自動ワインダ
【課題】簡単な構成で迅速かつ的確に、満管パッケージとそれに関係した巻取ユニットとの対応関係を判別すると共に、その満管パッケージの重量を測定し、満管回転数を補正し得る自動ワインダを提供する。
【解決手段】パッケージＰを回転させて糸Ｙを巻き取る複数の巻取ユニット２と、巻取ユニット２を制御し、予め設定された基準重量値に対応する回転総数までそのパッケージＰを回転させて満管パッケージＰを形成させる制御装置８と、巻取ユニット２において満管パッケージＰが形成される毎に、その巻取ユニット２の位置まで移動して玉揚動作を行う玉揚装置６と、玉揚装置６に備えられ、玉揚動作の際に満管パッケージＰの重量を測定する重量測定装置６９と、を備え、制御装置８は、重量測定装置６９による測定重量値と基準重量値とを比較し、それらに差があれば、その差に基づいて回転総数を補正し得るように構成した。
【解決手段】パッケージＰを回転させて糸Ｙを巻き取る複数の巻取ユニット２と、巻取ユニット２を制御し、予め設定された基準重量値に対応する回転総数までそのパッケージＰを回転させて満管パッケージＰを形成させる制御装置８と、巻取ユニット２において満管パッケージＰが形成される毎に、その巻取ユニット２の位置まで移動して玉揚動作を行う玉揚装置６と、玉揚装置６に備えられ、玉揚動作の際に満管パッケージＰの重量を測定する重量測定装置６９と、を備え、制御装置８は、重量測定装置６９による測定重量値と基準重量値とを比較し、それらに差があれば、その差に基づいて回転総数を補正し得るように構成した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、精紡ボビン等の糸を巻き返してパッケージとする自動ワインダに関し、詳しくは、巻き上がったパッケージの重量ばらつきを減少させることができる自動ワインダに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動ワインダは一般に、複数の巻取ユニットのドラム上で巻取パッケージを回転させ、順次ユニットに供給される精紡ボビンの糸をそのパッケージに巻き取って満管パッケージとし、これを巻取ユニットに沿って走行する玉揚装置で玉揚げすると共に再度ドラム上に新たな巻取管を装着し、巻取りを行うようになっている。
【０００３】
この巻取ユニットには、ドラムの回転数を計数する手段が具備されており、当該回転数が満管パッケージの基準重量値および糸の番手等から定まる所定の回転総数（以下、満管回転数と称する）に達したときに満管と判断し、ドラムの回転を停止するように構成されている。
【０００４】
ところが、巻取ユニットはそれぞれ、構造上あるいは巻取動作に錘間ばらつきを有しており、一律同様の巻取り制御を行っても、巻き上げられた満管パッケージの重量は基準重量値からばらついてしまっていた。従って、自動ワインダのユーザは、基準重量値以下の満管パッケージが生じないよう基準重量値を実際に必要な重量よりも重めに設定して巻き上げることで対処しており、無駄な糸量を出荷してしまっていた。
【０００５】
そこで、それぞれ各巻取ユニットから巻き上がったパッケージをコンベアで搬送する間にその重量を実測し、基準重量値とその測定重量値との差から次回の満管回転数を自動で補正するように構成された自動ワインダが提案されている（例えば、特許文献１または２）。
【特許文献１】特開平４−９４３７５号公報
【特許文献２】特開平４−９４３７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、これら従来の自動ワインダでは、各巻取ユニットから玉揚げされた満管パッケージの重量を搬送コンベア上において測定する際、その満管パッケージがいずれの巻取ユニットによって巻き上げられたものかを判別する必要があり、その判別手段が複雑な構成となってしまう問題があった。
【０００７】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、簡単な構成において、迅速かつ的確に満管パッケージとそれに関係した巻取ユニットとの対応関係を判別すると共に、その満管パッケージの重量を測定し、満管回転数を補正し得る自動ワインダを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決する本発明の自動ワインダは、パッケージを回転させて糸を巻き取る複数の巻取ユニットと、前記巻取ユニットを制御し、予め設定された基準重量値に対応する回転総数までそのパッケージを回転させて満管パッケージを形成させる制御装置と、前記巻取ユニットにおいて満管パッケージが形成される毎に、その巻取ユニットの位置まで移動して玉揚動作を行う玉揚装置と、前記玉揚装置に備えられ、前記玉揚動作の際に前記満管パッケージの重量を測定する重量測定装置と、を備え、前記制御装置は、前記重量測定装置による測定重量値と前記基準重量値とを比較し、それらに差があれば、その差に基づいて前記回転総数を補正し得るようになっている。
【０００９】
本発明の好ましい実施例によれば、前記重量測定装置は、前記玉揚装置の玉揚動作によって前記巻取ユニットから取り外された満管パッケージの荷重を受けるための受け部と、当該受け部の下部に配置され当該満管パッケージの荷重を検出するセンサと、当該荷重センサの出力値に基づいて前記満管パッケージの重量を算出する演算部と、を備えている。
【００１０】
また、別の好ましい実施例によれば、前記巻取ユニットは、前記パッケージを回転可能に支持するクレードルを備え、前記クレードルは、前記パッケージに糸を巻き取る巻取位置と前記パッケージを取り外す取外位置とをとり得ると共に、常に前記取外位置から前記巻取位置に向かって付勢されており、前記玉揚装置は、前記玉揚動作の際に、前記クレードルを前記付勢に逆らって前記巻取位置から前記取外位置まで移動させる移動手段を備え、前記重量測定装置は、前記移動手段に備えられ、かつ前記移動手段が前記クレードルから受ける荷重に応じて検出値を出力する荷重センサと、前記クレードルが前記巻取位置から前記取外位置まで移動せしめられるときの前記検出値と、前記取外位置において前記支持部材から前記満管パッケージが取り外されたときの前記検出値との差に基づいて、前記満管パッケージの重量を算出する演算部と、を備えている。
【００１１】
また、更に別の好ましい実施例によれば、前記玉揚装置は、前記測定重量値が前記基準重量値よりも小さい場合、前記満管パッケージを前記巻取ユニットに再装着させるパッケージ再装着手段を更に備え、前記制御装置は、当該巻取ユニットに対し、前記測定重量値と前記基準重量値との差に対応する回転総数まで再装着されたパッケージを回転させて糸を巻き取らせるようになっている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、玉揚装置による玉揚動作の際、巻取ユニット毎に満管パッケージの重量を測定し、その測定重量値に基づいて満管回転数を自動的に補正するようにしたので、簡単な構成で迅速かつ的確に満管パッケージとそれに関係した巻取ユニットとの対応関係を判別することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態における自動ワインダについて、図１〜図６を参照して説明する。
