自動分析装置および試料容器
【課題】自動分析装置において、試薬ボトルの蓋の適切な載置場所を確保することにより、試薬ボトルを試薬庫から取り外す際の測定者等の混乱を回避し、試薬ボトルと蓋の対応関係を明瞭にする技術の提供を目的とする。
【解決手段】自動分析装置が試薬庫に収容された試薬ボトルの配列と並行した配列で、かつ試薬ボトルと１対１で対応する位置において、対応する試薬ボトルの蓋を保持可能な凹部または凸部を有する載置台を備え、移動手段によって試薬庫内部で試薬ボトルが移動した後においても、当該移動開始前の試薬ボトルと蓋との対応関係が保持される。
【解決手段】自動分析装置が試薬庫に収容された試薬ボトルの配列と並行した配列で、かつ試薬ボトルと１対１で対応する位置において、対応する試薬ボトルの蓋を保持可能な凹部または凸部を有する載置台を備え、移動手段によって試薬庫内部で試薬ボトルが移動した後においても、当該移動開始前の試薬ボトルと蓋との対応関係が保持される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検体中に含まれる成分、特に血液や尿等に含まれる化学成分を分析する自動分析装置とそれに用いる試料容器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、医療機関の検査室などで自動分析装置が用いられている。この自動分析装置は、反応管で血液や尿等の被検試料（以下、「検体」とする。）と試薬とを分注してこれらを反応させた後、反応によって生じる色調の変化を光測定することにより検体中の被測定物質または酵素の濃度や活性を測定する。
【０００３】
また、一般に自動分析装置は試薬庫を備えており、この試薬庫には多数の試薬ボトルが設置可能とされている。これらの試薬ボトルそれぞれには、自動分析装置で使用する様々な試薬が内蔵されており、この試薬は、試薬ボトルにおける試薬を注入するための注入口から注入される。また、当該試薬ボトルの注入口には、蓋が装着可能とされており、この蓋が注入口を塞いでいる。
【０００４】
このような自動分析装置には様々な種類のものがあり、例えば次のようなものがある。試薬ボトル（試料容器）から目的の試薬を吸引（分取）するプローブと、試薬庫内で回転する試薬ボトルとを有する自動分析装置において、試薬庫に、プローブの移送軌跡と、試薬容器の注入口（吸引口）の移動軌跡とが交わる位置に複数の試薬容器の吸引位置を設ける。さらに、試薬容器は移動距離の短くなる吸引位置を選択して移動するように構成されたものがある（特許文献１）。この自動分析装置は、試薬容器の移動距離を短く構成することにより、試薬液面の揺れを抑え試薬分注不良等を防止することができる。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−４８８０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このような自動分析装置において検体の分析・測定を行う場合には、試薬ボトルの設置後、試薬ボトルの注入口から外した蓋を図１０のように処理していた。図１０は、従来の自動分析装置における試薬庫および当該試薬庫上に載置された試薬ボトルの蓋を示す概略斜視図である。
【０００７】
自動分析装置を用いて検体の分析・測定を行うにあたり、測定者等は、注入口の蓋をはずして試薬ボトルを試薬庫に設置する。このとき従来の自動分析装置を用いる場合、測定者等はこの試薬ボトルの蓋を自動分析装置の空きスペース、例えば図１０に示すような試薬庫３１０の上面を覆う試薬庫扉３１１の上に載置していた。
【０００８】
また、自動分析装置による検体の分析・測定を行った後に測定者等は、試薬ボトルを試薬庫から取り外し、試薬ボトルの注入口の蓋を閉める。
【０００９】
しかしながら、試薬ボトルは一旦、試薬庫に設置されると当該試薬ボトルの側面や下面に記載された内蔵試薬名などの情報を視認することができないものが多い。また、試薬ボトル自体に試薬名が記載されていないものがある。このような場合、図１０のように装置の空きスペース等に蓋が散乱していると、載置されている蓋がどの試薬ボトルに対応するものなのかがわからなくなり、混乱が生じる。さらに誤って蓋を元の試薬ボトルと異なる試薬ボトルの注入口に取り付けてしまうと、蓋の内側に付着した元の試薬ボトルにかかる試薬と、誤って取り付けられた試薬ボトルに内蔵された試薬とが反応してしまうおそれがある。すなわち次に当該試薬を使用する際に、自動分析装置による分析・測定に支障をきたすおそれが生じる。
【００１０】
また、自動分析装置の空きスペース等に載置された試薬ボトルの蓋が、自動分析装置の機構部、例えば検体を収容した検体ラックを搬送する搬送装置の隙間に挟まってしまうことがある。これにより当該機構部から騒音が生じたり、機構部の誤動作が生じたりする場合があった。さらには、当該機構部の損傷、破損につながるおそれがあった。
【００１１】
本発明は、以上の問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は、試薬ボトルが設置される試薬庫を備えた自動分析装置において、試薬ボトルの蓋の適切な載置場所を確保することにより、試薬ボトルを試薬庫から取り外す際の測定者等の混乱を回避し、試薬ボトルと蓋の対応関係を明瞭にする技術の提供を目的とする。さらには、自動分析装置の機構部に蓋が挟まってしまうことによる騒音、誤動作および機構部破損を防止することを可能とする技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の課題を解決するために、請求項１記載の発明は、試料を注入可能とする注入口と該注入口を塞ぐ蓋とを有する試料容器それぞれを隣接させて複数配列し保持する保持部と、該保持部ごと該試料容器を収容する試薬庫と、少なくとも該保持部を移動することにより該保持された試料容器を移動可能とする移動手段とを有する自動分析装置であって、前記試薬庫に収容された前記試料容器の配列と並行した配列で、かつ該試料容器と１対１で対応する位置において、対応する前記蓋を保持可能な載置台を備え、前記移動手段によって前記試薬庫内部で前記試料容器が移動した後においても、該移動開始前の該試料容器と前記蓋との対応関係が保持されること、を特徴とする自動分析装置である。
また上記の課題を解決するために、請求項８記載の発明、自動分析装置における試薬庫に設置され、かつ試料を注入可能とする注入口と該注入口を塞ぐ蓋とを有する自動分析装置用の試料容器であって、前記試料容器における前記注入口が形成されている面において前記蓋を保持可能な大きさの凹部を備えたこと、を特徴とする試料容器である。
また上記の課題を解決するために、請求項１２記載の発明は、自動分析装置の試薬庫に設置可能であり、かつ試料を注入可能とする注入口と該注入口を塞ぐ蓋とを有する試料容器であって、前記試料容器における前記注入口が形成されている面において前記蓋を保持可能な大きさの凸部を備えたこと、を特徴とする試料容器である。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の発明によれば、当該自動分析装置が試薬ボトルと対応づけられた位置に、試薬ボトルの蓋の設置場所を確保することにより、当該試薬ボトルと当該蓋とが一対一となるように対応関係を保つことが可能である。したがって、試薬ボトルの蓋が散乱してしまう事態を防止することができるので、測定者等の混乱を回避することができる。また、蓋を取り違えてしまうことによって自動分析装置の分析・測定に支障をきたす事態を防止することが可能となる。さらには、蓋が散乱していることによって自動分析装置の機構部に支障をきたす事態を防止することが可能となる。
【００１４】
また、請求項８及び１２記載の発明によれば、試料容器自体に蓋の設置場所が設けられていることにより、当該試薬ボトルと当該蓋とが一対一となるように対応関係を保つことが可能である。したがって、試薬ボトルの蓋が散乱してしまう事態を防止することができるので、測定者等の混乱を回避することができる。また、蓋を取り違えてしまうことによって自動分析装置の分析・測定に支障をきたす事態を防止することが可能となる。さらには、蓋が散乱していることによって自動分析装置の機構部に支障をきたす事態を防止することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態の一例について図１〜図９を参照して説明する。
【００１６】
［第１実施形態］
（全体構成）
この発明の第１実施形態にかかる自動分析装置１００の全体構成の概略について、図１を参照して説明する。図１は、第１実施形態にかかる自動分析装置１００の概略構成を示す全体斜視図である。
【００１７】
図１に示すようにこの実施形態にかかる自動分析装置１００は、分析部２１０を備えている。分析部２１０は、試薬ラック１１１を収納した第１試薬庫１１０と、当該第１試薬庫１１０に並設され試薬ラック１２１を収納した第２試薬庫１２０と、を備え、検体の分析に使用する試薬を供給可能とする。また、分析部２１０は、第１試薬庫１１０の周囲に配置され反応管１３１を複数配置可能な反応ディスク１３０と、第１試薬庫１１０近傍に配置され、複数の検体容器１４１を搬送するサンプラ１４０と、を備え、検体を装置の各部へ搬送可能とする。また、分析部２１０は、試薬を反応管１３１へ搬送する分注アーム１１２・１２２と、検体を反応管１３１へ搬送するサンプリングアーム１４２とを備え、検体や、試薬を異なる容器間で分注・吐出可能とする。また、分析部２１０は、反応ディスク１３０の周囲に設置される攪拌ユニット１５０、測光ユニット１６０、洗浄ユニット１７０を備え、検体の測定などを実行する。
【００１８】
〈試薬ラックおよび第１試薬庫〉
図１に示すように第１試薬庫１１０の内部には、複数の試薬ボトル１８０を環状に並べて設置可能な試薬ラック１１１が設けられている。この試薬ラック１１１に設置された試薬ボトル１８０には、標準試料や被検試料に含まれる各項目の成分に対して選択的に反応する第１試薬が入っている。また、この試薬ラック１１１は、後述する制御部２００によって制御された試薬ラック駆動部２１１により、試薬ボトル１８０を収容した状態で回転可能にされている。また、第１試薬庫１１０における開口部分の上端縁の円周部には、試薬ボトル１８０の蓋１８２を保持可能とする載置台１１３を備えている。この載置台１１３については後述する。なお、試薬ボトル１８０は、本発明の「試料容器」の一例に該当する。また、試薬ラック１１１・１２１は、本発明の「保持部」の一例に該当する。
【００１９】
〈第２試薬庫〉
また、第２試薬庫１２０は、図１に示すように第１試薬庫１１０の近傍に配置され、当該第１試薬庫１１０と同様の構成となっている。つまり第２試薬庫１２０内部には、試薬ボトル１８０を収容し、回転移動可能に構成された試薬ラック１２１を備え、開口部分の上端縁の円周部分に試薬ボトル１８０の蓋を保持可能とする載置台１２３を備える。また試薬ラック１２１には、標準試料や被検試料に含まれる各項目の成分に対して選択的に反応する第２試薬が入った試薬ボトル１８０が設置される。また、本発明における自動分析装置は、複数の試薬庫を有するものに限られず、例えばこの第２試薬庫１２０を備えない構成であってもよい。
【００２０】
〈反応ディスク〉
また、図１に示すように反応ディスク１３０は、第１試薬庫１１０の周囲を囲うように円環状に形成される。この反応ディスク１３０には、自動分析装置１００によって分析・測定を行うための検体および試薬を収容する反応管１３１が、当該反応ディスク１３０の形状に合わせて円環状に配列されて設置される。この反応管１３１は、上端が開放されており、この開口部分から第１・第２試薬や検体を分注可能とするため、開口部分が上方へ向くように反応ディスク１３０に設置される。また、反応ディスク１３０は、反応管１３１を収容したまま回転移動する。
【００２１】
〈分注アーム〉
当該反応ディスク１３０の周囲には、分注アーム１１２が設けられる。この分注アーム１１２は、反応ディスク１３０の近傍で略垂直に立設する回動軸１１２ａと、当該回動軸１１２ａの上端に回動軸１１２ａと略直交して回動可能に接続されたアーム部１１２ｂと、当該アーム部１１２ｂの回動軸１１２ａ側に対する他端に接続されたプローブ１１２ｃとを備えて構成される。分注アーム１１２は、回動軸１１２ａを軸中心として、アーム部１１２ｂおよび当該アーム部１１２ｂの先端に接続されたプローブ１１２ｃが回動するように構成されている。このプローブ１１２ｃの回動範囲は、少なくとも第１試薬庫１１０に収容された試薬ボトル１８０の注入口１８１と、反応管１３１との間を往復可能とする範囲である。またプローブ１１２ｃは、アーム部１１２ｂに対し、上下動（昇降）可能に接続されている。またこのプローブ１１２ｃは、ポンプを備えており第１試薬庫１１０に収容された試薬ボトルの注入口１８１から試薬を吸引し、検体が収容された反応管１３１に吐出・分注する。
【００２２】
また、図１に示すように反応ディスク１３０と第２試薬庫１２０の間には、分注アーム１２２が設けられている。分注アーム１２２は、分注アーム１１２と同様の構成となっており、回動軸１２２ａ、アーム部１２２ｂおよびプローブ１２２ｃを備えている。また、回動軸１２２ａを軸中心とし、アーム部１２２ｂを介してプローブ１２２ｃが回動する。プローブ１２２ｃの回動範囲は、少なくとも第２試薬庫１２０に収容された試薬ボトル１８０の注入口１８１と、反応管１３１との間となる。また、プローブ１２２ｃは、アーム部１２２ｂに対し上下動可能に接続され、ポンプを備えており、第２試薬庫１２０に収容された試薬ボトル１８０の注入口１８１から試薬を吸引し、検体が収容された反応管１３１に吐出・分注する。なお、自動分析装置が単一の試薬庫のみを有して構成される場合は、当該第２試薬庫１２０に対応する分注アーム１２２は設けられない。
【００２３】
〈サンプラ〉
また、図１に示すようにサンプラ１４０は、円盤状の外形を有し、第１試薬庫１１０、反応ディスク１３０および第２試薬庫１２０の近傍に配置される。また、このサンプラ１４０は上面に、所定個数の検体容器１４１を収容可能な検体ラック（不図示）を複数備えており、回転移動して検体容器１４１を検体ラックごと移動させる。当該検体容器１４１には、各項目の標準試料や被検試料などの検体が収容されている。
【００２４】
〈サンプリングアーム〉
また、図１に示すように反応ディスク１３０とサンプラ１４０との間には、サンプリングアーム１４２が設置される。サンプリングアーム１４２は、分注アーム１１２・１２２と同様の構成となっており、回動軸１４２ａ、アーム部１４２ｂおよびプローブ１４２ｃを備えている。また、回動軸１４２ａを軸中心とし、アーム部１４２ｂを介してプローブ１４２ｃが回動する。プローブ１４２ｃの回動範囲は、サンプラ１４０に収容された検体容器１４１と、反応管１３１との間となる。また、プローブ１４２ｃは、サンプラ１４０に収容された検体容器１４１から検体を吸引し、反応管１３１に吐出・分注する。
【００２５】
〈攪拌ユニット〉
また、図１に示すように、攪拌ユニット１５０は反応ディスク１３０の近傍であって、サンプリングアーム１４２の位置より、反応ディスク１３０の回転方向における下流側へ配置される。サンプラ１４０にあった検体が分注され、かつ第１試薬庫１１０、第２試薬庫１２０にあった試薬が分注された各反応管１３１は、反応ディスク１３０の回転移動により、当該攪拌ユニット１５０の位置まで移動する。攪拌ユニット１５０は搬送されてきた反応管１３１に内蔵された、検体と試薬の混合液を攪拌する。このように検体と試薬とが、反応管１３１内で攪拌されることにより、検体内の特定の成分と試薬との反応が生じ、検体の吸光度が変化する。
【００２６】
〈測光ユニット〉
また、図１に示すように、測光ユニット１６０は反応ディスク１３０の近傍であって、攪拌ユニット１５０の位置より、反応ディスク１３０の回転方向における下流側（進行方向側）へ配置される。攪拌された検体と試薬の混合液を有する反応管１３１は、反応ディスク１３０によって、攪拌ユニット１５０の攪拌位置から下流側に配置された測光ユニット１６０の位置（図１参照）まで移動する。測光ユニット１６０は、搬送されてきた反応管１３１に内蔵され、攪拌された検体と試薬の混合液の吸光度を測定する。このように測光ユニット１６０で検体の吸光度を測定することにより、検体内における特定の成分についての濃度を得ることができる。
【００２７】
〈洗浄ユニット〉
