脱穀装置
【課題】脱穀性能を向上させることができる脱穀装置を提供する。
【解決手段】脱穀前の穀稈を扱室５７内に導入するための穀稈導入口６０を扱室カバー５６との間に形成するように当該扱室カバー５６よりも下方に配置されて、脱穀前の穀稈の穂先部を扱室５７外から穀稈導入口６０を介して扱室５７内まで案内可能な案内部材５２を備える。扱胴１８の側方に設けられて、穀稈の穂先部が案内部材５２によって案内されて穀稈導入口６０を介して扱室５７内に導入されるように、穀稈の株元部を挟持しながら扱胴１８の回転軸方向に沿って搬送可能な稈搬送機構１７を備える。扱胴１８の複数の扱歯６２のそれぞれを、前記回転軸方向に平行な平面に沿って扁平に形成する。案内部材５２を、その穀稈導入口側の端部５２ｂが複数の扱歯６２のうち穀稈導入口６０から最も近くにある第一扱歯６２Ａの先端部よりも扱胴１８の径方向外側に位置するように設ける。
【解決手段】脱穀前の穀稈を扱室５７内に導入するための穀稈導入口６０を扱室カバー５６との間に形成するように当該扱室カバー５６よりも下方に配置されて、脱穀前の穀稈の穂先部を扱室５７外から穀稈導入口６０を介して扱室５７内まで案内可能な案内部材５２を備える。扱胴１８の側方に設けられて、穀稈の穂先部が案内部材５２によって案内されて穀稈導入口６０を介して扱室５７内に導入されるように、穀稈の株元部を挟持しながら扱胴１８の回転軸方向に沿って搬送可能な稈搬送機構１７を備える。扱胴１８の複数の扱歯６２のそれぞれを、前記回転軸方向に平行な平面に沿って扁平に形成する。案内部材５２を、その穀稈導入口側の端部５２ｂが複数の扱歯６２のうち穀稈導入口６０から最も近くにある第一扱歯６２Ａの先端部よりも扱胴１８の径方向外側に位置するように設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脱穀装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１では、脱穀装置が開示されている。この脱穀装置においては、扱胴が扱室内に設けられ、挟扼搬送機構が扱胴の側方に設けられている。扱胴の外周には、Ｖ型溝を有する脱穀板が設けられている。そして、脱穀の際に、挟扼搬送機構が穀稈を穀稈入り口から扱室内に導入した後、扱胴の軸線方向に沿って搬送し、この搬送中に扱胴がその回転によってＶ型溝に嵌り込んだ穀稈を穂先に向かって扱くようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１１２６１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述のような脱穀装置においては、挟扼搬送機構は、穀稈の株元部だけを挟持した状態で、穀稈全体を穀稈入り口から扱室内に導入する。そのため、扱室に導入される際、挟扼搬送機構によって搬送されている一部又は全部の穀稈の姿勢が乱れ、これにより穀稈の穂先部が扱胴に対して均一に供給されにくくなって、脱穀性能が低下する可能性があった。
【０００５】
そこで本発明は、脱穀性能を向上させることができる脱穀装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様によれば、脱穀装置は、扱胴と、扱室カバーと、案内部材と、穀稈搬送機構とを備える。扱胴は、扱室内に設けられて、回転軸回りに回転することによって穀稈を脱穀できるように構成される。扱室カバーは、扱胴を上方から覆う。案内部材は、脱穀前の穀稈を扱室内に導入するための穀稈導入口を扱室カバーとの間に形成するように当該扱室カバーよりも下方に配置されて、脱穀前の穀稈の穂先部を扱室外から穀稈導入口を介して扱室内まで案内できるように構成される。穀稈搬送機構は、扱胴の側方に設けられて、穀稈の穂先部が案内部材によって案内されて穀稈導入口を介して扱室内に導入されるように、穀稈の株元部を挟持しながら前記回転軸の軸方向に沿って搬送できるように構成される。扱胴は、複数の扱歯を備える。複数の扱歯は、扱胴の外周面に前記回転軸方向に並べられて、この外周面から当該扱胴の径方向外側に向かって突出する。複数の扱歯のそれぞれは、前記回転軸方向に平行な平面に沿って扁平に形成され、前記回転軸方向で見たとき、当該扱歯の先端部が基端部よりも扱胴の回転方向下流側に位置するように設けられる。案内部材は、当該案内部材の穀稈導入口側の端部が複数の扱歯のうち穀稈導入口から最も近くにある第一扱歯の先端部よりも扱胴の径方向外側に位置するように設けられる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の一態様によれば、穀稈の穂先部は、案内部材によって穀稈導入口に向かって案内され、この穀稈導入口を介して扱室に導入された後、扱胴の外周面に径方向外側から供給されることになる。この際、穀稈の姿勢が案内部材によって安定した状態に保持され、穀稈の穂先部はその層が均一化された状態で扱歯に近づくように扱胴に対して供給される。したがって、穀稈を効率的に脱穀することが可能となり、脱穀装置の脱穀性能を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係る脱穀装置を搭載したコンバインの構成を示す側面図。
【図２】本発明の実施形態に係る脱穀装置の構成を示す側面断面図。
【図３】扱胴の前端部付近の構成を示す正面断面図。
【図４】扱胴の扱歯の構成を示す斜視図。
【図５】穀稈供給構造を示す側面図。
【図６】穀稈供給構造を示す一部断面正面図。
【図７】穀稈供給構造を示す平面図。
【図８】扱胴の前端部付近の構成を示す平面図。
【図９】扱胴への動力伝達構造を示す正面図。
【図１０】扱胴への動力伝達構造を示す伝動模式図。
【図１１】扱胴の後端部付近の構成を示す正面断面図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。図面において、同一の引用符号は、対応する又は同一の要素を示す。
【００１０】
本発明の実施形態に係る脱穀装置５はコンバイン１に搭載されている。まず、コンバイン１の全体的な構成について説明する。
【００１１】
図１及び図２に示すように、コンバイン１は、機体フレーム２を含む走行機体と、走行装置３と、刈取装置４と、脱穀装置５と、選別装置６と、穀粒貯溜装置７と、排藁処理装置８と、操縦部９とを備えている。
【００１２】
走行装置３は、走行機体の下方に配置されている。走行装置３は、左右一対のクローラ１２を備えている。この左右一対のクローラ１２は、機体フレーム２に連結されている。
【００１３】
刈取装置４は、走行機体の前方に配置されて、機体フレーム２に昇降可能に連結されている。刈取装置４は、分草具１３と、引起装置１４と、切断装置１５、搬送装置１６とを備えている。分草具１３は、圃場の穀稈を分草できるように構成されている。引起装置１４は、分草された穀稈を引き起こすことができるように構成されている。切断装置１５は、引き起こされた穀稈を切断することができるように構成されている。搬送装置１６は、切断後の穀稈を脱穀装置５に搬送できるように構成されている。
【００１４】
脱穀装置５は、刈取装置４の後方に配置されて、走行機体の左側部分に設けられている。図２、３に示すように、脱穀装置５は、穀稈搬送機構１７と、扱胴１８と、穂切れ処置装置１９とを備えている。穀稈搬送機構１７は、刈取装置４から搬送されてきた刈取後の穀稈をその穂先部を扱室５７内に導入しながら後方へ搬送できるように構成されている。扱胴１８は、搬送中の穀稈を扱室５７内で脱穀できるように構成されている。穂切れ処置装置１９は、扱室５７内で穀粒の付いた枝梗を処理できるように構成されている。
【００１５】
選別装置６は、脱穀装置５の下方に配置されて、機体フレーム２の左側部分に設けられている。選別装置６は、図２に示すように、揺動選別装置２１と、風選別装置２２と、穀粒搬送装置２３とを備えている。揺動選別装置２１は、扱室５７から落下する処理物を揺動選別できるように構成されている。風選別装置２２は、扱室５７から落下する処理物を風選別できるように構成されている。穀粒搬送装置２３は、選別された穀粒を穀粒貯留装置７に搬送できるように構成されている。
【００１６】
穀粒貯留装置７は、脱穀装置５及び選別装置６の右側方に配置されて、機体フレーム２の右側部分に設けられている。穀粒貯溜装置７は、穀粒タンク２６と、穀粒排出装置２７とを備えている。穀粒タンク２６は、選別装置６から搬送されてきた選別後の穀粒を貯留できるように構成されている。穀粒排出装置２７は、穀粒タンク２６内に貯留されている穀粒を外部へ排出できるように構成されている。
【００１７】
排藁処理装置８は、脱穀装置５の後方に配置されている。排藁処理装置８は、排藁搬送装置３１と、排藁切断装置３２とを備えている。排藁搬送装置３１は、脱穀装置５から搬送されてきた脱穀済みの穀稈（排藁）を受け継いで搬送し、外部へ排出できるように構成されている。排藁切断装置３２は、排藁搬送装置３１によって搬送されてきた排藁を外部へ排出する前に切断できるように構成されている。
【００１８】
操縦部９は、穀粒貯留装置７の前方に配置されて、機体フレームの右前側部分に設けられている。操縦部９には、運転席３６と、ステアリングハンドル３７とを含む操作具が設けられている。操縦部９の下方には、動力源となるエンジン４１が設けられている。エンジン４１は機体フレーム２に支持されている。
【００１９】
コンバイン１は、走行機体を走行装置３によって走行させながら、圃場の穀稈を刈取装置４によって刈り取り、刈取後の穀稈を脱穀装置５によって脱穀できるように構成されている。そして、コンバイン１は、脱穀処理により生じた処理物を選別装置６によって選別して、選別後の穀粒を穀粒貯溜装置７によって貯溜又は外部へ排出できるように、また脱穀処理により生じた排藁を排藁処理装置８によって外部へ排出できるように構成されている。