図１は自動ワインダの巻取ユニットと玉揚装置の正面図、図２は自動ワインダの巻取ユニットと玉揚装置の側面図、図３は玉揚装置のオープナーおよび糸挿入レバーを示す側面図、図４は玉揚装置に具備された重量測定装置の側面図、図５は自動ワインダの全体構成図である。
【００１４】
まず、図５を参照して、本発明の自動ワインダ１の全体構成について説明する。
自動ワインダ１は、機台１ａ上に複数の巻取ユニット２を並列設置させ、側方に配置したボビン供給装置３より給糸ボビン４を供給し、順次機台１ａ上のコンベア５で搬送して、各巻取ユニット２の所定位置に供給するものである。
巻取ユニット２の上部には、そのそれぞれからの玉揚要求ランプＬＰを検出して玉揚動作を行う玉揚装置６が、レール７上を移動可能に配設されている。
そして、巻取糸の番手や満管パッケージの基準重量値等の巻取条件が入力され、それに基づいて各巻取ユニット２及び玉揚装置６等を制御する機台制御装置８が、自動ワインダ１の側方に配置されている。
【００１５】
次に、図１及び図２を参照して、巻取ユニット２の構成について説明する。
自動ワインダ１に並設され、かつそれぞれ番号付けされた多数の巻取りユニット２は、複数個又は１個の給糸ボビン４に巻かれた糸Ｙを、巻取管９に巻き取って１個のパッケージＰとするものである。
巻取ユニット２は、巻取管９を回転自在に支持するクレードル２１と、クレードル２１で支持された巻取管９を回転させるドラム２２とを備えている。
【００１６】
クレードル２１は、パッケージＰ（巻取り開始時は巻取管９）がドラム２２に接触する巻取位置と、玉揚装置６によってパッケージＰが取り外される取外位置（図２における二点鎖線で示す位置）とをとり得るようになっていると共に、巻取り時にパッケージＰとドラム２２との間に接圧を生じさせるべく、常に取外位置から巻取位置に向かってばねなどの公知の付勢手段により付勢されている。更に、クレードル２１は、ドラム２２の軸方向に揺動自在として巻取ユニット２上に設けられており、巻取管９を把持するボビンホルダ２３を有している。
【００１７】
ドラム２２は、ユニット制御器２４によって制御される駆動モータ２５に連結されており、巻取スイッチ手段６８のＯＮ／ＯＦＦに基づいて、高速又は低速で回転せしめられる。また、ユニット制御器２４は、機台制御装置８とデータ通信可能に接続されており、機台制御装置８から満管回転数の値を受信する。巻取スイッチ手段６８は、玉揚装置６の右部枠１Ｂに回転自在に設けられた電磁石６８ａと、回転された電磁石６８ａに対向するように各巻取ユニット２の前面に設けられたリードスイッチ６８ｂとからなり、玉揚装置６の制御器（不図示）からの信号入力により励磁される電磁石６８ａの励磁をリードスイッチ６８ｂで検知する。
そして、ユニット制御器２４は、リードスイッチ６８ｂが検出する励磁回数（１〜３回）に応じて、切断された糸ＹをパッケージＰに巻き取るための低速回転、巻取管９にバンチ巻きするための低速回転、および巻取管９に本巻きするための高速回転の順にドラム２２を回転させて、ドラム２２に接触される巻取管９による糸Ｙの巻取りを自動スタートさせる。
【００１８】
また、巻取ユニット２の給糸ボビン４側には、糸Ｙを継ぐ糸継装置２６と、糸切断部２７ａを有して糸欠陥を検出するヤーンクリアラ２７と、給糸ボビン４の切断された糸端Ｙを吸引捕捉するヤーントラップ２８（糸端捕捉手段）と、糸Ｙをヤーントラップ２８から引き取って糸継装置２６まで導入する図示せぬサクションアームとを備えている。
また、満管となったパッケージＰを、上記取外位置からクレードル２１背後に配置された搬送装置１２まで転動させて案内するパッケージガイド２９が設けられている。
更に、巻取ユニット２には、パッケージＰが満管になると点灯して玉揚装置６を要求する玉揚要求ランプＬＰが設けられており、玉揚装置６は、この玉揚要求ランプＬＰの点灯を検知してランプが点灯している巻取ユニットの位置で停止し、玉揚操作を行うようになっている。
【００１９】
玉揚装置６は、フレーム６１に配置されたレール７に沿って巻取ユニット２上を走行して、巻取ユニット２のパッケージＰが満管になると所定位置で停止して玉揚げ動作を行うものである。
玉揚装置６は、ヤーントラップ２８まで延びることのできる糸把持装置６２と、クレードル２１を移動及び開閉するオープナー６３と、糸Ｙをクレードル２１で支持された巻取管９に寄せてガイドする糸寄レバー６４とを備えている。
糸把持装置６２は、エアシリンダを用いて糸切断把持部６２ａを伸縮すると共に、この伸縮に連動して糸切断把持部６２ａで糸Ｙを切断して把持する。
そして、糸把持装置６２は、ドラム２２の径方向に旋回自在として玉揚装置６の下部に設けられており、糸Ｙをドラム２２の上側まで引き上げてクレードル２１の間に介在するように旋回させる。
【００２０】
玉揚装置６のオープナー６３は、図３に示すように、玉揚装置６側部からドラム２２に平行に突出する回転軸６３ａ（図１にも示す）に固定されたオープンレバー６３ｂを有し、オープンレバー６３ｂの先端には、クレードルアーム２１に設けられたクレードルレバー２１ａに当接するオープンハンド６３ｃが設けられている。なお、本実施例においては、このオープナー６３が、クレードルアーム２１をその付勢力に逆らって巻取位置から取外位置まで移動させる移動手段に該当する。
オープンレバー６３ｂは、ドラム２２の軸方向に揺動自在に支持されてクレードル２１に向かって延びており、オープンハンド６３ｃの旋回軌跡ａがクレードル２１と一体に旋回するクレードルレバー２１ａの旋回軌跡ｂに交差するように設けられている。
そして、オープナー６３は、オープンハンド６３ｃをクレードルレバー２１ａに当接させた状態でドラム２２から離れる方向に旋回することにより、パッケージＰを支持するクレードルアーム２１を、その付勢力に逆らいながら巻取位置から取外位置まで移動させる。更にオープナー６３は、逆にドラム２２に向かう方向に旋回することにより、クレードルアーム２１を取外位置から巻取位置まで旋回させて、巻取管９をドラム２２に接触させる。
また、オープナー６３は、ドラム２２の軸方向に揺動することにより、クレードルレバー２１ａを介してクレードル２１を開閉し、満管パッケージＰの玉揚げおよび巻取管９の装着を可能とする。
【００２１】
玉揚装置６の糸寄レバー６４は、図１に示す如く、ドラム２２の糸入り側に、巻取管９側に移動自在として配置されており、先端側に糸引掛部を有している。糸寄席装置６４は、糸把持装置６２で引き上げられた糸Ｙを、巻取管９側へ回転することにより引掛け、巻取管９の大径端９ａとボビンホルダ２３との間で挟むべく、糸寄せする。
【００２２】
