自動分析装置
【課題】分析作業における安全性の確保と精度良い分析作業を行うことができる自動分析装置を提供する。
【解決手段】検体と試薬容器から分注した試薬とを反応させて反応液の特性を測定することで前記検体を分析する自動分析装置１は、試薬容器３０（３１）の第１側面部３０Ｆ（３１Ｆ）と第２側面部３０Ｆ（３１Ｆ）を有する試薬容器であって大きさの異なる複数の試薬容器を着脱可能に挟んでつかむ試薬容器掴み機構部６０を備え、この試薬容器掴み機構部６０は、試薬容器３０（３１）の第１側面部と第２側面部を挟んで試薬容器３０（３１）を移動させるようになっている。
【解決手段】検体と試薬容器から分注した試薬とを反応させて反応液の特性を測定することで前記検体を分析する自動分析装置１は、試薬容器３０（３１）の第１側面部３０Ｆ（３１Ｆ）と第２側面部３０Ｆ（３１Ｆ）を有する試薬容器であって大きさの異なる複数の試薬容器を着脱可能に挟んでつかむ試薬容器掴み機構部６０を備え、この試薬容器掴み機構部６０は、試薬容器３０（３１）の第１側面部と第２側面部を挟んで試薬容器３０（３１）を移動させるようになっている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動分析装置に関し、特に例えば血液や尿等の試料（検体ともいう）を試薬と反応させて、その試料の光学的特性を測定することで試料を分析する際に試薬容器を着脱可能につかむことができる試薬容器掴み機構部を備える自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の自動分析装置の例は、特許文献１に開示されている。特許文献１の自動分析装置は、試薬容器を把持する把持装置と、把持装置を移動し昇降させる把持搬送部と、複数の試薬容器を支持する容器支持台と、試薬格納庫と廃棄位置の間で容器支持台の移送を案内するガイドを有する移送部を有する。この把持搬送部と移送部が、試薬容器を試薬格納庫と廃棄位置の間で搬送して試薬容器の試薬格納庫からの取り出しと試薬容器の試薬格納庫への格納を行うようになっている。
【０００３】
この従来例では、把持装置は、試薬容器を把持するために試薬容器の口部をつかむ構造を採用している。これにより、試薬容器は試薬容器のサイズが相違しても口部をつかめば良いことから、同じ把持動作で試薬容器を把持できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８―２０３６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載の装置では、試薬容器の口部に例えば試薬が付着している場合には、口部をつかむ構造部分にはその試薬が付着してしまい、その後口部をつかむ構造部分が次の試薬容器の口部をつかむと、前の試薬容器の口部に付着していた試薬がその後につかんだ試薬容器の口部にも付着して反応してしまう恐れがあり、分析作業における安全性の確保と精度良い分析作業を行うことが難しい。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、その目的は、分析作業における安全性の確保と精度良い分析作業を行うことができる自動分析装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、自動分析装置において、検体と試薬容器から分注した試薬とを反応させて反応液の特性を測定することで前記検体を分析する自動分析装置であって、第１側面部と前記第１側面部とは反対側の前記第２側面部を有する試薬容器であって大きさの異なる複数の前記試薬容器を着脱可能に挟んでつかむ試薬容器掴み機構部を備え、前記試薬容器掴み機構部は、前記試薬容器の前記第１側面部と前記第２側面部を挟んで前記試薬容器を移動させる構成としたことを特徴とする。これにより、分析作業における安全性の確保と精度良い分析作業を行うことができる。
【０００８】
請求項２の発明は、自動分析装置において、前記試薬容器掴み機構部は、基部と、前記基部に回転可能に固定されるシャフトと、前記試薬容器の前記第１側面部に当接させる第１挟み部材と、前記第１挟み部材に対向しており前記試薬容器の前記第２側面部に当接させる第２挟み部材と、前記シャフトに固定される大きさの異なる複数のカムと、前記基部に固定され、複数の前記カムの回転により前記第１挟み部材と前記第２挟み部材を互いに近づく方向と遠ざかる方向に案内させる平行に配置された複数のガイド軸部と、複数のスプリングと、前記スプリングの力により前記第１挟み部材を前記第１側面部に当接させ前記第２挟み部材を前記第２側面部に当接させて前記試薬容器をつかみ、複数の前記カムを回転させて前記スプリングの力に抗して前記第１挟み部材を前記第１側面部から離し前記第２挟み部材を前記第２側面部から離す駆動部と、を備えることを特徴とする。これにより、スプリングの力を用いて試薬容器を確実につかんで保持でき、そして試薬容器を離すことができる。
【０００９】
請求項３の発明は、自動分析装置において、前記第１挟み部材は、複数の前記カムのカム倣い面に当接する複数のローラを回転可能に支持する第１スライダを有し、前記第２挟み部材は、複数の前記カムのカム倣い面に当接する複数のローラを回転可能に支持する第２スライダを有することを特徴とする。これにより、複数のカムのカム倣い面にはローラを倣わせることで、第１挟み部材と第２挟み部材は円滑に試薬容器をつかんだりあるいは離すことができる。
【００１０】
請求項４の発明は、自動分析装置において、前記スプリングは、前記ローラを前記カムの前記カム倣い面に押し付けていることを特徴とする。これにより、第１挟み部材と第２挟み部材は試薬容器を確実につかんでおくことができ、停電時でも試薬容器を保持する力を失うことが無く試薬容器の落下を防げる。
【００１１】
請求項５の発明は、自動分析装置において、前記駆動部は、前記シャフトに固定されたプーリと、モータと、前記モータの出力軸に固定された別のプーリと、前記プーリと前記別のプーリに掛けたベルトと、を有することを特徴とする。これにより、モータを駆動するだけで、試薬容器をつかんだりあるいは離すことができる。
【００１２】
請求項６の発明は、自動分析装置において、前記第１挟み部材を前記第１側面部から離し前記２挟み部材を前記第２側面部から離した状態で前記試薬容器を押し出す試薬容器押し出し部を有することを特徴とする。これにより、試薬容器を離す際に試薬容器は機械的に押し出すことができ、試薬容器が第１挟み部材と第２挟み部材に対して貼り付いてしまって離せない事態を確実に防止できる。
【００１３】
請求項７の発明は、自動分析装置において、前記試薬容器押し出し部は、前記試薬容器掴み機構部の前記基部に固定される支持部材と、スプリングと、前記支持部材に対して移動可能に支持され、前記スプリングの力により前記試薬容器を押し出す押出しピンと、を有することを特徴とする。これにより、試薬容器はスプリングの力により押し出すことができ、試薬容器が第１挟み部材と第２挟み部材に対して貼り付いてしまうことを確実に防止できる。
【００１４】
請求項８の発明は、自動分析装置において、前記第１挟み部材の前記第１側面部が当接する部分と、前記第２挟み部材の前記第２側面部が当接する部分には、滑り止め部材が設けられていることを特徴とする。これにより、第１挟み部材と第２挟み部材が試薬容器を確実につかむことができる。
【００１５】
請求項９の発明は、自動分析装置において、前記試薬容器掴み機構部は、前記試薬容器を格納している試薬庫と、前記試薬容器を一時的に配置する試薬容器交換部と、の間で交換する前記試薬容器を着脱可能につかむことを特徴とする。これにより、試薬庫と試薬容器交換部との間で、試薬容器を確実につかむことができ、試薬容器の搬送が容易になる。
【００１６】
請求項１０の発明は、自動分析装置において、第１挟み部材と２挟み部材は板状部材である。これにより、複数の試薬容器が小さな隙間をおいて隣接して配置されている場合でも、第１挟み部材と２挟み部材をこの隙間に入れ込むことができ、第１挟み部材と２挟み部材は試薬容器を挟んだり試薬容器を離す動作を容易に行える。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、分析作業における安全性の確保と精度良い分析作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の自動分析装置の実施形態を示す斜視図である。
【図２】図１に示す自動分析装置を示す平面図である。
【図３】試薬容器交換部の第１試薬容器置き場と第２試薬容器置き場、ラック置き場の一部、試薬庫等を示す斜視図である。
【図４】第１試薬容器置き場と第２試薬容器置き場の平面図である。
【図５】試薬容器の形状例と試薬容器キャリアを示す斜視図である。
【図６】図１と図２に示す状態表示部の一部を示す図である。
【図７】第２搬送部の構造例を示す斜視図である。
【図８】第１搬送部の構造例を示す斜視図である。
【図９】試薬容器掴み機構部を示す斜視図である。
【図１０】図９の試薬容器掴み機構部をＨ１方向から見た背面側の斜視図である。
【図１１】図９の試薬容器掴み機構部をＨ２方向から見た底面図である。
【図１２】図９の試薬容器掴み機構部を斜め下方向から見た底面側の斜視図である。
【図１３】図９の試薬容器掴み機構部の主な構成要素を示す斜視図である。
【図１４】試薬容器掴み機構部の動作を示す図である。
【図１５】試薬容器掴み機構部の試薬容器押し出し部の動作を示す図である。
【図１６】第１搬送部の動作と第２搬送部の動作を示す図である。
【図１７】本発明の別の実施形態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００２０】
図１は、本発明の自動分析装置の実施形態を示す斜視図であり、図２は、図１に示す自動分析装置を示す平面図である。図１では、自動分析装置のカバーが開いており、図２では、このカバーの図示は省略している。
【００２１】
図１と図２に示す自動分析装置１は、例えば恒温槽内部に配置された反応槽に、血液や尿（以下、試料または検体という）と試薬庫に保持された試薬容器内の試薬とを分注させて、この反応槽内の反応液に光を照射して、反応槽内の反応液からの透過光を測定部で受光して、反応槽内の試料の成分濃度を測定して測定結果を報告する装置である。この自動分析装置１は、試料に含まれる成分の濃度あるいは活性値等を、試料と検査試薬との化学反応を利用して光学的にもしくは電気的に測定する。
【００２２】
自動分析装置１は、試薬容器内の試薬は測定時に使用され、試薬容器内から試薬を反応槽に分注して試薬容器内の残りの試薬の量が減少して、測定に使用できる回数が予め決められている所定の回数以下になった場合には、その試薬容器は交換を要する試薬容器として、試薬が充填されている新しい試薬容器と交換することができるようになっている。
【００２３】
図１に示すように、自動分析装置１は、本体部２と、本体部２に手動開閉可能に取り付けられたカバー３と、コンピュータ５と、液晶表示装置等の表示装置６を備えている。本体部２の上面部は作業テーブル４である。カバー３は、分析作業中は、カバー３により作業テーブル４の全体を閉鎖できる。このカバー３が作業テーブル４を閉じた場合には、本体部２の各部の要素が動作できるが、カバー３を開けると各部の要素の動作が安全のために停止するようになっている。
【００２４】
図１と図２に示すように、作業テーブル４の上には、１つの試薬庫１０、反応槽１１、スタラー（攪拌機）１２、測定部１３、バーコードリーダ（ＢＣＲ）１４、洗浄部１５、ラック置き場１６、サンプリングプローブ１７、第１試薬プローブ１８、第２試薬プローブ１９、第２搬送部２０、第１搬送部（試薬自動ローディング）２１、状態表示部２４、試薬容器交換部４０を有する。
【００２５】
オペレータは、本体部２の前面部２Ｆ側に立って作業テーブル４上での必要な作業を行うことができる。このため、図１に示すように、本体部２の前面部２Ｆには、状態表示部２４が左右方向Ｙに沿って、ラック置き場１６に対応して配置されている。状態表示部２４はオペレータが目視し易い前面部２Ｆに配置されている。これにより、オペレータは、作業中に状態表示部２４が表示する内容を目視で確認できる。
【００２６】
図２に示すように、バーコードリーダ（ＢＣＲ）１４、ラック置き場１６、第２搬送部２０、試薬容器交換部４０は、作業テーブル４の前半分領域４Ｆに配置されている。これに対して、試薬庫１０、反応槽１１、スタラー（攪拌機）１２、測定部１３、洗浄部１５、サンプリングプローブ１７、第１試薬プローブ１８、第２試薬プローブ１９は、作業テーブル４の後半分領域４Ｒに配置されている。
【００２７】
図２に示すように、試薬庫１０は、１０Ｄ方向に回転してインデックス可能であり、しかも試薬庫１０は上部を覆うための回転カバー１０Ｃを有する。試薬庫１０の回転カバー１０Ｃは、自動開閉可能である。回転カバー１０Ｃが回転することで、試薬庫１０の必要な部分を開き、他の部分は閉じておくことができる。試薬庫１０は、試薬容器（試薬ボトル）を収容する円形状の容器である。試薬庫１０内には、複数の扇型の試薬ラック１０Ｒを収容している。試薬ラック１０Ｒには複数の試薬容器３０が格納され、別の試薬ラック１０Ｒには別の種類の複数の試薬容器３１が格納されている。試薬容器３０の容量は試薬容器３１の容量に比べて大きい。試薬容器３０，３１は、試薬庫１０の試薬ラック１０Ｒにできるだけ多く設置できるように、好ましくは台形型のプラスチック容器である。
【００２８】
図２に示す反応槽１１は、試薬と試料（検体）を化学反応させる容器である。反応槽１１の付近には、スタラー１２、測定部１３、洗浄部１５が配置されている。スタラー１２は、反応槽１１内の試薬と試料を攪拌して混ぜる。洗浄部１４は、反応槽１１中の反応セルを洗浄する。測定部１３は、反応槽１１に対して光を照射して、反応槽１１からの透過光を受光して、反応槽１１内の試料の成分濃度を測定して測定結果を図１のコンピュータ５に報告する。
【００２９】
図１と図２に示すバーコードリーダ１４は、試薬容器３０，３１や試薬容器キャリアに予め設定されたバーコードを読み取る識別情報取得手段の一例であり、試薬容器３０，３１内の試薬の識別情報である例えば試薬の種類を読み取ってコンピュータ５に報告する。また、反応槽１１の付近には、別のバーコードリーダ１４Ｒが配置されており、このバーコードリーダ１４Ｒは、試薬庫１０内に格納されている試薬容器３０（あるいは試薬容器３１）に予め設定されているバーコードを読み取る識別情報取得手段の一例であり、試薬容器３０，３１内の試薬の識別情報である例えば試薬の種類を読み取ってコンピュータ５に報告する。
【００３０】
