脱着装置、表示変更装置、並びに、投薬システム
【課題】 被搬送物に装着されているカードを好適に脱着可能な脱着装置と、当該脱着装置を備えた表示変更装置、並びに、当該脱着装置を備えた投薬システムの提供を目的とする。
【解決手段】 表示変更装置１は、脱着装置２とカード表示変更装置３とを接続して一体化したものである。カード着脱装置１は、背面側に受圧壁２３ｅを有し、これよりもさらに背面側に位置調整機構部１００を設けた構成とされている。位置調整機構部１００は、座部１０１と移動部１０２と駆動部１０３とを備えた構成とされている。位置調整機構部１００は、偏心カム１１２によりカード着脱装置１を突き動かす構成とされている。位置調整機構部１００は、偏心カム１１２が受ける反作用力Ｆｒが、移動部１０２を受圧壁２３ｅ側に引き寄せる力Ｆａよりも大きくなることを条件として偏心カム１１２が受圧壁２３ｅから遠ざかる。
【解決手段】 表示変更装置１は、脱着装置２とカード表示変更装置３とを接続して一体化したものである。カード着脱装置１は、背面側に受圧壁２３ｅを有し、これよりもさらに背面側に位置調整機構部１００を設けた構成とされている。位置調整機構部１００は、座部１０１と移動部１０２と駆動部１０３とを備えた構成とされている。位置調整機構部１００は、偏心カム１１２によりカード着脱装置１を突き動かす構成とされている。位置調整機構部１００は、偏心カム１１２が受ける反作用力Ｆｒが、移動部１０２を受圧壁２３ｅ側に引き寄せる力Ｆａよりも大きくなることを条件として偏心カム１１２が受圧壁２３ｅから遠ざかる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被搬送物の側面に装着されたカードを脱着する脱着装置、並びに、当該脱着装置を備えた表示変更装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、下記特許文献１に開示されているように、処方箋の指示に従って患者毎に用意された所定のトレイに薬剤や医療材料等を集めてひとまとめにし、患者に投薬可能な投薬システムが病院や調剤薬局等の医療施設で採用されている。
【０００３】
上記したような投薬システムでは、多数の患者に対する処方が一度に行われるため、トレイと患者の対応関係を正確に判別可能としておく必要がある。そのため、下記特許文献１に開示されている投薬システムでは、各トレイに対して割り当てられた患者や、トレイに収容されている薬剤の情報をリライトカードと称されるカードに記し、このカードをトレイの側面に設けられたカード保持部材に取り付ける構成を採用している。
【０００４】
下記特許文献１に開示されている投薬システムは、トレイの側面に取り付けられたカードを一旦取り外し、書込装置に送ってカードに記されている情報の表示変更を行った後、このカードをトレイに戻すことが可能な表示変更装置を備えている。この投薬システムは、所定のコンベア上を流れるトレイが表示変更装置に隣接する位置に到来した際に表示変更装置を所定の角度で傾け、当接部分と称される部位に設けられたローラをトレイの側面に近接させると共に、このローラをモータ等の動力を用いて回転させることにより、ローラとカードとの間に発生する摩擦力を利用してカードをカード保持部材に対して脱着し、カードの書換を行う構成とされている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１６５８６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記したような投薬システムにおいて使用されているトレイは、樹脂等で成形されることが多く、大きさや成型精度のバラツキが発生することがあった。また、トレイは薬剤を収容するものに過ぎないため、当該投薬システム用に作製されたトレイと大まかな形状は類似するものの、側面の角度等が微妙に異なる規格外のトレイも使用されることがあった。
【０００７】
ここで、上記特許文献１に開示されている表示変更装置は、トレイに状態で当接部分に設けられたローラを回動させ、ローラとカードとの間に発生する摩擦力を利用してカードの脱着を行うものである。そのため、カードとローラとの間隔や、カードに対するローラの当たり方がごく僅かに変わってもカードに対してうまく動力が伝わらなかったり、カードに対して過度に大きな外力が作用する可能性がある。従って、上記特許文献１に開示されている表示変更装置を採用した場合は、サイズや形状が所定の規格の範囲から外れたトレイを使用すると、カードの脱着不良が起こったり、カードやローラが摩耗してしまう可能性があった。
【０００８】
そこで、上記した問題に鑑み、本発明は、被搬送物に装着されているカードを好適に脱着可能な脱着装置と、当該脱着装置を備えた表示変更装置、並びに、当該脱着装置を備えた投薬システムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記した問題に鑑みて提供される請求項１に記載の発明は、被搬送物の側面に設けられた装着部に装着されたカードを脱着する脱着手段と、当該脱着手段を被搬送物に対して近接あるいは離反する方向に移動させる移動手段とを有し、前記脱着手段は、被搬送物の側面に対向するヘッド部を有し、当該ヘッド部が被搬送物に対して近接離反可能なように支持されており、前記移動手段は、被搬送物に向けて脱着手段を押圧可能な押圧部材を有し、当該押圧部材が脱着手段を押圧することにより押圧部材に作用する反作用力が所定の大きさを越えることを条件として、押圧手段が脱着手段を押圧した状態を維持しつつ脱着手段から離反する方向に移動することを特徴とする脱着装置である。
【００１０】
かかる構成によれば、形状や大きさが想定されているものと多少異なる被搬送物が採用された場合であっても、被搬送物とヘッド部との位置関係を一定の範囲内に納めることができ、ヘッド部によってカードが過度に押圧されるのを防止できる。そのため、本発明の脱着装置は、被搬送物のサイズや形状等のバラツキに対して幅広く対応でき、サイズや形状が多少異なる被搬送物が供給されても、当該被搬送物に対するカードの脱着不良や、カードやヘッド部の摩耗が殆ど起こらない。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、移動手段が、所定位置に固定される座部と、当該座部に対して移動自在に装着された移動部と、駆動部とを有し、前記移動部が、脱着手段に対して近接あるいは離反する方向に移動可能であり、脱着手段に対して近接する方向に付勢されたものであり、駆動部が、前記移動部に取り付けられた駆動源と、当該駆動源から動力を受けて偏心回転する押圧部材とを有し、当該押圧部材の外周部が脱着手段に対向するように配されていることを特徴とする請求項１に記載の脱着装置である。
【００１２】
本発明の脱着装置は、押圧部材が偏心回転に伴って、脱着手段が被搬送物側に対して近接または離反し、脱着手段が被搬送物に当接した状態となる。そして、押圧手段に対して作用する反作用力が大きくなると、押圧手段が脱着手段を押圧した状態を維持しつつ、移動部に取り付けられた押圧手段が移動部と共に脱着手段から離反する。そのため、本発明の脱着装置によれば、カードヘッド部によってカードが過度に押圧されるのを防止できる。従って、本発明の脱着装置は、適度な押圧力でカードに接触でき、サイズや形状の面において多少バラツキがある被搬送物が供給されても、カードの脱着不良や、カードやヘッド部の摩耗が殆ど起こらない。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、ヘッド部がカードに対して面接触することによりカードを所定方向に送るカード移動手段を有するものであり、当該カード移動手段と被搬送物との間隔を調整可能な間隔調整手段を具備していることを特徴とする請求項１又は２に記載の脱着装置である。
【００１４】
本発明の脱着装置は、被搬送物に対してヘッド部を近接させた状態でカードを脱着するものである。そのため、カードを被搬送物から一旦取り外し、再度被搬送物に装着する一連の動作を行う場合、この動作をスムーズに行うためには、脱着装置は、被搬送物からカードを取り外してからカードをするまでの間、被搬送物に近接したままの姿勢を維持して待機しておくことが望ましい。その反面、カードを被搬送物に対して脱着する場合は、カード脱着手段とヘッド部との間隔が極めて狭いため、カードの装着を待つ待機中にヘッド部に設けられたカード移動手段が被搬送物と擦れあい、カード脱着手段や被搬送物が摩耗してしまう可能性がある。
【００１５】
しかし、本発明の脱着装置は、間隔調整手段を具備しており、カード移動手段と被搬送物との間隔を調整できる。そのため、本発明の脱着装置は、カードの脱着動作時にカード移動手段と被搬送物との間隔を狭くすることによりカードの脱着に適した間隔に調整でき、カードを的確に脱着できる。さらに、本発明の脱着装置は、カードの脱着に備えて待機している間にカード移動手段と被搬送物との間隔を広くすることによりカード脱着手段や被搬送物を摩耗から保護することができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、ヘッド部がカードに対して面接触することによりカードを所定方向に送るカード移動手段を有し、カード移動手段がヘッド部に対して揺動可能に支持されており、被搬送物の側面に沿うように姿勢変形可能であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の脱着装置である。
【００１７】
本発明の脱着装置は、カードに対して面接触してカードを所定方向に送るカード移動手段を有するが、カード移動手段がカードに対してきちんと面接触しないとカードに対して動力がうまく伝わらず、カードをスムーズに送れなかったり、カードの送り方向がずれてしまうことが懸念される。また、カード移動手段がカードに対してきちんと面接触しないとカード移動手段やカードの一部のみに力が偏在して作用し、カード移動手段やカードの一部のみが集中的に摩耗してしまう可能性がある。
【００１８】
かかる知見に基づき、本発明の脱着装置では、カード移動手段がヘッド部に対して揺動可能な構成とされている。そのため、本発明の脱着装置では、カード移動手段がカードに対してきちんと面接触する。従って、本発明の脱着装置によれば、カードを所定方向にスムーズに送ることができると共に、カード移動手段やカードの一部が集中的に摩耗するのを防止できる。
【００１９】
また、同様の知見に基づいて提供される請求項５に記載の発明は、脱着手段が被搬送物に対して揺動可能に支持されており、被搬送物の側面に沿うように姿勢変形可能であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の脱着装置である。
【００２０】
本発明の脱着装置は、脱着装置自体が被搬送物に対して揺動可能な構成とされている。そのため、本発明の脱着装置では、ヘッド部がカードに対してきちんと面接触し、カードを所定方向にスムーズに送ることができると共に、カード移動手段やカードの一部が集中的に摩耗するのを防止できる。
【００２１】
請求項６に記載の発明は、脱着手段が、ヘッド部との間でカードの送り戻しを行うカード通路を有し、当該カード通路が、カードに対して直接的あるいは間接的に接触することによりカードをカード通路の延伸方向に沿って送り戻し可能なカード送り手段が設けられていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の脱着装置である。
【００２２】
かかる構成によれば、カード通路内に送り込まれたカードを確実かつスムーズに所定方向に送ることができる。
【００２３】
請求項７に記載の発明は、カードを装着する装着部が一又は複数の側面に形成されており、当該側面に沿って所定の脱着方向にカードをスライドさせることにより装着部に対してカードを抜き差し可能な差込口と、当該差込口の一部又は全部を閉止する閉止部材とを備え、常時は閉止部材によって差込口が閉成されており、側面の外側から内側に向けて押圧することにより差込口を開成可能な被搬送物に対してカードを脱着するために使用されるものであり、脱着手段が、脱着側が被搬送物の側面に近接することにより前記閉止部材を押圧し、差込口を開成する解除手段を有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の脱着装置である。
【００２４】
かかる構成によれば、脱着手段を被搬送物の側面に近接させて解除手段を被搬送物の閉止部材を押圧するだけで被搬送物の差込口を開き、カードを脱着可能な状態とすることができる。従って、本発明によれば、カードの脱着を容易かつスムーズに行える脱着装置を提供できる。
【００２５】
請求項８に記載の発明は、カードに所定の情報を書き込む書込手段と、請求項１乃至７のいずれかに記載の脱着装置とを有し、当該脱着装置が、書き込み手段との間でカードの受け渡しが可能なように接続されていることを特徴とする表示変更装置である。
【００２６】
かかる構成によれば、カードの脱着と当該カードへの所定の情報の書込動作とにより構成される一連の動作をスムーズに行える。
【００２７】
請求項９に記載の発明は、被搬送物の側面に設けられた装着部に装着されたカードの表示情報を変更可能な表示変更手段と、当該書込手段を被搬送物に対して近接あるいは離反する方向に移動させる移動手段とを有し、前記表示変更手段が、被搬送物の側面に対向する表示変更ヘッド部を有し、当該表示変更ヘッド部が被搬送物に対して近接離反可能なように支持されており、前記移動手段が、被搬送物に向けて脱着手段を押圧可能な押圧部材を有し、当該押圧部材が脱着手段を押圧することにより押圧部材に作用する反作用力が所定の大きさを越えることを条件として、押圧手段が脱着手段を押圧した状態を維持しつつ脱着手段から離反する方向に移動することを特徴とする表示変更装置である。
【００２８】
かかる構成によれば、形状や大きさが想定されているものと多少異なる被搬送物が採用された場合であっても、被搬送物とヘッド部との位置関係を一定の範囲内に納めることができ、表示変更ヘッド部によってカードや被搬送物が過度に押圧されるのを防止できる。そのため、本発明の表示変更装置は、被搬送物のサイズや形状等のバラツキに対して幅広く対応でき、サイズや形状が多少異なる被搬送物が供給されても、当該被搬送物に対するカードの表示情報の変更不良や、カードや表示変更ヘッド部の摩耗が殆ど起こらない。
【００２９】
上記請求項９に記載の表示変更装置において、表示変更ヘッド部は、表示変更手段に対してカードを相対移動させることにより当該カードの表示情報を変更可能なものであってもよい。（請求項１０）
【００３０】
請求項１１に記載の発明は、カードがリライトカードであり、書込手段によって情報の消去および書込を行うことを特徴とする請求項８乃至１０のいずれかに記載の表示変更装置である。
【００３１】
本発明では、カードとしてリライトカードが採用され、書込手段でリライトカードの表示変更を行える。そのため、本発明によれば、カードを繰り返し使用でき、表示変更装置を採用した機器類のランニングコストを抑制することができる。
【００３２】
また、請求項８乃至１０のいずれかに記載の表示変更装置において、カードは所定の情報あるいは当該情報を含むデータを受信して表示するものであり、表示変更手段は、カードに対して所定の情報あるいは当該情報を含むデータを送信可能な送信手段を備えたものであってもよい。（請求項１２）
【００３３】
請求項１３に記載の発明は、薬剤を収容可能な被搬送物を供給する被搬送物供給手段と、当該被搬送物供給手段から供給された被搬送物に対して所定の薬剤を供給する薬剤供給手段と、請求項８乃至１２のいずれかに記載の表示変更装置とを備えており、当該表示変更装置により被搬送物に装着されているカードの脱着動作と、当該カードに所定の情報を書き込む書込動作とを行えることを特徴とする投薬システムである。
【００３４】
かかる構成によれば、サイズや形状等が多少所定の規格に対してバラツキがある被搬送物に対してもカードの脱着や書込を的確に行える投薬システムを提供できる。
【発明の効果】
【００３５】
本発明によれば、サイズや形状が多少異なる被搬送物が供給されても、当該被搬送物に対するカードの脱着不良や、カードやローラの摩耗が殆ど起こさない脱着装置を提供できる。また、本発明によれば、カードの脱着および当該カードへの所定の情報の書込動作等の一連の動作をスムーズに行える表示変更装置を提供できる。さらに、本発明によれば、サイズや形状等が多少所定の規格に対してバラツキがある被搬送物に対してもカードの脱着や、所定の情報の書込を的確に行える投薬システムを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
続いて、本発明の一実施形態である脱着装置と、これを備えたカード表示変更装置とについて図面を参照しながら詳細に説明する。図１において、１は表示変更装置である。表示変更装置１は、隣接する位置に配されたトレイ１０（被搬送物）に装着されているカード１３を取り外し、このカード１３に記されている情報を書き換えた後、トレイ１０側に戻す装置である。
【００３７】
ここで、本実施形態において採用されているトレイ１０は、樹脂等により成型され、図４に示すように天面側に開口を有する箱形の容器である。トレイ１０は、側面１１と、これに対向する側面１２にカード１３を収容する装着部１４を有し、側面１１側あるいは側面１２側のいずれか一方（図４では側面１１側）の装着部１４にカード１３が収容されている。装着部１４は、側面１１又は側面１２に沿ってカード１３をスライドさせることによりカード１３を抜き差し可能なように溝１４ａと差込口１４ｂとを設けた構成とされている。溝１４ａは、図４に示すように側面１１，１２を正面視した際に装着部１４の上下及び右側に隣接する位置を取り囲むように設けられ、側面１１，１２との間に形成されたカード１３が納まる程度のスリット状の隙間である。差込口１４ｂは、図４（ａ）のように側面１１，１２を正面視した際に装着部１４の左側に隣接する位置に形成されており、上下方向に伸びるスリット状の開口である。
【００３８】
差込口１４ｂの外側、すなわち図４（ａ）に示す姿勢において差込口１４ｂの左方に隣接する位置には、突出部１７（閉止部材）が設けられている。突出部１７は、図５に示すように差込口１４ｂの上下方向略中央部を頂部としてトレイ１０の外側に向けて山形に突出した部分である。突出部１７は、常時は突出部分が差込口１４ｂの開口領域に隣接する位置にあり、装着部１４に収容されているカード１３が差込口１４ｂから脱落するのを防止するためのものである。突出部１７は、図５に矢印Ｆで示すようにトレイ１０の外側から内側に向かう方向に押圧することによりトレイ１０の内側に向けて撓み、差込口１４ｂを介してカード１３が出入りするのを許す。
【００３９】
また、カード１３には、一般的に「リライトカード」と称されるものが採用されている。ここで、リライトカードとは、所定の書換装置を用いることにより文字情報や図形情報、バーコード等のような所望の情報を記録面に記録でき、数百回にわたって表示変更可能なものである。リライトカードには、一般的にロイコ式と称されるものと白濁式と称されるものとがあり、いずれも特定の温度を加えると文字を書いたり消したりすることができるものである。ロイコ式のリライトカードは、記録面を構成するロイコ染料と顕色剤とが反応することにより所定の情報を表示できるものである。また、白濁式のリライトカードは、記録面が反射層の上に、透明な機能層を設け、さらにその上に保護層を設けた構成のものである。ロイコ式のリライトカードは、機能層が高分子のバインダーとその中に分散された高級脂肪酸等の低分子物質から構成されたものであり、熱の加え方によって機能層を構成するバインダー中における低分子物質の集合状態が変化し、空隙が少ない状態と多い状態に変化するものである。ロイコ式カードは、機能層のうち空隙が多い部分を光が通過すると乱反射を起こして白く濁って見え、透明部分と白濁部分のコントラストで所定の情報（画像）が表示される。本実施形態では、カード１３としてロイコ式のリライトカードが採用されている。
【００４０】
カード１３には、例えば図４に示すようにトレイ１０に割り当てられた患者がいる病棟名１３ａや病室名１３ｂ、投薬の実施日１３ｃ、患者の氏名１３ｄやふりがな１３ｅ、ＩＤ番号１３ｆに加えて、カード１３の書換回数１３ｇ等を記すことができる。また、カード１３には、バーコード１３ｈや二次元バーコード等を利用して、前記した各種の情報や、患者の性別、年齢、住所、電話番号、保険証番号、投薬歴、病歴、病状、身長、体重、処方箋、注射箋、医師や薬剤師の所見、投薬時の注意事項等、適宜のデータを記録することができる。
【００４１】
表示変更装置１は、図２に示すようにベルトコンベアやローラコンベア等の従来公知の搬送装置１５ａに沿うように配されている。表示変更装置１は、大別して脱着装置２（着脱手段）と、カード表示変更装置３（書込手段）とに大別される。脱着装置２は、トレイ１０（被搬送物）の側面１１あるいは側面１２に対してカード１３を脱着する脱着動作を行う部分である。また、カード表示変更装置３は、脱着装置２に接続されており、脱着装置２から送られてきたカード１３の表示面に表示されている情報の消去や、新たな情報の書込を行う表示変更動作を行う装置である。表示変更装置１は、トレイ１０の側面１１あるいは側面１２からカード１３を取り外し、このカード１３をカード表示変更装置３に送り込んで表示変更動作を行い、表示変更動作が終わったカード１３を再度トレイ１０の側面１１あるいは側面１２に戻すという一連の動作を行う。
【００４２】
脱着装置２は、図２に示すように箱形で、搬送装置１５ａ側が開口したケース２０の内部に脱着装置２と表示変更装置３とを連結した状態で収容されている。脱着装置２は、図１等に示すように本体部２５と位置調整機構部１００（移動手段）とに大別される。また、本体部２５は、ヘッド部２１およびカード送り部２２と、これらの駆動源として機能する駆動部２４とに大別される。ヘッド部２１は、トレイ１０の側面１１，１２に設けられた装着部１４に対してカード１３を抜き差しするためのものである。
【００４３】
さらに具体的に説明すると、脱着装置２は、図６に示すように搬送装置１５ａに沿うように本体部２５が配される。脱着装置２は、図１等に示すように本体部２５の延伸方向略中央部に駆動部２４を有し、この駆動部２４よりも搬送装置１５ａ上を流れるトレイ１０の搬送方向下流側にヘッド部２１を配し、トレイ１０の搬送方向上流側にカード送り部２２を配した構成とされている。
【００４４】
図１〜３に示すように、本体部２５は、金属製のフレーム板２３ａ，２３ｂを上下に配し、正面２５ａ側（搬送装置１５ａ側）にヘッド部２１を設け、背面２５ｂ側（位置調整機構部１００側）に受圧壁２３ｅを設けたものである。また、本体部２５は、長手方向一端側（以下、必要に応じて境界側方２５ｃ側と称す）に配された支持板２３ｃと支持軸２３ｄ、並びに、フレーム板２３ａ，２３ｂの他端側（以下、必要に応じて末端側方２５ｄ側と称す）に配された受圧壁２３ｅと支持板２３ｆをそれぞれフレーム板２３ａ，２３ｂ間に橋渡すように固定することによって形成されたものである。
【００４５】
脱着装置２は、ヘッド部２１が搬送装置１５ａ側を向き、本体部２５の長手方向が搬送装置１５ａに沿う姿勢となるように設置される。フレーム板２３ａ，２３ｂの間隔は、カード１３の高さＨよりもわずかに広い程度とされている。本体部２５は、境界側方２５ｃ側、すなわち図３に示す状態において左方側であって、本体部２５の背面２５ｂ側の部位に設けられた上下方向に伸びる支軸２６を介して搬送装置１５ａに対して近接、離反する方向に回動自在に支持されている。すなわち、表示変更装置１は、支軸２６を中心として搬送装置１５ａおよびこれにより搬送されるトレイ１０の側面１１あるいは側面１２に対して近接、離反する方向に回動することができる。
【００４６】
本体部２５は、境界側方２５ｃ側の端部に配された支持板２３ｃおよび支持軸２３ｄと、末端側方２５ｄ側の端部に配された受圧壁２３ｅおよび支持板２３ｆによってフレーム板２３ａ，２３ｂが支持された構造となっている。
【００４７】
受圧壁２３ｅは、脱着装置２の設置状態において、末端側方２５ｄ側の位置であって、背面２５ｂ側の部位に固定されている。受圧壁２３ｅは、フレーム板２３ａ，２３ｂ間に立設された壁面を形成し、位置調整機構部１００に対向するものである。
【００４８】
位置調整機構部１００は、図１０に示すように、座部１０１と、移動部１０２と、駆動部１０３とに大別される。座部１０１は、ケース２０や他部材に対して固定される部分である。座部１０１は、金属板の四辺を同一方向に折り返して形成された側壁１０１ａ〜１０１ｄによって囲まれ、天面側が開口した領域１０４を有するバット状の部材である。座部１０１は、底面に開口部１０５を有する。座部１０１は、底部を下方に向けた状態でケース２０に対して水平に固定されている。
【００４９】
移動部１０２は、座部１０１と同様に金属板を台状に屈曲させて形成される台部１０６と、台部１０６の両側から外側に張り出した張出部１０７，１０７とを有する。張出部１０７，１０７には、それぞれ同一方向に延伸した摺動溝１０８，１０８が設けられている。移動部１０２は、座部１０１の領域１０４内に収容されており、座部１０１の底面に設けられた開口部１０５を跨ぎ、摺動溝１０８，１０８は、それぞれ脱着装置２の本体部２５に設けられた受圧壁２３ｅに対して近接、離反する方向に延伸するように配されている。移動部１０２は、張出部１０７，１０７に設けられた摺動溝１０８の上方から差し込まれ、台部１０６の底面にねじ込まれたネジ１１０，１１０により座部１０１内に取り付けられている。移動部１０２は、ネジ１１０，１１０によって台部１０６から脱離しない程度であって、台部１０６に対して自由に摺動可能な程度の強度で装着されている。そのため、移動部１０２は、受圧壁２３ｅに対して近接、離反する方向に摺動できる。
【００５０】
移動部１０２は、バネ１１１を介して座部１０１に接続されている。さらに具体的には、バネ１１１は、一端側が受圧壁２３ｅに対向している座部１０１の側壁１０１ａに固定され、他端側が台部１０６の側面に固定されている。このため、移動部１０２は、バネ１１１によって側壁１０１ａ側に付勢されており、常時は移動部１０２の側面が側壁１０１ａに当接している。
【００５１】
また、移動部１０２には、図３に示すように台部１０６の側方に取り付けられた支持板１１６を介して２つのセンサ１１７，１１８が取り付けられている。センサ１１７は、図９に示すように後述する駆動部１０３の偏心カム１１２（押圧部材）の偏心部１１５が受圧壁２３ｅに最も近づいた位置に存在する際に検知信号を発信するものであり、センサ１１８は、図６に示すように偏心カム１１５が受圧壁２３ｅから最も遠ざかった位置に存在する時に検知信号を発信するものである。センサ１１７は、偏心部１１５が本体部２５の受圧壁２３ｅに最も近づいた際に偏心部１１５を検知可能な位置に取り付けられている。また、センサ１１８は、偏心部１１５が本体部２５の受圧壁２３ｅから最も遠ざかった状態で偏心部１１５を検知可能な位置に取り付けられている。
【００５２】
駆動部１０３は、主要部が偏心カム１１２およびモータ１１３から構成されており、移動部１０２に対して一体的に取り付けられている。さらに具体的に説明すると、モータ１１３は、駆動部１０３の動力源であり、回転軸が移動部１０２の台部１０６の裏面側から表面側（下方側から上方側）に向けて突出するように固定されている。
【００５３】
モータ１１３は、通電方向に応じて正方向（図１中矢印Ａ方向）あるいは逆方向（図１中矢印Ｂ方向）に回転できる。モータ１１３の回転軸には、偏心カム１１２が座部１０１に対して水平な状態で回動可能なように取り付けられている。偏心カム１１２は、キノコ形カムや、接線カムや円板カム、キノコ形カム、三角カム等に代表されるいわゆる板カムや周縁カムと称される板カムである。本実施形態では、偏心カム１１２としてキノコ形カムが採用されている。
【００５４】
モータ１１３の回転軸は、偏心カム１１２の偏心した位置に接続されており、常時は偏心部１１５が本体部２５の受圧壁２３ｅから離れた位置に存在する。そして、モータ１１３を動作させると、図６に示すように偏心カム１１２がモータ１１３の回転軸を中心として回動して偏心部１１５側の部位が受圧壁２３ｅに近づき、やがて偏心カム１１２の輪郭部分が受圧壁２３ｅに当接する。さらにモータ１１３の回転軸を回転させると、偏心カム１１２の輪郭部分によって本体部２５が押し動かされる。これにより、本体部２５が、図７に矢印Ｂで示すように支軸２６を中心として回動し、脱着装置２に隣接する位置に存在するトレイ１０にヘッド部２１が近接する。
【００５５】
脱着装置２は、駆動部２４からヘッド部２１やカード送り部２２に伝達される動力を利用してカード１３をトレイ１０の装着部１４に対して抜き差ししたり、移動させるものである。駆動部２４は、本体部２５の延伸方向の略中央部に取り付けられたモータ１８を動力源とするものであり、ヘッド部２１およびカード送り部２２にトルクを伝達するものである。ヘッド部２１は、カード１３をトレイ１０の側面１１，１２に設けられた装着部１４に対して脱着するための脱着機構の主要部をなすものである。ヘッド部２１は、図２に示すようにモータ１８から伝達されてきたトルクを受けて回転する出力軸４５と、これに一体的に取り付けられたローラ５８（カード移動手段）とを有する。ヘッド部２１は、ローラ５８をカード１３に面接触させた状態で回転させることにより、カード１３をトレイ１０の装着部１４から取り外したり、カード送り部２２側から送られてきたカード１３を装着部１４に差し込むことができる。
