自動分析装置
【課題】コンタミネーションの発生を抑制しつつ、試薬注入後に迅速に撹拌することができる自動分析装置を提供する。
【解決手段】反応容器８を搬送する反応ディスク９と、反応容器８に試料を注入する試料分注装置１２と、試料が注入された反応容器８に試薬を注入する試薬分注装置１５Ａ，１５Ｂと、反応容器８内の試料及び試薬を撹拌する撹拌装置１６とを備えた自動分析装置において、撹拌装置１６で撹拌する反応容器８の位置を、試薬分注装置１５Ｂで試薬を注入する反応容器８の位置Ｃと同じにする。
【解決手段】反応容器８を搬送する反応ディスク９と、反応容器８に試料を注入する試料分注装置１２と、試料が注入された反応容器８に試薬を注入する試薬分注装置１５Ａ，１５Ｂと、反応容器８内の試料及び試薬を撹拌する撹拌装置１６とを備えた自動分析装置において、撹拌装置１６で撹拌する反応容器８の位置を、試薬分注装置１５Ｂで試薬を注入する反応容器８の位置Ｃと同じにする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分析対象である試料に試薬等を混合して試料の成分を分析する分析装置に係り、特に試薬と試料の撹拌を行う機能を備えた自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
生化学自動分析装置や免疫自動分析装置などの自動分析装置は、例えば、複数の反応容器を搬送する搬送装置と、反応容器に試料プローブで試料を注入する試料分注装置と、試料が注入された反応容器に試薬プローブで試薬を注入する試薬分注装置と、反応容器内の試料及び試薬を撹拌棒で撹拌する撹拌装置とを備えている。このような自動分析装置に用いる分析方法は、酵素反応を利用した分析方法や抗原抗体反応を利用した分析方法などが開発されている。抗原抗体反応を利用した分析方法の一例としては、標識された抗原と未標識の抗原と抗体とを反応させ、標識された抗原と未標識の抗原とが競合的に抗体と結合することを利用した方法がある。この分析方法を用いる場合、標識された抗原と未標識の抗原とが競合的に反応するため、試薬注入後、迅速に試料及び試薬を混合することが望ましい。
【０００３】
ここで従来、例えば、試薬分注装置の試薬プローブ（試薬分注ノズル）に撹拌翼を設けた構造が開示されている（例えば、特許文献１参照）。この従来技術では、試薬分注装置の試薬プローブで試薬を注入するときに、その試薬プローブを反応容器内の混合液中で上下動することにより撹拌するようになっている。これにより、試薬注入と撹拌とをほぼ同時に行うようになっている。
【０００４】
【特許文献１】特開昭６３−１４８１６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来技術には以下のような課題が存在する。
すなわち、上記従来技術では、試薬分注装置の試薬プローブに撹拌翼を設けているため、試薬プローブの構造が複雑化し、その洗浄機構に何らかの工夫を施さなければ、コンタミネーションが発生する可能性が高くなっていた。かといって、例えば試薬分注装置及び撹拌装置を独立して設けた場合、試薬分注装置で試薬を注入する位置から撹拌装置で試料及び試薬を撹拌する位置までの反応容器の搬送に時間を要すると、試薬注入後に迅速に試料及び試薬を混合することができないという課題が生じていた。
【０００６】
本発明の目的は、コンタミネーションの発生を抑制しつつ、試薬注入後に迅速に混合することができる自動分析装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、反応容器を搬送する搬送装置と、前記反応容器に試料を注入する試料分注装置と、前記試料が注入された前記反応容器に試薬を注入する試薬分注装置と、前記反応容器内の試料及び試薬を撹拌する撹拌装置とを備えた自動分析装置において、前記撹拌装置で撹拌する前記反応容器の位置を、前記試薬分注装置で試薬を注入する前記反応容器の位置と同じにする。
【０００８】
本発明においては、撹拌装置で撹拌する反応容器の位置（以降、撹拌位置と称す）を、試薬分注装置で試薬を注入する反応容器の位置（以降、試薬分注位置と称す）と同じにする。すなわち、試薬分注装置で試薬を注入した反応容器を搬送装置で搬送することなくそのままの位置とし、撹拌装置で撹拌する。これにより、反応容器の搬送時間を削減することができ、試薬注入後に迅速に混合することができる。また、例えば試薬分注装置の試薬プローブに撹拌翼を設ける場合とは異なり、コンタミネーションの発生を抑制することができる。
【０００９】