また玉揚装置６には、図１〜図３に示す如く、フレーム６１に固設された巻取管収納部６５から巻取管９を先端のチャック爪で把持してドラム２２まで運ぶチャッカー６６と、糸把持装置６２で引き上げられた糸Ｙをヤーンクリアラ２７に挿入する糸挿入レバー６７を備えている。
糸挿入レバー６７は、図３に示すように、玉揚装置６側部に回転自在に軸支されてヤーンクリアラ２７まで延びている。糸挿入レバー６７の先端にはヤーンクリアラ２７に突出して糸Ｙに触れることのできる糸挿入部６７ａを有している。そして、糸挿入レバー６７は、この糸挿入部６７ａが引き上げられた糸Ｙに触れることで、糸Ｙを押え板２７ｃを越えてヤーンクリアラ２７のスリット２７ｂ内に挿入する。これにより、ヤーンクリアラ２７のスリット２７ｂ内に糸Ｙを挿入する糸挿入レバー６７を設けると、糸飛出し防止用の押え板２７ｃが設けられていても、給糸ボビン４の糸Ｙをヤーンクリアラ２７に確実に挿入することができる。
【００２３】
玉揚装置６は更に、図２および図４に示す如く、その後部に、満管パッケージＰの重量を測定することができる重量測定装置６９を備えている。
重量測定装置６９は、玉揚装置６の後部に設けられた支持部６９ａと、支持部６９ａによって支持され、駆動手段（不図示）によって上下方向に伸縮自在である多段式のロッド６９ｂとを備えている。また、重量測定装置６９は、ロッド６９ｂの下端にパッケージＰの荷重を受ける薄板状の受け部６９ｃを備えてなり、機台制御装置８とデータ通信可能に接続されている。受け部６９ｃは、転動する満管パッケージＰが載る面に圧電素子（不図示）を備えており、その重量に応じた電流値を出力するようになっている。更に、重量測定装置６９は、支持部６９ａ内に演算部（不図示）を備えており、圧電素子からの出力電流値に基づいて満管パッケージＰの重量を算出し、機台制御装置８にその値を送信するようになっている。
【００２４】
次に、本発明の実施形態における自動ワインダ１で満管になったパッケージＰを玉揚げする一連の手順について、図１〜図５を参照して説明する。
【００２５】
巻取ユニット２のドラム２２で高速回転されている巻取パッケージＰが満管になると、ヤーンクリアラ２７の糸切断部２７ａを作動させて糸Ｙを切断すると共に、切断された給糸パッケージ４側の糸Ｙの先端をヤーントラップ２８により吸引捕捉する。この巻取ユニット２の作動と同時に、玉揚装置６が走行して玉揚要求ランプＬＰが点灯する巻取ユニット２のパッケージＰの真上に停止する。
【００２６】
満管になったパッケージＰの真上に停止した玉揚装置６は、巻取スイッチ手段６８の電磁石６８ａをリードスイッチ６８ｂに対向させると共に、玉揚装置６の制御器（不図示）により電磁石６８ａを励磁する。電磁石６８ａが励磁されると、リードスイッチ６８ｂが励磁を検出してユニット制御器２４に出力する。このリードスイッチ６８ｂの出力を受けたユニット制御器２４は、駆動モータ２５を駆動することでドラム２２を低速回転させて、切断されたパッケージＰ側の糸ＹをパッケージＰに巻き取らせる。所定時間が経過して、切断された糸ＹがパッケージＰに巻き取られると、ユニット制御器２４は、駆動モータ２５の駆動を停止してドラム２２の回転を止める。
【００２７】
切断された糸ＹをパッケージＰに巻き取った後、玉揚装置６は、重量測定装置６９のロッド６９ｂを下方に伸長させ、パッケージガイド２９の斜面上に受け部６９ｃを配置させる。
その後、オープナー６３を旋回させることでオープンハンド６３ｃをクレードルレバー２１ａに当接させ更に旋回させることにより、満管パッケージＰを支持するクレードルアーム２１を、その付勢力に逆らいながら巻取位置から取外位置まで移動させる。更に、オープナー６３をドラム２２の軸方向に揺動させることで、クレードルアーム２１を開いて満管パッケージＰを取り外す（玉揚げする）。そして、パッケージガイド２９を介して満管パッケージＰを搬送装置１２に載置し、所定の場所に運ぶ。
【００２８】
ここで、満管パッケージＰが転動しながらパッケージガイド２９上に位置する重量測定装置６９の受け部６９ｃ上に載った際、受け部６９ｃに設けられた圧電素子（不図示）が、満管パッケージＰの重量に応じた電流値を演算部（不図示）に出力する。そして、演算部（不図示）は、この電流値に基づいて重量を算出し、測定重量値を当該巻取ユニットの番号と共に機台制御装置８に送信する。機台制御装置８は、この測定重量値と予め入力されていた基準重量値とを比較して差があれば、その差に応じて（例えば、測定重量値と基準重量値との比に基づいて）、当該巻取ユニットの満管回転数を補正し、その補正値をユニット制御器２４に送信する。ユニット制御器２４は、受信したその補正値によって満管回転数を更新する。
なお、受け部６９ｃは、重量測定後好ましいタイミングで元の位置（図２に示す位置）まで退避する。
【００２９】
クレードルアーム２１から満管パッケージＰを取り外した（玉揚げした）後、オープナー６３は揺動を解除し、ドラム２２に向けて旋回することでクレードルアーム２１を巻取位置まで移動させる。そして、再びオープナー６３を揺動させることでクレードルアーム２１を開く。ここで、玉揚装置６の糸把持装置６２をヤーントラップ２８まで延ばし、ヤーントラップ２８で吸引捕捉されている給糸パッケージ４の糸Ｙの先端を切断すると共に把持して引き取り、糸把持装置６２を上昇させることでドラム２２の前方を通る上側まで引き上げる。
そして、ドラム２２の上側まで糸Ｙを引き上げた糸把持装置６２をクレードルアーム２１に向けて旋回させることで、糸Ｙを各クレードルアーム２１の間に介在させると共に、ヤーンクリアラ２７のスリット２７ｂの入口側に当接させる。この状態で、玉揚装置６の糸挿入レバー６７をヤーンクリアラ２７に向けて回転させると、糸挿入部６７ａが糸Ｙに触れて、ヤーンクリアラ２７のスリット２７ｂ内に糸Ｙが挿入される。
【００３０】
そして、玉揚装置６の糸寄レバー６４をドラム２２に向けて回転することで、ドラム２２の糸入り側にある糸Ｙを先端で引掛けて、糸Ｙをバンチ巻き位置にガイドする。バンチ巻き位置に糸Ｙを寄せると、チャッカー６６をドラム２２に向けて回転させ、巻取管収納部６５の取出口端にある巻取管９を把持する。
チャッカー６６は巻取管９を把持した後、更にドラム２２に向けて回転することで、巻取管９をドラム２２に接触させ、オープナー６３で開かれたクレードルアーム２１のボビンホルダ２４の間に巻取管９を配置する。巻取管９をドラム２２に接触させた状態で、オープナー６３の揺動を解除してクレードルアーム２１のボビンホルダ２４により巻取管９の大径端９ａと小径端９ｂとを回転自在に把持する。これにより、糸Ｙが巻取管９の大径端９ａとボビンホルダ２４とで挟持されて、バンチ巻き可能な状態となる。巻取管９がクレードルアーム２１のボビンホルダ２４で把持されると、チャッカー６６と糸挿入レバー６７とを玉揚装置６に向けて回転することで退避させて、糸把持装置６２の糸Ｙの把持を解除する。
【００３１】