また、測定ユニット１６０により吸光度を測定され、分析が終了された検体と試薬の混合液は、洗浄ユニット１７０により反応管１３１から廃棄される。また混合液が廃棄された状態の反応管１３１は、洗浄ユニット１７０により洗浄される。
【００２８】
（試薬庫の構成）
次に本実施形態における試薬庫の構成につき、第１試薬庫１１０を例として図２を用いて説明する。図２（Ａ）は、第１実施形態における第１試薬庫１１０における載置台１１３および複数の試薬ボトル１８０を収容する試薬ラック１１１を示す概略斜視図である。図２（Ｂ）は、試薬ボトル１８０の外観を示す概略斜視図である。第２試薬庫１２０は、第１試薬庫１１０と同様の構成となる。ただし、全体・各部の大きさや、試薬ラック１１１と試薬ラック１２１における試薬ボトル１８０の許容収容数が異なる場合があるものとする。
【００２９】
上述のように、図２（Ａ）に示す第１試薬庫１１０は、上面が開放された開口部を有した円筒状に形成され、内部の深さは、試薬ボトル１８０の高さよりやや深くなるように形成される。また、第１試薬庫１１０の内部に配置される試薬ラック１１１は、略円形に形成され、試薬ボトル１８０を円環状に並べて配置可能に形成されている。
【００３０】
図２（Ｂ）に示すように試薬ボトル１８０は、対向して配置される一対の面をそれぞれ略台形に形成し、これらを上面および下面とし、当該面と直交する方形の面とからなる六面体として構成される。つまり、上面および下面は、一端側から他端側へ幅が狭くなっていくように形成されている。また、図２（Ａ）・（Ｂ）に示すように、試薬ボトル１８０の上面において、幅が広い側の一端側に注入口１８１を備えている。この注入口１８１は、円筒形状となっており、上端の開口部分から第１試薬が注入されるために設けられ、またプローブ１１２ｃによって内蔵する第１試薬を吸引可能とするために設けられるものである。また、試薬ボトル１８０は、注入口１８１に対し着脱可能な蓋１８２を備えている。さらに試薬ボトル１８０の一端側に対する他端側には切片部１８３が設けられる。
【００３１】
図２（Ａ）に示すように、試薬ラック１１１は、このような形状の複数の試薬ボトル１８０それぞれが、互いに隣接して設置されるように構成され、かつ各試薬ボトル１８０の上面の注入口１８１を隣接させて設置されるように構成される。つまり試薬ボトル１８０は、試薬ラック１１１の中心から注入口１８１が外側（外周側）へ向くように設置される。このような向きで試薬ボトル１８０を設置することにより、試薬ボトル１８０は試薬ラック１１１に対し、試薬ラック１１１の中心から放射（輻射）状にかつ環状に設置されて収容される。
【００３２】
また、図２（Ａ）に示すように、試薬ラック１１１に配置される試薬ボトル１８０は、注入口１８１側の背面（図２（Ｂ）参照）が第１試薬庫１１０の内壁と隣接するように配置される。さらに図２（Ａ）に示すように、第１試薬庫１１０は、当該第１試薬庫１１０の開口部の端縁において、このように隣接して設置される試薬ボトル１８０群の周囲を囲うように形成された環状の載置台１１３を備えている。
【００３３】
また図２（Ａ）に示すように、この載置台１１３には、収容された試薬ボトル１８０における試薬ラック１１１の中心側（内側）から注入口１８１側（外側）へ向かう方向の延長線上の位置に、各試薬ボトル１８０それぞれに対応して、蓋１８２を嵌合させて保持可能な嵌合部１１４が設けられている。
【００３４】
この嵌合部１１４は、載置台１１３の上面に、第１試薬庫１１０の中心側（内側）から収容された試薬ボトル１８０の注入口１８１側（外側）へ向かう方向へ伸長する凹形状の溝が形成されることによって構成される。また、この溝は、溝の中央部分に向かって幅方向に膨出し、徐々に幅が広くなっている。この溝の中央部分の膨出する形状は、蓋１８２の外形に合わせた形状（円弧状）に形成される。
【００３５】
図２（Ａ）に示すように、嵌合部１１４における溝の当該中央部分の幅（載置台１１３の円周方向における溝の内壁間の長さ）は、試薬ボトル１８０の蓋１８２の円形部分の直径とほぼ同じ長さを有する。また、嵌合部１１４は可撓性を有する素材によって構成されている。また、嵌合部１１４の溝の深さは、蓋１８２の高さの約１／３〜１／２の長さとなる。したがって、嵌合部１１４は、試薬ボトル１８０の蓋１８２を挟むようにして保持することが可能である。
【００３６】
なお、試薬ボトル１８０の蓋１８２には試薬が付着している場合があるので、蓋１８２を載置した際、当該載置台１１３に該試薬が付着する可能性がある。したがって嵌合部１１４を含む載置台１１３には、試薬に反応しにくい素材、または試薬に対する耐薬性を有する素材が用いられる。例えば、試薬ボトルと同様の素材を用いて形成される。
【００３７】
このように、試薬ラック１１１に環状に設置された試薬ボトル１８０の周囲には、載置台１１３が設けられている。また載置台１１３には、第１試薬庫１１０の中心から輻射状に設置された試薬ボトル１８０の延長線上に嵌合部１１４が設けられている。したがって、自動分析装置１００を用いて分析・測定を行うに際して試薬ボトル１８０の注入口１８１の蓋１８２を取り外した後、試薬ボトル１８０の周囲にある載置台１１３、嵌合部１１４に載置することが可能となる。すなわち、試薬ボトル１８０それぞれに対応して蓋１８２の載置場所を確保することができ、蓋１８２が自動分析装置１００内で散乱せず、測定者等の混乱を回避することが可能となる。また、蓋が散乱することによって、自動分析装置１００の各種機構部に蓋が入り込み、当該機構部の破損や騒音の発生を防止することが可能となる。
【００３８】
（制御）
次に、図３を用いて、自動分析装置１００の制御構成について説明する。図３は、この発明の実施形態にかかる自動分析装置の構成を示すブロック図である。
【００３９】
図３に示すように自動分析装置１００は、先に述べた分析部２１０の他に、データ処理部２２０、操作部２３０、表示部２４０、印刷部２５０および記憶部２６０を備える。また、これらの各部は制御部２００によって制御される。
【００４０】
制御部２００は例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等で構成される。記憶部２６０には、あらかじめ制御プログラムが記憶され、ＣＰＵが当該制御プログラムを適宜ＲＡＭ上に展開することにより、制御部２００として機能する。
【００４１】
分析部２１０は、第１試薬庫１１０の試薬ラック１１１と第２試薬庫１２０の試薬ラック１２１とをそれぞれ駆動する試薬ラック駆動部２１１、分注アーム１１２・１２２とサンプリングアーム１４２をそれぞれ駆動するアーム駆動部２１２、反応ディスク１３０を駆動する反応ディスク駆動部２１３、サンプラ１４０を駆動するサンプラ駆動部２１４、を備えている。自動分析装置１００の操作者が、操作部２３０を介し、自動分析装置１００を稼働させる操作を行うと、制御部２００は当該操作に基づき、上述の制御プログラムに基づき、分析部２１０の各駆動部を、あらかじめ定められた量だけ駆動するよう制御を行う。また、分析部２１０の各部は、それぞれの動作に合わせて同期して作動するように制御され、かつ連動するように駆動される。
【００４２】
〈試薬ラック駆動部〉
試薬ラック駆動部２１１は、制御部２００により試薬ラック１１１と試薬ラック１２１とをそれぞれ回転駆動させる。第１実施形態の試薬ラック駆動部２１１は、自動分析装置１００の測定時に、制御部２００により試薬ラック１１１および試薬ラック１２１を所定角度回転させ、その後暫時停止するという動作を繰り返すように駆動される。なお、試薬ラック駆動部２１１は、本発明における「移動手段」の一例に該当する。
【００４３】
この所定角度とは、試薬ラック１１１・１２１における分注アーム１１２・１２２の分注位置を基準に、試薬ボトル１８０が１つ分移動するように試薬ラック１１１・１２１が回転移動するような角度である。また、この試薬ラック１１１・１２１が停止する時間は、少なくとも分注アーム１１２・１２２がプローブ１１２ｃ・１２２ｃを試薬ボトル１８０の注入口１８１に到達させてから第１試薬・第２試薬の吸引動作を終了し、分注アーム１１２・１２２が回動動作を開始するまでの間である。
【００４４】
また、第１実施形態の試薬ラック駆動部２１１は、制御部２００に制御され、自動分析装置１００の測定終了時に、試薬ラック１１１・１２１を測定開始前の初期位置に戻すように回転駆動する。すなわち、試薬ラック駆動部２１１は試薬ラック１１１・１２１を測定開始前、すなわち回転動作前の試薬ラック１１１・１２１の位置（以下、単に「初期位置」という。）に戻す位置復帰動作を行う（本発明の「第１位置復帰手段」の一例に該当する）。
【００４５】
例えば、制御部２００が試薬ラック駆動部２１１によって試薬ラック１１１・１２１を回転移動させた量（または回数）を記憶部２６０等に記憶させておき、制御部２００は、当該記憶しておいた、測定開始時から終了時までの間に試薬ラック１１１・１２１を回転させた量だけ各試薬ラック１１１・１２１を元に戻すように試薬ラック駆動部２１１を駆動させる。試薬ラック１１１・１２１の回転する角度は上述の通り、あらかじめ定められているので、制御部２００は試薬ラック駆動部２１１を所定回数回転させることにより、位置復帰動作を行わせる。
【００４６】
なお、制御部２００は、測定者による操作部２３０の操作を介して測定終了の指示を受けることによって測定終了と判断してもよく、またはあらかじめ定められた測定工程の全部を終了させたことによって測定終了と判断してもよい。
【００４７】
また、記憶部２６０等が記憶している試薬ラック１１１・１２１の回転量が３６０°以上であるとき（例えば５４０°のとき）は、位置復帰動作における試薬ラック１１１・１２１の回転量を３６０°以下となるように差し引き（例えば５４０°−３６０°）、差し引いた分（例えば１８０°）の量だけ復帰動作させるように構成してもよい。
【００４８】
〈サンプラ駆動部〉
サンプラ駆動部２１４は、制御部２００によりサンプラ１４０を回転駆動させるように駆動される。このサンプラ１４０の回転動作は、サンプリングアーム１４２のプローブ１４２ｃの吸引および分注動作に同期して行われる。すなわちサンプラ駆動部２１４は制御部２００により、サンプラ１４０を所定角度回転させその後暫時停止させるという動作を繰り返すように駆動される。また、サンプラ駆動部２１４はサンプリングアーム１４２のプローブ１４２ｃによる吸引動作が完了するまで停止しているが、当該吸引が完了すると、再び回転動作を開始する。このようにサンプラ駆動部２１４は、サンプリングアーム１４２の動作に同期して、サンプラ１４０を所定角度回転させ、停止させ、再び回転させるという一連の動作を繰り返すように制御される。この所定角度とは、サンプリングアーム１４２のプローブ１４２ｃの停止位置に、吸引が完了した検体容器１４１の次の検体容器１４１が位置するようにサンプラ１４０が回転移動するような角度である。
【００４９】
なお、サンプラ駆動部２１４は、必ずしもサンプリングアーム１４２に同期して駆動する必要はない。例えば、サンプリングアーム１４２のプローブ１４２ｃが１つの検体容器１４１に収容された検体の吸引を完了した時点から、次の検体容器１４１の検体の吸引を完了するまでの時間に基づき、制御部２００が、サンプラ駆動部２１４を駆動させる制御を行ってもよい。
【００５０】
〈アーム駆動部〉
アーム駆動部２１２は、分注アーム１１２・１２２およびサンプリングアーム１４２の回動軸１１２ａ・１２２ａ・１４２ａをそれぞれ駆動する各駆動部と、プローブ１１２ｃ・１２２ｃ・１４２ｃを上下動させるようにそれぞれ駆動する各駆動部と、プローブ１１２ｃ・１２２ｃ・１４２ｃの吸引および分注動作をそれぞれ行わせる各駆動部によって構成される。
【００５１】
アーム駆動部２１２における、回動軸１１２ａ・１２２ａ・１４２ａをそれぞれ駆動する各駆動部は、各アームにおける各プローブを、吸引場所から反応ディスク１３０の反応管１３１の位置（後述の分注位置）まで回動させるために、制御部２００に制御されて各回動軸を回動させるように駆動される。
【００５２】
アーム駆動部２１２における、プローブ１１２ｃ・１２２ｃ・１４２ｃをそれぞれ上下動させるように駆動する各駆動部は、各アームが回動することによりプローブ１１２ｃ・１２２ｃが第１試薬・第２試薬の吸引位置に到達したとき、およびプローブ１４２ｃが検体の吸引位置に到達したときに、各プローブの下端をそれぞれ吸引対象へ向けて下降させて、当該対象物を吸引可能とするように駆動される。また、対象物を吸引した後においては、各アームを回動可能とするためにプローブ１１２ｃ・１２２ｃ・１４２ｃを上昇させるように駆動される。
【００５３】
さらに当該各駆動部は、プローブ１１２ｃ・１２２ｃ・１４２ｃが反応管１３１の位置に到達したときは、各プローブの下端をそれぞれ反応管１３１へ向けて下降させて、吸引した対象物を分注可能とするように駆動される。また、当該対象物を分注した後においては、再び各アームを回動可能とするためにプローブ１１２ｃ・１２２ｃ・１４２ｃを上昇させるように駆動される。
【００５４】
アーム駆動部２１２におけるプローブ１１２ｃ・１２２ｃ・１４２ｃの吸引および分注動作をそれぞれ行わせる各駆動部は、各アームに設けられたポンプによって、吸引位置においては吸引動作を、分注位置においては分注動作を行うように駆動される。なお、分注アーム１１２は第１分注位置、分注アーム１２２は第２分注位置、サンプリングアーム１４２は、検体分注位置において分注を行う。
【００５５】
〈反応ディスク駆動部〉
反応ディスク駆動部２１３は、制御部２００により反応ディスク１３０を回転駆動させるように駆動される。この反応ディスク１３０の回転動作は、分注アーム１１２・１２２、サンプリングアーム１４２の各プローブ１１２ｃ・１２２ｃ・１４２ｃにおける分注動作や、攪拌ユニット１５０、測光ユニット１６０、洗浄ユニット１７０の各動作に同期して行われる。
【００５６】
すなわち、反応ディスク駆動部２１３は、制御部２００により反応ディスク１３０が所定角度回転する度に暫時停止させるように駆動される。また、反応ディスク駆動部２１３は各プローブ１１２ｃ・１２２ｃ・１４２ｃによる分注動作が完了するまで回転移動を停止する。また反応管１３１それぞれに対する攪拌ユニット１５０、測光ユニット１６０、洗浄ユニット１７０の各動作が完了するまで回転移動を停止する。その後、反応ディスク１３０の周囲にある各部が反応管１３１に対する各種動作を完了すると、再び回転動作を開始する。
【００５７】
このように反応ディスク駆動部２１３は、各プローブ１１２ｃ・１２２ｃ・１４２ｃや攪拌ユニット１５０、測光ユニット１６０、洗浄ユニット１７０の動作に同期して、反応ディスク１３０を所定角度回転させ、停止させ、再び回転させるという一連の動作を繰り返すように制御される。この所定角度とは、各部の動作位置（例えばサンプリングアーム１４２の分注位置）を基準に、反応管１３１が１つ分移動するように反応ディスク１３０が回転移動するような角度である。
【００５８】
〈データ処理部〉
データ処理部２２０は、標準試料や被検試料の測定により分析部２１０から出力される標準試料のデータや被検試料のデータを処理して検量線の作成や分析データの生成を行う。これら被検試料のデータや分析データは、記憶部２６０に送信されて、記憶される。また、これらのデータは測定者の指示によって、表示部２４０に表示され、印刷部２５０によって印刷される。
【００５９】
〈操作部および表示部〉
操作部２３０はキーボード、マウスや電子ペンを含んで構成される。なお、電子ペンが設けられる場合、表示部２４０にはディスプレイとしてタッチパネル式のＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｒａｙ／例えばタブレット）が用いられる。操作部２３０によって各項目の標準試料や検量線などの分析条件の入力や、各種コマンド信号を入力可能とする。
【００６０】
〈印刷部〉
印刷部２５０は、データ処理部２２０や記憶部２６０から各種データを受け、分析結果等の印刷を行う。
【００６１】
（動作）
次に、本実施形態の自動分析装置１００を用いて測定者が測定を行う際の測定者の動作指示に対応する自動分析装置１００の動作について概略を説明する。
【００６２】
まず測定者は、自動分析装置１００の測定の準備として、検体を検体容器１４１に収容する。また測定者は、必要に応じて試薬ボトル１８０に第１試薬を補充する。あわせて測定者は、第１試薬を補充した試薬ボトル１８０を第１試薬庫１１０の試薬ラック１１１に収容する。その際、測定者は試薬ボトル１８０の注入口１８１を塞いでいた蓋１８２を、第１試薬庫１１０の載置台１１３の、当該試薬ボトル１８０の収容位置に対応する嵌合部１１４に載置する。第２試薬庫１２０についての準備も同様である。
