自動分析装置
【課題】分注性能の信頼性を向上することが可能な自動分析装置の提供。
【解決手段】分注機構制御部１３は、プローブとアームと反応ディスクとを制御して、反応管に対してプローブに溶液の分注を行なわせる。撮影部１９は、分注中のプローブ及び反応管の少なくとも一方を撮影し、現在の分注に関する比較画像のデータを生成する。判定部２３は、生成された比較画像と正常な分注に関する参照画像とを比較項目に従って比較して現在の分注が正常に行なわれたか否かを判定する。報知部２５は、判定部２３による判定結果を報知する。
【解決手段】分注機構制御部１３は、プローブとアームと反応ディスクとを制御して、反応管に対してプローブに溶液の分注を行なわせる。撮影部１９は、分注中のプローブ及び反応管の少なくとも一方を撮影し、現在の分注に関する比較画像のデータを生成する。判定部２３は、生成された比較画像と正常な分注に関する参照画像とを比較項目に従って比較して現在の分注が正常に行なわれたか否かを判定する。報知部２５は、判定部２３による判定結果を報知する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サンプルや試薬等の溶液をプローブにより反応管に分注する自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に示すように、自動分析装置は、恒温下の反応管にサンプルや試薬等の溶液をプローブにより定量分注する。そして自動分析装置は、分注されたサンプルと試薬とを撹拌して、化学反応を起こさせる。自動分析装置は、この化学反応を測光系で測定し、測定結果に基づいてサンプルの成分量を分析している。
【０００３】
溶液がプローブにより正しく反応管に分注されることで、測定性能が向上する。従って分注性能は、測定性能に影響するキーファクターの１つであり、分注に係るプローブ等のユニットのメンテナンスは、とても重要である。
【０００４】
しかしながら、溶液は、成分や物性が異なるため、ユニットの汚れ方も使用施設により異なる。この汚れの要因によりプローブや反応管のメンテナンス時期を一律に考えることは難しい。従って分注性能を維持管理することは難しく、分注性能の信頼性が十分に得られていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６―２４２１２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、分注性能の信頼性を向上することが可能な自動分析装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１局面に係る自動分析装置は、溶液を分注可能なプローブと、前記プローブを移動可能に支持する支持機構と、前記溶液を収容可能な反応管を吐出位置に移動可能に保持するディスクと、前記プローブと前記支持機構と前記ディスクとを制御して前記反応管に対して前記プローブに前記溶液の分注を行なわせる制御部と、前記分注中の前記プローブ及び前記反応管の少なくとも一方を撮影し、現在の分注に関する比較画像のデータを生成する撮影部と、前記撮影部により生成された比較画像と正常な分注に関する参照画像とを比較項目に従って比較して前記現在の分注が正常に行なわれたか否かを判定する判定部と、前記判定部による判定結果を報知する報知部と、を具備する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、分注性能の信頼性を向上することが可能な自動分析装置の提供が実現する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１及び第２実施形態に係る自動分析装置の構成を示す図。
【図２】図１の自動分析装置の筐体に設けられた分析機構の外観を示す図。
【図３】正常分注時においてプローブが吐出位置に配置された時点の状態を模式的に示す図。
【図４】正常分注時においてプローブが溶液を吐出している状態を模式的に示す図。
【図５】異常分注時におきるプローブの位置ずれを示す図。
【図６】異常分注時におきる分注中の溶液の、軌跡の屈曲の様子を模式的に示す図。
【図７】異常分注時におきる分注中の溶液の、飛び散りの様子を模式的に示す図。
【図８】異常分注時におきる分注中の溶液の、液切れの様子を模式的に示す図。
【図９】図１の判定部によるプローブの位置パターンの、ずれの有無に関する判定処理の一例を示す図。
【図１０】図１の判定部による溶液の流出パターンの、ずれの有無に関する判定処理の一例を示す図。
【図１１】図１の表示部により表示されるモニタリング試薬設定画面の一例を示す図。
【図１２】図１の表示部により表示される判定結果画面の一例を示す図。
【図１３】正常分注時においてプローブが反応管内で溶液を吐出している様子を模式的に示す図。
【図１４】正常分注時における溶液吐出後のプローブと溶液とを模式的に示す図。
【図１５】異常分注時における溶液吐出後のプローブと溶液とを模式的に示す図。
【図１６】図１の判定部による反応管内でのプローブの位置パターンの、ずれの有無に関する判定処理の一例を示す図。
【図１７】図１の判定部による分布パターンの、ずれの有無に関する判定処理の一例を示す図。
【図１８】第２実施形態に係る小型カメラの設置例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態に係わる自動分析装置を説明する。
【００１１】
現行の自動分析装置において、プローブによる分注動作は、大きく分けて２つのタイプに分類できる。第１のタイプは、プローブの先端を反応管の内部に進入させないで、反応管上部から溶液を吐出するタイプである。第２のタイプは、プローブの先端を反応管の内底面に接触させて溶液を吐出するタイプである。第１実施形態に係る分注動作は、第１のタイプを対象とし、第２実施形態に係る分注動作は、第２のタイプを対象とする。
【００１２】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係る自動分析装置の構成を示す図である。図１に示すように、本実施形態に係る自動分析装置は、操作部１１、分析機構制御部１３、分析機構駆動部１５、分析機構１７、撮影部１９、記憶部２１、判定部２３、報知部２５、及びシステム制御部２７を備える。
【００１３】
操作部１１は、マウスやトラックボールなどのポインティングデバイス、スイッチボタン等の選択デバイス、あるいはキーボード等の入力デバイスを備える。操作部１１は、オペレータによる入力デバイスの操作に応じた操作信号をシステム制御部３１に供給する。これにより操作部１１は、オペレータからの各種指示や測定条件を受け付ける。
【００１４】
分析機構制御部１３は、オペレータからの操作部１１を介した指示に従って測定条件を設定し、設定された測定条件に応じた制御信号を分析機構駆動部１５に供給する。分析機構駆動部１５は、分析機構制御部１３からの制御信号に応じた駆動信号を分析機構１７に供給し、測定条件に応じた動作を行なわせる。分析機構１７は、自動分析装置の筐体上のステージに設けられている。
【００１５】
図２は、筐体５０に設けられた分析機構１７の外観を示す図である。図２に示すようにステージ５０の中央部には反応ディスク５２が設けられている。反応ディスク５２は、反応槽に設置される。反応ディスク５２は、円周上に配列された複数の反応管５４を保持する。反応ディスク５２は、所定のサイクルで回動と停止とを繰り返す。
【００１６】
反応ディスク５２の近傍には、サンプルディスク５６が配置されている。サンプルディスク５６は、サンプルを収容するためのサンプル容器５８を保持する。サンプルディスク５６は、特定のサンプル容器５８が所定のサンプル吸入位置に位置決めされるように回動する。
【００１７】
反応ディスク５２の近傍には、第１試薬庫６０が配置される。第１試薬庫６０は、サンプルの各測定項目に選択的に反応する第１試薬が収容された複数の試薬容器を保持する。第１試薬庫６０は、特定の試薬容器が所定の第１試薬吸入位置に位置決めされるように回動する。
【００１８】
反応ディスク５２の内側には、第２試薬庫６４が配置される。第２試薬庫６４は、第１試薬に対応する第２試薬が収容された複数の試薬容器６２を保持する。第２試薬庫６４は、特定の第２試薬容器６２が所定の第２試薬吸入位置に位置決めされるように回動する。
【００１９】
反応ディスク５２とサンプルディスク５６との間にはサンプルアーム６６Ａが配置される。サンプルアーム６６Ａの先端には、サンプルプローブ６８Ａが取り付けられている。サンプルアーム６６Ａは、サンプルプローブ６８Ａをサンプルディスク５６上のサンプル吸入位置に配置し、サンプル吸入位置に配置されたサンプル容器５８内のサンプルを所定量だけ吸入させる。サンプルが吸入されるとサンプルアーム６６Ａは、サンプルプローブ６８Ａを上昇させ、サンプルプローブ６８Ａを回転軌道に沿って回動して、反応ディスク５２上のサンプル吐出位置に配置させる。そしてサンプルアーム６６Ａは、サンプルプローブ６８Ａを反応管５４内に向けて所定量だけ下降させる。所定量下降するとサンプルプローブ６８Ａは、サンプルを反応管に吐出する。その後サンプルアーム６６Ａは、サンプルプローブ６８Ａを上昇させ、回転軌道に沿って回動させ、再びサンプル吸入位置に移動させる。
【００２０】
反応ディスク５２と第1試薬庫６０との間には第１試薬アーム６６Ｂが配置される。第１試薬アーム６６Ｂの先端には第１試薬プローブ６８Ｂが取り付けられている。第１試薬アーム６６Ｂは、第１試薬プローブ６８Ｂを、第１試薬庫６０上の第１試薬吸入位置に配置し、第１試薬吸入位置に配置された試薬容器内の第１試薬を所定量だけ吸入させる。第１試薬が吸入されると第１試薬アーム６６Ｂは、第１試薬プローブ６８Ｂを上昇させ、第１試薬プローブ６８Ｂを回転軌道に沿って回動して、反応ディスク５２上の第１試薬吐出位置に配置させる。そして第１試薬プローブ６８Ｂは、第１試薬を反応管５４に吐出する。その後第１試薬アーム６６Ｂは、第１試薬プローブ６８Ｂを回転軌道に沿って回動させ、洗浄プール６７Ｂに配置する。洗浄プール６７Ｂで洗浄された第1試薬プローブ６８Ｂは、必要に応じて再び第１試薬吸入位置に移動する。
【００２１】
反応ディスク５２の外周近傍には第２試薬アーム６６Ｃが配置される。第２試薬アーム６６Ｃの先端には第２試薬プローブ６８Ｃが取り付けられている。第２試薬アーム６６Ｃは、第２試薬プローブ６８Ｃを、第２試薬庫６４上の第２試薬吸入位置に配置し、第２試薬吸入位置に配置された試薬容器６２内の第２試薬を所定量だけ吸入させる。第２試薬が吸入されると第２試薬アーム６６Ｃは、第２試薬プローブ６８Ｃを上昇させ、第２試薬プローブ６８Ｃを回転軌道に沿って回動して、反応ディスク５２上の第２試薬吐出位置に配置させる。そして第２試薬プローブ６８Ｃは、第２試薬を反応管５４に吐出する。その後第２試薬アーム６６Ｃは、第２試薬プローブ６８Ｃを回転軌道に沿って回動させ、洗浄プール６７Ｃに配置する。洗浄プール６７Ｃで洗浄された第２試薬プローブ６８Ｃは、必要に応じて再び第２試薬吸入位置に移動する。
【００２２】
反応ディスク５２の外周近傍には、撹拌系７０が設けられている。撹拌系７０は、撹拌子を有している。撹拌系７０は、反応ディスク５２上の撹拌位置に反応管５４が停止されると、撹拌子で反応管５４内のサンプル及び第１試薬の混合液や、サンプル、第１試薬、及び第２試薬の混合液を撹拌する。
【００２３】
反応ディスク５２の内部には、測光系が設けられている。測光系は、反応管５４内部の混合液を測光する。測光により得られた測定結果は表示部２７に表示される。
【００２４】
撮影部１９は、分注中におけるモニタリング対象のプローブ６８を光学的に撮影し、このプローブ６８により行なわれた現在の分注に関する画像（以下、比較画像と呼ぶことにする）のデータを生成する。具体的には、撮影部１９は、小型カメラ（図２の７２）とＡ／Ｄコンバータ（図示せず）とを有する。小型カメラ７２は、分注中のプローブ６８を撮影可能な筐体５０の上部表面位置に設置される。小型カメラ７２は、ＣＣＤ（Charge-coupled device）やＣＭＯＳ（complementary metal-oxide semiconductor）イメージセンサー等の撮像素子を搭載している。小型カメラ７２は、光を受光しアナログの映像信号を出力する。Ａ／Ｄコンバータは、小型カメラ７２から出力されたアナログの映像信号をデジタル変換し、デジタルの比較画像のデータを生成する。生成された比較画像のデータは、記憶部２３に供給される。
【００２５】
なお第１実施形態中の「プローブ」とは、第１試薬プローブ６８Ｂと第２試薬プローブ６８Ｃとの総称であり、第１試薬プローブ６８Ｂと第２試薬プローブ６８Ｃとを区別しない場合に用いるとする。また、第１実施形態中の「溶液」とは、第１試薬プローブ６８Ｂにより分注される第１試薬、第２試薬プローブ６８Ｃにより分注される第２試薬等の総称であり、これらを区別しない場合に用いるとする。
【００２６】
