自動分析装置
【課題】反応容器に傷または汚れが生じた場合であっても精度の高い吸光度測定を行うことができる自動分析装置を提供すること。
【解決手段】反応容器２１の混合液内を透過する測定光Ｌ１および測定光Ｌ２が同一の光学的条件となり、かつ反応容器２１の異なる側壁を透過する測定光Ｌ１および測定光Ｌ２を照射し、各測定光に対する２つの吸光度を測定する第１測光部７０−１および第２測光部７０−２と、第１測光部７０−１および第２測光部７０−２による２つの吸光度の測定を制御する複数測定制御部１１１と、第１測光部７０−１および第２測光部７０−２が測定した２つの吸光度のうち基準吸光度未満の１つの吸光度を分析に用いる吸光度として決定する測定値決定部１１２と、を備える。
【解決手段】反応容器２１の混合液内を透過する測定光Ｌ１および測定光Ｌ２が同一の光学的条件となり、かつ反応容器２１の異なる側壁を透過する測定光Ｌ１および測定光Ｌ２を照射し、各測定光に対する２つの吸光度を測定する第１測光部７０−１および第２測光部７０−２と、第１測光部７０−１および第２測光部７０−２による２つの吸光度の測定を制御する複数測定制御部１１１と、第１測光部７０−１および第２測光部７０−２が測定した２つの吸光度のうち基準吸光度未満の１つの吸光度を分析に用いる吸光度として決定する測定値決定部１１２と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、試薬を含む試料を収容した反応容器に測定光を照射することによって吸光度を測定し、試料を分析する自動分析装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、試薬と試料との混合液を収容した反応容器に測定光を照射して吸光度を測定する自動分析装置では、ランニングコスト低減のため、反応容器を洗浄して繰り返し使用するようにしている。しかしながら、繰り返しの使用によって発生した反応容器の傷または汚れが、吸光度の測定値に影響を与えるため、吸光度の測定値に対して反応容器の傷または汚れの影響に相当する補正を行う自動分析装置が提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、繰り返し使用した反応容器に洗浄液を収容した状態の吸光度の測定値と、傷および汚れがない反応容器の吸光度の測定値との差分値を順次更新記憶し、分析回数毎に蓄積した差分値の平均値を反応容器の傷および汚れの影響に相当する補正値として吸光度の測定値の補正を行う自動分析装置が記載されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２６７９３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、反応容器の傷または汚れの増加に伴って、傷または汚れの影響に相当する補正値は大きくなる。この補正値が大きくなると、分析に用いる吸光度の測定値は、傷または汚れの影響を受けて精度が低下し、結果的に、分析精度が低下するという問題点があった。
【０００６】
この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、反応容器に傷または汚れが生じた場合であっても精度の高い吸光度測定を行うことができる自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、この発明にかかる自動分析装置は、試薬と試料との混合液を収容した反応容器に測定光を照射することによって吸光度を測定し、前記試料を分析する自動分析装置において、前記反応容器の混合液内を透過する測定光が同一の光学的条件となり、かつ前記反応容器の異なる側壁を透過する複数の測定光を照射し、各測定光に対する複数の吸光度を測定する測定手段と、前記測定手段が測定した複数の吸光度のうち所定値未満の１つの吸光度を分析に用いる吸光度として決定する決定手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、この発明にかかる自動分析装置は、試薬と試料との混合液を収容した反応容器に測定光を照射することによって吸光度を測定し、前記試料を分析する自動分析装置において、前記反応容器の混合液内を透過する測定光が同一の光学的条件となり、かつ前記反応容器の異なる側壁を透過する複数の測定光を照射し、各測定光に対する複数の吸光度を測定する測定手段と、前記測定手段が測定した複数の吸光度のうち所定値未満の吸光度の平均値を求め、該平均値を分析に用いる吸光度として決定する決定手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、この発明にかかる自動分析装置は、上記発明において、前記測定手段は、各測定光の側壁間を透過する距離、入射側の側壁に入射される各測定光の光強度、入射側の側壁に対する各測定光の入射角度、出射側の側壁に対する各測定光の入射角度を等しくして各測定光を照射することを特徴とする。
【００１０】
また、この発明にかかる自動分析装置は、上記発明において、前記反応容器に対して各測定光を同時に照射する制御手段を備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、この発明にかかる自動分析装置は、上記発明において、前記反応容器に対して各測定光を異なるタイミングで照射する制御手段を備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、この発明にかかる自動分析装置は、上記発明において、前記測定手段は、各測定光を遮光するシャッタを有し、前記制御手段は、前記複数の測定光のうちの１つの測定光を照射する場合、他の測定光の照射を前記シャッタを用いて止める制御を行うことを特徴とする。
【００１３】
また、この発明にかかる自動分析装置は、上記発明において、前記制御手段は、異なる反応容器に対して各測定光を同時または異なるタイミングで照射することを特徴とする。
【００１４】
また、この発明にかかる自動分析装置は、上記発明において、前記測定手段は、１つの光源から出射された測定光を分岐する分岐手段を有し、該分岐手段によって分岐された複数の測定光を前記反応容器に照射することを特徴とする。
【００１５】
また、この発明にかかる自動分析装置は、上記発明において、前記反応容器は、断面が多角形である柱状容器であり、前記測定手段は、各測定光が、多角形の異なる辺から入射し、多角形の異なる辺から出射することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
この発明にかかる自動分析装置は、測定手段が、反応容器の混合液内を透過する測定光が同一の光学的条件となり、かつ前記反応容器の異なる側壁を透過する複数の測定光を照射し、各測定光に対する複数の吸光度の測定を行い、決定手段が、前記測定手段が測定した複数の吸光度のうち所定値未満の１つの吸光度を分析に用いる吸光度として決定している。すなわち、反応容器の混合液内を透過する測定光が同一の光学的条件となり、かつ前記反応容器の異なる側壁を透過するように複数の測定光を照射して測定された前記複数の吸光度のうち、前記反応容器の傷または汚れの影響を受けていないとされる所定値未満の１つの吸光度を分析に用いる吸光度としているため、反応容器に傷または汚れが生じた場合であっても精度の高い吸光度測定を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して、本発明にかかる自動分析装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１８】
（実施の形態１）
図１は、この発明の実施の形態１にかかる自動分析装置の構成を示す模式図である。図１に示すように、この実施の形態１にかかる自動分析装置１００は、測定部１０１と、制御装置１０２とを有する。測定部１０１は、検体供給部１０から供給された検体容器１２内の検体および試薬を反応容器２１内にそれぞれ分注し、反応容器２１で生じる反応を光学的に測定する。制御装置１０２は、測定部１０１を含む自動分析装置１００全体の制御を行うとともに測定部１０１における測定結果の分析を行う。自動分析装置１００は、これら各部が連携することによって複数の試料としての検体の生化学分析を順次自動的に行う。
【００１９】
まず、測定部１０１について説明する。測定部１０１は、検体供給部１０と、反応槽２０と、第１試薬庫３０−１と、第２試薬庫３０−２と、検体分注機構４０と、第１試薬分注機構５０−１と、第２試薬分注機構５０−２と、第１攪拌部６０−１と、第２攪拌部６０−２と、測光部７０と、洗浄部８０とを有する。
【００２０】
検体供給部１０は、血液等の液体の検体を収容した複数の検体容器１２を保持し、図中の矢印方向に順次移送される複数の検体ラック１１を備える。検体供給部１０上の所定位置に移送された検体容器１２内の検体は、検体分注機構４０によって、反応容器２１に分注される。なお、反応容器２１は、断面が正方形状である四角柱状容器である。
【００２１】
反応槽２０は、保温部材２２およびホイール２３を有している。保温部材２２は、ホイール２３の半径方向内側と外側に配置されている。この反応槽２０は、図示しない円盤状の蓋によって覆われており、保温部材２２とともに、内部の温度を体温程度の温度に保温する保温槽を構成している。また、ホイール２３は、複数の反応容器２１を保持し、図示しない駆動機構によって保温部材２２と一体的に反応槽２０の中心Ｃを通る鉛直線を回転軸として回転して反応容器２１を周方向に移送する。なお、反応槽２０は、測光部７０によって出射された測定光の光路上に開口部２４−１および開口部２４−２が形成してある。また、反応槽２０は、図２に示すように、反応容器２１の側壁面の法線Ｎ１および法線Ｎ２が、反応容器２１の移送方向Ｄに対して、４５度で交わる状態で反応容器２１を移送している。
【００２２】
第１試薬庫３０−１は、反応容器２１内に分注される２種類の試薬のうち、最初に分注される試薬（以下、「第１試薬」という）が収容された第１試薬容器３１−１を着脱自在に複数収納できる。第１試薬庫３０−１は、制御装置１０２の制御のもと、図示しない駆動機構が駆動することによって、第１試薬庫３０−１の中心を通る鉛直線を回転軸として時計回りまたは反時計回りに回動自在であり、所望の第１試薬容器３１−１を第１試薬分注機構５０−１による試薬吸引位置まで移送する。
【００２３】
第２試薬庫３０−２は、反応容器２１内に分注される２種類の試薬のうち、第１試薬の次に分注される試薬（以下、「第２試薬」という）が収容された第２試薬容器３１−２を着脱自在に複数収納できる。第２試薬庫３０−２は、第１試薬庫３０−１と同様に、制御装置１０２の制御のもと、時計回りまたは反時計回りに回動自在であり、所望の第２試薬容器３１−２を第２試薬分注機構５０−２による試薬吸引位置まで移送する。
【００２４】
検体分注機構４０は、検体の吸引および吐き出しを行うプローブ４２が先端部に取り付けられたアーム４１を有する。アーム４１は、鉛直方向への昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転を自在に行う。検体分注機構４０は、図示しない吸排シリンジまたは圧電素子を用いた吸排機構を有する。検体分注機構４０は、上述した検体供給部１０の所定位置に移送された検体容器１２内からプローブ４２によって検体を吸引し、アーム４１を図中時計回りに旋回させ、反応槽２０上の検体吐き出し位置に搬送された反応容器２１に、検体を吐き出して分注を行う。各検体の分注終了後、プローブ４２は、洗浄槽４３で洗浄され、繰り返し検体の分注に使用される。
