自動分析装置
【課題】反応容器内の反応液を所定温度範囲内で保持し、精度の高い分析結果を得ることができる自動分析装置を提供することを目的とする。
【解決手段】熱交換によって反応液Ｌａの温度を目標温度範囲に調整する恒温液Ｗａを貯留する溝部６ｂを有する反応容器収容テーブル６と、内部に恒温液Ｗａを貯留する貯留部１１ａを有する恒温槽１１と、溝部６ｂおよび貯留部１１ａに対して恒温液Ｗａをそれぞれ供給するとともに溝部６ｂおよび貯留部１１ａから恒温液Ｗａを吸引することにより、溝部６ｂおよび貯留部１１ａを経由して恒温液Ｗａを循環させる液体循環手段と、雰囲気温度センサ１２ｅが検出した雰囲気温度および液体温度センサ１１ｄが検出した恒温液Ｗａの温度に基づいて恒温液Ｗａの温度を制御する温度制御部３１ａと、を備える。
【解決手段】熱交換によって反応液Ｌａの温度を目標温度範囲に調整する恒温液Ｗａを貯留する溝部６ｂを有する反応容器収容テーブル６と、内部に恒温液Ｗａを貯留する貯留部１１ａを有する恒温槽１１と、溝部６ｂおよび貯留部１１ａに対して恒温液Ｗａをそれぞれ供給するとともに溝部６ｂおよび貯留部１１ａから恒温液Ｗａを吸引することにより、溝部６ｂおよび貯留部１１ａを経由して恒温液Ｗａを循環させる液体循環手段と、雰囲気温度センサ１２ｅが検出した雰囲気温度および液体温度センサ１１ｄが検出した恒温液Ｗａの温度に基づいて恒温液Ｗａの温度を制御する温度制御部３１ａと、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、反応容器に検体と試薬とを分注し、所定温度で反応した反応液の吸光度を測定することによって検体を分析する自動分析装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、検体と試薬とを反応させ、この反応液の吸光度を測定することによって検体を分析する自動分析装置が知られている。この自動分析装置は、複数の反応容器を収容し、所定の方向に回転可能な回転テーブルを備える。この回転テーブルは、反応容器を収容する収容部の底面に所定温度で保たれた恒温液が流れる流路を有し、この恒温液から反応容器内の反応液に伝熱させ、該反応容器内の反応液を所定温度で保温している（特許文献１，２参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開昭６３−１８６１２９号公報
【特許文献２】特開２００７−２８５７６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１，２では、反応容器内の反応液に恒温液の熱を効率よく伝えるため、回転テーブルが伝熱性の良い材料で形成されている。このため、収容部に収容された反応容器内の底面付近の反応液は、恒温液によって所定温度範囲内で保持されているが、反応容器の開口部付近は、外気に触れるため、回転テーブル外部の雰囲気温度の影響を受けやすい。この結果、反応容器の開口部付近の雰囲気温度が下降すると、反応液の温度も下降するため、反応液を所定温度範囲内に保持することが難しく、精度の高い分析結果を得ることができない場合があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、反応容器内の反応液を所定温度範囲内で保持し、精度の高い分析結果を得ることができる自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる自動分析装置は、検体と試薬とを反応容器に分注し、この反応容器内で反応させた反応液の吸光度を測定し、この測定した吸光度に基づいて前記検体を分析する自動分析装置において、円周上に並べて配置され、複数の前記反応容器を個別に収容する複数の収容部と、前記複数の収容部の内周側の近傍を周回し、熱交換によって前記反応液の温度を目標温度範囲に調整する温度調整用液体を貯留する溝部とを有し、前記複数の収容部の配列方向に沿って回転可能であり、熱伝導性を有する材料からなる反応容器収容テーブルと、前記反応容器収容テーブルの外周および前記複数の収容部の底面を少なくとも包囲し、内部に前記温度調整用液体を貯留する貯留部を有し、熱伝導性を有する材料からなる恒温槽と、前記溝部および前記貯留部に対して前記温度調整用液体をそれぞれ供給するとともに前記溝部および前記貯留部から前記温度調整用液体を吸引することにより、前記溝部および前記貯留部を経由して前記温度調整用液体を循環させる液体循環手段と、前記収容部の近傍の雰囲気温度を検出する雰囲気温度検出手段と、前記溝部または前記貯留部が貯留する前記温度調整用液体の温度を検出する液体温度検出手段と、前記雰囲気温度検出手段が検出した雰囲気温度および前記液体温度検出手段が検出した前記温度調整用液体の温度に基づいて前記温度調整用液体の温度を制御する温度制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明にかかる自動分析装置は、上記の発明において、前記液体循環手段は、前記温度調整用液体を前記溝部へ吐出する吐出手段と、前記温度調整用液体を前記溝部から吸引する吸引手段と、前記温度制御手段の制御のもとで前記温度調整用液体を加熱する加熱手段と、を有することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明にかかる自動分析装置は、上記の発明において、前記温度制御手段は、前記反応液の液温が目標温度範囲の下限以下の場合、前記雰囲気温度に対応して設定される設定温度まで前記温度調整用液体を加熱する制御を行い、前記設定温度は、前記雰囲気温度が低いほど高い値を有することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明にかかる自動分析装置は、上記の発明において、前記反応容器収容テーブルは、各々が前記溝部を周回方向に沿って等間隔に分割した分割溝部および該分割溝部の外周側に位置する複数の前記収容部を有する複数の分割ブロックと、前記複数の分割ブロックを保持するブロック保持部と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明にかかる自動分析装置は、上記の発明において、前記液体循環手段は、前記複数の分割溝部のうち少なくとも２つの分割溝部が貯留する前記温度調整用液体を循環させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、反応容器収容テーブルの収容部の内周側の近傍を周回し、熱交換によって反応液の温度を目標温度範囲に調整する温度調整用液体を貯留する溝部を設け、該溝部に供給する温度調整用液体を、雰囲気温度検出手段が検出する収容部の近傍の雰囲気温度および液体温度検出手段が検出する温度調整用液体の温度に基づいて温度調整用液体の温度を調整することにより、反応液の温度を所定温度範囲内で保持し、精度の高い分析結果を得ることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、この発明にかかる自動分析装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、この実施の形態によって発明は限定されるものではない。また、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付している。
【００１３】
（実施の形態１）
図１は、この実施の形態１における自動分析装置の概略構成を示す模式図である。図１に示すように、この実施の形態１にかかる自動分析装置１は、反応容器１５に検体および試薬を分注し、検体および試薬を反応容器１５内で反応させ、この反応液の吸光度を測定する測定機構２と、測定機構２を含む自動分析装置１全体の制御を行うとともに測定機構２における測定結果の分析を行う制御機構３とを備える。自動分析装置１は、これらの二つの機構が連携することによって複数の検体の分析を自動的に行う。
【００１４】