図２に示すサンプリングプローブ１７は、Ｋ方向に回転可能であり、検体ラック２００から検体を吸引して反応槽１１内に供給する。第１試薬プローブ１９と第２試薬プローブ１８は、それぞれＶ方向に回転可能であり、第１試薬プローブ１９は、試薬庫１０の内周側もしくは外周側の試薬容器３０（あるいは試薬容器３１）の口部から試薬を吸引して反応槽１１内に供給する。第２試薬プローブ１８は、試薬庫１０の内周側もしくは外周側の試薬容器３０（あるいは試薬容器３１）の口部から試薬を吸引して反応槽１１内に供給する。
【００３１】
図１と図２に示すラック置き場１６は、本体部２の前面部２Ｆ側において、左右方向Ｙに沿って水平方向に配置されている。このようにラック置き場１６が前面部２Ｆに配置されているのは、オペレータがラック置き場１６に対して、例えば新しい試薬容器の試薬容器キャリアを置いたり、交換を要する試薬容器の試薬容器キャリアを取り除いたりする作業を容易にできるからである。図２の左右方向Ｙは、前後方向Ｘと上下方向Ｚに対して直交している。
【００３２】
図３は、試薬容器交換部４０の第１試薬容器置き場２２と第２試薬容器置き場２３、ラック置き場１６の一部、試薬庫１０等を示す斜視図である。図４は、第１試薬容器置き場２２と第２試薬容器置き場２３の平面図である。
【００３３】
図１と図２に示すように、試薬容器交換部４０は、第１試薬容器置き場２２と第２試薬容器置き場２３を有している。
【００３４】
図１と図２に示す第２搬送部２０は、ラック置き場１６の配置位置に対応してガイドレール３３に沿って、搬送方向Ｔ（第２搬送方向の一例）に移動して位置決め可能である。第２搬送部２０は、ラック部１６と、試薬容器交換部４０との間で、試薬容器３０（あるいは試薬容器３１）を持って移動して交換することができる。搬送方向Ｔは、左右方向Ｙと平行である。
【００３５】
図２と図３に示すように、第１搬送部２１は、作業テーブル４の後半分領域４Ｒの左側位置Ｐ３に待機されているが、第１搬送部２１の試薬容器掴み機構部６０は、前半分領域４Ｆの試薬容器交換部４０をカバーできる範囲にまで伸張可能である。第１搬送部２１は、試薬庫１０と試薬容器交換部４０との間で、試薬容器を持って移動して交換することができる。
【００３６】
図２に示すように、試薬容器交換部４０の第1試薬容器置き場２２と第２試薬容器置き場２３は、前半分領域４Ｆの左側位置の位置Ｐ１、Ｐ２にそれぞれ配置されている。これらの位置Ｐ１、Ｐ２は、ラック置き場１６の一端部側に配置されている。位置Ｐ１は、位置Ｐ２に比べて後半分領域４Ｒの試薬庫１０に近く、位置Ｐ２は、位置Ｐ１に比べて本体部２の前面部２Ｆに近い。しかも、試薬容器交換部４０は、試薬庫１０とラック置き場１６のそれぞれに近い位置に配置されている。試薬容器交換部４０は、第１搬送部２１の第１搬送方向Ｗと、第2搬送部２０の第２搬送方向Ｔが交差する領域に配置されている。
【００３７】
図２に示す試薬容器交換部４０では、第１試薬容器置き場２２と第２試薬容器置き場２３は隣接して配置されており、第１試薬容器置き場２２は試薬容器を第2搬送部２０に受け渡すための受け渡し場所である。図３と図４に示す第１試薬容器置き場２２は、ラック置き場１６から運ばれてくる新しい試薬容器を一時的に置く場所である。
【００３８】
第２試薬容器置き場２３は、交換を要する試薬容器と新しい試薬容器の交換速度を速めるために設けられた試薬容器の一時退避場所である。つまり、第２試薬容器置き場２３は、試薬庫１０から運ばれてくる交換を要する試薬容器を一時的に置く場所である。
【００３９】
この交換を要する試薬容器とは、例えば試薬容器内の試薬が一定値以上無くなった空の試薬容器である。新しい試薬容器とは、新たに準備され予め試薬が充填されている試薬容器である。このように、試薬容器交換部４０には、第１試薬容器置き場２２と第２試薬容器置き場２３の合計２つの試薬容器の一時置き場を備えており、第１試薬容器置き場２２と第２試薬容器置き場２３はお互いに近い位置で隣り合せに配置することで、新しい試薬容器を試薬庫１０へ運ぶまでの時間を短縮することができる。
【００４０】
ここで、図５を参照して、試薬容器３０，３１の形状例と、試薬容器キャリア４４を説明する。
【００４１】
図５（Ａ）には、試薬容器３０，３１が試薬容器キャリア４４に着脱可能に搭載されている状態を示し、図５（Ｂ）は、２種類の内容量の異なるプラスチック製の試薬容器３０，３１の形状例を示している。試薬容器３０，３１はそれぞれ同じ大きさの口部４５を有している台形型の容器あるいは扇型の容器であり、図２に示す第１試薬プローブ１９と第２試薬プローブ１８は、口部４５を通じて内部の試薬を吸引することができるようになっている。
【００４２】
図５（Ｂ）に示す大型の試薬容器３０の容量は、例えば９０ｍＬであり、小型の試薬容器３１の容量は、例えば５５ｍＬである。試薬容器３０，３１は、上から見てほぼ台形型の容器である。第１側面部３０Ｆと第２側面部３０Ｆと端面部３０Ｒ、３０Ｐを有している。口部４５側の端面部３０Ｒの幅Ｇ１が反対側の端面部３０Ｐの幅Ｇ２に比べて大きく、第１側面部３０Ｆと第２側面部３０Ｆは端面部３０Ｐ側に先細りになるように互いに傾斜している。同様にして、試薬容器３１は第１側面部３１Ｆと第２側面部３１Ｆと端面部３１Ｒ、３１Ｐを有している。口部４５側の端面部３１Ｒの幅Ｇ３が反対側の端面部３０Ｐの幅Ｇ４に比べて大きく、側面部３１Ｆ、３１Ｆは端面部３１Ｐ側に先細りになるように互いに傾斜している。
【００４３】
図５（Ａ）に示すように、試薬容器３０，３１には識別用のバーコード４６が貼り付けられており、試薬容器キャリア４４にも同じ識別用のバーコード４７が貼り付けられている。これらのバーコード４６，４７は、図２に示すバーコードリーダ１４により読み取ることで、試薬容器３０，３１内の試薬の種類等の識別情報を得ることができる。
【００４４】
図１と図２に示すように、ラック置き場１６は複数のラック溝部１６Ｍを有している。図２と図６の例示するように、各ラック溝部１６Ｍには、オペレータが手動で上記試薬容器キャリア４４や検体ラックを着脱可能に並べて配置できる。また、交換を要する試薬容器を収めた試薬容器キャリア４４をラック溝部１６Ｍに戻して配置できる。これにより、オペレータは交換を要する試薬容器や新しい試薬容器等の交換が簡単に行える。
【００４５】
図６は、図１と図２に示す状態表示部２４の一部を示している。状態表示部２４は、複数の点灯表示ユニット５０を有している。状態表示部２４は、ラック置き場１６に対応して配置されており、各点灯表示ユニット５０は、それぞれラック溝部１６Ｍに対応して左右方向Ｙに沿って配置されている。
【００４６】
各点灯表示ユニット５０は、第１ランプ５０Ａと第２ランプ５０Ｂを有している。図６における点灯表示ユニット５０の点灯例では、第１ランプ５０Ａだけが点灯することで、ラック溝部１６Ｍに置かれた試薬容器が新しい試薬容器３０であることを示し、第２ランプ５０Ｂだけが点灯することで、ラック溝部１６Ｍに置かれた試薬容器が新しい試薬容器３１であることを示し、第１ランプ５０Ａと第２ランプ５０Ｂの両方が点灯することで、ラック溝部１６Ｍに置かれた試薬容器が交換を要する試薬容器であることを示す。この点灯例はあくまで一例であり、特に限定されることはない。これにより、状態表示部２４の点灯表示ユニット５０が点灯することで、オペレータは作業中にどのような試薬容器が配置されているか、つまり試薬容器の状態を目視で確実に認識することができる。
【００４７】
次に、図７を参照して、第２搬送部２０の構造例を説明する。
【００４８】
図７に示す第２搬送部２０は、搬送方向Ｔのガイドレール３３に沿って移動して位置決め可能である。第２搬送部２０は、ラック置き場１６と、試薬容器交換部４０（第１試薬容器置き場２２あるいは第２試薬容器置き場２３）と、の間を移動し、試薬容器の取り外しと持ち運びが可能である。
【００４９】
第２搬送部２０は、ベース４７、モータ４８，４９，５０、アーム基部５１、アーム５２を有している。ベース４７は、モータ４８の作動によりガイドレール３３に沿って移動して位置決め可能である。アーム基部５１はモータ４９を有しており、モータ４９の作動により、アーム５２はアーム基部５１に対して上下軸５３を中心としてＣ方向に回転可能である。アーム５２の先端部には把持部５５を有しており、把持部５５は図５に示す試薬容器キャリア４４の突出部５８を把持する。これにより、第２搬送部２０は、試薬容器キャリア４４を持って試薬容器キャリア４４をラック置き場１６のラック溝部１６Ｍと試薬容器交換部４０（第１試薬容器置き場２２あるいは第２試薬容器置き場２３）との間で搬送することができる。
【００５０】
図７のモータ基部５１とアーム５２は、ベース４７のモータ５０の駆動によりＺ方向に移動可能である。これにより、把持部５５は、ラック置き場１６のラック溝部１６Ｍに配置された試薬容器キャリア４４の突出部５８を把持してＺ方向に持ち上げて、左右方向Ｙと前後方向Ｘに移動する。これにより、第２搬送部２０の把持部５５は、例えば第１試薬容器置き場２２とラック置き場１６のラック溝部１６Ｍとの間で新しい試薬容器３０（３１）の試薬容器キャリア４４を運ぶことができ、新しい試薬容器３０（３１）の試薬容器キャリア４４はラック置き場１６から第１試薬容器置き場２２に一時的に置くことができる。
【００５１】
また、第２搬送部２０の把持部５５は、例えば第１試薬容器置き場２２に置かれた交換を要する試薬容器３０（３１）の試薬容器キャリア４４をラック置き場１６のラック溝部１６Ｍに戻すことができる。各モータ４８，４９，５０は、制御部１００に電気的に接続されており、制御部１００はコンピュータ５に電気的に接続されている。
【００５２】
次に、図２と図３に示す第１搬送部２１の構造例を、図８を参照して説明する。
【００５３】
図２と図３に示す第１搬送部２１は、第２搬送部の一例であり、作業テーブル４の後半分領域４Ｒの左側位置Ｐ３に収縮した状態で待機している。しかし、図８と図２に示すように、第１搬送部２１は、前半分領域４Ｆの試薬容器交換部４０に向けて搬送方向Ｗ（第１搬送方向の一例）に伸縮可能である。第１搬送部２１の試薬容器掴み機構部６０が、試薬庫１０と、試薬容器交換部４０の第１試薬容器置き場２２あるいは第２試薬容器置き場２３と、の間で、試薬容器３０（３１）だけを持って移動する。すなわち、第１搬送部２１の試薬容器掴み機構部６０は試薬容器だけを把持するが、試薬容器キャリア４４は把持しないので、試薬容器キャリア４４は第１試薬容器置き場２２あるいは第２試薬容器置き場２３に残しておく。
【００５４】
図８に示すように、第１搬送部２１を使用しない時には、Ｗ２方向に収縮して作業テーブル４の後半分領域４Ｒの左側位置Ｐ３おいて収縮状態で待機されている。しかし、第１搬送部２１を使用する時には、作業テーブル４の後半分領域４Ｒの左側位置Ｐ３から、試薬庫１０と試薬容器交換部４０の第１試薬容器置き場２２あるいは第２試薬容器置き場２３まで、搬送方向Ｗに直線移動可能である。
【００５５】
図８に示す第１搬送部２１は、基部６１、試薬容器掴み機構部６０、スライド機構部６２、上下移動機構部６３、回転機構部６４を有する。
【００５６】
基部６１は、アーム６１Ａとモータ６１Ｍを有している。モータ６１Ｍを作動することでスライド機構部６２を伸縮させる。スライド機構部６２は、アーム６１Ａに取り付けられており、モータ６２Ｍと複数のベルト６２Ｂとスライド部材６２Ｓ、６２Ｔを有する。モータ６１Ｍを作動して２つのベルト６２Ｂを駆動することで、スライド部材６２Ｓ、６２Ｔは、アーム６１Ａに対してＷ１方向に伸長しあるいはＷ２方向に収縮できる。
【００５７】
図８の上下移動機構部６３の軸部６３Ｃは回転機構部６４を保持している。上下移動機構部６３はモータ６２Ｍを作動することでＺ方向に上下移動させる。回転機構部６４は、試薬容器掴み機構部６０を保持しており、モータ６４Ｍを有する。回転機構部６４は、モータ６４Ｍを作動することで、回転中心軸ＣＬを中心にしてＲ方向に回転可能である。
【００５８】
このような第１搬送部２１の構造を採用することで、第１搬送部２１の試薬容器掴み機構部６０を使用しない時には、Ｗ２方向に収縮して作業テーブル４の後半分領域４Ｒの左側位置Ｐ３おいて収縮状態で待機できる。しかし、第１搬送部２１の試薬容器掴み機構部６０を使用する時には、作業テーブル４の後半分領域４Ｒの左側位置Ｐ３から、試薬庫１０と試薬容器交換部４０のハンドオフポジション２２あるいは第２試薬容器置き場２３をカバーする領域まで、Ｗ１方向に沿って直線移動可能である。なお、各モータの動作は、制御部１００により制御される。
【００５９】
図８に示す試薬容器掴み機構部６０の詳しい構造は図９〜図１５に示している。次に、この試薬容器掴み機構部６０の構造と動作例を説明する。
【００６０】
図９は、試薬容器掴み機構部６０を示す斜視図である。図１０は、図９の試薬容器掴み機構部６０をＨ１方向から見た背面側の斜視図である。図１１は、図９の試薬容器掴み機構部６０をＨ２方向から見た底面図である。図１２は、図９の試薬容器掴み機構部６０を斜め下方向から見た底面側の斜視図である。図１３は、図９の試薬容器掴み機構部６０の主な構成要素を示す斜視図である。図１４は、試薬容器掴み機構部６０の動作を示す図である。図１５は、試薬容器掴み機構部６０の試薬容器押し出し部１２０の動作を示す図である。
【００６１】
図９と図１０に示すように、試薬容器掴み機構部６０は、基部７０、回転中心軸ＣＬ、２枚の第１挟み部材（パドルともいう）７１と第２挟み部材（パドルともいう）７２、モータ７３、プーリ７４，７５、ベルト７６、挟み部材操作部８０、試薬容器押し出し部１２０（図１０を参照）、駆動部１８０を有する。図１０では、図９に示す基部７０が取り除かれて挟み部材操作部８０と試薬容器押し出し部１２０が露出している。
【００６２】
図９の回転中心軸ＣＬは基部７０からＺ方向に突出して設けられている。挟み部材操作部８０は基部７０の内部に配置されている。駆動部１８０は、モータ７３、プーリ７４，７５、ベルト７６を有する。モータ７３の出力軸にはプーリ７４が固定されている。小径のプーリ７４と大径のプーリ７５にはベルト７６がかかっており、モータ７３の出力軸の回転駆動力は、小径のプーリ７４と大径のプーリ７５とベルト７６を介してシャフト７７に伝達される。
【００６３】
図１０に示すように、モータ７３は保持板７８に固定されている。保持板７８と反対の側の保持板７９がＺ方向に沿って平行に間隔をおいて配置されている。図１１と図１２に示すように、保持板７８，７９と保持板８１，８２，８２Ｄは基部７０を形成しており、挟み部材操作部８０と試薬容器押し出し部１２０を覆うためのケーシングを形成している。
【００６４】
図１０〜図１３を参照して、挟み部材操作部８０の構造を説明する。
【００６５】
