自動分析装置
【課題】装置の分析処理能力を低下させずに分析の信頼性を高めることができる自動分析装置を提供すること。
【解決手段】逐次受付される検体の一連の分析処理中に検体分注機構５０によって検体を分注する動作状態であるか否かを判断する動作状態判断部１００ａと、動作状態判断部１００ａが検体分注機構５０によって検体を分注する動作状態でないと判断した場合、検体分注機構５０によって検体を分注する動作状態になるまでの間に、検体分注機構５０によって色素液を反応容器３０ａに所定回数だけ分注し、この分注された色素液の吸光度を測定する制御を行う精度分析制御部１００ｂと、所定回数だけ測定されたこの色素液の吸光度に基づいて検体分注機構５０の分注精度が正常であるか否かを判定する精度正否判定部１００ｃと、を備える。
【解決手段】逐次受付される検体の一連の分析処理中に検体分注機構５０によって検体を分注する動作状態であるか否かを判断する動作状態判断部１００ａと、動作状態判断部１００ａが検体分注機構５０によって検体を分注する動作状態でないと判断した場合、検体分注機構５０によって検体を分注する動作状態になるまでの間に、検体分注機構５０によって色素液を反応容器３０ａに所定回数だけ分注し、この分注された色素液の吸光度を測定する制御を行う精度分析制御部１００ｂと、所定回数だけ測定されたこの色素液の吸光度に基づいて検体分注機構５０の分注精度が正常であるか否かを判定する精度正否判定部１００ｃと、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、検体と試薬とをそれぞれ反応容器内に分注し、該検体と該試薬とを反応させて、複数の検体を光学的に順次分析する自動分析装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、検体容器に収容された検体を検体分注機構によって反応容器に分注し、反応容器内で試薬と反応させて検体を分析する一連の分析処理を逐次受付された検体に対して行う自動分析装置が知られている。この自動分析装置は、検体分注機構による検体の分注精度が正常であるか否かの判定処理を行い、この判定処理によって分注精度の低下が告知された場合に、分注精度の低下に対する処置を行って分析精度を維持している。しかしながら、分析の信頼性を高めるためにこの判定処理を頻繁に行うようにすると装置の分析処理能力が低下してしまう。このため、装置の分析処理能力を低下させないように予定されたタイミングでこの判定処理を行うようにしている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、検体分注機構の保守作業のタイミングでこの検体分注機構による検体の分注精度が正常であるか否かの判定処理を行うものが記載されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−３２７７７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載された自動分析装置は、逐次受付される検体の一連の分析処理中に、検体分注機構による検体の分注精度が正常であるか否かの判定処理を行うことができる空き時間があったとしても、予定されたタイミング以外ではこの判定処理が行われていなかった。この結果、装置の分析処理能力を低下させずに分析の信頼性を高めることができる時間があっても分注精度の精度確認を行うことができなかったという問題点があった。
【０００６】
この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、装置の分析処理能力を低下させずに分析の信頼性を高めることができる自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、この発明にかかる自動分析装置は、検体を収容した検体容器から反応容器に検体分注機構によって分注された前記検体と、試薬を収容した試薬容器から前記反応容器に試薬分注機構によって分注された前記試薬とを前記反応容器内で反応させて吸光度を測定し、該検体を分析する一連の分析処理を行う自動分析装置において、逐次受付される前記一連の分析処理中に前記検体分注機構によって前記検体を分注する動作状態であるか否かを判断する判断手段と、前記判断手段が前記検体分注機構によって前記検体を分注する動作状態でないと判断した場合、前記検体分注機構によって前記検体を分注する動作状態になるまでの間に、前記検体分注機構によって分注精度確認用の液体試料を前記反応容器に所定回数だけ分注し、この分注された前記液体試料の吸光度を測定する制御を行う制御手段と、前記所定回数だけ測定された前記液体試料の吸光度に基づいて前記検体分注機構の分注精度が正常であるか否かを判定する判定手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、この発明にかかる自動分析装置は、上記発明において、前記判断手段は、最初の前記一連の分析処理を受付された前記検体を収容した前記検体容器が前記検体分注機構によって前記検体を吸引する位置に移送されていないおよび／または前記最初の前記一連の分析処理を受付された前記検体が吐出される前記反応容器が前記検体分注機構によって前記検体を吐出される位置に移送されていない状態、あるいは次に行われる前記一連の分析処理が受付されていない状態を前記検体分注機構によって前記検体を分注する動作状態でないと判断することを特徴とする。
【０００９】
また、この発明にかかる自動分析装置は、上記発明において、前記検体分注機構は、前記検体の吸引および吐出を行う検体分注ノズルを有し、前記検体を吸引する位置と吐出する位置との間を移動する前記検体分注ノズルの軌跡上に配置され、前記液体試料を収容する保持手段を備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、この発明にかかる自動分析装置は、上記発明において、前記試薬分注機構は、前記試薬の吸引および吐出を行う試薬分注ノズルを有し、前記試薬を吸引する位置と吐出する位置との間を移動する前記試薬分注ノズルの軌跡上に配置され、前記反応容器内で前記液体試料を希釈するための希釈液を収容する希釈液保持手段を備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、この発明にかかる自動分析装置は、上記発明において、前記液体試料は色素液であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、判断手段が、逐次受付される検体の一連の分析処理中に検体分注機構によって前記検体を分注する動作状態であるか否かを判断し、制御手段が、前記判断手段が前記検体分注機構によって前記検体を分注する動作状態でないと判断した場合、前記検体分注機構によって前記検体を分注する動作状態になるまでの間に、前記検体分注機構によって分注精度確認用の液体試料を前記反応容器に所定回数だけ分注し、この分注された前記液体試料の吸光度を測定する制御を行い、判定手段が、前記所定回数だけ測定された前記液体試料の吸光度に基づいて前記検体分注機構の分注精度が正常であるか否かを判定しているため、逐次受付される前記検体の前記一連の分析処理中に前記検体分注機構による前記検体の分注動作に空き時間がある場合、この空き時間を利用して前記検体分注機構による前記検体の分注精度を確認することが可能となり、前記検体分注機構による前記検体の分注精度が低下していた場合に、分注精度維持のための処置を行うことができる。従って、装置の分析処理能力を低下させずに分析の信頼性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、この発明にかかる自動分析装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、この実施の形態によってこの発明が限定されるものではない。
【００１４】
図１は、本発明の実施の形態にかかる自動分析装置の構成を示す模式図である。図１に示すように、この実施の形態にかかる自動分析装置１は、測定部２と、制御装置３とを有する。測定部２は、検体供給部１０から供給された検体容器１０ａ内の検体および第１試薬庫４１から供給された第１試薬容器４１ａ内の第１試薬、必要に応じて、さらに第２試薬庫４２から供給された第２試薬容器４２ａ内の第２試薬を反応容器３０ａ内に分注し、反応容器３０ａで生じる反応を光学的に測定する。制御装置３は、測定部２を含む自動分析装置１全体の制御を行うとともに測定部２における測定結果の分析を行う。自動分析装置１は、これら各部が連携することによって複数の検体の生化学分析を順次自動的に行う。なお、自動分析装置１は、色素液保持部５１に保持された色素液および希釈液保持部４３に保持された希釈液を反応容器３０ａに分注し、この反応容器３０ａ内の色素液を光学的に測定した結果に基づいて検体の分注精度が正常であるか否かの判定処理を行う。
【００１５】
まず、測定部２について説明する。測定部２は、検体供給部１０と、試料保持部２０と、反応槽３０と、第１試薬庫４１と、第２試薬庫４２と、検体分注機構５０と、第１試薬分注機構６１と、第２試薬分注機構６２と、第１攪拌部７１と、第２攪拌部７２と、測光部８０と、洗浄部９０と、色素液保持部５１と、希釈液保持部４３とを有する。
【００１６】
検体供給部１０は、血液等の液体の検体を収容した複数の検体容器１０ａを保持し、図中の矢印方向に順次移送される複数の検体ラック１０ｂを備える。検体供給部１０上の検体分注機構５０による検体の吸引位置に移送された検体容器１０ａ内の検体は、検体分注機構５０によって反応容器３０ａに分注される。
【００１７】
試料保持部２０は、一般検体以外の各種検体（検量線作成用のスタンダード検体、精度管理検体、緊急検体、ＳＴＡＴ検体、再検査用検体等）を収容する検体容器２０ａを着脱自在に複数収納できる。試料保持部２０は、制御装置３の制御のもと、図示しない駆動機構が駆動することによって、試料保持部２０の中心を通る鉛直線を回転軸として時計回りまたは反時計回りに回動自在であり、所望の検体容器２０ａを検体分注機構５０による検体の吸引位置まで移送する。
【００１８】
反応槽３０は、反応容器３０ａへの検体や試薬の分注、反応容器３０ａ内での検体、試薬の攪拌、洗浄または測光を行うために、反応容器３０ａを所定の位置まで移送する。この反応槽３０は、制御装置３の制御のもと、図示しない駆動機構が駆動することによって、反応槽３０の中心を通る鉛直線を回転軸として回動自在である。反応槽３０の上方と下方には、図示しない開閉自在な蓋と恒温槽とがそれぞれ設けられている。
【００１９】