まず、測定機構２について説明する。図１に示すように、測定機構２は、血液や尿等の検体を収容した複数の検体容器４ａを保持し、図中の矢印で示す方向に回転する検体テーブル４と、検体テーブル４に保持された検体容器４ａから検体を反応容器１５に分注する検体分注機構５と、複数の反応容器１５を個別に収容する複数の収容部６ａを有するとともに、熱交換によって検体と試薬との反応液の温度を目標温度範囲に調整する温度調整用液体を貯留する溝部６ｂを有し、反応容器１５を所定の位置まで移送する反応容器収容テーブル６と、反応容器１５内に分注される試薬が収容された試薬容器８を複数収容する試薬テーブル７と、試薬テーブル７の試薬容器８から試薬を反応容器１５に分注する試薬分注機構９と、反応容器１５に分注された液体を攪拌する攪拌部１０と、反応容器収容テーブル６の外周および複数の収容部６ａの底面を少なくとも包囲し、内部に温度調整用液体を貯留する貯留部を有する恒温槽１１と、溝部６ｂに温度調整用液体を吐出しつつ、溝部６ｂから温度調整用液体を吸引することによって温度調整用液体を循環させる吐出吸引部１２と、反応容器１５に分注された液体の吸光度を測定する測光部１３と、測光部１３による測定が終了した反応容器１５を洗浄する洗浄部１４と、を備える。
【００１５】
つぎに、制御機構３について説明する。制御機構３は、制御部３１、入力部３２、分析部３３、記憶部３４および出力部３５を備える。
【００１６】
制御部３１は、ＣＰＵ等によって実現され、自動分析装置１の各構成部位の処理および動作を制御する。制御部３１は、自動分析装置１の各構成部位から入力される情報について所定の処理を行い、かつ、この情報に応じて各構成部位に出力する。
【００１７】
入力部３２は、キーボード、マウス、入出力機能を備えたタッチパネル等によって実現され、検体の分析に必要な諸情報や分析動作の指示情報等を外部から取得する。
【００１８】
分析部３３は、測光部１３によって測定された反応液の吸光度に基づいて検体の成分分析等を行う。
【００１９】
記憶部３４は、情報を磁気的に記憶するハードディスクと、自動分析装置１が処理を実行する際にこの処理にかかる各種プログラムをハードディスクからロードして電気的に記憶するメモリとを用いて実現され、検体の分析結果等を含む諸情報を記憶する。記憶部３４は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＰＣカード等の記憶媒体に記憶された情報を読み取ることができる補助記憶装置を備えてもよい。
【００２０】
出力部３５は、ディスプレイ、プリンタ、スピーカ等によって実現され、検体の分析結果を含む諸情報を出力する。
【００２１】
以上のように構成された自動分析装置１では、反応容器収容テーブル６によって順次移送される複数の反応容器１５に対して、検体分注機構５が検体テーブル４に収容された検体容器４ａ内の検体を分注し、試薬分注機構９が試薬テーブル７に収容された試薬容器８内の試薬を分注する。さらに、測光部１３が検体と試薬とを反応させた状態の反応液の吸光度を測定し、この測定結果を分析部３３が分析することによって検体の成分分析等が自動的に行われる。また、洗浄部１４が測光部１３による測定が終了した後に搬送される反応容器１５を搬送させながら洗浄し、反応容器１５を再利用する。その後、洗浄された反応容器１５を再利用し、複数の分析処理を行う。
【００２２】
つぎに、反応容器収容テーブル６、恒温槽１１および吐出吸引部１２についてより詳細に説明する。図２は、反応容器収容テーブル６、恒温槽１１および吐出吸引部１２の外観構成を示す斜視図である。図３は、反応容器収容テーブル６、恒温槽１１および吐出吸引部１２の内部構成の要部を説明する図である。図３では、反応容器収容テーブル６および恒温槽１１の断面を模式的に示している。
【００２３】
反応容器収容テーブル６は、図２および図３に示すように、収容部６ａ、溝部６ｂおよび駆動機構６ｃを有する。
【００２４】
収容部６ａは、凹状をなし、反応容器収容テーブル６の円周上に並べて配置され、反応容器１５を着脱自在に収容する。
【００２５】
溝部６ｂは、凹型断面を有し、複数の収容部６ａの内周側の近傍に設けられている。また、溝部６ｂは、温度調整用液体である恒温液Ｗａを貯留し、この恒温液Ｗａの熱を反応容器１５内の反応液Ｌａに伝える。ここで、恒温液Ｗａとしては、水または水に近い熱容量を有する液体が用いられる。
【００２６】
駆動機構６ｃは、パルスモータ等によって実現され、制御部３１の制御のもとで反応容器収容テーブル６の中心を通る鉛直線を回転軸として収容部６ａの配列方向に沿って回転させ、所定の位置まで反応容器１５を移送する。
【００２７】
また、反応容器収容テーブル６には、測光部１３から照射される光を透過させるための孔６ｄ、６ｅが設けられている。測光部１３から照射された所定波長の光は、恒温槽１１の外壁に設けられた孔（図示せず）より孔６ｄを介して反応容器１５内の反応液Ｌａに入射し、孔６ｄより恒温槽１１内の内壁に設けられた孔１１ｅを介して出射する。
【００２８】
以上の構成を有する反応容器収容テーブル６は、熱伝導性の高い材料、たとえば、アルミニウム、アルミニウム合金または銅合金等によって形成される。
【００２９】
恒温槽１１は、反応容器収容テーブル６と同様に熱伝導性の高い材料によって形成され、反応容器収容テーブル６の外周および複数の収容部６ａの底面を少なくとも包囲し、反応容器収容テーブル６に外気の侵入を防止する。恒温槽１１の内部には、温度調整用液体である恒温液Ｗａを貯留する貯留部１１ａが周方向に沿って設けられ、恒温液Ｗａの熱を反応容器１５内の反応液Ｌａに伝える。恒温槽１１には、貯留部１１ａに恒温液Ｗａが流入する流入口１１ｂと、貯留部１１ａから恒温液Ｗａが流出する流出口１１ｃとが設けられている。また、貯留部１１ａ内には、貯留された恒温液Ｗａの温度を検出する液体温度センサ１１ｄが設けられている。液体温度センサ１１ｄは、サーミスタによって実現され、貯留部１１ａに貯留される恒温液Ｗａの温度を検出し、この検出した温度を制御部３１に出力する。
【００３０】
つぎに、溝部６ｂおよび貯留部１１ａに対して恒温液Ｗａをそれぞれ供給するとともに溝部６ｂおよび貯留部１１ａから恒温液Ｗａを吸引することにより、溝部６ｂおよび貯留部１１ａを経由して恒温液Ｗａを循環させる液体循環手段について説明する。液体循環手段は、図２および図３に示すように、恒温液Ｗａを収容する収容タンク２１と、恒温液Ｗａを溝部６ｂに吐出するとともに吸引する吐出吸引部１２とが制御弁２６を介して恒温液Ｗａの流路をなす配管２２によって接続されている。また、配管２２は、吐出吸引部１２に接続される途上で分岐し、この分岐した配管２２が恒温槽１１の流入口１１ｂに接続される。配管２２の上流側には、収容タンク２１内の恒温液Ｗａを供給する供給ポンプ２３と、制御部３１の制御のもとで恒温液Ｗａを加熱する加熱装置２４とが設けられている。配管２２の下流側には、溝部６ｂおよび貯留部１１ａから恒温液Ｗａを吸引する吸引ポンプ２５が設けられている。
【００３１】
吐出吸引部１２は、恒温液Ｗａを溝部６ｂへ吐出する吐出ノズル１２ａと、恒温液Ｗａを溝部６ｂから吸引する吸引ノズル１２ｂと、溝部６ｂの開口付近まで達した恒温液Ｗａを吸引して恒温液Ｗａが溝部６ｂから溢れ出ることを防止するオーバーフロー吸引ノズル１２ｃと、溝部６ｂに貯留される恒温液Ｗａの液面高さを検出する液面センサ１２ｄと、収容部６ａの近傍の雰囲気温度を検出する雰囲気温度センサ１２ｅと、これらの各部を保持する保持部１２ｆとを有する。
【００３２】
吐出ノズル１２ａは、ステンレス等によって筒状に形成され、配管２２を介して供給ポンプ２３に接続される。吐出ノズル１２ａは、常時、制御部３１の制御のもとで供給ポンプ２３によって供給される恒温液Ｗａを溝部６ｂに吐出し続ける。
【００３３】
吸引ノズル１２ｂは、ステンレス等によって筒状に形成されたものからなり、配管２２を介して吸引ポンプ２５に接続される。吸引ノズル１２ｂは、常時、制御部３１の制御のもとで吸引ポンプの駆動によって恒温液Ｗａを溝部６ｂから吸引し続ける。