【００５６】
カード送り部２２は、カード１３が通過可能な程度の隙間によって構成されるカード通路７０と、カード送り機構７５とによって主要部が構成されるものである。カード通路７０は、フレーム板２３ａ，２３ｂに対して取り付けられた帯状のガイド部材６１，６１や、フレーム板２３ａ，２３ｂ間に渡って取り付けられたガイドフレーム７１（脱着側壁面）とガイドフレーム７２（受圧側壁面）によって構成されている。カード通路７０は、本体部２５の正面２５ａ側であってヘッド部２１に隣接する位置に形成されたヘッド側カード出入口６０と、カード表示変更装置３との境界部に設けられた送り側カード出入口７６とを繋ぐ略「Ｓ」字型に湾曲したスリット状の通路である。送り側カード出入口７６は、本体部２５の境界側方２５ｃ側の末端部分であって、本体部２５の厚み方向略中央部、すなわち正面２５ａ側と背面２５ｂ側との中間部分に形成された縦長で、カード１３が１枚通過できる程度のスリット状の開口である。
【００５７】
カード送り機構７５は、カード通路７０に対して背面２５ｂ側に隣接する位置に所定の間隔を開けて配されたローラ軸８１，８２，８３と、カード通路７０に対して背面２５ｂ側に隣接した位置に配されたローラ軸８５，８６とにより主要部が構成されている。ローラ軸８１〜８３は、それぞれフレーム板２３ａ，２３ｂに対して相対回転可能なように取り付けられている。ローラ軸８１〜８３の軸方向略中央部分には、ゴム製のローラ８７〜８９（カード送り手段）が取り付けられている。ローラ８７〜８９は、ローラ軸８１〜８３と一体的に回転するものであり、カード通路７０内に導入されたカード１３に面接触してカード１３を所定の方向に送るために使用される。ローラ８７〜８９は、正面２５ａ側に配されたガイドフレーム７１に設けられたローラ露出窓７７からカード通路７０側に向けて露出し、カード通路７０内を流れるカード１３に面接触可能な構成とされている。
【００５８】
一方、ローラ軸８５，８６は、それぞれフレーム板２３ａ，２３ｂに対して相対回転不可能なように取り付けられている。ローラ軸８５，８６の軸方向略中央部分には、補助ローラ９１，９２がそれぞれローラ軸８５，８６に対して相対回転可能なように取り付けられている。補助ローラ９１，９２は、それぞれカード通路７０の延伸方向に沿って所定の間隔を開けて配されており、それぞれ上記したローラ８７，８８間およびローラ８８，８９間に相当する位置に配されている。補助ローラ９１，９２は、カード通路７０内におけるカード１３の流れを補助するためのローラである。
【００５９】
続いて、本実施形態の表示変更装置１の動作について図面を参照しながら説明する。表示変更装置１は、図示しない制御装置により動作が制御されている。制御装置は、搬送装置１５ａにトレイ１０の供給が開始されたことを検知すると、搬送装置１５ａが起動し、トレイ１０がさらに下流側に搬送される。制御手段は、トレイ１０が表示変更装置１の正面に到来したことを確認すると、搬送装置１５ａを停止する。その後、制御手段は、トレイ１０に装着されているカード１３を取り外すべく、位置調整機構部１００を動作させ、脱着装置２のヘッド部２１をトレイ１０の装着部１４に近づける。
【００６０】
さらに具体的に説明すると、脱着装置２のヘッド部２１に隣接する位置にトレイ１０が到来すると、制御装置は、位置調整機構部１００のモータ１１３に通電し、図６の矢印Ａのようにモータ１１３の回転軸を正方向に回転させる。これにより、モータ１１３に接続された偏心カム１１２が偏心回転を開始し、やがて図７のように偏心カム１１２の輪郭部分が脱着装置２の受圧壁２３ｅに突き当たる。モータ１１３がさらに回転すると、脱着装置２とこれにカード表示変更装置３を接続した表示変更装置１が図７に矢印Ｂで示すように支軸２６を中心として回転し始める。
【００６１】
モータ１１３がさらに回転すると、図８のように脱着装置２のヘッド部２１がトレイ１０の側面１１あるいは側面１２に当接した状態となり、脱着装置２がこれ以上トレイ１０に近づけなくなる。すなわち、脱着装置２のヘッド部２１がトレイ１０の側面１１あるいは側面１２に当接すると、本体部２５が可動限界まで回動した状態、すなわち本体部２５がトレイ１０の側面１１あるいは側面１２に突き当たってこれ以上回動できない状態となる。
【００６２】
ここで、駆動部１０３のモータ１１３は、センサ１１７によって偏心カム１１２の偏心部１１５が検知されるまで回動する。すなわち、モータ１１３が正方向（図８において矢印Ａ方向）、すなわち偏心部１１５が受圧壁２３ｅに近づく方向に回転する場合は、受圧壁２３ｅ側に設置されたセンサ１１７によって偏心部１１５が検知されるまでモータ１１３に通電される。そのため、偏心カム１１２は、本体部２５が可動限界に達しても回動し続ける。従って、偏心カム１１２が本体部２５の受圧壁２３ｅを押圧することによって移動部１０２に対して側壁１０１ａから離反する方向に作用する反作用力Ｆｒが、座部１０１と移動部１０２とを繋ぐバネ１１１により移動部１０２を側壁１０１ａ側に引っ張る引っ張り力Ｆａよりも大きくなる。
【００６３】
ここで、上記したように、移動部１０２は、常時はバネ１１１によって側壁１０１ａ側に付勢されている。しかし、移動部１０２に対してバネ１１１の引っ張り力Ｆａよりも大きな外力（反作用力Ｆｒ）が引っ張り力Ｆａの反対側に向けて作用すると、図８に矢印Ｃで示すように摺動溝１０８に沿って側壁１０１ａから離反する。そのため、本体部２５が可動限界まで回動した状態で偏心カム１１２がさらに回動しようとすると、移動部１０２に作用する反作用力Ｆｒが移動部１０２を側壁１０１ａ側に引き付けようとする引っ張り力Ｆａよりも大きくなり、摺動溝１０８に案内されて移動部１０２が側壁１０１ｂ側に押しのけられる。図９のように偏心カム１１２の偏心部１１５が本体部２５の受圧壁２３ｅに当接した状態となると、脱着装置２は、ヘッド部２１を構成する出力軸４５のローラ５８がトレイ１０の装着部１４に取り付けられたカード１３の表面に適度な圧力で密着した状態となる。換言すれば、移動部１０２がバネ１１１による引っ張り力Ｆａに抗って側壁１０１ａ側から逃げることによって、偏心カム１１２によって本体部２５に作用する押圧力が緩和され、ローラ５８がカード１３に適度に密着した状態となる。
【００６４】
図９のように偏心カム１１２の偏心部１１５が受圧壁２３ｅ側に向くと、センサ１１７によって偏心部１１５が検知され、モータ１１３への通電が停止される。その後、制御装置は、脱着装置２の駆動源たるモータ１８への通電を開始する。モータ１８が電力供給を受け、回転軸が正回転を開始すると、モータ１８のトルクがヘッド部２１に伝達され、出力軸４５が正方向（図９中、矢印Ｆ方向）に回転し始める。これにより、トレイ１０の装着部１４に装着されているカード１３が図９に矢印ｆで示すように側面１１あるいは側面１２に沿う方向に移動し、差込口１４ｂから抜け出す。差込口１４ｂから抜け出たカード１３は、ヘッド部２１に隣接する位置にあるヘッド側カード出入口６０からカード送り部２２内に形成されたカード通路７０に送り込まれる。
【００６５】
カード１３は、モータ１８から伝達された動力により回転しているローラ８７〜８９によってカード通路７０内を送り方向（図９中矢印Ｇ方向）に流れ、送り側カード出入口７６からカード表示変更装置３に送り込まれる。カード表示変更装置３は、脱着装置２から送り込まれたカード１３の記録面に記載されていた情報の表示変更を行った後、送り側カード出入口７６にカード１３を戻す。
【００６６】
制御装置は、カード表示変更装置３にカード１３が送り込まれた時点、あるいは、カード１３の表示変更が行われた時点等のような適宜のタイミングでモータ１８への通電状態を変化させ、モータ１８の回転軸を先とは逆方向に回転させる。これにより、脱着装置２のカード送り部２２のローラ８７〜８９やヘッド部２１のローラ５８がカード１３の取り外し時の回転方向とは逆方向に回転し始める。そのため、カード表示変更装置３から送り側カード出入口７６にカード１３が戻されると、カード１３は、カード通路７０内を戻し方向（図９中矢印Ｒ方向）に流れ、ヘッド側カード出入口６０に至る。
【００６７】
カード１３は、ヘッド側カード出入口６０に戻って来ると、ヘッド部２１のローラ５８とトレイ１０の側面１１あるいは側面１２との間に咬み込む。ここで、上記したようにヘッド部２１のローラ５８は、図９に矢印Ｓで示すようにカード１３を装着部１４から取り外した時とは逆方向に回転している。
【００６８】
このため、カード１３は、ローラ５８により差込口１４ｂから矢印ｓで示すように装着部１４に差し込まれる。カード１３が装着部１４に差し込まれたことが確認されると、制御装置は、偏心部１１５がセンサ１１８によって検知されるまで偏心カム１１２を逆方向（図９中矢印Ｚ方向）に回転させる。これにより、表示変更装置１は、バネ６４によって引っ張られ、支軸２６を中心としてトレイ１０から離れる方向（図９中矢印Ｃ方向）に回動し、元の姿勢に戻る。これにより、表示変更装置１は、一連の動作が完了し、次のトレイ１０に対するカード１３の脱着および表示変更動作に備える。
【００６９】
上記したように、本実施形態の表示変更装置１は、偏心カム１１２を回動させて本体部２５を突き動かし、本体部２５がトレイ１０の側面１１や側面１２に面接触して回動不可能な状態となると移動部１０２と共に偏心カム１１２が受圧壁２３ｅから遠ざかる構成とされている。そのため、本実施形態の表示変更装置１は、トレイ１０が所定の規格から多少外れたものであっても、ヘッド部２１を側面１１や側面１２に確実に当接させ、装着部１４に装着されているカード１３を脱着することができる。さらに具体的には、表示変更装置１は、偏心部１１５が受圧壁２３ｅに当接するまで偏心カム１１２を回動させ、本体部２５を回動させた時にヘッド部２１が到来する位置から表示変更装置１側の領域内にトレイ１０の側面１１や側面１２が到来すれば、装着部１４に対してカード１３を脱着できる。
【００７０】
また、上記したように、表示変更装置１は、ヘッド部２１がトレイ１０の側面１１や側面１２に接触すると、偏心カム１１２が本体部２５の受圧壁２３ｅを押圧した状態で移動部１０２と共に受圧壁２３ｅから遠ざかる。そのため、ヘッド部２１は、トレイ１０の大小や形状の違いによらず、カード１３の脱着に適度な押圧力でトレイ１０の側面１１，１２やカード１３を押圧でき、これらを過度に押圧した状態となったり、押圧が不十分な状態となったりしない。従って、表示変更装置１は、カード１３に対してヘッド部２１のローラ５８が滑ったり、カード１３やローラ５８が過度に摩耗したり傷が付くなどといったような不具合が殆ど起こらない。
【００７１】
表示変更装置１は、カード１３の脱着を行う脱着装置２と、カード１３の表示変更を行うカード表示変更装置３とを一体化したものであるため、一連の動作をスムーズに行うことができる。また、表示変更装置１は、カード１３としていわゆるリライトカードを採用したものであるため、カード１３を数百回にわたって繰り返し利用できる。さらに、本実施形態の表示変更装置１によればカード１３が摩耗したり傷付くことを防止でき、表示変更可能な限りカード１３を使用できる。そのため、本実施形態の表示変更装置１は、ランニングコストが安く、使い捨てのカードを採用する場合に比べて廃棄物の量を最小限に抑制することができる。
【００７２】
上記実施形態では、カード１３としてリライトカードを採用した例を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば表示変更不可能なカードを採用した構成とすることも可能である。さらに具体的には、表示変更装置１は、カード表示変更装置３を脱着装置２に対して代わりに、例えば脱着装置２によってトレイ１０から取り外した使い捨てのカードを廃棄する廃棄手段や、カードを供給するカード供給手段、当該フィーダから供給されたカードに所定の情報を記すためのカード記録手段等を接続した構成としてもよい。かかる構成とした場合、カードの再利用をすることはできないものの、トレイ１０に対して所定の情報を記したカードをスムーズかつ的確に脱着することができる。
【００７３】
上記した表示変更装置１は、カード脱着装置２で取り外したカード１３をカード書換装置３に送り、表示情報を書き換えた後にカード脱着装置２に戻し、トレイ１０の装着部１４に戻すものであったが、本発明はこれに限定されるものではなく図１１に示す表示変更装置１５０のような構成であってもよい。
【００７４】
さらに具体的に説明すると、表示変更装置１５０は、上記した表示変更装置１のカード脱着装置２と同様の骨組み構造あるいは箱形等の適宜の形状に形成された本体部１５１と位置調整機構部１００とを有し、搬送装置１５ａに沿うように配される。表示変更装置１５０は、表示変更装置１と同様に支軸２６を中心として搬送装置１５ａに対して近接、離反可能なように支持されている。表示変更装置１５０は、表示変更装置１のようにカード書換装置３を接続して一体化する代わりに、図１１においてハッチングを付したようにヘッド部２１に相当する位置に表示変更ヘッド部１５２を設けた構成とされている。表示変更ヘッド部１５２は、カード書換装置３内に収容されているものと同様にカード１３の表示情報を書換可能なものである。
【００７５】
表示変更装置１５０は、本体部１５１に隣接する位置に表示変更すべきカード１３が取り付けられたトレイ１０が到来すると、位置調整機構部１００が表示変更装置１の場合と同様の動作をし、表示変更ヘッド部１５２がトレイ１０の側面１１や側面１２に取り付けられたカード１３の記録面に押し当てられる。
【００７６】
さらに具体的には、本体部１５１に隣接する位置にトレイ１０が到来すると、表示変更装置１５０の制御装置（図示せず）は、図１２（ａ）に矢印Ａで示すように搬送装置１５ａを停止させると共に位置調整機構部１００のモータ１１３を起動し、偏心カム１１２を回動させる。これにより、本体部１５１が偏心カム１１２によって突き動かされ、図１２（ａ）のように表示変更ヘッド部１５２がカード１３に突き当てられる。その後、さらに偏心カム１１２がさらに回転すると、本体部１５１側から偏心カム１１２に対して作用する反作用力Ｆｒがバネ６４によって偏心カム１１２を本体部１５１側に引き付ける力Ｆａよりも大きくなる。これにより、偏心カム１１２は、図１２（ｂ）のように本体部１５１から離れる方向に逃げる。これにより、本体部１５１の表示変更ヘッド部１５２がカード１３に対して適度な押圧力で突き当てられた状態となる。
【００７７】
図１２（ｂ）のように偏心カム１１２の偏心部１１５が本体部１５１に最も近づいた状態となると、制御手段はモータ１１３への通電を停止する。その後、制御手段は、搬送装置１５ａを起動し、図１２（ｃ）に矢印Ｂで示すようにトレイ１０を表示変更ヘッド部１５２に対して相対移動させる。制御手段は、必要に応じて矢印Ｂとは逆の矢印Ｃ方向にトレイ１０を移動させる。すなわち、制御手段は、表示変更ヘッド部１５２の印字（印刷）能力等に応じてトレイ１０を表示変更ヘッド部１５２に対して相対移動させ、必要であれば表示変更ヘッド部１５２に沿ってトレイ１０を往復動させる。これにより、カード１３の表示情報が表示変更ヘッド部１５２によって順次書換られる。
【００７８】
カード１３の書換が完了すると、制御手段は図１２（ｃ）に矢印Ｚで示すように偏心カム１１２を逆回転させ、本体部１５１および表示変更ヘッド部１５２をトレイ１０から離す。これにより、表示変更装置１５０による一連のカード１３に対する表示情報の変更動作を完了する。
【００７９】
上記した表示変更装置１５０は、表示変更装置１のヘッド部２１に相当する位置にカード書換装置３に相当する機能を有する表示変更ヘッド部１５２を設けたものであるため、表示変更装置１よりもコンパクトな構成となる。また、表示変更装置１５０は、カード１３の脱着や、カード１３の送り戻し等の動作を伴わずにカード１３の表示情報を変更できるため、表示情報の変更をスムーズかつ迅速に行うことができる。
【００８０】
また、上記した表示変更装置１５０は、表示変更装置１と同様の位置調整機構部１００を備えたものであるため、多少サイズや形状等が所定の規格に対してバラツキを有するトレイ１０が供給されても表示変更ヘッド部１５２をトレイ１０に装着されたカード１３に対して適度な押圧力で突き当てることができる。そのため、表示変更装置１５０は、表示変更ヘッド部１５２とカード１３との接触不良や、表示変更ヘッド部１５２が過度につよくカード１３に突き当てられることによる印刷不良や消去不良といったような表示情報の変更不良が起こらない。
【００８１】
上記した表示変更装置１，１５０は、いずれもカード書換装置３に内蔵されている表示変更装置（図示せず）や表示変更ヘッド部１５２とを密着させて表示情報の変更を行うものであったが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば図１３に示す表示変更装置１７０のような構成としてもよい。
【００８２】
さらに具体的に説明すると、表示変更装置１７０は、上記した表示変更装置１５０とほぼ同様の構造を有するが、表示変更ヘッド部１５２に代わって情報通信装置１７１（リーダライタ）が取り付けられている点が異なる。表示変更装置１７０が採用される場合は、上記したカード１３に代わって図１３に示すようなカード１７２が採用される。
【００８３】
情報通信装置１７１は、カード１７２に表示すべき所定の情報、あるいは当該情報を含む複合情報からなるデータを送信できる装置である。カード１７２は、図１３（ａ）に示すようにデータ処理部１７３と表示部１７５とを有する。カード１７２は、情報通信装置１７１に対して非接触の状態でデータ処理部１７３とでデータの送受信を行うことができ、その結果データ処理部１７３に蓄積された情報の一部又は全部を表示部１７５に表示可能なものである。
【００８４】
さらに具体的に説明すると、データ処理部１７３は、いわゆるＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグと称されるもの等によって構成されるものである。データ処理部１７３は、情報通信装置１７１とデータ通信するためのアンテナ部１７３ａ等の通信手段や、ＩＣ（集積回路）チップ１７３ｂのような記憶手段を備えたものであり、さらに必要に応じてマイクロプロセッサのようなデータ処理手段や電波整流手段等を備えた構成とされている。
【００８５】
データ処理部１７３は、アンテナ部１７３ａが情報通信装置１７１から電波を受信すると、電磁誘導等の共振作用によって起電力を発生する。この起電力により、ＩＣチップ１７３ｂが起動し、情報通信装置１７１側から送信されてきたデータが記憶される。またこの時、必要に応じてＩＣチップ１７３ｂに記憶されているデータが情報通信装置１７１側に送信される。すなわち、データ処理部１７３は、情報通信装置１７１から発信される電波によって発生する起電力を利用してデータの送受信を行うことができる。
【００８６】
データ処理部１７３は、例えばトレイ１０に収容されている薬剤の種類や量、この薬剤の調剤日や投薬を受ける患者に関する個人データをＩＣチップ１７４に保持できる。ここでＩＣチップ１７４に保持させる個人データとしては、例えばカード１７２が取り付けられたトレイ１０に割り当てられた患者の氏名や性別、年齢、病棟、病室番号、住所、電話番号、ＩＤ番号、保険証番号、投薬歴、病歴、病状、身長、体重、処方箋、注射箋、医師や薬剤師の所見、投薬時の注意事項等のような様々なデータから投薬システム５の使用者等が適宜選択したものが採用される。
【００８７】
表示部１７５は、いわゆるコレステリック液晶や電子ペーパーと称されるような表示装置によって構成されるものである。表示部１７５は、データ処理部１７３に対して電気的に接続されており、ＩＣチップ１７４に記憶されているデータの一部又は全部を表示可能なものである。表示部１７５は、表示面に表示すべき情報の書込や消去の際に電力を必要とするが、ひとたび表示面に情報が表示されると電力を供給しなくても情報の表示を継続可能なものである。そのため、表示部１７５は、例えば情報通信装置１７１とデータ処理部１７３の際に電磁誘導等によって発生する起電力を利用して表示面に表示される表示情報の書込や消去を行うことができる。
【００８８】
また、カード１７２は、図１３（ｂ）に示すように、情報通信装置１７１とは別に用意された情報通信端末１８０からデータ処理部１７３に向けて電波を送信することによってもデータの送受信や、データ処理部１７３のＩＣチップ１７３ｂに記憶されているデータの更新、表示部１７５の表示情報の更新等を行うことができる。情報通信端末１８０には、例えばＰＤＡ（Personal Digital Assistants）のような情報携帯端末や情報管理装置を採用することができる。そのため、例えば医師や看護師等にＰＤＡ等の情報通信端末１８０を携帯させておけば、この情報通信端末１８０を用いてトレイ１０に装着されたカード１７２のデータ処理部１７３とデータの送受信を行い、ＩＣチップ１７３ｂに記憶されているトレイ１０に収容されている薬剤の処方箋や、注射の注射箋を読み出したり、薬剤の処方歴等をＩＣチップ１７３ｂに書き込む等のデータ処理を行うことができる。従って、カード１７２は、ＩＣチップ１７４の記憶情報を表示部１７５に対して表示することによりトレイ１０内に収容されている薬剤やこの薬剤を受け取る患者の情報を示すラベルとしての機能に加えて、情報記憶媒体としての機能も有する。
【００８９】
上記したように、カード１７２と情報通信装置１８０とを用いてデータの送受信や更新を行うデータ管理システムを採用すれば、従来技術において必要とされていた処方箋や注射箋といったような紙媒体を削減できる。また、上記したような構成とすれば、紙媒体を削減したり、紙媒体への印刷用のプリンターを設けない構成とすることができる。そのため、上記したデータ管理システムを採用すれば、表示変更装置１７０を採用した装置をシンプルな構成とすると共に、ランニングコストを抑制することができる。
【００９０】
また、上記した処方箋や注射箋等の紙媒体と、カード１７２と情報通信装置１８０とを組み合わせて構築されるデータ管理システムとを併用することにより、薬剤を誤って処方するなどのミスの発生をより一層確実に抑制させることができる。なお、上記したようなデータ管理システムを構築する場合は、カード１７２に保持されている個人情報等について十分なセキュリティーを施すことが望ましく、例えば特に重要な処方箋や注射箋等の情報の読み出しや書込に際してパスワードの入力を促す構成としたり、生体認証システム等を用いて操作者を特定する構成とすることが望ましい。
【００９１】
ここで、入院していることを知られたくない患者がいる場合のように、プライバシーや個人情報を十分保護する必要がある場合は、カード１７２の表示部１７５に表示されている情報や、ＩＣチップ１７３ｂに記憶されている情報は、不要になった時点で消去することが望ましい。そこで、かかる知見に基づき、上記したようにカード１７２と情報通信装置１８０とを組み合わせて使用する場合は、必要に応じてカード１７２の表示部１７５に表示されている情報や、ＩＣチップ１７３ｂに記憶されている情報の一部又は全部を消去可能な構成とすることも可能である。さらに具体的には、例えば投薬完了後のように表示部１７５に表示されている情報やＩＣチップ１７３ｂに記憶されている情報が不要になった時点で、ＰＤＡ等の情報通信端末１８０から電波や信号を発信することによってこれらの情報を消去する構成としてもよい。かかる構成によれば、患者のプライバシーや個人情報の保護に十分配慮することができる。
【００９２】
上記したように、情報通信装置１７１は、カード１７２と非接触状態でデータのやりとりを行えるものであるが、表示変更装置１７０に対して隣接する位置に到来したトレイ１０に装着されたカード１７２に対して確実に所定のデータを送信でき、他のトレイ１０に装着されたカード１７２に対してデータの誤送信やデータの盗用を防止したり、病院等に設置された他の機器類の動作を妨害する妨害電波となるのを防止すべく、出力が抑制されている。そのため、カード１７２の表示情報を情報通信装置１７１から発信されたデータに基づく情報に変更するためには、情報通信装置１７１とカード１７２とを近接させる必要がある。
【００９３】
そこで、表示変更装置１７０は、これに隣接する位置にトレイ１０が到来すると、上記した表示変更装置１，１５０と同様に位置調整機構部１００を作動させて情報通信装置１７１とカード１７２とを近接させた状態で情報通信装置１７１から所定のデータを発信することにより、カード１７２の表示情報を変更する構成としている。
【００９４】
上記した表示変更装置１７０は、情報通信装置１７１とカード１７２との間におけるデータの送受信により、カード１７２の表示情報を変更する構成とされているため、表示変更装置１，１５０よりも表示情報の変更をさらにスムーズかつ迅速に行うことができる。
【００９５】
また、上記した表示変更装置１７０は、カード１７２の表示情報の変更時に情報通信装置１７１とカード１７２とを近接させる必要があるが、上記した表示変更装置１，１５０のように情報通信装置１７１とカード１７２とを密着させる必要がない。そのため、表示変更装置１７０は、トレイ１０のサイズや形状のバラツキに対してさらに幅広く対応できる。
【００９６】
表示変更装置１７０は、情報通信装置１７１とカード１７２とを密着させる必要がないため、サイズや形状が規定通りのトレイ１０が供給され、偏心カム１１２の偏心部１１５が本体部１５１に最も近接した場合に情報通信装置１７１とカード１７２との間にある程度の隙間が形成される構成とされてもよい。かかる構成とした場合、情報通信装置１７１やカード１７２の破損や損傷を最小限に抑制できる。
【００９７】
なお、上記した表示変更装置１７０は、情報通信装置１７１とカード１７２との間におけるデータの送受信精度の向上や、セキュリティー上の問題等を勘案して表示変更装置１７０をトレイ１０に装着されたカード１７２側に傾ける構成であったが、例えば情報通信装置１７１とカード１７２との間におけるデータの送受信精度が不十分である場合や、高い送受信精度が要求される場合に限って位置調整機構部１００を作動させる構成としてもよい。また、情報通信装置１７１とカード１７２との間におけるデータの送受信精度上の課題やセキュリティー上の課題等を解消可能な場合は、表示変更装置１７０を傾けない構成、すなわち図１３（ｃ）のように表示変更装置１７０をフレーム等の他部材に対して固定し、位置調整機構部１００を設けない構成とすることも可能である。
【００９８】
上記したように、被搬送物たるトレイ１０の側面には所定の情報あるいは当該情報を含む所定のデータを受信して当該データの一部又は全部を表示可能なカード１７２が装着されており、表示変更装置１７０は、被搬送物の側面に設けられた装着部に装着されたカード１７２に対して所定の情報あるいは当該情報を含む所定のデータを送信可能な表示変更手段として情報通信装置１７１を備えたものである。そのため、表示変更装置１７０によれば、情報通信装置１７１とカード１７２とを接触させることなくカード１７２の表示部１７５に表示されている表示情報を書き換えることができる。
【００９９】
また、上記したように、カード１７２は、情報通信装置１７１とデータ通信するための通信手段（アンテナ部１７３ａ）と、記憶手段（ＩＣチップ１７３ｂ）とを備えたデータ処理部１７３と、当該データ処理部１７３を介して供給されるデータの一部又は全部を表示する表示部１７５とを有するものである。かかる構成とした場合、必要な情報をデータ処理部１７３の記憶手段たるＩＣチップ１７３ｂに記憶手段に記憶させることができると共に、ＩＣチップ１７３ｂに記憶された情報の全部あるいは一部を表示部１７５に表示できる。すなわち、上記した構成とすれば、カード１７２をトレイ１０のラベルとして利用すると共に、様々なデータを記憶しておく記憶手段としても利用することができる。
【０１００】
上記した構成とした場合、データ処理部１７３は、ＲＦＩＤタグを備えたものであることが望ましい。かかる構成によれば、カード１７２をコンパクト化しつつ、データの送受信精度に優れた構成とすることができる。
【０１０１】
また、上記したように、表示変更装置１７０は、情報通信装置１７１とデータ通信するための通信手段（アンテナ部１７３ａ）との間におけるデータのやりとりに伴う共振作用により発生する電力を利用してデータ処理部１７３が作動するものであることが望ましい。また、カード１７２は、前記した共振作用により発生する電力を利用して表示部１７５の表示を更新するものであることが望ましい。かかる構成とすることにより、データ処理部１７３に記憶されているデータや、表示部１７５に表示されている表示の更新のために別途電源を設ける必要がなくなる。
【０１０２】
上記したように、表示部１７５は、表示面がコレステリック液晶によって構成されていることが望ましい。かかる構成によれば、表示部１７５に情報の表示を維持するためにカード１７２に電力を供給する必要がなく、例えば従来公知のネマティック液晶を表示部１７５用いた場合に比べて消費電力を抑制できる。
