自動分析装置
【課題】簡易な構成で複数の反応ラインの測光を行なうことができる自動分析装置を提供すること。
【解決手段】反応容器２０を収容し、同一軸心上に径の異なる環状の内径側反応ライン２３１ａ、外径側反応ライン２３１ｂを有する回転可能な反応テーブル２３を具備した自動分析装置であって、各反応ラインの外径側および内径側に、それぞれ内径側および外径側の前記反応容器に照射する内径側照射部２７１、外径側照射部２７２と、反応ライン間に設けられ、測定対象の反応容器２０を通過した光の光路を選択して受光部に光を入射させる光路作成部４００とを備え、光路作成部４００によって選択された光路の光を受光部が受光することによって、２つの反応ラインの測光を一つの受光部によって測光を行なうことが可能となる。
【解決手段】反応容器２０を収容し、同一軸心上に径の異なる環状の内径側反応ライン２３１ａ、外径側反応ライン２３１ｂを有する回転可能な反応テーブル２３を具備した自動分析装置であって、各反応ラインの外径側および内径側に、それぞれ内径側および外径側の前記反応容器に照射する内径側照射部２７１、外径側照射部２７２と、反応ライン間に設けられ、測定対象の反応容器２０を通過した光の光路を選択して受光部に光を入射させる光路作成部４００とを備え、光路作成部４００によって選択された光路の光を受光部が受光することによって、２つの反応ラインの測光を一つの受光部によって測光を行なうことが可能となる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、反応容器に収容された検体と試薬との反応物の光学的特性を測定して前記検体の分析処理を行う自動分析装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、血液や体液等の試料を自動的に分析する装置として、試薬が分注された反応容器に試料を加え、反応容器内の試薬と試料の間で生じた反応を光学的に検出する自動分析装置が知られている。このような自動分析装置では、光源と受光系とを備える測光機構を設け、光源が試料を収容した反応容器に光を照射後、受光系が受光した反応容器内の液体の通過光量をもとに試料の分析を行っている。
【０００３】
ところで、反応容器が収容される反応ラインを２つ有する反応テーブルを具備した自動分析装置が用いられ、分析処理の高速化を図っている。反応ラインを二つ以上有する場合、反応ラインに対応して測光部を設ける必要があり、装置の大型化の防止、コスト抑制のため、一つの光源から出射される光を、光ファイバを介して各反応容器に照射する自動分析装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平８−１４６００６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に示す自動分析装置は、光源または光を反応容器に向けて出射する出射部および反応容器を通過した光を受信する受光部を反応ラインに対応して別個設置する必要があり、装置が複雑化するという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、簡易な構成で複数の反応ラインの測光を行なうことができる自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる自動分析装置は、反応容器を収容し、同一軸心上に径の異なる環状の反応ラインを２以上有する回転可能な反応テーブルを具備し、前記反応容器に収容された検体と試薬との反応液の光学的特性を測定して前記検体の分析処理を行う自動分析装置において、前記反応ラインの外径側および内径側に光源が配置され、該光源から出射される光をそれぞれ内径側および外径側の前記反応容器に照射する照射部と、前記照射部から出射された光を受光する受光部と、前記反応ライン間に設けられ、各照射部から前記受光部への光路を形成する光路形成部と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明にかかる自動分析装置は、上記の発明において、反応容器を収容し、同一軸心上に径の異なる環状の反応ラインを２以上有する回転可能な反応テーブルを具備し、前記反応容器に収容された検体と試薬との反応液の光学的特性を測定して前記検体の分析処理を行う自動分析装置において、前記反応ライン間に光源を設け、該光源から光を出射する出射部と、前記出射部から出射され、各反応テーブルの外径側および内径側に設けられた前記反応容器を通過した光を受信する受光部と、前記反応ライン間に設けられ、前記照射部から各受光部への光路を形成する光路形成部と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明にかかる自動分析装置は、上記の発明において、前記光路形成部は、軸回りに回転可能であって、各照射部から前記反応容器を通過した光を前記受光部に入射させる光路を形成する反射部材が設けられた筒状部材と、前記筒状部材に連結され、該筒状部材を軸回りに回転駆動させる駆動部と、前記駆動部を、前記反応テーブルの回転に連動して回転するよう制御する駆動制御部と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明にかかる自動分析装置は、上記の発明において、前記反応容器の検出位置を、各反応ライン毎に高低差を設け、前記光路形成部は、一方の反応容器を通過した光を反射させる反射部材と、前記反射部材と前記受光部との間に設けられ、前記反応テーブルに連動して回転する回転部材とを有し、前記回転部材は、前記反応ラインと歯合する歯合部と、一方の反応容器を通過し、前記反射部材によって前記受光部への光路を形成された光が通過する通過孔と、他方の反応容器を通過した光を前記受光部に向けて反射する反射部と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明にかかる自動分析装置は、上記の発明において、前記反応ラインの内径側および外径側の反応容器を周方向にずらして配置するとともに、検出位置に高低差を設け、前記光路形成部は、一方の反応容器を通過した光を前記受光部側に反射する反射部材と、前記反射部材と前記受光部との光路上であって、他方の反応容器を通過した光を反射するとともに、前記反射部材によって反射された光を透過させる半透過型反射部材と、を備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明にかかる自動分析装置は、上記の発明において、前記光路形成部は、軸回りに回転可能であって、前記照射部からの光を各受光部に入射させる光路を形成する反射部材が設けられた筒状部材と、前記筒状部材に連結され、該筒状部材を軸回りに回転駆動させる駆動部と、前記駆動部を、前記反応テーブルの回転に連動して回転するよう制御する駆動制御部と、を備えたことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明にかかる自動分析装置は、上記の発明において、前記反応容器の検出位置を、各反応ライン毎に高低差を設け、前記光路形成部は、前記照射部から出射された光を一方の受光部に反射させる反射部材と、前記反射部材と前記照射部との間に設けられ、前記反応テーブルに連動して回転する回転部材とを有し、前記回転部材は、前記反応ラインと歯合する歯合部と、前記照射部から出射された光を通過させる通過孔と、前記照射部から出射された光を他方の受光部に向けて反射する反射部と、を備えたことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明にかかる自動分析装置は、上記の発明において、前記反応容器の検出位置を、各反応ライン毎に高低差を設け、前記光路形成部は、前記照射部からの光を一方の受光部への光路に反射する反射部材と、前記反射部材と前記照射部との光路上であって、他方の受光部への光路に反射するとともに、前記照射部からの光を透過させて、前記反射部材への光路を形成する半透過型反射部材と、を備えたことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明にかかる自動分析装置は、上記の発明において、前記反応ラインの内径側および外径側の反応容器は、周方向にずらして配置されることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明にかかる自動分析装置は、上記の発明において、前記反応ラインは、所定間隔で前記反応容器を配置することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、複数の反応ラインに対して、１つの受光部によって測光を行なうようにしたので、簡易な構成で複数の反応ラインの測光を行なうことができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照して、この発明の実施の形態である自動分析装置について、血液や尿等の液体検体を反応容器に分注して検体を分析する自動分析装置を例に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付している。
【００１９】
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１にかかる自動分析装置の構成を示す模式図である。図１に示すように、実施の形態１にかかる自動分析装置１は、分析対象である検体および試薬を反応容器２０にそれぞれ分注し、分注した反応容器２０内で生じる反応を光学的に測定する測定機構２と、測定機構２を含む自動分析装置１全体の制御を行なうとともに測定機構２における測定結果の分析を行なう制御機構３とを備える。自動分析装置１は、これらの二つの機構が連携することによって複数の検体の生化学分析を自動的に行なう。なお、反応容器２０は、容量が数μＬ〜数ｍＬと微量な容器であり、測光部２７の光源から出射された分析光に含まれる光の８０％以上を透過する透明素材、たとえば、耐熱ガラスを含むガラス，環状オレフィンやポリスチレン等の合成樹脂が使用される。
