自動分析装置
【課題】自動分析装置による測定結果や分析結果に重大な支障をきたす事態を回避することが可能な自動分析装置の提供を目的とする。
【解決手段】被検試料の識別情報が記録された記録媒体を有するサンプル容器から、被検試料を吸引して分析を行う。この自動分析装置は、サンプリングプローブと、サンプラと、読取り部とを有する。サンプリングプローブは、サンプル容器から被検試料を吸引する。サンプラは、サンプル容器をサンプリングプローブによる吸引位置まで移送する。読取り部は、この吸引位置においてサンプル容器の記録媒体に記録された識別情報を取得する。
【解決手段】被検試料の識別情報が記録された記録媒体を有するサンプル容器から、被検試料を吸引して分析を行う。この自動分析装置は、サンプリングプローブと、サンプラと、読取り部とを有する。サンプリングプローブは、サンプル容器から被検試料を吸引する。サンプラは、サンプル容器をサンプリングプローブによる吸引位置まで移送する。読取り部は、この吸引位置においてサンプル容器の記録媒体に記録された識別情報を取得する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明の実施形態は、自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、医療機関の検査室などで自動分析装置が用いられている。この自動分析装置は、反応管で血液や尿等の被検試料と試薬とを分注してこれらを反応させた後、反応によって生じる色調の変化・吸光度を光測定することにより検体中の被測定物質または酵素の濃度や活性等を測定する。
【０００３】
自動分析装置は、試薬庫および反応ディスクを有している。試薬庫には、試薬を収容する試薬ボトルが配置され、反応ディスクには、被検試料（血清，尿等）や試薬を収容する反応管が配置されている。また、自動分析装置における被検試料は、採血管等のサンプル容器（被検試料容器）に収容されている。サンプル容器は、例えばラック型やディスク型のサンプラに複数配置され、サンプルの動作によりプローブまで搬送される。プローブは、サンプラにより搬送されたサンプル容器から検体を吸引し、反応管に吐出する。また、プローブは、試薬ボトルから目的の試薬を吸引し、反応管に吐出する。
【０００４】
また、自動分析装置による検査では、各サンプル容器にバーコードや２次元コードのような情報記録媒体を設け、サンプル容器に収容された被検試料を、種類や患者等の分類で識別している。それにより、被検試料の取り違え等の検査ミスの発生を減少させることができる。また、自動分析装置に対して操作者が情報を手入力する場合と比較して、誤入力が生じるおそれを低減することができ、さらにサンプル容器ごとに情報を入力する煩雑な作業を回避することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２０４５４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
プローブがサンプル容器から被検試料を吸引する前に、複数の工程が実施される。例えば、操作者等がサンプラにサンプル容器を配置する工程、サンプラがプローブの吸引位置までサンプル容器を移送する工程、サンプル容器のバーコードを読み取って自動分析装置の検査対象を識別し、確認する工程、検査オーダを取得する工程などがある。
【０００７】
このような工程において、ラックサンプラやディスクサンプラにおける被検試料の搬送機構が故障したり、被検試料の搬送を制御するプログラムに不具合が生じたり、操作者がサンプル容器の位置を誤って配置したりすると、バーコードで識別された被検試料と、実際に検査される被検試料とが一致しなくなるおそれがあった。したがって、プローブが被検試料を吸引するまでの間に被検試料を正確に搬送できない事態が生じたまま、自動分析装置による被検試料の測定、分析を継続すると、測定結果、分析結果に重大な支障をきたしてしまう。
【０００８】
本実施形態は、自動分析装置による測定結果や分析結果に重大な支障をきたす事態を回避することが可能な自動分析装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この実施形態に係る自動分析装置は、被検試料を収容し、被検試料の識別情報が記録された記録媒体を有するサンプル容器から、被検試料を吸引して分析を行う。この自動分析装置は、試料吸引部と、サンプル容器移送部と、情報取得部とを有する。試料吸引部は、サンプル容器から被検試料を吸引する。サンプル容器移送部は、サンプル容器を試料吸引部による吸引位置まで移送する。情報取得部は、この吸引位置においてサンプル容器の記録媒体に記録された識別情報を取得する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施形態にかかる自動分析装置の全体構成を示す概略斜視図である。
【図２】第１実施形態にかかる自動分析装置のラックサンプラを示す概略上面図である。を示す概略図である。
【図３】第１実施形態にかかる自動分析装置の制御構成を示す概略ブロック図である。
【図４】第１実施形態にかかる自動分析装置の読取り部の配置を示す概略上面図である。
【図５Ａ】図４におけるアーム部の位置の変化に対応したサンプリングプローブを示す概略斜視図である。
【図５Ｂ】図４におけるアーム部の位置の変化に対応したサンプリングプローブを示す概略斜視図である。
【図５Ｃ】図４におけるアーム部の位置の変化に対応したサンプリングプローブを示す概略斜視図である。
【図６】第１実施形態にかかる自動分析装置において、識別情報を取得する一連の工程を示すフローチャートである。
【図７】第２実施形態にかかる自動分析装置において、識別情報を取得する一連の工程を示すフローチャートである。
【図８】第５実施形態にかかる自動分析装置において、識別情報を取得する一連の工程を示すフローチャートである。
【図９】第６実施形態にかかる自動分析装置において、識別情報を取得する一連の工程を示すフローチャートである。
