、エアバック１０１が収縮しており、脚施術部１００が幅方向に対して内側に配置されている（第１の位置）。その一方で、揺動時では、図５（ｃ）及び図５（ｄ）に示すように、エアバック１０１が膨張することによって、脚施術部１００が幅方向に対して外側に移動する（第２の位置）。このため、脚施術部１００を幅方向に対して外側に移動させることができる。これによって、使用者の両脚の間隔及び使用者の両足の間隔が開き、揺動時では両足の揺動領域の間隔を拡大することができ、両足の揺動領域が重ならずに、両方の爪先が揺動により接触しないこととなる。なお、本実施形態において、エアバック１０１及び可動部材１０２が揺動間隔拡大機構１０９に相当する。
【００４６】
（第３実施形態）
図６を参照して本発明の第３実施形態について説明する。
第３実施形態のマッサージ機では、足施術部にエアバックを用いずに他の駆動機構を用いて変位させるように構成した。
【００４７】
例えば、図６に示すように、脚施術部１１０は、空気圧シリンダ１１３を幅方向に伸縮させる駆動機構１１２を備えてもよい。連結フレーム１１１に支持された脚施術部１１０は、両方の足をそれぞれ別体で保持し、それぞれの間には空気圧シリンダ１１３が配設されている。揺動停止時では、図６（ａ）に示すように、空気圧シリンダ１１３が収縮することによって、脚施術部１１０が幅方向に対して内側に配設される（第１の位置）。その一方で、揺動時では、図６（ｂ）に示すように、空気圧シリンダ１１３が延伸することによって、脚施術部１１０が幅方向に対して外側に配設される（第２の位置）。これによって、使用者の両脚の間隔及び使用者の両足の間隔が開き、揺動時では両足の揺動領域の間隔を拡大することができ、両足の揺動領域が重ならずに、両方の爪先が揺動により接触しないこととなる。なお、本実施形態において、空気圧シリンダ１１３及び駆動機構１１２が揺動間隔拡大機構１１９に相当する。
【００４８】
（第４実施形態）
図７を参照して本発明の第４実施形態について説明する。
第４実施形態のマッサージ機では、足施術部を揺動させる揺動機構を備えるように構成した。
【００４９】
図５に示す第２実施形態に本実施形態を追加した場合を具体的な一例として説明する。図７に示すように、足施術部１２０は、両方の足をそれぞれ別体で保持し、それぞれの間には、エアバック１０１が配設されている。揺動停止時では、図７（ａ）に示すように、エアバック１０１が収縮しており、足施術部１２０が幅方向に対して内側に配置されている（第１の位置）。その一方で、揺動時では、図７（ｂ）に示すように、エアバック１０１が膨張することによって、足施術部１２０が幅方向に対して外側に移動する（第２の位置）。これによって、脚施術部を介することなく、足施術部１２０を直接に揺動させることができるとともに、揺動時では両足の揺動領域の間隔を拡大することができ、両足の揺動領域が重ならずに、両方の爪先が揺動により接触しないこととなる。なお、本実施形態において、エアバック１０１及び可動部材１０２が揺動間隔拡大機構１０９に相当する。
【００５０】
（第５実施形態）
図８を参照して本発明の第５実施形態について説明する。
第５実施形態のマッサージ機では、更に使用者の足が配置される角度を変化させることによって、各揺動領域の間隔を調整するように構成した。なお、第５実施形態以降については、揺動機構１６を図示せず、省略する。
【００５１】
図８に示すように、脚施術部１３０は、両方の脚ＬＧをそれぞれ別体で保持し、使用者の脚ＬＧの外側に面する側壁１３２側の回動軸１３４を中心に、連結フレーム１３１に対して回動可能に軸着されている。揺動停止時では、図８（ａ）に示すように、脚施術部１３０は、回動軸１３４を中心に回動されることなく、その底面が連結フレーム１３１に対して水平となるように配置される（第１の位置）。このため、使用者の脚ＬＧが側壁１３２，１３３のいずれに大きく偏ることなく脚施術部１３０に保持される。
【００５２】
その一方で、揺動時では、図８（ｂ）に示すように、モータ等からなる駆動機構１３５の駆動により、脚施術部１３０は、回動軸１３４を中心に回動され、その底面が幅方向に対して外側に向くように配置される（第２の位置）。このため、使用者の脚ＬＧが外側の側壁１３２に当接するように脚施術部１３０に保持される。
【００５３】
