自動分析装置
【課題】分注する複数のプローブを有効に使用でき、分注時間の短縮を図ることができる自動分析装置を提供することを目的とする。
【解決手段】自動分析装置は、反応ディスク１上に円周上に配列された反応容器に分注された被検試料と試薬との反応を検出しその検出結果に基づいて被検試料の成分分析を行う自動分析装置において、反応ディスク１の内側に配置され、複数の試薬容器を保持して回転可能に設けられた第１試薬庫ディスク４−１と、第１試薬庫ディスク４−１の内側に配置され、複数の試薬容器を保持して回転可能に設けられた第２試薬庫ディスク４−２と、第１試薬庫ディスク４−１の試薬容器と第２試薬庫ディスク４−２の試薬容器とから試薬を吸引し、吸引した試薬を２つの反応容器に分注するための２つのプローブ６、７とを具備する。
【解決手段】自動分析装置は、反応ディスク１上に円周上に配列された反応容器に分注された被検試料と試薬との反応を検出しその検出結果に基づいて被検試料の成分分析を行う自動分析装置において、反応ディスク１の内側に配置され、複数の試薬容器を保持して回転可能に設けられた第１試薬庫ディスク４−１と、第１試薬庫ディスク４−１の内側に配置され、複数の試薬容器を保持して回転可能に設けられた第２試薬庫ディスク４−２と、第１試薬庫ディスク４−１の試薬容器と第２試薬庫ディスク４−２の試薬容器とから試薬を吸引し、吸引した試薬を２つの反応容器に分注するための２つのプローブ６、７とを具備する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、被検試料を収納した複数の被検試料容器、被検試料と試薬とを反応させるための反応セル、被検試料容器から反応セルへ被検試料を分注するサンプルプローブ、試薬を収納した試薬ビン、この試薬ビンから反応セルへ試薬を分注する試薬プローブ、反応セルにおける被検試料と試薬との反応を検出する光学式検出部、この光学式検出部による検出結果に基づいて被検試料の成分分析を行う分析部を備えた自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動分析装置においては、被検試料と試薬とを反応セルに分注して、被検試料と試薬との反応変化( 吸光率の変化 )を測定することにより、試薬に対応する成分の成分量の測定を行う。例えば、図１０は、従来の自動分析装置の概略の要部構成を示す斜視図である。被検試料は検体から採取された後、被検試料容器に収納され、サンプルディスク１０１に配置される。試薬は試薬ビンに収納され、試薬庫１０２，１０３に配置される。一方、反応セルは反応ディスク１０４に配置される。
【０００３】
そこで、サンプルディスク１０１に配置された被検試料容器から反応ディスク１０４に配置された反応セルに分注するサンプルプローブ１０５が設けられ、試薬庫１０２，１０３に配置された試薬ビンから反応ディスク１０４に配置された反応セルに分注する試薬プローブ１０６，１０７が設けられている。
【０００４】
サンプルプローブ１０５は、サンプルアーム１０８により固定支持されており、このサンプルアーム１０８の回動により、サンプルディスク１０１と反応ディスク１０４と間を往復するようになっている。また、試薬プローブ１０６，１０７は、試薬アーム１０９，１１０により固定支持されており、この試薬アーム１０９，１１０の回動により、試薬庫１０２，１０３と反応ディスク１０４との間と往復するようになっている。各プローブ１０５〜１０７は、それぞれ各アーム１０８〜１１０に設けられた昇降機構により上下方向に移動する。
【０００５】
これららのプローブ１０５( 〜１０７ )による分注は、まず、サンプルディスク１０１の被検試料容器( 又は試薬庫１０２，１０３の試薬ビン )への移動、被検試料容器( 又は試薬ビン )での吸引動作、サンプルディスク１０１の被検試料容器( 又は試薬庫１０２，１０３の試薬ビン )から反応ディスク１０４の反応セルへの移動、反応セルでの吐出動作、反応ディスク１０４の反応セルから洗浄位置への移動、プローブ１０５( 〜１０７ )の内側及び外側の洗浄、サンプルディスク１０１の被検試料容器( 又は試薬庫の試薬ビン )への移動、…といように多くの工程( 動作 )を通過しなければならず、分注に時間がかかるという問題があった。
【０００６】
そこで、これらの分注にかかる時間を短縮するため、従来の自動分析装置ではプローブを複数にして同時に複数の項目分の分注を行うものがある。すなわち、複数のプローブを束状に固定して、１つの被検試料容器( 又は試薬ビン )の内部に挿入し、同時に吸引動作を行う。
【０００７】
例えば図１１に示すように、４本のサンプルプローブ１２１〜１２４を使用する。この４本のサンプルプローブ１２１〜１２４を、サンプルディスク上の１個の被検試料容器１２５に挿入し( 降下により挿入し )、同時に吸引動作を行って、その後反応ディスク１０４上に移動して、４個の反応セル１２６〜１２９に被検試料を分注する。
【０００８】
しかし、被検試料に対して測定する項目の数が４の倍数とは限らないので、図１２に示すように、被検試料に対する残りの測定項目数が２個の場合には、４本のサンプルプローブ１２１〜１２４を、１個の被検試料容器１２５に挿入するが、２本のサンプルプローブ１２１，１２３のみが同時に吸引動作を行い、他の２本のサンプルプローブは吸引動作を停止する。その後反応ディスク１０４上に移動して、２本のサンプルプローブ１２１，１２３が被検試料を２個の反応セル１２６，１２８に分注する。
【０００９】
また、図１３に示すように、２本の試薬プローブ１３１，１３２及び２個１組として２列に配列された試薬ビン１３３-1，１３３-2、１３４-1，１３４-2、１３５-1，１３５-2、１３６-1，１３６-2、…を使用する。この２本の試薬プローブ１３１，１３２は、列で向かい合った１つの組、ここでは、第１の組の試薬ビン１３３-1，１３３-2へ挿入し( 降下により挿入し )、同時に吸引動作を行い、その後反応ディスク１０４上に移動して、２個の反応セル１４１，１４２にそれぞれの試薬を分注する。すなわち、試薬プローブ１３１は、試薬ビン１３３-1の試薬を反応セル１４１に分注し、試薬プローブ１３２は、試薬ビン１３３-2の試薬を反応セル１４２に分注する。
【００１０】
しかし、必ずしも常に組になった試薬ビンの試薬を使用するとは限らないので、被検試料の測定項目の関係で場合によっては、前述したサンプルプローブの例のように、２本の試薬プローブ１３１，１３２のうち一方の試薬プローブのみが吸引動作・分注を行って、他方の試薬プローブは吸引動作停止して分注は行わないことがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上述したように、従来の自動分析装置では、複数のプローブを使用しても、被検試料の測定項目の数及び内容により、複数のプローブの全てを有効に使用できない場合があるという問題があった。複数のプローブの全てを有効に使用できないと、分注時間の短縮を図るという初期の目的が達成できないという問題があった。
【００１２】
そこでこの発明は、分注する複数のプローブを有効に使用でき、分注時間の短縮を図ることができる自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の第１局面に係る自動分析装置は、反応ディスク上に円周上に配列された反応容器に分注された被検試料と試薬との反応を検出しその検出結果に基づいて前記被検試料の成分分析を行う自動分析装置において、前記反応ディスクの内側に配置され、複数の試薬容器を保持して回転可能に設けられた第１試薬庫ディスクと、前記第１試薬庫ディスクの内側に配置され、複数の試薬容器を保持して回転可能に設けられた第２試薬庫ディスクと、前記第１試薬庫ディスクの試薬容器と第２試薬庫ディスクの試薬容器とから試薬を吸引し、前記吸引した試薬を２つの反応容器に分注するための２つのプローブとを具備する。
本発明の第２局面に係る自動分析装置は、反応ディスク上に円周上に配列された反応容器に分注された被検試料と試薬との反応を検出しその検出結果に基づいて前記被検試料の成分分析を行う自動分析装置において、前記反応ディスクの内側に配置され、複数の試薬容器を保持して回転可能に設けられた第１試薬庫ディスクと、前記反応ディスクの外側に配置され、複数の試薬容器を保持して回転可能に設けられた第２試薬庫ディスクと、前記第１試薬庫ディスクの試薬容器と第２試薬庫ディスクの試薬容器とから試薬を吸引し、前記吸引した試薬を２つの反応容器に分注するための２つのプローブとを具備する。
