自動分析装置
【課題】液体の分注精度の低下を防ぐことができる自動分析装置を提供する。
【解決手段】第１試薬を収容する試薬容器６から第１試薬を吸引して反応容器３内へ吐出する分注を行う第１試薬分注プローブ７０と、第１試薬分注プローブ７０下端部の上方から下端部に向けて気体を噴射する第１噴射ノズル７１とを備え、第１噴射ノズル７１は、第１試薬分注プローブ７０が第１試薬を吸引するために試薬容器６内の第１試薬上方に位置しているとき、気体を噴射する。
【解決手段】第１試薬を収容する試薬容器６から第１試薬を吸引して反応容器３内へ吐出する分注を行う第１試薬分注プローブ７０と、第１試薬分注プローブ７０下端部の上方から下端部に向けて気体を噴射する第１噴射ノズル７１とを備え、第１噴射ノズル７１は、第１試薬分注プローブ７０が第１試薬を吸引するために試薬容器６内の第１試薬上方に位置しているとき、気体を噴射する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、液体を分注して分析を行う分注プローブを備えた自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動分析装置は生化学検査項目や免疫検査項目等を対象とし、被検体から採取された被検試料と各検査項目の試薬との混合液の反応によって生ずる色調や濁りの変化を、分光光度計や比濁計等の測光部で光学的に測定することにより、被検試料に含まれる各検査項目成分の濃度や酵素の活性等で表される分析データを生成する。
【０００３】
この自動分析装置では、各被検試料の入った試料容器がサンプラに保持され、各検査項目の試薬が入った試薬容器が試薬トレイに保持される。そして、サンプラが試料容器を試料の吸引位置へ移動し、サンプル分注プローブが吸引位置の試料容器から被検試料を吸引して反応容器に吐出する分注を行う。また、試薬トレイが試薬容器を試薬の吸引位置へ移動し、試薬分注プローブが吸引位置の試薬容器内の試薬を吸引して反応容器に吐出する分注を行う。
【０００４】
ところで、試料容器内の被検試料及び試薬容器内の試薬の各液体を検出する各検出器を設け、各分注プローブが各液体の吸引のために各容器内へ移動し、各液体をこの液体の液面と各分注プローブ先端との接触により検出し、各液体を検出した位置から各液体の吸引が可能な所定の深さに達した位置で各分注プローブを停止させる。これにより、各分注プローブの外壁を介しての被検試料間及び試薬間の汚染を抑えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−３１１７４号公報
【特許文献２】特開２０１０−９６６４０号公報
【特許文献３】特開２００９−１６２７３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、界面活性剤を含有して泡立ち易い試薬等の液体の場合、その液体を液面上に発生した泡と各分注プローブ先端との接触により検出し、液面から所定の深さに達した位置で各分注プローブを停止させることができないため、所定量の各液体を吸引することができず各液体の分注精度が低下する問題がある。
【０００７】
実施形態は、上記問題点を解決するためになされたもので、液体の分注精度の低下を防ぐことができる自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、実施形態の自動分析装置は、試料及び試薬の各液体を反応容器へ分注して、その混合液を測定する自動分析装置において、前記液体を収容する容器から前記液体を吸引して前記反応容器内へ吐出する開口を下端部に有する移動可能な分注プローブと、前記容器内の液体を吸引するために、その液体の上方に位置している前記分注プローブの下端部の上方から、前記下端部に向けて気体を噴射する噴射ノズルとを備えたことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態に係る自動分析装置の構成を示すブロック図。
【図２】実施形態に係る分析部の構成を示す斜視図。
【図３】実施形態に係る第１試薬分注プローブ部の構成の一例を示す図。
【図４】実施形態に係る第１試薬分注プローブ部が第１試薬を吸引するために停止する位置を示す図。
【図５】実施形態に係る第１試薬分注プローブ部が第１試薬を吸引するために停止する位置を示す図。
【図６】実施形態に係る第１試薬分注工程を示すフローチャート。
【図７】実施形態に係る第１試薬分注工程の各ステップにおける第１試薬分注プローブ部の位置を示す図。
【図８】実施形態に係る第１試薬分注工程の各ステップにおける第１試薬分注プローブ部の位置を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して実施形態を説明する。
【００１１】
図１は、実施形態に係る自動分析装置の構成を示したブロック図である。この自動分析装置１００は、各検査項目の標準試料や被検体から採取された被検試料と各検査項目の分析に用いる試薬との混合液を測定して標準データや被検データを生成する分析部２４と、分析部２４における各分析ユニットの駆動及び制御を行う分析制御部２５とを備えている。
【００１２】
また、自動分析装置１００は、分析部２４で生成された標準データや被検データを処理して検量データや分析データを生成するデータ処理部３０と、データ処理部３０で生成された検量データや分析データを印刷出力や表示出力する出力部４０と、各種コマンド信号の入力等を行う操作部５０と、分析制御部２５、データ処理部３０、及び出力部４０を統括して制御するシステム制御部６０とを備えている。
【００１３】
図２は、分析部２４の構成を示した斜視図である。この分析部２４は、標準試料や被検試料等の試料を収容する試料容器１７と、試料容器１７を保持するサンプルディスク５とを備えている。また、試料に含まれる検査項目の成分と反応する成分を含有する１試薬系及び２試薬系の第１試薬を収容する試薬容器６と、試薬容器６を格納する試薬庫１と、試薬庫１に格納された試薬容器６を回動可能に保持する試薬ラック１ａとを備えている。また、２試薬系の第１試薬と対をなす第２試薬を収容する試薬容器７と、試薬容器７を格納する試薬庫２と、試薬庫２に格納された試薬容器７を回動可能に保持する試薬ラック２ａとを備えている。また、円周上に配置された複数の反応容器３と、反応容器３を回転可能に保持する反応ディスク４とを備えている。
【００１４】
また、サンプルディスク５に保持された試料容器１７内の試料を吸引して反応容器３内へ吐出する分注を行うサンプル分注プローブ１６と、サンプル分注プローブ１６を移動可能に保持するサンプル分注アーム１０とを備えている。また、サンプルディスク５に保持された試料容器１７内の試料を、この試料とサンプル分注プローブ１６の下端が接触したときの例えば静電容量の変化により検出する試料検出器１６ａと、サンプル分注プローブ１６の試料と接触した部分を洗浄する洗浄槽１６ｂとを備えている。
【００１５】
また、試薬ラック１ａに保持された試薬容器６内の第１試薬を吸引して試料が分注された反応容器３内に吐出する分注を行う第１試薬分注プローブ部１４と、第１試薬分注プローブ部１４を移動可能に保持する第１試薬分注アーム８とを備えている。また、試薬ラック１ａに保持された試薬容器６内の第１試薬をこの第１試薬と第１試薬分注プローブ部１４の下端が接触したときの静電容量の変化により検出する第１試薬検出器１４ａと、第１試薬分注プローブ部１４の第１試薬と接触した部分を洗浄する洗浄槽１４ｂとを備えている。
【００１６】
