脱穀装置
【課題】被処理物を処理装置へとスムーズに導入することができる脱穀装置を提供する。
【解決手段】脱穀装置１０は、扱胴１６と、処理胴３０と、扱室１５と、被処理物案内板３５と、を備える。扱胴１６は、複数の扱歯２２を外周に備え、回転軸１７を中心に回転する。処理胴３０は、複数の処理歯３３を外周に備え、扱胴１６の回転軸１７と略平行な回転軸３２を中心に回転する。扱室１５は、扱胴１６及び処理胴３０を収容する。被処理物案内板３５は、扱胴１６で発生した被処理物を処理胴３０に向けて案内する。扱室１５のケーシングの天井面は、扱胴１６の回転方向下流側に進むに従って扱歯２２の先端の回転軌跡から離間する離間部を有する。被処理物案内板３５は、扱胴１６の回転方向で、前記離間部の開始位置である天井プレート２７の端部２７ａよりも下流側に配置される。処理胴３０は、扱胴１６の回転方向で、被処理物案内板３５よりも下流側に配置される。
【解決手段】脱穀装置１０は、扱胴１６と、処理胴３０と、扱室１５と、被処理物案内板３５と、を備える。扱胴１６は、複数の扱歯２２を外周に備え、回転軸１７を中心に回転する。処理胴３０は、複数の処理歯３３を外周に備え、扱胴１６の回転軸１７と略平行な回転軸３２を中心に回転する。扱室１５は、扱胴１６及び処理胴３０を収容する。被処理物案内板３５は、扱胴１６で発生した被処理物を処理胴３０に向けて案内する。扱室１５のケーシングの天井面は、扱胴１６の回転方向下流側に進むに従って扱歯２２の先端の回転軌跡から離間する離間部を有する。被処理物案内板３５は、扱胴１６の回転方向で、前記離間部の開始位置である天井プレート２７の端部２７ａよりも下流側に配置される。処理胴３０は、扱胴１６の回転方向で、被処理物案内板３５よりも下流側に配置される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、扱胴と、扱胴に併設された処理胴と、を備える脱穀装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
脱穀装置は、穀稈を脱穀するための扱胴を備える。この扱胴は、円筒状の扱胴本体の外周に、多数の扱歯を配列したものである。従来の脱穀装置において、扱歯は線材によって構成されていた。しかし、線材からなる扱歯は、穀稈の穂先との衝突頻度が小さく、脱穀の効率が悪いという課題があった。
【０００３】
そこで近年、Ｖ字状の溝が形成された板材によって扱歯を形成する構成が提案されている。このような脱穀装置は、例えば特許文献１に開示されている。特許文献１は、この構成により、穀稈を確実に脱穀処理することができるとしている。
【０００４】
また、特許文献１は、扱室に配置された扱胴と、この扱胴と略平行に配設された処理室と、を備えた構成の脱穀装置を開示している。特許文献１が開示する脱穀装置は、扱室内で発生した被処理物が、扱胴の回転によって処理室に投入され、この処理室内で粉砕処理される構成である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１１２６１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の脱穀装置は、その図１に示されているように、扱室のケーシングの天井面が、扱歯（脱穀板）の先端の回転軌跡に沿うように湾曲して（断面円弧状に）形成されている。このように構成することで、穀稈を、扱胴の外周に沿って案内することができる。
【０００７】
ところで特許文献１は、脱穀板に形成されたＶ字状の溝によって穀稈を挟み込んで扱く構成であるため、穀稈の連れ回りが発生し易い傾向がある。このため、上記のように扱胴の外周に沿って穀稈を案内する構成では、当該穀稈が扱胴の外周に巻き付いたような状態となり、扱胴の回転抵抗が大きくなるため、当該扱胴を回転駆動するための負荷が大きくなるという問題があった。
【０００８】
そこで本願発明者らは、扱室のケーシングの天井面を、扱歯の先端の回転軌跡から徐々に離間していくように形成した構成を提案している。これによれば、扱胴の上方に空間が形成されるので、穀稈が扱胴に巻き付きにくくなる結果、扱胴を回転駆動する際の負荷を低減することができる。
【０００９】
しかし、上記のように扱胴の上方に空間を形成した場合、扱胴で発生した被処理物が、扱胴の回転の勢いによって前記空間に向けて勢い良く放出される結果、予期せぬ方向に飛んでしまうという別の問題が発生し得ることがわかった。このため、一部の被処理物が処理胴に投入されないまま、扱胴と処理胴との間を通って落下してしまう場合があった。従って、脱穀装置全体の効率の低下が懸念される。
【００１０】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、被処理物を処理装置へとスムーズに導入することができる脱穀装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【００１１】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【００１２】
本発明の観点によれば、以下の構成の脱穀装置が提供される。即ち、この脱穀装置は、扱胴と、処理胴と、扱室と、被処理物案内板と、を備える。前記扱胴は、複数の扱歯を外周に備え、回転軸を中心に回転する。前記処理胴は、複数の処理歯を外周に備え、前記扱胴の回転軸と略平行な回転軸を中心に回転する。前記扱室は、前記扱胴及び前記処理胴を収容する。前記被処理物案内板は、前記扱胴で発生した被処理物を前記処理胴に向けて案内する。前記扱室のケーシングの天井面は、前記扱胴の回転方向下流側に進むに従って前記扱歯の先端の回転軌跡から離間する離間部を有する。前記被処理物案内板は、前記扱胴の回転方向で、前記離間部の開始位置よりも下流側に配置される。前記処理胴は、前記扱胴の回転方向で、前記被処理物案内板よりも下流側に配置される。
【００１３】
このように、ケーシングの天井に離間部を形成することにより、当該天井と扱胴との間に空間が形成されるので、扱胴に対する穀稈の巻き付きを防止できる。これにより、扱胴の回転負荷を低減することができる。そして、上記のように被処理物案内板を設けたことにより、上記空間に放出された被処理物を処理胴まで案内することができる。これにより、被処理物を確実に処理胴に投入することができるので、脱穀装置全体の処理効率を向上させることができる。
【００１４】
上記の脱穀装置は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記扱胴は、穀稈を上扱ぎ式で脱穀する方向に回転する。前記処理胴の回転軸は、前記扱胴の回転軸よりも低い位置に配置されている。前記被処理物案内板は、前記処理胴よりも高い位置に配置されている。そして、前記被処理物案内板の上端と前記天井面との間は、閉鎖されている。
【００１５】
被処理物案内板をこのように配置することにより、扱胴から放出された被処理物を、処理胴まで適切に案内することができる。また、被処理物案内板の上端と天井面との間を閉鎖したことにより、被処理物が、被処理物案内板の上方を通り抜けてしまうことがない。従って、被処理物をもれなく被処理物案内板によって案内することができる。
【００１６】
上記の脱穀装置は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記被処理物案内板の、前記扱胴側を向く面には、当該被処理物案内板に略直交する板状の調整板が、前記処理胴の回転軸と略平行な方向で複数並べて配置されている。少なくとも何れか１つの調整板は、前記処理胴の回転軸と平行な方向に対して斜めに配置されている。
【００１７】
斜めに配置された調整板によって、被処理物が処理胴に投入される位置を、当該処理胴の軸線方向で調整することができる。これにより、被処理物が一箇所にかたまって処理胴に供給されることを防ぎ、処理胴を軸線方向で効率的に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係る脱穀装置の全体的な構成を示す側面図。
【図２】脱穀装置の内部を示す側面断面図。
【図３】脱穀装置の正面断面図。
【図４】脱穀装置の平面断面図。
【図５】扱歯の斜視図。
【図６】被処理物案内板の外観斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１から図４に示すように、脱穀装置１０の側面には、穀稈搬送機構１１が配置されている。この穀稈搬送機構１１は、穀稈搬送チェーン１２と、押圧部材１３（図３）と、を主に備えている。
【００２０】
