脱脂液の塗布方法
【課題】塗布面における液だまりやかすれ等の塗布不良を防止する。
【解決手段】脱脂液を保有した脱脂液塗布部材２をワークＷに押圧しながら移動させて油分や塵埃を拭き取る脱脂液Ｌの塗布方法であって、脱脂液Ｌを保持することが可能な脱脂液吸着体３の表層部３ａに規定量の脱脂液Ｌを吸着保持させる吸着工程（ａ）〜（ｂ）と、脱脂液塗布部材２を表層部３ａに当接させて、規定量の脱脂液Ｌを脱脂液塗布部材２に浸透させて吸収する吸収工程（ｃ）〜（ｅ）と、を含み、吸収工程（ｃ）〜（ｅ）において吸収された脱脂液ＬをワークＷに塗布する。
【解決手段】脱脂液を保有した脱脂液塗布部材２をワークＷに押圧しながら移動させて油分や塵埃を拭き取る脱脂液Ｌの塗布方法であって、脱脂液Ｌを保持することが可能な脱脂液吸着体３の表層部３ａに規定量の脱脂液Ｌを吸着保持させる吸着工程（ａ）〜（ｂ）と、脱脂液塗布部材２を表層部３ａに当接させて、規定量の脱脂液Ｌを脱脂液塗布部材２に浸透させて吸収する吸収工程（ｃ）〜（ｅ）と、を含み、吸収工程（ｃ）〜（ｅ）において吸収された脱脂液ＬをワークＷに塗布する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脱脂液の塗布方法に係り、特に、塗布面における液だまりやかすれ等の塗布不良を防止する脱脂液の塗布方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ウインドガラスをボディに組み付ける際には、プライマーによる両者の接着力を強めるために、プライマーを塗布する前処理として、ウインドガラスとボディの双方に脱脂液を塗布する必要がある。
この脱脂液を塗布する前処理方法としては、ロボット先端部に把持した塗布手段によってウインドガラスに塗布するものが知られている（例えば、特許文献１，２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１９２３９２号公報
【特許文献２】特許第２８４８１１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の技術においては、脱脂液を塗布する脱脂手段に直接脱脂液を供給するものであったが、脱脂液の供給量が多少多くても、表面粗さが荒いガラスにおいては、ガラス表面の微小な凹部に脱脂液が平滑に行き渡るため、塗布後の液だまり現象は生じなかった。
【０００５】
これに比べて、ボディに脱脂液を塗布する場合には、表面粗さがガラスに比べて微細なため、ウインドガラスに塗布する場合と同様の塗布方法では、過剰な脱脂液がボディ表面上に残り、液だまり現象を生じる。
この状態でプライマーを上塗りした場合、脱脂液が乾燥しない状態でプライマーが塗布されることとなり、プライマー剥がれなどの不具合が発生する。そして、このままの状態でガラスを組み付けると剥がれた部分から水漏れなどの不具合が発生する。
【０００６】
一方、この問題を解決するために、塗布量を微量にして供給するための自動化も検討できるが、塗布量を微量にすると脱脂液のかすれが起こりやすいため、供給圧などの調整が難しく多大な労力と時間を必要とする。このため、ボディへの脱脂液の塗布は、作業者が手塗りで行わなければならないという問題があった。
【０００７】
本発明は、このような背景に鑑みてなされたものであり、塗布面における液だまりやかすれ等の塗布不良を防止することができる脱脂液の塗布方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するため、請求項１に係る発明は、脱脂液を保有した脱脂液塗布部材をワークに押圧しながら移動させて油分や塵埃を拭き取る脱脂液の塗布方法であって、脱脂液を保持することが可能な脱脂液吸着体の表層部に規定量の脱脂液を吸着保持させる吸着工程と、前記脱脂液塗布部材を前記表層部に当接させて、前記規定量の脱脂液を当該脱脂液塗布部材に浸透吸収する吸収工程と、この吸収工程において吸収された脱脂液を前記ワークに塗布する塗布工程と、を含むことを特徴とする。
【０００９】
請求項１に係る発明によれば、一旦、規定量の脱脂液を脱脂液吸着体の表層部に吸着保持させて、前記表層部に脱脂液塗布部材を当接させることで、前記表層部に吸着保持された脱脂液を当該脱脂液塗布部材に浸透させて吸収する。
このようにして、前記脱脂液塗布部材に脱脂液を浸透吸収させるようにしたことで、浸透圧により、的確に適切な量の脱脂液を脱脂液塗布部材に吸収することができる。
【００１０】
このため、直接脱脂液塗布部材に脱脂液を供給する場合に比べて確実に脱脂液の液だれを低減して、塗布面における液だまりやかすれ等の塗布不良を防止することができる
【００１１】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の脱脂液の塗布方法であって、前記ワークは、車両のボディであり、脱脂液の塗布面は、ウインドガラスを接着剤で貼着する前記ボディの貼着面であることを特徴とする。
【００１２】
請求項２に係る発明によれば、表面粗さがガラスに比べて微細な車両のボディに脱脂液を塗布する場合であっても、的確に必要最少限の脱脂液を脱脂液塗布部材に吸収することで、脱脂液の液だれを低減して、塗布面における液だまりやかすれ等の塗布不良をより確実に防止することができる。
【００１３】
請求項３に係る発明は、請求項２に記載の脱脂液の塗布方法であって、前記吸収工程の後に前記車両の機種判別工程を有することを特徴とする。
【００１４】
かかる構成によれば、機種判別工程に要する時間を利用して、前記脱脂液塗布部材に吸収された脱脂液を当該脱脂液塗布部材内で適度に浸透拡散させることで、脱脂液の液だれをより防止することができる。
【００１５】
請求項４に係る発明は、請求項２に記載の脱脂液の塗布方法であって、前記規定量の脱脂液は、前記脱脂液塗布部材を前記ワークに押圧させた状態から離隔させるまでの１回分の塗布量、または前記車両１台分に使用される塗布量であることを特徴とする。
【００１６】
