自動分析装置
【課題】振動等によって試薬容器設置機構の停止位置に誤差が生じた場合でも、試薬容器を毎回正確な位置に架設する。
【解決手段】試薬を収容する試薬容器と、該試薬容器を保持する試薬容器保持機構と、該試薬容器保持機構を試薬容器待機位置から試薬容器架設位置へ移送する試薬容器移送機構と、を備え、前記試薬容器保持機構が、前記試薬容器架設位置に正しく位置づけられたときに、少なくとも一部が契合する契合部材を、該試薬容器架設位置、及び試薬容器保持機構、または試薬容器自体に、備えた自動分析装置。
【解決手段】試薬を収容する試薬容器と、該試薬容器を保持する試薬容器保持機構と、該試薬容器保持機構を試薬容器待機位置から試薬容器架設位置へ移送する試薬容器移送機構と、を備え、前記試薬容器保持機構が、前記試薬容器架設位置に正しく位置づけられたときに、少なくとも一部が契合する契合部材を、該試薬容器架設位置、及び試薬容器保持機構、または試薬容器自体に、備えた自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、血液，尿などの生体サンプルに含まれる各種成分の定性・定量分析を行う自動分析装置に係り、特に試薬容器の搬送・架設を自動で行うことができる自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動分析の分野では、複数の反応ラインをランダムに使用するランダムアクセス方式の自動分析装置が開発され、分析の処理能力が飛躍的に向上した。それにともない試薬消費のスピードも速くなり、試薬容器切り替え作業の機会が増えてきた。これに対し、特許文献１には、試薬登録，試薬交換等の作業によるオペレータの負担を軽減すると共に、分析中の試薬不足を発生させず、分析中断を最小化するため、自動で試薬交換を行うことができる試薬搬入搬出機構を有する自動分析装置が示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−０３７１７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に示される自動分析装置では、試薬容器の搬入搬出に伴い、試薬容器設置機構が試薬容器を試薬架設位置に架設するときの位置決めを、駆動系を制御することで行っているので、駆動系の移動分解能の範囲内で位置決め精度が決まっている。しかしこれでは、振動等の要因によって試薬容器設置機構の停止位置に裕度以上の誤差が生じてしまった場合に、試薬容器が架設されず、装置の停止を招く可能性がある。
【０００５】
本発明の目的は、振動等によって試薬容器設置機構の停止位置に誤差が生じた場合でも、試薬容器を毎回正確な位置に架設することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための構成は以下の通りである。
複数の反応容器に試料と試薬を分注して反応させ、反応した液体を測定する自動分析装置において、
試薬を収容した試薬容器を保持し架設することができる試薬容器設置機構と、
該試薬容器設置機構を試薬容器移動待機位置から試薬容器架設位置への試薬容器の搬入、及び試薬容器架設位置から試薬容器排出位置への搬出を行う試薬容器搬入搬出機構と、を備え、
試薬容器設置機構もしくはそれに保持される試薬容器自体が、試薬容器架設位置近傍と少なくとも一部を契合することで試薬架設位置への位置決めを行える位置決め機構を有することを特徴とする。
【０００７】
位置決め機構は、試薬容器設置機構もしくはそれに保持される試薬容器自体が、試薬容器架設位置近傍と少なくとも一部を契合して位置決めできるものの組み合わせであれば、それぞれどのようなものでも良い。例えば、試薬容器設置機構に付随するピンと試薬容器架設位置近傍に設置された穴の組み合わせや、試薬容器とそれをガイドする試薬容器架設位置上部に設置された傾斜付きの板の組み合わせ等が想定される。
【発明の効果】
【０００８】
振動等によって試薬容器設置機構が多少ずれた位置に停止したとしても、位置決め機構により、試薬容器設置機構もしくはそれに保持される試薬容器自体が試薬容器架設位置近傍と少なくとも一部を契合することで、試薬容器を架設することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の自動分析装置の平面図。
【図２】試薬容器設置機構及びピンと穴による位置決め機構の詳細図。
【図３】試薬容器設置機構及び傾斜付きの板による位置決め機構の詳細図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。
【００１１】