【００２５】
第１試薬分注機構５０−１は、第１試薬の吸引および吐き出しを行うプローブ５２−１が先端部に取り付けられたアーム５１−１を有する。アーム５１−１は、鉛直方向への昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転を自在に行う。第１試薬分注機構５０−１は、図示しない吸排シリンジまたは圧電素子を用いた吸排機構を有する。第１試薬分注機構５０−１は、第１試薬庫３０−１上の所定位置に移送された第１試薬容器３１−１内の第１試薬をプローブ５２−１によって吸引し、アーム５１−１を図中時計回りに旋回させ、反応槽２０上の所定位置に搬送された反応容器２１に、第１試薬を吐き出して分注を行う。第１試薬の分注終了後、プローブ５２−１は、洗浄槽５３−１で洗浄され、繰り返し第１試薬の分注に使用される。
【００２６】
第２試薬分注機構５０−２は、第１試薬分注機構５０−１と同様に、第２試薬の吸引および吐き出しを行うプローブ５２−２が先端部に取り付けられたアーム５１−２と、図示しない吸排シリンジまたは圧電素子を用いた吸排機構を有し、第２試薬庫３０−２上の所定位置に移送された第２試薬容器３１−２内の第２試薬をプローブ５２−２によって吸引後、反応槽２０上の所定位置に搬送された反応容器２１に、第２試薬を吐き出して分注を行う。第２試薬の分注終了後、プローブ５２−２は、洗浄槽５３−２で洗浄され、繰り返し第２試薬の分注に使用される。
【００２７】
第１攪拌部６０−１は、反応容器２１に分注された第１試薬と検体との混合液の攪拌を行い、反応を促進させる。また、第２攪拌部６０−２は、反応容器２１に分注された第１試薬、検体および第２試薬の混合液の攪拌を行い、反応を促進させる。第１攪拌部６０−１、第２攪拌部６０−２は、各々の中心を軸中心として回転可能に構成されており、攪拌棒６１−１，６１−２によって反応容器２１に分注された検体と試薬とを攪拌して反応させる。
【００２８】
測光部７０は、第１測光部７０−１および第２測光部７０−２を有する。第１測光部７０−１は、第１光源７１−１および第１測光センサ７２−１を有し、第１光源７１−１から出射され、反応容器２１に収容された試薬と検体との混合液を透過した測定光Ｌ１を第１測光センサ７２−１によって受光する。第２測光部７０−２は、第１測光部７０−１と同様に、第２光源７１−２および第２測光センサ７２−２を有し、第２光源７１−２から出射され、反応容器２１に収容された試薬と検体との混合液を透過した測定光Ｌ２を第２測光センサ７２−２によって受光する。測光部７０は、第１光源７１−１および第２光源７１−２のそれぞれから測定光Ｌ１および測定光Ｌ２を出射し、所定の吸光度測定位置を通過する反応容器２１に収容された試薬と検体との混合液を透過した測定光Ｌ１および測定光Ｌ２を第１測光センサ７２−１および第２測光センサ７２−２によってそれぞれ受光し、測定光Ｌ１および測定光Ｌ２に含まれる各波長光の強度測定を行うことによって、２つの吸光度を測定する。
【００２９】
洗浄部８０は、図示しないノズルによって、測光部７０による測定が終了した反応容器２１内の混合液を吸引して排出するとともに、洗剤や洗浄水等の洗浄液を注入および吸引することで洗浄を行う。
【００３０】
次に、制御装置１０２について説明する。制御装置１０２は、制御部１１０と、入力部１２０と、分析部１３０と、記憶部１４０と、出力部１５０とを有する。測定部１０１および制御装置１０２が有するこれらの各部は、制御部１１０に接続される。
【００３１】
制御部１１０は、ＣＰＵ等を用いて構成され、自動分析装置１００の各部の処理および動作を制御する。制御部１１０は、これらの各構成部位に入出力される情報について所定の入出力制御を行い、かつ、この情報に対して所定の情報処理を行う。なお、制御部１１０は、第１測光部７０−１および第２測光部７０−２により測定光Ｌ１および測定光Ｌ２を同時に照射して吸光度の測定を同時に行うように制御する制御手段としての複数測定制御部１１１と、第１測光部７０−１および第２測光部７０−２によって測定された吸光度のうち基準吸光度Ｔ未満の１つの吸光度を分析に用いる吸光度として決定する決定手段としての測定値決定部１１２とを有する。また、基準吸光度Ｔは、反応容器２１の傷Ｓの影響によって、吸光度が異常値を示したことを判断するための基準となる吸光度である。
【００３２】
入力部１２０は、キーボード、マウス、入出力機能を兼ねたタッチパネル式表示画面等を用いて構成され、検体の分析に必要な諸情報や分析動作の指示情報等を取得する。入力部１２０は、図示しない通信ネットワークを介し、外部装置から検体の分析に必要な諸情報や分析動作の指示情報等を取得してもよい。
【００３３】
分析部１３０は、測光部７０によって測定された測定結果をもとに、検体内における検出対象物の濃度を求め、検体の成分分析等を行う。
【００３４】
記憶部１４０は、情報を磁気的に記憶するハードディスクと、自動分析装置１００が処理を実行する際にその処理にかかわる各種プログラムをハードディスクから読み出して電気的に記憶するメモリとを有する。記憶部１４０は、分析部１３０によって演算された吸光度等を含む情報を記憶する。記憶部１４０は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＰＣカード等の記憶媒体に記憶された情報を読み取ることができる補助記憶装置を備えてもよい。
【００３５】
出力部１５０は、ディスプレイ、プリンタ、スピーカー等を有し、吸光度、検体の分析結果等を出力する。また、出力部１５０は、図示しない通信ネットワークを介し、外部装置に吸光度、検体の分析結果等を出力してもよい。
【００３６】
この自動分析装置１００では、順次搬送される複数の反応容器２１に対して、第１試薬分注機構５０−１が、第１試薬容器３１−１から反応容器２１に第１試薬を分注し、検体分注機構４０が、検体容器１２から反応容器２１に所定量の検体を分注する。続いて、第１攪拌部６０−１が、反応容器２１内の第１試薬と検体とを撹拌して反応させた後、測光部７０が、第１試薬と検体との混合液の吸光度測定を行う。また、必要に応じて第２試薬分注機構５０−２が、第２試薬容器３１−２から反応容器２１に第２試薬を分注する。続いて、第２攪拌部６０−２が、反応容器２１内の第１試薬、検体および第２試薬の混合液を撹拌して反応させた後、測光部７０が、第１試薬と検体と第２試薬との混合液の吸光度測定を行う。そして、分析部１３０が、測定結果を分析し、検体の成分分析等を自動的に行う。また、洗浄部８０が、測光部７０による測定が終了した反応容器２１の洗浄・乾燥を行い、一連の分析動作が連続して繰り返し行われる。
【００３７】
ここで、複数測定制御部１１１は、第１測光部７０−１および第２測光部７０−２により測定光Ｌ１および測定光Ｌ２を同時に照射して同時に吸光度の測定を行わせ、測定値決定部１１２は、第１測光部７０−１および第２測光部７０−２により測定された２つの吸光度のうち基準吸光度Ｔ未満の１つの吸光度を分析に用いる吸光度として記憶部１４０に記憶させる処理を行う。
【００３８】
次に、反応容器２１の混合液内を透過する測定光Ｌ１および測定光Ｌ２が同一の光学的条件となり、かつ反応容器２１の異なる側壁を透過するように測定光Ｌ１および測定光Ｌ２が照射される状態を説明する。図３は、反応容器２１の混合液内を透過する２つの測定光が同一の光学的条件となり、かつ反応容器２１の異なる側壁を透過するように２つの測定光が照射される状態を説明する説明図である。
【００３９】
図３に示すように、光源７１−１から出射した測定光Ｌ１は（図中実線矢印参照）、反応容器２１の平行に向かい合う側壁の２つの組み合わせのうち、１つの組み合わせの一方の入射側の側壁に対して垂直(角度Ａ)、すなわち入射角度ゼロ度で入射して、反応容器２１の入射側の側壁を透過し、反応容器２１に収容された試薬と検体の混合液を透過し、他方の出射側の側壁に対して垂直(角度Ｂ)、すなわち入射角度ゼロ度で入射して、反応容器２１の出射側の側壁を透過した後に、第１測光センサ７２−１にいたる。一方、光源７１−２から測定光Ｌ１と光強度を等しくして出射した測定光Ｌ２は、反応容器２１の平行に向かい合う側壁の２つの組み合わせのうち、もう１つの組み合わせの一方の入射側の側壁に対して垂直(角度Ａ)、すなわち入射角度ゼロ度で入射して、反応容器２１の入射側の側壁を透過し、反応容器２１に収容された試薬と検体との混合液を測定光Ｌ１と等しい距離Ｉだけ透過し、他方の出射側の側壁に対して垂直(角度Ｂ)、すなわち入射角度ゼロ度で入射して、反応容器２１の出射側の側壁を透過した後に、第２測光センサ７２−２にいたる。従って、測定光Ｌ１および測定光Ｌ２の側壁間を透過する距離Ｉ、入射側の側壁に入射される測定光Ｌ１および測定光Ｌ２の光強度、入射側の側壁に対する測定光Ｌ１および測定光Ｌ２の入射角度、出射側の側壁に対する測定光Ｌ１および測定光Ｌ２の入射角度を等しくし、かつ反応容器２１の正方形状の断面の異なる辺から入射し、正方形状の断面の異なる辺から出射するように測定光Ｌ１および測定光Ｌ２が照射される。すなわち、反応容器２１の混合液内を透過する測定光Ｌ１および測定光Ｌ２の光強度がほぼ等しくなるような同一の光学的条件となり、かつ反応容器２１の異なる側壁を透過するように測定光Ｌ１および測定光Ｌ２が照射される。なお、光源７１−１および光源７１−２のそれぞれから測定光Ｌ１および測定光Ｌ２の強度を等しく出射するものを例示したが、これに限らず、第１測光センサ７２−１および第２測光センサ７２−２の感度差も含めて、測定光Ｌ１および測定光Ｌ２により測定される吸光度が比較可能であればよい。
【００４０】
ここで、測定光Ｌ１が透過する反応容器２１の側壁に反応容器２１の傷Ｓが生じた場合、測定光Ｌ１は（図中点線矢印参照）、傷Ｓによって散乱または吸収されるため、第１測光部７０−１によって測定される吸光度は、反応容器２１の傷Ｓの影響を受けて精度が低下する。これに対して、測定光Ｌ２は、測定光Ｌ１と異なる側壁を透過している。従って、図に示すように、測定光Ｌ２が透過する反応容器２１の側壁に、反応容器２１の傷Ｓが生じなければ、第２測光部７０−２によって測定される吸光度は、反応容器２１の傷Ｓの影響を受けないため精度が高くなる。なお、吸光度の測定値の精度を低下させるものとして、反応容器２１の傷Ｓを例示したが、これに限らず、反応容器２１の繰り返しの使用によって側壁の表面または内部に生じるもので、測定光Ｌ１または測定光Ｌ２を散乱または吸収するものが含まれる。例えば、測定光Ｌ１または測定光Ｌ２を散乱または吸収する原因となるものとして反応容器２１の汚れがある。
【００４１】