第１試薬庫４１は、反応容器３０ａ内に分注される２種類の試薬のうち、最初に分注される第１試薬が収容された第１試薬容器４１ａを着脱自在に複数収納できる。第１試薬庫４１は、制御装置３の制御のもと、図示しない駆動機構が駆動することによって、第１試薬庫４１の中心を通る鉛直線を回転軸として時計回りまたは反時計回りに回動自在であり、所望の第１試薬容器４１ａを第１試薬分注機構６１による試薬の吸引位置まで移送する。
【００２０】
第２試薬庫４２は、反応容器３０ａ内に分注される２種類の試薬のうち、第１試薬の次に分注される第２試薬が収容された第２試薬容器４２ａを着脱自在に複数収納できる。第２試薬庫４２は、第１試薬庫４１と同様に、制御装置３の制御のもと、時計回りまたは反時計回りに回動自在であり、所望の第２試薬容器４２ａを第２試薬分注機構６２による試薬の吸引位置まで移送する。
【００２１】
検体分注機構５０は、検体の吸引および吐出を行う検体分注ノズル５０ｂが先端部に取り付けられたアーム５０ａを備える。アーム５０ａは、鉛直方向への昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転を自在に行う。検体分注機構５０は、図２に示すように、検体分注ノズル５０ｂから図示しない供給機構までを接続する配管５０ｄの間に吸排シリンジを用いた吸排機構５０ｃを備える。検体分注機構５０は、弁５０ｅを「閉」にして吸排機構５０ｃを動作させることによって、図示しない供給機構から供給され配管５０ｄ内に充填された洗浄水等の液体Ｗａを介して検体分注ノズル５０ｂの先端に吸引圧または吐出圧を印加する。検体分注機構５０は、検体供給部１０の検体の吸引位置に移送された検体容器１０ａ内から検体分注ノズル５０ｂによって規定量の検体を吸引し、アーム５０ａを図中反時計回りに旋回させ、反応槽３０上の検体を吐出する位置に移送された反応容器３０ａに、規定量の検体を吐出して分注する検体分注処理を行う。
【００２２】
第１試薬分注機構６１は、第１試薬の吸引および吐出を行う第１試薬分注ノズル６１ｂが先端部に取り付けられたアーム６１ａを備える。アーム６１ａは、鉛直方向への昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転を自在に行う。第１試薬分注機構６１は、検体分注機構５０と同様に、図示しない吸排シリンジまたは圧電素子を用いた吸排機構を備える。第１試薬分注機構６１は、第１試薬庫４１上の試薬の吸引位置に移送された第１試薬容器４１ａ内の第１試薬を第１試薬分注ノズル６１ｂによって吸引し、アーム６１ａを図中時計回りに旋回させ、反応槽３０上の第１試薬を吐出する位置に移送された反応容器３０ａに、規定量の第１試薬を吐出して分注する。
【００２３】
第２試薬分注機構６２は、第１試薬分注機構６１と同様に、第２試薬の吸引および吐出を行う第２試薬分注ノズル６２ｂが先端部に取り付けられたアーム６２ａと、図示しない吸排シリンジまたは圧電素子を用いた吸排機構を備え、第２試薬庫４２上の試薬の吸引位置に移送された第２試薬容器４２ａ内の第２試薬を第２試薬分注ノズル６２ｂによって吸引後、反応槽３０上の第２試薬を吐出する位置に移送された反応容器３０ａに、規定量の第２試薬を吐出して分注する。
【００２４】
第１攪拌部７１および第２攪拌部７２は、反応容器３０ａに分注された試薬と検体との混合液の攪拌を行い、反応を促進させる。
【００２５】
測光部８０は、所定の測定位置に移送された反応容器３０ａに光源から測定光を照射し、反応容器３０ａ内の検体と試薬との混合液を透過した光を分光し、受光素子による各波長光の強度測定を行うことによって、分析対象である検体と試薬との混合液に特有の波長の吸光度を測定する。
【００２６】
洗浄部９０は、図示しないノズルによって、測光部８０による測定が終了した反応容器３０ａ内の混合液を吸引して排出するとともに、洗剤や洗浄水等の洗浄液を注入および吸引することで洗浄を行う。
【００２７】
色素液保持部５１は、分注精度確認用の液体試料としての色素液が保持される色素液収容部５１ａを有する。色素液収容部５１ａは、たとえば円筒形状の凹部で形成され、色素液が収容される保持手段として機能する。色素液収容部５１ａは、検体を吸引する位置と吐出する位置との間を移動する検体分注ノズル５０ｂの軌跡上に配置される。色素液収容部５１ａに収容された色素液は、検体分注機構５０によって反応容器３０ａに規定量、分注される。
【００２８】
希釈液保持部４３は、色素液を希釈する希釈液が保持される希釈液収容部４３ａを有する。希釈液収容部４３ａは、たとえば円筒形状の凹部で形成され、希釈液保持手段として機能する。希釈液収容部４３ａは、第１試薬を吸引する位置と吐出する位置との間を移動する第１試薬分注ノズル６１ｂの軌跡上に配置される。希釈液収容部４３ａに収容された希釈液は、第１試薬分注機構６１によって反応容器３０ａに規定量、分注される。なお、色素液収容部５１ａおよび希釈液収容部４３ａは、色素液あるいは希釈液が収容できればよい、例えば、角柱形状の凹部で実現してもよい。
【００２９】
次に、制御装置３について説明する。制御装置３は、制御部１００と、入力部１１０と、分析部１２０と、記憶部１３０と、出力部１４０とを備える。測定部２および制御装置３が備えるこれらの各部は、制御部１００に接続される。
【００３０】
制御部１００は、ＣＰＵ等を用いて構成され、自動分析装置１の各部の処理および動作を制御する。制御部１００は、これらの各構成部位に入出力される情報について所定の入出力制御を行い、かつ、この情報に所定の情報処理を行う。なお、制御部１００は、逐次受付される検体の一連の分析処理中に検体分注機構５０によって検体を分注する動作状態であるか否かを判断する動作状態判断部１００ａと、動作状態判断部１００ａが検体分注機構５０によってこの検体を分注する動作状態でないと判断した場合、検体分注機構５０によってこの検体を分注する動作状態になるまでの間に、検体分注機構５０によって色素液を反応容器３０ａに所定回数だけ分注し、この分注された色素液の吸光度を測定する制御を行う精度分析制御部１００ｂと、所定回数だけ測定されたこの色素液の吸光度に基づいて検体分注機構５０の分注精度が正常であるか否かを判定する精度正否判定部１００ｃとを有する。
【００３１】
入力部１１０は、キーボード、マウス、入出力機能を兼ねたタッチパネル式表示画面等を用いて構成され、検体の分析に必要な諸情報や分析動作の指示情報等を取得する。入力部１１０は、図示しない通信ネットワークを介し、外部装置から検体の分析に必要な諸情報や分析動作の指示情報等を取得してもよい。
【００３２】
分析部１２０は、測光部８０によって測定された測定結果をもとに、吸光度等を演算し検体内における検出対象物の濃度を求め、検体の成分分析等を行う。
【００３３】
記憶部１３０は、情報を磁気的に記憶するハードディスクと、自動分析装置１が処理を実行する際にその処理にかかわる各種プログラムをハードディスクから読み出して電気的に記憶するメモリとを有する。記憶部１３０は、分析部１２０によって演算された吸光度等の情報を記憶する。記憶部１３０は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＰＣカード等の記憶媒体に記憶された情報を読み取ることができる補助記憶装置を備えてもよい。
【００３４】
出力部１４０は、ディスプレイ、プリンタ、スピーカー等を有し、吸光度、検体の分析結果等を出力する。また、出力部１４０は、図示しない通信ネットワークを介し、外部装置に吸光度、検体の分析結果等を出力してもよい。
【００３５】
以上のように構成された自動分析装置１では、順次移送される反応容器３０ａに対して、第１試薬分注機構６１が、第１試薬容器４１ａから反応容器３０ａに第１試薬を分注し、検体分注機構５０が、検体容器１０ａから反応容器３０ａに規定量の検体を分注する。続いて、第１攪拌部７１が、反応容器３０ａ内の第１試薬と検体とを撹拌して反応させた後、測光部８０が、第１試薬と検体との混合液の吸光度測定を行う。また、必要に応じて第２試薬分注機構６２が、第２試薬容器４２ａから反応容器３０ａに第２試薬を分注する。続いて、第２攪拌部７２が、反応容器３０ａ内の第１試薬、検体および第２試薬の混合液を撹拌して反応させた後、測光部８０が、第１試薬と検体と第２試薬との混合液の吸光度測定を行う。そして、分析部１２０が、測定結果を分析し、検体の成分分析等を自動的に行う。また、洗浄部９０が、測光部８０による測定が終了した反応容器３０ａの洗浄・乾燥を行い、逐次受付された検体の一連の分析処理が連続して行われる。
【００３６】
ここで、動作状態判断部１００ａは、逐次受付される検体の一連の分析処理中に検体分注機構５０によって検体を分注する動作状態であるか否かを判断する。精度分析制御部１００ｂは、動作状態判断部１００ａが検体分注機構５０によって検体を分注する動作状態でないと判断した場合、検体分注機構５０によってこの検体が分注できる動作状態になるまでの間に、検体分注機構５０によって色素液を反応容器３０ａに所定回数だけ分注し、この分注された色素液の吸光度を測定させる。精度正否判定部１００ｃは、所定回数だけ測定されたこの色素液の吸光度に基づいて検体分注機構５０の分注精度が正常であるか否かを判定し、検体分注機構５０による検体の分注精度が低下していた場合に検体の一連の分析処理を停止させる。
【００３７】
つぎに、図３に示すフローチャートを参照して、制御部１００が実施する逐次受付される検体の一連の分析処理の手順について説明する。まず制御部１００は、図３に示すように、最初の一連の分析処理として受付された検体の分析処理（以下、最初の分析処理という）を行い（ステップＳ１００）、次の一連の分析処理として受付された検体の分析処理（以下、次の分析処理という）を行った後（ステップＳ２００）、検体の一連の分析処理の受付が終了したか否かを判断し（ステップＳ１）、検体の一連の分析処理の受付が終了していない場合（ステップＳ１；Ｎｏ）、ステップＳ２００に移行し、上述した処理を繰り返す。一方、検体の一連の分析処理の受付が終了した場合（ステップＳ１；Ｙｅｓ）、制御部１００は、本処理を終了する。
【００３８】
ここで、図４に示すフローチャートを参照して制御部１００による最初の分析処理手順について詳細に説明する。図４に示すように、まず動作状態判断部１００ａは、最初の分析処理として受付された検体が検体分注機構５０によって分注する動作状態であるか否かを判断する（ステップＳ１０１）。ここで、この受付された検体が検体分注機構５０によって分注する動作状態でない場合は、この受付された検体を収容した検体容器１０ａが検体分注機構５０によって検体を吸引する位置に移送されていない状態、あるいは検体分注機構５０によって検体を吐出される位置に移送されていない状態である。最初の分析処理として受付された検体が検体分注機構５０によって分注する動作状態である場合（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）、精度分析制御部１００ｂは、ステップＳ１１８に移行し、この受付された検体の分析処理を行った後、図３のステップＳ１００にリターンする。
