自動分析装置及び自動分析装置における手分注測定方法
【課題】熟練を必要とせずに、誰にでも容易に手分注することが可能な自動分析装置及び自動分析装置における手分注測定方法を提供する。
【解決手段】入力部からの手分注モードの指示を受けて、複数の反応容器の中から手動により分注される反応溶液を容れるための手分注容器を指定可能に表示部に表示させる表示制御部と、入力部からの指示を受けて、表示制御部により指定された手分注容器を記憶する記憶部と、駆動部を制御することにより、手分注容器を含む複数の反応容器を停止させ、停止させた手分注容器に反応溶液を手動により分注するために少なくとも必要な時間だけ手分注容器を停止させておき、手動による分注の終了を受けて、手分注容器を含む複数の反応容器を、予め定められた条件に基づき、停止させた位置から測定位置に移動させる駆動制御部と、を有する。
【解決手段】入力部からの手分注モードの指示を受けて、複数の反応容器の中から手動により分注される反応溶液を容れるための手分注容器を指定可能に表示部に表示させる表示制御部と、入力部からの指示を受けて、表示制御部により指定された手分注容器を記憶する記憶部と、駆動部を制御することにより、手分注容器を含む複数の反応容器を停止させ、停止させた手分注容器に反応溶液を手動により分注するために少なくとも必要な時間だけ手分注容器を停止させておき、手動による分注の終了を受けて、手分注容器を含む複数の反応容器を、予め定められた条件に基づき、停止させた位置から測定位置に移動させる駆動制御部と、を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、所定の軌道に沿って並べられ、プローブにより分注されたサンプル又は試薬を容れるための複数の反応容器を有する自動分析装置及び自動分析装置における手分注測定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の反応容器が反応ディスク上に円周方向に沿って並べられ、反応ディスクの回転により、反応容器が円周状の軌道を周回する。反応容器をサンプル分注位置に移動させると、サンプル容器からサンプルを吸入したサンプルプローブを反応容器に移動させ、サンプルを吐出させ、反応容器に分注させる。また、この反応容器を試薬分注位置に移動させると、試薬容器から試薬を吸入した試薬プローブを反応容器に移動させて、試薬を吐出させ、反応容器に分注させる。次に、反応容器を測定位置に移動させ、反応容器に分注したサンプルと試薬との反応溶液を光度計により測定する（自動分析モード）。測定データを基に吸光度を計算する（例えば、特許文献１）。
【０００３】
以上のように、自動分析モードにおいては、サンプルプローブの動作、試薬プローブの動作、反応ディスクの回転、及び、反応容器の周回が並行して行われる。
【０００４】
自動分析モードでは、サンプルや試薬はプローブによって自動分注され、これらの反応液は攪拌子によって攪拌されるが、これらを手動で実施したい場合がある。例えば、測定データの不良があった場合などに、反応溶液を反応容器にプローブを使わず、手で分注し、光度計による測定をすれば、データ不良の原因となった箇所を特定することができる。
【０００５】
次に、従来、手動で反応液を分注する専用のモードがなかったために、自動分析モードの機能を駆使して手動で反応液を分注し測定していたが、その方法について、説明する。なお、説明を分かり易くするために、手分注に係る反応容器を「手分注容器」とし、他の反応容器と区別した。
【０００６】
自動分析モードでは通常、サンプルプローブと試薬プローブは、サンプルと試薬を吸引したのち、反応容器へ移動し分注を行うが、手分注容器にこれらを分注させないために、作業者は、まずサンプルプローブと試薬プローブの分注位置を洗浄プールなどへ移動するよう位置調整をする。ただし、これらプローブの位置調整は、サービスエンジニアなど特定のユーザしか作業ができない。次に作業者は、例えばキーボードを用いて、測定を行うためのコマンドを自動分析装置に入力し、測定を開始する。
【０００７】
測定を開始すると、サンプルプローブの動作、試薬プローブの動作、反応ディスクの回転、及び、反応容器の周回が行われ、この最中に、作業者は、反応溶液を手分注容器に手動で分注させ、光度計により吸光度を測定する。
【０００８】
【特許文献１】特開２００７−２０５７６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、従来の自動分析モードを駆使した手分注の方法では、サンプルや試薬を手分注容器へ分注させないために、サンプルプローブや試薬プローブの分注位置を反応容器から、反応容器以外の位置、例えば洗浄プールなどへ移動させる位置調整が必要であるが、この位置調整は、サービスエンジニアなど特定のユーザしか作業ができず、誰でもが作業ができる訳ではなかった。また、手分注容器に反応溶液を手分注する場合、円周状の軌道を周回する手分注容器の動きを基に、タイミングを見はかりながら手分注するため、熟練を必要とし、容易に手分注することができないという問題点があった。
【００１０】
この発明は、上記の問題を解決するものであり、ユーザが限定されることなく、熟練を必要とせずに、容易に手分注することが可能な自動分析装置及び自動分析装置における手分注測定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、この発明は、停止させた反応容器に反応溶液を手分注し、反応容器内の反応溶液の測定を自動化すれば、容易に手分注することができることに着目した。
具体的に、この発明の第１の形態は、所定の軌道に沿って並べられた複数の反応容器を前記所定の軌道に沿って移動させる駆動部と、入力部と、表示部と、前記入力部からの手分注モードの指示を受けて、前記複数の反応容器の中から手動により分注される反応溶液を容れるための手分注容器を指定可能に前記表示部に表示させる表示制御部と、前記入力部からの指示を受けて、前記表示制御部により指定された前記手分注容器を記憶する記憶部と、測定位置に移動した前記手分注容器内の反応溶液の吸光度を予め定められた指示に基づき、測定するための光度計と、前記光度計のゲイン調整を行うゲイン調整部と、前記測定位置に移動した前記手分注容器の透過率０％Ｔ測定を前記光度計により行ったときの測定値を記憶する第１測定値記憶部と、ブランク水分注位置に移動した前記手分注容器に、ブランク水を分注するプローブと、前記手分注容器に分注した前記ブランク水の透過率１００％Ｔ測定を前記光度計により行ったときの測定値を記憶する第２測定値記憶部と、前記駆動部を制御することにより、前記手分注容器を含む前記複数の反応容器を停止させ、該停止させた前記手分注容器に前記反応溶液を手動により分注するために少なくとも必要な時間だけ前記手分注容器を停止させておき、前記手動による分注の終了を受けて、前記手分注容器を含む前記複数の反応容器を、予め定められた条件に基づき、前記停止させた位置から前記測定位置に移動させる駆動制御部と、を有することを特徴とする自動分析装置を有することを特徴とする自動分析装置である。
また、この発明の第８の形態は、所定の軌道に沿って並べられた複数の反応容器を前記所定の軌道に沿って移動させるステップと、入力部からの手分注モードの指示を受けて、前記複数の反応容器の中から手動により分注される反応溶液を容れるための手分注容器を指定可能に表示部に表示するステップと、前記入力部からの指示を受けて、前記手分注容器の指定をするステップと、前記手分注容器に分注した前記反応溶液の吸光度を測定するための光度計のゲイン調整を行うステップと、測定位置に移動した前記手分注容器の透過率０％Ｔ測定を前記光度計により行い、測定値を記憶するステップと、ブランク水分注位置に移動した前記手分注容器に、プローブによりブランク水を分注するステップと、前記手分注容器に分注した前記ブランク水の透過率１００％Ｔ測定を前記光度計により行い、測定値を記憶するステップと、前記手分注容器が予め定められた手分注位置に移動したとき、前記手分注容器を含む前記複数の反応容器を停止させるステップと、前記手分注位置に停止させた前記手分注容器に前記反応溶液を手動により分注するために少なくとも必要な時間だけ前記手分注容器を停止させておく手分注ステップと、前記手分注ステップの終了を受けて、前記手分注容器を含む前記複数の反応容器を予め定められた条件に基づき、前記手分注位置から前記測定位置に移動させるステップと、前記測定位置に移動した前記手分注容器の前記反応溶液の吸光度を予め定められた指示に基づき、前記光度計により測定するステップと、を有することを特徴とする自動分析装置における手分注測定方法である。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によると、熟練を必要とせずに、容易に手分注することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
（構成）
この発明の一実施形態に係る自動分析装置の構成について図１を参照して説明する。図１は、自動分析装置の全体斜視図である。
【００１４】
自動分析装置１０は、複数のサンプル容器に収容されている血液、尿等のサンプルと、複数の試薬容器に収容されている試薬とを反応容器の中で反応させることにより、サンプルに含まれる特定成分の分析を行う装置であって、サンプル容器、試薬容器及び反応容器をそれぞれ搬送させ、サンプル容器内のサンプルと試薬容器内の試薬とを反応容器に分注するための部品を有する。
【００１５】
自動分析装置１０は、生体サンプルを収容するサンプル容器２１と、サンプル庫２０と、試薬を収容する試薬容器１０１と、第１試薬庫１００、第２試薬庫２００と、複数の反応容器３０１と、反応庫３００と、サンプルアーム２２、第１試薬アーム１０２、第２試薬アーム２０２、サンプルプローブ２３、第１試薬プローブ１０３、第２試薬プローブ２０３その他の構成部品を有する。
【００１６】
次に、サンプル庫２０、第１試薬庫１００、第２試薬庫２００、反応庫３００、サンプルアーム２２、第１試薬アーム１０２、第２試薬アーム２０２、サンプル吸排部、及び試薬吸排部の順番に説明する。
【００１７】