【００２０】
次に、本発明の実施形態に係る脱穀装置５について説明する。
【００２１】
脱穀装置５は、脱穀前の穀稈を装置の前方（刈取装置４）から当該脱穀装置５の内部に導入して、その内部で穀稈を脱穀し、脱穀済みの穀稈を排藁として装置の後方（排藁処理部）へ排出できるように構成されている。脱穀装置５は、脱穀時に穀稈を扱胴１８の上方を通過させる上扱ぎ式とされている。
【００２２】
図２から図１１に示すように、脱穀装置５は、穀稈搬送機構１７と、扱胴１８と、穂切れ処理装置１９とに加え、ケーシング５１と、案内部材５２とを備えている。
【００２３】
ケーシング５１は、扱室カバー５６と、前カバー５８とを備えている。ケーシング５１は、穀稈を脱穀するための空間として扱室５７を脱穀装置５の内部に形成している。扱室５７には、扱胴１８と穂切れ処理胴５９を含む穂切れ処理装置１９とが配置され、穀稈が脱穀装置５の前方から穀稈導入口６０を介して導入可能とされている。扱室カバー５６は、扱胴１８と穂切れ処理装置１９とを上方から覆うように、扱室５７の天井部分を構成している。
【００２４】
扱胴１８は、扱胴本体６１と、複数の扱歯６２とを備えている。扱胴本体６１は、その長手方向を脱穀装置５（コンバイン１）の前後方向とする略八角柱状かつ中空状の筒体である。扱胴本体６１（扱胴１８）は、その長手方向、即ち脱穀装置５の前後方向に延びる回転軸６５を介してケーシング５１に回転可能に支持され、駆動力をエンジン４１から伝達されることによって回転軸６５回りに（図３に示す矢印方向に）回転駆動するように構成されている。
【００２５】
複数の扱歯６２は、それぞれ先細状の先端部６２ａを有し、扁平状に形成されている。各扱歯６２は、その基端部６２ｂで扱胴本体６１の外周面（扱胴１８の外周面）に連結されるとともに、先細状の先端部６２ａがこの外周面から最も離れるように扱胴１８の径方向外側に向かって突出されている。
【００２６】
複数の扱歯６２は、それぞれ扁平な面６２ｃが扱胴１８の回転軸６５の軸方向（回転軸方向）に平行な平面に沿うように配置され、回転軸方向（前後方向）に所定間隔をあけて一列に並べられている。各扱歯６２は、前記回転軸方向で見たとき、当該扱歯６２の先端部６２ａが基端部６２ｂよりも扱胴１８の回転方向下流側に位置するように、扱胴１８の外周面の法線に対して斜めに設けられている。
【００２７】
複数の扱歯６２のうち隣り合う扱歯６２の間には、Ｖ型溝６７が扱胴本体６１から離れる従って前記回転軸方向の幅（前後幅）が広くなるように形成されている。Ｖ型溝６７の前後幅は隣り合う扱歯６２の先端部６２ａ間において最大であり、脱穀時に穀稈導入口６０から導入された穀稈がこの先端部６２ａ間から幅狭の方向へＶ型溝６７に嵌り込むようになっている。
【００２８】
複数の扱歯６２のうち隣り合う扱歯６２の間において、Ｖ型溝６７よりも扱胴本体６１に近い部分には、丸型又は多角形の抜き孔６８が形成されている。この抜き孔６８は、Ｖ型溝６７と当該Ｖ型溝６７の前後幅が最も狭くなっている部分で接続されている。脱穀時にＶ型溝６７に嵌り込んだ穀稈は、Ｖ型溝６７を通過して抜き孔６８に嵌り込むことができるようになっている。
【００２９】
扱胴１８は、前述のように前記回転軸方向に一列に並べられた複数の扱歯６２を一組とした扱歯群を複数備えている。複数組の扱歯群は、扱胴１８の周方向に所定間隔ごとに配置されている。本実施形態において、略八角柱状の扱胴本体６１の外周面をなす八面それぞれに、一組の扱歯群が設けられている。
【００３０】
図３、図５から図７に示すように、穀稈搬送機構１７は、株元搬送装置７１と、穂先搬送装置７５とを備えている。
【００３１】
株元搬送装置７１は、フィードチェン７２と、押圧部材７３とを備えている。株元搬送装置７１は、扱胴１８の左側方に配置されて、扱室５７外に設けられている。株元搬送装置７１は、脱穀装置５が上扱ぎ式とされていることから、扱胴１８の上端よりも低い位置で穀稈の株元部をフィードチェン７２と押圧部材７３とで挟持することができるように構成されている。
【００３２】
フィードチェン７２は、無端チェンであり、搬送面を上向きにして、扱胴１８に沿って前後方向に延びるように設けられている。フィードチェン７２は、駆動力をエンジン４１から伝達されることによって回転駆動するように構成されている。押圧部材７３は、フィードチェン７２に沿ってその上方に配置され、フィードチェン７２の上面に対して押圧されるように設けられている。
【００３３】
株元搬送装置７１は、その前端部（搬送始端部）が扱胴１８の前端部よりも前方に位置するように、扱胴１８よりも前方に突出されている。株元搬送装置７１の前端部は、刈取装置４に設けられた搬送装置１６の後端部の一部と前後方向において対向するように、株元搬送装置７１の後端部（搬送終端部）よりも下方に配置されている。
【００３４】
株元搬送装置７１は、フィードチェン７２の回転駆動によって、刈取装置４の搬送装置１６の後端部に至った脱穀前の穀稈の株元部をフィードチェン７２の前端部で受け継ぎ、その後に穀稈の株元部をフィードチェン７２と押圧部材７３との間に挟持しながら、扱胴１８に沿って後ろ斜め上方へ搬送するように構成されている。
【００３５】
穂先搬送装置７５は、突起付きチェン７６と、挟扼杆７７とを備えている。穂先搬送装置７５は、扱胴１８の左側部分の前方に配置されている。突起付きチェン７６は、駆動力をエンジン４１から伝達されることによって回転駆動するように構成されている。挟扼杆７７は、突起付きチェン７６よりも株元搬送装置７１側（脱穀装置５の外側）に配置され、突起付きチェン７６と対向するように、これに沿って前後方向に延設されている。
【００３６】
穂先搬送装置７５は、株元搬送装置７１の前端部よりも上方で、且つ前記回転軸方向で見たときに株元搬送装置７１よりも扱胴１８側（脱穀装置５の内側）に配置されている。穂先搬送装置７５は、その前端部（搬送始端部）が株元搬送装置７１の前端部よりも後方に位置し、その後端部（搬送終端部）が脱穀装置５の左右方向において穂先搬送装置７５の前端部よりも株元搬送装置７１側（脱穀装置５の外側）に位置するように設けられている。
【００３７】
穂先搬送装置７５の前端部は、刈取装置４に設けられた搬送装置１６の後端部の一部と前後方向において対向するように配置されている。穂先搬送装置７５の搬送面は、脱穀装置５の外側向きに設定され、穂先搬送装置７５の前端部から後端部へ向かって左斜め後方へ延びるように形成されている。この穂先搬送装置７５の搬送面は、脱穀装置５の上下方向で見たときには、前端部から後端部に向かうに従って株元搬送装置７１に近づくようになっている。
【００３８】
穂先搬送装置７５は、突起付きチェン７６の回転駆動によって、刈取装置４の搬送装置１６の後端部に至った脱穀前の穀稈の穂先部を突起付きチェン７６と挟扼杆７７の前端部で受け継ぎ、その後に穀稈の穂先部を突起付きチェン７６と挟扼杆７７とで挟扼しながら扱室５７に連通する穀稈導入口６０に向かって左斜め後方へ搬送するように構成されている。
【００３９】
図９に示すように、穂先搬送装置７５が扱胴１８の前方に配置されているのと同様に、エンジン４１からの駆動力を扱胴１８の回転軸６５に伝達するための扱胴用伝動機構８１を収納する駆動ケース８２が前カバー５８を挟んで扱胴１８のすぐ前に配置されている。穂先搬送装置７５と駆動ケース８２とは、扱胴１８の前方において隣り合うように並べられており、脱穀装置５では比較的近い位置に設けられている。そこで、穂先搬送装置７５は駆動力を伝動機構８１から伝達されるように構成されている。
【００４０】
具体的には、図１０に示すように、エンジン４１の出力軸４１ａが伝達軸４２とベルトテンションクラッチ式の脱穀クラッチ４３を介して連結され、この伝達軸４２が伝動機構８１の入力軸４５に連結されている。この伝動機構８１の入力軸４５が扱胴１８の回転軸６５と連結される一方、穂先搬送装置７５の駆動部７８に備えられた駆動軸８５に連結されている。こうして、エンジン４１からの駆動力が扱胴用伝動機構８１から穂先搬送装置７５に取り出されるようになっている。
【００４１】
図５から図８に示すように、案内部材５２は、穀稈搬送機構１７によって搬送される穀稈の穂先部を扱室５７外から穀稈導入口６０を経て扱室５７内まで案内するためのものであり、板状体で構成されている。案内部材５２は、その大部分が扱室５７外に位置するように設けられ、扱胴１８の左側部分の前方に配置されている。案内部材５２は、穀稈搬送機構１７の株元搬送装置７１よりも脱穀装置５の内側に設けられて、株元搬送装置７１の前端部の右側方に配置されている。
【００４２】
案内部材５２は、穀稈の穂先部の案内時に当該穂先部に接する案内面５２ａを備えている。案内部材５２は、脱穀装置５の外側（上方）に向かって膨出するように折曲又は湾曲されて、穂先搬送装置７５の搬送面に沿って広がるように形成されている。案内面５２ａは、脱穀装置５の外側向きに設定され、案内部材５２の折曲又は湾曲形状によって、前記回転軸方向と直交する断面において、図６に示すように、案内部材５２の穀稈導入口６０側の部分で扱胴１８の外周形状に沿って延びるように形成されている。
【００４３】
本実施形態においては、折曲又は湾曲された案内部材５２の案内面５２ａは、案内部材５２の上部５２Ａにおいて上向きに、下部５２Ｂにおいて左向きに、上下中途部５２Ｃにおいて左斜め前向きに広がるように形成されている。上下中途部５２Ｃにおける案内面５２ａは、穀稈の穂先部が主に接触する面であり、その前端部から後端部に向かうに従って扱室カバー５６の前部に近づくように傾斜した形状に形成されている。
【００４４】
案内部材５２は、扱胴１８の径方向において、その後端部が扱胴１８の前方を覆うケーシング５１の前カバー５８よりも外側に配置され、この前カバー５８を超えて扱室５７外から扱室５７内まで延びるように設けられている。つまり、案内部材５２は、扱室５７の内外にわたって延びるように設けられている。