挟み部材操作部８０は、基部７０の保持板７８，７９と保持板８１，８２，８２Ｄで囲まれる収納空間内に収容されている機構部分であり、第１挟み部材７１と第２挟み部材７２をＭ方向に沿って移動することで互いに近づいたり遠ざかって、図５に示す試薬容器３０と試薬容器３１のいずれも着脱可能に挟んでつかむことができる。
【００６６】
図１０と図１３に示すシャフト７７は、基部７０の保持板８１，８２に対してＮ方向に平行に配置されて回転可能である。シャフト７７には、第１カム９１と第２カム９２が間隔をおいて固定されており、第１カム９１の長軸と第２カム９２の長軸は同じ向きである。図１３に示すように、２つのガイド軸部９３，９４は、Ｍ方向に沿って平行に配置され、基部７０の保持板７８，７９に対して固定されている。Ｎ方向とＭ方向とＺ方向は、互いに直交している。ガイド軸部９３には２つのスプリング９３Ｓが同軸状に配置され、ガイド軸部９４には２つのスプリング９４Ｓが同軸状に配置されている。
【００６７】
図１１と図１３に示すように、第１挟み部材７１は第１スライダ９５を有し、第２挟み部材７２は第２スライダ９６を有している。第１スライダ９５と第２スライダ９６の貫通穴には、ガイド軸部９３，９４がそれぞれ通されており、第１スライダ９５と第２スライダ９６はガイド軸部９３，９４に沿ってＭ方向にスライド可能である。
【００６８】
第１スライダ９５の下部には第１挟み部材７１が固定され、第２スライダ９６の下部には第２挟み部材７２が固定されている。第１挟み部材７１と第２挟み部材７２は、第１スライダ９５と第２スライダ９６からＺ１方向（下方向）に突出している。第１スライダ９５と保持板７８の間にはスプリング９３Ｓ、９４Ｓが介在されている。同様にして、第２スライダ９６と保持板７９の間にはスプリング９３Ｓ、９４Ｓが介在されている。
【００６９】
図１３に示すように、第１スライダ９５は２つのカム受けブロック９８を有し、第２スライダ９６は２つのカム受けブロック９９を有している。各カム受けブロック９８、９９にはローラ１０２が回転可能に支持されている。第１カム９１側の２つのローラ１０２は第１カム９１のカム倣い面に対して、スプリング９３Ｓ、９３Ｓの力により押し付けられて接触している。第２カム９２側の２つのローラ１０２は第２カム９２のカム倣い面に対して、スプリング９４Ｓ、９４Ｓの力により押し付けられて接触している。第１カム９１と第２カム９２は、共にほぼ楕円形のカム倣い面を有する。
【００７０】
図１３に示すように、第１カム９１は第２カム９２に比べて大きい。第１挟み部材７１と第２挟み部材７２は、図１１に示すように、角度θだけ開いた状態で、第１スライダ９５と第２スライダ９６に対してそれぞれ固定されている。つまり、第１挟み部材７１と第２挟み部材７２の第１間隔Ｅ１は、第１挟み部材７１と第２挟み部材７２の第２間隔Ｅ２に比べて大きくなっている。このように第１挟み部材７１と第２挟み部材７２がＮ方向に平行ではなく角度θで開いた状態になっているのは、図５に示す試薬容器３０（３１）の形状に対応しているためであり、試薬容器３０の両側の側面部３０Ｆ、３０Ｆと試薬容器３１の両側の側面部３１Ｆ、３１Ｆに密着して確実に挟んでつかめるようにするためである。
【００７１】
また、図９と図１０に示すように、第１挟み部材７１の内面と第２挟み部材７２の内面には、試薬容器３０，３１が滑り落ちないようにして試薬容器３０，３１を確実に保持するために、好ましくは滑り止めの表面処理により滑り止め部材ＳＢが施されているか、シート状の滑り止め部材ＳＢが貼り付けられている。例えば滑り止め部材としては、耐薬品性の高いシリコンゴムを採用できるが、特に限定されない。これにより、第１挟み部材７１と第２挟み部材７２は試薬容器を確実につかんでおくことができ、停電時でも試薬容器を保持する力を失うことが無く試薬容器の落下を防げる。
【００７２】
次に、図１３と図１４を参照して、上述した試薬容器掴み機構部６０が、図５に示す試薬容器３０，３１をつかむ動作を説明する。図１４は、第１挟み部材７１と第２挟み部材７２により試薬容器３０，３１を挟んでつかむ様子を示している。
【００７３】
図１３に示すように、第１カム９１と第２カム９２の長軸部分ＳＳが、Ｚ方向に向いている状態が初期状態である。この初期状態における第１挟み部材７１と第２挟み部材７２の相対的な位置を図１４（Ａ）に示す。
【００７４】
図１４（Ｂ）と図１４（Ｃ）は、大型の試薬容器３０を挟んだり離したりする様子を示している。図１４（Ｂ）では、第１挟み部材７１と第２挟み部材７２が大型の試薬容器３０を挟んでつかんでいる状態を示し、図１４（Ｃ）では、第１挟み部材７１と第２挟み部材７２が大型の試薬容器３０を挟む前の離した状態を示している。図１４（Ｂ）から図１４（Ｃ）に示すように、第１カム９１と第２カム９２の長軸部分ＳＳが垂直から水平に９０度回転すると、第１挟み部材７１と第２挟み部材７２は、スプリング９３Ｓ、９４Ｓの力に抗してＭ２方向に互いに押し広げられて離れるので、第１挟み部材７１と第２挟み部材７２の間に試薬容器３０を確実に挿入できる。
【００７５】
そして、図１４（Ｃ）から図１４（Ｂ）に示すように、第１カム９１と第２カム９２の長軸部分ＳＳが水平から垂直に９０度逆回転すると、第１挟み部材７１と第２挟み部材７２はスプリング９３Ｓ、９４Ｓの力によりＭ１方向に互いに近づくので、第１挟み部材７１と第２挟み部材７２は試薬容器３０をつかむことができる。また、第１挟み部材７１と第２挟み部材７２から試薬容器３０を離す場合には、図１４（Ｂ）から図１４（Ｃ）に示すように、第１カム９１と第２カム９２の長軸部分ＳＳが垂直から水平に９０度回転され、第１挟み部材７１と第２挟み部材７２が、スプリング９３Ｓ、９４Ｓの力に抗してＭ２方向に互いに押し広げられて離れるので、第１挟み部材７１と第２挟み部材７２から試薬容器３０を確実に離すことできる。
【００７６】
同様に、図１４（Ｄ）と図１４（Ｅ）は、小型の試薬容器３１を挟んだり離したりする様子を示している。図１４（Ｄ）では、第１挟み部材７１と第２挟み部材７２が小型の試薬容器３１を挟んでつかんでいる状態を示し、図１４（Ｅ）では、第１挟み部材７１と第２挟み部材７２から小型の試薬容器３１を挟む前の離した状態を示している。 図１４（Ｄ）から図１４（Ｅ）に示すように、第１カム９１と第２カム９２の長軸部分ＳＳが垂直から斜め４５度回転すると、第１挟み部材７１と第２挟み部材７２は、スプリング９３Ｓ、９４Ｓの力に抗してＭ２方向に互いに押し広げられて離れるので、第１挟み部材７１と第２挟み部材７２の間に試薬容器３１を確実に挿入できる。
【００７７】
そして、図１４（Ｅ）から図１４（Ｄ）に示すように、第１カム９１と第２カム９２の長軸部分ＳＳが斜め方向から垂直に４５度逆回転すると、第１挟み部材７１と第２挟み部材７２はスプリング９３Ｓ、９４Ｓの力によりＭ１方向に互いに近づくので、第１挟み部材７１と第２挟み部材７２は試薬容器３１を確実につかむことができる。
【００７８】
また、図１４（Ｄ）から図１４（Ｅ）に示すように、第１挟み部材７１と第２挟み部材７２から試薬容器３１を離す場合には、第１カム９１と第２カム９２の長軸部分ＳＳが垂直から斜め４５度回転され、第１挟み部材７１と第２挟み部材７２が、スプリング９３Ｓ、９４Ｓの力に抗してＭ２方向に互いに押し広げられて離れるので、第１挟み部材７１と第２挟み部材７２から試薬容器３１を確実に離すことできる。
【００７９】
これにより、試薬容器掴み機構部６０は、試薬容器３０（３１）を安全に確実に挟んでつかむことで交換することができ、自動分析装置１を扱うオペレータの負担を減らすことができる。
【００８０】
ここで、図２の試薬庫１０から交換を要する試薬容器を取り出す場合の動作例にあげる。
【００８１】
この場合には、図９の第１挟み部材７１と第２挟み部材７２が試薬容器３０（試薬容器３１）の上方に待機される。図１３の駆動部１８０のモータ７３が作動して、第１挟み部材７１と第２挟み部材７２の間隔が４つのスプリング９３Ｓ、９４Ｓの力に抗して押し広げられる。そして、第１挟み部材７１と第２挟み部材７２の間隔が試薬容器３０（試薬容器３１）を挟んでつかむのに十分な値になると、図１３に示す試薬容器掴み機構部６０がＺ１方向に下がり、第１挟み部材７１と第２挟み部材７２が試薬容器３０（３１）の２つの側面部３０Ｆ、３０Ｆ（３１Ｆ、３１Ｆ）に対面する。
【００８２】
図１３のモータ７３を逆回転させると、第１挟み部材７１と第２挟み部材７２の間隔がスプリング９３Ｓ、９４Ｓの力により狭まって試薬容器３０の両側の側面部３０Ｆ、３０Ｆ（試薬容器３１の両側の側面部３１Ｆ、３１Ｆ）を挟んでつかむことができる。そして、図１３の試薬容器掴み機構部６０がＺ２方向に上がれば、図２の試薬庫１０から試薬容器３０（試薬容器３１）を取り出すことができる。また、図１３の試薬容器掴み機構部６０は、同様の要領により、新しい試薬容器３０（試薬容器３１）を試薬庫１０内に格納できる。
【００８３】
このように、試薬容器掴み機構部６０の第１挟み部材７１と第２挟み部材７２は、大型の試薬容器３０であっても小型の試薬容器３１であっても、確実にはさんでつかみ、そして離すことで、試薬容器のスムーズな搬送と交換ができる。
【００８４】
試薬容器掴み機構部６０は、複数の異なるカム幅を有する２つのカムを配置して、これらのカム幅に合わせて第１挟み部材７１と第２挟み部材７２の間隔を変えることで、互いに異なる大きさの複数の試薬容器を保持することができる。第１挟み部材７１と第２挟み部材７２は、試薬容器の口部を挟むのではなく、試薬容器の側面部に当てて挟んでつかむ。従って、試薬容器の口部に試薬が着いていたとしても、試薬が第１挟み部材７１と第２挟み部材７２には付着せず、試薬が第１挟み部材７１と第２挟み部材７２を介して他の試薬容器に付着して反応することを防ぐことができる。これにより、試薬容器の交換が安全にでき、精度良い分析作業を行うことができ、試薬容器を確実に保持できる。
【００８５】
第１カム９１と第２カム９２が初期位置から任意の角度だけ回転することで、第１挟み部材７１と第２挟み部材７２は任意の間隔だけ広げることができる。第１挟み部材７１と第２挟み部材７２は、複数のスプリング９３Ｓ、９４Ｓの力を用いて試薬容器３０（試薬容器３１）を機械的に挟んでつかむ構造であるので、仮に停電した場合であっても、試薬容器３０（試薬容器３１）を挟んでつかむ状態をそのままスプリングの機械的な力により維持することができる。これにより、停電した場合であっても、試薬容器が第１挟み部材７１と第２挟み部材７２の間から落下する現象を確実に防ぐことができる。
【００８６】
第１挟み部材７１と第２挟み部材７２は、好ましくは薄板状の部材である。従って、試薬庫１０内では複数の試薬容器３０（試薬容器３１）が非常に小さい隙間を空けて密集して配列されている。しかも、第１挟み部材７１と第２挟み部材７２は第１カムカム９１と第２カム９２の回転により初期位置から少し開くようになっている。従って、これらの隙間を利用して、これ等の隙間には第１挟み部材７１と第２挟み部材７２を入れることで、任意の位置の試薬容器３０（試薬容器３１）を挟んでつかむことができる。つまり、試薬容器が密集した試薬庫１０内でも、異なる内容量を有する試薬容器３０と試薬容器３１をそれぞれ確実に交換することができる。
【００８７】
図１５は、試薬容器掴み機構部６０の試薬容器押し出し部１２０を示している。図１５（Ａ）では、試薬容器３０（試薬容器３１）が第１挟み部材７１と第２挟み部材７２によりつかまれている状態を示し、図１５（Ｂ）では、試薬容器３０（試薬容器３１）から第１挟み部材７１と第２挟み部材７２が離れて、試薬容器３０（試薬容器３１）がスプリング１２３の力によりＺ１方向に強制的に押し出される様子を示している。
【００８８】
図１５に示す試薬容器押し出し部１２０は、図１１と図１２にも示しており、第１挟み部材７１と第２挟み部材７２の間に配置されている。試薬容器押し出し部１２０は、支持部材１２１、押出しピン１２２、スプリング１２３を有している。支持部材１２１は、基部７０に対して、水平に固定されている。押出しピン１２２は支持部材１２１に対して直交するＺ方向に移動可能に保持されている。押出しピン１２２は支持部材１２１の穴１２５を通っており抜け止め部材１２６を有する。スプリング１２３は、押出しピン１２２に対して同軸状に、支持部材１２１の下面と押出しピン１２２の先端部１２４の間に配置されている。
【００８９】
図１５（Ａ）に示すように、第１挟み部材７１と第２挟み部材７２が試薬容器３０（試薬容器３１）をつかんでいる場合には、押出しピン１２２の先端部１２４が試薬容器３０（試薬容器３１）の上面３０Ｔ（３１Ｔ）にスプリング１２３の力に抗して押し当てられ、押出しピン１２２はＺ２方向に上昇している。そして、第１挟み部材７１と第２挟み部材７２の間隔が開いて試薬容器３０（試薬容器３１）を離すと、試薬容器３０（試薬容器３１）は、スプリング１２３の力によりＺ１方向に強制的に押し出される。
【００９０】
これにより、試薬容器３０（試薬容器３１）の上面３０Ｔ（３１Ｔ）が、押出しピン１２２によりＺ１方向に押し下げられる構造を採用しているので、試薬容器３０（試薬容器３１）は、第１挟み部材７１と第２挟み部材７２から確実に離すことができ、試薬容器３０（試薬容器３１）が第１挟み部材７１と第２挟み部材７２に対して貼りついてしまって取り出せない現象を確実に防ぐことができる。
【００９１】
次に、図２を主に参照して、上述した自動分析装置１の自動分析動作例を説明する。
【００９２】
図２において、ラック置き場１６には試料容器（検体容器ともいう）２００が置かれる。第２搬送部２０が試料容器２００をピックアップしてバーコードリーダ１４によりバーコードを読む。そして、第２搬送部２０が試料容器２００を作業テーブル４の前面に置く。サンプリングプローブ１７が試料容器２００内から試料（検体）を吸引して反応槽１１内に運ぶ。
【００９３】
図２の第１試薬プローブ１９が、試薬庫１０内の試薬容器３０（あるいは試薬容器３１）から第１試薬を吸引して反応槽１１内に供給する。スタラー１２が反応槽１１内の試料と第１試薬を混ぜる。次に、第２試薬プローブ１８が、試薬庫１０内の試薬容器３０（あるいは試薬容器３１）から第２試薬を吸引して反応槽１１内に供給する。スタラー１２が反応槽１１内の試料と第１試薬と第２試薬を混ぜる。
【００９４】
そして、図２の測定部１３が、反応槽１１に光を照射して、反応槽１１からの透過光を受光して、反応槽１１内の試料の成分濃度を測定して測定結果を図１のコンピュータ５に報告する。その後、洗浄部１４は反応槽１１中の反応セルを洗浄する。このようにして、自動分析装置１は試料の自動分析を行うことができる。
【００９５】
次に、自動分析装置１では、試薬容器内の試薬は測定時に使用され、試薬容器内の試薬の量が減少して、測定に使用できる回数が予め決められている所定の回数以下になった場合には、その試薬容器は交換を要する試薬容器として、試薬が充填されている新しい試薬容器と交換する必要がある。