このように、揺動時では、脚施術部１３０において、使用者の両脚が離れるように変位するとともに、その底面が外側に向かうように傾斜する。これによって、図８（ｃ）に示すように、使用者の足ＦＴが外側に開き、爪先も外側に向き、使用者の足ＦＴの爪先が、内側よりも外側に揺動し易くなる。つまり、脚施術部が第２の位置に配置されることで、各揺動領域Ｒ１，Ｒ２として、外側揺動幅よりも内側揺動幅のほうが小さくなり、揺動時では、両足の揺動領域の間隔が拡大される。これによって、両足の揺動領域が重ならずに、両方の爪先が揺動により接触しないこととなる。
【００５４】
また、側壁１３２，１３３の間隔が変化するわけではないので、使用者の両方の脚がずれにくく、使用者の脚ＬＧや足ＦＴなどの他の部位との組み合わせとして、効果的に施術を行うことができる。なお、本実施形態において、駆動機構１３５が揺動間隔拡大機構１３９に相当する。
【００５５】
（第６実施形態）
図９を参照して本発明の第６実施形態について説明する。
第６実施形態のマッサージ機では、足施術部及び脚施術部全体を変位させないが、足施術部及び脚施術部における一部の部材を変位させるように構成した。
【００５６】
図９に示すように、脚施術部１４０において、使用者の脚の内側に面する側壁１４２が駆動機構１４４の駆動により変位可能である。具体的には、揺動停止時では、図９（ａ）に示すように、内側の側壁１４２が内側の位置に配置される（第１の位置）。その一方で、揺動時では、図９（ｂ）に示すように、内側の側壁１４２が外側に配置される（第２の位置）。なお、脚施術部１４０自体は、連結フレーム１４１に対して移動しないように構成されており、外側の側壁１４３自体も連結フレーム１４１に対して移動しないように構成されている。これによって、使用者の両脚の間隔及び使用者の両足の間隔が開き、脚施術部１４０を揺動させることができるとともに、揺動時では両足の揺動領域の間隔を拡大することができる。
【００５７】
このように、脚施術部１４０全体が変位するわけではなく、脚施術部１４０の一部である内側の側壁１４２が変位するため、変位させる部材が少なく、アクチュエータの小型化を図ることができ、装置全体の小型化、軽量化を図ることができる。なお、本実施形態において、内側の側壁１４２及び駆動機構１４４が揺動間隔拡大機構１４９に相当する。
【００５８】
（第７実施形態）
図１０を参照して本発明の第７実施形態について説明する。
第７実施形態のマッサージ機では、足施術部及び脚施術部の少なくともいずれか一方における底面を変位させるように構成した。
【００５９】
図１０に示すように、脚施術部１５０において、使用者の脚の裏側に面する底板１５５が駆動機構１５４の駆動により変位可能である。具体的には、揺動停止時では、図１０（ａ）に示すように、底板１５５が連結フレーム１５１に対して水平に配置される（第１の位置）。その一方で、揺動時では、図１０（ｂ）に示すように、底板１５５が、連結フレーム１５１に対して、使用者の脚の内側と面する側壁１５３側が使用者の脚の外側と面する側壁１５２側よりも高い位置となるように傾斜して配置される（第２の位置）。なお、脚施術部１５０自体は、連結フレーム１５１に対して移動しないように構成されており、各側壁１５２，１５３自体も連結フレーム１５１に対して移動しないように構成されている。このように、使用者の脚ＬＧを外側に向かって傾斜させることによって、使用者の足の爪先を外側に向かせることができ、両足の揺動領域が重ならずに、両方の爪先が揺動により接触しないこととなる。なお、本実施形態において、底板１５５及び駆動機構１５４が揺動間隔拡大機構１５９に相当する。
【００６０】
（第８実施形態）
図１１を参照して本発明の第８実施形態について説明する。
第８実施形態のマッサージ機では、施術用のエアバックを併用することで、各揺動領域の間隔を調整するように構成した。
【００６１】
図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示すように、脚施術部１６０において、使用者の脚の裏側に面する底面１６３に施術用のエアバック１６４が配設されている。このエアバック１６４は、座部の端部側に配設されており、内側の側壁１６２側では固定されておらず、外側の側壁１６１側のみで底面１６３に固定されている。
【００６２】
このような構成において、揺動停止時では、エアバック１６４を収縮させることによって、使用者の脚ＬＧが底面１６３に対して傾斜することなく水平に脚施術部１６０に保持される（第１の位置）。その一方で、揺動時では、図１１（ｂ）に示すように、エアバック１６４を膨張させることによって、外側の側壁１６１側で底面１６３に固定されているため、内側の側壁１６２側で大きく膨張することとなる。そして、使用者の脚ＬＧが外側の側壁１６１側を支点として持ち上がることとなり、使用者の脚ＬＧが底面１６３に対して外側に傾斜するように脚施術部１６０に保持される（第２の位置）。このように、使用者の脚ＬＧを外側に向かって傾斜させることによって、使用者の足の爪先を外側に向かせることができ、両足の揺動領域が重ならずに、両方の爪先が揺動により接触しないこととなる。なお、本実施形態において、エアバック１６４が揺動間隔拡大機構１６９に相当する。