【００４５】
案内部材５２には、穂先搬送装置７５を設置可能な空間が形成されている。本実施形態においては、案内部材５２の上部５２Ａ及び上下中途部５２Ｃと下部５２Ｂとが分離され、その間に前後方向に延びる穂先搬送装置７５の設置用空間が確保されている。穂先搬送装置７５は、突起付きチェン７６の突起が案内部材５２に沿って前後方向に移動可能なように、この設置用空間に設けられている。なお、案内部材にスリットを設け、このスリットに穂先搬送装置を設置するようにしてもよい。
【００４６】
案内部材５２の上部５２Ａ及び上下中途部５２Ｃは、穂先搬送装置７５の少なくとも一部、即ち脱穀装置５の外側にある搬送面とは反対側の脱穀装置５の内側部分を上方（脱穀装置５の外側）から覆うように配置されている。穂先搬送装置７５は、突起付きチェン７６の突起を案内面５２ａから株元搬送装置７１側に向かって突出させて、その搬送面が案内部材５２よりも脱穀装置５の外側に位置するように設けられている。
【００４７】
つまり、穂先搬送装置７５は、その一部を案外部材５２から脱穀装置５の外側に突出させることによって、その搬送面が案内部材５２の案内面５２ａから脱穀装置５の外側へ露出して株元搬送装置７１の前端部に臨むように配置されている。穂先搬送装置７５の搬送面は、案内部材５２の上下中途部５２Ｃと下部５２Ｂとの間で前後方向に延びるように、またその前端部が案内部材５２の前端部と同程度の前後位置となるように形成されている。
【００４８】
また、図２、図５、図６に示すように、案内部材５２は、扱室カバー５６よりも下方に配置されて、その後部が脱穀装置５の上下方向で見たときに扱室カバー５６の前部と重なり合うように設けられている。扱室カバー５６の前部は、案内部５６ａと、拡大部５６ｂを備えている。案内部５６ａは、拡大部５６ｂと連続するようにその前方に配置され、扱胴１８の前端部の前上方に設けられている。
【００４９】
案内部材５２の後部と扱室カバー５６の前部、詳しくは案内部５６ａ及び拡大部５６ｂの前部との間には、穀稈搬送機構１７によって搬送される穀稈を通過させることができる空間として穀稈導入口６０が形成されている。穀稈導入口６０は、扱室５７の左前端部に臨み、扱室５７内の空間と案内部材５２の案内面５２ａ上方の空間とを連通させている。
【００５０】
ここで、扱室カバー５６は、前記回転軸方向（脱穀装置５の前後方向）において、穀稈導入口側部分（前部）が反導入口側部分（後部）に比べて扱胴１８から離れるように配置されている。すなわち、扱室カバー５６は、その前部が後部よりも扱胴１８に対して径方向外側に位置し、扱胴１８との間により大きな空間を形成するようになっている。
【００５１】
本実施形態においては、扱室カバー５６の前部は、扱胴１８の径方向において、前方に向かうに従って扱胴１８から離れる拡大部５６ｂを備えている。扱室カバー５６は、扱胴１８の径方向において、扱胴１８の前端部付近で扱胴１８から最も離れた状態となり、ここから案内部５６ａが前方へ突出するように構成されている。
【００５２】
扱室カバー５６の案内部５６ａは、案内部材５２の後部よりも脱穀装置５の外側に位置し、この後部を上方から覆うように配置されている。扱室カバー５６の案内部５６ａは、脱穀装置５の前後方向で見たとき、案内部材５２の後部から略等間隔を保つように、案内部材５２の後部の外周形状に沿って延びるように形成されている。
【００５３】
図６に示すように、案内部材５２と扱室カバー５６の案内部５６ａのうち穂先搬送装置７５から最も離れた部分、即ち案内部５６ａの右端部との間には、閉鎖部５６ｃが設けられている。閉鎖部５６ｃは、穀稈が穀稈導入口６０を通過する際、穀稈の穂先部を脱穀装置５の右側から覆うように形成されている。
【００５４】
図２、図６に示すように、扱室カバー５６の前部と案内部材５２との間には、遮蔽部材９１が扱室カバー５６から案内部材５２に向かって下方へ突出するように設けられている。遮蔽部材９１は、ゴムなどの弾性体から弾性変形可能に構成され、膜状に形成されている。遮蔽部材９１は、その一端部を扱室カバー５６に連結する一方、案内部材５２に近い他端部を自由端として、穀稈導入口６０を塞ぐように配置されている。ただし、遮蔽部材９１は穀稈導入口６０を完全に塞ぐのではなく狭めるように配置してもよい。
【００５５】
また、図８に示すように、案内部材５２は、扱室５７内において、その穀稈導入口側の端部５２ｂ（後端部）が扱歯群における複数の扱歯６２のうち穀稈導入口６０から最も近くにある第一扱歯６２Ａの先端部６２Ａａよりも扱胴１８の径方向外側に位置するように設けられている。案内部材５２の穀稈導入口側の端部５２ｂは、第一扱歯６２Ａの先端部６２Ａａよりも扱胴本体６１の外周面から離れた位置に配置され、前記回転軸方向と直交する断面において、扱胴１８の回転による第一扱歯６２Ａの先端部６２Ａａの移動軌跡に沿って延びるように形成されている。
【００５６】
案内部材５２は、その穀稈導入口側の端部５２ｂが扱歯群における複数の扱歯６２のうち穀稈導入口６０から最も近くにある第一扱歯６２Ａの先端部６２Ａａと扱胴１８の径方向において対向するように、外部から扱室５７内に延出されている。案内部材５２の穀稈導入口側の端部５２ｂの後端点は、前記回転軸方向において、第一扱歯６２Ａの先端部６２Ａａの頂点と同じ位置又はそれよりも後ろ（扱室５７内における穀稈搬送方向下流側）に配置されている。そして、案内部材５２の穀稈導入口側の端部５２ｂは、脱穀装置５の上下方向で見たとき、扱胴１８の前端部と重なり、特にその後端点が第一扱歯６２Ａの先端部６２Ａａの頂点に又はそれよりも後ろの部分に重なるように設けられている。
【００５７】
このような上扱き式の脱穀装置５において、穀稈の脱穀が行われる場合について、図３、図１１を用いて説明する。脱穀開始時、穀稈搬送機構１７のうち株元搬送装置７１がその搬送始端部で刈取後の穀稈９９の株元部９９ａを刈取装置４の搬送装置１６から受け継ぎ、株元部９９ａの後方への搬送を開始する。一方、穀稈搬送機構１７のうち穂先搬送装置７５がその搬送始端部で刈取後の穀稈９９の穂先部９９ｂを刈取装置４の搬送装置１６から受け継ぎ、穂先部９９ｂの後方への搬送を開始する。
【００５８】
穀稈搬送機構１７による搬送開始後、穀稈９９はその株元部９９ａを株元搬送装置７１によって挟持されながら案内部材５２及び扱胴１８に沿って脱穀装置５の後方へ向かって搬送される。穀稈９９の穂先部９９ｂは、その穂部分を案内部材５２の案内面５２ａに接触させながら、その茎部分で穂先搬送装置７５によって左斜め後方へ搬送される。穀稈搬送機構１７によって搬送されている間、穀稈９９の穂先部９９ｂは、案内部材５２で穀稈導入口６０に向かって左斜め後方へ案内される。この際、穀稈９９の穂先部９９ｂは、穂先搬送装置７５にて搬送されるため、株元搬送装置７１にて搬送される株元部９９ａに対して遅れずに搬送される。
【００５９】
そして、穀稈９９の穂先部９９ｂは、穀稈導入口６０に至り、これを案内部材５２で案内されながら通過する。穀稈導入口６０を通過するとき、穀稈９９の穂先部９９ｂは遮蔽部材９１に接触すると、これを押し退けて、扱室５７内に導入される。穀稈９９は、穀稈導入口６０から扱室５７内に導入されるまでの間においても、案内部材５２に接しながら案内されるため、穂先部９９ｂが上方に位置し株元部９９ａが下方に位置する上扱ぎ式の脱穀装置５に適した略垂直姿勢を保持し、図３に示すように、その姿勢のまま案内部材５２の穀稈導入口側の端部５２ｂを経て、扱胴１８に径方向外側から供給される。
【００６０】
穀稈の扱胴１８への供給時、扱室カバー５６の拡大部５６ｂによって、扱室５７の穀稈導入口６０付近はその後方に比べて広い空間を確保していることから、穀稈はこの付近で溜まらずに扱室５７内に円滑に導入される。また、扱胴１８に供給された直後には、穀稈は、扱歯６２に対して径方向外側から近づき、第一扱歯６２Ａよりも後方に位置する、扱歯６２間のＶ型溝６７及び抜き孔６８に嵌り込んで、扱胴１８の外周面に穂先部が押し付けられるような姿勢になる。
【００６１】
この状態で扱胴１８が回転することによって、穀稈が穂先側に向かって抜かれ、穂先部が扱歯６２によって扱かれる。その後、穀稈は、その穂先を第一扱歯６２Ａよりも後ろの扱歯６２によって扱かれながら、扱室５７内を穀稈搬送方向下流側に移動するように株元搬送装置７１によって株元部９９ａを後ろ斜め上方へ搬送される。この搬送によって、穀稈の株元部は扱室５７への導入時よりも上方へ移動し、これに伴って穂先部が図１１に示すように扱胴１８の上方に位置することになる。
【００６２】
穂先部が扱かれた結果、穀稈は扱胴１８の上方の空間から排藁として扱室５７外へ排出される。また、穀稈から穂の部分のみが取られる。穀稈から取られた穂の部分である穂切れは、扱胴１８の回転方向下流側に向けて放出され、落下する。落下した穂切れは、穂切れ処理装置１９で処理され、穀粒を枝梗から外すように単粒化される。脱穀処理によって生じた処理物は、扱室５７から落下し、選別装置６で選別される。
【００６３】