かかる構成によれば、１回分または１台分の塗布量とすることで、余分な脱脂液を脱脂液塗布部材に吸収させないようにして、的確に必要最少限の脱脂液を脱脂液塗布部材に吸収させることができる。
【００１７】
請求項５に係る発明は、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の脱脂液の塗布方法であって、前記脱脂液塗布部材は、フェルト材からなることを特徴とする。
【００１８】
かかる構成によれば、吸収性と浸透圧による脱脂液の保持性が優れたフェルト材を使用することで、的確に必要最少限の脱脂液を脱脂液塗布部材に吸収させ、この吸収した脱脂液を浸透圧により確実に保持することができる。このため、より確実に液だれを低減することができる。
【００１９】
請求項６に係る発明は、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の脱脂液の塗布方法であって、前記脱脂液吸着体は、スポンジ材からなることを特徴とする。
【００２０】
かかる構成によれば、前記脱脂液吸着体として多孔質のスポンジ材を使用することで、規定量の脱脂液を表層部に確実に吸着保持することができる。すなわち、脱脂液吸収体の表層部に供給された規定量の脱脂液が過剰に流動することなく、表層部に確実に保持されるため、当該表層部から脱脂液塗布部材に確実に脱脂液を受け渡すことができる。
このため、的確に必要最少限の脱脂液を脱脂液塗布部材に吸収させ、液だれを低減することができる。
【００２１】
請求項７に係る発明は、請求項６に記載の脱脂液の塗布方法であって、前記スポンジ材に当接させてフィルタ部材を設け、前記脱脂液塗布部材に吸収されずに滞溜した過剰な前記脱脂液を当該フィルタ部材に吸収させるようにしたことを特徴とする。
【００２２】
かかる構成によれば、稼働時間が長時間にわたる場合であっても、前記スポンジ材の表層部に過剰な脱脂液が滞留することがないので、前記スポンジ材の表層部を適度な乾燥状態に維持することができる。このため、正確な規定量の脱脂液を表層部に確実に吸着保持することで、的確に必要最少限の脱脂液を脱脂液塗布部材に吸収させることができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明に係る脱脂液の塗布方法は、塗布面における液だまりやかすれ等の塗布不良を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施形態に係る塗布方法により車体に脱脂液を塗布する様子を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係る脱脂液の塗布方法を実施するための塗布装置の全体構成を示す正面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る脱脂液の塗布方法を実施するための脱脂液供給装置の全体構成を示す部分断面図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る脱脂液の塗布方法により脱脂液塗布部材に脱脂液が浸透吸収される様子を模式的に示す工程図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
本発明の実施形態について、図１〜図４を参照しながら詳細に説明する。
本発明の実施形態に係る脱脂液の塗布方法（脱脂液塗布処理）は、自動車の組み立てラインにおけるリアウインドガラスの接着工程の前処理工程において実施される。
すなわち、リアウインドガラスの接着工程の前処理工程として、図１に示すように、リアウインド取り付け部（塗布面Ｗ１）の塵埃や油分を除去する脱脂液塗布処理、および、接着性を向上させるための表面処理であるプライマー塗布処理が行われる。
【００２６】
本発明の実施形態に係る脱脂液の塗布方法は、脱脂液塗布処理であり、規定量の脱脂液Ｌ（図４参照）を保有した脱脂液塗布部材２（図２）の先端部２ａを車体Ｗの塗布面Ｗ１に押圧しながら移動させて、脱脂液Ｌを塗布しながら塗布面Ｗ１の油分や塵埃を拭き取る作業工程である。
【００２７】
ワークは、車両である自動車のボディ（車体Ｗ）であり、脱脂液の塗布面Ｗ１は、リアウインドガラス（不図示）を接着剤で貼着する貼着面（リアウインド取り付け部）である。脱脂液は、例えば、揮発性のホワイトガソリンを使用する。
【００２８】
本実施形態においては、一例として、２台の塗布ロボット（不図示）を使用して、一方のロボット（符号Ｒで表記）は、一方の脱脂液供給装置２０から脱脂液Ｌを吸収して（図４参照）、位置ａから右回りにｂ，ｃを経由して位置ｄまで移動しながら塗布面Ｗ１の油分や塵埃を拭き取る作業を行なう。
そして、他方のロボット（符号Ｒ′で表記）は、同様に他方の脱脂液供給装置２０′から脱脂液Ｌ（図４）を吸収して、位置ａから左回りにｂ′，ｃ′を経由して位置ｄまで移動しながら塗布面Ｗ１の油分や塵埃を拭き取る作業を行う。
【００２９】
つまり、２台のロボット（Ｒ，Ｒ′）は、それぞれ１回分の塗布長さとして、塗布面Ｗ１となるリアウインド取り付け部の半分の長さを分担して脱脂液を塗布する。
ここで、１回分の塗布長さとは、脱脂液塗布部材２をワークＷの塗布面Ｗ１に押圧させた状態から離隔させるまでの塗布長さをいう。
【００３０】
なお、塗布長さは、脱脂液塗布部材２の材質や断面積、脱脂液Ｌの特性、その他後工程であるプライマー処理に移行する待ち時間等を考慮して、液だれの生じない適度な乾燥状態が得られるように実験等により適宜決定する。
【００３１】
本発明の実施形態に係る脱脂液の塗布方法は、脱脂液およびプライマーを車体Ｗに塗布する塗布装置１（図２参照）と、脱脂液を吸着保持して塗布装置に受け渡すための脱脂液供給装置２０（図３参照）と、を使用して実施される。
そこで、本発明の実施形態に係る脱脂液の塗布方法に使用されるこれらの装置について、図２と図３を参照しながら説明する。
【００３２】