【００２０】
まず、測定機構２について説明する。測定機構２は、大別して検体移送部２１、内径側検体分注機構２２ａ、外径側検体分注機構２２ｂ、反応テーブル２３、内径側第１試薬分注機構２４ａ、外径側第１試薬分注機構２４ｂ、内径側第２試薬分注機構２４ｃ、外径側第２試薬分注機構２４ｄ、第１試薬保冷庫２５、第２試薬保冷庫２６、測光部２７、洗浄部２８および攪拌部２９を備える。
【００２１】
検体移送部２１は、血液等の液体検体を収容した複数の検体容器２１ａを保持し、図中の矢印方向に順次移送する複数の検体ラック２１ｂを備える。検体移送部２１上の所定位置に移送された検体容器２１ａ内の検体は、内径側検体分注機構２２ａまたは外径側検体分注機構２２ｂによって、反応テーブル２３上に配列して搬送される反応容器２０に分注される。
【００２２】
内径側検体分注機構２２ａおよび外径側検知分注機構２２ｂは、鉛直方向への昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転を自在に行なうアームを備える。このアームの先端部には、検体の吸引および吐出を行なう検体プローブが取り付けられている。内径側検体分注機構２２ａおよび外径側検体分注機構２２ｂは、図示しない吸排シリンジまたは圧電素子を用いた吸排機構を備える。内径側検体分注機構２２ａおよび外径側検体分注機構２２ｂは、上述した検体移送部２１上の所定の検体吸引位置に移送された検体容器２１ａの中から、検体プローブによって検体を吸引し、アームを図中時計回りに旋回させ、反応テーブル２３上の所定の検体吐出位置に搬送された反応容器２０に検体を吐出して分注を行なう。
【００２３】
反応テーブル２３は、反応容器２０への検体や試薬の分注、反応容器２０の攪拌、測光、洗浄を行なうために反応容器２０を所定の位置まで回転移送する回転部材を有する。この回転部材は、駆動制御部３７の制御のもと、図示しない駆動機構が駆動することによって、反応テーブル２３の中心を通る鉛直線を回転軸として回動自在である。反応テーブル２３の上方と下方には、図示しない開閉自在な蓋と恒温槽がそれぞれ設けられている。また、回転部材は、内径側反応ライン２３１ａ，外径側反応ライン２３１ｂを有する。
【００２４】
内径側第１試薬分注機構２４ａ、外径側第１試薬分注機構２４ｂ、内径側第２試薬分注機構２４ｃおよび外径側第２試薬分注機構２４ｄは、内径側検体分注機構２２ａおよび外径側検体分注機構２２ｂと同様に、試薬の吸引および吐出を行なう試薬プローブが先端部に取り付けられたアームを備える。アームは、鉛直方向への昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転を自在に行なう。内径側第１試薬分注機構２４ａ、外径側第１試薬分注機構２４ｂ、内径側第２試薬分注機構２４ｃおよび外径側第２試薬分注機構２４ｄは、図示しない吸排シリンジまたは圧電素子を用いた吸排機構を備える。内径側第１試薬分注機構２４ａ、外径側第１試薬分注機構２４ｂ、内径側第２試薬分注機構２４ｃおよび外径側第２試薬分注機構２４ｄは、第１試薬保冷庫２５，第２試薬保冷庫２６上の所定の試薬吸引位置に移動された試薬容器２５ａ，２６ａ内の試薬をプローブによって吸引し、アームを図中時計回りまたは反時計回りに旋回させ、反応テーブル２３上の所定の試薬吐出位置に搬送された反応容器２０に試薬を吐出して分注する。
【００２５】
試薬庫２５，２６は、反応容器２０内に分注される試薬が収容された試薬容器２５ａ，２６ａを複数収納できる。試薬庫２５，２６には、複数の収納室が等間隔で配置されており、各収納室には試薬容器２５ａ，２６ａが着脱自在に収納される。試薬庫２５，２６は、制御部３１の制御のもと、図示しない駆動機構が駆動することによって、試薬庫２５，２６の中心を通る鉛直線を回転軸として時計回りまたは反時計回りに回動自在であり、所望の試薬容器２５ａ，２６ａを試薬分注機構による試薬吸引位置まで移送する。試薬庫２５，２６の上方には、開閉自在な蓋（図示せず）が設けられている。また、試薬庫２５，２６の下方には、保冷庫が設けられている。このため、試薬庫２５，２６内に試薬容器２５ａ，２６ａが収納され、蓋が閉じられたときに、試薬容器２５ａ，２６ａ内に収容された試薬を冷却し、試薬容器２５ａ，２６ａ内に収容された試薬の蒸発や変性を抑制することができる。
【００２６】
測光部２７は、たとえば、所定の測光位置に搬送された反応容器２０に光源から分析光（３４０〜８００ｎｍ）を照射し、反応容器２０内の液体を透過した光を分光し、ＰＤＡ等の受光素子による各波長光の強度測定を行なうことによって、分析対象である検体と試薬との反応液に特有の波長の吸光度を測定する。また、測光部２７は、各反応ラインに対応して内径側照射部２７１と、外径側照射部２７２とを有し、内径側照射部２７１は、内径側反応ライン２３１ａに収容されている反応容器２０に向けて光を出射し、外径側照射部２７２は、外径側反応ライン２３１ｂに収容さている反応容器２０に向けて光を出射する。各光源から出射された光は、反応容器２０を通過して光路作成部４００に入射する。なお、測光部２７は、測定した各吸光度を制御部３１に出力する。
【００２７】
洗浄部２８は、洗浄プローブによって、測光部２７による測定が終了した反応容器２０内の混合液を吸引して排出するとともに、洗剤や洗浄水等の洗浄液を注入および吸引することで分析処理が終了した反応容器２０を洗浄する。攪拌部２９は、反応容器２０に分注された検体と試薬との攪拌を行ない、反応を促進させる。
【００２８】
つぎに、制御機構３について説明する。制御機構３は、制御部３１、入力部３２、分析部３３、記憶部３４、出力部３５および送受信部３６を備える。測定機構２および制御機構３が備えるこれらの各部は、制御部３１に電気的に接続されている。
【００２９】
制御部３１は、ＣＰＵ等を用いて構成され、自動分析装置１の各部の処理および動作を制御する。制御部３１は、これらの各構成部位に入出力される情報について所定の入出力制御を行ない、かつ、この情報に対して所定の情報処理を行なう。また、制御部３１は、駆動制御部３７を有する。駆動制御部３７は、反応テーブル２３にかかる回転駆動の制御を行なう。
【００３０】
入力部３２は、キーボード、マウス等を用いて構成され、検体の分析に必要な諸情報や分析動作の指示情報等を外部から取得する。分析部３３は、測光部２７によって測定された吸光度に基づいて検体の成分分析等を行なう。
【００３１】
記憶部３４は、情報を磁気的に記憶するハードディスクと、自動分析装置１が処理を実行する際にその処理にかかわる各種プログラムをハードディスクからロードして電気的に記憶するメモリとを用いて構成され、検体の分析結果等を含む諸情報を記憶する。記憶部３４は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＰＣカード等の記憶媒体に記憶された情報を読み取ることができる補助記憶装置を備えてもよい。
【００３２】
出力部３５は、ディスプレイ、プリンタ、スピーカー等を用いて構成され、検体の分析結果を含む諸情報を出力する。また、出力部３５は、図示しない通信ネットワークを介し、外部装置に検体の分析結果を含む諸情報を出力してもよい。送受信部３６は、図示しない通信ネットワークを介して所定の形式にしたがった情報の送受信を行なうインターフェースとしての機能を有する。
【００３３】
以上のように構成された自動分析装置１では、列をなして順次搬送される複数の反応容器２０に対して、内径側検体分注機構２２ａおよび外径側検知分注機構２２ｂが検体容器２１ａ中の検体を分注し、内径側第１試薬分注機構２４ａ、外径側第１試薬分注機構２４ｂ、内径側第２試薬分注機構２４ｃおよび外径側第２試薬分注機構２４ｄが試薬容器２５ａ，２６ａ中の試薬を分注した後、測光部２７が検体と試薬とを反応させた反応液の分光強度測定を行ない、この測定結果を分析部３３が分析することで、検体の成分分析等が自動的に行なわれる。また、洗浄部２８が測光部２７による測定が終了した後に搬送される反応容器２０を搬送させながら洗浄することで、一連の分析動作が連続して繰り返し行なわれる。
【００３４】
ここで、本発明の実施の形態１にかかる反応テーブル２３の反応容器２０の配置の一例について、図２を参照して説明する。図２は、本発明の実施の形態１にかかる反応テーブル２３の反応容器配置例を示す模式図である。図２に示す反応テーブル２３は、図１の測光部２７付近の構成を示している。反応テーブル２３は、反応容器２０を収容する回転部材を備え、回転部材は、反応容器２０を収容する収容溝である内径側反応ライン２３１ａと外径側反応ライン２３１ｂとを有し、各反応ラインには、各反応容器２０の検出位置に対応した内径側測光窓２３１ｃ，外径側測光窓２３１ｄが設けられている。また、反応テーブル２３は、回転部材を支持し、回転部材に収容される反応容器２０の温度管理を行なう筐体２３２を有し、筐体２３２は、回転部材とベアリング等を介して接続し、回転部材による回転動力が伝達しないようになっている。温度管理は、図示しない温度制御機構によって所定温度に調節される。筐体２３２は、内径側照射部２７１，外径側照射部２７２に対応して内径側照射孔２３２ａ，外径側照射孔２３２ｂが設けられ、光源Ｌ１，Ｌ２から出射された光がレンズ２７１ａ，２７２ａによって集光され、内径側測光窓２３１ｃ，外径側測光窓２３１ｄを通過して反応容器２０に光を照射する。
【００３５】