【００９６】
そこで、このような交換を要する試薬容器（古い試薬容器）と新しい試薬容器との交換手順を、図２、図３、図１６等を主に参照して説明する。図１６は、図２の第１搬送部２１の動作をステップＳ２〜Ｓ５に示し、図２の第２搬送部２０の動作をステップＳ１１〜Ｓ１４に示している。
【００９７】
図２と図３に示すように、第１搬送部２１は、作業テーブル４の後半分領域４Ｒの左側位置Ｐ３に待機されている。
【００９８】
図１６のステップＳ１では、図１に示すコンピュータ５が、図２の試薬庫１０で試薬容器３０(あるいは試薬容器３１)における試薬残量が予め設定された値を下回ったことを検知（交換を要する試薬容器、空の容器であると検知）したら、「交換を要する試薬容器に代えて試薬庫１０に新しい試薬容器を設定してください」との警告メッセージを例えば図１の表示装置６に表示する。試薬容器３０(あるいは試薬容器３１)における試薬残量は、この試薬容器から試薬が吸引された回数で求めることができる。
【００９９】
一方、図１６のステップＳ１０では、オペレータが、図５に示す新しい試薬容器３０(あるいは試薬容器３１)を入れた試薬容器キャリア４４を、図２のラック置き場１６にセットする。
【０１００】
図１６のステップＳ２では、試薬庫１０の回転カバー１０Ｃを自動で開ける。図２に示す第１搬送部２１が試薬庫１０へ交換を要する試薬容器３０（あるいは試薬容器３１）を取りに行き、図９に示す第１搬送部２１の試薬容器掴み機構部６０は、交換を要する試薬容器３０（あるいは試薬容器３１）を挟んでつかむ。
【０１０１】
ステップＳ３では、図８に示す第１搬送部２１の試薬容器掴み機構部６０は、スライド機構部６２によりＷ１方向に直線移動され、上下移動機構部６３により上下動作され、そして回転機構部６４により回転されることで、交換を要する試薬容器３０（あるいは試薬容器３１）を図２の試薬容器交換部４０の第２試薬容器置き場２３に置く。このようにして、交換を要する試薬容器３０（あるいは試薬容器３１）は、試薬庫１０から第２試薬容器置き場２３に運ぶことができる。
【０１０２】
一方、図１６のステップＳ１１では、第２搬送部２０が図２のラック置き場１６の新しい試薬容器が入った試薬容器キャリア４４をバーコードリーダ１４に運んで、図５のバーコード４６，４７の一方もしくは両方を読み取る。ステップＳ１２では、バーコードリーダ１４がバーコードを読み取ることで、新しい試薬容器であることを確認する。
【０１０３】
試薬容器の交換のタイミングが近づいたら。ステップＳ１３では、第２搬送部２０は新しい試薬容器３０（あるいは試薬容器３）を、図２の第１試薬容器置き場２２に置く。
【０１０４】
図１６のステップＳ４では、図８に示す第１搬送部２１の試薬容器掴み機構部６０は、第１試薬容器置き場２２に置かれている新しい試薬容器３０（あるいは試薬容器３１）だけをつかんで試薬容器キャリア４４から取って、試薬庫１０内に運ぶ。
【０１０５】
ステップＳ５では、第１搬送部２１の試薬容器掴み機構部６０は、第２試薬容器置き場２３にある交換を要する試薬容器３０（あるいは試薬容器３１）を取りに行って、第１試薬容器置き場２２の試薬容器キャリア４４内に置く。そして、図１６のステップＳ１４では、第２搬送部２０は、第１試薬容器置き場２２に置かれた交換を要する試薬容器３０（あるいは試薬容器３１）を試薬容器キャリア４４と一緒にラック置き場１６のラック溝部１６Ｍに運ぶ。
【０１０６】
上述した本発明の自動分析装置の実施形態では、ある試薬容器から別の試薬容器に試薬が付着してしまう恐れをなくして、分析作業における安全性の確保と精度良い分析作業を行うことができ、試薬容器を確実に保持できる。
【０１０７】
以上説明したように、自動分析装置１は、検体と試薬容器から分注した試薬とを反応させて反応液の特性を測定することで検体を分析する自動分析装置であって、
第１側面部と第１側面部とは反対側の第２側面部を有する試薬容器であって大きさの異なる複数の試薬容器を着脱可能に挟んでつかむ試薬容器掴み機構部を備え、試薬容器掴み機構部は、試薬容器の第１側面部と第２側面部を挟んで試薬容器を移動させる構成としたことを特徴とする。これにより、試薬容器の口部には触れることなく試薬容器をつかめるので、分析作業における安全性の確保と精度良い分析作業を行うことができる。
【０１０８】
自動分析装置１では、試薬容器掴み機構部は、基部と、基部に回転可能に固定されるシャフトと、試薬容器の第１側面部に当接させる第１挟み部材と、第１挟み部材に対向しており試薬容器の第２側面部に当接させる第２挟み部材と、シャフトに固定される大きさの異なる複数のカムと、基部に固定され、複数のカムの回転により第１挟み部材と第２挟み部材を互いに近づく方向と遠ざかる方向に案内させる平行に配置された複数のガイド軸部と、複数のスプリングと、スプリングの力により第１挟み部材を第１側面部に当接させ第２挟み部材を第２側面部に当接させて試薬容器をつかみ、複数のカムを回転させてスプリングの力に抗して１挟み部材を第１側面部から離し２挟み部材を第２側面部から離す駆動部と、を備えることを特徴とする。これにより、スプリングの力を用いて試薬容器を確実につかんで保持でき、そして試薬容器を離すことができる。
【０１０９】
自動分析装置１では、第１挟み部材は、複数のカムのカム倣い面に当接する複数のローラを回転可能に支持する第１スライダを有し、第２挟み部材は、複数のカムのカム倣い面に当接する複数のローラを回転可能に支持する第２スライダを有する。これにより、複数のカムのカム倣い面にはローラを倣わせることで、第１挟み部材と第２挟み部材は円滑に試薬容器をつかんだりあるいは離すことができる。
【０１１０】
自動分析装置１では、スプリングは、ローラをカムのカム倣い面に押し付けている。これにより、第１挟み部材と第２挟み部材は試薬容器を確実につかんでおくことができ、停電時でも試薬容器を保持する力を失うことが無く試薬容器の落下を防げる。
【０１１１】
自動分析装置１では、駆動部は、シャフトに固定されたプーリと、モータと、モータの出力軸に固定された別のプーリと、プーリと別のプーリに掛けたベルトと、を有する。これにより、モータを駆動するだけで、試薬容器をつかんだりあるいは離すことができる。
【０１１２】
自動分析装置１では、第１挟み部材を第１側面部から離し２挟み部材を第２側面部から離した状態で試薬容器を押し出す試薬容器押し出し部を有する。これにより、試薬容器を離す際に試薬容器は機械的に押し出すことができ、試薬容器が第１挟み部材と第２挟み部材に対して貼り付いてしまって離せない事態を確実に防止できる。
【０１１３】
自動分析装置１では、試薬容器押し出し部は、試薬容器掴み機構部の基部に固定される支持部材と、スプリングと、支持部材に対して移動可能に支持され、スプリングの力により試薬容器を押し出す押出しピンと、を有する。これにより、試薬容器はスプリングの力により押し出すことができ、試薬容器が第１挟み部材と第２挟み部材に対して貼り付いてしまうことを確実に防止できる。
【０１１４】
自動分析装置１では、第１挟み部材の第１側面部が当接する部分と、第２挟み部材の第２側面部が当接する部分には、滑り止め部材が設けられている。これにより、第１挟み部材と第２挟み部材が試薬容器を確実につかむことができる。
【０１１５】
自動分析装置１では、試薬容器掴み機構部は、試薬容器を格納している試薬庫と、試薬容器を一時的に配置する試薬容器交換部と、の間で交換する試薬容器を着脱可能につかむ。これにより、試薬庫と試薬容器交換部との間で、試薬容器を確実につかむことができ、試薬容器の搬送が容易になる。
【０１１６】
自動分析装置１では、第１挟み部材と２挟み部材は板状部材である。これにより、複数の試薬容器が小さな隙間をおいて隣接して配置されている場合でも、第１挟み部材と２挟み部材をこの隙間に入れ込むことができ、第１挟み部材と２挟み部材は試薬容器を挟んだり試薬容器を離す動作を容易に行える。
【０１１７】
本発明は上記実施形態に限定されない。
【０１１８】
例えば、１つの試薬庫１０が配置されているが、２つ以上の試薬庫を配置しても良い。
【０１１９】
図１７は、本発明の別の実施形態を示している。図１７に示す試薬容器掴み機構部６０Ａは、２本のリニアガイド１３０，１３１を有している。リニアガイド１３０は２つの滑りブロック１３２を備え、リニアガイド１３１は２つの滑りブロック１３３を有している。２つの滑りブロック１３２はリニアガイド１３０に沿ってＭ方向にスライド自在であり、２つの滑りブロック１３３はリニアガイド１３１に沿ってＭ方向にスライド自在である。滑りブロック１３２，１３３には、第１挟み部材７１と第２挟み部材７２が取り付けられている。リニアガイド１３０の滑りブロック１３２，１３２間には、引張バネが取り付けられ、リニアガイド１３１の滑りブロック１３３，１３３間には、別の引張バネが取り付けられている。滑りブロック１３２，１３２間には、大きいカムが配置され、滑りブロック１３３，１３３には小さいカムが配置されている。また、リニアガイドの他にスプラインレールを用いることができる。
【０１２０】
また、１つの試薬庫が設けられているが、複数の試薬庫を設けるようにしても良い。ラック置き場には、置かれた新しい試薬容器の識別情報を取得する識別情報取得手段としてのバーコードリーダが配置され、試薬容器や試薬容器キャリアにはバーコードが配置されている。しかし、これに限らず試薬容器や試薬容器キャリアにはＩＣチップなどの他の種類の識別情報ラベルを配置して、識別情報取得手段が識別情報ラベルからの識別情報を取得するようにしても良い。
【０１２１】
さらに、本発明の実施の形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることにより種々の発明を形成できる。例えば、本発明の実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【０１２２】
１ 自動分析装置
２ 本体部
３ カバー
４ 作業テーブル
１０ 試薬庫
１０Ｒ 試薬ラック
１１ 反応槽
１３ 測定部
１４ バーコードリーダ（識別情報取得手段の一例）
１６ ラック置き場
１７ サンプリングプローブ
１８ 第２試薬プローブ
１９ 第１試薬プローブ
２０ 第２搬送部
２１ 第１搬送部（試薬自動ローディング）
２２ 第1試薬容器置き場（第１試薬容器置き場の一例）
２３ 第２試薬容器置き場（第２試薬容器置き場の一例）
２４ 状態表示部
３０，３１ 試薬容器
３０Ｆ、３１Ｆ 試薬容器の側面部
４０ 試薬容器交換部
４４ 試薬容器キャリア
４５ 口部
５５ 第２搬送部の把持部
６０ 第１搬送部の試薬容器掴み機構部
６１ 基部
６２ スライド機構部
６３ 上下移動機構部
６４ 回転機構部
７０ 基部
７１ 第１挟み部材
７２ 第２挟み部材
７３ モータ
７４，７５ プーリ
７６ ベルト７６
８０ 挟み部材操作部
９１ 第１カム
９２ 第２カム
１２０ 試薬容器押し出し部
１８０ 駆動部
ＳＢ 滑り止め部材
Ｗ 移動方向（第１搬送方向の一例）
Ｔ 移動方向（第２搬送方向の一例）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動分析装置に関し、特に例えば血液や尿等の試料（検体ともいう）を試薬と反応させて、その試料の光学的特性を測定することで試料を分析する際に試薬容器を着脱可能につかむことができる試薬容器掴み機構部を備える自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の自動分析装置の例は、特許文献１に開示されている。特許文献１の自動分析装置は、試薬容器を把持する把持装置と、把持装置を移動し昇降させる把持搬送部と、複数の試薬容器を支持する容器支持台と、試薬格納庫と廃棄位置の間で容器支持台の移送を案内するガイドを有する移送部を有する。この把持搬送部と移送部が、試薬容器を試薬格納庫と廃棄位置の間で搬送して試薬容器の試薬格納庫からの取り出しと試薬容器の試薬格納庫への格納を行うようになっている。
【０００３】
この従来例では、把持装置は、試薬容器を把持するために試薬容器の口部をつかむ構造を採用している。これにより、試薬容器は試薬容器のサイズが相違しても口部をつかめば良いことから、同じ把持動作で試薬容器を把持できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８―２０３６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載の装置では、試薬容器の口部に例えば試薬が付着している場合には、口部をつかむ構造部分にはその試薬が付着してしまい、その後口部をつかむ構造部分が次の試薬容器の口部をつかむと、前の試薬容器の口部に付着していた試薬がその後につかんだ試薬容器の口部にも付着して反応してしまう恐れがあり、分析作業における安全性の確保と精度良い分析作業を行うことが難しい。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、その目的は、分析作業における安全性の確保と精度良い分析作業を行うことができる自動分析装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、自動分析装置において、検体と試薬容器から分注した試薬とを反応させて反応液の特性を測定することで前記検体を分析する自動分析装置であって、第１側面部と前記第１側面部とは反対側の前記第２側面部を有する試薬容器であって大きさの異なる複数の前記試薬容器を着脱可能に挟んでつかむ試薬容器掴み機構部を備え、前記試薬容器掴み機構部は、前記試薬容器の前記第１側面部と前記第２側面部を挟んで前記試薬容器を移動させる構成としたことを特徴とする。これにより、分析作業における安全性の確保と精度良い分析作業を行うことができる。
【０００８】
請求項２の発明は、自動分析装置において、前記試薬容器掴み機構部は、基部と、前記基部に回転可能に固定されるシャフトと、前記試薬容器の前記第１側面部に当接させる第１挟み部材と、前記第１挟み部材に対向しており前記試薬容器の前記第２側面部に当接させる第２挟み部材と、前記シャフトに固定される大きさの異なる複数のカムと、前記基部に固定され、複数の前記カムの回転により前記第１挟み部材と前記第２挟み部材を互いに近づく方向と遠ざかる方向に案内させる平行に配置された複数のガイド軸部と、複数のスプリングと、前記スプリングの力により前記第１挟み部材を前記第１側面部に当接させ前記第２挟み部材を前記第２側面部に当接させて前記試薬容器をつかみ、複数の前記カムを回転させて前記スプリングの力に抗して前記第１挟み部材を前記第１側面部から離し前記第２挟み部材を前記第２側面部から離す駆動部と、を備えることを特徴とする。これにより、スプリングの力を用いて試薬容器を確実につかんで保持でき、そして試薬容器を離すことができる。