【００６３】
測定者が測定の準備を完了し、操作部２３０によって測定開始の指示をすると、自動分析装置１００では、分析部２１０が検体と試薬を混合して、攪拌し、測定する。測定された結果は、表示部２４０に表示されるとともに、記憶部２６０に記憶される。また、測定者の指示に応じて印刷部２５０は測定結果を印刷して出力する。
【００６４】
自動分析装置１００は、操作部２３０を介して操作者による測定の終了指示を受けたこと、またはあらかじめ定められた測定工程の全部を終了することによって測定を終了させる。測定を終了すると、制御部２００が記憶部２６０等に記憶しておいた試薬ラック１１１・１２１の回転量を読み出す。制御部２００はその回転量に基づき、試薬ラック１１１・１２１を測定開始前における初期位置まで戻す位置復帰動作を試薬ラック駆動部２１１に行わせる制御を行う。
【００６５】
試薬ラック１１１・１２１は試薬ラック駆動部２１１によって、初期位置まで回転移動する。
【００６６】
（作用・効果）
以上説明した第１実施形態にかかる自動分析装置１００の作用及び効果について説明する。
【００６７】
第１実施形態にかかる自動分析装置１００は、試薬ボトル１８０を収納する試薬庫（第１試薬庫１１０・第２試薬庫１２０）に蓋１８２の載置台１１３および第２試薬庫１２０における載置台（不図示）を設け、これらの載置台には、蓋１８２を嵌合させて保持する嵌合部（１１４）が設けられている。また、これらの嵌合部は試薬ラック１１１・１２１に収容された各試薬ボトル１８０それぞれに対応した位置に設けられている。また制御部２００は測定終了時において、試薬ラック駆動部２１１に試薬ラック１１１・１２１を初期位置に戻す位置復帰動作を行わせる。
【００６８】
したがって、自動分析装置による検体の分析・測定を行った後においても当該試薬ボトル１８０と当該試薬ボトル１８０の蓋１８２とが一対一となるように対応関係を保つことが可能である。また、試薬ボトル１８０の蓋１８２が散乱してしまう事態を防止することができるので、測定者等の混乱を回避することができる。また、蓋１８２を取り違えてしまうことによって、蓋１８２を本来の試薬ボトル１８０と異なる試薬ボトルに取り付けてしまい、蓋１８２に付着した試薬と試薬ボトル内の試薬が反応してしまい、自動分析装置１００の分析・測定に支障をきたす事態を防止することが可能となる。さらには、蓋１８２が散乱していることによって自動分析装置１００の機構部に支障をきたす事態を防止することが可能となる。
【００６９】
（変形例）
以上説明した第１実施形態における自動分析装置１００の制御部２００は、試薬ラック１１１・１２１の位置復帰動作を行うにあたり、試薬ラック駆動部２１１により試薬ラック１１１・１２１を回転移動させた量を記憶しておくことにより、その量だけ試薬ラック１１１・１２１を元に戻すように構成されているが、本発明における自動分析装置の位置復帰動作の制御は他の構成であってもよい。
【００７０】
例えば、第１試薬庫１１０および第２試薬庫１２０において基準となる位置を定めてこれを初期位置とするとともに、試薬ラック１１１・１２１の近傍（下方、周囲など）に位置検出手段（ロータリーエンコーダ等）を設ける。制御部２００は、位置検出手段から位置情報を受け、第１試薬庫１１０、第２試薬庫１２０における基準位置からの試薬ラック１１１・１２１の変位量を求め、その変位量に基づいて、測定終了時における試薬ラック１１１・１２１の位置から初期位置まで戻すように試薬ラック駆動部２１１を駆動させるように構成してもよい。
【００７１】
また、本発明の自動分析装置における位置復帰動作のその他の手段としては例えば次のようなものがある。円環状の第１試薬庫１１０および第２試薬庫１２０におけるいずれかの位置を基準位置とし、かつ試薬ラック１１１・１２１においても基準位置を設け、試薬ラック１１１・１２１の回転移動開始時には必ずこれらの基準位置を合わせておく。こうした上で、測定終了時に制御部２００が試薬ラック１１１・１２１の基準位置を、試薬庫１１０・１２０の基準位置に合わせるように試薬ラック駆動部２１１を駆動させる構成であってもよい（本発明の「第２位置復帰手段」の一例に該当する）。
【００７２】
このような構成においても、自動分析装置による検体の分析・測定を行った後においても試薬ボトル１８０と当該試薬ボトル１８０の蓋１８２とが一対一となるように対応関係を保つことが可能である。
【００７３】
また、本実施形態における第１試薬庫１１０の載置台１１３の嵌合部１１４における溝の中央部分の幅は、蓋１８２の直径とほぼ同じ長さを有するように構成されている。ただし、本発明における自動分析装置１００の嵌合部１１４としては他の構成であってもよい。例えば、図４に示すような嵌合部１１４であってもよい。図４（Ａ）は、第１実施形態にかかる試薬庫の載置台における嵌合部１１４の変形例を示す概略斜視図である。図４（Ｂ）は、第１実施形態にかかる試薬庫の載置台１１３における嵌合部１１４の変形例を示す概略部分拡大図である。
【００７４】
図４に示すように、第１実施形態における嵌合部１１４の溝の中央部分の幅は、蓋１８２の直径より長く形成することが可能である。この構成によっても、蓋と試薬ボトルとの対応関係を保ったまま蓋を載置することができる。また、この構成によれば、蓋の直径にばらつきがあっても、蓋を載置することが可能となるから、使用する試薬ボトルに左右されず自動分析装置の汎用性を確保することができる。
【００７５】
［第２実施形態］
次にこの発明の第２実施形態にかかる自動分析装置１００について説明する。
【００７６】
（全体構成）
第２実施形態にかかる自動分析装置１００においては、前述の第１の実施形態にかかる自動分析装置１００と比較して試薬ラック駆動部２１１、試薬ラック１１１・１２１の動作および載置台１１３の嵌合部１１４の構成が異なる。その他の部分は第１実施形態にかかる自動分析装置１００と同様である。以下、これらの相違点について図４〜図６を参照して説明する。
【００７７】
第２実施形態におけるデータ処理部２２０、操作部２３０、表示部２４０、印刷部２５０、記憶部２６０の構成は、第１実施形態と同様であるため、説明を割愛する。また、第２実施形態における試薬庫と試薬ラックがともに回転するので、制御部２００は試薬ラック駆動部２１１に位置復帰動作をさせる制御を行わない。ただし制御部２００のその他の制御構成は、第１実施形態と同様である。
【００７８】
また、第２実施形態にかかる分析部２１０のうち、分注アーム１１２・１２２、反応ディスク１３０、反応管１３１、サンプラ１４０、検体容器１４１、サンプリングアーム１４２、攪拌ユニット１５０、測光ユニット１６０、洗浄ユニット１７０、試薬ボトル１８０の構成も、第１実施形態と同様であるため、説明を割愛する。また、分析部２１０のアーム駆動部２１２、反応ディスク駆動部２１３、サンプラ駆動部２１４の構成や動作およびこれらを制御する制御部２００の制御構成は、第１実施形態と同様であるため、説明を割愛する。
【００７９】
（試薬庫の構成）
第２実施形態にかかる第１試薬庫１１０および第２試薬庫１２０について、例として第１試薬庫１１０を挙げて説明する。第２実施形態においても第２試薬庫１２０は、第１試薬庫１１０の構成と同様である。
【００８０】
第２実施形態にかかる第１試薬庫１１０は、第１実施形態と異なり、試薬ラック１１１上の試薬ボトル１８０とともに回転される。すなわち第２実施形態にかかる第１試薬庫１１０は、試薬ラック駆動部２１１上に載置され、試薬ラック駆動部２１１が制御部２００により駆動されると、試薬ラック１１１に収容された試薬ボトル１８０の周りで、試薬ボトル１８０とともに回転する。
【００８１】
また、第２実施形態における自動分析装置１００においては、試薬庫（第１試薬庫１１０および第２試薬庫１２０）が試薬ラック駆動部２１１によって回転する。したがって、載置台１１３における嵌合部１１４は、試薬庫が回転しても試薬ボトル１８０の蓋１８２が飛散しないように構成することが必要となる。つまり、嵌合部１１４と蓋１８２との嵌合を確実にし、蓋１８２の保持状態を安定させる構成が必要となる。
【００８２】
この点、第２実施形態にかかる嵌合部１１４も溝を有し、第１実施形態と同じく、当該溝に試薬ボトル１８０の蓋１８２を嵌合させて保持可能とする（図２（Ａ）参照）。つまり、図２（Ａ）に示す嵌合部と同じように第２実施形態における嵌合部１１４の溝の中央部分の幅（載置台１１３の円周方向における溝の内壁間の長さ）も、第１実施形態における嵌合部１１４と同様、蓋１８２の直径とほぼ同じ長さを有する。また、嵌合部１１４は可撓性を有する素材によって構成されている。したがって、第２実施形態における嵌合部１１４も、試薬ボトル１８０の蓋１８２を挟むようにして保持することが可能であり、蓋１８２の保持状態を安定させることが可能となる。
【００８３】
（作用・効果）
以上説明した第２実施形態にかかる自動分析装置１００の作用及び効果について説明する。
【００８４】
第２実施形態にかかる自動分析装置１００には、試薬庫に蓋の載置台を設け（図２（Ａ）参照）、当該載置台には、蓋１８２を嵌合させて保持する嵌合部（１１４）が設けられている。また、これらの嵌合部は試薬ラックに収容された各試薬ボトル１８０それぞれに対応した位置に設けられている。また、第２実施形態における試薬庫は試薬ラック駆動部２１１上載置されており、試薬ラック駆動部２１１が試薬ラック１１１・１２１を回転させると、試薬庫もともに回転する。
【００８５】
したがって、自動分析装置による検体の分析・測定を行った後においても当該試薬ボトル１８０と当該試薬ボトル１８０の蓋１８２とが一対一となるように対応関係を保つことが可能である。したがって、試薬ボトル１８０の蓋１８２が散乱してしまう事態を防止することができるので、測定者等の混乱を回避することができる。また、蓋１８２を取り違えてしまうことによって、蓋１８２を本来の試薬ボトル１８０と異なる試薬ボトルに取り付けてしまい、蓋１８２に付着した試薬と試薬ボトル内の試薬が反応してしまい、自動分析装置１００の分析・測定に支障をきたす事態を防止することが可能となる。さらには、蓋１８２が散乱していることによって自動分析装置１００の機構部に支障をきたす事態を防止することが可能となる。
【００８６】
（第１変形例）
以上説明した第２実施形態における自動分析装置１００の嵌合部１１４は、蓋１８２を保持するために、中央部分の幅が蓋１８２の直径とほぼ同じ長さとなる溝を備えて構成されている。つまり嵌合部１１４の溝に蓋１８２を嵌合させて溝の内壁によって蓋を挟んで保持するように構成されている。しかし、本発明における自動分析装置の嵌合部１１４はこのような構成に限られず、例えば図５のような構成とすることも可能である。図５（Ａ）は、第２実施形態にかかる自動分析装置１００の嵌合部１１４の変形例を示す部分拡大図である。図５（Ｂ）は、図５（Ａ）にかかる嵌合部１１４に載置された蓋１８２を保持する保持部材を示す概略斜視図である。
【００８７】
図５（Ａ）に示すように、第２実施形態における嵌合部１１４の溝の中央部分の幅は、蓋１８２の直径より長く形成することも可能である。この場合、試薬庫が回転することによって嵌合部１１４に載置した蓋１８２が飛散しないように構成することが必要となる。この点、図５（Ａ）に示す嵌合部１１４においては、溝の底面から立設し、蓋１８２を載置する突起部１１５を備えている。図５（Ａ）に示すように、この突起部１１５は、蓋１８２の高さおよび直径より若干縮小された寸法で、かつ蓋１８２の内形に合わせた形状で形成されている。すなわちこの突起部１１５には、試薬ボトル１８０の蓋１８２を被せるようにして載置することができる。
【００８８】
また図５（Ａ）・（Ｂ）に示すように、この変形例にかかる嵌合部１１４では、蓋１８２を突起部１１５に載置した後に蓋１８２の円形部分を挟持して、突起部１１５に蓋１８２を固定する挟持部材１１６が設けられている。
【００８９】
図５（Ｂ）に示すように挟持部材１１６は、コの字状の基部１１６ａと、当該基部１１６ａの一端から、弧を描くように湾曲して伸延する、湾曲アーム１１６ｂと、コの字状の基部１１６ａの他端から弧を描くように湾曲して伸延し、湾曲アーム１１６ｂの弧の内側に対し弧の内側を対向させるように形成された湾曲アーム１１６ｃとによって構成されている。また、湾曲アーム１１６ｂ・１１６ｃには、可撓性を有するプラスチックまたは、バネ用ステンレス（ｓｔａｉｎｌｅｓｓ ｓｔｅｅｌ／ステンレス鋼）が用いられる。
【００９０】
このような挟持部材１１６において対向して配置された湾曲アーム１１６ｂと湾曲アーム１１６ｃの弧の内側部分で、突起部１１５に被せられた蓋１８２の外周部分を挟持することによって、嵌合部１１４上の蓋１８２を保持する。
【００９１】
この構成によっても、蓋と試薬ボトルとの対応関係を保ったまま蓋を載置することができる。また、蓋の直径にばらつきがあっても、蓋を載置することが可能となるから、使用する試薬ボトルに左右されず自動分析装置の汎用性を確保することができる。また、試薬庫が回転しても、突起部１１５と挟持部材１１６とによって蓋１８２を保持するので、蓋１８２が飛散してしまい、蓋１８２が自動分析装置１００の機構部に挟まって破損したり、機構部から騒音を発したりする事態を防止することができる。
【００９２】
（第２変形例）
また、載置台１１３が設けられた試薬庫と試薬ラックがともに回転する自動分析装置１００の嵌合部１１４のその他の構成としての第２変形例について図６（Ａ）〜（Ｃ）を参照して説明する。図６（Ａ）は、第２実施形態にかかる自動分析装置１００の嵌合部１１４を示す概略部分拡大図である。図６（Ｂ）は、図６（Ａ）に示す嵌合部１１４における保持台１１７を示す概略斜視図である。図６（Ｃ）は、図６（Ｂ）に示す保持台１１７の各部を示す概略斜視図である。
【００９３】
上記説明した第１変形例においては、蓋１８２より若干小さい突起部１１５と、挟持部材１１６によって蓋１８２を保持する構成であるが、図６（Ａ）に示すような第２変形例にかかる嵌合部１１４は、突起部１１５および挟持部材１１６の替わりに、階段状に形成され、かつ嵌合部１１４における溝の底面から立設する保持台１１７によって蓋１８２を保持する。
【００９４】
この保持台１１７は、図６（Ｂ）に示すように、径の異なる３つの円柱状（または円盤状の）の保持台（１１７ａ〜１１７ｃ）を備えて構成される。図６（Ｃ）に示す最も大きな径を有する下部保持台１１７ａは、嵌合部１１４の溝の底面側に設けられる。同じく図６（Ｃ）に示す下部保持台１１７ａの次に大きな径を有する中間保持台１１７ｂは、下部保持台の上に配置される（図６（Ｂ））。最も小さな径を有する上部保持台１１７ｃは、最も中間保持台１１７ｂの上に配置される。このように、保持台１１７は、径の大きなものが下方（溝の底面側）に配置され、径が小さくなるにつれて、順次上方に配置されて構成される。
【００９５】
このように保持台１１７には、図６（Ｂ）蓋１８２の径に合わせた複数の保持台（１１７ａ〜１１７ｃ）のいずれかに、蓋１８２が押し込まれて嵌合されることによって、蓋１８２が保持される。
【００９６】
この構成によっても、蓋１８２と試薬ボトル１８０との対応関係を保ったまま蓋１８２を載置することができる。また、蓋１８２を保持可能な複数の保持部分（１１７ａ〜１１７ｃ）を備えているから、蓋１８２の直径にばらつきがあっても、蓋１８２を載置することが可能となり、使用する試薬ボトルに左右されず自動分析装置１００の汎用性を確保することができる。また、試薬庫（１１０・１２０）が回転しても、保持台１１７によって蓋１８２を保持するので、蓋１８２が飛散してしまい、蓋１８２が自動分析装置１００の機構部に挟まって破損したり、機構部から騒音を発したりする事態を防止することができる。
【００９７】
［第３実施形態］
次にこの発明の第３実施形態にかかる自動分析装置１００について説明する。
【００９８】
（全体構成）
第３実施形態にかかる自動分析装置１００においては、前述の第２の実施形態にかかる自動分析装置１００と比較して試薬ラック駆動部２１１、試薬ラック１１１・１２１の動作および第１試薬庫１１０および第２試薬庫１２０の動作が異なる。また、第２実施形態と比較して制御部２００の試薬ラック駆動部２１１の制御が異なる。その他の部分は第２実施形態にかかる自動分析装置１００と同様である。以下、これらの相違点について説明する。
【００９９】