塗布装置１は、図示しないロボットアームの先端部Ｒ（図２）に取付けられ、フェルト材からなる脱脂液塗布部材２を有する脱脂液塗布装置１０と、プライマー塗布部材であるブラシ３１を有するプライマー塗布装置３０と、作業エリアに搬送された車体Ｗの機種判別装置４０と、を備えている。
【００３３】
一方、脱脂液供給装置２０は、脱脂液Ｌを吸着保持するスポンジ材からなる脱脂液吸着体３を備え、脱脂液吸着体３に吸着保持された規定量の脱脂液Ｌが脱脂液塗布装置１０に受け渡されて、塗布される。
【００３４】
脱脂液塗布装置１０は、図２に示すように、ロボットの先端部Ｒに固定されたベース１０ａと、ベースに配設された伸縮シリンダ１０ｂと、伸縮シリンダ１０ｂにより往復移動する往復移動機構１０ｃと、この往復移動機構１０ｃを介して進退自在に往復移動する脱脂液塗布部材２と、を備えて構成されている。
【００３５】
かかる構成により、脱脂液塗布部材２は往復移動機構１０ｃの移動方向に沿って進退自在に移動することができ、脱脂液Ｌを塗布する場合には前進させ、プライマー塗布装置３０によりプライマーを塗布する場合には脱脂液塗布装置１０を後退させる。
【００３６】
プライマー塗布装置３０は、プライマーを塗布するブラシ３１と、ブラシ３１にプライマーを供給するプライマー供給機構（不図示）と、を備えて構成されている。そして、プライマーの供給量を制御して、ブラシ３１を塗布面Ｗ１に押圧しながら移動させてプライマーを塗布する（図１参照）。
【００３７】
機種判別装置４０は、例えば、投光器４０ａと、車体Ｗ（図１）の塗布面Ｗ１の近傍に配置した孔部５０（５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄ）を撮像するカメラ４０ｂと、撮像された孔部５０の情報から機種を判別する図示しない判別手段と、を備えて構成されている。
【００３８】
脱脂液供給装置２０は、脱脂液吸着体３と、この脱脂液吸着体３に当接させて隣接するように配設されたフェルト材からなるフィルタ部材４と、脱脂液吸着体３およびフィルタ部材４を凹部５ａ内にはめ込んで支持する基台５と、脱脂液吸着体３に規定量の脱脂液Ｌを供給する脱脂液補給手段６と、を備えている。
【００３９】
脱脂液補給手段６は、脱脂液Ｌ′を貯留するタンク６１と、タンク６１内の圧力を所定の圧力に設定するための図示しない圧力装置と、タンク６１から脱脂液吸着体３まで導通された配管６２と、配管６２に配設され開放時間を制御して流通する脱脂液Ｌの流量を調整可能なバルブ６３と、バルブ６３と脱脂液吸着体３との間に配設されたスピードコントローラ６４（流量調整弁）と、を備えている。
【００４０】
かかる構成により、タンク６１内の圧力が所定の圧力に設定されているため、タンク６１内に貯留された脱脂液Ｌ′は、配管６２内に滞溜した状態で維持される。このため、バルブ６３を所定の時間だけ開放すると規定量の脱脂液Ｌを流通させることができる。そして、さらにスピードコントローラ６４で微調整して適切な規定量の脱脂液Ｌを設定する。
【００４１】
ここで、バルブ６３を開放するタイミングは、脱脂液塗布部材２を脱脂液吸着体３に当接させて規定量の脱脂液Ｌを正確に吸収することができるように適切な先行時間が設定される。
【００４２】
なお、規定量の脱脂液Ｌは、前記した塗布長さとも関係するが（図１参照）、脱脂液塗布部材２の材質や断面積、脱脂液Ｌの特性、その他後工程であるプライマー処理に移行する待ち時間等を考慮して、液だれの生じない適度な乾燥状態が得られるように実験等により適宜決定する。
【００４３】
続いて、本発明の実施形態に係る脱脂液の塗布方法について、主として図４を参照しながら詳細に説明する。
なお、図４では、説明の便宜上、脱脂液Ｌが吸着される様子を模式的に誇張して示すものであって、脱脂液吸着体３の材質等により異なる態様を示す。
【００４４】
本発明の実施形態に係る脱脂液の塗布方法は、図４に示すように、脱脂液吸着体３の表層部３ａに規定量の脱脂液Ｌを吸着保持させる吸着工程（図４（ａ）〜（ｂ））と、規定量の脱脂液Ｌを脱脂液塗布部材２に浸透させて吸収する吸収工程（図４（ｃ）〜（ｅ））と、車体Ｗの機種を判別する機種判別工程（不図示）と、吸収工程において吸収された脱脂液Ｌを塗布面Ｗ１（リアウインド取り付け部）に押圧しながら移動させて塗布することで、塗布面Ｗ１の油分や塵埃を拭き取る塗布工程と、を含んでいる。
【００４５】
脱脂液Ｌの吸着工程では、図４（ａ）に示すように、ロボットアームの先端部Ｒ（図２）に取付けられた脱脂液塗布部材２を脱脂液吸着体３の上方に待機させた状態で、脱脂液補給手段６から、脱脂液吸着体３の表層部３ａである上面に規定量の脱脂液Ｌが静かに供給される。
【００４６】
なお、本実施形態においては、脱脂液塗布部材２を脱脂液吸着体３の上方に待機させた状態で脱脂液Ｌを脱脂液吸着体３の上面に供給されるようにしたが、これに限定されるものではなく、脱脂液Ｌを脱脂液吸着体３の上面に供給してから脱脂液塗布部材２を脱脂液吸着体３の上方に移動させてもよい。
【００４７】
このようにして供給された規定量の脱脂液Ｌは、図４（ｂ）に示すように、フェルト材からなる脱脂液吸着体３の表層部３ａに吸着され保持される。
【００４８】
ここで、脱脂液吸着体３として多孔質のスポンジ材を使用することで、規定量の脱脂液Ｌを表層部３ａ（図４参照）に確実に吸着保持することができる。すなわち、脱脂液吸着体３の表層部３ａに供給された規定量の脱脂液Ｌが過剰に流動することなく、表層部３ａに確実に保持されるため、表層部３ａから脱脂液塗布部材２に確実に脱脂液Ｌを受け渡すことができる。
【００４９】
なお、本実施形態においては、規定量の脱脂液Ｌがすべて脱脂液吸着体３の表層部３ａの内部に吸着保持されるのではなく、表層部３ａから上方にはみ出して吸着される形態を示しているが、これに限定されるものではなく、規定量の脱脂液Ｌがすべて脱脂液吸着体３の内部に吸収されるような態様であってもよい。
【００５０】
吸収工程では、図４（ｃ）に示すように、脱脂液塗布部材２を表層部３ａに当接させて、さらに図示しないロボット（図１（Ｒ）を併せて参照）を下降させて脱脂液塗布部材２をスポンジ材からなる脱脂液吸着体３に押圧するようにして、脱脂液塗布部材２に脱脂液Ｌをより浸透させて吸収し易いようにしている（図４（ｄ）参照）。