記憶部２１は、撮影部１９により生成された比較画像のデータを一時的に記憶する。また記憶部２１は、撮影部１９により過去に生成された、プローブ６８により行なわれた正常な分注に関する画像（以下、参照画像と呼ぶことにする）のデータを記憶している。参照画像撮影時のプローブ６８は、典型的には、未使用品であり、汚れていないものとする。参照画像は、正常に行なわれた分注動作のパターンとして用いられる。
【００２７】
判定部２３は、比較画像のデータと参照画像のデータとを記憶部２３から読み出し、比較項目に従って比較し、モニタリング対象のプローブ６８により現在の分注が正常に行なわれた否かを判定する。より詳細には、判定部２３は、比較画像に描出されているプローブ６８の位置パターンや溶液の流出パターンを、参照画像に描出されているプローブ６８の位置パターンや溶液の流出パターンと比較し、現在の分注が正常に行なわれたか否かを判定する。そして判定部２３は、分注動作が正常であると判定した場合に正常信号を生成し、分注動作が異常であると判定した場合に異常信号を生成する。生成された各信号は、システム制御部３１を介して報知部２５に供給される。
【００２８】
報知部２５は、判定部２３による判定結果をオペレータに報知する。より詳細には、報知部２５は、システム制御部３１から正常信号が供給された場合、モニタリング対象のプローブ６８により分注が正常に行なわれた旨を報知する。異常信号が供給された場合、報知部２５は、モニタリング対象のプローブ６８により分注が正常に行なわれなかった旨を報知する。具体的には、報知部２５は、表示部２７と印刷部２９とを有する。
【００２９】
表示部２７は、正常信号が供給された場合、モニタリング対象のプローブ６８により分注が正常に行なわれた旨を表示デバイスに表示する。異常信号が供給された場合、表示部２７は、モニタリング対象のプローブ６８により分注が正常に行なわれなかった旨を表示デバイスに表示する。また、表示部２７は、モニタリング用の溶液の選択画面を表示することも可能である。
【００３０】
印刷部２９は、正常信号が供給された場合、モニタリング対象のプローブ６８により分注が正常に行なわれた旨をプリンタ用紙に印刷して出力する。異常信号が供給された場合、印刷部２９は、モニタリング対象のプローブ６８により分注が正常に行なわれなかった旨をプリンタ用紙に印刷して出力する。
【００３１】
システム制御部３１は、自動分析装置が備える各部を統括して制御する。例えば、システム制御部３１は、操作部１１からの操作信号や、モニタリング用のプローブ６８の種類、モニタリング用の溶液の種類に応じて各部を制御することにより、第１実施形態に特有なモニタリング処理を実行する。モニタリング処理においてシステム制御部３１は、撮影部１９でプローブ６８による分注をモニタリングし、プローブ６８による分注が正常に行なわれているか否かを判定し、判定結果をオペレータに報知する。
【００３２】
まずは正常分注時におけるプローブ６８の位置パターン・溶液の吐出パターンと、正常でない分注時、すなわち異常分注時におけるプローブ６８の位置パターン・溶液の吐出パターンとの違いについて説明する。
【００３３】
図３は、正常分注時においてプローブ６８が吐出位置Ｐ１に配置された時点の状態を模式的に示す図である。図３に示すように正常分注時においてプローブ６８の先端は、溶液吐出位置Ｐ１に一致するように配置される。また、吐出対象の反応管５４は、溶液吐出位置Ｐ１に反応ディスク５２により正確に配置されている。すなわち反応管５４の中心軸が溶液吐出位置Ｐ１に略一致するように配置される。そしてプローブ６８も、その中心軸が溶液吐出位置Ｐ１に略一致するようにアーム６６により配置される。すなわち、プローブ６８の中心軸と反応管５４の中心軸とが略一致するように配置される。この時、プローブ６８の中心軸は、溶液が確実に反応管５４内に吐出されるように、略鉛直方向を向いている。溶液吐出位置Ｐ１に配置されるとプローブ６８は、溶液を吐出し始める。
【００３４】
図４は、正常分注時においてプローブ６８が溶液を吐出している状態を模式的に示す図である。図４に示すように、正常分注時において溶液は、反応管５４の先端から鉛直方向に沿って真っ直ぐに吐出される。すなわち、正常分注時における溶液は、プローブ６８の先端から反応管５４の内底面まで鉛直方向に沿って直線状の軌跡を描く。
【００３５】
次に異常分注時について説明する。異常分注の原因としては、吐出時における溶液吐出位置Ｐ１からのプローブ６８の位置ずれがある。図５は、異常分注時におきるプローブ６８の位置ずれを示す図である。図５に示すように、プローブ６８が目的とする溶液吐出位置Ｐ１に正確に位置決めされない場合がある。これは経年劣化や、オペレータ等によるアーム６６やプローブ６８との接触により、アーム６６によるプローブ６８の位置決め精度が低下することが要因となっている。正確に位置決めされないと、溶液が反応管５４外に飛散する可能性がある。また、溶液が反応管５４内へ吐出されたとしても溶液が反応管５４内側面に付着してしまい吐出精度が悪化する。この場合、反応管５４内の溶液量が不足し、測定結果の信頼性が悪化してしまう。また、溶液の吐出は、反応管５４内の溶液の撹拌効果を有するため、プローブ６８が正確に位置決めされないと、その効果が低減する。
【００３６】
このように異常分注時におけるプローブ６８の位置パターンは、正常時におけるプローブ６８の位置パターンとずれる。すなわち、モニタリング対象のプローブ６８の位置パターンと正常時におけるプローブ６８の位置パターンとを比較すれば、プローブ６８の位置決め精度が低下しているか否かを判定することができる。
【００３７】
異常分注の主な原因としては、プローブ６８の内壁の汚れがある。プローブ６８の内壁に汚れがあると、分注中の溶液の軌跡が屈曲したり、溶液が飛び散ったり、液切れが悪化したりする。
【００３８】
図６は、異常分注時におきる分注中の溶液の、軌跡の屈曲の様子を模式的に示す図である。図６に示すように、プローブ６８の内壁が汚れていると、このプローブ６８から吐出される溶液は、鉛直方向に沿って直線状の軌跡を描かずに、屈曲した軌跡を描く。このため、溶液が反応管５４内側面に付着してしまう場合がある。また、汚れが酷い場合には、溶液が反応管５４内に正確に分注されない虞もある。これにより反応管５４内の溶液量が不足し、測定結果の信頼性の悪化につながる。
【００３９】
図７は、異常分注時におきる吐出中の溶液の、飛び散りの様子を模式的に示す図である。図７に示すように、プローブ６８の内壁が汚れていると、溶液が直線状に吐出されず、飛び散ってしまうことがある。このため、溶液が反応管５４の内側面に付着してしまう場合がある。また、汚れが酷い場合には、飛び散った溶液が反応管５４内へ分注されない虞もある。これにより反応管５４内の溶液量が不足し、測定結果の信頼性の悪化につながる。
【００４０】
図８は、異常分注時におきる吐出中の溶液の、液切れの様子を模式的に示す図である。図８に示すように、プローブ６８の内壁が汚れていると、吐出後のプローブ６８の先端に気泡により膨らんだ溶液が生じてしまう場合がある。液切れが悪くなると、分注動作が終了しても吸入された溶液がプローブ６８から吐出しきらず、飛び散りも生じやすくなる。このため、反応管５４内の溶液量が不足し、測定結果の信頼性の悪化につながる。
【００４１】
このように異常分注時における溶液の吐出パターンは、正常時における溶液の吐出パターンとずれる。すなわち、モニタリング対象のプローブ６８から分注される溶液の吐出パターンと正常時における溶液の吐出パターンとを比較すれば、プローブ６８が汚れているか否かを判定することができる。この吐出パターンのずれは、溶液の物性によっても異なる。例えば、高粘性や発泡性を有する溶液は、溶液の軌跡の歪みや、液切れ、飛び散りの度合がより強くなり、正常時における溶液の吐出パターンとのずれが増大する。従って、高粘性と発泡性とを有する溶液をモニタリング用の溶液に設定すれば、より高精度にプローブ６８の汚れの有無を判定できる。
【００４２】
上述のように比較画像と参照画像とは、定点撮影により生成されている。従って、モニタリング対象のプローブ６８が正確に溶液吐出位置Ｐ１に配置されていれば、比較画像中のプローブ６８と参照画像中のプローブ６８とは同一座標に描出される。また、モニタリング対象のプローブ６８から溶液が正常に吐出されていれば、比較画像中の溶液と参照画像中の溶液とは、同一座標に描出される。換言すれば、モニタリング対象のプローブ６８が正確に配置されていなければ、比較画像中のプローブ６８と参照画像中のプローブ６８とは互いに異なる座標位置に描出される。また、モニタリング対象のプローブ６８から溶液が正常に吐出されていなければ、比較画像中の溶液と参照画像中の溶液とは、互いに異なる位置に描出される。
【００４３】
判定処理において判定部２３は、比較項目の１つとして、比較画像中のプローブ６８の位置パターンと参照画像中のプローブ６８の位置パターンとを比較する。より直接的には、比較画像上のプローブ６８の座標位置と、参照画像上のプローブ６８の座標位置とを比較する。また、判定部２３は、比較項目の１つとして、比較画像中の溶液の吐出パターンと参照画像中の溶液の吐出パターンとを比較する。より直接的には、比較画像上の溶液の座標位置と、参照画像上の溶液の座標位置とを比較する。これらパターン比較により判定部２３は、モニタリング対象のプローブ６８により正常に分注が行なわれているか否かを判定する。パターンの比較方法は、既存のどの画像処理により行なわれても構わない。例えば、比較画像と参照画像との差分画像に基づいてプローブ６８の位置パターン及び溶液の吐出パターンを比較する。
【００４４】
以下、差分画像に基づく判定処理について具体的に説明する。まず差分画像を生成するための前処理として、比較画像と参照画像との画素値範囲を同一にするために比較画像と参照画像とを正規化する。次に正規化された比較画像と参照画像とをカラー画像からモノクロ画像に変換する。そしてモノクロの比較画像からモノクロの参照画像を減算し、モノクロの差分画像のデータを生成する。生成された差分画像にプローブが描出されているか否かを判定することにより、プローブの位置パターンの、ずれの有無を判定する。また、生成された差分画像に溶液が描出されているか否かを判定することにより、溶液の吐出パターンの、ずれの有無を判定する。
【００４５】
図９は、判定部２３によるプローブの位置パターンの、ずれの有無に関する判定処理の一例を示す図である。図９の（ａ）に示すように、モニタリング対象のプローブ６８が正確に配置されている場合、比較画像Ｉ１上でのプローブ６８１の位置と参照画像Ｉ２上でのプローブ６８２の座標位置とは同一である。従って、差分画像Ｉ３上にはプローブ６８が描出されない。一方、図９の（ｂ）に示すように、モニタリング対象のプローブ６８が正確に配置されていない場合、比較画像Ｉ４上でのプローブ６８４の座標位置と参照画像Ｉ２上でのプローブ６８２の座標位置とが異なる。従って、差分画像Ｉ５上には、比較画像Ｉ４に由来するプローブ６８４と参照画像Ｉ２に由来するプローブ６８２とが描出される。
【００４６】
モニタリング処理において判定部２３は、差分画像上において、正確に配置されたプローブが描出される座標位置（以下、正常プローブ位置と呼ぶことにする）にプローブが描出されているか否かを判定する。正常プローブ位置は、例えば、図９の参照画像Ｉ２上に描出されるプローブ６８２の座標位置である。判定処理の一例としては、まず判定部２３は、プローブが取りうる画素値よりも少し低い画素値を閾値として差分画像を閾値処理し、閾値以上の画素値を有する画素に画素値“１”を、閾値以下の画素値を有する画素に画素値“０”を割り付け、２値化画像を生成する。そして判定部２３は、２値化画像上の正常プローブ位置にある画素のうち画素値“１”を有する画素を計数する。そして画素値“１”の画素数が所定の閾値を超えた場合、差分画像上の正常プローブ位置にプローブが描出されていると判定する。この場合、モニタリング対象のプローブ６８は正確に配置されていないことを意味する。従って、差分画像上の正常プローブ位置にプローブが描出されていると判定した場合、判定部２３は、モニタリング対象のプローブ６８が正確に配置されていない、すなわちモニタリング対象のプローブ６８により正常な分注が行なわれていないと判定する。一方、画素値“１”の画素数が所定の閾値を超えていない場合、差分画像上の正常プローブ位置にプローブが描出されていないと判定する。この場合、モニタリング対象のプローブ６８は正確に配置されていることを意味する。従って、差分画像上の正常プローブ位置にプローブが描出されていないと判定した場合、判定部２３は、モニタリング対象のプローブ６８が正確に配置されている、すなわちモニタリング対象のプローブ６８により正常な分注が行なわれていると判定する。
【００４７】
次に溶液の吐出パターンの、ずれの有無に関する判定処理について説明する。図１０は、判定部２３による溶液の吐出パターンの、ずれの有無に関する判定処理の一例を示す図である。図１０の（ａ）に示すように、モニタリング対象のプローブ６８が汚れていない場合、比較画像Ｉ６上での溶液Ｌ６の座標位置と参照画像Ｉ７上での溶液Ｌ７の座標位置とは同一である。従って、差分画像Ｉ８上には溶液が描出されない。一方、図１０の（ｂ）に示すように、モニタリング対象のプローブ６８が汚れている場合、比較画像Ｉ９上での溶液Ｌ９の座標位置と参照画像Ｉ７上での溶液Ｌ７の座標位置とが異なる。従って、差分画像Ｉ１０上には、比較画像Ｉ９に由来する溶液Ｌ９と参照画像Ｉ７に由来する溶液Ｌ７とが描出される。