【００６３】
また、図１１（ｃ）に示すように、脚施術部１６５に、使用者の両脚毎に複数のエアバック１６４，１６６が同じように配設されていてもよい。このため、使用者の両脚毎に１つのエアバックが配設された場合よりも、使用者の脚を外側に傾斜させ易く、かつ、安定させることができ、効果的に揺動による施術を行うことができる。
【００６４】
また、図１１（ｄ）に示すように、脚施術部１６７に、外側の側壁１６１側のみで底面１６３に固定されるエアバック１６６と、座部側の端面のみで底面１６３に固定されるエアバック１６８とが配設されてもよい。これにより、使用者の脚を持ち上げる負担を減少させることができるとともに、使用者の脚を外側に向かって傾斜させることによって、両足の揺動領域が重ならずに、両方の爪先が揺動により接触しないこととなる。
【００６５】
このように、施術用のエアバックを共用することによって、各揺動領域の調整を行うことができ、他のアクチュエータを別途設ける必要がなく、軽量化を図ることもできる。また、例えば、施術用のエアバックとは共用せずに、別途エアバックを用いた場合であっても、施術用のエアバックでも用いるポンプを共用することができる。これにより、例えばモータ等の他のアクチュエータに比べても、容易に制御することができるとともに、装置の小型化を図ることができる。
【００６６】
（第９実施形態）
図１２を参照して本発明の第９実施形態について説明する。
第９実施形態のマッサージ機では、複数のエアバックを重ねて用いることによって各揺動領域の間隔を調整するように構成した。
【００６７】
図１２（ａ）及び図１２（ｂ）に示すように、脚施術部１７０は、その底面１７３に２つの施術用のエアバック１７４，１７５が垂直方向に重ねて配設されている。使用者の脚ＬＧ側に位置するエアバック１７４は、膨張することによって、使用者の脚ＬＧを支持するとともに施術を行うものであり、使用者の脚の外側に面する側壁１７１側から内側に面する側壁１７２側まで、底面１７３を覆うように配設されている。このエアバック１７４は、内側の側壁１７２側では底面１７３に固定されておらず、外側の側壁１７１側で底面１７３に固定されている。また、エアバック１７４は、内側の側壁１７２側で、底面１７３側に位置するエアバック１７５と重なって配設されている。その一方で、底面１７３側に位置するエアバック１７５は、使用者の脚に沿って延伸する形状であり、外側の側壁１７１側には配設されておらず、内側の側壁１７２側だけに配設されるように底面１７３に固定されている。
【００６８】
このような構成において、揺動停止時では、エアバック１７４，１７５を収縮させることによって、使用者の脚ＬＧが底面１７３に対して傾斜することなく水平に脚施術部１７０に保持される（第１の位置）。その一方で、揺動時では、図１２（ｂ）に示すように、エアバック１７４，１７５の両方を膨張させることによって、エアバック１７４が外側の側壁１７１側で底面１７３に固定されているため、内側の側壁１７２側で大きく膨張することとなる。また、内側の側壁１７２側のみに配設されたエアバック１７５の膨張により、エアバック１７４は、外側の側壁１７１側を支点として内側の側壁１７２側が更に持ち上がる（第２の位置）。このため、使用者の脚ＬＧが底面１７３に対して外側に傾斜するように脚施術部１７０に保持される。このように、使用者の脚ＬＧを外側に向かって傾斜させることによって、使用者の足の爪先を外側に向かせることができ、両足の揺動領域が重ならずに、両方の爪先が揺動により接触しないこととなる。なお、本実施形態において、エアバック１７４，１７５が揺動間隔拡大機構１７９に相当する。
【００６９】
また、図１２（ｃ）に示すように、脚施術部１７６において、重ねて配設される複数のエアバック１７７，１７８が、外側の側壁１７１側で底面１７３に固定されるように構成してもよい。なお、本実施形態において、エアバック１７７，１７８が揺動間隔拡大機構１７９’に相当する。
【００７０】
（第１０実施形態）
図１３を参照して本発明の第１０実施形態について説明する。