なお、筐体２３２に設けられ、内径側反応ライン２３１ａと外径側反応ライン２３１ｂとの間であって、内径側照射部２７１と外径側照射部２７２とを結ぶ線上に、光路作成部４００が設けられ、光路作成部４００の下部に位置する受光部に入射させる光路を選択する。各反応容器２０は、内径側反応ライン２３１ａと外径側反応ライン２３２ｂとに収容される反応容器２０の検出位置が重ならないように配置される。図２に示す配置例では、反応ラインが回転することで光路作成部４００に配置される反応容器２０は、内径側反応ライン２３１ａの反応容器２０と外径側反応ライン２３１ｂの反応容器２０とが交互になるように各反応ラインに配列される。反応テーブル２３の径に対して、内径側反応ライン２３１ａに設けられる内径側測光窓２３１ｃと外径側反応ライン２３１ｂに設けられる外径側測光窓２３１ｄとが、反応テーブル２３の同一半径上に設置されないよう設けられる。同一半径上に配置されなければ、各反応ラインの反応容器２０は所定の間隔で配置されてもよく、間隔が不均等であってもよい。
【００３６】
つぎに、測光処理にかかる光路作成部４００の動作について、図３，４を参照して説明する。図３，４は、本発明の実施の形態１にかかる測光部２７のＸ−Ｘ線断面を示す断面図である。まず、図３に示す断面図は、外径側反応ライン２３１ｂを測光する場合を示しており、筐体２３２に設けられ、外径側照射部２７２からの光を反応容器２０の検出位置に照射させる外径側照射孔２３２ｂと、外径側測光窓２３１ｄと、筐体２３２に設けられ、反応容器２０に収容された反応液Ａを通過した光を光路作成部４００に入射させる外径側入射孔２３２ｄとによって、外径側照射部２７２と光路作成部４００とを結ぶ一つの空間を形成している。
【００３７】
筐体２３２は、内径側反応ライン２３１ａと外径側反応ライン２３１ｂとの間に光路作成部４００を有する。光路作成部４００は、モータ４０５に連結され、モータ４０５の回転駆動に連動して回転する筒状部材４０１を有し、筒状部材４０１は、上部に内径側入射孔２３２ｃまたは外径側入射孔２３２ｄから入射する光を鉛直下方に反射させる反射部材４０２と、反射部材４０２によって反射された光を集光して受光部２７３に入射させるレンズ４０３とを備える。また、内径側照射部２７１の光源Ｌ１から出射された光は、レンズ２７１ａによって集光されて内径側照射孔２３２ａを通過するが、内径側反応ライン２３１ａの側壁によって光が遮断され、受光部２７３に到達しない。外径側反応ライン２３１ｂの反応容器２０の測光が終了した後、内径側反応ライン２３ａの反応容器２０の測光を行なう場合は、駆動制御部３７は、回転部材２３１を回転させて反応容器２０を回転移動させるとともに、モータ４０５を駆動して筒状部材４０１を、反射部材４０２が内径側反応ライン２３１ａの反応容器２０を通過した光を反射する位置まで回転させる。
【００３８】
図４に示す断面図は、内径側反応ライン２３１ａを測光する場合を示しており、筐体２３２に設けられた内径側照射部２７１からの光を反応容器２０の検出位置に照射させる内径側照射孔２３２ａと、内径側測光窓２３１ｃと、筐体２３２に設けられ、反応容器２０に収容された反応液Ａを通過した光を光路作成部４００に入射させる入射孔２３２ｃとが、内径側照射部２７１と光路作成部４００とを結ぶ一つの空間を形成している。図３と同様に、内径側照射部２７１の光源Ｌ１から出射された光をレンズ２７１ａが集光し、内径側照射孔２３２ａに入射する。その後、内径側測光窓２３１ｃを介して反応液Ａを通過した光は、内径側入射孔２３２ｃを通過し、反射部材４０２によって受光部２７３に入射する。
【００３９】
上述した実施の形態１は、各反応ラインに設けられた測光窓と、照射孔および入射孔が形成した空間を光が通過し、駆動制御部の制御によって、回転部材と連動して回転する筒状部材の反射部材が、受光部に入射させる光路を選択することで、２つの反応ラインを一つの受光部によって測光を行なうことが可能となる。また、受光部を１つにすることによって、装置にかかるコストを削減するとともに、装置の設置容積を縮小させることができる。
【００４０】
なお、図２に示す反応容器２０の配置は、一つの反応ライン中に複数の列で配列させてもよい。図５は、図２に示す反応テーブル２３の反応容器配置例の変形例を示す模式図である。図５に示す外径側反応ライン２３１ｂのように、反応容器２０を２列に配列し、反応ラインの周方向に対する反応容器間距離を縮めてもよい。反応容器間距離を短縮することによって、分析処理能力を向上させることが可能となる。ここで、各測光窓は、反応テーブル２３の径方向に対して同一径上に配置されないように設置する。
【００４１】
また、筒状部材４０１は、円筒状であっても角筒状であってもよい。特に、回転による空間の形成を抑制するため、円筒状であることが好ましい。
【００４２】
（実施の形態２）
つぎに、本発明の実施の形態２について図６〜８を参照して説明する。図６，７は、本発明の実施の形態２にかかる測光部２７を示す断面図である。実施の形態２にかかる光路作成部４１０は、反応容器２０の保持位置に差異を設けた内径側反応ライン２３３ａと外径側反応ライン２３３ｂとの間に、筒状部材４１１を設け、筒状部材４１１は、筐体２３４に連通し、外径側反応ライン２３３ｂの反応液Ａの検出位置に対応した位置に外径側入射孔２３４ｄと、反射部材４１２とが配置される。また、筒状部材４１１は、内径側反応ライン２３３ａの反応液Ａの検出位置に対応した位置に内径側入射孔２３４ｃと、内径側の入射光を反射させ、支持部材２３４ｅを軸として回転可能な反射板４１５と、受光部に入射させる光を集光するレンズ４１３とが配置される。反射板４１５は、側面部に形成された図８に示す歯合部４１５ｃが、外径側反応ライン２３３ｂの底部に設けられ、歯合部４１５ｃと歯合可能なガイド部２３３ｅと歯合し、回転部材２３３に連動して回転する。また、反射板４１５は、光を透過させる透過孔４１５ａを有する。なお、筐体２３４は、内径側測光窓２３３ｃ、外径側測光窓２３３ｄに対応する内径側出射孔２３４ａ、外径側出射孔２３４ｂを有する。
【００４３】
図６は、外径側反応ライン２３３ｂの反応容器２０の測光を行なう場合を示す断面図である。外径側反応ライン２３１ｂの反応容器２０の測光を行なう場合、反射板４１５の透過孔４１５ａが、筒状部材４１１内部に位置し、反射部材４１２によって反射された光が透過するように配置される。透過孔４１５ａによって、外径側照射部２７５から照射された光は、外径側反応ライン２３３ｂの反応容器２０内に収容される反応液Ａを通過し、反射部材４１２によって、受光部２７３側に反射された後、透過孔４１５ａを透過させることで受光部２７３に受光させることができる。内径側照射部２７４の光源Ｌ３から出射され、レンズ２７４ａによって集光された光は、内径側反応ライン２３３ａの側壁によって反応容器２０を通過せず、受光部２７３には到達しない。
【００４４】
また、図７は、内径側反応ライン２３３ａの反応容器２０の測光を行なう場合を示す断面図である。図６に示す外径側反応ライン２３３ｂの反応容器２０の測光後、内径側反応ライン２３３ａの反応容器２０の測光を行なう場合、回転部材２３３に連動して回転した反射板４１５が、筒状部材４１１内部に位置し、反応液Ａを通過した光を受光部２７３側に反射させることによって内径側反応ライン２３３ａの反応容器２０の測光を行なうことができる。このとき、外径側照射部２７５の光源Ｌ４から出射され、レンズ２７５ａによって集光された光は、外径側反応ライン２３３ｂの側壁によって遮断され、受光部２７３に到達しない。
【００４５】
ここで、図６，７に示す反射板４１５について、図８を参照して説明する。図８は、図６，７に示す反射板４１５の一例を模式的に示す模式図である。図８に示す反射板４１５は、円筒形であって、筒状部材４１１を通過する光径に対応する面積で形成される透過孔４１５ａおよび反射部４１５ｂと、ガイド部２３３ｅと歯合する歯合部４１５ｃとを有する。また、反射板４１５は、中央にベアリング４１５ｄを介して支持部材２３４ｅと連結する連結孔を有し、反射板４１５の回転が筐体２３４への伝達を防ぐ。なお、回転部材２３３に連動して反射板４１５が回転する際に、内径側反応ライン２３３ａ、外径側反応ライン２３３ｂに対応して、筒状部材４１１内に透過孔４１５ａ、反射部４１５ｂが配置されるように、反射板４１５の径または透過部４１５ａおよび反射部４１５ｂの面積または間隔が調整される。
【００４６】
また、実施の形態２にかかる測光部２７の変形例について、図９，１０を参照して説明する。図９，１０は、図６，７に示す測光部２７の変形例を示す断面図である。図９，１０に示す光路作成部４２０は、筒状部材４２１内部の内径側反応ライン２３３ａの反応容器２０の検出位置に対応してハーフミラー４２５が設けられている。ハーフミラー４２５は、外径側反応ライン２３３ｂの反応容器２０に収容された反応液Ａを通過し、反射部材４２２によって受光部２７３側に反射された筒状部材４２１の軸方向の光を透過させ、内側反応ライン２３３ａの反応容器２０を通過した筒状部材４２１の軸に対して鉛直方向の光を受光部２７３側に反射する。ハーフミラー４２５によって、内径側、外径側から入射される光に対して、レンズ４２３で集光し、受光部２７３に入射させることが可能となり、順次回転して得られる各反応容器２０の測光を行なうことができる。
【００４７】
上述した実施の形態２にかかる光路作成部によって、光路作成部に駆動機構を設けずに２つの反応ラインの測光を一つの受光部によって行なうことが可能となる。
【００４８】
（実施の形態３）
つぎに、本発明の実施の形態３について、図１１〜１３を参照して説明する。図１１は、本発明の実施の形態３にかかる自動分析装置５を示す模式図である。上述した実施の形態１，２では、反応テーブル２３の内径側反応ライン２３１ａ，２３３ａと外径側反応ライン２３１ｂ，２３３ｂとの間に受光部を有したが、この実施の形態３では、内径側反応ライン２３５ａと外径側反応ライン２３５ｂとの間に光源を有する光路作成部４３０を備え、反応テーブルの内径側および外径側にそれぞれ内径側受光部２７６、外径側受光部２７７が設けられる。また、駆動制御部３８は、反応テーブル２３にかかる回転制御を行なう。その他の構成は、実施の形態１，２と同様であり、同一構成部分には同一符号を付している。
【００４９】