穀稈搬送チェーン１２は、図１に示すように、無端環状に構成され、スプロケットの回転によって循環駆動されるように構成されている。押圧部材１３は、図３に示すように、穀稈搬送チェーン１２の上面に対して押圧されるように構成されている。これにより、図３に示すように、穀稈１４の根元部分を、穀稈搬送チェーン１２の上面と押圧部材１３との間に挟み込んで保持することができる。そして、この状態で穀稈搬送チェーン１２を循環駆動することにより、前記穀稈１４を所定方向に搬送する構成である。なお以下の説明で、穀稈搬送機構１１によって穀稈が搬送される方向を、単に搬送方向と呼ぶ。
【００２１】
脱穀装置１０内には、穀稈の脱穀を行う空間である扱室１５が形成されている。扱室１５内には、回転することにより脱穀を行う扱胴１６が配置されている。穀稈１４が穀稈搬送機構１１によって搬送されることにより、当該穀稈１４の穂先１４ａは、扱室１５内を通過する。このとき、回転する扱胴１６によって、穀稈１４の脱穀が行われる。なお、図４に示すように、穀稈搬送チェーン１２は、平面視で扱胴１６の回転軸１７と略平行に配設されている。従って、穀稈１４は、扱胴１６の回転軸１７に沿うようにして搬送される。
【００２２】
扱胴１６による脱穀が完了した穀稈（排藁）は、穀稈搬送機構１１の下流側端部において、排藁搬送機構１８（図１及び図４）に受け渡される。この排藁搬送機構１８は、図４に示すように、排藁搬送チェーン１９と、係止搬送ベルト２０と、を並列して設けた構成である。排藁搬送チェーン１９は、無端環状のチェーンとして構成され、循環駆動されることにより、その下面で排藁の根元部分を搬送するように構成されている。係止搬送ベルト２０は、一定間隔でタイン（図略）が配置された無端環状ベルトであり、当該係止搬送ベルト２０を循環駆動することにより、穀稈の穂先部分をタインによって係止しつつ搬送する構成である。
【００２３】
図１に示すように、排藁搬送機構１８の下方には、排藁処理部２１が配置されている。この排藁処理部２１は、排藁を細かく切断するための排藁カッター、切断された排藁を機外に排出するための拡散装置などを備えている。排藁搬送機構１８によって搬送される排藁は、排藁処理部２１に順次投入され、細かく裁断された後、圃場に均一に放出される。
【００２４】
次に、穀稈を脱穀するための構成について詳しく説明する。
【００２５】
扱胴１６は、金属板にて略八角形柱状の中空状筒体として構成されており、その回転軸１７が装置前後方向に沿って略水平に配置されている。扱胴１６の外周には、複数の扱歯２２が外向きに突出するように設けられている。
【００２６】
図２等に示すように、扱歯２２は、扱胴１６の回転軸１７と平行な方向に並んで複数設けられている。図５に示すように、各扱歯２２は、当該扱歯２２同士が並ぶ方向に対して平行な平面を構成するように、扁平な形状に形成されている。また図５に示すように、扱歯２２の先端部は、先端に向かって幅が狭まる略Ｖ字状に構成されている。従って、隣接する扱歯２２同士の間は、先端に向かって幅が広がるＶ型溝２３が形成されている。また、Ｖ型溝２３の奥には、丸型（又は多角形）の抜き孔２４が、前記Ｖ型溝２３に連通するように形成されている。
【００２７】
穀稈搬送機構１１によって扱室１５内を搬送される穀稈１４は、扱歯２２と扱歯２２の間の部分（Ｖ型溝２３及び抜き孔２４）に嵌まり込む。この状態で扱胴１６が回転することにより、穀稈１４は、穂先１４ａに向けて扱かれる。これにより、穀稈１４から穂の部分のみが取られる。なお、このように穀稈１４から取られた穂の部分を、穂切れと称する。
【００２８】
なお、本実施形態の扱胴１６は、上扱ぎ式に回転するように構成されている。即ち、図３に示すように、穀稈１４は上方に向けて扱かれ、当該穀稈１４の穂先１４ａは、扱胴１６の上方を通過するように構成されている。
【００２９】
図２に示すように、扱室１５の搬送方向上流側の端部には、供給口２５が形成されている。穀稈搬送機構１１によって搬送される穀稈１４の穂先１４ａは、供給口２５を介して、扱室１５内に導入される。なお図２に示すように、搬送方向で供給口２５よりも上流側には、当該供給口２５の下縁部に接続する穂先案内プレート２６が配置されている。穀稈１４の穂先１４ａの部分は、穂先案内プレート２６の上面によって供給口２５まで案内される。この構成により、穀稈１４の穂先１４ａを、扱室１５に対して適切に供給することができる。
【００３０】
また本実施形態の脱穀装置１０には、前記供給口２５を扱室１５の内側から塞ぐ逆流防止部材５０が設けられている。このように、供給口２５を逆流防止部材５０によって塞ぐことにより、供給口２５を介して扱室１５の外側に穂切れ等が飛び出すことを防ぎ、脱穀装置１０の効率を向上させることができる。なお、この逆流防止部材５０はゴム板から構成されているので、穀稈１４の穂先１４ａは、逆流防止部材５０を押し退けるようにして進むことができる。
【００３１】
また本実施形態では、図３等に示すように、穀稈搬送機構１１と扱胴１６との間に、穀稈押さえ部材２８が配置されている。穀稈押さえ部材２８は、穀稈１４の搬送方向に略沿って配置された丸パイプである。この穀稈押さえ部材２８は、図３に示すように、穀稈搬送機構１１と扱胴１６の間の穀稈１４に対して、上方から接触するように配置されている。これにより、穀稈１４を扱胴１６に対して押さえ付けることができるので、当該穀稈１４が扱胴１６から浮き上がることを防止し、脱穀を確実に行うことができる。
【００３２】
また図３等に示すように、扱胴１６の回転軸に直交する断面でみたときに、扱室１５の天井を形成する天井プレート２７の下面が、扱歯２２の先端の回転軌跡に沿って略円弧状に形成されている。これにより、扱室１５内において、穀稈１４を扱胴１６の外周に沿って案内できるので、穀稈１４が扱胴１６から浮き上がることを防止し、脱穀を確実に行うことができる。
【００３３】
また、天井プレート２７は、扱胴１６の回転方向下流側の端部２７ａにおいて、第２天井プレート５２に接続されている。この第２天井プレート５２は、扱室１５の天井を形成しているとともに、扱胴１６の回転軸１７方向に直交する断面で見たときに、扱胴１６の回転方向の下流側に進むにつれて、扱歯２２の回転軌跡から遠ざかっていくように配置されている。従って、第２天井プレート５２は、扱歯２２の先端の回転軌跡から徐々に離間していく離間部を構成していると言える。これにより、第２天井プレート５２と扱歯２２の先端の回転軌跡との間には、空間５３が形成されている。言い換えれば、天井プレート２７の端部２７ａを始点として、当該端部２７ａよりも扱胴１６の回転方向で下流側において、扱胴１６の上方に空間５３が形成されている。
【００３４】
このように、天井プレート２７の端部２７ａよりも下流側において、扱胴１６の上方に空間５３を形成したので、端部２７ａよりも下流側においては、穀稈１４が扱胴１６の外周から離れることができる。これにより、穀稈１４が扱胴１６に巻き付きにくくなる結果、扱胴１６を回転駆動するための負荷を低減することができる。
【００３５】
次に、扱胴１６の回転によって穀稈１４から取り外された穂先（穂切れ）の処理について詳しく説明する。なお、扱室１５内においては、扱胴１６の回転によって、穂切れの他にも、穀粒や藁屑等が発生する。これらの混合物のことを、以下、被処理物と称する。
【００３６】
扱胴１６の回転により発生した被処理物は、当該扱胴１６の回転により、扱胴１６の回転方向下流側に向けて放出される。前述のように、本実施形態では、扱胴１６の上方に空間５３が形成されている。従って、扱胴１６から放出された被処理物は、前記空間５３に向かって飛び出し、当該空間５３内を所定の軌跡を描きながら落下することになる。扱室１５内において、被処理物の落下位置には、穂切れ処理装置２９が配置されている。扱胴１６から放出された被処理物は、穂切れ処理装置２９に投入され、当該穂切れ処理装置２９で処理されて単粒化（穀粒を枝梗から外すこと）される。
【００３７】
穂切れ処理装置２９は、図３及び図４に示すように、処理胴３０と、受網３１と、を備えている。
【００３８】
処理胴３０は、略四角筒状に形成されるとともに、その軸線を回転軸３２として回転駆動されるように構成されている。処理胴３０の回転軸３２は、扱胴１６の回転軸１７と略平行になるように配置されている。なお本実施形態では、図３に矢印で示すように、扱胴１６と処理胴３０は同じ方向に回転駆動される。この処理胴３０は、外向きに突出する複数の処理歯３３を有している。図４に示すように、複数の処理歯３３は、処理胴３０の軸線方向に沿って並んで配置されている。
【００３９】
受網３１は、処理胴３０の下半分を覆うように設けられている。図３に示すように、受網３１は、処理胴３０の軸線方向で見たときに、回転する処理歯３３の先端の軌跡に沿って形成されている。
【００４０】
