自動分析装置
【課題】分析データの向上を図ることができる自動分析装置を提供する。
【解決手段】一端に第１試薬を吸引して吐出する開口１４１を有し、一端を含む一端部内に斜め下方に傾斜した開口１４１に通ずる第１の流路Ｗ１が形成された第１試薬分注プローブ１４と、第１試薬分注プローブ１４を移動可能に保持する第１試薬分注アーム８と、この第１試薬分注アーム８を上下移動及び回動する機構とを備え、第１試薬分注プローブ１４を移動して、第１の流路Ｗ１の延長線１４２が反応容器３内の底面以外の内面に交わる第１試薬吐出位置で停止させる。
【解決手段】一端に第１試薬を吸引して吐出する開口１４１を有し、一端を含む一端部内に斜め下方に傾斜した開口１４１に通ずる第１の流路Ｗ１が形成された第１試薬分注プローブ１４と、第１試薬分注プローブ１４を移動可能に保持する第１試薬分注アーム８と、この第１試薬分注アーム８を上下移動及び回動する機構とを備え、第１試薬分注プローブ１４を移動して、第１の流路Ｗ１の延長線１４２が反応容器３内の底面以外の内面に交わる第１試薬吐出位置で停止させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体に含まれている検査項目の成分を分析する自動分析装置に係り、特に、検査項目の分析に用いる試薬を分注する分注プローブを備えた自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動分析装置は生化学検査項目や免疫検査項目等を対象とし、被検体から採取された試料と各検査項目の試薬との混合液の反応によって生ずる色調や濁りの変化を測光部で光学的に測定することにより、試料に含まれる各検査項目成分の濃度や酵素の活性等で表される分析データを生成する。
【０００３】
この自動分析装置には、各検査項目の試薬を収容した試薬容器が試薬庫に格納される。そして、試料毎に検査対象の検査項目の分析を行うために、サンプル分注プローブが試料容器に収容された試料を吸引して反応容器に吐出する分注を行う。また、試薬分注プローブが試薬容器内の試薬を吸引して反応容器に吐出する分注を行う。更に、撹拌子が反応容器内に分注された試料と試薬の混合液を撹拌した後、測光部が反応容器内の撹拌された混合液を測定する。
【０００４】
そして、試薬の分注では、試薬分注プローブが試薬を吸引して吐出位置に停止し、吐出位置の下方に停止した反応容器内に試薬を吐出する方法が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
この特許文献１のように、反応容器から離間して試薬を吐出する離間吐出方法では、吐出速度が遅いと試薬を吐出する試薬分注プローブ一端からの試薬の液切れが悪くなり、吐出された試薬の一部が一端部外面に残存して分注精度が低下する。このため、高速度で試薬の吐出が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−１４５３３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、離間吐出方法では、図９（ａ）に示すように、試料が分注された反応容器内に試薬を高速度で吐出すると、吐出された試薬が反応容器内の試料に衝突し、その衝突の勢いで試料の一部が反応容器内の混合液を収容したときの高Ｈさよりも高い測定に関与しない位置又は反応容器３外へ飛散して、分析データが悪化する問題がある。
【０００８】
また、近年では、分析可能な検査項目の増加に伴い、多種類の試薬を用いて分析が行われる。これらの試薬は１試薬系及び２試薬系の第１試薬や２試薬系の第１試薬と対を成す第２試薬により構成され、泡立ちやすい物性を有する試薬が含まれている。そして、試料が分注された反応容器内に泡立ちやすい第１試薬を吐出すると、図９（ｂ）に示すように、試料と第１試薬の混合液の上層に多量の泡が発生し、発生した泡に試料の一部が巻き込まれて保持される。また、試料と第１試薬の混合液の上層に発生した泡の上方から第２試薬を吐出すると、図９（ｃ）に示すように、吐出した第２試薬の一部が上層の泡に巻き込まれて保持される。このように、試料や第２試薬が泡に保持されると、撹拌子で撹拌しても泡に保持された試料や第２試薬を下側の混合液と混合することができないため、分析データが悪化する問題がある。
【０００９】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので分析データの向上を図ることができる自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の自動分析装置は、試料及び試薬を反応容器に分注して、その混合液を測定する自動分析装置において、一端に前記試薬を吸引して吐出する開口を有し、前記一端を含む一端部内に斜め下方に傾斜した前記開口に通ずる流路が形成された分注プローブと、前記分注プローブを移動して、前記流路の延長線が前記反応容器内の底面以外の内面に交わる吐出位置で停止させる移動手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、一端に試薬を吸引して吐出する開口を有し、一端を含む一端部内に斜め下方に傾斜した開口に通ずる流路が形成された分注プローブを、その流路の延長線が反応容器内の底面以外の内面に交わる吐出位置で停止させることにより、分析データの向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施例に係る自動分析装置の構成を示すブロック図。
【図２】本発明の実施例に係る分析部の構成を示す斜視図。
【図３】本発明の実施例に係る第１試薬分注プローブの構成を示す断面図。
【図４】本発明の実施例に係る第１試薬分注プローブの第１試薬吐出位置を示す図。
【図５】本発明の実施例に係る第１試薬分注工程を示すフローチャート。
【図６】本発明の実施例に係る第１試薬の分注における第１試薬分注プローブの各停止位置を示す図。
【図７】本発明の実施例に係る第２試薬分注工程を示すフローチャート。
【図８】本発明の実施例に係る第２試薬の分注における第２試薬分注プローブの各停止位置を示す図。
【図９】背景技術に係る試薬の分注方法の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施例を説明する。
【実施例】
【００１４】
以下、本発明による自動分析装置の実施例を、図１乃至図８を参照して説明する。
【００１５】
図１は、本発明の実施例に係る自動分析装置の構成を示したブロック図である。この自動分析装置１００は、各検査項目の標準試料や被検体から採取された被検試料等の試料と各検査項目の分析に用いる試薬との混合液を測定して標準データや被検データを生成する分析部２４と、分析部２４の測定に関る各分析ユニットの駆動及び制御を行う分析制御部２５とを備えている。
【００１６】
また、自動分析装置１００は、分析部２４で生成された標準データや被検データを処理して検量データや分析データを生成するデータ処理部３０と、データ処理部３０で生成された検量データや分析データを印刷出力や表示出力する出力部４０と、各種コマンド信号の入力等を行う操作部５０と、分析制御部２５、データ処理部３０、及び出力部４０を統括して制御するシステム制御部６０とを備えている。
【００１７】
図２は、分析部２４の構成を示した斜視図である。この分析部２４は、標準試料や被検試料等の試料を収容する試料容器１７と、試料容器１７を保持するサンプルディスク５とを備えている。また、試料に含まれる検査項目の成分と反応する成分を含有する１試薬系及び２試薬系の第１試薬を収容する試薬容器６と、試薬容器６を格納する試薬庫１と、試薬庫１に格納された試薬容器６を回動可能に保持する試薬ラック１ａとを備えている。また、２試薬系の第１試薬と対をなす第２試薬を収容する試薬容器７と、試薬容器７を格納する試薬庫２と、試薬庫２に格納された試薬容器７を回動可能に保持する試薬ラック２ａとを備えている。また、円周上に配置された複数の反応容器３と、反応容器３を回転可能に保持する反応ディスク４とを備えている。