以上のように、本発明の実施形態に係る脱穀装置５は、扱胴１８と、扱室カバー５６と、案内部材５２と、穀稈搬送機構１７とを備える。扱胴１８は、扱室５７内に設けられて、回転軸６５回りに回転することによって穀稈を脱穀できるように構成される。扱室カバー５６は、扱胴１８を上方から覆う。案内部材５２は、脱穀前の穀稈を扱室５７内に導入するための穀稈導入口６０を扱室カバー５６との間に形成するように当該扱室カバー５６よりも下方に配置されて、脱穀前の穀稈の穂先部を扱室５７外から穀稈導入口６０を介して扱室５７内まで案内できるように構成される。穀稈搬送機構１７（株元搬送装置７１）は、扱胴１８の側方に設けられて、穀稈の穂先部が案内部材５２によって案内されて穀稈導入口６０を介して扱室５７内に導入されるように、穀稈の株元部を挟持しながら前記回転軸方向（脱穀装置５の前後方向）に沿って搬送できるように構成される。扱胴１８は、複数の扱歯６２を備える。複数の扱歯６２は、扱胴１８（扱胴本体６１）の外周面に前記回転軸方向に並べられて、この外周面から当該扱胴１８の径方向外側に向かって突出する。複数の扱歯６２のそれぞれは、前記回転軸方向に平行な平面に沿って扁平に形成され、前記回転軸方向で見たとき、当該扱歯６２の先端部６２ａが基端部６２ｂよりも扱胴１８の回転方向下流側に位置するように設けられる。案内部材５２は、当該案内部材５２の穀稈導入口側の端部５２ｂが複数の扱歯６２のうち穀稈導入口６０から最も近くにある第一扱歯６２Ａの先端部６２ａよりも扱胴１８の径方向外側に位置するように設けられる。
【００６４】
この構成によれば、穀稈の穂先部は、案内部材５２によって穀稈導入口６０に向かって案内され、この穀稈導入口６０を介して扱室５７に導入された後、扱胴１８の外周面に径方向外側から供給されることになる。この際、穀稈の姿勢が案内部材５２によって安定した状態に保持され、穀稈の穂先部はその層が均一化された状態で扱歯６２に近づくように扱胴１８に対して供給される。したがって、穀稈を効率的に脱穀することが可能となり、脱穀装置５の脱穀性能を向上させることができる。
【００６５】
また、本発明の実施形態に係る脱穀装置５において、案内部材５２は、穀稈の穂先部の案内時に当該穂先部に接する案内面５２ａを有し、前記回転軸方向と直交する断面において、案内面５２ａは、案内部材５２の穀稈導入口側の端部５２ｂで扱胴１８の外周形状に沿って延びるように形成される。
【００６６】
この構成によれば、穀稈を案内部材５２の案内面５２ａに沿って案内するとき、穀稈を導入口６０から扱室５７に導入するまで適切な姿勢に維持することが可能となる。したがって、脱穀装置５の脱穀性能を向上させることができる。また、稈切等を抑制することができる。
【００６７】
また、本発明の実施形態に係る脱穀装置５において、案内部材５２は、当該案内部材５２の穀稈導入口側の端部５２ｂが複数の扱歯６２のうち穀稈導入口から最も近くにある第一扱歯６２Ａの先端部６２Ａａと扱胴１８の径方向において対向するように、扱室５７内に延出される。
【００６８】
この構成によれば、第一扱歯６２Ａに邪魔されることなく、穀稈の穂先部が扱胴１８の外周面に径方向外側から確実に供給されることになり、穀稈の扱胴１８への供給が円滑に行われることになる。したがって、脱穀装置５の脱穀性能を向上させることができる。
【００６９】
また、本発明の実施形態に係る脱穀装置５は、穀稈導入口６０を狭める又は塞ぐように、扱室カバー５６又は案内部材５２の少なくとも一方に取り付けられる弾性変形可能な遮蔽部材９１を備える。
【００７０】
この構成によれば、穀稈が穀稈導入口６０を通過する際、遮蔽部材９１が弾性変形して、穀稈の通過が妨げられない。その一方で、脱穀後に生じた穀粒が穀稈導入口６０を介して扱室５７外に飛び出すことを遮蔽部材９１によって抑制可能となる。したがって、脱穀装置５の脱穀性能を向上させることができる。
【００７１】
また、本発明の実施形態に係る脱穀装置５において、扱室カバー５６は、前記回転軸方向において、当該扱室カバー５６の穀稈導入口側の部分、即ち前部の拡大部５６ｂが反導入口側の部分、即ち後部に比べて扱胴１８から離れるように形成される。
【００７２】
この構成によれば、扱室カバー５６と扱胴１８との間に形成される空間が扱室５７の穀稈導入口側では比較的広くなる。穀稈の穂先部は、穀稈導入口６０を介して扱室５７に導入された後、扱歯６２に対して径方向外側から近づくように扱胴１８に供給される。この供給時、前述のように広く形成された空間のため、穀稈の穂先部が扱歯６２によって押し戻されにくくなる。したがって、穀稈を扱胴１８に安定して供給することができ、脱穀装置５の脱穀性能を向上させることができる。
【００７３】
また、本発明の実施形態に係る脱穀装置５は、扱胴１８と、扱室カバー５６と、案内部材５２と、穀稈搬送機構１７とを備える。扱胴１８は、扱室５７内に設けられて、回転軸６５回りに回転することによって穀稈を脱穀できるように構成される。扱室カバー５６は、扱胴１８を上方から覆う。案内部材５２は、脱穀前の穀稈を扱室５７内に導入するための穀稈導入口６０を扱室カバー５６との間に形成するように当該扱室カバー５６よりも下方に配置されて、脱穀前の穀稈の穂先部を扱室５７外から穀稈導入口６０を介して扱室５７内まで案内できるように構成される。穀稈搬送機構１７は、株元搬送装置７１と、穂先搬送装置７５とを備える。株元搬送装置７１は、扱胴１８の側方に設けられて、穀稈の穂先部が案内部材５２によって案内されて穀稈導入口６０を介して扱室５７内に導入されるように、穀稈の株元部を挟持しながら前記回転軸方向（脱穀装置５の前後方向）に沿って搬送できるように構成される。穂先搬送装置７５は、株元搬送装置７１の搬送始端部よりも上方に設けられて、この株元搬送装置７１によって株元部を搬送されている穀稈の穂先部を当該穂先部が案内部材５２で案内されながら穀稈導入口６０に向かうように搬送できるように構成される。扱胴１８は、複数の扱歯６２を備える。複数の扱歯６２は、扱胴１８（扱胴本体６１）の外周面に前記回転軸方向に並べられて、この外周面から当該扱胴１８の径方向外側に向かって突出する。複数の扱歯６２のそれぞれは、前記回転軸方向に平行な平面に沿って扁平に形成され、前記回転軸方向で見たとき、当該扱歯６２の先端部６２ａが基端部よりも扱胴１８の回転方向下流側に位置するように設けられる。
【００７４】
この構成によれば、穀稈が扱室５７内へ導入される際、穀稈を扱室５７内へ搬送する際、穀稈の株元部が株元搬送装置７１で搬送される一方、穂先部が案内部材５２によって案内されながら穂先搬送装置７５で搬送される。そのため、穀稈導入口６０に向かって搬送される穀稈の穂先遅れを抑制しつつ、この穀稈を穂先部が上方に位置し株元部が下方に位置する脱穀に適切な姿勢で案内して、穀稈を扱胴に円滑に供給することが可能となる。したがって、脱穀性能が向上させることができる。
【００７５】
また、本発明の実施形態に係る脱穀装置５において、案内部材５２は、穀稈の穂先部の案内時に当該穂先部に接する案内面５２ａを有する。穂先搬送装置７５は、その搬送面が案内部材５２の案内面５２ａに沿って延びるように設けられる。
【００７６】
この構成によれば、穀稈を扱胴１８に円滑に供給することが可能となる。したがって、脱穀装置５の脱穀性能を向上させることができる。
【００７７】
また、本発明の実施形態に係る脱穀装置５において、案内部材５２は、穂先搬送装置７５の少なくとも一部を上方から覆う。穂先搬送装置７５は、その搬送面を案内部材５２の案内面５２ａから株元搬送装置７５の搬送始端部に臨むように露出させる。
【００７８】
この構成によれば、穀稈を扱胴１８に円滑に供給することが可能となる。したがって、脱穀装置５の脱穀性能を向上させることができる。
【００７９】
また、本発明の実施形態に係る脱穀装置５において、駆動源であるエンジン４１からの駆動力を扱胴１８の回転軸に伝達するための伝動機構８１を備える。穂先搬送装置７５は、駆動力を伝動機構８１から伝達されるように構成される。
【００８０】
この構成によれば、エンジン４１から穂先搬送装置７５までの伝動機構をコンパクトに構成することができる。
【符号の説明】
【００８１】
５ 脱穀装置
１７ 穀稈搬送機構
１８ 扱胴
５２ 案内部材
５６ 扱室カバー
５７ 扱室
６０ 穀稈導入口
６２ 扱歯
６２ａ 先端部
６２ｂ 基端部
６２Ａ 第一扱歯
６２Ａａ 先端部
６５ 回転軸
７１ 株元搬送装置
７５ 穂先搬送装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脱穀装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１では、脱穀装置が開示されている。この脱穀装置においては、扱胴が扱室内に設けられ、挟扼搬送機構が扱胴の側方に設けられている。扱胴の外周には、Ｖ型溝を有する脱穀板が設けられている。そして、脱穀の際に、挟扼搬送機構が穀稈を穀稈入り口から扱室内に導入した後、扱胴の軸線方向に沿って搬送し、この搬送中に扱胴がその回転によってＶ型溝に嵌り込んだ穀稈を穂先に向かって扱くようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１１２６１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述のような脱穀装置においては、挟扼搬送機構は、穀稈の株元部だけを挟持した状態で、穀稈全体を穀稈入り口から扱室内に導入する。そのため、扱室に導入される際、挟扼搬送機構によって搬送されている一部又は全部の穀稈の姿勢が乱れ、これにより穀稈の穂先部が扱胴に対して均一に供給されにくくなって、脱穀性能が低下する可能性があった。
【０００５】