サンプル庫２０は、複数のサンプル容器２１を円周方向に並べた状態で載置するディスクサンプラであるサンプルラック３０と、サンプルラック３０を円周方向に回転させることにより、複数のサンプル容器２１を順番に第１吸引位置に搬送するステッピングモータを含む第１駆動部（図示省略）とを有する。サンプル容器２１と、サンプル容器２１の識別番号（識別情報）と、サンプルラック３０上の載置場所の番号（位置情報）と、サンプル容器２１中のサンプルとを対応させて自動分析装置１０の記憶部４５に記憶させる。
【００１８】
第１試薬庫１００は、複数の試薬容器１０１を円周方向に並べた状態で載置する試薬容器１３０と、試薬容器１３０を円周方向に回転させることにより、複数の試薬容器１０１を順番に第２吸引位置に搬送する第２駆動部（図示省略）とを有する。第１試薬庫１００の試薬容器１０１には、サンプルに含まれる特定成分に対して選択的に反応する試薬が収容されている。試薬容器１０１と、試薬容器１０１の識別番号（識別情報）と、試薬容器１３０上の載置場所の番号（位置情報）と、試薬容器１０１中のサンプルとを対応させて自動分析装置１０の記憶部４５に記憶させる。
【００１９】
同じく、第２試薬庫２００は、複数の試薬容器１０１を円周方向に並べた状態で載置する試薬容器１３０と、試薬容器１３０を円周方向に回転させることにより、複数の試薬容器１０１を順番に第２吸引位置に搬送するステッピングモータを含む第２駆動部（図示省略）とを有する。
【００２０】
第２試薬庫２００の試薬容器１０１には、前記第１試薬庫１００の試薬容器１０１に収容されている試薬と対をなす試薬が収容されている。第１試薬庫１００に係る第１試薬アーム１０２、第１試薬プローブ１０３が、第２試薬庫２００に係る第２試薬アーム２０２、第２試薬プローブ２０３に相当する。
【００２１】
反応庫３００は、複数（例えば１００〜３００個）の反応容器３０１を円周方向に並べた状態で載置する反応ディスク３３０と、反応ディスク３３０を回転させることにより、複数の反応容器３０１を順番に第１吐出位置及び第２吐出位置に搬送するステッピングモータを含む第３駆動部（図示省略）とを有する。反応容器３０１と、反応容器３０１の識別番号（識別情報）と、反応容器３０１の並び位置である反応ディスク３３０上の載置場所の番号（位置情報）とを対応させて自動分析装置１０の記憶部４５に記憶させる。反応容器３０１に分注したサンプル及び試薬を自動分析装置の記憶部４５に記憶させても良い。
【００２２】
サンプルアーム２２の先端部にはサンプルプローブ２３が設けられている。サンプルアーム２２を第１吸引位置と第１吐出位置との間で移動させるための電動モータを含むサンプルアーム駆動部（図示省略）が設けられている。
【００２３】
第１試薬アーム１０２の先端部には第１試薬プローブ１０３が設けられている。第１試薬アーム１０２を第２吸引位置と第２吐出位置との間で移動させるための電動モータを含む第１試薬アーム駆動部（図示省略）が設けられている。
【００２４】
サンプルプローブ２３を下降及び上昇させるプローブ駆動部（図示省略）と、サンプルプローブ２３により、サンプルを吸引及び吐出させるための第１ポンプ（図示省略）と、第１電磁弁（図示省略）と、第１電磁弁を駆動させるアクチュエータとを有するサンプル吸排部が設けられている。サンプルプローブ２３が待機位置から第１吸引位置に移動すると、第１プローブ駆動部がサンプルプローブ２３を下降させる。第１電磁弁が作動して、サンプルプローブ２３により所定のサンプル容器２１からサンプルを吸引させる。
【００２５】
次に、第１電磁弁が作動し、第１プローブ駆動部がサンプルプローブ２３を上昇させる。サンプルプローブ２３が第１吸引位置から第１吐出位置に移動すると、第１プローブ駆動部がサンプルプローブ２３を下降させる。第１電磁弁が作動して、サンプルプローブ２３により所定の反応容器３０１にサンプルを吐出させる。次に、第１電磁弁が作動し閉じ、第１プローブ駆動部がサンプルプローブ２３を上昇させる。サンプルプローブ２３が第１吐出位置から待機位置に移動する。
【００２６】
第１試薬プローブ１０３を下降及び上昇させる第２プローブ駆動部（図示省略）と、第１試薬プローブ１０３により、試薬を吸引及び吐出させるための第２ポンプ（図示省略）と、第２電磁弁（図示省略）と、電磁弁を駆動させるアクチュエータ（図示省略）とを有する試薬吸排部が設けられている。第１試薬プローブ１０３が待機位置から第２吸引位置に移動すると、第２プローブ駆動部が第１試薬プローブ１０３を下降させる。第２電磁弁が作動して、第１試薬プローブ１０３により所定の試薬容器１０１から試薬を吸引させる。
【００２７】
次に、第２電磁弁が作動し、第２プローブ駆動部が第１試薬プローブ１０３を上昇させる。第１試薬プローブ１０３が第２吸引位置から第２吐出位置に移動すると、第２プローブ駆動部が第１試薬プローブ１０３を下降させる。第２電磁弁が作動して、第１試薬プローブ１０３により所定の反応容器３０１にサンプルを吐出させる。次に、第２電磁弁が作動し、第２プローブ駆動部が第１試薬プローブ１０３を上昇させる。第１試薬プローブ１０３が第２吐出位置から待機位置に移動する。
【００２８】
次に、手分注モードを実行するための自動分析装置１０の機能について、図２〜図５を参照にして説明する。図２は自動分析装置の機能を示すブロック図、図３は複数種類のパターンを示す図、図４は反応容器の表示態様を示す図、図５は反応容器の他の表示態様を示す図である。
【００２９】
自動分析装置１０を構成する各構成部品を駆動するための駆動部４１は、上記するサンプルラック３０を駆動するための第１駆動部、試薬容器１３０を駆動するための第２駆動部、反応ディスク３３０を駆動するための第３駆動部、サンプルアーム２２を駆動するためのサンプルアーム駆動部、第１試薬アーム１０２を駆動するための第１試薬アーム駆動部、サンプルプローブ２３を駆動するための第１プローブ駆動部、第１試薬プローブ１０３を駆動するための第２プローブ駆動部、第１電磁弁を駆動するためのアクチュエータ、及び第２電磁弁を駆動するためのアクチュエータを含むものである。
【００３０】
自動分析装置１０は、入力部４２と、複数の反応容器３０１の中から、手動により分注される反応溶液を容れるための手分注容器３０１ａの指定を入力部４２により受けて、指定された手分注容器３０１ａを円周方向の予め定められた手分注位置に停止させるべく駆動部４１を制御する駆動制御部４３とを有する。手分注容器３０１ａを予め定められた手分注位置に停止させたので、熟練を必要とせずに、反応溶液を手分注容器３０１ａに容易に手分注することが可能となる。それにより、手分注の作業を熟練度の高いサービスエンジニア等に限らず、初心者であっても行うことが可能となる。
【００３１】
ここで、入力部４２には、マウス、キーボード、トラックボール、等のポインティングデバイスを含む。入力部４２による指示は、入出力インターフェース４８を介して駆動制御部４３に送られる。また、予め定められた手分注位置とは、作業者にとって手分注をし易い位置（例えば、自動分析装置１０の手前側位置）である。手分注容器３０１ａを予め定められた手分注位置に停止させたので、反応溶液を手分注容器３０１ａにさらに容易に手分注することが可能となった。なお、手分注容器３０１ａを停止させる位置は、手分注位置に限定されない。手分注容器３０１ａを手分注に必要となる時間だけ停止させることにより、手分注の容易化を図ることが可能となる。
【００３２】
入力部４２の指示による手分注容器３０１ａの指定を受けて、駆動制御部４３が、手分注容器３０１ａを予め定められた手分注位置に停止させるパターンを基に、駆動制御部４３が駆動部４１を制御する。
【００３３】
入力部４２の指示による手分注容器３０１ａの指定とは、例えば、入力部４２による手分注容器３０１ａの識別番号（識別情報）、又は、反応ディスク３３０上の載置場所の番号（位置情報）の指定を基に、行われる手分注容器３０１ａの指定をいう。
【００３４】
表示部４４の入力画面を用いて、キーボード入力により、手分注容器３０１ａの識別番号１〜６を「１，２，３，４，５，６」のように指定しても良く、「１−６」のようにまとめて指定しても良く、後述するように、マウスクリックでパターン１〜ｎのいずれかの指示をすることにより、指示したパターンに相当する手分注容器３０１ａの識別番号を指定しても良い。
【００３５】
自動分析装置１０は、手分注容器３０１ａの識別番号（識別情報）又は反応ディスク３３０上の載置場所の番号（位置情報）を基に、停止パターンを算出しても良く、複数種類の停止パターンの中から１つの停止パターンを選択するようにしても良い。
【００３６】
停止パターンの例を次に説明する。例えば、複数の手分注容器３０１ａが円周方向に連続して並べられている場合、手分注容器３０１ａを１個ずつ予め定められた手分注位置に停止させても良く、また、複数の手分注容器３０１ａの全体を一度だけ予め定められた手分注位置に停止させるようにしても良い。さらに、多数の手分注容器３０１ａが円周方向に連続して並べられたために、多数の手分注容器３０１ａの全部を、自動分析装置１０の手前側位置に停止させることができない場合、多数の手分注容器３０１ａを２以上の組に分割し、各組毎に一度予め定められた手分注位置に停止させるようにしても良い。
【００３７】
また、自動分析装置１０は、表示部４４と、手分注容器３０１ａの数と測定回数とを組み合わせた複数種類のパターンを記憶する記憶部４５と、記憶部４５から複数種類のパターンを読み出して、指定可能に表示部４４に表示させるとともに、複数種類のパターンのいずれか１つの指定を入力部４２から受けて、指定されたパターンを駆動制御部４３に出力する表示制御部４６とを有する。
【００３８】
前記したように、記憶部４５は、反応容器３０１の識別番号（識別情報）と、反応ディスク３３０上の載置場所の番号（位置情報）とを対応させて記憶する。
【００３９】
また、記憶部４５は、パターンと反応溶液の種類とを対応させて記憶する。反応容器３０１の種類と対応させた複数種類のパターン１〜パターンｎを図３に示す。さらに、表示制御部４６は、反応溶液の種類を指定可能に表示部４４に表示させるとともに、反応溶液の種類の指定を入力部４２から受けて、反応溶液の種類に対応するパターンを駆動制御部４３に出力する。反応容器３０１の種類を確認しながら入力部４２の指示により、反応溶液の種類を指定し、その反応溶液に適合したパターンを指定することができるので、操作性を向上させることが可能となる。図３に示す各パターン１〜パターンｎの欄（パターンの種類、手分注容器３０１ａの数、測定回数、波長、反応溶液の種類）の領域の指定を入力部４２から受けると、表示制御部４６は、指定されたパターンを駆動制御部４３に出力する。