（２）上記目的を達成するために、また本発明は、反応容器を搬送する搬送装置と、前記反応容器に試料を注入する試料プローブ及び前記試料プローブを回動する機構を有する試料分注装置と、前記試料が注入された前記反応容器に試薬を注入する試薬プローブ及び前記試薬プローブを回動する機構を有する試薬分注装置と、前記反応容器内の試料及び試薬を撹拌する撹拌棒及び前記撹拌棒を回動する機構を有する撹拌装置とを備えた自動分析装置において、前記撹拌装置の撹拌棒で撹拌する前記反応容器の位置を、前記試薬分注装置の試薬プローブで試薬を注入する前記反応容器の位置と同じにする。
【００１０】
（３）上記目的を達成するために、また本発明は、反応容器を搬送する搬送装置と、前記反応容器に試料を注入する試料分注装置と、前記試料が注入された前記反応容器に試薬を注入する試薬分注装置と、前記反応容器内の試料及び試薬を撹拌する非接触式の撹拌装置とを備えた自動分析装置において、前記撹拌装置で撹拌する前記反応容器の位置を、前記試薬分注装置で試薬を注入する前記反応容器の位置と同じにする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、コンタミネーションの発生を抑制しつつ、試薬注入後に迅速に混合することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照しつつ説明する。
【００１３】
図１は、本発明の自動分析装置の一実施形態の構成を表す概略図であり、図２は、本発明の自動分析装置の一実施形態における試料分注位置及び試薬分注位置を一例として表す平面図である。
【００１４】
これら図１及び図２において、自動分析装置は、大別して、試料の成分を分析する分析部１と、この分析部１を制御する制御部２とで構成されている。制御部２は、インターフェイス３を介し分析部１を制御する制御装置４と、試料の分析に関する情報を記憶する記憶装置５と、情報を入力するための入力装置６と、情報を表示するための表示装置７とを備えている。
【００１５】
分析部１は、複数の透光性の反応容器８を反応ラインとして環状に配列保持し回転駆動する反応ディスク９と、試料が収容された試料容器１０を保持し回転駆動する試料ディスク１１と、試料ディスク１１の試料採取位置にある試料容器１０内の試料を反応容器８に分注する試料分注装置１２と、分析項目に対応する第１の試薬が収容された試薬容器１３を保持し回転駆動する第１の試薬ディスク１４Ａと、第１の試薬ディスク１４Ａの試薬採取位置にある試薬容器１３内の第１の試薬を反応容器８に分注する第１の試薬分注装置１５Ａと、分析項目に対応する第２の試薬が収容された試薬容器１３を保持し回転駆動する第２の試薬ディスク１４Ｂと、第２の試薬ディスク１４Ｂの試薬採取位置にある試薬容器１３内の第２の試薬を反応容器８に分注する第２の試薬分注装置１５Ｂと、反応容器８内の試料及び試薬を撹拌する撹拌装置１６と、反応容器８内の反応液の吸光度を測定する多波長光度計１７と、測定が終了した反応容器８から反応液を除去し洗浄する反応容器洗浄装置１８とを備えている。
【００１６】
反応ディスク９は、反応容器８を、試料分注装置１２で試料を分注する位置Ａ（試料分注位置と称す）、試薬分注装置１５Ａで第１の試薬を分注する位置Ｂ（試薬分注位置と称す）、及び試薬分注装置１５Ｂで第２の試薬を分注する位置Ｃ（試薬分注位置と称す）へ搬送するととともに、多波長光度計１９の光軸上を通過させるため、１サイクル毎に、図中反時計回りに所定の反応容器８の数だけ回転して停止する動作を繰り返すようになっている。多波長光度計１７は、検出すべき波長位置に対応する複数の検知器（図示せず）を有し、反応ディスク９が回転状態のときに反応容器８内の反応液を透過した光を検知するようになっている。
【００１７】
試料分注装置１２は、支承軸１９を中心にして回動可能に取り付けたアーム２０と、このアーム２０の先端に取り付けた試料プローブ２１と、アーム２０を回動する駆動機構（図示せず）と、試料プローブ２１を上下動する駆動機構と、試料プローブ２１に接続されたシリンダ（図示せず）を駆動する駆動機構（図示せず）とを備えている。そして、例えばアーム２０の回動により試料プローブ２１が試料ディスク１１の試料採取位置に移動し、試料プローブ２１が下降した後、シリンダの駆動によって試料容器１０内の試料を試料プローブ２１に吸引する。そして、試料プローブ２１が上昇し、アーム２０の回動により試料プローブ２１が反応ディスク９の試料分注位置Ａに移動し、試料プローブ２１が下降した後、シリンダの駆動によって試料プローブ２１から反応容器８に試料を吐出する。その後、試料プローブ２１が洗浄機構（図示せず）に移動して洗浄される。これらの一連の動作が繰り返し行われ、反応容器８に試料を注入するようになっている。