この構成で、扱胴１６から穂切れ処理装置２９に導入された被処理物は、回転する処理歯３３と、受網３１と、の間で揉み解し作用を受け、単粒化が促進される。脱粒された穀粒は、受網３１を通って、下方に落下する。また、受網３１の終端には、切歯４９が形成されている。この切歯４９は、処理胴３０の軸線方向に並んで複数形成されている。そして、処理胴３０が回転することにより、切歯４９同士の間を、処理歯３３が通過するように構成されている。これにより、穂切れ処理装置２９に投入された藁屑等が細かく裁断される。細かく裁断された藁屑は、受網３１を通って下方に落下する。
【００４１】
なお、処理胴３０の回転軸３２は、扱胴１６の回転軸１７よりも低い位置となるように配置されている。これにより、扱胴１６から落下する被処理物を、穂切れ処理装置２９で確実に受けとめることができる。
【００４２】
また、扱胴１６と処理胴３０との間には、仕切板３４が配置されている。この仕切板３４は、無孔の金属板を折り曲げて形成されている。この仕切板３４の下端部は、受網３１の終端に近接して配置されている。このように仕切板３４を設けることにより、穂切れ処理装置２９内の被処理物が、処理胴３０の回転の勢いによって扱胴１６側に飛び出してしまうことを防止できる。これにより、穂切れ処理装置２９の処理効率を向上させることができる。
【００４３】
次に、選別装置３６について説明する。
【００４４】
選別装置３６は、扱胴１６及び穂切れ処理装置２９の下方に配置されている。前述のように、扱胴１６で発生した被処理物は、穂切れ処理装置２９で処理されて、受網３１を通って落下する。受網３１から落下する落下物（穀粒、藁屑、穂切れなどの混合物）を、以下の説明では被選別物と称する。受網３１から落下した被選別物は、選別装置３６に投入される。
【００４５】
選別装置３６は、図２に示すように、揺動選別部３７と、風選別部３８とを備えている。
【００４６】
揺動選別部３７は、チャフシーブ３９を備えている。穂切れ処理装置２９の受網３１から落下した被選別物は、まずチャフシーブ３９によって受けとめられる。チャフシーブ３９は、装置の略左右方向に横架された複数のチャフフィン４０を、穀稈１４の搬送方向に複数並べて配置したものである。揺動選別部３７は、チャフシーブ３９を、搬送方向で往復揺動可能に構成されている。即ち、チャフシーブ３９を往復揺動させることで、穀粒等の重くて小さい被選別物はチャフフィン４０の間を通って下に落ち、藁屑などの軽くて大きい被選別物はチャフフィン４０に引っ掛かって残る。
【００４７】
各チャフフィン４０は、その上面が、搬送方向で斜め上流側を向くようにして配置されている。これにより、チャフシーブ３９全体を往復揺動させることで、被選別物が揺動選別されながら搬送方向下流側に向けて搬送されていく。チャフシーブ３９の後端に達するまでの間に大部分の穀粒は落下し、チャフシーブ３９の上には、穂切れや藁屑のみが残る。
【００４８】
次に風選別部３８について説明する。この風選別部３８は、唐箕ファン４１と、グレンシーブ４２と、を備えている。
【００４９】
グレンシーブ４２は網目状のプレス、又はクリンプ網として構成されており、チャフシーブ３９の下方に配置される。またグレンシーブ４２の下方には、スクリューコンベアとして構成された一番コンベア４３が配置されている。前記チャフシーブ３９の粗選別により、当該チャフシーブ３９から落下した重くて小さい被選別物（穀粒等）は、グレンシーブ４２の上に落下する。
【００５０】
唐箕ファン４１は、搬送方向下流向きの選別風を発生させ、当該選別風をグレンシーブ４２に対して下側から当てるように構成されている。
【００５１】
以上の構成で、グレンシーブ４２上に落下した被選別物に対して、唐箕ファン４１が生起する選別風が当てられる。そして、この選別風にかかわらず略垂直に落下する比重の重い物、即ち穀粒は一番物と呼ばれる。一番物は一番コンベア４３に導入され、それ以外の比重の軽いものは搬送方向下流側に向けて吹き飛ばされる。
【００５２】
一番コンベア４３に導入された一番物（穀粒）は、当該一番コンベア４３によって搬送され、例えば図略のグレンタンクに貯蔵される。以上により、被選別物から穀粒を選別して取り出すことができる。
【００５３】
チャフシーブ３９及びグレンシーブ４２の下流側端部下方には、スクリューコンベアとして構成された二番コンベア４４が配置されている。
【００５４】
チャフシーブ３９の上に残った穂切れ、藁屑等は、当該チャフシーブ３９の往復揺動により搬送方向下流側に向けて搬送され、二番コンベア４４に落下する。また、グレンシーブ４２に落下した被処理物のうち、唐箕ファン４１の選別風により吹き飛ばされた穂切れ、藁屑等も、二番コンベア４４に落下する。風選別部３８は、二番コンベア４４に落下する被選別物に対して搬送方向下流側に向けて上向きの風を当てる送風ファン４５を有している。
【００５５】
二番コンベア４４に落下する被選別物のうち、穀粒の付いた穂切れ等は比較的重いので、送風ファン４５の風にもかかわらず落下して二番コンベア４４に導入される。一方、穀粒の付いていない藁屑等は、送風ファン４５の風によって吹き飛ばされ、図略の藁出口から装置の外に排出される。
【００５６】
穀粒の付いた穂切れ等は、再処理を施して穀粒を取り出す余地があるので、回収する価値のあるものである。このように再処理の対象とするものを、二番物と称する。風選別部３８で選別されて二番コンベア４４に導入された二番物は、当該二番コンベア４４によって搬送され、二番還元コンベア４６の端部に供給される。
【００５７】
二番還元コンベア４６は、略上下方向に配設されたスクリューコンベアであり、前記二番物を、穂切れ処理装置２９よりも上方まで搬送するように構成されている。二番還元コンベア４６によって搬送された二番物は、当該二番還元コンベア４６の放出側端部４７から放出される。図４に示すように、前記放出側端部４７には、二番案内通路４８が接続されている。この二番案内通路４８は、穂切れ処理装置２９に連通している。従って、二番還元コンベア４６から放出された二番物は、二番案内通路４８を介して、穂切れ処理装置２９に投入される。以上の構成により、選別装置３６で選別された二番物を、穂切れ処理装置２９によって再処理することができる。
【００５８】
次に、本実施形態の特徴的な構成について説明する。
【００５９】
前述のように、扱胴１６で発生した被処理物は、扱胴１６の回転の勢いにより、扱胴１６の上方に形成された空間５３に向けて放出される。しかし、ただ単に被処理物を空間５３に放出しただけでは、一部の被処理物が予期せぬ軌跡を描いて飛んでしまう場合がある。例えば、空間５３に放出された被処理物が、扱室１５のケーシングの背面を構成する壁面５４（図３）に衝突して跳ね返り、扱胴１６側に戻ってきてしまう場合が考えられる。
【００６０】
このように、被処理物が扱胴１６側に戻ってきてしまうと、当該被処理物は、穂切れ処理装置２９に導入されることなく、当該穂切れ処理装置２９と扱胴１６との間を通って落下してしまう。特に本実施形態では、扱胴１６と処理胴３０との間に仕切板３４を設けているので、扱胴１６と処理胴３０との間の空間が一部遮られている。この結果、穂切れ処理装置２９への入口が狭くなっており、被処理物が穂切れ処理装置２９へと入りにくくなっている。従って、被処理物が予期せぬ軌跡で飛んでしまうと、当該被処理物は、穂切れ処理装置２９に導入されずに落下してしまう可能性が高い。このように、穂切れ処理装置２９に投入されずに落下する被処理物の割合が多くなると、脱穀装置１０全体の効率が低下してしまう。
【００６１】
そこで本実施形態の脱穀装置１０は、扱胴１６で発生した被処理物を穂切れ処理装置２９の処理胴３０まで案内する被処理物案内板３５を設けたものである。
【００６２】
以下、詳しく説明する。なお、以下の説明で、単に「上流側」「下流側」と言ったときには、扱胴１６の回転方向における上流側及び下流側を指すものとする。
【００６３】
この被処理物案内板３５は、金属製の板状部材であり、図６に示すように略長方形状に形成される。図４に示すように、被処理物案内板３５は、その長手方向が扱胴１６の回転軸１７方向に沿って配置されており、かつ、扱胴１６の回転軸１７方向の全長に対面することができるように構成されている。
【００６４】
図３に示すように、被処理物案内板３５は、天井プレート２７の下流側端部２７ａよりも、更に下流側に配置されている。従って、この被処理物案内板３５は、扱胴１６の上方に形成された離間部（第２天井プレート５２）の始点よりも下流側に配置されていると言うことができる。また、この被処理物案内板３５は、扱胴１６から空間５３に放出された被処理物が衝突する位置に配置されている。従って、扱胴１６で発生した被処理物は、当該扱胴１６の回転の勢いによって空間５３内にいったん放出されたのち、被処理物案内板３５に衝突する。
【００６５】