このように、満管パッケージＰの玉揚げから巻取管９の装着の一連の動作が終了すると、玉揚装置６の制御器（不図示）は再び巻取スイッチ手段６８の電磁石６８ａを励磁する。巻取スイッチ手段６８の電磁石６８ａが励磁されると、リードスイッチ６８ｂが検出してユニット制御器２４に出力する。リードスイッチ６８ｂからの出力を受けた制御器２４は、駆動モータ２５を駆動させることでドラム２２を低速回転させ、給糸パッケージ４からの糸Ｙを巻取管９の大径端９ａにバンチ巻きする。
【００３２】
ドラム２２を低速回転してバンチ巻きを行った後、巻取管９に対する本巻きのために、糸寄レバー６４をドラム２２から退避するように回転させて、糸Ｙをドラム２２に開放する。
そして、糸Ｙの本巻きを自動スタートするために、玉揚装置６の制御器（不図示）により、巻取スイッチ手段６８の電磁石６８ａを励磁する。巻取スイッチ手段６８の電磁石６８ａが励磁されると、この励磁をリードスイッチ６８ｂが検出してユニット制御器２４に出力する。リードスイッチ６８ｂからの出力を受けた制御器２４は、駆動モータ２５を制御してドラム２２を低速回転から連続して高速回転させる。これにより、ドラム２２が巻取管６の軸方向に糸Ｙを綾振りさせながら巻取管９を高速回転させて糸Ｙの本巻きを自動スタートさせる。この糸Ｙの本巻きは、ユニット制御器２４がドラム２２の回転数を計数し、満管回転数に達したときに定長巻きが行われたとして玉揚要求ランプＬＰを点灯させ、玉揚装置６が満管パッケージＰの玉揚を行うようになっている。
ここでの満管回転数は、前述のとおり、玉揚げ時に測定した満管パッケージＰの測定重量値がその基準重量値に対して差があった場合、その差に応じて補正された満管回転数である。
【００３３】
以上のように構成された本発明の自動ワインダによれば、玉揚装置による玉揚動作の際、巻取ユニット毎に満管パッケージの重量を測定し、その測定重量値に基づいて満管回転数を自動的に補正するようにしたので、簡単な構成で迅速かつ的確に満管パッケージとそれに関係した巻取ユニットとの対応関係を判別することができ、満管パッケージの重量ばらつきを容易に低減できる。
【００３４】
以上、具体例を例示しつつ本発明の実施形態について説明したが、本発明はこの具体例に限定されるものではない。
図６Ａに示す如く、圧電素子（不図示）およびその出力電流値から重量を算出する演算部（不図示）を備えた重量測定装置６９’を、玉上装置６におけるオープナー６３のオープンレバー６３ｂに取り付けてもよい。圧電素子（不図示）は、オープナー６３が、満管パッケージＰと共にクレードル２１を巻取位置から取外位置までクレードル２１の付勢力に逆らって移動させるときに受ける荷重と、取外位置においてクレードル２１から満管パッケージＰを取り外したときに受ける荷重とに応じて、それぞれ電流値を演算部（不図示）に対して出力する。演算部（不図示）は、それら電流値の差に基づいて、満管パッケージＰの重量を算出する。
この場合、重量測定装置をコンパクトに設けることができる。
【００３５】
また、図６Ｂに示す如く、上記実施形態と同様の構成である重量測定装置６９を玉揚装置６の下部に設け、取外位置においてクレードル２１から取り外された満管パッケージＰを受け部６９ｃで受けて重量を測定し、その測定重量値が基準重量値よりも小さければ、再度クレードル２１に満管パッケージを装着して追加巻きするようにしてもよい。このとき、満管パッケージＰは、ロッド６９ｂおよび受け部６９ｃによってクレードル２１に支持され得る位置まで移動せしめられ、その位置でオープナー６３の揺動によりクレードル２１が閉じられて再装着される。機台制御装置８は、演算部（不図示）から受信した測定重量値と基準重量値との差に対応するドラム２２の回転数を制御器２４に与えて巻取ユニット２に追加巻取りを行わせる。
この場合、次回以降製造される満管パッケージの重量を基準重量値にあわせて補正できるだけでなく、重量測定を行った満管パッケージの重量をも補正することができる。
【００３６】
なお、上記実施形態においては圧電素子を用いて重量または荷重を測定したが、それらを測定して検出値を出力し得る公知のセンサを適宜用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】自動ワインダの巻取ユニットと玉揚装置の正面図である。
【図２】自動ワインダの巻取ユニットと玉揚装置の側面図である。
【図３】玉揚装置のオープナーおよび糸挿入レバーの側面図である。
【図４】玉揚装置に具備された重量測定装置の側面図である。
【図５】自動ワインダの全体構成図である。
【図６】玉揚装置に具備された重量測定装置の変形例を示す側面図である。
【符号の説明】
【００３８】
Ｐ パッケージ（満管パッケージ）
Ｙ 糸
２ 巻取ユニット
６ 玉揚装置
８ 制御装置（機台制御装置）
６９ 重量測定装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、精紡ボビン等の糸を巻き返してパッケージとする自動ワインダに関し、詳しくは、巻き上がったパッケージの重量ばらつきを減少させることができる自動ワインダに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動ワインダは一般に、複数の巻取ユニットのドラム上で巻取パッケージを回転させ、順次ユニットに供給される精紡ボビンの糸をそのパッケージに巻き取って満管パッケージとし、これを巻取ユニットに沿って走行する玉揚装置で玉揚げすると共に再度ドラム上に新たな巻取管を装着し、巻取りを行うようになっている。
【０００３】
この巻取ユニットには、ドラムの回転数を計数する手段が具備されており、当該回転数が満管パッケージの基準重量値および糸の番手等から定まる所定の回転総数（以下、満管回転数と称する）に達したときに満管と判断し、ドラムの回転を停止するように構成されている。
【０００４】
ところが、巻取ユニットはそれぞれ、構造上あるいは巻取動作に錘間ばらつきを有しており、一律同様の巻取り制御を行っても、巻き上げられた満管パッケージの重量は基準重量値からばらついてしまっていた。従って、自動ワインダのユーザは、基準重量値以下の満管パッケージが生じないよう基準重量値を実際に必要な重量よりも重めに設定して巻き上げることで対処しており、無駄な糸量を出荷してしまっていた。
【０００５】
そこで、それぞれ各巻取ユニットから巻き上がったパッケージをコンベアで搬送する間にその重量を実測し、基準重量値とその測定重量値との差から次回の満管回転数を自動で補正するように構成された自動ワインダが提案されている（例えば、特許文献１または２）。
【特許文献１】特開平４−９４３７５号公報
【特許文献２】特開平４−９４３７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、これら従来の自動ワインダでは、各巻取ユニットから玉揚げされた満管パッケージの重量を搬送コンベア上において測定する際、その満管パッケージがいずれの巻取ユニットによって巻き上げられたものかを判別する必要があり、その判別手段が複雑な構成となってしまう問題があった。