そこで本発明は、脱穀性能を向上させることができる脱穀装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様によれば、脱穀装置は、扱胴と、扱室カバーと、案内部材と、穀稈搬送機構とを備える。扱胴は、扱室内に設けられて、回転軸回りに回転することによって穀稈を脱穀できるように構成される。扱室カバーは、扱胴を上方から覆う。案内部材は、脱穀前の穀稈を扱室内に導入するための穀稈導入口を扱室カバーとの間に形成するように当該扱室カバーよりも下方に配置されて、脱穀前の穀稈の穂先部を扱室外から穀稈導入口を介して扱室内まで案内できるように構成される。穀稈搬送機構は、扱胴の側方に設けられて、穀稈の穂先部が案内部材によって案内されて穀稈導入口を介して扱室内に導入されるように、穀稈の株元部を挟持しながら前記回転軸の軸方向に沿って搬送できるように構成される。扱胴は、複数の扱歯を備える。複数の扱歯は、扱胴の外周面に前記回転軸方向に並べられて、この外周面から当該扱胴の径方向外側に向かって突出する。複数の扱歯のそれぞれは、前記回転軸方向に平行な平面に沿って扁平に形成され、前記回転軸方向で見たとき、当該扱歯の先端部が基端部よりも扱胴の回転方向下流側に位置するように設けられる。案内部材は、当該案内部材の穀稈導入口側の端部が複数の扱歯のうち穀稈導入口から最も近くにある第一扱歯の先端部よりも扱胴の径方向外側に位置するように設けられる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の一態様によれば、穀稈の穂先部は、案内部材によって穀稈導入口に向かって案内され、この穀稈導入口を介して扱室に導入された後、扱胴の外周面に径方向外側から供給されることになる。この際、穀稈の姿勢が案内部材によって安定した状態に保持され、穀稈の穂先部はその層が均一化された状態で扱歯に近づくように扱胴に対して供給される。したがって、穀稈を効率的に脱穀することが可能となり、脱穀装置の脱穀性能を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係る脱穀装置を搭載したコンバインの構成を示す側面図。
【図２】本発明の実施形態に係る脱穀装置の構成を示す側面断面図。
【図３】扱胴の前端部付近の構成を示す正面断面図。
【図４】扱胴の扱歯の構成を示す斜視図。
【図５】穀稈供給構造を示す側面図。
【図６】穀稈供給構造を示す一部断面正面図。
【図７】穀稈供給構造を示す平面図。
【図８】扱胴の前端部付近の構成を示す平面図。
【図９】扱胴への動力伝達構造を示す正面図。
【図１０】扱胴への動力伝達構造を示す伝動模式図。
【図１１】扱胴の後端部付近の構成を示す正面断面図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。図面において、同一の引用符号は、対応する又は同一の要素を示す。
【００１０】
本発明の実施形態に係る脱穀装置５はコンバイン１に搭載されている。まず、コンバイン１の全体的な構成について説明する。
【００１１】
図１及び図２に示すように、コンバイン１は、機体フレーム２を含む走行機体と、走行装置３と、刈取装置４と、脱穀装置５と、選別装置６と、穀粒貯溜装置７と、排藁処理装置８と、操縦部９とを備えている。
【００１２】
走行装置３は、走行機体の下方に配置されている。走行装置３は、左右一対のクローラ１２を備えている。この左右一対のクローラ１２は、機体フレーム２に連結されている。
【００１３】
刈取装置４は、走行機体の前方に配置されて、機体フレーム２に昇降可能に連結されている。刈取装置４は、分草具１３と、引起装置１４と、切断装置１５、搬送装置１６とを備えている。分草具１３は、圃場の穀稈を分草できるように構成されている。引起装置１４は、分草された穀稈を引き起こすことができるように構成されている。切断装置１５は、引き起こされた穀稈を切断することができるように構成されている。搬送装置１６は、切断後の穀稈を脱穀装置５に搬送できるように構成されている。
【００１４】
脱穀装置５は、刈取装置４の後方に配置されて、走行機体の左側部分に設けられている。図２、３に示すように、脱穀装置５は、穀稈搬送機構１７と、扱胴１８と、穂切れ処置装置１９とを備えている。穀稈搬送機構１７は、刈取装置４から搬送されてきた刈取後の穀稈をその穂先部を扱室５７内に導入しながら後方へ搬送できるように構成されている。扱胴１８は、搬送中の穀稈を扱室５７内で脱穀できるように構成されている。穂切れ処置装置１９は、扱室５７内で穀粒の付いた枝梗を処理できるように構成されている。
【００１５】
選別装置６は、脱穀装置５の下方に配置されて、機体フレーム２の左側部分に設けられている。選別装置６は、図２に示すように、揺動選別装置２１と、風選別装置２２と、穀粒搬送装置２３とを備えている。揺動選別装置２１は、扱室５７から落下する処理物を揺動選別できるように構成されている。風選別装置２２は、扱室５７から落下する処理物を風選別できるように構成されている。穀粒搬送装置２３は、選別された穀粒を穀粒貯留装置７に搬送できるように構成されている。
【００１６】
穀粒貯留装置７は、脱穀装置５及び選別装置６の右側方に配置されて、機体フレーム２の右側部分に設けられている。穀粒貯溜装置７は、穀粒タンク２６と、穀粒排出装置２７とを備えている。穀粒タンク２６は、選別装置６から搬送されてきた選別後の穀粒を貯留できるように構成されている。穀粒排出装置２７は、穀粒タンク２６内に貯留されている穀粒を外部へ排出できるように構成されている。
【００１７】
排藁処理装置８は、脱穀装置５の後方に配置されている。排藁処理装置８は、排藁搬送装置３１と、排藁切断装置３２とを備えている。排藁搬送装置３１は、脱穀装置５から搬送されてきた脱穀済みの穀稈（排藁）を受け継いで搬送し、外部へ排出できるように構成されている。排藁切断装置３２は、排藁搬送装置３１によって搬送されてきた排藁を外部へ排出する前に切断できるように構成されている。
【００１８】
操縦部９は、穀粒貯留装置７の前方に配置されて、機体フレームの右前側部分に設けられている。操縦部９には、運転席３６と、ステアリングハンドル３７とを含む操作具が設けられている。操縦部９の下方には、動力源となるエンジン４１が設けられている。エンジン４１は機体フレーム２に支持されている。
【００１９】
コンバイン１は、走行機体を走行装置３によって走行させながら、圃場の穀稈を刈取装置４によって刈り取り、刈取後の穀稈を脱穀装置５によって脱穀できるように構成されている。そして、コンバイン１は、脱穀処理により生じた処理物を選別装置６によって選別して、選別後の穀粒を穀粒貯溜装置７によって貯溜又は外部へ排出できるように、また脱穀処理により生じた排藁を排藁処理装置８によって外部へ排出できるように構成されている。
【００２０】
次に、本発明の実施形態に係る脱穀装置５について説明する。
【００２１】
脱穀装置５は、脱穀前の穀稈を装置の前方（刈取装置４）から当該脱穀装置５の内部に導入して、その内部で穀稈を脱穀し、脱穀済みの穀稈を排藁として装置の後方（排藁処理部）へ排出できるように構成されている。脱穀装置５は、脱穀時に穀稈を扱胴１８の上方を通過させる上扱ぎ式とされている。
【００２２】
図２から図１１に示すように、脱穀装置５は、穀稈搬送機構１７と、扱胴１８と、穂切れ処理装置１９とに加え、ケーシング５１と、案内部材５２とを備えている。
【００２３】
ケーシング５１は、扱室カバー５６と、前カバー５８とを備えている。ケーシング５１は、穀稈を脱穀するための空間として扱室５７を脱穀装置５の内部に形成している。扱室５７には、扱胴１８と穂切れ処理胴５９を含む穂切れ処理装置１９とが配置され、穀稈が脱穀装置５の前方から穀稈導入口６０を介して導入可能とされている。扱室カバー５６は、扱胴１８と穂切れ処理装置１９とを上方から覆うように、扱室５７の天井部分を構成している。
【００２４】
扱胴１８は、扱胴本体６１と、複数の扱歯６２とを備えている。扱胴本体６１は、その長手方向を脱穀装置５（コンバイン１）の前後方向とする略八角柱状かつ中空状の筒体である。扱胴本体６１（扱胴１８）は、その長手方向、即ち脱穀装置５の前後方向に延びる回転軸６５を介してケーシング５１に回転可能に支持され、駆動力をエンジン４１から伝達されることによって回転軸６５回りに（図３に示す矢印方向に）回転駆動するように構成されている。
【００２５】
複数の扱歯６２は、それぞれ先細状の先端部６２ａを有し、扁平状に形成されている。各扱歯６２は、その基端部６２ｂで扱胴本体６１の外周面（扱胴１８の外周面）に連結されるとともに、先細状の先端部６２ａがこの外周面から最も離れるように扱胴１８の径方向外側に向かって突出されている。
【００２６】
複数の扱歯６２は、それぞれ扁平な面６２ｃが扱胴１８の回転軸６５の軸方向（回転軸方向）に平行な平面に沿うように配置され、回転軸方向（前後方向）に所定間隔をあけて一列に並べられている。各扱歯６２は、前記回転軸方向で見たとき、当該扱歯６２の先端部６２ａが基端部６２ｂよりも扱胴１８の回転方向下流側に位置するように、扱胴１８の外周面の法線に対して斜めに設けられている。
【００２７】
複数の扱歯６２のうち隣り合う扱歯６２の間には、Ｖ型溝６７が扱胴本体６１から離れる従って前記回転軸方向の幅（前後幅）が広くなるように形成されている。Ｖ型溝６７の前後幅は隣り合う扱歯６２の先端部６２ａ間において最大であり、脱穀時に穀稈導入口６０から導入された穀稈がこの先端部６２ａ間から幅狭の方向へＶ型溝６７に嵌り込むようになっている。
【００２８】
複数の扱歯６２のうち隣り合う扱歯６２の間において、Ｖ型溝６７よりも扱胴本体６１に近い部分には、丸型又は多角形の抜き孔６８が形成されている。この抜き孔６８は、Ｖ型溝６７と当該Ｖ型溝６７の前後幅が最も狭くなっている部分で接続されている。脱穀時にＶ型溝６７に嵌り込んだ穀稈は、Ｖ型溝６７を通過して抜き孔６８に嵌り込むことができるようになっている。
【００２９】
扱胴１８は、前述のように前記回転軸方向に一列に並べられた複数の扱歯６２を一組とした扱歯群を複数備えている。複数組の扱歯群は、扱胴１８の周方向に所定間隔ごとに配置されている。本実施形態において、略八角柱状の扱胴本体６１の外周面をなす八面それぞれに、一組の扱歯群が設けられている。
【００３０】
図３、図５から図７に示すように、穀稈搬送機構１７は、株元搬送装置７１と、穂先搬送装置７５とを備えている。
【００３１】