被処理物案内板３５は、処理胴３０よりも上流側であって、当該処理胴３０の上方に配置されている。更に被処理物案内板３５は、扱胴１６側の面を、斜め下方に向けて配置されている。従って、扱胴１６から放出された被処理物は、被処理物案内板３５の斜め下方を向いた面に衝突して、当該被処理物案内板３５の下端部が向く方向（斜め下方）に向けて案内される。そして、被処理物案内板３５は、扱胴１６側を向いた面（被処理物を案内する側の面）を下方に延長した延長線面が、仕切板３４の上端よりも上方を通過するように配置されている。
【００６６】
このように被処理物案内板３５が配置されているので、扱胴１６から空間５３に放出された被処理物を、被処理物案内板３５によって、穂切れ処理装置２９の処理胴３０まで案内することができる。
【００６７】
また、被処理物案内板３５の上端と、扱室１５の天井面との間は、閉鎖されて隙間が無いように構成されている。より具体的には、被処理物案内板３５の上端と、扱室１５の天井面との間は、閉鎖プレート５５によって塞がれている。これにより、被処理物案内板３５の上方を被処理物がすり抜けてしまうことがないので、被処理物案内板３５によって被処理物を確実に案内することができる。
【００６８】
また、被処理物案内板３５の上端は、前記閉鎖プレート５５の下端に、ネジ止め（図略）により固定されている。このように、本実施形態の被処理物案内板３５は、扱室１５のケーシングとは別体として構成され、かつ、ネジ止めにより固定されている。従って、この被処理物案内板３５は、前記ネジの締結を解除することにより、着脱可能である。
【００６９】
即ち、被処理物案内板３５は、穀粒等の被処理物が頻繁に衝突するため、摩耗し易い部材である。そこで上記のように着脱可能とすることにより、摩耗した被処理物案内板３５を交換することができるように構成したものである。なお、本実施形態において、被処理物案内板３５の下端は、特に固定されておらず、フリーとなっている。従って、被処理物案内板３５の着脱の際に、当該被処理物案内板３５の下端部を固定（又は固定解除）する作業が不要となっており、当該被処理物案内板３５を簡単に交換することができる。
【００７０】
また、被処理物案内板３５には、扱胴１６側を向く面（被処理物を案内する側の面）に、複数の調整板５６が取り付けられている。この調整板５６は、図６に示すように、略直角に折り曲げられた金属製の板状部材からなっており、被処理物案内板３５の扱胴１６側を向く面から略直交する方向に突出するように設けられている。
【００７１】
複数の調整板５６は、図４の平面断面図に示すように、処理胴３０の回転軸３２に平行な方向（図４の左右方向）に並んで配置されている。更に、各調整板５６は、処理胴３０の回転軸３２に平行な方向に対して、斜めになるように配置されている。
【００７２】
以上の構成で、扱胴１６から飛び出した被処理物は、被処理物案内板３５に衝突した際に、調整板５６によって、処理胴３０の軸線方向に対して斜め方向に誘導されつつ、穂切れ処理装置２９へと導入される。このように、調整板５６によって被処理物を誘導することにより、当該被処理物が穂切れ処理装置２９に投入される位置を、処理胴３０の軸線方向である程度調整することができる。これにより、処理胴３０の特定箇所に被処理物がかたまって供給されてしまうことを防ぎ、処理胴３０に供給される被処理物の軸方向の分布を均一にするように調整することができる。従って、穂切れ処理装置２９を、処理胴３０の軸線方向で有効に利用することができる。
【００７３】
以上で説明したように、本実施形態の脱穀装置１０は、扱胴１６と、処理胴３０と、扱室１５と、被処理物案内板３５と、を備える。扱胴１６は、複数の扱歯２２を外周に備え、回転軸１７を中心に回転する。処理胴３０は、複数の処理歯３３を外周に備え、扱胴１６の回転軸１７と略平行な回転軸３２を中心に回転する。扱室１５は、扱胴１６及び処理胴３０を収容する。被処理物案内板３５は、扱胴１６で発生した被処理物を処理胴３０に向けて案内する。扱室１５のケーシングの天井面は、扱胴１６の回転方向下流側に進むに従って扱歯２２の先端の回転軌跡から離間する離間部を有する。被処理物案内板３５は、扱胴１６の回転方向で、前記離間部の開始位置である天井プレート２７の端部２７ａよりも下流側に配置される。処理胴３０は、扱胴１６の回転方向で、被処理物案内板３５よりも下流側に配置される。
【００７４】
このように、ケーシングの天井に離間部を形成することにより、当該天井と扱胴１６との間に空間５３が形成されるので、扱胴１６に対する穀稈の巻き付きを防止できる。これにより、扱胴１６の回転負荷を低減することができる。そして、上記のように被処理物案内板３５を設けたことにより、上記空間５３に放出された被処理物を処理胴３０まで案内することができる。これにより、被処理物を確実に処理胴３０に投入することができるので、脱穀装置１０全体の処理効率を向上させることができる。
【００７５】
また本実施形態の脱穀装置１０は、以下のように構成されている。即ち、扱胴１６は、穀稈１４を上扱ぎ式で脱穀する方向に回転する。処理胴３０の回転軸３２は、扱胴１６の回転軸１７よりも低い位置に配置されている。被処理物案内板３５は、処理胴３０よりも高い位置に配置されている。そして、被処理物案内板３５の上端と前記天井面との間は、閉鎖されている。
【００７６】
被処理物案内板３５をこのように配置することにより、扱胴１６から放出された被処理物を、処理胴３０まで適切に案内することができる。また、被処理物案内板３５の上端と天井面との間を閉鎖したことにより、被処理物が、被処理物案内板３５の上方を通り抜けてしまうことがない。従って、被処理物をもれなく被処理物案内板３５によって案内することができる。
【００７７】
また本実施形態の脱穀装置１０は、以下のように構成されている。即ち、被処理物案内板３５の、扱胴１６側を向く面には、当該被処理物案内板３５に略直交する板状の調整板５６が、処理胴３０の回転軸３２と略平行な方向で複数並べて配置されている。少なくとも何れか１つの調整板５６は、処理胴３０の回転軸３２と平行な方向に対して斜めに配置されている。
【００７８】
斜めに配置された調整板５６によって、被処理物が処理胴３０に投入される位置を、当該処理胴３０の軸線方向で調整することができる。これにより、被処理物が一箇所にかたまって処理胴３０に供給されることを防ぎ、処理胴３０を軸線方向で効率的に利用することができる。
【００７９】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【００８０】
本発明の脱穀装置は、据え置きの脱穀装置、ハーベスタ内蔵の脱穀装置、コンバイン内蔵の脱穀装置など、様々な脱穀装置に適用することができる。
【００８１】
処理胴３０の回転軸３２に対する調整板５６の角度は、必要に応じて適宜設定することができる。また、各調整板５６の角度がそれぞれ異なっていても良い。また、処理胴３０の回転軸３２方向に対して調整板５６が直交するように配置されていても良い。もっとも、この調整板５６は省略することもできる。
【００８２】
天井プレート２７と第２天井プレート５２は、一体として構成されていても良い。要は、扱歯２２の先端の回転軌跡から徐々に離間する離間部が天井に形成されていれば良いのであって、その構成は特に限定されない。
【００８３】
仕切板３４は、省略することもできる。
【００８４】
また、閉鎖プレート５５を省略し、被処理物案内板３５の上端を、扱室１５の天井面に対して直接固定するように構成することができる。この場合であっても、被処理物案内板３５の上端と天井面との間が閉鎖されていると言うことができる。
【符号の説明】
【００８５】
１０ 脱穀装置
１１ 穀稈搬送装置
１４ 穀稈
１５ 扱室
１６ 扱胴
２２ 扱歯
２９ 穂切れ処理装置
３０ 処理胴
３３ 処理歯
３５ 被処理物案内板
５２ 第２天井プレート（離間部）
５６ 調整板
【技術分野】
【０００１】
本発明は、扱胴と、扱胴に併設された処理胴と、を備える脱穀装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
脱穀装置は、穀稈を脱穀するための扱胴を備える。この扱胴は、円筒状の扱胴本体の外周に、多数の扱歯を配列したものである。従来の脱穀装置において、扱歯は線材によって構成されていた。しかし、線材からなる扱歯は、穀稈の穂先との衝突頻度が小さく、脱穀の効率が悪いという課題があった。
【０００３】
そこで近年、Ｖ字状の溝が形成された板材によって扱歯を形成する構成が提案されている。このような脱穀装置は、例えば特許文献１に開示されている。特許文献１は、この構成により、穀稈を確実に脱穀処理することができるとしている。
【０００４】