【００３４】
オーバーフロー吸引ノズル１２ｃは、ステンレス等によって筒状に形成されたものからなり、配管２２を介して吸引ポンプ２５に接続される。オーバーフロー吸引ノズル１２ｃは、吸引ノズル１２ｂが詰まった時に恒温液Ｗａを溝部６ｂから吸引することによって、溝部６ｂから恒温液Ｗａが溢れ出ることを防止する。
【００３５】
液面センサ１２ｄは、例えば電極を用いたセンサによって実現され、溝部６ｂに貯留された恒温液Ｗａの液面高さを検出し、この検出した液面高さを制御部３１に出力する。
【００３６】
雰囲気温度センサ１２ｅは、サーミスタによって実現され、収容部６ａの近傍の雰囲気温度を検出し、この検出した温度を制御部３１に出力する。
【００３７】
供給ポンプ２３は、制御部３１の制御のもとで収容タンク２１に収容された恒温液Ｗａを吐出吸引部１２の吐出ノズル１２ａおよび貯留部１１ａに供給する。加熱装置２４は、ヒータ等によって実現され、制御部３１の制御のもとで恒温液Ｗａを所定温度に加熱する。なお、加熱装置２４は、恒温液Ｗａを冷却する冷却機能を備えていてもよい。吸引ポンプ２５は、制御部３１の制御のもとで恒温液Ｗａを溝部６ｂおよび貯留部１１ａから吸引し、この吸引した恒温液Ｗａを収容タンク２１に排出する。制御弁２６は、電磁弁等によって実現され、制御部３１の制御のもとで吐出吸引部１２に入流する恒温液Ｗａを調整する。
【００３８】
蓋４０は、反応容器収容テーブル６の上部に開閉自在に設けられ、反応容器１５内の反応液Ｌａの蒸発や変性を防止する。蓋４０は、分注時に検体分注機構５の分注ノズルを通過させる分注孔４０ａと、吐出吸引部１２の各ノズルの先端を溝部６ｂに到達させる孔４０ｂとを有する。
【００３９】
制御部３１は、温度制御部３１ａおよび液面異常判定処理部３１ｂを有する。温度制御部３１ａは、雰囲気温度センサ１２ｅが検出した収容部６ａの近傍の雰囲気温度および液体温度センサ１１ｄが検出した恒温液Ｗａの温度に基づいて、加熱装置２４を制御し、恒温液Ｗａを加熱することによって、反応容器１５内における反応液Ｌａの温度を目標温度範囲内に調整する。液面異常判定処理部３１ｂは、液面センサ１２ｄが検出する溝部６ｂ内の恒温液Ｗａの液面高さが異常である否かを判定する。具体的には、液面センサ１２ｄが検出した恒温液Ｗａの液面高さが所定の上限を超える場合、制御弁２６を制御し、恒温液Ｗａが吐出ノズル１２ａ側に入流することを停止させ、溝部６ｂから恒温液Ｗａが溢れでることを防止する。
【００４０】
ここで、図４を参照して、温度制御部３１ａによる恒温液Ｗａの加熱処理の概要について説明する。図４は、雰囲気温度と恒温液設定温度との関係を示す図である。図４に示すように、縦軸は、恒温液設定温度を示し、横軸は、雰囲気温度を示す。直線Ｌ１は、雰囲気温度と恒温液設定温度との関係を示し、領域Ｓ１は、反応液Ｌａの目標温度範囲を示す。ここで、目標温度範囲とは、たとえば、体温近傍の温度である３７±δ℃をいう。
【００４１】
温度制御部３１ａは、液体温度センサ１１ｄが検出する恒温液Ｗａの温度と雰囲気温度センサ１２ｅが検出する雰囲気温度とに基づいて、恒温液Ｗａを雰囲気温度センサ１２ｅが検出する雰囲気温度に対応して設定される設定温度まで加熱処理する。雰囲気温度に対応して設定される恒温液Ｗａの設定温度は、雰囲気温度が低いほど高い値を有する。具体的には、雰囲気温度１５℃の場合には、恒温液Ｗａの設定温度を４０℃に設定する。恒温液Ｗａの熱は、溝部６ｂから空気を介さずに反応容器１５内の反応液Ｌａに伝えられ、反応液Ｌａを目標温度範囲内に調整する。
【００４２】
つぎに、図５に示すフローチャートを参照して、制御部３１による恒温液Ｗａに対する温度制御処理について説明する。まず、制御部３１は、雰囲気温度センサ１２ｅが検出する収容部６ａの近傍の雰囲気温度を取得するとともに（ステップＳ１０１）、液体温度センサ１１ｄが検出する恒温液Ｗａの温度を取得する（ステップＳ１０２）。
【００４３】
その後、制御部３１は、液体温度センサ１１ｄが検出した恒温液Ｗａの温度に基づいて、雰囲気温度センサ１２ｅが検出した雰囲気温度に対応して設定される恒温液Ｗａが反応液Ｌａの目標温度範囲の下限以下であるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。恒温液Ｗａが反応液Ｌａの目標温度範囲の下限以下である場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、加熱装置２４は、温度制御部３１ａの制御のもと、雰囲気温度センサ１２ｅが検出した雰囲気温度に対応して設定される設定温度まで恒温液Ｗａを加熱し（ステップＳ１０４）、ステップＳ１０１へ移行する。一方、恒温液Ｗａが反応液Ｌａの目標温度範囲の下限以下でない場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、ステップＳ１０５へ移行する。
【００４４】
ステップＳ１０５において、制御部３１は、液体温度センサ１１ｄが検出した恒温液Ｗａの温度に基づいて、雰囲気温度センサ１２ｅが検出した雰囲気温度に対応して設定される恒温液Ｗａが反応液Ｌａの目標温度範囲の上限以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。恒温液Ｗａが反応液Ｌａの目標温度範囲の上限以上である場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、加熱装置２４は、恒温液Ｗａの加熱を停止し（ステップＳ１０６）、ステップＳ１０１へ移行する。一方、恒温液Ｗａが反応液Ｌａの目標温度範囲の上限以上でない場合（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、加熱装置２４は、恒温液Ｗａを加熱し続け（ステップＳ１０７）、ステップＳ１０１へ移行する。
【００４５】
この実施の形態１では、反応容器収容テーブル６内の収容部６ａの内周側の近傍を周回する溝部６ｂと反応容器収容テーブル６の外周および収容部６ａの底面を少なくとも包囲する恒温槽１１とを設けるとともに、溝部６ｂおよび恒温槽１１内の貯留部１１ａに供給する恒温液Ｗａを、雰囲気温度センサ１２ｅが検出する雰囲気温度および液体温度センサ１１ｄが検出する恒温液Ｗａの温度に基づいて、恒温液Ｗａの温度を調整することにより、反応容器１５の開口部が外気に触れていても、反応液Ｌａの温度を目標温度範囲内で保持し、精度の高い分析結果を得ることができる。
【００４６】
（実施の形態２）
つぎに、この発明の実施の形態２について説明する。この実施の形態２では、反応容器収容テーブルは、各々が溝部を周回方向に沿って等間隔に分割した分割溝部および該分割溝部の外周側に位置する複数の前記収容部を有する複数の分割ブロックと、複数の分割ブロックを保持するブロック保持部とを有する。また、液体循環手段は、複数の分割溝部のうち少なくとも２つの分割溝部が貯留する温度調整用液体を循環する。
【００４７】
図６は、この実施の形態２にかかる反応容器収容テーブル５０および吐出吸引部５３の外観構成を示す斜視図である。図７は、反応容器収容テーブル５０の構成の要部を説明する図である。図６および図７に示すように、反応容器収容テーブル５０は、複数の分割ブロック５１とブロック保持部５２とを備える。
【００４８】
分割ブロック５１は、熱伝導性を有する材料を用いて形成されたブロック状をなす。分割ブロック５１は、分割溝部５１ａおよび収容部６ａの開口を有する表面が径方向の幅を有した円弧をなす。また、分割ブロック５１は、熱交換によって検体と試薬との反応液の温度を目標温度範囲に調整する温度調整用液体である恒温液Ｗａを貯留する分割溝部５１ａと、分割溝部５１ａの外周側に位置する複数の収容部６ａとを有する。
【００４９】
ブロック保持部５２は、凹型断面を有し、反応容器収容テーブル５０の外周に沿って周回しており、複数の分割ブロック５１を保持する。また、ブロック保持部５２は、各分割ブロック５１が有する分割溝部５１ａの周回方向を一致させて保持する。