【発明の効果】
【００１４】
以上詳述したようにこの発明によれば、複数のプローブを有効に使用でき、分注時間の短縮を図ることができる自動分析装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、この発明の第１の実施の形態を図１乃至図５を参照して説明する。図１は、この発明を適用した自動分析装置の概略の要部構成を示す斜視図である。円周上に複数個の反応セルが配列された円板状の反応ディスク１は、ある一定のサイクルで所定の角度だけ回転して停止する間欠的回転動作を行う。被検試料が収容されたサンプル容器( 被検試料容器( 採血管を含む )、図示せず )がセットされるサンプルディスク２は、前記反応ディスク１の近傍に所定間隔をおいて配置されている。
【００１６】
各種成分と反応する試薬が収容された試薬ビンがセットされる第１試薬庫３は、前記反応ディスク１の内側に配置され、また、前記第１試薬庫３と同様に試薬ビンがセットされる第２試薬庫４は、前記反応ディスク１の近傍に所定間隔をおいて配置されている。
【００１７】
前記サンプルディスク２、前記第１試薬庫３及び前記第２試薬庫４は、それぞれ所定の指定制御により前記サンプルディスク２にセットされた指定のサンプル容器( 採血管 )又は前記第１試薬庫３及び前記第２試薬庫４にセットされた指定の試薬容器が所定位置に位置決めされるように回転動作する。
【００１８】
前記反応ディスク１と前記サンプルディスク２との間にはサンプルアーム５が配置され、その先端には２本のサンプルプローブ６，７が取付けられている。前記サンプルアーム５は、前記サンプルプローブ６，７を前記サンプルディスク２の所定位置にセットされているサンプル容器上に位置させる。ここで、前記サンプルプローブ６，７は、そのサンプル容器内へ降下して、その上液面を検知すると、さらに所定量だけ降下して被検試料を所定量だけ吸引し、この吸引が終了すると上昇する。
【００１９】
前記サンプルプローブ６，７の上昇が終了すると、前記サンプルアーム５は回動して、前記サンプルプローブ６，７を前記反応ディスク１のサンプル分注位置上へ位置させる。ここで、前記サンプルプローブ６，７はそれぞれ、そのサンプル分注位置にセットされている２本の反応セルに被検試料を予め設定された量だけ分注する。
【００２０】
前記反応ディスク１の外周近傍には第１試薬アーム８が配置され、その先端には第１試薬プローブ９が取付けられている。前記第１試薬アーム８は、前記第１試薬プローブ９を前記第１試薬庫３の所定位置にセットされている試薬ビン上に位置させる。ここで、前記第１試薬プローブ９は、その試薬ビン内へ降下して、その上液面を検知すると、さらに所定量だけ降下して試薬を所定量だけ吸引し、この吸引が終了すると上昇する。
【００２１】
前記第１試薬プローブ９の上昇が終了すると、前記第１試薬アーム８は回動して、前記第１試薬プローブ９を前記反応ディスク１の第１試薬分注位置上へ位置させる。ここで、前記第１試薬プローブ９は、その第１試薬分注位置にセットされている反応セルに前記試薬を予め設定された量だけ分注する。
【００２２】
前記反応ディスク１と前記第２試薬庫４との間には第２試薬アーム１０が配置され、その先端には第２試薬プローブ１１が取付けられている。前記第２試薬アーム１０は、前記第２試薬プローブ１１を前記第２試薬庫４の所定位置にセットされている試薬ビン上に位置させる。ここで、前記第２試薬プローブ１１は、その試薬ビン内へ降下して、その上液面を検知すると、さらに所定量だけ降下して試薬を所定量だけ吸引し、この吸引が終了すると上昇する。
【００２３】
第２試薬プローブ１１の上昇が終了すると、前記第２試薬アーム１０は回動して、前記第２試薬プローブ１１を前記反応ディスク１の第２試薬分注位置上へ位置させる。ここで、前記第２試薬プローブ１１は、その第２試薬分注位置にセットされている反応セルに前記試薬を予め設定された量だけ分注する。
【００２４】
また、前記反応ディスク１の外周近傍には、第１撹拌アーム１２及び第２撹拌アーム１３が配置され、それぞれの先端には撹拌子が取付けられている。この第１撹拌アーム１２及び第２撹拌アーム１３は、それぞれ前記反応ディスク１の第１撹拌位置及び第２撹拌位置にセットされている反応セル内の溶液( 被検試料及び試薬 )を、撹拌子により撹拌するようになっている。
【００２５】
さらに、前記反応ディスク１の外周近傍には洗浄ユニット１４が配置され、この洗浄ユニット１４には、複数本の洗浄ノズルと、乾燥ノズルとが取付けられている。この洗浄ユニット１４は、前記反応ディスク１の洗浄位置にセットされている各反応セルに対してそれぞれ洗浄ノズル又は乾燥ノズルにより洗浄又は乾燥を行うようになっている。また、前記反応ディスク１の外周近傍には、オプションとして電解質ユニット１５が配置可能になっており、電解質の分析を行うことができる。
【００２６】
前記反応ディスク１の１カ所には、測光部１６が設けられている。この測光部１６は、発光部を備え、発光部からの光を前記反応ディスク１の測光位置にセットされた反応セルに照射し、その透過光の光量を測定して、反応セル内のサンプルの試薬による変化量を測定するようになっている。この測定された変化量により、被検試料の成分分析( 定量分析・定性分析 )が行える。
【００２７】
なお、前記反応ディスク１は、反応セルの温度を予め設定された温度に保つため恒温槽( 恒温水槽 )構造になっており、前記第１試薬庫３及び前記第２試薬庫４は、試薬ビン( 試薬 )の温度を予め設定された温度に保つための冷却構造となっている。
【００２８】
図２は、この自動分析装置の要部回路構成を示すブロック図である。２１は、制御部本体を構成するＣＰＵ(central processing unit )である。このＣＰＵ２１が行う処理のプログラムデータが記憶されたＲＯＭ(read onlymemory)２２、前記ＣＰＵ２１が処理を行う時に使用する各種メモリのエリアが形成されたＲＡＭ(random access memory)２３、データ等を記憶する記憶装置２４とのデータの伝送制御を行う記憶装置インターフェイス２５、データから被検試料の成分分析等を行うデータ処理装置２６とのデータの伝送制御を行うデータ処理装置インターフェイス２７はそれぞれ、システムバス２８を介して前記ＣＰＵ２１と接続されている。
【００２９】
また、前記ＣＰＵ２１は前記システムバス２８を介して、増幅器及びアナログ信号をデジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換器等を備え、前記測光部１６からの検出信号を入力する測光部インターフェイス２９、後述する各種機構部３０を制御する各種制御部３１と接続されている。
【００３０】
図３は、前記各種機構部３０及び前記各種制御部３１の要部構成を示すブロック図である。前記各種機構部３０は、前記サンプルディスク１を駆動するサンプルディスク部４１と、前記サンプルアーム５及び前記サンプルプローブ６，７を駆動するサンプルプローブ部４２と、前記反応ディスク１を駆動する反応ディスク部４３と、前記第１試薬アーム８及び前記第１試薬プローブ９を駆動する第１試薬プローブ部４４と、前記第１試薬庫３を駆動する第１試薬庫部４５と、前記第２試薬アーム１０及び第２試薬プローブ１１を駆動する第２試薬プローブ部４６と、前記第２試薬庫４を駆動する第２試薬庫部４７と、前記第１撹拌アーム１２及び第２撹拌アーム１３及びそれらの撹拌子を駆動する撹拌子部４８と、前記洗浄ユニット部１４を駆動する洗浄ユニット部４９と、前記電解質ユニット１５を駆動する電解質ユニット部５０等とから構成されている。
【００３１】
前記各種制御部３１は、前記サンプルディスク部４１を制御するサンプルディスク制御部５１と、前記サンプルプローブ部４２を制御するサンプルプローブ制御部５２と、前記反応ディスク部４３を制御する反応ディスク制御部５３と、前記第１試薬プローブ部４４を制御する第１試薬プローブ制御部５４と、前記第１試薬庫部４５を制御する第１試薬庫制御部５５と、前記第２試薬プローブ部４６を制御する第２試薬プローブ制御部５６と、前記第２試薬庫部４７を制御する第２試薬庫制御部５７と、前記撹拌子部４８を制御する撹拌子制御部５８と、前記洗浄ユニット部４９を制御する洗浄ユニット制御部５９と、前記電解質ユニット部５０を制御する電解質ユニット制御部６０等とから構成されている。