また、特許文献１は、扱室に配置された扱胴と、この扱胴と略平行に配設された処理室と、を備えた構成の脱穀装置を開示している。特許文献１が開示する脱穀装置は、扱室内で発生した被処理物が、扱胴の回転によって処理室に投入され、この処理室内で粉砕処理される構成である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１１２６１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の脱穀装置は、その図１に示されているように、扱室のケーシングの天井面が、扱歯（脱穀板）の先端の回転軌跡に沿うように湾曲して（断面円弧状に）形成されている。このように構成することで、穀稈を、扱胴の外周に沿って案内することができる。
【０００７】
ところで特許文献１は、脱穀板に形成されたＶ字状の溝によって穀稈を挟み込んで扱く構成であるため、穀稈の連れ回りが発生し易い傾向がある。このため、上記のように扱胴の外周に沿って穀稈を案内する構成では、当該穀稈が扱胴の外周に巻き付いたような状態となり、扱胴の回転抵抗が大きくなるため、当該扱胴を回転駆動するための負荷が大きくなるという問題があった。
【０００８】
そこで本願発明者らは、扱室のケーシングの天井面を、扱歯の先端の回転軌跡から徐々に離間していくように形成した構成を提案している。これによれば、扱胴の上方に空間が形成されるので、穀稈が扱胴に巻き付きにくくなる結果、扱胴を回転駆動する際の負荷を低減することができる。
【０００９】
しかし、上記のように扱胴の上方に空間を形成した場合、扱胴で発生した被処理物が、扱胴の回転の勢いによって前記空間に向けて勢い良く放出される結果、予期せぬ方向に飛んでしまうという別の問題が発生し得ることがわかった。このため、一部の被処理物が処理胴に投入されないまま、扱胴と処理胴との間を通って落下してしまう場合があった。従って、脱穀装置全体の効率の低下が懸念される。
【００１０】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、被処理物を処理装置へとスムーズに導入することができる脱穀装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【００１１】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【００１２】
本発明の観点によれば、以下の構成の脱穀装置が提供される。即ち、この脱穀装置は、扱胴と、処理胴と、扱室と、被処理物案内板と、を備える。前記扱胴は、複数の扱歯を外周に備え、回転軸を中心に回転する。前記処理胴は、複数の処理歯を外周に備え、前記扱胴の回転軸と略平行な回転軸を中心に回転する。前記扱室は、前記扱胴及び前記処理胴を収容する。前記被処理物案内板は、前記扱胴で発生した被処理物を前記処理胴に向けて案内する。前記扱室のケーシングの天井面は、前記扱胴の回転方向下流側に進むに従って前記扱歯の先端の回転軌跡から離間する離間部を有する。前記被処理物案内板は、前記扱胴の回転方向で、前記離間部の開始位置よりも下流側に配置される。前記処理胴は、前記扱胴の回転方向で、前記被処理物案内板よりも下流側に配置される。
【００１３】
このように、ケーシングの天井に離間部を形成することにより、当該天井と扱胴との間に空間が形成されるので、扱胴に対する穀稈の巻き付きを防止できる。これにより、扱胴の回転負荷を低減することができる。そして、上記のように被処理物案内板を設けたことにより、上記空間に放出された被処理物を処理胴まで案内することができる。これにより、被処理物を確実に処理胴に投入することができるので、脱穀装置全体の処理効率を向上させることができる。
【００１４】
上記の脱穀装置は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記扱胴は、穀稈を上扱ぎ式で脱穀する方向に回転する。前記処理胴の回転軸は、前記扱胴の回転軸よりも低い位置に配置されている。前記被処理物案内板は、前記処理胴よりも高い位置に配置されている。そして、前記被処理物案内板の上端と前記天井面との間は、閉鎖されている。
【００１５】
被処理物案内板をこのように配置することにより、扱胴から放出された被処理物を、処理胴まで適切に案内することができる。また、被処理物案内板の上端と天井面との間を閉鎖したことにより、被処理物が、被処理物案内板の上方を通り抜けてしまうことがない。従って、被処理物をもれなく被処理物案内板によって案内することができる。
【００１６】
上記の脱穀装置は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記被処理物案内板の、前記扱胴側を向く面には、当該被処理物案内板に略直交する板状の調整板が、前記処理胴の回転軸と略平行な方向で複数並べて配置されている。少なくとも何れか１つの調整板は、前記処理胴の回転軸と平行な方向に対して斜めに配置されている。
【００１７】
斜めに配置された調整板によって、被処理物が処理胴に投入される位置を、当該処理胴の軸線方向で調整することができる。これにより、被処理物が一箇所にかたまって処理胴に供給されることを防ぎ、処理胴を軸線方向で効率的に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係る脱穀装置の全体的な構成を示す側面図。
【図２】脱穀装置の内部を示す側面断面図。
【図３】脱穀装置の正面断面図。
【図４】脱穀装置の平面断面図。
【図５】扱歯の斜視図。
【図６】被処理物案内板の外観斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１から図４に示すように、脱穀装置１０の側面には、穀稈搬送機構１１が配置されている。この穀稈搬送機構１１は、穀稈搬送チェーン１２と、押圧部材１３（図３）と、を主に備えている。
【００２０】
穀稈搬送チェーン１２は、図１に示すように、無端環状に構成され、スプロケットの回転によって循環駆動されるように構成されている。押圧部材１３は、図３に示すように、穀稈搬送チェーン１２の上面に対して押圧されるように構成されている。これにより、図３に示すように、穀稈１４の根元部分を、穀稈搬送チェーン１２の上面と押圧部材１３との間に挟み込んで保持することができる。そして、この状態で穀稈搬送チェーン１２を循環駆動することにより、前記穀稈１４を所定方向に搬送する構成である。なお以下の説明で、穀稈搬送機構１１によって穀稈が搬送される方向を、単に搬送方向と呼ぶ。
【００２１】
脱穀装置１０内には、穀稈の脱穀を行う空間である扱室１５が形成されている。扱室１５内には、回転することにより脱穀を行う扱胴１６が配置されている。穀稈１４が穀稈搬送機構１１によって搬送されることにより、当該穀稈１４の穂先１４ａは、扱室１５内を通過する。このとき、回転する扱胴１６によって、穀稈１４の脱穀が行われる。なお、図４に示すように、穀稈搬送チェーン１２は、平面視で扱胴１６の回転軸１７と略平行に配設されている。従って、穀稈１４は、扱胴１６の回転軸１７に沿うようにして搬送される。
【００２２】
扱胴１６による脱穀が完了した穀稈（排藁）は、穀稈搬送機構１１の下流側端部において、排藁搬送機構１８（図１及び図４）に受け渡される。この排藁搬送機構１８は、図４に示すように、排藁搬送チェーン１９と、係止搬送ベルト２０と、を並列して設けた構成である。排藁搬送チェーン１９は、無端環状のチェーンとして構成され、循環駆動されることにより、その下面で排藁の根元部分を搬送するように構成されている。係止搬送ベルト２０は、一定間隔でタイン（図略）が配置された無端環状ベルトであり、当該係止搬送ベルト２０を循環駆動することにより、穀稈の穂先部分をタインによって係止しつつ搬送する構成である。
【００２３】
図１に示すように、排藁搬送機構１８の下方には、排藁処理部２１が配置されている。この排藁処理部２１は、排藁を細かく切断するための排藁カッター、切断された排藁を機外に排出するための拡散装置などを備えている。排藁搬送機構１８によって搬送される排藁は、排藁処理部２１に順次投入され、細かく裁断された後、圃場に均一に放出される。
【００２４】
次に、穀稈を脱穀するための構成について詳しく説明する。
【００２５】
扱胴１６は、金属板にて略八角形柱状の中空状筒体として構成されており、その回転軸１７が装置前後方向に沿って略水平に配置されている。扱胴１６の外周には、複数の扱歯２２が外向きに突出するように設けられている。
【００２６】
図２等に示すように、扱歯２２は、扱胴１６の回転軸１７と平行な方向に並んで複数設けられている。図５に示すように、各扱歯２２は、当該扱歯２２同士が並ぶ方向に対して平行な平面を構成するように、扁平な形状に形成されている。また図５に示すように、扱歯２２の先端部は、先端に向かって幅が狭まる略Ｖ字状に構成されている。従って、隣接する扱歯２２同士の間は、先端に向かって幅が広がるＶ型溝２３が形成されている。また、Ｖ型溝２３の奥には、丸型（又は多角形）の抜き孔２４が、前記Ｖ型溝２３に連通するように形成されている。