【００１８】
試薬分注装置１５Ａは、支承軸２２Ａを中心にして回動可能に取り付けたアーム２３Ａと、このアーム２３Ａの先端に取り付けた試薬プローブ２４Ａと、アーム２３Ａを回動する駆動機構（図示せず）と、試薬プローブ２４Ａを上下動する駆動機構と、試薬プローブ２４Ａに接続されたシリンダ（図示せず）を駆動する駆動機構（図示せず）とを備えている。そして、例えばアーム２３Ａの回動により試薬プローブ２４Ａが試薬ディスク１４Ａの試薬採取位置に移動し、試薬プローブ２４Ａが下降した後、シリンダの駆動によって試薬容器１３内の第１の試薬を試薬プローブ２４Ａに吸引する。そして、試薬プローブ２４Ａが上昇し、アーム２３Ａの回動により試薬プローブ２４Ａが反応ディスク９の試薬分注位置Ｂに移動し、試薬プローブ２４Ａが下降した後、シリンダの駆動によって試薬プローブ２４Ａから反応容器８に第１の試薬を吐出する。その後、試薬プローブ２４Ａが洗浄機構（図示せず）に移動して洗浄される。これらの一連の動作が繰り返し行われ、反応容器８に第１の試薬を注入するようになっている。
【００１９】
同様に、試薬分注装置１５Ｂは、支承軸２２Ｂを中心にして回動可能に取り付けたアーム２３Ｂと、このアーム２３Ｂの先端に取り付けた試薬プローブ２４Ｂと、アーム２３Ｂを回動する駆動機構（図示せず）と、試薬プローブ２４Ｂを上下動する駆動機構と、試薬プローブ２４Ｂに接続されたシリンダ（図示せず）を駆動する駆動機構（図示せず）とを備えている。そして、例えばアーム２３Ｂの回動により試薬プローブ２４Ｂが試薬ディスク１４Ｂの試薬採取位置に移動し、試薬プローブ２４Ｂが下降した後、シリンダの駆動によって試薬容器１３内の第２の試薬を試薬プローブ２４Ｂに吸引する。そして、試薬プローブ２４Ｂが上昇し、アーム２３Ｂの回動により試薬プローブ２４Ｂが反応ディスク９の試薬分注位置Ｃに移動し、試薬プローブ２４Ｂが下降した後、シリンダの駆動によって試薬プローブ２４Ｂから反応容器８に第２の試薬を吐出する。その後、試薬プローブ２４Ｂが洗浄機構（図示せず）に移動して洗浄される。これらの一連の動作が繰り返し行われ、反応容器８に第２の試薬を注入するようになっている。
【００２０】
撹拌装置１６は、支承軸２５を中心にして回動可能に取り付けたアーム２６と、このアーム２６の先端に取り付けた例えばへら状の撹拌棒２７と、アーム２６を回動する駆動機構（図示せず）と、撹拌棒２７を上下動する駆動機構とを備えている。そして、例えばアーム２６の回動により撹拌棒２７が反応ディスク９の撹拌位置に移動し、撹拌棒２７が反応容器８内で上下動することにより、反応容器８内の試料及び試薬を撹拌するようになっている。そして、本実施形態の大きな特徴として、撹拌装置１６の撹拌棒２７で撹拌する反応容器８の位置（以降、撹拌位置と称す）は、第２の試薬分注装置１５Ｂの試薬プローブ２４Ｂで試薬を注入する試薬分注位置Ｃと同じになっている。
【００２１】
次に、本実施形態における自動分析装置の動作を説明する。
【００２２】
例えば入力装置６のスタートスイッチ（図示せず）を押すと、反応容器洗浄装置１８により反応容器８の洗浄が開始される。さらに、水ブランクの測定が行なわれ、この測定値は以後測定される吸光度の基準となる。
【００２３】
反応ディスク９の１サイクルの動作の繰り返しにより、洗浄済みの反応容器８が試料分注位置Ａまで進むと、試料ディスク１１が回転駆動して所望の試料容器１０が試料採取位置に移動する。同時に、第１の試薬ディスク１４Ａが回転駆動して所望の試薬容器１３が試薬採取位置に移動し、第２の試薬ディスク１４Ｂが回転駆動して所望の試薬容器１３が試薬採取位置に移動する。そして、試料分注装置１２の試料プローブ２１が動作し、試料ディスク１１の試料採取位置にある試料容器１０から試料を吸引し、反応ディスク９の試料分注位置Ａにある反応容器８に吐出する。
【００２４】
反応ディスク９の１サイクルの動作の繰り返しにより、試料が注入された反応容器８が試薬分注位置Ｂまで進むと、第１の試薬分注装置１５Ａの試薬プローブ２４Ａが動作し、第１の試薬ディスク１４Ａの試薬採取位置にある所望の試薬容器１３から第１の試薬を吸引し、反応ディスク９の試薬分注位置Ｂにある反応容器８に吐出する。また、第１の試薬が注入された反応容器８が試薬分注位置Ｃまで進むと、第２の試薬分注装置１５Ｂの試薬プローブ２４Ｂが動作し、第２の試薬ディスク１４Ｂの試薬採取位置にある所望の試薬容器１３から第２の試薬を吸引し、反応ディスク９の試薬分注位置Ｃにある反応容器８に吐出する。そして、第２の試薬分注装置１５Ｂの試薬プローブ２４Ｂが洗浄機構に移動した後、撹拌装置２６の撹拌棒２７が動作し、反応ディスク９の試薬分注位置Ｃにある反応容器８内の試薬及び試料を撹拌する。攪拌が完了した反応容器８内の反応液は、多波長光度計１７の光軸上を通過する際に吸光度が測定される。