【００４８】
モニタリング処理において判定部２３は、差分画像上において、正常に吐出された溶液が描出される座標位置（以下、正常溶液位置と呼ぶことにする）に溶液が描出されているか否かを判定する。正常溶液位置は、例えば、図１０の参照画像Ｉ７上に描出される溶液Ｌ７の座標位置である。判定処理の一例としては、まず判定部２３は、溶液が取りうる最小画素値を第１の閾値、溶液が取りうる最大画素値第２の閾値として閾値処理し、第１の閾値と第２の閾値との間の範囲内の画素値を有する画素に画素値“１”を、範囲外の画素値を有する画素に画素値“０”を割り付け、２値化画像を生成する。そして判定部２３は、２値化画像上の正常溶液位置にある画素のうち画素値“１”を有する画素を計数する。そして画素値“１”の画素数が所定の閾値を超えた場合、差分画像上の正常溶液位置に溶液が描出されていると判定する。この場合、モニタリング対象のプローブ６８は汚れていることを意味する。従って、正常溶液位置に溶液が描出されていると判定した場合、判定部２３は、モニタリング対象のプローブ６８が汚れていない、すなわちモニタリング対象のプローブ６８により正常な分注が行なわれていないと判定する。一方、画素値“１”の画素数が所定の閾値を超えていない場合、差分画像上の正常溶液位置に溶液が描出されていないと判定する。この場合、モニタリング対象のプローブ６８は汚れていないことを意味する。従って、正常溶液位置に溶液が描出されていないと判定した場合、判定部２３は、モニタリング対象のプローブ６８が汚れていない、すなわちモニタリング対象のプローブ６８により正常な分注が行なわれていると判定する。
【００４９】
なお上述のプローブ６８の、汚れの有無、すなわち溶液の吐出パターンの、ずれの有無に関する判定処理は、吐出中の溶液の、軌跡の位置ずれを例として説明した。しかし、本判定処理はこれのみに限定されない。例えば、溶液の飛び散りや溶液の液切れに由来する溶液の位置ずれにも適用可能である。
【００５０】
以下、第１実施形態に係るモニタリング処理における自動分析装置の動作例について説明する。なお以下の説明においてプローブ６８は、第１試薬プローブ６８Ｂと第２試薬プローブ６８Ｃとであるとする。この場合、小型カメラは２台用意され、１つは筐体５０上であって第１試薬吐出位置の近傍に設置され、もう一方は、第２試薬吐出位置の近傍に設置される。より詳細には、各小型カメラは、その撮像視野が各試薬プローブ６８Ｂ、６８Ｃの溶液吐出位置を含むような位置に設置される。
【００５１】
モニタリング処理は、サンプルの分析中であっても、自動分析装置の起動時や終了時等に行なわれるメンテナンス時であっても行なうことができる。
【００５２】
メンテナンスの開始時において表示部２７は、モニタリング用の試薬を設定するためのモニタリング試薬設定画面を表示する。図１１は、表示部２７により表示されるモニタリング試薬設定画面の一例を示す図である。図１１に示すように、設定画面には、第１試薬の一覧と第２試薬の一覧とが表示されている。オペレータは、操作部１１を介してこの一覧上でモニタリング用の第１試薬と第２試薬とを設定する。図１１においては、モニタリング用の第１試薬としてＣＲＰ−１が、第２試薬としてＧＧＴ−２が設定されている。モニタリング用試薬としては、正常分注時との溶液の吐出パターンのずれを増大させる高粘性や発泡性を有するものがよい。なおモニタリング用試薬は、実際に分析時に使用されるものであっても、モニタリングのために製造された試液であっても構わない。モニタリング専用試液は、例えば、高粘性溶液に界面活性剤を添加して気泡性を持たせたものが好適である。
【００５３】
モニタリング用の試薬が設定されるとシステム制御部３１は、設定されたモニタリング用の第１試薬を第１試薬プローブ６８Ｂが分注し、また、設定されたモニタリング用の第２試薬を第２試薬プローブ６８Ｃが分注するような設定条件を設定する。
【００５４】
そしてオペレータ等により操作部１１を介してモニタリング処理の開始指示がなされることを契機としてシステム制御部３１は、モニタリング処理を開始する。モニタリング処理において分析機構制御部１３は、設定された設定条件で分注機構駆動部１５を制御して第１試薬プローブ６８Ｂや第２試薬プローブ６８Ｃ、反応ディスク５２等の分注機構１７を駆動させる。
【００５５】
モニタリング用の第１試薬を吸入した第１試薬プローブ６８Ｂが第１試薬吐出位置に配置されると撮影部１９は、小型カメラ７２を利用して第１試薬プローブ６８Ｂの定点撮影を開始する。そして撮影部１９は、第１試薬プローブ６８Ｂがモニタリング用の第１試薬を吐出し終わると定点撮影を終了する。撮影期間中、第１試薬プローブ６８Ｂに関する比較画像のデータは撮影部１９により繰り返し生成され、記憶部２１を経由して判定部２３に供給される。なお撮影部１９による第１試薬プローブ６８Ｂに関する撮影期間の長さは、常に一定である。撮影期間は、例えば、１秒以下である。
【００５６】
同様に、モニタリング用の第２試薬を吸入した第２試薬プローブ６８Ｃが第２試薬吐出位置に配置されると撮影部１９は、小型カメラ７２を利用して第２試薬プローブ６８Ｃの定点撮影を開始する。そして撮影部１９は、第２試薬プローブ６８Ｃがモニタリング用の第２試薬を吐出し終わると定点撮影を終了する。なお撮影部１９による第２試薬プローブ６８Ｃに関する撮影期間の長さは、常に一定であり、例えば、１秒以下である。
【００５７】
比較画像のデータを受けると判定部２３は、記憶部２１から参照画像のデータを読み出し、読み出された参照画像と比較画像とを画像処理して上述の判定処理を行なう。なお参照画像と比較画像とは、互いに同一の撮影開始タイミング、撮影期間、及び撮影終了タイミングで撮影されたものである。撮影開始から同一時間経過後に生成された比較画像と参照画像とであれば、各画像に描出されているプローブは同一の動作タイミングに関するものであると推定される。従って判定部２３は、撮影開始から同一時間経過後に生成された比較画像と参照画像とを画像処理して上述の判定処理を行ない、正常な分注が行なわれたか否かを判定する。正常な分注が行なわれたと判定した場合、判定部２３は、正常信号を表示部２７に供給する。一方、正常な分注が行なわれなかったと判定した場合、判定部２３は、異常信号を表示部２７に供給する。
【００５８】
このような判定処理が行なわれると表示部２７は、判定処理の結果を示す判定結果画面を表示する。図１２は、表示部２７により表示される判定結果画面の一例を示す図である。図１２に示すように、判定結果画面は、モニタリング対象のプローブ名称の表示欄、メンテナンスの要否の表示欄、メンテナンスの最終実施日の表示欄を有する。メンテナンスの要否の表示欄には、判定部２３による判定結果が表示される。すなわち、モニタリング対象のプローブ６８が正常に分注を行なっていると判定された場合、「否」と表示される。また、モニタリング対象のプローブ６８が正常に分注を行なっていないと判定された場合、「要」と表示される。「要」と表示することにより、表示部２７は、オペレータに対して、そのプローブ６８を洗浄したり、交換したり、プローブ６８の位置決め精度の確認といったメンテナンスが必要なことを報知する。メンテナンスの最終実施日の表示欄には、そのプローブ６８について最後にメンテナンスが行われた日が表示される。このようにメンテナンスの履歴を表示することにより、表示部２７は、オペレータに対して、定期的にメンテナンスを実施することを要請できる。
【００５９】
なお判定部２３の結果の表示方法は、上述の方法のみに限定されない。例えば、判定結果に応じてプローブ名称の表示欄に表示される「プローブ」の表示色を切替えてもよい。例えば、正常に分注が行なわれたと判定された場合は黒で表示し、正常に分注が行なわれなかったと判定された場合は赤で表示するとよい。
【００６０】
上記構成により第１実施形態に係る自動分析装置は、分注動作中のモニタリング対象のプローブ６８を小型カメラ７２で撮影し、モニタリング対象のプローブ６８に関する比較画像のデータを生成する。また、予め生成された、正常な分注動作をしているプローブ６８に関する参照画像のデータを記憶している。この比較画像と参照画像とを画像処理し、各画像に描出されているプローブ６８の位置や溶液の位置を比較することにより、モニタリング対象のプローブ６８が正常に分注しているか否かを判定する。そして判定結果をオペレータに報知する。これにより、試薬やサンプルの分注状態を管理することができ、プローブ６８のメンテナンスタイミングをオペレータに報知することができる。従って、プローブ６８による分注性能を維持することができ、安定した検査を実施することができる。ひいては測定結果の信頼性が向上する。また、溶液の撹拌効果が維持される。かくして第１実施形態によれば、分注性能の信頼性を向上することが可能な自動分析装置の提供が実現する。
【００６１】
（第２実施形態）
第２実施形態においては、プローブ６８の先端を反応管５４の内部に進入させて溶液を分注するタイプの分注動作に関するモニタリング処理について説明する。まずは正常な分注動作と正常でない分注動作との違いについて説明する。
【００６２】
第２実施形態に係るモニタリング対象のプローブ６８は、サンプルプローブ６８Ａとであるとする。モニタリング用の溶液としては、キャリブレータやコントロール、一般検体等のサンプルであるとする。サンプルの１回の分注量は、微量であり、試薬に比して少量である。なお、第１試薬プローブ６８Ｂや第２試薬プローブ６８Ｃが、反応管５４内で吐出するタイプであれば、第２実施形態に係るモニタリング対象のプローブ６８は、第１試薬プローブ６８Ｂや第２試薬プローブ６８Ｃにも適用可能である。
【００６３】
図１３は、正常分注時においてプローブ６８が反応管５４内で溶液を吐出している様子を模式的に示す図である。図１３に示すように正常分注時においてプローブ６８は、溶液吐出位置Ｐ１上に位置している。正常分注時においてプローブ６８の先端は、反応管５４の内底面に接触するまで下降される。このようにプローブ６８の先端が反応管５４の内底面に接触された状態で溶液が吐出される。溶液が吐出されるとアーム６６によりプローブ６８が上昇される。
【００６４】
図１４は、正常分注時における溶液吐出後のプローブ６８と溶液とを模式的に示す図である。図１４に示すように、吐出後の溶液は、反応管５４の内底面に付着されている。
【００６５】
次に異常分注時における分注動作について説明する。異常分注の原因としては、プローブ６８の位置ずれやプローブ６８の外壁の汚れが挙げられる。
【００６６】
図１５は、異常分注時における溶液吐出後のプローブ６８と溶液とを模式的に示す図である。図１５に示すように、プローブ６８の外壁が汚れていると、吐出された溶液のうちの一部がプローブ６８の外壁に付着されたままプローブ６８が上昇してしまう。このため、反応管５４の内底面に付着される溶液量は、正常分注時における溶液量に比して少量となる。このため、測定可能な溶液の分量が不足し、測定結果の信頼性の悪化につながる。
【００６７】
このように異常分注時におけるプローブ６８外壁の溶液の分布パターンは、正常時における溶液の分布パターンとずれる。すなわち、モニタリング対象のプローブ６８外壁に付着された溶液の分布パターンと正常時における溶液の分布パターンとを比較すれば、プローブ６８の外壁が汚れているか否かを判定することができる。この溶液の分布パターンのずれは、溶液の物性によっても異なる。例えば、高粘性を有する溶液は、プローブ６８外壁の付着量がより多くなり、正常時における溶液の分布パターンとのずれが増大する。従って、高粘性を有する溶液をモニタリング用の溶液に設定すれば、より高精度にプローブ６８外壁の汚れの有無を検出できる。
【００６８】
上述のように比較画像と参照画像とは、小型カメラ７２による定点撮影により生成されている。従って、モニタリング対象のプローブ６８が正確に溶液吐出位置Ｐ１に配置されていれば、比較画像中のプローブ６８と参照画像中のプローブ６８とは同一座標に描出される。そして、モニタリング対象のプローブ６８の外壁が汚れていなければ、吐出後に関する比較画像中のプローブ６８の外壁周辺には溶液が描出されない。換言すれば、モニタリング対象のプローブ６８が正確に配置されていなければ、比較画像中のプローブ６８と参照画像中のプローブ６８とは互いに異なる座標位置に描出される。また、モニタリング対象のプローブ６８の外壁が汚れていれば、吐出後に関する比較画像中のプローブ６８の外壁周辺には溶液が描出される。
【００６９】