【０００９】
請求項３の発明は、自動分析装置において、前記第１挟み部材は、複数の前記カムのカム倣い面に当接する複数のローラを回転可能に支持する第１スライダを有し、前記第２挟み部材は、複数の前記カムのカム倣い面に当接する複数のローラを回転可能に支持する第２スライダを有することを特徴とする。これにより、複数のカムのカム倣い面にはローラを倣わせることで、第１挟み部材と第２挟み部材は円滑に試薬容器をつかんだりあるいは離すことができる。
【００１０】
請求項４の発明は、自動分析装置において、前記スプリングは、前記ローラを前記カムの前記カム倣い面に押し付けていることを特徴とする。これにより、第１挟み部材と第２挟み部材は試薬容器を確実につかんでおくことができ、停電時でも試薬容器を保持する力を失うことが無く試薬容器の落下を防げる。
【００１１】
請求項５の発明は、自動分析装置において、前記駆動部は、前記シャフトに固定されたプーリと、モータと、前記モータの出力軸に固定された別のプーリと、前記プーリと前記別のプーリに掛けたベルトと、を有することを特徴とする。これにより、モータを駆動するだけで、試薬容器をつかんだりあるいは離すことができる。
【００１２】
請求項６の発明は、自動分析装置において、前記第１挟み部材を前記第１側面部から離し前記２挟み部材を前記第２側面部から離した状態で前記試薬容器を押し出す試薬容器押し出し部を有することを特徴とする。これにより、試薬容器を離す際に試薬容器は機械的に押し出すことができ、試薬容器が第１挟み部材と第２挟み部材に対して貼り付いてしまって離せない事態を確実に防止できる。
【００１３】
請求項７の発明は、自動分析装置において、前記試薬容器押し出し部は、前記試薬容器掴み機構部の前記基部に固定される支持部材と、スプリングと、前記支持部材に対して移動可能に支持され、前記スプリングの力により前記試薬容器を押し出す押出しピンと、を有することを特徴とする。これにより、試薬容器はスプリングの力により押し出すことができ、試薬容器が第１挟み部材と第２挟み部材に対して貼り付いてしまうことを確実に防止できる。
【００１４】
請求項８の発明は、自動分析装置において、前記第１挟み部材の前記第１側面部が当接する部分と、前記第２挟み部材の前記第２側面部が当接する部分には、滑り止め部材が設けられていることを特徴とする。これにより、第１挟み部材と第２挟み部材が試薬容器を確実につかむことができる。
【００１５】
請求項９の発明は、自動分析装置において、前記試薬容器掴み機構部は、前記試薬容器を格納している試薬庫と、前記試薬容器を一時的に配置する試薬容器交換部と、の間で交換する前記試薬容器を着脱可能につかむことを特徴とする。これにより、試薬庫と試薬容器交換部との間で、試薬容器を確実につかむことができ、試薬容器の搬送が容易になる。
【００１６】
請求項１０の発明は、自動分析装置において、第１挟み部材と２挟み部材は板状部材である。これにより、複数の試薬容器が小さな隙間をおいて隣接して配置されている場合でも、第１挟み部材と２挟み部材をこの隙間に入れ込むことができ、第１挟み部材と２挟み部材は試薬容器を挟んだり試薬容器を離す動作を容易に行える。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、分析作業における安全性の確保と精度良い分析作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の自動分析装置の実施形態を示す斜視図である。
【図２】図１に示す自動分析装置を示す平面図である。
【図３】試薬容器交換部の第１試薬容器置き場と第２試薬容器置き場、ラック置き場の一部、試薬庫等を示す斜視図である。
【図４】第１試薬容器置き場と第２試薬容器置き場の平面図である。
【図５】試薬容器の形状例と試薬容器キャリアを示す斜視図である。
【図６】図１と図２に示す状態表示部の一部を示す図である。
【図７】第２搬送部の構造例を示す斜視図である。
【図８】第１搬送部の構造例を示す斜視図である。
【図９】試薬容器掴み機構部を示す斜視図である。
【図１０】図９の試薬容器掴み機構部をＨ１方向から見た背面側の斜視図である。
【図１１】図９の試薬容器掴み機構部をＨ２方向から見た底面図である。
【図１２】図９の試薬容器掴み機構部を斜め下方向から見た底面側の斜視図である。
【図１３】図９の試薬容器掴み機構部の主な構成要素を示す斜視図である。
【図１４】試薬容器掴み機構部の動作を示す図である。
【図１５】試薬容器掴み機構部の試薬容器押し出し部の動作を示す図である。
【図１６】第１搬送部の動作と第２搬送部の動作を示す図である。
【図１７】本発明の別の実施形態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００２０】
図１は、本発明の自動分析装置の実施形態を示す斜視図であり、図２は、図１に示す自動分析装置を示す平面図である。図１では、自動分析装置のカバーが開いており、図２では、このカバーの図示は省略している。
【００２１】
図１と図２に示す自動分析装置１は、例えば恒温槽内部に配置された反応槽に、血液や尿（以下、試料または検体という）と試薬庫に保持された試薬容器内の試薬とを分注させて、この反応槽内の反応液に光を照射して、反応槽内の反応液からの透過光を測定部で受光して、反応槽内の試料の成分濃度を測定して測定結果を報告する装置である。この自動分析装置１は、試料に含まれる成分の濃度あるいは活性値等を、試料と検査試薬との化学反応を利用して光学的にもしくは電気的に測定する。
【００２２】
自動分析装置１は、試薬容器内の試薬は測定時に使用され、試薬容器内から試薬を反応槽に分注して試薬容器内の残りの試薬の量が減少して、測定に使用できる回数が予め決められている所定の回数以下になった場合には、その試薬容器は交換を要する試薬容器として、試薬が充填されている新しい試薬容器と交換することができるようになっている。
【００２３】
図１に示すように、自動分析装置１は、本体部２と、本体部２に手動開閉可能に取り付けられたカバー３と、コンピュータ５と、液晶表示装置等の表示装置６を備えている。本体部２の上面部は作業テーブル４である。カバー３は、分析作業中は、カバー３により作業テーブル４の全体を閉鎖できる。このカバー３が作業テーブル４を閉じた場合には、本体部２の各部の要素が動作できるが、カバー３を開けると各部の要素の動作が安全のために停止するようになっている。
【００２４】
図１と図２に示すように、作業テーブル４の上には、１つの試薬庫１０、反応槽１１、スタラー（攪拌機）１２、測定部１３、バーコードリーダ（ＢＣＲ）１４、洗浄部１５、ラック置き場１６、サンプリングプローブ１７、第１試薬プローブ１８、第２試薬プローブ１９、第２搬送部２０、第１搬送部（試薬自動ローディング）２１、状態表示部２４、試薬容器交換部４０を有する。
【００２５】
オペレータは、本体部２の前面部２Ｆ側に立って作業テーブル４上での必要な作業を行うことができる。このため、図１に示すように、本体部２の前面部２Ｆには、状態表示部２４が左右方向Ｙに沿って、ラック置き場１６に対応して配置されている。状態表示部２４はオペレータが目視し易い前面部２Ｆに配置されている。これにより、オペレータは、作業中に状態表示部２４が表示する内容を目視で確認できる。
【００２６】
図２に示すように、バーコードリーダ（ＢＣＲ）１４、ラック置き場１６、第２搬送部２０、試薬容器交換部４０は、作業テーブル４の前半分領域４Ｆに配置されている。これに対して、試薬庫１０、反応槽１１、スタラー（攪拌機）１２、測定部１３、洗浄部１５、サンプリングプローブ１７、第１試薬プローブ１８、第２試薬プローブ１９は、作業テーブル４の後半分領域４Ｒに配置されている。
【００２７】
図２に示すように、試薬庫１０は、１０Ｄ方向に回転してインデックス可能であり、しかも試薬庫１０は上部を覆うための回転カバー１０Ｃを有する。試薬庫１０の回転カバー１０Ｃは、自動開閉可能である。回転カバー１０Ｃが回転することで、試薬庫１０の必要な部分を開き、他の部分は閉じておくことができる。試薬庫１０は、試薬容器（試薬ボトル）を収容する円形状の容器である。試薬庫１０内には、複数の扇型の試薬ラック１０Ｒを収容している。試薬ラック１０Ｒには複数の試薬容器３０が格納され、別の試薬ラック１０Ｒには別の種類の複数の試薬容器３１が格納されている。試薬容器３０の容量は試薬容器３１の容量に比べて大きい。試薬容器３０，３１は、試薬庫１０の試薬ラック１０Ｒにできるだけ多く設置できるように、好ましくは台形型のプラスチック容器である。
【００２８】
図２に示す反応槽１１は、試薬と試料（検体）を化学反応させる容器である。反応槽１１の付近には、スタラー１２、測定部１３、洗浄部１５が配置されている。スタラー１２は、反応槽１１内の試薬と試料を攪拌して混ぜる。洗浄部１４は、反応槽１１中の反応セルを洗浄する。測定部１３は、反応槽１１に対して光を照射して、反応槽１１からの透過光を受光して、反応槽１１内の試料の成分濃度を測定して測定結果を図１のコンピュータ５に報告する。
【００２９】
図１と図２に示すバーコードリーダ１４は、試薬容器３０，３１や試薬容器キャリアに予め設定されたバーコードを読み取る識別情報取得手段の一例であり、試薬容器３０，３１内の試薬の識別情報である例えば試薬の種類を読み取ってコンピュータ５に報告する。また、反応槽１１の付近には、別のバーコードリーダ１４Ｒが配置されており、このバーコードリーダ１４Ｒは、試薬庫１０内に格納されている試薬容器３０（あるいは試薬容器３１）に予め設定されているバーコードを読み取る識別情報取得手段の一例であり、試薬容器３０，３１内の試薬の識別情報である例えば試薬の種類を読み取ってコンピュータ５に報告する。
【００３０】
図２に示すサンプリングプローブ１７は、Ｋ方向に回転可能であり、検体ラック２００から検体を吸引して反応槽１１内に供給する。第１試薬プローブ１９と第２試薬プローブ１８は、それぞれＶ方向に回転可能であり、第１試薬プローブ１９は、試薬庫１０の内周側もしくは外周側の試薬容器３０（あるいは試薬容器３１）の口部から試薬を吸引して反応槽１１内に供給する。第２試薬プローブ１８は、試薬庫１０の内周側もしくは外周側の試薬容器３０（あるいは試薬容器３１）の口部から試薬を吸引して反応槽１１内に供給する。
【００３１】
図１と図２に示すラック置き場１６は、本体部２の前面部２Ｆ側において、左右方向Ｙに沿って水平方向に配置されている。このようにラック置き場１６が前面部２Ｆに配置されているのは、オペレータがラック置き場１６に対して、例えば新しい試薬容器の試薬容器キャリアを置いたり、交換を要する試薬容器の試薬容器キャリアを取り除いたりする作業を容易にできるからである。図２の左右方向Ｙは、前後方向Ｘと上下方向Ｚに対して直交している。
【００３２】
図３は、試薬容器交換部４０の第１試薬容器置き場２２と第２試薬容器置き場２３、ラック置き場１６の一部、試薬庫１０等を示す斜視図である。図４は、第１試薬容器置き場２２と第２試薬容器置き場２３の平面図である。
【００３３】
図１と図２に示すように、試薬容器交換部４０は、第１試薬容器置き場２２と第２試薬容器置き場２３を有している。
【００３４】
図１と図２に示す第２搬送部２０は、ラック置き場１６の配置位置に対応してガイドレール３３に沿って、搬送方向Ｔ（第２搬送方向の一例）に移動して位置決め可能である。第２搬送部２０は、ラック部１６と、試薬容器交換部４０との間で、試薬容器３０（あるいは試薬容器３１）を持って移動して交換することができる。搬送方向Ｔは、左右方向Ｙと平行である。
【００３５】
図２と図３に示すように、第１搬送部２１は、作業テーブル４の後半分領域４Ｒの左側位置Ｐ３に待機されているが、第１搬送部２１の試薬容器掴み機構部６０は、前半分領域４Ｆの試薬容器交換部４０をカバーできる範囲にまで伸張可能である。第１搬送部２１は、試薬庫１０と試薬容器交換部４０との間で、試薬容器を持って移動して交換することができる。
【００３６】
図２に示すように、試薬容器交換部４０の第1試薬容器置き場２２と第２試薬容器置き場２３は、前半分領域４Ｆの左側位置の位置Ｐ１、Ｐ２にそれぞれ配置されている。これらの位置Ｐ１、Ｐ２は、ラック置き場１６の一端部側に配置されている。位置Ｐ１は、位置Ｐ２に比べて後半分領域４Ｒの試薬庫１０に近く、位置Ｐ２は、位置Ｐ１に比べて本体部２の前面部２Ｆに近い。しかも、試薬容器交換部４０は、試薬庫１０とラック置き場１６のそれぞれに近い位置に配置されている。試薬容器交換部４０は、第１搬送部２１の第１搬送方向Ｗと、第2搬送部２０の第２搬送方向Ｔが交差する領域に配置されている。
【００３７】
図２に示す試薬容器交換部４０では、第１試薬容器置き場２２と第２試薬容器置き場２３は隣接して配置されており、第１試薬容器置き場２２は試薬容器を第2搬送部２０に受け渡すための受け渡し場所である。図３と図４に示す第１試薬容器置き場２２は、ラック置き場１６から運ばれてくる新しい試薬容器を一時的に置く場所である。
【００３８】
第２試薬容器置き場２３は、交換を要する試薬容器と新しい試薬容器の交換速度を速めるために設けられた試薬容器の一時退避場所である。つまり、第２試薬容器置き場２３は、試薬庫１０から運ばれてくる交換を要する試薬容器を一時的に置く場所である。
【００３９】
この交換を要する試薬容器とは、例えば試薬容器内の試薬が一定値以上無くなった空の試薬容器である。新しい試薬容器とは、新たに準備され予め試薬が充填されている試薬容器である。このように、試薬容器交換部４０には、第１試薬容器置き場２２と第２試薬容器置き場２３の合計２つの試薬容器の一時置き場を備えており、第１試薬容器置き場２２と第２試薬容器置き場２３はお互いに近い位置で隣り合せに配置することで、新しい試薬容器を試薬庫１０へ運ぶまでの時間を短縮することができる。
【００４０】
ここで、図５を参照して、試薬容器３０，３１の形状例と、試薬容器キャリア４４を説明する。
【００４１】
図５（Ａ）には、試薬容器３０，３１が試薬容器キャリア４４に着脱可能に搭載されている状態を示し、図５（Ｂ）は、２種類の内容量の異なるプラスチック製の試薬容器３０，３１の形状例を示している。試薬容器３０，３１はそれぞれ同じ大きさの口部４５を有している台形型の容器あるいは扇型の容器であり、図２に示す第１試薬プローブ１９と第２試薬プローブ１８は、口部４５を通じて内部の試薬を吸引することができるようになっている。
【００４２】