【００４０】
さらに、表示制御部４６は、手分注容器３０１ａを他の反応容器３０１と識別して視認可能に表示部４４に表示させる。手分注容器３０１ａを他の反応容器３０１に対し、色分け、形状や模様を異ならせて表示させる。表示制御部４６は、反応容器３０１の移動位置に対応させて反応容器３０１の表示位置を変化させ、変化させた各位置に反応容器３０１を表示させる。それにより、手分注容器３０１ａの移動を容易に視認可能となる。ハッチングを施した手分注容器３０１ａを図４及び図５に示す。手分注容器３０１ａを一見して識別することが可能であり、手分注容器３０１ａと他の反応容器３０１とを誤認することがなく、反応溶液を手分注容器３０１ａに確実に手分注することが可能となる。
【００４１】
さらに、自動分析装置１０は、手分注容器３０１ａの数又は測定回数を変更する調整部４７を有する。それにより、多種多様な手分注モードに柔軟に対応することが可能となる。調整部４７は、入力部４２を含み、表示制御部４６により手分注容器３０１ａの数、測定回数、波長、等のパターンの構成要素を表示部に表示させた入力画面であって、入力部３２の指定により構成要素を変更可能に表示させた入力画面を含む。入力部４２の指定を受けて、変更された構成要素を記憶部４５に記憶させる。
【００４２】
手分注モードは、ケース１〜ｎにパターン１〜パターンｎを対応させて行う。例えば、ケース１であるサンプリング確度の試験にパターン１を対応させた。また、ケース２であるキャリーオーバチェックにパターン２を対応させた。さらに、ケース３である攪拌性能評価にパターン３を対応させた。また、パターン１〜パターンｎを反応溶液の種類に対応させて、記憶部４５に記憶させた。反応溶液の種類と対応させたパターン１〜パターンｎを図３に示す。
【００４３】
次に、ケース１であるサンプリング確度の試験に対応させたパターン１について説明する。パターン１を、温度や攪拌の影響が少なく安定している溶液（例えば、色素液）と対応させて記憶部４５に記憶した。安定した溶液であるため、パターン１における手分注容器３０１ａの数を「１０」、及び、測定回数を「３」とし、少なくすることが可能となる。サンプリング確度の試験においては、サンプリング性能評価に用いる色素液、例えば、３０００ｐｐｍＯＧ／１．５％ＰＶＡ溶液を希釈して、吸光度約１Ａｂｓの溶液を作成する。
【００４４】
パターン１では、手分注容器数「１０」／測定回数「３」／波長（４７６／５７２）で、前記希釈溶液を手分注し、光度計１９０により吸光度を測定する。入射光の強度（Ｉｏ）、透過光の強度（Ｉ）から吸光度を求めることができる。吸光度は、次の式（１）で求められる。
吸光度（Ａｂｓ）＝ｌｏｇ（Ｉｏ／Ｉ） …（１）
【００４５】
得られた吸光度と希釈倍率より、サンプリング性能評価に用いた３０００ｐｐｍＯＧ／１．５％ＰＶＡ原液吸光度を求める。サンプリング精度で得られた平均吸光度と原液吸光度からサンプリング確度を求めることができる。サンプリング確度は、次の式（２）で求められる。
サンプリング確度（％）＝平均吸光度／理論吸光度＊１００ …（２）
【００４６】
式（２）に、例えば、原液希釈倍率１０１．５倍、原液希釈溶液の吸光度０．９８６Ａｂｓ、サンプリング性能評価（サンプリング量１．５μＬ／第１試薬量３４５μＬ）時、平均吸光度０．４３１Ａｂｓを代入すると、次のサンプリング確度（％）が得られる。
サンプリング確度（％）＝０．４３１／｛（１．５／（１．５＋３４５））＊０．９８６＊１０１．５｝＊１００＝９９．６
【００４７】
次に、ケース２であるキャリーオーバチェックに対応させたパターン２について説明する。キャリーオーバチェックでは、サンプル汚染動作を実施したチェックキットを用いる。パターン２では、反応容器数「６」／測定回数「５」／波長（４７６／５７２）で、前記チェックキットを手分注し、光度計１９０により吸光度を測定する。
【００４８】
例えば、汚染前吸光度Ｎ＝３の平均値が０．０００２Ａｂｓ、汚染後吸光度がそれぞれ、０．０００３Ａｂｓ、０．００４Ａｂｓ、０．０００５Ａｂｓとすると、キャリーオーバ（ｐｐｍ）は、それぞれ０．１（ｐｐｍ）以下と求められる。
【００４９】
次に、ケース３である攪拌性能評価に対応させたパターン３について説明する。パターン３を、ばらつきの大きい溶液と対応させて記憶部に記憶した。ばらつきの大きな溶液であるため、パターン３における手分注容器３０１ａの数を「１５」とし、多くした。
【００５０】
測定値やタイムコースのばらつきが攪拌性能によるものか否かを確認するため、予めサンプルと試薬を十分に攪拌した反応溶液を手分注し、反応溶液の吸光度を測定し、タイムコースや吸光度を比較する。ここで、タイムコースとは、横軸に時間、縦軸に吸光度としたグラフ上に、反応溶液の測定データをプロットした図である。
【００５１】
（動作）
先ず、自動分析モードの一連の動作について説明する。複数の反応容器３０１は、反応ディスク３３０上に円周方向に沿って並べられ、反応ディスク３３０の回転により、反応容器３０１が円周状の軌道を周回する。反応容器３０１をサンプル分注位置に移動させると、サンプル容器２１からサンプルを吸入したサンプルプローブ２３を反応容器３０１に移動させ、サンプルを吐出させ、反応容器３０１に分注させる。また、この反応容器３０１を試薬分注位置に移動させると、試薬容器１３０から第１試薬を吸入した第１試薬プローブ１０３を反応容器３０１に移動させて、第１試薬を吐出させ、反応容器３０１に分注させる。別の試薬容器１３０から第２試薬を吸入した第２試薬プローブ２０３を反応容器３０１に移動させて、第２試薬を吐出させ、反応容器３０１に分注させる。
【００５２】
サンプル及び試薬を分注した反応容器３０１を測定位置に移動させ、反応容器３０１に分注したサンプルと試薬との反応溶液を光度計１９０により測定する。測定データを基に吸光度を計算する。
【００５３】
次に、手分注モードの一連の動作について、図６から図９を参照にして説明する。図６は、手分注モードの一連の動作を示すフローチャート、図７はメニュー画面の一例を示す図、図８は手分注する反応管選択画面の一例を示す図、図９は測定波長選択画面の一例を示す図である。
【００５４】
入力部４２から手分注モードの指示をする（ステップＳ１０１）。手分注モードを含むメニューを選択するための画面を図７に示す。画面の「手分注吸光度測定」にカーソルを移動し、マウスをクリックすることにより、手分注モードの指定を行う。入力部４２からの手分注モードの指示を受けて、表示制御部４６は、複数の反応容器３０１の中から手分注容器３０１ａを指定可能に表示部４４に表示させる。表示制御部４６は、記憶部４５から読み出した複数種類のパターンを表示部４４に表示させる。表示部４４に表示され、手分注容器３０１ａの数と測定回数とを組み合わせた複数種類のパターンを図３に示す。入力部４２からの指定を受けて、表示制御部４６が手分注容器３０１ａの指定をする（ステップＳ１０２）。
【００５５】
例えば、マウス操作によりカーソルをパターン１の場所に移動し、マウスクリックをすると、パターン１の指示を受けて、表示制御部４６は、複数の反応容器３０１の中から所定の識別番号（識別情報）を付した反応容器３０１を手分注容器３０１ａとして自動的に指定する。手分注容器３０１ａとして自動的に指定した、識別番号１〜１０を付した手分注容器３０１ａを図４に示す。同様にして、例えば、マウス操作によりカーソルをパターン２の場所に移動し、マウスクリックをすると、パターン２の指示を受けて、表示制御部４６は、複数の反応容器３０１の中から所定の識別番号を付した反応容器３０１を手分注容器３０１ａとして自動的に指定する。手分注容器３０１ａとして自動的に指定した、識別番号１〜６を付した手分注容器３０１ａを図５に示す。
【００５６】
なお、表示制御部４６、表示部４４に入力画面を表示させ、キーボード等の入力部４２の指示により、入力画面を用いて、反応容器３０１に付した識別番号（識別情報）又は、反応ディスク３３０上の載置場所の番号の（位置情報）を指定するようにしても良い。それにより、指定された識別番号又は載置場所の番号を基に手分注容器３０１ａを定めることが可能となる。複数の反応容器３０１の中から手分注容器３０１ａを選択するための反応管選択画面である入力画面を図８に示す。例えば、入力画面の「ユーザー入力」の欄に、キーボードで書き込まれた「１−５」の情報を受けて、表示制御部４６は、識別番号１〜５を付された反応容器３０１を手分注容器３０１ａとして指定する。
【００５７】
手分注容器３０１ａの指定を受けて、測定波長の選択を行う。番号１〜１６の波長の中から測定波長を選択するための測定波長選択画面を図９に示す。例えば、例えば、入力画面の「ユーザー入力」の欄に、キーボードで書き込まれた「６」の情報を受けて、表示制御部４６は、番号６の波長「４７６ｎｍ」を測定波長として指定する。
【００５８】
次に、手分注容器３０１ａに分注した反応溶液の吸光度を測定するための光度計１９０のゲイン調整を行う（ステップＳ１０３）。ゲイン調整部４９は、入力部４２を含み、表示制御部４６により表示部４４に表示させた調整用の画面（図示省略）であって、入力部４２の指定によりゲインを変更可能に表示させた調整用の画面を含む。光度計１９０では、Ｓ／Ｎ比の良好な測定を行うために、例えば、紫外可視域の波長においては、例えば、フォトダイオード等の検知器（図示省略）の出力信号が一定レベルに近づくように、検出器のゲインの調整をする。次に、０％Ｔ測定（透過率測定）をする（ステップＳ１０４）。その測定値を、第１測定値記憶部である記憶部４５が記憶する。吸光度（Ａｂｓ）と透過率（Ｔｓ）との関係は、次の式（３）による。
吸光度（Ａｂｓ）＝−ｌｏｇ（Ｔｓ／１００） …（３）
【００５９】