【実施例】
【０１０３】
続いて、上記実施形態で示した表示変更装置１の構成をさらに具体的に示すと共に、表示変更装置１を備えた投薬システムに関する実施例を図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の説明では、上記実施形態と重複する部分については同一の符号を付し、詳細の説明については省略する。
【０１０４】
図１４において、１は本実施例の表示変更装置１である。本実施形態の投薬システム５では、図１４に示すようにトレイ排出装置８に表示変更装置１が設置されている。投薬システム５は、図１５のようにトレイ供給装置６と、薬剤払出装置７と、トレイ排出装置８とを有する。投薬システム５は、病院等において行われる「定時処方」と称される薬剤や医療材料（以下、単に薬剤と称す）の処方や、「臨時処方」と称されるような薬剤の処方に好適に使用できるシステムである。ここで、定時処方とは、入院患者のような投薬を受ける者（受取人）に予め決められた薬剤を投薬するために行われる処方である。定時処方は、例えば薬剤の処方を行うべき日の前日の晩のような予め決まった時に、受取人毎に決められたトレイ１０に、受取人に見合った薬剤を収容すると共に、トレイ１０を病棟毎のような所定のブロック毎に決められた載置棚等に分類しておき、各病棟（ブロック）毎に投薬する方法で行われる。また、臨時処方とは、例えば容態が急変するなどして処方内容の変更を行うべき患者（受取人）に対する処方である。臨時処方では、多くの場合、投薬する当日に各患者毎に薬剤が処方される。
【０１０５】
トレイ供給装置６は、薬剤を収容するトレイ１０を隣接する位置に設けられた搬送経路９に向けて払い出す装置である。トレイ１０は、上記した定時処方や臨時処方において投薬を受ける受取人毎に割り当てられるものである。トレイ１０は、側面１１，１２のいずれか一方の装着部１４に薬剤やこの薬剤の受取人に関する情報を文字や記号、バーコード等のような適宜の形態で書き込んだカード１３が装着されている。上記したように、カード１３には、トレイ１０に割り当てられた患者の病棟名１３ａや病室名１３ｂ、投薬実施日１３ｃ、患者名１３ｄ、ふりがな１３ｅ、ＩＤ番号１３ｆや、カード１３の書換回数１３ｇ等を記されている。そのため、カード１３を参照すれば、トレイ１０に割り当てられた患者を特定することができる。また、書換回数１３ｇを参照すれば、カード１３が耐用限度に達しているか否かを容易に確認することができる。さらに、バーコード１３ｈを特定のリーダー等で読み込めば、バーコード１３ｈを介して記録されている患者の性別、年齢、住所、電話番号、保険証番号、投薬歴、病歴、病状、身長、体重、処方箋、注射箋、医師や薬剤師の所見、投薬時の注意事項等、適宜のデータを読み出すことができる。
【０１０６】
トレイ１０は、処方の完了後にカード１３を装着したままの状態で収集され、トレイ供給装置６に戻される。また、回収されたトレイ１０に装着されていたカード１３が耐用限度に達している場合や、新たなトレイ１０を使用する場合には、情報が記載されていない新品のカード１３を側面１１，１２のいずれか一方の装着部１４に差し込んだ後、トレイ供給装置６にセットされる。
【０１０７】
トレイ供給装置６から払い出されたトレイ１０は、トレイ供給装置６に隣接する位置に配された搬送経路９に移載され、薬剤払出装置７側に向けて移動する。ここで、搬送経路９は、ベルトコンベアやローラコンベア等のような従来公知の搬送装置で構成されたものであり、トレイ供給装置６に隣接する位置から、投薬システム５におけるトレイ１０の流れ方向最下流に配されたトレイ排出装置８に繋がる一連の流路を形成している。
【０１０８】
薬剤払出装置７は、トレイ供給装置６側から供給されてきたトレイ１０に対して、当該トレイ１０に割り当てられた薬剤の受取人に対応した処方箋等の指示に基づいて所定の薬剤を所定量だけ払い出す装置である。トレイ１０は、薬剤払出装置７において所定の薬剤が収容された後、搬送経路９を構成するコンベアに乗ってトレイ排出装置８に向けて搬送される。
【０１０９】
ここで、上記したように、トレイ１０は、先の投薬後に収集され、適当な順番で重ね合わせるなどした後にトレイ供給装置６にセットされたものである。そのため、薬剤払出装置７に供給された時点でトレイ１０に装着されているカード１３に記されている情報は、過去（先の投薬時）にこのトレイ１０を用いて投薬された受取人や、この受取人が受け取った薬剤に関する情報であり、現在このトレイ１０内に収容されている薬剤やこの薬剤を受け取る予定の受取人の情報とは異なる。そのため、薬剤払出装置７において薬剤の払出が完了した後は、必ずトレイ１０の側面１１あるいは側面１２に装着されているカード１３に記されている情報を書き換える必要がある。
【０１１０】
そこで、投薬システム５では、薬剤払出装置７の下流側に配されたトレイ排出装置８に表示変更装置１を取り付け、この表示変更装置１でカード１３に記されている情報の表示変更を行う構成とされている。
【０１１１】
さらに具体的に説明すると、トレイ排出装置８は、投薬システム５の最下流に配された装置であり、表示変更装置１によってトレイ１０の装着部１４に装着されているカード１３を抜き取って書き換え、装着部１４に戻した後、このトレイ１０を前方に配された載置棚５４に移載する装置である。トレイ排出装置８は、図１５に示すように搬送経路９から移載されてきたトレイ１０を搬送する搬送装置１５ａと、搬送装置１５ａ上に存在するトレイ１０をつかんで載置棚５４に移載するためのハンドリング装置１５ｂ（移載装置）に加えて、搬送装置１５ａにより搬送されてきたトレイ１０に装着されているカード１３の脱着および表示変更を行うための表示変更装置１を設けた構成とされている。
【０１１２】
表示変更装置１は、トレイ１０の側面１１あるいは側面１２の装着部１４に取り付けられたカード１３を一時的に取り外し、カード１３に記されている情報を書き換えた後、カード１３を装着部１４に戻す装置である。表示変更装置１は、上記実施形態に示したように脱着装置２と表示変更装置３とを連結したものであり、箱形のケース２０の内部に状態で収容されている。カード脱着ユニット１は、脱着装置２のヘッド部２１側が搬送装置１５ａ側を向く姿勢とされ、トレイ排出装置８の下端部に取り付けられている。
【０１１３】
上記したように、脱着装置２は、境界側方２５ｃ側（図１６において左方側）であって、本体部２５の背面２５ｂ側の部位に設けられた支軸２６を中心として所定の動作範囲内で回動可能に支持されている。本体部２５は、金属製のフレーム板２３ａ，２３ｂを上下に配し、これらを橋渡すように支持板２３ｃ、支持軸２３ｄ、受圧壁２３ｅ、並びに、支持板２３ｆを固定することによって外形が形成されたものである。
【０１１４】
脱着装置２は、本体部２５の境界側方２５ｃ側、すなわち図１６に示す状態において左方側であって、本体部２５の背面２５ｂ側の部位に設けられた上下方向に伸びる支軸２６を介して搬送装置１５ａに対して近接、離反する方向に回動自在に支持されている。すなわち、表示変更装置１は、支軸２６を中心として搬送装置１５ａおよびこれにより搬送されるトレイ１０の側面１１あるいは側面１２に対して近接、離反する方向に回動することができる。
【０１１５】
支持板２３ｃは、図１７に示すように脱着装置２を設置した状態で境界側方２５ｃ側に相当する位置、すなわち表示変更装置３との境界部分近傍であって、本体部２５の正面２５ａ側の位置に、フレーム板２３ａ，２３ｂに渡って固定された金属板である。支持板２３ｃは、フレーム板２３ａ，２３ｂを連結する部材であり、この中間部分、すなわちフレーム板２３ａ，２３ｂ間の部位に脱着装置２内を流れるカード１３を検知するための書込側センサ２７が取り付けられている。支持軸２３ｄは、支持板２３ａに隣接する位置に配された金属製の軸体であり、支持板２３ｃと同様にフレーム板２３ａ，２３ｂを連結する部材である。
【０１１６】
受圧壁２３ｅは、図１８に示すように脱着装置２の設置状態において、末端側方２５ｄ側に相当する位置であって、背面２５ｂ側の部位に固定されたものであり、フレーム板２３ａ，２３ｂ間に立設された壁面を形成するものである。上記実施形態において説明したように、受圧壁２３ｅは、本体部２５の背面２５ｂ側に配された位置調整機構部１００の偏心カム１１２の外周部分が当接して押圧される部分である。
【０１１７】
受圧壁２３ｅは、フレーム板２３ａ側の位置に、切り欠き３０を有する。切り欠き３０に相当する位置には、ヘッド部２１を通過するカード１３を検知するためのヘッド側カード位置検出センサ２８が切り欠き３０に露出するように取り付けられる。
【０１１８】
受圧壁２３ｅのうち、背面２５ｄ側にはアクチュエーター２９（間隔調整手段）が取り付けられている。アクチュエーター２９は、通電状態を変えることにより伸縮する伸縮軸２９ａを有する。伸縮軸２９ａは、フレーム板２３ａよりも上方の位置に配されており、この先端には、フレーム板２３ａを横断するように配された連結杆２９ｂの一端側がピン留めされている。連結杆２９ｂの他端側は、後述するヘッド部２１を構成する枠部材３５の天面部３７に対して連結されている。
【０１１９】
また、受圧壁２３ｅのうち、境界側方２５ｃ側の側面には図１６や図１７に示すように金属製の鈎状部材３４が取り付けられている。鈎状部材３４は、後述するヘッド部２１の枠部材３５が本体部２５に対して所定の角度以上に回動するのを防止するための当て止めとして機能するものである。
【０１２０】
支持板２３ｆは、図１６に示すように受圧壁２３ｅに対して略平行に配され、フレーム板２３ａ，２３ｂに渡って橋渡すように固定された金属板である。支持板２３ｆは、フレーム板２３ａ，２３ｂに固定した際にフレーム板２３ａ，２３ｂに沿って正面２５ａ側に向けて突出する天面部３１および底面部３２と、フレーム板２３ａ，２３ｂ間において正面２５ａ側に向けて突出し、上下方向に延伸した側面部３３とを有する。側面部３３には、台座部３３ａ，３３ｂが設けられている。台座部３３ａには、後述するヘッド部２１の枠部材３５に装着され、ヘッド部２１を本体部２５側に付勢するバネ４２の端部が取り付けられている。また、台座部３３ａには、カード有無検出センサ４９が取り付けられている。台座部３３ｂには、後述する位置調整機構部１００の座部１０１と本体部２５とを繋ぎ、本体部２５を位置調整機構部１００側に付勢するバネ６４が取り付けられている。
【０１２１】
駆動部２４は、本体部２５の延伸方向の略中央部に取り付けられたモータ１８を動力源とするものであり、モータ１８に隣接する位置に配された中継軸１９を介してヘッド部２１側およびカード送り部２２側にトルクを伝達するものである。
【０１２２】
モータ１８は、出力軸１８ａがフレーム板２３ａの上方に突出するように取り付けられている。出力軸１８ａの先端には、出力ギア１８ｂが固定されている。中継軸１９は、出力軸１８ａに対して平行に配された軸体であり、フレーム板２３ａ，２３ｂの双方に対して相対回転可能なように取り付けられている。中継軸１９は、フレーム板２３ａ，２３ｂの双方から突出している。そして、中継軸１９の下端部、すなわち中継軸１９のうちフレーム板２３ｂよりも下方に突出した部位には、金属製のヘッド側中継ギア１９ａが固定されている。また、中継軸１９の上端部、すなわち中継軸１９のうちフレーム板２３ａよりも上方に突出した部位には、樹脂製で、ヘッド側中継ギア１９ａよりも大径の送り側中継ギア１９ｂが固定されている。ヘッド側中継ギア１９ａおよび送り側中継ギア１９ｂは、それぞれ後述するヘッド部２１の入力側ギア４６およびカード送り部２２側の従動ギア８１ａに接続されており、モータ１８のトルクをヘッド部２１側およびカード送り部２２側に伝達可能な構成とされている。
【０１２３】
ヘッド部２１は、カード１３をトレイ１０の側面１１，１２に設けられた装着部１４に対して脱着するための脱着機構の主要部をなすものである。ヘッド部２１は、後述する出力軸４５に取り付けられたローラ５８をカード１３の表面に密接させた状態で出力軸４５を回動させることによりカード１３を摺動させるものである。
【０１２４】
さらに具体的に説明すると、ヘッド部２１は、図１９に示すように金属製の枠部材３５に入力軸４３と、出力軸４５とを取り付けた構造とされている。入力軸４３は、図１７に示すように枠部材３５を貫通してフレーム板２３ａ，２３ｂに対して回転自在に装着されている。また、枠部材３５は、入力軸４３によって本体部２５に対して片持ち状に支持されており、入力軸４３を中心として回動して所定の範囲で姿勢を傾けることができる。枠部材３５は、図１９に示すように背板部３６と、この背板部３６に対して正面２５ａ側に向けて垂直に折れ曲がった天面部３７、底面部３８および側面部３９によって三辺が囲まれた領域を有し、残りの一辺側が開放された形状とされている。上記した鈎状部材３４は、ヘッド部２１が所定の角度を超えて本体部２５に対して傾斜すると鈎状に折れ曲がった部分が前記開放部分に引っかかる。そのため、ヘッド部２１の枠部材３５は、鈎状部材３４に枠部材３５の開放部分が引っかかる程度の角度まで本体部２５に対して傾斜できる。
【０１２５】
側面部３９には、天面部３７、底面部３８および側面部３９によって囲まれた領域から外側に向けて突出したバネ取り付け部３９ｂが設けられている。バネ取り付け部３９ｂは、図１６に示すようにヘッド部２１の入力軸４３側の端部を背面２５ｂ側に向けて引っ張り、ヘッド部２１の姿勢を維持するためのバネ４２を取り付けるために設けられた部位である。
【０１２６】
枠部材３５は、背板部３６の境界側方２５ｃ寄りの位置であって、フレーム板２３ａ，２３ｂの中間に相当する位置に、正面２５ａ側に向けて突出したブロック状の凸部４０が形成されている。また、天面部３７および底面部３８は、ヘッド部２１を本体部２５に取り付けた際に境界側方２５ｃ寄りであって、正面２５ａ側に相当する部分が、矩形状に切り欠かれている。この矩形状の切り欠き部位は、後述する出力軸４５用の台座４４を取り付けるために設けられたものである。
【０１２７】
枠部材３５は、背板部３６に切り欠き部４１を有する。切り欠き部４１は、本体部２５に対して枠部材３５を取り付けた状態とした際に受圧壁２３ｅの切り欠き３０に相当する位置に設けられている。そのため、脱着装置２は、ヘッド部２１を通過するカード１３をヘッド側カード位置検出センサ２８によって検知可能な構成とされている。
【０１２８】
枠部材３５は、図１６や図１７に示すように正面２５ａ側から観察した状態で背板部３６が受圧壁２３ｅに対向する姿勢で取り付けられている。また、枠部材３５は、天面部３７がフレーム板２３ａ側を向き、底面部３８がフレーム板２３ｂを向く姿勢で取り付けられている。さらに、枠部材３５は、バネ取り付け部３９ｂがフレーム板２３ａ，２３ｂの末端側方２５ｄの端部から外側にはみ出すように入力軸４３によって軸支されている。
【０１２９】
枠部材３５の天面部３７であって出力軸４５近傍の位置には、図１６に示すようにアクチュエーター２９の伸縮軸２９ａに接続された連結杆２９ｂの先端部分がピン留めされている。また、上記したように、枠部材３５は、枠部材３５の側面部３９側の位置に配された入力軸４３を介して回動自在に軸支されている。そのため、アクチュエーター２９の伸縮軸２９ａを伸縮させると、ヘッド部２１が、入力軸４３を中心として回動し、出力軸４５側の部位が支持板２３ｃに対して近接、離反する。すなわち、ヘッド部２１は、アクチュエーター２９の動作に伴って本体部２５に対する枠部材３５の傾斜が入力軸４３側を中心として変化し、枠部材３５の背板部３６が受圧壁２３ｅに突き当たる姿勢から、枠部材３５の前方において折れ曲がった鈎状部材３４に突き当たる姿勢の範囲内で傾きを変えることができる。そのため、出力軸４５に取り付けられたローラ５８，５８は、フレーム板２３ａ，２３ｂの正面２５ａ側の端部から僅かに突出した状態や引っ込んだ状態となる。
【０１３０】
入力軸４３は、図１７に示す姿勢で上下方向に延伸しており、その下端部が下方側のフレーム板２３ｂを貫通して下方に突出している。入力軸４３のうち、フレーム板２３ｂよりも下方に突出した部位には、入力側ギア４６が入力軸４３に対して相対回転不能なように取り付けられている。入力側ギア４６は、上記した中継軸１９のヘッド側中継ギア１９ａと略同一の大きさで金属製のギアである。入力側ギア４６は、歯付きベルト５９を介してヘッド側中継ギア１９ａに接続されている。また、歯付きベルト５９は、入力側ギア４６とヘッド側中継ギア１９ａとの中間に配されたテンションローラ６３によって張力が調整されている。そのため、モータ１８が起動すると、この動力が中継軸１９および歯付きベルト５９を介して入力軸４３に伝わり、入力軸４３が回動する。
【０１３１】
入力軸４３の中間部分、すなわちヘッド部２１を本体部２５に取り付けた状態においてフレーム板２３ａ，２３ｂの間に相当する位置には、金属製で中継ギア１９ａと略同一径の中継ギア４７が入力軸４３に対して相対回転不能なように取り付けられている。
【０１３２】
出力軸４５は、台座４４を介して枠部材３５の背板部３６に対して揺動可能なように取り付けられている。さらに具体的には、台座４４は、図１９に示すように金属板を折り曲げ加工して成形されたものであり、出力軸４５が取り付けられる台座本体４８と、脚部５０，５０とから構成されている。台座本体４８は、ヘッド部２１を構成する枠部材３５の天面部３７と底面部３８との間隔と略同一の長さ（高さ）とされており、図１９に示すように上端部５１および下端部５２が背面２５ｂ側に向けて折り返されて外形が略「コ」字形となっている。出力軸４５は、台座本体４８の上端部５１および下端部５２に対して自由に相対回転できる状態で支持されている。
【０１３３】
また、脚部５０，５０は、台座４４の長さ（高さ）方向の略中央部において上端部５１や下端部５２とは逆方向、すなわち枠部材３５の背板部３６側に向くように折り返して形成されたものである。脚部５０，５０を構成する面は、上端部５１や下端部５２を構成する面に対して略直交する関係にある。台座４４は、脚部５０，５０によって枠部材３５に設けられた凸部４０を挟むように配されている。台座４４は、脚部５０，５０および凸部４０を横断する揺動軸５３によって凸部４０に対して軸支されている。さらに、台座本体４８の裏面側、すなわち枠部材３５の背板部３６側を向く面と、背板部３６との間であって、脚部５０，５０の上下に隣接する位置にはバネ５５，５５が介在している。そのため、台座４４は、出力軸４５に対して外力が作用すると、揺動軸５３を中心として揺動し、台座４４が背板部３６に対して傾く。さらに具体的には、出力軸４５の上端側に偏った位置に外力が作用すると、台座４４の上端部が背板部３６に近接し、台座４４の下端部が背板部３６から離れた状態で傾き、出力軸４５の下端側に偏った位置に外力が作用すると逆方向に傾く。
【０１３４】
出力軸４５の軸方向略中央部には、出力側ギア５６が出力軸４５に対して相対回転できないように取り付けられている。出力側ギア５６は、歯付きベルト５７を介して入力軸４３の中間位置に設けられた中継ギア４７に接続されている。歯付きベルト５７は、入力軸４３と出力軸４５との中間位置において枠部材３５に取り付けられたテンションローラ６３により張力が調整されている。また、出力側ギア５６の上方および下方には、ゴム製のローラ５８，５８が出力軸４５に対して相対回転不能なように取り付けられている。そのため、出力軸４５に取り付けられたローラ５８は、入力軸４３の回転に連動して回転する。
【０１３５】
図１６に示すようにヘッド部２１に隣接する位置であって、本体部２５の正面２５ａ側に相当する位置には、ヘッド側カード出入口６０が設けられている。ヘッド側カード出入口６０は、境界側方２５ｃ方向に向けて延伸する帯状のガイド部材６１，６１とトレイ押圧片６２（解除手段）との間に形成されたスリット状の部位である。図１６や図１７に示すように、フレーム板２３ａ，２３ｂのうち、ヘッド側カード出入口６０に相当する部位には、導入片６５，６５が形成されている。導入片６５，６５は、それぞれガイド部材６１，６１の延伸方向に沿って切り込みを入れ、上方および下方に傾斜するように折り曲げることにより形成されたものであり、これによりヘッド側カード出入口６０の間口が広がっている。すなわち、ヘッド側カード出入口６０は、後述するカード通路７０よりも高さ方向にやや広く開口している。
【０１３６】
ガイド部材６１，６１は、フレーム板２３ａ，２３ｂに対して下方あるいは上方に向けて突出するように固定された帯状の部材であり、ヘッド部２１に隣接する位置から本体部２５の境界側方２５ｃに向けて延伸している。ガイド部材６１，６１は、ヘッド側カード出入口６０が形成された部位からカード送り部２２の入口付近まで延伸する部材であり、略「Ｓ」字形に湾曲している。ガイド部材６１，６１は、上下に平行に配されており、カード送り部２２内に形成されるカード通路７０の一部を構成するものである。
【０１３７】
トレイ押圧片６２は、図１６や図１７に示すように、金属板を所定の角度で折り曲げることによって取り付け部６２ａと押圧部６２ｂとを形成した部材である。トレイ押圧片６２は、取り付け部６２ａと押圧部６２ｂとの境界部分近傍に設けられたローラ露出口６６を有する。トレイ押圧片６２には、ヘッド側カード出入口６０を通過するカード１３を案内するための補助ローラ６７がローラ露出口６６からカード通路７０側に露出するように取り付けられている。トレイ押圧片６２は、取り付け部６２ａと押圧部６２ｂとの境界部分が導入片６５，６５の基端部近傍に位置するようにフレーム板２３ａ，２３ｂの正面２５ａ側に固定されている。トレイ押圧片６２は、取り付け部６２ａがフレーム板２３ａ，２３ｂの正面２５ａ側の縁端部に沿い、押圧部６２ｂが前記縁端部から離れる方向に傾斜するように取り付けられている。押圧部６２ｂは、脱着装置２を支軸２６を中心として回動させ、ヘッド部２１をトレイ１０の装着部１４に装着されているカード１３に当接させた際に、差込口１４ｂを塞いでいる突出部１７に当接する位置に設けられている。そのため、カード１３の脱着のために脱着装置２をトレイ１０の側面１１，１２側に密接させた状態とすると、押圧部６２ｂによって突出部１７がトレイ１０の外側から内側に向けて押し込まれ、差込口１４ｂから装着部１４にカード１３を出し入れ可能な状態となる。
【０１３８】
カード送り部２２は、図１６に示すように上述したガイド部材６１，６１や、ガイドフレーム７１，７２によって形成されるスリット状のカード通路７０と、カード送り機構７５とによって主要部が構成されるものである。
【０１３９】
カード通路７０は、本体部２５の正面２５ａ側であってヘッド部２１に隣接する位置に形成されたヘッド側カード出入口６０と、カード表示変更装置３との境界部に設けられた送り側カード出入口７６とを繋ぐ湾曲したスリット状の通路である。送り側カード出入口７６は、本体部２５の境界側方２５ｃ側の末端部分であって、本体部２５の厚み方向略中央部、すなわち正面２５ａ側と背面２５ｂ側との中間部分に形成された縦長で、カード１３が１枚通過できる程度のスリット状の開口である。
【０１４０】
ガイドフレーム７１は、カード通路７０の正面２５ａ側の壁面を構成する金属製のフレームであり、カード通路７０に沿う形状に湾曲している。ガイドフレーム７１は、本体部２５の天面を構成するフレーム板２３ａと、底面を構成するフレーム板２３ｂの双方に対して略垂直な姿勢で固定されている。
【０１４１】
ガイドフレーム７１には、後述するローラ８７〜８９が露出可能なローラ露出窓７７が形成されている。また、ローラ露出窓７７に対して送り側カード出入り口７６側に隣接する位置には、センサ露出窓８０が形成されている。センサ露出窓８０は、カード通路７０に対して出入りするカード１３を検知するために支持板２３ｅに取り付けられたセンサ７８を露出させるための開口である。
【０１４２】
ガイドフレーム７１に対して背面２５ｂ側に隣接した位置には、図１７に示すようにローラ８７〜８９を支持するローラ軸８１〜８３が配されている。ローラ軸８１〜８３は、それぞれフレーム板２３ａ，２３ｂに対して相対回転可能なように取り付けられており、カード通路７０に沿って所定の間隔を開けて配されている。ローラ軸８１は、上端部いおよび下端部がそれぞれフレーム板２３ａ，２３ｂから突き出ており、当該部位に従動ギア８１ａ，８１ｂが取り付けられている。また、ローラ軸８２，８３は、下端部がそれぞれフレーム板２３ｂよりも下方に突き出ており、図１７や図１８に示すように当該部位に従動ギア８２ａ，８３ａが取り付けられている。
【０１４３】
従動ギア８１ａは、モータ１８に隣接する位置に配された中継軸１９の上端部に取り付けられた送り側中継ギア１９ｂに接続されている。また、従動ギア８１ｂと従動ギア８２ａとが中継ギア８４ａを介して接続されており、従動ギア８２ａと従動ギア８３ａとが中継ギア８４ｂを介して接続されている。そのため、モータ１８が起動すると、モータ１８の動力が中継軸１９の送り側中継ギア１９ｂから従動ギア８１ａに伝達され、ローラ軸８１とこれに取り付けられたローラ８７が回動する。これと共に、ローラ軸８１ｂに伝達された動力が従動ギア８２ａ，８３ａおよび中継ギア８４ａ，８４ｂを介してローラ軸８２，８３に伝達され、ローラ軸８２，８３とこれに取り付けられたローラ８８，８９が回動する。ローラ８７〜８９は、それぞれカード通路７０内に向けて露出するように取り付けられているため、カード通路７０内にカード１３が導入されると、ローラ８７〜８９からカード１３に動力が伝達され、カード１３がカード通路７０内を進む。
【０１４４】
ガイドフレーム７２は、図１８に示すようにカード通路７０の背面２５ｂ側の壁面を構成する金属製のフレームである。ガイドフレーム７２は、カード通路７０やガイドフレーム７１に沿う形状に湾曲した通路構成部７２ａと、ガイドフレーム７２を本体部２５に装着した状態で通路構成部７２ａの上端部および下端部からフレーム板２３ａ，２３ｂに沿って背面２５ｂ側に延伸する天部７２ｂと底部７２ｃとを有する。ガイドフレーム７２は、モータ１８に隣接する位置にフレーム板２３ａ，２３ｂに対して固定された軸体９３を支軸として本体部２５に対して相対回転可能なように支持されている。
【０１４５】
ガイドフレーム７２には、天面７２ｂおよび底面７２ｃ間を橋渡すようにローラ軸８５，８６が取り付けられている。ローラ軸８５，８６の中間部分には、樹脂製の補助ローラ９１，９２がローラ軸８５，８６に対して自由に回動できるように取り付けられている。通路構成部７２ａには、カード通路７０に対して補助ローラ９１，９２を露出するためのローラ露出窓９５ａ，９５ｂが設けられている。
【０１４６】
ローラ軸８５，８６は、天部７２ｂおよび底部７２ｃに設けられた軸孔８５ａ，８５ａおよび軸孔８６ａ，８６ａに挿入され、この軸孔８５ａ，８５ａおよび軸孔８６ａ，８６ａから脱落不能なように支持されている。天部７２ｂおよび底部７２ｃに設けられた長穴は、ガイドフレーム７２を本体部２５に装着した状態でカード通路７０から背面２５ｂ側に向けて延伸するものである。ローラ軸８５，８６は、通路構成部７２ａの上端側および下端側の部位にローラ軸８５，８６に覆い被さるように取り付けられた付勢バネ９４ａ〜９４ｄによって通路構成部７２ａ側（図２０において矢印Ｆ１側）に付勢されている。そのため、補助ローラ９１，９２は、カード通路７０内を通過するカード１３の厚み等の条件にかかわらず、カード１３とカード通路７０の正面２５ａ側に配されたローラ８７〜８９との間に発生する摩擦力がカード１３の摺動に適した状態となるようにカード１３を付勢することができる。
【０１４７】
ガイドフレーム７２には、ローラ軸８５，８６よりも背面２５ｂ側（図２０において手前側）であって、ローラ軸８５，８６の中間に相当する位置に係止軸９６が設けられている。係止軸９６は、ガイドフレーム７２の天部７２ｂおよび底部７２ｃに設けられたガイドフレーム７２の長手方向に伸びる長穴９０，９０に挿入されガイドフレーム７２の外側に向けて突出しており、長穴９０，９０から脱落不能なように支持されている。係止軸９６は、ガイドフレーム７２と係止軸９６とに渡って装着されたバネ９４ｅ，９４ｆによって本体部２５に対して境界側方２５ｃ側に付勢されている。フレーム板２３ａ，２３ｂには、係止軸９６が係止可能な鈎状の係止部９７が設けられている。ガイドフレーム７２は、図１６等に示すように係止部９７に係止軸９６を係止させることにより本体部２５に対して固定され、カード１３が通過可能な程度の幅のカード通路７０を形成する。
【０１４８】
表示変更装置１は、上記したような構造の脱着装置２のカード送り部２２に隣接する位置にカード表示変更装置３を接続した構造となっている。カード表示変更装置３は、一般的に「リライトカード」と称されるもので構成されているカード１３の表示面に記されている文字情報や図形情報、バーコード等の情報を消去して表示変更可能な装置である。カード表示変更装置３には、従来公知のリライトカード用の書込装置が採用できる。カード表示変更装置３は、カード１３の出入口（図示せず）をカード通路７０の送り側カード出入口７６に隣接した位置に来るように脱着装置２に接続されている。そのため、カード表示変更装置３は、カード通路７０から送られてきたカード１３を前記出入口から取り込み、内部でカード１３の表示情報を書き換えた後、脱着装置２の送り側カード出入口７６からカード通路７０に戻すことができる。