【図１０】第１０実施形態にかかる自動分析装置の全体構成を示す概略斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、実施形態にかかる自動分析装置につき、図１〜図１０を参照して説明する。
【００１２】
［第１実施形態］
（自動分析装置の概略構成）
第１実施形態にかかる自動分析装置１００の全体構成の概略について、図１を参照して説明する。図１は、自動分析装置１００の概略構成を示す全体斜視図である。
【００１３】
図１に示すように自動分析装置１００は、試薬ボトル１１１を収納する第１試薬庫１１０と、試薬ボトル１２１を収納する第２試薬庫１２０と、第１試薬庫１１０の周囲に配置され反応管１３１を収納する反応ディスク１３０とを有している。試薬ボトル１１１、１２１にはそれぞれ、被検試料の分析に使用する第１試薬、第２試薬が収容されている。
【００１４】
また、自動分析装置１００は第１試薬庫１１０の近傍に配置されたラックサンプラ１４０を有する。ラックサンプラ１４０にはラックトレイ１４０ａが配列され、収納されている。ラックトレイ１４０ａには、サンプル容器１４０ｂが配列される。さらに自動分析装置１００は、ディスクサンプラ１４１を有する。ディスクサンプラ１４１には、複数のサンプル容器１４１ａが円周方向に配置されて載置される。これらのラックサンプラ１４０とディスクサンプラ１４１とは、被検試料をサンプリングプローブ１４２ｃによる吸引位置（図５Ａ〜５Ｃの符号Ｐ参照）へ搬送する。
【００１５】
また反応ディスク１３０の周囲には、第１試薬アーム１１２および第２試薬アーム１２２が設けられる。第１試薬アーム１１２および第２試薬アーム１２２は、それぞれ第１試薬庫１１０、第２試薬庫１２０の試薬ボトル１１１、１２１から、試薬を反応管１３１へ分注（吸引・吐出）する。
【００１６】
また反応ディスク１３０の周囲には、サンプリングアーム１４２が設けられる。サンプリングアーム１４２は、ラックサンプラ１４０、ディスクサンプラ１４１のサンプル容器１４０ｂ、１４１ａから、被検試料を反応管１３１へ分注可能とする。
【００１７】
また、自動分析装置１００における反応ディスク１３０の周囲には、攪拌ユニット１５０、測光ユニット１６０および反応管洗浄ユニット１７０が設けられる。攪拌ユニット１５０および測光ユニット１６０等により被検試料の攪拌・測定等が実行される。反応管洗浄ユニット１７０は、測定が完了した反応管１３１を洗浄する。また図示しないが、自動分析装置１００には、第１試薬アーム１１２、第２試薬アーム１２２およびサンプリングアーム１４２における各プローブ（１１２ｃ、１２２ｃ、１４２ｃ）の洗浄を行う洗浄機構が設けられる。この洗浄機構は、例えばプローブの回動経路等に設けられる。
【００１８】
また、ラックサンプラ１４０には、サンプリングアーム１４２のサンプリングプローブ１４２ｃがサンプル容器１４０ｂから被検試料を吸引する位置（以下、単に「吸引位置」と記載する。）に対応して、読取り部１９０が設けられる。読取り部１９０は、サンプル容器１４０ｂに設けられたバーコードを読み取る。
【００１９】
なお、サンプリングアーム１４２は、「試料吸引部」の一例に該当する。ラックサンプラ１４０またはディスクサンプラ１４１は、「サンプル容器移送部」の一例に該当する。読取り部１９０は「情報取得部」の一例に該当する。
【００２０】
（自動分析装置の各部の構成）
以下、自動分析装置１００の各部の構成について図１および図２を参照して説明する。図２は、第１実施形態にかかる自動分析装置１００のラックサンプラ１４０を示す概略上面図である。なお、図２は、ラックサンプラ１４０を概念的に示すものである。
【００２１】
〈試薬ラックおよび第１試薬庫〉
図１に示すように第１試薬庫１１０には、複数の試薬ボトル１１１が環状に並べて配置される。試薬ボトル１１１それぞれには、標準試料や被検試料に含まれる特定項目の成分に対して反応する各種の第１試薬が入っている。また、第１試薬庫１１０は、試薬ボトル１１１を収容した状態で回転可能とするラック部（不図示）を有する。ラック部は、後述する試薬ラック駆動部２１１により、回転駆動される。
【００２２】
〈第２試薬庫〉
また第２試薬庫１２０は、図１に示すように第１試薬庫１１０の近傍に配置され、第１試薬庫１１０と同様の構成となっている。つまり第２試薬庫１２０内部には、試薬ボトル１２１が環状に配置され、試薬ボトル１２１を環状の軌跡に沿って移動可能にするラック部が設けられる。また試薬ボトル１２１には、標準試料や被検試料に含まれる特定項目の成分に対して反応する各種の第２試薬が収容されている。なお自動分析装置は、複数の試薬庫を有するものに限られず、例えばこの第２試薬庫１２０を備えない構成でもよく、または第２試薬庫１２０のみ有する構成であってもよい。
【００２３】
〈反応ディスク〉
また、図１に示すように反応ディスク１３０は、第１試薬庫１１０の周囲を囲うように円環状に形成される。反応ディスク１３０には、反応管１３１が、当該反応ディスク１３０の形状に合わせて円環状に配列される。反応管１３１は、自動分析装置１００による分析・測定の対象となる被検試料および試薬を収容する。この反応管１３１は、開口部分から第１・第２試薬や被検試料を分注可能である。また、反応ディスク１３０は、反応管１３１を収容したまま回転移動する。反応ディスク１３０は後述する反応ディスク駆動部２１３により、回転駆動される。
【００２４】
〈ラックサンプラ〉
また、図１に示すように自動分析装置１００には、ラックトレイ１４０ａを移送するラックサンプラ１４０が設けられている。ラックトレイ１４０ａには、例えば、５本のサンプル容器１４０ｂが略直線状に配列されている。サンプル容器１４０ｂには、各項目の標準試料や被検試料などが収容されている。ここでラックサンプラ１４０の概略上面図である図２を参照して、ラックサンプラ１４０について説明する。
【００２５】
図２に示すように、ラックサンプラ１４０には、ラックトレイ１４０ａが複数配列されている。ラックサンプラ１４０におけるラックトレイ１４０ａの配列方向や配列数は適宜変更可能であるが、例えば図２のように、ラックトレイ１４０ａ内におけるサンプル容器１４０ｂの配列方向と直交するようにラックトレイ１４０ａを配列する。