第３実施形態における試薬ラック駆動部２１１は、試薬ラック１１１と試薬庫（１１０・１２０）を個別に駆動する。すなわち、第３実施形態にかかる試薬ラック駆動部２１１は、第１実施形態と同様、自動分析装置１００の分析・測定に伴って試薬ラック１１１・１２１を回転させる。このとき、試薬庫（１１０・１２０）は回転させない。また、試薬ラック駆動部２１１は、分析・測定が終了すると、第１試薬庫１１０を試薬ラック１１１の回転量だけ回転させ、同じく第２試薬庫１２０を試薬ラック１２１の回転量だけ回転させる。なお、ここでの回転量とは、回転した距離ではなく、回転した角度のことをいう。
【０１００】
制御部２００は、試薬ラック１１１・１２１の回転量を記憶しておき、分析・測定が終了すると記憶していた当該回転量を読み出して、当該回転量分だけ試薬庫を回転させる。つまり、試薬庫（１１０・１２０）は試薬ラック１１１・１２１が回転した分だけ回転する。したがって、試薬ラック１１１・１２１に収容された試薬ボトル１８０と試薬庫（１１０・１２０）の載置台１１３等に載置された蓋１８２は、試薬ラック１１１・１２１が回転する前と回転した後で同じ試薬ボトル１８０の位置に到達する。
【０１０１】
（作用・効果）
以上説明した第３実施形態にかかる自動分析装置１００の作用及び効果について説明する。
【０１０２】
第３実施形態にかかる自動分析装置１００は、測定が終了した後、試薬庫（１１０・１２０）を試薬ラック１１１・１２１の回転量分だけ回転させる。つまり、当該自動分析装置１００では、試薬ラック１１１・１２１に収容された試薬ボトル１８０が移動することにより、回転開始前の試薬ボトル１８０と嵌合部１１４等に載置された蓋１８２が離れてしまうが、測定終了後に載置台１１３等を備えた試薬庫（１１０・１２０）が回転し、載置された蓋１８２が、当該蓋１８２に対応する試薬ボトル１８０の位置まで到達するように構成されている。
【０１０３】
したがって、自動分析装置による検体の分析・測定を行った後においても当該試薬ボトル１８０と当該試薬ボトル１８０の蓋１８２とが一対一となるように対応関係を保つことが可能である。また、試薬ボトル１８０の蓋１８２が散乱してしまう事態を防止することができるので、測定者等の混乱を回避することができる。また、蓋１８２を取り違えてしまうことによって、蓋１８２を本来の試薬ボトル１８０と異なる試薬ボトルに取り付けてしまい、蓋１８２に付着した試薬と試薬ボトル内の試薬が反応してしまい、自動分析装置１００の分析・測定に支障をきたす事態を防止することが可能となる。さらには、蓋１８２が散乱していることによって自動分析装置１００の機構部に支障をきたす事態を防止することが可能となる。
【０１０４】
［第４実施形態］
次にこの発明の第４実施形態にかかる自動分析装置１００について説明する。
【０１０５】
（全体構成）
第４実施形態にかかる自動分析装置１００においては、前述の第１の実施形態にかかる自動分析装置１００と比較して試薬ラック駆動部２１１、第１試薬庫１１０および第２試薬庫１２０の構成が異なる。また、第１実施形態と比較して試薬ボトル１８０の構成が異なる。その他の部分は第１実施形態にかかる自動分析装置１００と同様である。以下、これらの相違点について説明する。
【０１０６】
（試薬庫の構成）
第４実施形態にかかる第１試薬庫１１０および第２試薬庫１２０は、試薬ボトル１８０における蓋１８２の載置台１１３を備えない。
【０１０７】
（試薬ボトルの構成）
次に、第４の実施形態にかかる試薬ボトル１８０について図７を参照して説明する。図７は、第４の実施形態にかかる自動分析装置１００の試薬ボトル１８０を示す概略斜視図である。
【０１０８】
図７に示すように第４実施形態にかかる試薬ボトル１８０は、第１実施形態にかかる試薬ボトル（図２（Ｂ）参照）と同じく、対向して配置される一対の面を略台形に形成し、これらを上面および下面とし、当該面と直交する方形の面とからなる六面体として構成される。つまり、上面および下面は、一端側から他端側へ幅が狭くなっていくように形成されている。また、図７に示すように、試薬ボトル１８０の上面において幅が広い側の一端に、注入口１８１を備えている。また、試薬ボトル１８０は、注入口１８１に対し着脱可能な蓋１８２を備えている。さらに試薬ボトル１８０は、上面において注入口１８１が形成されている一端と反対側の他端に切片部１８３を備えている。
【０１０９】
また図７に示すように、第４実施形態にかかる試薬ボトル１８０は、第１実施形態と異なり、上面かつ注入口１８１の近傍に、上面から陥没して形成された凹部を備えている。この凹部における、注入口１８１から切片部１８３へ向かう方向と直交し、対向して形成された一対の面は、円を描くように、かつ外側に膨出するように円弧状に湾曲している。またこの一対の面の中央部分の間隔は、蓋１８２の直径とほぼ同じ長さとなる。つまり、この凹部の円弧状の面は、蓋１８２の外形（円形状）に合わせて形成されている。また、この凹部の深さ（底面から試薬ボトル１８０の上面までの長さ）は、蓋１８２の高さの約１／３〜１／２の長さとなる。すなわち、当該凹部は、蓋１８２を嵌合可能にとするように形成されている。
【０１１０】
また図７に示すように、第４実施形態にかかる試薬ボトル１８０における凹部においては、上記説明した湾曲面と直交する面が開放されている。これによって開放部分から蓋１８２を把持することを容易にする。ただし、この開放部分は少なくとも蓋１８２の直径より短く形成される。試薬ボトル１８０は試薬ラック１１１・１２１が回転することによって遠心力を受けるため、それによって、蓋１８２が飛散しないようにするためである。
【０１１１】
（作用・効果）
以上説明した第４実施形態にかかる自動分析装置１００の作用及び効果について説明する。
【０１１２】
第４実施形態にかかる自動分析装置１００は、試薬ボトル１８０の蓋を、取り外した試薬ボトル１８０に取り付けることができる。
【０１１３】
したがって、自動分析装置による検体の分析・測定を行った後においても当該試薬ボトル１８０と当該試薬ボトル１８０の蓋１８２とが一対一となるように対応関係を保つことが可能である。また、試薬ボトル１８０の蓋１８２が散乱してしまう事態を防止することができるので、測定者等の混乱を回避することができる。また、蓋１８２を取り違えてしまうことによって、蓋１８２を本来の試薬ボトル１８０と異なる試薬ボトルに取り付けてしまい、蓋１８２に付着した試薬と試薬ボトル内の試薬が反応してしまい、自動分析装置１００の分析・測定に支障をきたす事態を防止することが可能となる。さらには、蓋１８２が散乱していることによって自動分析装置１００の機構部に支障をきたす事態を防止することが可能となる。
【０１１４】
また、試薬ラック１１１・１２１から試薬ボトル１８０を取り外す際、蓋１８２との対応関係を保つことができ、また、蓋１８２と試薬ボトル１８０を同時に取り外すことができるので、作業が簡易化される。
【０１１５】
（第１変形例）
次に、第４の実施形態にかかる自動分析装置の変形例について、以下に説明する。
【０１１６】
また、第４実施形態における試薬ボトル１８０の凹部の中央部分の幅は、蓋１８２の直径とほぼ同じ長さを有し、蓋１８２を当該凹部に嵌合させるように構成されている。ただし、第４実施形態における試薬ボトル１８０の凹部としては他の構成であってもよい。例えば、図８に示すような凹部であってもよい。図８は、第４実施形態にかかる試薬ボトル１８０の変形例を示す概略斜視図である。
【０１１７】
図８に示すように第１変形例においては試薬ボトル１８０の凹部の底面に突起部１８４を備えている。この突起部１８４は、蓋１８２の高さおよび直径とほぼ同様の寸法で、かつ蓋１８２の内形に合わせた形状で形成されている。すなわちこの突起部１８４には、試薬ボトル１８０の蓋１８２を被せるように押し込んで、突起部１８４と蓋１８２を嵌合させて保持させることが可能である。
【０１１８】
このような第１変形例の構成であっても、蓋１８２を対応する試薬ボトル１８０において保持可能とすることが可能である。
【０１１９】
（第２変形例）
また、蓋１８２を保持させる手段を設けた試薬ボトル１８０のその他の構成としての第２変形例について図９を参照して説明する。図９は、第４実施形態にかかる試薬ボトルの変形例を示す概略斜視図である。
である。
【０１２０】
上記説明した第１変形例においては、蓋１８２の高さおよび直径と同様の寸法かつ、蓋１８２の内形に合わせた形状で形成された突起部１８４に、蓋１８２を被せるように押し込んで、突起部１８４と蓋１８２を嵌合させて保持させる構成であるが、図９に示すような第２変形例にかかる突起部１８４は、蓋１８２の高さおよび直径より若干縮小された寸法で形成され、かつ突起部１８４には、注入口１８１と同様のネジ山１８６が形成されている。このネジ山１８６に蓋１８２の内部に形成されたネジ山を螺合させて蓋１８２を保持する。
【０１２１】
このような第１変形例の構成であっても、蓋１８２を対応する試薬ボトル１８０において保持可能とすることが可能である。
【０１２２】
（第３変形例）
また、蓋１８２を保持させる手段を設けた試薬ボトル１８０のその他の構成としての第３変形例について説明する。
【０１２３】
上記説明した第１変形例および第２変形例においては、蓋１８２の内形に合わせた形状で形成された突起部１８４に、蓋１８２を保持させる構成であるが、第３変形例にかかる突起部は、凹部の底面の中心から等距離に延伸する十字状に形成されている。ここでいう等距離とは蓋１８２の直径とほぼ同じ長さである。また突起部の高さは蓋１８２とほぼ同じ寸法で形成されている。
【０１２４】
このような第１変形例の構成であっても、蓋１８２を対応する試薬ボトル１８０において保持可能とすることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１２５】
【図１】第１実施形態にかかる自動分析装置の概略構成を示す全体斜視図である。
【図２】（Ａ）第１実施形態における第１試薬庫における載置台および複数の試薬ボトルを収容する試薬ラックを示す概略斜視図である。（Ｂ）試薬ボトルの外観を示す概略斜視図である。
【図３】この発明の実施形態にかかる自動分析装置の構成を示すブロック図である。
【図４】（Ａ）第１実施形態にかかる試薬庫の載置台における嵌合部の変形例を示す概略斜視図である。（Ｂ）第１実施形態にかかる試薬庫の載置台における嵌合部の変形例を示す概略部分拡大図である。
【図５】（Ａ）第２実施形態にかかる自動分析装置の嵌合部の変形例を示す部分拡大図である。（Ｂ）図５（Ａ）にかかる嵌合部に載置された蓋を保持する保持部材を示す概略斜視図である。
【図６】（Ａ）第２実施形態にかかる自動分析装置の嵌合部を示す概略部分拡大図である。（Ｂ）図６（Ａ）に示す嵌合部における保持台を示す概略斜視図である。（Ｃ）図６（Ｂ）に示す保持台の各部を示す概略斜視図である。
【図７】第４の実施形態にかかる自動分析装置の試薬ボトルを示す概略斜視図である。
【図８】第４実施形態にかかる試薬ボトルの変形例を示す概略斜視図である。
【図９】第４実施形態にかかる試薬ボトルの変形例を示す概略斜視図である。
【図１０】自動分析装置における試薬庫および当該試薬庫上に載置された試薬ボトルの蓋を示す概略斜視図である。
【符号の説明】
【０１２６】
１００ 自動分析装置
１１０ 第１試薬庫
１１１ 試薬ラック
１１２ 分注アーム
１１３ 載置台
１１４ 嵌合部
１１５ 突起部
１１６ 挟持部材
１１６ａ 基部
１１６ｂ・１１６ｃ 湾曲アーム
１１７ 保持台
１２０ 第２試薬庫
１３０ 反応ディスク
１３１ 反応管
１４０ サンプラ
１４１ 検体容器
１４２ サンプリングアーム
１５０ 攪拌装置
１６０ 測光ユニット
１７０ 洗浄ユニット
１８０ 試薬ボトル
１９０ 表示部
２００ 制御部
２１０ 分析部
２１１ 試薬ラック駆動部
２１２ アーム駆動部
２１３ 反応ディスク駆動部
２１４ サンプラ駆動部
２２０ データ処理部
２６０ 記憶部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検体中に含まれる成分、特に血液や尿等に含まれる化学成分を分析する自動分析装置とそれに用いる試料容器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、医療機関の検査室などで自動分析装置が用いられている。この自動分析装置は、反応管で血液や尿等の被検試料（以下、「検体」とする。）と試薬とを分注してこれらを反応させた後、反応によって生じる色調の変化を光測定することにより検体中の被測定物質または酵素の濃度や活性を測定する。
【０００３】
また、一般に自動分析装置は試薬庫を備えており、この試薬庫には多数の試薬ボトルが設置可能とされている。これらの試薬ボトルそれぞれには、自動分析装置で使用する様々な試薬が内蔵されており、この試薬は、試薬ボトルにおける試薬を注入するための注入口から注入される。また、当該試薬ボトルの注入口には、蓋が装着可能とされており、この蓋が注入口を塞いでいる。
【０００４】
このような自動分析装置には様々な種類のものがあり、例えば次のようなものがある。試薬ボトル（試料容器）から目的の試薬を吸引（分取）するプローブと、試薬庫内で回転する試薬ボトルとを有する自動分析装置において、試薬庫に、プローブの移送軌跡と、試薬容器の注入口（吸引口）の移動軌跡とが交わる位置に複数の試薬容器の吸引位置を設ける。さらに、試薬容器は移動距離の短くなる吸引位置を選択して移動するように構成されたものがある（特許文献１）。この自動分析装置は、試薬容器の移動距離を短く構成することにより、試薬液面の揺れを抑え試薬分注不良等を防止することができる。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−４８８０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このような自動分析装置において検体の分析・測定を行う場合には、試薬ボトルの設置後、試薬ボトルの注入口から外した蓋を図１０のように処理していた。図１０は、従来の自動分析装置における試薬庫および当該試薬庫上に載置された試薬ボトルの蓋を示す概略斜視図である。
【０００７】
自動分析装置を用いて検体の分析・測定を行うにあたり、測定者等は、注入口の蓋をはずして試薬ボトルを試薬庫に設置する。このとき従来の自動分析装置を用いる場合、測定者等はこの試薬ボトルの蓋を自動分析装置の空きスペース、例えば図１０に示すような試薬庫３１０の上面を覆う試薬庫扉３１１の上に載置していた。
【０００８】
また、自動分析装置による検体の分析・測定を行った後に測定者等は、試薬ボトルを試薬庫から取り外し、試薬ボトルの注入口の蓋を閉める。
【０００９】
しかしながら、試薬ボトルは一旦、試薬庫に設置されると当該試薬ボトルの側面や下面に記載された内蔵試薬名などの情報を視認することができないものが多い。また、試薬ボトル自体に試薬名が記載されていないものがある。このような場合、図１０のように装置の空きスペース等に蓋が散乱していると、載置されている蓋がどの試薬ボトルに対応するものなのかがわからなくなり、混乱が生じる。さらに誤って蓋を元の試薬ボトルと異なる試薬ボトルの注入口に取り付けてしまうと、蓋の内側に付着した元の試薬ボトルにかかる試薬と、誤って取り付けられた試薬ボトルに内蔵された試薬とが反応してしまうおそれがある。すなわち次に当該試薬を使用する際に、自動分析装置による分析・測定に支障をきたすおそれが生じる。
【００１０】
また、自動分析装置の空きスペース等に載置された試薬ボトルの蓋が、自動分析装置の機構部、例えば検体を収容した検体ラックを搬送する搬送装置の隙間に挟まってしまうことがある。これにより当該機構部から騒音が生じたり、機構部の誤動作が生じたりする場合があった。さらには、当該機構部の損傷、破損につながるおそれがあった。
【００１１】
本発明は、以上の問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は、試薬ボトルが設置される試薬庫を備えた自動分析装置において、試薬ボトルの蓋の適切な載置場所を確保することにより、試薬ボトルを試薬庫から取り外す際の測定者等の混乱を回避し、試薬ボトルと蓋の対応関係を明瞭にする技術の提供を目的とする。さらには、自動分析装置の機構部に蓋が挟まってしまうことによる騒音、誤動作および機構部破損を防止することを可能とする技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の課題を解決するために、請求項１記載の発明は、試料を注入可能とする注入口と該注入口を塞ぐ蓋とを有する試料容器それぞれを隣接させて複数配列し保持する保持部と、該保持部ごと該試料容器を収容する試薬庫と、少なくとも該保持部を移動することにより該保持された試料容器を移動可能とする移動手段とを有する自動分析装置であって、前記試薬庫に収容された前記試料容器の配列と並行した配列で、かつ該試料容器と１対１で対応する位置において、対応する前記蓋を保持可能な載置台を備え、前記移動手段によって前記試薬庫内部で前記試料容器が移動した後においても、該移動開始前の該試料容器と前記蓋との対応関係が保持されること、を特徴とする自動分析装置である。