【００２７】
穀稈搬送機構１１によって扱室１５内を搬送される穀稈１４は、扱歯２２と扱歯２２の間の部分（Ｖ型溝２３及び抜き孔２４）に嵌まり込む。この状態で扱胴１６が回転することにより、穀稈１４は、穂先１４ａに向けて扱かれる。これにより、穀稈１４から穂の部分のみが取られる。なお、このように穀稈１４から取られた穂の部分を、穂切れと称する。
【００２８】
なお、本実施形態の扱胴１６は、上扱ぎ式に回転するように構成されている。即ち、図３に示すように、穀稈１４は上方に向けて扱かれ、当該穀稈１４の穂先１４ａは、扱胴１６の上方を通過するように構成されている。
【００２９】
図２に示すように、扱室１５の搬送方向上流側の端部には、供給口２５が形成されている。穀稈搬送機構１１によって搬送される穀稈１４の穂先１４ａは、供給口２５を介して、扱室１５内に導入される。なお図２に示すように、搬送方向で供給口２５よりも上流側には、当該供給口２５の下縁部に接続する穂先案内プレート２６が配置されている。穀稈１４の穂先１４ａの部分は、穂先案内プレート２６の上面によって供給口２５まで案内される。この構成により、穀稈１４の穂先１４ａを、扱室１５に対して適切に供給することができる。
【００３０】
また本実施形態の脱穀装置１０には、前記供給口２５を扱室１５の内側から塞ぐ逆流防止部材５０が設けられている。このように、供給口２５を逆流防止部材５０によって塞ぐことにより、供給口２５を介して扱室１５の外側に穂切れ等が飛び出すことを防ぎ、脱穀装置１０の効率を向上させることができる。なお、この逆流防止部材５０はゴム板から構成されているので、穀稈１４の穂先１４ａは、逆流防止部材５０を押し退けるようにして進むことができる。
【００３１】
また本実施形態では、図３等に示すように、穀稈搬送機構１１と扱胴１６との間に、穀稈押さえ部材２８が配置されている。穀稈押さえ部材２８は、穀稈１４の搬送方向に略沿って配置された丸パイプである。この穀稈押さえ部材２８は、図３に示すように、穀稈搬送機構１１と扱胴１６の間の穀稈１４に対して、上方から接触するように配置されている。これにより、穀稈１４を扱胴１６に対して押さえ付けることができるので、当該穀稈１４が扱胴１６から浮き上がることを防止し、脱穀を確実に行うことができる。
【００３２】
また図３等に示すように、扱胴１６の回転軸に直交する断面でみたときに、扱室１５の天井を形成する天井プレート２７の下面が、扱歯２２の先端の回転軌跡に沿って略円弧状に形成されている。これにより、扱室１５内において、穀稈１４を扱胴１６の外周に沿って案内できるので、穀稈１４が扱胴１６から浮き上がることを防止し、脱穀を確実に行うことができる。
【００３３】
また、天井プレート２７は、扱胴１６の回転方向下流側の端部２７ａにおいて、第２天井プレート５２に接続されている。この第２天井プレート５２は、扱室１５の天井を形成しているとともに、扱胴１６の回転軸１７方向に直交する断面で見たときに、扱胴１６の回転方向の下流側に進むにつれて、扱歯２２の回転軌跡から遠ざかっていくように配置されている。従って、第２天井プレート５２は、扱歯２２の先端の回転軌跡から徐々に離間していく離間部を構成していると言える。これにより、第２天井プレート５２と扱歯２２の先端の回転軌跡との間には、空間５３が形成されている。言い換えれば、天井プレート２７の端部２７ａを始点として、当該端部２７ａよりも扱胴１６の回転方向で下流側において、扱胴１６の上方に空間５３が形成されている。
【００３４】
このように、天井プレート２７の端部２７ａよりも下流側において、扱胴１６の上方に空間５３を形成したので、端部２７ａよりも下流側においては、穀稈１４が扱胴１６の外周から離れることができる。これにより、穀稈１４が扱胴１６に巻き付きにくくなる結果、扱胴１６を回転駆動するための負荷を低減することができる。
【００３５】
次に、扱胴１６の回転によって穀稈１４から取り外された穂先（穂切れ）の処理について詳しく説明する。なお、扱室１５内においては、扱胴１６の回転によって、穂切れの他にも、穀粒や藁屑等が発生する。これらの混合物のことを、以下、被処理物と称する。
【００３６】
扱胴１６の回転により発生した被処理物は、当該扱胴１６の回転により、扱胴１６の回転方向下流側に向けて放出される。前述のように、本実施形態では、扱胴１６の上方に空間５３が形成されている。従って、扱胴１６から放出された被処理物は、前記空間５３に向かって飛び出し、当該空間５３内を所定の軌跡を描きながら落下することになる。扱室１５内において、被処理物の落下位置には、穂切れ処理装置２９が配置されている。扱胴１６から放出された被処理物は、穂切れ処理装置２９に投入され、当該穂切れ処理装置２９で処理されて単粒化（穀粒を枝梗から外すこと）される。
【００３７】
穂切れ処理装置２９は、図３及び図４に示すように、処理胴３０と、受網３１と、を備えている。
【００３８】
処理胴３０は、略四角筒状に形成されるとともに、その軸線を回転軸３２として回転駆動されるように構成されている。処理胴３０の回転軸３２は、扱胴１６の回転軸１７と略平行になるように配置されている。なお本実施形態では、図３に矢印で示すように、扱胴１６と処理胴３０は同じ方向に回転駆動される。この処理胴３０は、外向きに突出する複数の処理歯３３を有している。図４に示すように、複数の処理歯３３は、処理胴３０の軸線方向に沿って並んで配置されている。
【００３９】
受網３１は、処理胴３０の下半分を覆うように設けられている。図３に示すように、受網３１は、処理胴３０の軸線方向で見たときに、回転する処理歯３３の先端の軌跡に沿って形成されている。
【００４０】
この構成で、扱胴１６から穂切れ処理装置２９に導入された被処理物は、回転する処理歯３３と、受網３１と、の間で揉み解し作用を受け、単粒化が促進される。脱粒された穀粒は、受網３１を通って、下方に落下する。また、受網３１の終端には、切歯４９が形成されている。この切歯４９は、処理胴３０の軸線方向に並んで複数形成されている。そして、処理胴３０が回転することにより、切歯４９同士の間を、処理歯３３が通過するように構成されている。これにより、穂切れ処理装置２９に投入された藁屑等が細かく裁断される。細かく裁断された藁屑は、受網３１を通って下方に落下する。
【００４１】
なお、処理胴３０の回転軸３２は、扱胴１６の回転軸１７よりも低い位置となるように配置されている。これにより、扱胴１６から落下する被処理物を、穂切れ処理装置２９で確実に受けとめることができる。
【００４２】
また、扱胴１６と処理胴３０との間には、仕切板３４が配置されている。この仕切板３４は、無孔の金属板を折り曲げて形成されている。この仕切板３４の下端部は、受網３１の終端に近接して配置されている。このように仕切板３４を設けることにより、穂切れ処理装置２９内の被処理物が、処理胴３０の回転の勢いによって扱胴１６側に飛び出してしまうことを防止できる。これにより、穂切れ処理装置２９の処理効率を向上させることができる。
【００４３】
次に、選別装置３６について説明する。
【００４４】
選別装置３６は、扱胴１６及び穂切れ処理装置２９の下方に配置されている。前述のように、扱胴１６で発生した被処理物は、穂切れ処理装置２９で処理されて、受網３１を通って落下する。受網３１から落下する落下物（穀粒、藁屑、穂切れなどの混合物）を、以下の説明では被選別物と称する。受網３１から落下した被選別物は、選別装置３６に投入される。
【００４５】
選別装置３６は、図２に示すように、揺動選別部３７と、風選別部３８とを備えている。
【００４６】
揺動選別部３７は、チャフシーブ３９を備えている。穂切れ処理装置２９の受網３１から落下した被選別物は、まずチャフシーブ３９によって受けとめられる。チャフシーブ３９は、装置の略左右方向に横架された複数のチャフフィン４０を、穀稈１４の搬送方向に複数並べて配置したものである。揺動選別部３７は、チャフシーブ３９を、搬送方向で往復揺動可能に構成されている。即ち、チャフシーブ３９を往復揺動させることで、穀粒等の重くて小さい被選別物はチャフフィン４０の間を通って下に落ち、藁屑などの軽くて大きい被選別物はチャフフィン４０に引っ掛かって残る。
【００４７】
各チャフフィン４０は、その上面が、搬送方向で斜め上流側を向くようにして配置されている。これにより、チャフシーブ３９全体を往復揺動させることで、被選別物が揺動選別されながら搬送方向下流側に向けて搬送されていく。チャフシーブ３９の後端に達するまでの間に大部分の穀粒は落下し、チャフシーブ３９の上には、穂切れや藁屑のみが残る。
【００４８】
次に風選別部３８について説明する。この風選別部３８は、唐箕ファン４１と、グレンシーブ４２と、を備えている。
【００４９】