【００２５】
以上のように本実施形態においては、撹拌装置１６の撹拌棒２７で撹拌する撹拌位置を、第２の試薬分注装置１５Ｂの試薬プローブ２４Ｂで試薬を分注する試薬分注位置Ｃと同じにすることにより、反応容器８の搬送時間を削減することができ、第２の試薬注入後に迅速に混合することができる。また、第２の試薬分注装置１５Ｂの試薬プローブ２４Ｂに撹拌翼を設ける場合とは異なり、コンタミネーションの発生を抑制することができる。
【００２６】
なお、上記一実施形態においては、第２の試薬が注入された後の反応容器９内の試料及び試薬を撹拌する撹拌装置１６を設け、この撹拌装置１６による撹拌位置を、第２の試薬分注装置１５Ｂによる試薬分注位置Ｃと同じにする場合を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、例えば第１の試薬が注入された後、かつ第２の試薬が注入される前の反応容器８内の試料及び試薬を撹拌する撹拌装置を設け、この撹拌装置による撹拌位置を、第１の試薬分注装置１５Ａによる試薬分注位置Ａと同じにしてもよい。このような場合も、上記同様の効果を得ることができる。なお、試薬分注装置や撹拌装置の数は、１つや２つに限られず、多数設けてもよいことは言うまでもない。
【００２７】
また、上記一実施形態においては、撹拌装置１６は、反応容器８内の試料及び試薬を撹拌する撹拌棒２７を備えた接触式のものを例にとって説明したが、これに限られず、非接触式のものでもよい。この非接触式の撹拌装置の一例としては、図３に示すように、圧電素子２８からの超音波による音響放射圧の効果によって反応容器８内に旋回流Ｄを生じさせ、攪拌するものがあげられる。このような変形例においても、試薬分注装置による試薬分注位置と撹拌装置による撹拌位置とを同じにすることにより、上記一実施形態同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の自動分析装置の一実施形態の構成を表す概略図である。
【図２】本発明の自動分析装置の一実施形態における試料分注位置及び試薬分注位置を一例として表す平面図である。
【図３】本発明の自動分析装置の一変形例を構成する非接触式の撹拌装置の概略構造を表す図である。
【符号の説明】
【００２９】
８ 反応容器
９ 反応ディスク（搬送装置）
１２ 試料分注装置
１５Ａ 第１の試薬分注装置
１５Ｂ 第２の試薬分注装置
１６ 撹拌装置
２１ 試料プローブ
２４Ａ 試薬プローブ
２４Ｂ 試薬プローブ
２７ 撹拌棒
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分析対象である試料に試薬等を混合して試料の成分を分析する分析装置に係り、特に試薬と試料の撹拌を行う機能を備えた自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
生化学自動分析装置や免疫自動分析装置などの自動分析装置は、例えば、複数の反応容器を搬送する搬送装置と、反応容器に試料プローブで試料を注入する試料分注装置と、試料が注入された反応容器に試薬プローブで試薬を注入する試薬分注装置と、反応容器内の試料及び試薬を撹拌棒で撹拌する撹拌装置とを備えている。このような自動分析装置に用いる分析方法は、酵素反応を利用した分析方法や抗原抗体反応を利用した分析方法などが開発されている。抗原抗体反応を利用した分析方法の一例としては、標識された抗原と未標識の抗原と抗体とを反応させ、標識された抗原と未標識の抗原とが競合的に抗体と結合することを利用した方法がある。この分析方法を用いる場合、標識された抗原と未標識の抗原とが競合的に反応するため、試薬注入後、迅速に試料及び試薬を混合することが望ましい。
【０００３】
ここで従来、例えば、試薬分注装置の試薬プローブ（試薬分注ノズル）に撹拌翼を設けた構造が開示されている（例えば、特許文献１参照）。この従来技術では、試薬分注装置の試薬プローブで試薬を注入するときに、その試薬プローブを反応容器内の混合液中で上下動することにより撹拌するようになっている。これにより、試薬注入と撹拌とをほぼ同時に行うようになっている。
【０００４】
【特許文献１】特開昭６３−１４８１６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来技術には以下のような課題が存在する。