【００３９】
一方、最初の分析処理として受付された検体が検体分注機構５０によって分注する動作状態でない場合（ステップＳ１０１；Ｎｏ）、精度分析制御部１００ｂは、検体分注機構５０による検体の分注精度を自動で診断する自己診断チェック設定であるか否かを判断する（ステップＳ１０２）。
【００４０】
ここで、自己診断チェック設定は、例えば、図６に示すように、入力設定画面１４０ａを出力部１４０に出力させ、オペレータが入力部１１０によって自己診断チェック設定の設定項目にある「Ｙｅｓ」を選択することによって設定され、「Ｎｏ」を選択することによって設定が解除される。
【００４１】
自己診断チェック設定でない場合（ステップＳ１０２；Ｎｏ）、精度分析制御部１００ｂは、ステップＳ１１８に移行し、この受付された検体の分析処理を行った後、図３のステップＳ１００にリターンする。一方、自己診断チェック設定である場合（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、精度分析制御部１００ｂは、色素液収容部５１ａから反応容器３０ａに色素液の分注処理を開始する（ステップＳ１０３）。これにより、逐次受付される検体の一連の分析処理中に検体分注機構５０による検体の分注動作に空き時間がある場合、この空き時間を利用して検体分注機構５０による検体の分注精度を確認するための処理が開始される。
【００４２】
ここで、反応容器３０ａに分注する色素液の分注量は、例えば、図６に示すように、入力設定画面１４０ａを出力部１４０に出力させ、オペレータが入力部１１０によって分注量の設定項目にある複数の分注量のうちから任意の分注量を選択することによって設定される。
【００４３】
色素液の分注処理が開始されると、動作状態判断部１００ａは、最初の分析処理として受付された検体が検体分注機構５０によって分注する動作状態であるか否かの判断を行う（ステップＳ１０４）。最初の分析処理として受付された検体が検体分注機構５０によって分注する動作状態である場合（ステップＳ１０４；Ｙｅｓ）、精度分析制御部１００ｂは、色素液の分注処理を解除する設定であるか否かを判断する（ステップＳ１０５）。
【００４４】
ここで、色素液の分注処理を解除する設定は、例えば、図６に示すように、入力設定画面１４０ａを出力部１４０に出力させ、オペレータが入力部１１０によって自己診断チェック設定の設定項目にある「Ｙｅｓ」を選択することによって設定され、「Ｎｏ」を選択することによって設定が解除される。
【００４５】
色素液の分注処理を解除する設定である場合（ステップＳ１０５；Ｙｅｓ）、精度分析制御部１００ｂは、色素液の分注処理を停止し（ステップＳ１０６）、ステップＳ１１８に移行し、受付された検体に対する一連の分析処理を行った後、図３のステップＳ１００にリターンする。これにより、色素液の分注処理よりも検体の分析処理を優先させて行うことができる。一方、色素液の分注処理を解除する設定でない場合（ステップＳ１０５；Ｎｏ）、ステップＳ１０７に移行する。
【００４６】
一方、最初の分析処理として受付された検体が検体分注機構５０によって分注する動作状態でない場合（ステップＳ１０４；Ｎｏ）、精度分析制御部１００ｂは、色素液の分注処理が完了したか否かを判断する（ステップＳ１０７）。色素液の分注処理が完了した場合（ステップＳ１０７；Ｙｅｓ）、精度分析制御部１００ｂは、希釈液が吐出される位置に色素液が分注された反応容器３０ａを移送し、希釈液収容部４３ａから反応容器３０ａに規定量の希釈液の分注処理を開始する（ステップＳ１０８）。一方、色素液の分注処理が完了していない場合（ステップＳ１０７；Ｎｏ）、ステップＳ１０４に移行し、上述した処理を繰り返す。
【００４７】
希釈液の分注処理が開始されると、動作状態判断部１００ａは、最初の分析処理として受付された検体が検体分注機構５０によって分注する動作状態であるか否かの判断を行う（ステップＳ１０９）。最初の分析処理として受付された検体が検体分注機構５０によって分注する動作状態である場合（ステップＳ１０９；Ｙｅｓ）、精度分析制御部１００ｂは、希釈液の分注処理を解除する設定であるか否かを判断する（ステップＳ１１０）。
【００４８】
ここで、希釈液の分注処理を解除する設定は、色素液と同様に、例えば、図６に示すように、入力設定画面１４０ａを出力部１４０に出力させ、オペレータが入力部１１０によって自己診断チェック設定の設定項目にある「Ｙｅｓ」を選択することによって設定され、「Ｎｏ」を選択することによって設定が解除される。
【００４９】
希釈液の分注処理を解除する設定である場合（ステップＳ１１０；Ｙｅｓ）、精度分析制御部１００ｂは、希釈液の分注処理を停止し（ステップＳ１１１）、ステップＳ１１８に移行し、受付された検体に対する一連の分析処理を行った後、図３のステップＳ１００にリターンする。これにより、希釈液の分注処理よりも検体の分析処理を優先させて行うことができる。一方、希釈液の分注処理を解除する設定でない場合（ステップＳ１１０；Ｎｏ）、ステップＳ１１２に移行する。
【００５０】
一方、最初の分析処理として受付された検体が検体分注機構５０によって分注する動作状態でない場合（ステップＳ１０９；Ｎｏ）、精度分析制御部１００ｂは、希釈液の分注処理が完了したか否かを判断する（ステップＳ１１２）。希釈液の分注処理が完了した場合（ステップＳ１１２；Ｙｅｓ）、精度分析制御部１００ｂは、希釈された色素液の吸光度の測定を行う（ステップＳ１１３）。次に、精度分析制御部１００ｂは、色素液の分注回数が所定回数に達したか否かを判断する（ステップＳ１１４）。
【００５１】
ここで、色素液の分注回数は、例えば、図６に示すように、入力設定画面１４０ａを出力部１４０に出力させ、オペレータが入力部１１０によって分注回数の設定項目にある入力欄に所望の回数を入力することによって設定される。
【００５２】
色素液の分注回数が所定回数に達していない場合（ステップＳ１１４；Ｎｏ）、精度分析制御部１００ｂは、ステップＳ１０３に移行し、上述した処理を繰り返す。一方、色素液の分注回数が所定回数に達した場合（ステップＳ１１４；Ｙｅｓ）、精度正否判定部１００ｃは、所定回数だけ分析して求められた色素液の吸光度の変動係数を算出する（ステップＳ１１５）。
【００５３】
次に、精度正否判定部１００ｃは、この算出した変動係数が基準値ＣＶ未満であるか否かを判定し（ステップＳ１１６）、この算出した変動係数が基準値ＣＶ未満でない、すなわち基準値ＣＶ以上である場合（ステップＳ１１６；Ｎｏ）、精度正否判定部１００ｃは、検体の分析処理を停止させる（ステップＳ１１７）。この算出した変動係数が基準値ＣＶ以上である場合、分注量のばらつきが大きくなっているとして検体の分析処理を停止させているので、検体分注機構５０による検体の分注精度が低下した状態で検体の一連の分析処理を継続させてしまうことがない。
【００５４】
ここで、変動係数の基準となる基準値ＣＶは、例えば、図６に示すように、入力設定画面１４０ａを出力部１４０に出力させ、オペレータが入力部１１０によって基準値ＣＶの設定項目にある入力欄に分注量に対応させた所望の基準値となる数値を入力することによって設定される。
【００５５】
一方、この算出した変動係数が基準値ＣＶ未満である場合（ステップＳ１１６；Ｙｅｓ）、精度正否判定部１００ｃは、検体の一連の分析処理を行った後（ステップＳ１１８）、図３のステップＳ１００にリターンする。
【００５６】
次に、図５に示すフローチャートを参照して制御部１００による次の分析処理手順について詳細に説明する。図５に示すように、まず動作状態判断部１００ａは、検体を検体分注機構５０によって分注する動作状態であるか否か、すなわち、検体の分析処理が受付されてあるか否かを判断する（ステップＳ２０１）。検体の分析処理が受付されてある場合（ステップＳ２０１；Ｙｅｓ）、精度分析制御部１００ｂは、ステップＳ２１８に移行し、この受付された検体の分析処理を行った後、図３のステップＳ２００にリターンする。一方、検体の分析処理が受付されてない場合（ステップＳ２０１；Ｎｏ）、精度分析制御部１００ｂは、検体分注機構５０による検体の分注精度を自動で診断する自己診断チェック設定であるか否かを判断する（ステップＳ２０２）。
【００５７】
ここで、自己診断チェック設定は、最初の分析処理と同様に、例えば、図６に示すように、出力部１４０に出力させた入力設定画面１４０ａによって行われる。自己診断チェック設定でない場合（ステップＳ２０２；Ｎｏ）、精度分析制御部１００ｂは、図３のステップＳ２００にリターンする。
【００５８】
一方、自己診断チェック設定である場合（ステップＳ２０２；Ｙｅｓ）、精度分析制御部１００ｂは、色素液収容部５１ａから反応容器３０ａに色素液の分注処理を開始する（ステップＳ２０３）。これにより、逐次受付される検体の一連の分析処理中に検体分注機構５０による検体の分注動作に空き時間がある場合、この空き時間を利用して検体分注機構５０による検体の分注精度を確認するための処理が開始される。
【００５９】
ここで、反応容器３０ａに分注する色素液の分注量の設定は、最初の分析処理と同様に、例えば、図６に示すように、出力部１４０に出力させた入力設定画面１４０ａによって行われる。
【００６０】
色素液の分注処理が開始されると、動作状態判断部１００ａは、検体の分析処理が受付されてあるか否かの判断を行う（ステップＳ２０４）。検体の分析処理が受付されてある場合（ステップＳ２０４；Ｙｅｓ）、精度分析制御部１００ｂは、色素液の分注処理を解除する設定であるか否かを判断する（ステップＳ２０５）。
【００６１】
ここで、色素液の分注処理を解除する設定は、最初の分析処理と同様に、例えば、図６に示すように、入力設定画面１４０ａを出力部１４０に出力させ、オペレータが入力部１１０によって自己診断チェック設定の設定項目にある「Ｙｅｓ」を選択することによって設定され、「Ｎｏ」を選択することによって設定が解除される。
【００６２】
色素液の分注処理を解除する設定である場合（ステップＳ２０５；Ｙｅｓ）、精度分析制御部１００ｂは、色素液の分注処理を停止し（ステップＳ２０６）、ステップＳ２１８に移行し、受付された検体に対する一連の分析処理を行った後、図３のステップＳ２００にリターンする。これにより、色素液の分注処理よりも検体の分析処理を優先させて行うことができる。一方、色素液の分注処理を解除する設定でない場合（ステップＳ２０５；Ｎｏ）、ステップＳ２０７に移行する。
【００６３】