【００２６】
また、特に図示しないが、ラックサンプラ１４０は、ベルトコンベアーのような搬送部を有しており、当該搬送部によってラックトレイ１４０ａをその配列方向（図２のＸ方向）に移送する。また、図２に示すようにラックサンプラ１４０には、ラックトレイ供給位置Ｆと、ラックトレイ回収位置Ｒがあり、ラックトレイ供給位置Ｆとラックトレイ回収位置Ｒとの間には、ラックトレイ１４０ａを吸引位置に送り出すラックトレイ給排部１４０ｃが設けられている。ラックトレイ給排部１４０ｃは、送り出されたラックトレイ１４０ａを引き込む動作も行う。
【００２７】
図２に示すように、ラックサンプラ１４０のラックトレイ供給位置Ｆに対しラックトレイ１４０ａを供給すると、上記搬送部がそのラックトレイ１４０ａを、ラックトレイ供給位置Ｆからラックトレイ回収位置Ｒの方向（ラックトレイ１４０ａの配列方向Ｘ）へ搬送する。ラックトレイ１４０ａがラックトレイ供給位置Ｆからラックトレイ給排部１４０ｃまで移送されると、ラックトレイ給排部１４０ｃは、そのラックトレイ１４０ａを、ラックトレイ１４０ａ群の配列の外へ送り出す。なお、ラックトレイ給排部１４０ｃがラックトレイ１４０ａを送り出す方向は、サンプリングアーム１４２のサンプリングプローブ１４２ｃによる吸引位置の方向であり、例えば、ラックトレイ１４０ａの配列方向Ｘと直交する方向である（図２のＹ１方向）。なお、ラックトレイ１４０ａが配列の外へ送り出されると、そのラックトレイ１４０ａに収容されたサンプル容器１４０ｂそれぞれから、サンプリングアーム１４２のサンプリングプローブ１４２ｃによって被検試料が分注される。
【００２８】
また、配列の外へ送り出されたラックトレイ１４０ａにおいて所定数のサンプル容器１４０ｂから被検試料が分注されると、ラックトレイ給排部１４０ｃは、ラックトレイ１４０ａを配列内に引き込む。ラックトレイ給排部１４０ｃによるラックトレイ１４０ａの引き込みが完了すると、搬送部が当該分注完了済みのラックトレイ１４０ａをラックトレイ回収位置Ｒに搬送する。ラックサンプラ１４０はこのようなラックトレイ１４０ａの送り出しと引き込みを繰り返す。
【００２９】
〈読取り部〉
読取り部１９０は、サンプル容器１４０ｂに設けられたバーコード（図５Ａの符号Ｂ参照）等の情報記録媒体を読取り、被検試料の識別情報を取得する。読取り部１９０としては例えば、バーコードリーダーが該当する。情報記録媒体としては、２次元コードや３次元カラーコード等任意のものを選択可能である。図１および図２に示すように、ラックサンプラ１４０には、サンプリングプローブ１４２ｃの被検試料の吸引位置に対応して読取り部１９０が設けられている。読取り部１９０の位置は、例えば、ラックトレイ給排部１４０ｃによるラックトレイ１４０ａの引き込み路の入口部分である。
【００３０】
すなわち、読取り部１９０は、サンプリングプローブ１４２ｃによる被検試料の吸引位置に配置されたサンプル容器１４０ｂのバーコードに面する位置に設けられている。例えば、吸引位置にあるサンプル容器１４０ｂの周囲の位置や、吸引位置にあるサンプル容器１４０ｂに隣接した位置である。また読取り部１９０は、その読取り面が、吸引位置にあるサンプル容器１４０ｂのバーコードの位置に面するように配置される。
【００３１】
したがって読取り部１９０は、サンプリングプローブ１４２ｃによる分注の対象となるサンプル容器１４０ｂそのものの識別情報を取得することができる。言い換えれば、読取り部１９０は、サンプリングプローブ１４２ｃが吸引して反応管１３１に吐出した被検試料と、その被検試料の識別情報を有するサンプル容器１４０ｂとを一対一で対応させることができる。これにより、識別情報との間に生じる不一致（非対応）を確実に発見することができるので、識別情報と測定・分析を行うべき被検試料との間の不一致が生じたまま測定・分析結果を出し続ける事態を回避することができる。
【００３２】
なお、読取り部１９０は、ラックトレイ給排部１４０ｃによりラックトレイ１４０ａが送り出されるタイミングで、送り出しの先端側のサンプル容器１４０ｂから順にバーコードを読み取り、各サンプル容器１４０ｂに割り当てられた被検試料の識別情報を取得していく。さらに読取り部１９０は、サンプリングアーム１４２における液面検知に対応して、吸引位置にあるサンプル容器１４０ｂのバーコードを読み取る。すなわち、サンプリングプローブ１４２ｃによって被検試料を吸引しているか、または吸引しようとするタイミングで識別情報を取得することになる。したがって、被検試料と、その被検試料の識別情報との間で不一致が生じる事態を防止すること可能である。
【００３３】
〈ディスクサンプラ〉
また、図１に示すように自動分析装置１００においては、反応ディスク１３０の周囲にサンプル容器１４１ａを有するディスクサンプラ１４１が設けられる。ディスクサンプラ１４１は、サンプリングプローブ１４２ｃの回動軌跡が描く円周と交わる位置に配置される。すなわち、吸引位置から反応管１３１への吐出位置まで至る、サンプリングアーム１４２の回動軌跡の延長線と交わる位置においてディスクサンプラ１４１が設けられる。ここで、「吐出位置」とは、反応ディスク１３０における反応管１３１の配列における所定の位置であって、サンプリングプローブ１４２ｃが被検試料の吐出のために停止する位置である（以下、単に「吐出位置」と記載する。）。サンプル容器１４１ａにも、各項目の標準試料や被検試料などが収容することができる。なお、自動分析装置１００においてディスクサンプラ１４１を設けない構成であってもよい。
【００３４】
〈第１試薬アーム〉
反応ディスク１３０の周囲には、第１試薬アーム１１２が設けられる。この第１試薬アーム１１２は、反応ディスク１３０の周囲において略垂直に立設する回動軸１１２ａを有している。回動軸１１２ａの上端には、回動軸１１２ａの立設方向と略直交する方向に延びるアーム部１１２ｂが接続されている。アーム部１１２ｂは、回動軸１１２ａを中心に回動可能にされている。また、回動軸１１２ａは、上下動（昇降）可能に設けられている。また、アーム部１１２ｂの先端には、試薬プローブ１１２ｃが接続されている。