すなわち、上記従来技術では、試薬分注装置の試薬プローブに撹拌翼を設けているため、試薬プローブの構造が複雑化し、その洗浄機構に何らかの工夫を施さなければ、コンタミネーションが発生する可能性が高くなっていた。かといって、例えば試薬分注装置及び撹拌装置を独立して設けた場合、試薬分注装置で試薬を注入する位置から撹拌装置で試料及び試薬を撹拌する位置までの反応容器の搬送に時間を要すると、試薬注入後に迅速に試料及び試薬を混合することができないという課題が生じていた。
【０００６】
本発明の目的は、コンタミネーションの発生を抑制しつつ、試薬注入後に迅速に混合することができる自動分析装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、反応容器を搬送する搬送装置と、前記反応容器に試料を注入する試料分注装置と、前記試料が注入された前記反応容器に試薬を注入する試薬分注装置と、前記反応容器内の試料及び試薬を撹拌する撹拌装置とを備えた自動分析装置において、前記撹拌装置で撹拌する前記反応容器の位置を、前記試薬分注装置で試薬を注入する前記反応容器の位置と同じにする。
【０００８】
本発明においては、撹拌装置で撹拌する反応容器の位置（以降、撹拌位置と称す）を、試薬分注装置で試薬を注入する反応容器の位置（以降、試薬分注位置と称す）と同じにする。すなわち、試薬分注装置で試薬を注入した反応容器を搬送装置で搬送することなくそのままの位置とし、撹拌装置で撹拌する。これにより、反応容器の搬送時間を削減することができ、試薬注入後に迅速に混合することができる。また、例えば試薬分注装置の試薬プローブに撹拌翼を設ける場合とは異なり、コンタミネーションの発生を抑制することができる。
【０００９】
（２）上記目的を達成するために、また本発明は、反応容器を搬送する搬送装置と、前記反応容器に試料を注入する試料プローブ及び前記試料プローブを回動する機構を有する試料分注装置と、前記試料が注入された前記反応容器に試薬を注入する試薬プローブ及び前記試薬プローブを回動する機構を有する試薬分注装置と、前記反応容器内の試料及び試薬を撹拌する撹拌棒及び前記撹拌棒を回動する機構を有する撹拌装置とを備えた自動分析装置において、前記撹拌装置の撹拌棒で撹拌する前記反応容器の位置を、前記試薬分注装置の試薬プローブで試薬を注入する前記反応容器の位置と同じにする。
【００１０】
（３）上記目的を達成するために、また本発明は、反応容器を搬送する搬送装置と、前記反応容器に試料を注入する試料分注装置と、前記試料が注入された前記反応容器に試薬を注入する試薬分注装置と、前記反応容器内の試料及び試薬を撹拌する非接触式の撹拌装置とを備えた自動分析装置において、前記撹拌装置で撹拌する前記反応容器の位置を、前記試薬分注装置で試薬を注入する前記反応容器の位置と同じにする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、コンタミネーションの発生を抑制しつつ、試薬注入後に迅速に混合することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照しつつ説明する。
【００１３】
図１は、本発明の自動分析装置の一実施形態の構成を表す概略図であり、図２は、本発明の自動分析装置の一実施形態における試料分注位置及び試薬分注位置を一例として表す平面図である。
【００１４】
これら図１及び図２において、自動分析装置は、大別して、試料の成分を分析する分析部１と、この分析部１を制御する制御部２とで構成されている。制御部２は、インターフェイス３を介し分析部１を制御する制御装置４と、試料の分析に関する情報を記憶する記憶装置５と、情報を入力するための入力装置６と、情報を表示するための表示装置７とを備えている。
【００１５】
分析部１は、複数の透光性の反応容器８を反応ラインとして環状に配列保持し回転駆動する反応ディスク９と、試料が収容された試料容器１０を保持し回転駆動する試料ディスク１１と、試料ディスク１１の試料採取位置にある試料容器１０内の試料を反応容器８に分注する試料分注装置１２と、分析項目に対応する第１の試薬が収容された試薬容器１３を保持し回転駆動する第１の試薬ディスク１４Ａと、第１の試薬ディスク１４Ａの試薬採取位置にある試薬容器１３内の第１の試薬を反応容器８に分注する第１の試薬分注装置１５Ａと、分析項目に対応する第２の試薬が収容された試薬容器１３を保持し回転駆動する第２の試薬ディスク１４Ｂと、第２の試薬ディスク１４Ｂの試薬採取位置にある試薬容器１３内の第２の試薬を反応容器８に分注する第２の試薬分注装置１５Ｂと、反応容器８内の試料及び試薬を撹拌する撹拌装置１６と、反応容器８内の反応液の吸光度を測定する多波長光度計１７と、測定が終了した反応容器８から反応液を除去し洗浄する反応容器洗浄装置１８とを備えている。