次に、図４に示すフローチャートを参照して、上述した複数測定制御部１１１の制御内容について説明する。図４に示すように、まず複数測定制御部１１１は、試薬と検体とを撹拌して反応させた混合液が収容された反応容器２１が、吸光度測定位置にあるか否かを判断する（ステップＳ１０１）。反応容器２１が吸光度測定位置にない場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、複数測定制御部１１１は、この判断処理を繰り返す。一方、反応容器２１が吸光度測定位置にある場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、複数測定制御部１１１は、第１測光部７０−１および第２測光部７０−２によって測定光Ｌ１および測定光Ｌ２を同時に照射させ、吸光度を同時に測定させる（ステップＳ１０２）。これにより、上述した同一の光学的条件となり、かつ反応容器２１の異なる側壁を透過するように測定光Ｌ１および測定光Ｌ２が照射されることによって２つの吸光度が測定される。次に、複数測定制御部１１１は、全反応容器２１に収容された混合液の吸光度の測定が完了したか否かを判断する（ステップＳ１０３）。全反応容器２１に収容された混合液の吸光度の測定が完了していない場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、複数測定制御部１１１は、処理をステップＳ１０１に移行して上述した処理を繰り返す。一方、全反応容器２１に収容された混合液の吸光度の測定が完了した場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、複数測定制御部１１１は、本処理を終了する。
【００４２】
次に、図５に示したフローチャートを参照して、上述した測定値決定部１１２による吸光度決定の処理について説明する。図５に示すように、まず測定値決定部１１２は、第１測光部７０−１および第２測光部７０−２によって測定された２つの吸光度を取得する（ステップＳ２０１）。次に、測定値決定部１１２は、２つの吸光度の少なくともどちらか一方が、基準吸光度Ｔ未満か否かを判断する（ステップＳ２０２）。２つの吸光度の両方が基準吸光度Ｔ以上の場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、測定値決定部１１２は、２つの吸光度の両方が反応容器２１の傷Ｓの影響を受けているとして、測定された吸光度が異常であることを知らせる表示を出力部１５０に出力させる（ステップＳ２０３）。その後に、測定値決定部１１２は、この処理をステップＳ２０７へ移行させて、全検体の吸光度の記憶が完了したか否かを判断する（ステップＳ２０７）。
【００４３】
一方、２つの吸光度の少なくともどちらか一方が、基準吸光度Ｔ未満の場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、測定値決定部１１２は、２つの吸光度の両方が基準吸光度Ｔ未満か否かを判断する（ステップＳ２０４）。２つの吸光度の両方が基準吸光度Ｔ未満の場合（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、２つの吸光度の両方が反応容器２１の傷Ｓの影響を受けていないとして、測定値決定部１１２は、第１測光部７０−１によって測定された吸光度を分析に用いる吸光度として記憶部１４０に記憶し（ステップＳ２０５）、ステップＳ２０７に移行する。一方、１つの吸光度のみが基準吸光度Ｔ未満の場合（ステップＳ２０４：Ｎｏ）、この基準吸光度Ｔ未満の１つの吸光度が反応容器２１の傷Ｓの影響を受けていないとして、測定値決定部１１２は、基準吸光度Ｔ未満の吸光度を分析に用いる吸光度として記憶部１４０に記憶し（ステップＳ２０６）、ステップＳ２０７に移行する。その後、記憶部１４０への全反応容器２１に収容された混合液の吸光度の記憶処理が完了したか否かを判断する（ステップＳ２０７）。全反応容器２１に収容された混合液の吸光度の記憶処理が完了していない場合（ステップＳ２０７：Ｎｏ）、測定値決定部１１２は、処理をステップＳ２０１に移行し、上述した処理を繰り返す。一方、全検体の吸光度の記憶処理が完了した場合（ステップＳ２０７：Ｙｅｓ）、測定値決定部１１２は、本処理を終了する。
【００４４】
なお、上述した処理では、第１測光部７０−１および第２測光部７０−２によって測定された２つの吸光度の両方が基準吸光度Ｔ未満の場合、測定値決定部１１２は、第１測光部７０−１によって測定された吸光度を分析に用いる吸光度とするものを例示したが、これに限らず、分析に用いる吸光度が基準吸光度Ｔ未満であればよい。例えば、第２測光部７０−２によって測定された吸光度を分析に用いる吸光度として記憶部１４０に記憶させてもよい。或いは、第１測光部７０−１および第２測光部７０−２によって測定された２つの吸光度の平均値を求め、この平均値を分析に用いる吸光度として記憶部１４０に記憶させてもよい。
【００４５】
この実施の形態１の自動分析装置１００によれば、断面が正方形状である四角柱状容器である反応容器２１を用いて、反応容器２１の平行に向かい合う側壁の２つの組み合わせのそれぞれの側壁に対して垂直に透過し、入射側の側壁に入射される光強度を等しくした測定光Ｌ１および測定光Ｌ２を照射することによって測定した２つの吸光度のうち、基準吸光度Ｔ未満の１つの吸光度を分析に用いる吸光度としている。すなわち、測定光Ｌ１および測定光Ｌ２の側壁間を透過する距離、入射側の側壁に入射される測定光Ｌ１および測定光Ｌ２の光強度、入射側の側壁に対する測定光Ｌ１および測定光Ｌ２の入射角度、出射側の側壁に対する測定光Ｌ１および測定光Ｌ２の入射角度を等しくし、かつ反応容器２１の異なる側壁を透過するように測定光Ｌ１および測定光Ｌ２を照射して２つの吸光度を測定し、反応容器２１の傷Ｓの影響を受けていないとされる基準吸光度Ｔ未満の１つの吸光度を分析に用いる吸光度としているため、反応容器２１に傷または汚れが生じた場合であっても精度の高い吸光度測定を行うことができる。
【００４６】
（実施の形態２）
次に、この発明の実施の形態２について説明する。図６は、この発明の実施の形態２にかかる自動分析装置の構成を示す模式図である。上述した実施の形態１では、制御部１１０の複数測定制御部１１１の制御のもと、第１測光部７０−１および第２測光部７０−２によって、反応容器２１へ測定光Ｌ１および測定光Ｌ２の両方を照射させて２つの吸光度を測定していたが、この実施の形態２では、第１測光部７４−１および第２測光部７４−２は、測定光Ｌ１および測定光Ｌ２のそれぞれを遮光するシャッタ７５を備え、制御部１１３の複数測定制御部１１４は、測定光Ｌ１および測定光Ｌ２のうちの１つの測定光を照射する場合、もう１つの測定光の照射を止めるようにシャッタ７５を制御して、第１測光部７４−１および第２測光部７４−２による２つの吸光度の測定を行うように制御する。その他の構成は実施の形態１と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。
【００４７】
シャッタ７５は、図６に示すように、第１シャッタ部７６―１と、第２シャッタ部７６―２と、これらを駆動させる図示しない駆動機構とを有する。第１シャッタ部７６―１は、光源７１−１と吸光度測定位置にある反応容器２１との間に配置してあり、第２シャッタ部７６―２は、光源７１−２と吸光度測定位置にある反応容器２１との間に配置してある。この実施の形態２では、シャッタ７５は、一対の板状部材を用いるものを例示したが、これに限らず、反応容器２１への測定光Ｌ１および測定光Ｌ２のそれぞれの照射を止めて遮光することができればよい。例えば、チョッパーを用いて反応容器２１への測定光Ｌ１および測定光Ｌ２のそれぞれの照射を止めるようにしてもよい。
【００４８】
次に、図７および図８を参照し、上述した複数測定制御部１１４の制御内容について説明する。図７に示すように、まず複数測定制御部１１４は、試薬と検体とを撹拌して反応させた混合液が収容された反応容器２１が吸光度測定位置にあるか否かを判断する（ステップＳ３０１）。反応容器２１が吸光度測定位置にない場合（ステップＳ３０１：Ｎｏ）、複数測定制御部１１４は、この判断処理を繰り返す。一方、反応容器２１が吸光度測定位置にある場合（ステップＳ３０１：Ｙｅｓ）、複数測定制御部１１４は、駆動機構を駆動させて第１シャッタ部７６−１を開く（ステップＳ３０２）。これにより、第１光源７１−１から反応容器２１へ測定光Ｌ１が照射される（図８参照）。次に、複数測定制御部１１４は、第１測光部７４−１によって吸光度を測定する（ステップＳ３０３）。これにより、反応容器２１の平行に向かい合う側壁の２つの組み合わせのうち、一方の組み合わせのそれぞれの側壁に対して垂直に透過する測定光Ｌ１を照射して１つの吸光度が測定される。この時、複数測定制御部１１４は、第２シャッタ部７６―２を閉じているため、第２光源７１−２から反応容器２１へ照射される測定光Ｌ２が止められている。従って、第１測光部７４−１による吸光度の測定値は測定光Ｌ２の影響を受けない値となる。その後、複数測定制御部１１４は、駆動機構を駆動させて、第１シャッタ部７６−１を閉じる（ステップＳ３０４）。
【００４９】
次に、複数測定制御部１１４は、駆動機構を駆動させて第２シャッタ部７６−２を開く（ステップＳ３０５）。これにより、第２光源７１−２から反応容器２１へ測定光Ｌ２が照射される（図８参照）。次に、複数測定制御部１１４は、第２測光部７４−２によって吸光度を測定する（ステップＳ３０６）。これにより、反応容器２１の平行に向かい合う側壁の他方の組み合わせのそれぞれの側壁に対して垂直に透過する測定光Ｌ２を異なるタイミングで照射して、もう１つの吸光度が測定される。これにより、実施の形態１と同様に、同一の光学的条件となり、かつ反応容器２１の異なる側壁を透過するように測定光Ｌ１および測定光Ｌ２が照射されることによって２つの吸光度が測定される。この時、複数測定制御部１１４は、第１シャッタ部７６―１を閉じているため、第１光源７１−１から反応容器２１へ照射される測定光Ｌ１が止められている。従って、第２測光部７４−２による吸光度の測定値は測定光Ｌ１の影響を受けない値となる。その後、複数測定制御部１１４は、駆動機構を駆動させて第２シャッタ部７６−２を閉じる（ステップＳ３０７）。次に、複数測定制御部１１４は、全反応容器２１に収容された混合液の吸光度の測定が完了したか否かを判断する（ステップＳ３０８）。全反応容器２１に収容された混合液の吸光度の測定が完了していない場合（ステップＳ３０８：Ｎｏ）、複数測定制御部１１４は、処理をステップＳ３０１へ移行し、上述した処理を繰り返す。一方、全反応容器２１に収容された混合液の測定が完了した場合（ステップＳ３０８：Ｙｅｓ）、複数測定制御部１１４は、本処理を終了する。
【００５０】
この実施の形態２の自動分析装置２００によれば、上述した実施の形態１と同様に、断面が正方形状である四角柱状容器である反応容器２１を用いて、反応容器２１の平行に向かい合う側壁の２つの組み合わせのそれぞれの側壁に対して垂直に透過し、入射側の側壁に入射される光強度を等しくした測定光Ｌ１および測定光Ｌ２を照射することによって測定した２つの吸光度のうち、基準吸光度Ｔ未満の１つの吸光度を分析に用いる吸光度としている。すなわち、測定光Ｌ１および測定光Ｌ２の側壁間を透過する距離、入射側の側壁に入射される測定光Ｌ１および測定光Ｌ２の光強度、入射側の側壁に対する測定光Ｌ１および測定光Ｌ２の入射角度、出射側の側壁に対する測定光Ｌ１および測定光Ｌ２の入射角度を等しくし、かつ反応容器２１の異なる側壁を透過するように測定光Ｌ１および測定光Ｌ２を照射して２つの吸光度を測定し、反応容器２１の傷Ｓの影響を受けていないとされる基準吸光度Ｔ未満の１つの吸光度を分析に用いる吸光度としているため、反応容器２１に傷または汚れが生じた場合であっても精度の高い吸光度測定を行うことができる。