第１０実施形態のマッサージ機では、揺動時では、使用者の両脚の高さを異ならせることによって、各揺動領域の間隔を調整するように構成した。
【００７１】
図１３（ａ）に示すように、脚施術部１８０には、使用者の脚ＬＧを裏側に面する底板１８１Ｌ，１８１Ｒが配設されており、駆動機構１８２の駆動により底面１８３に対して垂直方向に変位可能であり、これによって、使用者の脚ＬＧを持ち上げることができる。特に、本実施形態では、揺動停止時では、底板１８１Ｌ，１８１Ｒの両方が低い位置に配置される（第１の位置）。その一方で、揺動時では、図１３（ａ）に示すように、一方の底板１８１Ｒのみが高い位置に配置され、他方の底板１８１Ｌが低い位置に配置される（第２の位置）。このため、揺動時では、使用者の脚の一方のみが持ち上げられ、他方との高さが異なることとなり、図１３（ｂ）に示すように、使用者の足ＦＴの高さを異ならせることができる。これによって、使用者の足ＦＴが揺動された場合であっても、各揺動領域をずらすことができるとともに、各揺動領域の間隔を拡大することができ、両足の揺動領域が重ならずに、両方の爪先が揺動により接触しないこととなる。また、両方の脚の高さが異なるため、両方の脚の高さが同じである場合とは揺動感を異ならせることができる。なお、本実施形態において、底板１８１Ｌ，１８１Ｒ及び駆動機構１８２が揺動間隔拡大機構１８９に相当する。
【００７２】
（第１１実施形態）
図１４を参照して本発明の第１１実施形態について説明する。
第１１実施形態のマッサージ機では、外側の側壁を変位させることによって、各揺動領域の間隔を調整するように構成した。
【００７３】
図１４に示すように、脚施術部１９０において、駆動機構１９４の駆動により、座部側の端部における回動軸１９１ａを中心に外側の側壁１９１が回動可能である。また、内側の側壁１９２には、座部側の端部にエアバック１９３が配設されている。
【００７４】
この構成において、揺動停止時では、エアバック１９３を収縮させるとともに、外側の側壁１９１が回動せずに使用者の脚に沿って延伸するように配置される。その一方で、揺動時では、エアバック１９３を膨張させるとともに、外側の側壁１９１が回動して、使用者の脚を外側に伸びるように傾斜して配置される。これによって、使用者の両脚の間隔及び使用者の両足の間隔が開き、両足の揺動領域の間隔を拡大することができ、両足の揺動領域が重ならずに、両方の爪先が揺動により接触しないこととなる。なお、本実施形態において、側壁１９１、エアバック１９３及び駆動機構１９４が揺動間隔拡大機構１９９に相当する。
【００７５】
（第１２実施形態）
図１５を参照して、本発明の第１２実施形態について説明する。
第１２実施形態のマッサージ機では、座部に対するオットマンの角度によって、揺動時では、脚施術部及び足施術部のうち少なくともいずれか一方が異なる配置となるように構成とした。
【００７６】
図１０に示す第７実施形態に本実施形態を追加した場合の一例とする。図１５（ａ）に示すように、脚施術部１５０が鉛直方向に対して小さい角度で傾斜している場合には、使用者の足ＦＴが下方に向かうように使用者の脚ＬＧが脚施術部１５０に保持される。その一方で、図１５（ｅ）に示すように、脚施術部１５０が鉛直方向に対して大きい角度で傾斜している場合には、使用者の足ＦＴが前方に向かうように使用者の脚ＬＧが脚施術部１５０に保持される。
【００７７】
図１５（ｆ）に示すように、脚施術部１５０が大きい角度で傾斜している場合には、図１５（ｂ）に示すように、脚施術部１５０が小さい角度で傾斜している場合よりも、爪先が接触し易くなる傾向があるためである。これは、使用者の膝が伸展することで脚ＬＧが内旋し、使用者の足ＦＴが内側に向くからである。このため、脚施術部１５０が大きい角度で傾斜している場合には、脚施術部１５０が小さい角度で傾斜している場合よりも、両足の揺動領域の間隔が拡大するように調整される。
【００７８】
制御装置６１は、脚施術部１５０（オットマン１２）が傾斜すると、その傾斜角度を記憶する。そして、揺動時では、制御装置６１は、記憶した傾斜角度が予め定められた規定角度よりも大きいか否かにより、図１５（ｃ）及び図１５（ｇ）に示すように、内側の側壁１５３側の底板１５５の高さを駆動機構１５４の駆動により変化させる。
【００７９】