ここで、測光処理にかかる光路作成部４３０の動作について、図１２，１３を参照して説明する。図１２，１３は、本発明の実施の形態３にかかる測光部２７のＹ−Ｙ線断面を示す断面図である。まず、図１２に示す断面図は、外径側反応ライン２３５ｂに収容される反応容器２０を測光する場合を示しており、筐体２３６に設けられ、光路作成部４３０からの光を反応容器２０の検出位置に照射させる内径側照射孔２３６ｄと、外径側測光窓２３５ｄと、筐体２３６に設けられ、反応容器２０に収容された反応液Ａを通過した光を外径側受光部２７７に入射させる外径側入射孔２３６ｂとによって、外径側受光部２７７と光路作成部４３０とを結ぶ一つの空間を形成している。
【００５０】
筐体２３６は、内径側反応ライン２３５ａと外径側反応ライン２３５ｂとの間に光路作成部４３０を有する。光路作成部４３０は、モータ４３３に連結され、モータ４３３の回転駆動に連動して回転する筒状部材４３１を有し、筒状部材４３１は、上部に照射部２７８の光源Ｌ５から出射され、レンズ２７８ａによって集光された光を内径側反応ライン２３５ａまたは外径側反応ライン２３５ｂに反射させる反射部材４３２と、反射部材４３２によって反射され、反応容器２０の反応液Ａを通過した光を集光して、外径側受光部２７７に入射させるレンズ２３６ｆとを備える。外径側反応ライン２３５ｂの反応容器２０の測光が終了した後、内径側反応ライン２３５ａの反応容器２０の測光を行なう場合、駆動制御部３８は、回転部材２３５を回転させて反応容器２０を回転移動させるとともに、モータ４３３を駆動して筒状部材４３１を、反射部材４３２が内径側反応ライン２３５ａの反応容器２０に向けて光を反射する位置まで回転させる。
【００５１】
図１３に示す断面図は、内側径反応ライン２３５ａを測光する場合を示しており、筐体２３６に設けられ、照射部２７８からの光を反応容器２０の検出位置に照射させる内径側照射孔２３６ｃと、内径側測光窓２３５ｃと、筐体２３６に設けられ、反応容器２０に収容された反応液Ａを通過した光を内径側受光部２７６に入射させる内径側入射孔２３６ａとが、内径側受光部２７６と光路作成部４３０とを結ぶ一つの空間を形成している。図１２と同様に、照射部２７８の光源Ｌ５から出射された光をレンズ２７８ａが集光し、光路作成部４３０に入射する。その後、反射部材４３２によって内径側反応ライン２３５ａ側に反射された光は、内径側測光窓２３５ｃ、反応液Ａ、内径側入射孔２３６ａを通過してレンズ２３６ｅによって集光され、内径側受光部２７６に入射することで測光を行なう。
【００５２】
上述した実施の形態３は、各反応ラインに設けられた測光窓と、照射孔および入射孔が形成した空間を光が通過し、駆動制御部の制御によって、回転部材と連動して回転する筒状部材の反射部材が、受光部に入射させる光路を切り替えることで、２つの反応ラインを一つの照射部によって測光を行なうことが可能となる。
【００５３】
なお、上述した実施の形態３に示す照射部と受光部との置換は、実施の形態２における光路作成部４１０，４２０の構成においても適用できる。特に、図９，１０に示す光路作成部４２０は、内径側反応ライン２３３ａおよび外径側反応ライン２３３ｂに収容される反応容器２０が反応テーブル２３の同一半径上に配置されてもよく、内径側反応ライン２３２ａおよび外径側反応ライン２３３ｂの各反応容器２０が同時に検出位置に配置された場合でも、ハーフミラー４２５によって同時に測光を行なうことが可能である。
【００５４】
また、検体および試薬の分注は、図１，１１中の内径側検体分注機構２２ａ、内径側第１試薬分注機構２４ａおよび内径側第２試薬分注機構２４ｃのみの構成として、各分注機構が外径側の反応容器２０に検体または試薬を分注するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施の形態１にかかる自動分析装置の概略構成を示す模式図である。
【図２】本発明の実施の形態１にかかる反応テーブルの反応容器配置例を示す模式図である。
【図３】本発明の実施の形態１にかかる測光部のＸ−Ｘ線断面を示す断面図である。
【図４】本発明の実施の形態１にかかる測光部のＸ−Ｘ線断面を示す断面図である。
【図５】図２に示す反応テーブルの反応容器配置例の変形例を示す模式図である。
【図６】本発明の実施の形態２にかかる測光部を示す断面図である。
【図７】本発明の実施の形態２にかかる測光部を示す断面図である。
【図８】図６，７に示す反射板の一例を模式的に示す模式図である。
【図９】図６，７に示す測光部の変形例を示す断面図である。
【図１０】図６，７に示す測光部の変形例を示す断面図である。
【図１１】本発明の実施の形態３にかかる自動分析装置を示す模式図である。
【図１２】本発明の実施の形態３にかかる測光部のＹ−Ｙ線断面を示す断面図である。
【図１３】本発明の実施の形態３にかかる測光部のＹ−Ｙ線断面を示す断面図である。
【符号の説明】
【００５６】
１，５ 自動分析装置
２ 測定機構
３ 制御機構
２０ 反応容器
２１ 検体移送部
２２ａ 内径側検体分注機構
２２ｂ 外径側検体分注機構
２３ 反応テーブル
２４ａ 内径側第１試薬分注機構
２４ｂ 外径側第１試薬分注機構
２４ｃ 内径側第２試薬分注機構
２４ｄ 外径側第２試薬分注機構
２５ 第１試薬保冷庫
２６ 第２試薬保冷庫
２７ 測光部
２８ 洗浄部
２９ 攪拌部
３１ 制御部
３２ 入力部
３３ 分析部
３４ 記憶部
３５ 出力部
３６ 送受信部
４００，４１０，４２０，４３０ 光路作成部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、反応容器に収容された検体と試薬との反応物の光学的特性を測定して前記検体の分析処理を行う自動分析装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、血液や体液等の試料を自動的に分析する装置として、試薬が分注された反応容器に試料を加え、反応容器内の試薬と試料の間で生じた反応を光学的に検出する自動分析装置が知られている。このような自動分析装置では、光源と受光系とを備える測光機構を設け、光源が試料を収容した反応容器に光を照射後、受光系が受光した反応容器内の液体の通過光量をもとに試料の分析を行っている。
【０００３】
ところで、反応容器が収容される反応ラインを２つ有する反応テーブルを具備した自動分析装置が用いられ、分析処理の高速化を図っている。反応ラインを二つ以上有する場合、反応ラインに対応して測光部を設ける必要があり、装置の大型化の防止、コスト抑制のため、一つの光源から出射される光を、光ファイバを介して各反応容器に照射する自動分析装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平８−１４６００６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に示す自動分析装置は、光源または光を反応容器に向けて出射する出射部および反応容器を通過した光を受信する受光部を反応ラインに対応して別個設置する必要があり、装置が複雑化するという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、簡易な構成で複数の反応ラインの測光を行なうことができる自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる自動分析装置は、反応容器を収容し、同一軸心上に径の異なる環状の反応ラインを２以上有する回転可能な反応テーブルを具備し、前記反応容器に収容された検体と試薬との反応液の光学的特性を測定して前記検体の分析処理を行う自動分析装置において、前記反応ラインの外径側および内径側に光源が配置され、該光源から出射される光をそれぞれ内径側および外径側の前記反応容器に照射する照射部と、前記照射部から出射された光を受光する受光部と、前記反応ライン間に設けられ、各照射部から前記受光部への光路を形成する光路形成部と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明にかかる自動分析装置は、上記の発明において、反応容器を収容し、同一軸心上に径の異なる環状の反応ラインを２以上有する回転可能な反応テーブルを具備し、前記反応容器に収容された検体と試薬との反応液の光学的特性を測定して前記検体の分析処理を行う自動分析装置において、前記反応ライン間に光源を設け、該光源から光を出射する出射部と、前記出射部から出射され、各反応テーブルの外径側および内径側に設けられた前記反応容器を通過した光を受信する受光部と、前記反応ライン間に設けられ、前記照射部から各受光部への光路を形成する光路形成部と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明にかかる自動分析装置は、上記の発明において、前記光路形成部は、軸回りに回転可能であって、各照射部から前記反応容器を通過した光を前記受光部に入射させる光路を形成する反射部材が設けられた筒状部材と、前記筒状部材に連結され、該筒状部材を軸回りに回転駆動させる駆動部と、前記駆動部を、前記反応テーブルの回転に連動して回転するよう制御する駆動制御部と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明にかかる自動分析装置は、上記の発明において、前記反応容器の検出位置を、各反応ライン毎に高低差を設け、前記光路形成部は、一方の反応容器を通過した光を反射させる反射部材と、前記反射部材と前記受光部との間に設けられ、前記反応テーブルに連動して回転する回転部材とを有し、前記回転部材は、前記反応ラインと歯合する歯合部と、一方の反応容器を通過し、前記反射部材によって前記受光部への光路を形成された光が通過する通過孔と、他方の反応容器を通過した光を前記受光部に向けて反射する反射部と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明にかかる自動分析装置は、上記の発明において、前記反応ラインの内径側および外径側の反