【００５１】
ここで、脱脂液塗布部材２として吸収性と浸透圧による脱脂液Ｌの保持性が優れたフェルト材を使用することで、的確に必要最少限の脱脂液Ｌを脱脂液塗布部材２に吸収させ、この吸収した脱脂液Ｌを浸透圧により確実に保持することができる。このため、より確実に液だれを低減することができる。
【００５２】
このようにして、脱脂液塗布部材２に脱脂液Ｌを吸収し、機種判別工程に移行する。また、図４（ｅ）に示すように、脱脂液Ｌが脱脂液吸着体３に残留する場合もあるが、残留した脱脂液Ｌは、脱脂液吸着体３に隣接して設けられたフィルタ部材４に吸収される。
このため、脱脂液吸着体３の表層部３ａに過剰な脱脂液Ｌが滞留することがないので、脱脂液吸着体３の表層部３ａを適度な乾燥状態に維持することができる。
【００５３】
なお、本実施形態においては、脱脂液塗布部材２を脱脂液吸着体３に押圧するようにしたが、これに限定されるものではなく、脱脂液塗布部材２を脱脂液吸着体３に当接することで脱脂液Ｌが浸透して吸収され得る。
【００５４】
図１に示すように、機種判別工程では、図示しないロボット（Ｒ，Ｒ′）を車体Ｗの所定の位置に移動して、カメラ４０ｂで車体Ｗに設けられた複数の孔部５０（５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄ）を撮像し、撮像された孔部５０の情報から機種を判別する。
具体的には、図示しない一方のロボット（Ｒ）で車体Ｗの塗布面Ｗ１の近傍に設けられた孔部５０ａと孔部５０ｄを撮像し、図示しない他方のロボット（Ｒ′）で車体Ｗの塗布面Ｗ１の近傍に設けられた孔部５０ｂと孔部５０ｃを撮像する。そして、２台のロボットの双方においてお互いに取得した孔部５０の情報の送受信を行ない機種を判別している。
【００５５】
なお、本実施形態においては、２台のロボット（Ｒ，Ｒ′）でそれぞれ孔部５０（５０ａ，５０ｄ）、および孔部５０（５０ｂ，５０ｃ）を撮像するようにしたが、これに限定されるものではなく、１台のロボットで撮像してもよいし、孔部５０の配置や数も他の形態であってもよい。
【００５６】
そして、判別した機種に基づいて塗布装置１（図２）の動作がプログラミングされている。また、機種判別工程に要する時間を利用して、脱脂液塗布部材２に吸収された脱脂液Ｌを脱脂液塗布部材２内で適度に浸透拡散させることで、脱脂液Ｌの液だれをより防止することができる。
【００５７】
本発明の実施形態に係る脱脂液の塗布方法は、以下のような作用効果を奏する。
すなわち、一旦、規定量の脱脂液Ｌを脱脂液吸着体３の表層部３ａに吸着保持させて、表層部３ａに脱脂液塗布部材２を当接させることで、表層部３ａに吸着保持された脱脂液Ｌを脱脂液塗布部材２に浸透させて吸収する。
このようにして、脱脂液塗布部材２に脱脂液Ｌを浸透吸収させるようにしたことで、浸透圧により、的確に必要最少限の脱脂液Ｌを脱脂液塗布部材２に吸収することができる。
【００５８】
このため、直接脱脂液塗布部材２に脱脂液を供給する場合に比べて確実に脱脂液Ｌの液だれを低減して、塗布面Ｗ１における液だまりやかすれ等の塗布不良を防止することができる。したがって、表面粗さがガラスに比べて微細な車両のボディに脱脂液を塗布する場合に特に適している。
【００５９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記した実施形態に限定されず、適宜変更して実施することが可能である。例えば、前記した実施形態においては、機種判別工程を吸収工程の後に設けているが、これに限定されるものではなく、吸着工程の前であってもよいし、別途機種情報を取得する工程を設けてもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１ 塗布装置
２ 脱脂液塗布部材（フェルト材）
３ 脱脂液吸着体（スポンジ材）
３ａ 表層部
４ フィルタ部材
６ 脱脂液補給手段
１０ 脱脂液塗布装置
２０ 脱脂液供給装置
３０ プライマー塗布装置
４０ 機種判別装置
５０ 孔部５０（５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄ）
Ｌ，Ｌ′ 脱脂液
Ｗ 車体
Ｗ１ 塗布面
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脱脂液の塗布方法に係り、特に、塗布面における液だまりやかすれ等の塗布不良を防止する脱脂液の塗布方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ウインドガラスをボディに組み付ける際には、プライマーによる両者の接着力を強めるために、プライマーを塗布する前処理として、ウインドガラスとボディの双方に脱脂液を塗布する必要がある。
この脱脂液を塗布する前処理方法としては、ロボット先端部に把持した塗布手段によってウインドガラスに塗布するものが知られている（例えば、特許文献１，２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１９２３９２号公報
【特許文献２】特許第２８４８１１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の技術においては、脱脂液を塗布する脱脂手段に直接脱脂液を供給するものであったが、脱脂液の供給量が多少多くても、表面粗さが荒いガラスにおいては、ガラス表面の微小な凹部に脱脂液が平滑に行き渡るため、塗布後の液だまり現象は生じなかった。
【０００５】
これに比べて、ボディに脱脂液を塗布する場合には、表面粗さがガラスに比べて微細なため、ウインドガラスに塗布する場合と同様の塗布方法では、過剰な脱脂液がボディ表面上に残り、液だまり現象を生じる。
この状態でプライマーを上塗りした場合、脱脂液が乾燥しない状態でプライマーが塗布されることとなり、プライマー剥がれなどの不具合が発生する。そして、このままの状態でガラスを組み付けると剥がれた部分から水漏れなどの不具合が発生する。