また、試薬ラック２ａに保持された試薬容器７内の第２試薬を吸引して第１試薬が分注された反応容器３内に吐出する分注を行う第２試薬分注プローブ部１５と、第２試薬分注プローブ部１５を移動可能に保持する第２試薬分注アーム９とを備えている。また、試薬ラック２ａに保持された試薬容器７内の第２試薬をこの第２試薬と第２試薬分注プローブ部１５の下端が接触したときの静電容量の変化により検出する第２試薬検出器１５ａと、第２試薬分注プローブ部１５の第２試薬と接触した部分を洗浄する洗浄槽１５ｂとを備えている。
【００１７】
また、反応容器３内の混合液に光を照射して光学的に測定する測光部１３と、測光部１３で測定を終了した反応容器３内を洗浄する反応容器洗浄ユニット１２とを備えている。そして、測光部１３は、回転移動して光路を横切る反応容器３に光を照射し、この照射により反応容器３内の試料及び第１試薬の混合液や、試料、第１試薬、及び第２試薬の混合液を透過した光を検査項目の波長毎に検出する。そして、検出した検出信号を処理してデジタル信号で表される標準データや被検データを生成し、生成した標準データや被検データをデータ処理部３０に出力する。
【００１８】
分析制御部２５は、分析部２４の各分析ユニットを駆動する機構を有する機構部２６と、機構部２６の各機構を制御する制御部２７とを備えている。そして、機構部２６は、サンプルディスク５、試薬ラック１ａ、及び試薬ラック２ａを夫々回動する機構、並びに反応ディスク４を回転する機構を備えている。また、サンプル分注アーム１０、第１試薬分注アーム８、及び第２試薬分注アーム９を夫々回動する回動機構及び上下移動する上下移動機構を備えている。また、反応容器洗浄ユニット１２を上下移動する機構等を備えている。
【００１９】
制御部２７は、機構部２６のサンプルディスク５、試薬ラック１ａ、試薬ラック２ａ、反応ディスク４、サンプル分注アーム１０、第１試薬分注アーム８、第２試薬分注アーム９、反応容器洗浄ユニット１２等の各分析ユニットを駆動する機構を制御する制御回路を備えている。そして、各第１及び第２試薬分注アーム８，９の回動機構及び上下移動機構を制御して、各第１及び第２試薬分注プローブ部１４，１５を移動させる。
【００２０】
制御部２７の第１試薬分注アーム８の制御回路は、第１試薬分注プローブ部１４を、回動機構により上死点の高さで試薬庫１、反応ディスク４、及び洗浄槽１４ｂの各上停止位置へ移動させる。また、上下移動機構に下移動駆動パルスを供給して各上停止位置から下に移動させ、様々な位置で停止させる。
【００２１】
ここで、第１試薬の分注における吸引では、第１試薬分注プローブ部１４を試薬庫１の上停止位置から下へ移動させる。次いで、第１試薬検出器１４ａからの信号に基づいて、試薬容器６内の第１試薬が第１試薬検出器１４ａにより検出される位置から、所定の距離下方へ移動させた位置で停止させる。そして、その位置で停止した第１試薬分注プローブ部１４により、第１試薬の吸引が行われる。
【００２２】
制御部２７の第２試薬分注アーム９の制御回路は、第２試薬分注プローブ１５を、回動機構により上死点の高さで試薬庫２、反応ディスク４、及び洗浄槽１５ｂの各上停止位置へ移動させる。また、上下移動機構に下移動駆動パルスを供給して各上停止位置から下に移動させ、様々な位置で停止させる。
【００２３】
ここで、第２試薬の分注における吸引では、第２試薬分注プローブ部１５を試薬庫２の上停止位置から下へ移動させる。そして、第２試薬検出器１５ａからの検出信号に基づいて、試薬容器７内の第２試薬が第２試薬検出器１５ａにより検出される位置から、所定の距離下方へ移動させた位置で停止させる。そして、その位置で停止した第２試薬分注プローブ部１５により、第２試薬の吸引が行われる。
【００２４】
図１に示したデータ処理部３０は、分析部２４の測光部１３から出力された標準データや被検データを処理して各検査項目の検量データや分析データを生成する演算部３１と、演算部３１で生成された標準データや分析データを保存するデータ記憶部３２とを備えている。
【００２５】
演算部３１は、測光部１３から出力された標準データ及びこの標準データの標準試料に対して予め設定された標準値から、標準値と標準データの関係を表す検量データを生成し、生成した検量データを出力部４０に出力すると共にデータ記憶部３２に保存する。
【００２６】
また、測光部１３から出力された被検データに対応する検査項目の検量データをデータ記憶部３２から読み出し、読み出した検量データを用いて測光部１３より出力された被検データから、濃度値や活性値として表される分析データを生成する。そして、生成した分析データを出力部４０に出力すると共にデータ記憶部３２に保存する。
【００２７】
データ記憶部３２は、ハードディスク等のメモリデバイスを備え、演算部３１から出力された検量データを検査項目毎に保存する。また、演算部３１から出力された各検査項目の分析データを被検試料毎に保存する。
【００２８】
出力部４０は、データ処理部３０の演算部３１から出力された検量データや分析データを印刷出力する印刷部４１及び表示出力する表示部４２を備えている。そして、印刷部４１は、プリンタなどを備え、検量データや分析データを予め設定されたフォーマットに従って、プリンタ用紙などに印刷する。
【００２９】
表示部４２は、ＣＲＴや液晶パネルなどのモニタを備え、検量データや分析データを表示する。また、自動分析装置１００で各検査項目を分析するための分析パラメータである反応容器３内に吐出させる試料、第１試薬、及び第２試薬の各液体の吐出量等を設定する分析パラメータ設定画面を表示する。また、被検試料毎にこの被検試料を識別する氏名やＩＤ等の識別情報及び分析パラメータ設定画面で設定された検査項目の中から検査対象となる検査項目を選択して設定するための検査項目設定画面を表示する。
【００３０】
操作部５０は、キーボード、マウス、ボタン、タッチキーパネルなどの入力デバイスを備え、検査項目毎の分析パラメータ、被検試料の識別情報及び検査項目、被検試料毎に識別情報及び検査対象となる検査項目を設定するための入力を行う。
【００３１】
システム制御部６０は、ＣＰＵ及び記憶回路を備え、操作部５０からの操作により入力された各検査項目の分析パラメータの情報、被検試料毎の識別情報及び検査項目の情報等の入力情報を記憶回路に記憶した後、これらの入力情報に基づいて、分析制御部２５、データ処理部３０、及び出力部４０を統括してシステム全体を制御する。
【００３２】
以下、図１乃至図８を参照して、分析部２４における第１及び第２試薬分注プローブ部１４，１５の構成、並びに第１及び第２試薬を分注する第１及び第２試薬分注工程について説明する。そして、図３は、第１試薬分注プローブ部１４の構成の一例を示す図である。また、図４及び図５は、第１試薬分注プローブ部１４が第１試薬を吸引するために停止する位置を示す図である。また、図６は、第１試薬分注工程を示すフローチャートである。また、図７及び図８は、第１試薬分注工程の各ステップにおける第１試薬分注プローブ部１４の位置を示す図である。
【００３３】
先ず、第１試薬分注プローブ部１４の構成について説明する。
図３において、第１試薬分注プローブ部１４は、試薬容器６内の第１試薬を吸引して反応容器３内へ吐出する分注を行う第１試薬分注プローブ７０と、第１試薬分注プローブ７０下端部の上方からその下端部に向けて空気等の気体を噴射する第１噴射ノズル７１とにより構成される。
【００３４】
そして、第１試薬分注プローブ部１４は、上端部近傍が第１試薬分注アーム９に支持されている。また、第１試薬分注プローブ７０は、上端部がチューブ１８を介して第１試薬分注プローブ７０に第１試薬の吸引及び吐出を行わせる分注ポンプ１９に接続されている。また、第１噴射ノズル７１は、上端部がチューブ２０を介して第１噴射ノズル７１に噴射させる気体を供給する供給ポンプ２１に接続されている。