【０００７】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、簡単な構成において、迅速かつ的確に満管パッケージとそれに関係した巻取ユニットとの対応関係を判別すると共に、その満管パッケージの重量を測定し、満管回転数を補正し得る自動ワインダを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決する本発明の自動ワインダは、パッケージを回転させて糸を巻き取る複数の巻取ユニットと、前記巻取ユニットを制御し、予め設定された基準重量値に対応する回転総数までそのパッケージを回転させて満管パッケージを形成させる制御装置と、前記巻取ユニットにおいて満管パッケージが形成される毎に、その巻取ユニットの位置まで移動して玉揚動作を行う玉揚装置と、前記玉揚装置に備えられ、前記玉揚動作の際に前記満管パッケージの重量を測定する重量測定装置と、を備え、前記制御装置は、前記重量測定装置による測定重量値と前記基準重量値とを比較し、それらに差があれば、その差に基づいて前記回転総数を補正し得るようになっている。
【０００９】
本発明の好ましい実施例によれば、前記重量測定装置は、前記玉揚装置の玉揚動作によって前記巻取ユニットから取り外された満管パッケージの荷重を受けるための受け部と、当該受け部の下部に配置され当該満管パッケージの荷重を検出するセンサと、当該荷重センサの出力値に基づいて前記満管パッケージの重量を算出する演算部と、を備えている。
【００１０】
また、別の好ましい実施例によれば、前記巻取ユニットは、前記パッケージを回転可能に支持するクレードルを備え、前記クレードルは、前記パッケージに糸を巻き取る巻取位置と前記パッケージを取り外す取外位置とをとり得ると共に、常に前記取外位置から前記巻取位置に向かって付勢されており、前記玉揚装置は、前記玉揚動作の際に、前記クレードルを前記付勢に逆らって前記巻取位置から前記取外位置まで移動させる移動手段を備え、前記重量測定装置は、前記移動手段に備えられ、かつ前記移動手段が前記クレードルから受ける荷重に応じて検出値を出力する荷重センサと、前記クレードルが前記巻取位置から前記取外位置まで移動せしめられるときの前記検出値と、前記取外位置において前記支持部材から前記満管パッケージが取り外されたときの前記検出値との差に基づいて、前記満管パッケージの重量を算出する演算部と、を備えている。
【００１１】
また、更に別の好ましい実施例によれば、前記玉揚装置は、前記測定重量値が前記基準重量値よりも小さい場合、前記満管パッケージを前記巻取ユニットに再装着させるパッケージ再装着手段を更に備え、前記制御装置は、当該巻取ユニットに対し、前記測定重量値と前記基準重量値との差に対応する回転総数まで再装着されたパッケージを回転させて糸を巻き取らせるようになっている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、玉揚装置による玉揚動作の際、巻取ユニット毎に満管パッケージの重量を測定し、その測定重量値に基づいて満管回転数を自動的に補正するようにしたので、簡単な構成で迅速かつ的確に満管パッケージとそれに関係した巻取ユニットとの対応関係を判別することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態における自動ワインダについて、図１〜図６を参照して説明する。
図１は自動ワインダの巻取ユニットと玉揚装置の正面図、図２は自動ワインダの巻取ユニットと玉揚装置の側面図、図３は玉揚装置のオープナーおよび糸挿入レバーを示す側面図、図４は玉揚装置に具備された重量測定装置の側面図、図５は自動ワインダの全体構成図である。
【００１４】
まず、図５を参照して、本発明の自動ワインダ１の全体構成について説明する。
自動ワインダ１は、機台１ａ上に複数の巻取ユニット２を並列設置させ、側方に配置したボビン供給装置３より給糸ボビン４を供給し、順次機台１ａ上のコンベア５で搬送して、各巻取ユニット２の所定位置に供給するものである。
巻取ユニット２の上部には、そのそれぞれからの玉揚要求ランプＬＰを検出して玉揚動作を行う玉揚装置６が、レール７上を移動可能に配設されている。
そして、巻取糸の番手や満管パッケージの基準重量値等の巻取条件が入力され、それに基づいて各巻取ユニット２及び玉揚装置６等を制御する機台制御装置８が、自動ワインダ１の側方に配置されている。
【００１５】
次に、図１及び図２を参照して、巻取ユニット２の構成について説明する。
自動ワインダ１に並設され、かつそれぞれ番号付けされた多数の巻取りユニット２は、複数個又は１個の給糸ボビン４に巻かれた糸Ｙを、巻取管９に巻き取って１個のパッケージＰとするものである。
巻取ユニット２は、巻取管９を回転自在に支持するクレードル２１と、クレードル２１で支持された巻取管９を回転させるドラム２２とを備えている。
【００１６】
クレードル２１は、パッケージＰ（巻取り開始時は巻取管９）がドラム２２に接触する巻取位置と、玉揚装置６によってパッケージＰが取り外される取外位置（図２における二点鎖線で示す位置）とをとり得るようになっていると共に、巻取り時にパッケージＰとドラム２２との間に接圧を生じさせるべく、常に取外位置から巻取位置に向かってばねなどの公知の付勢手段により付勢されている。更に、クレードル２１は、ドラム２２の軸方向に揺動自在として巻取ユニット２上に設けられており、巻取管９を把持するボビンホルダ２３を有している。
【００１７】
ドラム２２は、ユニット制御器２４によって制御される駆動モータ２５に連結されており、巻取スイッチ手段６８のＯＮ／ＯＦＦに基づいて、高速又は低速で回転せしめられる。また、ユニット制御器２４は、機台制御装置８とデータ通信可能に接続されており、機台制御装置８から満管回転数の値を受信する。巻取スイッチ手段６８は、玉揚装置６の右部枠１Ｂに回転自在に設けられた電磁石６８ａと、回転された電磁石６８ａに対向するように各巻取ユニット２の前面に設けられたリードスイッチ６８ｂとからなり、玉揚装置６の制御器（不図示）からの信号入力により励磁される電磁石６８ａの励磁をリードスイッチ６８ｂで検知する。
そして、ユニット制御器２４は、リードスイッチ６８ｂが検出する励磁回数（１〜３回）に応じて、切断された糸ＹをパッケージＰに巻き取るための低速回転、巻取管９にバンチ巻きするための低速回転、および巻取管９に本巻きするための高速回転の順にドラム２２を回転させて、ドラム２２に接触される巻取管９による糸Ｙの巻取りを自動スタートさせる。
【００１８】
また、巻取ユニット２の給糸ボビン４側には、糸Ｙを継ぐ糸継装置２６と、糸切断部２７ａを有して糸欠陥を検出するヤーンクリアラ２７と、給糸ボビン４の切断された糸端Ｙを吸引捕捉するヤーントラップ２８（糸端捕捉手段）と、糸Ｙをヤーントラップ２８から引き取って糸継装置２６まで導入する図示せぬサクションアームとを備えている。