【００１８】
また、サンプルディスク５に保持された試料容器１７内の試料を吸引して反応容器３内へ吐出する分注を行うサンプル分注プローブ１６と、サンプル分注プローブ１６に試料の吸引及び吐出を行わせるサンプル分注ポンプ１６ａと、サンプル分注プローブ１６を移動可能に保持するサンプル分注アーム１０とを備えている。また、サンプルディスク５に保持された試料容器１７内の試料の液面をこの液面とサンプル分注プローブ１６との接触により検出する試料検出器１６ｂと、サンプル分注プローブ１６を洗浄する洗浄槽７０とを備えている。
【００１９】
また、試薬ラック１ａに保持された試薬容器６内の第１試薬を吸引して試料が分注された反応容器３内に吐出する分注を行う第１試薬分注プローブ１４と、第１試薬分注プローブ１４に第１試薬の吸引及び吐出を行わせる第１試薬分注ポンプ１４ａと、第１試薬分注プローブ１４を移動可能に保持する第１試薬分注アーム８とを備えている。また、試薬ラック１ａに保持された試薬容器６内の第１試薬の液面をこの液面と第１試薬分注プローブ１４との接触により検出する第１試薬検出器１４ｂと、第１試薬分注プローブ１４を洗浄する洗浄槽８０とを備えている。
【００２０】
図３は、第１試薬分注プローブ１４の構成を示した断面図である。この第１試薬分注プローブ１４は管状を成し、一端に第１試薬を吸引して吐出する開口１４１を有し、他端部が第１試薬分注アーム８に保持される。そして、一端を含む一端部内に斜め下方に傾斜した開口１４１に通ずる第１の流路Ｗ１が形成されている。また、一端部以外の内部には、第１の流路Ｗ１に連なる第２の流路Ｗ２が上下方向に形成されている。そして、第１の流路Ｗ１を延長したその流路の中心を通る延長線１４２が、第２の流路Ｗ２の中心を通る中心軸１４３に対して角度θ（θ＜９０°）傾斜している。
【００２１】
また、他端がチューブを介して第１試薬分注ポンプ１４ａに連通し、第１及び第２の流路Ｗ１，Ｗ２及びチューブ内に第１試薬分注ポンプ１４ａからの吸引及び吐出動作による圧力を伝達する純水等の圧力伝達媒体を保持している。そして、第１試薬分注ポンプ１４ａの吸引動作により、試薬ラック１ａに保持された試薬容器６内の第１試薬を吸引する。また、第１試薬分注ポンプ１４ａの吐出動作により、吸引した第１試薬を吐出する。
【００２２】
図２に示した分析部２４は、反応容器３に分注された試料と第１試薬の混合液を撹拌する第１撹拌子１８と、第１撹拌子１８を移動可能に保持する第１撹拌アーム２０と、第１撹拌子１８を洗浄する洗浄槽１８ａとを備えている。
【００２３】
また、試薬ラック２ａに保持された試薬容器７内の第２試薬を吸引して第１試薬が分注された反応容器３内に吐出する分注を行う第２試薬分注プローブ１５と、第２試薬分注プローブ１５に第２試薬の吸引及び吐出を行わせる第２試薬分注ポンプ１５ａと、第２試薬分注プローブ１５を移動可能に保持する第２試薬分注アーム９とを備えている。また、試薬ラック２ａに保持された試薬容器７内の第２試薬の液面をこの液面と第２試薬分注プローブ１５との接触により検出する第２試薬検出器１５ｂと、第２試薬分注プローブ１５を洗浄する洗浄槽９０とを備えている。
【００２４】
また、反応容器３に分注された試料、第１試薬、及び第２試薬の混合液を撹拌する第２撹拌子１９と、第２撹拌子１９を回動及び上下移動可能に保持する第２撹拌アーム２１と、第２撹拌子１９を洗浄する洗浄槽１９ａとを備えている。また、反応容器３内の混合液に光を照射して光学的に測定する測光部１３と、測光部１３で測定を終了した反応容器３内を洗浄する反応容器洗浄ユニット１２とを備えている。
【００２５】
そして、測光部１３は、回転移動して光路を横切る反応容器３に光を照射し、この照射により反応容器３内の試料及び第１試薬の混合液や、試料、第１試薬、及び第２試薬の混合液を透過した光を検査項目の波長毎に検出する。そして、検出した検出信号を処理してデジタル信号で表される標準データや被検データを生成し、生成した標準データや被検データをデータ処理部３０に出力する。
【００２６】
分析制御部２５は、分析部２４の各分析ユニットを駆動する機構を有する機構部２６と、機構部２６の各機構を制御する制御部２７とを備えている。そして、機構部２６は、サンプルディスク５、試薬ラック１ａ、及び試薬ラック２ａを夫々回動する機構、並びに反応ディスク４を回転する機構を備えている。また、サンプル分注アーム１０、第１試薬分注アーム８、第２試薬分注アーム９、第１撹拌アーム２０、及び第２撹拌アーム２１を夫々回動及び上下移動する機構を備えている。また、サンプル分注ポンプ１６ａ、第１試薬分注ポンプ１４ａ、及び第２試薬分注ポンプ１５ａを夫々吸引及び吐出駆動する機構、並びに反応容器洗浄ユニット１２を上下移動する機構を備えている。
【００２７】
制御部２７は、機構部２６のサンプルディスク５、試薬ラック１ａ、試薬ラック２ａ、反応ディスク４、サンプル分注アーム１０、第１試薬分注アーム８、第２試薬分注アーム９、サンプル分注ポンプ１６ａ、第１試薬分注ポンプ１４ａ、第２試薬分注ポンプ１５ａ、反応容器洗浄ユニット１２等の各分析ユニットを駆動する機構を制御する制御回路を備えている。そして、各第１及び第２試薬分注アーム８，９の機構を制御して、各第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５を移動させる。
【００２８】
制御部２７における第１試薬分注アーム８の制御回路は、第１試薬分注アーム８を回動する回動機構及びこの回動機構及び第１試薬分注アーム８を上下方向に移動する上下移動機構を制御する。そして、第１試薬分注プローブ１４を、回動機構により上死点の高さで試薬庫１、反応ディスク４、及び洗浄槽８０の各上停止位置へ移動させる。また、上下移動機構に下移動駆動パルスを供給して各上停止位置から下に移動させ、様々な位置で停止させる。
【００２９】
ここで、第１試薬の分注における吸引では、第１試薬分注プローブ１４を試薬庫１の上停止位置から下へ移動させる。そして、第１試薬検出器１４ｂからの検出信号に基づいて、試薬容器６内の第１試薬の液面が第１試薬検出器１４ｂにより検出される位置から、その第１試薬の吸引が可能な所定の距離下方へ移動させた第１試薬吸引位置で停止させる。
【００３０】
また、第１試薬の吐出では、第１試薬分注プローブ１４を反応ディスク４の上停止位置から下へ移動して、第１試薬分注プローブ１４の一端を含む一部を反応容器３から離間して反応容器３内へ進入させた後、予め検査項目毎に設定された反応容器３内に吐出させる試料の量及び第１試薬の量に基づいて、第１試薬分注プローブ１４を停止させる停止位置を可変する。
【００３１】
そして、図４に示すように、第１試薬分注プローブ１４における第１の流路Ｗ１の延長線１４２が反応容器３内の底面以外の内面に交わり、交わる内面の位置が予め設定された量の試料及び第１試薬からなる混合液の液面Ｓの高さとなる混合液上方の第１試薬吐出位置で停止させる。この第１試薬吐出位置で停止した第１試薬分注プローブ１４により、反応容器３内面に向けて第１試薬が吐出され、吐出された第１試薬は反応容器３内面の混合液の液面Ｓと延長線１４２の交点Ｐに当たった後、反応容器３内面を伝わって降下する。
【００３２】
なお、第１試薬分注プローブ１４を第１試薬吐出位置よりも下方であり、且つ反応容器３内に吐出された試料よりも上方の位置に停止させた後、第１試薬を吐出させながら、反応容器３内の試料と吐出された第１試薬の混合液の液面の上方に一端が位置するように第１試薬分注プローブ１４を第１試薬吐出位置まで上に移動させるように実施してもよい。