【００３５】
第１試薬分注プローブ７０は上端及び下端に開口を有する管状を成し、分注ポンプ１９の吸引及び吐出動作により下端の開口から第１試薬を吸引及び吐出する。また、第１噴射ノズル７１は、第１試薬分注プローブ７０の上端部及び下端部を除く部分を包囲して離間配置され、上端部と第１試薬分注プローブ７０の間が封止されている。そして、上端部に設けられ、供給ポンプ２１から供給された気体が流入する流入口７１１を有する。また、第１試薬分注プローブ７０との間に軸方向に沿って設けられ、流入口７１１から流入した気体が下方に流動する流路７１２を有する。更に、下端部と第１試薬分注プローブ７０の間に設けられ、流路７１２を流動した気体が第１試薬分注プローブ７０下端部に向けて噴出する噴出口７１３を有する。
【００３６】
なお、第１試薬分注プローブ７０下端部の上方から下端部に向けて気体を噴射する噴射ノズルを、第１試薬分注プローブ７０外面の一部に軸方向に沿って配置するように実施してもよい。
【００３７】
そして、第１試薬分注プローブ部１４は、第１試薬の吸引を行うために、ホームポジションから移動して試薬庫１の上停止位置で停止した後に下方向へ移動する。そして、第１試薬分注プローブ７０が試薬容器６内の第１試薬の上方に位置しているとき、第１噴射ノズル７１は、気体を噴射する。
【００３８】
ここで、試薬庫１の上停止位置の下方に停止した試薬ラック１ａに保持される試薬容器６内で第１試薬の液面上に泡が発生していない場合、図４（ａ）に示すように、第１試薬分注プローブ７０の下端が試薬容器６内の第１試薬液面と接触して第１試薬検出器１４ａに検出される位置から、分析パラメータとして設定可能な最大の吐出量に応じた量の第１試薬の吸引が可能となる距離Ｈ１下方へ移動した第１試薬吸引位置Ｐ１で停止する。
【００３９】
また、試薬ラック１ａの回動動作により試薬容器６内で泡を発生し易い界面活性剤等を含有する第１試薬の液面上に泡が発生している場合、図４（ｂ）に示すように、第１試薬分注プローブ７０が試薬容器６内の第１試薬の上方に位置しているとき、第１噴射ノズル７１が第１試薬分注プローブ７０下方の泡を排除する。そして、第１試薬分注プローブ７０の下端が試薬容器６内の露出した第１試薬液面と接触して第１試薬検出器１４ａに検出される位置から、距離Ｈ１下方へ移動した第１試薬吸引位置Ｐ１で停止する。
【００４０】
このように、第１試薬分注プローブ７０が第１試薬を吸引するために試薬容器６内の第１試薬の上方に位置しているとき、第１噴射ノズル７１から気体を噴射させることにより、試薬容器６内で発生した第１試薬分注プローブ７０下方の泡を排除して第１試薬液面を露出させることが可能となり、第１試薬分注プローブ７０を第１試薬吸引位置Ｐ１で停止させることができる。これにより、分析パラメータとして設定された吐出量に応じた量の第１試薬を吸引することができ、第１試薬の泡の影響による分注精度の低下を防ぐことができる。
【００４１】
なお、第１噴射ノズル７１により気体の噴射が行われないと、図５に示すように、第１試薬分注プローブ７０の下端が図４（ｂ）に示した試薬容器６内の第１試薬液面上の泡と接触して第１試薬検出器１４ａに検出される位置から、距離Ｈ１下方へ移動した第１試薬吸引位置Ｐ１よりも上方の位置Ｐ２で停止する。位置Ｐ２で停止した第１試薬分注プローブ７０は、最大の吐出量に応じた量の第１試薬を吸引することができないため、設定された吐出量が多いと、設定された吐出量の第１試薬を反応容器３内へ吐出することができない問題が発生する。
【００４２】
第１試薬吸引位置Ｐ１で停止した後、第１試薬分注プローブ７０は、試薬容器６内の第１試薬を吸引する。また、第１噴射ノズル７１は、第１試薬分注プローブ７０が第１試薬を吸引しているとき、気体の噴射を停止している。
【００４３】
第１試薬を吸引した後、第１試薬分注プローブ部１４は、第１試薬吸引位置Ｐ１から上方向へ移動する。そして、第１噴射ノズル７１は、第１試薬を吸引した第１試薬分注プローブ７０が試薬容器６内の第１試薬の上方に位置しているとき、気体を噴射する。
【００４４】
このように、第１試薬を吸引した第１試薬分注プローブ７０が試薬容器６内の第１試薬の上方に位置しているとき、第１噴射ノズル７１から気体を噴射させることにより、第１試薬分注プローブ７０下端部の外壁に付着する第１試薬を取り除くことができる。これにより、第１試薬分注プローブ７０が反応容器３内へ吐出する第１試薬に、第１試薬分注プローブ７０下端部の外壁に付着した第１試薬が紛れ込んで、第１試薬の分注精度が低下するのを防ぐことができる。
【００４５】
なお、第２試薬分注プローブ部１５は、第１試薬分注プローブ部１４と同様に、試薬容器７内の第２試薬を下端に設けた開口から吸引して反応容器３内へ吐出する分注を行う第２試薬分注プローブ及びこの第２試薬分注プローブ下端部の上方からその下端部に向けて気体を噴射する第２噴射ノズルにより構成される。そして、第２噴射ノズルは、第２試薬分注プローブが第２試薬を吸引するために試薬容器７内の第２試薬の上方に位置しているとき、気体を噴射する。また、第２試薬分注プローブが第２試薬を吸引しているとき、気体の噴射を停止している。更に、第２試薬を吸引した第２試薬分注プローブ７０が試薬容器７内の第２試薬の上方に位置しているとき、気体を噴射する。
【００４６】
このように、第２試薬分注プローブが第２試薬を吸引するために試薬容器７内の第２試薬の上方に位置しているとき、第２噴射ノズルから気体を噴射させることにより、試薬容器７内で発生した第２試薬分注プローブ下方の泡を排除して第２試薬液面を露出させることが可能となり、第２試薬分注プローブを下端が試薬容器７内の露出した第２試薬液面と接触して第２試薬検出器１５ａに検出される位置から、距離Ｈ１下方へ移動した第２試薬吸引位置で停止させることができる。これにより、分析パラメータとして設定された吐出量に応じた量の第２試薬を吸引することができ、第２試薬の泡の影響による分注精度の低下を防ぐことができる。
【００４７】
また、第２試薬を吸引した第２試薬分注プローブが試薬容器７内の第２試薬の上方に位置しているとき、第２噴射ノズルから気体を噴射させることにより、第２試薬分注プローブ下端部の外壁に付着する第２試薬を取り除くことができる。これにより、第２試薬分注プローブが反応容器３内へ吐出する第２試薬に、第２試薬分注プローブ下端部の外壁に付着する第２試薬が紛れ込んで、第２試薬の分注精度が低下するのを防ぐことができる。
【００４８】
次に、第１試薬分注工程について説明する。
図６は、第１試薬分注工程を示したフローチャートである。この第１試薬分注工程Ｓ１では、第１試薬分注プローブ部１４は、ホームポジションである例えば洗浄槽１４ｂの上停止位置から水平方向へ移動して、試薬庫１の上停止位置で停止する（ステップＳ１１）。
【００４９】
試薬庫１の上停止位置で停止した後、第１試薬分注プローブ部１４は、第１試薬を吸引するために下方向へ移動する。そして、第１試薬分注プローブ７０が試薬容器６内の第１試薬の上方に位置しているとき、第１噴射ノズル７１は、供給ポンプ２１から供給される気体を噴射する（ステップＳ１２）。
【００５０】
ここで、第１噴射ノズル７１は、図７（ａ）に示すように、例えば試薬庫１の上停止位置から下方向である矢印Ｌ１方向への移動の開始に応じて気体の噴射を開始する。次いで、図７（ｂ）に示すように、Ｌ１方向へ移動しているとき、気体を噴射し続ける。そして、試薬容器６内の第１試薬が第１試薬検出器１４ａに検出される位置で気体の噴射を停止する。
【００５１】