図１は、本発明が適用された自動分析装置の一実施例の概略構成図である。以下、試薬容器１２の搬送手順を詳細に説明する。試薬投入機構２４から投入された試薬容器１２は、試薬情報読取り機構２１により、試薬容器１２に添付されたＲＦＩＤタグを読み取られた後、補充用試薬保管庫２０に保管される。試薬保管庫Ａ２８もしくはＢ２９へ試薬を補充するように、制御部から合図があると、試薬容器１２は試薬キャップ開栓機構２３の下まで回転して移動し、その試薬キャップを開けられる。このとき、試薬キャップは試薬キャップ廃棄箱３４に廃棄される。さらに試薬容器１２は、試薬受け渡し機構２２のポジションまで回転して移動し、試薬回転機構３２まで押し出される。
【００１２】
試薬回転機構３２では、試薬容器１２を受け取ったことをセンサで検知した後、回転する。試薬搬送機構２７は、試薬回転機構３２上に試薬容器設置機構３５を移動させた後、試薬回転機構３２上の試薬容器１２を試薬容器設置機構３５で保持し、試薬投入口Ａ３０もしくはＢ３１の上まで試薬容器１２を搬送する。そこから試薬容器設置機構３５をＺ方向（自動分析装置の上下方向）に移動させ、試薬容器１２を試薬保管庫Ａ２８もしくはＢ２９内に架設する。
【００１３】
空になった試薬容器１２は、試薬保管庫Ａ２８もしくはＢ２９から試薬容器設置機構３５で吊り上げられて取り出され、試薬排出収納機構２６まで搬送される。
【００１４】
空になった試薬保管庫Ａ２８もしくはＢ２９内のポジションに架設するための試薬容器１２は、適切なタイミングで試薬回転機構３２に押し出されてきて試薬投入口まで搬送され、架設される、ということを繰り返す。
【００１５】
次に図２，図３を用いて位置決め機構によりどのように位置決めされるかの例を説明する。
【００１６】
図２は試薬容器設置機構３５及びピン４１と穴４２による位置決め機構の詳細図である。試薬容器設置機構３５はモータ３６を備えており、このモータ３６及びプーリ３７，３７により、ベルト３８が２つのプーリ３７間を往復運動する。このベルト３８の往復運動方向は、Ｚ方向である。また、ベルト３８には試薬容器保持機構４０が取り付けられており、さらに試薬容器保持機構４０はリニアガイドにも取り付けられている。これにより、ベルト３８の移動に伴って、試薬容器保持機構４０はＺ方向にブレなく移動可能となっている。また、ピン４１は試薬容器設置機構３５に付き、穴４２は試薬保管庫上の試薬架設位置近傍に位置する。
【００１７】
試薬搬送機構２７が試薬架設位置の上まで試薬容器設置機構３５及び試薬容器１２を移動させた後、モータ３６によるベルト３８の運動によって、ピン４１と穴４２が接触する直前までＺ方向に試薬容器１２が下ろされる。そこで一旦停止し、ＸＹ方向のモータの励磁を切った後、Ｚ方向にさらに試薬容器１２が下ろされる。ＸＹ方向のモータの励磁が切れていることにより、ピン４１もしくは穴４２に施してある面取りにならってピン４１と穴４２が接触し、試薬容器が正しい位置に架設される。ピン４１と穴４２の寸法差により停止位置精度が決まるので、非常に高精度の位置決めが可能となる。
【００１８】
図３は試薬容器設置機構３５及び傾斜付き板４３による位置決め機構の詳細図である。傾斜付き板４３は試薬容器架設位置上部に付く。試薬容器１２は、この傾斜付き板４３と接しながら下降されることにより、正しい位置に架設される。これも試薬容器１２と傾斜付き板４３が接触する直前までＺ方向に試薬容器１２を下ろした後、ＸＹ方向のモータの励磁を切る必要がある。
【符号の説明】
【００１９】
１０ 分析ユニット
１１ バッファユニット
１２ 試薬容器
２０ 補充用試薬保管庫
２１ 試薬情報読取り機構
２２ 試薬受け渡し機構
２３ 試薬キャップ開栓機構
２４ 試薬投入機構
２５ 試薬排出機構
２６ 試薬排出収納機構
２７ 試薬搬送機構
２８ 試薬保管庫Ａ
２９ 試薬保管庫Ｂ
３０ 試薬投入口Ａ
３１ 試薬投入口Ｂ
３２ 試薬回転機構
３３ 反応機構
３４ 試薬キャップ廃棄箱
３５ 試薬容器設置機構
３６ モータ
３７ プーリ
３８ ベルト
３９ リニアガイド
４０ 試薬容器保持機構
４１ ピン
４２ 穴
４３ 傾斜付き板
【技術分野】
【０００１】
本発明は、血液，尿などの生体サンプルに含まれる各種成分の定性・定量分析を行う自動分析装置に係り、特に試薬容器の搬送・架設を自動で行うことができる自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動分析の分野では、複数の反応ラインをランダムに使用するランダムアクセス方式の自動分析装置が開発され、分析の処理能力が飛躍的に向上した。それにともない試薬消費のスピードも速くなり、試薬容器切り替え作業の機会が増えてきた。これに対し、特許文献１には、試薬登録，試薬交換等の作業によるオペレータの負担を軽減すると共に、分析中の試薬不足を発生させず、分析中断を最小化するため、自動で試薬交換を行うことができる試薬搬入搬出機構を有する自動分析装置が示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−０３７１７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に示される自動分析装置では、試薬容器の搬入搬出に伴い、試薬容器設置機構が試薬容器を試薬架設位置に架設するときの位置決めを、駆動系を制御することで行っているので、駆動系の移動分解能の範囲内で位置決め精度が決まっている。しかしこれでは、振動等の要因によって試薬容器設置機構の停止位置に裕度以上の誤差が生じてしまった場合に、試薬容器が架設されず、装置の停止を招く可能性がある。