【００３３】
制御部２７の第２試薬分注アーム９の制御回路は、第２試薬分注アーム９を回動する回動機構及びこの回動機構及び第２試薬分注アーム９を上下方向に移動する上下移動機構を制御する。そして、第２試薬分注プローブ１５を、回動機構により上死点の高さで試薬庫２、反応ディスク４、及び洗浄槽９０の各上停止位置へ移動させる。また、下移動駆動パルスを供給して上下移動機構により各上停止位置から下に移動させ、様々な位置で停止させる。
【００３４】
ここで、第２試薬の分注における吸引では、第２試薬分注プローブ１５を試薬庫２の上停止位置から下へ移動させる。そして、第２試薬検出器１５ｂからの検出信号に基づいて、試薬容器７内の第２試薬の液面が第２試薬検出器１５ｂにより検出される位置から、その第２試薬の吸引が可能な所定の距離下方へ移動させた第２試薬吸引位置で停止させる。また、第２試薬の吐出では、反応ディスク４の上停止位置で停止させ、停止させた位置で反応容器３内への第２試薬の吐出が行われる。
【００３５】
図１に示したデータ処理部３０は、分析部２４の測光部１３から出力された標準データや被検データを処理して各検査項目の検量データや分析データを生成する演算部３１と、演算部３１で生成された標準データや分析データを保存するデータ記憶部３２とを備えている。
【００３６】
演算部３１は、測光部１３から出力された標準データ及びこの標準データの標準試料に対して予め設定された標準値から、標準値と標準データの関係を表す検量データを生成し、生成した検量データを出力部４０に出力すると共にデータ記憶部３２に保存する。
【００３７】
また、測光部１３から出力された被検データに対応する検査項目の検量データをデータ記憶部３２から読み出す。そして、読み出した検量データを用いて測光部１３より出力された被検データから、濃度値や活性値として表される分析データを生成する。そして、生成した分析データを出力部４０に出力すると共にデータ記憶部３２に保存する。
【００３８】
データ記憶部３２は、ハードディスク等のメモリデバイスを備え、演算部３１から出力された検量データを検査項目毎に保存する。また、演算部３１から出力された各検査項目の分析データを被検試料毎に保存する。
【００３９】
出力部４０は、データ処理部３０の演算部３１から出力された検量データや分析データを印刷出力する印刷部４１及び表示出力する表示部４２を備えている。そして、印刷部４１は、プリンタなどを備え、演算部３１から出力された検量データや分析データを予め設定されたフォーマットに従って、プリンタ用紙などに印刷する。
【００４０】
表示部４２は、ＣＲＴや液晶パネルなどのモニタを備え、演算部３１から出力された検量データや分析データを表示する。また、各検査項目を分析するために反応容器３内に吐出させる試料の量、第１試薬の量、及び第２試薬の量等の分析パラメータを設定するための分析パラメータ設定画面、及びこの分析パラメータ設定画面で設定された検査項目の分析に用いる試薬の情報を設定するための試薬情報設定画面を表示する。また、被検試料毎にこの被検試料を識別する氏名やＩＤ等の識別情報及び分析パラメータ設定画面で設定された検査項目の中から検査対象となる検査項目を選択して設定するための検査項目設定画面を表示する。
【００４１】
操作部５０は、キーボード、マウス、ボタン、タッチキーパネルなどの入力デバイスを備え、検査項目毎の分析パラメータ、試薬情報、被検試料の識別情報及び検査項目、被検試料毎に識別情報及び検査対象となる検査項目を設定するための入力操作を行う。
【００４２】
システム制御部６０は、ＣＰＵ及び記憶回路を備え、操作部５０からの操作により入力された各検査項目の分析パラメータの情報、試薬情報、被検試料毎の識別情報及び検査項目の情報等の入力情報を記憶回路に記憶した後、これらの入力情報に基づいて、分析制御部２５、データ処理部３０、及び出力部４０を統括してシステム全体を制御する。
【００４３】
以下、図１乃至図８を参照して、分析部２４における第１及び第２試薬の分注工程について説明する。そして、図５は、第１試薬を分注する第１試薬分注工程を示すフローチャートである。また、図６は、第１試薬の分注における第１試薬分注プローブ１４の各停止位置を示す図である。また、図７は、第２試薬を分注する第２試薬分注工程を示すフローチャートである。また、図８は、第２試薬の分注における第２試薬分注プローブ１５の各停止位置を示す図である。
【００４４】
先ず、第１試薬を分注する第１試薬分注工程について説明する。
図５は、第１試薬分注工程を示したフローチャートである。この第１試薬分注工程Ｓ１０では、第１試薬分注プローブ１４は、ホームポジションである例えば洗浄槽８０の上停止位置から移動して、試薬庫１の上停止位置で停止する（ステップＳ１１）。
【００４５】
試薬庫１の上停止位置で停止した後、第１試薬分注プローブ１４は、所定量の空気を吸引する（ステップＳ１２）。
【００４６】
空気を吸引した後、第１試薬分注プローブ１４は、試薬庫１の上停止位置から下へ移動して、図６（ａ）に示すように、試薬ラック１ａに保持された試薬容器６内の第１試薬の液面が第１試薬検出器１４ｂにより検出される位置から所定の距離下方へ移動した第１試薬吸引位置で停止する（ステップＳ１３）。
【００４７】
第１試薬吸引位置で停止した後、第１試薬分注プローブ１４は、表示部４２の分析パラメータ設定画面で設定された第１試薬の量の情報に基づいて、試薬容器６からダミーの第１試薬及び分析用の第１試薬を吸引する（ステップＳ１４）。
【００４８】
ここで、第１試薬分注ポンプ１４ａの吸引動作により圧力伝達媒体を流動させて第１試薬を吸引したとき、第１試薬分注プローブ１４内面に残存する圧力伝達媒体の第１試薬への混入や第１試薬の圧力伝達媒体への拡散により、吸引した第１試薬が希釈される問題がある。この問題を避けるために、所定量の空気及び分析に使用しないダミーの第１試薬を吸引する。このダミー第１試薬の吸引に引き続き、各分析項目の分析に使用する分析用の第１試薬を吸引する。
【００４９】
第１試薬を吸引した後、第１試薬分注プローブ１４は、第１試薬吸引位置から上へ移動して試薬庫１の上停止位置で停止する。次いで、試薬庫１の上停止位置から移動して、図６（ｂ）に示すように、反応ディスク４の上停止位置で停止する（ステップＳ１５）。
【００５０】
反応ディスク４の上停止位置で停止した後、第１試薬分注プローブ１４は、表示部４２の分析パラメータ設定画面で設定された試料の量及び第１試薬の量の情報に基づいて、上停止位置から下へ移動して、図６（ｃ）に示すように、一端を含む一部が反応容器３から離間して反応容器３内へ進入した第１試薬吐出位置で停止する（ステップＳ１６）。
【００５１】
第１試薬吐出位置で停止した後、第１試薬分注プローブ１４は、図６（ｃ）に示すように、試料が分注された反応容器３内面の交点Ｐに向けて分析用の第１試薬を吐出する（ステップＳ１７）。
【００５２】
このように、第１試薬分注プローブ１４を第１試薬吐出位置で停止させることにより、第１試薬を反応容器３内面の交点Ｐに向けて吐出させることができる。これにより、吐出された第１試薬が反応容器３内面における混合液の液面Ｓ以下の面を伝わって降下するため、吐出された第１試薬のすべてを、測定に関与する第１試薬として用いることができる。また、第１試薬分注プローブ１４の一端部が混合液に触れて汚染されるのを防ぐことができる。
【００５３】
また、第１試薬分注プローブ１４から反応容器３内面の交点Ｐに向けて吐出された第１試薬が反応容器３内面を伝わって降下することにより、反応容器３内の試料と衝突するときの衝撃を低減することができるため、試料の一部が反応容器３内の測定に関与しない位置及び反応容器３外へ飛散するのを抑制することができる。