また、満管となったパッケージＰを、上記取外位置からクレードル２１背後に配置された搬送装置１２まで転動させて案内するパッケージガイド２９が設けられている。
更に、巻取ユニット２には、パッケージＰが満管になると点灯して玉揚装置６を要求する玉揚要求ランプＬＰが設けられており、玉揚装置６は、この玉揚要求ランプＬＰの点灯を検知してランプが点灯している巻取ユニットの位置で停止し、玉揚操作を行うようになっている。
【００１９】
玉揚装置６は、フレーム６１に配置されたレール７に沿って巻取ユニット２上を走行して、巻取ユニット２のパッケージＰが満管になると所定位置で停止して玉揚げ動作を行うものである。
玉揚装置６は、ヤーントラップ２８まで延びることのできる糸把持装置６２と、クレードル２１を移動及び開閉するオープナー６３と、糸Ｙをクレードル２１で支持された巻取管９に寄せてガイドする糸寄レバー６４とを備えている。
糸把持装置６２は、エアシリンダを用いて糸切断把持部６２ａを伸縮すると共に、この伸縮に連動して糸切断把持部６２ａで糸Ｙを切断して把持する。
そして、糸把持装置６２は、ドラム２２の径方向に旋回自在として玉揚装置６の下部に設けられており、糸Ｙをドラム２２の上側まで引き上げてクレードル２１の間に介在するように旋回させる。
【００２０】
玉揚装置６のオープナー６３は、図３に示すように、玉揚装置６側部からドラム２２に平行に突出する回転軸６３ａ（図１にも示す）に固定されたオープンレバー６３ｂを有し、オープンレバー６３ｂの先端には、クレードルアーム２１に設けられたクレードルレバー２１ａに当接するオープンハンド６３ｃが設けられている。なお、本実施例においては、このオープナー６３が、クレードルアーム２１をその付勢力に逆らって巻取位置から取外位置まで移動させる移動手段に該当する。
オープンレバー６３ｂは、ドラム２２の軸方向に揺動自在に支持されてクレードル２１に向かって延びており、オープンハンド６３ｃの旋回軌跡ａがクレードル２１と一体に旋回するクレードルレバー２１ａの旋回軌跡ｂに交差するように設けられている。
そして、オープナー６３は、オープンハンド６３ｃをクレードルレバー２１ａに当接させた状態でドラム２２から離れる方向に旋回することにより、パッケージＰを支持するクレードルアーム２１を、その付勢力に逆らいながら巻取位置から取外位置まで移動させる。更にオープナー６３は、逆にドラム２２に向かう方向に旋回することにより、クレードルアーム２１を取外位置から巻取位置まで旋回させて、巻取管９をドラム２２に接触させる。
また、オープナー６３は、ドラム２２の軸方向に揺動することにより、クレードルレバー２１ａを介してクレードル２１を開閉し、満管パッケージＰの玉揚げおよび巻取管９の装着を可能とする。
【００２１】
玉揚装置６の糸寄レバー６４は、図１に示す如く、ドラム２２の糸入り側に、巻取管９側に移動自在として配置されており、先端側に糸引掛部を有している。糸寄席装置６４は、糸把持装置６２で引き上げられた糸Ｙを、巻取管９側へ回転することにより引掛け、巻取管９の大径端９ａとボビンホルダ２３との間で挟むべく、糸寄せする。
【００２２】
また玉揚装置６には、図１〜図３に示す如く、フレーム６１に固設された巻取管収納部６５から巻取管９を先端のチャック爪で把持してドラム２２まで運ぶチャッカー６６と、糸把持装置６２で引き上げられた糸Ｙをヤーンクリアラ２７に挿入する糸挿入レバー６７を備えている。
糸挿入レバー６７は、図３に示すように、玉揚装置６側部に回転自在に軸支されてヤーンクリアラ２７まで延びている。糸挿入レバー６７の先端にはヤーンクリアラ２７に突出して糸Ｙに触れることのできる糸挿入部６７ａを有している。そして、糸挿入レバー６７は、この糸挿入部６７ａが引き上げられた糸Ｙに触れることで、糸Ｙを押え板２７ｃを越えてヤーンクリアラ２７のスリット２７ｂ内に挿入する。これにより、ヤーンクリアラ２７のスリット２７ｂ内に糸Ｙを挿入する糸挿入レバー６７を設けると、糸飛出し防止用の押え板２７ｃが設けられていても、給糸ボビン４の糸Ｙをヤーンクリアラ２７に確実に挿入することができる。
【００２３】
玉揚装置６は更に、図２および図４に示す如く、その後部に、満管パッケージＰの重量を測定することができる重量測定装置６９を備えている。
重量測定装置６９は、玉揚装置６の後部に設けられた支持部６９ａと、支持部６９ａによって支持され、駆動手段（不図示）によって上下方向に伸縮自在である多段式のロッド６９ｂとを備えている。また、重量測定装置６９は、ロッド６９ｂの下端にパッケージＰの荷重を受ける薄板状の受け部６９ｃを備えてなり、機台制御装置８とデータ通信可能に接続されている。受け部６９ｃは、転動する満管パッケージＰが載る面に圧電素子（不図示）を備えており、その重量に応じた電流値を出力するようになっている。更に、重量測定装置６９は、支持部６９ａ内に演算部（不図示）を備えており、圧電素子からの出力電流値に基づいて満管パッケージＰの重量を算出し、機台制御装置８にその値を送信するようになっている。
【００２４】
次に、本発明の実施形態における自動ワインダ１で満管になったパッケージＰを玉揚げする一連の手順について、図１〜図５を参照して説明する。
【００２５】
巻取ユニット２のドラム２２で高速回転されている巻取パッケージＰが満管になると、ヤーンクリアラ２７の糸切断部２７ａを作動させて糸Ｙを切断すると共に、切断された給糸パッケージ４側の糸Ｙの先端をヤーントラップ２８により吸引捕捉する。この巻取ユニット２の作動と同時に、玉揚装置６が走行して玉揚要求ランプＬＰが点灯する巻取ユニット２のパッケージＰの真上に停止する。
【００２６】
満管になったパッケージＰの真上に停止した玉揚装置６は、巻取スイッチ手段６８の電磁石６８ａをリードスイッチ６８ｂに対向させると共に、玉揚装置６の制御器（不図示）により電磁石６８ａを励磁する。電磁石６８ａが励磁されると、リードスイッチ６８ｂが励磁を検出してユニット制御器２４に出力する。このリードスイッチ６８ｂの出力を受けたユニット制御器２４は、駆動モータ２５を駆動することでドラム２２を低速回転させて、切断されたパッケージＰ側の糸ＹをパッケージＰに巻き取らせる。所定時間が経過して、切断された糸ＹがパッケージＰに巻き取られると、ユニット制御器２４は、駆動モータ２５の駆動を停止してドラム２２の回転を止める。
【００２７】
切断された糸ＹをパッケージＰに巻き取った後、玉揚装置６は、重量測定装置６９のロッド６９ｂを下方に伸長させ、パッケージガイド２９の斜面上に受け部６９ｃを配置させる。
その後、オープナー６３を旋回させることでオープンハンド６３ｃをクレードルレバー２１ａに当接させ更に旋回させることにより、満管パッケージＰを支持するクレードルアーム２１を、その付勢力に逆らいながら巻取位置から取外位置まで移動させる。更に、オープナー６３をドラム２２の軸方向に揺動させることで、クレードルアーム２１を開いて満管パッケージＰを取り外す（玉揚げする）。そして、パッケージガイド２９を介して満管パッケージＰを搬送装置１２に載置し、所定の場所に運ぶ。
【００２８】