株元搬送装置７１は、フィードチェン７２と、押圧部材７３とを備えている。株元搬送装置７１は、扱胴１８の左側方に配置されて、扱室５７外に設けられている。株元搬送装置７１は、脱穀装置５が上扱ぎ式とされていることから、扱胴１８の上端よりも低い位置で穀稈の株元部をフィードチェン７２と押圧部材７３とで挟持することができるように構成されている。
【００３２】
フィードチェン７２は、無端チェンであり、搬送面を上向きにして、扱胴１８に沿って前後方向に延びるように設けられている。フィードチェン７２は、駆動力をエンジン４１から伝達されることによって回転駆動するように構成されている。押圧部材７３は、フィードチェン７２に沿ってその上方に配置され、フィードチェン７２の上面に対して押圧されるように設けられている。
【００３３】
株元搬送装置７１は、その前端部（搬送始端部）が扱胴１８の前端部よりも前方に位置するように、扱胴１８よりも前方に突出されている。株元搬送装置７１の前端部は、刈取装置４に設けられた搬送装置１６の後端部の一部と前後方向において対向するように、株元搬送装置７１の後端部（搬送終端部）よりも下方に配置されている。
【００３４】
株元搬送装置７１は、フィードチェン７２の回転駆動によって、刈取装置４の搬送装置１６の後端部に至った脱穀前の穀稈の株元部をフィードチェン７２の前端部で受け継ぎ、その後に穀稈の株元部をフィードチェン７２と押圧部材７３との間に挟持しながら、扱胴１８に沿って後ろ斜め上方へ搬送するように構成されている。
【００３５】
穂先搬送装置７５は、突起付きチェン７６と、挟扼杆７７とを備えている。穂先搬送装置７５は、扱胴１８の左側部分の前方に配置されている。突起付きチェン７６は、駆動力をエンジン４１から伝達されることによって回転駆動するように構成されている。挟扼杆７７は、突起付きチェン７６よりも株元搬送装置７１側（脱穀装置５の外側）に配置され、突起付きチェン７６と対向するように、これに沿って前後方向に延設されている。
【００３６】
穂先搬送装置７５は、株元搬送装置７１の前端部よりも上方で、且つ前記回転軸方向で見たときに株元搬送装置７１よりも扱胴１８側（脱穀装置５の内側）に配置されている。穂先搬送装置７５は、その前端部（搬送始端部）が株元搬送装置７１の前端部よりも後方に位置し、その後端部（搬送終端部）が脱穀装置５の左右方向において穂先搬送装置７５の前端部よりも株元搬送装置７１側（脱穀装置５の外側）に位置するように設けられている。
【００３７】
穂先搬送装置７５の前端部は、刈取装置４に設けられた搬送装置１６の後端部の一部と前後方向において対向するように配置されている。穂先搬送装置７５の搬送面は、脱穀装置５の外側向きに設定され、穂先搬送装置７５の前端部から後端部へ向かって左斜め後方へ延びるように形成されている。この穂先搬送装置７５の搬送面は、脱穀装置５の上下方向で見たときには、前端部から後端部に向かうに従って株元搬送装置７１に近づくようになっている。
【００３８】
穂先搬送装置７５は、突起付きチェン７６の回転駆動によって、刈取装置４の搬送装置１６の後端部に至った脱穀前の穀稈の穂先部を突起付きチェン７６と挟扼杆７７の前端部で受け継ぎ、その後に穀稈の穂先部を突起付きチェン７６と挟扼杆７７とで挟扼しながら扱室５７に連通する穀稈導入口６０に向かって左斜め後方へ搬送するように構成されている。
【００３９】
図９に示すように、穂先搬送装置７５が扱胴１８の前方に配置されているのと同様に、エンジン４１からの駆動力を扱胴１８の回転軸６５に伝達するための扱胴用伝動機構８１を収納する駆動ケース８２が前カバー５８を挟んで扱胴１８のすぐ前に配置されている。穂先搬送装置７５と駆動ケース８２とは、扱胴１８の前方において隣り合うように並べられており、脱穀装置５では比較的近い位置に設けられている。そこで、穂先搬送装置７５は駆動力を伝動機構８１から伝達されるように構成されている。
【００４０】
具体的には、図１０に示すように、エンジン４１の出力軸４１ａが伝達軸４２とベルトテンションクラッチ式の脱穀クラッチ４３を介して連結され、この伝達軸４２が伝動機構８１の入力軸４５に連結されている。この伝動機構８１の入力軸４５が扱胴１８の回転軸６５と連結される一方、穂先搬送装置７５の駆動部７８に備えられた駆動軸８５に連結されている。こうして、エンジン４１からの駆動力が扱胴用伝動機構８１から穂先搬送装置７５に取り出されるようになっている。
【００４１】
図５から図８に示すように、案内部材５２は、穀稈搬送機構１７によって搬送される穀稈の穂先部を扱室５７外から穀稈導入口６０を経て扱室５７内まで案内するためのものであり、板状体で構成されている。案内部材５２は、その大部分が扱室５７外に位置するように設けられ、扱胴１８の左側部分の前方に配置されている。案内部材５２は、穀稈搬送機構１７の株元搬送装置７１よりも脱穀装置５の内側に設けられて、株元搬送装置７１の前端部の右側方に配置されている。
【００４２】
案内部材５２は、穀稈の穂先部の案内時に当該穂先部に接する案内面５２ａを備えている。案内部材５２は、脱穀装置５の外側（上方）に向かって膨出するように折曲又は湾曲されて、穂先搬送装置７５の搬送面に沿って広がるように形成されている。案内面５２ａは、脱穀装置５の外側向きに設定され、案内部材５２の折曲又は湾曲形状によって、前記回転軸方向と直交する断面において、図６に示すように、案内部材５２の穀稈導入口６０側の部分で扱胴１８の外周形状に沿って延びるように形成されている。
【００４３】
本実施形態においては、折曲又は湾曲された案内部材５２の案内面５２ａは、案内部材５２の上部５２Ａにおいて上向きに、下部５２Ｂにおいて左向きに、上下中途部５２Ｃにおいて左斜め前向きに広がるように形成されている。上下中途部５２Ｃにおける案内面５２ａは、穀稈の穂先部が主に接触する面であり、その前端部から後端部に向かうに従って扱室カバー５６の前部に近づくように傾斜した形状に形成されている。
【００４４】
案内部材５２は、扱胴１８の径方向において、その後端部が扱胴１８の前方を覆うケーシング５１の前カバー５８よりも外側に配置され、この前カバー５８を超えて扱室５７外から扱室５７内まで延びるように設けられている。つまり、案内部材５２は、扱室５７の内外にわたって延びるように設けられている。
【００４５】
案内部材５２には、穂先搬送装置７５を設置可能な空間が形成されている。本実施形態においては、案内部材５２の上部５２Ａ及び上下中途部５２Ｃと下部５２Ｂとが分離され、その間に前後方向に延びる穂先搬送装置７５の設置用空間が確保されている。穂先搬送装置７５は、突起付きチェン７６の突起が案内部材５２に沿って前後方向に移動可能なように、この設置用空間に設けられている。なお、案内部材にスリットを設け、このスリットに穂先搬送装置を設置するようにしてもよい。
【００４６】
案内部材５２の上部５２Ａ及び上下中途部５２Ｃは、穂先搬送装置７５の少なくとも一部、即ち脱穀装置５の外側にある搬送面とは反対側の脱穀装置５の内側部分を上方（脱穀装置５の外側）から覆うように配置されている。穂先搬送装置７５は、突起付きチェン７６の突起を案内面５２ａから株元搬送装置７１側に向かって突出させて、その搬送面が案内部材５２よりも脱穀装置５の外側に位置するように設けられている。
【００４７】
つまり、穂先搬送装置７５は、その一部を案外部材５２から脱穀装置５の外側に突出させることによって、その搬送面が案内部材５２の案内面５２ａから脱穀装置５の外側へ露出して株元搬送装置７１の前端部に臨むように配置されている。穂先搬送装置７５の搬送面は、案内部材５２の上下中途部５２Ｃと下部５２Ｂとの間で前後方向に延びるように、またその前端部が案内部材５２の前端部と同程度の前後位置となるように形成されている。
【００４８】
また、図２、図５、図６に示すように、案内部材５２は、扱室カバー５６よりも下方に配置されて、その後部が脱穀装置５の上下方向で見たときに扱室カバー５６の前部と重なり合うように設けられている。扱室カバー５６の前部は、案内部５６ａと、拡大部５６ｂを備えている。案内部５６ａは、拡大部５６ｂと連続するようにその前方に配置され、扱胴１８の前端部の前上方に設けられている。
【００４９】
案内部材５２の後部と扱室カバー５６の前部、詳しくは案内部５６ａ及び拡大部５６ｂの前部との間には、穀稈搬送機構１７によって搬送される穀稈を通過させることができる空間として穀稈導入口６０が形成されている。穀稈導入口６０は、扱室５７の左前端部に臨み、扱室５７内の空間と案内部材５２の案内面５２ａ上方の空間とを連通させている。
【００５０】
ここで、扱室カバー５６は、前記回転軸方向（脱穀装置５の前後方向）において、穀稈導入口側部分（前部）が反導入口側部分（後部）に比べて扱胴１８から離れるように配置されている。すなわち、扱室カバー５６は、その前部が後部よりも扱胴１８に対して径方向外側に位置し、扱胴１８との間により大きな空間を形成するようになっている。
【００５１】
本実施形態においては、扱室カバー５６の前部は、扱胴１８の径方向において、前方に向かうに従って扱胴１８から離れる拡大部５６ｂを備えている。扱室カバー５６は、扱胴１８の径方向において、扱胴１８の前端部付近で扱胴１８から最も離れた状態となり、ここから案内部５６ａが前方へ突出するように構成されている。
【００５２】
扱室カバー５６の案内部５６ａは、案内部材５２の後部よりも脱穀装置５の外側に位置し、この後部を上方から覆うように配置されている。扱室カバー５６の案内部５６ａは、脱穀装置５の前後方向で見たとき、案内部材５２の後部から略等間隔を保つように、案内部材５２の後部の外周形状に沿って延びるように形成されている。
【００５３】
図６に示すように、案内部材５２と扱室カバー５６の案内部５６ａのうち穂先搬送装置７５から最も離れた部分、即ち案内部５６ａの右端部との間には、閉鎖部５６ｃが設けられている。閉鎖部５６ｃは、穀稈が穀稈導入口６０を通過する際、穀稈の穂先部を脱穀装置５の右側から覆うように形成されている。