【００５０】
吐出吸引部５３は、恒温液Ｗａを分割溝部５１ａに吐出する吐出ノズル１２ａと、恒温液Ｗａを分割溝部５１ａから吸引する吸引ノズル１２ｂと、分割溝部５１ａの開口付近まで達した恒温液Ｗａを吸引して恒温液Ｗａが分割溝部５１ａから溢れ出ることを防止するオーバーフロー吸引ノズル１２ｃと、分割溝部５１ａに貯留される恒温液Ｗａの液面高さを検出する液面センサ１２ｄとからなる組み合わせを二組有するとともに、収容部６ａの近傍の雰囲気温度を検出する雰囲気温度センサ１２ｅを有する。吐出吸引部５３は、反応容器収容テーブル５０の回転に同期して上下動し、反応容器収容テーブル５０が停止した時に、吐出吸引部５３の直下に位置する分割溝部５１ａに恒温液Ｗａを吐出しつつ、吸引する。図６に示す場合、吐出吸引部５３は、反応容器収容テーブル５０が停止した時に、隣接する２つの分割ブロック５１内の分割溝部５１ａに恒温液Ｗａを吐出しつつ、吸引する。なお、吐出吸引部５３は、必ずしも隣接している必要はなく、たとえば、向かい合う２つの分割ブロック５１内の分割溝部５１ａに恒温液Ｗａを吐出しつつ、吸引するようにしてもよい。
【００５１】
この実施の形態２では、反応容器収容テーブル５０は、各々が周回方向に沿って等間隔に分割した分割溝部５１ａおよび分割溝部５１ａの外周側に位置する複数の収容部６ａを有する複数の分割ブロック５１と、複数の分割ブロックを保持するブロック保持部５２とを設けることによって、個々に分割ブロック５１を反応容器収容テーブル５０から取り外すことが出来るため、保守作業を容易に行うことができるとともに、反応容器１５の開口部が外気に触れていても、反応液Ｌａの温度を目標温度範囲内で保持し、精度の高い分析結果を得ることができる。
【００５２】
なお、上述した実施の形態１，２では、吐出吸引部１２，５３が反応容器収容テーブル６，５０に対して一箇所のみ設けられていたが、これに限らず、溝部６ｂ，５１ａに貯留する恒温液Ｗａの容量に合わせて複数設けてもよい。これによって、恒温液Ｗａを雰囲気温度センサ１２ｅが検出する雰囲気温度に対応して設定される設定温度に維持することが容易となり、反応液Ｌａの温度を目標温度範囲内に調整することが容易となる。
【００５３】
また、上述した実施の形態１，２では、恒温槽１１は、内部に恒温液Ｗａを貯留する貯留部１１ａを設け、この貯留部１１ａに恒温液Ｗａを流入させることによって、反応容器１５内における反応液Ｌａの温度を目標温度範囲内に保持していたが、反応容器収容テーブル６，５０に保持された反応容器１５内の反応液Ｌａに熱を伝えればよく、たとえば、ヒータ等を設けて、反応容器１５内の反応液Ｌａを加熱するようにしてもよい。
【００５４】
また、上述した実施の形態１，２では、雰囲気温度センサ１２ｅは、収容部６ａの近傍の雰囲気温度を検出していたが、反応容器収容テーブル６，５０の外部の温度を検出し、この検出した温度に対応して設定される設定温度まで恒温液Ｗａを加熱し、反応液Ｌａの温度を目標温度範囲内に調整することができればよく、たとえば、自動分析装置１内部に設けられた排気ファン（図示せず）の近傍に温度センサを設けてもよい。
【００５５】
また、上述した実施の形態１，２では、液体温度センサ１１ｄは、貯留部１１ａに貯留された恒温液Ｗａの温度を検出していたが、溝部６ｂ，５１ａの内部に温度センサを設け、溝部６ｂ，５１ａに貯留される恒温液Ｗａの温度を検出してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】実施の形態１に係る自動分析装置の概略構成を示す模式図である。
【図２】実施の形態１に係る反応容器収容テーブル、恒温槽および吐出吸引部の外観構成を示す斜視図である。
【図３】実施の形態１に係る反応容器収容テーブル、恒温槽および吐出吸引部の内部構成の要部を説明する図である。
【図４】実施の形態１に係る雰囲気温度と恒温液設定温度との関係を示す図である。
【図５】実施の形態１に係る制御部による恒温液に対する温度制御処理の概要を示すフローチャートである。
【図６】実施の形態２に係る反応容器収容テーブル、恒温槽および吐出吸引部の外観構成を示す斜視図である。
【図７】実施の形態２に係る反応容器収容テーブルの構成の要部を説明する図である。
【符号の説明】
【００５７】
１ 自動分析装置
２ 測定機構
３ 制御機構
４ 検体テーブル
４ａ 検体容器
５ 検体分注機構
６，５０ 反応容器収容テーブル
６ａ 収容部
６ｂ 溝部
６ｃ 駆動機構
６ｄ，６ｅ，１１ｅ 孔
７ 試薬テーブル
８ 試薬容器
９ 試薬分注機構
１０ 攪拌部
１１ 恒温槽
１１ａ 貯留部
１１ｂ 流入口
１１ｃ 流出口
１１ｄ 液体温度センサ
１２，５３ 吐出吸引部
１２ａ 吐出ノズル
１２ｂ 吸引ノズル
１２ｃ オーバーフロー吸引ノズル
１２ｄ 液面センサ
１２ｅ 雰囲気温度センサ
１２ｆ 保持部
１３ 測光部
１４ 洗浄部
１５ 反応容器
２１ 収容タンク
２２ 配管
２３ 供給ポンプ
２４ 加熱装置
２５ 吸引ポンプ
２６ 制御弁
３１ 制御部
３１ａ 温度制御部
３１ｂ 液面異常判定処理部
３２ 入力部
３３ 分析部
３４ 記憶部
３５ 出力部
４０ 蓋
４０ａ 分注孔
４０ｂ 孔
５１ 分割ブロック
５１ａ 分割溝部
５２ ブロック保持部
Ｌａ 反応液
Ｗａ 恒温液
【技術分野】
【０００１】
本発明は、反応容器に検体と試薬とを分注し、所定温度で反応した反応液の吸光度を測定することによって検体を分析する自動分析装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、検体と試薬とを反応させ、この反応液の吸光度を測定することによって検体を分析する自動分析装置が知られている。この自動分析装置は、複数の反応容器を収容し、所定の方向に回転可能な回転テーブルを備える。この回転テーブルは、反応容器を収容する収容部の底面に所定温度で保たれた恒温液が流れる流路を有し、この恒温液から反応容器内の反応液に伝熱させ、該反応容器内の反応液を所定温度で保温している（特許文献１，２参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開昭６３−１８６１２９号公報
【特許文献２】特開２００７−２８５７６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１，２では、反応容器内の反応液に恒温液の熱を効率よく伝えるため、回転テーブルが伝熱性の良い材料で形成されている。このため、収容部に収容された反応容器内の底面付近の反応液は、恒温液によって所定温度範囲内で保持されているが、反応容器の開口部付近は、外気に触れるため、回転テーブル外部の雰囲気温度の影響を受けやすい。この結果、反応容器の開口部付近の雰囲気温度が下降すると、反応液の温度も下降するため、反応液を所定温度範囲内に保持することが難しく、精度の高い分析結果を得ることができない場合があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、反応容器内の反応液を所定温度範囲内で保持し、精度の高い分析結果を得ることができる自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる自動分析装置は、検体と試薬とを反応容器に分注し、この反応容器内で反応させた反応液の吸光度を測定し、この測定した吸光度に基づいて前記検体を分析する自動分析装置において、円周上に並べて配置され、複数の前記反応容器を個別に収容する複数の収容部と、前記複数の収容部の内周側の近傍を周回し、熱交換によって前記反応液の温度を目標温度範囲に調整する温度調整用液体を貯留する溝部とを有し、前記複数の収容部の配列方向に沿って回転可能であり、熱伝導性を有する材料からなる反応容器収容テーブルと、前記反応容器収容テーブルの外周および前記複数の収容部の底面を少なくとも包囲し、内部に前記温度調整用液体を貯留する貯留部を有し、熱伝導性を有する材料からなる恒温槽と、前記溝部および