【０１４９】
続いて、本実施例の表示変更装置１の動作について図面を参照しながら詳細に説明する。本実施例の表示変更装置１は、上記実施形態において説明したように位置調整機構部１００を動作させると共に、アクチュエーター２９を動作させることにより脱着装置２に隣接する位置に到来したトレイ１０に対してヘッド部２１を近接させ、カード１３の脱着と表示変更を行う。
【０１５０】
さらに具体的に説明すると、表示変更装置１の制御装置（図示せず）は、図６（ａ）に示すようカード有無検出センサ４９によって表示変更装置１のヘッド部２１に隣接する位置にカード１３が到来したことを検知すると、上記実施形態において説明したように位置調整機構部１００のモータ１１３を起動して偏心カム１１２を矢印Ａ方向に回転させる。これにより、図７に示すように偏心カム１１２の輪郭部分によって本体部２５の受圧壁２３ｅが押圧され、表示変更装置１がトレイ１０側に傾く。
【０１５１】
図７に示す状態から偏心カム１１２がさらに回転すると、図８に示すように表示変更装置１がさらにトレイ１０側に傾き、ヘッド部２１のローラ５８がトレイ１０の側面１１あるいは側面１２に装着されているカード１３に押しつけられた状態となる。ここで、ヘッド部２１は、図１９に示すようにローラ５８を支持する出力軸４５が取り付けられた台座４４が揺動軸５３を中心として揺動可能とされており、台座本体４８の裏面側からバネ５５によって付勢された状態となっている。そのため、ヘッド部２１がトレイ１０の側面１１あるいは側面１２に押しつけられると、台座４４と共に出力軸４５が側面１１や側面１２に沿うように傾き、ローラ５８がカード１３の表面にしっかりと面接触した状態となる。
【０１５２】
また、ヘッド部２１がトレイ１０の側面１１や側面１２に面接触した状態となると、本体部２１の正面２５ａ側に取り付けられているトレイ押圧片６２の押圧部６２ｂがトレイ１０の装着部１４の左方側に設けられた突出部１７に突き当たる。突出部１７は、トレイ押圧片６２によってトレイ１０の外側から内側に向かう方向に押圧された状態となる。そのため、ヘッド部２１をトレイ１０に突き当てると差込口１４ｂが開放された状態となり、側面１１や側面１２に対してカード１３を摺動させることにより、カード１３を装着部１４に自由に脱着できる状態となる。
【０１５３】
ここで、上記したように、モータ１１３は、センサ１１７によって偏心部１１５が受圧壁２３ｅ側に到来したことを検知するまで動作を継続する。そのため、図８のようにヘッド部２１のローラ５８がカード１３に当接した状態となってもモータ１１３は動作を継続する。図８に示す状態でモータ１１３の動作が継続されると、偏心カム１１２によって受圧壁２３ｅを押圧することにより偏心カム１１２側に作用する反作用力Ｆｒが次第に大きくなる。そして、この反作用力Ｆｒが偏心カム１１２が取り付けられた移動部１０２を受圧壁２３ｅ側に引っ張る引っ張り力Ｆａよりも大きくなると、図９のように偏心カム１１２が移動部１０２と共に受圧壁２３ｅから離れる方向に逃げる。これにより、ローラ５８がカード１３に対して適度な押圧力で押圧され、ローラ５８とカード１３とがぴったりと面接触した状態となると共に、偏心カム１１２が回転を続けてもカード１３に対して過度な負荷が作用しない。
【０１５４】
図９に示すように偏心カム１１２の偏心部１１５が受圧壁２３ｅ側に到来したことがセンサ１１７によって検知されると、制御手段は、位置調整機構部１００のモータ１１３への通電を停止し、本体部２５側のモータ１８への通電を開始する。これにより、モータ１８の動力がヘッド２１側に伝達され、ヘッド部２１の出力軸４５およびこれに取り付けられたローラ５８が回転しはじめる。
【０１５５】
ローラ５８が回転すると、ローラ５８に面接触しているカード１３が側面１１あるいは側面１２に沿う方向に摺動し、差込口１４ｂから抜け出る。差込口１４ｂから抜け出たカード１３は、ヘッド部２１に隣接する位置に開口しているヘッド側カード出入口６０を介してカード通路７０に送り込まれる。
【０１５６】
図１のようにカード１３がカード通路７０側に送り込まれ、ヘッド部２１の背面側に設けられたカード位置検出センサ２８によるカード１３の検知信号が途絶えた時点、すなわちカード１３の末端部分がカード位置検出センサ２８の設置位置を通過した時点で、制御手段はアクチュエーター２９を作動させる。これにより、図２１（ｂ）に矢印Ｘで示すようにヘッド部２１が本体部２５側に引っ込み、図２１（ｃ）のようにトレイ１０の側面１１や側面１２から完全に離れた状態となる。そのため、カード通路７０内においてカード１３を送る間、モータ１８を動作させることによりヘッド部２１のローラ５８が回転を継続してもローラ５８とトレイ１０との間で摩擦が起こらず、ローラ５８が摩耗しない。
【０１５７】
上記したようにしてカード通路７０内にカード１３が送り込まれると、カード１３は、カード通路７０に沿って配置されたローラ８７〜８９から動力を受けて送り側出入口７６側に送られ、カード表示変更装置３に送り込まれる。カード１３がカード表示変更装置３に送り込まれると、制御手段は、カード表示変更装置３を動作させ、カード１３に記されている情報の表示変更を行う。
【０１５８】
カード表示変更装置３においてカード１３の表示変更が完了すると、カード１３が脱着装置２の本体部２５に設けられた送り側出入口７６に戻される。これと同時、あるいは、カード表示変更装置３にカード１３が送り込まれた時点で、制御手段は、モータ１８への通電状態を切り替え、モータ１８の出力軸１８ａの回転を逆転させる。これにより、カード送り部２２のローラ８７〜８９やヘッド部２１のローラ５８，５８がカード１３をトレイ１０から取り外した際の回転方向に対して逆方向に回転する。そのため、カード表示変更装置３から戻されたカード１３は、カード通路７０内をヘッド部２１側に向けて流れ、図２１（ｃ）のようにヘッド側カード出入口６０から本体部２５の外側に突出する。
【０１５９】
カード１３がヘッド側カード出入口６０から突出し、カード位置検出センサ２８により検知されると、制御手段は、アクチュエーター２９への通電を停止し、伸縮軸２９ａを元の状態、すなわち正面２５ａ側に伸びた状態に戻す。これにより、図２１（ｂ）のようにカード１３がヘッド部２１のローラ５８，５８とトレイ１０の側面１１あるいは側面１２との間に挟まった状態となる。これにより、ローラ５８，５８の動力がカード１３に伝わり、カード１３がトレイ１０の装着部１４に挿入される。
【０１６０】
カード有無検出センサ４９によってカード１３が装着部１４に収容されたことが検知されると、制御手段は、本体部２５に設けられたモータ１８への通電を停止する。その後、制御手段は、位置調整機構部１００のモータ１１３への通電を開始し、偏心カム１１２を図９の矢印Ｚ方向に回転させる。これにより、偏心カム１１２の偏心部１１５が次第に受圧壁２３ｅから遠ざかり、本体部２５が台座部３３ｂに取り付けられたバネ６４によってトレイ１０から引き離される。
【０１６１】
上記したようにしてカード１３の脱着および表示変更が完了すると、制御手段は、搬送装置１５ａの上方に配されたハンドリング装置１５ｂを作動させ、トレイ１０を搬送装置１５ａからトレイ排出装置８の前方に配された載置棚５４に移載される。これにより、表示変更装置１は、トレイ１０に対する一連の処方動作を完了する。
【０１６２】
続いて、本実施形態の投薬システム５の運用について図２３に示すフローチャートを参照しながら詳細に説明する。投薬システム５が起動されると、投薬システム５の制御装置は、医師等の指示に基づく処方オーダーデータが入力されるのを待つ（ステップ１）。ここで、処方オーダーデータとは、処方対象である患者の氏名や性別、年齢、病棟、病室番号、住所、電話番号、ＩＤ番号、保険証番号、投薬歴、病歴、病状、身長、体重、処方箋、注射箋、医師や薬剤師の所見、投薬時の注意事項等、医師等によって適宜選択されたデータを指す。
【０１６３】
ステップ１において処方オーダーデータが入力されると、トレイ供給装置６から搬送装置１５に対してトレイ１０が払い出され、搬送装置１５によって下流側に搬送される。一方、制御装置は、予め入力された処方オーダーデータに基づいて薬剤払出装置７を動作させ、薬剤を準備する。薬剤払出装置７において薬剤の準備が完了し、トレイ１０が薬剤払出装置７に到達すると、トレイ１０に対して薬剤を投入可能な状態となる。
【０１６４】
薬剤払出装置７において薬剤の投入準備が完了すると、薬剤がトレイ１０に投入される。これと共に、制御手段は、薬剤払出装置７あるいはこれよりも下流側に存在する図示しないプリンタを作動させ、トレイ１０に投入された薬剤に関する処方箋や注射箋、医師や薬剤師の所見、投薬時の注意事項等のデータを印刷し、この印刷物を薬剤と共にトレイ１０に投入させる。これにより、トレイ１０への薬剤の投入動作が完了する（ステップ２）。
【０１６５】
ステップ２において薬剤の投入動作が完了すると、トレイ１０が薬剤払出装置７からトレイ排出装置８に向けて送り出される。トレイ１０がトレイ排出装置８に到達すると、表示変更装置１が上記した手順で動作し、トレイ１０の側面１１あるいは側面１２に装着されているカード１３が書き換えられる（ステップ３）。ステップ３においてカード１３の書き換えが完了すると、トレイ排出装置８のハンドリング装置１５ｂが作動し、トレイ１０がトレイ排出装置８の前方に準備された載置棚５４に移載される。これにより、トレイ１０の払出動作が完了する（ステップ４）。
【０１６６】
ステップ４において載置棚５４へのトレイ１０の搭載が完了すると、ステップ５においてトレイ１０に収容されている薬剤と、トレイ１０に収容されている上記した印刷物とが照合され、トレイ１０内に薬剤が正しく払い出されているかを確認する薬剤監査動作が行われる。ここで、薬剤監査動作は、医師や薬剤師、看護師等による目視による確認方法や、薬剤に付されたタグやバーコード等を利用した機械的な確認方法等から適宜選択された一又は複数の方法により行われる。
【０１６７】
ステップ５において薬剤が正しく払い出されていない場合は、トレイ１０が載置棚５４から除去され、上記した一連の制御による薬剤の払出動作が再度行われる。一方、ステップ５においてトレイ１０に薬剤が正しく払い出されている場合は、トレイ１０が載置棚５４に搭載された状態で病棟等に搬送さる。載置棚５４によって搬送されたトレイ１０は、これに添付されているカード１３に基づき、カード１３に記載されている患者を担当する医師や看護師のもとに届けられる。医師や看護師は、トレイ１０に収容されて処方箋や注射箋等の印刷物に基づき、トレイ１０に収容されている薬剤の投薬や注射を行う。
【０１６８】
上記したように、本実施例において採用されている表示変更装置１は、偏心カム１１２を回動させることによって本体部２５を回動させ、ヘッド部２１をカード１３やトレイ１０に対し接触させるものである。そして、表示変更装置１は、ヘッド部２１がカード１３やトレイ１０に突き当たり、偏心カム１１２が受圧壁２３ｅを押圧することにより作用する反作用力Ｆｒが偏心カム１１２が取り付けられた移動部１０２を受圧壁２３ｅ側に引き寄せる引っ張り力Ｆａよりも大きくなることを条件として、偏心カム１１２が移動部１０２と共に受圧壁２３ｄから遠ざかる構成とされている。そのため、本実施例では、サイズや規格が異なるトレイ１０が混在して供給されてきても、各トレイ１０の側面１１，１２やカード１３に対してヘッド部２１のローラ５８，５８を適度な押圧力で面接触させることが可能である。
【０１６９】
さらに、本実施例の表示変更装置１では、ヘッド部２１の出力軸４５を支持している台座４４が揺動可能に支持されている。そのため、表示変更装置１は、ヘッド部２１がカード１３やトレイ１０に対して突き当てられると出力軸４５がトレイ１０の側面１１，１２に沿うように傾き、ローラ５８，５８の外周面がカード１３に対して確実に面接触した状態となる。よって、表示変更装置１は、サイズや形状が多少異なるトレイ１０が混在した状況下で使用されてもヘッド部２１のローラ５８を適度な押圧力で突き当てた状態とすることができ、カード１３の脱着時にローラ５８が滑ったり、ローラ５８が過度な押圧力で押しつけられた状態とならない。従って、本実施例のカード表示変更装置１は、カード１３を確実に脱着でき、ローラ５８、５８やカード１３の摩耗が起こりにくい。
【０１７０】
上記実施形態や実施例で示した表示変更装置１は、設置状態において脱着装置２やカード表示変更装置３が水平となるように配されたものであったが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば図２２に示すように、表示変更装置１の長手方向に延伸する軸体９９によって揺動自在に支持された構成としてもよい。かかる構成とすれば、側面１１，１２の傾斜が異なるトレイ１０が順次供給されても表示変更装置１全体が各トレイ１０の側面１１，１２に沿うように傾斜し、ローラ５８，５８をカード１３や側面１１，１２に対して確実に面接触させることができる。
【０１７１】
また、本実施例の表示変更装置１は、ヘッド部２１を構成する枠部材３５に対して連結杆２９ｂを介してアクチュエーター２９を接続した構成とし、アクチュエーター２９はを動作させることにより枠部材３５を入力軸４３を中心として回動させ、ヘッド部２１のローラ５８，５８をトレイ１０の側面１１，１２やカード１３に対して近接、離反させることができる。すなわち、表示変更装置１は、アクチュエーター２９の作動状態に応じて、ローラ５８，５８と、側面１１，１２やカード１３との間隔を調整できる。そのため、表示変更装置１は、図２１（ｃ）に示すようにカード１３の脱着動作の待機中にヘッド部２１を側面１１，１２やカード１３から遠ざけておき、ローラ５８やカード１３、トレイ１０等が摩耗したり傷ついたりするのを防止できる。
【０１７２】
上記したように、本実施例の表示変更装置１によればカード１３等の摩耗や破損が殆ど起こらない。そのため、本実施例の投薬システム５では、表示変更可能な限りカード１３を使用できる。従って、本実施例の投薬システム５によれば、摩耗や破損を起こしたカード１３の交換等のメンテナンス頻度を最小限にすると共に、ランニングコストを抑制することができる。
【０１７３】
本実施例の表示変更装置１は、ヘッド部２１をトレイ１０の側面１１，１２に突き当てると本体部２５の正面２５ａ側であって、ヘッド部２１に隣接する位置に取り付けられたトレイ押圧片６２の押圧部６２ｂがトレイ１０の差込口１４ｂを閉塞している突出部１７を押し、差込口１４ｂが開いた状態になる。そのため、表示変更装置１は、ヘッド部２１をトレイ１０の側面１１，１２に面接触させるだけで差込口１４ｂを開状態とすることができ、カード１３の脱着をスムーズに行うことができる。
【０１７４】
上記実施形態や実施例に示した表示変更装置１は、いずれも位置調整機構部１００が偏心カム１１２によって脱着装置２の受圧壁２３ｅを押圧するものであったが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば偏心カム１１２やモータ１１３を設ける代わりにヘッド部２１の位置調整用に設けられたアクチュエーター２９と同様のものを移動部１０２に取り付けた構成としてもよい。
【０１７５】
また、上記実施例では、投薬システム５の最下流側に配されたトレイ排出装置８に表示変更装置１を配した構成を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、これよりも上流側に配されているトレイ供給装置６や薬剤払出装置７に対して設置されていてもよく、トレイ供給装置６や薬剤払出装置７、トレイ排出装置８を繋ぐ搬送経路９の中途に別途独立して配した構成としてもよい。
【０１７６】
また、上記実施例の投薬システム５は、上記実施形態に示した表示変更装置１を具備したものであったが、本発明はこれに限定されるものではなく、表示変更装置１に代わって上記した表示変更装置１５０や表示変更装置１７０を採用した構成であってもよい。
【０１７７】
さらに具体的には、上記した表示変更装置１に代わって表示変更装置１５０を採用する場合は、表示変更装置１を採用した場合と同様に、表示ヘッド部１５２に対向する位置にトレイ１０が到来した時点でトレイ１０を一時停止させる。そして、位置調整機構部１００を作動させ、図１２（ａ），（ｂ）に示すようにトレイ１０に装着されているカード１３に対してヘッド部１５２を押しつける。その後、搬送装置１５ａを動作させ、図１２（ｃ）に矢印ＢやＣで示すようにトレイ１０を表示ヘッド部１５２に対して相対移動させ、カード１３の表示面に表示されている情報の消去や、表示面への情報の書込を行う。
【０１７８】
また、上記した表示変更装置１に代わって表示変更装置１７０を採用する場合についても、表示変更装置１，１５０を採用した場合と同様にしてカード１７２の表示部１７５の表示を変更することができる。さらに具体的には、表示変更装置１７０を採用した場合についても、表示変更装置１を採用した場合と同様に本体部１５１に装着されている情報通信装置１７１に対向する位置にトレイ１０が到来するとトレイ１０を一時停止させる。そして、位置調整機構部１００を作動させ、トレイ１０に装着されているカード１７２と情報通信装置１７１と近づける。その後、制御装置は、情報通信装置１７１を作動させ、患者の氏名や性別、年齢、病棟、病室番号、住所、電話番号、ＩＤ番号、保険証番号、投薬歴、病歴、病状、身長、体重、処方箋、注射箋、医師や薬剤師の所見、投薬時の注意事項等のようなトレイ１０に割り当てられた患者の個人データを送受信する。これにより、カード１７２のデータ処理部１７３に個人データが記憶されると共に、この個人データの全部あるいは一部が文字や図形、バーコード等のような適宜の形態で表示部１７５に表示される。
【０１７９】
上記したように、表示変更装置１７０を採用した場合は、表示部１７５に所定のデータを表示可能であると共に、データ処理部１７３に様々なデータを記憶することができる。そのため、上記したように、表示変更装置１７０を採用する場合は、情報通信装置１７１とは別に用意された情報通信端末１８０からカード１７２のデータ処理部１７３に向けて電波を送信することにより、データ処理部１７３に記憶された個人データを呼び出したり、個人データを更新することができる。
【０１８０】
さらに具体的には、表示変更装置１７０を採用した場合は、例えばカード１７２に蓄積されている個人データを図２４に示すような形態で情報通信端末１８０に表示させることが可能である。また、情報通信端末１８０に適宜のプログラム等を組み込んでおけば、例えば処方箋や注射箋と同様の監査システムを構築することができる。従って、投薬システム５において表示変更装置１７０を採用した場合、カード１７２や情報通信端末１８０によって構築される監査システムと図２３に示す運用手順においてトレイ１０に収容される処方箋や注射箋等の印刷物とを併用して投薬システム５の信頼性を向上させることが可能である。また、処方箋や注射箋等の印刷物に代わってカード１７２や情報通信端末１８０によって構築される監査システムを採用すれば、投薬システム５における紙媒体の使用量を削減したり、プリンター等の装置類を省略することができる。従って、表示変更装置１７０を採用すれば、投薬システム５のランニングコストや製造コストを低減することができる。
【０１８１】
また、表示変更装置１７０を採用した場合は、情報通信端末１８０との通信により、カード１７２のＩＣチップ１７３ｂに記憶されている患者の情報や、表示部１７５に表示されている情報の一部又は全部を所望のタイミングで消去することも可能である。さらに具体的には、患者のプライバシーや個人情報の保護の観点からすると、トレイ１０に収容された薬剤を投薬した後に、カード１７２の表示情報やＩＣチップ１７３ｂに記憶されている情報を消去することが望ましい。そこで、かかる知見に基づき、表示変更装置１７０は、投薬が完了した時点で情報通信端末１８０を操作することによりカード１７２に向けて電波や信号を発信し、カード１７２の表示情報やＩＣチップ１７３ｂに記憶情報を消去する構成としてもよい。
【０１８２】
さらに具体的には、表示変更装置１７０は、例えばカード１７２と情報通信端末１８０との通信により情報情報通信端末１８０に読み込まれた情報に基づき、投薬状態をモニタリングする機能を設け（図２５（ａ）参照）、投薬が完了したことが確認された時点で図２５（ｂ）のようにカード１７２の表示情報や記憶情報を消去するか否かの選択を促す表示等を行い、ここでの選択に基づいてカード１７２の表示情報や記憶情報を消去可能な構成とすることも可能である。かかる構成によれば、患者の個人情報や記憶情報の保護に十分な配慮を施すことができる。
【図面の簡単な説明】
【０１８３】
【図１】本発明の一実施形態である表示変更装置を模式的に示す平面図である。
【図２】図１に示す表示変更装置の正面図である。
【図３】図１に示す表示変更装置の背面図である。
【図４】（ａ）はトレイを示す正面図であり、（ｂ）は（ａ）に示すトレイの側面図、（ｃ）は（ａ）に示すトレイに装着されるカードを示す正面図である。
【図５】図４（ｂ）のＡ部拡大図である。
【図６】図１に示す表示変更装置の第一の動作状態を示す概念図である。
【図７】図１に示す表示変更装置の第二の動作状態を示す概念図である。
【図８】図１に示す表示変更装置の第三の動作状態を示す概念図である。
【図９】図１に示す表示変更装置の第四の動作状態を示す概念図である。
【図１０】（ａ）は図１に示す表示変更装置において採用されている位置調整機構部の正面図であり、（ｂ）は（ａ）の斜視図である。
【図１１】図１に示す表示変更装置の変形例を模式的に示す平面図である。
【図１２】（ａ）は図１４に示す表示変更装置の第一の動作状態を示す概念図であり、（ｂ）は第二の動作状態を示す概念図であり、（ｃ）は第三の動作状態を示す概念図である。
【図１３】（ａ）はカードの変形例を示す正面図であり、（ｂ）は（ａ）に示すカードの一使用例を概念的に示す模式図であり、（ｃ）は（ａ）に示すカードを採用した場合の変形実施例を概念的に示す模式図である。
【図１４】本発明の一実施例である投薬システムにおいて採用されているトレイ排出装置を示す斜視図である。
【図１５】本発明の一実施例である投薬システムを模式的に示す斜視図である。
【図１６】図１４に示すトレイ排出装置において採用されている表示変更装置を模式的に示す平面図である。
【図１７】図１６に示す表示変更装置の正面図である。
【図１８】図１６に示す表示変更装置の背面図である。
【図１９】（ａ）は図１６に示すカード表示変更装置を構成するヘッド部を示す斜視図であり、（ｂ）は（ａ）の分解斜視図であり、（ｃ）はヘッド部の可動範囲を模式的に示す概念図である。
【図２０】図１６に示す表示変更装置において採用されているガイドフレームを示す斜視図である。
【図２１】（ａ），（ｂ），（ｃ）はそれぞれ図１６に示す表示変更装置の第一、第二および第三の動作状態を模式的に示す概念図である。
【図２２】図１６に示す表示変更装置の変形例を示す斜視図である。
【図２３】図１５に示す投薬システムの運用例を示すフローチャートである。
【図２４】情報通信端末の表示画面の一例を概念的に示す模式図である。
【図２５】（ａ）は投薬が完了した時点における情報通信端末の表示画面の一例を概念的に示す模式図であり、（ｂ）はカードの表示情報や記憶情報を消去するか否かの選択を促す際の画面表示の一例を概念的に示す模式図である。
【符号の説明】
【０１８４】
１，１５０，１７０ 表示変更装置
２ 脱着装置（脱着手段）
３ カード表示変更装置（表示変更手段）
５ 投薬システム
１０ トレイ（被搬送物）
１３ カード
１４ 装着部
１４ｂ 差込口
１７ 突出部（閉止部材）
２１ ヘッド部
２３ｅ 受圧壁
２９ アクチュエーター（間隔調整手段）
４４ 台座
５３ 揺動軸
５８ ローラ（カード移動手段）
６２ トレイ押圧片（解除手段）
７０ カード通路
７１ ガイドフレーム（脱着側壁面）
７２ ガイドフレーム（受圧側壁面）
８７，８８，８９ ローラ（カード送り手段）
９９ 軸体
１００ 位置調整機構部（移動手段）
１０１ 座部
１０２ 移動部
１０３ 駆動部
１１２ 偏心カム（押圧部材）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被搬送物の側面に装着されたカードを脱着する脱着装置、並びに、当該脱着装置を備えた表示変更装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、下記特許文献１に開示されているように、処方箋の指示に従って患者毎に用意された所定のトレイに薬剤や医療材料等を集めてひとまとめにし、患者に投薬可能な投薬システムが病院や調剤薬局等の医療施設で採用されている。
【０００３】
上記したような投薬システムでは、多数の患者に対する処方が一度に行われるため、トレイと患者の対応関係を正確に判別可能としておく必要がある。そのため、下記特許文献１に開示されている投薬システムでは、各トレイに対して割り当てられた患者や、トレイに収容されている薬剤の情報をリライトカードと称されるカードに記し、このカードをトレイの側面に設けられたカード保持部材に取り付ける構成を採用している。
【０００４】
下記特許文献１に開示されている投薬システムは、トレイの側面に取り付けられたカードを一旦取り外し、書込装置に送ってカードに記されている情報の表示変更を行った後、このカードをトレイに戻すことが可能な表示変更装置を備えている。この投薬システムは、所定のコンベア上を流れるトレイが表示変更装置に隣接する位置に到来した際に表示変更装置を所定の角度で傾け、当接部分と称される部位に設けられたローラをトレイの側面に近接させると共に、このローラをモータ等の動力を用いて回転させることにより、ローラとカードとの間に発生する摩擦力を利用してカードをカード保持部材に対して脱着し、カードの書換を行う構成とされている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１６５８６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記したような投薬システムにおいて使用されているトレイは、樹脂等で成形されることが多く、大きさや成型精度のバラツキが発生することがあった。また、トレイは薬剤を収容するものに過ぎないため、当該投薬システム用に作製されたトレイと大まかな形状は類似するものの、側面の角度等が微妙に異なる規格外のトレイも使用されることがあった。
【０００７】
ここで、上記特許文献１に開示されている表示変更装置は、トレイに状態で当接部分に設けられたローラを回動させ、ローラとカードとの間に発生する摩擦力を利用してカードの脱着を行うものである。そのため、カードとローラとの間隔や、カードに対するローラの当たり方がごく僅かに変わってもカードに対してうまく動力が伝わらなかったり、カードに対して過度に大きな外力が作用する可能性がある。従って、上記特許文献１に開示されている表示変更装置を採用した場合は、サイズや形状が所定の規格の範囲から外れたトレイを使用すると、カードの脱着不良が起こったり、カードやローラが摩耗してしまう可能性があった。
【０００８】
そこで、上記した問題に鑑み、本発明は、被搬送物に装着されているカードを好適に脱着可能な脱着装置と、当該脱着装置を備えた表示変更装置、並びに、当該脱着装置を備えた投薬システムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記した問題に鑑みて提供される請求項１に記載の発明は、被搬送物の側面に設けられた装着部に装着されたカードを脱着する脱着手段と、当該脱着手段を被搬送物に対して近接あるいは離反する方向に移動させる移動手段とを有し、前記脱着手段は、被搬送物の側面に対向するヘッド部を有し、当該ヘッド部が被搬送物に対して近接離反可能なように支持されており、前記移動手段は、被搬送物に向けて脱着手段を押圧可能な押圧部材を有し、当該押圧部材が脱着手段を押圧することにより押圧部材に作用する反作用力が所定の大きさを越えることを条件として、押圧手段が脱着手段を押圧した状態を維持しつつ脱着手段から離反する方向に移動することを特徴とする脱着装置である。
【００１０】
かかる構成によれば、形状や大きさが想定されているものと多少異なる被搬送物が採用された場合であっても、被搬送物とヘッド部との位置関係を一定の範囲内に納めることができ、ヘッド部によってカードが過度に押圧されるのを防止できる。そのため、本発明の脱着装置は、被搬送物のサイズや形状等のバラツキに対して幅広く対応でき、サイズや形状が多少異なる被搬送物が供給されても、当該被搬送物に対するカードの脱着不良や、カードやヘッド部の摩耗が殆ど起こらない。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、移動手段が、所定位置に固定される座部と、当該座部に対して移動自在に装着された移動部と、駆動部とを有し、前記移動部が、脱着手段に対して近接あるいは離反する方向に移動可能であり、脱着手段に対して近接する方向に付勢されたものであり、駆動部が、前記移動部に取り付けられた駆動源と、当該駆動源から動力を受けて偏心回転する押圧部材とを有し、当該押圧部材の外周部が脱着手段に対向するように配されていることを特徴とする請求項１に記載の脱着装置である。