【００３５】
試薬プローブ１１２ｃは、少なくとも第１試薬庫１１０の試薬ボトル１１１の注入口と、反応管１３１との間を往復可能に回動される。試薬プローブ１１２ｃは、回動軸１１２ａの上下動により、アーム部１１２ｂとともに上下動される。またこの試薬プローブ１１２ｃは、ポンプを備えており第１試薬庫１１０の試薬ボトル１１１の注入口から試薬を吸引し、被検試料が収容された反応管１３１に吐出する。第１試薬アーム１１２における、回動、昇降、吸引、吐出等の動作は、後述のアーム駆動部２１２の駆動によってなされる。なお、自動分析装置１００として第１試薬庫１１０が設けられない場合には、対応する第１試薬アーム１１２も設けられない。
【００３６】
〈第２試薬アーム〉
図１に示すように反応ディスク１３０と第２試薬庫１２０の間には、第２試薬アーム１２２が設けられている。第２試薬アーム１２２は、第１試薬アーム１１２と同様の構成となっている。第２試薬アーム１２２には、回動軸１２２ａ、アーム部１２２ｂおよび試薬プローブ１２２ｃが設けられる。また回動軸１２２ａを軸中心とし、アーム部１２２ｂを介して試薬プローブ１２２ｃが回動する。なお、試薬プローブ１２２ｃは、少なくとも試薬ボトル１２１と、反応管１３１との間を回動する。また、試薬プローブ１２２ｃは、回動軸１２２ａの上下動により、アーム部１２２ｂとともに上下動される。さらに第２試薬アーム１２２はポンプを備えており、第２試薬庫１２０の試薬ボトル１２１から試薬を吸引し、被検試料が収容された反応管１３１に吐出する。なお、自動分析装置１００として第２試薬庫１２０が設けられない場合には、対応する第２試薬アーム１２２も設けられない。
【００３７】
〈サンプリングアーム〉
図１に示すように反応ディスク１３０とラックサンプラ１４０との間には、サンプリングアーム１４２が設けられる。サンプリングアーム１４２も、上述した第２試薬アーム１２２、第１試薬アーム１１２と同様の構成となっている。サンプリングアーム１４２には、回動軸１４２ａ、アーム部１４２ｂおよびサンプリングプローブ１４２ｃが設けられる。また回動軸１４２ａを軸中心とし、アーム部１４２ｂを介してサンプリングプローブ１４２ｃが回動する。なお、サンプリングプローブ１４２ｃは、少なくともサンプル容器１４０ｂと、反応管１３１との間を回動する。また、サンプリングプローブ１４２ｃは、回動軸１４２ａの上下動（図５Ａ、破線で示す符号１４２ｃ’）により、アーム部１４２ｂとともに上下動される。さらにサンプリングアーム１４２はポンプを備えており、ラックサンプラ１４０のサンプル容器１４０ｂから被検試料を吸引し、吐出位置にある反応管１３１に吐出する。
【００３８】
また、サンプリングアーム１４２には、サンプル容器１４０ｂから被検試料を吸引するにあたり、サンプル容器１４０ｂ内の被検試料の液面レベルを検知する検知部１４２ｄ（図３参照）が設けられている。検知部１４２ｄとしては、静電容量や抵抗値の変化を検出する方式、光や超音波による屈折や反射を利用する方式、サンプリングプローブ１４２ｃ内の液体の圧力を検出する方式等、任意の方式を採用することが可能である。なお、第１試薬アーム１１２や、第２試薬アーム１２２に同様の検知部を設けることも可能である。また、検知部１４２ｄは「検知部」の一例に該当する。
【００３９】
〈攪拌ユニット〉
図１に示すように、攪拌ユニット１５０は、反応ディスク１３０の回転方向におけるサンプリングプローブ１４２ｃの吐出位置より、下流側に配置される。攪拌ユニット１５０は搬送されてきた反応管１３１に内蔵された、被検試料と試薬の混合液を攪拌する。このように被検試料と試薬とが、反応管１３１内で攪拌されることにより、被検試料内の特定の成分と試薬との反応が生じ、被検試料の吸光度が変化する場合がある。
【００４０】
〈測光ユニット〉
図１に示すように、測光ユニット１６０は、反応ディスク１３０の回転方向（図４）における攪拌ユニット１５０の位置より下流側（進行方向側）に配置される。反応管１３１は、反応ディスク１３０によって、攪拌ユニット１５０の攪拌位置から下流側に配置された測光ユニット１６０の位置（図１参照）まで移動する。測光ユニット１６０は、反応管１３１の中の混合液の吸光度を測定する。これにより、被検試料内における所定の成分についての濃度等を得ることができる。
【００４１】
〈反応管洗浄ユニット〉
測光ユニット１６０による測定が終了された被検試料と試薬の混合液は、反応管洗浄ユニット１７０により反応管１３１から廃棄される。また混合液が廃棄された状態の反応管１３１は、反応管洗浄ユニット１７０により洗浄される。
【００４２】
（制御）
次に、図３〜図４を参照して、自動分析装置１００の制御構成について説明する。図３は、第１実施形態にかかる自動分析装置１００の構成を示すブロック図である。図４は、第１実施形態にかかる自動分析装置１００の読取り部１９０の配置を示す概略上面図である。
【００４３】
図３に示すように自動分析装置１００は、駆動部２１０、分析部２２０、データ処理部２３０、操作部２４０、表示部２５０、印刷部２６０、記憶部２７０および識別部２８０を含んで構成される。また、これらの各部は制御部２００によって制御される。図３において、分析部２２０は図１に示される各部（攪拌ユニット１５０、測光ユニット１６０、反応管洗浄ユニット１７０等）を、当該図３において１つの「分析部２２０」としてまとめたものである。それ以外の各部は図１に示されない自動分析装置１００の構成部分である。
【００４４】
制御部２００は例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等で構成される。記憶部２７０には、あらかじめ制御プログラムが記憶され、ＣＰＵが当該制御プログラムを適宜ＲＡＭ上に展開することにより、制御部２００として機能する。
【００４５】