第１試薬分注プローブ部１４は、図７（ｃ）に示すように、第１試薬分注プローブ７０の下端が試薬容器６内の第１試薬液面と接触して第１試薬検出器１４ａに検出される位置から、距離Ｈ１下方へ移動した第１試薬吸引位置Ｐ１で停止する（ステップＳ１３）。
【００５２】
このように、第１試薬分注プローブ７０が試薬容器６内の第１試薬の上方に位置しているとき、第１噴射ノズル７１から気体を噴射させることにより、試薬容器６内で発生した第１試薬分注プローブ７０下方に位置する第１試薬液面上の泡を排除することができる。そして、第１試薬分注プローブ７０下端が試薬容器６内の露出した第１試薬液面と接触することにより、第１試薬分注プローブ７０を第１試薬吸引位置Ｐ１で停止させることができる。
【００５３】
第１試薬分注プローブ７０は、第１試薬吸引位置Ｐ１で試薬容器６内の第１試薬を吸引する（ステップＳ１４）。
【００５４】
このように、第１試薬分注プローブ７０を第１試薬吸引位置Ｐ１で停止させることにより、分析パラメータとして設定した吐出量に応じた量の第１試薬を吸引することが可能となり、第１試薬の泡による分注精度の低下を防ぐことができる。
【００５５】
第１試薬を吸引した後、第１試薬分注プローブ部１４は、第１試薬吸引位置Ｐ１から上方向である矢印Ｌ２方向へ移動する。そして、第１試薬分注プローブ７０が試薬容器６内の第１試薬の上方に位置しているとき、第１噴射ノズル７１は、供給ポンプ２１から供給される気体を噴射する（ステップＳ１５）。
【００５６】
ここで、第１噴射ノズル７１は、図８（ａ）に示すように、第１試薬分注プローブ７０の下端が試薬容器６内の第１試薬液面から離間するときの第１試薬検出器１４ａの信号の変化に応じて気体の噴射を開始する。次いで、図８（ｂ）に示すように、第１試薬分注プローブ７０の下端部が試薬容器６内をＬ２方向へ移動していとき、気体を噴射し続ける。そして、図８（ｃ）に示すように、第１試薬分注プローブ７０下端部が試薬容器６から出る位置Ｐ３で気体の噴射を停止する。
【００５７】
このように、第１試薬を吸引した第１試薬分注プローブ７０が試薬容器６内の第１試薬の上方に位置しているとき、第１噴射ノズル７１から気体を噴射させることにより、第１試薬分注プローブ７０下端部の外壁に付着する第１試薬を取り除くことができる。
【００５８】
なお、第１試薬分注プローブ７０が第１試薬を吸引した後、第１試薬分注プローブ７０の下端が試薬容器６内の第１試薬液面から離間する前に第１噴射ノズル７１気体の噴射を開始させるように実施してもよい。これにより、第１試薬分注プローブ７０下端部の外壁に付着する第１試薬をより強力に取り除くことができる。
【００５９】
試薬庫１の上停止位置で停止した後、第１試薬分注プローブ部１４は、試薬庫１の上停止位置から移動して反応ディスク４の上停止位置で停止する。そして、第１試薬分注プローブ７０は、反応ディスク４の上停止位置の下方に停止した反応容器３内へ第１試薬を吐出する（ステップＳ１６）。
【００６０】
第１試薬を吐出した後、第１試薬分注プローブ部１４は、反応ディスク４の上停止位置から移動して洗浄槽１４ｂ上停止位置で停止する。洗浄槽１４ｂの上停止位置で停止した後、下方向へ移動して第１試薬分注プローブ７０の下端部が洗浄槽１４ｂ内へ進入下洗浄位置で停止する。そして、洗浄槽１４ｂで第１試薬分注プローブ７０の第１試薬に接触した内外面の洗浄を行う（ステップＳ１７）。
【００６１】
洗浄が行われた後、第１試薬分注プローブ部１４は、移動して次の第１試薬の分注に備えて、ホームポジションで停止する（ステップＳ１８）。
【００６２】
なお、第２試薬分注工程における各ステップは、第１試薬分注工程Ｓ１の各ステップと同様に構成され、第２噴射ノズルは第１噴射ノズル７１と同様のタイミングで動作するので、第２試薬分注工程の説明を省略する。
【００６３】
以上述べた実施形態によれば、第１試薬の吸引及び吐出を行う第１試薬分注プローブ７０下端部の上方からその下端部に向けて気体を噴射する第１噴射ノズル７１を設け、第１試薬分注プローブ７０が第１試薬を吸引するために試薬容器６内の第１試薬の上方に位置しているとき、第１噴射ノズル７１から気体を噴射させることにより、試薬容器６内で発生した泡を排除して第１試薬分注プローブ７０を第１試薬吸引位置Ｐ１で停止させることができる。これにより、分析パラメータとして設定された吐出量に応じた量の第１試薬を吸引することが可能となり、第１試薬の泡による分注精度の低下を防ぐことができる。
【００６４】
また、第１試薬を吸引した第１試薬分注プローブ７０が試薬容器６内の第１試薬の上方に位置しているとき、第１噴射ノズル７１から気体を噴射させることにより、第１試薬分注プローブ７０下端部の外壁に付着した第１試薬を取り除くことができる。これにより、第１試薬分注プローブ７０が反応容器３内へ吐出する第１試薬に第１試薬分注プローブ７０下端部の外壁に付着した第１試薬が紛れ込んで、第１試薬の分注精度が低下するのを防ぐことができる。
【００６５】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６６】
６ 試薬容器
９ 第１試薬分注アーム
１４ 第１試薬分注プローブ部
１８，２０ チューブ
１９ 分注ポンプ
２１ 供給ポンプ
７０ 第１試薬分注プローブ
７１ 第１噴射ノズル
７１１ 流入口
７１２ 流路
７１３ 噴出口
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、液体を分注して分析を行う分注プローブを備えた自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動分析装置は生化学検査項目や免疫検査項目等を対象とし、被検体から採取された被検試料と各検査項目の試薬との混合液の反応によって生ずる色調や濁りの変化を、分光光度計や比濁計等の測光部で光学的に測定することにより、被検試料に含まれる各検査項目成分の濃度や酵素の活性等で表される分析データを生成する。
【０００３】
この自動分析装置では、各被検試料の入った試料容器がサンプラに保持され、各検査項目の試薬が入った試薬容器が試薬トレイに保持される。そして、サンプラが試料容器を試料の吸引位置へ移動し、サンプル分注プローブが吸引位置の試料容器から被検試料を吸引して反応容器に吐出する分注を行う。また、試薬トレイが試薬容器を試薬の吸引位置へ移動し、試薬分注プローブが吸引位置の試薬容器内の試薬を吸引して反応容器に吐出する分注を行う。
【０００４】
ところで、試料容器内の被検試料及び試薬容器内の試薬の各液体を検出する各検出器を設け、各分注プローブが各液体の吸引のために各容器内へ移動し、各液体をこの液体の液面と各分注プローブ先端との接触により検出し、各液体を検出した位置から各液体の吸引が可能な所定の深さに達した位置で各分注プローブを停止させる。これにより、各分注プローブの外壁を介しての被検試料間及び試薬間の汚染を抑えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−３１１７４号公報
【特許文献２】特開２０１０−９６６４０号公報
【特許文献３】特開２００９−１６２７３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、界面活性剤を含有して泡立ち易い試薬等の液体の場合、その液体を液面上に発生した泡と各分注プローブ先端との接触により検出し、液面から所定の深さに達した位置で各分注プローブを停止させることができないため、所定量の各液体を吸引することができず各液体の分注精度が低下する問題がある。
【０００７】