【００１２】
本発明の脱着装置は、押圧部材が偏心回転に伴って、脱着手段が被搬送物側に対して近接または離反し、脱着手段が被搬送物に当接した状態となる。そして、押圧手段に対して作用する反作用力が大きくなると、押圧手段が脱着手段を押圧した状態を維持しつつ、移動部に取り付けられた押圧手段が移動部と共に脱着手段から離反する。そのため、本発明の脱着装置によれば、カードヘッド部によってカードが過度に押圧されるのを防止できる。従って、本発明の脱着装置は、適度な押圧力でカードに接触でき、サイズや形状の面において多少バラツキがある被搬送物が供給されても、カードの脱着不良や、カードやヘッド部の摩耗が殆ど起こらない。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、ヘッド部がカードに対して面接触することによりカードを所定方向に送るカード移動手段を有するものであり、当該カード移動手段と被搬送物との間隔を調整可能な間隔調整手段を具備していることを特徴とする請求項１又は２に記載の脱着装置である。
【００１４】
本発明の脱着装置は、被搬送物に対してヘッド部を近接させた状態でカードを脱着するものである。そのため、カードを被搬送物から一旦取り外し、再度被搬送物に装着する一連の動作を行う場合、この動作をスムーズに行うためには、脱着装置は、被搬送物からカードを取り外してからカードをするまでの間、被搬送物に近接したままの姿勢を維持して待機しておくことが望ましい。その反面、カードを被搬送物に対して脱着する場合は、カード脱着手段とヘッド部との間隔が極めて狭いため、カードの装着を待つ待機中にヘッド部に設けられたカード移動手段が被搬送物と擦れあい、カード脱着手段や被搬送物が摩耗してしまう可能性がある。
【００１５】
しかし、本発明の脱着装置は、間隔調整手段を具備しており、カード移動手段と被搬送物との間隔を調整できる。そのため、本発明の脱着装置は、カードの脱着動作時にカード移動手段と被搬送物との間隔を狭くすることによりカードの脱着に適した間隔に調整でき、カードを的確に脱着できる。さらに、本発明の脱着装置は、カードの脱着に備えて待機している間にカード移動手段と被搬送物との間隔を広くすることによりカード脱着手段や被搬送物を摩耗から保護することができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、ヘッド部がカードに対して面接触することによりカードを所定方向に送るカード移動手段を有し、カード移動手段がヘッド部に対して揺動可能に支持されており、被搬送物の側面に沿うように姿勢変形可能であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の脱着装置である。
【００１７】
本発明の脱着装置は、カードに対して面接触してカードを所定方向に送るカード移動手段を有するが、カード移動手段がカードに対してきちんと面接触しないとカードに対して動力がうまく伝わらず、カードをスムーズに送れなかったり、カードの送り方向がずれてしまうことが懸念される。また、カード移動手段がカードに対してきちんと面接触しないとカード移動手段やカードの一部のみに力が偏在して作用し、カード移動手段やカードの一部のみが集中的に摩耗してしまう可能性がある。
【００１８】
かかる知見に基づき、本発明の脱着装置では、カード移動手段がヘッド部に対して揺動可能な構成とされている。そのため、本発明の脱着装置では、カード移動手段がカードに対してきちんと面接触する。従って、本発明の脱着装置によれば、カードを所定方向にスムーズに送ることができると共に、カード移動手段やカードの一部が集中的に摩耗するのを防止できる。
【００１９】
また、同様の知見に基づいて提供される請求項５に記載の発明は、脱着手段が被搬送物に対して揺動可能に支持されており、被搬送物の側面に沿うように姿勢変形可能であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の脱着装置である。
【００２０】
本発明の脱着装置は、脱着装置自体が被搬送物に対して揺動可能な構成とされている。そのため、本発明の脱着装置では、ヘッド部がカードに対してきちんと面接触し、カードを所定方向にスムーズに送ることができると共に、カード移動手段やカードの一部が集中的に摩耗するのを防止できる。
【００２１】
請求項６に記載の発明は、脱着手段が、ヘッド部との間でカードの送り戻しを行うカード通路を有し、当該カード通路が、カードに対して直接的あるいは間接的に接触することによりカードをカード通路の延伸方向に沿って送り戻し可能なカード送り手段が設けられていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の脱着装置である。
【００２２】
かかる構成によれば、カード通路内に送り込まれたカードを確実かつスムーズに所定方向に送ることができる。
【００２３】
請求項７に記載の発明は、カードを装着する装着部が一又は複数の側面に形成されており、当該側面に沿って所定の脱着方向にカードをスライドさせることにより装着部に対してカードを抜き差し可能な差込口と、当該差込口の一部又は全部を閉止する閉止部材とを備え、常時は閉止部材によって差込口が閉成されており、側面の外側から内側に向けて押圧することにより差込口を開成可能な被搬送物に対してカードを脱着するために使用されるものであり、脱着手段が、脱着側が被搬送物の側面に近接することにより前記閉止部材を押圧し、差込口を開成する解除手段を有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の脱着装置である。
【００２４】
かかる構成によれば、脱着手段を被搬送物の側面に近接させて解除手段を被搬送物の閉止部材を押圧するだけで被搬送物の差込口を開き、カードを脱着可能な状態とすることができる。従って、本発明によれば、カードの脱着を容易かつスムーズに行える脱着装置を提供できる。
【００２５】
請求項８に記載の発明は、カードに所定の情報を書き込む書込手段と、請求項１乃至７のいずれかに記載の脱着装置とを有し、当該脱着装置が、書き込み手段との間でカードの受け渡しが可能なように接続されていることを特徴とする表示変更装置である。
【００２６】
かかる構成によれば、カードの脱着と当該カードへの所定の情報の書込動作とにより構成される一連の動作をスムーズに行える。
【００２７】
請求項９に記載の発明は、被搬送物の側面に設けられた装着部に装着されたカードの表示情報を変更可能な表示変更手段と、当該書込手段を被搬送物に対して近接あるいは離反する方向に移動させる移動手段とを有し、前記表示変更手段が、被搬送物の側面に対向する表示変更ヘッド部を有し、当該表示変更ヘッド部が被搬送物に対して近接離反可能なように支持されており、前記移動手段が、被搬送物に向けて脱着手段を押圧可能な押圧部材を有し、当該押圧部材が脱着手段を押圧することにより押圧部材に作用する反作用力が所定の大きさを越えることを条件として、押圧手段が脱着手段を押圧した状態を維持しつつ脱着手段から離反する方向に移動することを特徴とする表示変更装置である。
【００２８】
かかる構成によれば、形状や大きさが想定されているものと多少異なる被搬送物が採用された場合であっても、被搬送物とヘッド部との位置関係を一定の範囲内に納めることができ、表示変更ヘッド部によってカードや被搬送物が過度に押圧されるのを防止できる。そのため、本発明の表示変更装置は、被搬送物のサイズや形状等のバラツキに対して幅広く対応でき、サイズや形状が多少異なる被搬送物が供給されても、当該被搬送物に対するカードの表示情報の変更不良や、カードや表示変更ヘッド部の摩耗が殆ど起こらない。
【００２９】
上記請求項９に記載の表示変更装置において、表示変更ヘッド部は、表示変更手段に対してカードを相対移動させることにより当該カードの表示情報を変更可能なものであってもよい。（請求項１０）
【００３０】
請求項１１に記載の発明は、カードがリライトカードであり、書込手段によって情報の消去および書込を行うことを特徴とする請求項８乃至１０のいずれかに記載の表示変更装置である。
【００３１】
本発明では、カードとしてリライトカードが採用され、書込手段でリライトカードの表示変更を行える。そのため、本発明によれば、カードを繰り返し使用でき、表示変更装置を採用した機器類のランニングコストを抑制することができる。
【００３２】
また、請求項８乃至１０のいずれかに記載の表示変更装置において、カードは所定の情報あるいは当該情報を含むデータを受信して表示するものであり、表示変更手段は、カードに対して所定の情報あるいは当該情報を含むデータを送信可能な送信手段を備えたものであってもよい。（請求項１２）
【００３３】
請求項１３に記載の発明は、薬剤を収容可能な被搬送物を供給する被搬送物供給手段と、当該被搬送物供給手段から供給された被搬送物に対して所定の薬剤を供給する薬剤供給手段と、請求項８乃至１２のいずれかに記載の表示変更装置とを備えており、当該表示変更装置により被搬送物に装着されているカードの脱着動作と、当該カードに所定の情報を書き込む書込動作とを行えることを特徴とする投薬システムである。
【００３４】
かかる構成によれば、サイズや形状等が多少所定の規格に対してバラツキがある被搬送物に対してもカードの脱着や書込を的確に行える投薬システムを提供できる。
【発明の効果】
【００３５】
本発明によれば、サイズや形状が多少異なる被搬送物が供給されても、当該被搬送物に対するカードの脱着不良や、カードやローラの摩耗が殆ど起こさない脱着装置を提供できる。また、本発明によれば、カードの脱着および当該カードへの所定の情報の書込動作等の一連の動作をスムーズに行える表示変更装置を提供できる。さらに、本発明によれば、サイズや形状等が多少所定の規格に対してバラツキがある被搬送物に対してもカードの脱着や、所定の情報の書込を的確に行える投薬システムを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
続いて、本発明の一実施形態である脱着装置と、これを備えたカード表示変更装置とについて図面を参照しながら詳細に説明する。図１において、１は表示変更装置である。表示変更装置１は、隣接する位置に配されたトレイ１０（被搬送物）に装着されているカード１３を取り外し、このカード１３に記されている情報を書き換えた後、トレイ１０側に戻す装置である。
【００３７】
ここで、本実施形態において採用されているトレイ１０は、樹脂等により成型され、図４に示すように天面側に開口を有する箱形の容器である。トレイ１０は、側面１１と、これに対向する側面１２にカード１３を収容する装着部１４を有し、側面１１側あるいは側面１２側のいずれか一方（図４では側面１１側）の装着部１４にカード１３が収容されている。装着部１４は、側面１１又は側面１２に沿ってカード１３をスライドさせることによりカード１３を抜き差し可能なように溝１４ａと差込口１４ｂとを設けた構成とされている。溝１４ａは、図４に示すように側面１１，１２を正面視した際に装着部１４の上下及び右側に隣接する位置を取り囲むように設けられ、側面１１，１２との間に形成されたカード１３が納まる程度のスリット状の隙間である。差込口１４ｂは、図４（ａ）のように側面１１，１２を正面視した際に装着部１４の左側に隣接する位置に形成されており、上下方向に伸びるスリット状の開口である。
【００３８】
差込口１４ｂの外側、すなわち図４（ａ）に示す姿勢において差込口１４ｂの左方に隣接する位置には、突出部１７（閉止部材）が設けられている。突出部１７は、図５に示すように差込口１４ｂの上下方向略中央部を頂部としてトレイ１０の外側に向けて山形に突出した部分である。突出部１７は、常時は突出部分が差込口１４ｂの開口領域に隣接する位置にあり、装着部１４に収容されているカード１３が差込口１４ｂから脱落するのを防止するためのものである。突出部１７は、図５に矢印Ｆで示すようにトレイ１０の外側から内側に向かう方向に押圧することによりトレイ１０の内側に向けて撓み、差込口１４ｂを介してカード１３が出入りするのを許す。
【００３９】
また、カード１３には、一般的に「リライトカード」と称されるものが採用されている。ここで、リライトカードとは、所定の書換装置を用いることにより文字情報や図形情報、バーコード等のような所望の情報を記録面に記録でき、数百回にわたって表示変更可能なものである。リライトカードには、一般的にロイコ式と称されるものと白濁式と称されるものとがあり、いずれも特定の温度を加えると文字を書いたり消したりすることができるものである。ロイコ式のリライトカードは、記録面を構成するロイコ染料と顕色剤とが反応することにより所定の情報を表示できるものである。また、白濁式のリライトカードは、記録面が反射層の上に、透明な機能層を設け、さらにその上に保護層を設けた構成のものである。ロイコ式のリライトカードは、機能層が高分子のバインダーとその中に分散された高級脂肪酸等の低分子物質から構成されたものであり、熱の加え方によって機能層を構成するバインダー中における低分子物質の集合状態が変化し、空隙が少ない状態と多い状態に変化するものである。ロイコ式カードは、機能層のうち空隙が多い部分を光が通過すると乱反射を起こして白く濁って見え、透明部分と白濁部分のコントラストで所定の情報（画像）が表示される。本実施形態では、カード１３としてロイコ式のリライトカードが採用されている。
【００４０】
カード１３には、例えば図４に示すようにトレイ１０に割り当てられた患者がいる病棟名１３ａや病室名１３ｂ、投薬の実施日１３ｃ、患者の氏名１３ｄやふりがな１３ｅ、ＩＤ番号１３ｆに加えて、カード１３の書換回数１３ｇ等を記すことができる。また、カード１３には、バーコード１３ｈや二次元バーコード等を利用して、前記した各種の情報や、患者の性別、年齢、住所、電話番号、保険証番号、投薬歴、病歴、病状、身長、体重、処方箋、注射箋、医師や薬剤師の所見、投薬時の注意事項等、適宜のデータを記録することができる。
【００４１】
表示変更装置１は、図２に示すようにベルトコンベアやローラコンベア等の従来公知の搬送装置１５ａに沿うように配されている。表示変更装置１は、大別して脱着装置２（着脱手段）と、カード表示変更装置３（書込手段）とに大別される。脱着装置２は、トレイ１０（被搬送物）の側面１１あるいは側面１２に対してカード１３を脱着する脱着動作を行う部分である。また、カード表示変更装置３は、脱着装置２に接続されており、脱着装置２から送られてきたカード１３の表示面に表示されている情報の消去や、新たな情報の書込を行う表示変更動作を行う装置である。表示変更装置１は、トレイ１０の側面１１あるいは側面１２からカード１３を取り外し、このカード１３をカード表示変更装置３に送り込んで表示変更動作を行い、表示変更動作が終わったカード１３を再度トレイ１０の側面１１あるいは側面１２に戻すという一連の動作を行う。
【００４２】
脱着装置２は、図２に示すように箱形で、搬送装置１５ａ側が開口したケース２０の内部に脱着装置２と表示変更装置３とを連結した状態で収容されている。脱着装置２は、図１等に示すように本体部２５と位置調整機構部１００（移動手段）とに大別される。また、本体部２５は、ヘッド部２１およびカード送り部２２と、これらの駆動源として機能する駆動部２４とに大別される。ヘッド部２１は、トレイ１０の側面１１，１２に設けられた装着部１４に対してカード１３を抜き差しするためのものである。
【００４３】
さらに具体的に説明すると、脱着装置２は、図６に示すように搬送装置１５ａに沿うように本体部２５が配される。脱着装置２は、図１等に示すように本体部２５の延伸方向略中央部に駆動部２４を有し、この駆動部２４よりも搬送装置１５ａ上を流れるトレイ１０の搬送方向下流側にヘッド部２１を配し、トレイ１０の搬送方向上流側にカード送り部２２を配した構成とされている。
【００４４】
図１〜３に示すように、本体部２５は、金属製のフレーム板２３ａ，２３ｂを上下に配し、正面２５ａ側（搬送装置１５ａ側）にヘッド部２１を設け、背面２５ｂ側（位置調整機構部１００側）に受圧壁２３ｅを設けたものである。また、本体部２５は、長手方向一端側（以下、必要に応じて境界側方２５ｃ側と称す）に配された支持板２３ｃと支持軸２３ｄ、並びに、フレーム板２３ａ，２３ｂの他端側（以下、必要に応じて末端側方２５ｄ側と称す）に配された受圧壁２３ｅと支持板２３ｆをそれぞれフレーム板２３ａ，２３ｂ間に橋渡すように固定することによって形成されたものである。
【００４５】
脱着装置２は、ヘッド部２１が搬送装置１５ａ側を向き、本体部２５の長手方向が搬送装置１５ａに沿う姿勢となるように設置される。フレーム板２３ａ，２３ｂの間隔は、カード１３の高さＨよりもわずかに広い程度とされている。本体部２５は、境界側方２５ｃ側、すなわち図３に示す状態において左方側であって、本体部２５の背面２５ｂ側の部位に設けられた上下方向に伸びる支軸２６を介して搬送装置１５ａに対して近接、離反する方向に回動自在に支持されている。すなわち、表示変更装置１は、支軸２６を中心として搬送装置１５ａおよびこれにより搬送されるトレイ１０の側面１１あるいは側面１２に対して近接、離反する方向に回動することができる。
【００４６】
本体部２５は、境界側方２５ｃ側の端部に配された支持板２３ｃおよび支持軸２３ｄと、末端側方２５ｄ側の端部に配された受圧壁２３ｅおよび支持板２３ｆによってフレーム板２３ａ，２３ｂが支持された構造となっている。
【００４７】
受圧壁２３ｅは、脱着装置２の設置状態において、末端側方２５ｄ側の位置であって、背面２５ｂ側の部位に固定されている。受圧壁２３ｅは、フレーム板２３ａ，２３ｂ間に立設された壁面を形成し、位置調整機構部１００に対向するものである。
【００４８】
位置調整機構部１００は、図１０に示すように、座部１０１と、移動部１０２と、駆動部１０３とに大別される。座部１０１は、ケース２０や他部材に対して固定される部分である。座部１０１は、金属板の四辺を同一方向に折り返して形成された側壁１０１ａ〜１０１ｄによって囲まれ、天面側が開口した領域１０４を有するバット状の部材である。座部１０１は、底面に開口部１０５を有する。座部１０１は、底部を下方に向けた状態でケース２０に対して水平に固定されている。
【００４９】
移動部１０２は、座部１０１と同様に金属板を台状に屈曲させて形成される台部１０６と、台部１０６の両側から外側に張り出した張出部１０７，１０７とを有する。張出部１０７，１０７には、それぞれ同一方向に延伸した摺動溝１０８，１０８が設けられている。移動部１０２は、座部１０１の領域１０４内に収容されており、座部１０１の底面に設けられた開口部１０５を跨ぎ、摺動溝１０８，１０８は、それぞれ脱着装置２の本体部２５に設けられた受圧壁２３ｅに対して近接、離反する方向に延伸するように配されている。移動部１０２は、張出部１０７，１０７に設けられた摺動溝１０８の上方から差し込まれ、台部１０６の底面にねじ込まれたネジ１１０，１１０により座部１０１内に取り付けられている。移動部１０２は、ネジ１１０，１１０によって台部１０６から脱離しない程度であって、台部１０６に対して自由に摺動可能な程度の強度で装着されている。そのため、移動部１０２は、受圧壁２３ｅに対して近接、離反する方向に摺動できる。
【００５０】
移動部１０２は、バネ１１１を介して座部１０１に接続されている。さらに具体的には、バネ１１１は、一端側が受圧壁２３ｅに対向している座部１０１の側壁１０１ａに固定され、他端側が台部１０６の側面に固定されている。このため、移動部１０２は、バネ１１１によって側壁１０１ａ側に付勢されており、常時は移動部１０２の側面が側壁１０１ａに当接している。
【００５１】
また、移動部１０２には、図３に示すように台部１０６の側方に取り付けられた支持板１１６を介して２つのセンサ１１７，１１８が取り付けられている。センサ１１７は、図９に示すように後述する駆動部１０３の偏心カム１１２（押圧部材）の偏心部１１５が受圧壁２３ｅに最も近づいた位置に存在する際に検知信号を発信するものであり、センサ１１８は、図６に示すように偏心カム１１５が受圧壁２３ｅから最も遠ざかった位置に存在する時に検知信号を発信するものである。センサ１１７は、偏心部１１５が本体部２５の受圧壁２３ｅに最も近づいた際に偏心部１１５を検知可能な位置に取り付けられている。また、センサ１１８は、偏心部１１５が本体部２５の受圧壁２３ｅから最も遠ざかった状態で偏心部１１５を検知可能な位置に取り付けられている。
【００５２】
駆動部１０３は、主要部が偏心カム１１２およびモータ１１３から構成されており、移動部１０２に対して一体的に取り付けられている。さらに具体的に説明すると、モータ１１３は、駆動部１０３の動力源であり、回転軸が移動部１０２の台部１０６の裏面側から表面側（下方側から上方側）に向けて突出するように固定されている。
【００５３】
モータ１１３は、通電方向に応じて正方向（図１中矢印Ａ方向）あるいは逆方向（図１中矢印Ｂ方向）に回転できる。モータ１１３の回転軸には、偏心カム１１２が座部１０１に対して水平な状態で回動可能なように取り付けられている。偏心カム１１２は、キノコ形カムや、接線カムや円板カム、キノコ形カム、三角カム等に代表されるいわゆる板カムや周縁カムと称される板カムである。本実施形態では、偏心カム１１２としてキノコ形カムが採用されている。
【００５４】
モータ１１３の回転軸は、偏心カム１１２の偏心した位置に接続されており、常時は偏心部１１５が本体部２５の受圧壁２３ｅから離れた位置に存在する。そして、モータ１１３を動作させると、図６に示すように偏心カム１１２がモータ１１３の回転軸を中心として回動して偏心部１１５側の部位が受圧壁２３ｅに近づき、やがて偏心カム１１２の輪郭部分が受圧壁２３ｅに当接する。さらにモータ１１３の回転軸を回転させると、偏心カム１１２の輪郭部分によって本体部２５が押し動かされる。これにより、本体部２５が、図７に矢印Ｂで示すように支軸２６を中心として回動し、脱着装置２に隣接する位置に存在するトレイ１０にヘッド部２１が近接する。
【００５５】
脱着装置２は、駆動部２４からヘッド部２１やカード送り部２２に伝達される動力を利用してカード１３をトレイ１０の装着部１４に対して抜き差ししたり、移動させるものである。駆動部２４は、本体部２５の延伸方向の略中央部に取り付けられたモータ１８を動力源とするものであり、ヘッド部２１およびカード送り部２２にトルクを伝達するものである。ヘッド部２１は、カード１３をトレイ１０の側面１１，１２に設けられた装着部１４に対して脱着するための脱着機構の主要部をなすものである。ヘッド部２１は、図２に示すようにモータ１８から伝達されてきたトルクを受けて回転する出力軸４５と、これに一体的に取り付けられたローラ５８（カード移動手段）とを有する。ヘッド部２１は、ローラ５８をカード１３に面接触させた状態で回転させることにより、カード１３をトレイ１０の装着部１４から取り外したり、カード送り部２２側から送られてきたカード１３を装着部１４に差し込むことができる。
【００５６】
カード送り部２２は、カード１３が通過可能な程度の隙間によって構成されるカード通路７０と、カード送り機構７５とによって主要部が構成されるものである。カード通路７０は、フレーム板２３ａ，２３ｂに対して取り付けられた帯状のガイド部材６１，６１や、フレーム板２３ａ，２３ｂ間に渡って取り付けられたガイドフレーム７１（脱着側壁面）とガイドフレーム７２（受圧側壁面）によって構成されている。カード通路７０は、本体部２５の正面２５ａ側であってヘッド部２１に隣接する位置に形成されたヘッド側カード出入口６０と、カード表示変更装置３との境界部に設けられた送り側カード出入口７６とを繋ぐ略「Ｓ」字型に湾曲したスリット状の通路である。送り側カード出入口７６は、本体部２５の境界側方２５ｃ側の末端部分であって、本体部２５の厚み方向略中央部、すなわち正面２５ａ側と背面２５ｂ側との中間部分に形成された縦長で、カード１３が１枚通過できる程度のスリット状の開口である。
【００５７】
カード送り機構７５は、カード通路７０に対して背面２５ｂ側に隣接する位置に所定の間隔を開けて配されたローラ軸８１，８２，８３と、カード通路７０に対して背面２５ｂ側に隣接した位置に配されたローラ軸８５，８６とにより主要部が構成されている。ローラ軸８１〜８３は、それぞれフレーム板２３ａ，２３ｂに対して相対回転可能なように取り付けられている。ローラ軸８１〜８３の軸方向略中央部分には、ゴム製のローラ８７〜８９（カード送り手段）が取り付けられている。ローラ８７〜８９は、ローラ軸８１〜８３と一体的に回転するものであり、カード通路７０内に導入されたカード１３に面接触してカード１３を所定の方向に送るために使用される。ローラ８７〜８９は、正面２５ａ側に配されたガイドフレーム７１に設けられたローラ露出窓７７からカード通路７０側に向けて露出し、カード通路７０内を流れるカード１３に面接触可能な構成とされている。
【００５８】
一方、ローラ軸８５，８６は、それぞれフレーム板２３ａ，２３ｂに対して相対回転不可能なように取り付けられている。ローラ軸８５，８６の軸方向略中央部分には、補助ローラ９１，９２がそれぞれローラ軸８５，８６に対して相対回転可能なように取り付けられている。補助ローラ９１，９２は、それぞれカード通路７０の延伸方向に沿って所定の間隔を開けて配されており、それぞれ上記したローラ８７，８８間およびローラ８８，８９間に相当する位置に配されている。補助ローラ９１，９２は、カード通路７０内におけるカード１３の流れを補助するためのローラである。
【００５９】
続いて、本実施形態の表示変更装置１の動作について図面を参照しながら説明する。表示変更装置１は、図示しない制御装置により動作が制御されている。制御装置は、搬送装置１５ａにトレイ１０の供給が開始されたことを検知すると、搬送装置１５ａが起動し、トレイ１０がさらに下流側に搬送される。制御手段は、トレイ１０が表示変更装置１の正面に到来したことを確認すると、搬送装置１５ａを停止する。その後、制御手段は、トレイ１０に装着されているカード１３を取り外すべく、位置調整機構部１００を動作させ、脱着装置２のヘッド部２１をトレイ１０の装着部１４に近づける。
【００６０】
さらに具体的に説明すると、脱着装置２のヘッド部２１に隣接する位置にトレイ１０が到来すると、制御装置は、位置調整機構部１００のモータ１１３に通電し、図６の矢印Ａのようにモータ１１３の回転軸を正方向に回転させる。これにより、モータ１１３に接続された偏心カム１１２が偏心回転を開始し、やがて図７のように偏心カム１１２の輪郭部分が脱着装置２の受圧壁２３ｅに突き当たる。モータ１１３がさらに回転すると、脱着装置２とこれにカード表示変更装置３を接続した表示変更装置１が図７に矢印Ｂで示すように支軸２６を中心として回転し始める。
【００６１】
モータ１１３がさらに回転すると、図８のように脱着装置２のヘッド部２１がトレイ１０の側面１１あるいは側面１２に当接した状態となり、脱着装置２がこれ以上トレイ１０に近づけなくなる。すなわち、脱着装置２のヘッド部２１がトレイ１０の側面１１あるいは側面１２に当接すると、本体部２５が可動限界まで回動した状態、すなわち本体部２５がトレイ１０の側面１１あるいは側面１２に突き当たってこれ以上回動できない状態となる。
【００６２】
ここで、駆動部１０３のモータ１１３は、センサ１１７によって偏心カム１１２の偏心部１１５が検知されるまで回動する。すなわち、モータ１１３が正方向（図８において矢印Ａ方向）、すなわち偏心部１１５が受圧壁２３ｅに近づく方向に回転する場合は、受圧壁２３ｅ側に設置されたセンサ１１７によって偏心部１１５が検知されるまでモータ１１３に通電される。そのため、偏心カム１１２は、本体部２５が可動限界に達しても回動し続ける。従って、偏心カム１１２が本体部２５の受圧壁２３ｅを押圧することによって移動部１０２に対して側壁１０１ａから離反する方向に作用する反作用力Ｆｒが、座部１０１と移動部１０２とを繋ぐバネ１１１により移動部１０２を側壁１０１ａ側に引っ張る引っ張り力Ｆａよりも大きくなる。
【００６３】
ここで、上記したように、移動部１０２は、常時はバネ１１１によって側壁１０１ａ側に付勢されている。しかし、移動部１０２に対してバネ１１１の引っ張り力Ｆａよりも大きな外力（反作用力Ｆｒ）が引っ張り力Ｆａの反対側に向けて作用すると、図８に矢印Ｃで示すように摺動溝１０８に沿って側壁１０１ａから離反する。そのため、本体部２５が可動限界まで回動した状態で偏心カム１１２がさらに回動しようとすると、移動部１０２に作用する反作用力Ｆｒが移動部１０２を側壁１０１ａ側に引き付けようとする引っ張り力Ｆａよりも大きくなり、摺動溝１０８に案内されて移動部１０２が側壁１０１ｂ側に押しのけられる。図９のように偏心カム１１２の偏心部１１５が本体部２５の受圧壁２３ｅに当接した状態となると、脱着装置２は、ヘッド部２１を構成する出力軸４５のローラ５８がトレイ１０の装着部１４に取り付けられたカード１３の表面に適度な圧力で密着した状態となる。換言すれば、移動部１０２がバネ１１１による引っ張り力Ｆａに抗って側壁１０１ａ側から逃げることによって、偏心カム１１２によって本体部２５に作用する押圧力が緩和され、ローラ５８がカード１３に適度に密着した状態となる。
【００６４】