次に、プローブ例えば、第１試薬プローブ１０３により手分注容器３０１ａにブランク水を分注させ、１００％Ｔ測定をする（ステップＳ１０５）。その測定値を、第２測定値記憶部である記憶部４５が記憶する。なお、反応ディスク３３０を回転させ、手分注容器３０１ａを試薬分注位置に移動させると、手分注容器３０１ａの識別番号（識別情報）又は位置情報を受けて、駆動制御部４３が駆動部４１を制御し、第１試薬プローブを動作させて、ブランク水を手分注容器３０１ａに分注させる。なお、サンプルプローブ２３又は反応管洗浄ユニットのプローブにより手分注容器３０１ａにブランク水を分注させても良い。
【００６０】
次に、反応容器洗浄ユニットで手分注容器３０１ａを乾燥させる（ステップＳ１０６）。駆動制御部４３は、反応ディスク３３０を回転させ、手分注容器３０１ａを含む複数の反応容器３０１を周回させるべく駆動部４１を制御する。次に、駆動制御部４３は、手分注容器３０１ａを予め定められた手分注位置（例えば、自動分析装置１０の手前位置）に停止させるべく駆動部４１を制御する（ステップＳ１０７）。次に、ユーザは、反応溶液を手分注容器３０１ａに手分注させる（ステップＳ１０８）。また、表示制御部４６は、プロシードボタンを押す旨のメッセージを表示部４４に表示させる。
【００６１】
手分注容器３０１ａの全体を予め定められた手分注位置に停止させる。全体を予め定められた手分注位置に停止させた手分注容器３０１ａを図４及び図５に示す。予め定められた手分注位置に停止した反応容器に手分注するようにしたので、熟練を必要とせずに、容易に手分注することが可能となる。
【００６２】
なお、駆動制御部４３が、手分注の対象となる手分注容器３０１ａを１つずつ予め定められた手分注位置に停止させるべく駆動部４１を制御しても良い。また、パターン３のように、手分注容器３０１ａが１５個と多い場合は、手分注容器３０１ａの半分（例えば、７、８個）ずつを予め定められた手分注位置に停止させるべく駆動部４１を制御しても良い。
【００６３】
ユーザが反応溶液を手分注容器３０１ａに手分注させた後に、入力部４２によりプロシードボタンの押し操作をする。プロシードボタンの押し操作を表示制御部４６が受けると（ステップＳ１０９；Ｙ）、表示制御部４６は、手分注の終了を駆動制御部４３に出力する。手分注の終了を受けて、駆動制御部４３は反応ディスク３３０を回転始動させて、手分注容器３０１ａを予め定められた条件に基づき手分注位置から測定位置に移動させるべく駆動部４１を制御する（ステップＳ１１０）。ここで、予め定められた条件とは、自動分析モードにおいて、サンプル及び試薬を反応容器３０１に分注してから、又は、反応容器３０１に分注されたサンプル及び試薬の混合液を攪拌してから、その反応容器３０１を測定位置に移動させるときの条件（例えば、混合液を攪拌してから反応容器３０１を測定位置に移動させるまでの時間、及び、測定位置に移動させるときの反応容器３０１の動作）と同じである。自動分析モードと同じにしたことにより、手分注モードを自動分析モードと同じ条件で吸光度を測定することが可能となる。
【００６４】
次に、手分注容器３０１ａを恒温し（ステップＳ１１１）、測定位置に移動させた手分注容器３０１ａ内の反応溶液を予め定められた指示に基づいて光度計１９０により測定し（ステップＳ１１２）、測定値をＡＤ変換する。測定データを基に吸光度を計算する（ステップＳ１１３）。ここで、予め定められた指示とは、自動分析モードにおいて、反応容器３０１に分注されたサンプル及び試薬の混合液を、光度計１９０により測定するときの指示（例えば、測定位置を反応容器３０１が通過するときの速度、測定回数、測定タイミング、及び、測定データの取り方）と同じである。自動分析モードと同じにしたことにより、手分注モードを自動分析モードと同じ条件で吸光度を測定することが可能となる。
【００６５】
なお、前記実施形態によれば、反応容器３０１を所定の円周方向の軌跡に沿って移動ささせる駆動部４１を示したが、これに限らず、反応容器３０１を直線方向の軌跡に沿って移動させる駆動部４１であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】この発明の一実施形態に係る自動分析装置の全体斜視図である。
【図２】自動分析装置の機能を示すブロック図である。
【図３】複数種類のパターンを示す図である。
【図４】反応容器の表示態様を示す図である。
【図５】反応容器の他の表示態様を示す図である。
【図６】手分注モードの一連の動作を示すフローチャートである。
【図７】メニュー画面の一例を示す図である。
【図８】手分注する反応管選択画面の一例を示す図である。
【図９】測定波長選択画面の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００６７】
１０ 自動分析装置 ２０ サンプル庫 ２１ サンプル容器
２２ サンプルアーム ２３ サンプルプローブ ３０ サンプルラック
４１ 駆動部 ４２ 入力部 ４３ 駆動制御部 ４４ 表示部 ４５ 記憶部
４６ 表示制御部 ４７ 調整部 ４８ 入出力インターフェース
４９ ゲイン調整部 １００ 第１試薬庫 １０１ 試薬容器
１０２ 第１試薬アーム １０３ 第１試薬プローブ １１０ 試薬庫ケース
１３０ 試薬容器 １９０ 光度計 ２００ 第２試薬庫
２０２ 第２試薬アーム ２０３ 第２試薬プローブ ３００ 反応庫
３０１ 反応容器 ３０１ａ 手分注容器 ３３０ 反応ディスク
【技術分野】
【０００１】
この発明は、所定の軌道に沿って並べられ、プローブにより分注されたサンプル又は試薬を容れるための複数の反応容器を有する自動分析装置及び自動分析装置における手分注測定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の反応容器が反応ディスク上に円周方向に沿って並べられ、反応ディスクの回転により、反応容器が円周状の軌道を周回する。反応容器をサンプル分注位置に移動させると、サンプル容器からサンプルを吸入したサンプルプローブを反応容器に移動させ、サンプルを吐出させ、反応容器に分注させる。また、この反応容器を試薬分注位置に移動させると、試薬容器から試薬を吸入した試薬プローブを反応容器に移動させて、試薬を吐出させ、反応容器に分注させる。次に、反応容器を測定位置に移動させ、反応容器に分注したサンプルと試薬との反応溶液を光度計により測定する（自動分析モード）。測定データを基に吸光度を計算する（例えば、特許文献１）。
【０００３】
以上のように、自動分析モードにおいては、サンプルプローブの動作、試薬プローブの動作、反応ディスクの回転、及び、反応容器の周回が並行して行われる。
【０００４】
自動分析モードでは、サンプルや試薬はプローブによって自動分注され、これらの反応液は攪拌子によって攪拌されるが、これらを手動で実施したい場合がある。例えば、測定データの不良があった場合などに、反応溶液を反応容器にプローブを使わず、手で分注し、光度計による測定をすれば、データ不良の原因となった箇所を特定することができる。
【０００５】
次に、従来、手動で反応液を分注する専用のモードがなかったために、自動分析モードの機能を駆使して手動で反応液を分注し測定していたが、その方法について、説明する。なお、説明を分かり易くするために、手分注に係る反応容器を「手分注容器」とし、他の反応容器と区別した。
【０００６】
自動分析モードでは通常、サンプルプローブと試薬プローブは、サンプルと試薬を吸引したのち、反応容器へ移動し分注を行うが、手分注容器にこれらを分注させないために、作業者は、まずサンプルプローブと試薬プローブの分注位置を洗浄プールなどへ移動するよう位置調整をする。ただし、これらプローブの位置調整は、サービスエンジニアなど特定のユーザしか作業ができない。次に作業者は、例えばキーボードを用いて、測定を行うためのコマンドを自動分析装置に入力し、測定を開始する。
【０００７】
測定を開始すると、サンプルプローブの動作、試薬プローブの動作、反応ディスクの回転、及び、反応容器の周回が行われ、この最中に、作業者は、反応溶液を手分注容器に手動で分注させ、光度計により吸光度を測定する。
【０００８】
【特許文献１】特開２００７−２０５７６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、従来の自動分析モードを駆使した手分注の方法では、サンプルや試薬を手分注容器へ分注させないために、サンプルプローブや試薬プローブの分注位置を反応容器から、反応容器以外の位置、例えば洗浄プールなどへ移動させる位置調整が必要であるが、この位置調整は、サービスエンジニアなど特定のユーザしか作業ができず、誰でもが作業ができる訳ではなかった。また、手分注容器に反応溶液を手分注する場合、円周状の軌道を周回する手分注容器の動きを基に、タイミングを見はかりながら手分注するため、熟練を必要とし、容易に手分注することができないという問題点があった。
【００１０】
この発明は、上記の問題を解決するものであり、ユーザが限定されることなく、熟練を必要とせずに、容易に手分注することが可能な自動分析装置及び自動分析装置における手分注測定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、この発明は、停止させた反応容器に反応溶液を手分注し、反応容器内の反応溶液の測定を自動化すれば、容易に手分注することができることに着目した。
具体的に、この発明の第１の形態は、所定の軌道に沿って並べられた複数の反応容器を前記所定の軌道に沿って移動させる駆動部と、入力部と、表示部と、前記入力部からの手分注モードの指示を受けて、前記複数の反応容器の中から手動により分注される反応溶液を容れるための手分注容器を指定可能に前記表示部に表示させる表示制御部と、前記入力部からの指示を受けて、前記表示制御部により指定された前記手分注容器を記憶する記憶部と、測定位置に移動した前記手分注容器内の反応溶液の吸光度を予め定められた指示に基づき、測定するための光度計と、前記光度計のゲイン調整を行うゲイン調整部と、前記測定位置に移動した前記手分注容器の透過率０％Ｔ測定を前記光度計により行ったときの測定値を記憶する第１測定値記憶部と、ブランク水分注位置に移動した前記手分注容器に、ブランク水を分注するプローブと、前記手分注容器に分注した前記ブランク水の透過率１００％Ｔ測定を前記光度計により行ったときの測定値を記憶する第２測定値記憶部と、前記駆動部を制御することにより、前記手分注容器を含む前記複数の反応容器を停止させ、該停止させた前記手分注容器に前記反応溶液を手動により分注するために少なくとも必要な時間だけ前記手分注容器を停止させておき、前記手動による分注の終了を受けて、前記手分注容器を含む前記複数の反応容器を、予め定められた条件に基づき、前記停止させた位置から前記測定位置に移動させる駆動制御部と、を有することを特徴とする自動分析装置を有することを特徴とする自動分析装置である。