【００１６】
反応ディスク９は、反応容器８を、試料分注装置１２で試料を分注する位置Ａ（試料分注位置と称す）、試薬分注装置１５Ａで第１の試薬を分注する位置Ｂ（試薬分注位置と称す）、及び試薬分注装置１５Ｂで第２の試薬を分注する位置Ｃ（試薬分注位置と称す）へ搬送するととともに、多波長光度計１９の光軸上を通過させるため、１サイクル毎に、図中反時計回りに所定の反応容器８の数だけ回転して停止する動作を繰り返すようになっている。多波長光度計１７は、検出すべき波長位置に対応する複数の検知器（図示せず）を有し、反応ディスク９が回転状態のときに反応容器８内の反応液を透過した光を検知するようになっている。
【００１７】
試料分注装置１２は、支承軸１９を中心にして回動可能に取り付けたアーム２０と、このアーム２０の先端に取り付けた試料プローブ２１と、アーム２０を回動する駆動機構（図示せず）と、試料プローブ２１を上下動する駆動機構と、試料プローブ２１に接続されたシリンダ（図示せず）を駆動する駆動機構（図示せず）とを備えている。そして、例えばアーム２０の回動により試料プローブ２１が試料ディスク１１の試料採取位置に移動し、試料プローブ２１が下降した後、シリンダの駆動によって試料容器１０内の試料を試料プローブ２１に吸引する。そして、試料プローブ２１が上昇し、アーム２０の回動により試料プローブ２１が反応ディスク９の試料分注位置Ａに移動し、試料プローブ２１が下降した後、シリンダの駆動によって試料プローブ２１から反応容器８に試料を吐出する。その後、試料プローブ２１が洗浄機構（図示せず）に移動して洗浄される。これらの一連の動作が繰り返し行われ、反応容器８に試料を注入するようになっている。
【００１８】
試薬分注装置１５Ａは、支承軸２２Ａを中心にして回動可能に取り付けたアーム２３Ａと、このアーム２３Ａの先端に取り付けた試薬プローブ２４Ａと、アーム２３Ａを回動する駆動機構（図示せず）と、試薬プローブ２４Ａを上下動する駆動機構と、試薬プローブ２４Ａに接続されたシリンダ（図示せず）を駆動する駆動機構（図示せず）とを備えている。そして、例えばアーム２３Ａの回動により試薬プローブ２４Ａが試薬ディスク１４Ａの試薬採取位置に移動し、試薬プローブ２４Ａが下降した後、シリンダの駆動によって試薬容器１３内の第１の試薬を試薬プローブ２４Ａに吸引する。そして、試薬プローブ２４Ａが上昇し、アーム２３Ａの回動により試薬プローブ２４Ａが反応ディスク９の試薬分注位置Ｂに移動し、試薬プローブ２４Ａが下降した後、シリンダの駆動によって試薬プローブ２４Ａから反応容器８に第１の試薬を吐出する。その後、試薬プローブ２４Ａが洗浄機構（図示せず）に移動して洗浄される。これらの一連の動作が繰り返し行われ、反応容器８に第１の試薬を注入するようになっている。
【００１９】
同様に、試薬分注装置１５Ｂは、支承軸２２Ｂを中心にして回動可能に取り付けたアーム２３Ｂと、このアーム２３Ｂの先端に取り付けた試薬プローブ２４Ｂと、アーム２３Ｂを回動する駆動機構（図示せず）と、試薬プローブ２４Ｂを上下動する駆動機構と、試薬プローブ２４Ｂに接続されたシリンダ（図示せず）を駆動する駆動機構（図示せず）とを備えている。そして、例えばアーム２３Ｂの回動により試薬プローブ２４Ｂが試薬ディスク１４Ｂの試薬採取位置に移動し、試薬プローブ２４Ｂが下降した後、シリンダの駆動によって試薬容器１３内の第２の試薬を試薬プローブ２４Ｂに吸引する。そして、試薬プローブ２４Ｂが上昇し、アーム２３Ｂの回動により試薬プローブ２４Ｂが反応ディスク９の試薬分注位置Ｃに移動し、試薬プローブ２４Ｂが下降した後、シリンダの駆動によって試薬プローブ２４Ｂから反応容器８に第２の試薬を吐出する。その後、試薬プローブ２４Ｂが洗浄機構（図示せず）に移動して洗浄される。これらの一連の動作が繰り返し行われ、反応容器８に第２の試薬を注入するようになっている。
【００２０】
撹拌装置１６は、支承軸２５を中心にして回動可能に取り付けたアーム２６と、このアーム２６の先端に取り付けた例えばへら状の撹拌棒２７と、アーム２６を回動する駆動機構（図示せず）と、撹拌棒２７を上下動する駆動機構とを備えている。そして、例えばアーム２６の回動により撹拌棒２７が反応ディスク９の撹拌位置に移動し、撹拌棒２７が反応容器８内で上下動することにより、反応容器８内の試料及び試薬を撹拌するようになっている。そして、本実施形態の大きな特徴として、撹拌装置１６の撹拌棒２７で撹拌する反応容器８の位置（以降、撹拌位置と称す）は、第２の試薬分注装置１５Ｂの試薬プローブ２４Ｂで試薬を注入する試薬分注位置Ｃと同じになっている。