図９のように偏心カム１１２の偏心部１１５が受圧壁２３ｅ側に向くと、センサ１１７によって偏心部１１５が検知され、モータ１１３への通電が停止される。その後、制御装置は、脱着装置２の駆動源たるモータ１８への通電を開始する。モータ１８が電力供給を受け、回転軸が正回転を開始すると、モータ１８のトルクがヘッド部２１に伝達され、出力軸４５が正方向（図９中、矢印Ｆ方向）に回転し始める。これにより、トレイ１０の装着部１４に装着されているカード１３が図９に矢印ｆで示すように側面１１あるいは側面１２に沿う方向に移動し、差込口１４ｂから抜け出す。差込口１４ｂから抜け出たカード１３は、ヘッド部２１に隣接する位置にあるヘッド側カード出入口６０からカード送り部２２内に形成されたカード通路７０に送り込まれる。
【００６５】
カード１３は、モータ１８から伝達された動力により回転しているローラ８７〜８９によってカード通路７０内を送り方向（図９中矢印Ｇ方向）に流れ、送り側カード出入口７６からカード表示変更装置３に送り込まれる。カード表示変更装置３は、脱着装置２から送り込まれたカード１３の記録面に記載されていた情報の表示変更を行った後、送り側カード出入口７６にカード１３を戻す。
【００６６】
制御装置は、カード表示変更装置３にカード１３が送り込まれた時点、あるいは、カード１３の表示変更が行われた時点等のような適宜のタイミングでモータ１８への通電状態を変化させ、モータ１８の回転軸を先とは逆方向に回転させる。これにより、脱着装置２のカード送り部２２のローラ８７〜８９やヘッド部２１のローラ５８がカード１３の取り外し時の回転方向とは逆方向に回転し始める。そのため、カード表示変更装置３から送り側カード出入口７６にカード１３が戻されると、カード１３は、カード通路７０内を戻し方向（図９中矢印Ｒ方向）に流れ、ヘッド側カード出入口６０に至る。
【００６７】
カード１３は、ヘッド側カード出入口６０に戻って来ると、ヘッド部２１のローラ５８とトレイ１０の側面１１あるいは側面１２との間に咬み込む。ここで、上記したようにヘッド部２１のローラ５８は、図９に矢印Ｓで示すようにカード１３を装着部１４から取り外した時とは逆方向に回転している。
【００６８】
このため、カード１３は、ローラ５８により差込口１４ｂから矢印ｓで示すように装着部１４に差し込まれる。カード１３が装着部１４に差し込まれたことが確認されると、制御装置は、偏心部１１５がセンサ１１８によって検知されるまで偏心カム１１２を逆方向（図９中矢印Ｚ方向）に回転させる。これにより、表示変更装置１は、バネ６４によって引っ張られ、支軸２６を中心としてトレイ１０から離れる方向（図９中矢印Ｃ方向）に回動し、元の姿勢に戻る。これにより、表示変更装置１は、一連の動作が完了し、次のトレイ１０に対するカード１３の脱着および表示変更動作に備える。
【００６９】
上記したように、本実施形態の表示変更装置１は、偏心カム１１２を回動させて本体部２５を突き動かし、本体部２５がトレイ１０の側面１１や側面１２に面接触して回動不可能な状態となると移動部１０２と共に偏心カム１１２が受圧壁２３ｅから遠ざかる構成とされている。そのため、本実施形態の表示変更装置１は、トレイ１０が所定の規格から多少外れたものであっても、ヘッド部２１を側面１１や側面１２に確実に当接させ、装着部１４に装着されているカード１３を脱着することができる。さらに具体的には、表示変更装置１は、偏心部１１５が受圧壁２３ｅに当接するまで偏心カム１１２を回動させ、本体部２５を回動させた時にヘッド部２１が到来する位置から表示変更装置１側の領域内にトレイ１０の側面１１や側面１２が到来すれば、装着部１４に対してカード１３を脱着できる。
【００７０】
また、上記したように、表示変更装置１は、ヘッド部２１がトレイ１０の側面１１や側面１２に接触すると、偏心カム１１２が本体部２５の受圧壁２３ｅを押圧した状態で移動部１０２と共に受圧壁２３ｅから遠ざかる。そのため、ヘッド部２１は、トレイ１０の大小や形状の違いによらず、カード１３の脱着に適度な押圧力でトレイ１０の側面１１，１２やカード１３を押圧でき、これらを過度に押圧した状態となったり、押圧が不十分な状態となったりしない。従って、表示変更装置１は、カード１３に対してヘッド部２１のローラ５８が滑ったり、カード１３やローラ５８が過度に摩耗したり傷が付くなどといったような不具合が殆ど起こらない。
【００７１】
表示変更装置１は、カード１３の脱着を行う脱着装置２と、カード１３の表示変更を行うカード表示変更装置３とを一体化したものであるため、一連の動作をスムーズに行うことができる。また、表示変更装置１は、カード１３としていわゆるリライトカードを採用したものであるため、カード１３を数百回にわたって繰り返し利用できる。さらに、本実施形態の表示変更装置１によればカード１３が摩耗したり傷付くことを防止でき、表示変更可能な限りカード１３を使用できる。そのため、本実施形態の表示変更装置１は、ランニングコストが安く、使い捨てのカードを採用する場合に比べて廃棄物の量を最小限に抑制することができる。
【００７２】
上記実施形態では、カード１３としてリライトカードを採用した例を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば表示変更不可能なカードを採用した構成とすることも可能である。さらに具体的には、表示変更装置１は、カード表示変更装置３を脱着装置２に対して代わりに、例えば脱着装置２によってトレイ１０から取り外した使い捨てのカードを廃棄する廃棄手段や、カードを供給するカード供給手段、当該フィーダから供給されたカードに所定の情報を記すためのカード記録手段等を接続した構成としてもよい。かかる構成とした場合、カードの再利用をすることはできないものの、トレイ１０に対して所定の情報を記したカードをスムーズかつ的確に脱着することができる。
【００７３】
上記した表示変更装置１は、カード脱着装置２で取り外したカード１３をカード書換装置３に送り、表示情報を書き換えた後にカード脱着装置２に戻し、トレイ１０の装着部１４に戻すものであったが、本発明はこれに限定されるものではなく図１１に示す表示変更装置１５０のような構成であってもよい。
【００７４】
さらに具体的に説明すると、表示変更装置１５０は、上記した表示変更装置１のカード脱着装置２と同様の骨組み構造あるいは箱形等の適宜の形状に形成された本体部１５１と位置調整機構部１００とを有し、搬送装置１５ａに沿うように配される。表示変更装置１５０は、表示変更装置１と同様に支軸２６を中心として搬送装置１５ａに対して近接、離反可能なように支持されている。表示変更装置１５０は、表示変更装置１のようにカード書換装置３を接続して一体化する代わりに、図１１においてハッチングを付したようにヘッド部２１に相当する位置に表示変更ヘッド部１５２を設けた構成とされている。表示変更ヘッド部１５２は、カード書換装置３内に収容されているものと同様にカード１３の表示情報を書換可能なものである。
【００７５】
表示変更装置１５０は、本体部１５１に隣接する位置に表示変更すべきカード１３が取り付けられたトレイ１０が到来すると、位置調整機構部１００が表示変更装置１の場合と同様の動作をし、表示変更ヘッド部１５２がトレイ１０の側面１１や側面１２に取り付けられたカード１３の記録面に押し当てられる。
【００７６】
さらに具体的には、本体部１５１に隣接する位置にトレイ１０が到来すると、表示変更装置１５０の制御装置（図示せず）は、図１２（ａ）に矢印Ａで示すように搬送装置１５ａを停止させると共に位置調整機構部１００のモータ１１３を起動し、偏心カム１１２を回動させる。これにより、本体部１５１が偏心カム１１２によって突き動かされ、図１２（ａ）のように表示変更ヘッド部１５２がカード１３に突き当てられる。その後、さらに偏心カム１１２がさらに回転すると、本体部１５１側から偏心カム１１２に対して作用する反作用力Ｆｒがバネ６４によって偏心カム１１２を本体部１５１側に引き付ける力Ｆａよりも大きくなる。これにより、偏心カム１１２は、図１２（ｂ）のように本体部１５１から離れる方向に逃げる。これにより、本体部１５１の表示変更ヘッド部１５２がカード１３に対して適度な押圧力で突き当てられた状態となる。
【００７７】
図１２（ｂ）のように偏心カム１１２の偏心部１１５が本体部１５１に最も近づいた状態となると、制御手段はモータ１１３への通電を停止する。その後、制御手段は、搬送装置１５ａを起動し、図１２（ｃ）に矢印Ｂで示すようにトレイ１０を表示変更ヘッド部１５２に対して相対移動させる。制御手段は、必要に応じて矢印Ｂとは逆の矢印Ｃ方向にトレイ１０を移動させる。すなわち、制御手段は、表示変更ヘッド部１５２の印字（印刷）能力等に応じてトレイ１０を表示変更ヘッド部１５２に対して相対移動させ、必要であれば表示変更ヘッド部１５２に沿ってトレイ１０を往復動させる。これにより、カード１３の表示情報が表示変更ヘッド部１５２によって順次書換られる。
【００７８】
カード１３の書換が完了すると、制御手段は図１２（ｃ）に矢印Ｚで示すように偏心カム１１２を逆回転させ、本体部１５１および表示変更ヘッド部１５２をトレイ１０から離す。これにより、表示変更装置１５０による一連のカード１３に対する表示情報の変更動作を完了する。
【００７９】
上記した表示変更装置１５０は、表示変更装置１のヘッド部２１に相当する位置にカード書換装置３に相当する機能を有する表示変更ヘッド部１５２を設けたものであるため、表示変更装置１よりもコンパクトな構成となる。また、表示変更装置１５０は、カード１３の脱着や、カード１３の送り戻し等の動作を伴わずにカード１３の表示情報を変更できるため、表示情報の変更をスムーズかつ迅速に行うことができる。
【００８０】
また、上記した表示変更装置１５０は、表示変更装置１と同様の位置調整機構部１００を備えたものであるため、多少サイズや形状等が所定の規格に対してバラツキを有するトレイ１０が供給されても表示変更ヘッド部１５２をトレイ１０に装着されたカード１３に対して適度な押圧力で突き当てることができる。そのため、表示変更装置１５０は、表示変更ヘッド部１５２とカード１３との接触不良や、表示変更ヘッド部１５２が過度につよくカード１３に突き当てられることによる印刷不良や消去不良といったような表示情報の変更不良が起こらない。
【００８１】
上記した表示変更装置１，１５０は、いずれもカード書換装置３に内蔵されている表示変更装置（図示せず）や表示変更ヘッド部１５２とを密着させて表示情報の変更を行うものであったが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば図１３に示す表示変更装置１７０のような構成としてもよい。
【００８２】
さらに具体的に説明すると、表示変更装置１７０は、上記した表示変更装置１５０とほぼ同様の構造を有するが、表示変更ヘッド部１５２に代わって情報通信装置１７１（リーダライタ）が取り付けられている点が異なる。表示変更装置１７０が採用される場合は、上記したカード１３に代わって図１３に示すようなカード１７２が採用される。
【００８３】
情報通信装置１７１は、カード１７２に表示すべき所定の情報、あるいは当該情報を含む複合情報からなるデータを送信できる装置である。カード１７２は、図１３（ａ）に示すようにデータ処理部１７３と表示部１７５とを有する。カード１７２は、情報通信装置１７１に対して非接触の状態でデータ処理部１７３とでデータの送受信を行うことができ、その結果データ処理部１７３に蓄積された情報の一部又は全部を表示部１７５に表示可能なものである。
【００８４】
さらに具体的に説明すると、データ処理部１７３は、いわゆるＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグと称されるもの等によって構成されるものである。データ処理部１７３は、情報通信装置１７１とデータ通信するためのアンテナ部１７３ａ等の通信手段や、ＩＣ（集積回路）チップ１７３ｂのような記憶手段を備えたものであり、さらに必要に応じてマイクロプロセッサのようなデータ処理手段や電波整流手段等を備えた構成とされている。
【００８５】
データ処理部１７３は、アンテナ部１７３ａが情報通信装置１７１から電波を受信すると、電磁誘導等の共振作用によって起電力を発生する。この起電力により、ＩＣチップ１７３ｂが起動し、情報通信装置１７１側から送信されてきたデータが記憶される。またこの時、必要に応じてＩＣチップ１７３ｂに記憶されているデータが情報通信装置１７１側に送信される。すなわち、データ処理部１７３は、情報通信装置１７１から発信される電波によって発生する起電力を利用してデータの送受信を行うことができる。
【００８６】
データ処理部１７３は、例えばトレイ１０に収容されている薬剤の種類や量、この薬剤の調剤日や投薬を受ける患者に関する個人データをＩＣチップ１７４に保持できる。ここでＩＣチップ１７４に保持させる個人データとしては、例えばカード１７２が取り付けられたトレイ１０に割り当てられた患者の氏名や性別、年齢、病棟、病室番号、住所、電話番号、ＩＤ番号、保険証番号、投薬歴、病歴、病状、身長、体重、処方箋、注射箋、医師や薬剤師の所見、投薬時の注意事項等のような様々なデータから投薬システム５の使用者等が適宜選択したものが採用される。
【００８７】
表示部１７５は、いわゆるコレステリック液晶や電子ペーパーと称されるような表示装置によって構成されるものである。表示部１７５は、データ処理部１７３に対して電気的に接続されており、ＩＣチップ１７４に記憶されているデータの一部又は全部を表示可能なものである。表示部１７５は、表示面に表示すべき情報の書込や消去の際に電力を必要とするが、ひとたび表示面に情報が表示されると電力を供給しなくても情報の表示を継続可能なものである。そのため、表示部１７５は、例えば情報通信装置１７１とデータ処理部１７３の際に電磁誘導等によって発生する起電力を利用して表示面に表示される表示情報の書込や消去を行うことができる。
【００８８】
また、カード１７２は、図１３（ｂ）に示すように、情報通信装置１７１とは別に用意された情報通信端末１８０からデータ処理部１７３に向けて電波を送信することによってもデータの送受信や、データ処理部１７３のＩＣチップ１７３ｂに記憶されているデータの更新、表示部１７５の表示情報の更新等を行うことができる。情報通信端末１８０には、例えばＰＤＡ（Personal Digital Assistants）のような情報携帯端末や情報管理装置を採用することができる。そのため、例えば医師や看護師等にＰＤＡ等の情報通信端末１８０を携帯させておけば、この情報通信端末１８０を用いてトレイ１０に装着されたカード１７２のデータ処理部１７３とデータの送受信を行い、ＩＣチップ１７３ｂに記憶されているトレイ１０に収容されている薬剤の処方箋や、注射の注射箋を読み出したり、薬剤の処方歴等をＩＣチップ１７３ｂに書き込む等のデータ処理を行うことができる。従って、カード１７２は、ＩＣチップ１７４の記憶情報を表示部１７５に対して表示することによりトレイ１０内に収容されている薬剤やこの薬剤を受け取る患者の情報を示すラベルとしての機能に加えて、情報記憶媒体としての機能も有する。
【００８９】
上記したように、カード１７２と情報通信装置１８０とを用いてデータの送受信や更新を行うデータ管理システムを採用すれば、従来技術において必要とされていた処方箋や注射箋といったような紙媒体を削減できる。また、上記したような構成とすれば、紙媒体を削減したり、紙媒体への印刷用のプリンターを設けない構成とすることができる。そのため、上記したデータ管理システムを採用すれば、表示変更装置１７０を採用した装置をシンプルな構成とすると共に、ランニングコストを抑制することができる。
【００９０】
また、上記した処方箋や注射箋等の紙媒体と、カード１７２と情報通信装置１８０とを組み合わせて構築されるデータ管理システムとを併用することにより、薬剤を誤って処方するなどのミスの発生をより一層確実に抑制させることができる。なお、上記したようなデータ管理システムを構築する場合は、カード１７２に保持されている個人情報等について十分なセキュリティーを施すことが望ましく、例えば特に重要な処方箋や注射箋等の情報の読み出しや書込に際してパスワードの入力を促す構成としたり、生体認証システム等を用いて操作者を特定する構成とすることが望ましい。
【００９１】
ここで、入院していることを知られたくない患者がいる場合のように、プライバシーや個人情報を十分保護する必要がある場合は、カード１７２の表示部１７５に表示されている情報や、ＩＣチップ１７３ｂに記憶されている情報は、不要になった時点で消去することが望ましい。そこで、かかる知見に基づき、上記したようにカード１７２と情報通信装置１８０とを組み合わせて使用する場合は、必要に応じてカード１７２の表示部１７５に表示されている情報や、ＩＣチップ１７３ｂに記憶されている情報の一部又は全部を消去可能な構成とすることも可能である。さらに具体的には、例えば投薬完了後のように表示部１７５に表示されている情報やＩＣチップ１７３ｂに記憶されている情報が不要になった時点で、ＰＤＡ等の情報通信端末１８０から電波や信号を発信することによってこれらの情報を消去する構成としてもよい。かかる構成によれば、患者のプライバシーや個人情報の保護に十分配慮することができる。
【００９２】
上記したように、情報通信装置１７１は、カード１７２と非接触状態でデータのやりとりを行えるものであるが、表示変更装置１７０に対して隣接する位置に到来したトレイ１０に装着されたカード１７２に対して確実に所定のデータを送信でき、他のトレイ１０に装着されたカード１７２に対してデータの誤送信やデータの盗用を防止したり、病院等に設置された他の機器類の動作を妨害する妨害電波となるのを防止すべく、出力が抑制されている。そのため、カード１７２の表示情報を情報通信装置１７１から発信されたデータに基づく情報に変更するためには、情報通信装置１７１とカード１７２とを近接させる必要がある。
【００９３】
そこで、表示変更装置１７０は、これに隣接する位置にトレイ１０が到来すると、上記した表示変更装置１，１５０と同様に位置調整機構部１００を作動させて情報通信装置１７１とカード１７２とを近接させた状態で情報通信装置１７１から所定のデータを発信することにより、カード１７２の表示情報を変更する構成としている。
【００９４】
上記した表示変更装置１７０は、情報通信装置１７１とカード１７２との間におけるデータの送受信により、カード１７２の表示情報を変更する構成とされているため、表示変更装置１，１５０よりも表示情報の変更をさらにスムーズかつ迅速に行うことができる。
【００９５】
また、上記した表示変更装置１７０は、カード１７２の表示情報の変更時に情報通信装置１７１とカード１７２とを近接させる必要があるが、上記した表示変更装置１，１５０のように情報通信装置１７１とカード１７２とを密着させる必要がない。そのため、表示変更装置１７０は、トレイ１０のサイズや形状のバラツキに対してさらに幅広く対応できる。
【００９６】
表示変更装置１７０は、情報通信装置１７１とカード１７２とを密着させる必要がないため、サイズや形状が規定通りのトレイ１０が供給され、偏心カム１１２の偏心部１１５が本体部１５１に最も近接した場合に情報通信装置１７１とカード１７２との間にある程度の隙間が形成される構成とされてもよい。かかる構成とした場合、情報通信装置１７１やカード１７２の破損や損傷を最小限に抑制できる。
【００９７】
なお、上記した表示変更装置１７０は、情報通信装置１７１とカード１７２との間におけるデータの送受信精度の向上や、セキュリティー上の問題等を勘案して表示変更装置１７０をトレイ１０に装着されたカード１７２側に傾ける構成であったが、例えば情報通信装置１７１とカード１７２との間におけるデータの送受信精度が不十分である場合や、高い送受信精度が要求される場合に限って位置調整機構部１００を作動させる構成としてもよい。また、情報通信装置１７１とカード１７２との間におけるデータの送受信精度上の課題やセキュリティー上の課題等を解消可能な場合は、表示変更装置１７０を傾けない構成、すなわち図１３（ｃ）のように表示変更装置１７０をフレーム等の他部材に対して固定し、位置調整機構部１００を設けない構成とすることも可能である。
【００９８】
上記したように、被搬送物たるトレイ１０の側面には所定の情報あるいは当該情報を含む所定のデータを受信して当該データの一部又は全部を表示可能なカード１７２が装着されており、表示変更装置１７０は、被搬送物の側面に設けられた装着部に装着されたカード１７２に対して所定の情報あるいは当該情報を含む所定のデータを送信可能な表示変更手段として情報通信装置１７１を備えたものである。そのため、表示変更装置１７０によれば、情報通信装置１７１とカード１７２とを接触させることなくカード１７２の表示部１７５に表示されている表示情報を書き換えることができる。
【００９９】
また、上記したように、カード１７２は、情報通信装置１７１とデータ通信するための通信手段（アンテナ部１７３ａ）と、記憶手段（ＩＣチップ１７３ｂ）とを備えたデータ処理部１７３と、当該データ処理部１７３を介して供給されるデータの一部又は全部を表示する表示部１７５とを有するものである。かかる構成とした場合、必要な情報をデータ処理部１７３の記憶手段たるＩＣチップ１７３ｂに記憶手段に記憶させることができると共に、ＩＣチップ１７３ｂに記憶された情報の全部あるいは一部を表示部１７５に表示できる。すなわち、上記した構成とすれば、カード１７２をトレイ１０のラベルとして利用すると共に、様々なデータを記憶しておく記憶手段としても利用することができる。
【０１００】
上記した構成とした場合、データ処理部１７３は、ＲＦＩＤタグを備えたものであることが望ましい。かかる構成によれば、カード１７２をコンパクト化しつつ、データの送受信精度に優れた構成とすることができる。
【０１０１】
また、上記したように、表示変更装置１７０は、情報通信装置１７１とデータ通信するための通信手段（アンテナ部１７３ａ）との間におけるデータのやりとりに伴う共振作用により発生する電力を利用してデータ処理部１７３が作動するものであることが望ましい。また、カード１７２は、前記した共振作用により発生する電力を利用して表示部１７５の表示を更新するものであることが望ましい。かかる構成とすることにより、データ処理部１７３に記憶されているデータや、表示部１７５に表示されている表示の更新のために別途電源を設ける必要がなくなる。
【０１０２】
上記したように、表示部１７５は、表示面がコレステリック液晶によって構成されていることが望ましい。かかる構成によれば、表示部１７５に情報の表示を維持するためにカード１７２に電力を供給する必要がなく、例えば従来公知のネマティック液晶を表示部１７５用いた場合に比べて消費電力を抑制できる。
【実施例】
【０１０３】
続いて、上記実施形態で示した表示変更装置１の構成をさらに具体的に示すと共に、表示変更装置１を備えた投薬システムに関する実施例を図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の説明では、上記実施形態と重複する部分については同一の符号を付し、詳細の説明については省略する。
【０１０４】
図１４において、１は本実施例の表示変更装置１である。本実施形態の投薬システム５では、図１４に示すようにトレイ排出装置８に表示変更装置１が設置されている。投薬システム５は、図１５のようにトレイ供給装置６と、薬剤払出装置７と、トレイ排出装置８とを有する。投薬システム５は、病院等において行われる「定時処方」と称される薬剤や医療材料（以下、単に薬剤と称す）の処方や、「臨時処方」と称されるような薬剤の処方に好適に使用できるシステムである。ここで、定時処方とは、入院患者のような投薬を受ける者（受取人）に予め決められた薬剤を投薬するために行われる処方である。定時処方は、例えば薬剤の処方を行うべき日の前日の晩のような予め決まった時に、受取人毎に決められたトレイ１０に、受取人に見合った薬剤を収容すると共に、トレイ１０を病棟毎のような所定のブロック毎に決められた載置棚等に分類しておき、各病棟（ブロック）毎に投薬する方法で行われる。また、臨時処方とは、例えば容態が急変するなどして処方内容の変更を行うべき患者（受取人）に対する処方である。臨時処方では、多くの場合、投薬する当日に各患者毎に薬剤が処方される。
【０１０５】
トレイ供給装置６は、薬剤を収容するトレイ１０を隣接する位置に設けられた搬送経路９に向けて払い出す装置である。トレイ１０は、上記した定時処方や臨時処方において投薬を受ける受取人毎に割り当てられるものである。トレイ１０は、側面１１，１２のいずれか一方の装着部１４に薬剤やこの薬剤の受取人に関する情報を文字や記号、バーコード等のような適宜の形態で書き込んだカード１３が装着されている。上記したように、カード１３には、トレイ１０に割り当てられた患者の病棟名１３ａや病室名１３ｂ、投薬実施日１３ｃ、患者名１３ｄ、ふりがな１３ｅ、ＩＤ番号１３ｆや、カード１３の書換回数１３ｇ等を記されている。そのため、カード１３を参照すれば、トレイ１０に割り当てられた患者を特定することができる。また、書換回数１３ｇを参照すれば、カード１３が耐用限度に達しているか否かを容易に確認することができる。さらに、バーコード１３ｈを特定のリーダー等で読み込めば、バーコード１３ｈを介して記録されている患者の性別、年齢、住所、電話番号、保険証番号、投薬歴、病歴、病状、身長、体重、処方箋、注射箋、医師や薬剤師の所見、投薬時の注意事項等、適宜のデータを読み出すことができる。
【０１０６】
トレイ１０は、処方の完了後にカード１３を装着したままの状態で収集され、トレイ供給装置６に戻される。また、回収されたトレイ１０に装着されていたカード１３が耐用限度に達している場合や、新たなトレイ１０を使用する場合には、情報が記載されていない新品のカード１３を側面１１，１２のいずれか一方の装着部１４に差し込んだ後、トレイ供給装置６にセットされる。
【０１０７】
トレイ供給装置６から払い出されたトレイ１０は、トレイ供給装置６に隣接する位置に配された搬送経路９に移載され、薬剤払出装置７側に向けて移動する。ここで、搬送経路９は、ベルトコンベアやローラコンベア等のような従来公知の搬送装置で構成されたものであり、トレイ供給装置６に隣接する位置から、投薬システム５におけるトレイ１０の流れ方向最下流に配されたトレイ排出装置８に繋がる一連の流路を形成している。
【０１０８】
薬剤払出装置７は、トレイ供給装置６側から供給されてきたトレイ１０に対して、当該トレイ１０に割り当てられた薬剤の受取人に対応した処方箋等の指示に基づいて所定の薬剤を所定量だけ払い出す装置である。トレイ１０は、薬剤払出装置７において所定の薬剤が収容された後、搬送経路９を構成するコンベアに乗ってトレイ排出装置８に向けて搬送される。
【０１０９】
ここで、上記したように、トレイ１０は、先の投薬後に収集され、適当な順番で重ね合わせるなどした後にトレイ供給装置６にセットされたものである。そのため、薬剤払出装置７に供給された時点でトレイ１０に装着されているカード１３に記されている情報は、過去（先の投薬時）にこのトレイ１０を用いて投薬された受取人や、この受取人が受け取った薬剤に関する情報であり、現在このトレイ１０内に収容されている薬剤やこの薬剤を受け取る予定の受取人の情報とは異なる。そのため、薬剤払出装置７において薬剤の払出が完了した後は、必ずトレイ１０の側面１１あるいは側面１２に装着されているカード１３に記されている情報を書き換える必要がある。
【０１１０】
そこで、投薬システム５では、薬剤払出装置７の下流側に配されたトレイ排出装置８に表示変更装置１を取り付け、この表示変更装置１でカード１３に記されている情報の表示変更を行う構成とされている。
【０１１１】
さらに具体的に説明すると、トレイ排出装置８は、投薬システム５の最下流に配された装置であり、表示変更装置１によってトレイ１０の装着部１４に装着されているカード１３を抜き取って書き換え、装着部１４に戻した後、このトレイ１０を前方に配された載置棚５４に移載する装置である。トレイ排出装置８は、図１５に示すように搬送経路９から移載されてきたトレイ１０を搬送する搬送装置１５ａと、搬送装置１５ａ上に存在するトレイ１０をつかんで載置棚５４に移載するためのハンドリング装置１５ｂ（移載装置）に加えて、搬送装置１５ａにより搬送されてきたトレイ１０に装着されているカード１３の脱着および表示変更を行うための表示変更装置１を設けた構成とされている。
【０１１２】
表示変更装置１は、トレイ１０の側面１１あるいは側面１２の装着部１４に取り付けられたカード１３を一時的に取り外し、カード１３に記されている情報を書き換えた後、カード１３を装着部１４に戻す装置である。表示変更装置１は、上記実施形態に示したように脱着装置２と表示変更装置３とを連結したものであり、箱形のケース２０の内部に状態で収容されている。カード脱着ユニット１は、脱着装置２のヘッド部２１側が搬送装置１５ａ側を向く姿勢とされ、トレイ排出装置８の下端部に取り付けられている。
【０１１３】
上記したように、脱着装置２は、境界側方２５ｃ側（図１６において左方側）であって、本体部２５の背面２５ｂ側の部位に設けられた支軸２６を中心として所定の動作範囲内で回動可能に支持されている。本体部２５は、金属製のフレーム板２３ａ，２３ｂを上下に配し、これらを橋渡すように支持板２３ｃ、支持軸２３ｄ、受圧壁２３ｅ、並びに、支持板２３ｆを固定することによって外形が形成されたものである。