【００３２】
さらに図４は、前記サンプルプローブ部４２及び前記サンプルプローブ制御部５２の要部構成を示すブロック図である。前記サンプルプローブ部４２は、前記サンプルアーム５を駆動するサンプルアーム機構７１と、前記サンプルアーム５内部に設けられ前記サンプルプローブ６，７の各位置( それらの間の間隔 )を調節するサンプルプローブ位置調節機構７２と、前記第１のサンプルプローブ６の吸引・分注動作を駆動する第１のサンプルプローブ機構７３と、前記第２のサンプルプローブ７の吸引・分注動作を駆動する第２のサンプルプローブ機構７４とから構成されている。
【００３３】
前記サンプルプローブ制御部５２は、前記サンプルアーム機構７１を制御するサンプルアーム制御部７５と、前記サンプルプローブ位置調節機構７２を制御するサンプルプローブ位置制御部７６と、前記第１のサンプルプローブ機構７３を制御する第１のサンプルプローブ制御部７７と、前記第２のサンプルプローブ機構７４を制御する第２のサンプルプローブ制御部７８とから構成されている。
【００３４】
このような構成のこの第１の実施の形態においては、図５に示すように、前記ＣＰＵ２１によりサンプリング処理が行われる。まず、ステップ１( ＳＴ１ )の処理として、当該サンプル( これから分析( 測定 )しようとする被検試料 )のすでに設定されている測定項目数をＲＡＭ２３に形成された格納エリアＴに設定する。
【００３５】
次に、ステップ２( ＳＴ２ )の処理として、格納エリアＴに設定されている数値Ｔが２以上か否かを判断する。ここでその数値Ｔが２未満と判断すると、ステップ３( ＳＴ３ )の処理として、その数値は１か否かを判断する。
【００３６】
前述のステップ２の処理で、格納エリアＴに設定されている数値Ｔが２以上と判断すると、ステップ４( ＳＴ４ )の処理として、両方のサンプルプローブ６，７を、サンプルディスク２の当該サンプルのサンプル容器に挿入して、両方のサンプルプローブ６，７で同時に被検試料の吸引を行い、この両方のサンプルプローブ６，７により、反応ディスク１の異なる反応セルに同時に被検試料の分注を行う。
【００３７】
次に、ステップ５( ＳＴ５ )の処理として、格納エリアＴに設定されている数値Ｔに対して−２の減算更新処理を行い、再び前述のステップ２の処理へ戻るようになっている。前述のステップ３の処理で、格納エリアＴに設定されている数値Ｔが１と判断すると、ステップ６( ＳＴ６ )の処理として、次に分析するサンプル( 被検試料)があるか否かを判断する。
【００３８】
ここで、次に分析するサンプルがあると判断すると、ステップ７( ＳＴ７ )の処理として、当該サンプルのサンプル容器と次のサンプルのサンプル容器との位置関係に応じてサンプルプローブ位置制御部７６及びサンプルプローブ位置調節機構７２により各サンプルプローブ６，７のそれぞれ位置を調節して( 当該サンプルのサンプル容器と次のサンプルのサンプル容器との間の間隔だけ開いて )、第１のサンプルプローブ６又は第２のサンプルプローブ７のいずれか一方をサンプルディスク２の当該サンプルのサンプル容器に挿入し、他方を次のサンプルのサンプル容器に挿入し、同時に被検試料の吸引を行い、反応ディスク１の異なる反応セルに同時に被検試料の分注を行う。
【００３９】
この時、図６に示すように、異なるサンプル容器において、被検試料の上液面の高さが異なっても、第１のサンプルプローブ制御部７７及び第１のサンプルプローブ機構７３と第２のサンプルプローブ制御部７８及び第２のサンプルプローブ機構７４とにより第１のサンプルプローブ６と第２のサンプルプローブ７とをそれぞれ独立に駆動制御して、適切に被検試料に対して水面に対する適切な深さ位置にサンプルプローブを挿入して吸引動作を行うことができる。
【００４０】
次に、ステップ８( ＳＴ８ )の処理として、次のサンプルを当該サンプルとする移行処理を行い、ステップ( ＳＴ９ )の処理として、当該サンプルのすでに設定されている測定項目数をＲＡＭ２３の格納エリアＴに設定する。次に、ステップ１０( ＳＴ１０ )の処理として、格納エリアＴに設定されている数値Ｔに対して−１の減算更新処理を行い、再び前述のステップ２の処理へ戻るようになっている。
【００４１】
前述のステップ６の処理で、次に分析するサンプルがないと判断すると、ステップ１１( ＳＴ１１ )の処理として、第１のサンプルプローブ６又は第２のサンプルプローブ７の両方をサンプルディスク２の当該サンプルのサンプル容器に挿入するが、そのうちのいずれか一方( 当該サンプルのサンプル容器の位置に応じて選択された方 )のサンプルプローブのみ吸引動作を行い、他方は吸引動作を中止する。そして、その一方のサンプルプローブのみにより、反応ディスク１の１つの反応セルに被検試料の分注を行い、このサンプリング処理を終了するようになっている。
【００４２】
前述のステップ３の処理で、格納エリアＴに設定されている数値Ｔが１でない( ０である )と判断すると、ステップ１２( ＳＴ１２ )の処理として、次に分析するサンプルがあるか否かを判断する。ここで、次に分析するサンプルがあると判断すると、ステップ１３( ＳＴ１３ )の処理として、次のサンプルを当該サンプルとする移行処理を行い、再び前述のステップ１の処理へ戻るようになっている。また、次に分析するサンプルがないと判断すると、このサンプリング処理を終了するようになっている。
【００４３】
例えば、Ａという検体( 被検試料 )について測定項目数が５であり、さらにＢという次の検体がある時、まず１番目のサンプリングでは、第１と第２の項目に対する分注がサンプルプローブ６，７により同時に行われる。２番目のサンプリングでは、第３と第４の項目に対する分注がサンプルプローブ６，７により同時に行われる。３番目のサンプリングでは、第５の項目とＢという検体の第１の項目に対する分注がサンプルプローブ６，７により行われる。
【００４４】
そして、サンプルプローブ６，７のうちいずれか一方が吸引・分注動作を中止するときは、最後の検体( 次の検体がない )について、未測定の項目が１個残った場合だけである。
【００４５】
このようにこの第１の実施の形態によれば、２本のサンプルプローブ６，７の位置を制御するサンプルプローブ位置制御部７６及びサンプルプローブ位置調節機構７２と、２本のサンプルプローブ６，７をそれぞれ独立して制御する第１のサンプルプローブ制御部７７及び第１のサンプルプローブ機構７３と第２のサンプルプローブ制御部７８及び第２のサンプルプローブ機構７４とを設け、当該サンプルに対する残りの項目数が１となったときには、この当該サンプルと次のサンプルの分注を２本のサンプルプローブ６，７により同時に行うことにより、同時分注する２本のサンプルプローブ６，７の全てを有効に使用することができ、完全に分注時間の短縮を図ることができる。なお、この第１の実施の形態では、同時分注するサンプルプローブの数を２本としたが、この発明はこれに限定されるものではなく、３本以上でも良いものである。
【００４６】
この発明の第２の実施の形態を図７乃至図９を参照して説明する。なお、この第２の実施の形態は、前述の第１の実施の形態に加えて、第２試薬庫４( 第１試薬庫３乃至第２試薬庫４及び第１試薬庫３の両方でも良い )を第２試薬庫外側ディスク４-1及び第２試薬庫内側ディスク４-2から構成したもので、２項目分の試薬の分注を同時に１度で行うものである。なお、サンプルプローブ等の他の構成については、前述した第１の実施の形態と同じであるので、ここではその説明は省略する。
【００４７】
図７は、第２試薬庫４の概略の構成を示す上面図である。第２試薬プローブ１１が第２試薬用外側プローブ及び第２試薬用内側プローブ( 図示せず )の２本のプローブから構成され、第２試薬庫４は、第２試薬庫外側ディスク４-1と第２試薬庫内側ディスク４-2とから構成されており、前記第２試薬庫外側ディスク４-1及び第２試薬庫内側ディスク４-2はそれぞれ独立して回転するようになっており、所定の吸引位置へそれぞれ所望の試薬ビンを移動させることができるようになっている。
【００４８】
