自動分析装置
【課題】構成の複雑化及び大型化を防いで、洗浄液を準備する作業者にかかる負担を軽減することができる自動分析装置を提供する。
【解決手段】試料を収容する試料容器１７から吸引して反応容器３内に吐出する分注を行うサンプル分注プローブ１６と、第１試薬を収容する試薬容器６から吸引して反応容器３内に吐出する分注を行う第１試薬分注プローブ１４とを備え、第１試薬分注プローブ１４で洗浄液を収容した試薬容器６から吸引して反応容器３内に吐出させ、反応容器３内に吐出された洗浄液の一部をサンプル分注プローブ１６内に吸引させて洗浄を行う。
【解決手段】試料を収容する試料容器１７から吸引して反応容器３内に吐出する分注を行うサンプル分注プローブ１６と、第１試薬を収容する試薬容器６から吸引して反応容器３内に吐出する分注を行う第１試薬分注プローブ１４とを備え、第１試薬分注プローブ１４で洗浄液を収容した試薬容器６から吸引して反応容器３内に吐出させ、反応容器３内に吐出された洗浄液の一部をサンプル分注プローブ１６内に吸引させて洗浄を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体に含まれている成分を分析する自動分析装置に係り、特に、液体を分注する分注プローブを洗浄する機能を備えた自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動分析装置は生化学検査項目や免疫検査項目等を対象とし、被検体から採取された被検試料等の試料と各検査項目の試薬との混合液の反応によって生ずる色調や濁りの変化を、分光光度計や比濁計の測光部で光学的に測定することにより、試料中の検査項目成分の濃度や酵素の活性等で表される分析データを生成する。
【０００３】
この自動分析装置では、被検試料毎に複数の検査項目の中から設定された検査対象の項目の分析を行う。そして、測定中に、サンプル分注プローブは、試料容器内の被検試料を吸引して反応容器に吐出し、各被検試料の分注終了毎に洗浄槽で洗浄水を用いて洗浄が行われる。また、試薬分注プローブは、試薬容器内の試薬を吸引して反応容器に吐出し、各試薬の分注終了毎に洗浄槽で洗浄水を用いて洗浄が行われる。また、測光部は、反応容器内に吐出された被検試料及び試薬の混合液を測定し、混合液の測定終了毎に反応容器が洗浄水よりも強力な洗剤を含む洗浄液及び洗浄水を用いて洗浄が行われる。更に、測定終了後等の測定中以外のときに、洗浄液を収容した容器を所定の位置に設置し、その容器からサンプル分注プローブや試薬分注プローブ内に洗浄液を吸引させて洗浄が行われる。
【０００４】
また、サンプル分注プローブや試薬分注プローブの洗浄においては、２種類の洗浄槽、この２種類の洗浄槽の一方の洗浄槽に洗浄水を供給するポンプ、及び他方の洗浄槽に洗浄液を供給するポンプを備え、サンプル分注プローブや試薬分注プローブを洗浄水及び洗浄液を用いて洗浄を行うことができる自動分析装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
ところで、試料容器には被検体から採血された全血を収容する採血管がある。この採血管に収容された全血は、血清又は血漿からなる上層の試料と血球成分等を含む下層の試料に分離され、上層の試料を分注して各検査項目の分析が行われる。最近では、全血や下層試料を分注して、例えばグリコヘモグロビン等の検査項目の分析が行われるようになっている。
【０００６】
そして、全血や下層の試料がサンプル分注プローブで反応容器内に分注されると、血清や血漿の場合よりも測定中の洗浄だけでは落とすことができない汚れがサンプル分注プローブや反応容器に蓄積しやすいため、洗浄液を用いて測定中よりも強力な洗浄を必要とする頻度が増えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−２０２９４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、洗浄液を用いてサンプル分注プローブの洗浄を行おうとすると、洗浄液を容器に入れ、更にその容器を所定の位置に間違えないように設置する注意する必要があるため、洗浄液を準備する作業者に負担がかかっている。この問題に対して、特許文献１のように、洗浄液用の洗浄槽及びポンプ等の洗浄ユニットを設けて洗浄することが考えられるが、洗浄ユニットが増えて、構成が複雑になると共に大型化する問題がある。
【０００９】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、構成の複雑化及び大型化を防いで、洗浄液を準備する作業者にかかる負担を軽減することができる自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の自動分析装置は、試料と試薬を反応容器に分注して、その混合液を測定する自動分析装置において、前記試料を収容する試料容器から吸引して、前記反応容器内に吐出する分注を行うサンプル分注プローブと、前記混合液の測定中以外のときに、前記反応容器内に洗浄液を供給し、前記反応容器内に供給された前記洗浄液の一部を前記サンプル分注プローブ内に吸引させて洗浄を行う洗浄手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、反応容器に洗浄液を供給し、供給された洗浄液の一部をサンプル分注プローブ内に吸引させることにより、洗浄液を用いて洗浄することができる。これにより、構成の複雑化や大型化を防いで、洗浄液を準備する作業者の負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施例に係る自動分析装置の構成を示すブロック図。
【図２】本発明の実施例に係る分析部の構成を示す斜視図。
【図３】本発明の実施例に係る試料容器に収容される試料の吸引位置で停止したサンプル分注プローブを示す断面図。
【図４】本発明の実施例に係るプローブ洗浄部の測定中洗浄位置で停止したサンプル分注プローブを示す断面図。
【図５】本発明の実施例に係る自動分析装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施例に係る表示部に表示された測定外洗浄条件設定画面の一例を示す図。
【図７】本発明の実施例に係るサンプル分注プローブの測定外洗浄位置を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施例を説明する。
【実施例】
【００１４】
以下、本発明による自動分析装置の実施例を、図１乃至図７を参照して説明する。
【００１５】
図１は、本発明の実施例に係る自動分析装置の構成を示したブロック図である。この自動分析装置１００は、各検査項目の標準試料や被検試料等の試料と各検査項目の分析に用いる試薬とを分注し、その混合液を測定して標準データや被検データを生成する分析部２４と、分析部２４の各ユニットを駆動して測定動作や、測定中以外のときに行う洗浄（測定外洗浄）動作の制御を行う分析制御部２５とを備えている。
【００１６】
また、自動分析装置１００は、分析部２４で生成された標準データや被検データを処理して検量データや分析データを生成するデータ処理部３０と、データ処理部３０で生成された検量データや分析データを印刷出力や表示出力する出力部４０と、各種コマンド信号の入力等を行う操作部５０と、分析制御部２５、データ処理部３０、及び出力部４０を統括して制御するシステム制御部６０とを備えている。
【００１７】
図２は、分析部２４の構成を示した斜視図である。この分析部２４は、標準試料や、尿、全血、及び全血から分離された血清又は血漿等の各被検試料を収容する試料容器１７と、この試料容器１７を保持するサンプルディスク５と、標準試料や被検試料の各試料に含まれる検査項目の成分と反応する１試薬系及び２試薬系の第１試薬を収容する試薬容器６と、この試薬容器６を格納する試薬庫１と、この試薬庫１に格納された試薬容器６を回動可能に保持する試薬ラック１ａと、２試薬系の第１試薬と対をなす第２試薬を収容する試薬容器７と、この試薬容器７を格納する試薬庫２と、この試薬庫２に格納された試薬容器７を回動可能に保持する試薬ラック２ａと、円周上に配置された複数個（ｎ個）の反応容器３を回転可能に保持する反応ディスク４とを備えている。
【００１８】
また、サンプルディスク５に保持された試料容器１７内の試料を吸引して反応容器３内へ吐出する分注を行うサンプル分注プローブ１６と、サンプル分注プローブ１６に試料の吸引及び吐出を行わせるサンプル分注ポンプ１６ａと、サンプル分注プローブ１６を回動及び上下移動可能に保持するサンプル分注アーム１０とを備えている。また、サンプル分注プローブ１６を純水装置１１０の純水を洗浄水として用いて洗浄するプローブ洗浄部７０と、サンプルディスク５に保持された試料容器１７内の試料の液面から例えば１〜２ｍｍ程度の液面層をこの液面層とサンプル分注プローブ１６の一端部との接触により検出する試料検出器１６ｂとを備えている。
【００１９】