駆動部２１０は、試薬庫（１１０，１２０）、反応ディスク１３０、各種分注を行うアーム（１１２、１２２，１４２）および各サンプラ（１４０、１４１）の各種駆動を行うモータやポンプである。駆動部２１０は、試薬ラック駆動部２１１、アーム駆動部２１２、反応ディスク駆動部２１３およびサンプラ駆動部２１４を含んで構成される。
【００４６】
試薬ラック駆動部２１１は、第１試薬庫１１０のラック部と第２試薬庫１２０のラック部とをそれぞれ駆動する。またアーム駆動部２１２は、第１試薬アーム１１２、第２試薬アーム１２２とサンプリングアーム１４２をそれぞれ駆動する。また反応ディスク駆動部２１３は、反応ディスク１３０を駆動する。またサンプラ駆動部２１４は、ラックサンプラ１４０、ディスクサンプラ１４１をそれぞれ駆動する。また自動分析装置１００の操作者が、操作部２４０を介し、自動分析装置１００を稼働させる操作を行うと、制御部２００は当該操作に対応し、上述の制御プログラムに基づき、駆動部２１０の各駆動部を、あらかじめ定められた量だけ駆動するよう制御する。また、駆動部２１０の駆動部群は、制御部２００により連動動作される。
【００４７】
〈試薬ラック駆動部〉
試薬ラック駆動部２１１は、第１試薬庫１１０と第２試薬庫１２０にそれぞれ設けられている。制御部２００により各試薬ラック駆動部２１１が駆動されると、第１試薬庫１１０、第２試薬庫１２０のラック部（不図示）がそれぞれ個別に回転する。試薬ラック駆動部２１１は、制御部２００から指示を受けてラック部を所定角度回転させ、その後暫時停止するという動作を繰り返す。
【００４８】
〈サンプラ駆動部〉
サンプラ駆動部２１４は、ラックサンプラ１４０およびディスクサンプラ１４１それぞれに個別に設けられている。制御部２００により各サンプラ駆動部２１４が駆動されると、ラックサンプラ１４０におけるサンプル容器１４０ｂや、ディスクサンプラ１４１におけるサンプル容器１４１ａが、サンプリングプローブ１４２ｃによる吸引位置までそれぞれ移送される。
【００４９】
ラックサンプラ１４０のラックトレイ供給位置Ｆにラックトレイ１４０ａが配置されると、制御部２００はサンプラ駆動部２１４を駆動し、上述の搬送部により、ラックトレイ供給位置Ｆからラックトレイ回収位置Ｒの方向へラックトレイ１４０ａを移送させる（図２）。ラックトレイ１４０ａがラックトレイ給排部１４０ｃまで移送されると、制御部２００は、サンプラ駆動部２１４を駆動させ、ラックトレイ給排部１４０ｃによってラックトレイ１４０ａをサンプリングプローブ１４２ｃによる吸引位置へ送り出させる。
【００５０】
また、配列外へ送り出されたラックトレイ１４０ａにおける所定数のサンプル容器１４０ｂから被検試料が分注されると、制御部２００は、サンプラ駆動部２１４を駆動させ、ラックトレイ給排部１４０ｃによってラックトレイ１４０ａを配列内に引き込む。また、引き込みが完了すると、制御部２００はサンプラ駆動部２１４を駆動させ、ラックサンプラ１４０の搬送部によって、引き込んだラックトレイ１４０ａをラックトレイ回収位置Ｒに移送させる。
【００５１】
また、サンプラ駆動部２１４が駆動されると、サンプリングプローブ１４２ｃの分注動作に同期してディスクサンプラ１４１が回転する。さらにディスクサンプラ１４１が所定角度回転すると、サンプラ駆動部２１４の駆動が止められ、回転が暫時停止される。また、サンプラ駆動部２１４はサンプリングプローブ１４２ｃによる吸引動作が完了するまで停止しているが、当該吸引が完了すると、再び回転駆動を開始する。
【００５２】
なお、サンプラ駆動部２１４は、必ずしもサンプリングアーム１４２の各動作に対応して駆動する必要はない。例えば、サンプリングアーム１４２のサンプリングプローブ１４２ｃが１つのサンプル容器１４１ａに収容された検体の吸引を完了した時点から、次のサンプル容器１４１ａの検体の吸引を完了するまでの所要時間に基づき、制御部２００が、サンプラ駆動部２１４を駆動させてもよい。
【００５３】
〈アーム駆動部〉
アーム駆動部２１２は、第１試薬アーム１１２、第２試薬アーム１２２およびサンプリングアーム１４２にそれぞれ設けられる。また、各アームにおけるアーム駆動部２１２は、回転駆動をする駆動部、昇降駆動を行う駆動部、分注を行う駆動部に分けられる。以下、各動作を行う駆動部毎に説明する。
【００５４】
回転駆動をする駆動部は、第１試薬アーム１１２、第２試薬アーム１２２およびサンプリングアーム１４２の回動軸１１２ａ、１２２ａ、１４２ａをそれぞれ回転駆動する。この駆動部は、回動軸１１２ａ等を回動させることにより、各プローブを、吸引位置と吐出位置との間で回動させる（図４参照）。
【００５５】
回動軸１１２ａ等の昇降駆動を行う各駆動部は、試薬プローブ１１２ｃ、１２２ｃが第１試薬・第２試薬の吸引位置に到達したとき、回動軸１１２ａ等を下降させる。これによって、アーム部１１２ｂが下降され、試薬プローブ１１２ｃ等の下端をそれぞれ吸引対象（被検試料等）へ向けて下降される（図５Ａ・符号１４２ｃ’参照）。さらに昇降駆動を行う各駆動部は、試薬プローブ１１２ｃ等が反応管１３１の位置に到達したときは、同様に回動軸１１２ａ等を下降させる。以下、回動軸１１２ａ、１２２ａ、１４２ａをそれぞれ上下動する駆動を、単に「昇降駆動」と記載する。
【００５６】
同様に、昇降駆動を行う各駆動部は、サンプリングプローブ１４２ｃが被検試料の吸引位置や、吐出位置に到達したときに、回動軸１４２ａを下降させて、サンプリングプローブ１４２ｃを下降させる。また、被検試料を吸引、吐出した後においては、制御部２００に駆動され、サンプリングプローブ１４２ｃを上昇させる。これによりアーム部１４２ｂが回動可能とする。
【００５７】
また吸引・吐出動作（分注動作）の後、昇降駆動を行う各駆動部は、再び各アームを回動可能とするために、回動軸１１２ａ等を上昇させて、試薬プローブ１１２ｃ、１２２およびサンプリングプローブ１４２ｃを上昇させるように駆動される。
【００５８】