なお、前記第２試薬庫外側ディスク４-1及び前記第２試薬庫内側ディスク４-2には、最も効率を高めるためには、両方のディスク４-1，４-2に、使用する全ての試薬を収納した方がよいが、必ずしもそうする必要はなく、例えば、使用頻度の高い試薬は両方のディスク４-1，４-2に収納しておき、使用頻度の低い試薬はそれぞれ分担して収納しても良いものである。
【００４９】
図８は、第２試薬プローブ部４６及び第２試薬プローブ制御部５６の要部構成を示すブロック図である。前記第２試薬プローブ部４６は、第２試薬用外側プローブを駆動する第２試薬用外側プローブ機構８１と、第２試薬用内側プローブを駆動する第２試薬用内側プローブ機構８２とから構成されている。前記第２試薬プローブ制御部５６は、前記第２試薬用外側プローブ機構８１を制御する第２試薬用外側プローブ制御部８３と、前記第２試薬用内側プローブ機構８２を制御する第２試薬用内側プローブ制御部８４とから構成されている。
【００５０】
図９は、前記第２試薬庫部４７及び前記第２試薬庫制御部５７の要部構成を示すブロック図である。前記第２試薬庫部４７は、前記第２試薬庫外側ディスク４-1を駆動する第２試薬庫外側ディスク機構８５と、前記第２試薬庫内側ディスク４-2を駆動する第２試薬庫内側ディスク機構８６とから構成されている。前記第２試薬庫制御部５７は、前記第２試薬庫外側ディスク機構８５を制御する第２試薬庫外側ディスク制御部８７と、前記第２試薬庫内側ディスク機構８６を制御する第２試薬庫内側ディスク制御部８８とから構成されている。
【００５１】
このような構成の第２の実施の形態においては、前述した第１の実施の形態で説明したように、検体( 被検試料 )がある間は、サンプリングにおいて、サンプルプローブ６，７は、最後の測定項目が１項目残った場合の最後のサンプリングを除いて、常に両方が被検試料の同時分注を行う。
【００５２】
一方、試薬の分注においても、サンプルプローブで分注した２つの反応セルに対して、その測定項目に対応する試薬ビンを、第２試薬庫外側ディスク４-1及び第２試薬庫内側ディスク４-2がそれぞれ独立して回転して吸引位置へ移動させる。この吸引位置に移動した試薬ビンは、２本の第２試薬用外側プローブ及び第２試薬用内側プローブにより同時に吸引し、２つの上記反応セルに同時に分注する。
【００５３】
このようにこの第２の実施の形態によれば、前述の第１の実施の形態と同様な効果を得ることができると共に、さらに、第２試薬庫４を第２試薬庫外側ディスク４-1と第２試薬庫内側ディスク４-2とから構成し、２本の第２試薬用プローブをそれぞれ独立して制御する第２試薬用外側プローブ機構８１及び第２試薬用外側プローブ制御部８３と第２試薬用内側プローブ機構８２及び第２試薬用内側プローブ制御部８４と、第２試薬庫外側ディスク４-1及び第２試薬庫内側ディスク４-2の２個の試薬用ディスクをそれぞれ独立して制御する第２試薬庫外側ディスク機構８５及び第２試薬庫外側ディスク制御部８７と第２試薬庫内側ディスク機構８６及び第２試薬庫内側ディスク制御部８８とを設けたことにより、分注すべき試薬ビンを所定の吸引位置へ移動させることができ、従って、分注すべき試薬を同時に２項目分、分注することができる。その結果、分注する２本の第２試薬用プローブを有効に使用することができ、分注時間の短縮を図ることができる。
【００５４】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】この発明の第１の実施の形態の自動分析装置の概略の要部構成を示す斜視図。
【図２】同実施の形態の自動分析装置の要部回路構成を示すブロック図。
【図３】同実施の形態の自動分析装置の各種機構部及び各種制御部の要部構成を示すブロック図。
【図４】同実施の形態の自動分析装置のサンプルプローブ部及びサンプルプローブ制御部の要部構成を示すブロック図。
【図５】同実施の形態の自動分析装置で行なうサンプリング処理の流れを示す図。
【図６】同実施の形態の自動分析装置のサンプルプローブによる異なるサンプル容器における吸引動作を説明するための図。
【図７】この発明の第２の実施の形態の自動分析装置の第２試薬庫の概略の構成を示す上面図。
【図８】同実施の形態の自動分析装置の第２試薬プローブ部及び第２試薬プローブ制御部の要部構成を示すブロック図。
【図９】同実施の形態の自動分析装置の第２試薬庫部及び第２試薬庫制御部の要部構成を示すブロック図。
【図１０】従来例の自動分析装置の概略の要部構成を示す斜視図。
【図１１】同従来例の自動分析装置での４本のサンプルプローブによる分注動作の一例を示す図。
【図１２】同従来例の自動分析装置での４本のサンプルプローブによる分注動作の他の一例を示す図。
【図１３】同従来例の自動分析装置での２本の試薬プローブによる分注動作を示す図。
【符号の説明】
【００５６】
１…反応ディスク、２…サンプルディスク、３，４…試薬庫、４-1…第２試薬庫外側ディスク、４-2…第２試薬庫内側ディスク、５…サンプルアーム、６，７…サンプルプローブ、８，１０…試薬アーム、９，１１…試薬プローブ、２１…ＣＰＵ、７２…サンプルプローブ位置調節機構、７３…第１のサンプルプローブ機構、７４…第２のサンプルプローブ機構、７６…サンプルプローブ位置制御部、７７…第１のサンプルプローブ制御部、７８…第２のサンプルプローブ制御部、８１…第２試薬用外側プローブ機構、８２…第２試薬用内側プローブ機構、８３…第２試薬用外側プローブ制御部、８４…第２試薬用内側プローブ制御部、８５…第２試薬庫外側ディスク機構、８６…第２試薬庫内側ディスク機構、８７…第２試薬庫外側ディスク制御部、８８…第２試薬庫内側ディスク制御部。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、被検試料を収納した複数の被検試料容器、被検試料と試薬とを反応させるための反応セル、被検試料容器から反応セルへ被検試料を分注するサンプルプローブ、試薬を収納した試薬ビン、この試薬ビンから反応セルへ試薬を分注する試薬プローブ、反応セルにおける被検試料と試薬との反応を検出する光学式検出部、この光学式検出部による検出結果に基づいて被検試料の成分分析を行う分析部を備えた自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動分析装置においては、被検試料と試薬とを反応セルに分注して、被検試料と試薬との反応変化( 吸光率の変化 )を測定することにより、試薬に対応する成分の成分量の測定を行う。例えば、図１０は、従来の自動分析装置の概略の要部構成を示す斜視図である。被検試料は検体から採取された後、被検試料容器に収納され、サンプルディスク１０１に配置される。試薬は試薬ビンに収納され、試薬庫１０２，１０３に配置される。一方、反応セルは反応ディスク１０４に配置される。
【０００３】
そこで、サンプルディスク１０１に配置された被検試料容器から反応ディスク１０４に配置された反応セルに分注するサンプルプローブ１０５が設けられ、試薬庫１０２，１０３に配置された試薬ビンから反応ディスク１０４に配置された反応セルに分注する試薬プローブ１０６，１０７が設けられている。
【０００４】
サンプルプローブ１０５は、サンプルアーム１０８により固定支持されており、このサンプルアーム１０８の回動により、サンプルディスク１０１と反応ディスク１０４と間を往復するようになっている。また、試薬プローブ１０６，１０７は、試薬アーム１０９，１１０により固定支持されており、この試薬アーム１０９，１１０の回動により、試薬庫１０２，１０３と反応ディスク１０４との間と往復するようになっている。各プローブ１０５〜１０７は、それぞれ各アーム１０８〜１１０に設けられた昇降機構により上下方向に移動する。
【０００５】
これららのプローブ１０５( 〜１０７ )による分注は、まず、サンプルディスク１０１の被検試料容器( 又は試薬庫１０２，１０３の試薬ビン )への移動、被検試料容器( 又は試薬ビン )での吸引動作、サンプルディスク１０１の被検試料容器( 又は試薬庫１０２，１０３の試薬ビン )から反応ディスク１０４の反応セルへの移動、反応セルでの吐出動作、反応ディスク１０４の反応セルから洗浄位置への移動、プローブ１０５( 〜１０７ )の内側及び外側の洗浄、サンプルディスク１０１の被検試料容器( 又は試薬庫の試薬ビン )への移動、…といように多くの工程( 動作 )を通過しなければならず、分注に時間がかかるという問題があった。
【０００６】