また、この発明の第８の形態は、所定の軌道に沿って並べられた複数の反応容器を前記所定の軌道に沿って移動させるステップと、入力部からの手分注モードの指示を受けて、前記複数の反応容器の中から手動により分注される反応溶液を容れるための手分注容器を指定可能に表示部に表示するステップと、前記入力部からの指示を受けて、前記手分注容器の指定をするステップと、前記手分注容器に分注した前記反応溶液の吸光度を測定するための光度計のゲイン調整を行うステップと、測定位置に移動した前記手分注容器の透過率０％Ｔ測定を前記光度計により行い、測定値を記憶するステップと、ブランク水分注位置に移動した前記手分注容器に、プローブによりブランク水を分注するステップと、前記手分注容器に分注した前記ブランク水の透過率１００％Ｔ測定を前記光度計により行い、測定値を記憶するステップと、前記手分注容器が予め定められた手分注位置に移動したとき、前記手分注容器を含む前記複数の反応容器を停止させるステップと、前記手分注位置に停止させた前記手分注容器に前記反応溶液を手動により分注するために少なくとも必要な時間だけ前記手分注容器を停止させておく手分注ステップと、前記手分注ステップの終了を受けて、前記手分注容器を含む前記複数の反応容器を予め定められた条件に基づき、前記手分注位置から前記測定位置に移動させるステップと、前記測定位置に移動した前記手分注容器の前記反応溶液の吸光度を予め定められた指示に基づき、前記光度計により測定するステップと、を有することを特徴とする自動分析装置における手分注測定方法である。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によると、熟練を必要とせずに、容易に手分注することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
（構成）
この発明の一実施形態に係る自動分析装置の構成について図１を参照して説明する。図１は、自動分析装置の全体斜視図である。
【００１４】
自動分析装置１０は、複数のサンプル容器に収容されている血液、尿等のサンプルと、複数の試薬容器に収容されている試薬とを反応容器の中で反応させることにより、サンプルに含まれる特定成分の分析を行う装置であって、サンプル容器、試薬容器及び反応容器をそれぞれ搬送させ、サンプル容器内のサンプルと試薬容器内の試薬とを反応容器に分注するための部品を有する。
【００１５】
自動分析装置１０は、生体サンプルを収容するサンプル容器２１と、サンプル庫２０と、試薬を収容する試薬容器１０１と、第１試薬庫１００、第２試薬庫２００と、複数の反応容器３０１と、反応庫３００と、サンプルアーム２２、第１試薬アーム１０２、第２試薬アーム２０２、サンプルプローブ２３、第１試薬プローブ１０３、第２試薬プローブ２０３その他の構成部品を有する。
【００１６】
次に、サンプル庫２０、第１試薬庫１００、第２試薬庫２００、反応庫３００、サンプルアーム２２、第１試薬アーム１０２、第２試薬アーム２０２、サンプル吸排部、及び試薬吸排部の順番に説明する。
【００１７】
サンプル庫２０は、複数のサンプル容器２１を円周方向に並べた状態で載置するディスクサンプラであるサンプルラック３０と、サンプルラック３０を円周方向に回転させることにより、複数のサンプル容器２１を順番に第１吸引位置に搬送するステッピングモータを含む第１駆動部（図示省略）とを有する。サンプル容器２１と、サンプル容器２１の識別番号（識別情報）と、サンプルラック３０上の載置場所の番号（位置情報）と、サンプル容器２１中のサンプルとを対応させて自動分析装置１０の記憶部４５に記憶させる。
【００１８】
第１試薬庫１００は、複数の試薬容器１０１を円周方向に並べた状態で載置する試薬容器１３０と、試薬容器１３０を円周方向に回転させることにより、複数の試薬容器１０１を順番に第２吸引位置に搬送する第２駆動部（図示省略）とを有する。第１試薬庫１００の試薬容器１０１には、サンプルに含まれる特定成分に対して選択的に反応する試薬が収容されている。試薬容器１０１と、試薬容器１０１の識別番号（識別情報）と、試薬容器１３０上の載置場所の番号（位置情報）と、試薬容器１０１中のサンプルとを対応させて自動分析装置１０の記憶部４５に記憶させる。
【００１９】
同じく、第２試薬庫２００は、複数の試薬容器１０１を円周方向に並べた状態で載置する試薬容器１３０と、試薬容器１３０を円周方向に回転させることにより、複数の試薬容器１０１を順番に第２吸引位置に搬送するステッピングモータを含む第２駆動部（図示省略）とを有する。
【００２０】
第２試薬庫２００の試薬容器１０１には、前記第１試薬庫１００の試薬容器１０１に収容されている試薬と対をなす試薬が収容されている。第１試薬庫１００に係る第１試薬アーム１０２、第１試薬プローブ１０３が、第２試薬庫２００に係る第２試薬アーム２０２、第２試薬プローブ２０３に相当する。
【００２１】
反応庫３００は、複数（例えば１００〜３００個）の反応容器３０１を円周方向に並べた状態で載置する反応ディスク３３０と、反応ディスク３３０を回転させることにより、複数の反応容器３０１を順番に第１吐出位置及び第２吐出位置に搬送するステッピングモータを含む第３駆動部（図示省略）とを有する。反応容器３０１と、反応容器３０１の識別番号（識別情報）と、反応容器３０１の並び位置である反応ディスク３３０上の載置場所の番号（位置情報）とを対応させて自動分析装置１０の記憶部４５に記憶させる。反応容器３０１に分注したサンプル及び試薬を自動分析装置の記憶部４５に記憶させても良い。
【００２２】
サンプルアーム２２の先端部にはサンプルプローブ２３が設けられている。サンプルアーム２２を第１吸引位置と第１吐出位置との間で移動させるための電動モータを含むサンプルアーム駆動部（図示省略）が設けられている。
【００２３】
第１試薬アーム１０２の先端部には第１試薬プローブ１０３が設けられている。第１試薬アーム１０２を第２吸引位置と第２吐出位置との間で移動させるための電動モータを含む第１試薬アーム駆動部（図示省略）が設けられている。
【００２４】
サンプルプローブ２３を下降及び上昇させるプローブ駆動部（図示省略）と、サンプルプローブ２３により、サンプルを吸引及び吐出させるための第１ポンプ（図示省略）と、第１電磁弁（図示省略）と、第１電磁弁を駆動させるアクチュエータとを有するサンプル吸排部が設けられている。サンプルプローブ２３が待機位置から第１吸引位置に移動すると、第１プローブ駆動部がサンプルプローブ２３を下降させる。第１電磁弁が作動して、サンプルプローブ２３により所定のサンプル容器２１からサンプルを吸引させる。
【００２５】
次に、第１電磁弁が作動し、第１プローブ駆動部がサンプルプローブ２３を上昇させる。サンプルプローブ２３が第１吸引位置から第１吐出位置に移動すると、第１プローブ駆動部がサンプルプローブ２３を下降させる。第１電磁弁が作動して、サンプルプローブ２３により所定の反応容器３０１にサンプルを吐出させる。次に、第１電磁弁が作動し閉じ、第１プローブ駆動部がサンプルプローブ２３を上昇させる。サンプルプローブ２３が第１吐出位置から待機位置に移動する。
【００２６】
第１試薬プローブ１０３を下降及び上昇させる第２プローブ駆動部（図示省略）と、第１試薬プローブ１０３により、試薬を吸引及び吐出させるための第２ポンプ（図示省略）と、第２電磁弁（図示省略）と、電磁弁を駆動させるアクチュエータ（図示省略）とを有する試薬吸排部が設けられている。第１試薬プローブ１０３が待機位置から第２吸引位置に移動すると、第２プローブ駆動部が第１試薬プローブ１０３を下降させる。第２電磁弁が作動して、第１試薬プローブ１０３により所定の試薬容器１０１から試薬を吸引させる。
【００２７】
次に、第２電磁弁が作動し、第２プローブ駆動部が第１試薬プローブ１０３を上昇させる。第１試薬プローブ１０３が第２吸引位置から第２吐出位置に移動すると、第２プローブ駆動部が第１試薬プローブ１０３を下降させる。第２電磁弁が作動して、第１試薬プローブ１０３により所定の反応容器３０１にサンプルを吐出させる。次に、第２電磁弁が作動し、第２プローブ駆動部が第１試薬プローブ１０３を上昇させる。第１試薬プローブ１０３が第２吐出位置から待機位置に移動する。
【００２８】
次に、手分注モードを実行するための自動分析装置１０の機能について、図２〜図５を参照にして説明する。図２は自動分析装置の機能を示すブロック図、図３は複数種類のパターンを示す図、図４は反応容器の表示態様を示す図、図５は反応容器の他の表示態様を示す図である。
【００２９】
自動分析装置１０を構成する各構成部品を駆動するための駆動部４１は、上記するサンプルラック３０を駆動するための第１駆動部、試薬容器１３０を駆動するための第２駆動部、反応ディスク３３０を駆動するための第３駆動部、サンプルアーム２２を駆動するためのサンプルアーム駆動部、第１試薬アーム１０２を駆動するための第１試薬アーム駆動部、サンプルプローブ２３を駆動するための第１プローブ駆動部、第１試薬プローブ１０３を駆動するための第２プローブ駆動部、第１電磁弁を駆動するためのアクチュエータ、及び第２電磁弁を駆動するためのアクチュエータを含むものである。
【００３０】
自動分析装置１０は、入力部４２と、複数の反応容器３０１の中から、手動により分注される反応溶液を容れるための手分注容器３０１ａの指定を入力部４２により受けて、指定された手分注容器３０１ａを円周方向の予め定められた手分注位置に停止させるべく駆動部４１を制御する駆動制御部４３とを有する。手分注容器３０１ａを予め定められた手分注位置に停止させたので、熟練を必要とせずに、反応溶液を手分注容器３０１ａに容易に手分注することが可能となる。それにより、手分注の作業を熟練度の高いサービスエンジニア等に限らず、初心者であっても行うことが可能となる。