また、試薬ラック１ａに保持された試薬容器６内の第１試薬を吸引して試料が吐出された反応容器３内に吐出する分注を行う第１試薬分注プローブ１４と、この第１試薬分注プローブ１４を回動及び上下移動可能に保持する第１試薬分注アーム８と、第１試薬分注プローブ１４を純水装置１１０の洗浄水を用いて洗浄するプローブ洗浄部８０と、試薬ラック１ａに保持された試薬容器６内の第１試薬の液面層をこの液面層と第１試薬分注プローブ１４の一端部との接触により検出する第１試薬検出器１４ａとを備えている。
【００２０】
また、反応容器３内に吐出された試料と第１試薬の混合液を撹拌する第１撹拌子１８と、第１撹拌子１８を回動及び上下移動可能に保持する第１撹拌アーム２０と、混合液の撹拌終了毎に第１撹拌子１８を純水装置１１０の洗浄水を用いて洗浄する洗浄槽１８ａとを備えている。
【００２１】
また、試薬ラック２ａに保持された試薬容器７内の第２試薬を吸引して第１試薬が吐出された反応容器３内に吐出する分注を行う第２試薬分注プローブ１５と、この第２試薬分注プローブ１５を回動及び上下移動可能に保持する第２試薬分注アーム９と、第２試薬分注プローブ１５を純水装置１１０の洗浄水を用いて洗浄するプローブ洗浄部９０と、試薬ラック２ａに保持された試薬容器７内の第２試薬の液面層をこの液面層と第２試薬分注プローブ１５の一端部との接触により検出する第２試薬検出器１５ａとを備えている。
【００２２】
また、反応容器３内の試料、第１試薬、及び第２試薬の混合液を撹拌する第２撹拌子１９と、第２撹拌子１９を回動及び上下移動可能に保持する第２撹拌アーム２１と、混合液の撹拌終了毎に第２撹拌子１９を純水装置１１０の洗浄水を用いて洗浄する洗浄槽１９ａと、反応容器３内の混合液に光を照射して光学的に測定する測光部１３と、測光部１３で測定を終了した反応容器３内を洗浄水よりも洗浄力を有する洗剤を含有する洗浄液を用いて洗浄した後に純水装置１１０の洗浄水を用いて洗浄する反応容器洗浄ユニット１２とを備えている。
【００２３】
そして、測光部１３は、回転移動して光路を横切る反応容器３に光を照射し、反応容器３内の混合液を透過した光を検査項目の波長毎に検出する。そして、検出した検出信号に基づいて、例えば吸光度データで表される標準データや被検データを生成し、生成した標準データや被検データをデータ処理部３０に出力する。
【００２４】
分析制御部２５は、分析部２４の各ユニットを駆動する機構を有する機構部２６と、機構部２６の各機構を制御して分析部２４の各ユニットを作動させる制御部２７とを備えている。そして、機構部２６は、サンプルディスク５、試薬ラック１ａ、及び試薬ラック２ａを夫々回動する機構、並びに反応ディスク４を回転する機構を備えている。また、サンプル分注アーム１０、第１試薬分注アーム８、第２試薬分注アーム９、第１撹拌アーム２０、及び第２撹拌アーム２１を夫々回動及び上下移動する機構を備えている。また、反応容器洗浄ユニット１２を上下移動する機構を備えている。また、サンプル分注ポンプ１６ａを吸引及び吐出駆動する機構、及びプローブ洗浄部７０，８０，９０の各洗浄ユニットを駆動する機構を備えている。
【００２５】
制御部２７は、機構部２６の各機構を制御する制御回路を備え、分析部２４のサンプルディスク５、試薬ラック１ａ、試薬ラック２ａ、反応ディスク４、サンプル分注アーム１０、第１試薬分注アーム８、第２試薬分注アーム９、第１撹拌アーム２０、第２撹拌アーム２１、反応容器洗浄ユニット１２、及びサンプル分注ポンプ１６ａ等の各ユニットや、プローブ洗浄部７０，８０，９０の各ユニットを分析サイクル毎に作動させる。
【００２６】
そして、制御部２７は、サンプル分注アーム１０を回動駆動する回動機構に上死点の高さでサンプル分注プローブ１６を移動させ、サンプルディスク５、反応ディスク４、及びプローブ洗浄部７０の上方に位置する各上停止位置で停止させる。また、サンプル分注アーム１０を上下駆動する上下機構に下移動駆動パルスを供給して、サンプル分注プローブ１６を各上停止位置から下に移動させる。そして、サンプルディスク５に保持された試料容器１７内の試料の吸引が可能な吸引位置で停止させる。また、反応容器３内に試料を吐出の吐出が可能な吐出位置で停止させる。また、プローブ洗浄部７０の洗浄が可能な洗浄位置で停止させる。
【００２７】
図１に示したデータ処理部３０は、分析部２４の測光部１３から出力された標準データや被検データを処理して各検査項目の検量データや分析データを生成する演算部３１と、演算部３１で生成された標準データや分析データを保存するデータ記憶部３２とを備えている。
【００２８】
演算部３１は、測光部１３から出力された標準データ及びこの標準データの標準試料に対して予め設定された標準値から、標準値と標準データの関係を表す検量データを検査項目毎に生成し、生成した検量データを出力部４０に出力すると共にデータ記憶部３２に保存する。
【００２９】
また、測光部１３から出力された被検データに対応する検査項目の検量データをデータ記憶部３２から読み出す。そして、読み出した検量データを用いて測光部１３より出力された被検データから、濃度値や活性値で表される分析データを生成する。そして、生成した分析データを出力部４０に出力すると共にデータ記憶部３２に保存する。
【００３０】
データ記憶部３２は、ハードディスク等のメモリデバイスを備え、演算部３１から出力された検量データを検査項目毎に保存する。また、演算部３１から出力された各検査項目の分析データを被検試料毎に保存する。
【００３１】
出力部４０は、データ処理部３０の演算部３１から出力された検量データや分析データを印刷出力する印刷部４１及び表示出力する表示部４２を備えている。そして、印刷部４１は、プリンタなどを備え、演算部３１から出力された検量データや分析データを予め設定されたフォーマットに従って、プリンタ用紙などに印刷する。
【００３２】
表示部４２は、ＣＲＴや液晶パネルなどのモニタを備え、演算部３１から出力された検量データや分析データを表示する。また、自動分析装置１００で分析可能な検査項目の分析パラメータである例えば反応容器３内に吐出させる試料量及び試薬量や試料容器１７内の試料を吸引させる吸引位置等の設定を行う分析パラメータ設定画面、及びこの分析パラメータ設定画面で設定された検査項目の分析に用いる試薬の情報を設定するための試薬情報設定画面を表示する。また、測定外洗浄を行わせる洗浄条件である分析部２４の試料や試薬に接触する分析ユニットを設定するための測定外洗浄条件設定画面を表示する。
【００３３】
操作部５０は、キーボード、マウス、ボタン、タッチキーパネルなどの入力デバイスを備え、検査項目毎の分析パラメータ、試薬情報、洗浄条件等を設定するための入力操作を行う。
【００３４】
システム制御部６０は、ＣＰＵ及び記憶回路を備え、操作部５０からの設定操作により入力された各検査項目の分析パラメータ、試薬情報、洗浄条件等の入力情報を記憶回路に記憶した後、これらの入力情報に基づいて、分析制御部２５、データ処理部３０、及び出力部４０を統括してシステム全体を制御する。
【００３５】
次に、図２乃至図４を参照して、分析部２４のサンプル分注プローブ１６の構成、並びに測定中におけるサンプル分注プローブ１６の吸引位置及び洗浄位置について説明する。そして、図３は、試料容器１７に収容される試料の吸引位置で停止したサンプル分注プローブ１６を示す断面図である。図４は、プローブ洗浄部７０の洗浄位置で停止したサンプル分注プローブ１６を示す断面図である。
【００３６】
図３において、サンプル分注プローブ１６は、一端及び他端に開口を有する管状を成し、一端で試料の吸引及び吐出を行い、他端とサンプル分注ポンプ１６ａ間がチューブ１６１で連通している。そして、サンプル分注プローブ１６及びチューブ１６１内には例えば純水等の圧力伝達媒体が充填されている。これにより、サンプル分注ポンプ１６ａからの吸引及び吐出動作による圧力がサンプル分注プローブ１６一端に伝達され、一端から試料の吸引及び吐出を行うことができる。また、サンプル分注プローブ１６は、他端部がサンプル分注アーム１０に保持され、このサンプル分注アーム１０により移動する。
【００３７】
分析制御部２５の制御部２７は、システム制御部６０から供給される分析パラメータに含まれる吸引位置の情報に基づいて、分析部２４のサンプル分注アーム１０を駆動する機構部２６の機構を制御することにより、図３（ａ）に示すように、サンプルディスク５に保持された試料容器１７内の試料がサンプル分注プローブ１６の一端部Ｄと接触して試料検出器１６ｂで検出される液面層吸引位置Ａ１で停止させる。また、図３（ｂ）に示すように、液面層吸引位置Ａ１よりも下方のサンプルディスク５の上停止位置から所定の距離下へ移動した下層吸引位置Ａ２でサンプル分注プローブ１６を停止させる。
【００３８】
液面層吸引位置Ａ１でサンプル分注プローブ１６を停止させる試料容器１７は、全血が上下層に分離された上層に位置する血清又は血漿からなる上層試料及び下層に位置する血球成分を含む下層試料を収容している所定のサイズの採血管である。なお、血清、血漿、尿等の均一な各試料を収容する所定のサイズのサンプルカップや試験管を試料容器１７として用いるようにしてもよい。
【００３９】
そして、サンプル分注プローブ１６が液面層吸引位置Ａ１で停止した後、制御部２７は、システム制御部６０から供給される分析パラメータに含まれる試料量の情報に基づいて、サンプル分注ポンプ１６ａを駆動する機構部２６の機構を制御することにより、サンプル分注プローブ１６内に設定された試料量に応じた量の血清又は血漿を吸引させる。