そこで、これらの分注にかかる時間を短縮するため、従来の自動分析装置ではプローブを複数にして同時に複数の項目分の分注を行うものがある。すなわち、複数のプローブを束状に固定して、１つの被検試料容器( 又は試薬ビン )の内部に挿入し、同時に吸引動作を行う。
【０００７】
例えば図１１に示すように、４本のサンプルプローブ１２１〜１２４を使用する。この４本のサンプルプローブ１２１〜１２４を、サンプルディスク上の１個の被検試料容器１２５に挿入し( 降下により挿入し )、同時に吸引動作を行って、その後反応ディスク１０４上に移動して、４個の反応セル１２６〜１２９に被検試料を分注する。
【０００８】
しかし、被検試料に対して測定する項目の数が４の倍数とは限らないので、図１２に示すように、被検試料に対する残りの測定項目数が２個の場合には、４本のサンプルプローブ１２１〜１２４を、１個の被検試料容器１２５に挿入するが、２本のサンプルプローブ１２１，１２３のみが同時に吸引動作を行い、他の２本のサンプルプローブは吸引動作を停止する。その後反応ディスク１０４上に移動して、２本のサンプルプローブ１２１，１２３が被検試料を２個の反応セル１２６，１２８に分注する。
【０００９】
また、図１３に示すように、２本の試薬プローブ１３１，１３２及び２個１組として２列に配列された試薬ビン１３３-1，１３３-2、１３４-1，１３４-2、１３５-1，１３５-2、１３６-1，１３６-2、…を使用する。この２本の試薬プローブ１３１，１３２は、列で向かい合った１つの組、ここでは、第１の組の試薬ビン１３３-1，１３３-2へ挿入し( 降下により挿入し )、同時に吸引動作を行い、その後反応ディスク１０４上に移動して、２個の反応セル１４１，１４２にそれぞれの試薬を分注する。すなわち、試薬プローブ１３１は、試薬ビン１３３-1の試薬を反応セル１４１に分注し、試薬プローブ１３２は、試薬ビン１３３-2の試薬を反応セル１４２に分注する。
【００１０】
しかし、必ずしも常に組になった試薬ビンの試薬を使用するとは限らないので、被検試料の測定項目の関係で場合によっては、前述したサンプルプローブの例のように、２本の試薬プローブ１３１，１３２のうち一方の試薬プローブのみが吸引動作・分注を行って、他方の試薬プローブは吸引動作停止して分注は行わないことがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上述したように、従来の自動分析装置では、複数のプローブを使用しても、被検試料の測定項目の数及び内容により、複数のプローブの全てを有効に使用できない場合があるという問題があった。複数のプローブの全てを有効に使用できないと、分注時間の短縮を図るという初期の目的が達成できないという問題があった。
【００１２】
そこでこの発明は、分注する複数のプローブを有効に使用でき、分注時間の短縮を図ることができる自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の第１局面に係る自動分析装置は、反応ディスク上に円周上に配列された反応容器に分注された被検試料と試薬との反応を検出しその検出結果に基づいて前記被検試料の成分分析を行う自動分析装置において、前記反応ディスクの内側に配置され、複数の試薬容器を保持して回転可能に設けられた第１試薬庫ディスクと、前記第１試薬庫ディスクの内側に配置され、複数の試薬容器を保持して回転可能に設けられた第２試薬庫ディスクと、前記第１試薬庫ディスクの試薬容器と第２試薬庫ディスクの試薬容器とから試薬を吸引し、前記吸引した試薬を２つの反応容器に分注するための２つのプローブとを具備する。
本発明の第２局面に係る自動分析装置は、反応ディスク上に円周上に配列された反応容器に分注された被検試料と試薬との反応を検出しその検出結果に基づいて前記被検試料の成分分析を行う自動分析装置において、前記反応ディスクの内側に配置され、複数の試薬容器を保持して回転可能に設けられた第１試薬庫ディスクと、前記反応ディスクの外側に配置され、複数の試薬容器を保持して回転可能に設けられた第２試薬庫ディスクと、前記第１試薬庫ディスクの試薬容器と第２試薬庫ディスクの試薬容器とから試薬を吸引し、前記吸引した試薬を２つの反応容器に分注するための２つのプローブとを具備する。
【発明の効果】
【００１４】
以上詳述したようにこの発明によれば、複数のプローブを有効に使用でき、分注時間の短縮を図ることができる自動分析装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、この発明の第１の実施の形態を図１乃至図５を参照して説明する。図１は、この発明を適用した自動分析装置の概略の要部構成を示す斜視図である。円周上に複数個の反応セルが配列された円板状の反応ディスク１は、ある一定のサイクルで所定の角度だけ回転して停止する間欠的回転動作を行う。被検試料が収容されたサンプル容器( 被検試料容器( 採血管を含む )、図示せず )がセットされるサンプルディスク２は、前記反応ディスク１の近傍に所定間隔をおいて配置されている。
【００１６】
各種成分と反応する試薬が収容された試薬ビンがセットされる第１試薬庫３は、前記反応ディスク１の内側に配置され、また、前記第１試薬庫３と同様に試薬ビンがセットされる第２試薬庫４は、前記反応ディスク１の近傍に所定間隔をおいて配置されている。
【００１７】
前記サンプルディスク２、前記第１試薬庫３及び前記第２試薬庫４は、それぞれ所定の指定制御により前記サンプルディスク２にセットされた指定のサンプル容器( 採血管 )又は前記第１試薬庫３及び前記第２試薬庫４にセットされた指定の試薬容器が所定位置に位置決めされるように回転動作する。
【００１８】
前記反応ディスク１と前記サンプルディスク２との間にはサンプルアーム５が配置され、その先端には２本のサンプルプローブ６，７が取付けられている。前記サンプルアーム５は、前記サンプルプローブ６，７を前記サンプルディスク２の所定位置にセットされているサンプル容器上に位置させる。ここで、前記サンプルプローブ６，７は、そのサンプル容器内へ降下して、その上液面を検知すると、さらに所定量だけ降下して被検試料を所定量だけ吸引し、この吸引が終了すると上昇する。
【００１９】
前記サンプルプローブ６，７の上昇が終了すると、前記サンプルアーム５は回動して、前記サンプルプローブ６，７を前記反応ディスク１のサンプル分注位置上へ位置させる。ここで、前記サンプルプローブ６，７はそれぞれ、そのサンプル分注位置にセットされている２本の反応セルに被検試料を予め設定された量だけ分注する。
【００２０】
前記反応ディスク１の外周近傍には第１試薬アーム８が配置され、その先端には第１試薬プローブ９が取付けられている。前記第１試薬アーム８は、前記第１試薬プローブ９を前記第１試薬庫３の所定位置にセットされている試薬ビン上に位置させる。ここで、前記第１試薬プローブ９は、その試薬ビン内へ降下して、その上液面を検知すると、さらに所定量だけ降下して試薬を所定量だけ吸引し、この吸引が終了すると上昇する。
【００２１】
前記第１試薬プローブ９の上昇が終了すると、前記第１試薬アーム８は回動して、前記第１試薬プローブ９を前記反応ディスク１の第１試薬分注位置上へ位置させる。ここで、前記第１試薬プローブ９は、その第１試薬分注位置にセットされている反応セルに前記試薬を予め設定された量だけ分注する。
【００２２】
前記反応ディスク１と前記第２試薬庫４との間には第２試薬アーム１０が配置され、その先端には第２試薬プローブ１１が取付けられている。前記第２試薬アーム１０は、前記第２試薬プローブ１１を前記第２試薬庫４の所定位置にセットされている試薬ビン上に位置させる。ここで、前記第２試薬プローブ１１は、その試薬ビン内へ降下して、その上液面を検知すると、さらに所定量だけ降下して試薬を所定量だけ吸引し、この吸引が終了すると上昇する。
【００２３】
第２試薬プローブ１１の上昇が終了すると、前記第２試薬アーム１０は回動して、前記第２試薬プローブ１１を前記反応ディスク１の第２試薬分注位置上へ位置させる。ここで、前記第２試薬プローブ１１は、その第２試薬分注位置にセットされている反応セルに前記試薬を予め設定された量だけ分注する。
【００２４】
また、前記反応ディスク１の外周近傍には、第１撹拌アーム１２及び第２撹拌アーム１３が配置され、それぞれの先端には撹拌子が取付けられている。この第１撹拌アーム１２及び第２撹拌アーム１３は、それぞれ前記反応ディスク１の第１撹拌位置及び第２撹拌位置にセットされている反応セル内の溶液( 被検試料及び試薬 )を、撹拌子により撹拌するようになっている。