【０１１４】
脱着装置２は、本体部２５の境界側方２５ｃ側、すなわち図１６に示す状態において左方側であって、本体部２５の背面２５ｂ側の部位に設けられた上下方向に伸びる支軸２６を介して搬送装置１５ａに対して近接、離反する方向に回動自在に支持されている。すなわち、表示変更装置１は、支軸２６を中心として搬送装置１５ａおよびこれにより搬送されるトレイ１０の側面１１あるいは側面１２に対して近接、離反する方向に回動することができる。
【０１１５】
支持板２３ｃは、図１７に示すように脱着装置２を設置した状態で境界側方２５ｃ側に相当する位置、すなわち表示変更装置３との境界部分近傍であって、本体部２５の正面２５ａ側の位置に、フレーム板２３ａ，２３ｂに渡って固定された金属板である。支持板２３ｃは、フレーム板２３ａ，２３ｂを連結する部材であり、この中間部分、すなわちフレーム板２３ａ，２３ｂ間の部位に脱着装置２内を流れるカード１３を検知するための書込側センサ２７が取り付けられている。支持軸２３ｄは、支持板２３ａに隣接する位置に配された金属製の軸体であり、支持板２３ｃと同様にフレーム板２３ａ，２３ｂを連結する部材である。
【０１１６】
受圧壁２３ｅは、図１８に示すように脱着装置２の設置状態において、末端側方２５ｄ側に相当する位置であって、背面２５ｂ側の部位に固定されたものであり、フレーム板２３ａ，２３ｂ間に立設された壁面を形成するものである。上記実施形態において説明したように、受圧壁２３ｅは、本体部２５の背面２５ｂ側に配された位置調整機構部１００の偏心カム１１２の外周部分が当接して押圧される部分である。
【０１１７】
受圧壁２３ｅは、フレーム板２３ａ側の位置に、切り欠き３０を有する。切り欠き３０に相当する位置には、ヘッド部２１を通過するカード１３を検知するためのヘッド側カード位置検出センサ２８が切り欠き３０に露出するように取り付けられる。
【０１１８】
受圧壁２３ｅのうち、背面２５ｄ側にはアクチュエーター２９（間隔調整手段）が取り付けられている。アクチュエーター２９は、通電状態を変えることにより伸縮する伸縮軸２９ａを有する。伸縮軸２９ａは、フレーム板２３ａよりも上方の位置に配されており、この先端には、フレーム板２３ａを横断するように配された連結杆２９ｂの一端側がピン留めされている。連結杆２９ｂの他端側は、後述するヘッド部２１を構成する枠部材３５の天面部３７に対して連結されている。
【０１１９】
また、受圧壁２３ｅのうち、境界側方２５ｃ側の側面には図１６や図１７に示すように金属製の鈎状部材３４が取り付けられている。鈎状部材３４は、後述するヘッド部２１の枠部材３５が本体部２５に対して所定の角度以上に回動するのを防止するための当て止めとして機能するものである。
【０１２０】
支持板２３ｆは、図１６に示すように受圧壁２３ｅに対して略平行に配され、フレーム板２３ａ，２３ｂに渡って橋渡すように固定された金属板である。支持板２３ｆは、フレーム板２３ａ，２３ｂに固定した際にフレーム板２３ａ，２３ｂに沿って正面２５ａ側に向けて突出する天面部３１および底面部３２と、フレーム板２３ａ，２３ｂ間において正面２５ａ側に向けて突出し、上下方向に延伸した側面部３３とを有する。側面部３３には、台座部３３ａ，３３ｂが設けられている。台座部３３ａには、後述するヘッド部２１の枠部材３５に装着され、ヘッド部２１を本体部２５側に付勢するバネ４２の端部が取り付けられている。また、台座部３３ａには、カード有無検出センサ４９が取り付けられている。台座部３３ｂには、後述する位置調整機構部１００の座部１０１と本体部２５とを繋ぎ、本体部２５を位置調整機構部１００側に付勢するバネ６４が取り付けられている。
【０１２１】
駆動部２４は、本体部２５の延伸方向の略中央部に取り付けられたモータ１８を動力源とするものであり、モータ１８に隣接する位置に配された中継軸１９を介してヘッド部２１側およびカード送り部２２側にトルクを伝達するものである。
【０１２２】
モータ１８は、出力軸１８ａがフレーム板２３ａの上方に突出するように取り付けられている。出力軸１８ａの先端には、出力ギア１８ｂが固定されている。中継軸１９は、出力軸１８ａに対して平行に配された軸体であり、フレーム板２３ａ，２３ｂの双方に対して相対回転可能なように取り付けられている。中継軸１９は、フレーム板２３ａ，２３ｂの双方から突出している。そして、中継軸１９の下端部、すなわち中継軸１９のうちフレーム板２３ｂよりも下方に突出した部位には、金属製のヘッド側中継ギア１９ａが固定されている。また、中継軸１９の上端部、すなわち中継軸１９のうちフレーム板２３ａよりも上方に突出した部位には、樹脂製で、ヘッド側中継ギア１９ａよりも大径の送り側中継ギア１９ｂが固定されている。ヘッド側中継ギア１９ａおよび送り側中継ギア１９ｂは、それぞれ後述するヘッド部２１の入力側ギア４６およびカード送り部２２側の従動ギア８１ａに接続されており、モータ１８のトルクをヘッド部２１側およびカード送り部２２側に伝達可能な構成とされている。
【０１２３】
ヘッド部２１は、カード１３をトレイ１０の側面１１，１２に設けられた装着部１４に対して脱着するための脱着機構の主要部をなすものである。ヘッド部２１は、後述する出力軸４５に取り付けられたローラ５８をカード１３の表面に密接させた状態で出力軸４５を回動させることによりカード１３を摺動させるものである。
【０１２４】
さらに具体的に説明すると、ヘッド部２１は、図１９に示すように金属製の枠部材３５に入力軸４３と、出力軸４５とを取り付けた構造とされている。入力軸４３は、図１７に示すように枠部材３５を貫通してフレーム板２３ａ，２３ｂに対して回転自在に装着されている。また、枠部材３５は、入力軸４３によって本体部２５に対して片持ち状に支持されており、入力軸４３を中心として回動して所定の範囲で姿勢を傾けることができる。枠部材３５は、図１９に示すように背板部３６と、この背板部３６に対して正面２５ａ側に向けて垂直に折れ曲がった天面部３７、底面部３８および側面部３９によって三辺が囲まれた領域を有し、残りの一辺側が開放された形状とされている。上記した鈎状部材３４は、ヘッド部２１が所定の角度を超えて本体部２５に対して傾斜すると鈎状に折れ曲がった部分が前記開放部分に引っかかる。そのため、ヘッド部２１の枠部材３５は、鈎状部材３４に枠部材３５の開放部分が引っかかる程度の角度まで本体部２５に対して傾斜できる。
【０１２５】
側面部３９には、天面部３７、底面部３８および側面部３９によって囲まれた領域から外側に向けて突出したバネ取り付け部３９ｂが設けられている。バネ取り付け部３９ｂは、図１６に示すようにヘッド部２１の入力軸４３側の端部を背面２５ｂ側に向けて引っ張り、ヘッド部２１の姿勢を維持するためのバネ４２を取り付けるために設けられた部位である。
【０１２６】
枠部材３５は、背板部３６の境界側方２５ｃ寄りの位置であって、フレーム板２３ａ，２３ｂの中間に相当する位置に、正面２５ａ側に向けて突出したブロック状の凸部４０が形成されている。また、天面部３７および底面部３８は、ヘッド部２１を本体部２５に取り付けた際に境界側方２５ｃ寄りであって、正面２５ａ側に相当する部分が、矩形状に切り欠かれている。この矩形状の切り欠き部位は、後述する出力軸４５用の台座４４を取り付けるために設けられたものである。
【０１２７】
枠部材３５は、背板部３６に切り欠き部４１を有する。切り欠き部４１は、本体部２５に対して枠部材３５を取り付けた状態とした際に受圧壁２３ｅの切り欠き３０に相当する位置に設けられている。そのため、脱着装置２は、ヘッド部２１を通過するカード１３をヘッド側カード位置検出センサ２８によって検知可能な構成とされている。
【０１２８】
枠部材３５は、図１６や図１７に示すように正面２５ａ側から観察した状態で背板部３６が受圧壁２３ｅに対向する姿勢で取り付けられている。また、枠部材３５は、天面部３７がフレーム板２３ａ側を向き、底面部３８がフレーム板２３ｂを向く姿勢で取り付けられている。さらに、枠部材３５は、バネ取り付け部３９ｂがフレーム板２３ａ，２３ｂの末端側方２５ｄの端部から外側にはみ出すように入力軸４３によって軸支されている。
【０１２９】
枠部材３５の天面部３７であって出力軸４５近傍の位置には、図１６に示すようにアクチュエーター２９の伸縮軸２９ａに接続された連結杆２９ｂの先端部分がピン留めされている。また、上記したように、枠部材３５は、枠部材３５の側面部３９側の位置に配された入力軸４３を介して回動自在に軸支されている。そのため、アクチュエーター２９の伸縮軸２９ａを伸縮させると、ヘッド部２１が、入力軸４３を中心として回動し、出力軸４５側の部位が支持板２３ｃに対して近接、離反する。すなわち、ヘッド部２１は、アクチュエーター２９の動作に伴って本体部２５に対する枠部材３５の傾斜が入力軸４３側を中心として変化し、枠部材３５の背板部３６が受圧壁２３ｅに突き当たる姿勢から、枠部材３５の前方において折れ曲がった鈎状部材３４に突き当たる姿勢の範囲内で傾きを変えることができる。そのため、出力軸４５に取り付けられたローラ５８，５８は、フレーム板２３ａ，２３ｂの正面２５ａ側の端部から僅かに突出した状態や引っ込んだ状態となる。
【０１３０】
入力軸４３は、図１７に示す姿勢で上下方向に延伸しており、その下端部が下方側のフレーム板２３ｂを貫通して下方に突出している。入力軸４３のうち、フレーム板２３ｂよりも下方に突出した部位には、入力側ギア４６が入力軸４３に対して相対回転不能なように取り付けられている。入力側ギア４６は、上記した中継軸１９のヘッド側中継ギア１９ａと略同一の大きさで金属製のギアである。入力側ギア４６は、歯付きベルト５９を介してヘッド側中継ギア１９ａに接続されている。また、歯付きベルト５９は、入力側ギア４６とヘッド側中継ギア１９ａとの中間に配されたテンションローラ６３によって張力が調整されている。そのため、モータ１８が起動すると、この動力が中継軸１９および歯付きベルト５９を介して入力軸４３に伝わり、入力軸４３が回動する。
【０１３１】
入力軸４３の中間部分、すなわちヘッド部２１を本体部２５に取り付けた状態においてフレーム板２３ａ，２３ｂの間に相当する位置には、金属製で中継ギア１９ａと略同一径の中継ギア４７が入力軸４３に対して相対回転不能なように取り付けられている。
【０１３２】
出力軸４５は、台座４４を介して枠部材３５の背板部３６に対して揺動可能なように取り付けられている。さらに具体的には、台座４４は、図１９に示すように金属板を折り曲げ加工して成形されたものであり、出力軸４５が取り付けられる台座本体４８と、脚部５０，５０とから構成されている。台座本体４８は、ヘッド部２１を構成する枠部材３５の天面部３７と底面部３８との間隔と略同一の長さ（高さ）とされており、図１９に示すように上端部５１および下端部５２が背面２５ｂ側に向けて折り返されて外形が略「コ」字形となっている。出力軸４５は、台座本体４８の上端部５１および下端部５２に対して自由に相対回転できる状態で支持されている。
【０１３３】
また、脚部５０，５０は、台座４４の長さ（高さ）方向の略中央部において上端部５１や下端部５２とは逆方向、すなわち枠部材３５の背板部３６側に向くように折り返して形成されたものである。脚部５０，５０を構成する面は、上端部５１や下端部５２を構成する面に対して略直交する関係にある。台座４４は、脚部５０，５０によって枠部材３５に設けられた凸部４０を挟むように配されている。台座４４は、脚部５０，５０および凸部４０を横断する揺動軸５３によって凸部４０に対して軸支されている。さらに、台座本体４８の裏面側、すなわち枠部材３５の背板部３６側を向く面と、背板部３６との間であって、脚部５０，５０の上下に隣接する位置にはバネ５５，５５が介在している。そのため、台座４４は、出力軸４５に対して外力が作用すると、揺動軸５３を中心として揺動し、台座４４が背板部３６に対して傾く。さらに具体的には、出力軸４５の上端側に偏った位置に外力が作用すると、台座４４の上端部が背板部３６に近接し、台座４４の下端部が背板部３６から離れた状態で傾き、出力軸４５の下端側に偏った位置に外力が作用すると逆方向に傾く。
【０１３４】
出力軸４５の軸方向略中央部には、出力側ギア５６が出力軸４５に対して相対回転できないように取り付けられている。出力側ギア５６は、歯付きベルト５７を介して入力軸４３の中間位置に設けられた中継ギア４７に接続されている。歯付きベルト５７は、入力軸４３と出力軸４５との中間位置において枠部材３５に取り付けられたテンションローラ６３により張力が調整されている。また、出力側ギア５６の上方および下方には、ゴム製のローラ５８，５８が出力軸４５に対して相対回転不能なように取り付けられている。そのため、出力軸４５に取り付けられたローラ５８は、入力軸４３の回転に連動して回転する。
【０１３５】
図１６に示すようにヘッド部２１に隣接する位置であって、本体部２５の正面２５ａ側に相当する位置には、ヘッド側カード出入口６０が設けられている。ヘッド側カード出入口６０は、境界側方２５ｃ方向に向けて延伸する帯状のガイド部材６１，６１とトレイ押圧片６２（解除手段）との間に形成されたスリット状の部位である。図１６や図１７に示すように、フレーム板２３ａ，２３ｂのうち、ヘッド側カード出入口６０に相当する部位には、導入片６５，６５が形成されている。導入片６５，６５は、それぞれガイド部材６１，６１の延伸方向に沿って切り込みを入れ、上方および下方に傾斜するように折り曲げることにより形成されたものであり、これによりヘッド側カード出入口６０の間口が広がっている。すなわち、ヘッド側カード出入口６０は、後述するカード通路７０よりも高さ方向にやや広く開口している。
【０１３６】
ガイド部材６１，６１は、フレーム板２３ａ，２３ｂに対して下方あるいは上方に向けて突出するように固定された帯状の部材であり、ヘッド部２１に隣接する位置から本体部２５の境界側方２５ｃに向けて延伸している。ガイド部材６１，６１は、ヘッド側カード出入口６０が形成された部位からカード送り部２２の入口付近まで延伸する部材であり、略「Ｓ」字形に湾曲している。ガイド部材６１，６１は、上下に平行に配されており、カード送り部２２内に形成されるカード通路７０の一部を構成するものである。
【０１３７】
トレイ押圧片６２は、図１６や図１７に示すように、金属板を所定の角度で折り曲げることによって取り付け部６２ａと押圧部６２ｂとを形成した部材である。トレイ押圧片６２は、取り付け部６２ａと押圧部６２ｂとの境界部分近傍に設けられたローラ露出口６６を有する。トレイ押圧片６２には、ヘッド側カード出入口６０を通過するカード１３を案内するための補助ローラ６７がローラ露出口６６からカード通路７０側に露出するように取り付けられている。トレイ押圧片６２は、取り付け部６２ａと押圧部６２ｂとの境界部分が導入片６５，６５の基端部近傍に位置するようにフレーム板２３ａ，２３ｂの正面２５ａ側に固定されている。トレイ押圧片６２は、取り付け部６２ａがフレーム板２３ａ，２３ｂの正面２５ａ側の縁端部に沿い、押圧部６２ｂが前記縁端部から離れる方向に傾斜するように取り付けられている。押圧部６２ｂは、脱着装置２を支軸２６を中心として回動させ、ヘッド部２１をトレイ１０の装着部１４に装着されているカード１３に当接させた際に、差込口１４ｂを塞いでいる突出部１７に当接する位置に設けられている。そのため、カード１３の脱着のために脱着装置２をトレイ１０の側面１１，１２側に密接させた状態とすると、押圧部６２ｂによって突出部１７がトレイ１０の外側から内側に向けて押し込まれ、差込口１４ｂから装着部１４にカード１３を出し入れ可能な状態となる。
【０１３８】
カード送り部２２は、図１６に示すように上述したガイド部材６１，６１や、ガイドフレーム７１，７２によって形成されるスリット状のカード通路７０と、カード送り機構７５とによって主要部が構成されるものである。
【０１３９】
カード通路７０は、本体部２５の正面２５ａ側であってヘッド部２１に隣接する位置に形成されたヘッド側カード出入口６０と、カード表示変更装置３との境界部に設けられた送り側カード出入口７６とを繋ぐ湾曲したスリット状の通路である。送り側カード出入口７６は、本体部２５の境界側方２５ｃ側の末端部分であって、本体部２５の厚み方向略中央部、すなわち正面２５ａ側と背面２５ｂ側との中間部分に形成された縦長で、カード１３が１枚通過できる程度のスリット状の開口である。
【０１４０】
ガイドフレーム７１は、カード通路７０の正面２５ａ側の壁面を構成する金属製のフレームであり、カード通路７０に沿う形状に湾曲している。ガイドフレーム７１は、本体部２５の天面を構成するフレーム板２３ａと、底面を構成するフレーム板２３ｂの双方に対して略垂直な姿勢で固定されている。
【０１４１】
ガイドフレーム７１には、後述するローラ８７〜８９が露出可能なローラ露出窓７７が形成されている。また、ローラ露出窓７７に対して送り側カード出入り口７６側に隣接する位置には、センサ露出窓８０が形成されている。センサ露出窓８０は、カード通路７０に対して出入りするカード１３を検知するために支持板２３ｅに取り付けられたセンサ７８を露出させるための開口である。
【０１４２】
ガイドフレーム７１に対して背面２５ｂ側に隣接した位置には、図１７に示すようにローラ８７〜８９を支持するローラ軸８１〜８３が配されている。ローラ軸８１〜８３は、それぞれフレーム板２３ａ，２３ｂに対して相対回転可能なように取り付けられており、カード通路７０に沿って所定の間隔を開けて配されている。ローラ軸８１は、上端部いおよび下端部がそれぞれフレーム板２３ａ，２３ｂから突き出ており、当該部位に従動ギア８１ａ，８１ｂが取り付けられている。また、ローラ軸８２，８３は、下端部がそれぞれフレーム板２３ｂよりも下方に突き出ており、図１７や図１８に示すように当該部位に従動ギア８２ａ，８３ａが取り付けられている。
【０１４３】
従動ギア８１ａは、モータ１８に隣接する位置に配された中継軸１９の上端部に取り付けられた送り側中継ギア１９ｂに接続されている。また、従動ギア８１ｂと従動ギア８２ａとが中継ギア８４ａを介して接続されており、従動ギア８２ａと従動ギア８３ａとが中継ギア８４ｂを介して接続されている。そのため、モータ１８が起動すると、モータ１８の動力が中継軸１９の送り側中継ギア１９ｂから従動ギア８１ａに伝達され、ローラ軸８１とこれに取り付けられたローラ８７が回動する。これと共に、ローラ軸８１ｂに伝達された動力が従動ギア８２ａ，８３ａおよび中継ギア８４ａ，８４ｂを介してローラ軸８２，８３に伝達され、ローラ軸８２，８３とこれに取り付けられたローラ８８，８９が回動する。ローラ８７〜８９は、それぞれカード通路７０内に向けて露出するように取り付けられているため、カード通路７０内にカード１３が導入されると、ローラ８７〜８９からカード１３に動力が伝達され、カード１３がカード通路７０内を進む。
【０１４４】
ガイドフレーム７２は、図１８に示すようにカード通路７０の背面２５ｂ側の壁面を構成する金属製のフレームである。ガイドフレーム７２は、カード通路７０やガイドフレーム７１に沿う形状に湾曲した通路構成部７２ａと、ガイドフレーム７２を本体部２５に装着した状態で通路構成部７２ａの上端部および下端部からフレーム板２３ａ，２３ｂに沿って背面２５ｂ側に延伸する天部７２ｂと底部７２ｃとを有する。ガイドフレーム７２は、モータ１８に隣接する位置にフレーム板２３ａ，２３ｂに対して固定された軸体９３を支軸として本体部２５に対して相対回転可能なように支持されている。
【０１４５】
ガイドフレーム７２には、天面７２ｂおよび底面７２ｃ間を橋渡すようにローラ軸８５，８６が取り付けられている。ローラ軸８５，８６の中間部分には、樹脂製の補助ローラ９１，９２がローラ軸８５，８６に対して自由に回動できるように取り付けられている。通路構成部７２ａには、カード通路７０に対して補助ローラ９１，９２を露出するためのローラ露出窓９５ａ，９５ｂが設けられている。
【０１４６】
ローラ軸８５，８６は、天部７２ｂおよび底部７２ｃに設けられた軸孔８５ａ，８５ａおよび軸孔８６ａ，８６ａに挿入され、この軸孔８５ａ，８５ａおよび軸孔８６ａ，８６ａから脱落不能なように支持されている。天部７２ｂおよび底部７２ｃに設けられた長穴は、ガイドフレーム７２を本体部２５に装着した状態でカード通路７０から背面２５ｂ側に向けて延伸するものである。ローラ軸８５，８６は、通路構成部７２ａの上端側および下端側の部位にローラ軸８５，８６に覆い被さるように取り付けられた付勢バネ９４ａ〜９４ｄによって通路構成部７２ａ側（図２０において矢印Ｆ１側）に付勢されている。そのため、補助ローラ９１，９２は、カード通路７０内を通過するカード１３の厚み等の条件にかかわらず、カード１３とカード通路７０の正面２５ａ側に配されたローラ８７〜８９との間に発生する摩擦力がカード１３の摺動に適した状態となるようにカード１３を付勢することができる。
【０１４７】
ガイドフレーム７２には、ローラ軸８５，８６よりも背面２５ｂ側（図２０において手前側）であって、ローラ軸８５，８６の中間に相当する位置に係止軸９６が設けられている。係止軸９６は、ガイドフレーム７２の天部７２ｂおよび底部７２ｃに設けられたガイドフレーム７２の長手方向に伸びる長穴９０，９０に挿入されガイドフレーム７２の外側に向けて突出しており、長穴９０，９０から脱落不能なように支持されている。係止軸９６は、ガイドフレーム７２と係止軸９６とに渡って装着されたバネ９４ｅ，９４ｆによって本体部２５に対して境界側方２５ｃ側に付勢されている。フレーム板２３ａ，２３ｂには、係止軸９６が係止可能な鈎状の係止部９７が設けられている。ガイドフレーム７２は、図１６等に示すように係止部９７に係止軸９６を係止させることにより本体部２５に対して固定され、カード１３が通過可能な程度の幅のカード通路７０を形成する。
【０１４８】
表示変更装置１は、上記したような構造の脱着装置２のカード送り部２２に隣接する位置にカード表示変更装置３を接続した構造となっている。カード表示変更装置３は、一般的に「リライトカード」と称されるもので構成されているカード１３の表示面に記されている文字情報や図形情報、バーコード等の情報を消去して表示変更可能な装置である。カード表示変更装置３には、従来公知のリライトカード用の書込装置が採用できる。カード表示変更装置３は、カード１３の出入口（図示せず）をカード通路７０の送り側カード出入口７６に隣接した位置に来るように脱着装置２に接続されている。そのため、カード表示変更装置３は、カード通路７０から送られてきたカード１３を前記出入口から取り込み、内部でカード１３の表示情報を書き換えた後、脱着装置２の送り側カード出入口７６からカード通路７０に戻すことができる。
【０１４９】
続いて、本実施例の表示変更装置１の動作について図面を参照しながら詳細に説明する。本実施例の表示変更装置１は、上記実施形態において説明したように位置調整機構部１００を動作させると共に、アクチュエーター２９を動作させることにより脱着装置２に隣接する位置に到来したトレイ１０に対してヘッド部２１を近接させ、カード１３の脱着と表示変更を行う。
【０１５０】
さらに具体的に説明すると、表示変更装置１の制御装置（図示せず）は、図６（ａ）に示すようカード有無検出センサ４９によって表示変更装置１のヘッド部２１に隣接する位置にカード１３が到来したことを検知すると、上記実施形態において説明したように位置調整機構部１００のモータ１１３を起動して偏心カム１１２を矢印Ａ方向に回転させる。これにより、図７に示すように偏心カム１１２の輪郭部分によって本体部２５の受圧壁２３ｅが押圧され、表示変更装置１がトレイ１０側に傾く。
【０１５１】
図７に示す状態から偏心カム１１２がさらに回転すると、図８に示すように表示変更装置１がさらにトレイ１０側に傾き、ヘッド部２１のローラ５８がトレイ１０の側面１１あるいは側面１２に装着されているカード１３に押しつけられた状態となる。ここで、ヘッド部２１は、図１９に示すようにローラ５８を支持する出力軸４５が取り付けられた台座４４が揺動軸５３を中心として揺動可能とされており、台座本体４８の裏面側からバネ５５によって付勢された状態となっている。そのため、ヘッド部２１がトレイ１０の側面１１あるいは側面１２に押しつけられると、台座４４と共に出力軸４５が側面１１や側面１２に沿うように傾き、ローラ５８がカード１３の表面にしっかりと面接触した状態となる。
【０１５２】
また、ヘッド部２１がトレイ１０の側面１１や側面１２に面接触した状態となると、本体部２１の正面２５ａ側に取り付けられているトレイ押圧片６２の押圧部６２ｂがトレイ１０の装着部１４の左方側に設けられた突出部１７に突き当たる。突出部１７は、トレイ押圧片６２によってトレイ１０の外側から内側に向かう方向に押圧された状態となる。そのため、ヘッド部２１をトレイ１０に突き当てると差込口１４ｂが開放された状態となり、側面１１や側面１２に対してカード１３を摺動させることにより、カード１３を装着部１４に自由に脱着できる状態となる。
【０１５３】
ここで、上記したように、モータ１１３は、センサ１１７によって偏心部１１５が受圧壁２３ｅ側に到来したことを検知するまで動作を継続する。そのため、図８のようにヘッド部２１のローラ５８がカード１３に当接した状態となってもモータ１１３は動作を継続する。図８に示す状態でモータ１１３の動作が継続されると、偏心カム１１２によって受圧壁２３ｅを押圧することにより偏心カム１１２側に作用する反作用力Ｆｒが次第に大きくなる。そして、この反作用力Ｆｒが偏心カム１１２が取り付けられた移動部１０２を受圧壁２３ｅ側に引っ張る引っ張り力Ｆａよりも大きくなると、図９のように偏心カム１１２が移動部１０２と共に受圧壁２３ｅから離れる方向に逃げる。これにより、ローラ５８がカード１３に対して適度な押圧力で押圧され、ローラ５８とカード１３とがぴったりと面接触した状態となると共に、偏心カム１１２が回転を続けてもカード１３に対して過度な負荷が作用しない。
【０１５４】
図９に示すように偏心カム１１２の偏心部１１５が受圧壁２３ｅ側に到来したことがセンサ１１７によって検知されると、制御手段は、位置調整機構部１００のモータ１１３への通電を停止し、本体部２５側のモータ１８への通電を開始する。これにより、モータ１８の動力がヘッド２１側に伝達され、ヘッド部２１の出力軸４５およびこれに取り付けられたローラ５８が回転しはじめる。
【０１５５】
ローラ５８が回転すると、ローラ５８に面接触しているカード１３が側面１１あるいは側面１２に沿う方向に摺動し、差込口１４ｂから抜け出る。差込口１４ｂから抜け出たカード１３は、ヘッド部２１に隣接する位置に開口しているヘッド側カード出入口６０を介してカード通路７０に送り込まれる。
【０１５６】
図１のようにカード１３がカード通路７０側に送り込まれ、ヘッド部２１の背面側に設けられたカード位置検出センサ２８によるカード１３の検知信号が途絶えた時点、すなわちカード１３の末端部分がカード位置検出センサ２８の設置位置を通過した時点で、制御手段はアクチュエーター２９を作動させる。これにより、図２１（ｂ）に矢印Ｘで示すようにヘッド部２１が本体部２５側に引っ込み、図２１（ｃ）のようにトレイ１０の側面１１や側面１２から完全に離れた状態となる。そのため、カード通路７０内においてカード１３を送る間、モータ１８を動作させることによりヘッド部２１のローラ５８が回転を継続してもローラ５８とトレイ１０との間で摩擦が起こらず、ローラ５８が摩耗しない。
【０１５７】
上記したようにしてカード通路７０内にカード１３が送り込まれると、カード１３は、カード通路７０に沿って配置されたローラ８７〜８９から動力を受けて送り側出入口７６側に送られ、カード表示変更装置３に送り込まれる。カード１３がカード表示変更装置３に送り込まれると、制御手段は、カード表示変更装置３を動作させ、カード１３に記されている情報の表示変更を行う。
【０１５８】
カード表示変更装置３においてカード１３の表示変更が完了すると、カード１３が脱着装置２の本体部２５に設けられた送り側出入口７６に戻される。これと同時、あるいは、カード表示変更装置３にカード１３が送り込まれた時点で、制御手段は、モータ１８への通電状態を切り替え、モータ１８の出力軸１８ａの回転を逆転させる。これにより、カード送り部２２のローラ８７〜８９やヘッド部２１のローラ５８，５８がカード１３をトレイ１０から取り外した際の回転方向に対して逆方向に回転する。そのため、カード表示変更装置３から戻されたカード１３は、カード通路７０内をヘッド部２１側に向けて流れ、図２１（ｃ）のようにヘッド側カード出入口６０から本体部２５の外側に突出する。
【０１５９】
カード１３がヘッド側カード出入口６０から突出し、カード位置検出センサ２８により検知されると、制御手段は、アクチュエーター２９への通電を停止し、伸縮軸２９ａを元の状態、すなわち正面２５ａ側に伸びた状態に戻す。これにより、図２１（ｂ）のようにカード１３がヘッド部２１のローラ５８，５８とトレイ１０の側面１１あるいは側面１２との間に挟まった状態となる。これにより、ローラ５８，５８の動力がカード１３に伝わり、カード１３がトレイ１０の装着部１４に挿入される。
【０１６０】