また上記の課題を解決するために、請求項８記載の発明、自動分析装置における試薬庫に設置され、かつ試料を注入可能とする注入口と該注入口を塞ぐ蓋とを有する自動分析装置用の試料容器であって、前記試料容器における前記注入口が形成されている面において前記蓋を保持可能な大きさの凹部を備えたこと、を特徴とする試料容器である。
また上記の課題を解決するために、請求項１２記載の発明は、自動分析装置の試薬庫に設置可能であり、かつ試料を注入可能とする注入口と該注入口を塞ぐ蓋とを有する試料容器であって、前記試料容器における前記注入口が形成されている面において前記蓋を保持可能な大きさの凸部を備えたこと、を特徴とする試料容器である。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の発明によれば、当該自動分析装置が試薬ボトルと対応づけられた位置に、試薬ボトルの蓋の設置場所を確保することにより、当該試薬ボトルと当該蓋とが一対一となるように対応関係を保つことが可能である。したがって、試薬ボトルの蓋が散乱してしまう事態を防止することができるので、測定者等の混乱を回避することができる。また、蓋を取り違えてしまうことによって自動分析装置の分析・測定に支障をきたす事態を防止することが可能となる。さらには、蓋が散乱していることによって自動分析装置の機構部に支障をきたす事態を防止することが可能となる。
【００１４】
また、請求項８及び１２記載の発明によれば、試料容器自体に蓋の設置場所が設けられていることにより、当該試薬ボトルと当該蓋とが一対一となるように対応関係を保つことが可能である。したがって、試薬ボトルの蓋が散乱してしまう事態を防止することができるので、測定者等の混乱を回避することができる。また、蓋を取り違えてしまうことによって自動分析装置の分析・測定に支障をきたす事態を防止することが可能となる。さらには、蓋が散乱していることによって自動分析装置の機構部に支障をきたす事態を防止することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態の一例について図１〜図９を参照して説明する。
【００１６】
［第１実施形態］
（全体構成）
この発明の第１実施形態にかかる自動分析装置１００の全体構成の概略について、図１を参照して説明する。図１は、第１実施形態にかかる自動分析装置１００の概略構成を示す全体斜視図である。
【００１７】
図１に示すようにこの実施形態にかかる自動分析装置１００は、分析部２１０を備えている。分析部２１０は、試薬ラック１１１を収納した第１試薬庫１１０と、当該第１試薬庫１１０に並設され試薬ラック１２１を収納した第２試薬庫１２０と、を備え、検体の分析に使用する試薬を供給可能とする。また、分析部２１０は、第１試薬庫１１０の周囲に配置され反応管１３１を複数配置可能な反応ディスク１３０と、第１試薬庫１１０近傍に配置され、複数の検体容器１４１を搬送するサンプラ１４０と、を備え、検体を装置の各部へ搬送可能とする。また、分析部２１０は、試薬を反応管１３１へ搬送する分注アーム１１２・１２２と、検体を反応管１３１へ搬送するサンプリングアーム１４２とを備え、検体や、試薬を異なる容器間で分注・吐出可能とする。また、分析部２１０は、反応ディスク１３０の周囲に設置される攪拌ユニット１５０、測光ユニット１６０、洗浄ユニット１７０を備え、検体の測定などを実行する。
【００１８】
〈試薬ラックおよび第１試薬庫〉
図１に示すように第１試薬庫１１０の内部には、複数の試薬ボトル１８０を環状に並べて設置可能な試薬ラック１１１が設けられている。この試薬ラック１１１に設置された試薬ボトル１８０には、標準試料や被検試料に含まれる各項目の成分に対して選択的に反応する第１試薬が入っている。また、この試薬ラック１１１は、後述する制御部２００によって制御された試薬ラック駆動部２１１により、試薬ボトル１８０を収容した状態で回転可能にされている。また、第１試薬庫１１０における開口部分の上端縁の円周部には、試薬ボトル１８０の蓋１８２を保持可能とする載置台１１３を備えている。この載置台１１３については後述する。なお、試薬ボトル１８０は、本発明の「試料容器」の一例に該当する。また、試薬ラック１１１・１２１は、本発明の「保持部」の一例に該当する。
【００１９】
〈第２試薬庫〉
また、第２試薬庫１２０は、図１に示すように第１試薬庫１１０の近傍に配置され、当該第１試薬庫１１０と同様の構成となっている。つまり第２試薬庫１２０内部には、試薬ボトル１８０を収容し、回転移動可能に構成された試薬ラック１２１を備え、開口部分の上端縁の円周部分に試薬ボトル１８０の蓋を保持可能とする載置台１２３を備える。また試薬ラック１２１には、標準試料や被検試料に含まれる各項目の成分に対して選択的に反応する第２試薬が入った試薬ボトル１８０が設置される。また、本発明における自動分析装置は、複数の試薬庫を有するものに限られず、例えばこの第２試薬庫１２０を備えない構成であってもよい。
【００２０】
〈反応ディスク〉
また、図１に示すように反応ディスク１３０は、第１試薬庫１１０の周囲を囲うように円環状に形成される。この反応ディスク１３０には、自動分析装置１００によって分析・測定を行うための検体および試薬を収容する反応管１３１が、当該反応ディスク１３０の形状に合わせて円環状に配列されて設置される。この反応管１３１は、上端が開放されており、この開口部分から第１・第２試薬や検体を分注可能とするため、開口部分が上方へ向くように反応ディスク１３０に設置される。また、反応ディスク１３０は、反応管１３１を収容したまま回転移動する。
【００２１】
〈分注アーム〉
当該反応ディスク１３０の周囲には、分注アーム１１２が設けられる。この分注アーム１１２は、反応ディスク１３０の近傍で略垂直に立設する回動軸１１２ａと、当該回動軸１１２ａの上端に回動軸１１２ａと略直交して回動可能に接続されたアーム部１１２ｂと、当該アーム部１１２ｂの回動軸１１２ａ側に対する他端に接続されたプローブ１１２ｃとを備えて構成される。分注アーム１１２は、回動軸１１２ａを軸中心として、アーム部１１２ｂおよび当該アーム部１１２ｂの先端に接続されたプローブ１１２ｃが回動するように構成されている。このプローブ１１２ｃの回動範囲は、少なくとも第１試薬庫１１０に収容された試薬ボトル１８０の注入口１８１と、反応管１３１との間を往復可能とする範囲である。またプローブ１１２ｃは、アーム部１１２ｂに対し、上下動（昇降）可能に接続されている。またこのプローブ１１２ｃは、ポンプを備えており第１試薬庫１１０に収容された試薬ボトルの注入口１８１から試薬を吸引し、検体が収容された反応管１３１に吐出・分注する。
【００２２】
また、図１に示すように反応ディスク１３０と第２試薬庫１２０の間には、分注アーム１２２が設けられている。分注アーム１２２は、分注アーム１１２と同様の構成となっており、回動軸１２２ａ、アーム部１２２ｂおよびプローブ１２２ｃを備えている。また、回動軸１２２ａを軸中心とし、アーム部１２２ｂを介してプローブ１２２ｃが回動する。プローブ１２２ｃの回動範囲は、少なくとも第２試薬庫１２０に収容された試薬ボトル１８０の注入口１８１と、反応管１３１との間となる。また、プローブ１２２ｃは、アーム部１２２ｂに対し上下動可能に接続され、ポンプを備えており、第２試薬庫１２０に収容された試薬ボトル１８０の注入口１８１から試薬を吸引し、検体が収容された反応管１３１に吐出・分注する。なお、自動分析装置が単一の試薬庫のみを有して構成される場合は、当該第２試薬庫１２０に対応する分注アーム１２２は設けられない。
【００２３】
〈サンプラ〉
また、図１に示すようにサンプラ１４０は、円盤状の外形を有し、第１試薬庫１１０、反応ディスク１３０および第２試薬庫１２０の近傍に配置される。また、このサンプラ１４０は上面に、所定個数の検体容器１４１を収容可能な検体ラック（不図示）を複数備えており、回転移動して検体容器１４１を検体ラックごと移動させる。当該検体容器１４１には、各項目の標準試料や被検試料などの検体が収容されている。
【００２４】
〈サンプリングアーム〉
また、図１に示すように反応ディスク１３０とサンプラ１４０との間には、サンプリングアーム１４２が設置される。サンプリングアーム１４２は、分注アーム１１２・１２２と同様の構成となっており、回動軸１４２ａ、アーム部１４２ｂおよびプローブ１４２ｃを備えている。また、回動軸１４２ａを軸中心とし、アーム部１４２ｂを介してプローブ１４２ｃが回動する。プローブ１４２ｃの回動範囲は、サンプラ１４０に収容された検体容器１４１と、反応管１３１との間となる。また、プローブ１４２ｃは、サンプラ１４０に収容された検体容器１４１から検体を吸引し、反応管１３１に吐出・分注する。
【００２５】
〈攪拌ユニット〉
また、図１に示すように、攪拌ユニット１５０は反応ディスク１３０の近傍であって、サンプリングアーム１４２の位置より、反応ディスク１３０の回転方向における下流側へ配置される。サンプラ１４０にあった検体が分注され、かつ第１試薬庫１１０、第２試薬庫１２０にあった試薬が分注された各反応管１３１は、反応ディスク１３０の回転移動により、当該攪拌ユニット１５０の位置まで移動する。攪拌ユニット１５０は搬送されてきた反応管１３１に内蔵された、検体と試薬の混合液を攪拌する。このように検体と試薬とが、反応管１３１内で攪拌されることにより、検体内の特定の成分と試薬との反応が生じ、検体の吸光度が変化する。
【００２６】
〈測光ユニット〉
また、図１に示すように、測光ユニット１６０は反応ディスク１３０の近傍であって、攪拌ユニット１５０の位置より、反応ディスク１３０の回転方向における下流側（進行方向側）へ配置される。攪拌された検体と試薬の混合液を有する反応管１３１は、反応ディスク１３０によって、攪拌ユニット１５０の攪拌位置から下流側に配置された測光ユニット１６０の位置（図１参照）まで移動する。測光ユニット１６０は、搬送されてきた反応管１３１に内蔵され、攪拌された検体と試薬の混合液の吸光度を測定する。このように測光ユニット１６０で検体の吸光度を測定することにより、検体内における特定の成分についての濃度を得ることができる。
【００２７】
〈洗浄ユニット〉
また、測定ユニット１６０により吸光度を測定され、分析が終了された検体と試薬の混合液は、洗浄ユニット１７０により反応管１３１から廃棄される。また混合液が廃棄された状態の反応管１３１は、洗浄ユニット１７０により洗浄される。
【００２８】
（試薬庫の構成）
次に本実施形態における試薬庫の構成につき、第１試薬庫１１０を例として図２を用いて説明する。図２（Ａ）は、第１実施形態における第１試薬庫１１０における載置台１１３および複数の試薬ボトル１８０を収容する試薬ラック１１１を示す概略斜視図である。図２（Ｂ）は、試薬ボトル１８０の外観を示す概略斜視図である。第２試薬庫１２０は、第１試薬庫１１０と同様の構成となる。ただし、全体・各部の大きさや、試薬ラック１１１と試薬ラック１２１における試薬ボトル１８０の許容収容数が異なる場合があるものとする。
【００２９】
上述のように、図２（Ａ）に示す第１試薬庫１１０は、上面が開放された開口部を有した円筒状に形成され、内部の深さは、試薬ボトル１８０の高さよりやや深くなるように形成される。また、第１試薬庫１１０の内部に配置される試薬ラック１１１は、略円形に形成され、試薬ボトル１８０を円環状に並べて配置可能に形成されている。
【００３０】
図２（Ｂ）に示すように試薬ボトル１８０は、対向して配置される一対の面をそれぞれ略台形に形成し、これらを上面および下面とし、当該面と直交する方形の面とからなる六面体として構成される。つまり、上面および下面は、一端側から他端側へ幅が狭くなっていくように形成されている。また、図２（Ａ）・（Ｂ）に示すように、試薬ボトル１８０の上面において、幅が広い側の一端側に注入口１８１を備えている。この注入口１８１は、円筒形状となっており、上端の開口部分から第１試薬が注入されるために設けられ、またプローブ１１２ｃによって内蔵する第１試薬を吸引可能とするために設けられるものである。また、試薬ボトル１８０は、注入口１８１に対し着脱可能な蓋１８２を備えている。さらに試薬ボトル１８０の一端側に対する他端側には切片部１８３が設けられる。
【００３１】
図２（Ａ）に示すように、試薬ラック１１１は、このような形状の複数の試薬ボトル１８０それぞれが、互いに隣接して設置されるように構成され、かつ各試薬ボトル１８０の上面の注入口１８１を隣接させて設置されるように構成される。つまり試薬ボトル１８０は、試薬ラック１１１の中心から注入口１８１が外側（外周側）へ向くように設置される。このような向きで試薬ボトル１８０を設置することにより、試薬ボトル１８０は試薬ラック１１１に対し、試薬ラック１１１の中心から放射（輻射）状にかつ環状に設置されて収容される。
【００３２】
また、図２（Ａ）に示すように、試薬ラック１１１に配置される試薬ボトル１８０は、注入口１８１側の背面（図２（Ｂ）参照）が第１試薬庫１１０の内壁と隣接するように配置される。さらに図２（Ａ）に示すように、第１試薬庫１１０は、当該第１試薬庫１１０の開口部の端縁において、このように隣接して設置される試薬ボトル１８０群の周囲を囲うように形成された環状の載置台１１３を備えている。
【００３３】
また図２（Ａ）に示すように、この載置台１１３には、収容された試薬ボトル１８０における試薬ラック１１１の中心側（内側）から注入口１８１側（外側）へ向かう方向の延長線上の位置に、各試薬ボトル１８０それぞれに対応して、蓋１８２を嵌合させて保持可能な嵌合部１１４が設けられている。
【００３４】
この嵌合部１１４は、載置台１１３の上面に、第１試薬庫１１０の中心側（内側）から収容された試薬ボトル１８０の注入口１８１側（外側）へ向かう方向へ伸長する凹形状の溝が形成されることによって構成される。また、この溝は、溝の中央部分に向かって幅方向に膨出し、徐々に幅が広くなっている。この溝の中央部分の膨出する形状は、蓋１８２の外形に合わせた形状（円弧状）に形成される。
【００３５】
図２（Ａ）に示すように、嵌合部１１４における溝の当該中央部分の幅（載置台１１３の円周方向における溝の内壁間の長さ）は、試薬ボトル１８０の蓋１８２の円形部分の直径とほぼ同じ長さを有する。また、嵌合部１１４は可撓性を有する素材によって構成されている。また、嵌合部１１４の溝の深さは、蓋１８２の高さの約１／３〜１／２の長さとなる。したがって、嵌合部１１４は、試薬ボトル１８０の蓋１８２を挟むようにして保持することが可能である。
【００３６】
なお、試薬ボトル１８０の蓋１８２には試薬が付着している場合があるので、蓋１８２を載置した際、当該載置台１１３に該試薬が付着する可能性がある。したがって嵌合部１１４を含む載置台１１３には、試薬に反応しにくい素材、または試薬に対する耐薬性を有する素材が用いられる。例えば、試薬ボトルと同様の素材を用いて形成される。
【００３７】
このように、試薬ラック１１１に環状に設置された試薬ボトル１８０の周囲には、載置台１１３が設けられている。また載置台１１３には、第１試薬庫１１０の中心から輻射状に設置された試薬ボトル１８０の延長線上に嵌合部１１４が設けられている。したがって、自動分析装置１００を用いて分析・測定を行うに際して試薬ボトル１８０の注入口１８１の蓋１８２を取り外した後、試薬ボトル１８０の周囲にある載置台１１３、嵌合部１１４に載置することが可能となる。すなわち、試薬ボトル１８０それぞれに対応して蓋１８２の載置場所を確保することができ、蓋１８２が自動分析装置１００内で散乱せず、測定者等の混乱を回避することが可能となる。また、蓋が散乱することによって、自動分析装置１００の各種機構部に蓋が入り込み、当該機構部の破損や騒音の発生を防止することが可能となる。
【００３８】
（制御）
次に、図３を用いて、自動分析装置１００の制御構成について説明する。図３は、この発明の実施形態にかかる自動分析装置の構成を示すブロック図である。
【００３９】