【００２５】
さらに、前記反応ディスク１の外周近傍には洗浄ユニット１４が配置され、この洗浄ユニット１４には、複数本の洗浄ノズルと、乾燥ノズルとが取付けられている。この洗浄ユニット１４は、前記反応ディスク１の洗浄位置にセットされている各反応セルに対してそれぞれ洗浄ノズル又は乾燥ノズルにより洗浄又は乾燥を行うようになっている。また、前記反応ディスク１の外周近傍には、オプションとして電解質ユニット１５が配置可能になっており、電解質の分析を行うことができる。
【００２６】
前記反応ディスク１の１カ所には、測光部１６が設けられている。この測光部１６は、発光部を備え、発光部からの光を前記反応ディスク１の測光位置にセットされた反応セルに照射し、その透過光の光量を測定して、反応セル内のサンプルの試薬による変化量を測定するようになっている。この測定された変化量により、被検試料の成分分析( 定量分析・定性分析 )が行える。
【００２７】
なお、前記反応ディスク１は、反応セルの温度を予め設定された温度に保つため恒温槽( 恒温水槽 )構造になっており、前記第１試薬庫３及び前記第２試薬庫４は、試薬ビン( 試薬 )の温度を予め設定された温度に保つための冷却構造となっている。
【００２８】
図２は、この自動分析装置の要部回路構成を示すブロック図である。２１は、制御部本体を構成するＣＰＵ(central processing unit )である。このＣＰＵ２１が行う処理のプログラムデータが記憶されたＲＯＭ(read onlymemory)２２、前記ＣＰＵ２１が処理を行う時に使用する各種メモリのエリアが形成されたＲＡＭ(random access memory)２３、データ等を記憶する記憶装置２４とのデータの伝送制御を行う記憶装置インターフェイス２５、データから被検試料の成分分析等を行うデータ処理装置２６とのデータの伝送制御を行うデータ処理装置インターフェイス２７はそれぞれ、システムバス２８を介して前記ＣＰＵ２１と接続されている。
【００２９】
また、前記ＣＰＵ２１は前記システムバス２８を介して、増幅器及びアナログ信号をデジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換器等を備え、前記測光部１６からの検出信号を入力する測光部インターフェイス２９、後述する各種機構部３０を制御する各種制御部３１と接続されている。
【００３０】
図３は、前記各種機構部３０及び前記各種制御部３１の要部構成を示すブロック図である。前記各種機構部３０は、前記サンプルディスク１を駆動するサンプルディスク部４１と、前記サンプルアーム５及び前記サンプルプローブ６，７を駆動するサンプルプローブ部４２と、前記反応ディスク１を駆動する反応ディスク部４３と、前記第１試薬アーム８及び前記第１試薬プローブ９を駆動する第１試薬プローブ部４４と、前記第１試薬庫３を駆動する第１試薬庫部４５と、前記第２試薬アーム１０及び第２試薬プローブ１１を駆動する第２試薬プローブ部４６と、前記第２試薬庫４を駆動する第２試薬庫部４７と、前記第１撹拌アーム１２及び第２撹拌アーム１３及びそれらの撹拌子を駆動する撹拌子部４８と、前記洗浄ユニット部１４を駆動する洗浄ユニット部４９と、前記電解質ユニット１５を駆動する電解質ユニット部５０等とから構成されている。
【００３１】
前記各種制御部３１は、前記サンプルディスク部４１を制御するサンプルディスク制御部５１と、前記サンプルプローブ部４２を制御するサンプルプローブ制御部５２と、前記反応ディスク部４３を制御する反応ディスク制御部５３と、前記第１試薬プローブ部４４を制御する第１試薬プローブ制御部５４と、前記第１試薬庫部４５を制御する第１試薬庫制御部５５と、前記第２試薬プローブ部４６を制御する第２試薬プローブ制御部５６と、前記第２試薬庫部４７を制御する第２試薬庫制御部５７と、前記撹拌子部４８を制御する撹拌子制御部５８と、前記洗浄ユニット部４９を制御する洗浄ユニット制御部５９と、前記電解質ユニット部５０を制御する電解質ユニット制御部６０等とから構成されている。
【００３２】
さらに図４は、前記サンプルプローブ部４２及び前記サンプルプローブ制御部５２の要部構成を示すブロック図である。前記サンプルプローブ部４２は、前記サンプルアーム５を駆動するサンプルアーム機構７１と、前記サンプルアーム５内部に設けられ前記サンプルプローブ６，７の各位置( それらの間の間隔 )を調節するサンプルプローブ位置調節機構７２と、前記第１のサンプルプローブ６の吸引・分注動作を駆動する第１のサンプルプローブ機構７３と、前記第２のサンプルプローブ７の吸引・分注動作を駆動する第２のサンプルプローブ機構７４とから構成されている。
【００３３】
前記サンプルプローブ制御部５２は、前記サンプルアーム機構７１を制御するサンプルアーム制御部７５と、前記サンプルプローブ位置調節機構７２を制御するサンプルプローブ位置制御部７６と、前記第１のサンプルプローブ機構７３を制御する第１のサンプルプローブ制御部７７と、前記第２のサンプルプローブ機構７４を制御する第２のサンプルプローブ制御部７８とから構成されている。
【００３４】
このような構成のこの第１の実施の形態においては、図５に示すように、前記ＣＰＵ２１によりサンプリング処理が行われる。まず、ステップ１( ＳＴ１ )の処理として、当該サンプル( これから分析( 測定 )しようとする被検試料 )のすでに設定されている測定項目数をＲＡＭ２３に形成された格納エリアＴに設定する。
【００３５】
次に、ステップ２( ＳＴ２ )の処理として、格納エリアＴに設定されている数値Ｔが２以上か否かを判断する。ここでその数値Ｔが２未満と判断すると、ステップ３( ＳＴ３ )の処理として、その数値は１か否かを判断する。
【００３６】
前述のステップ２の処理で、格納エリアＴに設定されている数値Ｔが２以上と判断すると、ステップ４( ＳＴ４ )の処理として、両方のサンプルプローブ６，７を、サンプルディスク２の当該サンプルのサンプル容器に挿入して、両方のサンプルプローブ６，７で同時に被検試料の吸引を行い、この両方のサンプルプローブ６，７により、反応ディスク１の異なる反応セルに同時に被検試料の分注を行う。
【００３７】
次に、ステップ５( ＳＴ５ )の処理として、格納エリアＴに設定されている数値Ｔに対して−２の減算更新処理を行い、再び前述のステップ２の処理へ戻るようになっている。前述のステップ３の処理で、格納エリアＴに設定されている数値Ｔが１と判断すると、ステップ６( ＳＴ６ )の処理として、次に分析するサンプル( 被検試料)があるか否かを判断する。
【００３８】
ここで、次に分析するサンプルがあると判断すると、ステップ７( ＳＴ７ )の処理として、当該サンプルのサンプル容器と次のサンプルのサンプル容器との位置関係に応じてサンプルプローブ位置制御部７６及びサンプルプローブ位置調節機構７２により各サンプルプローブ６，７のそれぞれ位置を調節して( 当該サンプルのサンプル容器と次のサンプルのサンプル容器との間の間隔だけ開いて )、第１のサンプルプローブ６又は第２のサンプルプローブ７のいずれか一方をサンプルディスク２の当該サンプルのサンプル容器に挿入し、他方を次のサンプルのサンプル容器に挿入し、同時に被検試料の吸引を行い、反応ディスク１の異なる反応セルに同時に被検試料の分注を行う。
【００３９】
この時、図６に示すように、異なるサンプル容器において、被検試料の上液面の高さが異なっても、第１のサンプルプローブ制御部７７及び第１のサンプルプローブ機構７３と第２のサンプルプローブ制御部７８及び第２のサンプルプローブ機構７４とにより第１のサンプルプローブ６と第２のサンプルプローブ７とをそれぞれ独立に駆動制御して、適切に被検試料に対して水面に対する適切な深さ位置にサンプルプローブを挿入して吸引動作を行うことができる。
【００４０】
次に、ステップ８( ＳＴ８ )の処理として、次のサンプルを当該サンプルとする移行処理を行い、ステップ( ＳＴ９ )の処理として、当該サンプルのすでに設定されている測定項目数をＲＡＭ２３の格納エリアＴに設定する。次に、ステップ１０( ＳＴ１０ )の処理として、格納エリアＴに設定されている数値Ｔに対して−１の減算更新処理を行い、再び前述のステップ２の処理へ戻るようになっている。