実施形態は、上記問題点を解決するためになされたもので、液体の分注精度の低下を防ぐことができる自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、実施形態の自動分析装置は、試料及び試薬の各液体を反応容器へ分注して、その混合液を測定する自動分析装置において、前記液体を収容する容器から前記液体を吸引して前記反応容器内へ吐出する開口を下端部に有する移動可能な分注プローブと、前記容器内の液体を吸引するために、その液体の上方に位置している前記分注プローブの下端部の上方から、前記下端部に向けて気体を噴射する噴射ノズルとを備えたことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態に係る自動分析装置の構成を示すブロック図。
【図２】実施形態に係る分析部の構成を示す斜視図。
【図３】実施形態に係る第１試薬分注プローブ部の構成の一例を示す図。
【図４】実施形態に係る第１試薬分注プローブ部が第１試薬を吸引するために停止する位置を示す図。
【図５】実施形態に係る第１試薬分注プローブ部が第１試薬を吸引するために停止する位置を示す図。
【図６】実施形態に係る第１試薬分注工程を示すフローチャート。
【図７】実施形態に係る第１試薬分注工程の各ステップにおける第１試薬分注プローブ部の位置を示す図。
【図８】実施形態に係る第１試薬分注工程の各ステップにおける第１試薬分注プローブ部の位置を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して実施形態を説明する。
【００１１】
図１は、実施形態に係る自動分析装置の構成を示したブロック図である。この自動分析装置１００は、各検査項目の標準試料や被検体から採取された被検試料と各検査項目の分析に用いる試薬との混合液を測定して標準データや被検データを生成する分析部２４と、分析部２４における各分析ユニットの駆動及び制御を行う分析制御部２５とを備えている。
【００１２】
また、自動分析装置１００は、分析部２４で生成された標準データや被検データを処理して検量データや分析データを生成するデータ処理部３０と、データ処理部３０で生成された検量データや分析データを印刷出力や表示出力する出力部４０と、各種コマンド信号の入力等を行う操作部５０と、分析制御部２５、データ処理部３０、及び出力部４０を統括して制御するシステム制御部６０とを備えている。
【００１３】
図２は、分析部２４の構成を示した斜視図である。この分析部２４は、標準試料や被検試料等の試料を収容する試料容器１７と、試料容器１７を保持するサンプルディスク５とを備えている。また、試料に含まれる検査項目の成分と反応する成分を含有する１試薬系及び２試薬系の第１試薬を収容する試薬容器６と、試薬容器６を格納する試薬庫１と、試薬庫１に格納された試薬容器６を回動可能に保持する試薬ラック１ａとを備えている。また、２試薬系の第１試薬と対をなす第２試薬を収容する試薬容器７と、試薬容器７を格納する試薬庫２と、試薬庫２に格納された試薬容器７を回動可能に保持する試薬ラック２ａとを備えている。また、円周上に配置された複数の反応容器３と、反応容器３を回転可能に保持する反応ディスク４とを備えている。
【００１４】
また、サンプルディスク５に保持された試料容器１７内の試料を吸引して反応容器３内へ吐出する分注を行うサンプル分注プローブ１６と、サンプル分注プローブ１６を移動可能に保持するサンプル分注アーム１０とを備えている。また、サンプルディスク５に保持された試料容器１７内の試料を、この試料とサンプル分注プローブ１６の下端が接触したときの例えば静電容量の変化により検出する試料検出器１６ａと、サンプル分注プローブ１６の試料と接触した部分を洗浄する洗浄槽１６ｂとを備えている。
【００１５】
また、試薬ラック１ａに保持された試薬容器６内の第１試薬を吸引して試料が分注された反応容器３内に吐出する分注を行う第１試薬分注プローブ部１４と、第１試薬分注プローブ部１４を移動可能に保持する第１試薬分注アーム８とを備えている。また、試薬ラック１ａに保持された試薬容器６内の第１試薬をこの第１試薬と第１試薬分注プローブ部１４の下端が接触したときの静電容量の変化により検出する第１試薬検出器１４ａと、第１試薬分注プローブ部１４の第１試薬と接触した部分を洗浄する洗浄槽１４ｂとを備えている。
【００１６】
また、試薬ラック２ａに保持された試薬容器７内の第２試薬を吸引して第１試薬が分注された反応容器３内に吐出する分注を行う第２試薬分注プローブ部１５と、第２試薬分注プローブ部１５を移動可能に保持する第２試薬分注アーム９とを備えている。また、試薬ラック２ａに保持された試薬容器７内の第２試薬をこの第２試薬と第２試薬分注プローブ部１５の下端が接触したときの静電容量の変化により検出する第２試薬検出器１５ａと、第２試薬分注プローブ部１５の第２試薬と接触した部分を洗浄する洗浄槽１５ｂとを備えている。
【００１７】
また、反応容器３内の混合液に光を照射して光学的に測定する測光部１３と、測光部１３で測定を終了した反応容器３内を洗浄する反応容器洗浄ユニット１２とを備えている。そして、測光部１３は、回転移動して光路を横切る反応容器３に光を照射し、この照射により反応容器３内の試料及び第１試薬の混合液や、試料、第１試薬、及び第２試薬の混合液を透過した光を検査項目の波長毎に検出する。そして、検出した検出信号を処理してデジタル信号で表される標準データや被検データを生成し、生成した標準データや被検データをデータ処理部３０に出力する。
【００１８】
分析制御部２５は、分析部２４の各分析ユニットを駆動する機構を有する機構部２６と、機構部２６の各機構を制御する制御部２７とを備えている。そして、機構部２６は、サンプルディスク５、試薬ラック１ａ、及び試薬ラック２ａを夫々回動する機構、並びに反応ディスク４を回転する機構を備えている。また、サンプル分注アーム１０、第１試薬分注アーム８、及び第２試薬分注アーム９を夫々回動する回動機構及び上下移動する上下移動機構を備えている。また、反応容器洗浄ユニット１２を上下移動する機構等を備えている。
【００１９】
制御部２７は、機構部２６のサンプルディスク５、試薬ラック１ａ、試薬ラック２ａ、反応ディスク４、サンプル分注アーム１０、第１試薬分注アーム８、第２試薬分注アーム９、反応容器洗浄ユニット１２等の各分析ユニットを駆動する機構を制御する制御回路を備えている。そして、各第１及び第２試薬分注アーム８，９の回動機構及び上下移動機構を制御して、各第１及び第２試薬分注プローブ部１４，１５を移動させる。
【００２０】
制御部２７の第１試薬分注アーム８の制御回路は、第１試薬分注プローブ部１４を、回動機構により上死点の高さで試薬庫１、反応ディスク４、及び洗浄槽１４ｂの各上停止位置へ移動させる。また、上下移動機構に下移動駆動パルスを供給して各上停止位置から下に移動させ、様々な位置で停止させる。
【００２１】
ここで、第１試薬の分注における吸引では、第１試薬分注プローブ部１４を試薬庫１の上停止位置から下へ移動させる。次いで、第１試薬検出器１４ａからの信号に基づいて、試薬容器６内の第１試薬が第１試薬検出器１４ａにより検出される位置から、所定の距離下方へ移動させた位置で停止させる。そして、その位置で停止した第１試薬分注プローブ部１４により、第１試薬の吸引が行われる。
【００２２】
制御部２７の第２試薬分注アーム９の制御回路は、第２試薬分注プローブ１５を、回動機構により上死点の高さで試薬庫２、反応ディスク４、及び洗浄槽１５ｂの各上停止位置へ移動させる。また、上下移動機構に下移動駆動パルスを供給して各上停止位置から下に移動させ、様々な位置で停止させる。
【００２３】