【００４０】
このように、下層試料に含まれる成分の分析を必要としない検査項目の分析では、一端部Ｄだけを試料に接触させてサンプル分注プローブ１６内に試料を吸引させることができる。これにより、試料の吸引に不要なサンプル分注プローブ１６外面の一端部Ｄ以外の部分の試料との接触を防いで、サンプル分注プローブ１６の試料による汚染を低減することができる。
【００４１】
下層吸引位置Ａ２でサンプル分注プローブ１６を停止させる試料容器１７は、例えば全血が上下層に分離された上層試料及び下層試料を収容している所定のサイズの採血管である。この採血管内の底面から上方に所定の距離離れてサンプル分注プローブ１６の一端が位置している。なお、下層吸引位置Ａ２でサンプル分注プローブ１６を停止させる検査項目には例えばグリコヘモグロビンがあり、全血を収容している所定サイズの採血管でもよい。
【００４２】
そして、サンプル分注プローブ１６が下層吸引位置Ａ２で停止した後、制御部２７は、システム制御部６０から供給される分析パラメータに含まれる試料量に基づいて、サンプル分注プローブ１６内に設定された試料量に応じた量の血球成分を含む下層試料を吸引させる。
【００４３】
このように、下層試料に含まれる成分を必要とする検査項目の分析では、試料の吸引に必要な下層吸引位置Ａ２までサンプル分注プローブ１６を移動させることができる。
【００４４】
次に、図２乃至図４を参照して、測定中におけるサンプル分注プローブ１６の洗浄位置を説明する。
図４は、プローブ洗浄部７０の洗浄位置で停止したサンプル分注プローブ１６を示した断面図である。プローブ洗浄部７０は、サンプル分注プローブ１６を洗浄する洗浄水を吐出する吐出口７１１を有する洗浄槽７１、及びこの洗浄槽７１の吐出口７１１にサンプル分注プローブ１６の試料と接触した外面を洗浄するための洗浄水を供給する洗浄ポンプ７２を備えている。
【００４５】
分析制御部２５の制御部２７は、システム制御部６０から供給される吸引位置の情報に基づいて、分析部２４のサンプル分注アーム１０を駆動する機構部２６の機構を制御することにより、図４（ａ）に示すように、サンプル分注プローブ１６をプローブ洗浄部７０の上停止位置である液面層洗浄位置Ｗ１で停止させる。また、図４（ｂ）に示すように、液面層洗浄位置Ｗ１よりも下方の下層洗浄位置Ｗ２で停止させる。
【００４６】
サンプル分注プローブ１６は、液面層吸引位置Ａ１で吸引した試料の分注終了後に、液面層洗浄位置Ｗ１で停止する。この液面層洗浄位置Ｗ１は、液面層の試料と接触したサンプル分注プローブ１６一端部Ｄの外面の洗浄が可能な位置である。
【００４７】
サンプル分注プローブ１６が液面層洗浄位置Ｗ１で停止した後、制御部２７は、洗浄ポンプ７２を制御する。洗浄ポンプ７２は純水装置１１０から洗浄水を吸引して洗浄槽７１の吐出口７１１に供給する。供給された洗浄水が吐出口７１１から吐出され、サンプル分注プローブ１６の一端部Ｄ外面に付着した試料を洗い落とす。また、サンプル分注ポンプ１６ａは、チューブ１６１を介してサンプル分注プローブ１６内に洗浄水を供給する。この供給によりサンプル分注プローブ１６内を通過した洗浄液が一端から洗浄槽７１内に吐出され、サンプル分注プローブ１６内面に付着した試料を洗い落とす。
【００４８】
このように、液面層吸引位置Ａ１で吸引した試料の分注終了毎に、サンプル分注プローブ１６を液面層洗浄位置Ｗ１へ移動させることにより、サンプル分注プローブ１６の試料と接触した内外面を、洗浄水を用いて洗浄することができる。
【００４９】
サンプル分注プローブ１６は、下層吸引位置Ａ２で吸引した試料の分注終了後に、下層洗浄位置Ｗ２で停止する。この下層洗浄位置Ｗ２は、サンプル分注プローブ１６の上層及び下層試料と接触した外面の洗浄が可能な位置である。
【００５０】
サンプル分注プローブ１６が下層洗浄位置Ｗ２で停止した後、制御部２７は、洗浄ポンプ７２を制御する。洗浄ポンプ７２は純水装置１１０から洗浄水を吸引して洗浄槽７１の吐出口７１１に供給する。供給された洗浄水が吐出口７１１から吐出され、サンプル分注プローブ１６外面に付着した試料を洗い落とす。また、サンプル分注ポンプ１６ａは、チューブ１６１を介してサンプル分注プローブ１６内に洗浄水を供給する。この供給によりサンプル分注プローブ１６内を通過した洗浄液が一端から洗浄槽７１内に吐出され、サンプル分注プローブ１６内面に付着した試料を洗い落とす。
【００５１】
このように、下層吸引位置Ａ２で試料を吸引した場合には、サンプル分注プローブ１６を下層洗浄位置Ｗ２へ移動することにより、サンプル分注プローブ１６の試料と接触した内外面を、洗浄水を用いて洗浄することができる。
【００５２】
以下、図１乃至図７を参照して、自動分析装置１００の測定外洗浄動作の一例を説明する。そして、図５は表示部４２に表示された測定外洗浄条件設定画面の一例を示す図である。また、図６は、自動分析装置１００の動作を示すフローチャートである。また、図７は、サンプル分注プローブ１６の測定外洗浄のときの洗浄位置を示す図である。
【００５３】
分析部２４における測定が終了した後、測定外洗浄を行う分析部２４の分析ユニットを設定するために、操作部５０から測定外洗浄条件設定画面を表示させる操作が行われると、表示部４２に測定外洗浄条件設定画面が表示される。
【００５４】
図５は、表示部４２に表示された測定外洗浄条件設定画面の一例を示した図である。この測定外洗浄条件設定画面４３は、分析部２４の各分析ユニットが表示される「ユニット」の欄、及び「ユニット」の欄に表示された各分析ユニットを設定するためのダイアログボックス４３１乃至４３ｍにより構成される。そして、操作部５０からの操作により設定された「ユニット」の欄の分析ユニットの情報がシステム制御部６０の記憶回路に保存されると共に、その分析ユニットに対応する各ダイアログボックス４３１乃至４３ｍ内に「レ」が表示される。
【００５５】
「ユニット」の欄には、「反応容器」、「Ｓプローブ」、「Ｒプローブ」等が表示されている。そして、分析部２４の反応容器３の洗浄を行う場合に「反応容器」を設定することによりダイアログボックス４３１内に「レ」が表示される。この場合、例えば洗浄液を入れた試薬容器６を試薬庫１に格納し、その試薬容器６内の洗浄液を例えば第１試薬分注プローブ１４で分注して、反応容器３に洗浄液を供給する。供給された洗浄液を分析サイクルよりも長い時間Ｔ反応容器３内に留めることにより、反応容器３内の洗浄を行う。
【００５６】
また、サンプル分注プローブ１６の洗浄を行う場合に「Ｓプローブ」を設定することにより、ダイアログボックス４３２内に「レ」が表示される。この場合、反応容器３の洗浄の場合と同様にして、反応容器３内に供給された洗浄液の一部を吸引させてサンプル分注プローブ１６内に留めると共に反応容器３内に残る洗浄液にサンプル分注プローブ１６を浸けて時間Ｔ維持することにより、サンプル分注プローブ１６内外面を洗浄する。
【００５７】
また、第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５の洗浄を行う場合に「Ｒプローブ」を設定することにより、ダイアログボックス４３３内に「レ」が表示される。この場合、例えば洗浄液を入れた試薬容器６，７を試薬庫１，２に格納し、その試薬容器６，７内の洗浄液を吸引させて第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５内に時間Ｔ留めることにより、第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５の洗浄を行う。
【００５８】
ここでは、毎日の全血や血球成分を含む下層試料の測定により、全血や血球成分を含む下層試料に接触して、血清や血漿よりも汚れが蓄積しやすい反応容器３及びサンプル分注プローブ１６を設定する。そして、「ユニット」の欄の「反応容器」及び「Ｓプローブ」を設定することにより、各ダイアログボックス４３１，４３２内に「レ」が表示されている。また、非設定の分析ユニットに対応するダイアログボックス４３３乃至４３ｍは空白になっている。
【００５９】
図６は、自動分析装置１００の動作を示したフローチャートである。図５に示した測定外洗浄条件設定画面４３で洗浄条件を設定した後、洗浄対象の反応容器３及びサンプル分注プローブ１６に対して強力な洗浄力を有する例えばアルカリ性洗剤や界面活性剤を含有する洗浄液を収容した試薬容器６を、試薬庫１に格納する。そして、操作部５０から測定外洗浄を開始する操作が行われると、自動分析装置１００は測定外洗浄を開始する（ステップＳ１）。
【００６０】
システム制御部６０は、分析制御部２５の制御部２７に測定外洗浄を指示する。制御部２７は、システム制御部６０から供給される洗浄条件の情報に基づいて、試薬庫１に格納された試薬容器６内の洗浄液を用いて反応容器３及びサンプル分注プローブ１６の洗浄を行うために、機構部２６の各機構を制御して反応ディスク４、サンプル分注アーム１０、第１試薬分注アーム８、サンプル分注ポンプ１６ａ等の各ユニットを作動させる。