分注動作をそれぞれ行わせる各駆動部は、各アームに設けられたポンプを駆動することによって、吸引位置においては吸引動作を、吐出位置においては吐出動作を行わせる。なお、当該ポンプの駆動によって第１試薬、第２試薬、被検試料が吸引・吐出される量は、検査オーダによってあらかじめ定められている。例えば、サンプリングプローブ１４２ｃは、サンプル容器１４０ｂの被検試料を反応管１３１へ分注するにあたり、１回の吸引・吐出では完了させないようにする。この場合は、サンプリングプローブ１４２ｃは、１つのサンプル容器１４０ｂに対し、検査オーダで定められた所定量の被検試料の吸引をし、反応管１３１へ吐出し、次に吸引した被検試料は、他の反応管１３１へ吐出するという一連の動作を繰り返す。
【００５９】
〈反応ディスク駆動部〉
反応ディスク駆動部２１３は、制御部２００により駆動され、反応ディスク１３０を回転させる。この反応ディスク１３０の回転動作は、例えば、各試薬プローブ１１２ｃ、１２２ｃ、サンプリングプローブ１４２ｃにおける分注動作や、攪拌ユニット１５０、測光ユニット１６０、反応管洗浄ユニット１７０の各動作に対応して行われる。
【００６０】
反応ディスク駆動部２１３は、吸引・吐出動作がそれぞれ完了するまで回転駆動されず停止している。また反応ディスク駆動部２１３は、各反応管１３１に対する攪拌ユニット１５０、測光ユニット１６０、反応管洗浄ユニット１７０の各動作が完了するまで回転駆動されず停止している。その後、反応ディスク１３０の周囲にある各部が反応管１３１に対する各種動作を完了すると、再び回転動作を開始する。
【００６１】
このように反応ディスク駆動部２１３は、各部の動作に対応して、反応ディスク１３０を所定角度回転させ、停止させ、再び回転させるという一連の動作を繰り返すように制御される。なお、「所定角度回転する」とは、反応管１３１が所定数分移動するような反応ディスク１３０の回転移動を示す。また、反応ディスク１３０の回転移動は、各部の動作位置（例えばサンプリングプローブ１４２ｃの吐出位置）からずれないように各位置に合わせて行われる。
【００６２】
〈分析部〉
分析部２２０は、上述の通り図１に示される自動分析装置１００の各部（攪拌ユニット１５０、測光ユニット１６０、反応管洗浄ユニット１７０等）である。制御部２００は、分析部２２０に、被検試料の分析に関する一連の動作（分注、攪拌、測光等）や各種洗浄等を行わせる。
【００６３】
〈データ処理部〉
データ処理部２３０は、分析部２２０による分析結果としての標準試料のデータや被検試料のデータを処理して検量線の作成や分析データの生成を行う。これらのデータは、記憶部２７０に送信されて、記憶される。また、これらのデータは測定者の指示によって、表示部２５０に表示され、印刷部２６０によって印刷される。ただし、後述のように、本実施形態においては識別部２８０による識別情報の判定の結果により、データ処理部２３０が生成した各種データを送信しない場合がある。また、識別部２８０による判定結果により、データ処理部２３０が各種データを生成しない場合がある。なお、データ処理部２３０は、「出力部」の一例に該当する。
【００６４】
〈操作部および表示部〉
操作部２４０はキーボード、マウスや電子ペンを含んで構成される。なお、電子ペンが設けられる場合、表示部２５０にはディスプレイとしてタッチパネル式のＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｒａｙ／例えばタブレット）が用いられる。操作部２４０によって各項目の標準試料や検量線などの分析条件の入力や、各種コマンド信号を入力可能とする。なお後述するが、本実施形態において表示部２５０は、識別部２８０による判定結果に応じて、エラー処理部２８２から情報を受け、識別情報判定エラーの表示をする場合がある。
【００６５】
〈印刷部〉
印刷部２６０は、データ処理部２３０や記憶部２７０から各種データを受け、分析結果等の印刷を行う。なお後述するが、本実施形態において印刷部２６０は、識別部２８０による判定結果に応じて、エラー処理部２８２から情報を受け、識別情報判定エラーの印刷を行う場合がある。
【００６６】
〈識別部〉
次に、自動分析装置１００における識別部２８０について、上記説明した第１実施形態における自動分析装置の動作とともに、図５Ａ〜図６を参照して説明する。図５Ａ〜図５Ｃは、図４におけるアーム部１４２ｂの位置の変化（１４２ｂ〜１４２ｂ’’）に対応する、サンプリングプローブ１４２ｃの位置を示す概略斜視図である。図５Ａは、サンプリングプローブ１４２ｃが吸引位置にある場合を示しており、図４の実線で示されたアーム部１４２ｂの位置に対応している。図５Ｂは、サンプリングプローブ１４２ｃが回動途中にある場合を示しており、図４において破線で示されたアーム部１４２ｂ’に対応している。図５Ｃは、サンプリングプローブ１４２ｃが吐出位置にある場合を示しており、図４において破線で示されたアーム部１４２ｂ’’に対応している。
【００６７】
図６は、第１実施形態における自動分析装置１００の動作の概略を示すフローチャートである。図６は、第１実施形態における自動分析装置１００の分注動作の概略と、一連の識別情報の処理の概略を示すフローチャートである。なお、図６においてステップ０１〜０９は、自動分析装置１００の分注フローを示している。またステップ１０１〜ステップ１０５は分注動作と並行して行われる識別情報に関する処理フローを示している。
【００６８】
（ステップ０１）
自動分析装置１００における制御部２００は、サンプラ駆動部２１４を駆動して、ラックサンプラ１４０の搬送部によりラックトレイ１４０ａを搬送させる。それによりラックトレイ１４０ａは、ラックトレイ供給位置Ｆから、ラックトレイ回収位置Ｒの方向（図２・図４のＸ方向）へ移送され、ラックトレイ給排部１４０ｃまで到達する。さらに制御部２００は、サンプラ駆動部２１４を駆動させ、ラックトレイ給排部１４０ｃによってラックトレイ１４０ａをサンプリングプローブ１４２ｃによる吸引位置へ送り出させる。
【００６９】
（ステップ０２）