一方、検体の分析処理が受付されてない場合（ステップＳ２０４；Ｎｏ）、精度分析制御部１００ｂは、色素液の分注処理が完了したか否かを判断する（ステップＳ２０７）。色素液の分注処理が完了した場合（ステップＳ２０７；Ｙｅｓ）、精度分析制御部１００ｂは、希釈液が吐出される位置に色素液が分注された反応容器３０ａを移送し、希釈液収容部４３ａから反応容器３０ａへ規定量の希釈液の分注処理を開始する（ステップＳ２０８）。一方、色素液の分注処理が完了していない場合（ステップＳ２０７；Ｎｏ）、ステップＳ２０４に移行し、上述した処理を繰り返す。
【００６４】
希釈液の分注処理が開始されると、動作状態判断部１００ａは、検体の分析処理が受付されてあるか否かの判断を行う（ステップＳ２０９）。検体の分析処理が受付されてある場合（ステップＳ２０９；Ｙｅｓ）、精度分析制御部１００ｂは、希釈液の分注処理を解除する設定であるか否かを判断する（ステップＳ２１０）。
【００６５】
ここで、希釈液の分注処理を解除する設定は、最初の分析処理と同様に、例えば、図６に示すように、入力設定画面１４０ａを出力部１４０に出力させ、オペレータが入力部１１０によって自己診断チェック設定の設定項目にある「Ｙｅｓ」を選択することによって設定され、「Ｎｏ」を選択することによって設定が解除される。
【００６６】
希釈液の分注処理を解除する設定である場合（ステップＳ２１０；Ｙｅｓ）、精度分析制御部１００ｂは、希釈液の分注処理を停止し（ステップＳ２１０）、ステップＳ２１８に移行し、受付された検体に対する一連の分析処理を行った後、図３のステップＳ２００にリターンする。これにより、希釈液の分注処理よりも検体の分析処理を優先させて行うことができる。一方、希釈液の分注処理を解除する設定でない場合（ステップＳ２１０；Ｎｏ）、ステップＳ２１２に移行する。
【００６７】
一方、検体の分析処理が受付されてある場合（ステップＳ２０９；Ｎｏ）、精度分析制御部１００ｂは、希釈液の分注処理が完了したか否かを判断する（ステップＳ２１２）。希釈液の分注処理が完了した場合（ステップＳ２１２；Ｙｅｓ）、精度分析制御部１００ｂは、希釈された色素液の吸光度の測定を行う（ステップＳ２１３）。次に、精度分析制御部１００ｂは、色素液の分注回数が所定回数に達したか否かを判断する（ステップＳ２１４）。
【００６８】
ここで、色素液の分注回数は、最初の分析処理と同様に、例えば、図６に示すように、入力設定画面１４０ａを出力部１４０に出力させ、オペレータが入力部１１０によって分注回数の設定項目にある入力欄に所望の回数を入力することによって設定される。
【００６９】
色素液の分注回数が所定回数に達していない場合（ステップＳ２１４；Ｎｏ）、精度分析制御部１００ｂは、ステップＳ２０３に移行し、上述した処理を繰り返す。一方、色素液の分注回数が所定回数に達した場合（ステップＳ２１４；Ｙｅｓ）、精度正否判定部１００ｃは、所定回数だけ分析して求められた色素液の吸光度の変動係数を算出する（ステップＳ２１５）。
【００７０】
次に、精度正否判定部１００ｃは、この算出した変動係数が基準値ＣＶ未満であるか否かを判断し（ステップＳ２１６）、この算出した変動係数が基準値ＣＶ未満でない、すなわち基準値ＣＶ以上である場合（ステップＳ２１６；Ｎｏ）、精度正否判定部１００ｃは、検体の分析処理を停止させる（ステップＳ２１７）。この算出した変動係数が基準値ＣＶ以上である場合、分注量のばらつきが大きくなっているとして検体の分析処理を停止させているので、検体分注機構５０による検体の分注精度が低下した状態で検体の一連の分析処理を継続させてしまうことがない。
【００７１】
ここで、変動係数の基準となる基準値ＣＶは、最初の分析処理と同様に、例えば、図６に示すように、入力設定画面１４０ａを出力部１４０に出力させ、オペレータが入力部１１０によって基準値ＣＶの設定項目にある入力欄に分注量に対応させた所望の基準値となる数値を入力することによって設定される。
【００７２】
一方、この算出した変動係数が基準値ＣＶ未満である場合（ステップＳ２１６；Ｙｅｓ）、精度正否判定部１００ｃは、図３のステップＳ２００にリターンする。
【００７３】
この実施の形態では、逐次受付される検体の一連の分析処理中に検体分注機構５０による検体の分注動作に空き時間がある場合に、この空き時間を利用して検体分注機構５０による検体の分注精度を確認することが可能となる。これにより、検体分注機構５０による検体の分注精度が低下していた場合に、精度維持のための処置を行うことができる。従って、装置の分析処理能力を低下させずに分析の信頼性を高めることができる。
【００７４】
また、この実施の形態では、精度分析制御部１００ｂは、色素液の分注処理の最中あるいは希釈液の分注処理の最中に、検体分注機構５０によって検体を分注する動作状態になった場合、色素液あるいは希釈液の分注処理を停止させて検体の分析処理を行わせているため、色素液あるいは希釈液の分注処理よりも優先させて検体の分析処理を行うことができる。従って、自動分析装置１の分析処理能力を低下させることがない。
【００７５】
さらに、この実施の形態では、色素液収容部５１ａは、検体を吸引する位置と吐出する位置との間を移動する検体分注ノズル５０ｂの軌跡上に配置され、希釈液収容部４３ａは、第１試薬を吸引する位置と吐出する位置との間を移動する第１試薬分注ノズル６１ｂの軌跡上に配置されているため、色素液および希釈液を反応容器３０ａへ迅速に分注することができる。
【００７６】
また、この実施の形態では、分注精度確認用の液体試料として取り扱い易く安価な色素液を用いているため、手間およびコストをかけずに検体分注機構５０の分注精度が正常であるか否かを判定することができる。
【００７７】
なお、この実施の形態では、分注精度確認用の液体試料として色素液を用いるものを例示したが、これに限らず、検体分注機構５０の分注精度が正常である状態において、連続して複数回分注して吸光度を測定しても、略同一の吸光度の測定値が得られる液体試料であればよい。
【００７８】
なお、この実施の形態では、規定量の希釈液を希釈液収容部４３ａから反応容器３０ａに分注して色素液を希釈するものを例示したが、これに限らず、測光部８０で測光可能な量の色素液を反応容器３０ａに分注できればよい。例えば、図２に示す検体分注機構５０の配管５０ｄ内に充填された液体Ｗａを希釈液として用いるとよい。この場合、弁５０ｅを「開」に切り替え、図示しない供給機構から配管５０ｄ内に希釈液を供給して、検体分注ノズル５０ｂから規定量の希釈液を反応容器３０ａに供給する。これにより、自動分析装置４は、図７に示すように、希釈液保持部４３を備えない簡易な装置構成とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の実施の形態にかかる自動分析装置の構成を示す模式図である。
【図２】図１に示した検体分注機構の詳細を説明する図である。
【図３】図１に示した制御部による逐次受付される検体の一連の分析処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】図３に示した最初の分析処理を示すフローチャートである。
【図５】図３に示した次の分析処理を示すフローチャートである。
【図６】図１に示した出力部に出力される入力設定画面について説明する図である。
【図７】本発明の変形例である自動分析装置の構成を示す模式図である。
【符号の説明】
【００８０】
１，４ 自動分析装置
２ 測定部
３ 制御装置
１０ 検体供給部
１０ａ，２０ａ 検体容器
１０ｂ 検体ラック
２０ 試料保持部
３０ 反応槽
３０ａ 反応容器
４１ 第１試薬庫
４１ａ 第１試薬容器
４２ 第２試薬庫
４２ａ 第２試薬容器
４３ 希釈液保持部
４３ａ 希釈液収容部
５０ 検体分注機構
５０ａ，６１ａ，６２ａ アーム
５０ｂ 検体分注ノズル
５０ｃ 吸排機構
５０ｄ 配管
５０ｅ 弁
５１ 色素液保持部
５１ａ 色素液収容部
６１ 第１試薬分注機構
６１ｂ 第１試薬分注ノズル
６２ 第２試薬分注機構
６２ｂ 第２試薬分注ノズル
７１ 第１攪拌部
７２ 第２攪拌部
８０ 測光部
９０ 洗浄部
１００ 制御部
１００ａ 動作状態判断部
１００ｂ 精度分析制御部
１００ｃ 精度正否判定部
１１０ 入力部
１２０ 分析部
１３０ 記憶部
１４０ 出力部
１４０ａ 入力設定画面
Ｗａ 液体
Ｓ 検体
ＣＶ 基準値
【技術分野】
【０００１】
この発明は、検体と試薬とをそれぞれ反応容器内に分注し、該検体と該試薬とを反応させて、複数の検体を光学的に順次分析する自動分析装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、検体容器に収容された検体を検体分注機構によって反応容器に分注し、反応容器内で試薬と反応させて検体を分析する一連の分析処理を逐次受付された検体に対して行う自動分析装置が知られている。この自動分析装置は、検体分注機構による検体の分注精度が正常であるか否かの判定処理を行い、この判定処理によって分注精度の低下が告知された場合に、分注精度の低下に対する処置を行って分析精度を維持している。しかしながら、分析の信頼性を高めるためにこの判定処理を頻繁に行うようにすると装置の分析処理能力が低下してしまう。このため、装置の分析処理能力を低下させないように予定されたタイミングでこの判定処理を行うようにしている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、検体分注機構の保守作業のタイミングでこの検体分注機構による検体の分注精度が正常であるか否かの判定処理を行うものが記載されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−３２７７７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載された自動分析装置は、逐次受付される検体の一連の分析処理中に、検体分注機構による検体の分注精度が正常であるか否かの判定処理を行うことができる空き時間があったとしても、予定されたタイミング以外ではこの判定処理が行われていなかった。この結果、装置の分析処理能力を低下させずに分析の信頼性を高めることができる時間があっても分注精度の精度確認を行うことができなかったという問題点があった。
【０００６】