ここで、第２試薬の分注における吸引では、第２試薬分注プローブ部１５を試薬庫２の上停止位置から下へ移動させる。そして、第２試薬検出器１５ａからの検出信号に基づいて、試薬容器７内の第２試薬が第２試薬検出器１５ａにより検出される位置から、所定の距離下方へ移動させた位置で停止させる。そして、その位置で停止した第２試薬分注プローブ部１５により、第２試薬の吸引が行われる。
【００２４】
図１に示したデータ処理部３０は、分析部２４の測光部１３から出力された標準データや被検データを処理して各検査項目の検量データや分析データを生成する演算部３１と、演算部３１で生成された標準データや分析データを保存するデータ記憶部３２とを備えている。
【００２５】
演算部３１は、測光部１３から出力された標準データ及びこの標準データの標準試料に対して予め設定された標準値から、標準値と標準データの関係を表す検量データを生成し、生成した検量データを出力部４０に出力すると共にデータ記憶部３２に保存する。
【００２６】
また、測光部１３から出力された被検データに対応する検査項目の検量データをデータ記憶部３２から読み出し、読み出した検量データを用いて測光部１３より出力された被検データから、濃度値や活性値として表される分析データを生成する。そして、生成した分析データを出力部４０に出力すると共にデータ記憶部３２に保存する。
【００２７】
データ記憶部３２は、ハードディスク等のメモリデバイスを備え、演算部３１から出力された検量データを検査項目毎に保存する。また、演算部３１から出力された各検査項目の分析データを被検試料毎に保存する。
【００２８】
出力部４０は、データ処理部３０の演算部３１から出力された検量データや分析データを印刷出力する印刷部４１及び表示出力する表示部４２を備えている。そして、印刷部４１は、プリンタなどを備え、検量データや分析データを予め設定されたフォーマットに従って、プリンタ用紙などに印刷する。
【００２９】
表示部４２は、ＣＲＴや液晶パネルなどのモニタを備え、検量データや分析データを表示する。また、自動分析装置１００で各検査項目を分析するための分析パラメータである反応容器３内に吐出させる試料、第１試薬、及び第２試薬の各液体の吐出量等を設定する分析パラメータ設定画面を表示する。また、被検試料毎にこの被検試料を識別する氏名やＩＤ等の識別情報及び分析パラメータ設定画面で設定された検査項目の中から検査対象となる検査項目を選択して設定するための検査項目設定画面を表示する。
【００３０】
操作部５０は、キーボード、マウス、ボタン、タッチキーパネルなどの入力デバイスを備え、検査項目毎の分析パラメータ、被検試料の識別情報及び検査項目、被検試料毎に識別情報及び検査対象となる検査項目を設定するための入力を行う。
【００３１】
システム制御部６０は、ＣＰＵ及び記憶回路を備え、操作部５０からの操作により入力された各検査項目の分析パラメータの情報、被検試料毎の識別情報及び検査項目の情報等の入力情報を記憶回路に記憶した後、これらの入力情報に基づいて、分析制御部２５、データ処理部３０、及び出力部４０を統括してシステム全体を制御する。
【００３２】
以下、図１乃至図８を参照して、分析部２４における第１及び第２試薬分注プローブ部１４，１５の構成、並びに第１及び第２試薬を分注する第１及び第２試薬分注工程について説明する。そして、図３は、第１試薬分注プローブ部１４の構成の一例を示す図である。また、図４及び図５は、第１試薬分注プローブ部１４が第１試薬を吸引するために停止する位置を示す図である。また、図６は、第１試薬分注工程を示すフローチャートである。また、図７及び図８は、第１試薬分注工程の各ステップにおける第１試薬分注プローブ部１４の位置を示す図である。
【００３３】
先ず、第１試薬分注プローブ部１４の構成について説明する。
図３において、第１試薬分注プローブ部１４は、試薬容器６内の第１試薬を吸引して反応容器３内へ吐出する分注を行う第１試薬分注プローブ７０と、第１試薬分注プローブ７０下端部の上方からその下端部に向けて空気等の気体を噴射する第１噴射ノズル７１とにより構成される。
【００３４】
そして、第１試薬分注プローブ部１４は、上端部近傍が第１試薬分注アーム９に支持されている。また、第１試薬分注プローブ７０は、上端部がチューブ１８を介して第１試薬分注プローブ７０に第１試薬の吸引及び吐出を行わせる分注ポンプ１９に接続されている。また、第１噴射ノズル７１は、上端部がチューブ２０を介して第１噴射ノズル７１に噴射させる気体を供給する供給ポンプ２１に接続されている。
【００３５】
第１試薬分注プローブ７０は上端及び下端に開口を有する管状を成し、分注ポンプ１９の吸引及び吐出動作により下端の開口から第１試薬を吸引及び吐出する。また、第１噴射ノズル７１は、第１試薬分注プローブ７０の上端部及び下端部を除く部分を包囲して離間配置され、上端部と第１試薬分注プローブ７０の間が封止されている。そして、上端部に設けられ、供給ポンプ２１から供給された気体が流入する流入口７１１を有する。また、第１試薬分注プローブ７０との間に軸方向に沿って設けられ、流入口７１１から流入した気体が下方に流動する流路７１２を有する。更に、下端部と第１試薬分注プローブ７０の間に設けられ、流路７１２を流動した気体が第１試薬分注プローブ７０下端部に向けて噴出する噴出口７１３を有する。
【００３６】
なお、第１試薬分注プローブ７０下端部の上方から下端部に向けて気体を噴射する噴射ノズルを、第１試薬分注プローブ７０外面の一部に軸方向に沿って配置するように実施してもよい。
【００３７】
そして、第１試薬分注プローブ部１４は、第１試薬の吸引を行うために、ホームポジションから移動して試薬庫１の上停止位置で停止した後に下方向へ移動する。そして、第１試薬分注プローブ７０が試薬容器６内の第１試薬の上方に位置しているとき、第１噴射ノズル７１は、気体を噴射する。
【００３８】
ここで、試薬庫１の上停止位置の下方に停止した試薬ラック１ａに保持される試薬容器６内で第１試薬の液面上に泡が発生していない場合、図４（ａ）に示すように、第１試薬分注プローブ７０の下端が試薬容器６内の第１試薬液面と接触して第１試薬検出器１４ａに検出される位置から、分析パラメータとして設定可能な最大の吐出量に応じた量の第１試薬の吸引が可能となる距離Ｈ１下方へ移動した第１試薬吸引位置Ｐ１で停止する。
【００３９】
また、試薬ラック１ａの回動動作により試薬容器６内で泡を発生し易い界面活性剤等を含有する第１試薬の液面上に泡が発生している場合、図４（ｂ）に示すように、第１試薬分注プローブ７０が試薬容器６内の第１試薬の上方に位置しているとき、第１噴射ノズル７１が第１試薬分注プローブ７０下方の泡を排除する。そして、第１試薬分注プローブ７０の下端が試薬容器６内の露出した第１試薬液面と接触して第１試薬検出器１４ａに検出される位置から、距離Ｈ１下方へ移動した第１試薬吸引位置Ｐ１で停止する。
【００４０】
このように、第１試薬分注プローブ７０が第１試薬を吸引するために試薬容器６内の第１試薬の上方に位置しているとき、第１噴射ノズル７１から気体を噴射させることにより、試薬容器６内で発生した第１試薬分注プローブ７０下方の泡を排除して第１試薬液面を露出させることが可能となり、第１試薬分注プローブ７０を第１試薬吸引位置Ｐ１で停止させることができる。これにより、分析パラメータとして設定された吐出量に応じた量の第１試薬を吸引することができ、第１試薬の泡の影響による分注精度の低下を防ぐことができる。
【００４１】