制御部２００は、ラックトレイ給排部１４０ｃによってラックトレイ１４０ａ群の配列の外にラックトレイ１４０ａを送り出すタイミングで、読取り部１９０を動作させる。その結果、送り出されるラックトレイ１４０ａにおける先頭の位置のサンプル容器１４０ｂから順に、バーコードが読取り部１９０の読取り面の前を通過していく。このようにして、ラックトレイ１４０ａごと送り出されたサンプル容器１４０ｂのバーコードそれぞれは、図４および図５Ａに示すように、ラックトレイ１４０ａの送出方向の先端側から順に読み取られていく。それによりこれらバーコードとしての識別情報が順次取得される。
【００７０】
（ステップ１０１）
制御部２００は、このタイミングで読取り部１９０が取得した識別情報を、記憶部２７０に送り、一時的に記憶させる。
【００７１】
なお、このタイミングで一時的に記憶させた各サンプル容器１４０ｂ内の被検試料の識別情報は、読取り部１９０による読取り前にあらかじめ検査オーダを取得しているか否かによって、取り扱いが異なる。この時点での識別情報の取り扱いの概要としては、次の通りである。あらかじめ検査オーダを取得している場合、読取り部１９０の前を通過しているときに取得された識別情報は、検査オーダに適合する被検試料の識別情報であるか否かの判定に用いられる。これに対し、あらかじめ検査オーダを取得していない場合、読取り部１９０が取得した識別情報は、ＲＩＳ（Radiology Information System）等の検査オーダシステムから検査オーダを取得するために用いられる。ただし、いずれの場合においても、ここで取得する識別情報は後述のステップ１０４の一致判断に用いることができる。
【００７２】
（ステップ０３）
読取り部１９０によって、ラックトレイ１４０ａの送り出方向順のバーコード読取りが完了する（Ｓ０２）のに前後して、ラックトレイ給排部１４０ｃによって、ラックトレイ１４０ａにおける最初のサンプル容器１４０ｂが吸引位置に到達される。制御部２００は、サンプリングプローブ１４２ｃを吸引位置に移動させる（図４の符号１４２ｂ、図５Ａ参照）。さらに制御部２００は、サンプリングプローブ１４２ｃの吸引口を下降させ、吸引位置にあるサンプル容器１４０ｂ内の被検試料の液面下まで下降させる。
【００７３】
（ステップ０４／ステップ１０２）
アーム駆動部２１２によりサンプリングプローブ１４２ｃの吸引口が液面に至った（図５Ａ・符号１４２ｃ’参照）ことに対応して、検知部１４２ｄが、当該液面を検知する。検知部１４２ｄは、液面レベルを検知した旨の情報を制御部２００に送る（図３）。
【００７４】
（ステップ０５）
制御部２００は、液面検知の情報を受けた（Ｓ１０２）ことに対応して、サンプル容器１４０ｂ内の被検試料を所定量だけサンプリングプローブ１４２ｃに吸引させる。
【００７５】
（ステップ０６／ステップ１０３）
また、制御部２００は、液面検知の情報を受けた（Ｓ１０２）ことに対応して、読取り部１９０を動作させる。読取り部１９０は、吸引位置にあるサンプル容器１４０ｂに設けられたバーコードを読み取って、当該サンプル容器１４０ｂに入っている被検試料の識別情報を取得する。読取り部１９０は、取得した識別情報を判断部２８１に送る。なお、ステップ０５とステップ０６は、いずれが先であってもよく、同期していてもよい。
【００７６】
（ステップ０７）
サンプリングプローブ１４２ｃが所定量の吸引（Ｓ０５）を終了すると、制御部２００は、サンプリングプローブ１４２ｃを反応管１３１への吐出位置まで移動させる（図５Ｂ〜図５Ｃ（適宜、図４参照））。さらに制御部２００は、サンプリングプローブ１４２ｃを制御して被検試料を反応管１３１内に吐出させる。
【００７７】
（ステップ１０４）
判断部２８１は、読取り部１９０から識別情報を受ける（Ｓ１０３）と、あらかじめ記憶部２７０に記憶された、吸引位置におけるサンプル容器１４０ｂの識別情報を取得する。さらに判断部２８１は、これらの識別情報が一致するか判断する。
【００７８】
（ステップ１０５）
判断部２８１は、識別情報が一致しなかった場合（Ｓ１０４；Ｎｏ）、エラー処理部２８２に当該一致しなかった旨の情報を送る。エラー処理部２８２は、所定のエラー処理を行う。なお、エラー処理の内容については後述する。
【００７９】
なお、エラー処理部２８２によるエラー処理の後は、一旦、自動分析装置１００による測定、分析処理を停止することも可能である。ただし、本実施形態において、反応ディスク１３０の反応管１３１の中には識別情報が一致しているものもある。これらの被検試料、反応管１３１についてはすでに攪拌、測光、洗浄等の処理がなされており、反応管１３１の現在位置によって各種の異なるステータスとなっている。また、試薬や被検試料は貴重であり、種類によっては少量しか利用できないものもある。したがって、エラー処理の後も測定、分析処理を継続する、つまりステップ１０５の後は、ステップ０８へ移行することが望ましい。
【００８０】
（ステップ０８）
自動分析装置１００は、サンプリングプローブ１４２ｃの吐出（Ｓ０７）が終了するときに、所定回数だけ分注を行ったか判断する。所定回数の分注が完了していない場合（Ｓ０８；Ｎｏ）、ステップ０３に戻る。この分注回数についての判断は、判断部２８１による識別情報の対比の結果、識別情報が一致した場合（Ｓ１０４；Ｙｅｓ）であれば、エラー処理を経ずになされる。エラー処理を行っている場合は、ステップ１０５の後にこの判断を行う。
【００８１】
（ステップ０９）
自動分析装置１００は、所定回数、分注が完了したと判断した場合（Ｓ０８；Ｙｅｓ）、ラックトレイ１４０ａに未測定のサンプル容器１４０ｂがあるか判断する。未測定のサンプル容器１４０ｂがある場合（Ｓ０９；Ｙｅｓ）、ステップ０１に戻る。未測定のサンプル容器１４０ｂがない場合（Ｓ０９；Ｎｏ）、そのラックトレイ１４０ａについて分注動作を終了する。
【００８２】
次にエラー処理部２８２によるエラー処理の内容について説明する。
【００８３】
〈エラー処理１〉
エラー処理部２８２は、データ処理部２３０にエラー処理情報を送る。エラー処理情報には、特定の時点（または順番）において分注された／分注されようとする被検試料が、エラー処理にかかるものである旨の情報を含んでいる。データ処理部２３０は、エラー処理情報を受けると、その情報に基づいて、エラー処理にかかる被検試料を収容した反応管１３１を特定する。