この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、装置の分析処理能力を低下させずに分析の信頼性を高めることができる自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、この発明にかかる自動分析装置は、検体を収容した検体容器から反応容器に検体分注機構によって分注された前記検体と、試薬を収容した試薬容器から前記反応容器に試薬分注機構によって分注された前記試薬とを前記反応容器内で反応させて吸光度を測定し、該検体を分析する一連の分析処理を行う自動分析装置において、逐次受付される前記一連の分析処理中に前記検体分注機構によって前記検体を分注する動作状態であるか否かを判断する判断手段と、前記判断手段が前記検体分注機構によって前記検体を分注する動作状態でないと判断した場合、前記検体分注機構によって前記検体を分注する動作状態になるまでの間に、前記検体分注機構によって分注精度確認用の液体試料を前記反応容器に所定回数だけ分注し、この分注された前記液体試料の吸光度を測定する制御を行う制御手段と、前記所定回数だけ測定された前記液体試料の吸光度に基づいて前記検体分注機構の分注精度が正常であるか否かを判定する判定手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、この発明にかかる自動分析装置は、上記発明において、前記判断手段は、最初の前記一連の分析処理を受付された前記検体を収容した前記検体容器が前記検体分注機構によって前記検体を吸引する位置に移送されていないおよび／または前記最初の前記一連の分析処理を受付された前記検体が吐出される前記反応容器が前記検体分注機構によって前記検体を吐出される位置に移送されていない状態、あるいは次に行われる前記一連の分析処理が受付されていない状態を前記検体分注機構によって前記検体を分注する動作状態でないと判断することを特徴とする。
【０００９】
また、この発明にかかる自動分析装置は、上記発明において、前記検体分注機構は、前記検体の吸引および吐出を行う検体分注ノズルを有し、前記検体を吸引する位置と吐出する位置との間を移動する前記検体分注ノズルの軌跡上に配置され、前記液体試料を収容する保持手段を備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、この発明にかかる自動分析装置は、上記発明において、前記試薬分注機構は、前記試薬の吸引および吐出を行う試薬分注ノズルを有し、前記試薬を吸引する位置と吐出する位置との間を移動する前記試薬分注ノズルの軌跡上に配置され、前記反応容器内で前記液体試料を希釈するための希釈液を収容する希釈液保持手段を備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、この発明にかかる自動分析装置は、上記発明において、前記液体試料は色素液であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、判断手段が、逐次受付される検体の一連の分析処理中に検体分注機構によって前記検体を分注する動作状態であるか否かを判断し、制御手段が、前記判断手段が前記検体分注機構によって前記検体を分注する動作状態でないと判断した場合、前記検体分注機構によって前記検体を分注する動作状態になるまでの間に、前記検体分注機構によって分注精度確認用の液体試料を前記反応容器に所定回数だけ分注し、この分注された前記液体試料の吸光度を測定する制御を行い、判定手段が、前記所定回数だけ測定された前記液体試料の吸光度に基づいて前記検体分注機構の分注精度が正常であるか否かを判定しているため、逐次受付される前記検体の前記一連の分析処理中に前記検体分注機構による前記検体の分注動作に空き時間がある場合、この空き時間を利用して前記検体分注機構による前記検体の分注精度を確認することが可能となり、前記検体分注機構による前記検体の分注精度が低下していた場合に、分注精度維持のための処置を行うことができる。従って、装置の分析処理能力を低下させずに分析の信頼性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、この発明にかかる自動分析装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、この実施の形態によってこの発明が限定されるものではない。
【００１４】
図１は、本発明の実施の形態にかかる自動分析装置の構成を示す模式図である。図１に示すように、この実施の形態にかかる自動分析装置１は、測定部２と、制御装置３とを有する。測定部２は、検体供給部１０から供給された検体容器１０ａ内の検体および第１試薬庫４１から供給された第１試薬容器４１ａ内の第１試薬、必要に応じて、さらに第２試薬庫４２から供給された第２試薬容器４２ａ内の第２試薬を反応容器３０ａ内に分注し、反応容器３０ａで生じる反応を光学的に測定する。制御装置３は、測定部２を含む自動分析装置１全体の制御を行うとともに測定部２における測定結果の分析を行う。自動分析装置１は、これら各部が連携することによって複数の検体の生化学分析を順次自動的に行う。なお、自動分析装置１は、色素液保持部５１に保持された色素液および希釈液保持部４３に保持された希釈液を反応容器３０ａに分注し、この反応容器３０ａ内の色素液を光学的に測定した結果に基づいて検体の分注精度が正常であるか否かの判定処理を行う。
【００１５】
まず、測定部２について説明する。測定部２は、検体供給部１０と、試料保持部２０と、反応槽３０と、第１試薬庫４１と、第２試薬庫４２と、検体分注機構５０と、第１試薬分注機構６１と、第２試薬分注機構６２と、第１攪拌部７１と、第２攪拌部７２と、測光部８０と、洗浄部９０と、色素液保持部５１と、希釈液保持部４３とを有する。
【００１６】
検体供給部１０は、血液等の液体の検体を収容した複数の検体容器１０ａを保持し、図中の矢印方向に順次移送される複数の検体ラック１０ｂを備える。検体供給部１０上の検体分注機構５０による検体の吸引位置に移送された検体容器１０ａ内の検体は、検体分注機構５０によって反応容器３０ａに分注される。
【００１７】
試料保持部２０は、一般検体以外の各種検体（検量線作成用のスタンダード検体、精度管理検体、緊急検体、ＳＴＡＴ検体、再検査用検体等）を収容する検体容器２０ａを着脱自在に複数収納できる。試料保持部２０は、制御装置３の制御のもと、図示しない駆動機構が駆動することによって、試料保持部２０の中心を通る鉛直線を回転軸として時計回りまたは反時計回りに回動自在であり、所望の検体容器２０ａを検体分注機構５０による検体の吸引位置まで移送する。
【００１８】
反応槽３０は、反応容器３０ａへの検体や試薬の分注、反応容器３０ａ内での検体、試薬の攪拌、洗浄または測光を行うために、反応容器３０ａを所定の位置まで移送する。この反応槽３０は、制御装置３の制御のもと、図示しない駆動機構が駆動することによって、反応槽３０の中心を通る鉛直線を回転軸として回動自在である。反応槽３０の上方と下方には、図示しない開閉自在な蓋と恒温槽とがそれぞれ設けられている。
【００１９】
第１試薬庫４１は、反応容器３０ａ内に分注される２種類の試薬のうち、最初に分注される第１試薬が収容された第１試薬容器４１ａを着脱自在に複数収納できる。第１試薬庫４１は、制御装置３の制御のもと、図示しない駆動機構が駆動することによって、第１試薬庫４１の中心を通る鉛直線を回転軸として時計回りまたは反時計回りに回動自在であり、所望の第１試薬容器４１ａを第１試薬分注機構６１による試薬の吸引位置まで移送する。
【００２０】
第２試薬庫４２は、反応容器３０ａ内に分注される２種類の試薬のうち、第１試薬の次に分注される第２試薬が収容された第２試薬容器４２ａを着脱自在に複数収納できる。第２試薬庫４２は、第１試薬庫４１と同様に、制御装置３の制御のもと、時計回りまたは反時計回りに回動自在であり、所望の第２試薬容器４２ａを第２試薬分注機構６２による試薬の吸引位置まで移送する。
【００２１】
検体分注機構５０は、検体の吸引および吐出を行う検体分注ノズル５０ｂが先端部に取り付けられたアーム５０ａを備える。アーム５０ａは、鉛直方向への昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転を自在に行う。検体分注機構５０は、図２に示すように、検体分注ノズル５０ｂから図示しない供給機構までを接続する配管５０ｄの間に吸排シリンジを用いた吸排機構５０ｃを備える。検体分注機構５０は、弁５０ｅを「閉」にして吸排機構５０ｃを動作させることによって、図示しない供給機構から供給され配管５０ｄ内に充填された洗浄水等の液体Ｗａを介して検体分注ノズル５０ｂの先端に吸引圧または吐出圧を印加する。検体分注機構５０は、検体供給部１０の検体の吸引位置に移送された検体容器１０ａ内から検体分注ノズル５０ｂによって規定量の検体を吸引し、アーム５０ａを図中反時計回りに旋回させ、反応槽３０上の検体を吐出する位置に移送された反応容器３０ａに、規定量の検体を吐出して分注する検体分注処理を行う。
【００２２】
第１試薬分注機構６１は、第１試薬の吸引および吐出を行う第１試薬分注ノズル６１ｂが先端部に取り付けられたアーム６１ａを備える。アーム６１ａは、鉛直方向への昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転を自在に行う。第１試薬分注機構６１は、検体分注機構５０と同様に、図示しない吸排シリンジまたは圧電素子を用いた吸排機構を備える。第１試薬分注機構６１は、第１試薬庫４１上の試薬の吸引位置に移送された第１試薬容器４１ａ内の第１試薬を第１試薬分注ノズル６１ｂによって吸引し、アーム６１ａを図中時計回りに旋回させ、反応槽３０上の第１試薬を吐出する位置に移送された反応容器３０ａに、規定量の第１試薬を吐出して分注する。
【００２３】
第２試薬分注機構６２は、第１試薬分注機構６１と同様に、第２試薬の吸引および吐出を行う第２試薬分注ノズル６２ｂが先端部に取り付けられたアーム６２ａと、図示しない吸排シリンジまたは圧電素子を用いた吸排機構を備え、第２試薬庫４２上の試薬の吸引位置に移送された第２試薬容器４２ａ内の第２試薬を第２試薬分注ノズル６２ｂによって吸引後、反応槽３０上の第２試薬を吐出する位置に移送された反応容器３０ａに、規定量の第２試薬を吐出して分注する。
【００２４】
第１攪拌部７１および第２攪拌部７２は、反応容器３０ａに分注された試薬と検体との混合液の攪拌を行い、反応を促進させる。
【００２５】
測光部８０は、所定の測定位置に移送された反応容器３０ａに光源から測定光を照射し、反応容器３０ａ内の検体と試薬との混合液を透過した光を分光し、受光素子による各波長光の強度測定を行うことによって、分析対象である検体と試薬との混合液に特有の波長の吸光度を測定する。
【００２６】
洗浄部９０は、図示しないノズルによって、測光部８０による測定が終了した反応容器３０ａ内の混合液を吸引して排出するとともに、洗剤や洗浄水等の洗浄液を注入および吸引することで洗浄を行う。
【００２７】