【００６１】
第１試薬分注プローブ１４は、一端部が試薬庫１に格納された試薬容器６内の洗浄液に接触して第１試薬検出器１４ｂで検出される吸引位置で停止した後、洗浄液を吸引して反応容器３に吐出する。そして、（ｎ―ｐ）個（ｎ＞ｐ≧１）の各反応容器３に対して、図７（ａ）に示すように、最大量を収容した混合液に接触する反応容器３内面の洗浄が可能なように、反応容器３を洗浄する前記最大量よりも多い洗浄量Ｖ１の洗浄液を吐出する（ステップＳ２）。
【００６２】
（ｎ−ｐ）個の反応容器３内に洗浄液を吐出した後、第１試薬分注プローブ１４は、試薬容器６から洗浄液を吸引する。そして、洗浄液が供給されていない残りｐ個の各反応容器３に対して、図７（ｂ）に示すように、反応容器３に加えてサンプル分注プローブ１６の洗浄が可能なように、反応容器３及びサンプル分注プローブ１６を洗浄する洗浄量Ｖ１よりも多い洗浄量Ｖ２の洗浄液を吐出する（ステップＳ３）。
【００６３】
このように、第１試薬分注プローブ１４で洗浄液を反応容器３に供給することにより、洗浄液を用いて反応容器３の混合液と接触した内面を洗浄することができる。
【００６４】
なお、第１試薬分注プローブ１４で反応容器３に供給することにより、洗浄液を用いて第１試薬分注プローブ１４を洗浄することができる。また、複数の反応容器３に分注することにより、測定中よりも長時間に亘って第１試薬分注プローブ１４の第１試薬と接触した内外面を洗浄液と接触させて洗浄することができる。
【００６５】
また、洗浄液を収容した試薬容器６，７を、試薬庫１，２に格納し、その試薬容器６，７内の洗浄液を第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５で反応容器３に供給するように実施してもよい。これにより、測定外洗浄の洗浄条件として「Ｒプローブ」を設定しない場合でも、洗浄液を用いて第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５を洗浄することができる。
【００６６】
ステップＳ３の後に、サンプル分注プローブ１６は、ｐが２以上の整数である場合に洗浄量Ｖ２の洗浄液が供給されたｐ個の内の（ｐ−１）個目までの各反応容器３から、分注のときに吸引する試料の最大量よりも多い量である洗浄量Ｖ２から洗浄量Ｖ１を差し引いた洗浄量（Ｖ２−Ｖ１）の洗浄液を吸引し、吸引した洗浄液を洗浄槽７１内に吐出する。そして、図７（ｃ）に示すように、液面層吸引位置Ａ１及び下層吸引位置Ａ２の両位置で試料と接触した外面の一端部Ｄを含む範囲がｐ個目の反応容器３内の洗浄液に接触する、例えば一端が反応容器３内の底面に接する測定外洗浄位置Ｗ３で停止する。そして、反応容器３から洗浄量（Ｖ２−Ｖ１）の洗浄液を吸引する。
【００６７】
このように、反応容器３内に供給された洗浄液の一部をサンプル分注プローブ１６内に吸引させることにより、洗浄液を用いてサンプル分注プローブ１６の試料と接触した内面を洗浄することができる。また、サンプル分注プローブ１６を測定外洗浄位置Ｗ３で停止させることにより、液面層吸引位置Ａ１及び下層吸引位置Ａ２の両位置で試料と接触した一端部を含む範囲に亘るサンプル分注プローブ１６外面を、洗浄液を用いて洗浄することができる。これにより、サンプル分注プローブ１６の内外面を測定中よりも強力に洗浄することができる。
【００６８】
ｐ個目の反応容器３から洗浄液を吸引した後にサンプル分注プローブ１６が測定外洗浄位置Ｗ３で停止した状態で、制御部２７は、反応ディスク４、サンプル分注アーム１０、及びサンプル分注ポンプ１６ａを時間Ｔ停止させる（ステップ４）。
【００６９】
このように、時間Ｔ、全ての反応容器３内及びサンプル分注プローブ１６内に洗浄液を留めると共にサンプル分注プローブ１６を測定外洗浄位置Ｗ３で停止させることにより、反応容器３内及びサンプル分注プローブ１６内外面を測定中よりも長時間に亘って洗浄することができるため、測定中よりも強力に洗浄することができる。
【００７０】
これにより、洗浄液を用いて反応容器３及びサンプル分注プローブ１６を洗浄する場合、サンプル分注プローブ１６洗浄用の洗浄液を準備する必要がないため、作業者の負担を軽減することができる。また、サンプル分注プローブ１６を洗浄液で洗浄するための洗浄槽やこの洗浄槽に洗浄液を供給するポンプ等の洗浄ユニットを設ける必要がないため、構成の複雑化や大型化を防ぐことができる。
【００７１】
停止してから時間Ｔが経過した後、サンプル分注プローブ１６は移動して、洗浄槽７１の下層洗浄位置Ｗ２で停止する。洗浄槽７１では、サンプル分注プローブ１６を洗浄水を用いて洗浄する。洗浄後、サンプル分注プローブ１６は移動して、ホームポジションで停止する。また、反応容器洗浄ユニット１２は、全ての反応容器３内を洗浄する。そして、反応容器洗浄ユニット１２が全ての反応容器３の洗浄を終了して、分析部２４の各ユニットが移動してホームポジションで停止したとき、自動分析装置１００は、洗浄動作を終了する（ステップＳ５）。
【００７２】
以上述べた本発明の実施例によれば、洗浄液を反応容器３に供給することにより、洗浄液を用いて反応容器３の混合液と接触した内面を洗浄することができる。また、反応容器３内に供給された洗浄液の一部をサンプル分注プローブ１６内に吸引させることにより、洗浄液を用いてサンプル分注プローブ１６の試料と接触した内面を、測定中よりも強力に洗浄することができる。また、サンプル分注プローブ１６を測定外洗浄位置Ｗ３で停止させることにより、液面層吸引位置Ａ１及び下層吸引位置Ａ２の両位置で試料と接触した一端部を含む範囲に亘るサンプル分注プローブ１６外面を、測定中よりも強力に洗浄することができる。
【００７３】
更に、時間Ｔ、全ての反応容器３内及びサンプル分注プローブ１６内に洗浄液を留めると共にサンプル分注プローブ１６を測定外洗浄位置Ｗ３で停止させることにより、反応容器３内及びサンプル分注プローブ１６内外面を測定中よりも長時間に亘って洗浄することができるため、測定中よりも強力に洗浄することができる。
【００７４】
これにより、反応容器３及びサンプル分注プローブ１６を洗浄液を用いて洗浄する場合、サンプル分注プローブ１６洗浄用の洗浄液を準備する必要がないため、作業者の負担を軽減することができる。また、サンプル分注プローブ１６を洗浄液で洗浄するための洗浄槽やこの洗浄槽に洗浄液を供給するポンプ等の洗浄ユニットを設ける必要がないため、構成の複雑化や大型化を防ぐことができる。
【符号の説明】
【００７５】
３ 反応容器
１４ 第１試薬分注プローブ
１６ サンプル分注プローブ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体に含まれている成分を分析する自動分析装置に係り、特に、液体を分注する分注プローブを洗浄する機能を備えた自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動分析装置は生化学検査項目や免疫検査項目等を対象とし、被検体から採取された被検試料等の試料と各検査項目の試薬との混合液の反応によって生ずる色調や濁りの変化を、分光光度計や比濁計の測光部で光学的に測定することにより、試料中の検査項目成分の濃度や酵素の活性等で表される分析データを生成する。
【０００３】
この自動分析装置では、被検試料毎に複数の検査項目の中から設定された検査対象の項目の分析を行う。そして、測定中に、サンプル分注プローブは、試料容器内の被検試料を吸引して反応容器に吐出し、各被検試料の分注終了毎に洗浄槽で洗浄水を用いて洗浄が行われる。また、試薬分注プローブは、試薬容器内の試薬を吸引して反応容器に吐出し、各試薬の分注終了毎に洗浄槽で洗浄水を用いて洗浄が行われる。また、測光部は、反応容器内に吐出された被検試料及び試薬の混合液を測定し、混合液の測定終了毎に反応容器が洗浄水よりも強力な洗剤を含む洗浄液及び洗浄水を用いて洗浄が行われる。更に、測定終了後等の測定中以外のときに、洗浄液を収容した容器を所定の位置に設置し、その容器からサンプル分注プローブや試薬分注プローブ内に洗浄液を吸引させて洗浄が行われる。
【０００４】
また、サンプル分注プローブや試薬分注プローブの洗浄においては、２種類の洗浄槽、この２種類の洗浄槽の一方の洗浄槽に洗浄水を供給するポンプ、及び他方の洗浄槽に洗浄液を供給するポンプを備え、サンプル分注プローブや試薬分注プローブを洗浄水及び洗浄液を用いて洗浄を行うことができる自動分析装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
ところで、試料容器には被検体から採血された全血を収容する採血管がある。この採血管に収容された全血は、血清又は血漿からなる上層の試料と血球成分等を含む下層の試料に分離され、上層の試料を分注して各検査項目の分析が行われる。最近では、全血や下層試料を分注して、例えばグリコヘモグロビン等の検査項目の分析が行われるようになっている。
【０００６】