前記貯留部に対して前記温度調整用液体をそれぞれ供給するとともに前記溝部および前記貯留部から前記温度調整用液体を吸引することにより、前記溝部および前記貯留部を経由して前記温度調整用液体を循環させる液体循環手段と、前記収容部の近傍の雰囲気温度を検出する雰囲気温度検出手段と、前記溝部または前記貯留部が貯留する前記温度調整用液体の温度を検出する液体温度検出手段と、前記雰囲気温度検出手段が検出した雰囲気温度および前記液体温度検出手段が検出した前記温度調整用液体の温度に基づいて前記温度調整用液体の温度を制御する温度制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明にかかる自動分析装置は、上記の発明において、前記液体循環手段は、前記温度調整用液体を前記溝部へ吐出する吐出手段と、前記温度調整用液体を前記溝部から吸引する吸引手段と、前記温度制御手段の制御のもとで前記温度調整用液体を加熱する加熱手段と、を有することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明にかかる自動分析装置は、上記の発明において、前記温度制御手段は、前記反応液の液温が目標温度範囲の下限以下の場合、前記雰囲気温度に対応して設定される設定温度まで前記温度調整用液体を加熱する制御を行い、前記設定温度は、前記雰囲気温度が低いほど高い値を有することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明にかかる自動分析装置は、上記の発明において、前記反応容器収容テーブルは、各々が前記溝部を周回方向に沿って等間隔に分割した分割溝部および該分割溝部の外周側に位置する複数の前記収容部を有する複数の分割ブロックと、前記複数の分割ブロックを保持するブロック保持部と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明にかかる自動分析装置は、上記の発明において、前記液体循環手段は、前記複数の分割溝部のうち少なくとも２つの分割溝部が貯留する前記温度調整用液体を循環させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、反応容器収容テーブルの収容部の内周側の近傍を周回し、熱交換によって反応液の温度を目標温度範囲に調整する温度調整用液体を貯留する溝部を設け、該溝部に供給する温度調整用液体を、雰囲気温度検出手段が検出する収容部の近傍の雰囲気温度および液体温度検出手段が検出する温度調整用液体の温度に基づいて温度調整用液体の温度を調整することにより、反応液の温度を所定温度範囲内で保持し、精度の高い分析結果を得ることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、この発明にかかる自動分析装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、この実施の形態によって発明は限定されるものではない。また、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付している。
【００１３】
（実施の形態１）
図１は、この実施の形態１における自動分析装置の概略構成を示す模式図である。図１に示すように、この実施の形態１にかかる自動分析装置１は、反応容器１５に検体および試薬を分注し、検体および試薬を反応容器１５内で反応させ、この反応液の吸光度を測定する測定機構２と、測定機構２を含む自動分析装置１全体の制御を行うとともに測定機構２における測定結果の分析を行う制御機構３とを備える。自動分析装置１は、これらの二つの機構が連携することによって複数の検体の分析を自動的に行う。
【００１４】
まず、測定機構２について説明する。図１に示すように、測定機構２は、血液や尿等の検体を収容した複数の検体容器４ａを保持し、図中の矢印で示す方向に回転する検体テーブル４と、検体テーブル４に保持された検体容器４ａから検体を反応容器１５に分注する検体分注機構５と、複数の反応容器１５を個別に収容する複数の収容部６ａを有するとともに、熱交換によって検体と試薬との反応液の温度を目標温度範囲に調整する温度調整用液体を貯留する溝部６ｂを有し、反応容器１５を所定の位置まで移送する反応容器収容テーブル６と、反応容器１５内に分注される試薬が収容された試薬容器８を複数収容する試薬テーブル７と、試薬テーブル７の試薬容器８から試薬を反応容器１５に分注する試薬分注機構９と、反応容器１５に分注された液体を攪拌する攪拌部１０と、反応容器収容テーブル６の外周および複数の収容部６ａの底面を少なくとも包囲し、内部に温度調整用液体を貯留する貯留部を有する恒温槽１１と、溝部６ｂに温度調整用液体を吐出しつつ、溝部６ｂから温度調整用液体を吸引することによって温度調整用液体を循環させる吐出吸引部１２と、反応容器１５に分注された液体の吸光度を測定する測光部１３と、測光部１３による測定が終了した反応容器１５を洗浄する洗浄部１４と、を備える。
【００１５】
つぎに、制御機構３について説明する。制御機構３は、制御部３１、入力部３２、分析部３３、記憶部３４および出力部３５を備える。
【００１６】
制御部３１は、ＣＰＵ等によって実現され、自動分析装置１の各構成部位の処理および動作を制御する。制御部３１は、自動分析装置１の各構成部位から入力される情報について所定の処理を行い、かつ、この情報に応じて各構成部位に出力する。
【００１７】
入力部３２は、キーボード、マウス、入出力機能を備えたタッチパネル等によって実現され、検体の分析に必要な諸情報や分析動作の指示情報等を外部から取得する。
【００１８】
分析部３３は、測光部１３によって測定された反応液の吸光度に基づいて検体の成分分析等を行う。
【００１９】
記憶部３４は、情報を磁気的に記憶するハードディスクと、自動分析装置１が処理を実行する際にこの処理にかかる各種プログラムをハードディスクからロードして電気的に記憶するメモリとを用いて実現され、検体の分析結果等を含む諸情報を記憶する。記憶部３４は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＰＣカード等の記憶媒体に記憶された情報を読み取ることができる補助記憶装置を備えてもよい。
【００２０】
出力部３５は、ディスプレイ、プリンタ、スピーカ等によって実現され、検体の分析結果を含む諸情報を出力する。
【００２１】
以上のように構成された自動分析装置１では、反応容器収容テーブル６によって順次移送される複数の反応容器１５に対して、検体分注機構５が検体テーブル４に収容された検体容器４ａ内の検体を分注し、試薬分注機構９が試薬テーブル７に収容された試薬容器８内の試薬を分注する。さらに、測光部１３が検体と試薬とを反応させた状態の反応液の吸光度を測定し、この測定結果を分析部３３が分析することによって検体の成分分析等が自動的に行われる。また、洗浄部１４が測光部１３による測定が終了した後に搬送される反応容器１５を搬送させながら洗浄し、反応容器１５を再利用する。その後、洗浄された反応容器１５を再利用し、複数の分析処理を行う。
【００２２】
つぎに、反応容器収容テーブル６、恒温槽１１および吐出吸引部１２についてより詳細に説明する。図２は、反応容器収容テーブル６、恒温槽１１および吐出吸引部１２の外観構成を示す斜視図である。図３は、反応容器収容テーブル６、恒温槽１１および吐出吸引部１２の内部構成の要部を説明する図である。図３では、反応容器収容テーブル６および恒温槽１１の断面を模式的に示している。
【００２３】
反応容器収容テーブル６は、図２および図３に示すように、収容部６ａ、溝部６ｂおよび駆動機構６ｃを有する。
【００２４】
収容部６ａは、凹状をなし、反応容器収容テーブル６の円周上に並べて配置され、反応容器１５を着脱自在に収容する。
【００２５】
溝部６ｂは、凹型断面を有し、複数の収容部６ａの内周側の近傍に設けられている。また、溝部６ｂは、温度調整用液体である恒温液Ｗａを貯留し、この恒温液Ｗａの熱を反応容器１５内の反応液Ｌａに伝える。ここで、恒温液Ｗａとしては、水または水に近い熱容量を有する液体が用いられる。