【００５１】
また、上述した実施の形態２では、測定光Ｌ１および測定光Ｌ２のうちの１つの測定光を照射する場合、もう１つの測定光の照射をシャッタ７５を用いて止めるため、測定光Ｌ１および測定光Ｌ２のそれぞれを反応容器２１へ照射することによって測定されるそれぞれの吸光度に与える互いの測定光の影響をなくすことができる。
【００５２】
なお、上述した実施の形態１，２では、第１測光部７０−１および第２測光部７０−２により同一の吸光度測定位置で測定光Ｌ１および測定光Ｌ２を照射して２つの吸光度を測定するものを例示したが、これに限らず、反応容器２１の混合液内を透過する測定光Ｌ１および測定光Ｌ２が同一の光学的条件となり、かつ反応容器２１の異なる側壁を透過する測定光Ｌ１および測定光Ｌ２を照射して２つの吸光度を測定できればよい。例えば、第１測光部７０−１および第２測光部７０−２のそれぞれの吸光度測定位置を異ならせ、第１測光部７０−１の吸光度測定位置にて、反応容器２１の平行に向かい合う側壁の２つの組み合わせのうち一方の組み合わせのそれぞれの側壁に対して測定光Ｌ１を垂直に透過させる一方、第２測光部７０−２の吸光度測定位置にて、他方の組み合わせのそれぞれの側壁に対して測定光Ｌ２を垂直に透過させることによって、異なる吸光度測定位置にて吸光度を測定する。すなわち、測定光Ｌ１および測定光Ｌ２のそれぞれを異なるタイミングで照射して２つの吸光度の測定を行ってもよい。この場合、異なる吸光度測定位置にある異なる反応容器２１に対して測定光Ｌ１および測定光Ｌ２のそれぞれを同時または異なるタイミングで照射させてもよい。
【００５３】
また、上述した実施の形態１，２では、２つの光源から、反応容器２１の平行に向かい合う側壁の２つの組み合わせのそれぞれの側壁に対して垂直に透過する測定光Ｌ１および測定光Ｌ２を照射させるものを例示したが、これに限らず、反応容器２１の混合液内を透過する測定光Ｌ１および測定光Ｌ２が同一の光学的条件となり、かつ反応容器２１の異なる側壁を透過する測定光Ｌ１および測定光Ｌ２を照射すればよい。例えば、図１０に示すように、反応容器２１の移送に伴って、光源７１の設置位置に対する反応容器２１の側壁の向きが変わることを利用して、１つの光源７１から出射される測定光Ｌをプリズム等の分岐手段７８によって分岐させ、反応容器２１の平行に向かい合う側壁の２つの組み合わせのそれぞれの側壁に対して垂直に透過する測定光Ｌを照射させるようにしてもよい。この場合、２つの光源から測定光Ｌ１および測定光Ｌ２を照射するのに比べて入射側の側壁に入射される測定光の光強度のばらつきを低減することができる。
【００５４】
また、上述した実施の形態１，２では、反応容器２１の側壁面の法線Ｎ１および法線Ｎ２が移送方向Ｄに対して４５度で交わる状態で反応容器２１が移送されるものを例示したが、これに限らず、反応容器２１の混合液内を透過する測定光Ｌ１および測定光Ｌ２が同一の光学的条件となり、かつ反応容器２１の異なる側壁を透過する測定光Ｌ１および測定光Ｌ２を照射すればよい。例えば、反応容器２１の側壁面の法線Ｎ１が移送方向Ｄに対して６０度で交わり、かつ、法線Ｎ２が移送方向Ｄに対して３０度で交わる状態で反応容器２１が移送され、測定光Ｌ１および測定光Ｌ２が、反応容器２１の平行に向かい合う側壁の２つの組み合わせのそれぞれの側壁に対して垂直に透過するようにしてもよい。
【００５５】
また、上述した実施の形態１，２では、反応容器２１の平行に向かい合う側壁の２つの組み合わせのそれぞれの側壁に対して垂直に透過する２つの測定光を照射して２つの吸光度を測定し、２つの吸光度のうち基準吸光度Ｔ未満の１つの吸光度を分析に用いる吸光度とするものを例示したが、これに限らず、反応容器２１の混合液内を透過する複数の測定光が同一の光学的条件となり、かつ反応容器２１の異なる側壁を透過する複数の測定光を照射して測定された複数の吸光度のうち基準吸光度Ｔ未満の１つの吸光度を分析に用いる吸光度とすればよい。例えば、断面が正六角形状である六角柱状の反応容器を用いて、この反応容器の平行に向かい合う側壁の３つの組み合わせのそれぞれの側壁に対して垂直に透過する３つの測定光を照射することによって３つの吸光度を測定し、３つの吸光度のうち基準吸光度Ｔ未満の１つの吸光度を分析に用いる吸光度としてもよい。
【００５６】
また、上述した実施の形態１，２では、反応容器２１は、断面が正方形状である四角柱状容器であり、測定光Ｌ１および測定光Ｌ２が、反応容器２１の平行に向かい合う側壁の２つの組み合わせのそれぞれの側壁に対して垂直に透過するものを例示したが、これに限らず、反応容器２１の混合液内を透過する測定光Ｌ１および測定光Ｌ２が同一の光学的条件となり、かつ測定光Ｌ１および測定光Ｌ２が反応容器２１の異なる側壁を透過すればよい。例えば、図９に示すように、断面が八角形状である八角柱状の反応容器を用いて、測定光Ｌ１および測定光Ｌ２の側壁間を透過する距離Ｉ、入射側の側壁に入射される測定光Ｌ１および測定光Ｌ２の光強度、入射側の側壁に対する測定光Ｌ１および測定光Ｌ２の入射角度Ａ、出射側の側壁に対する測定光Ｌ１および測定光Ｌ２の入射角度Ｂを等しくし、かつこの反応容器の異なる側壁を透過するように測定光Ｌ１および測定光Ｌ２を照射してもよい。また、断面が円状である円柱状の反応容器を用いて、例えばこの反応容器の側壁の円周上の異なる位置に測定光Ｌ１および測定光Ｌ２を照射してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】この発明の実施の形態１にかかる自動分析装置の構成を示す模式図である。
【図２】図１に示した自動分析装置の反応槽によって反応容器が移送される状態を説明する説明図である。
【図３】反応容器の混合液内を透過する２つの測定光が同一の光学的条件となり、かつ反応容器の異なる側壁を透過するように２つの測定光が照射される状態を説明する説明図である。
【図４】図１に示した複数測定制御部が実施する測光部の制御内容を示したフローチャートである。
【図５】図１に示した測定値決定部が実施する分析に用いる吸光度を決める処理手順を示したフローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態２にかかる自動分析装置の構成を示す模式図である。
【図７】図６に示した複数測定制御部が実施する測光部の制御内容を示したフローチャートである。
【図８】図６に示したシャッタ部の動作を説明する説明図である。
【図９】図１および図６に示した自動分析装置の変形例の反応容器の混合液内を透過する２つの測定光が同一の光学的条件となり、かつ反応容器の異なる側壁を透過するように２つの測定光が照射される状態を説明する説明図である。
【図１０】図１および図６に示した自動分析装置の変形例の構成を示す模式図である。
【符号の説明】
【００５８】
１０ 検体供給部
１１ 検体ラック
１２ 検体容器
２０ 反応槽
２１ 反応容器
２２ 保温部材
２３ ホイール
２４−１，２４−２ 開口部
３０−１ 第１試薬庫
３０−２ 第２試薬庫
３１−１ 第１試薬容器
３１−２ 第２試薬容器
４０ 検体分注機構
４１，５１−１，５１−２ アーム
４２，５２−１，５２−２ プローブ
４３，５３−１，５３−２ 洗浄槽
５０−１ 第１試薬分注機構
５０−２ 第２試薬分注機構
６０−１ 第１攪拌部
６０−２ 第２攪拌部
６１−１，６１−２ 攪拌棒
７０，７３ 測光部
７０−１，７４−１ 第１測光部
７０−２，７４−２ 第２測光部
７１ 光源
７１−１ 第１光源
７１−２ 第２光源
７２−１ 第１測光センサ
７２−２ 第２測光センサ
７５ シャッタ
７６−１ 第１シャッタ部
７６−２ 第２シャッタ部
７８ 分岐手段
８０ 洗浄部
１００，２００ 自動分析装置
１０１ 測定部
１０２，１０３ 制御装置
１１０，１１３ 制御部
１１１，１１４ 複数測定制御部
１１２ 測定値決定部
１２０ 入力部
１３０ 分析部
１４０ 記憶部
１５０ 出力部
Ａ，Ｂ 角度
Ｃ 回転中心
Ｄ 移送方向
Ｉ 距離
Ｌ，Ｌ１，Ｌ２ 測定光
Ｎ１，Ｎ２ 法線
Ｓ 傷
Ｔ 基準吸光度
【技術分野】
【０００１】
この発明は、試薬を含む試料を収容した反応容器に測定光を照射することによって吸光度を測定し、試料を分析する自動分析装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、試薬と試料との混合液を収容した反応容器に測定光を照射して吸光度を測定する自動分析装置では、ランニングコスト低減のため、反応容器を洗浄して繰り返し使用するようにしている。しかしながら、繰り返しの使用によって発生した反応容器の傷または汚れが、吸光度の測定値に影響を与えるため、吸光度の測定値に対して反応容器の傷または汚れの影響に相当する補正を行う自動分析装置が提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、繰り返し使用した反応容器に洗浄液を収容した状態の吸光度の測定値と、傷および汚れがない反応容器の吸光度の測定値との差分値を順次更新記憶し、分析回数毎に蓄積した差分値の平均値を反応容器の傷および汚れの影響に相当する補正値として吸光度の測定値の補正を行う自動分析装置が記載されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２６７９３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、反応容器の傷または汚れの増加に伴って、傷または汚れの影響に相当する補正値は大きくなる。この補正値が大きくなると、分析に用いる吸光度の測定値は、傷または汚れの影響を受けて精度が低下し、結果的に、分析精度が低下するという問題点があった。
【０００６】
この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、反応容器に傷または汚れが生じた場合であっても精度の高い吸光度測定を行うことができる自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、この発明にかかる自動分析装置は、試薬と試料との混合液を収容した反応容器に測定光を照射することによって吸光度を測定し、前記試料を分析する自動分析装置において、前記反応容器の混合液内を透過する測定光が同一の光学的条件となり、かつ前記反応容器の異なる側壁を透過する複数の測定光を照射し、各測定光に対する複数の吸光度を測定する測定手段と、前記測定手段が測定した複数の吸光度のうち所定値未満の１つの吸光度を分析に用いる吸光度として決定する決定手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、この発明にかかる自動分析装置は、試薬と試料との混合液を収容した反応容器に測定光を照射することによって吸光度を測定し、前記試料を分析する自動分析装置において、前記反応容器の混合液内を透過する測定光が同一の光学的条件となり、かつ前記反応容器の異なる側壁を透過する複数の測定光を照射し、各測定光に対する複数の吸光度を測定する測定手段と、前記測定手段が測定した複数の吸光度のうち所定値未満の吸光度の平均値を求め、該平均値を分析に用いる吸光度として決定する決定手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、この発明にかかる自動分析装置は、上記発明において、前記測定手段は、各測定光の側壁間を透過する距離、入射側の側壁に入射される各測定光の光強度、入射側の側壁に対する各測定光の入射角度、出射側の側壁に対する各測定光の入射角度を等しくして各測定光を照射することを特徴とする。