図３に示すように自動分析装置１００は、先に述べた分析部２１０の他に、データ処理部２２０、操作部２３０、表示部２４０、印刷部２５０および記憶部２６０を備える。また、これらの各部は制御部２００によって制御される。
【００４０】
制御部２００は例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等で構成される。記憶部２６０には、あらかじめ制御プログラムが記憶され、ＣＰＵが当該制御プログラムを適宜ＲＡＭ上に展開することにより、制御部２００として機能する。
【００４１】
分析部２１０は、第１試薬庫１１０の試薬ラック１１１と第２試薬庫１２０の試薬ラック１２１とをそれぞれ駆動する試薬ラック駆動部２１１、分注アーム１１２・１２２とサンプリングアーム１４２をそれぞれ駆動するアーム駆動部２１２、反応ディスク１３０を駆動する反応ディスク駆動部２１３、サンプラ１４０を駆動するサンプラ駆動部２１４、を備えている。自動分析装置１００の操作者が、操作部２３０を介し、自動分析装置１００を稼働させる操作を行うと、制御部２００は当該操作に基づき、上述の制御プログラムに基づき、分析部２１０の各駆動部を、あらかじめ定められた量だけ駆動するよう制御を行う。また、分析部２１０の各部は、それぞれの動作に合わせて同期して作動するように制御され、かつ連動するように駆動される。
【００４２】
〈試薬ラック駆動部〉
試薬ラック駆動部２１１は、制御部２００により試薬ラック１１１と試薬ラック１２１とをそれぞれ回転駆動させる。第１実施形態の試薬ラック駆動部２１１は、自動分析装置１００の測定時に、制御部２００により試薬ラック１１１および試薬ラック１２１を所定角度回転させ、その後暫時停止するという動作を繰り返すように駆動される。なお、試薬ラック駆動部２１１は、本発明における「移動手段」の一例に該当する。
【００４３】
この所定角度とは、試薬ラック１１１・１２１における分注アーム１１２・１２２の分注位置を基準に、試薬ボトル１８０が１つ分移動するように試薬ラック１１１・１２１が回転移動するような角度である。また、この試薬ラック１１１・１２１が停止する時間は、少なくとも分注アーム１１２・１２２がプローブ１１２ｃ・１２２ｃを試薬ボトル１８０の注入口１８１に到達させてから第１試薬・第２試薬の吸引動作を終了し、分注アーム１１２・１２２が回動動作を開始するまでの間である。
【００４４】
また、第１実施形態の試薬ラック駆動部２１１は、制御部２００に制御され、自動分析装置１００の測定終了時に、試薬ラック１１１・１２１を測定開始前の初期位置に戻すように回転駆動する。すなわち、試薬ラック駆動部２１１は試薬ラック１１１・１２１を測定開始前、すなわち回転動作前の試薬ラック１１１・１２１の位置（以下、単に「初期位置」という。）に戻す位置復帰動作を行う（本発明の「第１位置復帰手段」の一例に該当する）。
【００４５】
例えば、制御部２００が試薬ラック駆動部２１１によって試薬ラック１１１・１２１を回転移動させた量（または回数）を記憶部２６０等に記憶させておき、制御部２００は、当該記憶しておいた、測定開始時から終了時までの間に試薬ラック１１１・１２１を回転させた量だけ各試薬ラック１１１・１２１を元に戻すように試薬ラック駆動部２１１を駆動させる。試薬ラック１１１・１２１の回転する角度は上述の通り、あらかじめ定められているので、制御部２００は試薬ラック駆動部２１１を所定回数回転させることにより、位置復帰動作を行わせる。
【００４６】
なお、制御部２００は、測定者による操作部２３０の操作を介して測定終了の指示を受けることによって測定終了と判断してもよく、またはあらかじめ定められた測定工程の全部を終了させたことによって測定終了と判断してもよい。
【００４７】
また、記憶部２６０等が記憶している試薬ラック１１１・１２１の回転量が３６０°以上であるとき（例えば５４０°のとき）は、位置復帰動作における試薬ラック１１１・１２１の回転量を３６０°以下となるように差し引き（例えば５４０°−３６０°）、差し引いた分（例えば１８０°）の量だけ復帰動作させるように構成してもよい。
【００４８】
〈サンプラ駆動部〉
サンプラ駆動部２１４は、制御部２００によりサンプラ１４０を回転駆動させるように駆動される。このサンプラ１４０の回転動作は、サンプリングアーム１４２のプローブ１４２ｃの吸引および分注動作に同期して行われる。すなわちサンプラ駆動部２１４は制御部２００により、サンプラ１４０を所定角度回転させその後暫時停止させるという動作を繰り返すように駆動される。また、サンプラ駆動部２１４はサンプリングアーム１４２のプローブ１４２ｃによる吸引動作が完了するまで停止しているが、当該吸引が完了すると、再び回転動作を開始する。このようにサンプラ駆動部２１４は、サンプリングアーム１４２の動作に同期して、サンプラ１４０を所定角度回転させ、停止させ、再び回転させるという一連の動作を繰り返すように制御される。この所定角度とは、サンプリングアーム１４２のプローブ１４２ｃの停止位置に、吸引が完了した検体容器１４１の次の検体容器１４１が位置するようにサンプラ１４０が回転移動するような角度である。
【００４９】
なお、サンプラ駆動部２１４は、必ずしもサンプリングアーム１４２に同期して駆動する必要はない。例えば、サンプリングアーム１４２のプローブ１４２ｃが１つの検体容器１４１に収容された検体の吸引を完了した時点から、次の検体容器１４１の検体の吸引を完了するまでの時間に基づき、制御部２００が、サンプラ駆動部２１４を駆動させる制御を行ってもよい。
【００５０】
〈アーム駆動部〉
アーム駆動部２１２は、分注アーム１１２・１２２およびサンプリングアーム１４２の回動軸１１２ａ・１２２ａ・１４２ａをそれぞれ駆動する各駆動部と、プローブ１１２ｃ・１２２ｃ・１４２ｃを上下動させるようにそれぞれ駆動する各駆動部と、プローブ１１２ｃ・１２２ｃ・１４２ｃの吸引および分注動作をそれぞれ行わせる各駆動部によって構成される。
【００５１】
アーム駆動部２１２における、回動軸１１２ａ・１２２ａ・１４２ａをそれぞれ駆動する各駆動部は、各アームにおける各プローブを、吸引場所から反応ディスク１３０の反応管１３１の位置（後述の分注位置）まで回動させるために、制御部２００に制御されて各回動軸を回動させるように駆動される。
【００５２】
アーム駆動部２１２における、プローブ１１２ｃ・１２２ｃ・１４２ｃをそれぞれ上下動させるように駆動する各駆動部は、各アームが回動することによりプローブ１１２ｃ・１２２ｃが第１試薬・第２試薬の吸引位置に到達したとき、およびプローブ１４２ｃが検体の吸引位置に到達したときに、各プローブの下端をそれぞれ吸引対象へ向けて下降させて、当該対象物を吸引可能とするように駆動される。また、対象物を吸引した後においては、各アームを回動可能とするためにプローブ１１２ｃ・１２２ｃ・１４２ｃを上昇させるように駆動される。
【００５３】
さらに当該各駆動部は、プローブ１１２ｃ・１２２ｃ・１４２ｃが反応管１３１の位置に到達したときは、各プローブの下端をそれぞれ反応管１３１へ向けて下降させて、吸引した対象物を分注可能とするように駆動される。また、当該対象物を分注した後においては、再び各アームを回動可能とするためにプローブ１１２ｃ・１２２ｃ・１４２ｃを上昇させるように駆動される。
【００５４】
アーム駆動部２１２におけるプローブ１１２ｃ・１２２ｃ・１４２ｃの吸引および分注動作をそれぞれ行わせる各駆動部は、各アームに設けられたポンプによって、吸引位置においては吸引動作を、分注位置においては分注動作を行うように駆動される。なお、分注アーム１１２は第１分注位置、分注アーム１２２は第２分注位置、サンプリングアーム１４２は、検体分注位置において分注を行う。
【００５５】
〈反応ディスク駆動部〉
反応ディスク駆動部２１３は、制御部２００により反応ディスク１３０を回転駆動させるように駆動される。この反応ディスク１３０の回転動作は、分注アーム１１２・１２２、サンプリングアーム１４２の各プローブ１１２ｃ・１２２ｃ・１４２ｃにおける分注動作や、攪拌ユニット１５０、測光ユニット１６０、洗浄ユニット１７０の各動作に同期して行われる。
【００５６】
すなわち、反応ディスク駆動部２１３は、制御部２００により反応ディスク１３０が所定角度回転する度に暫時停止させるように駆動される。また、反応ディスク駆動部２１３は各プローブ１１２ｃ・１２２ｃ・１４２ｃによる分注動作が完了するまで回転移動を停止する。また反応管１３１それぞれに対する攪拌ユニット１５０、測光ユニット１６０、洗浄ユニット１７０の各動作が完了するまで回転移動を停止する。その後、反応ディスク１３０の周囲にある各部が反応管１３１に対する各種動作を完了すると、再び回転動作を開始する。
【００５７】
このように反応ディスク駆動部２１３は、各プローブ１１２ｃ・１２２ｃ・１４２ｃや攪拌ユニット１５０、測光ユニット１６０、洗浄ユニット１７０の動作に同期して、反応ディスク１３０を所定角度回転させ、停止させ、再び回転させるという一連の動作を繰り返すように制御される。この所定角度とは、各部の動作位置（例えばサンプリングアーム１４２の分注位置）を基準に、反応管１３１が１つ分移動するように反応ディスク１３０が回転移動するような角度である。
【００５８】
〈データ処理部〉
データ処理部２２０は、標準試料や被検試料の測定により分析部２１０から出力される標準試料のデータや被検試料のデータを処理して検量線の作成や分析データの生成を行う。これら被検試料のデータや分析データは、記憶部２６０に送信されて、記憶される。また、これらのデータは測定者の指示によって、表示部２４０に表示され、印刷部２５０によって印刷される。
【００５９】
〈操作部および表示部〉
操作部２３０はキーボード、マウスや電子ペンを含んで構成される。なお、電子ペンが設けられる場合、表示部２４０にはディスプレイとしてタッチパネル式のＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｒａｙ／例えばタブレット）が用いられる。操作部２３０によって各項目の標準試料や検量線などの分析条件の入力や、各種コマンド信号を入力可能とする。
【００６０】
〈印刷部〉
印刷部２５０は、データ処理部２２０や記憶部２６０から各種データを受け、分析結果等の印刷を行う。
【００６１】
（動作）
次に、本実施形態の自動分析装置１００を用いて測定者が測定を行う際の測定者の動作指示に対応する自動分析装置１００の動作について概略を説明する。
【００６２】
まず測定者は、自動分析装置１００の測定の準備として、検体を検体容器１４１に収容する。また測定者は、必要に応じて試薬ボトル１８０に第１試薬を補充する。あわせて測定者は、第１試薬を補充した試薬ボトル１８０を第１試薬庫１１０の試薬ラック１１１に収容する。その際、測定者は試薬ボトル１８０の注入口１８１を塞いでいた蓋１８２を、第１試薬庫１１０の載置台１１３の、当該試薬ボトル１８０の収容位置に対応する嵌合部１１４に載置する。第２試薬庫１２０についての準備も同様である。
【００６３】
測定者が測定の準備を完了し、操作部２３０によって測定開始の指示をすると、自動分析装置１００では、分析部２１０が検体と試薬を混合して、攪拌し、測定する。測定された結果は、表示部２４０に表示されるとともに、記憶部２６０に記憶される。また、測定者の指示に応じて印刷部２５０は測定結果を印刷して出力する。
【００６４】
自動分析装置１００は、操作部２３０を介して操作者による測定の終了指示を受けたこと、またはあらかじめ定められた測定工程の全部を終了することによって測定を終了させる。測定を終了すると、制御部２００が記憶部２６０等に記憶しておいた試薬ラック１１１・１２１の回転量を読み出す。制御部２００はその回転量に基づき、試薬ラック１１１・１２１を測定開始前における初期位置まで戻す位置復帰動作を試薬ラック駆動部２１１に行わせる制御を行う。
【００６５】
試薬ラック１１１・１２１は試薬ラック駆動部２１１によって、初期位置まで回転移動する。
【００６６】
（作用・効果）
以上説明した第１実施形態にかかる自動分析装置１００の作用及び効果について説明する。
【００６７】
第１実施形態にかかる自動分析装置１００は、試薬ボトル１８０を収納する試薬庫（第１試薬庫１１０・第２試薬庫１２０）に蓋１８２の載置台１１３および第２試薬庫１２０における載置台（不図示）を設け、これらの載置台には、蓋１８２を嵌合させて保持する嵌合部（１１４）が設けられている。また、これらの嵌合部は試薬ラック１１１・１２１に収容された各試薬ボトル１８０それぞれに対応した位置に設けられている。また制御部２００は測定終了時において、試薬ラック駆動部２１１に試薬ラック１１１・１２１を初期位置に戻す位置復帰動作を行わせる。
【００６８】
したがって、自動分析装置による検体の分析・測定を行った後においても当該試薬ボトル１８０と当該試薬ボトル１８０の蓋１８２とが一対一となるように対応関係を保つことが可能である。また、試薬ボトル１８０の蓋１８２が散乱してしまう事態を防止することができるので、測定者等の混乱を回避することができる。また、蓋１８２を取り違えてしまうことによって、蓋１８２を本来の試薬ボトル１８０と異なる試薬ボトルに取り付けてしまい、蓋１８２に付着した試薬と試薬ボトル内の試薬が反応してしまい、自動分析装置１００の分析・測定に支障をきたす事態を防止することが可能となる。さらには、蓋１８２が散乱していることによって自動分析装置１００の機構部に支障をきたす事態を防止することが可能となる。
【００６９】
（変形例）
以上説明した第１実施形態における自動分析装置１００の制御部２００は、試薬ラック１１１・１２１の位置復帰動作を行うにあたり、試薬ラック駆動部２１１により試薬ラック１１１・１２１を回転移動させた量を記憶しておくことにより、その量だけ試薬ラック１１１・１２１を元に戻すように構成されているが、本発明における自動分析装置の位置復帰動作の制御は他の構成であってもよい。
【００７０】
例えば、第１試薬庫１１０および第２試薬庫１２０において基準となる位置を定めてこれを初期位置とするとともに、試薬ラック１１１・１２１の近傍（下方、周囲など）に位置検出手段（ロータリーエンコーダ等）を設ける。制御部２００は、位置検出手段から位置情報を受け、第１試薬庫１１０、第２試薬庫１２０における基準位置からの試薬ラック１１１・１２１の変位量を求め、その変位量に基づいて、測定終了時における試薬ラック１１１・１２１の位置から初期位置まで戻すように試薬ラック駆動部２１１を駆動させるように構成してもよい。
【００７１】
また、本発明の自動分析装置における位置復帰動作のその他の手段としては例えば次のようなものがある。円環状の第１試薬庫１１０および第２試薬庫１２０におけるいずれかの位置を基準位置とし、かつ試薬ラック１１１・１２１においても基準位置を設け、試薬ラック１１１・１２１の回転移動開始時には必ずこれらの基準位置を合わせておく。こうした上で、測定終了時に制御部２００が試薬ラック１１１・１２１の基準位置を、試薬庫１１０・１２０の基準位置に合わせるように試薬ラック駆動部２１１を駆動させる構成であってもよい（本発明の「第２位置復帰手段」の一例に該当する）。
【００７２】
このような構成においても、自動分析装置による検体の分析・測定を行った後においても試薬ボトル１８０と当該試薬ボトル１８０の蓋１８２とが一対一となるように対応関係を保つことが可能である。
【００７３】
また、本実施形態における第１試薬庫１１０の載置台１１３の嵌合部１１４における溝の中央部分の幅は、蓋１８２の直径とほぼ同じ長さを有するように構成されている。ただし、本発明における自動分析装置１００の嵌合部１１４としては他の構成であってもよい。例えば、図４に示すような嵌合部１１４であってもよい。図４（Ａ）は、第１実施形態にかかる試薬庫の載置台における嵌合部１１４の変形例を示す概略斜視図である。図４（Ｂ）は、第１実施形態にかかる試薬庫の載置台１１３における嵌合部１１４の変形例を示す概略部分拡大図である。
【００７４】
図４に示すように、第１実施形態における嵌合部１１４の溝の中央部分の幅は、蓋１８２の直径より長く形成することが可能である。この構成によっても、蓋と試薬ボトルとの対応関係を保ったまま蓋を載置することができる。また、この構成によれば、蓋の直径にばらつきがあっても、蓋を載置することが可能となるから、使用する試薬ボトルに左右されず自動分析装置の汎用性を確保することができる。
【００７５】
［第２実施形態］
次にこの発明の第２実施形態にかかる自動分析装置１００について説明する。
【００７６】
（全体構成）