グレンシーブ４２は網目状のプレス、又はクリンプ網として構成されており、チャフシーブ３９の下方に配置される。またグレンシーブ４２の下方には、スクリューコンベアとして構成された一番コンベア４３が配置されている。前記チャフシーブ３９の粗選別により、当該チャフシーブ３９から落下した重くて小さい被選別物（穀粒等）は、グレンシーブ４２の上に落下する。
【００５０】
唐箕ファン４１は、搬送方向下流向きの選別風を発生させ、当該選別風をグレンシーブ４２に対して下側から当てるように構成されている。
【００５１】
以上の構成で、グレンシーブ４２上に落下した被選別物に対して、唐箕ファン４１が生起する選別風が当てられる。そして、この選別風にかかわらず略垂直に落下する比重の重い物、即ち穀粒は一番物と呼ばれる。一番物は一番コンベア４３に導入され、それ以外の比重の軽いものは搬送方向下流側に向けて吹き飛ばされる。
【００５２】
一番コンベア４３に導入された一番物（穀粒）は、当該一番コンベア４３によって搬送され、例えば図略のグレンタンクに貯蔵される。以上により、被選別物から穀粒を選別して取り出すことができる。
【００５３】
チャフシーブ３９及びグレンシーブ４２の下流側端部下方には、スクリューコンベアとして構成された二番コンベア４４が配置されている。
【００５４】
チャフシーブ３９の上に残った穂切れ、藁屑等は、当該チャフシーブ３９の往復揺動により搬送方向下流側に向けて搬送され、二番コンベア４４に落下する。また、グレンシーブ４２に落下した被処理物のうち、唐箕ファン４１の選別風により吹き飛ばされた穂切れ、藁屑等も、二番コンベア４４に落下する。風選別部３８は、二番コンベア４４に落下する被選別物に対して搬送方向下流側に向けて上向きの風を当てる送風ファン４５を有している。
【００５５】
二番コンベア４４に落下する被選別物のうち、穀粒の付いた穂切れ等は比較的重いので、送風ファン４５の風にもかかわらず落下して二番コンベア４４に導入される。一方、穀粒の付いていない藁屑等は、送風ファン４５の風によって吹き飛ばされ、図略の藁出口から装置の外に排出される。
【００５６】
穀粒の付いた穂切れ等は、再処理を施して穀粒を取り出す余地があるので、回収する価値のあるものである。このように再処理の対象とするものを、二番物と称する。風選別部３８で選別されて二番コンベア４４に導入された二番物は、当該二番コンベア４４によって搬送され、二番還元コンベア４６の端部に供給される。
【００５７】
二番還元コンベア４６は、略上下方向に配設されたスクリューコンベアであり、前記二番物を、穂切れ処理装置２９よりも上方まで搬送するように構成されている。二番還元コンベア４６によって搬送された二番物は、当該二番還元コンベア４６の放出側端部４７から放出される。図４に示すように、前記放出側端部４７には、二番案内通路４８が接続されている。この二番案内通路４８は、穂切れ処理装置２９に連通している。従って、二番還元コンベア４６から放出された二番物は、二番案内通路４８を介して、穂切れ処理装置２９に投入される。以上の構成により、選別装置３６で選別された二番物を、穂切れ処理装置２９によって再処理することができる。
【００５８】
次に、本実施形態の特徴的な構成について説明する。
【００５９】
前述のように、扱胴１６で発生した被処理物は、扱胴１６の回転の勢いにより、扱胴１６の上方に形成された空間５３に向けて放出される。しかし、ただ単に被処理物を空間５３に放出しただけでは、一部の被処理物が予期せぬ軌跡を描いて飛んでしまう場合がある。例えば、空間５３に放出された被処理物が、扱室１５のケーシングの背面を構成する壁面５４（図３）に衝突して跳ね返り、扱胴１６側に戻ってきてしまう場合が考えられる。
【００６０】
このように、被処理物が扱胴１６側に戻ってきてしまうと、当該被処理物は、穂切れ処理装置２９に導入されることなく、当該穂切れ処理装置２９と扱胴１６との間を通って落下してしまう。特に本実施形態では、扱胴１６と処理胴３０との間に仕切板３４を設けているので、扱胴１６と処理胴３０との間の空間が一部遮られている。この結果、穂切れ処理装置２９への入口が狭くなっており、被処理物が穂切れ処理装置２９へと入りにくくなっている。従って、被処理物が予期せぬ軌跡で飛んでしまうと、当該被処理物は、穂切れ処理装置２９に導入されずに落下してしまう可能性が高い。このように、穂切れ処理装置２９に投入されずに落下する被処理物の割合が多くなると、脱穀装置１０全体の効率が低下してしまう。
【００６１】
そこで本実施形態の脱穀装置１０は、扱胴１６で発生した被処理物を穂切れ処理装置２９の処理胴３０まで案内する被処理物案内板３５を設けたものである。
【００６２】
以下、詳しく説明する。なお、以下の説明で、単に「上流側」「下流側」と言ったときには、扱胴１６の回転方向における上流側及び下流側を指すものとする。
【００６３】
この被処理物案内板３５は、金属製の板状部材であり、図６に示すように略長方形状に形成される。図４に示すように、被処理物案内板３５は、その長手方向が扱胴１６の回転軸１７方向に沿って配置されており、かつ、扱胴１６の回転軸１７方向の全長に対面することができるように構成されている。
【００６４】
図３に示すように、被処理物案内板３５は、天井プレート２７の下流側端部２７ａよりも、更に下流側に配置されている。従って、この被処理物案内板３５は、扱胴１６の上方に形成された離間部（第２天井プレート５２）の始点よりも下流側に配置されていると言うことができる。また、この被処理物案内板３５は、扱胴１６から空間５３に放出された被処理物が衝突する位置に配置されている。従って、扱胴１６で発生した被処理物は、当該扱胴１６の回転の勢いによって空間５３内にいったん放出されたのち、被処理物案内板３５に衝突する。
【００６５】
被処理物案内板３５は、処理胴３０よりも上流側であって、当該処理胴３０の上方に配置されている。更に被処理物案内板３５は、扱胴１６側の面を、斜め下方に向けて配置されている。従って、扱胴１６から放出された被処理物は、被処理物案内板３５の斜め下方を向いた面に衝突して、当該被処理物案内板３５の下端部が向く方向（斜め下方）に向けて案内される。そして、被処理物案内板３５は、扱胴１６側を向いた面（被処理物を案内する側の面）を下方に延長した延長線面が、仕切板３４の上端よりも上方を通過するように配置されている。
【００６６】
このように被処理物案内板３５が配置されているので、扱胴１６から空間５３に放出された被処理物を、被処理物案内板３５によって、穂切れ処理装置２９の処理胴３０まで案内することができる。
【００６７】
また、被処理物案内板３５の上端と、扱室１５の天井面との間は、閉鎖されて隙間が無いように構成されている。より具体的には、被処理物案内板３５の上端と、扱室１５の天井面との間は、閉鎖プレート５５によって塞がれている。これにより、被処理物案内板３５の上方を被処理物がすり抜けてしまうことがないので、被処理物案内板３５によって被処理物を確実に案内することができる。
【００６８】
また、被処理物案内板３５の上端は、前記閉鎖プレート５５の下端に、ネジ止め（図略）により固定されている。このように、本実施形態の被処理物案内板３５は、扱室１５のケーシングとは別体として構成され、かつ、ネジ止めにより固定されている。従って、この被処理物案内板３５は、前記ネジの締結を解除することにより、着脱可能である。
【００６９】
即ち、被処理物案内板３５は、穀粒等の被処理物が頻繁に衝突するため、摩耗し易い部材である。そこで上記のように着脱可能とすることにより、摩耗した被処理物案内板３５を交換することができるように構成したものである。なお、本実施形態において、被処理物案内板３５の下端は、特に固定されておらず、フリーとなっている。従って、被処理物案内板３５の着脱の際に、当該被処理物案内板３５の下端部を固定（又は固定解除）する作業が不要となっており、当該被処理物案内板３５を簡単に交換することができる。
【００７０】
また、被処理物案内板３５には、扱胴１６側を向く面（被処理物を案内する側の面）に、複数の調整板５６が取り付けられている。この調整板５６は、図６に示すように、略直角に折り曲げられた金属製の板状部材からなっており、被処理物案内板３５の扱胴１６側を向く面から略直交する方向に突出するように設けられている。
【００７１】
複数の調整板５６は、図４の平面断面図に示すように、処理胴３０の回転軸３２に平行な方向（図４の左右方向）に並んで配置されている。更に、各調整板５６は、処理胴３０の回転軸３２に平行な方向に対して、斜めになるように配置されている。
【００７２】