【００２１】
次に、本実施形態における自動分析装置の動作を説明する。
【００２２】
例えば入力装置６のスタートスイッチ（図示せず）を押すと、反応容器洗浄装置１８により反応容器８の洗浄が開始される。さらに、水ブランクの測定が行なわれ、この測定値は以後測定される吸光度の基準となる。
【００２３】
反応ディスク９の１サイクルの動作の繰り返しにより、洗浄済みの反応容器８が試料分注位置Ａまで進むと、試料ディスク１１が回転駆動して所望の試料容器１０が試料採取位置に移動する。同時に、第１の試薬ディスク１４Ａが回転駆動して所望の試薬容器１３が試薬採取位置に移動し、第２の試薬ディスク１４Ｂが回転駆動して所望の試薬容器１３が試薬採取位置に移動する。そして、試料分注装置１２の試料プローブ２１が動作し、試料ディスク１１の試料採取位置にある試料容器１０から試料を吸引し、反応ディスク９の試料分注位置Ａにある反応容器８に吐出する。
【００２４】
反応ディスク９の１サイクルの動作の繰り返しにより、試料が注入された反応容器８が試薬分注位置Ｂまで進むと、第１の試薬分注装置１５Ａの試薬プローブ２４Ａが動作し、第１の試薬ディスク１４Ａの試薬採取位置にある所望の試薬容器１３から第１の試薬を吸引し、反応ディスク９の試薬分注位置Ｂにある反応容器８に吐出する。また、第１の試薬が注入された反応容器８が試薬分注位置Ｃまで進むと、第２の試薬分注装置１５Ｂの試薬プローブ２４Ｂが動作し、第２の試薬ディスク１４Ｂの試薬採取位置にある所望の試薬容器１３から第２の試薬を吸引し、反応ディスク９の試薬分注位置Ｃにある反応容器８に吐出する。そして、第２の試薬分注装置１５Ｂの試薬プローブ２４Ｂが洗浄機構に移動した後、撹拌装置２６の撹拌棒２７が動作し、反応ディスク９の試薬分注位置Ｃにある反応容器８内の試薬及び試料を撹拌する。攪拌が完了した反応容器８内の反応液は、多波長光度計１７の光軸上を通過する際に吸光度が測定される。
【００２５】
以上のように本実施形態においては、撹拌装置１６の撹拌棒２７で撹拌する撹拌位置を、第２の試薬分注装置１５Ｂの試薬プローブ２４Ｂで試薬を分注する試薬分注位置Ｃと同じにすることにより、反応容器８の搬送時間を削減することができ、第２の試薬注入後に迅速に混合することができる。また、第２の試薬分注装置１５Ｂの試薬プローブ２４Ｂに撹拌翼を設ける場合とは異なり、コンタミネーションの発生を抑制することができる。
【００２６】
なお、上記一実施形態においては、第２の試薬が注入された後の反応容器９内の試料及び試薬を撹拌する撹拌装置１６を設け、この撹拌装置１６による撹拌位置を、第２の試薬分注装置１５Ｂによる試薬分注位置Ｃと同じにする場合を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、例えば第１の試薬が注入された後、かつ第２の試薬が注入される前の反応容器８内の試料及び試薬を撹拌する撹拌装置を設け、この撹拌装置による撹拌位置を、第１の試薬分注装置１５Ａによる試薬分注位置Ａと同じにしてもよい。このような場合も、上記同様の効果を得ることができる。なお、試薬分注装置や撹拌装置の数は、１つや２つに限られず、多数設けてもよいことは言うまでもない。
【００２７】
また、上記一実施形態においては、撹拌装置１６は、反応容器８内の試料及び試薬を撹拌する撹拌棒２７を備えた接触式のものを例にとって説明したが、これに限られず、非接触式のものでもよい。この非接触式の撹拌装置の一例としては、図３に示すように、圧電素子２８からの超音波による音響放射圧の効果によって反応容器８内に旋回流Ｄを生じさせ、攪拌するものがあげられる。このような変形例においても、試薬分注装置による試薬分注位置と撹拌装置による撹拌位置とを同じにすることにより、上記一実施形態同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の自動分析装置の一実施形態の構成を表す概略図である。
【図２】本発明の自動分析装置の一実施形態における試料分注位置及び試薬分注位置を一例として表す平面図である。
【図３】本発明の自動分析装置の一変形例を構成する非接触式の撹拌装置の概略構造を表す図である。
【符号の説明】
【００２９】
８ 反応容器
９ 反応ディスク（搬送装置）
１２ 試料分注装置
１５Ａ 第１の試薬分注装置