【０００６】
一方、この問題を解決するために、塗布量を微量にして供給するための自動化も検討できるが、塗布量を微量にすると脱脂液のかすれが起こりやすいため、供給圧などの調整が難しく多大な労力と時間を必要とする。このため、ボディへの脱脂液の塗布は、作業者が手塗りで行わなければならないという問題があった。
【０００７】
本発明は、このような背景に鑑みてなされたものであり、塗布面における液だまりやかすれ等の塗布不良を防止することができる脱脂液の塗布方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するため、請求項１に係る発明は、脱脂液を保有した脱脂液塗布部材をワークに押圧しながら移動させて油分や塵埃を拭き取る脱脂液の塗布方法であって、脱脂液を保持することが可能な脱脂液吸着体の表層部に規定量の脱脂液を吸着保持させる吸着工程と、前記脱脂液塗布部材を前記表層部に当接させて、前記規定量の脱脂液を当該脱脂液塗布部材に浸透吸収する吸収工程と、この吸収工程において吸収された脱脂液を前記ワークに塗布する塗布工程と、を含むことを特徴とする。
【０００９】
請求項１に係る発明によれば、一旦、規定量の脱脂液を脱脂液吸着体の表層部に吸着保持させて、前記表層部に脱脂液塗布部材を当接させることで、前記表層部に吸着保持された脱脂液を当該脱脂液塗布部材に浸透させて吸収する。
このようにして、前記脱脂液塗布部材に脱脂液を浸透吸収させるようにしたことで、浸透圧により、的確に適切な量の脱脂液を脱脂液塗布部材に吸収することができる。
【００１０】
このため、直接脱脂液塗布部材に脱脂液を供給する場合に比べて確実に脱脂液の液だれを低減して、塗布面における液だまりやかすれ等の塗布不良を防止することができる
【００１１】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の脱脂液の塗布方法であって、前記ワークは、車両のボディであり、脱脂液の塗布面は、ウインドガラスを接着剤で貼着する前記ボディの貼着面であることを特徴とする。
【００１２】
請求項２に係る発明によれば、表面粗さがガラスに比べて微細な車両のボディに脱脂液を塗布する場合であっても、的確に必要最少限の脱脂液を脱脂液塗布部材に吸収することで、脱脂液の液だれを低減して、塗布面における液だまりやかすれ等の塗布不良をより確実に防止することができる。
【００１３】
請求項３に係る発明は、請求項２に記載の脱脂液の塗布方法であって、前記吸収工程の後に前記車両の機種判別工程を有することを特徴とする。
【００１４】
かかる構成によれば、機種判別工程に要する時間を利用して、前記脱脂液塗布部材に吸収された脱脂液を当該脱脂液塗布部材内で適度に浸透拡散させることで、脱脂液の液だれをより防止することができる。
【００１５】
請求項４に係る発明は、請求項２に記載の脱脂液の塗布方法であって、前記規定量の脱脂液は、前記脱脂液塗布部材を前記ワークに押圧させた状態から離隔させるまでの１回分の塗布量、または前記車両１台分に使用される塗布量であることを特徴とする。
【００１６】
かかる構成によれば、１回分または１台分の塗布量とすることで、余分な脱脂液を脱脂液塗布部材に吸収させないようにして、的確に必要最少限の脱脂液を脱脂液塗布部材に吸収させることができる。
【００１７】
請求項５に係る発明は、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の脱脂液の塗布方法であって、前記脱脂液塗布部材は、フェルト材からなることを特徴とする。
【００１８】
かかる構成によれば、吸収性と浸透圧による脱脂液の保持性が優れたフェルト材を使用することで、的確に必要最少限の脱脂液を脱脂液塗布部材に吸収させ、この吸収した脱脂液を浸透圧により確実に保持することができる。このため、より確実に液だれを低減することができる。
【００１９】
請求項６に係る発明は、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の脱脂液の塗布方法であって、前記脱脂液吸着体は、スポンジ材からなることを特徴とする。
【００２０】
かかる構成によれば、前記脱脂液吸着体として多孔質のスポンジ材を使用することで、規定量の脱脂液を表層部に確実に吸着保持することができる。すなわち、脱脂液吸収体の表層部に供給された規定量の脱脂液が過剰に流動することなく、表層部に確実に保持されるため、当該表層部から脱脂液塗布部材に確実に脱脂液を受け渡すことができる。
このため、的確に必要最少限の脱脂液を脱脂液塗布部材に吸収させ、液だれを低減することができる。
【００２１】
請求項７に係る発明は、請求項６に記載の脱脂液の塗布方法であって、前記スポンジ材に当接させてフィルタ部材を設け、前記脱脂液塗布部材に吸収されずに滞溜した過剰な前記脱脂液を当該フィルタ部材に吸収させるようにしたことを特徴とする。
【００２２】
かかる構成によれば、稼働時間が長時間にわたる場合であっても、前記スポンジ材の表層部に過剰な脱脂液が滞留することがないので、前記スポンジ材の表層部を適度な乾燥状態に維持することができる。このため、正確な規定量の脱脂液を表層部に確実に吸着保持することで、的確に必要最少限の脱脂液を脱脂液塗布部材に吸収させることができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明に係る脱脂液の塗布方法は、塗布面における液だまりやかすれ等の塗布不良を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施形態に係る塗布方法により車体に脱脂液を塗布する様子を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係る脱脂液の塗布方法を実施するための塗布装置の全体構成を示す正面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る脱脂液の塗布方法を実施するための脱脂液供給装置の全体構成を示す部分断面図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る脱脂液の塗布方法により脱脂液塗布部材に脱脂液が浸透吸収される様子を模式的に示す工程図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