具体的には、揺動時では、制御装置６１は、脚施術部１５０が規定角度よりも小さい角度で傾斜している場合、図１５（ｃ）に示すように、幅方向に対して外側の側壁１５２側よりも内側の側壁１５３側のほうが高くなるように底板１５５を変位させる。その一方で、制御装置６１は、脚施術部１５０が規定角度よりも大きい角度で傾斜している場合、図１５（ｇ）に示すように、規定角度よりも小さい角度で傾斜している場合よりも、内側の側壁１５３側が高くなるように底板１５５を変位させる。なお、制御装置６１は、脚施術部１５０の傾斜角度や揺動時であるか揺動停止時であるか否かに拘わらず、外側の側壁１５２側では、同じように底板１５５を高さ方向に変位させない。このため、制御装置６１は、揺動時では脚施術部１５０が規定角度よりも大きい角度で傾斜している場合、小さい角度で傾斜している場合よりも大きく、前後方向を回動軸として幅方向に対して外側に底板１５５を傾斜させることとなる。
【００８０】
したがって、揺動時では脚施術部１５０の傾斜角度が小さければ、図１５（ｃ）に示すように、小さい角度で底板１５５を傾斜させ、脚施術部１５０の傾斜角度が大きければ、図１５（ｇ）に示すように、大きい角度で底板１５５を傾斜させる。つまり、制御装置６１は、幅方向を回動軸とする脚施術部１５０の傾斜角度を入力パラメータとして、その入力パラメータに応じて、例えば角度や長さ等の変更量を制御することとなる。これによって、図１５（ｄ）及び図１５（ｈ）に示すように、脚施術部１５０の傾斜角度に拘わらず、各揺動領域の間隔を拡大するように調整することができる。
【００８１】
このように、脚施術部１５０（オットマン）の角度に応じて第１揺動領域と第２揺動領域との間隔を変化させる。特に、脚施術部１５０の角度が高くなるにつれて、両足の間隔が狭くなる傾向があるため、鉛直方向に対する脚施術部１５０の角度が大きくなると、第１揺動領域と第２揺動領域との間隔を拡大するように変化させる。これによって、使用者の両方の足ＦＴを接触させ難くすることができ、効果的に揺動を伝えることができる。
【００８２】
（第１３実施形態）
図１６を参照して本発明の第１３実施形態について説明する。
第１３実施形態のマッサージ機では、揺動停止時であるか揺動時ではないかに拘わらず、脚施術部の全体や一部を変位させることによって、各揺動領域の間隔を調整するように構成した。
【００８３】
図１６（ａ）に示すように、脚施術部２００において、使用者の脚が保持される底板２０３が、別体で形成されており、底面から突出する支持部材２０４に、使用者の脚に沿う回動軸２０３ａを中心に回動可能に軸着されている。この支持部材２０４は、外側の側壁２０１と内側の側壁２０２との中心に配置されている。そして、底板２０３の下方から弾性力が加えられる弾性部材２０５〜２０８が、それぞれ外側の側壁２０１側と内側の側壁２０２側との両方に配設されている。なお、本実施形態において、弾性部材としては圧縮コイルばねを用いる。これらの弾性部材２０５〜２０８のうち、内側の側壁２０２側に配設された弾性部材２０６，２０７のほうが、外側の側壁２０１側に配設された弾性部材２０５，２０８よりもそれぞればね定数が大きく、大きな弾性力が加えられる。このため、底板２０３は、外側の側壁２０１側よりも、内側の側壁２０２側のほうが高くなり、外側に面するように傾斜することとなる。このように、揺動停止時であるか揺動時であるかに拘わらず、使用者の脚を外側に向かって傾斜させることによって、使用者の足の爪先を外側に向かせることができ、両足の揺動領域が重ならずに、両方の爪先が揺動により接触しないこととなる。
【００８４】
特に、底板２０３に使用者の脚を保持すると、揺動時では、使用者の脚が左右に移動することもある。そして、内側の側壁２０２側に配設された弾性部材２０６，２０７のほうが、外側の側壁２０１側に配設された弾性部材２０５，２０８よりも弾性力が大きい。このため、外側揺動幅よりも内側揺動幅のほうが小さくなり、両足の揺動領域の間隔が拡大されることとなる。このように、使用者の脚が内側に揺動し難くさせることによって、両足の揺動領域が重ならずに、両方の爪先が揺動により接触しないこととなる。また、左右の脚で高さを異ならせるようにばね定数を左右で異ならせてもよい。なお、本実施形態において、底板２０３及び弾性部材２０５〜２０８が揺動間隔拡大機構２０９に相当する。また、図１６（ｂ）に示すように、脚施術部２１０において、外側の側壁２０１側における回転軸２１３ａを中心に回動可能な底板２１３が配設され、内側の側壁２０２側にだけ弾性部材２１４，２１５を配設するように構成してもよい。なお、本実施形態において、底板２１３及び弾性部材２１４，２１５が揺動間隔拡大機構２１９に相当する。
【００８５】
（第１４実施形態）
図１７を参照して、本発明の第１４実施形態について説明する。