判定処理において判定部２３は、比較項目の１つとして、比較画像中のプローブ６８の位置パターンと参照画像中のプローブ６８の位置パターンとを比較する。より直接的には、比較画像上のプローブ６８の座標位置と、参照画像上のプローブ６８の座標位置とを比較する。また、判定部２３は、比較項目の１つとして、比較画像中の溶液の分布パターンと参照画像中の溶液の分布パターンとを比較する。より直接的には、比較画像上のプローブ６８の外壁周辺に溶液が描出されているか否かを判定する。これらパターン比較により判定部２３は、モニタリング対象のプローブ６８により正常に分注が行なわれているか否かを判定する。パターンの比較方法は、既存のどの画像処理により行なわれても構わない。例えば、比較画像と参照画像との差分画像に基づいてプローブ６８の位置パターン及び溶液の分布パターンを比較する。
【００７０】
以下、差分画像に基づく判定処理について具体的に説明する。なお説明は省略するが、第１実施形態と同様に、第２実施形態においても差分画像を生成するための前処理として、比較画像と参照画像とに対して正規化やモノクロ化が行なわれるものとする。
【００７１】
図１６は、判定部２３によるプローブ６８の位置パターンの、ずれの有無に関する判定処理の一例を示す図である。図１６の（ａ）に示すように、モニタリング対象のプローブ６８が正確に配置されている場合、比較画像Ｉ１１上でのプローブ６８１１の位置と参照画像Ｉ１２上でのプローブ６８１２の座標位置とは同一である。従って、差分画像Ｉ１３上にはプローブ６８が描出されない。一方、図１６の（ｂ）に示すように、モニタリング対象のプローブ６８が正確に配置されていない場合、比較画像Ｉ１４上でのプローブ６８１４の座標位置と参照画像Ｉ１２上でのプローブ６８１２の座標位置とが異なる。従って、差分画像Ｉ１５上には、比較画像Ｉ１４に由来するプローブ６８１４と参照画像Ｉ１２に由来するプローブ６８１２とが描出される。
【００７２】
モニタリング処理において判定部２３は、差分画像上において、正常プローブ位置にプローブが描出されているか否かを判定する。正常プローブ位置は、例えば、図１６の参照画像Ｉ１２上に描出されるプローブ６８１２の座標位置である。判定処理の一例としては、まず判定部２３は、プローブが取りうる画素値よりも少し低い画素値を閾値として差分画像を閾値処理し、閾値以上の画素値を有する画素に画素値“１”を、閾値以下の画素値を有する画素に画素値“０”を割り付け、２値化画像を生成する。そして判定部２３は、２値化画像上の正常プローブ位置にある画素のうち画素値“１”を有する画素を計数する。そして画素値“１”の画素数が所定の閾値を超えた場合、差分画像上の正常プローブ位置にプローブが描出されていると判定する。この場合、モニタリング対象のプローブ６８は正確に配置されていないことを意味する。従って、差分画像上の正常プローブ位置にプローブが描出されていると判定した場合、判定部２３は、モニタリング対象のプローブ６８が正確に配置されていない、すなわちモニタリング対象のプローブ６８により正常な分注が行なわれていないと判定する。一方、画素値“１”の画素数が所定の閾値を超えていない場合、差分画像上の正常プローブ位置にプローブが描出されていないと判定する。この場合、モニタリング対象のプローブ６８は正確に配置されていることを意味する。従って、差分画像上の正常プローブ位置にプローブが描出されていないと判定した場合、判定部２３は、モニタリング対象のプローブ６８が正確に配置されている、すなわちモニタリング対象のプローブ６８により正常な分注が行なわれていると判定する。
【００７３】
次に溶液の分布パターンの、ずれの有無の判定処理について説明する。図１７は、判定部２３による溶液の分布パターンの、ずれの有無に関する判定処理の一例を示す図である。図１７の（ａ）に示すように、モニタリング対象のプローブ６８の外壁が汚れていない場合、比較画像Ｉ１６上での溶液Ｌ１６の位置と参照画像Ｉ１７上での溶液Ｌ１７の位置とは同一である。従って、差分画像Ｉ１８上には溶液が描出されない。一方、図１７の（ｂ）に示すように、モニタリング対象のプローブ６８の外壁が汚れている場合、比較画像Ｉ１９上での反応管の内底面に描出された溶液Ｌ１１９１と参照画像Ｉ１２上での溶液Ｌ１２との面積が異なる。また、モニタリング対象のプローブ６８の外壁が汚れている場合、比較画像Ｉ１９上でのプローブ６８１９の外壁周辺には、溶液Ｌ１１９２，１９３が描出される。従って、差分画像Ｉ２０上には、比較画像Ｉ１９に由来する溶液Ｌ１９２，１９３と参照画像Ｉ１７に由来する溶液Ｌ１７の一部とが描出される。
【００７４】
モニタリング処理において判定部２３は、差分画像上において、プローブ６８の外壁周辺の座標位置（以下、外壁周辺位置と呼ぶことにする）に溶液が描出されているか否かを判定する。外壁周辺位置は、例えば、図１７の差分画像Ｉ２０上に描出される溶液のうち参照画像Ｉ１９に由来する溶液の座標位置である。判定処理の一例としては、まず判定部２３は、溶液が取りうる最小画素値を第１の閾値、溶液が取りうる最大画素値第２の閾値として閾値処理し、第１の閾値と第２の閾値との間の範囲内の画素値を有する画素に画素値“１”を、範囲外の画素値を有する画素に画素値“０”を割り付け、２値化画像を生成する。そして判定部２３は、２値化画像上の外壁周辺位置にある画素のうち画素値“１”を有する画素を計数する。そして画素値“１”の画素数が所定の閾値を超えた場合、差分画像上の外壁周辺位置に溶液が描出されていると判定する。この場合、モニタリング対象のプローブ６８は汚れていることを意味する。従って、外壁周辺位置に溶液が描出されていると判定した場合、判定部２３は、モニタリング対象のプローブ６８が汚れている、すなわちモニタリング対象のプローブ６８により正常な分注が行なわれていないと判定する。一方、画素値“１”の画素数が所定の閾値を超えていない場合、差分画像上の外壁周辺位置に溶液が描出されていないと判定する。この場合、モニタリング対象のプローブ６８は汚れていないことを意味する。従って、外壁周辺位置に溶液が描出されていないと判定した場合、判定部２３は、モニタリング対象のプローブ６８が汚れていない、すなわちモニタリング対象のプローブ６８により正常な分注が行なわれていると判定する。
【００７５】
以下、第２実施形態に係るモニタリング処理における自動分析装置の動作例について説明する。小型カメラ７２は、図１８に示すように、サンプル吐出位置Ｐ２の近傍の筐体５０の内部に設置される。より詳細には、小型カメラ７２は、筐体５０の内部であって、反応ディスク５２の反応槽７４の外壁近傍に取り付けられる。小型カメラ７２は、その撮像視野が反応管５４内底面を含むような位置に設置される。反応槽７４の撮像視野を遮る部分７６は、例えば、ガラス等の透明な部材（反応ウィンドウ）がはめ込まれている。小型カメラ７２は、反応ウィンドウ７６を介して反応管５４やサンプルプローブ６８Ａを撮影する。
【００７６】
メンテナンスの開始時において表示部２７は、モニタリング用のサンプルを設定するための設定画面を表示する。オペレータは、操作部１１を介してこの設定画面上でモニタリング用のサンプルとサンプルプローブ６８Ａとを設定する。モニタリング用のサンプルとしては、正常分注時との分布パターンのずれを増大させる高粘性を有するものがよい。なおモニタリング用のサンプルは、実際に分析時に使用されるものであっても、モニタリングのために製造された試液であっても構わない。
【００７７】
モニタリング用のサンプルとモニタリング用のサンプルプローブ６８Ａとが設定されるとシステム制御部３１は、設定されたモニタリング用のサンプルをモニタリング用のサンプルプローブ６８Ａが分注するような設定条件を設定する。
【００７８】
そしてオペレータ等により操作部１１を介してモニタリング処理の開始指示がなされることを契機としてシステム制御部３１は、モニタリング処理を開始する。モニタリング処理において分析機構制御部１３は、設定された設定条件で分注機構駆動部１５を制御してサンプルアーム６６Ａや、サンプルプローブ６８Ａ、反応ディスク５２等の分注機構１７を動作させる。
【００７９】
モニタリング用のサンプルを吸入したモニタリング用のサンプルプローブ６８Ａがサンプル吐出位置上の下降開始位置に配置されると撮影部１９は、小型カメラ７２を利用して反応管５４の定点撮影を開始する。そして撮影部１９は、サンプルプローブ６８Ａが反応管５４内底面まで下降してモニタリング用サンプルを吐出し、下降開始位置まで上昇し終わると定点撮影を終了する。撮影期間中、モニタリング用の反応管５４に関する比較画像のデータは撮影部１９により繰り返し生成され、記憶部２１を経由して判定部２３に供給される。
【００８０】
比較画像のデータを受けると判定部２３は、撮影開始時から同一時間経過後に関する比較画像と参照画像とを画像処理して上述の判定処理を行ない、正常な分注が行なわれたか否かを判定する。サンプルプローブ６８Ａの外壁の汚れの有無を判定する場合、比較画像と参照画像とは、サンプルプローブ６８Ａがサンプルを吐出し終え所定距離（例えば、２ｍｍ）上昇した時に撮影されたものがよい。正常な分注が行なわれたと判定した場合、判定部２３は、その旨の正常信号を表示部２７に供給する。一方、正常な分注が行なわれなかったと判定した場合、判定部２３は、その旨の異常信号を表示部２７に供給する。
【００８１】
このような判定処理が行なわれると表示部２７は、判定処理の結果を表示する。例えば、モニタリング対象のサンプルプローブ６８Ａにより正常に分注が行なわれたと判定された場合、「メンテナンスの必要なし」と表示される。また、モニタリング対象のサンプルプローブ６８Ａにより正常に分注が行なわれなかったと判定された場合、「メンテナンスの必要あり」と表示される。「メンテナンスの必要あり」と表示することにより、表示部２７は、オペレータに対して、そのサンプルプローブ６８Ａを洗浄したり、交換したりといったメンテナンスが必要なことを報知する。
【００８２】
上記構成により第２実施形態に係る自動分析装置は、分注動作時においてモニタリング対象のプローブ６８と反応管５４とを小型カメラ７２で撮影し、モニタリング対象のプローブ６８に関する比較画像のデータを生成する。また、予め生成された、正常な分注動作時におけるプローブ６８に関する参照画像のデータを記憶している。この比較画像と参照画像とを画像処理し、各画像に描出されている反応管５４内の溶液液面の位置を比較することにより、モニタリング対象のプローブ６８により正常に分注が行なわれたか否かを判定する。そして判定結果をオペレータに報知する。これにより、プローブ６８の汚れや位置ずれの有無を確認することができ、プローブ６８のメンテナンスタイミングをオペレータに報知することができる。従って、プローブ６８による分注性能を維持することができ、安定した検査を実施することができる。かくして第２実施形態によれば、分注性能の信頼性を向上することが可能な自動分析装置の提供が実現する。
【００８３】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８４】
以上本発明によれば、分注性能の信頼性を向上することが可能な自動分析装置の提供を実現することができる。
【符号の説明】
【００８５】
１１…操作部、１３…分析機構制御部、１５…分析機構駆動部、１７…分析機構、１９…撮影部、２１…記憶部、２３…判定部、２５…報知部、２７…表示部、２９…印刷部、３１…システム制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サンプルや試薬等の溶液をプローブにより反応管に分注する自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に示すように、自動分析装置は、恒温下の反応管にサンプルや試薬等の溶液をプローブにより定量分注する。そして自動分析装置は、分注されたサンプルと試薬とを撹拌して、化学反応を起こさせる。自動分析装置は、この化学反応を測光系で測定し、測定結果に基づいてサンプルの成分量を分析している。
【０００３】
溶液がプローブにより正しく反応管に分注されることで、測定性能が向上する。従って分注性能は、測定性能に影響するキーファクターの１つであり、分注に係るプローブ等のユニットのメンテナンスは、とても重要である。
【０００４】
しかしながら、溶液は、成分や物性が異なるため、ユニットの汚れ方も使用施設により異なる。この汚れの要因によりプローブや反応管のメンテナンス時期を一律に考えることは難しい。従って分注性能を維持管理することは難しく、分注性能の信頼性が十分に得られていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６―２４２１２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、分注性能の信頼性を向上することが可能な自動分析装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１局面に係る自動分析装置は、溶液を分注可能なプローブと、前記プローブを移動可能に支持する支持機構と、前記溶液を収容可能な反応管を吐出位置に移動可能に保持するディスクと、前記プローブと前記支持機構と前記ディスクとを制御して前記反応管に対して前記プローブに前記溶液の分注を行なわせる制御部と、前記分注中の前記プローブ及び前記反応管の少なくとも一方を撮影し、現在の分注に関する比較画像のデータを生成する撮影部と、前記撮影部により生成された比較画像と正常な分注に関する参照画像とを比較項目に従って比較して前記現在の分注が正常に行なわれたか否かを判定する判定部と、前記判定部による判定結果を報知する報知部と、を具備する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、分注性能の信頼性を向上することが可能な自動分析装置の提供が実現する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１及び第２実施形態に係る自動分析装置の構成を示す図。