本発明の実施形態について、図１〜図４を参照しながら詳細に説明する。
本発明の実施形態に係る脱脂液の塗布方法（脱脂液塗布処理）は、自動車の組み立てラインにおけるリアウインドガラスの接着工程の前処理工程において実施される。
すなわち、リアウインドガラスの接着工程の前処理工程として、図１に示すように、リアウインド取り付け部（塗布面Ｗ１）の塵埃や油分を除去する脱脂液塗布処理、および、接着性を向上させるための表面処理であるプライマー塗布処理が行われる。
【００２６】
本発明の実施形態に係る脱脂液の塗布方法は、脱脂液塗布処理であり、規定量の脱脂液Ｌ（図４参照）を保有した脱脂液塗布部材２（図２）の先端部２ａを車体Ｗの塗布面Ｗ１に押圧しながら移動させて、脱脂液Ｌを塗布しながら塗布面Ｗ１の油分や塵埃を拭き取る作業工程である。
【００２７】
ワークは、車両である自動車のボディ（車体Ｗ）であり、脱脂液の塗布面Ｗ１は、リアウインドガラス（不図示）を接着剤で貼着する貼着面（リアウインド取り付け部）である。脱脂液は、例えば、揮発性のホワイトガソリンを使用する。
【００２８】
本実施形態においては、一例として、２台の塗布ロボット（不図示）を使用して、一方のロボット（符号Ｒで表記）は、一方の脱脂液供給装置２０から脱脂液Ｌを吸収して（図４参照）、位置ａから右回りにｂ，ｃを経由して位置ｄまで移動しながら塗布面Ｗ１の油分や塵埃を拭き取る作業を行なう。
そして、他方のロボット（符号Ｒ′で表記）は、同様に他方の脱脂液供給装置２０′から脱脂液Ｌ（図４）を吸収して、位置ａから左回りにｂ′，ｃ′を経由して位置ｄまで移動しながら塗布面Ｗ１の油分や塵埃を拭き取る作業を行う。
【００２９】
つまり、２台のロボット（Ｒ，Ｒ′）は、それぞれ１回分の塗布長さとして、塗布面Ｗ１となるリアウインド取り付け部の半分の長さを分担して脱脂液を塗布する。
ここで、１回分の塗布長さとは、脱脂液塗布部材２をワークＷの塗布面Ｗ１に押圧させた状態から離隔させるまでの塗布長さをいう。
【００３０】
なお、塗布長さは、脱脂液塗布部材２の材質や断面積、脱脂液Ｌの特性、その他後工程であるプライマー処理に移行する待ち時間等を考慮して、液だれの生じない適度な乾燥状態が得られるように実験等により適宜決定する。
【００３１】
本発明の実施形態に係る脱脂液の塗布方法は、脱脂液およびプライマーを車体Ｗに塗布する塗布装置１（図２参照）と、脱脂液を吸着保持して塗布装置に受け渡すための脱脂液供給装置２０（図３参照）と、を使用して実施される。
そこで、本発明の実施形態に係る脱脂液の塗布方法に使用されるこれらの装置について、図２と図３を参照しながら説明する。
【００３２】
塗布装置１は、図示しないロボットアームの先端部Ｒ（図２）に取付けられ、フェルト材からなる脱脂液塗布部材２を有する脱脂液塗布装置１０と、プライマー塗布部材であるブラシ３１を有するプライマー塗布装置３０と、作業エリアに搬送された車体Ｗの機種判別装置４０と、を備えている。
【００３３】
一方、脱脂液供給装置２０は、脱脂液Ｌを吸着保持するスポンジ材からなる脱脂液吸着体３を備え、脱脂液吸着体３に吸着保持された規定量の脱脂液Ｌが脱脂液塗布装置１０に受け渡されて、塗布される。
【００３４】
脱脂液塗布装置１０は、図２に示すように、ロボットの先端部Ｒに固定されたベース１０ａと、ベースに配設された伸縮シリンダ１０ｂと、伸縮シリンダ１０ｂにより往復移動する往復移動機構１０ｃと、この往復移動機構１０ｃを介して進退自在に往復移動する脱脂液塗布部材２と、を備えて構成されている。
【００３５】
かかる構成により、脱脂液塗布部材２は往復移動機構１０ｃの移動方向に沿って進退自在に移動することができ、脱脂液Ｌを塗布する場合には前進させ、プライマー塗布装置３０によりプライマーを塗布する場合には脱脂液塗布装置１０を後退させる。
【００３６】
プライマー塗布装置３０は、プライマーを塗布するブラシ３１と、ブラシ３１にプライマーを供給するプライマー供給機構（不図示）と、を備えて構成されている。そして、プライマーの供給量を制御して、ブラシ３１を塗布面Ｗ１に押圧しながら移動させてプライマーを塗布する（図１参照）。
【００３７】
機種判別装置４０は、例えば、投光器４０ａと、車体Ｗ（図１）の塗布面Ｗ１の近傍に配置した孔部５０（５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄ）を撮像するカメラ４０ｂと、撮像された孔部５０の情報から機種を判別する図示しない判別手段と、を備えて構成されている。
【００３８】
脱脂液供給装置２０は、脱脂液吸着体３と、この脱脂液吸着体３に当接させて隣接するように配設されたフェルト材からなるフィルタ部材４と、脱脂液吸着体３およびフィルタ部材４を凹部５ａ内にはめ込んで支持する基台５と、脱脂液吸着体３に規定量の脱脂液Ｌを供給する脱脂液補給手段６と、を備えている。
【００３９】
脱脂液補給手段６は、脱脂液Ｌ′を貯留するタンク６１と、タンク６１内の圧力を所定の圧力に設定するための図示しない圧力装置と、タンク６１から脱脂液吸着体３まで導通された配管６２と、配管６２に配設され開放時間を制御して流通する脱脂液Ｌの流量を調整可能なバルブ６３と、バルブ６３と脱脂液吸着体３との間に配設されたスピードコントローラ６４（流量調整弁）と、を備えている。
【００４０】
かかる構成により、タンク６１内の圧力が所定の圧力に設定されているため、タンク６１内に貯留された脱脂液Ｌ′は、配管６２内に滞溜した状態で維持される。このため、バルブ６３を所定の時間だけ開放すると規定量の脱脂液Ｌを流通させることができる。そして、さらにスピードコントローラ６４で微調整して適切な規定量の脱脂液Ｌを設定する。