【００１０】
また、この発明にかかる自動分析装置は、上記発明において、前記反応容器に対して各測定光を同時に照射する制御手段を備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、この発明にかかる自動分析装置は、上記発明において、前記反応容器に対して各測定光を異なるタイミングで照射する制御手段を備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、この発明にかかる自動分析装置は、上記発明において、前記測定手段は、各測定光を遮光するシャッタを有し、前記制御手段は、前記複数の測定光のうちの１つの測定光を照射する場合、他の測定光の照射を前記シャッタを用いて止める制御を行うことを特徴とする。
【００１３】
また、この発明にかかる自動分析装置は、上記発明において、前記制御手段は、異なる反応容器に対して各測定光を同時または異なるタイミングで照射することを特徴とする。
【００１４】
また、この発明にかかる自動分析装置は、上記発明において、前記測定手段は、１つの光源から出射された測定光を分岐する分岐手段を有し、該分岐手段によって分岐された複数の測定光を前記反応容器に照射することを特徴とする。
【００１５】
また、この発明にかかる自動分析装置は、上記発明において、前記反応容器は、断面が多角形である柱状容器であり、前記測定手段は、各測定光が、多角形の異なる辺から入射し、多角形の異なる辺から出射することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
この発明にかかる自動分析装置は、測定手段が、反応容器の混合液内を透過する測定光が同一の光学的条件となり、かつ前記反応容器の異なる側壁を透過する複数の測定光を照射し、各測定光に対する複数の吸光度の測定を行い、決定手段が、前記測定手段が測定した複数の吸光度のうち所定値未満の１つの吸光度を分析に用いる吸光度として決定している。すなわち、反応容器の混合液内を透過する測定光が同一の光学的条件となり、かつ前記反応容器の異なる側壁を透過するように複数の測定光を照射して測定された前記複数の吸光度のうち、前記反応容器の傷または汚れの影響を受けていないとされる所定値未満の１つの吸光度を分析に用いる吸光度としているため、反応容器に傷または汚れが生じた場合であっても精度の高い吸光度測定を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して、本発明にかかる自動分析装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１８】
（実施の形態１）
図１は、この発明の実施の形態１にかかる自動分析装置の構成を示す模式図である。図１に示すように、この実施の形態１にかかる自動分析装置１００は、測定部１０１と、制御装置１０２とを有する。測定部１０１は、検体供給部１０から供給された検体容器１２内の検体および試薬を反応容器２１内にそれぞれ分注し、反応容器２１で生じる反応を光学的に測定する。制御装置１０２は、測定部１０１を含む自動分析装置１００全体の制御を行うとともに測定部１０１における測定結果の分析を行う。自動分析装置１００は、これら各部が連携することによって複数の試料としての検体の生化学分析を順次自動的に行う。
【００１９】
まず、測定部１０１について説明する。測定部１０１は、検体供給部１０と、反応槽２０と、第１試薬庫３０−１と、第２試薬庫３０−２と、検体分注機構４０と、第１試薬分注機構５０−１と、第２試薬分注機構５０−２と、第１攪拌部６０−１と、第２攪拌部６０−２と、測光部７０と、洗浄部８０とを有する。
【００２０】
検体供給部１０は、血液等の液体の検体を収容した複数の検体容器１２を保持し、図中の矢印方向に順次移送される複数の検体ラック１１を備える。検体供給部１０上の所定位置に移送された検体容器１２内の検体は、検体分注機構４０によって、反応容器２１に分注される。なお、反応容器２１は、断面が正方形状である四角柱状容器である。
【００２１】
反応槽２０は、保温部材２２およびホイール２３を有している。保温部材２２は、ホイール２３の半径方向内側と外側に配置されている。この反応槽２０は、図示しない円盤状の蓋によって覆われており、保温部材２２とともに、内部の温度を体温程度の温度に保温する保温槽を構成している。また、ホイール２３は、複数の反応容器２１を保持し、図示しない駆動機構によって保温部材２２と一体的に反応槽２０の中心Ｃを通る鉛直線を回転軸として回転して反応容器２１を周方向に移送する。なお、反応槽２０は、測光部７０によって出射された測定光の光路上に開口部２４−１および開口部２４−２が形成してある。また、反応槽２０は、図２に示すように、反応容器２１の側壁面の法線Ｎ１および法線Ｎ２が、反応容器２１の移送方向Ｄに対して、４５度で交わる状態で反応容器２１を移送している。
【００２２】
第１試薬庫３０−１は、反応容器２１内に分注される２種類の試薬のうち、最初に分注される試薬（以下、「第１試薬」という）が収容された第１試薬容器３１−１を着脱自在に複数収納できる。第１試薬庫３０−１は、制御装置１０２の制御のもと、図示しない駆動機構が駆動することによって、第１試薬庫３０−１の中心を通る鉛直線を回転軸として時計回りまたは反時計回りに回動自在であり、所望の第１試薬容器３１−１を第１試薬分注機構５０−１による試薬吸引位置まで移送する。
【００２３】
第２試薬庫３０−２は、反応容器２１内に分注される２種類の試薬のうち、第１試薬の次に分注される試薬（以下、「第２試薬」という）が収容された第２試薬容器３１−２を着脱自在に複数収納できる。第２試薬庫３０−２は、第１試薬庫３０−１と同様に、制御装置１０２の制御のもと、時計回りまたは反時計回りに回動自在であり、所望の第２試薬容器３１−２を第２試薬分注機構５０−２による試薬吸引位置まで移送する。
【００２４】
検体分注機構４０は、検体の吸引および吐き出しを行うプローブ４２が先端部に取り付けられたアーム４１を有する。アーム４１は、鉛直方向への昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転を自在に行う。検体分注機構４０は、図示しない吸排シリンジまたは圧電素子を用いた吸排機構を有する。検体分注機構４０は、上述した検体供給部１０の所定位置に移送された検体容器１２内からプローブ４２によって検体を吸引し、アーム４１を図中時計回りに旋回させ、反応槽２０上の検体吐き出し位置に搬送された反応容器２１に、検体を吐き出して分注を行う。各検体の分注終了後、プローブ４２は、洗浄槽４３で洗浄され、繰り返し検体の分注に使用される。
【００２５】
第１試薬分注機構５０−１は、第１試薬の吸引および吐き出しを行うプローブ５２−１が先端部に取り付けられたアーム５１−１を有する。アーム５１−１は、鉛直方向への昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転を自在に行う。第１試薬分注機構５０−１は、図示しない吸排シリンジまたは圧電素子を用いた吸排機構を有する。第１試薬分注機構５０−１は、第１試薬庫３０−１上の所定位置に移送された第１試薬容器３１−１内の第１試薬をプローブ５２−１によって吸引し、アーム５１−１を図中時計回りに旋回させ、反応槽２０上の所定位置に搬送された反応容器２１に、第１試薬を吐き出して分注を行う。第１試薬の分注終了後、プローブ５２−１は、洗浄槽５３−１で洗浄され、繰り返し第１試薬の分注に使用される。
【００２６】
第２試薬分注機構５０−２は、第１試薬分注機構５０−１と同様に、第２試薬の吸引および吐き出しを行うプローブ５２−２が先端部に取り付けられたアーム５１−２と、図示しない吸排シリンジまたは圧電素子を用いた吸排機構を有し、第２試薬庫３０−２上の所定位置に移送された第２試薬容器３１−２内の第２試薬をプローブ５２−２によって吸引後、反応槽２０上の所定位置に搬送された反応容器２１に、第２試薬を吐き出して分注を行う。第２試薬の分注終了後、プローブ５２−２は、洗浄槽５３−２で洗浄され、繰り返し第２試薬の分注に使用される。
【００２７】
第１攪拌部６０−１は、反応容器２１に分注された第１試薬と検体との混合液の攪拌を行い、反応を促進させる。また、第２攪拌部６０−２は、反応容器２１に分注された第１試薬、検体および第２試薬の混合液の攪拌を行い、反応を促進させる。第１攪拌部６０−１、第２攪拌部６０−２は、各々の中心を軸中心として回転可能に構成されており、攪拌棒６１−１，６１−２によって反応容器２１に分注された検体と試薬とを攪拌して反応させる。
【００２８】
測光部７０は、第１測光部７０−１および第２測光部７０−２を有する。第１測光部７０−１は、第１光源７１−１および第１測光センサ７２−１を有し、第１光源７１−１から出射され、反応容器２１に収容された試薬と検体との混合液を透過した測定光Ｌ１を第１測光センサ７２−１によって受光する。第２測光部７０−２は、第１測光部７０−１と同様に、第２光源７１−２および第２測光センサ７２−２を有し、第２光源７１−２から出射され、反応容器２１に収容された試薬と検体との混合液を透過した測定光Ｌ２を第２測光センサ７２−２によって受光する。測光部７０は、第１光源７１−１および第２光源７１−２のそれぞれから測定光Ｌ１および測定光Ｌ２を出射し、所定の吸光度測定位置を通過する反応容器２１に収容された試薬と検体との混合液を透過した測定光Ｌ１および測定光Ｌ２を第１測光センサ７２−１および第２測光センサ７２−２によってそれぞれ受光し、測定光Ｌ１および測定光Ｌ２に含まれる各波長光の強度測定を行うことによって、２つの吸光度を測定する。
【００２９】
洗浄部８０は、図示しないノズルによって、測光部７０による測定が終了した反応容器２１内の混合液を吸引して排出するとともに、洗剤や洗浄水等の洗浄液を注入および吸引することで洗浄を行う。
【００３０】
次に、制御装置１０２について説明する。制御装置１０２は、制御部１１０と、入力部１２０と、分析部１３０と、記憶部１４０と、出力部１５０とを有する。測定部１０１および制御装置１０２が有するこれらの各部は、制御部１１０に接続される。
【００３１】
制御部１１０は、ＣＰＵ等を用いて構成され、自動分析装置１００の各部の処理および動作を制御する。制御部１１０は、これらの各構成部位に入出力される情報について所定の入出力制御を行い、かつ、この情報に対して所定の情報処理を行う。なお、制御部１１０は、第１測光部７０−１および第２測光部７０−２により測定光Ｌ１および測定光Ｌ２を同時に照射して吸光度の測定を同時に行うように制御する制御手段としての複数測定制御部１１１と、第１測光部７０−１および第２測光部７０−２によって測定された吸光度のうち基準吸光度Ｔ未満の１つの吸光度を分析に用いる吸光度として決定する決定手段としての測定値決定部１１２とを有する。また、基準吸光度Ｔは、反応容器２１の傷Ｓの影響によって、吸光度が異常値を示したことを判断するための基準となる吸光度である。