【００３１】
ここで、入力部４２には、マウス、キーボード、トラックボール、等のポインティングデバイスを含む。入力部４２による指示は、入出力インターフェース４８を介して駆動制御部４３に送られる。また、予め定められた手分注位置とは、作業者にとって手分注をし易い位置（例えば、自動分析装置１０の手前側位置）である。手分注容器３０１ａを予め定められた手分注位置に停止させたので、反応溶液を手分注容器３０１ａにさらに容易に手分注することが可能となった。なお、手分注容器３０１ａを停止させる位置は、手分注位置に限定されない。手分注容器３０１ａを手分注に必要となる時間だけ停止させることにより、手分注の容易化を図ることが可能となる。
【００３２】
入力部４２の指示による手分注容器３０１ａの指定を受けて、駆動制御部４３が、手分注容器３０１ａを予め定められた手分注位置に停止させるパターンを基に、駆動制御部４３が駆動部４１を制御する。
【００３３】
入力部４２の指示による手分注容器３０１ａの指定とは、例えば、入力部４２による手分注容器３０１ａの識別番号（識別情報）、又は、反応ディスク３３０上の載置場所の番号（位置情報）の指定を基に、行われる手分注容器３０１ａの指定をいう。
【００３４】
表示部４４の入力画面を用いて、キーボード入力により、手分注容器３０１ａの識別番号１〜６を「１，２，３，４，５，６」のように指定しても良く、「１−６」のようにまとめて指定しても良く、後述するように、マウスクリックでパターン１〜ｎのいずれかの指示をすることにより、指示したパターンに相当する手分注容器３０１ａの識別番号を指定しても良い。
【００３５】
自動分析装置１０は、手分注容器３０１ａの識別番号（識別情報）又は反応ディスク３３０上の載置場所の番号（位置情報）を基に、停止パターンを算出しても良く、複数種類の停止パターンの中から１つの停止パターンを選択するようにしても良い。
【００３６】
停止パターンの例を次に説明する。例えば、複数の手分注容器３０１ａが円周方向に連続して並べられている場合、手分注容器３０１ａを１個ずつ予め定められた手分注位置に停止させても良く、また、複数の手分注容器３０１ａの全体を一度だけ予め定められた手分注位置に停止させるようにしても良い。さらに、多数の手分注容器３０１ａが円周方向に連続して並べられたために、多数の手分注容器３０１ａの全部を、自動分析装置１０の手前側位置に停止させることができない場合、多数の手分注容器３０１ａを２以上の組に分割し、各組毎に一度予め定められた手分注位置に停止させるようにしても良い。
【００３７】
また、自動分析装置１０は、表示部４４と、手分注容器３０１ａの数と測定回数とを組み合わせた複数種類のパターンを記憶する記憶部４５と、記憶部４５から複数種類のパターンを読み出して、指定可能に表示部４４に表示させるとともに、複数種類のパターンのいずれか１つの指定を入力部４２から受けて、指定されたパターンを駆動制御部４３に出力する表示制御部４６とを有する。
【００３８】
前記したように、記憶部４５は、反応容器３０１の識別番号（識別情報）と、反応ディスク３３０上の載置場所の番号（位置情報）とを対応させて記憶する。
【００３９】
また、記憶部４５は、パターンと反応溶液の種類とを対応させて記憶する。反応容器３０１の種類と対応させた複数種類のパターン１〜パターンｎを図３に示す。さらに、表示制御部４６は、反応溶液の種類を指定可能に表示部４４に表示させるとともに、反応溶液の種類の指定を入力部４２から受けて、反応溶液の種類に対応するパターンを駆動制御部４３に出力する。反応容器３０１の種類を確認しながら入力部４２の指示により、反応溶液の種類を指定し、その反応溶液に適合したパターンを指定することができるので、操作性を向上させることが可能となる。図３に示す各パターン１〜パターンｎの欄（パターンの種類、手分注容器３０１ａの数、測定回数、波長、反応溶液の種類）の領域の指定を入力部４２から受けると、表示制御部４６は、指定されたパターンを駆動制御部４３に出力する。
【００４０】
さらに、表示制御部４６は、手分注容器３０１ａを他の反応容器３０１と識別して視認可能に表示部４４に表示させる。手分注容器３０１ａを他の反応容器３０１に対し、色分け、形状や模様を異ならせて表示させる。表示制御部４６は、反応容器３０１の移動位置に対応させて反応容器３０１の表示位置を変化させ、変化させた各位置に反応容器３０１を表示させる。それにより、手分注容器３０１ａの移動を容易に視認可能となる。ハッチングを施した手分注容器３０１ａを図４及び図５に示す。手分注容器３０１ａを一見して識別することが可能であり、手分注容器３０１ａと他の反応容器３０１とを誤認することがなく、反応溶液を手分注容器３０１ａに確実に手分注することが可能となる。
【００４１】
さらに、自動分析装置１０は、手分注容器３０１ａの数又は測定回数を変更する調整部４７を有する。それにより、多種多様な手分注モードに柔軟に対応することが可能となる。調整部４７は、入力部４２を含み、表示制御部４６により手分注容器３０１ａの数、測定回数、波長、等のパターンの構成要素を表示部に表示させた入力画面であって、入力部３２の指定により構成要素を変更可能に表示させた入力画面を含む。入力部４２の指定を受けて、変更された構成要素を記憶部４５に記憶させる。
【００４２】
手分注モードは、ケース１〜ｎにパターン１〜パターンｎを対応させて行う。例えば、ケース１であるサンプリング確度の試験にパターン１を対応させた。また、ケース２であるキャリーオーバチェックにパターン２を対応させた。さらに、ケース３である攪拌性能評価にパターン３を対応させた。また、パターン１〜パターンｎを反応溶液の種類に対応させて、記憶部４５に記憶させた。反応溶液の種類と対応させたパターン１〜パターンｎを図３に示す。
【００４３】
次に、ケース１であるサンプリング確度の試験に対応させたパターン１について説明する。パターン１を、温度や攪拌の影響が少なく安定している溶液（例えば、色素液）と対応させて記憶部４５に記憶した。安定した溶液であるため、パターン１における手分注容器３０１ａの数を「１０」、及び、測定回数を「３」とし、少なくすることが可能となる。サンプリング確度の試験においては、サンプリング性能評価に用いる色素液、例えば、３０００ｐｐｍＯＧ／１．５％ＰＶＡ溶液を希釈して、吸光度約１Ａｂｓの溶液を作成する。
【００４４】
パターン１では、手分注容器数「１０」／測定回数「３」／波長（４７６／５７２）で、前記希釈溶液を手分注し、光度計１９０により吸光度を測定する。入射光の強度（Ｉｏ）、透過光の強度（Ｉ）から吸光度を求めることができる。吸光度は、次の式（１）で求められる。
吸光度（Ａｂｓ）＝ｌｏｇ（Ｉｏ／Ｉ） …（１）
【００４５】
得られた吸光度と希釈倍率より、サンプリング性能評価に用いた３０００ｐｐｍＯＧ／１．５％ＰＶＡ原液吸光度を求める。サンプリング精度で得られた平均吸光度と原液吸光度からサンプリング確度を求めることができる。サンプリング確度は、次の式（２）で求められる。
サンプリング確度（％）＝平均吸光度／理論吸光度＊１００ …（２）
【００４６】
式（２）に、例えば、原液希釈倍率１０１．５倍、原液希釈溶液の吸光度０．９８６Ａｂｓ、サンプリング性能評価（サンプリング量１．５μＬ／第１試薬量３４５μＬ）時、平均吸光度０．４３１Ａｂｓを代入すると、次のサンプリング確度（％）が得られる。
サンプリング確度（％）＝０．４３１／｛（１．５／（１．５＋３４５））＊０．９８６＊１０１．５｝＊１００＝９９．６
【００４７】
次に、ケース２であるキャリーオーバチェックに対応させたパターン２について説明する。キャリーオーバチェックでは、サンプル汚染動作を実施したチェックキットを用いる。パターン２では、反応容器数「６」／測定回数「５」／波長（４７６／５７２）で、前記チェックキットを手分注し、光度計１９０により吸光度を測定する。
【００４８】
例えば、汚染前吸光度Ｎ＝３の平均値が０．０００２Ａｂｓ、汚染後吸光度がそれぞれ、０．０００３Ａｂｓ、０．００４Ａｂｓ、０．０００５Ａｂｓとすると、キャリーオーバ（ｐｐｍ）は、それぞれ０．１（ｐｐｍ）以下と求められる。
【００４９】
次に、ケース３である攪拌性能評価に対応させたパターン３について説明する。パターン３を、ばらつきの大きい溶液と対応させて記憶部に記憶した。ばらつきの大きな溶液であるため、パターン３における手分注容器３０１ａの数を「１５」とし、多くした。
【００５０】
測定値やタイムコースのばらつきが攪拌性能によるものか否かを確認するため、予めサンプルと試薬を十分に攪拌した反応溶液を手分注し、反応溶液の吸光度を測定し、タイムコースや吸光度を比較する。ここで、タイムコースとは、横軸に時間、縦軸に吸光度としたグラフ上に、反応溶液の測定データをプロットした図である。
【００５１】
（動作）
先ず、自動分析モードの一連の動作について説明する。複数の反応容器３０１は、反応ディスク３３０上に円周方向に沿って並べられ、反応ディスク３３０の回転により、反応容器３０１が円周状の軌道を周回する。反応容器３０１をサンプル分注位置に移動させると、サンプル容器２１からサンプルを吸入したサンプルプローブ２３を反応容器３０１に移動させ、サンプルを吐出させ、反応容器３０１に分注させる。また、この反応容器３０１を試薬分注位置に移動させると、試薬容器１３０から第１試薬を吸入した第１試薬プローブ１０３を反応容器３０１に移動させて、第１試薬を吐出させ、反応容器３０１に分注させる。別の試薬容器１３０から第２試薬を吸入した第２試薬プローブ２０３を反応容器３０１に移動させて、第２試薬を吐出させ、反応容器３０１に分注させる。
【００５２】
サンプル及び試薬を分注した反応容器３０１を測定位置に移動させ、反応容器３０１に分注したサンプルと試薬との反応溶液を光度計１９０により測定する。測定データを基に吸光度を計算する。
【００５３】
次に、手分注モードの一連の動作について、図６から図９を参照にして説明する。図６は、手分注モードの一連の動作を示すフローチャート、図７はメニュー画面の一例を示す図、図８は手分注する反応管選択画面の一例を示す図、図９は測定波長選択画面の一例を示す図である。
【００５４】