【００５４】
図２、図６に示すように、扱室カバー５６の前部と案内部材５２との間には、遮蔽部材９１が扱室カバー５６から案内部材５２に向かって下方へ突出するように設けられている。遮蔽部材９１は、ゴムなどの弾性体から弾性変形可能に構成され、膜状に形成されている。遮蔽部材９１は、その一端部を扱室カバー５６に連結する一方、案内部材５２に近い他端部を自由端として、穀稈導入口６０を塞ぐように配置されている。ただし、遮蔽部材９１は穀稈導入口６０を完全に塞ぐのではなく狭めるように配置してもよい。
【００５５】
また、図８に示すように、案内部材５２は、扱室５７内において、その穀稈導入口側の端部５２ｂ（後端部）が扱歯群における複数の扱歯６２のうち穀稈導入口６０から最も近くにある第一扱歯６２Ａの先端部６２Ａａよりも扱胴１８の径方向外側に位置するように設けられている。案内部材５２の穀稈導入口側の端部５２ｂは、第一扱歯６２Ａの先端部６２Ａａよりも扱胴本体６１の外周面から離れた位置に配置され、前記回転軸方向と直交する断面において、扱胴１８の回転による第一扱歯６２Ａの先端部６２Ａａの移動軌跡に沿って延びるように形成されている。
【００５６】
案内部材５２は、その穀稈導入口側の端部５２ｂが扱歯群における複数の扱歯６２のうち穀稈導入口６０から最も近くにある第一扱歯６２Ａの先端部６２Ａａと扱胴１８の径方向において対向するように、外部から扱室５７内に延出されている。案内部材５２の穀稈導入口側の端部５２ｂの後端点は、前記回転軸方向において、第一扱歯６２Ａの先端部６２Ａａの頂点と同じ位置又はそれよりも後ろ（扱室５７内における穀稈搬送方向下流側）に配置されている。そして、案内部材５２の穀稈導入口側の端部５２ｂは、脱穀装置５の上下方向で見たとき、扱胴１８の前端部と重なり、特にその後端点が第一扱歯６２Ａの先端部６２Ａａの頂点に又はそれよりも後ろの部分に重なるように設けられている。
【００５７】
このような上扱き式の脱穀装置５において、穀稈の脱穀が行われる場合について、図３、図１１を用いて説明する。脱穀開始時、穀稈搬送機構１７のうち株元搬送装置７１がその搬送始端部で刈取後の穀稈９９の株元部９９ａを刈取装置４の搬送装置１６から受け継ぎ、株元部９９ａの後方への搬送を開始する。一方、穀稈搬送機構１７のうち穂先搬送装置７５がその搬送始端部で刈取後の穀稈９９の穂先部９９ｂを刈取装置４の搬送装置１６から受け継ぎ、穂先部９９ｂの後方への搬送を開始する。
【００５８】
穀稈搬送機構１７による搬送開始後、穀稈９９はその株元部９９ａを株元搬送装置７１によって挟持されながら案内部材５２及び扱胴１８に沿って脱穀装置５の後方へ向かって搬送される。穀稈９９の穂先部９９ｂは、その穂部分を案内部材５２の案内面５２ａに接触させながら、その茎部分で穂先搬送装置７５によって左斜め後方へ搬送される。穀稈搬送機構１７によって搬送されている間、穀稈９９の穂先部９９ｂは、案内部材５２で穀稈導入口６０に向かって左斜め後方へ案内される。この際、穀稈９９の穂先部９９ｂは、穂先搬送装置７５にて搬送されるため、株元搬送装置７１にて搬送される株元部９９ａに対して遅れずに搬送される。
【００５９】
そして、穀稈９９の穂先部９９ｂは、穀稈導入口６０に至り、これを案内部材５２で案内されながら通過する。穀稈導入口６０を通過するとき、穀稈９９の穂先部９９ｂは遮蔽部材９１に接触すると、これを押し退けて、扱室５７内に導入される。穀稈９９は、穀稈導入口６０から扱室５７内に導入されるまでの間においても、案内部材５２に接しながら案内されるため、穂先部９９ｂが上方に位置し株元部９９ａが下方に位置する上扱ぎ式の脱穀装置５に適した略垂直姿勢を保持し、図３に示すように、その姿勢のまま案内部材５２の穀稈導入口側の端部５２ｂを経て、扱胴１８に径方向外側から供給される。
【００６０】
穀稈の扱胴１８への供給時、扱室カバー５６の拡大部５６ｂによって、扱室５７の穀稈導入口６０付近はその後方に比べて広い空間を確保していることから、穀稈はこの付近で溜まらずに扱室５７内に円滑に導入される。また、扱胴１８に供給された直後には、穀稈は、扱歯６２に対して径方向外側から近づき、第一扱歯６２Ａよりも後方に位置する、扱歯６２間のＶ型溝６７及び抜き孔６８に嵌り込んで、扱胴１８の外周面に穂先部が押し付けられるような姿勢になる。
【００６１】
この状態で扱胴１８が回転することによって、穀稈が穂先側に向かって抜かれ、穂先部が扱歯６２によって扱かれる。その後、穀稈は、その穂先を第一扱歯６２Ａよりも後ろの扱歯６２によって扱かれながら、扱室５７内を穀稈搬送方向下流側に移動するように株元搬送装置７１によって株元部９９ａを後ろ斜め上方へ搬送される。この搬送によって、穀稈の株元部は扱室５７への導入時よりも上方へ移動し、これに伴って穂先部が図１１に示すように扱胴１８の上方に位置することになる。
【００６２】
穂先部が扱かれた結果、穀稈は扱胴１８の上方の空間から排藁として扱室５７外へ排出される。また、穀稈から穂の部分のみが取られる。穀稈から取られた穂の部分である穂切れは、扱胴１８の回転方向下流側に向けて放出され、落下する。落下した穂切れは、穂切れ処理装置１９で処理され、穀粒を枝梗から外すように単粒化される。脱穀処理によって生じた処理物は、扱室５７から落下し、選別装置６で選別される。
【００６３】
以上のように、本発明の実施形態に係る脱穀装置５は、扱胴１８と、扱室カバー５６と、案内部材５２と、穀稈搬送機構１７とを備える。扱胴１８は、扱室５７内に設けられて、回転軸６５回りに回転することによって穀稈を脱穀できるように構成される。扱室カバー５６は、扱胴１８を上方から覆う。案内部材５２は、脱穀前の穀稈を扱室５７内に導入するための穀稈導入口６０を扱室カバー５６との間に形成するように当該扱室カバー５６よりも下方に配置されて、脱穀前の穀稈の穂先部を扱室５７外から穀稈導入口６０を介して扱室５７内まで案内できるように構成される。穀稈搬送機構１７（株元搬送装置７１）は、扱胴１８の側方に設けられて、穀稈の穂先部が案内部材５２によって案内されて穀稈導入口６０を介して扱室５７内に導入されるように、穀稈の株元部を挟持しながら前記回転軸方向（脱穀装置５の前後方向）に沿って搬送できるように構成される。扱胴１８は、複数の扱歯６２を備える。複数の扱歯６２は、扱胴１８（扱胴本体６１）の外周面に前記回転軸方向に並べられて、この外周面から当該扱胴１８の径方向外側に向かって突出する。複数の扱歯６２のそれぞれは、前記回転軸方向に平行な平面に沿って扁平に形成され、前記回転軸方向で見たとき、当該扱歯６２の先端部６２ａが基端部６２ｂよりも扱胴１８の回転方向下流側に位置するように設けられる。案内部材５２は、当該案内部材５２の穀稈導入口側の端部５２ｂが複数の扱歯６２のうち穀稈導入口６０から最も近くにある第一扱歯６２Ａの先端部６２ａよりも扱胴１８の径方向外側に位置するように設けられる。
【００６４】
この構成によれば、穀稈の穂先部は、案内部材５２によって穀稈導入口６０に向かって案内され、この穀稈導入口６０を介して扱室５７に導入された後、扱胴１８の外周面に径方向外側から供給されることになる。この際、穀稈の姿勢が案内部材５２によって安定した状態に保持され、穀稈の穂先部はその層が均一化された状態で扱歯６２に近づくように扱胴１８に対して供給される。したがって、穀稈を効率的に脱穀することが可能となり、脱穀装置５の脱穀性能を向上させることができる。
【００６５】
また、本発明の実施形態に係る脱穀装置５において、案内部材５２は、穀稈の穂先部の案内時に当該穂先部に接する案内面５２ａを有し、前記回転軸方向と直交する断面において、案内面５２ａは、案内部材５２の穀稈導入口側の端部５２ｂで扱胴１８の外周形状に沿って延びるように形成される。
【００６６】
この構成によれば、穀稈を案内部材５２の案内面５２ａに沿って案内するとき、穀稈を導入口６０から扱室５７に導入するまで適切な姿勢に維持することが可能となる。したがって、脱穀装置５の脱穀性能を向上させることができる。また、稈切等を抑制することができる。
【００６７】
また、本発明の実施形態に係る脱穀装置５において、案内部材５２は、当該案内部材５２の穀稈導入口側の端部５２ｂが複数の扱歯６２のうち穀稈導入口から最も近くにある第一扱歯６２Ａの先端部６２Ａａと扱胴１８の径方向において対向するように、扱室５７内に延出される。
【００６８】
この構成によれば、第一扱歯６２Ａに邪魔されることなく、穀稈の穂先部が扱胴１８の外周面に径方向外側から確実に供給されることになり、穀稈の扱胴１８への供給が円滑に行われることになる。したがって、脱穀装置５の脱穀性能を向上させることができる。
【００６９】
また、本発明の実施形態に係る脱穀装置５は、穀稈導入口６０を狭める又は塞ぐように、扱室カバー５６又は案内部材５２の少なくとも一方に取り付けられる弾性変形可能な遮蔽部材９１を備える。
【００７０】
この構成によれば、穀稈が穀稈導入口６０を通過する際、遮蔽部材９１が弾性変形して、穀稈の通過が妨げられない。その一方で、脱穀後に生じた穀粒が穀稈導入口６０を介して扱室５７外に飛び出すことを遮蔽部材９１によって抑制可能となる。したがって、脱穀装置５の脱穀性能を向上させることができる。
【００７１】
また、本発明の実施形態に係る脱穀装置５において、扱室カバー５６は、前記回転軸方向において、当該扱室カバー５６の穀稈導入口側の部分、即ち前部の拡大部５６ｂが反導入口側の部分、即ち後部に比べて扱胴１８から離れるように形成される。
【００７２】
この構成によれば、扱室カバー５６と扱胴１８との間に形成される空間が扱室５７の穀稈導入口側では比較的広くなる。穀稈の穂先部は、穀稈導入口６０を介して扱室５７に導入された後、扱歯６２に対して径方向外側から近づくように扱胴１８に供給される。この供給時、前述のように広く形成された空間のため、穀稈の穂先部が扱歯６２によって押し戻されにくくなる。したがって、穀稈を扱胴１８に安定して供給することができ、脱穀装置５の脱穀性能を向上させることができる。