【図２】図１の自動分析装置の筐体に設けられた分析機構の外観を示す図。
【図３】正常分注時においてプローブが吐出位置に配置された時点の状態を模式的に示す図。
【図４】正常分注時においてプローブが溶液を吐出している状態を模式的に示す図。
【図５】異常分注時におきるプローブの位置ずれを示す図。
【図６】異常分注時におきる分注中の溶液の、軌跡の屈曲の様子を模式的に示す図。
【図７】異常分注時におきる分注中の溶液の、飛び散りの様子を模式的に示す図。
【図８】異常分注時におきる分注中の溶液の、液切れの様子を模式的に示す図。
【図９】図１の判定部によるプローブの位置パターンの、ずれの有無に関する判定処理の一例を示す図。
【図１０】図１の判定部による溶液の流出パターンの、ずれの有無に関する判定処理の一例を示す図。
【図１１】図１の表示部により表示されるモニタリング試薬設定画面の一例を示す図。
【図１２】図１の表示部により表示される判定結果画面の一例を示す図。
【図１３】正常分注時においてプローブが反応管内で溶液を吐出している様子を模式的に示す図。
【図１４】正常分注時における溶液吐出後のプローブと溶液とを模式的に示す図。
【図１５】異常分注時における溶液吐出後のプローブと溶液とを模式的に示す図。
【図１６】図１の判定部による反応管内でのプローブの位置パターンの、ずれの有無に関する判定処理の一例を示す図。
【図１７】図１の判定部による分布パターンの、ずれの有無に関する判定処理の一例を示す図。
【図１８】第２実施形態に係る小型カメラの設置例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態に係わる自動分析装置を説明する。
【００１１】
現行の自動分析装置において、プローブによる分注動作は、大きく分けて２つのタイプに分類できる。第１のタイプは、プローブの先端を反応管の内部に進入させないで、反応管上部から溶液を吐出するタイプである。第２のタイプは、プローブの先端を反応管の内底面に接触させて溶液を吐出するタイプである。第１実施形態に係る分注動作は、第１のタイプを対象とし、第２実施形態に係る分注動作は、第２のタイプを対象とする。
【００１２】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係る自動分析装置の構成を示す図である。図１に示すように、本実施形態に係る自動分析装置は、操作部１１、分析機構制御部１３、分析機構駆動部１５、分析機構１７、撮影部１９、記憶部２１、判定部２３、報知部２５、及びシステム制御部２７を備える。
【００１３】
操作部１１は、マウスやトラックボールなどのポインティングデバイス、スイッチボタン等の選択デバイス、あるいはキーボード等の入力デバイスを備える。操作部１１は、オペレータによる入力デバイスの操作に応じた操作信号をシステム制御部３１に供給する。これにより操作部１１は、オペレータからの各種指示や測定条件を受け付ける。
【００１４】
分析機構制御部１３は、オペレータからの操作部１１を介した指示に従って測定条件を設定し、設定された測定条件に応じた制御信号を分析機構駆動部１５に供給する。分析機構駆動部１５は、分析機構制御部１３からの制御信号に応じた駆動信号を分析機構１７に供給し、測定条件に応じた動作を行なわせる。分析機構１７は、自動分析装置の筐体上のステージに設けられている。
【００１５】
図２は、筐体５０に設けられた分析機構１７の外観を示す図である。図２に示すようにステージ５０の中央部には反応ディスク５２が設けられている。反応ディスク５２は、反応槽に設置される。反応ディスク５２は、円周上に配列された複数の反応管５４を保持する。反応ディスク５２は、所定のサイクルで回動と停止とを繰り返す。
【００１６】
反応ディスク５２の近傍には、サンプルディスク５６が配置されている。サンプルディスク５６は、サンプルを収容するためのサンプル容器５８を保持する。サンプルディスク５６は、特定のサンプル容器５８が所定のサンプル吸入位置に位置決めされるように回動する。
【００１７】
反応ディスク５２の近傍には、第１試薬庫６０が配置される。第１試薬庫６０は、サンプルの各測定項目に選択的に反応する第１試薬が収容された複数の試薬容器を保持する。第１試薬庫６０は、特定の試薬容器が所定の第１試薬吸入位置に位置決めされるように回動する。
【００１８】
反応ディスク５２の内側には、第２試薬庫６４が配置される。第２試薬庫６４は、第１試薬に対応する第２試薬が収容された複数の試薬容器６２を保持する。第２試薬庫６４は、特定の第２試薬容器６２が所定の第２試薬吸入位置に位置決めされるように回動する。
【００１９】
反応ディスク５２とサンプルディスク５６との間にはサンプルアーム６６Ａが配置される。サンプルアーム６６Ａの先端には、サンプルプローブ６８Ａが取り付けられている。サンプルアーム６６Ａは、サンプルプローブ６８Ａをサンプルディスク５６上のサンプル吸入位置に配置し、サンプル吸入位置に配置されたサンプル容器５８内のサンプルを所定量だけ吸入させる。サンプルが吸入されるとサンプルアーム６６Ａは、サンプルプローブ６８Ａを上昇させ、サンプルプローブ６８Ａを回転軌道に沿って回動して、反応ディスク５２上のサンプル吐出位置に配置させる。そしてサンプルアーム６６Ａは、サンプルプローブ６８Ａを反応管５４内に向けて所定量だけ下降させる。所定量下降するとサンプルプローブ６８Ａは、サンプルを反応管に吐出する。その後サンプルアーム６６Ａは、サンプルプローブ６８Ａを上昇させ、回転軌道に沿って回動させ、再びサンプル吸入位置に移動させる。
【００２０】
反応ディスク５２と第1試薬庫６０との間には第１試薬アーム６６Ｂが配置される。第１試薬アーム６６Ｂの先端には第１試薬プローブ６８Ｂが取り付けられている。第１試薬アーム６６Ｂは、第１試薬プローブ６８Ｂを、第１試薬庫６０上の第１試薬吸入位置に配置し、第１試薬吸入位置に配置された試薬容器内の第１試薬を所定量だけ吸入させる。第１試薬が吸入されると第１試薬アーム６６Ｂは、第１試薬プローブ６８Ｂを上昇させ、第１試薬プローブ６８Ｂを回転軌道に沿って回動して、反応ディスク５２上の第１試薬吐出位置に配置させる。そして第１試薬プローブ６８Ｂは、第１試薬を反応管５４に吐出する。その後第１試薬アーム６６Ｂは、第１試薬プローブ６８Ｂを回転軌道に沿って回動させ、洗浄プール６７Ｂに配置する。洗浄プール６７Ｂで洗浄された第1試薬プローブ６８Ｂは、必要に応じて再び第１試薬吸入位置に移動する。
【００２１】
反応ディスク５２の外周近傍には第２試薬アーム６６Ｃが配置される。第２試薬アーム６６Ｃの先端には第２試薬プローブ６８Ｃが取り付けられている。第２試薬アーム６６Ｃは、第２試薬プローブ６８Ｃを、第２試薬庫６４上の第２試薬吸入位置に配置し、第２試薬吸入位置に配置された試薬容器６２内の第２試薬を所定量だけ吸入させる。第２試薬が吸入されると第２試薬アーム６６Ｃは、第２試薬プローブ６８Ｃを上昇させ、第２試薬プローブ６８Ｃを回転軌道に沿って回動して、反応ディスク５２上の第２試薬吐出位置に配置させる。そして第２試薬プローブ６８Ｃは、第２試薬を反応管５４に吐出する。その後第２試薬アーム６６Ｃは、第２試薬プローブ６８Ｃを回転軌道に沿って回動させ、洗浄プール６７Ｃに配置する。洗浄プール６７Ｃで洗浄された第２試薬プローブ６８Ｃは、必要に応じて再び第２試薬吸入位置に移動する。
【００２２】
反応ディスク５２の外周近傍には、撹拌系７０が設けられている。撹拌系７０は、撹拌子を有している。撹拌系７０は、反応ディスク５２上の撹拌位置に反応管５４が停止されると、撹拌子で反応管５４内のサンプル及び第１試薬の混合液や、サンプル、第１試薬、及び第２試薬の混合液を撹拌する。
【００２３】
反応ディスク５２の内部には、測光系が設けられている。測光系は、反応管５４内部の混合液を測光する。測光により得られた測定結果は表示部２７に表示される。
【００２４】
撮影部１９は、分注中におけるモニタリング対象のプローブ６８を光学的に撮影し、このプローブ６８により行なわれた現在の分注に関する画像（以下、比較画像と呼ぶことにする）のデータを生成する。具体的には、撮影部１９は、小型カメラ（図２の７２）とＡ／Ｄコンバータ（図示せず）とを有する。小型カメラ７２は、分注中のプローブ６８を撮影可能な筐体５０の上部表面位置に設置される。小型カメラ７２は、ＣＣＤ（Charge-coupled device）やＣＭＯＳ（complementary metal-oxide semiconductor）イメージセンサー等の撮像素子を搭載している。小型カメラ７２は、光を受光しアナログの映像信号を出力する。Ａ／Ｄコンバータは、小型カメラ７２から出力されたアナログの映像信号をデジタル変換し、デジタルの比較画像のデータを生成する。生成された比較画像のデータは、記憶部２３に供給される。
【００２５】
なお第１実施形態中の「プローブ」とは、第１試薬プローブ６８Ｂと第２試薬プローブ６８Ｃとの総称であり、第１試薬プローブ６８Ｂと第２試薬プローブ６８Ｃとを区別しない場合に用いるとする。また、第１実施形態中の「溶液」とは、第１試薬プローブ６８Ｂにより分注される第１試薬、第２試薬プローブ６８Ｃにより分注される第２試薬等の総称であり、これらを区別しない場合に用いるとする。
【００２６】
記憶部２１は、撮影部１９により生成された比較画像のデータを一時的に記憶する。また記憶部２１は、撮影部１９により過去に生成された、プローブ６８により行なわれた正常な分注に関する画像（以下、参照画像と呼ぶことにする）のデータを記憶している。参照画像撮影時のプローブ６８は、典型的には、未使用品であり、汚れていないものとする。参照画像は、正常に行なわれた分注動作のパターンとして用いられる。
【００２７】
判定部２３は、比較画像のデータと参照画像のデータとを記憶部２３から読み出し、比較項目に従って比較し、モニタリング対象のプローブ６８により現在の分注が正常に行なわれた否かを判定する。より詳細には、判定部２３は、比較画像に描出されているプローブ６８の位置パターンや溶液の流出パターンを、参照画像に描出されているプローブ６８の位置パターンや溶液の流出パターンと比較し、現在の分注が正常に行なわれたか否かを判定する。そして判定部２３は、分注動作が正常であると判定した場合に正常信号を生成し、分注動作が異常であると判定した場合に異常信号を生成する。生成された各信号は、システム制御部３１を介して報知部２５に供給される。
【００２８】
報知部２５は、判定部２３による判定結果をオペレータに報知する。より詳細には、報知部２５は、システム制御部３１から正常信号が供給された場合、モニタリング対象のプローブ６８により分注が正常に行なわれた旨を報知する。異常信号が供給された場合、報知部２５は、モニタリング対象のプローブ６８により分注が正常に行なわれなかった旨を報知する。具体的には、報知部２５は、表示部２７と印刷部２９とを有する。
【００２９】
表示部２７は、正常信号が供給された場合、モニタリング対象のプローブ６８により分注が正常に行なわれた旨を表示デバイスに表示する。異常信号が供給された場合、表示部２７は、モニタリング対象のプローブ６８により分注が正常に行なわれなかった旨を表示デバイスに表示する。また、表示部２７は、モニタリング用の溶液の選択画面を表示することも可能である。
【００３０】
印刷部２９は、正常信号が供給された場合、モニタリング対象のプローブ６８により分注が正常に行なわれた旨をプリンタ用紙に印刷して出力する。異常信号が供給された場合、印刷部２９は、モニタリング対象のプローブ６８により分注が正常に行なわれなかった旨をプリンタ用紙に印刷して出力する。
【００３１】
システム制御部３１は、自動分析装置が備える各部を統括して制御する。例えば、システム制御部３１は、操作部１１からの操作信号や、モニタリング用のプローブ６８の種類、モニタリング用の溶液の種類に応じて各部を制御することにより、第１実施形態に特有なモニタリング処理を実行する。モニタリング処理においてシステム制御部３１は、撮影部１９でプローブ６８による分注をモニタリングし、プローブ６８による分注が正常に行なわれているか否かを判定し、判定結果をオペレータに報知する。
【００３２】
まずは正常分注時におけるプローブ６８の位置パターン・溶液の吐出パターンと、正常でない分注時、すなわち異常分注時におけるプローブ６８の位置パターン・溶液の吐出パターンとの違いについて説明する。
【００３３】