入力部４２から手分注モードの指示をする（ステップＳ１０１）。手分注モードを含むメニューを選択するための画面を図７に示す。画面の「手分注吸光度測定」にカーソルを移動し、マウスをクリックすることにより、手分注モードの指定を行う。入力部４２からの手分注モードの指示を受けて、表示制御部４６は、複数の反応容器３０１の中から手分注容器３０１ａを指定可能に表示部４４に表示させる。表示制御部４６は、記憶部４５から読み出した複数種類のパターンを表示部４４に表示させる。表示部４４に表示され、手分注容器３０１ａの数と測定回数とを組み合わせた複数種類のパターンを図３に示す。入力部４２からの指定を受けて、表示制御部４６が手分注容器３０１ａの指定をする（ステップＳ１０２）。
【００５５】
例えば、マウス操作によりカーソルをパターン１の場所に移動し、マウスクリックをすると、パターン１の指示を受けて、表示制御部４６は、複数の反応容器３０１の中から所定の識別番号（識別情報）を付した反応容器３０１を手分注容器３０１ａとして自動的に指定する。手分注容器３０１ａとして自動的に指定した、識別番号１〜１０を付した手分注容器３０１ａを図４に示す。同様にして、例えば、マウス操作によりカーソルをパターン２の場所に移動し、マウスクリックをすると、パターン２の指示を受けて、表示制御部４６は、複数の反応容器３０１の中から所定の識別番号を付した反応容器３０１を手分注容器３０１ａとして自動的に指定する。手分注容器３０１ａとして自動的に指定した、識別番号１〜６を付した手分注容器３０１ａを図５に示す。
【００５６】
なお、表示制御部４６、表示部４４に入力画面を表示させ、キーボード等の入力部４２の指示により、入力画面を用いて、反応容器３０１に付した識別番号（識別情報）又は、反応ディスク３３０上の載置場所の番号の（位置情報）を指定するようにしても良い。それにより、指定された識別番号又は載置場所の番号を基に手分注容器３０１ａを定めることが可能となる。複数の反応容器３０１の中から手分注容器３０１ａを選択するための反応管選択画面である入力画面を図８に示す。例えば、入力画面の「ユーザー入力」の欄に、キーボードで書き込まれた「１−５」の情報を受けて、表示制御部４６は、識別番号１〜５を付された反応容器３０１を手分注容器３０１ａとして指定する。
【００５７】
手分注容器３０１ａの指定を受けて、測定波長の選択を行う。番号１〜１６の波長の中から測定波長を選択するための測定波長選択画面を図９に示す。例えば、例えば、入力画面の「ユーザー入力」の欄に、キーボードで書き込まれた「６」の情報を受けて、表示制御部４６は、番号６の波長「４７６ｎｍ」を測定波長として指定する。
【００５８】
次に、手分注容器３０１ａに分注した反応溶液の吸光度を測定するための光度計１９０のゲイン調整を行う（ステップＳ１０３）。ゲイン調整部４９は、入力部４２を含み、表示制御部４６により表示部４４に表示させた調整用の画面（図示省略）であって、入力部４２の指定によりゲインを変更可能に表示させた調整用の画面を含む。光度計１９０では、Ｓ／Ｎ比の良好な測定を行うために、例えば、紫外可視域の波長においては、例えば、フォトダイオード等の検知器（図示省略）の出力信号が一定レベルに近づくように、検出器のゲインの調整をする。次に、０％Ｔ測定（透過率測定）をする（ステップＳ１０４）。その測定値を、第１測定値記憶部である記憶部４５が記憶する。吸光度（Ａｂｓ）と透過率（Ｔｓ）との関係は、次の式（３）による。
吸光度（Ａｂｓ）＝−ｌｏｇ（Ｔｓ／１００） …（３）
【００５９】
次に、プローブ例えば、第１試薬プローブ１０３により手分注容器３０１ａにブランク水を分注させ、１００％Ｔ測定をする（ステップＳ１０５）。その測定値を、第２測定値記憶部である記憶部４５が記憶する。なお、反応ディスク３３０を回転させ、手分注容器３０１ａを試薬分注位置に移動させると、手分注容器３０１ａの識別番号（識別情報）又は位置情報を受けて、駆動制御部４３が駆動部４１を制御し、第１試薬プローブを動作させて、ブランク水を手分注容器３０１ａに分注させる。なお、サンプルプローブ２３又は反応管洗浄ユニットのプローブにより手分注容器３０１ａにブランク水を分注させても良い。
【００６０】
次に、反応容器洗浄ユニットで手分注容器３０１ａを乾燥させる（ステップＳ１０６）。駆動制御部４３は、反応ディスク３３０を回転させ、手分注容器３０１ａを含む複数の反応容器３０１を周回させるべく駆動部４１を制御する。次に、駆動制御部４３は、手分注容器３０１ａを予め定められた手分注位置（例えば、自動分析装置１０の手前位置）に停止させるべく駆動部４１を制御する（ステップＳ１０７）。次に、ユーザは、反応溶液を手分注容器３０１ａに手分注させる（ステップＳ１０８）。また、表示制御部４６は、プロシードボタンを押す旨のメッセージを表示部４４に表示させる。
【００６１】
手分注容器３０１ａの全体を予め定められた手分注位置に停止させる。全体を予め定められた手分注位置に停止させた手分注容器３０１ａを図４及び図５に示す。予め定められた手分注位置に停止した反応容器に手分注するようにしたので、熟練を必要とせずに、容易に手分注することが可能となる。
【００６２】
なお、駆動制御部４３が、手分注の対象となる手分注容器３０１ａを１つずつ予め定められた手分注位置に停止させるべく駆動部４１を制御しても良い。また、パターン３のように、手分注容器３０１ａが１５個と多い場合は、手分注容器３０１ａの半分（例えば、７、８個）ずつを予め定められた手分注位置に停止させるべく駆動部４１を制御しても良い。
【００６３】
ユーザが反応溶液を手分注容器３０１ａに手分注させた後に、入力部４２によりプロシードボタンの押し操作をする。プロシードボタンの押し操作を表示制御部４６が受けると（ステップＳ１０９；Ｙ）、表示制御部４６は、手分注の終了を駆動制御部４３に出力する。手分注の終了を受けて、駆動制御部４３は反応ディスク３３０を回転始動させて、手分注容器３０１ａを予め定められた条件に基づき手分注位置から測定位置に移動させるべく駆動部４１を制御する（ステップＳ１１０）。ここで、予め定められた条件とは、自動分析モードにおいて、サンプル及び試薬を反応容器３０１に分注してから、又は、反応容器３０１に分注されたサンプル及び試薬の混合液を攪拌してから、その反応容器３０１を測定位置に移動させるときの条件（例えば、混合液を攪拌してから反応容器３０１を測定位置に移動させるまでの時間、及び、測定位置に移動させるときの反応容器３０１の動作）と同じである。自動分析モードと同じにしたことにより、手分注モードを自動分析モードと同じ条件で吸光度を測定することが可能となる。
【００６４】
次に、手分注容器３０１ａを恒温し（ステップＳ１１１）、測定位置に移動させた手分注容器３０１ａ内の反応溶液を予め定められた指示に基づいて光度計１９０により測定し（ステップＳ１１２）、測定値をＡＤ変換する。測定データを基に吸光度を計算する（ステップＳ１１３）。ここで、予め定められた指示とは、自動分析モードにおいて、反応容器３０１に分注されたサンプル及び試薬の混合液を、光度計１９０により測定するときの指示（例えば、測定位置を反応容器３０１が通過するときの速度、測定回数、測定タイミング、及び、測定データの取り方）と同じである。自動分析モードと同じにしたことにより、手分注モードを自動分析モードと同じ条件で吸光度を測定することが可能となる。
【００６５】
なお、前記実施形態によれば、反応容器３０１を所定の円周方向の軌跡に沿って移動ささせる駆動部４１を示したが、これに限らず、反応容器３０１を直線方向の軌跡に沿って移動させる駆動部４１であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】この発明の一実施形態に係る自動分析装置の全体斜視図である。
【図２】自動分析装置の機能を示すブロック図である。
【図３】複数種類のパターンを示す図である。
【図４】反応容器の表示態様を示す図である。
【図５】反応容器の他の表示態様を示す図である。
【図６】手分注モードの一連の動作を示すフローチャートである。
【図７】メニュー画面の一例を示す図である。
【図８】手分注する反応管選択画面の一例を示す図である。
【図９】測定波長選択画面の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００６７】
１０ 自動分析装置 ２０ サンプル庫 ２１ サンプル容器
２２ サンプルアーム ２３ サンプルプローブ ３０ サンプルラック
４１ 駆動部 ４２ 入力部 ４３ 駆動制御部 ４４ 表示部 ４５ 記憶部
４６ 表示制御部 ４７ 調整部 ４８ 入出力インターフェース
４９ ゲイン調整部 １００ 第１試薬庫 １０１ 試薬容器
１０２ 第１試薬アーム １０３ 第１試薬プローブ １１０ 試薬庫ケース
１３０ 試薬容器 １９０ 光度計 ２００ 第２試薬庫
２０２ 第２試薬アーム ２０３ 第２試薬プローブ ３００ 反応庫
３０１ 反応容器 ３０１ａ 手分注容器 ３３０ 反応ディスク
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の軌道に沿って並べられた複数の反応容器を前記所定の軌道に沿って移動させる駆動部と、
入力部と、表示部と、前記入力部からの手分注モードの指示を受けて、前記複数の反応容器の中から手動により分注される反応溶液を容れるための手分注容器を指定可能に前記表示部に表示させる表示制御部と、
前記入力部からの指示を受けて、前記表示制御部により指定された前記手分注容器を記憶する記憶部と、
測定位置に移動した前記手分注容器内の反応溶液の吸光度を予め定められた指示に基づき、測定するための光度計と、
前記光度計のゲイン調整を行うゲイン調整部と、
前記測定位置に移動した前記手分注容器の透過率０％Ｔ測定を前記光度計により行ったときの測定値を記憶する第１測定値記憶部と、
ブランク水分注位置に移動した前記手分注容器に、ブランク水を分注するプローブと、
前記手分注容器に分注した前記ブランク水の透過率１００％Ｔ測定を前記光度計により行ったときの測定値を記憶する第２測定値記憶部と、