【００２６】
駆動機構６ｃは、パルスモータ等によって実現され、制御部３１の制御のもとで反応容器収容テーブル６の中心を通る鉛直線を回転軸として収容部６ａの配列方向に沿って回転させ、所定の位置まで反応容器１５を移送する。
【００２７】
また、反応容器収容テーブル６には、測光部１３から照射される光を透過させるための孔６ｄ、６ｅが設けられている。測光部１３から照射された所定波長の光は、恒温槽１１の外壁に設けられた孔（図示せず）より孔６ｄを介して反応容器１５内の反応液Ｌａに入射し、孔６ｄより恒温槽１１内の内壁に設けられた孔１１ｅを介して出射する。
【００２８】
以上の構成を有する反応容器収容テーブル６は、熱伝導性の高い材料、たとえば、アルミニウム、アルミニウム合金または銅合金等によって形成される。
【００２９】
恒温槽１１は、反応容器収容テーブル６と同様に熱伝導性の高い材料によって形成され、反応容器収容テーブル６の外周および複数の収容部６ａの底面を少なくとも包囲し、反応容器収容テーブル６に外気の侵入を防止する。恒温槽１１の内部には、温度調整用液体である恒温液Ｗａを貯留する貯留部１１ａが周方向に沿って設けられ、恒温液Ｗａの熱を反応容器１５内の反応液Ｌａに伝える。恒温槽１１には、貯留部１１ａに恒温液Ｗａが流入する流入口１１ｂと、貯留部１１ａから恒温液Ｗａが流出する流出口１１ｃとが設けられている。また、貯留部１１ａ内には、貯留された恒温液Ｗａの温度を検出する液体温度センサ１１ｄが設けられている。液体温度センサ１１ｄは、サーミスタによって実現され、貯留部１１ａに貯留される恒温液Ｗａの温度を検出し、この検出した温度を制御部３１に出力する。
【００３０】
つぎに、溝部６ｂおよび貯留部１１ａに対して恒温液Ｗａをそれぞれ供給するとともに溝部６ｂおよび貯留部１１ａから恒温液Ｗａを吸引することにより、溝部６ｂおよび貯留部１１ａを経由して恒温液Ｗａを循環させる液体循環手段について説明する。液体循環手段は、図２および図３に示すように、恒温液Ｗａを収容する収容タンク２１と、恒温液Ｗａを溝部６ｂに吐出するとともに吸引する吐出吸引部１２とが制御弁２６を介して恒温液Ｗａの流路をなす配管２２によって接続されている。また、配管２２は、吐出吸引部１２に接続される途上で分岐し、この分岐した配管２２が恒温槽１１の流入口１１ｂに接続される。配管２２の上流側には、収容タンク２１内の恒温液Ｗａを供給する供給ポンプ２３と、制御部３１の制御のもとで恒温液Ｗａを加熱する加熱装置２４とが設けられている。配管２２の下流側には、溝部６ｂおよび貯留部１１ａから恒温液Ｗａを吸引する吸引ポンプ２５が設けられている。
【００３１】
吐出吸引部１２は、恒温液Ｗａを溝部６ｂへ吐出する吐出ノズル１２ａと、恒温液Ｗａを溝部６ｂから吸引する吸引ノズル１２ｂと、溝部６ｂの開口付近まで達した恒温液Ｗａを吸引して恒温液Ｗａが溝部６ｂから溢れ出ることを防止するオーバーフロー吸引ノズル１２ｃと、溝部６ｂに貯留される恒温液Ｗａの液面高さを検出する液面センサ１２ｄと、収容部６ａの近傍の雰囲気温度を検出する雰囲気温度センサ１２ｅと、これらの各部を保持する保持部１２ｆとを有する。
【００３２】
吐出ノズル１２ａは、ステンレス等によって筒状に形成され、配管２２を介して供給ポンプ２３に接続される。吐出ノズル１２ａは、常時、制御部３１の制御のもとで供給ポンプ２３によって供給される恒温液Ｗａを溝部６ｂに吐出し続ける。
【００３３】
吸引ノズル１２ｂは、ステンレス等によって筒状に形成されたものからなり、配管２２を介して吸引ポンプ２５に接続される。吸引ノズル１２ｂは、常時、制御部３１の制御のもとで吸引ポンプの駆動によって恒温液Ｗａを溝部６ｂから吸引し続ける。
【００３４】
オーバーフロー吸引ノズル１２ｃは、ステンレス等によって筒状に形成されたものからなり、配管２２を介して吸引ポンプ２５に接続される。オーバーフロー吸引ノズル１２ｃは、吸引ノズル１２ｂが詰まった時に恒温液Ｗａを溝部６ｂから吸引することによって、溝部６ｂから恒温液Ｗａが溢れ出ることを防止する。
【００３５】
液面センサ１２ｄは、例えば電極を用いたセンサによって実現され、溝部６ｂに貯留された恒温液Ｗａの液面高さを検出し、この検出した液面高さを制御部３１に出力する。
【００３６】
雰囲気温度センサ１２ｅは、サーミスタによって実現され、収容部６ａの近傍の雰囲気温度を検出し、この検出した温度を制御部３１に出力する。
【００３７】
供給ポンプ２３は、制御部３１の制御のもとで収容タンク２１に収容された恒温液Ｗａを吐出吸引部１２の吐出ノズル１２ａおよび貯留部１１ａに供給する。加熱装置２４は、ヒータ等によって実現され、制御部３１の制御のもとで恒温液Ｗａを所定温度に加熱する。なお、加熱装置２４は、恒温液Ｗａを冷却する冷却機能を備えていてもよい。吸引ポンプ２５は、制御部３１の制御のもとで恒温液Ｗａを溝部６ｂおよび貯留部１１ａから吸引し、この吸引した恒温液Ｗａを収容タンク２１に排出する。制御弁２６は、電磁弁等によって実現され、制御部３１の制御のもとで吐出吸引部１２に入流する恒温液Ｗａを調整する。
【００３８】
蓋４０は、反応容器収容テーブル６の上部に開閉自在に設けられ、反応容器１５内の反応液Ｌａの蒸発や変性を防止する。蓋４０は、分注時に検体分注機構５の分注ノズルを通過させる分注孔４０ａと、吐出吸引部１２の各ノズルの先端を溝部６ｂに到達させる孔４０ｂとを有する。
【００３９】
制御部３１は、温度制御部３１ａおよび液面異常判定処理部３１ｂを有する。温度制御部３１ａは、雰囲気温度センサ１２ｅが検出した収容部６ａの近傍の雰囲気温度および液体温度センサ１１ｄが検出した恒温液Ｗａの温度に基づいて、加熱装置２４を制御し、恒温液Ｗａを加熱することによって、反応容器１５内における反応液Ｌａの温度を目標温度範囲内に調整する。液面異常判定処理部３１ｂは、液面センサ１２ｄが検出する溝部６ｂ内の恒温液Ｗａの液面高さが異常である否かを判定する。具体的には、液面センサ１２ｄが検出した恒温液Ｗａの液面高さが所定の上限を超える場合、制御弁２６を制御し、恒温液Ｗａが吐出ノズル１２ａ側に入流することを停止させ、溝部６ｂから恒温液Ｗａが溢れでることを防止する。
【００４０】
ここで、図４を参照して、温度制御部３１ａによる恒温液Ｗａの加熱処理の概要について説明する。図４は、雰囲気温度と恒温液設定温度との関係を示す図である。図４に示すように、縦軸は、恒温液設定温度を示し、横軸は、雰囲気温度を示す。直線Ｌ１は、雰囲気温度と恒温液設定温度との関係を示し、領域Ｓ１は、反応液Ｌａの目標温度範囲を示す。ここで、目標温度範囲とは、たとえば、体温近傍の温度である３７±δ℃をいう。
【００４１】
温度制御部３１ａは、液体温度センサ１１ｄが検出する恒温液Ｗａの温度と雰囲気温度センサ１２ｅが検出する雰囲気温度とに基づいて、恒温液Ｗａを雰囲気温度センサ１２ｅが検出する雰囲気温度に対応して設定される設定温度まで加熱処理する。雰囲気温度に対応して設定される恒温液Ｗａの設定温度は、雰囲気温度が低いほど高い値を有する。具体的には、雰囲気温度１５℃の場合には、恒温液Ｗａの設定温度を４０℃に設定する。恒温液Ｗａの熱は、溝部６ｂから空気を介さずに反応容器１５内の反応液Ｌａに伝えられ、反応液Ｌａを目標温度範囲内に調整する。
【００４２】
つぎに、図５に示すフローチャートを参照して、制御部３１による恒温液Ｗａに対する温度制御処理について説明する。まず、制御部３１は、雰囲気温度センサ１２ｅが検出する収容部６ａの近傍の雰囲気温度を取得するとともに（ステップＳ１０１）、液体温度センサ１１ｄが検出する恒温液Ｗａの温度を取得する（ステップＳ１０２）。
【００４３】