図３は、正常分注時においてプローブ６８が吐出位置Ｐ１に配置された時点の状態を模式的に示す図である。図３に示すように正常分注時においてプローブ６８の先端は、溶液吐出位置Ｐ１に一致するように配置される。また、吐出対象の反応管５４は、溶液吐出位置Ｐ１に反応ディスク５２により正確に配置されている。すなわち反応管５４の中心軸が溶液吐出位置Ｐ１に略一致するように配置される。そしてプローブ６８も、その中心軸が溶液吐出位置Ｐ１に略一致するようにアーム６６により配置される。すなわち、プローブ６８の中心軸と反応管５４の中心軸とが略一致するように配置される。この時、プローブ６８の中心軸は、溶液が確実に反応管５４内に吐出されるように、略鉛直方向を向いている。溶液吐出位置Ｐ１に配置されるとプローブ６８は、溶液を吐出し始める。
【００３４】
図４は、正常分注時においてプローブ６８が溶液を吐出している状態を模式的に示す図である。図４に示すように、正常分注時において溶液は、反応管５４の先端から鉛直方向に沿って真っ直ぐに吐出される。すなわち、正常分注時における溶液は、プローブ６８の先端から反応管５４の内底面まで鉛直方向に沿って直線状の軌跡を描く。
【００３５】
次に異常分注時について説明する。異常分注の原因としては、吐出時における溶液吐出位置Ｐ１からのプローブ６８の位置ずれがある。図５は、異常分注時におきるプローブ６８の位置ずれを示す図である。図５に示すように、プローブ６８が目的とする溶液吐出位置Ｐ１に正確に位置決めされない場合がある。これは経年劣化や、オペレータ等によるアーム６６やプローブ６８との接触により、アーム６６によるプローブ６８の位置決め精度が低下することが要因となっている。正確に位置決めされないと、溶液が反応管５４外に飛散する可能性がある。また、溶液が反応管５４内へ吐出されたとしても溶液が反応管５４内側面に付着してしまい吐出精度が悪化する。この場合、反応管５４内の溶液量が不足し、測定結果の信頼性が悪化してしまう。また、溶液の吐出は、反応管５４内の溶液の撹拌効果を有するため、プローブ６８が正確に位置決めされないと、その効果が低減する。
【００３６】
このように異常分注時におけるプローブ６８の位置パターンは、正常時におけるプローブ６８の位置パターンとずれる。すなわち、モニタリング対象のプローブ６８の位置パターンと正常時におけるプローブ６８の位置パターンとを比較すれば、プローブ６８の位置決め精度が低下しているか否かを判定することができる。
【００３７】
異常分注の主な原因としては、プローブ６８の内壁の汚れがある。プローブ６８の内壁に汚れがあると、分注中の溶液の軌跡が屈曲したり、溶液が飛び散ったり、液切れが悪化したりする。
【００３８】
図６は、異常分注時におきる分注中の溶液の、軌跡の屈曲の様子を模式的に示す図である。図６に示すように、プローブ６８の内壁が汚れていると、このプローブ６８から吐出される溶液は、鉛直方向に沿って直線状の軌跡を描かずに、屈曲した軌跡を描く。このため、溶液が反応管５４内側面に付着してしまう場合がある。また、汚れが酷い場合には、溶液が反応管５４内に正確に分注されない虞もある。これにより反応管５４内の溶液量が不足し、測定結果の信頼性の悪化につながる。
【００３９】
図７は、異常分注時におきる吐出中の溶液の、飛び散りの様子を模式的に示す図である。図７に示すように、プローブ６８の内壁が汚れていると、溶液が直線状に吐出されず、飛び散ってしまうことがある。このため、溶液が反応管５４の内側面に付着してしまう場合がある。また、汚れが酷い場合には、飛び散った溶液が反応管５４内へ分注されない虞もある。これにより反応管５４内の溶液量が不足し、測定結果の信頼性の悪化につながる。
【００４０】
図８は、異常分注時におきる吐出中の溶液の、液切れの様子を模式的に示す図である。図８に示すように、プローブ６８の内壁が汚れていると、吐出後のプローブ６８の先端に気泡により膨らんだ溶液が生じてしまう場合がある。液切れが悪くなると、分注動作が終了しても吸入された溶液がプローブ６８から吐出しきらず、飛び散りも生じやすくなる。このため、反応管５４内の溶液量が不足し、測定結果の信頼性の悪化につながる。
【００４１】
このように異常分注時における溶液の吐出パターンは、正常時における溶液の吐出パターンとずれる。すなわち、モニタリング対象のプローブ６８から分注される溶液の吐出パターンと正常時における溶液の吐出パターンとを比較すれば、プローブ６８が汚れているか否かを判定することができる。この吐出パターンのずれは、溶液の物性によっても異なる。例えば、高粘性や発泡性を有する溶液は、溶液の軌跡の歪みや、液切れ、飛び散りの度合がより強くなり、正常時における溶液の吐出パターンとのずれが増大する。従って、高粘性と発泡性とを有する溶液をモニタリング用の溶液に設定すれば、より高精度にプローブ６８の汚れの有無を判定できる。
【００４２】
上述のように比較画像と参照画像とは、定点撮影により生成されている。従って、モニタリング対象のプローブ６８が正確に溶液吐出位置Ｐ１に配置されていれば、比較画像中のプローブ６８と参照画像中のプローブ６８とは同一座標に描出される。また、モニタリング対象のプローブ６８から溶液が正常に吐出されていれば、比較画像中の溶液と参照画像中の溶液とは、同一座標に描出される。換言すれば、モニタリング対象のプローブ６８が正確に配置されていなければ、比較画像中のプローブ６８と参照画像中のプローブ６８とは互いに異なる座標位置に描出される。また、モニタリング対象のプローブ６８から溶液が正常に吐出されていなければ、比較画像中の溶液と参照画像中の溶液とは、互いに異なる位置に描出される。
【００４３】
判定処理において判定部２３は、比較項目の１つとして、比較画像中のプローブ６８の位置パターンと参照画像中のプローブ６８の位置パターンとを比較する。より直接的には、比較画像上のプローブ６８の座標位置と、参照画像上のプローブ６８の座標位置とを比較する。また、判定部２３は、比較項目の１つとして、比較画像中の溶液の吐出パターンと参照画像中の溶液の吐出パターンとを比較する。より直接的には、比較画像上の溶液の座標位置と、参照画像上の溶液の座標位置とを比較する。これらパターン比較により判定部２３は、モニタリング対象のプローブ６８により正常に分注が行なわれているか否かを判定する。パターンの比較方法は、既存のどの画像処理により行なわれても構わない。例えば、比較画像と参照画像との差分画像に基づいてプローブ６８の位置パターン及び溶液の吐出パターンを比較する。
【００４４】
以下、差分画像に基づく判定処理について具体的に説明する。まず差分画像を生成するための前処理として、比較画像と参照画像との画素値範囲を同一にするために比較画像と参照画像とを正規化する。次に正規化された比較画像と参照画像とをカラー画像からモノクロ画像に変換する。そしてモノクロの比較画像からモノクロの参照画像を減算し、モノクロの差分画像のデータを生成する。生成された差分画像にプローブが描出されているか否かを判定することにより、プローブの位置パターンの、ずれの有無を判定する。また、生成された差分画像に溶液が描出されているか否かを判定することにより、溶液の吐出パターンの、ずれの有無を判定する。
【００４５】
図９は、判定部２３によるプローブの位置パターンの、ずれの有無に関する判定処理の一例を示す図である。図９の（ａ）に示すように、モニタリング対象のプローブ６８が正確に配置されている場合、比較画像Ｉ１上でのプローブ６８１の位置と参照画像Ｉ２上でのプローブ６８２の座標位置とは同一である。従って、差分画像Ｉ３上にはプローブ６８が描出されない。一方、図９の（ｂ）に示すように、モニタリング対象のプローブ６８が正確に配置されていない場合、比較画像Ｉ４上でのプローブ６８４の座標位置と参照画像Ｉ２上でのプローブ６８２の座標位置とが異なる。従って、差分画像Ｉ５上には、比較画像Ｉ４に由来するプローブ６８４と参照画像Ｉ２に由来するプローブ６８２とが描出される。
【００４６】
モニタリング処理において判定部２３は、差分画像上において、正確に配置されたプローブが描出される座標位置（以下、正常プローブ位置と呼ぶことにする）にプローブが描出されているか否かを判定する。正常プローブ位置は、例えば、図９の参照画像Ｉ２上に描出されるプローブ６８２の座標位置である。判定処理の一例としては、まず判定部２３は、プローブが取りうる画素値よりも少し低い画素値を閾値として差分画像を閾値処理し、閾値以上の画素値を有する画素に画素値“１”を、閾値以下の画素値を有する画素に画素値“０”を割り付け、２値化画像を生成する。そして判定部２３は、２値化画像上の正常プローブ位置にある画素のうち画素値“１”を有する画素を計数する。そして画素値“１”の画素数が所定の閾値を超えた場合、差分画像上の正常プローブ位置にプローブが描出されていると判定する。この場合、モニタリング対象のプローブ６８は正確に配置されていないことを意味する。従って、差分画像上の正常プローブ位置にプローブが描出されていると判定した場合、判定部２３は、モニタリング対象のプローブ６８が正確に配置されていない、すなわちモニタリング対象のプローブ６８により正常な分注が行なわれていないと判定する。一方、画素値“１”の画素数が所定の閾値を超えていない場合、差分画像上の正常プローブ位置にプローブが描出されていないと判定する。この場合、モニタリング対象のプローブ６８は正確に配置されていることを意味する。従って、差分画像上の正常プローブ位置にプローブが描出されていないと判定した場合、判定部２３は、モニタリング対象のプローブ６８が正確に配置されている、すなわちモニタリング対象のプローブ６８により正常な分注が行なわれていると判定する。
【００４７】
次に溶液の吐出パターンの、ずれの有無に関する判定処理について説明する。図１０は、判定部２３による溶液の吐出パターンの、ずれの有無に関する判定処理の一例を示す図である。図１０の（ａ）に示すように、モニタリング対象のプローブ６８が汚れていない場合、比較画像Ｉ６上での溶液Ｌ６の座標位置と参照画像Ｉ７上での溶液Ｌ７の座標位置とは同一である。従って、差分画像Ｉ８上には溶液が描出されない。一方、図１０の（ｂ）に示すように、モニタリング対象のプローブ６８が汚れている場合、比較画像Ｉ９上での溶液Ｌ９の座標位置と参照画像Ｉ７上での溶液Ｌ７の座標位置とが異なる。従って、差分画像Ｉ１０上には、比較画像Ｉ９に由来する溶液Ｌ９と参照画像Ｉ７に由来する溶液Ｌ７とが描出される。
【００４８】
モニタリング処理において判定部２３は、差分画像上において、正常に吐出された溶液が描出される座標位置（以下、正常溶液位置と呼ぶことにする）に溶液が描出されているか否かを判定する。正常溶液位置は、例えば、図１０の参照画像Ｉ７上に描出される溶液Ｌ７の座標位置である。判定処理の一例としては、まず判定部２３は、溶液が取りうる最小画素値を第１の閾値、溶液が取りうる最大画素値第２の閾値として閾値処理し、第１の閾値と第２の閾値との間の範囲内の画素値を有する画素に画素値“１”を、範囲外の画素値を有する画素に画素値“０”を割り付け、２値化画像を生成する。そして判定部２３は、２値化画像上の正常溶液位置にある画素のうち画素値“１”を有する画素を計数する。そして画素値“１”の画素数が所定の閾値を超えた場合、差分画像上の正常溶液位置に溶液が描出されていると判定する。この場合、モニタリング対象のプローブ６８は汚れていることを意味する。従って、正常溶液位置に溶液が描出されていると判定した場合、判定部２３は、モニタリング対象のプローブ６８が汚れていない、すなわちモニタリング対象のプローブ６８により正常な分注が行なわれていないと判定する。一方、画素値“１”の画素数が所定の閾値を超えていない場合、差分画像上の正常溶液位置に溶液が描出されていないと判定する。この場合、モニタリング対象のプローブ６８は汚れていないことを意味する。従って、正常溶液位置に溶液が描出されていないと判定した場合、判定部２３は、モニタリング対象のプローブ６８が汚れていない、すなわちモニタリング対象のプローブ６８により正常な分注が行なわれていると判定する。
【００４９】
なお上述のプローブ６８の、汚れの有無、すなわち溶液の吐出パターンの、ずれの有無に関する判定処理は、吐出中の溶液の、軌跡の位置ずれを例として説明した。しかし、本判定処理はこれのみに限定されない。例えば、溶液の飛び散りや溶液の液切れに由来する溶液の位置ずれにも適用可能である。
【００５０】
以下、第１実施形態に係るモニタリング処理における自動分析装置の動作例について説明する。なお以下の説明においてプローブ６８は、第１試薬プローブ６８Ｂと第２試薬プローブ６８Ｃとであるとする。この場合、小型カメラは２台用意され、１つは筐体５０上であって第１試薬吐出位置の近傍に設置され、もう一方は、第２試薬吐出位置の近傍に設置される。より詳細には、各小型カメラは、その撮像視野が各試薬プローブ６８Ｂ、６８Ｃの溶液吐出位置を含むような位置に設置される。
【００５１】
モニタリング処理は、サンプルの分析中であっても、自動分析装置の起動時や終了時等に行なわれるメンテナンス時であっても行なうことができる。
【００５２】