第１４実施形態のマッサージ機では、揺動時と揺動停止時とで揺動領域が同じであるが、脚施術部全体やその側壁や底面が傾斜することによって、傾斜しない場合よりも第１揺動領域と第２揺動領域との間隔を拡大するように調整する構成とした。
【００８６】
図１７（ａ）に示すように、脚施術部２２０において、底面２２３が傾斜して形成されており、外側の側壁２２１よりも内側の側壁２２２のほうが高い位置となる。このため、揺動機構により脚施術部２２０が幅方向に揺動された場合、使用者の脚が幅方向に開き、使用者の両足間が広がり、両足の爪先が揺動により接触しない距離に使用者の足が保持される。つまり、脚施術部２２０における底面２２３が外側に傾斜するように形成されることで、外側揺動幅よりも内側揺動幅のほうが小さくなり、揺動時では両足の揺動領域の間隔が、底面が平面又は内側に傾斜する場合よりも拡大される。これによって、両足の揺動領域が重ならずに、両方の爪先が揺動により接触しないこととなる。このように、脚施術部２２０の底面２２３を脚施術部２２０に対して傾斜させて形成することによって、第１揺動領域と第２揺動領域との間隔を拡大させることができる。したがって、他のアクチュエータを別途設ける必要がなく、軽量化を図ることもできるとともに、例えば揺動速度及び揺動幅の範囲等の制御量を大きくすることができ、効果的な揺動感を提供することができる。なお、本実施形態において、外側に傾斜する底面２２３が揺動間隔拡大機構２２９に相当する。もちろん、内側の側壁が幅方向に向かって外側に傾斜するような形状であってもよく、これらの組み合わせであってもよい。
【００８７】
また、図１７（ｂ）に示すように、揺動時と揺動停止時とで同じように、常時、脚施術部２３０自体が前後方向（使用者の矢状面でもある）に対して幅方向に傾斜するように構成してもよい。これにより、側壁２３１，２３２が前後方向に対して幅方向に傾斜するように配置される。このように、脚施術部２３０自体を幅方向に対して外側に傾斜させて配置することによって、第１揺動領域と第２揺動領域との間隔を拡大させることができる。したがって、他のアクチュエータを別途設ける必要がなく、軽量化を図ることもできるとともに、例えば揺動速度及び揺動幅の範囲等の制御量を大きくすることができ、効果的な揺動感を提供することができる。なお、本実施形態において、脚施術部２２０において幅方向に傾斜する側壁２３１，２３２が揺動間隔拡大機構２３９に相当する。
【００８８】
なお、本実施形態は以下のような別の実施形態に変更してもよい。
・第１２実施形態では、脚施術部１５０が規定角度よりも大きいか小さいかの２段階毎に、揺動領域を変化させるように構成したが、これに限らず、３段階以上毎に、揺動領域を変化させるように構成してもよい。つまり、脚施術部１５０の傾斜角度に連動して、揺動間隔拡大機構が動作すればよい。
【００８９】
・第１２実施形態では、脚施術部１５０の傾斜角度に応じて、揺動領域を調整したが、これに限らず、例えば、揺動強度や揺動速度に応じて、揺動領域を調整してもよい。また、これらの組み合わせであってもよい。
【００９０】
・第１〜第１２実施形態では、制御装置の制御により、脚施術部及び足施術部の少なくともいずれか一方の全体又は一部を変位させる構成であったが、これに限らず、例えば、使用者の操作により手動で変位させる構成であってもよい。
【００９１】
・第１〜第１３実施形態では、それぞれ、脚施術部のみ、足施術部のみ、脚施術部及び足施術部を変位させるように構成したが、これに限らず、脚施術部及び足施術部の少なくともいずれか一方であればよい。
【００９２】
・上記実施形態では、各施術部には、側壁と底面（又は底板）が形成されたが、これに限らず、例えば、側壁の一方又は両方が形成されなくてもよい。
・上記実施形態では、脚施術部及び足施術部の両方が連動して傾斜するように構成したが、これに限らず、脚施術部のみが傾斜し、足施術部が傾斜せずに下方に配設されるように構成してもよい。
【００９３】
・上記実施形態では、座部１３、背もたれ部１４及び肘掛部１５に、使用者を施術する各種機構を備えた構成としたが、これに限らず、いずれかを備えない構成であってもよい。
【００９４】
・上記実施形態では、脚施術部及び足施術部の両方で使用者の脚や足を施術するように構成したが、これに限らず、いずれか一方で施術するように構成してもよい。例えば、使用者の脚を施術しない構成であったり、使用者の足を施術しない構成であったりしてもよい。また、揺動機構１６の揺動以外に、エアバック等により使用者の脚を施術しなくてもよく、揺動機構１６による揺動が伝達される脚施術部及び足施術部の少なくともいずれか一方が配設されればよい。