そして、全血や下層の試料がサンプル分注プローブで反応容器内に分注されると、血清や血漿の場合よりも測定中の洗浄だけでは落とすことができない汚れがサンプル分注プローブや反応容器に蓄積しやすいため、洗浄液を用いて測定中よりも強力な洗浄を必要とする頻度が増えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−２０２９４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、洗浄液を用いてサンプル分注プローブの洗浄を行おうとすると、洗浄液を容器に入れ、更にその容器を所定の位置に間違えないように設置する注意する必要があるため、洗浄液を準備する作業者に負担がかかっている。この問題に対して、特許文献１のように、洗浄液用の洗浄槽及びポンプ等の洗浄ユニットを設けて洗浄することが考えられるが、洗浄ユニットが増えて、構成が複雑になると共に大型化する問題がある。
【０００９】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、構成の複雑化及び大型化を防いで、洗浄液を準備する作業者にかかる負担を軽減することができる自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の自動分析装置は、試料と試薬を反応容器に分注して、その混合液を測定する自動分析装置において、前記試料を収容する試料容器から吸引して、前記反応容器内に吐出する分注を行うサンプル分注プローブと、前記混合液の測定中以外のときに、前記反応容器内に洗浄液を供給し、前記反応容器内に供給された前記洗浄液の一部を前記サンプル分注プローブ内に吸引させて洗浄を行う洗浄手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、反応容器に洗浄液を供給し、供給された洗浄液の一部をサンプル分注プローブ内に吸引させることにより、洗浄液を用いて洗浄することができる。これにより、構成の複雑化や大型化を防いで、洗浄液を準備する作業者の負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施例に係る自動分析装置の構成を示すブロック図。
【図２】本発明の実施例に係る分析部の構成を示す斜視図。
【図３】本発明の実施例に係る試料容器に収容される試料の吸引位置で停止したサンプル分注プローブを示す断面図。
【図４】本発明の実施例に係るプローブ洗浄部の測定中洗浄位置で停止したサンプル分注プローブを示す断面図。
【図５】本発明の実施例に係る自動分析装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施例に係る表示部に表示された測定外洗浄条件設定画面の一例を示す図。
【図７】本発明の実施例に係るサンプル分注プローブの測定外洗浄位置を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施例を説明する。
【実施例】
【００１４】
以下、本発明による自動分析装置の実施例を、図１乃至図７を参照して説明する。
【００１５】
図１は、本発明の実施例に係る自動分析装置の構成を示したブロック図である。この自動分析装置１００は、各検査項目の標準試料や被検試料等の試料と各検査項目の分析に用いる試薬とを分注し、その混合液を測定して標準データや被検データを生成する分析部２４と、分析部２４の各ユニットを駆動して測定動作や、測定中以外のときに行う洗浄（測定外洗浄）動作の制御を行う分析制御部２５とを備えている。
【００１６】
また、自動分析装置１００は、分析部２４で生成された標準データや被検データを処理して検量データや分析データを生成するデータ処理部３０と、データ処理部３０で生成された検量データや分析データを印刷出力や表示出力する出力部４０と、各種コマンド信号の入力等を行う操作部５０と、分析制御部２５、データ処理部３０、及び出力部４０を統括して制御するシステム制御部６０とを備えている。
【００１７】
図２は、分析部２４の構成を示した斜視図である。この分析部２４は、標準試料や、尿、全血、及び全血から分離された血清又は血漿等の各被検試料を収容する試料容器１７と、この試料容器１７を保持するサンプルディスク５と、標準試料や被検試料の各試料に含まれる検査項目の成分と反応する１試薬系及び２試薬系の第１試薬を収容する試薬容器６と、この試薬容器６を格納する試薬庫１と、この試薬庫１に格納された試薬容器６を回動可能に保持する試薬ラック１ａと、２試薬系の第１試薬と対をなす第２試薬を収容する試薬容器７と、この試薬容器７を格納する試薬庫２と、この試薬庫２に格納された試薬容器７を回動可能に保持する試薬ラック２ａと、円周上に配置された複数個（ｎ個）の反応容器３を回転可能に保持する反応ディスク４とを備えている。
【００１８】
また、サンプルディスク５に保持された試料容器１７内の試料を吸引して反応容器３内へ吐出する分注を行うサンプル分注プローブ１６と、サンプル分注プローブ１６に試料の吸引及び吐出を行わせるサンプル分注ポンプ１６ａと、サンプル分注プローブ１６を回動及び上下移動可能に保持するサンプル分注アーム１０とを備えている。また、サンプル分注プローブ１６を純水装置１１０の純水を洗浄水として用いて洗浄するプローブ洗浄部７０と、サンプルディスク５に保持された試料容器１７内の試料の液面から例えば１〜２ｍｍ程度の液面層をこの液面層とサンプル分注プローブ１６の一端部との接触により検出する試料検出器１６ｂとを備えている。
【００１９】
また、試薬ラック１ａに保持された試薬容器６内の第１試薬を吸引して試料が吐出された反応容器３内に吐出する分注を行う第１試薬分注プローブ１４と、この第１試薬分注プローブ１４を回動及び上下移動可能に保持する第１試薬分注アーム８と、第１試薬分注プローブ１４を純水装置１１０の洗浄水を用いて洗浄するプローブ洗浄部８０と、試薬ラック１ａに保持された試薬容器６内の第１試薬の液面層をこの液面層と第１試薬分注プローブ１４の一端部との接触により検出する第１試薬検出器１４ａとを備えている。
【００２０】
また、反応容器３内に吐出された試料と第１試薬の混合液を撹拌する第１撹拌子１８と、第１撹拌子１８を回動及び上下移動可能に保持する第１撹拌アーム２０と、混合液の撹拌終了毎に第１撹拌子１８を純水装置１１０の洗浄水を用いて洗浄する洗浄槽１８ａとを備えている。
【００２１】
また、試薬ラック２ａに保持された試薬容器７内の第２試薬を吸引して第１試薬が吐出された反応容器３内に吐出する分注を行う第２試薬分注プローブ１５と、この第２試薬分注プローブ１５を回動及び上下移動可能に保持する第２試薬分注アーム９と、第２試薬分注プローブ１５を純水装置１１０の洗浄水を用いて洗浄するプローブ洗浄部９０と、試薬ラック２ａに保持された試薬容器７内の第２試薬の液面層をこの液面層と第２試薬分注プローブ１５の一端部との接触により検出する第２試薬検出器１５ａとを備えている。
【００２２】
また、反応容器３内の試料、第１試薬、及び第２試薬の混合液を撹拌する第２撹拌子１９と、第２撹拌子１９を回動及び上下移動可能に保持する第２撹拌アーム２１と、混合液の撹拌終了毎に第２撹拌子１９を純水装置１１０の洗浄水を用いて洗浄する洗浄槽１９ａと、反応容器３内の混合液に光を照射して光学的に測定する測光部１３と、測光部１３で測定を終了した反応容器３内を洗浄水よりも洗浄力を有する洗剤を含有する洗浄液を用いて洗浄した後に純水装置１１０の洗浄水を用いて洗浄する反応容器洗浄ユニット１２とを備えている。
【００２３】
そして、測光部１３は、回転移動して光路を横切る反応容器３に光を照射し、反応容器３内の混合液を透過した光を検査項目の波長毎に検出する。そして、検出した検出信号に基づいて、例えば吸光度データで表される標準データや被検データを生成し、生成した標準データや被検データをデータ処理部３０に出力する。
【００２４】
分析制御部２５は、分析部２４の各ユニットを駆動する機構を有する機構部２６と、機構部２６の各機構を制御して分析部２４の各ユニットを作動させる制御部２７とを備えている。そして、機構部２６は、サンプルディスク５、試薬ラック１ａ、及び試薬ラック２ａを夫々回動する機構、並びに反応ディスク４を回転する機構を備えている。また、サンプル分注アーム１０、第１試薬分注アーム８、第２試薬分注アーム９、第１撹拌アーム２０、及び第２撹拌アーム２１を夫々回動及び上下移動する機構を備えている。また、反応容器洗浄ユニット１２を上下移動する機構を備えている。また、サンプル分注ポンプ１６ａを吸引及び吐出駆動する機構、及びプローブ洗浄部７０，８０，９０の各洗浄ユニットを駆動する機構を備えている。
【００２５】
制御部２７は、機構部２６の各機構を制御する制御回路を備え、分析部２４のサンプルディスク５、試薬ラック１ａ、試薬ラック２ａ、反応ディスク４、サンプル分注アーム１０、第１試薬分注アーム８、第２試薬分注アーム９、第１撹拌アーム２０、第２撹拌アーム２１、反応容器洗浄ユニット１２、及びサンプル分注ポンプ１６ａ等の各ユニットや、プローブ洗浄部７０，８０，９０の各ユニットを分析サイクル毎に作動させる。
【００２６】