応容器を周方向にずらして配置するとともに、検出位置に高低差を設け、前記光路形成部は、一方の反応容器を通過した光を前記受光部側に反射する反射部材と、前記反射部材と前記受光部との光路上であって、他方の反応容器を通過した光を反射するとともに、前記反射部材によって反射された光を透過させる半透過型反射部材と、を備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明にかかる自動分析装置は、上記の発明において、前記光路形成部は、軸回りに回転可能であって、前記照射部からの光を各受光部に入射させる光路を形成する反射部材が設けられた筒状部材と、前記筒状部材に連結され、該筒状部材を軸回りに回転駆動させる駆動部と、前記駆動部を、前記反応テーブルの回転に連動して回転するよう制御する駆動制御部と、を備えたことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明にかかる自動分析装置は、上記の発明において、前記反応容器の検出位置を、各反応ライン毎に高低差を設け、前記光路形成部は、前記照射部から出射された光を一方の受光部に反射させる反射部材と、前記反射部材と前記照射部との間に設けられ、前記反応テーブルに連動して回転する回転部材とを有し、前記回転部材は、前記反応ラインと歯合する歯合部と、前記照射部から出射された光を通過させる通過孔と、前記照射部から出射された光を他方の受光部に向けて反射する反射部と、を備えたことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明にかかる自動分析装置は、上記の発明において、前記反応容器の検出位置を、各反応ライン毎に高低差を設け、前記光路形成部は、前記照射部からの光を一方の受光部への光路に反射する反射部材と、前記反射部材と前記照射部との光路上であって、他方の受光部への光路に反射するとともに、前記照射部からの光を透過させて、前記反射部材への光路を形成する半透過型反射部材と、を備えたことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明にかかる自動分析装置は、上記の発明において、前記反応ラインの内径側および外径側の反応容器は、周方向にずらして配置されることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明にかかる自動分析装置は、上記の発明において、前記反応ラインは、所定間隔で前記反応容器を配置することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、複数の反応ラインに対して、１つの受光部によって測光を行なうようにしたので、簡易な構成で複数の反応ラインの測光を行なうことができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照して、この発明の実施の形態である自動分析装置について、血液や尿等の液体検体を反応容器に分注して検体を分析する自動分析装置を例に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付している。
【００１９】
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１にかかる自動分析装置の構成を示す模式図である。図１に示すように、実施の形態１にかかる自動分析装置１は、分析対象である検体および試薬を反応容器２０にそれぞれ分注し、分注した反応容器２０内で生じる反応を光学的に測定する測定機構２と、測定機構２を含む自動分析装置１全体の制御を行なうとともに測定機構２における測定結果の分析を行なう制御機構３とを備える。自動分析装置１は、これらの二つの機構が連携することによって複数の検体の生化学分析を自動的に行なう。なお、反応容器２０は、容量が数μＬ〜数ｍＬと微量な容器であり、測光部２７の光源から出射された分析光に含まれる光の８０％以上を透過する透明素材、たとえば、耐熱ガラスを含むガラス，環状オレフィンやポリスチレン等の合成樹脂が使用される。
【００２０】
まず、測定機構２について説明する。測定機構２は、大別して検体移送部２１、内径側検体分注機構２２ａ、外径側検体分注機構２２ｂ、反応テーブル２３、内径側第１試薬分注機構２４ａ、外径側第１試薬分注機構２４ｂ、内径側第２試薬分注機構２４ｃ、外径側第２試薬分注機構２４ｄ、第１試薬保冷庫２５、第２試薬保冷庫２６、測光部２７、洗浄部２８および攪拌部２９を備える。
【００２１】
検体移送部２１は、血液等の液体検体を収容した複数の検体容器２１ａを保持し、図中の矢印方向に順次移送する複数の検体ラック２１ｂを備える。検体移送部２１上の所定位置に移送された検体容器２１ａ内の検体は、内径側検体分注機構２２ａまたは外径側検体分注機構２２ｂによって、反応テーブル２３上に配列して搬送される反応容器２０に分注される。
【００２２】
内径側検体分注機構２２ａおよび外径側検知分注機構２２ｂは、鉛直方向への昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転を自在に行なうアームを備える。このアームの先端部には、検体の吸引および吐出を行なう検体プローブが取り付けられている。内径側検体分注機構２２ａおよび外径側検体分注機構２２ｂは、図示しない吸排シリンジまたは圧電素子を用いた吸排機構を備える。内径側検体分注機構２２ａおよび外径側検体分注機構２２ｂは、上述した検体移送部２１上の所定の検体吸引位置に移送された検体容器２１ａの中から、検体プローブによって検体を吸引し、アームを図中時計回りに旋回させ、反応テーブル２３上の所定の検体吐出位置に搬送された反応容器２０に検体を吐出して分注を行なう。
【００２３】
反応テーブル２３は、反応容器２０への検体や試薬の分注、反応容器２０の攪拌、測光、洗浄を行なうために反応容器２０を所定の位置まで回転移送する回転部材を有する。この回転部材は、駆動制御部３７の制御のもと、図示しない駆動機構が駆動することによって、反応テーブル２３の中心を通る鉛直線を回転軸として回動自在である。反応テーブル２３の上方と下方には、図示しない開閉自在な蓋と恒温槽がそれぞれ設けられている。また、回転部材は、内径側反応ライン２３１ａ，外径側反応ライン２３１ｂを有する。
【００２４】
内径側第１試薬分注機構２４ａ、外径側第１試薬分注機構２４ｂ、内径側第２試薬分注機構２４ｃおよび外径側第２試薬分注機構２４ｄは、内径側検体分注機構２２ａおよび外径側検体分注機構２２ｂと同様に、試薬の吸引および吐出を行なう試薬プローブが先端部に取り付けられたアームを備える。アームは、鉛直方向への昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転を自在に行なう。内径側第１試薬分注機構２４ａ、外径側第１試薬分注機構２４ｂ、内径側第２試薬分注機構２４ｃおよび外径側第２試薬分注機構２４ｄは、図示しない吸排シリンジまたは圧電素子を用いた吸排機構を備える。内径側第１試薬分注機構２４ａ、外径側第１試薬分注機構２４ｂ、内径側第２試薬分注機構２４ｃおよび外径側第２試薬分注機構２４ｄは、第１試薬保冷庫２５，第２試薬保冷庫２６上の所定の試薬吸引位置に移動された試薬容器２５ａ，２６ａ内の試薬をプローブによって吸引し、アームを図中時計回りまたは反時計回りに旋回させ、反応テーブル２３上の所定の試薬吐出位置に搬送された反応容器２０に試薬を吐出して分注する。
【００２５】
試薬庫２５，２６は、反応容器２０内に分注される試薬が収容された試薬容器２５ａ，２６ａを複数収納できる。試薬庫２５，２６には、複数の収納室が等間隔で配置されており、各収納室には試薬容器２５ａ，２６ａが着脱自在に収納される。試薬庫２５，２６は、制御部３１の制御のもと、図示しない駆動機構が駆動することによって、試薬庫２５，２６の中心を通る鉛直線を回転軸として時計回りまたは反時計回りに回動自在であり、所望の試薬容器２５ａ，２６ａを試薬分注機構による試薬吸引位置まで移送する。試薬庫２５，２６の上方には、開閉自在な蓋（図示せず）が設けられている。また、試薬庫２５，２６の下方には、保冷庫が設けられている。このため、試薬庫２５，２６内に試薬容器２５ａ，２６ａが収納され、蓋が閉じられたときに、試薬容器２５ａ，２６ａ内に収容された試薬を冷却し、試薬容器２５ａ，２６ａ内に収容された試薬の蒸発や変性を抑制することができる。
【００２６】
測光部２７は、たとえば、所定の測光位置に搬送された反応容器２０に光源から分析光（３４０〜８００ｎｍ）を照射し、反応容器２０内の液体を透過した光を分光し、ＰＤＡ等の受光素子による各波長光の強度測定を行なうことによって、分析対象である検体と試薬との反応液に特有の波長の吸光度を測定する。また、測光部２７は、各反応ラインに対応して内径側照射部２７１と、外径側照射部２７２とを有し、内径側照射部２７１は、内径側反応ライン２３１ａに収容されている反応容器２０に向けて光を出射し、外径側照射部２７２は、外径側反応ライン２３１ｂに収容さている反応容器２０に向けて光を出射する。各光源から出射された光は、反応容器２０を通過して光路作成部４００に入射する。なお、測光部２７は、測定した各吸光度を制御部３１に出力する。
【００２７】
洗浄部２８は、洗浄プローブによって、測光部２７による測定が終了した反応容器２０内の混合液を吸引して排出するとともに、洗剤や洗浄水等の洗浄液を注入および吸引することで分析処理が終了した反応容器２０を洗浄する。攪拌部２９は、反応容器２０に分注された検体と試薬との攪拌を行ない、反応を促進させる。
【００２８】
つぎに、制御機構３について説明する。制御機構３は、制御部３１、入力部３２、分析部３３、記憶部３４、出力部３５および送受信部３６を備える。測定機構２および制御機構３が備えるこれらの各部は、制御部３１に電気的に接続されている。
【００２９】