なお、第１噴射ノズル７１により気体の噴射が行われないと、図５に示すように、第１試薬分注プローブ７０の下端が図４（ｂ）に示した試薬容器６内の第１試薬液面上の泡と接触して第１試薬検出器１４ａに検出される位置から、距離Ｈ１下方へ移動した第１試薬吸引位置Ｐ１よりも上方の位置Ｐ２で停止する。位置Ｐ２で停止した第１試薬分注プローブ７０は、最大の吐出量に応じた量の第１試薬を吸引することができないため、設定された吐出量が多いと、設定された吐出量の第１試薬を反応容器３内へ吐出することができない問題が発生する。
【００４２】
第１試薬吸引位置Ｐ１で停止した後、第１試薬分注プローブ７０は、試薬容器６内の第１試薬を吸引する。また、第１噴射ノズル７１は、第１試薬分注プローブ７０が第１試薬を吸引しているとき、気体の噴射を停止している。
【００４３】
第１試薬を吸引した後、第１試薬分注プローブ部１４は、第１試薬吸引位置Ｐ１から上方向へ移動する。そして、第１噴射ノズル７１は、第１試薬を吸引した第１試薬分注プローブ７０が試薬容器６内の第１試薬の上方に位置しているとき、気体を噴射する。
【００４４】
このように、第１試薬を吸引した第１試薬分注プローブ７０が試薬容器６内の第１試薬の上方に位置しているとき、第１噴射ノズル７１から気体を噴射させることにより、第１試薬分注プローブ７０下端部の外壁に付着する第１試薬を取り除くことができる。これにより、第１試薬分注プローブ７０が反応容器３内へ吐出する第１試薬に、第１試薬分注プローブ７０下端部の外壁に付着した第１試薬が紛れ込んで、第１試薬の分注精度が低下するのを防ぐことができる。
【００４５】
なお、第２試薬分注プローブ部１５は、第１試薬分注プローブ部１４と同様に、試薬容器７内の第２試薬を下端に設けた開口から吸引して反応容器３内へ吐出する分注を行う第２試薬分注プローブ及びこの第２試薬分注プローブ下端部の上方からその下端部に向けて気体を噴射する第２噴射ノズルにより構成される。そして、第２噴射ノズルは、第２試薬分注プローブが第２試薬を吸引するために試薬容器７内の第２試薬の上方に位置しているとき、気体を噴射する。また、第２試薬分注プローブが第２試薬を吸引しているとき、気体の噴射を停止している。更に、第２試薬を吸引した第２試薬分注プローブ７０が試薬容器７内の第２試薬の上方に位置しているとき、気体を噴射する。
【００４６】
このように、第２試薬分注プローブが第２試薬を吸引するために試薬容器７内の第２試薬の上方に位置しているとき、第２噴射ノズルから気体を噴射させることにより、試薬容器７内で発生した第２試薬分注プローブ下方の泡を排除して第２試薬液面を露出させることが可能となり、第２試薬分注プローブを下端が試薬容器７内の露出した第２試薬液面と接触して第２試薬検出器１５ａに検出される位置から、距離Ｈ１下方へ移動した第２試薬吸引位置で停止させることができる。これにより、分析パラメータとして設定された吐出量に応じた量の第２試薬を吸引することができ、第２試薬の泡の影響による分注精度の低下を防ぐことができる。
【００４７】
また、第２試薬を吸引した第２試薬分注プローブが試薬容器７内の第２試薬の上方に位置しているとき、第２噴射ノズルから気体を噴射させることにより、第２試薬分注プローブ下端部の外壁に付着する第２試薬を取り除くことができる。これにより、第２試薬分注プローブが反応容器３内へ吐出する第２試薬に、第２試薬分注プローブ下端部の外壁に付着する第２試薬が紛れ込んで、第２試薬の分注精度が低下するのを防ぐことができる。
【００４８】
次に、第１試薬分注工程について説明する。
図６は、第１試薬分注工程を示したフローチャートである。この第１試薬分注工程Ｓ１では、第１試薬分注プローブ部１４は、ホームポジションである例えば洗浄槽１４ｂの上停止位置から水平方向へ移動して、試薬庫１の上停止位置で停止する（ステップＳ１１）。
【００４９】
試薬庫１の上停止位置で停止した後、第１試薬分注プローブ部１４は、第１試薬を吸引するために下方向へ移動する。そして、第１試薬分注プローブ７０が試薬容器６内の第１試薬の上方に位置しているとき、第１噴射ノズル７１は、供給ポンプ２１から供給される気体を噴射する（ステップＳ１２）。
【００５０】
ここで、第１噴射ノズル７１は、図７（ａ）に示すように、例えば試薬庫１の上停止位置から下方向である矢印Ｌ１方向への移動の開始に応じて気体の噴射を開始する。次いで、図７（ｂ）に示すように、Ｌ１方向へ移動しているとき、気体を噴射し続ける。そして、試薬容器６内の第１試薬が第１試薬検出器１４ａに検出される位置で気体の噴射を停止する。
【００５１】
第１試薬分注プローブ部１４は、図７（ｃ）に示すように、第１試薬分注プローブ７０の下端が試薬容器６内の第１試薬液面と接触して第１試薬検出器１４ａに検出される位置から、距離Ｈ１下方へ移動した第１試薬吸引位置Ｐ１で停止する（ステップＳ１３）。
【００５２】
このように、第１試薬分注プローブ７０が試薬容器６内の第１試薬の上方に位置しているとき、第１噴射ノズル７１から気体を噴射させることにより、試薬容器６内で発生した第１試薬分注プローブ７０下方に位置する第１試薬液面上の泡を排除することができる。そして、第１試薬分注プローブ７０下端が試薬容器６内の露出した第１試薬液面と接触することにより、第１試薬分注プローブ７０を第１試薬吸引位置Ｐ１で停止させることができる。
【００５３】
第１試薬分注プローブ７０は、第１試薬吸引位置Ｐ１で試薬容器６内の第１試薬を吸引する（ステップＳ１４）。
【００５４】
このように、第１試薬分注プローブ７０を第１試薬吸引位置Ｐ１で停止させることにより、分析パラメータとして設定した吐出量に応じた量の第１試薬を吸引することが可能となり、第１試薬の泡による分注精度の低下を防ぐことができる。
【００５５】
第１試薬を吸引した後、第１試薬分注プローブ部１４は、第１試薬吸引位置Ｐ１から上方向である矢印Ｌ２方向へ移動する。そして、第１試薬分注プローブ７０が試薬容器６内の第１試薬の上方に位置しているとき、第１噴射ノズル７１は、供給ポンプ２１から供給される気体を噴射する（ステップＳ１５）。
【００５６】
ここで、第１噴射ノズル７１は、図８（ａ）に示すように、第１試薬分注プローブ７０の下端が試薬容器６内の第１試薬液面から離間するときの第１試薬検出器１４ａの信号の変化に応じて気体の噴射を開始する。次いで、図８（ｂ）に示すように、第１試薬分注プローブ７０の下端部が試薬容器６内をＬ２方向へ移動していとき、気体を噴射し続ける。そして、図８（ｃ）に示すように、第１試薬分注プローブ７０下端部が試薬容器６から出る位置Ｐ３で気体の噴射を停止する。
【００５７】
このように、第１試薬を吸引した第１試薬分注プローブ７０が試薬容器６内の第１試薬の上方に位置しているとき、第１噴射ノズル７１から気体を噴射させることにより、第１試薬分注プローブ７０下端部の外壁に付着する第１試薬を取り除くことができる。
【００５８】
なお、第１試薬分注プローブ７０が第１試薬を吸引した後、第１試薬分注プローブ７０の下端が試薬容器６内の第１試薬液面から離間する前に第１噴射ノズル７１気体の噴射を開始させるように実施してもよい。これにより、第１試薬分注プローブ７０下端部の外壁に付着する第１試薬をより強力に取り除くことができる。
【００５９】
試薬庫１の上停止位置で停止した後、第１試薬分注プローブ部１４は、試薬庫１の上停止位置から移動して反応ディスク４の上停止位置で停止する。そして、第１試薬分注プローブ７０は、反応ディスク４の上停止位置の下方に停止した反応容器３内へ第１試薬を吐出する（ステップＳ１６）。
【００６０】
第１試薬を吐出した後、第１試薬分注プローブ部１４は、反応ディスク４の上停止位置から移動して洗浄槽１４ｂ上停止位置で停止する。洗浄槽１４ｂの上停止位置で停止した後、下方向へ移動して第１試薬分注プローブ７０の下端部が洗浄槽１４ｂ内へ進入下洗浄位置で停止する。そして、洗浄槽１４ｂで第１試薬分注プローブ７０の第１試薬に接触した内外面の洗浄を行う（ステップＳ１７）。