色素液保持部５１は、分注精度確認用の液体試料としての色素液が保持される色素液収容部５１ａを有する。色素液収容部５１ａは、たとえば円筒形状の凹部で形成され、色素液が収容される保持手段として機能する。色素液収容部５１ａは、検体を吸引する位置と吐出する位置との間を移動する検体分注ノズル５０ｂの軌跡上に配置される。色素液収容部５１ａに収容された色素液は、検体分注機構５０によって反応容器３０ａに規定量、分注される。
【００２８】
希釈液保持部４３は、色素液を希釈する希釈液が保持される希釈液収容部４３ａを有する。希釈液収容部４３ａは、たとえば円筒形状の凹部で形成され、希釈液保持手段として機能する。希釈液収容部４３ａは、第１試薬を吸引する位置と吐出する位置との間を移動する第１試薬分注ノズル６１ｂの軌跡上に配置される。希釈液収容部４３ａに収容された希釈液は、第１試薬分注機構６１によって反応容器３０ａに規定量、分注される。なお、色素液収容部５１ａおよび希釈液収容部４３ａは、色素液あるいは希釈液が収容できればよい、例えば、角柱形状の凹部で実現してもよい。
【００２９】
次に、制御装置３について説明する。制御装置３は、制御部１００と、入力部１１０と、分析部１２０と、記憶部１３０と、出力部１４０とを備える。測定部２および制御装置３が備えるこれらの各部は、制御部１００に接続される。
【００３０】
制御部１００は、ＣＰＵ等を用いて構成され、自動分析装置１の各部の処理および動作を制御する。制御部１００は、これらの各構成部位に入出力される情報について所定の入出力制御を行い、かつ、この情報に所定の情報処理を行う。なお、制御部１００は、逐次受付される検体の一連の分析処理中に検体分注機構５０によって検体を分注する動作状態であるか否かを判断する動作状態判断部１００ａと、動作状態判断部１００ａが検体分注機構５０によってこの検体を分注する動作状態でないと判断した場合、検体分注機構５０によってこの検体を分注する動作状態になるまでの間に、検体分注機構５０によって色素液を反応容器３０ａに所定回数だけ分注し、この分注された色素液の吸光度を測定する制御を行う精度分析制御部１００ｂと、所定回数だけ測定されたこの色素液の吸光度に基づいて検体分注機構５０の分注精度が正常であるか否かを判定する精度正否判定部１００ｃとを有する。
【００３１】
入力部１１０は、キーボード、マウス、入出力機能を兼ねたタッチパネル式表示画面等を用いて構成され、検体の分析に必要な諸情報や分析動作の指示情報等を取得する。入力部１１０は、図示しない通信ネットワークを介し、外部装置から検体の分析に必要な諸情報や分析動作の指示情報等を取得してもよい。
【００３２】
分析部１２０は、測光部８０によって測定された測定結果をもとに、吸光度等を演算し検体内における検出対象物の濃度を求め、検体の成分分析等を行う。
【００３３】
記憶部１３０は、情報を磁気的に記憶するハードディスクと、自動分析装置１が処理を実行する際にその処理にかかわる各種プログラムをハードディスクから読み出して電気的に記憶するメモリとを有する。記憶部１３０は、分析部１２０によって演算された吸光度等の情報を記憶する。記憶部１３０は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＰＣカード等の記憶媒体に記憶された情報を読み取ることができる補助記憶装置を備えてもよい。
【００３４】
出力部１４０は、ディスプレイ、プリンタ、スピーカー等を有し、吸光度、検体の分析結果等を出力する。また、出力部１４０は、図示しない通信ネットワークを介し、外部装置に吸光度、検体の分析結果等を出力してもよい。
【００３５】
以上のように構成された自動分析装置１では、順次移送される反応容器３０ａに対して、第１試薬分注機構６１が、第１試薬容器４１ａから反応容器３０ａに第１試薬を分注し、検体分注機構５０が、検体容器１０ａから反応容器３０ａに規定量の検体を分注する。続いて、第１攪拌部７１が、反応容器３０ａ内の第１試薬と検体とを撹拌して反応させた後、測光部８０が、第１試薬と検体との混合液の吸光度測定を行う。また、必要に応じて第２試薬分注機構６２が、第２試薬容器４２ａから反応容器３０ａに第２試薬を分注する。続いて、第２攪拌部７２が、反応容器３０ａ内の第１試薬、検体および第２試薬の混合液を撹拌して反応させた後、測光部８０が、第１試薬と検体と第２試薬との混合液の吸光度測定を行う。そして、分析部１２０が、測定結果を分析し、検体の成分分析等を自動的に行う。また、洗浄部９０が、測光部８０による測定が終了した反応容器３０ａの洗浄・乾燥を行い、逐次受付された検体の一連の分析処理が連続して行われる。
【００３６】
ここで、動作状態判断部１００ａは、逐次受付される検体の一連の分析処理中に検体分注機構５０によって検体を分注する動作状態であるか否かを判断する。精度分析制御部１００ｂは、動作状態判断部１００ａが検体分注機構５０によって検体を分注する動作状態でないと判断した場合、検体分注機構５０によってこの検体が分注できる動作状態になるまでの間に、検体分注機構５０によって色素液を反応容器３０ａに所定回数だけ分注し、この分注された色素液の吸光度を測定させる。精度正否判定部１００ｃは、所定回数だけ測定されたこの色素液の吸光度に基づいて検体分注機構５０の分注精度が正常であるか否かを判定し、検体分注機構５０による検体の分注精度が低下していた場合に検体の一連の分析処理を停止させる。
【００３７】
つぎに、図３に示すフローチャートを参照して、制御部１００が実施する逐次受付される検体の一連の分析処理の手順について説明する。まず制御部１００は、図３に示すように、最初の一連の分析処理として受付された検体の分析処理（以下、最初の分析処理という）を行い（ステップＳ１００）、次の一連の分析処理として受付された検体の分析処理（以下、次の分析処理という）を行った後（ステップＳ２００）、検体の一連の分析処理の受付が終了したか否かを判断し（ステップＳ１）、検体の一連の分析処理の受付が終了していない場合（ステップＳ１；Ｎｏ）、ステップＳ２００に移行し、上述した処理を繰り返す。一方、検体の一連の分析処理の受付が終了した場合（ステップＳ１；Ｙｅｓ）、制御部１００は、本処理を終了する。
【００３８】
ここで、図４に示すフローチャートを参照して制御部１００による最初の分析処理手順について詳細に説明する。図４に示すように、まず動作状態判断部１００ａは、最初の分析処理として受付された検体が検体分注機構５０によって分注する動作状態であるか否かを判断する（ステップＳ１０１）。ここで、この受付された検体が検体分注機構５０によって分注する動作状態でない場合は、この受付された検体を収容した検体容器１０ａが検体分注機構５０によって検体を吸引する位置に移送されていない状態、あるいは検体分注機構５０によって検体を吐出される位置に移送されていない状態である。最初の分析処理として受付された検体が検体分注機構５０によって分注する動作状態である場合（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）、精度分析制御部１００ｂは、ステップＳ１１８に移行し、この受付された検体の分析処理を行った後、図３のステップＳ１００にリターンする。
【００３９】
一方、最初の分析処理として受付された検体が検体分注機構５０によって分注する動作状態でない場合（ステップＳ１０１；Ｎｏ）、精度分析制御部１００ｂは、検体分注機構５０による検体の分注精度を自動で診断する自己診断チェック設定であるか否かを判断する（ステップＳ１０２）。
【００４０】
ここで、自己診断チェック設定は、例えば、図６に示すように、入力設定画面１４０ａを出力部１４０に出力させ、オペレータが入力部１１０によって自己診断チェック設定の設定項目にある「Ｙｅｓ」を選択することによって設定され、「Ｎｏ」を選択することによって設定が解除される。
【００４１】
自己診断チェック設定でない場合（ステップＳ１０２；Ｎｏ）、精度分析制御部１００ｂは、ステップＳ１１８に移行し、この受付された検体の分析処理を行った後、図３のステップＳ１００にリターンする。一方、自己診断チェック設定である場合（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、精度分析制御部１００ｂは、色素液収容部５１ａから反応容器３０ａに色素液の分注処理を開始する（ステップＳ１０３）。これにより、逐次受付される検体の一連の分析処理中に検体分注機構５０による検体の分注動作に空き時間がある場合、この空き時間を利用して検体分注機構５０による検体の分注精度を確認するための処理が開始される。
【００４２】
ここで、反応容器３０ａに分注する色素液の分注量は、例えば、図６に示すように、入力設定画面１４０ａを出力部１４０に出力させ、オペレータが入力部１１０によって分注量の設定項目にある複数の分注量のうちから任意の分注量を選択することによって設定される。
【００４３】
色素液の分注処理が開始されると、動作状態判断部１００ａは、最初の分析処理として受付された検体が検体分注機構５０によって分注する動作状態であるか否かの判断を行う（ステップＳ１０４）。最初の分析処理として受付された検体が検体分注機構５０によって分注する動作状態である場合（ステップＳ１０４；Ｙｅｓ）、精度分析制御部１００ｂは、色素液の分注処理を解除する設定であるか否かを判断する（ステップＳ１０５）。
【００４４】
ここで、色素液の分注処理を解除する設定は、例えば、図６に示すように、入力設定画面１４０ａを出力部１４０に出力させ、オペレータが入力部１１０によって自己診断チェック設定の設定項目にある「Ｙｅｓ」を選択することによって設定され、「Ｎｏ」を選択することによって設定が解除される。
【００４５】
色素液の分注処理を解除する設定である場合（ステップＳ１０５；Ｙｅｓ）、精度分析制御部１００ｂは、色素液の分注処理を停止し（ステップＳ１０６）、ステップＳ１１８に移行し、受付された検体に対する一連の分析処理を行った後、図３のステップＳ１００にリターンする。これにより、色素液の分注処理よりも検体の分析処理を優先させて行うことができる。一方、色素液の分注処理を解除する設定でない場合（ステップＳ１０５；Ｎｏ）、ステップＳ１０７に移行する。
【００４６】
一方、最初の分析処理として受付された検体が検体分注機構５０によって分注する動作状態でない場合（ステップＳ１０４；Ｎｏ）、精度分析制御部１００ｂは、色素液の分注処理が完了したか否かを判断する（ステップＳ１０７）。色素液の分注処理が完了した場合（ステップＳ１０７；Ｙｅｓ）、精度分析制御部１００ｂは、希釈液が吐出される位置に色素液が分注された反応容器３０ａを移送し、希釈液収容部４３ａから反応容器３０ａに規定量の希釈液の分注処理を開始する（ステップＳ１０８）。一方、色素液の分注処理が完了していない場合（ステップＳ１０７；Ｎｏ）、ステップＳ１０４に移行し、上述した処理を繰り返す。
【００４７】