【００５４】
更に、第１試薬分注プローブ１４から交点Ｐに向けて吐出された第１試薬が反応容器３内面を伝わって降下することにより、降下して反応容器３内に貯留された第１試薬と衝突するときの衝撃を低減することができるため、反応容器３内に吐出された第１試薬の泡立ちを抑制することができる。これにより、試料の一部が巻き込まれて泡に保持されるのを防ぐことが可能となり、第１撹拌子１８で試料と第１試薬を均一に撹拌することができる。また、泡の上方から第２試薬を吐出するのを防ぐことが可能となり、第２撹拌子１９で試料、第１試薬、及び第２試薬を均一に撹拌することができる。
【００５５】
分析用第１試薬を吐出した後、第１試薬分注プローブ１４は、第１試薬吐出位置から上方へ移動して反応ディスク４の上停止位置で停止する。次いで、反応ディスク４の上停止位置から移動して洗浄槽８０の上停止位置で停止する。洗浄槽８０の上停止位置で停止した後、洗浄槽８０で第１試薬分注プローブ１４の第１試薬に接触した内外面の洗浄を行う（ステップＳ１８）。
【００５６】
洗浄が行われた後、第１試薬分注プローブ１４は、次の第１試薬の分注に備えて、ホームポジションで停止する（ステップＳ１９）。
【００５７】
次に、第２試薬を分注する第２試薬分注工程について説明する。
図７は、第２試薬を分注する第２試薬分注工程を示したフローチャートである。この第２試薬分注工程Ｓ３０では、第２試薬分注プローブ１５は、ホームポジションである洗浄槽９０の上停止位置から移動して、試薬庫２の上停止位置で停止する（ステップＳ３１）。
【００５８】
試薬庫２の上停止位置で停止した後、第２試薬分注プローブ１５は、所定量の空気を吸引する（ステップＳ３２）。
【００５９】
空気を吸引した後、第２試薬分注プローブ１５は、試薬庫２の上停止位置から下へ移動して、図８（ａ）に示すように、試薬ラック２ａに保持された試薬容器７内の第２試薬の液面が第２試薬検出器１５ｂにより検出される位置から所定の距離下方へ移動した第２試薬吸引位置で停止する（ステップＳ３３）。
【００６０】
第２試薬吸引位置で停止した後、第２試薬分注プローブ１５は、試薬容器７内のダミーの第２試薬及び分析用の第２試薬を吸引する（ステップＳ３４）。
【００６１】
第２試薬を吸引した後、第２試薬分注プローブ１５は、第２試薬吸引位置から上へ移動して試薬庫２の上停止位置で停止する。次いで、試薬庫２の上停止位置から移動して、図８（ｂ）に示すように、反応ディスク４の上停止位置で停止する（ステップＳ３５）。
【００６２】
反応ディスク４の上停止位置で停止した後、第２試薬分注プローブ１５は、反応ディスク４の上停止位置を第２試薬吐出位置として、上下方向に直線状に形成された流路の一端から、試料及び第１試薬が分注された反応容器３内に分析用の第２試薬を吐出する（ステップＳ３６）。
【００６３】
分析用第２試薬を吐出した後、第２試薬分注プローブ１５は、反応ディスク４の上停止位置から移動して、洗浄槽９０の上停止位置で停止する。洗浄槽９０の上停止位置で停止した後、洗浄槽９０で第２試薬分注プローブ１５の第２試薬に接触した内外面の洗浄を行う（ステップＳ３７）。
【００６４】
洗浄が行われた後、第２試薬分注プローブ１５は、次の第２試薬の分注に備えて、ホームポジションで停止する（ステップＳ３８）。
【００６５】
なお、第２試薬を吸引及び吐出する一端部の内部に斜め下方に傾斜した第１の流路が形成され、一端部以外の内部に第１の流路に連なる上下方向に第２の流路が形成された第１試薬分注プローブ１４と同様に構成される第２試薬分注プローブに置き換える。そして、その置き換えた第２試薬分注プローブを、第１試薬分注プローブ１４と同様に移動して、その第２試薬分注プローブの第１の流路の延長線が反応容器３内の底面以外の内面に交わり、交わる内面の位置が反応容器３内に吐出される試料、第１試薬、及び第２試薬の混合液の液面の高さとなる混合液上方の第２試薬吐出位置で停止させるように実施してもよい。
【００６６】
以上述べた本発明の実施例によれば、第１試薬の分注では、一端を含む一端部内に斜め下方に傾斜した開口１４１に通ずる第１の流路Ｗ１が形成された第１試薬分注プローブ１４を移動して、一端を含む一部が反応容器３から離間して反応容器３内へ進入した第１試薬吐出位置で停止させることにより、第１試薬を反応容器３内面の交点Ｐに向けて吐出させることができる。これにより、吐出された第１試薬が反応容器３内面における混合液の液面Ｓ以下の面を伝わって降下するため、吐出された第１試薬のすべてを、測定に関与する第１試薬として用いることができる。また、第１試薬分注プローブ１４の一端部が混合液に触れて汚染されるのを防ぐことができる。
【００６７】
また、第１試薬分注プローブ１４から反応容器３内面の交点Ｐに向けて吐出された第１試薬が反応容器３内面を伝わって降下することにより、反応容器３内の試料と衝突するときの衝撃を低減することができるため、試料の一部が反応容器３内の測定に関与しない位置及び反応容器３外へ飛散するのを抑制することができる。
【００６８】
更に、第１試薬分注プローブ１４から交点Ｐに向けて吐出された第１試薬が反応容器３内面を伝わって降下することにより、降下して反応容器３内に貯留された第１試薬と衝突するときの衝撃を低減することができるため、反応容器３内に吐出された第１試薬の泡立ちを抑制することができる。これにより、試料の一部が巻き込まれて泡に保持されるのを防ぐことが可能となり、第１撹拌子１８で試料と第１試薬を均一に撹拌することができる。また、泡の上方から第２試薬を吐出するのを防ぐことが可能となり、第２撹拌子１９で試料、第１試薬、及び第２試薬を均一に撹拌することができる。
【００６９】
以上により、分析データの向上を図ることができる。
【符号の説明】
【００７０】
Ｐ 交点
Ｗ１ 第１の流路
３ 反応容器
４ 反応ディスク
１４ 第１試薬分注プローブ
１４２ 延長線
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体に含まれている検査項目の成分を分析する自動分析装置に係り、特に、検査項目の分析に用いる試薬を分注する分注プローブを備えた自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動分析装置は生化学検査項目や免疫検査項目等を対象とし、被検体から採取された試料と各検査項目の試薬との混合液の反応によって生ずる色調や濁りの変化を測光部で光学的に測定することにより、試料に含まれる各検査項目成分の濃度や酵素の活性等で表される分析データを生成する。
【０００３】
この自動分析装置には、各検査項目の試薬を収容した試薬容器が試薬庫に格納される。そして、試料毎に検査対象の検査項目の分析を行うために、サンプル分注プローブが試料容器に収容された試料を吸引して反応容器に吐出する分注を行う。また、試薬分注プローブが試薬容器内の試薬を吸引して反応容器に吐出する分注を行う。更に、撹拌子が反応容器内に分注された試料と試薬の混合液を撹拌した後、測光部が反応容器内の撹拌された混合液を測定する。
【０００４】
そして、試薬の分注では、試薬分注プローブが試薬を吸引して吐出位置に停止し、吐出位置の下方に停止した反応容器内に試薬を吐出する方法が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