ここで、満管パッケージＰが転動しながらパッケージガイド２９上に位置する重量測定装置６９の受け部６９ｃ上に載った際、受け部６９ｃに設けられた圧電素子（不図示）が、満管パッケージＰの重量に応じた電流値を演算部（不図示）に出力する。そして、演算部（不図示）は、この電流値に基づいて重量を算出し、測定重量値を当該巻取ユニットの番号と共に機台制御装置８に送信する。機台制御装置８は、この測定重量値と予め入力されていた基準重量値とを比較して差があれば、その差に応じて（例えば、測定重量値と基準重量値との比に基づいて）、当該巻取ユニットの満管回転数を補正し、その補正値をユニット制御器２４に送信する。ユニット制御器２４は、受信したその補正値によって満管回転数を更新する。
なお、受け部６９ｃは、重量測定後好ましいタイミングで元の位置（図２に示す位置）まで退避する。
【００２９】
クレードルアーム２１から満管パッケージＰを取り外した（玉揚げした）後、オープナー６３は揺動を解除し、ドラム２２に向けて旋回することでクレードルアーム２１を巻取位置まで移動させる。そして、再びオープナー６３を揺動させることでクレードルアーム２１を開く。ここで、玉揚装置６の糸把持装置６２をヤーントラップ２８まで延ばし、ヤーントラップ２８で吸引捕捉されている給糸パッケージ４の糸Ｙの先端を切断すると共に把持して引き取り、糸把持装置６２を上昇させることでドラム２２の前方を通る上側まで引き上げる。
そして、ドラム２２の上側まで糸Ｙを引き上げた糸把持装置６２をクレードルアーム２１に向けて旋回させることで、糸Ｙを各クレードルアーム２１の間に介在させると共に、ヤーンクリアラ２７のスリット２７ｂの入口側に当接させる。この状態で、玉揚装置６の糸挿入レバー６７をヤーンクリアラ２７に向けて回転させると、糸挿入部６７ａが糸Ｙに触れて、ヤーンクリアラ２７のスリット２７ｂ内に糸Ｙが挿入される。
【００３０】
そして、玉揚装置６の糸寄レバー６４をドラム２２に向けて回転することで、ドラム２２の糸入り側にある糸Ｙを先端で引掛けて、糸Ｙをバンチ巻き位置にガイドする。バンチ巻き位置に糸Ｙを寄せると、チャッカー６６をドラム２２に向けて回転させ、巻取管収納部６５の取出口端にある巻取管９を把持する。
チャッカー６６は巻取管９を把持した後、更にドラム２２に向けて回転することで、巻取管９をドラム２２に接触させ、オープナー６３で開かれたクレードルアーム２１のボビンホルダ２４の間に巻取管９を配置する。巻取管９をドラム２２に接触させた状態で、オープナー６３の揺動を解除してクレードルアーム２１のボビンホルダ２４により巻取管９の大径端９ａと小径端９ｂとを回転自在に把持する。これにより、糸Ｙが巻取管９の大径端９ａとボビンホルダ２４とで挟持されて、バンチ巻き可能な状態となる。巻取管９がクレードルアーム２１のボビンホルダ２４で把持されると、チャッカー６６と糸挿入レバー６７とを玉揚装置６に向けて回転することで退避させて、糸把持装置６２の糸Ｙの把持を解除する。
【００３１】
このように、満管パッケージＰの玉揚げから巻取管９の装着の一連の動作が終了すると、玉揚装置６の制御器（不図示）は再び巻取スイッチ手段６８の電磁石６８ａを励磁する。巻取スイッチ手段６８の電磁石６８ａが励磁されると、リードスイッチ６８ｂが検出してユニット制御器２４に出力する。リードスイッチ６８ｂからの出力を受けた制御器２４は、駆動モータ２５を駆動させることでドラム２２を低速回転させ、給糸パッケージ４からの糸Ｙを巻取管９の大径端９ａにバンチ巻きする。
【００３２】
ドラム２２を低速回転してバンチ巻きを行った後、巻取管９に対する本巻きのために、糸寄レバー６４をドラム２２から退避するように回転させて、糸Ｙをドラム２２に開放する。
そして、糸Ｙの本巻きを自動スタートするために、玉揚装置６の制御器（不図示）により、巻取スイッチ手段６８の電磁石６８ａを励磁する。巻取スイッチ手段６８の電磁石６８ａが励磁されると、この励磁をリードスイッチ６８ｂが検出してユニット制御器２４に出力する。リードスイッチ６８ｂからの出力を受けた制御器２４は、駆動モータ２５を制御してドラム２２を低速回転から連続して高速回転させる。これにより、ドラム２２が巻取管６の軸方向に糸Ｙを綾振りさせながら巻取管９を高速回転させて糸Ｙの本巻きを自動スタートさせる。この糸Ｙの本巻きは、ユニット制御器２４がドラム２２の回転数を計数し、満管回転数に達したときに定長巻きが行われたとして玉揚要求ランプＬＰを点灯させ、玉揚装置６が満管パッケージＰの玉揚を行うようになっている。
ここでの満管回転数は、前述のとおり、玉揚げ時に測定した満管パッケージＰの測定重量値がその基準重量値に対して差があった場合、その差に応じて補正された満管回転数である。
【００３３】
以上のように構成された本発明の自動ワインダによれば、玉揚装置による玉揚動作の際、巻取ユニット毎に満管パッケージの重量を測定し、その測定重量値に基づいて満管回転数を自動的に補正するようにしたので、簡単な構成で迅速かつ的確に満管パッケージとそれに関係した巻取ユニットとの対応関係を判別することができ、満管パッケージの重量ばらつきを容易に低減できる。
【００３４】
以上、具体例を例示しつつ本発明の実施形態について説明したが、本発明はこの具体例に限定されるものではない。
図６Ａに示す如く、圧電素子（不図示）およびその出力電流値から重量を算出する演算部（不図示）を備えた重量測定装置６９’を、玉上装置６におけるオープナー６３のオープンレバー６３ｂに取り付けてもよい。圧電素子（不図示）は、オープナー６３が、満管パッケージＰと共にクレードル２１を巻取位置から取外位置までクレードル２１の付勢力に逆らって移動させるときに受ける荷重と、取外位置においてクレードル２１から満管パッケージＰを取り外したときに受ける荷重とに応じて、それぞれ電流値を演算部（不図示）に対して出力する。演算部（不図示）は、それら電流値の差に基づいて、満管パッケージＰの重量を算出する。
この場合、重量測定装置をコンパクトに設けることができる。
【００３５】
また、図６Ｂに示す如く、上記実施形態と同様の構成である重量測定装置６９を玉揚装置６の下部に設け、取外位置においてクレードル２１から取り外された満管パッケージＰを受け部６９ｃで受けて重量を測定し、その測定重量値が基準重量値よりも小さければ、再度クレードル２１に満管パッケージを装着して追加巻きするようにしてもよい。このとき、満管パッケージＰは、ロッド６９ｂおよび受け部６９ｃによってクレードル２１に支持され得る位置まで移動せしめられ、その位置でオープナー６３の揺動によりクレードル２１が閉じられて再装着される。機台制御装置８は、演算部（不図示）から受信した測定重量値と基準重量値との差に対応するドラム２２の回転数を制御器２４に与えて巻取ユニット２に追加巻取りを行わせる。
この場合、次回以降製造される満管パッケージの重量を基準重量値にあわせて補正できるだけでなく、重量測定を行った満管パッケージの重量をも補正することができる。
【００３６】