図５（Ｂ）に示す大型の試薬容器３０の容量は、例えば９０ｍＬであり、小型の試薬容器３１の容量は、例えば５５ｍＬである。試薬容器３０，３１は、上から見てほぼ台形型の容器である。第１側面部３０Ｆと第２側面部３０Ｆと端面部３０Ｒ、３０Ｐを有している。口部４５側の端面部３０Ｒの幅Ｇ１が反対側の端面部３０Ｐの幅Ｇ２に比べて大きく、第１側面部３０Ｆと第２側面部３０Ｆは端面部３０Ｐ側に先細りになるように互いに傾斜している。同様にして、試薬容器３１は第１側面部３１Ｆと第２側面部３１Ｆと端面部３１Ｒ、３１Ｐを有している。口部４５側の端面部３１Ｒの幅Ｇ３が反対側の端面部３０Ｐの幅Ｇ４に比べて大きく、側面部３１Ｆ、３１Ｆは端面部３１Ｐ側に先細りになるように互いに傾斜している。
【００４３】
図５（Ａ）に示すように、試薬容器３０，３１には識別用のバーコード４６が貼り付けられており、試薬容器キャリア４４にも同じ識別用のバーコード４７が貼り付けられている。これらのバーコード４６，４７は、図２に示すバーコードリーダ１４により読み取ることで、試薬容器３０，３１内の試薬の種類等の識別情報を得ることができる。
【００４４】
図１と図２に示すように、ラック置き場１６は複数のラック溝部１６Ｍを有している。図２と図６の例示するように、各ラック溝部１６Ｍには、オペレータが手動で上記試薬容器キャリア４４や検体ラックを着脱可能に並べて配置できる。また、交換を要する試薬容器を収めた試薬容器キャリア４４をラック溝部１６Ｍに戻して配置できる。これにより、オペレータは交換を要する試薬容器や新しい試薬容器等の交換が簡単に行える。
【００４５】
図６は、図１と図２に示す状態表示部２４の一部を示している。状態表示部２４は、複数の点灯表示ユニット５０を有している。状態表示部２４は、ラック置き場１６に対応して配置されており、各点灯表示ユニット５０は、それぞれラック溝部１６Ｍに対応して左右方向Ｙに沿って配置されている。
【００４６】
各点灯表示ユニット５０は、第１ランプ５０Ａと第２ランプ５０Ｂを有している。図６における点灯表示ユニット５０の点灯例では、第１ランプ５０Ａだけが点灯することで、ラック溝部１６Ｍに置かれた試薬容器が新しい試薬容器３０であることを示し、第２ランプ５０Ｂだけが点灯することで、ラック溝部１６Ｍに置かれた試薬容器が新しい試薬容器３１であることを示し、第１ランプ５０Ａと第２ランプ５０Ｂの両方が点灯することで、ラック溝部１６Ｍに置かれた試薬容器が交換を要する試薬容器であることを示す。この点灯例はあくまで一例であり、特に限定されることはない。これにより、状態表示部２４の点灯表示ユニット５０が点灯することで、オペレータは作業中にどのような試薬容器が配置されているか、つまり試薬容器の状態を目視で確実に認識することができる。
【００４７】
次に、図７を参照して、第２搬送部２０の構造例を説明する。
【００４８】
図７に示す第２搬送部２０は、搬送方向Ｔのガイドレール３３に沿って移動して位置決め可能である。第２搬送部２０は、ラック置き場１６と、試薬容器交換部４０（第１試薬容器置き場２２あるいは第２試薬容器置き場２３）と、の間を移動し、試薬容器の取り外しと持ち運びが可能である。
【００４９】
第２搬送部２０は、ベース４７、モータ４８，４９，５０、アーム基部５１、アーム５２を有している。ベース４７は、モータ４８の作動によりガイドレール３３に沿って移動して位置決め可能である。アーム基部５１はモータ４９を有しており、モータ４９の作動により、アーム５２はアーム基部５１に対して上下軸５３を中心としてＣ方向に回転可能である。アーム５２の先端部には把持部５５を有しており、把持部５５は図５に示す試薬容器キャリア４４の突出部５８を把持する。これにより、第２搬送部２０は、試薬容器キャリア４４を持って試薬容器キャリア４４をラック置き場１６のラック溝部１６Ｍと試薬容器交換部４０（第１試薬容器置き場２２あるいは第２試薬容器置き場２３）との間で搬送することができる。
【００５０】
図７のモータ基部５１とアーム５２は、ベース４７のモータ５０の駆動によりＺ方向に移動可能である。これにより、把持部５５は、ラック置き場１６のラック溝部１６Ｍに配置された試薬容器キャリア４４の突出部５８を把持してＺ方向に持ち上げて、左右方向Ｙと前後方向Ｘに移動する。これにより、第２搬送部２０の把持部５５は、例えば第１試薬容器置き場２２とラック置き場１６のラック溝部１６Ｍとの間で新しい試薬容器３０（３１）の試薬容器キャリア４４を運ぶことができ、新しい試薬容器３０（３１）の試薬容器キャリア４４はラック置き場１６から第１試薬容器置き場２２に一時的に置くことができる。
【００５１】
また、第２搬送部２０の把持部５５は、例えば第１試薬容器置き場２２に置かれた交換を要する試薬容器３０（３１）の試薬容器キャリア４４をラック置き場１６のラック溝部１６Ｍに戻すことができる。各モータ４８，４９，５０は、制御部１００に電気的に接続されており、制御部１００はコンピュータ５に電気的に接続されている。
【００５２】
次に、図２と図３に示す第１搬送部２１の構造例を、図８を参照して説明する。
【００５３】
図２と図３に示す第１搬送部２１は、第２搬送部の一例であり、作業テーブル４の後半分領域４Ｒの左側位置Ｐ３に収縮した状態で待機している。しかし、図８と図２に示すように、第１搬送部２１は、前半分領域４Ｆの試薬容器交換部４０に向けて搬送方向Ｗ（第１搬送方向の一例）に伸縮可能である。第１搬送部２１の試薬容器掴み機構部６０が、試薬庫１０と、試薬容器交換部４０の第１試薬容器置き場２２あるいは第２試薬容器置き場２３と、の間で、試薬容器３０（３１）だけを持って移動する。すなわち、第１搬送部２１の試薬容器掴み機構部６０は試薬容器だけを把持するが、試薬容器キャリア４４は把持しないので、試薬容器キャリア４４は第１試薬容器置き場２２あるいは第２試薬容器置き場２３に残しておく。
【００５４】
図８に示すように、第１搬送部２１を使用しない時には、Ｗ２方向に収縮して作業テーブル４の後半分領域４Ｒの左側位置Ｐ３おいて収縮状態で待機されている。しかし、第１搬送部２１を使用する時には、作業テーブル４の後半分領域４Ｒの左側位置Ｐ３から、試薬庫１０と試薬容器交換部４０の第１試薬容器置き場２２あるいは第２試薬容器置き場２３まで、搬送方向Ｗに直線移動可能である。
【００５５】
図８に示す第１搬送部２１は、基部６１、試薬容器掴み機構部６０、スライド機構部６２、上下移動機構部６３、回転機構部６４を有する。
【００５６】
基部６１は、アーム６１Ａとモータ６１Ｍを有している。モータ６１Ｍを作動することでスライド機構部６２を伸縮させる。スライド機構部６２は、アーム６１Ａに取り付けられており、モータ６２Ｍと複数のベルト６２Ｂとスライド部材６２Ｓ、６２Ｔを有する。モータ６１Ｍを作動して２つのベルト６２Ｂを駆動することで、スライド部材６２Ｓ、６２Ｔは、アーム６１Ａに対してＷ１方向に伸長しあるいはＷ２方向に収縮できる。
【００５７】
図８の上下移動機構部６３の軸部６３Ｃは回転機構部６４を保持している。上下移動機構部６３はモータ６２Ｍを作動することでＺ方向に上下移動させる。回転機構部６４は、試薬容器掴み機構部６０を保持しており、モータ６４Ｍを有する。回転機構部６４は、モータ６４Ｍを作動することで、回転中心軸ＣＬを中心にしてＲ方向に回転可能である。
【００５８】
このような第１搬送部２１の構造を採用することで、第１搬送部２１の試薬容器掴み機構部６０を使用しない時には、Ｗ２方向に収縮して作業テーブル４の後半分領域４Ｒの左側位置Ｐ３おいて収縮状態で待機できる。しかし、第１搬送部２１の試薬容器掴み機構部６０を使用する時には、作業テーブル４の後半分領域４Ｒの左側位置Ｐ３から、試薬庫１０と試薬容器交換部４０のハンドオフポジション２２あるいは第２試薬容器置き場２３をカバーする領域まで、Ｗ１方向に沿って直線移動可能である。なお、各モータの動作は、制御部１００により制御される。
【００５９】
図８に示す試薬容器掴み機構部６０の詳しい構造は図９〜図１５に示している。次に、この試薬容器掴み機構部６０の構造と動作例を説明する。
【００６０】
図９は、試薬容器掴み機構部６０を示す斜視図である。図１０は、図９の試薬容器掴み機構部６０をＨ１方向から見た背面側の斜視図である。図１１は、図９の試薬容器掴み機構部６０をＨ２方向から見た底面図である。図１２は、図９の試薬容器掴み機構部６０を斜め下方向から見た底面側の斜視図である。図１３は、図９の試薬容器掴み機構部６０の主な構成要素を示す斜視図である。図１４は、試薬容器掴み機構部６０の動作を示す図である。図１５は、試薬容器掴み機構部６０の試薬容器押し出し部１２０の動作を示す図である。
【００６１】
図９と図１０に示すように、試薬容器掴み機構部６０は、基部７０、回転中心軸ＣＬ、２枚の第１挟み部材（パドルともいう）７１と第２挟み部材（パドルともいう）７２、モータ７３、プーリ７４，７５、ベルト７６、挟み部材操作部８０、試薬容器押し出し部１２０（図１０を参照）、駆動部１８０を有する。図１０では、図９に示す基部７０が取り除かれて挟み部材操作部８０と試薬容器押し出し部１２０が露出している。
【００６２】
図９の回転中心軸ＣＬは基部７０からＺ方向に突出して設けられている。挟み部材操作部８０は基部７０の内部に配置されている。駆動部１８０は、モータ７３、プーリ７４，７５、ベルト７６を有する。モータ７３の出力軸にはプーリ７４が固定されている。小径のプーリ７４と大径のプーリ７５にはベルト７６がかかっており、モータ７３の出力軸の回転駆動力は、小径のプーリ７４と大径のプーリ７５とベルト７６を介してシャフト７７に伝達される。
【００６３】
図１０に示すように、モータ７３は保持板７８に固定されている。保持板７８と反対の側の保持板７９がＺ方向に沿って平行に間隔をおいて配置されている。図１１と図１２に示すように、保持板７８，７９と保持板８１，８２，８２Ｄは基部７０を形成しており、挟み部材操作部８０と試薬容器押し出し部１２０を覆うためのケーシングを形成している。
【００６４】
図１０〜図１３を参照して、挟み部材操作部８０の構造を説明する。
【００６５】
挟み部材操作部８０は、基部７０の保持板７８，７９と保持板８１，８２，８２Ｄで囲まれる収納空間内に収容されている機構部分であり、第１挟み部材７１と第２挟み部材７２をＭ方向に沿って移動することで互いに近づいたり遠ざかって、図５に示す試薬容器３０と試薬容器３１のいずれも着脱可能に挟んでつかむことができる。
【００６６】
図１０と図１３に示すシャフト７７は、基部７０の保持板８１，８２に対してＮ方向に平行に配置されて回転可能である。シャフト７７には、第１カム９１と第２カム９２が間隔をおいて固定されており、第１カム９１の長軸と第２カム９２の長軸は同じ向きである。図１３に示すように、２つのガイド軸部９３，９４は、Ｍ方向に沿って平行に配置され、基部７０の保持板７８，７９に対して固定されている。Ｎ方向とＭ方向とＺ方向は、互いに直交している。ガイド軸部９３には２つのスプリング９３Ｓが同軸状に配置され、ガイド軸部９４には２つのスプリング９４Ｓが同軸状に配置されている。
【００６７】
図１１と図１３に示すように、第１挟み部材７１は第１スライダ９５を有し、第２挟み部材７２は第２スライダ９６を有している。第１スライダ９５と第２スライダ９６の貫通穴には、ガイド軸部９３，９４がそれぞれ通されており、第１スライダ９５と第２スライダ９６はガイド軸部９３，９４に沿ってＭ方向にスライド可能である。
【００６８】
第１スライダ９５の下部には第１挟み部材７１が固定され、第２スライダ９６の下部には第２挟み部材７２が固定されている。第１挟み部材７１と第２挟み部材７２は、第１スライダ９５と第２スライダ９６からＺ１方向（下方向）に突出している。第１スライダ９５と保持板７８の間にはスプリング９３Ｓ、９４Ｓが介在されている。同様にして、第２スライダ９６と保持板７９の間にはスプリング９３Ｓ、９４Ｓが介在されている。
【００６９】
図１３に示すように、第１スライダ９５は２つのカム受けブロック９８を有し、第２スライダ９６は２つのカム受けブロック９９を有している。各カム受けブロック９８、９９にはローラ１０２が回転可能に支持されている。第１カム９１側の２つのローラ１０２は第１カム９１のカム倣い面に対して、スプリング９３Ｓ、９３Ｓの力により押し付けられて接触している。第２カム９２側の２つのローラ１０２は第２カム９２のカム倣い面に対して、スプリング９４Ｓ、９４Ｓの力により押し付けられて接触している。第１カム９１と第２カム９２は、共にほぼ楕円形のカム倣い面を有する。
【００７０】
図１３に示すように、第１カム９１は第２カム９２に比べて大きい。第１挟み部材７１と第２挟み部材７２は、図１１に示すように、角度θだけ開いた状態で、第１スライダ９５と第２スライダ９６に対してそれぞれ固定されている。つまり、第１挟み部材７１と第２挟み部材７２の第１間隔Ｅ１は、第１挟み部材７１と第２挟み部材７２の第２間隔Ｅ２に比べて大きくなっている。このように第１挟み部材７１と第２挟み部材７２がＮ方向に平行ではなく角度θで開いた状態になっているのは、図５に示す試薬容器３０（３１）の形状に対応しているためであり、試薬容器３０の両側の側面部３０Ｆ、３０Ｆと試薬容器３１の両側の側面部３１Ｆ、３１Ｆに密着して確実に挟んでつかめるようにするためである。
【００７１】
また、図９と図１０に示すように、第１挟み部材７１の内面と第２挟み部材７２の内面には、試薬容器３０，３１が滑り落ちないようにして試薬容器３０，３１を確実に保持するために、好ましくは滑り止めの表面処理により滑り止め部材ＳＢが施されているか、シート状の滑り止め部材ＳＢが貼り付けられている。例えば滑り止め部材としては、耐薬品性の高いシリコンゴムを採用できるが、特に限定されない。これにより、第１挟み部材７１と第２挟み部材７２は試薬容器を確実につかんでおくことができ、停電時でも試薬容器を保持する力を失うことが無く試薬容器の落下を防げる。
【００７２】
次に、図１３と図１４を参照して、上述した試薬容器掴み機構部６０が、図５に示す試薬容器３０，３１をつかむ動作を説明する。図１４は、第１挟み部材７１と第２挟み部材７２により試薬容器３０，３１を挟んでつかむ様子を示している。
【００７３】
図１３に示すように、第１カム９１と第２カム９２の長軸部分ＳＳが、Ｚ方向に向いている状態が初期状態である。この初期状態における第１挟み部材７１と第２挟み部材７２の相対的な位置を図１４（Ａ）に示す。
【００７４】
図１４（Ｂ）と図１４（Ｃ）は、大型の試薬容器３０を挟んだり離したりする様子を示している。図１４（Ｂ）では、第１挟み部材７１と第２挟み部材７２が大型の試薬容器３０を挟んでつかんでいる状態を示し、図１４（Ｃ）では、第１挟み部材７１と第２挟み部材７２が大型の試薬容器３０を挟む前の離した状態を示している。図１４（Ｂ）から図１４（Ｃ）に示すように、第１カム９１と第２カム９２の長軸部分ＳＳが垂直から水平に９０度回転すると、第１挟み部材７１と第２挟み部材７２は、スプリング９３Ｓ、９４Ｓの力に抗してＭ２方向に互いに押し広げられて離れるので、第１挟み部材７１と第２挟み部材７２の間に試薬容器３０を確実に挿入できる。