【０００５】
本発明の目的は、振動等によって試薬容器設置機構の停止位置に誤差が生じた場合でも、試薬容器を毎回正確な位置に架設することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための構成は以下の通りである。
複数の反応容器に試料と試薬を分注して反応させ、反応した液体を測定する自動分析装置において、
試薬を収容した試薬容器を保持し架設することができる試薬容器設置機構と、
該試薬容器設置機構を試薬容器移動待機位置から試薬容器架設位置への試薬容器の搬入、及び試薬容器架設位置から試薬容器排出位置への搬出を行う試薬容器搬入搬出機構と、を備え、
試薬容器設置機構もしくはそれに保持される試薬容器自体が、試薬容器架設位置近傍と少なくとも一部を契合することで試薬架設位置への位置決めを行える位置決め機構を有することを特徴とする。
【０００７】
位置決め機構は、試薬容器設置機構もしくはそれに保持される試薬容器自体が、試薬容器架設位置近傍と少なくとも一部を契合して位置決めできるものの組み合わせであれば、それぞれどのようなものでも良い。例えば、試薬容器設置機構に付随するピンと試薬容器架設位置近傍に設置された穴の組み合わせや、試薬容器とそれをガイドする試薬容器架設位置上部に設置された傾斜付きの板の組み合わせ等が想定される。
【発明の効果】
【０００８】
振動等によって試薬容器設置機構が多少ずれた位置に停止したとしても、位置決め機構により、試薬容器設置機構もしくはそれに保持される試薬容器自体が試薬容器架設位置近傍と少なくとも一部を契合することで、試薬容器を架設することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の自動分析装置の平面図。
【図２】試薬容器設置機構及びピンと穴による位置決め機構の詳細図。
【図３】試薬容器設置機構及び傾斜付きの板による位置決め機構の詳細図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。
【００１１】
図１は、本発明が適用された自動分析装置の一実施例の概略構成図である。以下、試薬容器１２の搬送手順を詳細に説明する。試薬投入機構２４から投入された試薬容器１２は、試薬情報読取り機構２１により、試薬容器１２に添付されたＲＦＩＤタグを読み取られた後、補充用試薬保管庫２０に保管される。試薬保管庫Ａ２８もしくはＢ２９へ試薬を補充するように、制御部から合図があると、試薬容器１２は試薬キャップ開栓機構２３の下まで回転して移動し、その試薬キャップを開けられる。このとき、試薬キャップは試薬キャップ廃棄箱３４に廃棄される。さらに試薬容器１２は、試薬受け渡し機構２２のポジションまで回転して移動し、試薬回転機構３２まで押し出される。
【００１２】
試薬回転機構３２では、試薬容器１２を受け取ったことをセンサで検知した後、回転する。試薬搬送機構２７は、試薬回転機構３２上に試薬容器設置機構３５を移動させた後、試薬回転機構３２上の試薬容器１２を試薬容器設置機構３５で保持し、試薬投入口Ａ３０もしくはＢ３１の上まで試薬容器１２を搬送する。そこから試薬容器設置機構３５をＺ方向（自動分析装置の上下方向）に移動させ、試薬容器１２を試薬保管庫Ａ２８もしくはＢ２９内に架設する。
【００１３】
空になった試薬容器１２は、試薬保管庫Ａ２８もしくはＢ２９から試薬容器設置機構３５で吊り上げられて取り出され、試薬排出収納機構２６まで搬送される。
【００１４】
空になった試薬保管庫Ａ２８もしくはＢ２９内のポジションに架設するための試薬容器１２は、適切なタイミングで試薬回転機構３２に押し出されてきて試薬投入口まで搬送され、架設される、ということを繰り返す。
【００１５】
次に図２，図３を用いて位置決め機構によりどのように位置決めされるかの例を説明する。
【００１６】
図２は試薬容器設置機構３５及びピン４１と穴４２による位置決め機構の詳細図である。試薬容器設置機構３５はモータ３６を備えており、このモータ３６及びプーリ３７，３７により、ベルト３８が２つのプーリ３７間を往復運動する。このベルト３８の往復運動方向は、Ｚ方向である。また、ベルト３８には試薬容器保持機構４０が取り付けられており、さらに試薬容器保持機構４０はリニアガイドにも取り付けられている。これにより、ベルト３８の移動に伴って、試薬容器保持機構４０はＺ方向にブレなく移動可能となっている。また、ピン４１は試薬容器設置機構３５に付き、穴４２は試薬保管庫上の試薬架設位置近傍に位置する。