なお、上記実施形態においては圧電素子を用いて重量または荷重を測定したが、それらを測定して検出値を出力し得る公知のセンサを適宜用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】自動ワインダの巻取ユニットと玉揚装置の正面図である。
【図２】自動ワインダの巻取ユニットと玉揚装置の側面図である。
【図３】玉揚装置のオープナーおよび糸挿入レバーの側面図である。
【図４】玉揚装置に具備された重量測定装置の側面図である。
【図５】自動ワインダの全体構成図である。
【図６】玉揚装置に具備された重量測定装置の変形例を示す側面図である。
【符号の説明】
【００３８】
Ｐ パッケージ（満管パッケージ）
Ｙ 糸
２ 巻取ユニット
６ 玉揚装置
８ 制御装置（機台制御装置）
６９ 重量測定装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パッケージを回転させて糸を巻き取る複数の巻取ユニットと、
前記巻取ユニットを制御し、予め設定された基準重量値に対応する回転総数までそのパッケージを回転させて満管パッケージを形成させる制御装置と、
前記巻取ユニットにおいて満管パッケージが形成される毎に、その巻取ユニットの位置まで移動して玉揚動作を行う玉揚装置と、
前記玉揚装置に備えられ、前記玉揚動作の際に前記満管パッケージの重量を測定する重量測定装置と、を備え、
前記制御装置は、前記重量測定装置による測定重量値と前記基準重量値とを比較し、それらに差があれば、その差に基づいて前記回転総数を補正し得るようになっていることを特徴とする自動ワインダ。
【請求項２】
前記重量測定装置は、前記玉揚装置の玉揚動作によって前記巻取ユニットから取り外された満管パッケージの荷重を受けるための受け部と、当該受け部の下部に配置され当該満管パッケージの荷重を検出するセンサと、当該荷重センサの出力値に基づいて前記満管パッケージの重量を算出する演算部と、を備えたことを特徴とする請求項１に記載の自動ワインダ。
【請求項３】
前記巻取ユニットは、前記パッケージを回転可能に支持するクレードルを備え、前記クレードルは、前記パッケージに糸を巻き取る巻取位置と前記パッケージを取り外す取外位置とをとり得ると共に、常に前記取外位置から前記巻取位置に向かって付勢されており、
前記玉揚装置は、前記玉揚動作の際に、前記クレードルを前記付勢に逆らって前記巻取位置から前記取外位置まで移動させる移動手段を備え、
前記重量測定装置は、
前記移動手段に備えられ、かつ前記移動手段が前記クレードルから受ける荷重に応じて検出値を出力する荷重センサと、
前記クレードルが前記巻取位置から前記取外位置まで移動せしめられるときの前記検出値と、前記取外位置において前記支持部材から前記満管パッケージが取り外されたときの前記検出値との差に基づいて、前記満管パッケージの重量を算出する演算部と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の自動ワインダ。
【請求項４】
前記玉揚装置は、前記測定重量値が前記基準重量値よりも小さい場合、前記満管パッケージを前記巻取ユニットに再装着させるパッケージ再装着手段を更に備え、
前記制御装置は、当該巻取ユニットに対し、前記測定重量値と前記基準重量値との差に対応する回転総数まで再装着されたパッケージを回転させて糸を巻き取らせるようになっていることを特徴とする請求項１に記載の自動ワインダ。
【請求項１】
パッケージを回転させて糸を巻き取る複数の巻取ユニットと、
前記巻取ユニットを制御し、予め設定された基準重量値に対応する回転総数までそのパッケージを回転させて満管パッケージを形成させる制御装置と、
前記巻取ユニットにおいて満管パッケージが形成される毎に、その巻取ユニットの位置まで移動して玉揚動作を行う玉揚装置と、
前記玉揚装置に備えられ、前記玉揚動作の際に前記満管パッケージの重量を測定する重量測定装置と、を備え、
前記制御装置は、前記重量測定装置による測定重量値と前記基準重量値とを比較し、それらに差があれば、その差に基づいて前記回転総数を補正し得るようになっていることを特徴とする自動ワインダ。
【請求項２】
前記重量測定装置は、前記玉揚装置の玉揚動作によって前記巻取ユニットから取り外された満管パッケージの荷重を受けるための受け部と、当該受け部の下部に配置され当該満管パッケージの荷重を検出するセンサと、当該荷重センサの出力値に基づいて前記満管パッケージの重量を算出する演算部と、を備えたことを特徴とする請求項１に記載の自動ワインダ。
【請求項３】
前記巻取ユニットは、前記パッケージを回転可能に支持するクレードルを備え、前記クレードルは、前記パッケージに糸を巻き取る巻取位置と前記パッケージを取り外す取外位置とをとり得ると共に、常に前記取外位置から前記巻取位置に向かって付勢されており、
前記玉揚装置は、前記玉揚動作の際に、前記クレードルを前記付勢に逆らって前記巻取位置から前記取外位置まで移動させる移動手段を備え、
前記重量測定装置は、
前記移動手段に備えられ、かつ前記移動手段が前記クレードルから受ける荷重に応じて検出値を出力する荷重センサと、
前記クレードルが前記巻取位置から前記取外位置まで移動せしめられるときの前記検出値と、前記取外位置において前記支持部材から前記満管パッケージが取り外されたときの前記検出値との差に基づいて、前記満管パッケージの重量を算出する演算部と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の自動ワインダ。
【請求項４】
前記玉揚装置は、前記測定重量値が前記基準重量値よりも小さい場合、前記満管パッケージを前記巻取ユニットに再装着させるパッケージ再装着手段を更に備え、
前記制御装置は、当該巻取ユニットに対し、前記測定重量値と前記基準重量値との差に対応する回転総数まで再装着されたパッケージを回転させて糸を巻き取らせるようになっていることを特徴とする請求項１に記載の自動ワインダ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００７−１００２３５（Ｐ２００７−１００２３５Ａ）
【公開日】平成１９年４月１９日（２００７．４．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２８９８２８（Ｐ２００５−２８９８２８）
【出願日】平成１７年１０月３日（２００５．１０．３）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年４月１９日（２００７．４．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１０月３日（２００５．１０．３）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
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