【００３２】
入力部１２０は、キーボード、マウス、入出力機能を兼ねたタッチパネル式表示画面等を用いて構成され、検体の分析に必要な諸情報や分析動作の指示情報等を取得する。入力部１２０は、図示しない通信ネットワークを介し、外部装置から検体の分析に必要な諸情報や分析動作の指示情報等を取得してもよい。
【００３３】
分析部１３０は、測光部７０によって測定された測定結果をもとに、検体内における検出対象物の濃度を求め、検体の成分分析等を行う。
【００３４】
記憶部１４０は、情報を磁気的に記憶するハードディスクと、自動分析装置１００が処理を実行する際にその処理にかかわる各種プログラムをハードディスクから読み出して電気的に記憶するメモリとを有する。記憶部１４０は、分析部１３０によって演算された吸光度等を含む情報を記憶する。記憶部１４０は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＰＣカード等の記憶媒体に記憶された情報を読み取ることができる補助記憶装置を備えてもよい。
【００３５】
出力部１５０は、ディスプレイ、プリンタ、スピーカー等を有し、吸光度、検体の分析結果等を出力する。また、出力部１５０は、図示しない通信ネットワークを介し、外部装置に吸光度、検体の分析結果等を出力してもよい。
【００３６】
この自動分析装置１００では、順次搬送される複数の反応容器２１に対して、第１試薬分注機構５０−１が、第１試薬容器３１−１から反応容器２１に第１試薬を分注し、検体分注機構４０が、検体容器１２から反応容器２１に所定量の検体を分注する。続いて、第１攪拌部６０−１が、反応容器２１内の第１試薬と検体とを撹拌して反応させた後、測光部７０が、第１試薬と検体との混合液の吸光度測定を行う。また、必要に応じて第２試薬分注機構５０−２が、第２試薬容器３１−２から反応容器２１に第２試薬を分注する。続いて、第２攪拌部６０−２が、反応容器２１内の第１試薬、検体および第２試薬の混合液を撹拌して反応させた後、測光部７０が、第１試薬と検体と第２試薬との混合液の吸光度測定を行う。そして、分析部１３０が、測定結果を分析し、検体の成分分析等を自動的に行う。また、洗浄部８０が、測光部７０による測定が終了した反応容器２１の洗浄・乾燥を行い、一連の分析動作が連続して繰り返し行われる。
【００３７】
ここで、複数測定制御部１１１は、第１測光部７０−１および第２測光部７０−２により測定光Ｌ１および測定光Ｌ２を同時に照射して同時に吸光度の測定を行わせ、測定値決定部１１２は、第１測光部７０−１および第２測光部７０−２により測定された２つの吸光度のうち基準吸光度Ｔ未満の１つの吸光度を分析に用いる吸光度として記憶部１４０に記憶させる処理を行う。
【００３８】
次に、反応容器２１の混合液内を透過する測定光Ｌ１および測定光Ｌ２が同一の光学的条件となり、かつ反応容器２１の異なる側壁を透過するように測定光Ｌ１および測定光Ｌ２が照射される状態を説明する。図３は、反応容器２１の混合液内を透過する２つの測定光が同一の光学的条件となり、かつ反応容器２１の異なる側壁を透過するように２つの測定光が照射される状態を説明する説明図である。
【００３９】
図３に示すように、光源７１−１から出射した測定光Ｌ１は（図中実線矢印参照）、反応容器２１の平行に向かい合う側壁の２つの組み合わせのうち、１つの組み合わせの一方の入射側の側壁に対して垂直(角度Ａ)、すなわち入射角度ゼロ度で入射して、反応容器２１の入射側の側壁を透過し、反応容器２１に収容された試薬と検体の混合液を透過し、他方の出射側の側壁に対して垂直(角度Ｂ)、すなわち入射角度ゼロ度で入射して、反応容器２１の出射側の側壁を透過した後に、第１測光センサ７２−１にいたる。一方、光源７１−２から測定光Ｌ１と光強度を等しくして出射した測定光Ｌ２は、反応容器２１の平行に向かい合う側壁の２つの組み合わせのうち、もう１つの組み合わせの一方の入射側の側壁に対して垂直(角度Ａ)、すなわち入射角度ゼロ度で入射して、反応容器２１の入射側の側壁を透過し、反応容器２１に収容された試薬と検体との混合液を測定光Ｌ１と等しい距離Ｉだけ透過し、他方の出射側の側壁に対して垂直(角度Ｂ)、すなわち入射角度ゼロ度で入射して、反応容器２１の出射側の側壁を透過した後に、第２測光センサ７２−２にいたる。従って、測定光Ｌ１および測定光Ｌ２の側壁間を透過する距離Ｉ、入射側の側壁に入射される測定光Ｌ１および測定光Ｌ２の光強度、入射側の側壁に対する測定光Ｌ１および測定光Ｌ２の入射角度、出射側の側壁に対する測定光Ｌ１および測定光Ｌ２の入射角度を等しくし、かつ反応容器２１の正方形状の断面の異なる辺から入射し、正方形状の断面の異なる辺から出射するように測定光Ｌ１および測定光Ｌ２が照射される。すなわち、反応容器２１の混合液内を透過する測定光Ｌ１および測定光Ｌ２の光強度がほぼ等しくなるような同一の光学的条件となり、かつ反応容器２１の異なる側壁を透過するように測定光Ｌ１および測定光Ｌ２が照射される。なお、光源７１−１および光源７１−２のそれぞれから測定光Ｌ１および測定光Ｌ２の強度を等しく出射するものを例示したが、これに限らず、第１測光センサ７２−１および第２測光センサ７２−２の感度差も含めて、測定光Ｌ１および測定光Ｌ２により測定される吸光度が比較可能であればよい。
【００４０】
ここで、測定光Ｌ１が透過する反応容器２１の側壁に反応容器２１の傷Ｓが生じた場合、測定光Ｌ１は（図中点線矢印参照）、傷Ｓによって散乱または吸収されるため、第１測光部７０−１によって測定される吸光度は、反応容器２１の傷Ｓの影響を受けて精度が低下する。これに対して、測定光Ｌ２は、測定光Ｌ１と異なる側壁を透過している。従って、図に示すように、測定光Ｌ２が透過する反応容器２１の側壁に、反応容器２１の傷Ｓが生じなければ、第２測光部７０−２によって測定される吸光度は、反応容器２１の傷Ｓの影響を受けないため精度が高くなる。なお、吸光度の測定値の精度を低下させるものとして、反応容器２１の傷Ｓを例示したが、これに限らず、反応容器２１の繰り返しの使用によって側壁の表面または内部に生じるもので、測定光Ｌ１または測定光Ｌ２を散乱または吸収するものが含まれる。例えば、測定光Ｌ１または測定光Ｌ２を散乱または吸収する原因となるものとして反応容器２１の汚れがある。
【００４１】
次に、図４に示すフローチャートを参照して、上述した複数測定制御部１１１の制御内容について説明する。図４に示すように、まず複数測定制御部１１１は、試薬と検体とを撹拌して反応させた混合液が収容された反応容器２１が、吸光度測定位置にあるか否かを判断する（ステップＳ１０１）。反応容器２１が吸光度測定位置にない場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、複数測定制御部１１１は、この判断処理を繰り返す。一方、反応容器２１が吸光度測定位置にある場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、複数測定制御部１１１は、第１測光部７０−１および第２測光部７０−２によって測定光Ｌ１および測定光Ｌ２を同時に照射させ、吸光度を同時に測定させる（ステップＳ１０２）。これにより、上述した同一の光学的条件となり、かつ反応容器２１の異なる側壁を透過するように測定光Ｌ１および測定光Ｌ２が照射されることによって２つの吸光度が測定される。次に、複数測定制御部１１１は、全反応容器２１に収容された混合液の吸光度の測定が完了したか否かを判断する（ステップＳ１０３）。全反応容器２１に収容された混合液の吸光度の測定が完了していない場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、複数測定制御部１１１は、処理をステップＳ１０１に移行して上述した処理を繰り返す。一方、全反応容器２１に収容された混合液の吸光度の測定が完了した場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、複数測定制御部１１１は、本処理を終了する。
【００４２】
次に、図５に示したフローチャートを参照して、上述した測定値決定部１１２による吸光度決定の処理について説明する。図５に示すように、まず測定値決定部１１２は、第１測光部７０−１および第２測光部７０−２によって測定された２つの吸光度を取得する（ステップＳ２０１）。次に、測定値決定部１１２は、２つの吸光度の少なくともどちらか一方が、基準吸光度Ｔ未満か否かを判断する（ステップＳ２０２）。２つの吸光度の両方が基準吸光度Ｔ以上の場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、測定値決定部１１２は、２つの吸光度の両方が反応容器２１の傷Ｓの影響を受けているとして、測定された吸光度が異常であることを知らせる表示を出力部１５０に出力させる（ステップＳ２０３）。その後に、測定値決定部１１２は、この処理をステップＳ２０７へ移行させて、全検体の吸光度の記憶が完了したか否かを判断する（ステップＳ２０７）。
【００４３】
一方、２つの吸光度の少なくともどちらか一方が、基準吸光度Ｔ未満の場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、測定値決定部１１２は、２つの吸光度の両方が基準吸光度Ｔ未満か否かを判断する（ステップＳ２０４）。２つの吸光度の両方が基準吸光度Ｔ未満の場合（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、２つの吸光度の両方が反応容器２１の傷Ｓの影響を受けていないとして、測定値決定部１１２は、第１測光部７０−１によって測定された吸光度を分析に用いる吸光度として記憶部１４０に記憶し（ステップＳ２０５）、ステップＳ２０７に移行する。一方、１つの吸光度のみが基準吸光度Ｔ未満の場合（ステップＳ２０４：Ｎｏ）、この基準吸光度Ｔ未満の１つの吸光度が反応容器２１の傷Ｓの影響を受けていないとして、測定値決定部１１２は、基準吸光度Ｔ未満の吸光度を分析に用いる吸光度として記憶部１４０に記憶し（ステップＳ２０６）、ステップＳ２０７に移行する。その後、記憶部１４０への全反応容器２１に収容された混合液の吸光度の記憶処理が完了したか否かを判断する（ステップＳ２０７）。全反応容器２１に収容された混合液の吸光度の記憶処理が完了していない場合（ステップＳ２０７：Ｎｏ）、測定値決定部１１２は、処理をステップＳ２０１に移行し、上述した処理を繰り返す。一方、全検体の吸光度の記憶処理が完了した場合（ステップＳ２０７：Ｙｅｓ）、測定値決定部１１２は、本処理を終了する。
【００４４】
なお、上述した処理では、第１測光部７０−１および第２測光部７０−２によって測定された２つの吸光度の両方が基準吸光度Ｔ未満の場合、測定値決定部１１２は、第１測光部７０−１によって測定された吸光度を分析に用いる吸光度とするものを例示したが、これに限らず、分析に用いる吸光度が基準吸光度Ｔ未満であればよい。例えば、第２測光部７０−２によって測定された吸光度を分析に用いる吸光度として記憶部１４０に記憶させてもよい。或いは、第１測光部７０−１および第２測光部７０−２によって測定された２つの吸光度の平均値を求め、この平均値を分析に用いる吸光度として記憶部１４０に記憶させてもよい。