この特許文献１のように、反応容器から離間して試薬を吐出する離間吐出方法では、吐出速度が遅いと試薬を吐出する試薬分注プローブ一端からの試薬の液切れが悪くなり、吐出された試薬の一部が一端部外面に残存して分注精度が低下する。このため、高速度で試薬の吐出が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−１４５３３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、離間吐出方法では、図９（ａ）に示すように、試料が分注された反応容器内に試薬を高速度で吐出すると、吐出された試薬が反応容器内の試料に衝突し、その衝突の勢いで試料の一部が反応容器内の混合液を収容したときの高Ｈさよりも高い測定に関与しない位置又は反応容器３外へ飛散して、分析データが悪化する問題がある。
【０００８】
また、近年では、分析可能な検査項目の増加に伴い、多種類の試薬を用いて分析が行われる。これらの試薬は１試薬系及び２試薬系の第１試薬や２試薬系の第１試薬と対を成す第２試薬により構成され、泡立ちやすい物性を有する試薬が含まれている。そして、試料が分注された反応容器内に泡立ちやすい第１試薬を吐出すると、図９（ｂ）に示すように、試料と第１試薬の混合液の上層に多量の泡が発生し、発生した泡に試料の一部が巻き込まれて保持される。また、試料と第１試薬の混合液の上層に発生した泡の上方から第２試薬を吐出すると、図９（ｃ）に示すように、吐出した第２試薬の一部が上層の泡に巻き込まれて保持される。このように、試料や第２試薬が泡に保持されると、撹拌子で撹拌しても泡に保持された試料や第２試薬を下側の混合液と混合することができないため、分析データが悪化する問題がある。
【０００９】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので分析データの向上を図ることができる自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の自動分析装置は、試料及び試薬を反応容器に分注して、その混合液を測定する自動分析装置において、一端に前記試薬を吸引して吐出する開口を有し、前記一端を含む一端部内に斜め下方に傾斜した前記開口に通ずる流路が形成された分注プローブと、前記分注プローブを移動して、前記流路の延長線が前記反応容器内の底面以外の内面に交わる吐出位置で停止させる移動手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、一端に試薬を吸引して吐出する開口を有し、一端を含む一端部内に斜め下方に傾斜した開口に通ずる流路が形成された分注プローブを、その流路の延長線が反応容器内の底面以外の内面に交わる吐出位置で停止させることにより、分析データの向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施例に係る自動分析装置の構成を示すブロック図。
【図２】本発明の実施例に係る分析部の構成を示す斜視図。
【図３】本発明の実施例に係る第１試薬分注プローブの構成を示す断面図。
【図４】本発明の実施例に係る第１試薬分注プローブの第１試薬吐出位置を示す図。
【図５】本発明の実施例に係る第１試薬分注工程を示すフローチャート。
【図６】本発明の実施例に係る第１試薬の分注における第１試薬分注プローブの各停止位置を示す図。
【図７】本発明の実施例に係る第２試薬分注工程を示すフローチャート。
【図８】本発明の実施例に係る第２試薬の分注における第２試薬分注プローブの各停止位置を示す図。
【図９】背景技術に係る試薬の分注方法の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施例を説明する。
【実施例】
【００１４】
以下、本発明による自動分析装置の実施例を、図１乃至図８を参照して説明する。
【００１５】
図１は、本発明の実施例に係る自動分析装置の構成を示したブロック図である。この自動分析装置１００は、各検査項目の標準試料や被検体から採取された被検試料等の試料と各検査項目の分析に用いる試薬との混合液を測定して標準データや被検データを生成する分析部２４と、分析部２４の測定に関る各分析ユニットの駆動及び制御を行う分析制御部２５とを備えている。
【００１６】
また、自動分析装置１００は、分析部２４で生成された標準データや被検データを処理して検量データや分析データを生成するデータ処理部３０と、データ処理部３０で生成された検量データや分析データを印刷出力や表示出力する出力部４０と、各種コマンド信号の入力等を行う操作部５０と、分析制御部２５、データ処理部３０、及び出力部４０を統括して制御するシステム制御部６０とを備えている。
【００１７】
図２は、分析部２４の構成を示した斜視図である。この分析部２４は、標準試料や被検試料等の試料を収容する試料容器１７と、試料容器１７を保持するサンプルディスク５とを備えている。また、試料に含まれる検査項目の成分と反応する成分を含有する１試薬系及び２試薬系の第１試薬を収容する試薬容器６と、試薬容器６を格納する試薬庫１と、試薬庫１に格納された試薬容器６を回動可能に保持する試薬ラック１ａとを備えている。また、２試薬系の第１試薬と対をなす第２試薬を収容する試薬容器７と、試薬容器７を格納する試薬庫２と、試薬庫２に格納された試薬容器７を回動可能に保持する試薬ラック２ａとを備えている。また、円周上に配置された複数の反応容器３と、反応容器３を回転可能に保持する反応ディスク４とを備えている。
【００１８】
また、サンプルディスク５に保持された試料容器１７内の試料を吸引して反応容器３内へ吐出する分注を行うサンプル分注プローブ１６と、サンプル分注プローブ１６に試料の吸引及び吐出を行わせるサンプル分注ポンプ１６ａと、サンプル分注プローブ１６を移動可能に保持するサンプル分注アーム１０とを備えている。また、サンプルディスク５に保持された試料容器１７内の試料の液面をこの液面とサンプル分注プローブ１６との接触により検出する試料検出器１６ｂと、サンプル分注プローブ１６を洗浄する洗浄槽７０とを備えている。
【００１９】
また、試薬ラック１ａに保持された試薬容器６内の第１試薬を吸引して試料が分注された反応容器３内に吐出する分注を行う第１試薬分注プローブ１４と、第１試薬分注プローブ１４に第１試薬の吸引及び吐出を行わせる第１試薬分注ポンプ１４ａと、第１試薬分注プローブ１４を移動可能に保持する第１試薬分注アーム８とを備えている。また、試薬ラック１ａに保持された試薬容器６内の第１試薬の液面をこの液面と第１試薬分注プローブ１４との接触により検出する第１試薬検出器１４ｂと、第１試薬分注プローブ１４を洗浄する洗浄槽８０とを備えている。
【００２０】
図３は、第１試薬分注プローブ１４の構成を示した断面図である。この第１試薬分注プローブ１４は管状を成し、一端に第１試薬を吸引して吐出する開口１４１を有し、他端部が第１試薬分注アーム８に保持される。そして、一端を含む一端部内に斜め下方に傾斜した開口１４１に通ずる第１の流路Ｗ１が形成されている。また、一端部以外の内部には、第１の流路Ｗ１に連なる第２の流路Ｗ２が上下方向に形成されている。そして、第１の流路Ｗ１を延長したその流路の中心を通る延長線１４２が、第２の流路Ｗ２の中心を通る中心軸１４３に対して角度θ（θ＜９０°）傾斜している。
【００２１】
また、他端がチューブを介して第１試薬分注ポンプ１４ａに連通し、第１及び第２の流路Ｗ１，Ｗ２及びチューブ内に第１試薬分注ポンプ１４ａからの吸引及び吐出動作による圧力を伝達する純水等の圧力伝達媒体を保持している。そして、第１試薬分注ポンプ１４ａの吸引動作により、試薬ラック１ａに保持された試薬容器６内の第１試薬を吸引する。また、第１試薬分注ポンプ１４ａの吐出動作により、吸引した第１試薬を吐出する。
【００２２】
図２に示した分析部２４は、反応容器３に分注された試料と第１試薬の混合液を撹拌する第１撹拌子１８と、第１撹拌子１８を移動可能に保持する第１撹拌アーム２０と、第１撹拌子１８を洗浄する洗浄槽１８ａとを備えている。
【００２３】