【００９５】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想を以下に追記する。
（イ） 前記脚保持部及び前記足保持部のうち少なくともいずれか一方には、前記揺動機構による揺動とは別で、使用者の脚及び足のうち少なくともいずれか一方を施術する施術機構が設けられたことを特徴とする請求項１〜請求項８のうちいずれか一項に記載の脚揺動装置。
【００９６】
（ロ） 前記揺動間隔拡大機構は、前記脚保持部及び前記足保持部のうち少なくともいずれか一方において、膨張収縮駆動させることにより使用者の脚及び足のうち少なくとも一方を施術するエアバックを用いて構成されることを特徴とする請求項１〜請求項４のうちいずれか一項に記載の脚揺動装置。
【符号の説明】
【００９７】
１０…マッサージ機、１１…マッサージ椅子本体、１２…オットマン、１３…座部、1６…揺動機構、２０，１２０…足施術部、３０，１００，１１０，１３０，１４０，１５０，１６０，１６５，１６７，１７０，１７６，１８０，１９０，２００，２１０，２２０，２３０…脚施術部、４９，１０９，１１９，１３９，１４９，１５９，１６９，１７９，１７９’，１８９，１９９，２０９，２１９，２２９，２３９…揺動間隔拡大機構、Ｒ１…第１揺動領域、Ｒ２…第２揺動領域。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の脚を保持する脚保持部と、使用者の足を保持する足保持部とのうち少なくともいずれか一方を備え、使用者の脚を揺動させることで施術する揺動機構を備えた脚揺動装置において、
前記脚保持部及び前記足保持部のうち少なくともいずれか一方には、前記揺動機構によって使用者の脚を揺動させる場合に、使用者の一方の足が揺動することが許可される第１揺動領域と、使用者の他方の足が揺動することが許可される第２揺動領域との間隔を拡大させる揺動間隔拡大機構が設けられたことを特徴とする脚揺動装置。
【請求項２】
前記揺動間隔拡大機構は、前記揺動機構による揺動が行われているときには、前記揺動機構による揺動が行われる前よりも、前記第１揺動領域と前記第２揺動領域との間隔を拡大させることを特徴とする請求項１に記載の脚揺動装置。
【請求項３】
前記脚保持部及び前記足保持部のうち少なくともいずれか一方に、底面及び側壁が設けられ、
前記揺動間隔拡大機構は、前記底面及び前記側壁のうち少なくともいずれか一方を、前記第１揺動領域と前記第２揺動領域との間隔を拡大させるように変位させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の脚揺動装置。
【請求項４】
前記脚保持部及び前記足保持部のうち少なくともいずれか一方に、底面及び側壁が設けられ、
前記揺動間隔拡大機構は、前記底面及び前記側壁が設けられた前記脚保持部及び前記足保持部のうち少なくともいずれか一方を、該底面及び該側壁を一体として、前記第１揺動領域と前記第２揺動領域との間隔を拡大させるように変位させることを特徴とする請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載の脚揺動装置。
【請求項５】
前記揺動間隔拡大機構は、膨張収縮駆動させるエアバックを用いて構成されることを特徴とする請求項１〜請求項４のうちいずれか一項に記載の脚揺動装置。
【請求項６】
前記揺動間隔拡大機構は、使用者の足の内側方向に対する揺動幅を、外側方向に対する揺動幅よりも小さくすることで、前記第１揺動領域と前記第２揺動領域との間隔を拡大させることを特徴とする請求項１〜請求項５のうちいずれか一項に記載の脚揺動装置。
【請求項７】
前記揺動間隔拡大機構は、前記脚揺動装置の角度に応じて前記第１揺動領域と前記第２揺動領域との間隔を変化させることを特徴する請求項１〜６のうちいずれか一項に記載の脚揺動装置。
【請求項８】
前記揺動間隔拡大機構は、前記脚保持部及び前記足保持部のうち少なくともいずれか一方に設けられた底面及び側壁を含む構成であり、
前記底面及び前記側壁のうち少なくともいずれか一方は、前記第１揺動領域と前記第２揺動領域との間隔を拡大させるように、前記脚保持部及び前記足保持部のうち少なくともいずれか一方に対して傾斜して形成されていることを特徴する請求項１又は請求項６に記載の脚揺動装置。
【請求項９】
臀部を支持する座部と背中を支持する背もたれとを備えたマッサージ機において、