【００４５】
この実施の形態１の自動分析装置１００によれば、断面が正方形状である四角柱状容器である反応容器２１を用いて、反応容器２１の平行に向かい合う側壁の２つの組み合わせのそれぞれの側壁に対して垂直に透過し、入射側の側壁に入射される光強度を等しくした測定光Ｌ１および測定光Ｌ２を照射することによって測定した２つの吸光度のうち、基準吸光度Ｔ未満の１つの吸光度を分析に用いる吸光度としている。すなわち、測定光Ｌ１および測定光Ｌ２の側壁間を透過する距離、入射側の側壁に入射される測定光Ｌ１および測定光Ｌ２の光強度、入射側の側壁に対する測定光Ｌ１および測定光Ｌ２の入射角度、出射側の側壁に対する測定光Ｌ１および測定光Ｌ２の入射角度を等しくし、かつ反応容器２１の異なる側壁を透過するように測定光Ｌ１および測定光Ｌ２を照射して２つの吸光度を測定し、反応容器２１の傷Ｓの影響を受けていないとされる基準吸光度Ｔ未満の１つの吸光度を分析に用いる吸光度としているため、反応容器２１に傷または汚れが生じた場合であっても精度の高い吸光度測定を行うことができる。
【００４６】
（実施の形態２）
次に、この発明の実施の形態２について説明する。図６は、この発明の実施の形態２にかかる自動分析装置の構成を示す模式図である。上述した実施の形態１では、制御部１１０の複数測定制御部１１１の制御のもと、第１測光部７０−１および第２測光部７０−２によって、反応容器２１へ測定光Ｌ１および測定光Ｌ２の両方を照射させて２つの吸光度を測定していたが、この実施の形態２では、第１測光部７４−１および第２測光部７４−２は、測定光Ｌ１および測定光Ｌ２のそれぞれを遮光するシャッタ７５を備え、制御部１１３の複数測定制御部１１４は、測定光Ｌ１および測定光Ｌ２のうちの１つの測定光を照射する場合、もう１つの測定光の照射を止めるようにシャッタ７５を制御して、第１測光部７４−１および第２測光部７４−２による２つの吸光度の測定を行うように制御する。その他の構成は実施の形態１と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。
【００４７】
シャッタ７５は、図６に示すように、第１シャッタ部７６―１と、第２シャッタ部７６―２と、これらを駆動させる図示しない駆動機構とを有する。第１シャッタ部７６―１は、光源７１−１と吸光度測定位置にある反応容器２１との間に配置してあり、第２シャッタ部７６―２は、光源７１−２と吸光度測定位置にある反応容器２１との間に配置してある。この実施の形態２では、シャッタ７５は、一対の板状部材を用いるものを例示したが、これに限らず、反応容器２１への測定光Ｌ１および測定光Ｌ２のそれぞれの照射を止めて遮光することができればよい。例えば、チョッパーを用いて反応容器２１への測定光Ｌ１および測定光Ｌ２のそれぞれの照射を止めるようにしてもよい。
【００４８】
次に、図７および図８を参照し、上述した複数測定制御部１１４の制御内容について説明する。図７に示すように、まず複数測定制御部１１４は、試薬と検体とを撹拌して反応させた混合液が収容された反応容器２１が吸光度測定位置にあるか否かを判断する（ステップＳ３０１）。反応容器２１が吸光度測定位置にない場合（ステップＳ３０１：Ｎｏ）、複数測定制御部１１４は、この判断処理を繰り返す。一方、反応容器２１が吸光度測定位置にある場合（ステップＳ３０１：Ｙｅｓ）、複数測定制御部１１４は、駆動機構を駆動させて第１シャッタ部７６−１を開く（ステップＳ３０２）。これにより、第１光源７１−１から反応容器２１へ測定光Ｌ１が照射される（図８参照）。次に、複数測定制御部１１４は、第１測光部７４−１によって吸光度を測定する（ステップＳ３０３）。これにより、反応容器２１の平行に向かい合う側壁の２つの組み合わせのうち、一方の組み合わせのそれぞれの側壁に対して垂直に透過する測定光Ｌ１を照射して１つの吸光度が測定される。この時、複数測定制御部１１４は、第２シャッタ部７６―２を閉じているため、第２光源７１−２から反応容器２１へ照射される測定光Ｌ２が止められている。従って、第１測光部７４−１による吸光度の測定値は測定光Ｌ２の影響を受けない値となる。その後、複数測定制御部１１４は、駆動機構を駆動させて、第１シャッタ部７６−１を閉じる（ステップＳ３０４）。
【００４９】
次に、複数測定制御部１１４は、駆動機構を駆動させて第２シャッタ部７６−２を開く（ステップＳ３０５）。これにより、第２光源７１−２から反応容器２１へ測定光Ｌ２が照射される（図８参照）。次に、複数測定制御部１１４は、第２測光部７４−２によって吸光度を測定する（ステップＳ３０６）。これにより、反応容器２１の平行に向かい合う側壁の他方の組み合わせのそれぞれの側壁に対して垂直に透過する測定光Ｌ２を異なるタイミングで照射して、もう１つの吸光度が測定される。これにより、実施の形態１と同様に、同一の光学的条件となり、かつ反応容器２１の異なる側壁を透過するように測定光Ｌ１および測定光Ｌ２が照射されることによって２つの吸光度が測定される。この時、複数測定制御部１１４は、第１シャッタ部７６―１を閉じているため、第１光源７１−１から反応容器２１へ照射される測定光Ｌ１が止められている。従って、第２測光部７４−２による吸光度の測定値は測定光Ｌ１の影響を受けない値となる。その後、複数測定制御部１１４は、駆動機構を駆動させて第２シャッタ部７６−２を閉じる（ステップＳ３０７）。次に、複数測定制御部１１４は、全反応容器２１に収容された混合液の吸光度の測定が完了したか否かを判断する（ステップＳ３０８）。全反応容器２１に収容された混合液の吸光度の測定が完了していない場合（ステップＳ３０８：Ｎｏ）、複数測定制御部１１４は、処理をステップＳ３０１へ移行し、上述した処理を繰り返す。一方、全反応容器２１に収容された混合液の測定が完了した場合（ステップＳ３０８：Ｙｅｓ）、複数測定制御部１１４は、本処理を終了する。
【００５０】
この実施の形態２の自動分析装置２００によれば、上述した実施の形態１と同様に、断面が正方形状である四角柱状容器である反応容器２１を用いて、反応容器２１の平行に向かい合う側壁の２つの組み合わせのそれぞれの側壁に対して垂直に透過し、入射側の側壁に入射される光強度を等しくした測定光Ｌ１および測定光Ｌ２を照射することによって測定した２つの吸光度のうち、基準吸光度Ｔ未満の１つの吸光度を分析に用いる吸光度としている。すなわち、測定光Ｌ１および測定光Ｌ２の側壁間を透過する距離、入射側の側壁に入射される測定光Ｌ１および測定光Ｌ２の光強度、入射側の側壁に対する測定光Ｌ１および測定光Ｌ２の入射角度、出射側の側壁に対する測定光Ｌ１および測定光Ｌ２の入射角度を等しくし、かつ反応容器２１の異なる側壁を透過するように測定光Ｌ１および測定光Ｌ２を照射して２つの吸光度を測定し、反応容器２１の傷Ｓの影響を受けていないとされる基準吸光度Ｔ未満の１つの吸光度を分析に用いる吸光度としているため、反応容器２１に傷または汚れが生じた場合であっても精度の高い吸光度測定を行うことができる。
【００５１】
また、上述した実施の形態２では、測定光Ｌ１および測定光Ｌ２のうちの１つの測定光を照射する場合、もう１つの測定光の照射をシャッタ７５を用いて止めるため、測定光Ｌ１および測定光Ｌ２のそれぞれを反応容器２１へ照射することによって測定されるそれぞれの吸光度に与える互いの測定光の影響をなくすことができる。
【００５２】
なお、上述した実施の形態１，２では、第１測光部７０−１および第２測光部７０−２により同一の吸光度測定位置で測定光Ｌ１および測定光Ｌ２を照射して２つの吸光度を測定するものを例示したが、これに限らず、反応容器２１の混合液内を透過する測定光Ｌ１および測定光Ｌ２が同一の光学的条件となり、かつ反応容器２１の異なる側壁を透過する測定光Ｌ１および測定光Ｌ２を照射して２つの吸光度を測定できればよい。例えば、第１測光部７０−１および第２測光部７０−２のそれぞれの吸光度測定位置を異ならせ、第１測光部７０−１の吸光度測定位置にて、反応容器２１の平行に向かい合う側壁の２つの組み合わせのうち一方の組み合わせのそれぞれの側壁に対して測定光Ｌ１を垂直に透過させる一方、第２測光部７０−２の吸光度測定位置にて、他方の組み合わせのそれぞれの側壁に対して測定光Ｌ２を垂直に透過させることによって、異なる吸光度測定位置にて吸光度を測定する。すなわち、測定光Ｌ１および測定光Ｌ２のそれぞれを異なるタイミングで照射して２つの吸光度の測定を行ってもよい。この場合、異なる吸光度測定位置にある異なる反応容器２１に対して測定光Ｌ１および測定光Ｌ２のそれぞれを同時または異なるタイミングで照射させてもよい。
【００５３】
また、上述した実施の形態１，２では、２つの光源から、反応容器２１の平行に向かい合う側壁の２つの組み合わせのそれぞれの側壁に対して垂直に透過する測定光Ｌ１および測定光Ｌ２を照射させるものを例示したが、これに限らず、反応容器２１の混合液内を透過する測定光Ｌ１および測定光Ｌ２が同一の光学的条件となり、かつ反応容器２１の異なる側壁を透過する測定光Ｌ１および測定光Ｌ２を照射すればよい。例えば、図１０に示すように、反応容器２１の移送に伴って、光源７１の設置位置に対する反応容器２１の側壁の向きが変わることを利用して、１つの光源７１から出射される測定光Ｌをプリズム等の分岐手段７８によって分岐させ、反応容器２１の平行に向かい合う側壁の２つの組み合わせのそれぞれの側壁に対して垂直に透過する測定光Ｌを照射させるようにしてもよい。この場合、２つの光源から測定光Ｌ１および測定光Ｌ２を照射するのに比べて入射側の側壁に入射される測定光の光強度のばらつきを低減することができる。
【００５４】
また、上述した実施の形態１，２では、反応容器２１の側壁面の法線Ｎ１および法線Ｎ２が移送方向Ｄに対して４５度で交わる状態で反応容器２１が移送されるものを例示したが、これに限らず、反応容器２１の混合液内を透過する測定光Ｌ１および測定光Ｌ２が同一の光学的条件となり、かつ反応容器２１の異なる側壁を透過する測定光Ｌ１および測定光Ｌ２を照射すればよい。例えば、反応容器２１の側壁面の法線Ｎ１が移送方向Ｄに対して６０度で交わり、かつ、法線Ｎ２が移送方向Ｄに対して３０度で交わる状態で反応容器２１が移送され、測定光Ｌ１および測定光Ｌ２が、反応容器２１の平行に向かい合う側壁の２つの組み合わせのそれぞれの側壁に対して垂直に透過するようにしてもよい。
【００５５】
また、上述した実施の形態１，２では、反応容器２１の平行に向かい合う側壁の２つの組み合わせのそれぞれの側壁に対して垂直に透過する２つの測定光を照射して２つの吸光度を測定し、２つの吸光度のうち基準吸光度Ｔ未満の１つの吸光度を分析に用いる吸光度とするものを例示したが、これに限らず、反応容器２１の混合液内を透過する複数の測定光が同一の光学的条件となり、かつ反応容器２１の異なる側壁を透過する複数の測定光を照射して測定された複数の吸光度のうち基準吸光度Ｔ未満の１つの吸光度を分析に用いる吸光度とすればよい。例えば、断面が正六角形状である六角柱状の反応容器を用いて、この反応容器の平行に向かい合う側壁の３つの組み合わせのそれぞれの側壁に対して垂直に透過する３つの測定光を照射することによって３つの吸光度を測定し、３つの吸光度のうち基準吸光度Ｔ未満の１つの吸光度を分析に用いる吸光度としてもよい。