また、試薬ラック２ａに保持された試薬容器７内の第２試薬を吸引して第１試薬が分注された反応容器３内に吐出する分注を行う第２試薬分注プローブ１５と、第２試薬分注プローブ１５に第２試薬の吸引及び吐出を行わせる第２試薬分注ポンプ１５ａと、第２試薬分注プローブ１５を移動可能に保持する第２試薬分注アーム９とを備えている。また、試薬ラック２ａに保持された試薬容器７内の第２試薬の液面をこの液面と第２試薬分注プローブ１５との接触により検出する第２試薬検出器１５ｂと、第２試薬分注プローブ１５を洗浄する洗浄槽９０とを備えている。
【００２４】
また、反応容器３に分注された試料、第１試薬、及び第２試薬の混合液を撹拌する第２撹拌子１９と、第２撹拌子１９を回動及び上下移動可能に保持する第２撹拌アーム２１と、第２撹拌子１９を洗浄する洗浄槽１９ａとを備えている。また、反応容器３内の混合液に光を照射して光学的に測定する測光部１３と、測光部１３で測定を終了した反応容器３内を洗浄する反応容器洗浄ユニット１２とを備えている。
【００２５】
そして、測光部１３は、回転移動して光路を横切る反応容器３に光を照射し、この照射により反応容器３内の試料及び第１試薬の混合液や、試料、第１試薬、及び第２試薬の混合液を透過した光を検査項目の波長毎に検出する。そして、検出した検出信号を処理してデジタル信号で表される標準データや被検データを生成し、生成した標準データや被検データをデータ処理部３０に出力する。
【００２６】
分析制御部２５は、分析部２４の各分析ユニットを駆動する機構を有する機構部２６と、機構部２６の各機構を制御する制御部２７とを備えている。そして、機構部２６は、サンプルディスク５、試薬ラック１ａ、及び試薬ラック２ａを夫々回動する機構、並びに反応ディスク４を回転する機構を備えている。また、サンプル分注アーム１０、第１試薬分注アーム８、第２試薬分注アーム９、第１撹拌アーム２０、及び第２撹拌アーム２１を夫々回動及び上下移動する機構を備えている。また、サンプル分注ポンプ１６ａ、第１試薬分注ポンプ１４ａ、及び第２試薬分注ポンプ１５ａを夫々吸引及び吐出駆動する機構、並びに反応容器洗浄ユニット１２を上下移動する機構を備えている。
【００２７】
制御部２７は、機構部２６のサンプルディスク５、試薬ラック１ａ、試薬ラック２ａ、反応ディスク４、サンプル分注アーム１０、第１試薬分注アーム８、第２試薬分注アーム９、サンプル分注ポンプ１６ａ、第１試薬分注ポンプ１４ａ、第２試薬分注ポンプ１５ａ、反応容器洗浄ユニット１２等の各分析ユニットを駆動する機構を制御する制御回路を備えている。そして、各第１及び第２試薬分注アーム８，９の機構を制御して、各第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５を移動させる。
【００２８】
制御部２７における第１試薬分注アーム８の制御回路は、第１試薬分注アーム８を回動する回動機構及びこの回動機構及び第１試薬分注アーム８を上下方向に移動する上下移動機構を制御する。そして、第１試薬分注プローブ１４を、回動機構により上死点の高さで試薬庫１、反応ディスク４、及び洗浄槽８０の各上停止位置へ移動させる。また、上下移動機構に下移動駆動パルスを供給して各上停止位置から下に移動させ、様々な位置で停止させる。
【００２９】
ここで、第１試薬の分注における吸引では、第１試薬分注プローブ１４を試薬庫１の上停止位置から下へ移動させる。そして、第１試薬検出器１４ｂからの検出信号に基づいて、試薬容器６内の第１試薬の液面が第１試薬検出器１４ｂにより検出される位置から、その第１試薬の吸引が可能な所定の距離下方へ移動させた第１試薬吸引位置で停止させる。
【００３０】
また、第１試薬の吐出では、第１試薬分注プローブ１４を反応ディスク４の上停止位置から下へ移動して、第１試薬分注プローブ１４の一端を含む一部を反応容器３から離間して反応容器３内へ進入させた後、予め検査項目毎に設定された反応容器３内に吐出させる試料の量及び第１試薬の量に基づいて、第１試薬分注プローブ１４を停止させる停止位置を可変する。
【００３１】
そして、図４に示すように、第１試薬分注プローブ１４における第１の流路Ｗ１の延長線１４２が反応容器３内の底面以外の内面に交わり、交わる内面の位置が予め設定された量の試料及び第１試薬からなる混合液の液面Ｓの高さとなる混合液上方の第１試薬吐出位置で停止させる。この第１試薬吐出位置で停止した第１試薬分注プローブ１４により、反応容器３内面に向けて第１試薬が吐出され、吐出された第１試薬は反応容器３内面の混合液の液面Ｓと延長線１４２の交点Ｐに当たった後、反応容器３内面を伝わって降下する。
【００３２】
なお、第１試薬分注プローブ１４を第１試薬吐出位置よりも下方であり、且つ反応容器３内に吐出された試料よりも上方の位置に停止させた後、第１試薬を吐出させながら、反応容器３内の試料と吐出された第１試薬の混合液の液面の上方に一端が位置するように第１試薬分注プローブ１４を第１試薬吐出位置まで上に移動させるように実施してもよい。
【００３３】
制御部２７の第２試薬分注アーム９の制御回路は、第２試薬分注アーム９を回動する回動機構及びこの回動機構及び第２試薬分注アーム９を上下方向に移動する上下移動機構を制御する。そして、第２試薬分注プローブ１５を、回動機構により上死点の高さで試薬庫２、反応ディスク４、及び洗浄槽９０の各上停止位置へ移動させる。また、下移動駆動パルスを供給して上下移動機構により各上停止位置から下に移動させ、様々な位置で停止させる。
【００３４】
ここで、第２試薬の分注における吸引では、第２試薬分注プローブ１５を試薬庫２の上停止位置から下へ移動させる。そして、第２試薬検出器１５ｂからの検出信号に基づいて、試薬容器７内の第２試薬の液面が第２試薬検出器１５ｂにより検出される位置から、その第２試薬の吸引が可能な所定の距離下方へ移動させた第２試薬吸引位置で停止させる。また、第２試薬の吐出では、反応ディスク４の上停止位置で停止させ、停止させた位置で反応容器３内への第２試薬の吐出が行われる。
【００３５】
図１に示したデータ処理部３０は、分析部２４の測光部１３から出力された標準データや被検データを処理して各検査項目の検量データや分析データを生成する演算部３１と、演算部３１で生成された標準データや分析データを保存するデータ記憶部３２とを備えている。
【００３６】
演算部３１は、測光部１３から出力された標準データ及びこの標準データの標準試料に対して予め設定された標準値から、標準値と標準データの関係を表す検量データを生成し、生成した検量データを出力部４０に出力すると共にデータ記憶部３２に保存する。
【００３７】
また、測光部１３から出力された被検データに対応する検査項目の検量データをデータ記憶部３２から読み出す。そして、読み出した検量データを用いて測光部１３より出力された被検データから、濃度値や活性値として表される分析データを生成する。そして、生成した分析データを出力部４０に出力すると共にデータ記憶部３２に保存する。
【００３８】
データ記憶部３２は、ハードディスク等のメモリデバイスを備え、演算部３１から出力された検量データを検査項目毎に保存する。また、演算部３１から出力された各検査項目の分析データを被検試料毎に保存する。
【００３９】
出力部４０は、データ処理部３０の演算部３１から出力された検量データや分析データを印刷出力する印刷部４１及び表示出力する表示部４２を備えている。そして、印刷部４１は、プリンタなどを備え、演算部３１から出力された検量データや分析データを予め設定されたフォーマットに従って、プリンタ用紙などに印刷する。
【００４０】