【００４１】
ここで、バルブ６３を開放するタイミングは、脱脂液塗布部材２を脱脂液吸着体３に当接させて規定量の脱脂液Ｌを正確に吸収することができるように適切な先行時間が設定される。
【００４２】
なお、規定量の脱脂液Ｌは、前記した塗布長さとも関係するが（図１参照）、脱脂液塗布部材２の材質や断面積、脱脂液Ｌの特性、その他後工程であるプライマー処理に移行する待ち時間等を考慮して、液だれの生じない適度な乾燥状態が得られるように実験等により適宜決定する。
【００４３】
続いて、本発明の実施形態に係る脱脂液の塗布方法について、主として図４を参照しながら詳細に説明する。
なお、図４では、説明の便宜上、脱脂液Ｌが吸着される様子を模式的に誇張して示すものであって、脱脂液吸着体３の材質等により異なる態様を示す。
【００４４】
本発明の実施形態に係る脱脂液の塗布方法は、図４に示すように、脱脂液吸着体３の表層部３ａに規定量の脱脂液Ｌを吸着保持させる吸着工程（図４（ａ）〜（ｂ））と、規定量の脱脂液Ｌを脱脂液塗布部材２に浸透させて吸収する吸収工程（図４（ｃ）〜（ｅ））と、車体Ｗの機種を判別する機種判別工程（不図示）と、吸収工程において吸収された脱脂液Ｌを塗布面Ｗ１（リアウインド取り付け部）に押圧しながら移動させて塗布することで、塗布面Ｗ１の油分や塵埃を拭き取る塗布工程と、を含んでいる。
【００４５】
脱脂液Ｌの吸着工程では、図４（ａ）に示すように、ロボットアームの先端部Ｒ（図２）に取付けられた脱脂液塗布部材２を脱脂液吸着体３の上方に待機させた状態で、脱脂液補給手段６から、脱脂液吸着体３の表層部３ａである上面に規定量の脱脂液Ｌが静かに供給される。
【００４６】
なお、本実施形態においては、脱脂液塗布部材２を脱脂液吸着体３の上方に待機させた状態で脱脂液Ｌを脱脂液吸着体３の上面に供給されるようにしたが、これに限定されるものではなく、脱脂液Ｌを脱脂液吸着体３の上面に供給してから脱脂液塗布部材２を脱脂液吸着体３の上方に移動させてもよい。
【００４７】
このようにして供給された規定量の脱脂液Ｌは、図４（ｂ）に示すように、フェルト材からなる脱脂液吸着体３の表層部３ａに吸着され保持される。
【００４８】
ここで、脱脂液吸着体３として多孔質のスポンジ材を使用することで、規定量の脱脂液Ｌを表層部３ａ（図４参照）に確実に吸着保持することができる。すなわち、脱脂液吸着体３の表層部３ａに供給された規定量の脱脂液Ｌが過剰に流動することなく、表層部３ａに確実に保持されるため、表層部３ａから脱脂液塗布部材２に確実に脱脂液Ｌを受け渡すことができる。
【００４９】
なお、本実施形態においては、規定量の脱脂液Ｌがすべて脱脂液吸着体３の表層部３ａの内部に吸着保持されるのではなく、表層部３ａから上方にはみ出して吸着される形態を示しているが、これに限定されるものではなく、規定量の脱脂液Ｌがすべて脱脂液吸着体３の内部に吸収されるような態様であってもよい。
【００５０】
吸収工程では、図４（ｃ）に示すように、脱脂液塗布部材２を表層部３ａに当接させて、さらに図示しないロボット（図１（Ｒ）を併せて参照）を下降させて脱脂液塗布部材２をスポンジ材からなる脱脂液吸着体３に押圧するようにして、脱脂液塗布部材２に脱脂液Ｌをより浸透させて吸収し易いようにしている（図４（ｄ）参照）。
【００５１】
ここで、脱脂液塗布部材２として吸収性と浸透圧による脱脂液Ｌの保持性が優れたフェルト材を使用することで、的確に必要最少限の脱脂液Ｌを脱脂液塗布部材２に吸収させ、この吸収した脱脂液Ｌを浸透圧により確実に保持することができる。このため、より確実に液だれを低減することができる。
【００５２】
このようにして、脱脂液塗布部材２に脱脂液Ｌを吸収し、機種判別工程に移行する。また、図４（ｅ）に示すように、脱脂液Ｌが脱脂液吸着体３に残留する場合もあるが、残留した脱脂液Ｌは、脱脂液吸着体３に隣接して設けられたフィルタ部材４に吸収される。
このため、脱脂液吸着体３の表層部３ａに過剰な脱脂液Ｌが滞留することがないので、脱脂液吸着体３の表層部３ａを適度な乾燥状態に維持することができる。
【００５３】
なお、本実施形態においては、脱脂液塗布部材２を脱脂液吸着体３に押圧するようにしたが、これに限定されるものではなく、脱脂液塗布部材２を脱脂液吸着体３に当接することで脱脂液Ｌが浸透して吸収され得る。
【００５４】
図１に示すように、機種判別工程では、図示しないロボット（Ｒ，Ｒ′）を車体Ｗの所定の位置に移動して、カメラ４０ｂで車体Ｗに設けられた複数の孔部５０（５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄ）を撮像し、撮像された孔部５０の情報から機種を判別する。
具体的には、図示しない一方のロボット（Ｒ）で車体Ｗの塗布面Ｗ１の近傍に設けられた孔部５０ａと孔部５０ｄを撮像し、図示しない他方のロボット（Ｒ′）で車体Ｗの塗布面Ｗ１の近傍に設けられた孔部５０ｂと孔部５０ｃを撮像する。そして、２台のロボットの双方においてお互いに取得した孔部５０の情報の送受信を行ない機種を判別している。
【００５５】
なお、本実施形態においては、２台のロボット（Ｒ，Ｒ′）でそれぞれ孔部５０（５０ａ，５０ｄ）、および孔部５０（５０ｂ，５０ｃ）を撮像するようにしたが、これに限定されるものではなく、１台のロボットで撮像してもよいし、孔部５０の配置や数も他の形態であってもよい。
【００５６】
そして、判別した機種に基づいて塗布装置１（図２）の動作がプログラミングされている。また、機種判別工程に要する時間を利用して、脱脂液塗布部材２に吸収された脱脂液Ｌを脱脂液塗布部材２内で適度に浸透拡散させることで、脱脂液Ｌの液だれをより防止することができる。
【００５７】
本発明の実施形態に係る脱脂液の塗布方法は、以下のような作用効果を奏する。
すなわち、一旦、規定量の脱脂液Ｌを脱脂液吸着体３の表層部３ａに吸着保持させて、表層部３ａに脱脂液塗布部材２を当接させることで、表層部３ａに吸着保持された脱脂液Ｌを脱脂液塗布部材２に浸透させて吸収する。