請求項１〜８のうち少なくともいずれか一項に記載の脚揺動装置を備えたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項１】
使用者の脚を保持する脚保持部と、使用者の足を保持する足保持部とのうち少なくともいずれか一方を備え、使用者の脚を揺動させることで施術する揺動機構を備えた脚揺動装置において、
前記脚保持部及び前記足保持部のうち少なくともいずれか一方には、前記揺動機構によって使用者の脚を揺動させる場合に、使用者の一方の足が揺動することが許可される第１揺動領域と、使用者の他方の足が揺動することが許可される第２揺動領域との間隔を拡大させる揺動間隔拡大機構が設けられたことを特徴とする脚揺動装置。
【請求項２】
前記揺動間隔拡大機構は、前記揺動機構による揺動が行われているときには、前記揺動機構による揺動が行われる前よりも、前記第１揺動領域と前記第２揺動領域との間隔を拡大させることを特徴とする請求項１に記載の脚揺動装置。
【請求項３】
前記脚保持部及び前記足保持部のうち少なくともいずれか一方に、底面及び側壁が設けられ、
前記揺動間隔拡大機構は、前記底面及び前記側壁のうち少なくともいずれか一方を、前記第１揺動領域と前記第２揺動領域との間隔を拡大させるように変位させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の脚揺動装置。
【請求項４】
前記脚保持部及び前記足保持部のうち少なくともいずれか一方に、底面及び側壁が設けられ、
前記揺動間隔拡大機構は、前記底面及び前記側壁が設けられた前記脚保持部及び前記足保持部のうち少なくともいずれか一方を、該底面及び該側壁を一体として、前記第１揺動領域と前記第２揺動領域との間隔を拡大させるように変位させることを特徴とする請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載の脚揺動装置。
【請求項５】
前記揺動間隔拡大機構は、膨張収縮駆動させるエアバックを用いて構成されることを特徴とする請求項１〜請求項４のうちいずれか一項に記載の脚揺動装置。
【請求項６】
前記揺動間隔拡大機構は、使用者の足の内側方向に対する揺動幅を、外側方向に対する揺動幅よりも小さくすることで、前記第１揺動領域と前記第２揺動領域との間隔を拡大させることを特徴とする請求項１〜請求項５のうちいずれか一項に記載の脚揺動装置。
【請求項７】
前記揺動間隔拡大機構は、前記脚揺動装置の角度に応じて前記第１揺動領域と前記第２揺動領域との間隔を変化させることを特徴する請求項１〜６のうちいずれか一項に記載の脚揺動装置。
【請求項８】
前記揺動間隔拡大機構は、前記脚保持部及び前記足保持部のうち少なくともいずれか一方に設けられた底面及び側壁を含む構成であり、
前記底面及び前記側壁のうち少なくともいずれか一方は、前記第１揺動領域と前記第２揺動領域との間隔を拡大させるように、前記脚保持部及び前記足保持部のうち少なくともいずれか一方に対して傾斜して形成されていることを特徴する請求項１又は請求項６に記載の脚揺動装置。
【請求項９】
臀部を支持する座部と背中を支持する背もたれとを備えたマッサージ機において、
請求項１〜８のうち少なくともいずれか一項に記載の脚揺動装置を備えたことを特徴とするマッサージ機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
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【図１４】
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【公開番号】特開２０１３−５９５５２（Ｐ２０１３−５９５５２Ａ）
【公開日】平成２５年４月４日（２０１３．４．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２００９１５（Ｐ２０１１−２００９１５）
【出願日】平成２３年９月１４日（２０１１．９．１４）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【公開日】平成２５年４月４日（２０１３．４．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月１４日（２０１１．９．１４）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
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