【００７５】
そして、図１４（Ｃ）から図１４（Ｂ）に示すように、第１カム９１と第２カム９２の長軸部分ＳＳが水平から垂直に９０度逆回転すると、第１挟み部材７１と第２挟み部材７２はスプリング９３Ｓ、９４Ｓの力によりＭ１方向に互いに近づくので、第１挟み部材７１と第２挟み部材７２は試薬容器３０をつかむことができる。また、第１挟み部材７１と第２挟み部材７２から試薬容器３０を離す場合には、図１４（Ｂ）から図１４（Ｃ）に示すように、第１カム９１と第２カム９２の長軸部分ＳＳが垂直から水平に９０度回転され、第１挟み部材７１と第２挟み部材７２が、スプリング９３Ｓ、９４Ｓの力に抗してＭ２方向に互いに押し広げられて離れるので、第１挟み部材７１と第２挟み部材７２から試薬容器３０を確実に離すことできる。
【００７６】
同様に、図１４（Ｄ）と図１４（Ｅ）は、小型の試薬容器３１を挟んだり離したりする様子を示している。図１４（Ｄ）では、第１挟み部材７１と第２挟み部材７２が小型の試薬容器３１を挟んでつかんでいる状態を示し、図１４（Ｅ）では、第１挟み部材７１と第２挟み部材７２から小型の試薬容器３１を挟む前の離した状態を示している。 図１４（Ｄ）から図１４（Ｅ）に示すように、第１カム９１と第２カム９２の長軸部分ＳＳが垂直から斜め４５度回転すると、第１挟み部材７１と第２挟み部材７２は、スプリング９３Ｓ、９４Ｓの力に抗してＭ２方向に互いに押し広げられて離れるので、第１挟み部材７１と第２挟み部材７２の間に試薬容器３１を確実に挿入できる。
【００７７】
そして、図１４（Ｅ）から図１４（Ｄ）に示すように、第１カム９１と第２カム９２の長軸部分ＳＳが斜め方向から垂直に４５度逆回転すると、第１挟み部材７１と第２挟み部材７２はスプリング９３Ｓ、９４Ｓの力によりＭ１方向に互いに近づくので、第１挟み部材７１と第２挟み部材７２は試薬容器３１を確実につかむことができる。
【００７８】
また、図１４（Ｄ）から図１４（Ｅ）に示すように、第１挟み部材７１と第２挟み部材７２から試薬容器３１を離す場合には、第１カム９１と第２カム９２の長軸部分ＳＳが垂直から斜め４５度回転され、第１挟み部材７１と第２挟み部材７２が、スプリング９３Ｓ、９４Ｓの力に抗してＭ２方向に互いに押し広げられて離れるので、第１挟み部材７１と第２挟み部材７２から試薬容器３１を確実に離すことできる。
【００７９】
これにより、試薬容器掴み機構部６０は、試薬容器３０（３１）を安全に確実に挟んでつかむことで交換することができ、自動分析装置１を扱うオペレータの負担を減らすことができる。
【００８０】
ここで、図２の試薬庫１０から交換を要する試薬容器を取り出す場合の動作例にあげる。
【００８１】
この場合には、図９の第１挟み部材７１と第２挟み部材７２が試薬容器３０（試薬容器３１）の上方に待機される。図１３の駆動部１８０のモータ７３が作動して、第１挟み部材７１と第２挟み部材７２の間隔が４つのスプリング９３Ｓ、９４Ｓの力に抗して押し広げられる。そして、第１挟み部材７１と第２挟み部材７２の間隔が試薬容器３０（試薬容器３１）を挟んでつかむのに十分な値になると、図１３に示す試薬容器掴み機構部６０がＺ１方向に下がり、第１挟み部材７１と第２挟み部材７２が試薬容器３０（３１）の２つの側面部３０Ｆ、３０Ｆ（３１Ｆ、３１Ｆ）に対面する。
【００８２】
図１３のモータ７３を逆回転させると、第１挟み部材７１と第２挟み部材７２の間隔がスプリング９３Ｓ、９４Ｓの力により狭まって試薬容器３０の両側の側面部３０Ｆ、３０Ｆ（試薬容器３１の両側の側面部３１Ｆ、３１Ｆ）を挟んでつかむことができる。そして、図１３の試薬容器掴み機構部６０がＺ２方向に上がれば、図２の試薬庫１０から試薬容器３０（試薬容器３１）を取り出すことができる。また、図１３の試薬容器掴み機構部６０は、同様の要領により、新しい試薬容器３０（試薬容器３１）を試薬庫１０内に格納できる。
【００８３】
このように、試薬容器掴み機構部６０の第１挟み部材７１と第２挟み部材７２は、大型の試薬容器３０であっても小型の試薬容器３１であっても、確実にはさんでつかみ、そして離すことで、試薬容器のスムーズな搬送と交換ができる。
【００８４】
試薬容器掴み機構部６０は、複数の異なるカム幅を有する２つのカムを配置して、これらのカム幅に合わせて第１挟み部材７１と第２挟み部材７２の間隔を変えることで、互いに異なる大きさの複数の試薬容器を保持することができる。第１挟み部材７１と第２挟み部材７２は、試薬容器の口部を挟むのではなく、試薬容器の側面部に当てて挟んでつかむ。従って、試薬容器の口部に試薬が着いていたとしても、試薬が第１挟み部材７１と第２挟み部材７２には付着せず、試薬が第１挟み部材７１と第２挟み部材７２を介して他の試薬容器に付着して反応することを防ぐことができる。これにより、試薬容器の交換が安全にでき、精度良い分析作業を行うことができ、試薬容器を確実に保持できる。
【００８５】
第１カム９１と第２カム９２が初期位置から任意の角度だけ回転することで、第１挟み部材７１と第２挟み部材７２は任意の間隔だけ広げることができる。第１挟み部材７１と第２挟み部材７２は、複数のスプリング９３Ｓ、９４Ｓの力を用いて試薬容器３０（試薬容器３１）を機械的に挟んでつかむ構造であるので、仮に停電した場合であっても、試薬容器３０（試薬容器３１）を挟んでつかむ状態をそのままスプリングの機械的な力により維持することができる。これにより、停電した場合であっても、試薬容器が第１挟み部材７１と第２挟み部材７２の間から落下する現象を確実に防ぐことができる。
【００８６】
第１挟み部材７１と第２挟み部材７２は、好ましくは薄板状の部材である。従って、試薬庫１０内では複数の試薬容器３０（試薬容器３１）が非常に小さい隙間を空けて密集して配列されている。しかも、第１挟み部材７１と第２挟み部材７２は第１カムカム９１と第２カム９２の回転により初期位置から少し開くようになっている。従って、これらの隙間を利用して、これ等の隙間には第１挟み部材７１と第２挟み部材７２を入れることで、任意の位置の試薬容器３０（試薬容器３１）を挟んでつかむことができる。つまり、試薬容器が密集した試薬庫１０内でも、異なる内容量を有する試薬容器３０と試薬容器３１をそれぞれ確実に交換することができる。
【００８７】
図１５は、試薬容器掴み機構部６０の試薬容器押し出し部１２０を示している。図１５（Ａ）では、試薬容器３０（試薬容器３１）が第１挟み部材７１と第２挟み部材７２によりつかまれている状態を示し、図１５（Ｂ）では、試薬容器３０（試薬容器３１）から第１挟み部材７１と第２挟み部材７２が離れて、試薬容器３０（試薬容器３１）がスプリング１２３の力によりＺ１方向に強制的に押し出される様子を示している。
【００８８】
図１５に示す試薬容器押し出し部１２０は、図１１と図１２にも示しており、第１挟み部材７１と第２挟み部材７２の間に配置されている。試薬容器押し出し部１２０は、支持部材１２１、押出しピン１２２、スプリング１２３を有している。支持部材１２１は、基部７０に対して、水平に固定されている。押出しピン１２２は支持部材１２１に対して直交するＺ方向に移動可能に保持されている。押出しピン１２２は支持部材１２１の穴１２５を通っており抜け止め部材１２６を有する。スプリング１２３は、押出しピン１２２に対して同軸状に、支持部材１２１の下面と押出しピン１２２の先端部１２４の間に配置されている。
【００８９】
図１５（Ａ）に示すように、第１挟み部材７１と第２挟み部材７２が試薬容器３０（試薬容器３１）をつかんでいる場合には、押出しピン１２２の先端部１２４が試薬容器３０（試薬容器３１）の上面３０Ｔ（３１Ｔ）にスプリング１２３の力に抗して押し当てられ、押出しピン１２２はＺ２方向に上昇している。そして、第１挟み部材７１と第２挟み部材７２の間隔が開いて試薬容器３０（試薬容器３１）を離すと、試薬容器３０（試薬容器３１）は、スプリング１２３の力によりＺ１方向に強制的に押し出される。
【００９０】
これにより、試薬容器３０（試薬容器３１）の上面３０Ｔ（３１Ｔ）が、押出しピン１２２によりＺ１方向に押し下げられる構造を採用しているので、試薬容器３０（試薬容器３１）は、第１挟み部材７１と第２挟み部材７２から確実に離すことができ、試薬容器３０（試薬容器３１）が第１挟み部材７１と第２挟み部材７２に対して貼りついてしまって取り出せない現象を確実に防ぐことができる。
【００９１】
次に、図２を主に参照して、上述した自動分析装置１の自動分析動作例を説明する。
【００９２】
図２において、ラック置き場１６には試料容器（検体容器ともいう）２００が置かれる。第２搬送部２０が試料容器２００をピックアップしてバーコードリーダ１４によりバーコードを読む。そして、第２搬送部２０が試料容器２００を作業テーブル４の前面に置く。サンプリングプローブ１７が試料容器２００内から試料（検体）を吸引して反応槽１１内に運ぶ。
【００９３】
図２の第１試薬プローブ１９が、試薬庫１０内の試薬容器３０（あるいは試薬容器３１）から第１試薬を吸引して反応槽１１内に供給する。スタラー１２が反応槽１１内の試料と第１試薬を混ぜる。次に、第２試薬プローブ１８が、試薬庫１０内の試薬容器３０（あるいは試薬容器３１）から第２試薬を吸引して反応槽１１内に供給する。スタラー１２が反応槽１１内の試料と第１試薬と第２試薬を混ぜる。
【００９４】
そして、図２の測定部１３が、反応槽１１に光を照射して、反応槽１１からの透過光を受光して、反応槽１１内の試料の成分濃度を測定して測定結果を図１のコンピュータ５に報告する。その後、洗浄部１４は反応槽１１中の反応セルを洗浄する。このようにして、自動分析装置１は試料の自動分析を行うことができる。
【００９５】
次に、自動分析装置１では、試薬容器内の試薬は測定時に使用され、試薬容器内の試薬の量が減少して、測定に使用できる回数が予め決められている所定の回数以下になった場合には、その試薬容器は交換を要する試薬容器として、試薬が充填されている新しい試薬容器と交換する必要がある。
【００９６】
そこで、このような交換を要する試薬容器（古い試薬容器）と新しい試薬容器との交換手順を、図２、図３、図１６等を主に参照して説明する。図１６は、図２の第１搬送部２１の動作をステップＳ２〜Ｓ５に示し、図２の第２搬送部２０の動作をステップＳ１１〜Ｓ１４に示している。
【００９７】
図２と図３に示すように、第１搬送部２１は、作業テーブル４の後半分領域４Ｒの左側位置Ｐ３に待機されている。
【００９８】
図１６のステップＳ１では、図１に示すコンピュータ５が、図２の試薬庫１０で試薬容器３０(あるいは試薬容器３１)における試薬残量が予め設定された値を下回ったことを検知（交換を要する試薬容器、空の容器であると検知）したら、「交換を要する試薬容器に代えて試薬庫１０に新しい試薬容器を設定してください」との警告メッセージを例えば図１の表示装置６に表示する。試薬容器３０(あるいは試薬容器３１)における試薬残量は、この試薬容器から試薬が吸引された回数で求めることができる。
【００９９】
一方、図１６のステップＳ１０では、オペレータが、図５に示す新しい試薬容器３０(あるいは試薬容器３１)を入れた試薬容器キャリア４４を、図２のラック置き場１６にセットする。
【０１００】
図１６のステップＳ２では、試薬庫１０の回転カバー１０Ｃを自動で開ける。図２に示す第１搬送部２１が試薬庫１０へ交換を要する試薬容器３０（あるいは試薬容器３１）を取りに行き、図９に示す第１搬送部２１の試薬容器掴み機構部６０は、交換を要する試薬容器３０（あるいは試薬容器３１）を挟んでつかむ。
【０１０１】
ステップＳ３では、図８に示す第１搬送部２１の試薬容器掴み機構部６０は、スライド機構部６２によりＷ１方向に直線移動され、上下移動機構部６３により上下動作され、そして回転機構部６４により回転されることで、交換を要する試薬容器３０（あるいは試薬容器３１）を図２の試薬容器交換部４０の第２試薬容器置き場２３に置く。このようにして、交換を要する試薬容器３０（あるいは試薬容器３１）は、試薬庫１０から第２試薬容器置き場２３に運ぶことができる。
【０１０２】
一方、図１６のステップＳ１１では、第２搬送部２０が図２のラック置き場１６の新しい試薬容器が入った試薬容器キャリア４４をバーコードリーダ１４に運んで、図５のバーコード４６，４７の一方もしくは両方を読み取る。ステップＳ１２では、バーコードリーダ１４がバーコードを読み取ることで、新しい試薬容器であることを確認する。
【０１０３】
試薬容器の交換のタイミングが近づいたら。ステップＳ１３では、第２搬送部２０は新しい試薬容器３０（あるいは試薬容器３）を、図２の第１試薬容器置き場２２に置く。
【０１０４】
図１６のステップＳ４では、図８に示す第１搬送部２１の試薬容器掴み機構部６０は、第１試薬容器置き場２２に置かれている新しい試薬容器３０（あるいは試薬容器３１）だけをつかんで試薬容器キャリア４４から取って、試薬庫１０内に運ぶ。
【０１０５】
ステップＳ５では、第１搬送部２１の試薬容器掴み機構部６０は、第２試薬容器置き場２３にある交換を要する試薬容器３０（あるいは試薬容器３１）を取りに行って、第１試薬容器置き場２２の試薬容器キャリア４４内に置く。そして、図１６のステップＳ１４では、第２搬送部２０は、第１試薬容器置き場２２に置かれた交換を要する試薬容器３０（あるいは試薬容器３１）を試薬容器キャリア４４と一緒にラック置き場１６のラック溝部１６Ｍに運ぶ。
【０１０６】
上述した本発明の自動分析装置の実施形態では、ある試薬容器から別の試薬容器に試薬が付着してしまう恐れをなくして、分析作業における安全性の確保と精度良い分析作業を行うことができ、試薬容器を確実に保持できる。
【０１０７】
以上説明したように、自動分析装置１は、検体と試薬容器から分注した試薬とを反応させて反応液の特性を測定することで検体を分析する自動分析装置であって、
第１側面部と第１側面部とは反対側の第２側面部を有する試薬容器であって大きさの異なる複数の試薬容器を着脱可能に挟んでつかむ試薬容器掴み機構部を備え、試薬容器掴み機構部は、試薬容器の第１側面部と第２側面部を挟んで試薬容器を移動させる構成としたことを特徴とする。これにより、試薬容器の口部には触れることなく試薬容器をつかめるので、分析作業における安全性の確保と精度良い分析作業を行うことができる。
【０１０８】
自動分析装置１では、試薬容器掴み機構部は、基部と、基部に回転可能に固定されるシャフトと、試薬容器の第１側面部に当接させる第１挟み部材と、第１挟み部材に対向しており試薬容器の第２側面部に当接させる第２挟み部材と、シャフトに固定される大きさの異なる複数のカムと、基部に固定され、複数のカムの回転により第１挟み部材と第２挟み部材を互いに近づく方向と遠ざかる方向に案内させる平行に配置された複数のガイド軸部と、複数のスプリングと、スプリングの力により第１挟み部材を第１側面部に当接させ第２挟み部材を第２側面部に当接させて試薬容器をつかみ、複数のカムを回転させてスプリングの力に抗して１挟み部材を第１側面部から離し２挟み部材を第２側面部から離す駆動部と、を備えることを特徴とする。これにより、スプリングの力を用いて試薬容器を確実につかんで保持でき、そして試薬容器を離すことができる。