前記駆動部を制御することにより、前記手分注容器を含む前記複数の反応容器を停止させ、該停止させた前記手分注容器に前記反応溶液を手動により分注するために少なくとも必要な時間だけ前記手分注容器を停止させておき、前記手動による分注の終了を受けて、前記手分注容器を含む前記複数の反応容器を、予め定められた条件に基づき、前記停止させた位置から前記測定位置に移動させる駆動制御部と、
を有する
ことを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記予め定められた指示は、前記反応容器に分注されたサンプル及び試薬の混合液を、前記光度計により測定するときの指示と同じであることを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記予め定められた条件は、サンプル及び試薬を前記反応容器に分注してから、又は、前記反応容器に分注されたサンプル及び試薬の混合液を攪拌してから、前記反応容器を前記測定位置に移動するときの条件と同じであることを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記駆動制御部は、前記手分注容器を前記所定の軌道上の予め定められた手分注位置に停止させるべく前記駆動部を制御することを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項５】
前記記憶部は、前記手分注容器の数と測定回数とを組み合わせた複数種類のパターンを記憶し、
前記表示制御部は、前記複数種類のパターンを指定可能に前記表示部に表示させるとともに、前記複数種類のパターンのいずれか１つの指定を前記入力部から受けて、該指定されたパターンを前記駆動制御部に出力する
ことを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項６】
さらに、前記記憶部は、前記パターンと前記反応溶液の種類とを対応させて記憶し、
さらに、前記表示制御部は、前記反応溶液の種類を指定可能に前記表示部に表示させるとともに、前記反応溶液の種類の指定を前記入力部から受けて、前記反応溶液の種類に対応するパターンを前記駆動制御部に出力することを特徴とする請求項５に記載の自動分析装置。
【請求項７】
さらに、前記表示制御部は、前記手分注容器を他の前記反応容器と識別して視認可能に前記表示部に表示させることを特徴とする請求項５又は請求項６のいずれかに記載の自動分析装置。
【請求項８】
所定の軌道に沿って並べられた複数の反応容器を前記所定の軌道に沿って移動させるステップと、
入力部からの手分注モードの指示を受けて、前記複数の反応容器の中から手動により分注される反応溶液を容れるための手分注容器を指定可能に表示部に表示するステップと、
前記入力部からの指示を受けて、前記手分注容器の指定をするステップと、
前記手分注容器に分注した前記反応溶液の吸光度を測定するための光度計のゲイン調整を行うステップと、
測定位置に移動した前記手分注容器の透過率０％Ｔ測定を前記光度計により行い、測定値を記憶するステップと、
試薬分注位置に移動した前記手分注容器に、プローブによりブランク水を分注するステップと、
前記手分注容器に分注した前記ブランク水の透過率１００％Ｔ測定を前記光度計により行い、測定値を記憶するステップと、
前記手分注容器が予め定められた手分注位置に移動したとき、前記手分注容器を含む前記複数の反応容器を停止させるステップと、
前記手分注位置に停止させた前記手分注容器に前記反応溶液を手動により分注するために少なくとも必要な時間だけ前記手分注容器を停止させておく手分注ステップと、
前記手分注ステップの終了を受けて、前記手分注容器を含む前記複数の反応容器を予め定められた条件に基づき、前記分注位置から前記測定位置に移動させるステップと、
前記測定位置に移動した前記手分注容器の前記反応溶液の吸光度を予め定められた指示に基づき、前記光度計により測定するステップと、
を有する
ことを特徴とする自動分析装置における手分注測定方法。
【請求項１】
所定の軌道に沿って並べられた複数の反応容器を前記所定の軌道に沿って移動させる駆動部と、
入力部と、表示部と、前記入力部からの手分注モードの指示を受けて、前記複数の反応容器の中から手動により分注される反応溶液を容れるための手分注容器を指定可能に前記表示部に表示させる表示制御部と、
前記入力部からの指示を受けて、前記表示制御部により指定された前記手分注容器を記憶する記憶部と、
測定位置に移動した前記手分注容器内の反応溶液の吸光度を予め定められた指示に基づき、測定するための光度計と、
前記光度計のゲイン調整を行うゲイン調整部と、
前記測定位置に移動した前記手分注容器の透過率０％Ｔ測定を前記光度計により行ったときの測定値を記憶する第１測定値記憶部と、
ブランク水分注位置に移動した前記手分注容器に、ブランク水を分注するプローブと、
前記手分注容器に分注した前記ブランク水の透過率１００％Ｔ測定を前記光度計により行ったときの測定値を記憶する第２測定値記憶部と、
前記駆動部を制御することにより、前記手分注容器を含む前記複数の反応容器を停止させ、該停止させた前記手分注容器に前記反応溶液を手動により分注するために少なくとも必要な時間だけ前記手分注容器を停止させておき、前記手動による分注の終了を受けて、前記手分注容器を含む前記複数の反応容器を、予め定められた条件に基づき、前記停止させた位置から前記測定位置に移動させる駆動制御部と、
を有する
ことを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記予め定められた指示は、前記反応容器に分注されたサンプル及び試薬の混合液を、前記光度計により測定するときの指示と同じであることを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記予め定められた条件は、サンプル及び試薬を前記反応容器に分注してから、又は、前記反応容器に分注されたサンプル及び試薬の混合液を攪拌してから、前記反応容器を前記測定位置に移動するときの条件と同じであることを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記駆動制御部は、前記手分注容器を前記所定の軌道上の予め定められた手分注位置に停止させるべく前記駆動部を制御することを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項５】
前記記憶部は、前記手分注容器の数と測定回数とを組み合わせた複数種類のパターンを記憶し、
前記表示制御部は、前記複数種類のパターンを指定可能に前記表示部に表示させるとともに、前記複数種類のパターンのいずれか１つの指定を前記入力部から受けて、該指定されたパターンを前記駆動制御部に出力する
ことを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項６】
さらに、前記記憶部は、前記パターンと前記反応溶液の種類とを対応させて記憶し、
さらに、前記表示制御部は、前記反応溶液の種類を指定可能に前記表示部に表示させるとともに、前記反応溶液の種類の指定を前記入力部から受けて、前記反応溶液の種類に対応するパターンを前記駆動制御部に出力することを特徴とする請求項５に記載の自動分析装置。
【請求項７】
さらに、前記表示制御部は、前記手分注容器を他の前記反応容器と識別して視認可能に前記表示部に表示させることを特徴とする請求項５又は請求項６のいずれかに記載の自動分析装置。
【請求項８】
所定の軌道に沿って並べられた複数の反応容器を前記所定の軌道に沿って移動させるステップと、
入力部からの手分注モードの指示を受けて、前記複数の反応容器の中から手動により分注される反応溶液を容れるための手分注容器を指定可能に表示部に表示するステップと、
前記入力部からの指示を受けて、前記手分注容器の指定をするステップと、
前記手分注容器に分注した前記反応溶液の吸光度を測定するための光度計のゲイン調整を行うステップと、
測定位置に移動した前記手分注容器の透過率０％Ｔ測定を前記光度計により行い、測定値を記憶するステップと、
試薬分注位置に移動した前記手分注容器に、プローブによりブランク水を分注するステップと、
前記手分注容器に分注した前記ブランク水の透過率１００％Ｔ測定を前記光度計により行い、測定値を記憶するステップと、
前記手分注容器が予め定められた手分注位置に移動したとき、前記手分注容器を含む前記複数の反応容器を停止させるステップと、
前記手分注位置に停止させた前記手分注容器に前記反応溶液を手動により分注するために少なくとも必要な時間だけ前記手分注容器を停止させておく手分注ステップと、
前記手分注ステップの終了を受けて、前記手分注容器を含む前記複数の反応容器を予め定められた条件に基づき、前記分注位置から前記測定位置に移動させるステップと、
前記測定位置に移動した前記手分注容器の前記反応溶液の吸光度を予め定められた指示に基づき、前記光度計により測定するステップと、
を有する
ことを特徴とする自動分析装置における手分注測定方法。
【図１】
【図２】
【図４】
【図５】
【図６】
【図３】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図４】
【図５】
【図６】
【図３】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１０−１４５３３８（Ｐ２０１０−１４５３３８Ａ）
【公開日】平成２２年７月１日（２０１０．７．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３２５５８６（Ｐ２００８−３２５５８６）
【出願日】平成２０年１２月２２日（２００８．１２．２２）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年７月１日（２０１０．７．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１２月２２日（２００８．１２．２２）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【Ｆターム（参考）】
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