その後、制御部３１は、液体温度センサ１１ｄが検出した恒温液Ｗａの温度に基づいて、雰囲気温度センサ１２ｅが検出した雰囲気温度に対応して設定される恒温液Ｗａが反応液Ｌａの目標温度範囲の下限以下であるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。恒温液Ｗａが反応液Ｌａの目標温度範囲の下限以下である場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、加熱装置２４は、温度制御部３１ａの制御のもと、雰囲気温度センサ１２ｅが検出した雰囲気温度に対応して設定される設定温度まで恒温液Ｗａを加熱し（ステップＳ１０４）、ステップＳ１０１へ移行する。一方、恒温液Ｗａが反応液Ｌａの目標温度範囲の下限以下でない場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、ステップＳ１０５へ移行する。
【００４４】
ステップＳ１０５において、制御部３１は、液体温度センサ１１ｄが検出した恒温液Ｗａの温度に基づいて、雰囲気温度センサ１２ｅが検出した雰囲気温度に対応して設定される恒温液Ｗａが反応液Ｌａの目標温度範囲の上限以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。恒温液Ｗａが反応液Ｌａの目標温度範囲の上限以上である場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、加熱装置２４は、恒温液Ｗａの加熱を停止し（ステップＳ１０６）、ステップＳ１０１へ移行する。一方、恒温液Ｗａが反応液Ｌａの目標温度範囲の上限以上でない場合（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、加熱装置２４は、恒温液Ｗａを加熱し続け（ステップＳ１０７）、ステップＳ１０１へ移行する。
【００４５】
この実施の形態１では、反応容器収容テーブル６内の収容部６ａの内周側の近傍を周回する溝部６ｂと反応容器収容テーブル６の外周および収容部６ａの底面を少なくとも包囲する恒温槽１１とを設けるとともに、溝部６ｂおよび恒温槽１１内の貯留部１１ａに供給する恒温液Ｗａを、雰囲気温度センサ１２ｅが検出する雰囲気温度および液体温度センサ１１ｄが検出する恒温液Ｗａの温度に基づいて、恒温液Ｗａの温度を調整することにより、反応容器１５の開口部が外気に触れていても、反応液Ｌａの温度を目標温度範囲内で保持し、精度の高い分析結果を得ることができる。
【００４６】
（実施の形態２）
つぎに、この発明の実施の形態２について説明する。この実施の形態２では、反応容器収容テーブルは、各々が溝部を周回方向に沿って等間隔に分割した分割溝部および該分割溝部の外周側に位置する複数の前記収容部を有する複数の分割ブロックと、複数の分割ブロックを保持するブロック保持部とを有する。また、液体循環手段は、複数の分割溝部のうち少なくとも２つの分割溝部が貯留する温度調整用液体を循環する。
【００４７】
図６は、この実施の形態２にかかる反応容器収容テーブル５０および吐出吸引部５３の外観構成を示す斜視図である。図７は、反応容器収容テーブル５０の構成の要部を説明する図である。図６および図７に示すように、反応容器収容テーブル５０は、複数の分割ブロック５１とブロック保持部５２とを備える。
【００４８】
分割ブロック５１は、熱伝導性を有する材料を用いて形成されたブロック状をなす。分割ブロック５１は、分割溝部５１ａおよび収容部６ａの開口を有する表面が径方向の幅を有した円弧をなす。また、分割ブロック５１は、熱交換によって検体と試薬との反応液の温度を目標温度範囲に調整する温度調整用液体である恒温液Ｗａを貯留する分割溝部５１ａと、分割溝部５１ａの外周側に位置する複数の収容部６ａとを有する。
【００４９】
ブロック保持部５２は、凹型断面を有し、反応容器収容テーブル５０の外周に沿って周回しており、複数の分割ブロック５１を保持する。また、ブロック保持部５２は、各分割ブロック５１が有する分割溝部５１ａの周回方向を一致させて保持する。
【００５０】
吐出吸引部５３は、恒温液Ｗａを分割溝部５１ａに吐出する吐出ノズル１２ａと、恒温液Ｗａを分割溝部５１ａから吸引する吸引ノズル１２ｂと、分割溝部５１ａの開口付近まで達した恒温液Ｗａを吸引して恒温液Ｗａが分割溝部５１ａから溢れ出ることを防止するオーバーフロー吸引ノズル１２ｃと、分割溝部５１ａに貯留される恒温液Ｗａの液面高さを検出する液面センサ１２ｄとからなる組み合わせを二組有するとともに、収容部６ａの近傍の雰囲気温度を検出する雰囲気温度センサ１２ｅを有する。吐出吸引部５３は、反応容器収容テーブル５０の回転に同期して上下動し、反応容器収容テーブル５０が停止した時に、吐出吸引部５３の直下に位置する分割溝部５１ａに恒温液Ｗａを吐出しつつ、吸引する。図６に示す場合、吐出吸引部５３は、反応容器収容テーブル５０が停止した時に、隣接する２つの分割ブロック５１内の分割溝部５１ａに恒温液Ｗａを吐出しつつ、吸引する。なお、吐出吸引部５３は、必ずしも隣接している必要はなく、たとえば、向かい合う２つの分割ブロック５１内の分割溝部５１ａに恒温液Ｗａを吐出しつつ、吸引するようにしてもよい。
【００５１】
この実施の形態２では、反応容器収容テーブル５０は、各々が周回方向に沿って等間隔に分割した分割溝部５１ａおよび分割溝部５１ａの外周側に位置する複数の収容部６ａを有する複数の分割ブロック５１と、複数の分割ブロックを保持するブロック保持部５２とを設けることによって、個々に分割ブロック５１を反応容器収容テーブル５０から取り外すことが出来るため、保守作業を容易に行うことができるとともに、反応容器１５の開口部が外気に触れていても、反応液Ｌａの温度を目標温度範囲内で保持し、精度の高い分析結果を得ることができる。
【００５２】
なお、上述した実施の形態１，２では、吐出吸引部１２，５３が反応容器収容テーブル６，５０に対して一箇所のみ設けられていたが、これに限らず、溝部６ｂ，５１ａに貯留する恒温液Ｗａの容量に合わせて複数設けてもよい。これによって、恒温液Ｗａを雰囲気温度センサ１２ｅが検出する雰囲気温度に対応して設定される設定温度に維持することが容易となり、反応液Ｌａの温度を目標温度範囲内に調整することが容易となる。
【００５３】
また、上述した実施の形態１，２では、恒温槽１１は、内部に恒温液Ｗａを貯留する貯留部１１ａを設け、この貯留部１１ａに恒温液Ｗａを流入させることによって、反応容器１５内における反応液Ｌａの温度を目標温度範囲内に保持していたが、反応容器収容テーブル６，５０に保持された反応容器１５内の反応液Ｌａに熱を伝えればよく、たとえば、ヒータ等を設けて、反応容器１５内の反応液Ｌａを加熱するようにしてもよい。
【００５４】
また、上述した実施の形態１，２では、雰囲気温度センサ１２ｅは、収容部６ａの近傍の雰囲気温度を検出していたが、反応容器収容テーブル６，５０の外部の温度を検出し、この検出した温度に対応して設定される設定温度まで恒温液Ｗａを加熱し、反応液Ｌａの温度を目標温度範囲内に調整することができればよく、たとえば、自動分析装置１内部に設けられた排気ファン（図示せず）の近傍に温度センサを設けてもよい。
【００５５】
また、上述した実施の形態１，２では、液体温度センサ１１ｄは、貯留部１１ａに貯留された恒温液Ｗａの温度を検出していたが、溝部６ｂ，５１ａの内部に温度センサを設け、溝部６ｂ，５１ａに貯留される恒温液Ｗａの温度を検出してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】実施の形態１に係る自動分析装置の概略構成を示す模式図である。
【図２】実施の形態１に係る反応容器収容テーブル、恒温槽および吐出吸引部の外観構成を示す斜視図である。
【図３】実施の形態１に係る反応容器収容テーブル、恒温槽および吐出吸引部の内部構成の要部を説明する図である。
【図４】実施の形態１に係る雰囲気温度と恒温液設定温度との関係を示す図である。
【図５】実施の形態１に係る制御部による恒温液に対する温度制御処理の概要を示すフローチャートである。
【図６】実施の形態２に係る反応容器収容テーブル、恒温槽および吐出吸引部の外観構成を示す斜視図である。
【図７】実施の形態２に係る反応容器収容テーブルの構成の要部を説明する図である。