表示部４２は、ＣＲＴや液晶パネルなどのモニタを備え、演算部３１から出力された検量データや分析データを表示する。また、各検査項目を分析するために反応容器３内に吐出させる試料の量、第１試薬の量、及び第２試薬の量等の分析パラメータを設定するための分析パラメータ設定画面、及びこの分析パラメータ設定画面で設定された検査項目の分析に用いる試薬の情報を設定するための試薬情報設定画面を表示する。また、被検試料毎にこの被検試料を識別する氏名やＩＤ等の識別情報及び分析パラメータ設定画面で設定された検査項目の中から検査対象となる検査項目を選択して設定するための検査項目設定画面を表示する。
【００４１】
操作部５０は、キーボード、マウス、ボタン、タッチキーパネルなどの入力デバイスを備え、検査項目毎の分析パラメータ、試薬情報、被検試料の識別情報及び検査項目、被検試料毎に識別情報及び検査対象となる検査項目を設定するための入力操作を行う。
【００４２】
システム制御部６０は、ＣＰＵ及び記憶回路を備え、操作部５０からの操作により入力された各検査項目の分析パラメータの情報、試薬情報、被検試料毎の識別情報及び検査項目の情報等の入力情報を記憶回路に記憶した後、これらの入力情報に基づいて、分析制御部２５、データ処理部３０、及び出力部４０を統括してシステム全体を制御する。
【００４３】
以下、図１乃至図８を参照して、分析部２４における第１及び第２試薬の分注工程について説明する。そして、図５は、第１試薬を分注する第１試薬分注工程を示すフローチャートである。また、図６は、第１試薬の分注における第１試薬分注プローブ１４の各停止位置を示す図である。また、図７は、第２試薬を分注する第２試薬分注工程を示すフローチャートである。また、図８は、第２試薬の分注における第２試薬分注プローブ１５の各停止位置を示す図である。
【００４４】
先ず、第１試薬を分注する第１試薬分注工程について説明する。
図５は、第１試薬分注工程を示したフローチャートである。この第１試薬分注工程Ｓ１０では、第１試薬分注プローブ１４は、ホームポジションである例えば洗浄槽８０の上停止位置から移動して、試薬庫１の上停止位置で停止する（ステップＳ１１）。
【００４５】
試薬庫１の上停止位置で停止した後、第１試薬分注プローブ１４は、所定量の空気を吸引する（ステップＳ１２）。
【００４６】
空気を吸引した後、第１試薬分注プローブ１４は、試薬庫１の上停止位置から下へ移動して、図６（ａ）に示すように、試薬ラック１ａに保持された試薬容器６内の第１試薬の液面が第１試薬検出器１４ｂにより検出される位置から所定の距離下方へ移動した第１試薬吸引位置で停止する（ステップＳ１３）。
【００４７】
第１試薬吸引位置で停止した後、第１試薬分注プローブ１４は、表示部４２の分析パラメータ設定画面で設定された第１試薬の量の情報に基づいて、試薬容器６からダミーの第１試薬及び分析用の第１試薬を吸引する（ステップＳ１４）。
【００４８】
ここで、第１試薬分注ポンプ１４ａの吸引動作により圧力伝達媒体を流動させて第１試薬を吸引したとき、第１試薬分注プローブ１４内面に残存する圧力伝達媒体の第１試薬への混入や第１試薬の圧力伝達媒体への拡散により、吸引した第１試薬が希釈される問題がある。この問題を避けるために、所定量の空気及び分析に使用しないダミーの第１試薬を吸引する。このダミー第１試薬の吸引に引き続き、各分析項目の分析に使用する分析用の第１試薬を吸引する。
【００４９】
第１試薬を吸引した後、第１試薬分注プローブ１４は、第１試薬吸引位置から上へ移動して試薬庫１の上停止位置で停止する。次いで、試薬庫１の上停止位置から移動して、図６（ｂ）に示すように、反応ディスク４の上停止位置で停止する（ステップＳ１５）。
【００５０】
反応ディスク４の上停止位置で停止した後、第１試薬分注プローブ１４は、表示部４２の分析パラメータ設定画面で設定された試料の量及び第１試薬の量の情報に基づいて、上停止位置から下へ移動して、図６（ｃ）に示すように、一端を含む一部が反応容器３から離間して反応容器３内へ進入した第１試薬吐出位置で停止する（ステップＳ１６）。
【００５１】
第１試薬吐出位置で停止した後、第１試薬分注プローブ１４は、図６（ｃ）に示すように、試料が分注された反応容器３内面の交点Ｐに向けて分析用の第１試薬を吐出する（ステップＳ１７）。
【００５２】
このように、第１試薬分注プローブ１４を第１試薬吐出位置で停止させることにより、第１試薬を反応容器３内面の交点Ｐに向けて吐出させることができる。これにより、吐出された第１試薬が反応容器３内面における混合液の液面Ｓ以下の面を伝わって降下するため、吐出された第１試薬のすべてを、測定に関与する第１試薬として用いることができる。また、第１試薬分注プローブ１４の一端部が混合液に触れて汚染されるのを防ぐことができる。
【００５３】
また、第１試薬分注プローブ１４から反応容器３内面の交点Ｐに向けて吐出された第１試薬が反応容器３内面を伝わって降下することにより、反応容器３内の試料と衝突するときの衝撃を低減することができるため、試料の一部が反応容器３内の測定に関与しない位置及び反応容器３外へ飛散するのを抑制することができる。
【００５４】
更に、第１試薬分注プローブ１４から交点Ｐに向けて吐出された第１試薬が反応容器３内面を伝わって降下することにより、降下して反応容器３内に貯留された第１試薬と衝突するときの衝撃を低減することができるため、反応容器３内に吐出された第１試薬の泡立ちを抑制することができる。これにより、試料の一部が巻き込まれて泡に保持されるのを防ぐことが可能となり、第１撹拌子１８で試料と第１試薬を均一に撹拌することができる。また、泡の上方から第２試薬を吐出するのを防ぐことが可能となり、第２撹拌子１９で試料、第１試薬、及び第２試薬を均一に撹拌することができる。
【００５５】
分析用第１試薬を吐出した後、第１試薬分注プローブ１４は、第１試薬吐出位置から上方へ移動して反応ディスク４の上停止位置で停止する。次いで、反応ディスク４の上停止位置から移動して洗浄槽８０の上停止位置で停止する。洗浄槽８０の上停止位置で停止した後、洗浄槽８０で第１試薬分注プローブ１４の第１試薬に接触した内外面の洗浄を行う（ステップＳ１８）。
【００５６】
洗浄が行われた後、第１試薬分注プローブ１４は、次の第１試薬の分注に備えて、ホームポジションで停止する（ステップＳ１９）。
【００５７】
次に、第２試薬を分注する第２試薬分注工程について説明する。
図７は、第２試薬を分注する第２試薬分注工程を示したフローチャートである。この第２試薬分注工程Ｓ３０では、第２試薬分注プローブ１５は、ホームポジションである洗浄槽９０の上停止位置から移動して、試薬庫２の上停止位置で停止する（ステップＳ３１）。
【００５８】
試薬庫２の上停止位置で停止した後、第２試薬分注プローブ１５は、所定量の空気を吸引する（ステップＳ３２）。
【００５９】
空気を吸引した後、第２試薬分注プローブ１５は、試薬庫２の上停止位置から下へ移動して、図８（ａ）に示すように、試薬ラック２ａに保持された試薬容器７内の第２試薬の液面が第２試薬検出器１５ｂにより検出される位置から所定の距離下方へ移動した第２試薬吸引位置で停止する（ステップＳ３３）。
【００６０】
第２試薬吸引位置で停止した後、第２試薬分注プローブ１５は、試薬容器７内のダミーの第２試薬及び分析用の第２試薬を吸引する（ステップＳ３４）。
【００６１】
第２試薬を吸引した後、第２試薬分注プローブ１５は、第２試薬吸引位置から上へ移動して試薬庫２の上停止位置で停止する。次いで、試薬庫２の上停止位置から移動して、図８（ｂ）に示すように、反応ディスク４の上停止位置で停止する（ステップＳ３５）。
【００６２】
反応ディスク４の上停止位置で停止した後、第２試薬分注プローブ１５は、反応ディスク４の上停止位置を第２試薬吐出位置として、上下方向に直線状に形成された流路の一端から、試料及び第１試薬が分注された反応容器３内に分析用の第２試薬を吐出する（ステップＳ３６）。
【００６３】