制御部３１は、ＣＰＵ等を用いて構成され、自動分析装置１の各部の処理および動作を制御する。制御部３１は、これらの各構成部位に入出力される情報について所定の入出力制御を行ない、かつ、この情報に対して所定の情報処理を行なう。また、制御部３１は、駆動制御部３７を有する。駆動制御部３７は、反応テーブル２３にかかる回転駆動の制御を行なう。
【００３０】
入力部３２は、キーボード、マウス等を用いて構成され、検体の分析に必要な諸情報や分析動作の指示情報等を外部から取得する。分析部３３は、測光部２７によって測定された吸光度に基づいて検体の成分分析等を行なう。
【００３１】
記憶部３４は、情報を磁気的に記憶するハードディスクと、自動分析装置１が処理を実行する際にその処理にかかわる各種プログラムをハードディスクからロードして電気的に記憶するメモリとを用いて構成され、検体の分析結果等を含む諸情報を記憶する。記憶部３４は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＰＣカード等の記憶媒体に記憶された情報を読み取ることができる補助記憶装置を備えてもよい。
【００３２】
出力部３５は、ディスプレイ、プリンタ、スピーカー等を用いて構成され、検体の分析結果を含む諸情報を出力する。また、出力部３５は、図示しない通信ネットワークを介し、外部装置に検体の分析結果を含む諸情報を出力してもよい。送受信部３６は、図示しない通信ネットワークを介して所定の形式にしたがった情報の送受信を行なうインターフェースとしての機能を有する。
【００３３】
以上のように構成された自動分析装置１では、列をなして順次搬送される複数の反応容器２０に対して、内径側検体分注機構２２ａおよび外径側検知分注機構２２ｂが検体容器２１ａ中の検体を分注し、内径側第１試薬分注機構２４ａ、外径側第１試薬分注機構２４ｂ、内径側第２試薬分注機構２４ｃおよび外径側第２試薬分注機構２４ｄが試薬容器２５ａ，２６ａ中の試薬を分注した後、測光部２７が検体と試薬とを反応させた反応液の分光強度測定を行ない、この測定結果を分析部３３が分析することで、検体の成分分析等が自動的に行なわれる。また、洗浄部２８が測光部２７による測定が終了した後に搬送される反応容器２０を搬送させながら洗浄することで、一連の分析動作が連続して繰り返し行なわれる。
【００３４】
ここで、本発明の実施の形態１にかかる反応テーブル２３の反応容器２０の配置の一例について、図２を参照して説明する。図２は、本発明の実施の形態１にかかる反応テーブル２３の反応容器配置例を示す模式図である。図２に示す反応テーブル２３は、図１の測光部２７付近の構成を示している。反応テーブル２３は、反応容器２０を収容する回転部材を備え、回転部材は、反応容器２０を収容する収容溝である内径側反応ライン２３１ａと外径側反応ライン２３１ｂとを有し、各反応ラインには、各反応容器２０の検出位置に対応した内径側測光窓２３１ｃ，外径側測光窓２３１ｄが設けられている。また、反応テーブル２３は、回転部材を支持し、回転部材に収容される反応容器２０の温度管理を行なう筐体２３２を有し、筐体２３２は、回転部材とベアリング等を介して接続し、回転部材による回転動力が伝達しないようになっている。温度管理は、図示しない温度制御機構によって所定温度に調節される。筐体２３２は、内径側照射部２７１，外径側照射部２７２に対応して内径側照射孔２３２ａ，外径側照射孔２３２ｂが設けられ、光源Ｌ１，Ｌ２から出射された光がレンズ２７１ａ，２７２ａによって集光され、内径側測光窓２３１ｃ，外径側測光窓２３１ｄを通過して反応容器２０に光を照射する。
【００３５】
なお、筐体２３２に設けられ、内径側反応ライン２３１ａと外径側反応ライン２３１ｂとの間であって、内径側照射部２７１と外径側照射部２７２とを結ぶ線上に、光路作成部４００が設けられ、光路作成部４００の下部に位置する受光部に入射させる光路を選択する。各反応容器２０は、内径側反応ライン２３１ａと外径側反応ライン２３２ｂとに収容される反応容器２０の検出位置が重ならないように配置される。図２に示す配置例では、反応ラインが回転することで光路作成部４００に配置される反応容器２０は、内径側反応ライン２３１ａの反応容器２０と外径側反応ライン２３１ｂの反応容器２０とが交互になるように各反応ラインに配列される。反応テーブル２３の径に対して、内径側反応ライン２３１ａに設けられる内径側測光窓２３１ｃと外径側反応ライン２３１ｂに設けられる外径側測光窓２３１ｄとが、反応テーブル２３の同一半径上に設置されないよう設けられる。同一半径上に配置されなければ、各反応ラインの反応容器２０は所定の間隔で配置されてもよく、間隔が不均等であってもよい。
【００３６】
つぎに、測光処理にかかる光路作成部４００の動作について、図３，４を参照して説明する。図３，４は、本発明の実施の形態１にかかる測光部２７のＸ−Ｘ線断面を示す断面図である。まず、図３に示す断面図は、外径側反応ライン２３１ｂを測光する場合を示しており、筐体２３２に設けられ、外径側照射部２７２からの光を反応容器２０の検出位置に照射させる外径側照射孔２３２ｂと、外径側測光窓２３１ｄと、筐体２３２に設けられ、反応容器２０に収容された反応液Ａを通過した光を光路作成部４００に入射させる外径側入射孔２３２ｄとによって、外径側照射部２７２と光路作成部４００とを結ぶ一つの空間を形成している。
【００３７】
筐体２３２は、内径側反応ライン２３１ａと外径側反応ライン２３１ｂとの間に光路作成部４００を有する。光路作成部４００は、モータ４０５に連結され、モータ４０５の回転駆動に連動して回転する筒状部材４０１を有し、筒状部材４０１は、上部に内径側入射孔２３２ｃまたは外径側入射孔２３２ｄから入射する光を鉛直下方に反射させる反射部材４０２と、反射部材４０２によって反射された光を集光して受光部２７３に入射させるレンズ４０３とを備える。また、内径側照射部２７１の光源Ｌ１から出射された光は、レンズ２７１ａによって集光されて内径側照射孔２３２ａを通過するが、内径側反応ライン２３１ａの側壁によって光が遮断され、受光部２７３に到達しない。外径側反応ライン２３１ｂの反応容器２０の測光が終了した後、内径側反応ライン２３ａの反応容器２０の測光を行なう場合は、駆動制御部３７は、回転部材２３１を回転させて反応容器２０を回転移動させるとともに、モータ４０５を駆動して筒状部材４０１を、反射部材４０２が内径側反応ライン２３１ａの反応容器２０を通過した光を反射する位置まで回転させる。
【００３８】
図４に示す断面図は、内径側反応ライン２３１ａを測光する場合を示しており、筐体２３２に設けられた内径側照射部２７１からの光を反応容器２０の検出位置に照射させる内径側照射孔２３２ａと、内径側測光窓２３１ｃと、筐体２３２に設けられ、反応容器２０に収容された反応液Ａを通過した光を光路作成部４００に入射させる入射孔２３２ｃとが、内径側照射部２７１と光路作成部４００とを結ぶ一つの空間を形成している。図３と同様に、内径側照射部２７１の光源Ｌ１から出射された光をレンズ２７１ａが集光し、内径側照射孔２３２ａに入射する。その後、内径側測光窓２３１ｃを介して反応液Ａを通過した光は、内径側入射孔２３２ｃを通過し、反射部材４０２によって受光部２７３に入射する。
【００３９】
上述した実施の形態１は、各反応ラインに設けられた測光窓と、照射孔および入射孔が形成した空間を光が通過し、駆動制御部の制御によって、回転部材と連動して回転する筒状部材の反射部材が、受光部に入射させる光路を選択することで、２つの反応ラインを一つの受光部によって測光を行なうことが可能となる。また、受光部を１つにすることによって、装置にかかるコストを削減するとともに、装置の設置容積を縮小させることができる。
【００４０】
なお、図２に示す反応容器２０の配置は、一つの反応ライン中に複数の列で配列させてもよい。図５は、図２に示す反応テーブル２３の反応容器配置例の変形例を示す模式図である。図５に示す外径側反応ライン２３１ｂのように、反応容器２０を２列に配列し、反応ラインの周方向に対する反応容器間距離を縮めてもよい。反応容器間距離を短縮することによって、分析処理能力を向上させることが可能となる。ここで、各測光窓は、反応テーブル２３の径方向に対して同一径上に配置されないように設置する。
【００４１】
また、筒状部材４０１は、円筒状であっても角筒状であってもよい。特に、回転による空間の形成を抑制するため、円筒状であることが好ましい。
【００４２】
（実施の形態２）
つぎに、本発明の実施の形態２について図６〜８を参照して説明する。図６，７は、本発明の実施の形態２にかかる測光部２７を示す断面図である。実施の形態２にかかる光路作成部４１０は、反応容器２０の保持位置に差異を設けた内径側反応ライン２３３ａと外径側反応ライン２３３ｂとの間に、筒状部材４１１を設け、筒状部材４１１は、筐体２３４に連通し、外径側反応ライン２３３ｂの反応液Ａの検出位置に対応した位置に外径側入射孔２３４ｄと、反射部材４１２とが配置される。また、筒状部材４１１は、内径側反応ライン２３３ａの反応液Ａの検出位置に対応した位置に内径側入射孔２３４ｃと、内径側の入射光を反射させ、支持部材２３４ｅを軸として回転可能な反射板４１５と、受光部に入射させる光を集光するレンズ４１３とが配置される。反射板４１５は、側面部に形成された図８に示す歯合部４１５ｃが、外径側反応ライン２３３ｂの底部に設けられ、歯合部４１５ｃと歯合可能なガイド部２３３ｅと歯合し、回転部材２３３に連動して回転する。また、反射板４１５は、光を透過させる透過孔４１５ａを有する。なお、筐体２３４は、内径側測光窓２３３ｃ、外径側測光窓２３３ｄに対応する内径側出射孔２３４ａ、外径側出射孔２３４ｂを有する。
【００４３】