【００７３】
また、本発明の実施形態に係る脱穀装置５は、扱胴１８と、扱室カバー５６と、案内部材５２と、穀稈搬送機構１７とを備える。扱胴１８は、扱室５７内に設けられて、回転軸６５回りに回転することによって穀稈を脱穀できるように構成される。扱室カバー５６は、扱胴１８を上方から覆う。案内部材５２は、脱穀前の穀稈を扱室５７内に導入するための穀稈導入口６０を扱室カバー５６との間に形成するように当該扱室カバー５６よりも下方に配置されて、脱穀前の穀稈の穂先部を扱室５７外から穀稈導入口６０を介して扱室５７内まで案内できるように構成される。穀稈搬送機構１７は、株元搬送装置７１と、穂先搬送装置７５とを備える。株元搬送装置７１は、扱胴１８の側方に設けられて、穀稈の穂先部が案内部材５２によって案内されて穀稈導入口６０を介して扱室５７内に導入されるように、穀稈の株元部を挟持しながら前記回転軸方向（脱穀装置５の前後方向）に沿って搬送できるように構成される。穂先搬送装置７５は、株元搬送装置７１の搬送始端部よりも上方に設けられて、この株元搬送装置７１によって株元部を搬送されている穀稈の穂先部を当該穂先部が案内部材５２で案内されながら穀稈導入口６０に向かうように搬送できるように構成される。扱胴１８は、複数の扱歯６２を備える。複数の扱歯６２は、扱胴１８（扱胴本体６１）の外周面に前記回転軸方向に並べられて、この外周面から当該扱胴１８の径方向外側に向かって突出する。複数の扱歯６２のそれぞれは、前記回転軸方向に平行な平面に沿って扁平に形成され、前記回転軸方向で見たとき、当該扱歯６２の先端部６２ａが基端部よりも扱胴１８の回転方向下流側に位置するように設けられる。
【００７４】
この構成によれば、穀稈が扱室５７内へ導入される際、穀稈を扱室５７内へ搬送する際、穀稈の株元部が株元搬送装置７１で搬送される一方、穂先部が案内部材５２によって案内されながら穂先搬送装置７５で搬送される。そのため、穀稈導入口６０に向かって搬送される穀稈の穂先遅れを抑制しつつ、この穀稈を穂先部が上方に位置し株元部が下方に位置する脱穀に適切な姿勢で案内して、穀稈を扱胴に円滑に供給することが可能となる。したがって、脱穀性能が向上させることができる。
【００７５】
また、本発明の実施形態に係る脱穀装置５において、案内部材５２は、穀稈の穂先部の案内時に当該穂先部に接する案内面５２ａを有する。穂先搬送装置７５は、その搬送面が案内部材５２の案内面５２ａに沿って延びるように設けられる。
【００７６】
この構成によれば、穀稈を扱胴１８に円滑に供給することが可能となる。したがって、脱穀装置５の脱穀性能を向上させることができる。
【００７７】
また、本発明の実施形態に係る脱穀装置５において、案内部材５２は、穂先搬送装置７５の少なくとも一部を上方から覆う。穂先搬送装置７５は、その搬送面を案内部材５２の案内面５２ａから株元搬送装置７５の搬送始端部に臨むように露出させる。
【００７８】
この構成によれば、穀稈を扱胴１８に円滑に供給することが可能となる。したがって、脱穀装置５の脱穀性能を向上させることができる。
【００７９】
また、本発明の実施形態に係る脱穀装置５において、駆動源であるエンジン４１からの駆動力を扱胴１８の回転軸に伝達するための伝動機構８１を備える。穂先搬送装置７５は、駆動力を伝動機構８１から伝達されるように構成される。
【００８０】
この構成によれば、エンジン４１から穂先搬送装置７５までの伝動機構をコンパクトに構成することができる。
【符号の説明】
【００８１】
５ 脱穀装置
１７ 穀稈搬送機構
１８ 扱胴
５２ 案内部材
５６ 扱室カバー
５７ 扱室
６０ 穀稈導入口
６２ 扱歯
６２ａ 先端部
６２ｂ 基端部
６２Ａ 第一扱歯
６２Ａａ 先端部
６５ 回転軸
７１ 株元搬送装置
７５ 穂先搬送装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
扱室内に設けられて、回転軸回りに回転することによって穀稈を脱穀可能な扱胴と、
前記扱胴を上方から覆う扱室カバーと、
脱穀前の穀稈を前記扱室内に導入するための穀稈導入口を前記扱室カバーとの間に形成するように当該扱室カバーよりも下方に配置されて、脱穀前の穀稈の穂先部を前記扱室外から前記穀稈導入口を介して扱室内まで案内可能な案内部材と、
前記扱胴の側方に設けられて、穀稈の穂先部が前記案内部材によって案内されて前記穀稈導入口を介して前記扱室内に導入されるように、穀稈の株元部を挟持しながら前記回転軸の軸方向に沿って搬送可能な穀稈搬送機構とを備え、
前記扱胴は、当該扱胴の外周面に前記回転軸方向に並べられて、この外周面から当該扱胴の径方向外側に向かって突出する複数の扱歯を備え、
前記複数の扱歯のそれぞれは、前記回転軸方向に平行な平面に沿って扁平に形成され、前記回転軸方向で見たとき、当該扱歯の先端部が基端部よりも前記扱胴の回転方向下流側に位置するように設けられ、
前記案内部材は、当該案内部材の前記穀稈導入口側の端部が前記複数の扱歯のうち前記穀稈導入口から最も近くにある第一扱歯の先端部よりも前記扱胴の径方向外側に位置するように設けられる脱穀装置。
【請求項２】
前記案内部材は、穀稈の穂先部の案内時に当該穂先部に接する案内面を有し、
前記回転軸方向と直交する断面において、前記案内面は、前記案内部材の前記穀稈導入口側の端部で前記扱胴の外周形状に沿って延びるように形成される請求項１に記載の脱穀装置。
【請求項３】
前記案内部材は、当該案内部材の前記穀稈導入口側の端部が前記複数の扱歯のうち前記穀稈導入口から最も近くにある第一扱歯の先端部と前記扱胴の径方向において対向するように、前記扱室内に延出される請求項１又は請求項２に記載の脱穀装置。
【請求項４】
前記穀稈導入口を狭める又は塞ぐように、前記扱室カバー又は前記案内部材の少なくとも一方に取り付けられる弾性変形可能な遮蔽部材を備える請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の脱穀装置。
【請求項５】
前記扱室カバーは、前記回転軸方向において、当該扱室カバーの穀稈導入口側の部分が反導入口側の部分に比べて前記扱胴から離れるように形成される請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の脱穀装置。
【請求項１】
扱室内に設けられて、回転軸回りに回転することによって穀稈を脱穀可能な扱胴と、
前記扱胴を上方から覆う扱室カバーと、
脱穀前の穀稈を前記扱室内に導入するための穀稈導入口を前記扱室カバーとの間に形成するように当該扱室カバーよりも下方に配置されて、脱穀前の穀稈の穂先部を前記扱室外から前記穀稈導入口を介して扱室内まで案内可能な案内部材と、
前記扱胴の側方に設けられて、穀稈の穂先部が前記案内部材によって案内されて前記穀稈導入口を介して前記扱室内に導入されるように、穀稈の株元部を挟持しながら前記回転軸の軸方向に沿って搬送可能な穀稈搬送機構とを備え、
前記扱胴は、当該扱胴の外周面に前記回転軸方向に並べられて、この外周面から当該扱胴の径方向外側に向かって突出する複数の扱歯を備え、
前記複数の扱歯のそれぞれは、前記回転軸方向に平行な平面に沿って扁平に形成され、前記回転軸方向で見たとき、当該扱歯の先端部が基端部よりも前記扱胴の回転方向下流側に位置するように設けられ、
前記案内部材は、当該案内部材の前記穀稈導入口側の端部が前記複数の扱歯のうち前記穀稈導入口から最も近くにある第一扱歯の先端部よりも前記扱胴の径方向外側に位置するように設けられる脱穀装置。
【請求項２】
前記案内部材は、穀稈の穂先部の案内時に当該穂先部に接する案内面を有し、
前記回転軸方向と直交する断面において、前記案内面は、前記案内部材の前記穀稈導入口側の端部で前記扱胴の外周形状に沿って延びるように形成される請求項１に記載の脱穀装置。
【請求項３】
前記案内部材は、当該案内部材の前記穀稈導入口側の端部が前記複数の扱歯のうち前記穀稈導入口から最も近くにある第一扱歯の先端部と前記扱胴の径方向において対向するように、前記扱室内に延出される請求項１又は請求項２に記載の脱穀装置。
【請求項４】
前記穀稈導入口を狭める又は塞ぐように、前記扱室カバー又は前記案内部材の少なくとも一方に取り付けられる弾性変形可能な遮蔽部材を備える請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の脱穀装置。
【請求項５】
前記扱室カバーは、前記回転軸方向において、当該扱室カバーの穀稈導入口側の部分が反導入口側の部分に比べて前記扱胴から離れるように形成される請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の脱穀装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１３−６６３８７（Ｐ２０１３−６６３８７Ａ）
【公開日】平成２５年４月１８日（２０１３．４．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２０５０２０（Ｐ２０１１−２０５０２０）
【出願日】平成２３年９月２０日（２０１１．９．２０）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月１８日（２０１３．４．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２０日（２０１１．９．２０）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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