以上の構成で、扱胴１６から飛び出した被処理物は、被処理物案内板３５に衝突した際に、調整板５６によって、処理胴３０の軸線方向に対して斜め方向に誘導されつつ、穂切れ処理装置２９へと導入される。このように、調整板５６によって被処理物を誘導することにより、当該被処理物が穂切れ処理装置２９に投入される位置を、処理胴３０の軸線方向である程度調整することができる。これにより、処理胴３０の特定箇所に被処理物がかたまって供給されてしまうことを防ぎ、処理胴３０に供給される被処理物の軸方向の分布を均一にするように調整することができる。従って、穂切れ処理装置２９を、処理胴３０の軸線方向で有効に利用することができる。
【００７３】
以上で説明したように、本実施形態の脱穀装置１０は、扱胴１６と、処理胴３０と、扱室１５と、被処理物案内板３５と、を備える。扱胴１６は、複数の扱歯２２を外周に備え、回転軸１７を中心に回転する。処理胴３０は、複数の処理歯３３を外周に備え、扱胴１６の回転軸１７と略平行な回転軸３２を中心に回転する。扱室１５は、扱胴１６及び処理胴３０を収容する。被処理物案内板３５は、扱胴１６で発生した被処理物を処理胴３０に向けて案内する。扱室１５のケーシングの天井面は、扱胴１６の回転方向下流側に進むに従って扱歯２２の先端の回転軌跡から離間する離間部を有する。被処理物案内板３５は、扱胴１６の回転方向で、前記離間部の開始位置である天井プレート２７の端部２７ａよりも下流側に配置される。処理胴３０は、扱胴１６の回転方向で、被処理物案内板３５よりも下流側に配置される。
【００７４】
このように、ケーシングの天井に離間部を形成することにより、当該天井と扱胴１６との間に空間５３が形成されるので、扱胴１６に対する穀稈の巻き付きを防止できる。これにより、扱胴１６の回転負荷を低減することができる。そして、上記のように被処理物案内板３５を設けたことにより、上記空間５３に放出された被処理物を処理胴３０まで案内することができる。これにより、被処理物を確実に処理胴３０に投入することができるので、脱穀装置１０全体の処理効率を向上させることができる。
【００７５】
また本実施形態の脱穀装置１０は、以下のように構成されている。即ち、扱胴１６は、穀稈１４を上扱ぎ式で脱穀する方向に回転する。処理胴３０の回転軸３２は、扱胴１６の回転軸１７よりも低い位置に配置されている。被処理物案内板３５は、処理胴３０よりも高い位置に配置されている。そして、被処理物案内板３５の上端と前記天井面との間は、閉鎖されている。
【００７６】
被処理物案内板３５をこのように配置することにより、扱胴１６から放出された被処理物を、処理胴３０まで適切に案内することができる。また、被処理物案内板３５の上端と天井面との間を閉鎖したことにより、被処理物が、被処理物案内板３５の上方を通り抜けてしまうことがない。従って、被処理物をもれなく被処理物案内板３５によって案内することができる。
【００７７】
また本実施形態の脱穀装置１０は、以下のように構成されている。即ち、被処理物案内板３５の、扱胴１６側を向く面には、当該被処理物案内板３５に略直交する板状の調整板５６が、処理胴３０の回転軸３２と略平行な方向で複数並べて配置されている。少なくとも何れか１つの調整板５６は、処理胴３０の回転軸３２と平行な方向に対して斜めに配置されている。
【００７８】
斜めに配置された調整板５６によって、被処理物が処理胴３０に投入される位置を、当該処理胴３０の軸線方向で調整することができる。これにより、被処理物が一箇所にかたまって処理胴３０に供給されることを防ぎ、処理胴３０を軸線方向で効率的に利用することができる。
【００７９】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【００８０】
本発明の脱穀装置は、据え置きの脱穀装置、ハーベスタ内蔵の脱穀装置、コンバイン内蔵の脱穀装置など、様々な脱穀装置に適用することができる。
【００８１】
処理胴３０の回転軸３２に対する調整板５６の角度は、必要に応じて適宜設定することができる。また、各調整板５６の角度がそれぞれ異なっていても良い。また、処理胴３０の回転軸３２方向に対して調整板５６が直交するように配置されていても良い。もっとも、この調整板５６は省略することもできる。
【００８２】
天井プレート２７と第２天井プレート５２は、一体として構成されていても良い。要は、扱歯２２の先端の回転軌跡から徐々に離間する離間部が天井に形成されていれば良いのであって、その構成は特に限定されない。
【００８３】
仕切板３４は、省略することもできる。
【００８４】
また、閉鎖プレート５５を省略し、被処理物案内板３５の上端を、扱室１５の天井面に対して直接固定するように構成することができる。この場合であっても、被処理物案内板３５の上端と天井面との間が閉鎖されていると言うことができる。
【符号の説明】
【００８５】
１０ 脱穀装置
１１ 穀稈搬送装置
１４ 穀稈
１５ 扱室
１６ 扱胴
２２ 扱歯
２９ 穂切れ処理装置
３０ 処理胴
３３ 処理歯
３５ 被処理物案内板
５２ 第２天井プレート（離間部）
５６ 調整板
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の扱歯を外周に備え、回転軸を中心に回転する扱胴と、
複数の処理歯を外周に備え、前記扱胴の回転軸と略平行な回転軸を中心に回転する処理胴と、
前記扱胴及び前記処理胴を収容する扱室と、
前記扱胴で発生した被処理物を前記処理胴に向けて案内する被処理物案内板と、
を備え、
前記扱室のケーシングの天井面は、前記扱胴の回転方向下流側に進むに従って前記扱歯の先端の回転軌跡から離間する離間部を有し、
前記被処理物案内板は、前記扱胴の回転方向で、前記離間部の開始位置よりも下流側に配置され、
前記処理胴は、前記扱胴の回転方向で、前記被処理物案内板よりも下流側に配置されていることを特徴とする脱穀装置。
【請求項２】
請求項１に記載の脱穀装置であって、
前記扱胴は、穀稈を上扱ぎ式で脱穀する方向に回転し、
前記処理胴の回転軸は、前記扱胴の回転軸よりも低い位置に配置され、
前記被処理物案内板は、前記処理胴よりも高い位置に配置され、
前記被処理物案内板の上端と前記天井面との間は、閉鎖されていることを特徴とする脱穀装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の脱穀装置であって、
前記被処理物案内板の、前記扱胴側を向く面には、当該被処理物案内板に略直交する板状の調整板が、前記処理胴の回転軸と略平行な方向で複数並べて配置されており、
少なくとも何れか１つの調整板は、前記処理胴の回転軸と平行な方向に対して斜めに配置されていることを特徴とする脱穀装置。
【請求項１】
複数の扱歯を外周に備え、回転軸を中心に回転する扱胴と、
複数の処理歯を外周に備え、前記扱胴の回転軸と略平行な回転軸を中心に回転する処理胴と、
前記扱胴及び前記処理胴を収容する扱室と、
前記扱胴で発生した被処理物を前記処理胴に向けて案内する被処理物案内板と、
を備え、
前記扱室のケーシングの天井面は、前記扱胴の回転方向下流側に進むに従って前記扱歯の先端の回転軌跡から離間する離間部を有し、
前記被処理物案内板は、前記扱胴の回転方向で、前記離間部の開始位置よりも下流側に配置され、
前記処理胴は、前記扱胴の回転方向で、前記被処理物案内板よりも下流側に配置されていることを特徴とする脱穀装置。
【請求項２】
請求項１に記載の脱穀装置であって、
前記扱胴は、穀稈を上扱ぎ式で脱穀する方向に回転し、
前記処理胴の回転軸は、前記扱胴の回転軸よりも低い位置に配置され、
前記被処理物案内板は、前記処理胴よりも高い位置に配置され、
前記被処理物案内板の上端と前記天井面との間は、閉鎖されていることを特徴とする脱穀装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の脱穀装置であって、
前記被処理物案内板の、前記扱胴側を向く面には、当該被処理物案内板に略直交する板状の調整板が、前記処理胴の回転軸と略平行な方向で複数並べて配置されており、
少なくとも何れか１つの調整板は、前記処理胴の回転軸と平行な方向に対して斜めに配置されていることを特徴とする脱穀装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１３−４２７４３（Ｐ２０１３−４２７４３Ａ）
【公開日】平成２５年３月４日（２０１３．３．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１８５０９３（Ｐ２０１１−１８５０９３）
【出願日】平成２３年８月２６日（２０１１．８．２６）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月４日（２０１３．３．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月２６日（２０１１．８．２６）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]