１５Ｂ 第２の試薬分注装置
１６ 撹拌装置
２１ 試料プローブ
２４Ａ 試薬プローブ
２４Ｂ 試薬プローブ
２７ 撹拌棒
【特許請求の範囲】
【請求項１】
反応容器を搬送する搬送装置と、前記反応容器に試料を注入する試料分注装置と、前記試料が注入された前記反応容器に試薬を注入する試薬分注装置と、前記反応容器内の試料及び試薬を撹拌する撹拌装置とを備えた自動分析装置において、
前記撹拌装置で撹拌する前記反応容器の位置を、前記試薬分注装置で試薬を注入する前記反応容器の位置と同じにしたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
反応容器を搬送する搬送装置と、前記反応容器に試料を注入する試料プローブ及び前記試料プローブを回動する機構を有する試料分注装置と、前記試料が注入された前記反応容器に試薬を注入する試薬プローブ及び前記試薬プローブを回動する機構を有する試薬分注装置と、前記反応容器内の試料及び試薬を撹拌する撹拌棒及び前記撹拌棒を回動する機構を有する撹拌装置とを備えた自動分析装置において、
前記撹拌装置の撹拌棒で撹拌する前記反応容器の位置を、前記試薬分注装置の試薬プローブで試薬を注入する前記反応容器の位置と同じにしたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項３】
反応容器を搬送する搬送装置と、前記反応容器に試料を注入する試料分注装置と、前記試料が注入された前記反応容器に試薬を注入する試薬分注装置と、前記反応容器内の試料及び試薬を撹拌する非接触式の撹拌装置とを備えた自動分析装置において、
前記撹拌装置で撹拌する前記反応容器の位置を、前記試薬分注装置で試薬を注入する前記反応容器の位置と同じにしたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項１】
反応容器を搬送する搬送装置と、前記反応容器に試料を注入する試料分注装置と、前記試料が注入された前記反応容器に試薬を注入する試薬分注装置と、前記反応容器内の試料及び試薬を撹拌する撹拌装置とを備えた自動分析装置において、
前記撹拌装置で撹拌する前記反応容器の位置を、前記試薬分注装置で試薬を注入する前記反応容器の位置と同じにしたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
反応容器を搬送する搬送装置と、前記反応容器に試料を注入する試料プローブ及び前記試料プローブを回動する機構を有する試料分注装置と、前記試料が注入された前記反応容器に試薬を注入する試薬プローブ及び前記試薬プローブを回動する機構を有する試薬分注装置と、前記反応容器内の試料及び試薬を撹拌する撹拌棒及び前記撹拌棒を回動する機構を有する撹拌装置とを備えた自動分析装置において、
前記撹拌装置の撹拌棒で撹拌する前記反応容器の位置を、前記試薬分注装置の試薬プローブで試薬を注入する前記反応容器の位置と同じにしたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項３】
反応容器を搬送する搬送装置と、前記反応容器に試料を注入する試料分注装置と、前記試料が注入された前記反応容器に試薬を注入する試薬分注装置と、前記反応容器内の試料及び試薬を撹拌する非接触式の撹拌装置とを備えた自動分析装置において、
前記撹拌装置で撹拌する前記反応容器の位置を、前記試薬分注装置で試薬を注入する前記反応容器の位置と同じにしたことを特徴とする自動分析装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２００８−５８２１６（Ｐ２００８−５８２１６Ａ）
【公開日】平成２０年３月１３日（２００８．３．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２３７３０４（Ｐ２００６−２３７３０４）
【出願日】平成１８年９月１日（２００６．９．１）
【出願人】（５０１３８７８３９）株式会社日立ハイテクノロジーズ (4,325)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年３月１３日（２００８．３．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年９月１日（２００６．９．１）
【出願人】（５０１３８７８３９）株式会社日立ハイテクノロジーズ (4,325)
【Ｆターム（参考）】
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