分析用第２試薬を吐出した後、第２試薬分注プローブ１５は、反応ディスク４の上停止位置から移動して、洗浄槽９０の上停止位置で停止する。洗浄槽９０の上停止位置で停止した後、洗浄槽９０で第２試薬分注プローブ１５の第２試薬に接触した内外面の洗浄を行う（ステップＳ３７）。
【００６４】
洗浄が行われた後、第２試薬分注プローブ１５は、次の第２試薬の分注に備えて、ホームポジションで停止する（ステップＳ３８）。
【００６５】
なお、第２試薬を吸引及び吐出する一端部の内部に斜め下方に傾斜した第１の流路が形成され、一端部以外の内部に第１の流路に連なる上下方向に第２の流路が形成された第１試薬分注プローブ１４と同様に構成される第２試薬分注プローブに置き換える。そして、その置き換えた第２試薬分注プローブを、第１試薬分注プローブ１４と同様に移動して、その第２試薬分注プローブの第１の流路の延長線が反応容器３内の底面以外の内面に交わり、交わる内面の位置が反応容器３内に吐出される試料、第１試薬、及び第２試薬の混合液の液面の高さとなる混合液上方の第２試薬吐出位置で停止させるように実施してもよい。
【００６６】
以上述べた本発明の実施例によれば、第１試薬の分注では、一端を含む一端部内に斜め下方に傾斜した開口１４１に通ずる第１の流路Ｗ１が形成された第１試薬分注プローブ１４を移動して、一端を含む一部が反応容器３から離間して反応容器３内へ進入した第１試薬吐出位置で停止させることにより、第１試薬を反応容器３内面の交点Ｐに向けて吐出させることができる。これにより、吐出された第１試薬が反応容器３内面における混合液の液面Ｓ以下の面を伝わって降下するため、吐出された第１試薬のすべてを、測定に関与する第１試薬として用いることができる。また、第１試薬分注プローブ１４の一端部が混合液に触れて汚染されるのを防ぐことができる。
【００６７】
また、第１試薬分注プローブ１４から反応容器３内面の交点Ｐに向けて吐出された第１試薬が反応容器３内面を伝わって降下することにより、反応容器３内の試料と衝突するときの衝撃を低減することができるため、試料の一部が反応容器３内の測定に関与しない位置及び反応容器３外へ飛散するのを抑制することができる。
【００６８】
更に、第１試薬分注プローブ１４から交点Ｐに向けて吐出された第１試薬が反応容器３内面を伝わって降下することにより、降下して反応容器３内に貯留された第１試薬と衝突するときの衝撃を低減することができるため、反応容器３内に吐出された第１試薬の泡立ちを抑制することができる。これにより、試料の一部が巻き込まれて泡に保持されるのを防ぐことが可能となり、第１撹拌子１８で試料と第１試薬を均一に撹拌することができる。また、泡の上方から第２試薬を吐出するのを防ぐことが可能となり、第２撹拌子１９で試料、第１試薬、及び第２試薬を均一に撹拌することができる。
【００６９】
以上により、分析データの向上を図ることができる。
【符号の説明】
【００７０】
Ｐ 交点
Ｗ１ 第１の流路
３ 反応容器
４ 反応ディスク
１４ 第１試薬分注プローブ
１４２ 延長線
【特許請求の範囲】
【請求項１】
試料及び試薬を反応容器に分注して、その混合液を測定する自動分析装置において、
一端に前記試薬を吸引して吐出する開口を有し、前記一端を含む一端部内に斜め下方に傾斜した前記開口に通ずる流路が形成された分注プローブと、
前記分注プローブを移動して、前記流路の延長線が前記反応容器内の底面以外の内面に交わる吐出位置で停止させる移動手段とを
備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記移動手段は、前記一端を含む一部を前記反応容器から離間してその反応容器内へ進入させた前記吐出位置で停止させ、
前記分注プローブは、前記吐出位置で前記試薬を前記内面に向けて吐出するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記反応容器内に吐出させる前記試料の量及び前記試薬の量を設定する設定手段を有し、
前記移動手段は、前記設定手段により設定された前記試料及び前記試薬の量に基づいて前記吐出位置を可変するようにしたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記停止位置は、前記流路の延長線が前記反応容器内の底面以外の内面に交わり、交わる内面の位置が前記設定手段により設定された量の前記試料及び前記試薬からなる混合液の液面の高さとなる位置であることを特徴とする請求項３に記載の自動分析装置。
【請求項５】
前記試薬は、２試薬系の第１試薬及びこの第１試薬と対を成す第２試薬であり、
前記分注プローブは、前記第１試薬を分注する第１試薬分注プローブ、又は第１試薬分注プローブにより前記第１試薬が分注された前記反応容器内に前記第２試薬を分注する第２試薬分注プローブからなることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の自動分析装置。
【請求項１】
試料及び試薬を反応容器に分注して、その混合液を測定する自動分析装置において、
一端に前記試薬を吸引して吐出する開口を有し、前記一端を含む一端部内に斜め下方に傾斜した前記開口に通ずる流路が形成された分注プローブと、
前記分注プローブを移動して、前記流路の延長線が前記反応容器内の底面以外の内面に交わる吐出位置で停止させる移動手段とを
備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記移動手段は、前記一端を含む一部を前記反応容器から離間してその反応容器内へ進入させた前記吐出位置で停止させ、
前記分注プローブは、前記吐出位置で前記試薬を前記内面に向けて吐出するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記反応容器内に吐出させる前記試料の量及び前記試薬の量を設定する設定手段を有し、
前記移動手段は、前記設定手段により設定された前記試料及び前記試薬の量に基づいて前記吐出位置を可変するようにしたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記停止位置は、前記流路の延長線が前記反応容器内の底面以外の内面に交わり、交わる内面の位置が前記設定手段により設定された量の前記試料及び前記試薬からなる混合液の液面の高さとなる位置であることを特徴とする請求項３に記載の自動分析装置。
【請求項５】
前記試薬は、２試薬系の第１試薬及びこの第１試薬と対を成す第２試薬であり、
前記分注プローブは、前記第１試薬を分注する第１試薬分注プローブ、又は第１試薬分注プローブにより前記第１試薬が分注された前記反応容器内に前記第２試薬を分注する第２試薬分注プローブからなることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の自動分析装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１１−１９１２１６（Ｐ２０１１−１９１２１６Ａ）
【公開日】平成２３年９月２９日（２０１１．９．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−５８４７４（Ｐ２０１０−５８４７４）
【出願日】平成２２年３月１５日（２０１０．３．１５）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月２９日（２０１１．９．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月１５日（２０１０．３．１５）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【Ｆターム（参考）】
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