図６は、外径側反応ライン２３３ｂの反応容器２０の測光を行なう場合を示す断面図である。外径側反応ライン２３１ｂの反応容器２０の測光を行なう場合、反射板４１５の透過孔４１５ａが、筒状部材４１１内部に位置し、反射部材４１２によって反射された光が透過するように配置される。透過孔４１５ａによって、外径側照射部２７５から照射された光は、外径側反応ライン２３３ｂの反応容器２０内に収容される反応液Ａを通過し、反射部材４１２によって、受光部２７３側に反射された後、透過孔４１５ａを透過させることで受光部２７３に受光させることができる。内径側照射部２７４の光源Ｌ３から出射され、レンズ２７４ａによって集光された光は、内径側反応ライン２３３ａの側壁によって反応容器２０を通過せず、受光部２７３には到達しない。
【００４４】
また、図７は、内径側反応ライン２３３ａの反応容器２０の測光を行なう場合を示す断面図である。図６に示す外径側反応ライン２３３ｂの反応容器２０の測光後、内径側反応ライン２３３ａの反応容器２０の測光を行なう場合、回転部材２３３に連動して回転した反射板４１５が、筒状部材４１１内部に位置し、反応液Ａを通過した光を受光部２７３側に反射させることによって内径側反応ライン２３３ａの反応容器２０の測光を行なうことができる。このとき、外径側照射部２７５の光源Ｌ４から出射され、レンズ２７５ａによって集光された光は、外径側反応ライン２３３ｂの側壁によって遮断され、受光部２７３に到達しない。
【００４５】
ここで、図６，７に示す反射板４１５について、図８を参照して説明する。図８は、図６，７に示す反射板４１５の一例を模式的に示す模式図である。図８に示す反射板４１５は、円筒形であって、筒状部材４１１を通過する光径に対応する面積で形成される透過孔４１５ａおよび反射部４１５ｂと、ガイド部２３３ｅと歯合する歯合部４１５ｃとを有する。また、反射板４１５は、中央にベアリング４１５ｄを介して支持部材２３４ｅと連結する連結孔を有し、反射板４１５の回転が筐体２３４への伝達を防ぐ。なお、回転部材２３３に連動して反射板４１５が回転する際に、内径側反応ライン２３３ａ、外径側反応ライン２３３ｂに対応して、筒状部材４１１内に透過孔４１５ａ、反射部４１５ｂが配置されるように、反射板４１５の径または透過部４１５ａおよび反射部４１５ｂの面積または間隔が調整される。
【００４６】
また、実施の形態２にかかる測光部２７の変形例について、図９，１０を参照して説明する。図９，１０は、図６，７に示す測光部２７の変形例を示す断面図である。図９，１０に示す光路作成部４２０は、筒状部材４２１内部の内径側反応ライン２３３ａの反応容器２０の検出位置に対応してハーフミラー４２５が設けられている。ハーフミラー４２５は、外径側反応ライン２３３ｂの反応容器２０に収容された反応液Ａを通過し、反射部材４２２によって受光部２７３側に反射された筒状部材４２１の軸方向の光を透過させ、内側反応ライン２３３ａの反応容器２０を通過した筒状部材４２１の軸に対して鉛直方向の光を受光部２７３側に反射する。ハーフミラー４２５によって、内径側、外径側から入射される光に対して、レンズ４２３で集光し、受光部２７３に入射させることが可能となり、順次回転して得られる各反応容器２０の測光を行なうことができる。
【００４７】
上述した実施の形態２にかかる光路作成部によって、光路作成部に駆動機構を設けずに２つの反応ラインの測光を一つの受光部によって行なうことが可能となる。
【００４８】
（実施の形態３）
つぎに、本発明の実施の形態３について、図１１〜１３を参照して説明する。図１１は、本発明の実施の形態３にかかる自動分析装置５を示す模式図である。上述した実施の形態１，２では、反応テーブル２３の内径側反応ライン２３１ａ，２３３ａと外径側反応ライン２３１ｂ，２３３ｂとの間に受光部を有したが、この実施の形態３では、内径側反応ライン２３５ａと外径側反応ライン２３５ｂとの間に光源を有する光路作成部４３０を備え、反応テーブルの内径側および外径側にそれぞれ内径側受光部２７６、外径側受光部２７７が設けられる。また、駆動制御部３８は、反応テーブル２３にかかる回転制御を行なう。その他の構成は、実施の形態１，２と同様であり、同一構成部分には同一符号を付している。
【００４９】
ここで、測光処理にかかる光路作成部４３０の動作について、図１２，１３を参照して説明する。図１２，１３は、本発明の実施の形態３にかかる測光部２７のＹ−Ｙ線断面を示す断面図である。まず、図１２に示す断面図は、外径側反応ライン２３５ｂに収容される反応容器２０を測光する場合を示しており、筐体２３６に設けられ、光路作成部４３０からの光を反応容器２０の検出位置に照射させる内径側照射孔２３６ｄと、外径側測光窓２３５ｄと、筐体２３６に設けられ、反応容器２０に収容された反応液Ａを通過した光を外径側受光部２７７に入射させる外径側入射孔２３６ｂとによって、外径側受光部２７７と光路作成部４３０とを結ぶ一つの空間を形成している。
【００５０】
筐体２３６は、内径側反応ライン２３５ａと外径側反応ライン２３５ｂとの間に光路作成部４３０を有する。光路作成部４３０は、モータ４３３に連結され、モータ４３３の回転駆動に連動して回転する筒状部材４３１を有し、筒状部材４３１は、上部に照射部２７８の光源Ｌ５から出射され、レンズ２７８ａによって集光された光を内径側反応ライン２３５ａまたは外径側反応ライン２３５ｂに反射させる反射部材４３２と、反射部材４３２によって反射され、反応容器２０の反応液Ａを通過した光を集光して、外径側受光部２７７に入射させるレンズ２３６ｆとを備える。外径側反応ライン２３５ｂの反応容器２０の測光が終了した後、内径側反応ライン２３５ａの反応容器２０の測光を行なう場合、駆動制御部３８は、回転部材２３５を回転させて反応容器２０を回転移動させるとともに、モータ４３３を駆動して筒状部材４３１を、反射部材４３２が内径側反応ライン２３５ａの反応容器２０に向けて光を反射する位置まで回転させる。
【００５１】
図１３に示す断面図は、内側径反応ライン２３５ａを測光する場合を示しており、筐体２３６に設けられ、照射部２７８からの光を反応容器２０の検出位置に照射させる内径側照射孔２３６ｃと、内径側測光窓２３５ｃと、筐体２３６に設けられ、反応容器２０に収容された反応液Ａを通過した光を内径側受光部２７６に入射させる内径側入射孔２３６ａとが、内径側受光部２７６と光路作成部４３０とを結ぶ一つの空間を形成している。図１２と同様に、照射部２７８の光源Ｌ５から出射された光をレンズ２７８ａが集光し、光路作成部４３０に入射する。その後、反射部材４３２によって内径側反応ライン２３５ａ側に反射された光は、内径側測光窓２３５ｃ、反応液Ａ、内径側入射孔２３６ａを通過してレンズ２３６ｅによって集光され、内径側受光部２７６に入射することで測光を行なう。
【００５２】
上述した実施の形態３は、各反応ラインに設けられた測光窓と、照射孔および入射孔が形成した空間を光が通過し、駆動制御部の制御によって、回転部材と連動して回転する筒状部材の反射部材が、受光部に入射させる光路を切り替えることで、２つの反応ラインを一つの照射部によって測光を行なうことが可能となる。
【００５３】
なお、上述した実施の形態３に示す照射部と受光部との置換は、実施の形態２における光路作成部４１０，４２０の構成においても適用できる。特に、図９，１０に示す光路作成部４２０は、内径側反応ライン２３３ａおよび外径側反応ライン２３３ｂに収容される反応容器２０が反応テーブル２３の同一半径上に配置されてもよく、内径側反応ライン２３２ａおよび外径側反応ライン２３３ｂの各反応容器２０が同時に検出位置に配置された場合でも、ハーフミラー４２５によって同時に測光を行なうことが可能である。
【００５４】
また、検体および試薬の分注は、図１，１１中の内径側検体分注機構２２ａ、内径側第１試薬分注機構２４ａおよび内径側第２試薬分注機構２４ｃのみの構成として、各分注機構が外径側の反応容器２０に検体または試薬を分注するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施の形態１にかかる自動分析装置の概略構成を示す模式図である。
【図２】本発明の実施の形態１にかかる反応テーブルの反応容器配置例を示す模式図である。
【図３】本発明の実施の形態１にかかる測光部のＸ−Ｘ線断面を示す断面図である。
【図４】本発明の実施の形態１にかかる測光部のＸ−Ｘ線断面を示す断面図である。
【図５】図２に示す反応テーブルの反応容器配置例の変形例を示す模式図である。
【図６】本発明の実施の形態２にかかる測光部を示す断面図である。
【図７】本発明の実施の形態２にかかる測光部を示す断面図である。
【図８】図６，７に示す反射板の一例を模式的に示す模式図である。
【図９】図６，７に示す測光部の変形例を示す断面図である。
【図１０】図６，７に示す測光部の変形例を示す断面図である。
【図１１】本発明の実施の形態３にかかる自動分析装置を示す模式図である。
【図１２】本発明の実施の形態３にかかる測光部のＹ−Ｙ線断面を示す断面図である。
【図１３】本発明の実施の形態３にかかる測光部のＹ−Ｙ線断面を示す断面図である。
【符号の説明】
【００５６】
１，５ 自動分析装置
２ 測定機構
３ 制御機構
２０ 反応容器
２１ 検体移送部
２２ａ 内径側検体分注機構
２２ｂ 外径側検体分注機構
２３ 反応テーブル
２４ａ 内径側第１試薬分注機構
２４ｂ 外径側第１試薬分注機構
２４ｃ 内径側第２試薬分注機構
２４ｄ 外径側第２試薬分注機構
２５ 第１試薬保冷庫
２６ 第２試薬保冷庫
２７ 測光部
２８ 洗浄部
２９ 攪拌部
３１ 制御部
３２ 入力部
３３ 分析部
３４ 記憶部
３５ 出力部
３６ 送受信部
４００，４１０，４２０，４３０ 光路作成部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
反応容器を収容し、同一軸心上に径の異なる環状の反応ラインを２以上有する回転可能な反応テーブルを具備し、前記反応容器に収容された検体と試薬との反応液の光学的特性を測定して前記検体の分析処理を行う自動分析装置において、
前記反応ラインの外径側および内径側に光源が配置され、該光源から出射される光をそれぞれ内径側および外径側の前記反応容器に照射する照射部と、
前記照射部から出射された光を受光する受光部と、
前記反応ライン間に設けられ、各照射部から前記受光部への光路を形成する光路形成部と、