【符号の説明】
【００５７】
１ 自動分析装置
２ 測定機構
３ 制御機構
４ 検体テーブル
４ａ 検体容器
５ 検体分注機構
６，５０ 反応容器収容テーブル
６ａ 収容部
６ｂ 溝部
６ｃ 駆動機構
６ｄ，６ｅ，１１ｅ 孔
７ 試薬テーブル
８ 試薬容器
９ 試薬分注機構
１０ 攪拌部
１１ 恒温槽
１１ａ 貯留部
１１ｂ 流入口
１１ｃ 流出口
１１ｄ 液体温度センサ
１２，５３ 吐出吸引部
１２ａ 吐出ノズル
１２ｂ 吸引ノズル
１２ｃ オーバーフロー吸引ノズル
１２ｄ 液面センサ
１２ｅ 雰囲気温度センサ
１２ｆ 保持部
１３ 測光部
１４ 洗浄部
１５ 反応容器
２１ 収容タンク
２２ 配管
２３ 供給ポンプ
２４ 加熱装置
２５ 吸引ポンプ
２６ 制御弁
３１ 制御部
３１ａ 温度制御部
３１ｂ 液面異常判定処理部
３２ 入力部
３３ 分析部
３４ 記憶部
３５ 出力部
４０ 蓋
４０ａ 分注孔
４０ｂ 孔
５１ 分割ブロック
５１ａ 分割溝部
５２ ブロック保持部
Ｌａ 反応液
Ｗａ 恒温液
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検体と試薬とを反応容器に分注し、この反応容器内で反応させた反応液の吸光度を測定し、この測定した吸光度に基づいて前記検体を分析する自動分析装置において、
円周上に並べて配置され、複数の前記反応容器を個別に収容する複数の収容部と、前記複数の収容部の内周側の近傍を周回し、熱交換によって前記反応液の温度を目標温度範囲に調整する温度調整用液体を貯留する溝部とを有し、前記複数の収容部の配列方向に沿って回転可能であり、熱伝導性を有する材料からなる反応容器収容テーブルと、
前記反応容器収容テーブルの外周および前記複数の収容部の底面を少なくとも包囲し、内部に前記温度調整用液体を貯留する貯留部を有し、熱伝導性を有する材料からなる恒温槽と、
前記溝部および前記貯留部に対して前記温度調整用液体をそれぞれ供給するとともに前記溝部および前記貯留部から前記温度調整用液体を吸引することにより、前記溝部および前記貯留部を経由して前記温度調整用液体を循環させる液体循環手段と、
前記収容部の近傍の雰囲気温度を検出する雰囲気温度検出手段と、
前記溝部または前記貯留部が貯留する前記温度調整用液体の温度を検出する液体温度検出手段と、
前記雰囲気温度検出手段が検出した雰囲気温度および前記液体温度検出手段が検出した前記温度調整用液体の温度に基づいて前記温度調整用液体の温度を制御する温度制御手段と、
を備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記液体循環手段は、
前記温度調整用液体を前記溝部へ吐出する吐出手段と、
前記温度調整用液体を前記溝部から吸引する吸引手段と、
前記温度制御手段の制御のもとで前記温度調整用液体を加熱する加熱手段と、
を有することを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記温度制御手段は、
前記反応液の液温が目標温度範囲の下限以下の場合、前記雰囲気温度に対応して設定される設定温度まで前記温度調整用液体を加熱する制御を行い、
前記設定温度は、前記雰囲気温度が低いほど高い値を有することを特徴とする請求項１または２に記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記反応容器収容テーブルは、
各々が前記溝部を周回方向に沿って等間隔に分割した分割溝部および該分割溝部の外周側に位置する複数の前記収容部を有する複数の分割ブロックと、
前記複数の分割ブロックを保持するブロック保持部と、
を備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の自動分析装置。
【請求項５】
前記液体循環手段は、
前記複数の分割溝部のうち少なくとも２つの分割溝部が貯留する前記温度調整用液体を循環させることを特徴とする請求項４に記載の自動分析装置。
【請求項１】
検体と試薬とを反応容器に分注し、この反応容器内で反応させた反応液の吸光度を測定し、この測定した吸光度に基づいて前記検体を分析する自動分析装置において、
円周上に並べて配置され、複数の前記反応容器を個別に収容する複数の収容部と、前記複数の収容部の内周側の近傍を周回し、熱交換によって前記反応液の温度を目標温度範囲に調整する温度調整用液体を貯留する溝部とを有し、前記複数の収容部の配列方向に沿って回転可能であり、熱伝導性を有する材料からなる反応容器収容テーブルと、
前記反応容器収容テーブルの外周および前記複数の収容部の底面を少なくとも包囲し、内部に前記温度調整用液体を貯留する貯留部を有し、熱伝導性を有する材料からなる恒温槽と、
前記溝部および前記貯留部に対して前記温度調整用液体をそれぞれ供給するとともに前記溝部および前記貯留部から前記温度調整用液体を吸引することにより、前記溝部および前記貯留部を経由して前記温度調整用液体を循環させる液体循環手段と、
前記収容部の近傍の雰囲気温度を検出する雰囲気温度検出手段と、
前記溝部または前記貯留部が貯留する前記温度調整用液体の温度を検出する液体温度検出手段と、
前記雰囲気温度検出手段が検出した雰囲気温度および前記液体温度検出手段が検出した前記温度調整用液体の温度に基づいて前記温度調整用液体の温度を制御する温度制御手段と、
を備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記液体循環手段は、
前記温度調整用液体を前記溝部へ吐出する吐出手段と、
前記温度調整用液体を前記溝部から吸引する吸引手段と、
前記温度制御手段の制御のもとで前記温度調整用液体を加熱する加熱手段と、
を有することを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記温度制御手段は、
前記反応液の液温が目標温度範囲の下限以下の場合、前記雰囲気温度に対応して設定される設定温度まで前記温度調整用液体を加熱する制御を行い、
前記設定温度は、前記雰囲気温度が低いほど高い値を有することを特徴とする請求項１または２に記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記反応容器収容テーブルは、
各々が前記溝部を周回方向に沿って等間隔に分割した分割溝部および該分割溝部の外周側に位置する複数の前記収容部を有する複数の分割ブロックと、
前記複数の分割ブロックを保持するブロック保持部と、
を備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の自動分析装置。
【請求項５】
前記液体循環手段は、
前記複数の分割溝部のうち少なくとも２つの分割溝部が貯留する前記温度調整用液体を循環させることを特徴とする請求項４に記載の自動分析装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１０−１３９３３２（Ｐ２０１０−１３９３３２Ａ）
【公開日】平成２２年６月２４日（２０１０．６．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３１４９１１（Ｐ２００８−３１４９１１）
【出願日】平成２０年１２月１０日（２００８．１２．１０）
【出願人】（５１０００５８８９）ベックマン・コールター・インコーポレーテッド (174)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年６月２４日（２０１０．６．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１２月１０日（２００８．１２．１０）
【出願人】（５１０００５８８９）ベックマン・コールター・インコーポレーテッド (174)
【Ｆターム（参考）】
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