そして、制御部２７は、サンプル分注アーム１０を回動駆動する回動機構に上死点の高さでサンプル分注プローブ１６を移動させ、サンプルディスク５、反応ディスク４、及びプローブ洗浄部７０の上方に位置する各上停止位置で停止させる。また、サンプル分注アーム１０を上下駆動する上下機構に下移動駆動パルスを供給して、サンプル分注プローブ１６を各上停止位置から下に移動させる。そして、サンプルディスク５に保持された試料容器１７内の試料の吸引が可能な吸引位置で停止させる。また、反応容器３内に試料を吐出の吐出が可能な吐出位置で停止させる。また、プローブ洗浄部７０の洗浄が可能な洗浄位置で停止させる。
【００２７】
図１に示したデータ処理部３０は、分析部２４の測光部１３から出力された標準データや被検データを処理して各検査項目の検量データや分析データを生成する演算部３１と、演算部３１で生成された標準データや分析データを保存するデータ記憶部３２とを備えている。
【００２８】
演算部３１は、測光部１３から出力された標準データ及びこの標準データの標準試料に対して予め設定された標準値から、標準値と標準データの関係を表す検量データを検査項目毎に生成し、生成した検量データを出力部４０に出力すると共にデータ記憶部３２に保存する。
【００２９】
また、測光部１３から出力された被検データに対応する検査項目の検量データをデータ記憶部３２から読み出す。そして、読み出した検量データを用いて測光部１３より出力された被検データから、濃度値や活性値で表される分析データを生成する。そして、生成した分析データを出力部４０に出力すると共にデータ記憶部３２に保存する。
【００３０】
データ記憶部３２は、ハードディスク等のメモリデバイスを備え、演算部３１から出力された検量データを検査項目毎に保存する。また、演算部３１から出力された各検査項目の分析データを被検試料毎に保存する。
【００３１】
出力部４０は、データ処理部３０の演算部３１から出力された検量データや分析データを印刷出力する印刷部４１及び表示出力する表示部４２を備えている。そして、印刷部４１は、プリンタなどを備え、演算部３１から出力された検量データや分析データを予め設定されたフォーマットに従って、プリンタ用紙などに印刷する。
【００３２】
表示部４２は、ＣＲＴや液晶パネルなどのモニタを備え、演算部３１から出力された検量データや分析データを表示する。また、自動分析装置１００で分析可能な検査項目の分析パラメータである例えば反応容器３内に吐出させる試料量及び試薬量や試料容器１７内の試料を吸引させる吸引位置等の設定を行う分析パラメータ設定画面、及びこの分析パラメータ設定画面で設定された検査項目の分析に用いる試薬の情報を設定するための試薬情報設定画面を表示する。また、測定外洗浄を行わせる洗浄条件である分析部２４の試料や試薬に接触する分析ユニットを設定するための測定外洗浄条件設定画面を表示する。
【００３３】
操作部５０は、キーボード、マウス、ボタン、タッチキーパネルなどの入力デバイスを備え、検査項目毎の分析パラメータ、試薬情報、洗浄条件等を設定するための入力操作を行う。
【００３４】
システム制御部６０は、ＣＰＵ及び記憶回路を備え、操作部５０からの設定操作により入力された各検査項目の分析パラメータ、試薬情報、洗浄条件等の入力情報を記憶回路に記憶した後、これらの入力情報に基づいて、分析制御部２５、データ処理部３０、及び出力部４０を統括してシステム全体を制御する。
【００３５】
次に、図２乃至図４を参照して、分析部２４のサンプル分注プローブ１６の構成、並びに測定中におけるサンプル分注プローブ１６の吸引位置及び洗浄位置について説明する。そして、図３は、試料容器１７に収容される試料の吸引位置で停止したサンプル分注プローブ１６を示す断面図である。図４は、プローブ洗浄部７０の洗浄位置で停止したサンプル分注プローブ１６を示す断面図である。
【００３６】
図３において、サンプル分注プローブ１６は、一端及び他端に開口を有する管状を成し、一端で試料の吸引及び吐出を行い、他端とサンプル分注ポンプ１６ａ間がチューブ１６１で連通している。そして、サンプル分注プローブ１６及びチューブ１６１内には例えば純水等の圧力伝達媒体が充填されている。これにより、サンプル分注ポンプ１６ａからの吸引及び吐出動作による圧力がサンプル分注プローブ１６一端に伝達され、一端から試料の吸引及び吐出を行うことができる。また、サンプル分注プローブ１６は、他端部がサンプル分注アーム１０に保持され、このサンプル分注アーム１０により移動する。
【００３７】
分析制御部２５の制御部２７は、システム制御部６０から供給される分析パラメータに含まれる吸引位置の情報に基づいて、分析部２４のサンプル分注アーム１０を駆動する機構部２６の機構を制御することにより、図３（ａ）に示すように、サンプルディスク５に保持された試料容器１７内の試料がサンプル分注プローブ１６の一端部Ｄと接触して試料検出器１６ｂで検出される液面層吸引位置Ａ１で停止させる。また、図３（ｂ）に示すように、液面層吸引位置Ａ１よりも下方のサンプルディスク５の上停止位置から所定の距離下へ移動した下層吸引位置Ａ２でサンプル分注プローブ１６を停止させる。
【００３８】
液面層吸引位置Ａ１でサンプル分注プローブ１６を停止させる試料容器１７は、全血が上下層に分離された上層に位置する血清又は血漿からなる上層試料及び下層に位置する血球成分を含む下層試料を収容している所定のサイズの採血管である。なお、血清、血漿、尿等の均一な各試料を収容する所定のサイズのサンプルカップや試験管を試料容器１７として用いるようにしてもよい。
【００３９】
そして、サンプル分注プローブ１６が液面層吸引位置Ａ１で停止した後、制御部２７は、システム制御部６０から供給される分析パラメータに含まれる試料量の情報に基づいて、サンプル分注ポンプ１６ａを駆動する機構部２６の機構を制御することにより、サンプル分注プローブ１６内に設定された試料量に応じた量の血清又は血漿を吸引させる。
【００４０】
このように、下層試料に含まれる成分の分析を必要としない検査項目の分析では、一端部Ｄだけを試料に接触させてサンプル分注プローブ１６内に試料を吸引させることができる。これにより、試料の吸引に不要なサンプル分注プローブ１６外面の一端部Ｄ以外の部分の試料との接触を防いで、サンプル分注プローブ１６の試料による汚染を低減することができる。
【００４１】
下層吸引位置Ａ２でサンプル分注プローブ１６を停止させる試料容器１７は、例えば全血が上下層に分離された上層試料及び下層試料を収容している所定のサイズの採血管である。この採血管内の底面から上方に所定の距離離れてサンプル分注プローブ１６の一端が位置している。なお、下層吸引位置Ａ２でサンプル分注プローブ１６を停止させる検査項目には例えばグリコヘモグロビンがあり、全血を収容している所定サイズの採血管でもよい。
【００４２】
そして、サンプル分注プローブ１６が下層吸引位置Ａ２で停止した後、制御部２７は、システム制御部６０から供給される分析パラメータに含まれる試料量に基づいて、サンプル分注プローブ１６内に設定された試料量に応じた量の血球成分を含む下層試料を吸引させる。
【００４３】
このように、下層試料に含まれる成分を必要とする検査項目の分析では、試料の吸引に必要な下層吸引位置Ａ２までサンプル分注プローブ１６を移動させることができる。
【００４４】
次に、図２乃至図４を参照して、測定中におけるサンプル分注プローブ１６の洗浄位置を説明する。
図４は、プローブ洗浄部７０の洗浄位置で停止したサンプル分注プローブ１６を示した断面図である。プローブ洗浄部７０は、サンプル分注プローブ１６を洗浄する洗浄水を吐出する吐出口７１１を有する洗浄槽７１、及びこの洗浄槽７１の吐出口７１１にサンプル分注プローブ１６の試料と接触した外面を洗浄するための洗浄水を供給する洗浄ポンプ７２を備えている。
【００４５】
分析制御部２５の制御部２７は、システム制御部６０から供給される吸引位置の情報に基づいて、分析部２４のサンプル分注アーム１０を駆動する機構部２６の機構を制御することにより、図４（ａ）に示すように、サンプル分注プローブ１６をプローブ洗浄部７０の上停止位置である液面層洗浄位置Ｗ１で停止させる。また、図４（ｂ）に示すように、液面層洗浄位置Ｗ１よりも下方の下層洗浄位置Ｗ２で停止させる。
【００４６】
サンプル分注プローブ１６は、液面層吸引位置Ａ１で吸引した試料の分注終了後に、液面層洗浄位置Ｗ１で停止する。この液面層洗浄位置Ｗ１は、液面層の試料と接触したサンプル分注プローブ１６一端部Ｄの外面の洗浄が可能な位置である。
【００４７】
サンプル分注プローブ１６が液面層洗浄位置Ｗ１で停止した後、制御部２７は、洗浄ポンプ７２を制御する。洗浄ポンプ７２は純水装置１１０から洗浄水を吸引して洗浄槽７１の吐出口７１１に供給する。供給された洗浄水が吐出口７１１から吐出され、サンプル分注プローブ１６の一端部Ｄ外面に付着した試料を洗い落とす。また、サンプル分注ポンプ１６ａは、チューブ１６１を介してサンプル分注プローブ１６内に洗浄水を供給する。この供給によりサンプル分注プローブ１６内を通過した洗浄液が一端から洗浄槽７１内に吐出され、サンプル分注プローブ１６内面に付着した試料を洗い落とす。
【００４８】
このように、液面層吸引位置Ａ１で吸引した試料の分注終了毎に、サンプル分注プローブ１６を液面層洗浄位置Ｗ１へ移動させることにより、サンプル分注プローブ１６の試料と接触した内外面を、洗浄水を用いて洗浄することができる。
【００４９】