【００４１】
前述のステップ６の処理で、次に分析するサンプルがないと判断すると、ステップ１１( ＳＴ１１ )の処理として、第１のサンプルプローブ６又は第２のサンプルプローブ７の両方をサンプルディスク２の当該サンプルのサンプル容器に挿入するが、そのうちのいずれか一方( 当該サンプルのサンプル容器の位置に応じて選択された方 )のサンプルプローブのみ吸引動作を行い、他方は吸引動作を中止する。そして、その一方のサンプルプローブのみにより、反応ディスク１の１つの反応セルに被検試料の分注を行い、このサンプリング処理を終了するようになっている。
【００４２】
前述のステップ３の処理で、格納エリアＴに設定されている数値Ｔが１でない( ０である )と判断すると、ステップ１２( ＳＴ１２ )の処理として、次に分析するサンプルがあるか否かを判断する。ここで、次に分析するサンプルがあると判断すると、ステップ１３( ＳＴ１３ )の処理として、次のサンプルを当該サンプルとする移行処理を行い、再び前述のステップ１の処理へ戻るようになっている。また、次に分析するサンプルがないと判断すると、このサンプリング処理を終了するようになっている。
【００４３】
例えば、Ａという検体( 被検試料 )について測定項目数が５であり、さらにＢという次の検体がある時、まず１番目のサンプリングでは、第１と第２の項目に対する分注がサンプルプローブ６，７により同時に行われる。２番目のサンプリングでは、第３と第４の項目に対する分注がサンプルプローブ６，７により同時に行われる。３番目のサンプリングでは、第５の項目とＢという検体の第１の項目に対する分注がサンプルプローブ６，７により行われる。
【００４４】
そして、サンプルプローブ６，７のうちいずれか一方が吸引・分注動作を中止するときは、最後の検体( 次の検体がない )について、未測定の項目が１個残った場合だけである。
【００４５】
このようにこの第１の実施の形態によれば、２本のサンプルプローブ６，７の位置を制御するサンプルプローブ位置制御部７６及びサンプルプローブ位置調節機構７２と、２本のサンプルプローブ６，７をそれぞれ独立して制御する第１のサンプルプローブ制御部７７及び第１のサンプルプローブ機構７３と第２のサンプルプローブ制御部７８及び第２のサンプルプローブ機構７４とを設け、当該サンプルに対する残りの項目数が１となったときには、この当該サンプルと次のサンプルの分注を２本のサンプルプローブ６，７により同時に行うことにより、同時分注する２本のサンプルプローブ６，７の全てを有効に使用することができ、完全に分注時間の短縮を図ることができる。なお、この第１の実施の形態では、同時分注するサンプルプローブの数を２本としたが、この発明はこれに限定されるものではなく、３本以上でも良いものである。
【００４６】
この発明の第２の実施の形態を図７乃至図９を参照して説明する。なお、この第２の実施の形態は、前述の第１の実施の形態に加えて、第２試薬庫４( 第１試薬庫３乃至第２試薬庫４及び第１試薬庫３の両方でも良い )を第２試薬庫外側ディスク４-1及び第２試薬庫内側ディスク４-2から構成したもので、２項目分の試薬の分注を同時に１度で行うものである。なお、サンプルプローブ等の他の構成については、前述した第１の実施の形態と同じであるので、ここではその説明は省略する。
【００４７】
図７は、第２試薬庫４の概略の構成を示す上面図である。第２試薬プローブ１１が第２試薬用外側プローブ及び第２試薬用内側プローブ( 図示せず )の２本のプローブから構成され、第２試薬庫４は、第２試薬庫外側ディスク４-1と第２試薬庫内側ディスク４-2とから構成されており、前記第２試薬庫外側ディスク４-1及び第２試薬庫内側ディスク４-2はそれぞれ独立して回転するようになっており、所定の吸引位置へそれぞれ所望の試薬ビンを移動させることができるようになっている。
【００４８】
なお、前記第２試薬庫外側ディスク４-1及び前記第２試薬庫内側ディスク４-2には、最も効率を高めるためには、両方のディスク４-1，４-2に、使用する全ての試薬を収納した方がよいが、必ずしもそうする必要はなく、例えば、使用頻度の高い試薬は両方のディスク４-1，４-2に収納しておき、使用頻度の低い試薬はそれぞれ分担して収納しても良いものである。
【００４９】
図８は、第２試薬プローブ部４６及び第２試薬プローブ制御部５６の要部構成を示すブロック図である。前記第２試薬プローブ部４６は、第２試薬用外側プローブを駆動する第２試薬用外側プローブ機構８１と、第２試薬用内側プローブを駆動する第２試薬用内側プローブ機構８２とから構成されている。前記第２試薬プローブ制御部５６は、前記第２試薬用外側プローブ機構８１を制御する第２試薬用外側プローブ制御部８３と、前記第２試薬用内側プローブ機構８２を制御する第２試薬用内側プローブ制御部８４とから構成されている。
【００５０】
図９は、前記第２試薬庫部４７及び前記第２試薬庫制御部５７の要部構成を示すブロック図である。前記第２試薬庫部４７は、前記第２試薬庫外側ディスク４-1を駆動する第２試薬庫外側ディスク機構８５と、前記第２試薬庫内側ディスク４-2を駆動する第２試薬庫内側ディスク機構８６とから構成されている。前記第２試薬庫制御部５７は、前記第２試薬庫外側ディスク機構８５を制御する第２試薬庫外側ディスク制御部８７と、前記第２試薬庫内側ディスク機構８６を制御する第２試薬庫内側ディスク制御部８８とから構成されている。
【００５１】
このような構成の第２の実施の形態においては、前述した第１の実施の形態で説明したように、検体( 被検試料 )がある間は、サンプリングにおいて、サンプルプローブ６，７は、最後の測定項目が１項目残った場合の最後のサンプリングを除いて、常に両方が被検試料の同時分注を行う。
【００５２】
一方、試薬の分注においても、サンプルプローブで分注した２つの反応セルに対して、その測定項目に対応する試薬ビンを、第２試薬庫外側ディスク４-1及び第２試薬庫内側ディスク４-2がそれぞれ独立して回転して吸引位置へ移動させる。この吸引位置に移動した試薬ビンは、２本の第２試薬用外側プローブ及び第２試薬用内側プローブにより同時に吸引し、２つの上記反応セルに同時に分注する。
【００５３】
このようにこの第２の実施の形態によれば、前述の第１の実施の形態と同様な効果を得ることができると共に、さらに、第２試薬庫４を第２試薬庫外側ディスク４-1と第２試薬庫内側ディスク４-2とから構成し、２本の第２試薬用プローブをそれぞれ独立して制御する第２試薬用外側プローブ機構８１及び第２試薬用外側プローブ制御部８３と第２試薬用内側プローブ機構８２及び第２試薬用内側プローブ制御部８４と、第２試薬庫外側ディスク４-1及び第２試薬庫内側ディスク４-2の２個の試薬用ディスクをそれぞれ独立して制御する第２試薬庫外側ディスク機構８５及び第２試薬庫外側ディスク制御部８７と第２試薬庫内側ディスク機構８６及び第２試薬庫内側ディスク制御部８８とを設けたことにより、分注すべき試薬ビンを所定の吸引位置へ移動させることができ、従って、分注すべき試薬を同時に２項目分、分注することができる。その結果、分注する２本の第２試薬用プローブを有効に使用することができ、分注時間の短縮を図ることができる。
【００５４】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】この発明の第１の実施の形態の自動分析装置の概略の要部構成を示す斜視図。
【図２】同実施の形態の自動分析装置の要部回路構成を示すブロック図。
【図３】同実施の形態の自動分析装置の各種機構部及び各種制御部の要部構成を示すブロック図。
【図４】同実施の形態の自動分析装置のサンプルプローブ部及びサンプルプローブ制御部の要部構成を示すブロック図。
【図５】同実施の形態の自動分析装置で行なうサンプリング処理の流れを示す図。
【図６】同実施の形態の自動分析装置のサンプルプローブによる異なるサンプル容器における吸引動作を説明するための図。
【図７】この発明の第２の実施の形態の自動分析装置の第２試薬庫の概略の構成を示す上面図。
【図８】同実施の形態の自動分析装置の第２試薬プローブ部及び第２試薬プローブ制御部の要部構成を示すブロック図。
【図９】同実施の形態の自動分析装置の第２試薬庫部及び第２試薬庫制御部の要部構成を示すブロック図。
【図１０】従来例の自動分析装置の概略の要部構成を示す斜視図。