第２実施形態にかかる自動分析装置１００においては、前述の第１の実施形態にかかる自動分析装置１００と比較して試薬ラック駆動部２１１、試薬ラック１１１・１２１の動作および載置台１１３の嵌合部１１４の構成が異なる。その他の部分は第１実施形態にかかる自動分析装置１００と同様である。以下、これらの相違点について図４〜図６を参照して説明する。
【００７７】
第２実施形態におけるデータ処理部２２０、操作部２３０、表示部２４０、印刷部２５０、記憶部２６０の構成は、第１実施形態と同様であるため、説明を割愛する。また、第２実施形態における試薬庫と試薬ラックがともに回転するので、制御部２００は試薬ラック駆動部２１１に位置復帰動作をさせる制御を行わない。ただし制御部２００のその他の制御構成は、第１実施形態と同様である。
【００７８】
また、第２実施形態にかかる分析部２１０のうち、分注アーム１１２・１２２、反応ディスク１３０、反応管１３１、サンプラ１４０、検体容器１４１、サンプリングアーム１４２、攪拌ユニット１５０、測光ユニット１６０、洗浄ユニット１７０、試薬ボトル１８０の構成も、第１実施形態と同様であるため、説明を割愛する。また、分析部２１０のアーム駆動部２１２、反応ディスク駆動部２１３、サンプラ駆動部２１４の構成や動作およびこれらを制御する制御部２００の制御構成は、第１実施形態と同様であるため、説明を割愛する。
【００７９】
（試薬庫の構成）
第２実施形態にかかる第１試薬庫１１０および第２試薬庫１２０について、例として第１試薬庫１１０を挙げて説明する。第２実施形態においても第２試薬庫１２０は、第１試薬庫１１０の構成と同様である。
【００８０】
第２実施形態にかかる第１試薬庫１１０は、第１実施形態と異なり、試薬ラック１１１上の試薬ボトル１８０とともに回転される。すなわち第２実施形態にかかる第１試薬庫１１０は、試薬ラック駆動部２１１上に載置され、試薬ラック駆動部２１１が制御部２００により駆動されると、試薬ラック１１１に収容された試薬ボトル１８０の周りで、試薬ボトル１８０とともに回転する。
【００８１】
また、第２実施形態における自動分析装置１００においては、試薬庫（第１試薬庫１１０および第２試薬庫１２０）が試薬ラック駆動部２１１によって回転する。したがって、載置台１１３における嵌合部１１４は、試薬庫が回転しても試薬ボトル１８０の蓋１８２が飛散しないように構成することが必要となる。つまり、嵌合部１１４と蓋１８２との嵌合を確実にし、蓋１８２の保持状態を安定させる構成が必要となる。
【００８２】
この点、第２実施形態にかかる嵌合部１１４も溝を有し、第１実施形態と同じく、当該溝に試薬ボトル１８０の蓋１８２を嵌合させて保持可能とする（図２（Ａ）参照）。つまり、図２（Ａ）に示す嵌合部と同じように第２実施形態における嵌合部１１４の溝の中央部分の幅（載置台１１３の円周方向における溝の内壁間の長さ）も、第１実施形態における嵌合部１１４と同様、蓋１８２の直径とほぼ同じ長さを有する。また、嵌合部１１４は可撓性を有する素材によって構成されている。したがって、第２実施形態における嵌合部１１４も、試薬ボトル１８０の蓋１８２を挟むようにして保持することが可能であり、蓋１８２の保持状態を安定させることが可能となる。
【００８３】
（作用・効果）
以上説明した第２実施形態にかかる自動分析装置１００の作用及び効果について説明する。
【００８４】
第２実施形態にかかる自動分析装置１００には、試薬庫に蓋の載置台を設け（図２（Ａ）参照）、当該載置台には、蓋１８２を嵌合させて保持する嵌合部（１１４）が設けられている。また、これらの嵌合部は試薬ラックに収容された各試薬ボトル１８０それぞれに対応した位置に設けられている。また、第２実施形態における試薬庫は試薬ラック駆動部２１１上載置されており、試薬ラック駆動部２１１が試薬ラック１１１・１２１を回転させると、試薬庫もともに回転する。
【００８５】
したがって、自動分析装置による検体の分析・測定を行った後においても当該試薬ボトル１８０と当該試薬ボトル１８０の蓋１８２とが一対一となるように対応関係を保つことが可能である。したがって、試薬ボトル１８０の蓋１８２が散乱してしまう事態を防止することができるので、測定者等の混乱を回避することができる。また、蓋１８２を取り違えてしまうことによって、蓋１８２を本来の試薬ボトル１８０と異なる試薬ボトルに取り付けてしまい、蓋１８２に付着した試薬と試薬ボトル内の試薬が反応してしまい、自動分析装置１００の分析・測定に支障をきたす事態を防止することが可能となる。さらには、蓋１８２が散乱していることによって自動分析装置１００の機構部に支障をきたす事態を防止することが可能となる。
【００８６】
（第１変形例）
以上説明した第２実施形態における自動分析装置１００の嵌合部１１４は、蓋１８２を保持するために、中央部分の幅が蓋１８２の直径とほぼ同じ長さとなる溝を備えて構成されている。つまり嵌合部１１４の溝に蓋１８２を嵌合させて溝の内壁によって蓋を挟んで保持するように構成されている。しかし、本発明における自動分析装置の嵌合部１１４はこのような構成に限られず、例えば図５のような構成とすることも可能である。図５（Ａ）は、第２実施形態にかかる自動分析装置１００の嵌合部１１４の変形例を示す部分拡大図である。図５（Ｂ）は、図５（Ａ）にかかる嵌合部１１４に載置された蓋１８２を保持する保持部材を示す概略斜視図である。
【００８７】
図５（Ａ）に示すように、第２実施形態における嵌合部１１４の溝の中央部分の幅は、蓋１８２の直径より長く形成することも可能である。この場合、試薬庫が回転することによって嵌合部１１４に載置した蓋１８２が飛散しないように構成することが必要となる。この点、図５（Ａ）に示す嵌合部１１４においては、溝の底面から立設し、蓋１８２を載置する突起部１１５を備えている。図５（Ａ）に示すように、この突起部１１５は、蓋１８２の高さおよび直径より若干縮小された寸法で、かつ蓋１８２の内形に合わせた形状で形成されている。すなわちこの突起部１１５には、試薬ボトル１８０の蓋１８２を被せるようにして載置することができる。
【００８８】
また図５（Ａ）・（Ｂ）に示すように、この変形例にかかる嵌合部１１４では、蓋１８２を突起部１１５に載置した後に蓋１８２の円形部分を挟持して、突起部１１５に蓋１８２を固定する挟持部材１１６が設けられている。
【００８９】
図５（Ｂ）に示すように挟持部材１１６は、コの字状の基部１１６ａと、当該基部１１６ａの一端から、弧を描くように湾曲して伸延する、湾曲アーム１１６ｂと、コの字状の基部１１６ａの他端から弧を描くように湾曲して伸延し、湾曲アーム１１６ｂの弧の内側に対し弧の内側を対向させるように形成された湾曲アーム１１６ｃとによって構成されている。また、湾曲アーム１１６ｂ・１１６ｃには、可撓性を有するプラスチックまたは、バネ用ステンレス（ｓｔａｉｎｌｅｓｓ ｓｔｅｅｌ／ステンレス鋼）が用いられる。
【００９０】
このような挟持部材１１６において対向して配置された湾曲アーム１１６ｂと湾曲アーム１１６ｃの弧の内側部分で、突起部１１５に被せられた蓋１８２の外周部分を挟持することによって、嵌合部１１４上の蓋１８２を保持する。
【００９１】
この構成によっても、蓋と試薬ボトルとの対応関係を保ったまま蓋を載置することができる。また、蓋の直径にばらつきがあっても、蓋を載置することが可能となるから、使用する試薬ボトルに左右されず自動分析装置の汎用性を確保することができる。また、試薬庫が回転しても、突起部１１５と挟持部材１１６とによって蓋１８２を保持するので、蓋１８２が飛散してしまい、蓋１８２が自動分析装置１００の機構部に挟まって破損したり、機構部から騒音を発したりする事態を防止することができる。
【００９２】
（第２変形例）
また、載置台１１３が設けられた試薬庫と試薬ラックがともに回転する自動分析装置１００の嵌合部１１４のその他の構成としての第２変形例について図６（Ａ）〜（Ｃ）を参照して説明する。図６（Ａ）は、第２実施形態にかかる自動分析装置１００の嵌合部１１４を示す概略部分拡大図である。図６（Ｂ）は、図６（Ａ）に示す嵌合部１１４における保持台１１７を示す概略斜視図である。図６（Ｃ）は、図６（Ｂ）に示す保持台１１７の各部を示す概略斜視図である。
【００９３】
上記説明した第１変形例においては、蓋１８２より若干小さい突起部１１５と、挟持部材１１６によって蓋１８２を保持する構成であるが、図６（Ａ）に示すような第２変形例にかかる嵌合部１１４は、突起部１１５および挟持部材１１６の替わりに、階段状に形成され、かつ嵌合部１１４における溝の底面から立設する保持台１１７によって蓋１８２を保持する。
【００９４】
この保持台１１７は、図６（Ｂ）に示すように、径の異なる３つの円柱状（または円盤状の）の保持台（１１７ａ〜１１７ｃ）を備えて構成される。図６（Ｃ）に示す最も大きな径を有する下部保持台１１７ａは、嵌合部１１４の溝の底面側に設けられる。同じく図６（Ｃ）に示す下部保持台１１７ａの次に大きな径を有する中間保持台１１７ｂは、下部保持台の上に配置される（図６（Ｂ））。最も小さな径を有する上部保持台１１７ｃは、最も中間保持台１１７ｂの上に配置される。このように、保持台１１７は、径の大きなものが下方（溝の底面側）に配置され、径が小さくなるにつれて、順次上方に配置されて構成される。
【００９５】
このように保持台１１７には、図６（Ｂ）蓋１８２の径に合わせた複数の保持台（１１７ａ〜１１７ｃ）のいずれかに、蓋１８２が押し込まれて嵌合されることによって、蓋１８２が保持される。
【００９６】
この構成によっても、蓋１８２と試薬ボトル１８０との対応関係を保ったまま蓋１８２を載置することができる。また、蓋１８２を保持可能な複数の保持部分（１１７ａ〜１１７ｃ）を備えているから、蓋１８２の直径にばらつきがあっても、蓋１８２を載置することが可能となり、使用する試薬ボトルに左右されず自動分析装置１００の汎用性を確保することができる。また、試薬庫（１１０・１２０）が回転しても、保持台１１７によって蓋１８２を保持するので、蓋１８２が飛散してしまい、蓋１８２が自動分析装置１００の機構部に挟まって破損したり、機構部から騒音を発したりする事態を防止することができる。
【００９７】
［第３実施形態］
次にこの発明の第３実施形態にかかる自動分析装置１００について説明する。
【００９８】
（全体構成）
第３実施形態にかかる自動分析装置１００においては、前述の第２の実施形態にかかる自動分析装置１００と比較して試薬ラック駆動部２１１、試薬ラック１１１・１２１の動作および第１試薬庫１１０および第２試薬庫１２０の動作が異なる。また、第２実施形態と比較して制御部２００の試薬ラック駆動部２１１の制御が異なる。その他の部分は第２実施形態にかかる自動分析装置１００と同様である。以下、これらの相違点について説明する。
【００９９】
第３実施形態における試薬ラック駆動部２１１は、試薬ラック１１１と試薬庫（１１０・１２０）を個別に駆動する。すなわち、第３実施形態にかかる試薬ラック駆動部２１１は、第１実施形態と同様、自動分析装置１００の分析・測定に伴って試薬ラック１１１・１２１を回転させる。このとき、試薬庫（１１０・１２０）は回転させない。また、試薬ラック駆動部２１１は、分析・測定が終了すると、第１試薬庫１１０を試薬ラック１１１の回転量だけ回転させ、同じく第２試薬庫１２０を試薬ラック１２１の回転量だけ回転させる。なお、ここでの回転量とは、回転した距離ではなく、回転した角度のことをいう。
【０１００】
制御部２００は、試薬ラック１１１・１２１の回転量を記憶しておき、分析・測定が終了すると記憶していた当該回転量を読み出して、当該回転量分だけ試薬庫を回転させる。つまり、試薬庫（１１０・１２０）は試薬ラック１１１・１２１が回転した分だけ回転する。したがって、試薬ラック１１１・１２１に収容された試薬ボトル１８０と試薬庫（１１０・１２０）の載置台１１３等に載置された蓋１８２は、試薬ラック１１１・１２１が回転する前と回転した後で同じ試薬ボトル１８０の位置に到達する。
【０１０１】
（作用・効果）
以上説明した第３実施形態にかかる自動分析装置１００の作用及び効果について説明する。
【０１０２】
第３実施形態にかかる自動分析装置１００は、測定が終了した後、試薬庫（１１０・１２０）を試薬ラック１１１・１２１の回転量分だけ回転させる。つまり、当該自動分析装置１００では、試薬ラック１１１・１２１に収容された試薬ボトル１８０が移動することにより、回転開始前の試薬ボトル１８０と嵌合部１１４等に載置された蓋１８２が離れてしまうが、測定終了後に載置台１１３等を備えた試薬庫（１１０・１２０）が回転し、載置された蓋１８２が、当該蓋１８２に対応する試薬ボトル１８０の位置まで到達するように構成されている。
【０１０３】
したがって、自動分析装置による検体の分析・測定を行った後においても当該試薬ボトル１８０と当該試薬ボトル１８０の蓋１８２とが一対一となるように対応関係を保つことが可能である。また、試薬ボトル１８０の蓋１８２が散乱してしまう事態を防止することができるので、測定者等の混乱を回避することができる。また、蓋１８２を取り違えてしまうことによって、蓋１８２を本来の試薬ボトル１８０と異なる試薬ボトルに取り付けてしまい、蓋１８２に付着した試薬と試薬ボトル内の試薬が反応してしまい、自動分析装置１００の分析・測定に支障をきたす事態を防止することが可能となる。さらには、蓋１８２が散乱していることによって自動分析装置１００の機構部に支障をきたす事態を防止することが可能となる。
【０１０４】
［第４実施形態］
次にこの発明の第４実施形態にかかる自動分析装置１００について説明する。
【０１０５】
（全体構成）
第４実施形態にかかる自動分析装置１００においては、前述の第１の実施形態にかかる自動分析装置１００と比較して試薬ラック駆動部２１１、第１試薬庫１１０および第２試薬庫１２０の構成が異なる。また、第１実施形態と比較して試薬ボトル１８０の構成が異なる。その他の部分は第１実施形態にかかる自動分析装置１００と同様である。以下、これらの相違点について説明する。
【０１０６】
（試薬庫の構成）
第４実施形態にかかる第１試薬庫１１０および第２試薬庫１２０は、試薬ボトル１８０における蓋１８２の載置台１１３を備えない。
【０１０７】
（試薬ボトルの構成）
次に、第４の実施形態にかかる試薬ボトル１８０について図７を参照して説明する。図７は、第４の実施形態にかかる自動分析装置１００の試薬ボトル１８０を示す概略斜視図である。
【０１０８】
図７に示すように第４実施形態にかかる試薬ボトル１８０は、第１実施形態にかかる試薬ボトル（図２（Ｂ）参照）と同じく、対向して配置される一対の面を略台形に形成し、これらを上面および下面とし、当該面と直交する方形の面とからなる六面体として構成される。つまり、上面および下面は、一端側から他端側へ幅が狭くなっていくように形成されている。また、図７に示すように、試薬ボトル１８０の上面において幅が広い側の一端に、注入口１８１を備えている。また、試薬ボトル１８０は、注入口１８１に対し着脱可能な蓋１８２を備えている。さらに試薬ボトル１８０は、上面において注入口１８１が形成されている一端と反対側の他端に切片部１８３を備えている。
【０１０９】
また図７に示すように、第４実施形態にかかる試薬ボトル１８０は、第１実施形態と異なり、上面かつ注入口１８１の近傍に、上面から陥没して形成された凹部を備えている。この凹部における、注入口１８１から切片部１８３へ向かう方向と直交し、対向して形成された一対の面は、円を描くように、かつ外側に膨出するように円弧状に湾曲している。またこの一対の面の中央部分の間隔は、蓋１８２の直径とほぼ同じ長さとなる。つまり、この凹部の円弧状の面は、蓋１８２の外形（円形状）に合わせて形成されている。また、この凹部の深さ（底面から試薬ボトル１８０の上面までの長さ）は、蓋１８２の高さの約１／３〜１／２の長さとなる。すなわち、当該凹部は、蓋１８２を嵌合可能にとするように形成されている。
【０１１０】
また図７に示すように、第４実施形態にかかる試薬ボトル１８０における凹部においては、上記説明した湾曲面と直交する面が開放されている。これによって開放部分から蓋１８２を把持することを容易にする。ただし、この開放部分は少なくとも蓋１８２の直径より短く形成される。試薬ボトル１８０は試薬ラック１１１・１２１が回転することによって遠心力を受けるため、それによって、蓋１８２が飛散しないようにするためである。
【０１１１】
（作用・効果）
以上説明した第４実施形態にかかる自動分析装置１００の作用及び効果について説明する。
【０１１２】
第４実施形態にかかる自動分析装置１００は、試薬ボトル１８０の蓋を、取り外した試薬ボトル１８０に取り付けることができる。