カード有無検出センサ４９によってカード１３が装着部１４に収容されたことが検知されると、制御手段は、本体部２５に設けられたモータ１８への通電を停止する。その後、制御手段は、位置調整機構部１００のモータ１１３への通電を開始し、偏心カム１１２を図９の矢印Ｚ方向に回転させる。これにより、偏心カム１１２の偏心部１１５が次第に受圧壁２３ｅから遠ざかり、本体部２５が台座部３３ｂに取り付けられたバネ６４によってトレイ１０から引き離される。
【０１６１】
上記したようにしてカード１３の脱着および表示変更が完了すると、制御手段は、搬送装置１５ａの上方に配されたハンドリング装置１５ｂを作動させ、トレイ１０を搬送装置１５ａからトレイ排出装置８の前方に配された載置棚５４に移載される。これにより、表示変更装置１は、トレイ１０に対する一連の処方動作を完了する。
【０１６２】
続いて、本実施形態の投薬システム５の運用について図２３に示すフローチャートを参照しながら詳細に説明する。投薬システム５が起動されると、投薬システム５の制御装置は、医師等の指示に基づく処方オーダーデータが入力されるのを待つ（ステップ１）。ここで、処方オーダーデータとは、処方対象である患者の氏名や性別、年齢、病棟、病室番号、住所、電話番号、ＩＤ番号、保険証番号、投薬歴、病歴、病状、身長、体重、処方箋、注射箋、医師や薬剤師の所見、投薬時の注意事項等、医師等によって適宜選択されたデータを指す。
【０１６３】
ステップ１において処方オーダーデータが入力されると、トレイ供給装置６から搬送装置１５に対してトレイ１０が払い出され、搬送装置１５によって下流側に搬送される。一方、制御装置は、予め入力された処方オーダーデータに基づいて薬剤払出装置７を動作させ、薬剤を準備する。薬剤払出装置７において薬剤の準備が完了し、トレイ１０が薬剤払出装置７に到達すると、トレイ１０に対して薬剤を投入可能な状態となる。
【０１６４】
薬剤払出装置７において薬剤の投入準備が完了すると、薬剤がトレイ１０に投入される。これと共に、制御手段は、薬剤払出装置７あるいはこれよりも下流側に存在する図示しないプリンタを作動させ、トレイ１０に投入された薬剤に関する処方箋や注射箋、医師や薬剤師の所見、投薬時の注意事項等のデータを印刷し、この印刷物を薬剤と共にトレイ１０に投入させる。これにより、トレイ１０への薬剤の投入動作が完了する（ステップ２）。
【０１６５】
ステップ２において薬剤の投入動作が完了すると、トレイ１０が薬剤払出装置７からトレイ排出装置８に向けて送り出される。トレイ１０がトレイ排出装置８に到達すると、表示変更装置１が上記した手順で動作し、トレイ１０の側面１１あるいは側面１２に装着されているカード１３が書き換えられる（ステップ３）。ステップ３においてカード１３の書き換えが完了すると、トレイ排出装置８のハンドリング装置１５ｂが作動し、トレイ１０がトレイ排出装置８の前方に準備された載置棚５４に移載される。これにより、トレイ１０の払出動作が完了する（ステップ４）。
【０１６６】
ステップ４において載置棚５４へのトレイ１０の搭載が完了すると、ステップ５においてトレイ１０に収容されている薬剤と、トレイ１０に収容されている上記した印刷物とが照合され、トレイ１０内に薬剤が正しく払い出されているかを確認する薬剤監査動作が行われる。ここで、薬剤監査動作は、医師や薬剤師、看護師等による目視による確認方法や、薬剤に付されたタグやバーコード等を利用した機械的な確認方法等から適宜選択された一又は複数の方法により行われる。
【０１６７】
ステップ５において薬剤が正しく払い出されていない場合は、トレイ１０が載置棚５４から除去され、上記した一連の制御による薬剤の払出動作が再度行われる。一方、ステップ５においてトレイ１０に薬剤が正しく払い出されている場合は、トレイ１０が載置棚５４に搭載された状態で病棟等に搬送さる。載置棚５４によって搬送されたトレイ１０は、これに添付されているカード１３に基づき、カード１３に記載されている患者を担当する医師や看護師のもとに届けられる。医師や看護師は、トレイ１０に収容されて処方箋や注射箋等の印刷物に基づき、トレイ１０に収容されている薬剤の投薬や注射を行う。
【０１６８】
上記したように、本実施例において採用されている表示変更装置１は、偏心カム１１２を回動させることによって本体部２５を回動させ、ヘッド部２１をカード１３やトレイ１０に対し接触させるものである。そして、表示変更装置１は、ヘッド部２１がカード１３やトレイ１０に突き当たり、偏心カム１１２が受圧壁２３ｅを押圧することにより作用する反作用力Ｆｒが偏心カム１１２が取り付けられた移動部１０２を受圧壁２３ｅ側に引き寄せる引っ張り力Ｆａよりも大きくなることを条件として、偏心カム１１２が移動部１０２と共に受圧壁２３ｄから遠ざかる構成とされている。そのため、本実施例では、サイズや規格が異なるトレイ１０が混在して供給されてきても、各トレイ１０の側面１１，１２やカード１３に対してヘッド部２１のローラ５８，５８を適度な押圧力で面接触させることが可能である。
【０１６９】
さらに、本実施例の表示変更装置１では、ヘッド部２１の出力軸４５を支持している台座４４が揺動可能に支持されている。そのため、表示変更装置１は、ヘッド部２１がカード１３やトレイ１０に対して突き当てられると出力軸４５がトレイ１０の側面１１，１２に沿うように傾き、ローラ５８，５８の外周面がカード１３に対して確実に面接触した状態となる。よって、表示変更装置１は、サイズや形状が多少異なるトレイ１０が混在した状況下で使用されてもヘッド部２１のローラ５８を適度な押圧力で突き当てた状態とすることができ、カード１３の脱着時にローラ５８が滑ったり、ローラ５８が過度な押圧力で押しつけられた状態とならない。従って、本実施例のカード表示変更装置１は、カード１３を確実に脱着でき、ローラ５８、５８やカード１３の摩耗が起こりにくい。
【０１７０】
上記実施形態や実施例で示した表示変更装置１は、設置状態において脱着装置２やカード表示変更装置３が水平となるように配されたものであったが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば図２２に示すように、表示変更装置１の長手方向に延伸する軸体９９によって揺動自在に支持された構成としてもよい。かかる構成とすれば、側面１１，１２の傾斜が異なるトレイ１０が順次供給されても表示変更装置１全体が各トレイ１０の側面１１，１２に沿うように傾斜し、ローラ５８，５８をカード１３や側面１１，１２に対して確実に面接触させることができる。
【０１７１】
また、本実施例の表示変更装置１は、ヘッド部２１を構成する枠部材３５に対して連結杆２９ｂを介してアクチュエーター２９を接続した構成とし、アクチュエーター２９はを動作させることにより枠部材３５を入力軸４３を中心として回動させ、ヘッド部２１のローラ５８，５８をトレイ１０の側面１１，１２やカード１３に対して近接、離反させることができる。すなわち、表示変更装置１は、アクチュエーター２９の作動状態に応じて、ローラ５８，５８と、側面１１，１２やカード１３との間隔を調整できる。そのため、表示変更装置１は、図２１（ｃ）に示すようにカード１３の脱着動作の待機中にヘッド部２１を側面１１，１２やカード１３から遠ざけておき、ローラ５８やカード１３、トレイ１０等が摩耗したり傷ついたりするのを防止できる。
【０１７２】
上記したように、本実施例の表示変更装置１によればカード１３等の摩耗や破損が殆ど起こらない。そのため、本実施例の投薬システム５では、表示変更可能な限りカード１３を使用できる。従って、本実施例の投薬システム５によれば、摩耗や破損を起こしたカード１３の交換等のメンテナンス頻度を最小限にすると共に、ランニングコストを抑制することができる。
【０１７３】
本実施例の表示変更装置１は、ヘッド部２１をトレイ１０の側面１１，１２に突き当てると本体部２５の正面２５ａ側であって、ヘッド部２１に隣接する位置に取り付けられたトレイ押圧片６２の押圧部６２ｂがトレイ１０の差込口１４ｂを閉塞している突出部１７を押し、差込口１４ｂが開いた状態になる。そのため、表示変更装置１は、ヘッド部２１をトレイ１０の側面１１，１２に面接触させるだけで差込口１４ｂを開状態とすることができ、カード１３の脱着をスムーズに行うことができる。
【０１７４】
上記実施形態や実施例に示した表示変更装置１は、いずれも位置調整機構部１００が偏心カム１１２によって脱着装置２の受圧壁２３ｅを押圧するものであったが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば偏心カム１１２やモータ１１３を設ける代わりにヘッド部２１の位置調整用に設けられたアクチュエーター２９と同様のものを移動部１０２に取り付けた構成としてもよい。
【０１７５】
また、上記実施例では、投薬システム５の最下流側に配されたトレイ排出装置８に表示変更装置１を配した構成を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、これよりも上流側に配されているトレイ供給装置６や薬剤払出装置７に対して設置されていてもよく、トレイ供給装置６や薬剤払出装置７、トレイ排出装置８を繋ぐ搬送経路９の中途に別途独立して配した構成としてもよい。
【０１７６】
また、上記実施例の投薬システム５は、上記実施形態に示した表示変更装置１を具備したものであったが、本発明はこれに限定されるものではなく、表示変更装置１に代わって上記した表示変更装置１５０や表示変更装置１７０を採用した構成であってもよい。
【０１７７】
さらに具体的には、上記した表示変更装置１に代わって表示変更装置１５０を採用する場合は、表示変更装置１を採用した場合と同様に、表示ヘッド部１５２に対向する位置にトレイ１０が到来した時点でトレイ１０を一時停止させる。そして、位置調整機構部１００を作動させ、図１２（ａ），（ｂ）に示すようにトレイ１０に装着されているカード１３に対してヘッド部１５２を押しつける。その後、搬送装置１５ａを動作させ、図１２（ｃ）に矢印ＢやＣで示すようにトレイ１０を表示ヘッド部１５２に対して相対移動させ、カード１３の表示面に表示されている情報の消去や、表示面への情報の書込を行う。
【０１７８】
また、上記した表示変更装置１に代わって表示変更装置１７０を採用する場合についても、表示変更装置１，１５０を採用した場合と同様にしてカード１７２の表示部１７５の表示を変更することができる。さらに具体的には、表示変更装置１７０を採用した場合についても、表示変更装置１を採用した場合と同様に本体部１５１に装着されている情報通信装置１７１に対向する位置にトレイ１０が到来するとトレイ１０を一時停止させる。そして、位置調整機構部１００を作動させ、トレイ１０に装着されているカード１７２と情報通信装置１７１と近づける。その後、制御装置は、情報通信装置１７１を作動させ、患者の氏名や性別、年齢、病棟、病室番号、住所、電話番号、ＩＤ番号、保険証番号、投薬歴、病歴、病状、身長、体重、処方箋、注射箋、医師や薬剤師の所見、投薬時の注意事項等のようなトレイ１０に割り当てられた患者の個人データを送受信する。これにより、カード１７２のデータ処理部１７３に個人データが記憶されると共に、この個人データの全部あるいは一部が文字や図形、バーコード等のような適宜の形態で表示部１７５に表示される。
【０１７９】
上記したように、表示変更装置１７０を採用した場合は、表示部１７５に所定のデータを表示可能であると共に、データ処理部１７３に様々なデータを記憶することができる。そのため、上記したように、表示変更装置１７０を採用する場合は、情報通信装置１７１とは別に用意された情報通信端末１８０からカード１７２のデータ処理部１７３に向けて電波を送信することにより、データ処理部１７３に記憶された個人データを呼び出したり、個人データを更新することができる。
【０１８０】
さらに具体的には、表示変更装置１７０を採用した場合は、例えばカード１７２に蓄積されている個人データを図２４に示すような形態で情報通信端末１８０に表示させることが可能である。また、情報通信端末１８０に適宜のプログラム等を組み込んでおけば、例えば処方箋や注射箋と同様の監査システムを構築することができる。従って、投薬システム５において表示変更装置１７０を採用した場合、カード１７２や情報通信端末１８０によって構築される監査システムと図２３に示す運用手順においてトレイ１０に収容される処方箋や注射箋等の印刷物とを併用して投薬システム５の信頼性を向上させることが可能である。また、処方箋や注射箋等の印刷物に代わってカード１７２や情報通信端末１８０によって構築される監査システムを採用すれば、投薬システム５における紙媒体の使用量を削減したり、プリンター等の装置類を省略することができる。従って、表示変更装置１７０を採用すれば、投薬システム５のランニングコストや製造コストを低減することができる。
【０１８１】
また、表示変更装置１７０を採用した場合は、情報通信端末１８０との通信により、カード１７２のＩＣチップ１７３ｂに記憶されている患者の情報や、表示部１７５に表示されている情報の一部又は全部を所望のタイミングで消去することも可能である。さらに具体的には、患者のプライバシーや個人情報の保護の観点からすると、トレイ１０に収容された薬剤を投薬した後に、カード１７２の表示情報やＩＣチップ１７３ｂに記憶されている情報を消去することが望ましい。そこで、かかる知見に基づき、表示変更装置１７０は、投薬が完了した時点で情報通信端末１８０を操作することによりカード１７２に向けて電波や信号を発信し、カード１７２の表示情報やＩＣチップ１７３ｂに記憶情報を消去する構成としてもよい。
【０１８２】
さらに具体的には、表示変更装置１７０は、例えばカード１７２と情報通信端末１８０との通信により情報情報通信端末１８０に読み込まれた情報に基づき、投薬状態をモニタリングする機能を設け（図２５（ａ）参照）、投薬が完了したことが確認された時点で図２５（ｂ）のようにカード１７２の表示情報や記憶情報を消去するか否かの選択を促す表示等を行い、ここでの選択に基づいてカード１７２の表示情報や記憶情報を消去可能な構成とすることも可能である。かかる構成によれば、患者の個人情報や記憶情報の保護に十分な配慮を施すことができる。
【図面の簡単な説明】
【０１８３】
【図１】本発明の一実施形態である表示変更装置を模式的に示す平面図である。
【図２】図１に示す表示変更装置の正面図である。
【図３】図１に示す表示変更装置の背面図である。
【図４】（ａ）はトレイを示す正面図であり、（ｂ）は（ａ）に示すトレイの側面図、（ｃ）は（ａ）に示すトレイに装着されるカードを示す正面図である。
【図５】図４（ｂ）のＡ部拡大図である。
【図６】図１に示す表示変更装置の第一の動作状態を示す概念図である。
【図７】図１に示す表示変更装置の第二の動作状態を示す概念図である。
【図８】図１に示す表示変更装置の第三の動作状態を示す概念図である。
【図９】図１に示す表示変更装置の第四の動作状態を示す概念図である。
【図１０】（ａ）は図１に示す表示変更装置において採用されている位置調整機構部の正面図であり、（ｂ）は（ａ）の斜視図である。
【図１１】図１に示す表示変更装置の変形例を模式的に示す平面図である。
【図１２】（ａ）は図１４に示す表示変更装置の第一の動作状態を示す概念図であり、（ｂ）は第二の動作状態を示す概念図であり、（ｃ）は第三の動作状態を示す概念図である。
【図１３】（ａ）はカードの変形例を示す正面図であり、（ｂ）は（ａ）に示すカードの一使用例を概念的に示す模式図であり、（ｃ）は（ａ）に示すカードを採用した場合の変形実施例を概念的に示す模式図である。
【図１４】本発明の一実施例である投薬システムにおいて採用されているトレイ排出装置を示す斜視図である。
【図１５】本発明の一実施例である投薬システムを模式的に示す斜視図である。
【図１６】図１４に示すトレイ排出装置において採用されている表示変更装置を模式的に示す平面図である。
【図１７】図１６に示す表示変更装置の正面図である。
【図１８】図１６に示す表示変更装置の背面図である。
【図１９】（ａ）は図１６に示すカード表示変更装置を構成するヘッド部を示す斜視図であり、（ｂ）は（ａ）の分解斜視図であり、（ｃ）はヘッド部の可動範囲を模式的に示す概念図である。
【図２０】図１６に示す表示変更装置において採用されているガイドフレームを示す斜視図である。
【図２１】（ａ），（ｂ），（ｃ）はそれぞれ図１６に示す表示変更装置の第一、第二および第三の動作状態を模式的に示す概念図である。
【図２２】図１６に示す表示変更装置の変形例を示す斜視図である。
【図２３】図１５に示す投薬システムの運用例を示すフローチャートである。
【図２４】情報通信端末の表示画面の一例を概念的に示す模式図である。
【図２５】（ａ）は投薬が完了した時点における情報通信端末の表示画面の一例を概念的に示す模式図であり、（ｂ）はカードの表示情報や記憶情報を消去するか否かの選択を促す際の画面表示の一例を概念的に示す模式図である。
【符号の説明】
【０１８４】
１，１５０，１７０ 表示変更装置
２ 脱着装置（脱着手段）
３ カード表示変更装置（表示変更手段）
５ 投薬システム
１０ トレイ（被搬送物）
１３ カード
１４ 装着部
１４ｂ 差込口
１７ 突出部（閉止部材）
２１ ヘッド部
２３ｅ 受圧壁
２９ アクチュエーター（間隔調整手段）
４４ 台座
５３ 揺動軸
５８ ローラ（カード移動手段）
６２ トレイ押圧片（解除手段）
７０ カード通路
７１ ガイドフレーム（脱着側壁面）
７２ ガイドフレーム（受圧側壁面）
８７，８８，８９ ローラ（カード送り手段）
９９ 軸体
１００ 位置調整機構部（移動手段）
１０１ 座部
１０２ 移動部
１０３ 駆動部
１１２ 偏心カム（押圧部材）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被搬送物の側面に設けられた装着部に装着されたカードを脱着する脱着手段と、当該脱着手段を被搬送物に対して近接あるいは離反する方向に移動させる移動手段とを有し、
前記脱着手段は、被搬送物の側面に対向するヘッド部を有し、当該ヘッド部が被搬送物に対して近接離反可能なように支持されており、
前記移動手段は、被搬送物に向けて脱着手段を押圧可能な押圧部材を有し、
当該押圧部材が脱着手段を押圧することにより押圧部材に作用する反作用力が所定の大きさを越えることを条件として、押圧手段が脱着手段を押圧した状態を維持しつつ脱着手段から離反する方向に移動することを特徴とする脱着装置。
【請求項２】
移動手段は、所定位置に固定される座部と、当該座部に対して移動自在に装着された移動部と、駆動部とを有し、
前記移動部は、脱着手段に対して近接あるいは離反する方向に移動可能であり、脱着手段に対して近接する方向に付勢されたものであり、
駆動部は、前記移動部に取り付けられた駆動源と、当該駆動源から動力を受けて偏心回転する押圧部材とを有し、当該押圧部材の外周部が脱着手段に対向するように配されていることを特徴とする請求項１に記載の脱着装置。
【請求項３】
ヘッド部は、カードに対して面接触することによりカードを所定方向に送るカード移動手段を有するものであり、
当該カード移動手段と被搬送物との間隔を調整可能な間隔調整手段を具備していることを特徴とする請求項１又は２に記載の脱着装置。
【請求項４】
ヘッド部は、カードに対して面接触することによりカードを所定方向に送るカード移動手段を有し、カード移動手段は、ヘッド部に対して揺動可能に支持されており、被搬送物の側面に沿うように姿勢変形可能であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の脱着装置。
【請求項５】
脱着手段は、被搬送物に対して揺動可能に支持されており、被搬送物の側面に沿うように姿勢変形可能であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の脱着装置。
【請求項６】
脱着手段は、ヘッド部との間でカードの送り戻しを行うカード通路を有し、
当該カード通路は、カードに対して直接的あるいは間接的に接触することによりカードをカード通路の延伸方向に沿って送り戻し可能なカード送り手段が設けられていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の脱着装置。
【請求項７】
カードを装着する装着部が一又は複数の側面に形成されており、当該側面に沿って所定の脱着方向にカードをスライドさせることにより装着部に対してカードを抜き差し可能な差込口と、当該差込口の一部又は全部を閉止する閉止部材とを備え、常時は閉止部材によって差込口が閉成されており、側面の外側から内側に向けて押圧することにより差込口を開成可能な被搬送物に対してカードを脱着するために使用されるものであり、
脱着手段は、脱着側が被搬送物の側面に近接することにより前記閉止部材を押圧し、差込口を開成する解除手段を有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の脱着装置。
【請求項８】
カードの表示変更を行う表示変更手段と、請求項１乃至７のいずれかに記載の脱着装置とを有し、当該脱着装置は、表示変更手段との間でカードの受け渡しが可能なように接続されていることを特徴とする表示変更装置。
【請求項９】
被搬送物の側面に設けられた装着部に装着されたカードの表示情報を変更可能な表示変更手段と、当該書込手段を被搬送物に対して近接あるいは離反する方向に移動させる移動手段とを有し、
前記表示変更手段は、被搬送物の側面に対向する表示変更ヘッド部を有し、当該表示変更ヘッド部が被搬送物に対して近接離反可能なように支持されており、
前記移動手段は、被搬送物に向けて脱着手段を押圧可能な押圧部材を有し、
当該押圧部材が脱着手段を押圧することにより押圧部材に作用する反作用力が所定の大きさを越えることを条件として、押圧手段が脱着手段を押圧した状態を維持しつつ脱着手段から離反する方向に移動することを特徴とする表示変更装置。
【請求項１０】
表示変更ヘッド部は、表示変更手段に対してカードを相対移動させることにより当該カードの表示情報を変更可能なものであることを特徴とする請求項９に記載の表示変更装置。
【請求項１１】
カードはリライトカードであり、表示変更手段によってカードの表示情報の消去および書込を行うものであることを特徴とする請求項８乃至１０のいずれかに記載の表示変更装置。
【請求項１２】
カードは所定の情報あるいは当該情報を含むデータを受信して表示するものであり、表示変更手段は、カードに対して所定の情報あるいは当該情報を含むデータを送信可能な送信手段を備えていることを特徴とする請求項８乃至１０のいずれかに記載の表示変更装置。
【請求項１３】
薬剤を収容可能な被搬送物を供給する被搬送物供給手段と、当該被搬送物供給手段から供給された被搬送物に対して所定の薬剤を供給する薬剤供給手段と、請求項８乃至１２のいずれかに記載の表示変更装置とを備えており、
当該表示変更装置により被搬送物に装着されているカードの脱着動作と、当該カードの表示情報を変更する表示変更動作とを行えることを特徴とする投薬システム。
【請求項１】
被搬送物の側面に設けられた装着部に装着されたカードを脱着する脱着手段と、当該脱着手段を被搬送物に対して近接あるいは離反する方向に移動させる移動手段とを有し、
前記脱着手段は、被搬送物の側面に対向するヘッド部を有し、当該ヘッド部が被搬送物に対して近接離反可能なように支持されており、
前記移動手段は、被搬送物に向けて脱着手段を押圧可能な押圧部材を有し、
当該押圧部材が脱着手段を押圧することにより押圧部材に作用する反作用力が所定の大きさを越えることを条件として、押圧手段が脱着手段を押圧した状態を維持しつつ脱着手段から離反する方向に移動することを特徴とする脱着装置。
【請求項２】
移動手段は、所定位置に固定される座部と、当該座部に対して移動自在に装着された移動部と、駆動部とを有し、
前記移動部は、脱着手段に対して近接あるいは離反する方向に移動可能であり、脱着手段に対して近接する方向に付勢されたものであり、
駆動部は、前記移動部に取り付けられた駆動源と、当該駆動源から動力を受けて偏心回転する押圧部材とを有し、当該押圧部材の外周部が脱着手段に対向するように配されていることを特徴とする請求項１に記載の脱着装置。
【請求項３】
ヘッド部は、カードに対して面接触することによりカードを所定方向に送るカード移動手段を有するものであり、
当該カード移動手段と被搬送物との間隔を調整可能な間隔調整手段を具備していることを特徴とする請求項１又は２に記載の脱着装置。
【請求項４】
ヘッド部は、カードに対して面接触することによりカードを所定方向に送るカード移動手段を有し、カード移動手段は、ヘッド部に対して揺動可能に支持されており、被搬送物の側面に沿うように姿勢変形可能であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の脱着装置。
【請求項５】
脱着手段は、被搬送物に対して揺動可能に支持されており、被搬送物の側面に沿うように姿勢変形可能であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の脱着装置。
【請求項６】
脱着手段は、ヘッド部との間でカードの送り戻しを行うカード通路を有し、
当該カード通路は、カードに対して直接的あるいは間接的に接触することによりカードをカード通路の延伸方向に沿って送り戻し可能なカード送り手段が設けられていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の脱着装置。
【請求項７】
カードを装着する装着部が一又は複数の側面に形成されており、当該側面に沿って所定の脱着方向にカードをスライドさせることにより装着部に対してカードを抜き差し可能な差込口と、当該差込口の一部又は全部を閉止する閉止部材とを備え、常時は閉止部材によって差込口が閉成されており、側面の外側から内側に向けて押圧することにより差込口を開成可能な被搬送物に対してカードを脱着するために使用されるものであり、
脱着手段は、脱着側が被搬送物の側面に近接することにより前記閉止部材を押圧し、差込口を開成する解除手段を有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の脱着装置。
【請求項８】
カードの表示変更を行う表示変更手段と、請求項１乃至７のいずれかに記載の脱着装置とを有し、当該脱着装置は、表示変更手段との間でカードの受け渡しが可能なように接続されていることを特徴とする表示変更装置。
【請求項９】
被搬送物の側面に設けられた装着部に装着されたカードの表示情報を変更可能な表示変更手段と、当該書込手段を被搬送物に対して近接あるいは離反する方向に移動させる移動手段とを有し、
前記表示変更手段は、被搬送物の側面に対向する表示変更ヘッド部を有し、当該表示変更ヘッド部が被搬送物に対して近接離反可能なように支持されており、
前記移動手段は、被搬送物に向けて脱着手段を押圧可能な押圧部材を有し、
当該押圧部材が脱着手段を押圧することにより押圧部材に作用する反作用力が所定の大きさを越えることを条件として、押圧手段が脱着手段を押圧した状態を維持しつつ脱着手段から離反する方向に移動することを特徴とする表示変更装置。
【請求項１０】
表示変更ヘッド部は、表示変更手段に対してカードを相対移動させることにより当該カードの表示情報を変更可能なものであることを特徴とする請求項９に記載の表示変更装置。
【請求項１１】
カードはリライトカードであり、表示変更手段によってカードの表示情報の消去および書込を行うものであることを特徴とする請求項８乃至１０のいずれかに記載の表示変更装置。
【請求項１２】
カードは所定の情報あるいは当該情報を含むデータを受信して表示するものであり、表示変更手段は、カードに対して所定の情報あるいは当該情報を含むデータを送信可能な送信手段を備えていることを特徴とする請求項８乃至１０のいずれかに記載の表示変更装置。
【請求項１３】
薬剤を収容可能な被搬送物を供給する被搬送物供給手段と、当該被搬送物供給手段から供給された被搬送物に対して所定の薬剤を供給する薬剤供給手段と、請求項８乃至１２のいずれかに記載の表示変更装置とを備えており、
当該表示変更装置により被搬送物に装着されているカードの脱着動作と、当該カードの表示情報を変更する表示変更動作とを行えることを特徴とする投薬システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【公開番号】特開２００６−１５００３６（Ｐ２００６−１５００３６Ａ）
【公開日】平成１８年６月１５日（２００６．６．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３５５２１（Ｐ２００５−３５５２１）
【出願日】平成１７年２月１４日（２００５．２．１４）
【出願人】（５９２２４６７０５）株式会社湯山製作所 (202)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年６月１５日（２００６．６．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年２月１４日（２００５．２．１４）
【出願人】（５９２２４６７０５）株式会社湯山製作所 (202)
【Ｆターム（参考）】
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