サンプル分注プローブ１６は、下層吸引位置Ａ２で吸引した試料の分注終了後に、下層洗浄位置Ｗ２で停止する。この下層洗浄位置Ｗ２は、サンプル分注プローブ１６の上層及び下層試料と接触した外面の洗浄が可能な位置である。
【００５０】
サンプル分注プローブ１６が下層洗浄位置Ｗ２で停止した後、制御部２７は、洗浄ポンプ７２を制御する。洗浄ポンプ７２は純水装置１１０から洗浄水を吸引して洗浄槽７１の吐出口７１１に供給する。供給された洗浄水が吐出口７１１から吐出され、サンプル分注プローブ１６外面に付着した試料を洗い落とす。また、サンプル分注ポンプ１６ａは、チューブ１６１を介してサンプル分注プローブ１６内に洗浄水を供給する。この供給によりサンプル分注プローブ１６内を通過した洗浄液が一端から洗浄槽７１内に吐出され、サンプル分注プローブ１６内面に付着した試料を洗い落とす。
【００５１】
このように、下層吸引位置Ａ２で試料を吸引した場合には、サンプル分注プローブ１６を下層洗浄位置Ｗ２へ移動することにより、サンプル分注プローブ１６の試料と接触した内外面を、洗浄水を用いて洗浄することができる。
【００５２】
以下、図１乃至図７を参照して、自動分析装置１００の測定外洗浄動作の一例を説明する。そして、図５は表示部４２に表示された測定外洗浄条件設定画面の一例を示す図である。また、図６は、自動分析装置１００の動作を示すフローチャートである。また、図７は、サンプル分注プローブ１６の測定外洗浄のときの洗浄位置を示す図である。
【００５３】
分析部２４における測定が終了した後、測定外洗浄を行う分析部２４の分析ユニットを設定するために、操作部５０から測定外洗浄条件設定画面を表示させる操作が行われると、表示部４２に測定外洗浄条件設定画面が表示される。
【００５４】
図５は、表示部４２に表示された測定外洗浄条件設定画面の一例を示した図である。この測定外洗浄条件設定画面４３は、分析部２４の各分析ユニットが表示される「ユニット」の欄、及び「ユニット」の欄に表示された各分析ユニットを設定するためのダイアログボックス４３１乃至４３ｍにより構成される。そして、操作部５０からの操作により設定された「ユニット」の欄の分析ユニットの情報がシステム制御部６０の記憶回路に保存されると共に、その分析ユニットに対応する各ダイアログボックス４３１乃至４３ｍ内に「レ」が表示される。
【００５５】
「ユニット」の欄には、「反応容器」、「Ｓプローブ」、「Ｒプローブ」等が表示されている。そして、分析部２４の反応容器３の洗浄を行う場合に「反応容器」を設定することによりダイアログボックス４３１内に「レ」が表示される。この場合、例えば洗浄液を入れた試薬容器６を試薬庫１に格納し、その試薬容器６内の洗浄液を例えば第１試薬分注プローブ１４で分注して、反応容器３に洗浄液を供給する。供給された洗浄液を分析サイクルよりも長い時間Ｔ反応容器３内に留めることにより、反応容器３内の洗浄を行う。
【００５６】
また、サンプル分注プローブ１６の洗浄を行う場合に「Ｓプローブ」を設定することにより、ダイアログボックス４３２内に「レ」が表示される。この場合、反応容器３の洗浄の場合と同様にして、反応容器３内に供給された洗浄液の一部を吸引させてサンプル分注プローブ１６内に留めると共に反応容器３内に残る洗浄液にサンプル分注プローブ１６を浸けて時間Ｔ維持することにより、サンプル分注プローブ１６内外面を洗浄する。
【００５７】
また、第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５の洗浄を行う場合に「Ｒプローブ」を設定することにより、ダイアログボックス４３３内に「レ」が表示される。この場合、例えば洗浄液を入れた試薬容器６，７を試薬庫１，２に格納し、その試薬容器６，７内の洗浄液を吸引させて第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５内に時間Ｔ留めることにより、第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５の洗浄を行う。
【００５８】
ここでは、毎日の全血や血球成分を含む下層試料の測定により、全血や血球成分を含む下層試料に接触して、血清や血漿よりも汚れが蓄積しやすい反応容器３及びサンプル分注プローブ１６を設定する。そして、「ユニット」の欄の「反応容器」及び「Ｓプローブ」を設定することにより、各ダイアログボックス４３１，４３２内に「レ」が表示されている。また、非設定の分析ユニットに対応するダイアログボックス４３３乃至４３ｍは空白になっている。
【００５９】
図６は、自動分析装置１００の動作を示したフローチャートである。図５に示した測定外洗浄条件設定画面４３で洗浄条件を設定した後、洗浄対象の反応容器３及びサンプル分注プローブ１６に対して強力な洗浄力を有する例えばアルカリ性洗剤や界面活性剤を含有する洗浄液を収容した試薬容器６を、試薬庫１に格納する。そして、操作部５０から測定外洗浄を開始する操作が行われると、自動分析装置１００は測定外洗浄を開始する（ステップＳ１）。
【００６０】
システム制御部６０は、分析制御部２５の制御部２７に測定外洗浄を指示する。制御部２７は、システム制御部６０から供給される洗浄条件の情報に基づいて、試薬庫１に格納された試薬容器６内の洗浄液を用いて反応容器３及びサンプル分注プローブ１６の洗浄を行うために、機構部２６の各機構を制御して反応ディスク４、サンプル分注アーム１０、第１試薬分注アーム８、サンプル分注ポンプ１６ａ等の各ユニットを作動させる。
【００６１】
第１試薬分注プローブ１４は、一端部が試薬庫１に格納された試薬容器６内の洗浄液に接触して第１試薬検出器１４ｂで検出される吸引位置で停止した後、洗浄液を吸引して反応容器３に吐出する。そして、（ｎ―ｐ）個（ｎ＞ｐ≧１）の各反応容器３に対して、図７（ａ）に示すように、最大量を収容した混合液に接触する反応容器３内面の洗浄が可能なように、反応容器３を洗浄する前記最大量よりも多い洗浄量Ｖ１の洗浄液を吐出する（ステップＳ２）。
【００６２】
（ｎ−ｐ）個の反応容器３内に洗浄液を吐出した後、第１試薬分注プローブ１４は、試薬容器６から洗浄液を吸引する。そして、洗浄液が供給されていない残りｐ個の各反応容器３に対して、図７（ｂ）に示すように、反応容器３に加えてサンプル分注プローブ１６の洗浄が可能なように、反応容器３及びサンプル分注プローブ１６を洗浄する洗浄量Ｖ１よりも多い洗浄量Ｖ２の洗浄液を吐出する（ステップＳ３）。
【００６３】
このように、第１試薬分注プローブ１４で洗浄液を反応容器３に供給することにより、洗浄液を用いて反応容器３の混合液と接触した内面を洗浄することができる。
【００６４】
なお、第１試薬分注プローブ１４で反応容器３に供給することにより、洗浄液を用いて第１試薬分注プローブ１４を洗浄することができる。また、複数の反応容器３に分注することにより、測定中よりも長時間に亘って第１試薬分注プローブ１４の第１試薬と接触した内外面を洗浄液と接触させて洗浄することができる。
【００６５】
また、洗浄液を収容した試薬容器６，７を、試薬庫１，２に格納し、その試薬容器６，７内の洗浄液を第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５で反応容器３に供給するように実施してもよい。これにより、測定外洗浄の洗浄条件として「Ｒプローブ」を設定しない場合でも、洗浄液を用いて第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５を洗浄することができる。
【００６６】
ステップＳ３の後に、サンプル分注プローブ１６は、ｐが２以上の整数である場合に洗浄量Ｖ２の洗浄液が供給されたｐ個の内の（ｐ−１）個目までの各反応容器３から、分注のときに吸引する試料の最大量よりも多い量である洗浄量Ｖ２から洗浄量Ｖ１を差し引いた洗浄量（Ｖ２−Ｖ１）の洗浄液を吸引し、吸引した洗浄液を洗浄槽７１内に吐出する。そして、図７（ｃ）に示すように、液面層吸引位置Ａ１及び下層吸引位置Ａ２の両位置で試料と接触した外面の一端部Ｄを含む範囲がｐ個目の反応容器３内の洗浄液に接触する、例えば一端が反応容器３内の底面に接する測定外洗浄位置Ｗ３で停止する。そして、反応容器３から洗浄量（Ｖ２−Ｖ１）の洗浄液を吸引する。
【００６７】
このように、反応容器３内に供給された洗浄液の一部をサンプル分注プローブ１６内に吸引させることにより、洗浄液を用いてサンプル分注プローブ１６の試料と接触した内面を洗浄することができる。また、サンプル分注プローブ１６を測定外洗浄位置Ｗ３で停止させることにより、液面層吸引位置Ａ１及び下層吸引位置Ａ２の両位置で試料と接触した一端部を含む範囲に亘るサンプル分注プローブ１６外面を、洗浄液を用いて洗浄することができる。これにより、サンプル分注プローブ１６の内外面を測定中よりも強力に洗浄することができる。
【００６８】
ｐ個目の反応容器３から洗浄液を吸引した後にサンプル分注プローブ１６が測定外洗浄位置Ｗ３で停止した状態で、制御部２７は、反応ディスク４、サンプル分注アーム１０、及びサンプル分注ポンプ１６ａを時間Ｔ停止させる（ステップ４）。
【００６９】