希釈液の分注処理が開始されると、動作状態判断部１００ａは、最初の分析処理として受付された検体が検体分注機構５０によって分注する動作状態であるか否かの判断を行う（ステップＳ１０９）。最初の分析処理として受付された検体が検体分注機構５０によって分注する動作状態である場合（ステップＳ１０９；Ｙｅｓ）、精度分析制御部１００ｂは、希釈液の分注処理を解除する設定であるか否かを判断する（ステップＳ１１０）。
【００４８】
ここで、希釈液の分注処理を解除する設定は、色素液と同様に、例えば、図６に示すように、入力設定画面１４０ａを出力部１４０に出力させ、オペレータが入力部１１０によって自己診断チェック設定の設定項目にある「Ｙｅｓ」を選択することによって設定され、「Ｎｏ」を選択することによって設定が解除される。
【００４９】
希釈液の分注処理を解除する設定である場合（ステップＳ１１０；Ｙｅｓ）、精度分析制御部１００ｂは、希釈液の分注処理を停止し（ステップＳ１１１）、ステップＳ１１８に移行し、受付された検体に対する一連の分析処理を行った後、図３のステップＳ１００にリターンする。これにより、希釈液の分注処理よりも検体の分析処理を優先させて行うことができる。一方、希釈液の分注処理を解除する設定でない場合（ステップＳ１１０；Ｎｏ）、ステップＳ１１２に移行する。
【００５０】
一方、最初の分析処理として受付された検体が検体分注機構５０によって分注する動作状態でない場合（ステップＳ１０９；Ｎｏ）、精度分析制御部１００ｂは、希釈液の分注処理が完了したか否かを判断する（ステップＳ１１２）。希釈液の分注処理が完了した場合（ステップＳ１１２；Ｙｅｓ）、精度分析制御部１００ｂは、希釈された色素液の吸光度の測定を行う（ステップＳ１１３）。次に、精度分析制御部１００ｂは、色素液の分注回数が所定回数に達したか否かを判断する（ステップＳ１１４）。
【００５１】
ここで、色素液の分注回数は、例えば、図６に示すように、入力設定画面１４０ａを出力部１４０に出力させ、オペレータが入力部１１０によって分注回数の設定項目にある入力欄に所望の回数を入力することによって設定される。
【００５２】
色素液の分注回数が所定回数に達していない場合（ステップＳ１１４；Ｎｏ）、精度分析制御部１００ｂは、ステップＳ１０３に移行し、上述した処理を繰り返す。一方、色素液の分注回数が所定回数に達した場合（ステップＳ１１４；Ｙｅｓ）、精度正否判定部１００ｃは、所定回数だけ分析して求められた色素液の吸光度の変動係数を算出する（ステップＳ１１５）。
【００５３】
次に、精度正否判定部１００ｃは、この算出した変動係数が基準値ＣＶ未満であるか否かを判定し（ステップＳ１１６）、この算出した変動係数が基準値ＣＶ未満でない、すなわち基準値ＣＶ以上である場合（ステップＳ１１６；Ｎｏ）、精度正否判定部１００ｃは、検体の分析処理を停止させる（ステップＳ１１７）。この算出した変動係数が基準値ＣＶ以上である場合、分注量のばらつきが大きくなっているとして検体の分析処理を停止させているので、検体分注機構５０による検体の分注精度が低下した状態で検体の一連の分析処理を継続させてしまうことがない。
【００５４】
ここで、変動係数の基準となる基準値ＣＶは、例えば、図６に示すように、入力設定画面１４０ａを出力部１４０に出力させ、オペレータが入力部１１０によって基準値ＣＶの設定項目にある入力欄に分注量に対応させた所望の基準値となる数値を入力することによって設定される。
【００５５】
一方、この算出した変動係数が基準値ＣＶ未満である場合（ステップＳ１１６；Ｙｅｓ）、精度正否判定部１００ｃは、検体の一連の分析処理を行った後（ステップＳ１１８）、図３のステップＳ１００にリターンする。
【００５６】
次に、図５に示すフローチャートを参照して制御部１００による次の分析処理手順について詳細に説明する。図５に示すように、まず動作状態判断部１００ａは、検体を検体分注機構５０によって分注する動作状態であるか否か、すなわち、検体の分析処理が受付されてあるか否かを判断する（ステップＳ２０１）。検体の分析処理が受付されてある場合（ステップＳ２０１；Ｙｅｓ）、精度分析制御部１００ｂは、ステップＳ２１８に移行し、この受付された検体の分析処理を行った後、図３のステップＳ２００にリターンする。一方、検体の分析処理が受付されてない場合（ステップＳ２０１；Ｎｏ）、精度分析制御部１００ｂは、検体分注機構５０による検体の分注精度を自動で診断する自己診断チェック設定であるか否かを判断する（ステップＳ２０２）。
【００５７】
ここで、自己診断チェック設定は、最初の分析処理と同様に、例えば、図６に示すように、出力部１４０に出力させた入力設定画面１４０ａによって行われる。自己診断チェック設定でない場合（ステップＳ２０２；Ｎｏ）、精度分析制御部１００ｂは、図３のステップＳ２００にリターンする。
【００５８】
一方、自己診断チェック設定である場合（ステップＳ２０２；Ｙｅｓ）、精度分析制御部１００ｂは、色素液収容部５１ａから反応容器３０ａに色素液の分注処理を開始する（ステップＳ２０３）。これにより、逐次受付される検体の一連の分析処理中に検体分注機構５０による検体の分注動作に空き時間がある場合、この空き時間を利用して検体分注機構５０による検体の分注精度を確認するための処理が開始される。
【００５９】
ここで、反応容器３０ａに分注する色素液の分注量の設定は、最初の分析処理と同様に、例えば、図６に示すように、出力部１４０に出力させた入力設定画面１４０ａによって行われる。
【００６０】
色素液の分注処理が開始されると、動作状態判断部１００ａは、検体の分析処理が受付されてあるか否かの判断を行う（ステップＳ２０４）。検体の分析処理が受付されてある場合（ステップＳ２０４；Ｙｅｓ）、精度分析制御部１００ｂは、色素液の分注処理を解除する設定であるか否かを判断する（ステップＳ２０５）。
【００６１】
ここで、色素液の分注処理を解除する設定は、最初の分析処理と同様に、例えば、図６に示すように、入力設定画面１４０ａを出力部１４０に出力させ、オペレータが入力部１１０によって自己診断チェック設定の設定項目にある「Ｙｅｓ」を選択することによって設定され、「Ｎｏ」を選択することによって設定が解除される。
【００６２】
色素液の分注処理を解除する設定である場合（ステップＳ２０５；Ｙｅｓ）、精度分析制御部１００ｂは、色素液の分注処理を停止し（ステップＳ２０６）、ステップＳ２１８に移行し、受付された検体に対する一連の分析処理を行った後、図３のステップＳ２００にリターンする。これにより、色素液の分注処理よりも検体の分析処理を優先させて行うことができる。一方、色素液の分注処理を解除する設定でない場合（ステップＳ２０５；Ｎｏ）、ステップＳ２０７に移行する。
【００６３】
一方、検体の分析処理が受付されてない場合（ステップＳ２０４；Ｎｏ）、精度分析制御部１００ｂは、色素液の分注処理が完了したか否かを判断する（ステップＳ２０７）。色素液の分注処理が完了した場合（ステップＳ２０７；Ｙｅｓ）、精度分析制御部１００ｂは、希釈液が吐出される位置に色素液が分注された反応容器３０ａを移送し、希釈液収容部４３ａから反応容器３０ａへ規定量の希釈液の分注処理を開始する（ステップＳ２０８）。一方、色素液の分注処理が完了していない場合（ステップＳ２０７；Ｎｏ）、ステップＳ２０４に移行し、上述した処理を繰り返す。
【００６４】
希釈液の分注処理が開始されると、動作状態判断部１００ａは、検体の分析処理が受付されてあるか否かの判断を行う（ステップＳ２０９）。検体の分析処理が受付されてある場合（ステップＳ２０９；Ｙｅｓ）、精度分析制御部１００ｂは、希釈液の分注処理を解除する設定であるか否かを判断する（ステップＳ２１０）。
【００６５】
ここで、希釈液の分注処理を解除する設定は、最初の分析処理と同様に、例えば、図６に示すように、入力設定画面１４０ａを出力部１４０に出力させ、オペレータが入力部１１０によって自己診断チェック設定の設定項目にある「Ｙｅｓ」を選択することによって設定され、「Ｎｏ」を選択することによって設定が解除される。
【００６６】
希釈液の分注処理を解除する設定である場合（ステップＳ２１０；Ｙｅｓ）、精度分析制御部１００ｂは、希釈液の分注処理を停止し（ステップＳ２１０）、ステップＳ２１８に移行し、受付された検体に対する一連の分析処理を行った後、図３のステップＳ２００にリターンする。これにより、希釈液の分注処理よりも検体の分析処理を優先させて行うことができる。一方、希釈液の分注処理を解除する設定でない場合（ステップＳ２１０；Ｎｏ）、ステップＳ２１２に移行する。
【００６７】
一方、検体の分析処理が受付されてある場合（ステップＳ２０９；Ｎｏ）、精度分析制御部１００ｂは、希釈液の分注処理が完了したか否かを判断する（ステップＳ２１２）。希釈液の分注処理が完了した場合（ステップＳ２１２；Ｙｅｓ）、精度分析制御部１００ｂは、希釈された色素液の吸光度の測定を行う（ステップＳ２１３）。次に、精度分析制御部１００ｂは、色素液の分注回数が所定回数に達したか否かを判断する（ステップＳ２１４）。
【００６８】
ここで、色素液の分注回数は、最初の分析処理と同様に、例えば、図６に示すように、入力設定画面１４０ａを出力部１４０に出力させ、オペレータが入力部１１０によって分注回数の設定項目にある入力欄に所望の回数を入力することによって設定される。
【００６９】
色素液の分注回数が所定回数に達していない場合（ステップＳ２１４；Ｎｏ）、精度分析制御部１００ｂは、ステップＳ２０３に移行し、上述した処理を繰り返す。一方、色素液の分注回数が所定回数に達した場合（ステップＳ２１４；Ｙｅｓ）、精度正否判定部１００ｃは、所定回数だけ分析して求められた色素液の吸光度の変動係数を算出する（ステップＳ２１５）。
【００７０】
次に、精度正否判定部１００ｃは、この算出した変動係数が基準値ＣＶ未満であるか否かを判断し（ステップＳ２１６）、この算出した変動係数が基準値ＣＶ未満でない、すなわち基準値ＣＶ以上である場合（ステップＳ２１６；Ｎｏ）、精度正否判定部１００ｃは、検体の分析処理を停止させる（ステップＳ２１７）。この算出した変動係数が基準値ＣＶ以上である場合、分注量のばらつきが大きくなっているとして検体の分析処理を停止させているので、検体分注機構５０による検体の分注精度が低下した状態で検体の一連の分析処理を継続させてしまうことがない。
【００７１】
ここで、変動係数の基準となる基準値ＣＶは、最初の分析処理と同様に、例えば、図６に示すように、入力設定画面１４０ａを出力部１４０に出力させ、オペレータが入力部１１０によって基準値ＣＶの設定項目にある入力欄に分注量に対応させた所望の基準値となる数値を入力することによって設定される。
【００７２】
一方、この算出した変動係数が基準値ＣＶ未満である場合（ステップＳ２１６；Ｙｅｓ）、精度正否判定部１００ｃは、図３のステップＳ２００にリターンする。
【００７３】