メンテナンスの開始時において表示部２７は、モニタリング用の試薬を設定するためのモニタリング試薬設定画面を表示する。図１１は、表示部２７により表示されるモニタリング試薬設定画面の一例を示す図である。図１１に示すように、設定画面には、第１試薬の一覧と第２試薬の一覧とが表示されている。オペレータは、操作部１１を介してこの一覧上でモニタリング用の第１試薬と第２試薬とを設定する。図１１においては、モニタリング用の第１試薬としてＣＲＰ−１が、第２試薬としてＧＧＴ−２が設定されている。モニタリング用試薬としては、正常分注時との溶液の吐出パターンのずれを増大させる高粘性や発泡性を有するものがよい。なおモニタリング用試薬は、実際に分析時に使用されるものであっても、モニタリングのために製造された試液であっても構わない。モニタリング専用試液は、例えば、高粘性溶液に界面活性剤を添加して気泡性を持たせたものが好適である。
【００５３】
モニタリング用の試薬が設定されるとシステム制御部３１は、設定されたモニタリング用の第１試薬を第１試薬プローブ６８Ｂが分注し、また、設定されたモニタリング用の第２試薬を第２試薬プローブ６８Ｃが分注するような設定条件を設定する。
【００５４】
そしてオペレータ等により操作部１１を介してモニタリング処理の開始指示がなされることを契機としてシステム制御部３１は、モニタリング処理を開始する。モニタリング処理において分析機構制御部１３は、設定された設定条件で分注機構駆動部１５を制御して第１試薬プローブ６８Ｂや第２試薬プローブ６８Ｃ、反応ディスク５２等の分注機構１７を駆動させる。
【００５５】
モニタリング用の第１試薬を吸入した第１試薬プローブ６８Ｂが第１試薬吐出位置に配置されると撮影部１９は、小型カメラ７２を利用して第１試薬プローブ６８Ｂの定点撮影を開始する。そして撮影部１９は、第１試薬プローブ６８Ｂがモニタリング用の第１試薬を吐出し終わると定点撮影を終了する。撮影期間中、第１試薬プローブ６８Ｂに関する比較画像のデータは撮影部１９により繰り返し生成され、記憶部２１を経由して判定部２３に供給される。なお撮影部１９による第１試薬プローブ６８Ｂに関する撮影期間の長さは、常に一定である。撮影期間は、例えば、１秒以下である。
【００５６】
同様に、モニタリング用の第２試薬を吸入した第２試薬プローブ６８Ｃが第２試薬吐出位置に配置されると撮影部１９は、小型カメラ７２を利用して第２試薬プローブ６８Ｃの定点撮影を開始する。そして撮影部１９は、第２試薬プローブ６８Ｃがモニタリング用の第２試薬を吐出し終わると定点撮影を終了する。なお撮影部１９による第２試薬プローブ６８Ｃに関する撮影期間の長さは、常に一定であり、例えば、１秒以下である。
【００５７】
比較画像のデータを受けると判定部２３は、記憶部２１から参照画像のデータを読み出し、読み出された参照画像と比較画像とを画像処理して上述の判定処理を行なう。なお参照画像と比較画像とは、互いに同一の撮影開始タイミング、撮影期間、及び撮影終了タイミングで撮影されたものである。撮影開始から同一時間経過後に生成された比較画像と参照画像とであれば、各画像に描出されているプローブは同一の動作タイミングに関するものであると推定される。従って判定部２３は、撮影開始から同一時間経過後に生成された比較画像と参照画像とを画像処理して上述の判定処理を行ない、正常な分注が行なわれたか否かを判定する。正常な分注が行なわれたと判定した場合、判定部２３は、正常信号を表示部２７に供給する。一方、正常な分注が行なわれなかったと判定した場合、判定部２３は、異常信号を表示部２７に供給する。
【００５８】
このような判定処理が行なわれると表示部２７は、判定処理の結果を示す判定結果画面を表示する。図１２は、表示部２７により表示される判定結果画面の一例を示す図である。図１２に示すように、判定結果画面は、モニタリング対象のプローブ名称の表示欄、メンテナンスの要否の表示欄、メンテナンスの最終実施日の表示欄を有する。メンテナンスの要否の表示欄には、判定部２３による判定結果が表示される。すなわち、モニタリング対象のプローブ６８が正常に分注を行なっていると判定された場合、「否」と表示される。また、モニタリング対象のプローブ６８が正常に分注を行なっていないと判定された場合、「要」と表示される。「要」と表示することにより、表示部２７は、オペレータに対して、そのプローブ６８を洗浄したり、交換したり、プローブ６８の位置決め精度の確認といったメンテナンスが必要なことを報知する。メンテナンスの最終実施日の表示欄には、そのプローブ６８について最後にメンテナンスが行われた日が表示される。このようにメンテナンスの履歴を表示することにより、表示部２７は、オペレータに対して、定期的にメンテナンスを実施することを要請できる。
【００５９】
なお判定部２３の結果の表示方法は、上述の方法のみに限定されない。例えば、判定結果に応じてプローブ名称の表示欄に表示される「プローブ」の表示色を切替えてもよい。例えば、正常に分注が行なわれたと判定された場合は黒で表示し、正常に分注が行なわれなかったと判定された場合は赤で表示するとよい。
【００６０】
上記構成により第１実施形態に係る自動分析装置は、分注動作中のモニタリング対象のプローブ６８を小型カメラ７２で撮影し、モニタリング対象のプローブ６８に関する比較画像のデータを生成する。また、予め生成された、正常な分注動作をしているプローブ６８に関する参照画像のデータを記憶している。この比較画像と参照画像とを画像処理し、各画像に描出されているプローブ６８の位置や溶液の位置を比較することにより、モニタリング対象のプローブ６８が正常に分注しているか否かを判定する。そして判定結果をオペレータに報知する。これにより、試薬やサンプルの分注状態を管理することができ、プローブ６８のメンテナンスタイミングをオペレータに報知することができる。従って、プローブ６８による分注性能を維持することができ、安定した検査を実施することができる。ひいては測定結果の信頼性が向上する。また、溶液の撹拌効果が維持される。かくして第１実施形態によれば、分注性能の信頼性を向上することが可能な自動分析装置の提供が実現する。
【００６１】
（第２実施形態）
第２実施形態においては、プローブ６８の先端を反応管５４の内部に進入させて溶液を分注するタイプの分注動作に関するモニタリング処理について説明する。まずは正常な分注動作と正常でない分注動作との違いについて説明する。
【００６２】
第２実施形態に係るモニタリング対象のプローブ６８は、サンプルプローブ６８Ａとであるとする。モニタリング用の溶液としては、キャリブレータやコントロール、一般検体等のサンプルであるとする。サンプルの１回の分注量は、微量であり、試薬に比して少量である。なお、第１試薬プローブ６８Ｂや第２試薬プローブ６８Ｃが、反応管５４内で吐出するタイプであれば、第２実施形態に係るモニタリング対象のプローブ６８は、第１試薬プローブ６８Ｂや第２試薬プローブ６８Ｃにも適用可能である。
【００６３】
図１３は、正常分注時においてプローブ６８が反応管５４内で溶液を吐出している様子を模式的に示す図である。図１３に示すように正常分注時においてプローブ６８は、溶液吐出位置Ｐ１上に位置している。正常分注時においてプローブ６８の先端は、反応管５４の内底面に接触するまで下降される。このようにプローブ６８の先端が反応管５４の内底面に接触された状態で溶液が吐出される。溶液が吐出されるとアーム６６によりプローブ６８が上昇される。
【００６４】
図１４は、正常分注時における溶液吐出後のプローブ６８と溶液とを模式的に示す図である。図１４に示すように、吐出後の溶液は、反応管５４の内底面に付着されている。
【００６５】
次に異常分注時における分注動作について説明する。異常分注の原因としては、プローブ６８の位置ずれやプローブ６８の外壁の汚れが挙げられる。
【００６６】
図１５は、異常分注時における溶液吐出後のプローブ６８と溶液とを模式的に示す図である。図１５に示すように、プローブ６８の外壁が汚れていると、吐出された溶液のうちの一部がプローブ６８の外壁に付着されたままプローブ６８が上昇してしまう。このため、反応管５４の内底面に付着される溶液量は、正常分注時における溶液量に比して少量となる。このため、測定可能な溶液の分量が不足し、測定結果の信頼性の悪化につながる。
【００６７】
このように異常分注時におけるプローブ６８外壁の溶液の分布パターンは、正常時における溶液の分布パターンとずれる。すなわち、モニタリング対象のプローブ６８外壁に付着された溶液の分布パターンと正常時における溶液の分布パターンとを比較すれば、プローブ６８の外壁が汚れているか否かを判定することができる。この溶液の分布パターンのずれは、溶液の物性によっても異なる。例えば、高粘性を有する溶液は、プローブ６８外壁の付着量がより多くなり、正常時における溶液の分布パターンとのずれが増大する。従って、高粘性を有する溶液をモニタリング用の溶液に設定すれば、より高精度にプローブ６８外壁の汚れの有無を検出できる。
【００６８】
上述のように比較画像と参照画像とは、小型カメラ７２による定点撮影により生成されている。従って、モニタリング対象のプローブ６８が正確に溶液吐出位置Ｐ１に配置されていれば、比較画像中のプローブ６８と参照画像中のプローブ６８とは同一座標に描出される。そして、モニタリング対象のプローブ６８の外壁が汚れていなければ、吐出後に関する比較画像中のプローブ６８の外壁周辺には溶液が描出されない。換言すれば、モニタリング対象のプローブ６８が正確に配置されていなければ、比較画像中のプローブ６８と参照画像中のプローブ６８とは互いに異なる座標位置に描出される。また、モニタリング対象のプローブ６８の外壁が汚れていれば、吐出後に関する比較画像中のプローブ６８の外壁周辺には溶液が描出される。
【００６９】
判定処理において判定部２３は、比較項目の１つとして、比較画像中のプローブ６８の位置パターンと参照画像中のプローブ６８の位置パターンとを比較する。より直接的には、比較画像上のプローブ６８の座標位置と、参照画像上のプローブ６８の座標位置とを比較する。また、判定部２３は、比較項目の１つとして、比較画像中の溶液の分布パターンと参照画像中の溶液の分布パターンとを比較する。より直接的には、比較画像上のプローブ６８の外壁周辺に溶液が描出されているか否かを判定する。これらパターン比較により判定部２３は、モニタリング対象のプローブ６８により正常に分注が行なわれているか否かを判定する。パターンの比較方法は、既存のどの画像処理により行なわれても構わない。例えば、比較画像と参照画像との差分画像に基づいてプローブ６８の位置パターン及び溶液の分布パターンを比較する。
【００７０】
以下、差分画像に基づく判定処理について具体的に説明する。なお説明は省略するが、第１実施形態と同様に、第２実施形態においても差分画像を生成するための前処理として、比較画像と参照画像とに対して正規化やモノクロ化が行なわれるものとする。
【００７１】
図１６は、判定部２３によるプローブ６８の位置パターンの、ずれの有無に関する判定処理の一例を示す図である。図１６の（ａ）に示すように、モニタリング対象のプローブ６８が正確に配置されている場合、比較画像Ｉ１１上でのプローブ６８１１の位置と参照画像Ｉ１２上でのプローブ６８１２の座標位置とは同一である。従って、差分画像Ｉ１３上にはプローブ６８が描出されない。一方、図１６の（ｂ）に示すように、モニタリング対象のプローブ６８が正確に配置されていない場合、比較画像Ｉ１４上でのプローブ６８１４の座標位置と参照画像Ｉ１２上でのプローブ６８１２の座標位置とが異なる。従って、差分画像Ｉ１５上には、比較画像Ｉ１４に由来するプローブ６８１４と参照画像Ｉ１２に由来するプローブ６８１２とが描出される。
【００７２】
モニタリング処理において判定部２３は、差分画像上において、正常プローブ位置にプローブが描出されているか否かを判定する。正常プローブ位置は、例えば、図１６の参照画像Ｉ１２上に描出されるプローブ６８１２の座標位置である。判定処理の一例としては、まず判定部２３は、プローブが取りうる画素値よりも少し低い画素値を閾値として差分画像を閾値処理し、閾値以上の画素値を有する画素に画素値“１”を、閾値以下の画素値を有する画素に画素値“０”を割り付け、２値化画像を生成する。そして判定部２３は、２値化画像上の正常プローブ位置にある画素のうち画素値“１”を有する画素を計数する。そして画素値“１”の画素数が所定の閾値を超えた場合、差分画像上の正常プローブ位置にプローブが描出されていると判定する。この場合、モニタリング対象のプローブ６８は正確に配置されていないことを意味する。従って、差分画像上の正常プローブ位置にプローブが描出されていると判定した場合、判定部２３は、モニタリング対象のプローブ６８が正確に配置されていない、すなわちモニタリング対象のプローブ６８により正常な分注が行なわれていないと判定する。一方、画素値“１”の画素数が所定の閾値を超えていない場合、差分画像上の正常プローブ位置にプローブが描出されていないと判定する。この場合、モニタリング対象のプローブ６８は正確に配置されていることを意味する。従って、差分画像上の正常プローブ位置にプローブが描出されていないと判定した場合、判定部２３は、モニタリング対象のプローブ６８が正確に配置されている、すなわちモニタリング対象のプローブ６８により正常な分注が行なわれていると判定する。