【００１７】
試薬搬送機構２７が試薬架設位置の上まで試薬容器設置機構３５及び試薬容器１２を移動させた後、モータ３６によるベルト３８の運動によって、ピン４１と穴４２が接触する直前までＺ方向に試薬容器１２が下ろされる。そこで一旦停止し、ＸＹ方向のモータの励磁を切った後、Ｚ方向にさらに試薬容器１２が下ろされる。ＸＹ方向のモータの励磁が切れていることにより、ピン４１もしくは穴４２に施してある面取りにならってピン４１と穴４２が接触し、試薬容器が正しい位置に架設される。ピン４１と穴４２の寸法差により停止位置精度が決まるので、非常に高精度の位置決めが可能となる。
【００１８】
図３は試薬容器設置機構３５及び傾斜付き板４３による位置決め機構の詳細図である。傾斜付き板４３は試薬容器架設位置上部に付く。試薬容器１２は、この傾斜付き板４３と接しながら下降されることにより、正しい位置に架設される。これも試薬容器１２と傾斜付き板４３が接触する直前までＺ方向に試薬容器１２を下ろした後、ＸＹ方向のモータの励磁を切る必要がある。
【符号の説明】
【００１９】
１０ 分析ユニット
１１ バッファユニット
１２ 試薬容器
２０ 補充用試薬保管庫
２１ 試薬情報読取り機構
２２ 試薬受け渡し機構
２３ 試薬キャップ開栓機構
２４ 試薬投入機構
２５ 試薬排出機構
２６ 試薬排出収納機構
２７ 試薬搬送機構
２８ 試薬保管庫Ａ
２９ 試薬保管庫Ｂ
３０ 試薬投入口Ａ
３１ 試薬投入口Ｂ
３２ 試薬回転機構
３３ 反応機構
３４ 試薬キャップ廃棄箱
３５ 試薬容器設置機構
３６ モータ
３７ プーリ
３８ ベルト
３９ リニアガイド
４０ 試薬容器保持機構
４１ ピン
４２ 穴
４３ 傾斜付き板
【特許請求の範囲】
【請求項１】
試薬を収容する試薬容器と、
該試薬容器を保持する試薬容器保持機構と、
該試薬容器保持機構を試薬容器待機位置から試薬容器架設位置へ移送する試薬容器移送機構と、を備え、
前記試薬容器保持機構が、前記試薬容器架設位置に正しく位置づけられたときに、少なくとも一部が契合する契合部材を、該試薬容器架設位置、及び試薬容器保持機構、または試薬容器自体に、備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
請求項１記載の自動分析装置において、
前記契合部材は、一方が、先端が細くなるようなテーパーを備えた棒状部材であり、他方が該棒状部材が嵌め合わされる穴であることを特徴とする自動分析装置。
【請求項３】
請求項１記載の自動分析装置において、
前記試薬容器保持機構は一本の搬送路上を動き、該搬送路に沿って複数の前記試薬容器架設位置を備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項１】
試薬を収容する試薬容器と、
該試薬容器を保持する試薬容器保持機構と、
該試薬容器保持機構を試薬容器待機位置から試薬容器架設位置へ移送する試薬容器移送機構と、を備え、
前記試薬容器保持機構が、前記試薬容器架設位置に正しく位置づけられたときに、少なくとも一部が契合する契合部材を、該試薬容器架設位置、及び試薬容器保持機構、または試薬容器自体に、備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
請求項１記載の自動分析装置において、
前記契合部材は、一方が、先端が細くなるようなテーパーを備えた棒状部材であり、他方が該棒状部材が嵌め合わされる穴であることを特徴とする自動分析装置。
【請求項３】
請求項１記載の自動分析装置において、
前記試薬容器保持機構は一本の搬送路上を動き、該搬送路に沿って複数の前記試薬容器架設位置を備えたことを特徴とする自動分析装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１２−２１７７６（Ｐ２０１２−２１７７６Ａ）
【公開日】平成２４年２月２日（２０１２．２．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１５７４３２（Ｐ２０１０−１５７４３２）
【出願日】平成２２年７月１２日（２０１０．７．１２）
【出願人】（５０１３８７８３９）株式会社日立ハイテクノロジーズ (4,325)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年２月２日（２０１２．２．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年７月１２日（２０１０．７．１２）
【出願人】（５０１３８７８３９）株式会社日立ハイテクノロジーズ (4,325)
【Ｆターム（参考）】
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