【０１１３】
したがって、自動分析装置による検体の分析・測定を行った後においても当該試薬ボトル１８０と当該試薬ボトル１８０の蓋１８２とが一対一となるように対応関係を保つことが可能である。また、試薬ボトル１８０の蓋１８２が散乱してしまう事態を防止することができるので、測定者等の混乱を回避することができる。また、蓋１８２を取り違えてしまうことによって、蓋１８２を本来の試薬ボトル１８０と異なる試薬ボトルに取り付けてしまい、蓋１８２に付着した試薬と試薬ボトル内の試薬が反応してしまい、自動分析装置１００の分析・測定に支障をきたす事態を防止することが可能となる。さらには、蓋１８２が散乱していることによって自動分析装置１００の機構部に支障をきたす事態を防止することが可能となる。
【０１１４】
また、試薬ラック１１１・１２１から試薬ボトル１８０を取り外す際、蓋１８２との対応関係を保つことができ、また、蓋１８２と試薬ボトル１８０を同時に取り外すことができるので、作業が簡易化される。
【０１１５】
（第１変形例）
次に、第４の実施形態にかかる自動分析装置の変形例について、以下に説明する。
【０１１６】
また、第４実施形態における試薬ボトル１８０の凹部の中央部分の幅は、蓋１８２の直径とほぼ同じ長さを有し、蓋１８２を当該凹部に嵌合させるように構成されている。ただし、第４実施形態における試薬ボトル１８０の凹部としては他の構成であってもよい。例えば、図８に示すような凹部であってもよい。図８は、第４実施形態にかかる試薬ボトル１８０の変形例を示す概略斜視図である。
【０１１７】
図８に示すように第１変形例においては試薬ボトル１８０の凹部の底面に突起部１８４を備えている。この突起部１８４は、蓋１８２の高さおよび直径とほぼ同様の寸法で、かつ蓋１８２の内形に合わせた形状で形成されている。すなわちこの突起部１８４には、試薬ボトル１８０の蓋１８２を被せるように押し込んで、突起部１８４と蓋１８２を嵌合させて保持させることが可能である。
【０１１８】
このような第１変形例の構成であっても、蓋１８２を対応する試薬ボトル１８０において保持可能とすることが可能である。
【０１１９】
（第２変形例）
また、蓋１８２を保持させる手段を設けた試薬ボトル１８０のその他の構成としての第２変形例について図９を参照して説明する。図９は、第４実施形態にかかる試薬ボトルの変形例を示す概略斜視図である。
である。
【０１２０】
上記説明した第１変形例においては、蓋１８２の高さおよび直径と同様の寸法かつ、蓋１８２の内形に合わせた形状で形成された突起部１８４に、蓋１８２を被せるように押し込んで、突起部１８４と蓋１８２を嵌合させて保持させる構成であるが、図９に示すような第２変形例にかかる突起部１８４は、蓋１８２の高さおよび直径より若干縮小された寸法で形成され、かつ突起部１８４には、注入口１８１と同様のネジ山１８６が形成されている。このネジ山１８６に蓋１８２の内部に形成されたネジ山を螺合させて蓋１８２を保持する。
【０１２１】
このような第１変形例の構成であっても、蓋１８２を対応する試薬ボトル１８０において保持可能とすることが可能である。
【０１２２】
（第３変形例）
また、蓋１８２を保持させる手段を設けた試薬ボトル１８０のその他の構成としての第３変形例について説明する。
【０１２３】
上記説明した第１変形例および第２変形例においては、蓋１８２の内形に合わせた形状で形成された突起部１８４に、蓋１８２を保持させる構成であるが、第３変形例にかかる突起部は、凹部の底面の中心から等距離に延伸する十字状に形成されている。ここでいう等距離とは蓋１８２の直径とほぼ同じ長さである。また突起部の高さは蓋１８２とほぼ同じ寸法で形成されている。
【０１２４】
このような第１変形例の構成であっても、蓋１８２を対応する試薬ボトル１８０において保持可能とすることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１２５】
【図１】第１実施形態にかかる自動分析装置の概略構成を示す全体斜視図である。
【図２】（Ａ）第１実施形態における第１試薬庫における載置台および複数の試薬ボトルを収容する試薬ラックを示す概略斜視図である。（Ｂ）試薬ボトルの外観を示す概略斜視図である。
【図３】この発明の実施形態にかかる自動分析装置の構成を示すブロック図である。
【図４】（Ａ）第１実施形態にかかる試薬庫の載置台における嵌合部の変形例を示す概略斜視図である。（Ｂ）第１実施形態にかかる試薬庫の載置台における嵌合部の変形例を示す概略部分拡大図である。
【図５】（Ａ）第２実施形態にかかる自動分析装置の嵌合部の変形例を示す部分拡大図である。（Ｂ）図５（Ａ）にかかる嵌合部に載置された蓋を保持する保持部材を示す概略斜視図である。
【図６】（Ａ）第２実施形態にかかる自動分析装置の嵌合部を示す概略部分拡大図である。（Ｂ）図６（Ａ）に示す嵌合部における保持台を示す概略斜視図である。（Ｃ）図６（Ｂ）に示す保持台の各部を示す概略斜視図である。
【図７】第４の実施形態にかかる自動分析装置の試薬ボトルを示す概略斜視図である。
【図８】第４実施形態にかかる試薬ボトルの変形例を示す概略斜視図である。
【図９】第４実施形態にかかる試薬ボトルの変形例を示す概略斜視図である。
【図１０】自動分析装置における試薬庫および当該試薬庫上に載置された試薬ボトルの蓋を示す概略斜視図である。
【符号の説明】
【０１２６】
１００ 自動分析装置
１１０ 第１試薬庫
１１１ 試薬ラック
１１２ 分注アーム
１１３ 載置台
１１４ 嵌合部
１１５ 突起部
１１６ 挟持部材
１１６ａ 基部
１１６ｂ・１１６ｃ 湾曲アーム
１１７ 保持台
１２０ 第２試薬庫
１３０ 反応ディスク
１３１ 反応管
１４０ サンプラ
１４１ 検体容器
１４２ サンプリングアーム
１５０ 攪拌装置
１６０ 測光ユニット
１７０ 洗浄ユニット
１８０ 試薬ボトル
１９０ 表示部
２００ 制御部
２１０ 分析部
２１１ 試薬ラック駆動部
２１２ アーム駆動部
２１３ 反応ディスク駆動部
２１４ サンプラ駆動部
２２０ データ処理部
２６０ 記憶部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
試料を注入可能とする注入口と該注入口を塞ぐ蓋とを有する試料容器それぞれを隣接させて複数配列し保持する保持部と、該保持部ごと該試料容器を収容する試薬庫と、少なくとも該保持部を移動することにより該保持された試料容器を移動可能とする移動手段とを有する自動分析装置であって、
前記試薬庫に収容された前記試料容器の配列と並行した配列で、かつ該試料容器と１対１で対応する位置において、対応する前記蓋を保持可能な載置台を備え、
前記移動手段によって前記試薬庫内部で前記試料容器が移動した後においても、該移動開始前の該試料容器と前記蓋との対応関係が保持されること、
を特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記試薬庫における前記保持部には、前記試料容器が環状に配列され、
前記載置台は、環状に形成され、前記保持部に保持された試料容器の配列の内側または外側に配置されること、
を特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記移動手段による前記試料容器の移動後に、前記試料容器の前記試薬庫における移動開始前の位置から該移動後の位置までのあらかじめ定められた移動量分だけ、該試料容器の位置を戻すように前記移動手段を制御する第１位置復帰手段を備えたこと、
を特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記移動手段による前記試料容器の移動後に、前記試薬庫における前記複数の試料容器のうち、特定の試料容器の位置を検出し、該試料容器を移動開始前の位置へ戻すように該移動手段を制御する第２位置復帰手段を備えたこと、
を特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項５】
前記移動手段は、対応する前記試料容器と前記蓋との位置関係を保ちつつ、前記保持部とともに前記載置台を移動させること、
を特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項６】
前記載置台は、対応する前記蓋を保持可能な凹部または凸部を有し、かつ前記保持部に環状に配列された試料容器の周縁近傍の位置で前記試薬庫に形成されること、
を特徴とする請求項２に記載の自動分析装置。
【請求項７】
前記載置台は、可撓性を有するとともに前記蓋の直径とほぼ同じ幅を有して該蓋それぞれを嵌合させて保持可能な凹部を有すること、
を特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項８】
自動分析装置における試薬庫に設置され、かつ試料を注入可能とする注入口と該注入口を塞ぐ蓋とを有する自動分析装置用の試料容器であって、
前記試料容器における前記注入口が形成されている面において前記蓋を保持可能な大きさの凹部を備えたこと、
を特徴とする試料容器。
【請求項９】
前記試料容器は、前記注入口から前記凹部へ向かう方向に長さ方向を有するように形成され、
前記凹部は、前記試料容器の前記面から、該試料容器内部側へ陥没するように形成され、かつ前記試料容器の長さ方向と平行な面が開放されて形成されること、
を特徴とする請求項８に記載の試料容器。
【請求項１０】
前記凹部の開放部分の前記長さ方向における長さは、少なくとも前記蓋の径より短くなるように形成されること、
を特徴とする請求項９に記載の試料容器。
【請求項１１】
前記凹部における陥没方向の深さは、前記蓋の高さのおよそ１／３程度となるように形成されること、
を特徴とする請求項８に記載の試料容器。
【請求項１２】
自動分析装置の試薬庫に設置可能であり、かつ試料を注入可能とする注入口と該注入口を塞ぐ蓋とを有する試料容器であって、
前記試料容器における前記注入口が形成されている面において前記蓋を保持可能な大きさの凸部を備えたこと、
を特徴とする試料容器。
【請求項１３】
前記試料容器は、前記注入口から前記凸部へ向かう方向に長さ方向を有するように形成され、
前記凸部の前記長さ方向と直交する方向の幅は、前記蓋の幅とほぼ同じ長さとなるように形成されること、
を特徴とする請求項１２に記載の試料容器。
【請求項１４】
前記試料容器の凸部は、前記蓋の内形に合わせた形状となるように形成されること、
を特徴とする請求項１３に記載の試料容器。
【請求項１５】
前記試料容器の凸部は、該凸部の中心から等距離に延伸する略十字状に形成されていること、
を特徴とする請求項１２に記載の試料容器。
【請求項１】
試料を注入可能とする注入口と該注入口を塞ぐ蓋とを有する試料容器それぞれを隣接させて複数配列し保持する保持部と、該保持部ごと該試料容器を収容する試薬庫と、少なくとも該保持部を移動することにより該保持された試料容器を移動可能とする移動手段とを有する自動分析装置であって、
前記試薬庫に収容された前記試料容器の配列と並行した配列で、かつ該試料容器と１対１で対応する位置において、対応する前記蓋を保持可能な載置台を備え、
前記移動手段によって前記試薬庫内部で前記試料容器が移動した後においても、該移動開始前の該試料容器と前記蓋との対応関係が保持されること、
を特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記試薬庫における前記保持部には、前記試料容器が環状に配列され、
前記載置台は、環状に形成され、前記保持部に保持された試料容器の配列の内側または外側に配置されること、
を特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記移動手段による前記試料容器の移動後に、前記試料容器の前記試薬庫における移動開始前の位置から該移動後の位置までのあらかじめ定められた移動量分だけ、該試料容器の位置を戻すように前記移動手段を制御する第１位置復帰手段を備えたこと、
を特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記移動手段による前記試料容器の移動後に、前記試薬庫における前記複数の試料容器のうち、特定の試料容器の位置を検出し、該試料容器を移動開始前の位置へ戻すように該移動手段を制御する第２位置復帰手段を備えたこと、
を特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項５】
前記移動手段は、対応する前記試料容器と前記蓋との位置関係を保ちつつ、前記保持部とともに前記載置台を移動させること、
を特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項６】
前記載置台は、対応する前記蓋を保持可能な凹部または凸部を有し、かつ前記保持部に環状に配列された試料容器の周縁近傍の位置で前記試薬庫に形成されること、
を特徴とする請求項２に記載の自動分析装置。
【請求項７】
前記載置台は、可撓性を有するとともに前記蓋の直径とほぼ同じ幅を有して該蓋それぞれを嵌合させて保持可能な凹部を有すること、
を特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項８】
自動分析装置における試薬庫に設置され、かつ試料を注入可能とする注入口と該注入口を塞ぐ蓋とを有する自動分析装置用の試料容器であって、
前記試料容器における前記注入口が形成されている面において前記蓋を保持可能な大きさの凹部を備えたこと、
を特徴とする試料容器。
【請求項９】
前記試料容器は、前記注入口から前記凹部へ向かう方向に長さ方向を有するように形成され、
前記凹部は、前記試料容器の前記面から、該試料容器内部側へ陥没するように形成され、かつ前記試料容器の長さ方向と平行な面が開放されて形成されること、
を特徴とする請求項８に記載の試料容器。
【請求項１０】
前記凹部の開放部分の前記長さ方向における長さは、少なくとも前記蓋の径より短くなるように形成されること、
を特徴とする請求項９に記載の試料容器。
【請求項１１】
前記凹部における陥没方向の深さは、前記蓋の高さのおよそ１／３程度となるように形成されること、
を特徴とする請求項８に記載の試料容器。
【請求項１２】
自動分析装置の試薬庫に設置可能であり、かつ試料を注入可能とする注入口と該注入口を塞ぐ蓋とを有する試料容器であって、
前記試料容器における前記注入口が形成されている面において前記蓋を保持可能な大きさの凸部を備えたこと、
を特徴とする試料容器。
【請求項１３】
前記試料容器は、前記注入口から前記凸部へ向かう方向に長さ方向を有するように形成され、
前記凸部の前記長さ方向と直交する方向の幅は、前記蓋の幅とほぼ同じ長さとなるように形成されること、
を特徴とする請求項１２に記載の試料容器。
【請求項１４】
前記試料容器の凸部は、前記蓋の内形に合わせた形状となるように形成されること、
を特徴とする請求項１３に記載の試料容器。
【請求項１５】
前記試料容器の凸部は、該凸部の中心から等距離に延伸する略十字状に形成されていること、
を特徴とする請求項１２に記載の試料容器。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００９−８５９１６（Ｐ２００９−８５９１６Ａ）
【公開日】平成２１年４月２３日（２００９．４．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２５９６２５（Ｐ２００７−２５９６２５）
【出願日】平成１９年１０月３日（２００７．１０．３）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【出願人】（５９４１６４５３１）東芝医用システムエンジニアリング株式会社 (892)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年４月２３日（２００９．４．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１０月３日（２００７．１０．３）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【出願人】（５９４１６４５３１）東芝医用システムエンジニアリング株式会社 (892)
【Ｆターム（参考）】
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