【００７３】
次に溶液の分布パターンの、ずれの有無の判定処理について説明する。図１７は、判定部２３による溶液の分布パターンの、ずれの有無に関する判定処理の一例を示す図である。図１７の（ａ）に示すように、モニタリング対象のプローブ６８の外壁が汚れていない場合、比較画像Ｉ１６上での溶液Ｌ１６の位置と参照画像Ｉ１７上での溶液Ｌ１７の位置とは同一である。従って、差分画像Ｉ１８上には溶液が描出されない。一方、図１７の（ｂ）に示すように、モニタリング対象のプローブ６８の外壁が汚れている場合、比較画像Ｉ１９上での反応管の内底面に描出された溶液Ｌ１１９１と参照画像Ｉ１２上での溶液Ｌ１２との面積が異なる。また、モニタリング対象のプローブ６８の外壁が汚れている場合、比較画像Ｉ１９上でのプローブ６８１９の外壁周辺には、溶液Ｌ１１９２，１９３が描出される。従って、差分画像Ｉ２０上には、比較画像Ｉ１９に由来する溶液Ｌ１９２，１９３と参照画像Ｉ１７に由来する溶液Ｌ１７の一部とが描出される。
【００７４】
モニタリング処理において判定部２３は、差分画像上において、プローブ６８の外壁周辺の座標位置（以下、外壁周辺位置と呼ぶことにする）に溶液が描出されているか否かを判定する。外壁周辺位置は、例えば、図１７の差分画像Ｉ２０上に描出される溶液のうち参照画像Ｉ１９に由来する溶液の座標位置である。判定処理の一例としては、まず判定部２３は、溶液が取りうる最小画素値を第１の閾値、溶液が取りうる最大画素値第２の閾値として閾値処理し、第１の閾値と第２の閾値との間の範囲内の画素値を有する画素に画素値“１”を、範囲外の画素値を有する画素に画素値“０”を割り付け、２値化画像を生成する。そして判定部２３は、２値化画像上の外壁周辺位置にある画素のうち画素値“１”を有する画素を計数する。そして画素値“１”の画素数が所定の閾値を超えた場合、差分画像上の外壁周辺位置に溶液が描出されていると判定する。この場合、モニタリング対象のプローブ６８は汚れていることを意味する。従って、外壁周辺位置に溶液が描出されていると判定した場合、判定部２３は、モニタリング対象のプローブ６８が汚れている、すなわちモニタリング対象のプローブ６８により正常な分注が行なわれていないと判定する。一方、画素値“１”の画素数が所定の閾値を超えていない場合、差分画像上の外壁周辺位置に溶液が描出されていないと判定する。この場合、モニタリング対象のプローブ６８は汚れていないことを意味する。従って、外壁周辺位置に溶液が描出されていないと判定した場合、判定部２３は、モニタリング対象のプローブ６８が汚れていない、すなわちモニタリング対象のプローブ６８により正常な分注が行なわれていると判定する。
【００７５】
以下、第２実施形態に係るモニタリング処理における自動分析装置の動作例について説明する。小型カメラ７２は、図１８に示すように、サンプル吐出位置Ｐ２の近傍の筐体５０の内部に設置される。より詳細には、小型カメラ７２は、筐体５０の内部であって、反応ディスク５２の反応槽７４の外壁近傍に取り付けられる。小型カメラ７２は、その撮像視野が反応管５４内底面を含むような位置に設置される。反応槽７４の撮像視野を遮る部分７６は、例えば、ガラス等の透明な部材（反応ウィンドウ）がはめ込まれている。小型カメラ７２は、反応ウィンドウ７６を介して反応管５４やサンプルプローブ６８Ａを撮影する。
【００７６】
メンテナンスの開始時において表示部２７は、モニタリング用のサンプルを設定するための設定画面を表示する。オペレータは、操作部１１を介してこの設定画面上でモニタリング用のサンプルとサンプルプローブ６８Ａとを設定する。モニタリング用のサンプルとしては、正常分注時との分布パターンのずれを増大させる高粘性を有するものがよい。なおモニタリング用のサンプルは、実際に分析時に使用されるものであっても、モニタリングのために製造された試液であっても構わない。
【００７７】
モニタリング用のサンプルとモニタリング用のサンプルプローブ６８Ａとが設定されるとシステム制御部３１は、設定されたモニタリング用のサンプルをモニタリング用のサンプルプローブ６８Ａが分注するような設定条件を設定する。
【００７８】
そしてオペレータ等により操作部１１を介してモニタリング処理の開始指示がなされることを契機としてシステム制御部３１は、モニタリング処理を開始する。モニタリング処理において分析機構制御部１３は、設定された設定条件で分注機構駆動部１５を制御してサンプルアーム６６Ａや、サンプルプローブ６８Ａ、反応ディスク５２等の分注機構１７を動作させる。
【００７９】
モニタリング用のサンプルを吸入したモニタリング用のサンプルプローブ６８Ａがサンプル吐出位置上の下降開始位置に配置されると撮影部１９は、小型カメラ７２を利用して反応管５４の定点撮影を開始する。そして撮影部１９は、サンプルプローブ６８Ａが反応管５４内底面まで下降してモニタリング用サンプルを吐出し、下降開始位置まで上昇し終わると定点撮影を終了する。撮影期間中、モニタリング用の反応管５４に関する比較画像のデータは撮影部１９により繰り返し生成され、記憶部２１を経由して判定部２３に供給される。
【００８０】
比較画像のデータを受けると判定部２３は、撮影開始時から同一時間経過後に関する比較画像と参照画像とを画像処理して上述の判定処理を行ない、正常な分注が行なわれたか否かを判定する。サンプルプローブ６８Ａの外壁の汚れの有無を判定する場合、比較画像と参照画像とは、サンプルプローブ６８Ａがサンプルを吐出し終え所定距離（例えば、２ｍｍ）上昇した時に撮影されたものがよい。正常な分注が行なわれたと判定した場合、判定部２３は、その旨の正常信号を表示部２７に供給する。一方、正常な分注が行なわれなかったと判定した場合、判定部２３は、その旨の異常信号を表示部２７に供給する。
【００８１】
このような判定処理が行なわれると表示部２７は、判定処理の結果を表示する。例えば、モニタリング対象のサンプルプローブ６８Ａにより正常に分注が行なわれたと判定された場合、「メンテナンスの必要なし」と表示される。また、モニタリング対象のサンプルプローブ６８Ａにより正常に分注が行なわれなかったと判定された場合、「メンテナンスの必要あり」と表示される。「メンテナンスの必要あり」と表示することにより、表示部２７は、オペレータに対して、そのサンプルプローブ６８Ａを洗浄したり、交換したりといったメンテナンスが必要なことを報知する。
【００８２】
上記構成により第２実施形態に係る自動分析装置は、分注動作時においてモニタリング対象のプローブ６８と反応管５４とを小型カメラ７２で撮影し、モニタリング対象のプローブ６８に関する比較画像のデータを生成する。また、予め生成された、正常な分注動作時におけるプローブ６８に関する参照画像のデータを記憶している。この比較画像と参照画像とを画像処理し、各画像に描出されている反応管５４内の溶液液面の位置を比較することにより、モニタリング対象のプローブ６８により正常に分注が行なわれたか否かを判定する。そして判定結果をオペレータに報知する。これにより、プローブ６８の汚れや位置ずれの有無を確認することができ、プローブ６８のメンテナンスタイミングをオペレータに報知することができる。従って、プローブ６８による分注性能を維持することができ、安定した検査を実施することができる。かくして第２実施形態によれば、分注性能の信頼性を向上することが可能な自動分析装置の提供が実現する。
【００８３】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８４】
以上本発明によれば、分注性能の信頼性を向上することが可能な自動分析装置の提供を実現することができる。
【符号の説明】
【００８５】
１１…操作部、１３…分析機構制御部、１５…分析機構駆動部、１７…分析機構、１９…撮影部、２１…記憶部、２３…判定部、２５…報知部、２７…表示部、２９…印刷部、３１…システム制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶液を分注可能なプローブと、
前記プローブを移動可能に支持する支持機構と、
前記溶液を収容可能な反応管を吐出位置に移動可能に保持するディスクと、
前記プローブと前記支持機構と前記ディスクとを制御して前記反応管に対して前記プローブに前記溶液の分注を行なわせる制御部と、
前記分注中の前記プローブ及び前記反応管の少なくとも一方を撮影し、現在の分注に関する比較画像のデータを生成する撮影部と、
前記撮影部により生成された比較画像と正常な分注に関する参照画像とを比較項目に従って比較して前記現在の分注が正常に行なわれたか否かを判定する判定部と、
前記判定部による判定結果を報知する報知部と、
を具備する自動分析装置。
【請求項２】
前記判定部は、前記比較項目として前記分注中の溶液の位置を前記比較画像と前記参照画像とで比較することにより、前記プローブの汚れの有無を判定する、請求項１記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記報知部は、前記判定結果として前記プローブの汚れの有無を報知する、請求項２記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記判定部は、前記比較項目として前記プローブの位置を前記比較画像と前記参照画像とで比較することにより、前記プローブの位置ずれの有無を判定する、請求項１記載の自動分析装置。
【請求項５】
前記報知部は、前記判定結果として前記プローブの位置ずれの有無を報知する、請求項４記載の自動分析装置。
【請求項６】
前記溶液は、高粘性と発泡性との少なくとも一方の物性を有する、請求項１記載の自動分析装置。
【請求項７】
前記撮影部は、前記吐出位置近傍であって筐体上、または、前記筐体内部に設けられるカメラにより撮影する、請求項１記載の自動分析装置。
【請求項８】
前記溶液の種類をユーザからの指示に従って選択する選択部をさらに備える請求項１記載の自動分析装置。
【請求項１】
溶液を分注可能なプローブと、
前記プローブを移動可能に支持する支持機構と、
前記溶液を収容可能な反応管を吐出位置に移動可能に保持するディスクと、
前記プローブと前記支持機構と前記ディスクとを制御して前記反応管に対して前記プローブに前記溶液の分注を行なわせる制御部と、
前記分注中の前記プローブ及び前記反応管の少なくとも一方を撮影し、現在の分注に関する比較画像のデータを生成する撮影部と、
前記撮影部により生成された比較画像と正常な分注に関する参照画像とを比較項目に従って比較して前記現在の分注が正常に行なわれたか否かを判定する判定部と、
前記判定部による判定結果を報知する報知部と、
を具備する自動分析装置。
【請求項２】
前記判定部は、前記比較項目として前記分注中の溶液の位置を前記比較画像と前記参照画像とで比較することにより、前記プローブの汚れの有無を判定する、請求項１記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記報知部は、前記判定結果として前記プローブの汚れの有無を報知する、請求項２記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記判定部は、前記比較項目として前記プローブの位置を前記比較画像と前記参照画像とで比較することにより、前記プローブの位置ずれの有無を判定する、請求項１記載の自動分析装置。
【請求項５】
前記報知部は、前記判定結果として前記プローブの位置ずれの有無を報知する、請求項４記載の自動分析装置。
【請求項６】
前記溶液は、高粘性と発泡性との少なくとも一方の物性を有する、請求項１記載の自動分析装置。
【請求項７】
前記撮影部は、前記吐出位置近傍であって筐体上、または、前記筐体内部に設けられるカメラにより撮影する、請求項１記載の自動分析装置。
【請求項８】
前記溶液の種類をユーザからの指示に従って選択する選択部をさらに備える請求項１記載の自動分析装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２０１１−２３７３４４（Ｐ２０１１−２３７３４４Ａ）
【公開日】平成２３年１１月２４日（２０１１．１１．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１１０４２２（Ｐ２０１０−１１０４２２）
【出願日】平成２２年５月１２日（２０１０．５．１２）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１１月２４日（２０１１．１１．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年５月１２日（２０１０．５．１２）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【Ｆターム（参考）】
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