【０１０９】
自動分析装置１では、第１挟み部材は、複数のカムのカム倣い面に当接する複数のローラを回転可能に支持する第１スライダを有し、第２挟み部材は、複数のカムのカム倣い面に当接する複数のローラを回転可能に支持する第２スライダを有する。これにより、複数のカムのカム倣い面にはローラを倣わせることで、第１挟み部材と第２挟み部材は円滑に試薬容器をつかんだりあるいは離すことができる。
【０１１０】
自動分析装置１では、スプリングは、ローラをカムのカム倣い面に押し付けている。これにより、第１挟み部材と第２挟み部材は試薬容器を確実につかんでおくことができ、停電時でも試薬容器を保持する力を失うことが無く試薬容器の落下を防げる。
【０１１１】
自動分析装置１では、駆動部は、シャフトに固定されたプーリと、モータと、モータの出力軸に固定された別のプーリと、プーリと別のプーリに掛けたベルトと、を有する。これにより、モータを駆動するだけで、試薬容器をつかんだりあるいは離すことができる。
【０１１２】
自動分析装置１では、第１挟み部材を第１側面部から離し２挟み部材を第２側面部から離した状態で試薬容器を押し出す試薬容器押し出し部を有する。これにより、試薬容器を離す際に試薬容器は機械的に押し出すことができ、試薬容器が第１挟み部材と第２挟み部材に対して貼り付いてしまって離せない事態を確実に防止できる。
【０１１３】
自動分析装置１では、試薬容器押し出し部は、試薬容器掴み機構部の基部に固定される支持部材と、スプリングと、支持部材に対して移動可能に支持され、スプリングの力により試薬容器を押し出す押出しピンと、を有する。これにより、試薬容器はスプリングの力により押し出すことができ、試薬容器が第１挟み部材と第２挟み部材に対して貼り付いてしまうことを確実に防止できる。
【０１１４】
自動分析装置１では、第１挟み部材の第１側面部が当接する部分と、第２挟み部材の第２側面部が当接する部分には、滑り止め部材が設けられている。これにより、第１挟み部材と第２挟み部材が試薬容器を確実につかむことができる。
【０１１５】
自動分析装置１では、試薬容器掴み機構部は、試薬容器を格納している試薬庫と、試薬容器を一時的に配置する試薬容器交換部と、の間で交換する試薬容器を着脱可能につかむ。これにより、試薬庫と試薬容器交換部との間で、試薬容器を確実につかむことができ、試薬容器の搬送が容易になる。
【０１１６】
自動分析装置１では、第１挟み部材と２挟み部材は板状部材である。これにより、複数の試薬容器が小さな隙間をおいて隣接して配置されている場合でも、第１挟み部材と２挟み部材をこの隙間に入れ込むことができ、第１挟み部材と２挟み部材は試薬容器を挟んだり試薬容器を離す動作を容易に行える。
【０１１７】
本発明は上記実施形態に限定されない。
【０１１８】
例えば、１つの試薬庫１０が配置されているが、２つ以上の試薬庫を配置しても良い。
【０１１９】
図１７は、本発明の別の実施形態を示している。図１７に示す試薬容器掴み機構部６０Ａは、２本のリニアガイド１３０，１３１を有している。リニアガイド１３０は２つの滑りブロック１３２を備え、リニアガイド１３１は２つの滑りブロック１３３を有している。２つの滑りブロック１３２はリニアガイド１３０に沿ってＭ方向にスライド自在であり、２つの滑りブロック１３３はリニアガイド１３１に沿ってＭ方向にスライド自在である。滑りブロック１３２，１３３には、第１挟み部材７１と第２挟み部材７２が取り付けられている。リニアガイド１３０の滑りブロック１３２，１３２間には、引張バネが取り付けられ、リニアガイド１３１の滑りブロック１３３，１３３間には、別の引張バネが取り付けられている。滑りブロック１３２，１３２間には、大きいカムが配置され、滑りブロック１３３，１３３には小さいカムが配置されている。また、リニアガイドの他にスプラインレールを用いることができる。
【０１２０】
また、１つの試薬庫が設けられているが、複数の試薬庫を設けるようにしても良い。ラック置き場には、置かれた新しい試薬容器の識別情報を取得する識別情報取得手段としてのバーコードリーダが配置され、試薬容器や試薬容器キャリアにはバーコードが配置されている。しかし、これに限らず試薬容器や試薬容器キャリアにはＩＣチップなどの他の種類の識別情報ラベルを配置して、識別情報取得手段が識別情報ラベルからの識別情報を取得するようにしても良い。
【０１２１】
さらに、本発明の実施の形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることにより種々の発明を形成できる。例えば、本発明の実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【０１２２】
１ 自動分析装置
２ 本体部
３ カバー
４ 作業テーブル
１０ 試薬庫
１０Ｒ 試薬ラック
１１ 反応槽
１３ 測定部
１４ バーコードリーダ（識別情報取得手段の一例）
１６ ラック置き場
１７ サンプリングプローブ
１８ 第２試薬プローブ
１９ 第１試薬プローブ
２０ 第２搬送部
２１ 第１搬送部（試薬自動ローディング）
２２ 第1試薬容器置き場（第１試薬容器置き場の一例）
２３ 第２試薬容器置き場（第２試薬容器置き場の一例）
２４ 状態表示部
３０，３１ 試薬容器
３０Ｆ、３１Ｆ 試薬容器の側面部
４０ 試薬容器交換部
４４ 試薬容器キャリア
４５ 口部
５５ 第２搬送部の把持部
６０ 第１搬送部の試薬容器掴み機構部
６１ 基部
６２ スライド機構部
６３ 上下移動機構部
６４ 回転機構部
７０ 基部
７１ 第１挟み部材
７２ 第２挟み部材
７３ モータ
７４，７５ プーリ
７６ ベルト７６
８０ 挟み部材操作部
９１ 第１カム
９２ 第２カム
１２０ 試薬容器押し出し部
１８０ 駆動部
ＳＢ 滑り止め部材
Ｗ 移動方向（第１搬送方向の一例）
Ｔ 移動方向（第２搬送方向の一例）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検体と試薬容器から分注した試薬とを反応させて反応液の特性を測定することで前記検体を分析する自動分析装置であって、
第１側面部と前記第１側面部とは反対側の前記第２側面部を有する試薬容器であって大きさの異なる複数の前記試薬容器を着脱可能に挟んでつかむ試薬容器掴み機構部を備え、
前記試薬容器掴み機構部は、前記試薬容器の前記第１側面部と前記第２側面部を挟んで前記試薬容器を移動させる構成としたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記試薬容器掴み機構部は、基部と、前記基部に回転可能に固定されるシャフトと、前記試薬容器の前記第１側面部に当接させる第１挟み部材と、前記第１挟み部材に対向しており前記試薬容器の前記第２側面部に当接させる第２挟み部材と、前記シャフトに固定される大きさの異なる複数のカムと、前記基部に固定され、複数の前記カムの回転により前記第１挟み部材と前記第２挟み部材を互いに近づく方向と遠ざかる方向に案内させる平行に配置された複数のガイド軸部と、複数のスプリングと、前記スプリングの力により前記第１挟み部材を前記第１側面部に当接させ前記第２挟み部材を前記第２側面部に当接させて前記試薬容器をつかみ、複数の前記カムを回転させて前記スプリングの力に抗して前記第１挟み部材を前記第１側面部から離し前記第２挟み部材を前記第２側面部から離す駆動部と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記第１挟み部材は、複数の前記カムのカム倣い面に当接する複数のローラを回転可能に支持する第１スライダを有し、前記第２挟み部材は、複数の前記カムのカム倣い面に当接する複数のローラを回転可能に支持する第２スライダを有することを特徴とする請求項２に記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記スプリングは、前記ローラを前記カムの前記カム倣い面に押し付けていることを特徴とする請求項３に記載の自動分析装置。
【請求項５】
前記駆動部は、
前記シャフトに固定されたプーリと、
モータと、
前記モータの出力軸に固定された別のプーリと、
前記プーリと前記別のプーリに掛けたベルトと、を有することを特徴とする請求項２に記載の自動分析装置。
【請求項６】
前記１挟み部材を前記第１側面部から離し前記２挟み部材を前記第２側面部から離した状態で前記試薬容器を押し出す試薬容器押し出し部を有することを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１つの項に記載の自動分析装置。
【請求項７】
前記試薬容器押し出し部は、
前記試薬容器掴み機構部の前記基部に固定される支持部材と、
スプリングと、
前記支持部材に対して移動可能に支持され、前記スプリングの力により前記試薬容器を押し出す押出しピンと、を有することを特徴とする請求項６に記載の自動分析装置。
【請求項８】
前記第１挟み部材の前記第１側面部が当接する部分と、前記第２挟み部材の前記第２側面部が当接する部分には、滑り止め部材が設けられていることを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか１つの項に記載の自動分析装置。
【請求項９】
前記試薬容器掴み機構部は、前記試薬容器を格納している試薬庫と、前記試薬容器を交換するために一時的に配置する試薬容器交換部と、の間で交換する前記試薬容器を着脱可能につかむことを特徴とする請求項８に記載の自動分析装置。
【請求項１０】
前記第１挟み部材と前記２挟み部材は板状部材であることを特徴とする請求項１〜請求項９のいずれか１つの項に記載の自動分析装置。
【請求項１】
検体と試薬容器から分注した試薬とを反応させて反応液の特性を測定することで前記検体を分析する自動分析装置であって、
第１側面部と前記第１側面部とは反対側の前記第２側面部を有する試薬容器であって大きさの異なる複数の前記試薬容器を着脱可能に挟んでつかむ試薬容器掴み機構部を備え、
前記試薬容器掴み機構部は、前記試薬容器の前記第１側面部と前記第２側面部を挟んで前記試薬容器を移動させる構成としたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記試薬容器掴み機構部は、基部と、前記基部に回転可能に固定されるシャフトと、前記試薬容器の前記第１側面部に当接させる第１挟み部材と、前記第１挟み部材に対向しており前記試薬容器の前記第２側面部に当接させる第２挟み部材と、前記シャフトに固定される大きさの異なる複数のカムと、前記基部に固定され、複数の前記カムの回転により前記第１挟み部材と前記第２挟み部材を互いに近づく方向と遠ざかる方向に案内させる平行に配置された複数のガイド軸部と、複数のスプリングと、前記スプリングの力により前記第１挟み部材を前記第１側面部に当接させ前記第２挟み部材を前記第２側面部に当接させて前記試薬容器をつかみ、複数の前記カムを回転させて前記スプリングの力に抗して前記第１挟み部材を前記第１側面部から離し前記第２挟み部材を前記第２側面部から離す駆動部と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記第１挟み部材は、複数の前記カムのカム倣い面に当接する複数のローラを回転可能に支持する第１スライダを有し、前記第２挟み部材は、複数の前記カムのカム倣い面に当接する複数のローラを回転可能に支持する第２スライダを有することを特徴とする請求項２に記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記スプリングは、前記ローラを前記カムの前記カム倣い面に押し付けていることを特徴とする請求項３に記載の自動分析装置。
【請求項５】
前記駆動部は、
前記シャフトに固定されたプーリと、
モータと、
前記モータの出力軸に固定された別のプーリと、
前記プーリと前記別のプーリに掛けたベルトと、を有することを特徴とする請求項２に記載の自動分析装置。
【請求項６】
前記１挟み部材を前記第１側面部から離し前記２挟み部材を前記第２側面部から離した状態で前記試薬容器を押し出す試薬容器押し出し部を有することを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１つの項に記載の自動分析装置。
【請求項７】
前記試薬容器押し出し部は、
前記試薬容器掴み機構部の前記基部に固定される支持部材と、
スプリングと、
前記支持部材に対して移動可能に支持され、前記スプリングの力により前記試薬容器を押し出す押出しピンと、を有することを特徴とする請求項６に記載の自動分析装置。
【請求項８】
前記第１挟み部材の前記第１側面部が当接する部分と、前記第２挟み部材の前記第２側面部が当接する部分には、滑り止め部材が設けられていることを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか１つの項に記載の自動分析装置。
【請求項９】
前記試薬容器掴み機構部は、前記試薬容器を格納している試薬庫と、前記試薬容器を交換するために一時的に配置する試薬容器交換部と、の間で交換する前記試薬容器を着脱可能につかむことを特徴とする請求項８に記載の自動分析装置。
【請求項１０】
前記第１挟み部材と前記２挟み部材は板状部材であることを特徴とする請求項１〜請求項９のいずれか１つの項に記載の自動分析装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１０−２７６３７６（Ｐ２０１０−２７６３７６Ａ）
【公開日】平成２２年１２月９日（２０１０．１２．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１２６７６６（Ｐ２００９−１２６７６６）
【出願日】平成２１年５月２６日（２００９．５．２６）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１２月９日（２０１０．１２．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年５月２６日（２００９．５．２６）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【Ｆターム（参考）】
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