【図１１】同従来例の自動分析装置での４本のサンプルプローブによる分注動作の一例を示す図。
【図１２】同従来例の自動分析装置での４本のサンプルプローブによる分注動作の他の一例を示す図。
【図１３】同従来例の自動分析装置での２本の試薬プローブによる分注動作を示す図。
【符号の説明】
【００５６】
１…反応ディスク、２…サンプルディスク、３，４…試薬庫、４-1…第２試薬庫外側ディスク、４-2…第２試薬庫内側ディスク、５…サンプルアーム、６，７…サンプルプローブ、８，１０…試薬アーム、９，１１…試薬プローブ、２１…ＣＰＵ、７２…サンプルプローブ位置調節機構、７３…第１のサンプルプローブ機構、７４…第２のサンプルプローブ機構、７６…サンプルプローブ位置制御部、７７…第１のサンプルプローブ制御部、７８…第２のサンプルプローブ制御部、８１…第２試薬用外側プローブ機構、８２…第２試薬用内側プローブ機構、８３…第２試薬用外側プローブ制御部、８４…第２試薬用内側プローブ制御部、８５…第２試薬庫外側ディスク機構、８６…第２試薬庫内側ディスク機構、８７…第２試薬庫外側ディスク制御部、８８…第２試薬庫内側ディスク制御部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
反応ディスク上に円周上に配列された反応容器に分注された被検試料と試薬との反応を検出しその検出結果に基づいて前記被検試料の成分分析を行う自動分析装置において、
前記反応ディスクの内側に配置され、複数の試薬容器を保持して回転可能に設けられた第１試薬庫ディスクと、
前記第１試薬庫ディスクの内側に配置され、複数の試薬容器を保持して回転可能に設けられた第２試薬庫ディスクと、
前記第１試薬庫ディスクの試薬容器と第２試薬庫ディスクの試薬容器とから試薬を吸引し、前記吸引した試薬を２つの反応容器に分注するための２つのプローブとを具備することを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記第１、第２試薬庫ディスクの両方に配置される試薬と、前記第１、第２試薬庫ディスクの一方に配置される試薬とが前記複数の試薬容器に収容されることを特徴とする請求項１記載の自動分析装置。
【請求項３】
反応ディスク上に円周上に配列された反応容器に分注された被検試料と試薬との反応を検出しその検出結果に基づいて前記被検試料の成分分析を行う自動分析装置において、
前記反応ディスクの内側に配置され、複数の試薬容器を保持して回転可能に設けられた第１試薬庫ディスクと、
前記反応ディスクの外側に配置され、複数の試薬容器を保持して回転可能に設けられた第２試薬庫ディスクと、
前記第１試薬庫ディスクの試薬容器と第２試薬庫ディスクの試薬容器とから試薬を吸引し、前記吸引した試薬を２つの反応容器に分注するための２つのプローブとを具備することを特徴とする自動分析装置。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
反応ディスク上に円周上に配列された反応容器に分注された被検試料と試薬との反応を検出しその検出結果に基づいて前記被検試料の成分分析を行う自動分析装置において、
前記反応ディスクの内側に配置され、複数の試薬容器を保持して回転可能に設けられた第１試薬庫ディスクと、
前記第１試薬庫ディスクの内側に配置され、複数の試薬容器を保持して回転可能に設けられた第２試薬庫ディスクと、
前記第１試薬庫ディスクの試薬容器と第２試薬庫ディスクの試薬容器とから試薬を吸引し、前記吸引した試薬を２つの反応容器に分注するための２つのプローブとを具備することを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記第１、第２試薬庫ディスクの両方に配置される試薬と、前記第１、第２試薬庫ディスクの一方に配置される試薬とが前記複数の試薬容器に収容されることを特徴とする請求項１記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記反応ディスクの外側に配置され、複数の試薬容器を保持して回転可能に設けられた試薬庫ディスクとを設けたことを特徴とする請求項１記載の自動分析装置。
【請求項１】
反応ディスク上に円周上に配列された反応容器に分注された被検試料と試薬との反応を検出しその検出結果に基づいて前記被検試料の成分分析を行う自動分析装置において、
前記反応ディスクの内側に配置され、複数の試薬容器を保持して回転可能に設けられた第１試薬庫ディスクと、
前記第１試薬庫ディスクの内側に配置され、複数の試薬容器を保持して回転可能に設けられた第２試薬庫ディスクと、
前記第１試薬庫ディスクの試薬容器と第２試薬庫ディスクの試薬容器とから試薬を吸引し、前記吸引した試薬を２つの反応容器に分注するための２つのプローブとを具備することを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記第１、第２試薬庫ディスクの両方に配置される試薬と、前記第１、第２試薬庫ディスクの一方に配置される試薬とが前記複数の試薬容器に収容されることを特徴とする請求項１記載の自動分析装置。
【請求項３】
反応ディスク上に円周上に配列された反応容器に分注された被検試料と試薬との反応を検出しその検出結果に基づいて前記被検試料の成分分析を行う自動分析装置において、
前記反応ディスクの内側に配置され、複数の試薬容器を保持して回転可能に設けられた第１試薬庫ディスクと、
前記反応ディスクの外側に配置され、複数の試薬容器を保持して回転可能に設けられた第２試薬庫ディスクと、
前記第１試薬庫ディスクの試薬容器と第２試薬庫ディスクの試薬容器とから試薬を吸引し、前記吸引した試薬を２つの反応容器に分注するための２つのプローブとを具備することを特徴とする自動分析装置。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
反応ディスク上に円周上に配列された反応容器に分注された被検試料と試薬との反応を検出しその検出結果に基づいて前記被検試料の成分分析を行う自動分析装置において、
前記反応ディスクの内側に配置され、複数の試薬容器を保持して回転可能に設けられた第１試薬庫ディスクと、
前記第１試薬庫ディスクの内側に配置され、複数の試薬容器を保持して回転可能に設けられた第２試薬庫ディスクと、
前記第１試薬庫ディスクの試薬容器と第２試薬庫ディスクの試薬容器とから試薬を吸引し、前記吸引した試薬を２つの反応容器に分注するための２つのプローブとを具備することを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記第１、第２試薬庫ディスクの両方に配置される試薬と、前記第１、第２試薬庫ディスクの一方に配置される試薬とが前記複数の試薬容器に収容されることを特徴とする請求項１記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記反応ディスクの外側に配置され、複数の試薬容器を保持して回転可能に設けられた試薬庫ディスクとを設けたことを特徴とする請求項１記載の自動分析装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００６−１１９１５６（Ｐ２００６−１１９１５６Ａ）
【公開日】平成１８年５月１１日（２００６．５．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１９１６４（Ｐ２００６−１９１６４）
【出願日】平成１８年１月２７日（２００６．１．２７）
【分割の表示】特願平７−２５６３００の分割
【原出願日】平成７年１０月３日（１９９５．１０．３）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年５月１１日（２００６．５．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１月２７日（２００６．１．２７）
【分割の表示】特願平７−２５６３００の分割
【原出願日】平成７年１０月３日（１９９５．１０．３）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
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