このようにして、脱脂液塗布部材２に脱脂液Ｌを浸透吸収させるようにしたことで、浸透圧により、的確に必要最少限の脱脂液Ｌを脱脂液塗布部材２に吸収することができる。
【００５８】
このため、直接脱脂液塗布部材２に脱脂液を供給する場合に比べて確実に脱脂液Ｌの液だれを低減して、塗布面Ｗ１における液だまりやかすれ等の塗布不良を防止することができる。したがって、表面粗さがガラスに比べて微細な車両のボディに脱脂液を塗布する場合に特に適している。
【００５９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記した実施形態に限定されず、適宜変更して実施することが可能である。例えば、前記した実施形態においては、機種判別工程を吸収工程の後に設けているが、これに限定されるものではなく、吸着工程の前であってもよいし、別途機種情報を取得する工程を設けてもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１ 塗布装置
２ 脱脂液塗布部材（フェルト材）
３ 脱脂液吸着体（スポンジ材）
３ａ 表層部
４ フィルタ部材
６ 脱脂液補給手段
１０ 脱脂液塗布装置
２０ 脱脂液供給装置
３０ プライマー塗布装置
４０ 機種判別装置
５０ 孔部５０（５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄ）
Ｌ，Ｌ′ 脱脂液
Ｗ 車体
Ｗ１ 塗布面
【特許請求の範囲】
【請求項１】
脱脂液を保有した脱脂液塗布部材をワークに押圧しながら移動させて油分や塵埃を拭き取る脱脂液の塗布方法であって、
脱脂液を保持することが可能な脱脂液吸着体の表層部に規定量の脱脂液を吸着保持させる吸着工程と、
前記脱脂液塗布部材を前記表層部に当接させて、前記規定量の脱脂液を当該脱脂液塗布部材に浸透させて吸収する吸収工程と、
この吸収工程において吸収された脱脂液を前記ワークに塗布する塗布工程と、
を含むことを特徴とする脱脂液の塗布方法。
【請求項２】
前記ワークは、車両のボディであり、
脱脂液の塗布面は、ウインドガラスを接着剤で貼着する前記ボディの貼着面であることを特徴とする請求項１に記載の脱脂液の塗布方法。
【請求項３】
前記吸収工程の後に前記車両の機種判別工程を有することを特徴とする請求項２に記載の脱脂液の塗布方法。
【請求項４】
前記規定量の脱脂液は、前記脱脂液塗布部材を前記ワークに押圧させた状態から離隔させるまでの１回分の塗布量、または前記車両１台分に使用される塗布量であることを特徴とする請求項２に記載の脱脂液の塗布方法。
【請求項５】
前記脱脂液塗布部材は、フェルト材からなることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の脱脂液の塗布方法。
【請求項６】
前記脱脂液吸着体は、スポンジ材からなることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の脱脂液の塗布方法。
【請求項７】
前記スポンジ材に当接させてフィルタ部材を設け、前記脱脂液塗布部材に吸収されずに滞溜した過剰な前記脱脂液を当該フィルタ部材に吸収させるようにしたことを特徴とする請求項６に記載の脱脂液の塗布方法。
【請求項１】
脱脂液を保有した脱脂液塗布部材をワークに押圧しながら移動させて油分や塵埃を拭き取る脱脂液の塗布方法であって、
脱脂液を保持することが可能な脱脂液吸着体の表層部に規定量の脱脂液を吸着保持させる吸着工程と、
前記脱脂液塗布部材を前記表層部に当接させて、前記規定量の脱脂液を当該脱脂液塗布部材に浸透させて吸収する吸収工程と、
この吸収工程において吸収された脱脂液を前記ワークに塗布する塗布工程と、
を含むことを特徴とする脱脂液の塗布方法。
【請求項２】
前記ワークは、車両のボディであり、
脱脂液の塗布面は、ウインドガラスを接着剤で貼着する前記ボディの貼着面であることを特徴とする請求項１に記載の脱脂液の塗布方法。
【請求項３】
前記吸収工程の後に前記車両の機種判別工程を有することを特徴とする請求項２に記載の脱脂液の塗布方法。
【請求項４】
前記規定量の脱脂液は、前記脱脂液塗布部材を前記ワークに押圧させた状態から離隔させるまでの１回分の塗布量、または前記車両１台分に使用される塗布量であることを特徴とする請求項２に記載の脱脂液の塗布方法。
【請求項５】
前記脱脂液塗布部材は、フェルト材からなることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の脱脂液の塗布方法。
【請求項６】
前記脱脂液吸着体は、スポンジ材からなることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の脱脂液の塗布方法。
【請求項７】
前記スポンジ材に当接させてフィルタ部材を設け、前記脱脂液塗布部材に吸収されずに滞溜した過剰な前記脱脂液を当該フィルタ部材に吸収させるようにしたことを特徴とする請求項６に記載の脱脂液の塗布方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１０−１８８２９３（Ｐ２０１０−１８８２９３Ａ）
【公開日】平成２２年９月２日（２０１０．９．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−３６３３７（Ｐ２００９−３６３３７）
【出願日】平成２１年２月１９日（２００９．２．１９）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月２日（２０１０．９．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年２月１９日（２００９．２．１９）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
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