このように、時間Ｔ、全ての反応容器３内及びサンプル分注プローブ１６内に洗浄液を留めると共にサンプル分注プローブ１６を測定外洗浄位置Ｗ３で停止させることにより、反応容器３内及びサンプル分注プローブ１６内外面を測定中よりも長時間に亘って洗浄することができるため、測定中よりも強力に洗浄することができる。
【００７０】
これにより、洗浄液を用いて反応容器３及びサンプル分注プローブ１６を洗浄する場合、サンプル分注プローブ１６洗浄用の洗浄液を準備する必要がないため、作業者の負担を軽減することができる。また、サンプル分注プローブ１６を洗浄液で洗浄するための洗浄槽やこの洗浄槽に洗浄液を供給するポンプ等の洗浄ユニットを設ける必要がないため、構成の複雑化や大型化を防ぐことができる。
【００７１】
停止してから時間Ｔが経過した後、サンプル分注プローブ１６は移動して、洗浄槽７１の下層洗浄位置Ｗ２で停止する。洗浄槽７１では、サンプル分注プローブ１６を洗浄水を用いて洗浄する。洗浄後、サンプル分注プローブ１６は移動して、ホームポジションで停止する。また、反応容器洗浄ユニット１２は、全ての反応容器３内を洗浄する。そして、反応容器洗浄ユニット１２が全ての反応容器３の洗浄を終了して、分析部２４の各ユニットが移動してホームポジションで停止したとき、自動分析装置１００は、洗浄動作を終了する（ステップＳ５）。
【００７２】
以上述べた本発明の実施例によれば、洗浄液を反応容器３に供給することにより、洗浄液を用いて反応容器３の混合液と接触した内面を洗浄することができる。また、反応容器３内に供給された洗浄液の一部をサンプル分注プローブ１６内に吸引させることにより、洗浄液を用いてサンプル分注プローブ１６の試料と接触した内面を、測定中よりも強力に洗浄することができる。また、サンプル分注プローブ１６を測定外洗浄位置Ｗ３で停止させることにより、液面層吸引位置Ａ１及び下層吸引位置Ａ２の両位置で試料と接触した一端部を含む範囲に亘るサンプル分注プローブ１６外面を、測定中よりも強力に洗浄することができる。
【００７３】
更に、時間Ｔ、全ての反応容器３内及びサンプル分注プローブ１６内に洗浄液を留めると共にサンプル分注プローブ１６を測定外洗浄位置Ｗ３で停止させることにより、反応容器３内及びサンプル分注プローブ１６内外面を測定中よりも長時間に亘って洗浄することができるため、測定中よりも強力に洗浄することができる。
【００７４】
これにより、反応容器３及びサンプル分注プローブ１６を洗浄液を用いて洗浄する場合、サンプル分注プローブ１６洗浄用の洗浄液を準備する必要がないため、作業者の負担を軽減することができる。また、サンプル分注プローブ１６を洗浄液で洗浄するための洗浄槽やこの洗浄槽に洗浄液を供給するポンプ等の洗浄ユニットを設ける必要がないため、構成の複雑化や大型化を防ぐことができる。
【符号の説明】
【００７５】
３ 反応容器
１４ 第１試薬分注プローブ
１６ サンプル分注プローブ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
試料と試薬を反応容器に分注して、その混合液を測定する自動分析装置において、
前記試料を収容する試料容器から吸引して、前記反応容器内に吐出する分注を行うサンプル分注プローブと、
前記混合液の測定中以外のときに、前記反応容器内に洗浄液を供給し、前記反応容器内に供給された前記洗浄液の一部を前記サンプル分注プローブ内に吸引させて洗浄を行う洗浄手段とを
備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記サンプル分注プローブは、分析サイクル毎に前記試料の分注を行い、
前記洗浄手段は、前記分析サイクルよりも長い時間、供給した前記洗浄液を前記反応容器内に留めると共に吸引させた前記洗浄液を前記サンプル分注プローブ内に留めるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記試料容器に収容された前記試料をこの試料の液面層と前記サンプル分注プローブの一端部との接触により検出する検出手段、及び前記試料の分注における吸引において、前記サンプル分注プローブを前記試料容器に収容された前記試料が前記検出手段により検出される液面層吸引位置及びこの液面層吸引位置よりも下方の下層吸引位置で停止させる移動手段を有し、
前記サンプル分注プローブが前記洗浄液の一部を吸引する位置は、前記反応容器内に供給された前記洗浄液と前記一端部を含む範囲が接触する洗浄位置であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記洗浄位置は、前記洗浄液が供給された前記反応容器内の底面に前記サンプル分注プローブの一端が接触する位置であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の自動分析装置。
【請求項５】
前記下層吸引位置で停止した前記サンプル分注プローブが吸引する前記試料は、全血又はこの全血から分離された血球成分を含む試料であることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の自動分析装置。
【請求項６】
前記試薬を試薬容器から吸引して、前記反応容器内に吐出する分注を行う試薬分注プローブを有し、
前記測定外洗浄手段は、所定の位置に配置された前記洗浄液を収容する前記試薬容器から前記反応容器に分注させて、前記洗浄液を前記反応容器内に供給するようにしたことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の自動分析装置。
【請求項１】
試料と試薬を反応容器に分注して、その混合液を測定する自動分析装置において、
前記試料を収容する試料容器から吸引して、前記反応容器内に吐出する分注を行うサンプル分注プローブと、
前記混合液の測定中以外のときに、前記反応容器内に洗浄液を供給し、前記反応容器内に供給された前記洗浄液の一部を前記サンプル分注プローブ内に吸引させて洗浄を行う洗浄手段とを
備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記サンプル分注プローブは、分析サイクル毎に前記試料の分注を行い、
前記洗浄手段は、前記分析サイクルよりも長い時間、供給した前記洗浄液を前記反応容器内に留めると共に吸引させた前記洗浄液を前記サンプル分注プローブ内に留めるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記試料容器に収容された前記試料をこの試料の液面層と前記サンプル分注プローブの一端部との接触により検出する検出手段、及び前記試料の分注における吸引において、前記サンプル分注プローブを前記試料容器に収容された前記試料が前記検出手段により検出される液面層吸引位置及びこの液面層吸引位置よりも下方の下層吸引位置で停止させる移動手段を有し、
前記サンプル分注プローブが前記洗浄液の一部を吸引する位置は、前記反応容器内に供給された前記洗浄液と前記一端部を含む範囲が接触する洗浄位置であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記洗浄位置は、前記洗浄液が供給された前記反応容器内の底面に前記サンプル分注プローブの一端が接触する位置であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の自動分析装置。
【請求項５】
前記下層吸引位置で停止した前記サンプル分注プローブが吸引する前記試料は、全血又はこの全血から分離された血球成分を含む試料であることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の自動分析装置。
【請求項６】
前記試薬を試薬容器から吸引して、前記反応容器内に吐出する分注を行う試薬分注プローブを有し、
前記測定外洗浄手段は、所定の位置に配置された前記洗浄液を収容する前記試薬容器から前記反応容器に分注させて、前記洗浄液を前記反応容器内に供給するようにしたことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の自動分析装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１１−２３２２４９（Ｐ２０１１−２３２２４９Ａ）
【公開日】平成２３年１１月１７日（２０１１．１１．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１０４３１４（Ｐ２０１０−１０４３１４）
【出願日】平成２２年４月２８日（２０１０．４．２８）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１１月１７日（２０１１．１１．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年４月２８日（２０１０．４．２８）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【Ｆターム（参考）】
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