【００６１】
洗浄が行われた後、第１試薬分注プローブ部１４は、移動して次の第１試薬の分注に備えて、ホームポジションで停止する（ステップＳ１８）。
【００６２】
なお、第２試薬分注工程における各ステップは、第１試薬分注工程Ｓ１の各ステップと同様に構成され、第２噴射ノズルは第１噴射ノズル７１と同様のタイミングで動作するので、第２試薬分注工程の説明を省略する。
【００６３】
以上述べた実施形態によれば、第１試薬の吸引及び吐出を行う第１試薬分注プローブ７０下端部の上方からその下端部に向けて気体を噴射する第１噴射ノズル７１を設け、第１試薬分注プローブ７０が第１試薬を吸引するために試薬容器６内の第１試薬の上方に位置しているとき、第１噴射ノズル７１から気体を噴射させることにより、試薬容器６内で発生した泡を排除して第１試薬分注プローブ７０を第１試薬吸引位置Ｐ１で停止させることができる。これにより、分析パラメータとして設定された吐出量に応じた量の第１試薬を吸引することが可能となり、第１試薬の泡による分注精度の低下を防ぐことができる。
【００６４】
また、第１試薬を吸引した第１試薬分注プローブ７０が試薬容器６内の第１試薬の上方に位置しているとき、第１噴射ノズル７１から気体を噴射させることにより、第１試薬分注プローブ７０下端部の外壁に付着した第１試薬を取り除くことができる。これにより、第１試薬分注プローブ７０が反応容器３内へ吐出する第１試薬に第１試薬分注プローブ７０下端部の外壁に付着した第１試薬が紛れ込んで、第１試薬の分注精度が低下するのを防ぐことができる。
【００６５】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６６】
６ 試薬容器
９ 第１試薬分注アーム
１４ 第１試薬分注プローブ部
１８，２０ チューブ
１９ 分注ポンプ
２１ 供給ポンプ
７０ 第１試薬分注プローブ
７１ 第１噴射ノズル
７１１ 流入口
７１２ 流路
７１３ 噴出口
【特許請求の範囲】
【請求項１】
試料及び試薬の各液体を反応容器へ分注して、その混合液を測定する自動分析装置において、
前記液体を収容する容器から前記液体を吸引して前記反応容器内へ吐出する開口を下端部に有する移動可能な分注プローブと、
前記容器内の液体を吸引するために、その液体の上方に位置している前記分注プローブの下端部の上方から、前記下端部に向けて気体を噴射する噴射ノズルとを
備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記容器内の液体を、前記分注プローブの下端部との接触により検出する検出器を有し、
前記噴射ノズルは、前記分注プローブが前記容器内の液体の上方から下方向へ移動して前記検出器により検出されたとき、気体の噴射を停止し、
前記分注プローブは、前記検出器により検出される位置から所定の距離下方へ移動した吸引位置で停止した後、前記容器内の液体を吸引することを特徴とする請求項２に記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記噴射ノズルは、前記分注プローブが前記容器内の液体を吸引しているとき、気体の噴射を停止していることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記噴射ノズルは、前記容器内の液体を吸引した前記分注プローブがその液体の上方に位置しているとき、気体を噴射することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の自動分析装置。
【請求項５】
前記噴射ノズルに気体を供給する供給部を有し、
前記噴射ノズルは、前記分注プローブの下端部以外の部分を包囲して配置され、前記供給部から供給された気体が流入する流入口、この流入口から流入した気体が流動する前記分注プローブとの間に設けられた流路、この流路を流動した気体が噴出する下端部と前記分注プローブの間に設けられた噴出口を有することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の自動分析装置。
【請求項１】
試料及び試薬の各液体を反応容器へ分注して、その混合液を測定する自動分析装置において、
前記液体を収容する容器から前記液体を吸引して前記反応容器内へ吐出する開口を下端部に有する移動可能な分注プローブと、
前記容器内の液体を吸引するために、その液体の上方に位置している前記分注プローブの下端部の上方から、前記下端部に向けて気体を噴射する噴射ノズルとを
備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記容器内の液体を、前記分注プローブの下端部との接触により検出する検出器を有し、
前記噴射ノズルは、前記分注プローブが前記容器内の液体の上方から下方向へ移動して前記検出器により検出されたとき、気体の噴射を停止し、
前記分注プローブは、前記検出器により検出される位置から所定の距離下方へ移動した吸引位置で停止した後、前記容器内の液体を吸引することを特徴とする請求項２に記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記噴射ノズルは、前記分注プローブが前記容器内の液体を吸引しているとき、気体の噴射を停止していることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記噴射ノズルは、前記容器内の液体を吸引した前記分注プローブがその液体の上方に位置しているとき、気体を噴射することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の自動分析装置。
【請求項５】
前記噴射ノズルに気体を供給する供給部を有し、
前記噴射ノズルは、前記分注プローブの下端部以外の部分を包囲して配置され、前記供給部から供給された気体が流入する流入口、この流入口から流入した気体が流動する前記分注プローブとの間に設けられた流路、この流路を流動した気体が噴出する下端部と前記分注プローブの間に設けられた噴出口を有することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の自動分析装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−１７３２２２（Ｐ２０１２−１７３２２２Ａ）
【公開日】平成２４年９月１０日（２０１２．９．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−３７６００（Ｐ２０１１−３７６００）
【出願日】平成２３年２月２３日（２０１１．２．２３）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【出願人】（５９４１６４５３１）東芝医用システムエンジニアリング株式会社 (892)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月１０日（２０１２．９．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月２３日（２０１１．２．２３）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【出願人】（５９４１６４５３１）東芝医用システムエンジニアリング株式会社 (892)
【Ｆターム（参考）】
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