この実施の形態では、逐次受付される検体の一連の分析処理中に検体分注機構５０による検体の分注動作に空き時間がある場合に、この空き時間を利用して検体分注機構５０による検体の分注精度を確認することが可能となる。これにより、検体分注機構５０による検体の分注精度が低下していた場合に、精度維持のための処置を行うことができる。従って、装置の分析処理能力を低下させずに分析の信頼性を高めることができる。
【００７４】
また、この実施の形態では、精度分析制御部１００ｂは、色素液の分注処理の最中あるいは希釈液の分注処理の最中に、検体分注機構５０によって検体を分注する動作状態になった場合、色素液あるいは希釈液の分注処理を停止させて検体の分析処理を行わせているため、色素液あるいは希釈液の分注処理よりも優先させて検体の分析処理を行うことができる。従って、自動分析装置１の分析処理能力を低下させることがない。
【００７５】
さらに、この実施の形態では、色素液収容部５１ａは、検体を吸引する位置と吐出する位置との間を移動する検体分注ノズル５０ｂの軌跡上に配置され、希釈液収容部４３ａは、第１試薬を吸引する位置と吐出する位置との間を移動する第１試薬分注ノズル６１ｂの軌跡上に配置されているため、色素液および希釈液を反応容器３０ａへ迅速に分注することができる。
【００７６】
また、この実施の形態では、分注精度確認用の液体試料として取り扱い易く安価な色素液を用いているため、手間およびコストをかけずに検体分注機構５０の分注精度が正常であるか否かを判定することができる。
【００７７】
なお、この実施の形態では、分注精度確認用の液体試料として色素液を用いるものを例示したが、これに限らず、検体分注機構５０の分注精度が正常である状態において、連続して複数回分注して吸光度を測定しても、略同一の吸光度の測定値が得られる液体試料であればよい。
【００７８】
なお、この実施の形態では、規定量の希釈液を希釈液収容部４３ａから反応容器３０ａに分注して色素液を希釈するものを例示したが、これに限らず、測光部８０で測光可能な量の色素液を反応容器３０ａに分注できればよい。例えば、図２に示す検体分注機構５０の配管５０ｄ内に充填された液体Ｗａを希釈液として用いるとよい。この場合、弁５０ｅを「開」に切り替え、図示しない供給機構から配管５０ｄ内に希釈液を供給して、検体分注ノズル５０ｂから規定量の希釈液を反応容器３０ａに供給する。これにより、自動分析装置４は、図７に示すように、希釈液保持部４３を備えない簡易な装置構成とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の実施の形態にかかる自動分析装置の構成を示す模式図である。
【図２】図１に示した検体分注機構の詳細を説明する図である。
【図３】図１に示した制御部による逐次受付される検体の一連の分析処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】図３に示した最初の分析処理を示すフローチャートである。
【図５】図３に示した次の分析処理を示すフローチャートである。
【図６】図１に示した出力部に出力される入力設定画面について説明する図である。
【図７】本発明の変形例である自動分析装置の構成を示す模式図である。
【符号の説明】
【００８０】
１，４ 自動分析装置
２ 測定部
３ 制御装置
１０ 検体供給部
１０ａ，２０ａ 検体容器
１０ｂ 検体ラック
２０ 試料保持部
３０ 反応槽
３０ａ 反応容器
４１ 第１試薬庫
４１ａ 第１試薬容器
４２ 第２試薬庫
４２ａ 第２試薬容器
４３ 希釈液保持部
４３ａ 希釈液収容部
５０ 検体分注機構
５０ａ，６１ａ，６２ａ アーム
５０ｂ 検体分注ノズル
５０ｃ 吸排機構
５０ｄ 配管
５０ｅ 弁
５１ 色素液保持部
５１ａ 色素液収容部
６１ 第１試薬分注機構
６１ｂ 第１試薬分注ノズル
６２ 第２試薬分注機構
６２ｂ 第２試薬分注ノズル
７１ 第１攪拌部
７２ 第２攪拌部
８０ 測光部
９０ 洗浄部
１００ 制御部
１００ａ 動作状態判断部
１００ｂ 精度分析制御部
１００ｃ 精度正否判定部
１１０ 入力部
１２０ 分析部
１３０ 記憶部
１４０ 出力部
１４０ａ 入力設定画面
Ｗａ 液体
Ｓ 検体
ＣＶ 基準値
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検体を収容した検体容器から反応容器に検体分注機構によって分注された前記検体と、試薬を収容した試薬容器から前記反応容器に試薬分注機構によって分注された前記試薬とを前記反応容器内で反応させて吸光度を測定し、該検体を分析する一連の分析処理を行う自動分析装置において、
逐次受付される前記一連の分析処理中に前記検体分注機構によって前記検体を分注する動作状態であるか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段が前記検体分注機構によって前記検体を分注する動作状態でないと判断した場合、前記検体分注機構によって前記検体を分注する動作状態になるまでの間に、前記検体分注機構によって分注精度確認用の液体試料を前記反応容器に所定回数だけ分注し、この分注された前記液体試料の吸光度を測定する制御を行う制御手段と、
前記所定回数だけ測定された前記液体試料の吸光度に基づいて前記検体分注機構の分注精度が正常であるか否かを判定する判定手段と、
を備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記判断手段は、最初の前記一連の分析処理を受付された前記検体を収容した前記検体容器が前記検体分注機構によって前記検体を吸引する位置に移送されていないおよび／または前記最初の前記一連の分析処理を受付された前記検体が吐出される前記反応容器が前記検体分注機構によって前記検体を吐出される位置に移送されていない状態、あるいは次に行われる前記一連の分析処理が受付されていない状態を前記検体分注機構によって前記検体を分注する動作状態でないと判断することを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記検体分注機構は、前記検体の吸引および吐出を行う検体分注ノズルを有し、
前記検体を吸引する位置と吐出する位置との間を移動する前記検体分注ノズルの軌跡上に配置され、前記液体試料を収容する保持手段を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記試薬分注機構は、前記試薬の吸引および吐出を行う試薬分注ノズルを有し、
前記試薬を吸引する位置と吐出する位置との間を移動する前記試薬分注ノズルの軌跡上に配置され、前記反応容器内で前記液体試料を希釈するための希釈液を収容する希釈液保持手段を備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の自動分析装置。
【請求項５】
前記液体試料は色素液であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の自動分析装置。
【請求項１】
検体を収容した検体容器から反応容器に検体分注機構によって分注された前記検体と、試薬を収容した試薬容器から前記反応容器に試薬分注機構によって分注された前記試薬とを前記反応容器内で反応させて吸光度を測定し、該検体を分析する一連の分析処理を行う自動分析装置において、
逐次受付される前記一連の分析処理中に前記検体分注機構によって前記検体を分注する動作状態であるか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段が前記検体分注機構によって前記検体を分注する動作状態でないと判断した場合、前記検体分注機構によって前記検体を分注する動作状態になるまでの間に、前記検体分注機構によって分注精度確認用の液体試料を前記反応容器に所定回数だけ分注し、この分注された前記液体試料の吸光度を測定する制御を行う制御手段と、
前記所定回数だけ測定された前記液体試料の吸光度に基づいて前記検体分注機構の分注精度が正常であるか否かを判定する判定手段と、
を備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記判断手段は、最初の前記一連の分析処理を受付された前記検体を収容した前記検体容器が前記検体分注機構によって前記検体を吸引する位置に移送されていないおよび／または前記最初の前記一連の分析処理を受付された前記検体が吐出される前記反応容器が前記検体分注機構によって前記検体を吐出される位置に移送されていない状態、あるいは次に行われる前記一連の分析処理が受付されていない状態を前記検体分注機構によって前記検体を分注する動作状態でないと判断することを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記検体分注機構は、前記検体の吸引および吐出を行う検体分注ノズルを有し、
前記検体を吸引する位置と吐出する位置との間を移動する前記検体分注ノズルの軌跡上に配置され、前記液体試料を収容する保持手段を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記試薬分注機構は、前記試薬の吸引および吐出を行う試薬分注ノズルを有し、
前記試薬を吸引する位置と吐出する位置との間を移動する前記試薬分注ノズルの軌跡上に配置され、前記反応容器内で前記液体試料を希釈するための希釈液を収容する希釈液保持手段を備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の自動分析装置。
【請求項５】
前記液体試料は色素液であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の自動分析装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１０−４８５８５（Ｐ２０１０−４８５８５Ａ）
【公開日】平成２２年３月４日（２０１０．３．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２１１０５７（Ｐ２００８−２１１０５７）
【出願日】平成２０年８月１９日（２００８．８．１９）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年３月４日（２０１０．３．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年８月１９日（２００８．８．１９）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
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