を備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
反応容器を収容し、同一軸心上に径の異なる環状の反応ラインを２以上有する回転可能な反応テーブルを具備し、前記反応容器に収容された検体と試薬との反応液の光学的特性を測定して前記検体の分析処理を行う自動分析装置において、
前記反応ライン間に光源を設け、該光源から光を出射する出射部と、
前記出射部から出射され、各反応テーブルの外径側および内径側に設けられた前記反応容器を通過した光を受信する受光部と、
前記反応ライン間に設けられ、前記照射部から各受光部への光路を形成する光路形成部と、
を備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項３】
前記光路形成部は、
軸回りに回転可能であって、各照射部から前記反応容器を通過した光を前記受光部に入射させる光路を形成する反射部材が設けられた筒状部材と、
前記筒状部材に連結され、該筒状部材を軸回りに回転駆動させる駆動部と、
前記駆動部を、前記反応テーブルの回転に連動して回転するよう制御する駆動制御部と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記反応容器の検出位置を、各反応ライン毎に高低差を設け、
前記光路形成部は、一方の反応容器を通過した光を反射させる反射部材と、前記反射部材と前記受光部との間に設けられ、前記反応テーブルに連動して回転する回転部材とを有し、
前記回転部材は、
前記反応ラインと歯合する歯合部と、
一方の反応容器を通過し、前記反射部材によって前記受光部への光路を形成された光が通過する通過孔と、
他方の反応容器を通過した光を前記受光部に向けて反射する反射部と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項５】
前記反応ラインの内径側および外径側の反応容器を周方向にずらして配置するとともに、検出位置に高低差を設け、
前記光路形成部は、
一方の反応容器を通過した光を前記受光部側に反射する反射部材と、
前記反射部材と前記受光部との光路上であって、他方の反応容器を通過した光を反射するとともに、前記反射部材によって反射された光を透過させる半透過型反射部材と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項６】
前記光路形成部は、
軸回りに回転可能であって、前記照射部からの光を各受光部に入射させる光路を形成する反射部材が設けられた筒状部材と、
前記筒状部材に連結され、該筒状部材を軸回りに回転駆動させる駆動部と、
前記駆動部を、前記反応テーブルの回転に連動して回転するよう制御する駆動制御部と、
を備えたことを特徴とする請求項２に記載の自動分析装置。
【請求項７】
前記反応容器の検出位置を、各反応ライン毎に高低差を設け、
前記光路形成部は、前記照射部から出射された光を一方の受光部に反射させる反射部材と、前記反射部材と前記照射部との間に設けられ、前記反応テーブルに連動して回転する回転部材とを有し、
前記回転部材は、
前記反応ラインと歯合する歯合部と、
前記照射部から出射された光を通過させる通過孔と、
前記照射部から出射された光を他方の受光部に向けて反射する反射部と、
を備えたことを特徴とする請求項２に記載の自動分析装置。
【請求項８】
前記反応容器の検出位置を、各反応ライン毎に高低差を設け、
前記光路形成部は、
前記照射部からの光を一方の受光部への光路に反射する反射部材と、
前記反射部材と前記照射部との光路上であって、他方の受光部への光路に反射するとともに、前記照射部からの光を透過させて、前記反射部材への光路を形成する半透過型反射部材と、
を備えたことを特徴とする請求項２に記載の自動分析装置。
【請求項９】
前記反応ラインの内径側および外径側の反応容器は、周方向にずらして配置されることを特徴とする請求項１〜４，６〜８のいずれか一つに記載の自動分析装置。
【請求項１０】
前記反応ラインは、所定間隔で前記反応容器を配置することを特徴とする請求項１〜９のいずれか一つに記載の自動分析装置。
【請求項１】
反応容器を収容し、同一軸心上に径の異なる環状の反応ラインを２以上有する回転可能な反応テーブルを具備し、前記反応容器に収容された検体と試薬との反応液の光学的特性を測定して前記検体の分析処理を行う自動分析装置において、
前記反応ラインの外径側および内径側に光源が配置され、該光源から出射される光をそれぞれ内径側および外径側の前記反応容器に照射する照射部と、
前記照射部から出射された光を受光する受光部と、
前記反応ライン間に設けられ、各照射部から前記受光部への光路を形成する光路形成部と、
を備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
反応容器を収容し、同一軸心上に径の異なる環状の反応ラインを２以上有する回転可能な反応テーブルを具備し、前記反応容器に収容された検体と試薬との反応液の光学的特性を測定して前記検体の分析処理を行う自動分析装置において、
前記反応ライン間に光源を設け、該光源から光を出射する出射部と、
前記出射部から出射され、各反応テーブルの外径側および内径側に設けられた前記反応容器を通過した光を受信する受光部と、
前記反応ライン間に設けられ、前記照射部から各受光部への光路を形成する光路形成部と、
を備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項３】
前記光路形成部は、
軸回りに回転可能であって、各照射部から前記反応容器を通過した光を前記受光部に入射させる光路を形成する反射部材が設けられた筒状部材と、
前記筒状部材に連結され、該筒状部材を軸回りに回転駆動させる駆動部と、
前記駆動部を、前記反応テーブルの回転に連動して回転するよう制御する駆動制御部と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記反応容器の検出位置を、各反応ライン毎に高低差を設け、
前記光路形成部は、一方の反応容器を通過した光を反射させる反射部材と、前記反射部材と前記受光部との間に設けられ、前記反応テーブルに連動して回転する回転部材とを有し、
前記回転部材は、
前記反応ラインと歯合する歯合部と、
一方の反応容器を通過し、前記反射部材によって前記受光部への光路を形成された光が通過する通過孔と、
他方の反応容器を通過した光を前記受光部に向けて反射する反射部と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項５】
前記反応ラインの内径側および外径側の反応容器を周方向にずらして配置するとともに、検出位置に高低差を設け、
前記光路形成部は、
一方の反応容器を通過した光を前記受光部側に反射する反射部材と、
前記反射部材と前記受光部との光路上であって、他方の反応容器を通過した光を反射するとともに、前記反射部材によって反射された光を透過させる半透過型反射部材と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項６】
前記光路形成部は、
軸回りに回転可能であって、前記照射部からの光を各受光部に入射させる光路を形成する反射部材が設けられた筒状部材と、
前記筒状部材に連結され、該筒状部材を軸回りに回転駆動させる駆動部と、
前記駆動部を、前記反応テーブルの回転に連動して回転するよう制御する駆動制御部と、
を備えたことを特徴とする請求項２に記載の自動分析装置。
【請求項７】
前記反応容器の検出位置を、各反応ライン毎に高低差を設け、
前記光路形成部は、前記照射部から出射された光を一方の受光部に反射させる反射部材と、前記反射部材と前記照射部との間に設けられ、前記反応テーブルに連動して回転する回転部材とを有し、
前記回転部材は、
前記反応ラインと歯合する歯合部と、
前記照射部から出射された光を通過させる通過孔と、
前記照射部から出射された光を他方の受光部に向けて反射する反射部と、
を備えたことを特徴とする請求項２に記載の自動分析装置。
【請求項８】
前記反応容器の検出位置を、各反応ライン毎に高低差を設け、
前記光路形成部は、
前記照射部からの光を一方の受光部への光路に反射する反射部材と、
前記反射部材と前記照射部との光路上であって、他方の受光部への光路に反射するとともに、前記照射部からの光を透過させて、前記反射部材への光路を形成する半透過型反射部材と、
を備えたことを特徴とする請求項２に記載の自動分析装置。
【請求項９】
前記反応ラインの内径側および外径側の反応容器は、周方向にずらして配置されることを特徴とする請求項１〜４，６〜８のいずれか一つに記載の自動分析装置。
【請求項１０】
前記反応ラインは、所定間隔で前記反応容器を配置することを特徴とする請求項１〜９のいずれか一つに記載の自動分析装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１０−２１７０４１（Ｐ２０１０−２１７０４１Ａ）
【公開日】平成２２年９月３０日（２０１０．９．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−６５０９２（Ｐ２００９−６５０９２）
【出願日】平成２１年３月１７日（２００９．３．１７）
【出願人】（５１０００５８８９）ベックマン コールター， インコーポレイテッド (174)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月３０日（２０１０．９．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月１７日（２００９．３．１７）
【出願人】（５１０００５８８９）ベックマン コールター， インコーポレイテッド (174)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]