【００５６】
また、上述した実施の形態１，２では、反応容器２１は、断面が正方形状である四角柱状容器であり、測定光Ｌ１および測定光Ｌ２が、反応容器２１の平行に向かい合う側壁の２つの組み合わせのそれぞれの側壁に対して垂直に透過するものを例示したが、これに限らず、反応容器２１の混合液内を透過する測定光Ｌ１および測定光Ｌ２が同一の光学的条件となり、かつ測定光Ｌ１および測定光Ｌ２が反応容器２１の異なる側壁を透過すればよい。例えば、図９に示すように、断面が八角形状である八角柱状の反応容器を用いて、測定光Ｌ１および測定光Ｌ２の側壁間を透過する距離Ｉ、入射側の側壁に入射される測定光Ｌ１および測定光Ｌ２の光強度、入射側の側壁に対する測定光Ｌ１および測定光Ｌ２の入射角度Ａ、出射側の側壁に対する測定光Ｌ１および測定光Ｌ２の入射角度Ｂを等しくし、かつこの反応容器の異なる側壁を透過するように測定光Ｌ１および測定光Ｌ２を照射してもよい。また、断面が円状である円柱状の反応容器を用いて、例えばこの反応容器の側壁の円周上の異なる位置に測定光Ｌ１および測定光Ｌ２を照射してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】この発明の実施の形態１にかかる自動分析装置の構成を示す模式図である。
【図２】図１に示した自動分析装置の反応槽によって反応容器が移送される状態を説明する説明図である。
【図３】反応容器の混合液内を透過する２つの測定光が同一の光学的条件となり、かつ反応容器の異なる側壁を透過するように２つの測定光が照射される状態を説明する説明図である。
【図４】図１に示した複数測定制御部が実施する測光部の制御内容を示したフローチャートである。
【図５】図１に示した測定値決定部が実施する分析に用いる吸光度を決める処理手順を示したフローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態２にかかる自動分析装置の構成を示す模式図である。
【図７】図６に示した複数測定制御部が実施する測光部の制御内容を示したフローチャートである。
【図８】図６に示したシャッタ部の動作を説明する説明図である。
【図９】図１および図６に示した自動分析装置の変形例の反応容器の混合液内を透過する２つの測定光が同一の光学的条件となり、かつ反応容器の異なる側壁を透過するように２つの測定光が照射される状態を説明する説明図である。
【図１０】図１および図６に示した自動分析装置の変形例の構成を示す模式図である。
【符号の説明】
【００５８】
１０ 検体供給部
１１ 検体ラック
１２ 検体容器
２０ 反応槽
２１ 反応容器
２２ 保温部材
２３ ホイール
２４−１，２４−２ 開口部
３０−１ 第１試薬庫
３０−２ 第２試薬庫
３１−１ 第１試薬容器
３１−２ 第２試薬容器
４０ 検体分注機構
４１，５１−１，５１−２ アーム
４２，５２−１，５２−２ プローブ
４３，５３−１，５３−２ 洗浄槽
５０−１ 第１試薬分注機構
５０−２ 第２試薬分注機構
６０−１ 第１攪拌部
６０−２ 第２攪拌部
６１−１，６１−２ 攪拌棒
７０，７３ 測光部
７０−１，７４−１ 第１測光部
７０−２，７４−２ 第２測光部
７１ 光源
７１−１ 第１光源
７１−２ 第２光源
７２−１ 第１測光センサ
７２−２ 第２測光センサ
７５ シャッタ
７６−１ 第１シャッタ部
７６−２ 第２シャッタ部
７８ 分岐手段
８０ 洗浄部
１００，２００ 自動分析装置
１０１ 測定部
１０２，１０３ 制御装置
１１０，１１３ 制御部
１１１，１１４ 複数測定制御部
１１２ 測定値決定部
１２０ 入力部
１３０ 分析部
１４０ 記憶部
１５０ 出力部
Ａ，Ｂ 角度
Ｃ 回転中心
Ｄ 移送方向
Ｉ 距離
Ｌ，Ｌ１，Ｌ２ 測定光
Ｎ１，Ｎ２ 法線
Ｓ 傷
Ｔ 基準吸光度
【特許請求の範囲】
【請求項１】
試薬と試料との混合液を収容した反応容器に測定光を照射することによって吸光度を測定し、前記試料を分析する自動分析装置において、
前記反応容器の混合液内を透過する測定光が同一の光学的条件となり、かつ前記反応容器の異なる側壁を透過する複数の測定光を照射し、各測定光に対する複数の吸光度を測定する測定手段と、
前記測定手段が測定した複数の吸光度のうち所定値未満の１つの吸光度を分析に用いる吸光度として決定する決定手段と、
を備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
試薬と試料との混合液を収容した反応容器に測定光を照射することによって吸光度を測定し、前記試料を分析する自動分析装置において、
前記反応容器の混合液内を透過する測定光が同一の光学的条件となり、かつ前記反応容器の異なる側壁を透過する複数の測定光を照射し、各測定光に対する複数の吸光度を測定する測定手段と、
前記測定手段が測定した複数の吸光度のうち所定値未満の吸光度の平均値を求め、該平均値を分析に用いる吸光度として決定する決定手段と、
を備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項３】
前記測定手段は、各測定光の側壁間を透過する距離、入射側の側壁に入射される各測定光の光強度、入射側の側壁に対する各測定光の入射角度、出射側の側壁に対する各測定光の入射角度を等しくして各測定光を照射することを特徴とする請求項１または２に記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記反応容器に対して各測定光を同時に照射する制御手段を備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の自動分析装置。
【請求項５】
前記反応容器に対して各測定光を異なるタイミングで照射する制御手段を備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の自動分析装置。
【請求項６】
前記測定手段は、各測定光を遮光するシャッタを有し、
前記制御手段は、前記複数の測定光のうちの１つの測定光を照射する場合、他の測定光の照射を前記シャッタを用いて止める制御を行うことを特徴とする請求項５に記載の自動分析装置。
【請求項７】
前記制御手段は、異なる反応容器に対して各測定光を同時または異なるタイミングで照射することを特徴とする請求項４〜６のいずれか一つに記載の自動分析装置。
【請求項８】
前記測定手段は、１つの光源から出射された測定光を分岐する分岐手段を有し、該分岐手段によって分岐された複数の測定光を前記反応容器に照射することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の自動分析装置。
【請求項９】
前記反応容器は、断面が多角形である柱状容器であり、
前記測定手段は、各測定光が、多角形の異なる辺から入射し、多角形の異なる辺から出射することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載の自動分析装置。
【請求項１】
試薬と試料との混合液を収容した反応容器に測定光を照射することによって吸光度を測定し、前記試料を分析する自動分析装置において、
前記反応容器の混合液内を透過する測定光が同一の光学的条件となり、かつ前記反応容器の異なる側壁を透過する複数の測定光を照射し、各測定光に対する複数の吸光度を測定する測定手段と、
前記測定手段が測定した複数の吸光度のうち所定値未満の１つの吸光度を分析に用いる吸光度として決定する決定手段と、
を備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
試薬と試料との混合液を収容した反応容器に測定光を照射することによって吸光度を測定し、前記試料を分析する自動分析装置において、
前記反応容器の混合液内を透過する測定光が同一の光学的条件となり、かつ前記反応容器の異なる側壁を透過する複数の測定光を照射し、各測定光に対する複数の吸光度を測定する測定手段と、
前記測定手段が測定した複数の吸光度のうち所定値未満の吸光度の平均値を求め、該平均値を分析に用いる吸光度として決定する決定手段と、
を備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項３】
前記測定手段は、各測定光の側壁間を透過する距離、入射側の側壁に入射される各測定光の光強度、入射側の側壁に対する各測定光の入射角度、出射側の側壁に対する各測定光の入射角度を等しくして各測定光を照射することを特徴とする請求項１または２に記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記反応容器に対して各測定光を同時に照射する制御手段を備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の自動分析装置。
【請求項５】
前記反応容器に対して各測定光を異なるタイミングで照射する制御手段を備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の自動分析装置。
【請求項６】
前記測定手段は、各測定光を遮光するシャッタを有し、
前記制御手段は、前記複数の測定光のうちの１つの測定光を照射する場合、他の測定光の照射を前記シャッタを用いて止める制御を行うことを特徴とする請求項５に記載の自動分析装置。
【請求項７】
前記制御手段は、異なる反応容器に対して各測定光を同時または異なるタイミングで照射することを特徴とする請求項４〜６のいずれか一つに記載の自動分析装置。
【請求項８】
前記測定手段は、１つの光源から出射された測定光を分岐する分岐手段を有し、該分岐手段によって分岐された複数の測定光を前記反応容器に照射することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の自動分析装置。
【請求項９】
前記反応容器は、断面が多角形である柱状容器であり、
前記測定手段は、各測定光が、多角形の異なる辺から入射し、多角形の異なる辺から出射することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載の自動分析装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００９−２１０２７５（Ｐ２００９−２１０２７５Ａ）
【公開日】平成２１年９月１７日（２００９．９．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−５０７０１（Ｐ２００８−５０７０１）
【出願日】平成２０年２月２９日（２００８．２．２９）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年９月１７日（２００９．９．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年２月２９日（２００８．２．２９）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
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