【００８４】
例えば、エラー処理情報にはどの時点から識別情報の不一致が発生したかを示す情報が含まれているものとする。この場合、データ処理部２３０はその情報に基づき、現時点から不一致が発生した時点まで遡ってどの反応管１３１に対し、エラー処理に該当する被検試料の分注が行われたかを特定する。
【００８５】
本実施形態においては、液面検知のたびに読取り部１９０が読取を行って識別情報を取得しているので、ラックサンプラ１４０の誤動作等によって識別情報の不一致が生じたときでも、何回前に行った分注がエラーにかかるものであるかについて、制御部２００等により判断することができる。また、被検試料の吐出前にエラー処理を行うことができる場合もある。なお、エラー処理情報は、「エラー情報」の一例に該当する。
【００８６】
〈エラー処理２〉
データ処理部２３０は、エラーとして特定した反応管１３１に対しては、その中の被検試料が、識別情報の不一致にかかるものとして処理する。例えば、データ処理部２３０は、当該被検試料については、測定、分析を行わないように構成することが可能である。もしくはデータ処理部２３０に、該当部分について測定・分析結果を、表示部２５０、印刷部２６０に出力させないという構成も可能である。また、特定された反応管１３１へは試薬の分注を行わせないように構成することが可能である。
【００８７】
〈エラー処理３〉
エラー処理部２８２は、データ処理部２３０が特定した反応管１３１の情報（位置等）と、エラー処理情報を表示部２５０、印刷部２６０に出力することが可能である。
【００８８】
エラー処理部２８２によるエラー処理として、表示部２５０に出力する場合には、エラーが発生した旨、例えば、識別情報が一致しない旨を表示させてもよい。また印刷部２６０に出力する場合には、印刷部２６０にエラーが発生した旨、例えば、識別情報が一致しない旨を印刷させてもよい。また、図示しない音声出力部からエラーである旨の音声を出力させてもよい。なお、エラー処理部２８２は「制御部」の一例に該当する。
【００８９】
（作用効果）
以上説明した本実施形態にかかる自動分析装置の作用および効果について説明する。
【００９０】
本実施形態における自動分析装置１００の読取り部１９０は、サンプリングプローブ１４２ｃによって被検試料を吸引する位置に配置されたサンプル容器１４０ｂからバーコードを読み取る。したがって読取り部１９０は、反応管１３１に分注した被検試料と、その被検試料の識別情報を有するサンプル容器１４０ｂを一対一で対応させることができる。これにより、識別情報の間の不一致（非対応）を確実に発見することができるので、識別情報と測定・分析を行うべき被検試料との間の不一致が生じたまま検査結果を出し続ける事態を回避することができる。
【００９１】
さらに読取り部１９０は、被検試料を吸引しているか、または吸引しようとするタイミングで識別情報を取得する。したがって、被検試料と、その被検試料の識別情報との間で不一致が生じたまま測定・分析が継続される事態を防止すること可能である。
【００９２】
［第２実施形態］
次に、第２実施形態にかかる自動分析装置１００について説明する。第２実施形態においては、第１実施形態と比較して識別情報の取得のタイミングが異なる。その他の部分は第１実施形態にかかる自動分析装置１００と同様である。以下、これらの相違点について説明する。
【００９３】
第２実施形態における自動分析装置１００のうち、第１試薬庫１１０、第２試薬庫１２０、反応ディスク１３０、ラックサンプラ１４０、ディスクサンプラ１４１、第１試薬アーム１１２、第２試薬アーム１２２およびサンプリングアーム１４２の構成や動作は、第１実施形態と同様であるため、説明を割愛する。また、第２実施形態における駆動部２１０、分析部２２０、データ処理部２３０、操作部２４０、表示部２５０、印刷部２６０、記憶部２７０の構成は、第１実施形態と同様であるため、説明を割愛する。
【００９４】
第２実施形態においてもサンプル容器１４０ｂは、ラックトレイ給排部１４０ｃに送り出されて吸引位置に到達する。またサンプリングプローブ１４２ｃがサンプル容器１４０ｂから被検試料を吸引するために、サンプル容器１４０ｂは吸引位置で停止する。第２実施形態における読取り部１９０は、サンプル容器１４０ｂが吸引位置に到達し、吸引位置で停止したときにバーコードを読み取り、被検試料の識別情報を取得する。
【００９５】
なお第２実施形態においても、第１実施形態のように、ラックトレイ１４０ａを送り出すタイミングで、先頭の位置のサンプル容器１４０ｂから順に、読取り部１９０にバーコードを読取らせていく工程を行うことも可能である。以下、第２実施形態の自動分析装置１００において識別情報を取得する一連の工程につき、図７を参照して説明する。図７は、第２実施形態において識別情報を取得する一連の工程を示す概略フローチャートである。
【００９６】
（ステップ２１）
制御部２００は、サンプラ駆動部２１４を駆動する。これによりラックトレイ給排部１４０ｃが、ラックトレイ給排部１４０ｃまで搬送されてきたラックトレイ１４０ａを、さらにサンプリングプローブ１４２ｃによる吸引位置へ送り出させる。
【００９７】
なお、制御部２００は、ラックトレイ給排部１４０ｃがラックトレイ１４０ａを送り出すタイミングで、読取り部１９０を動作させてもよい。その場合は取得した識別情報を、記憶部２７０に送り、一時的に記憶させる。
【００９８】
（ステップ２２）
ラックトレイ給排部１４０ｃがラックトレイ１４０ａを送り出すと（Ｓ２１）、サンプル容器１４０ｂがサンプリングプローブ１４２ｃによる吸引位置に到達する。サンプル容器１４０ｂが吸引位置に到達すると、制御部２００は、サンプラ駆動部２１４の駆動を停止する。その結果、ラックトレイ給排部１４０ｃが停止し、サンプル容器１４０ｂが吸引位置に停止する。制御部２００は、さらにサンプル容器１４０ｂの１つが吸引位置に停止することに応じて読取り部１９０を動作させ、当該サンプル容器１４０ｂのバーコードを読み取らせ、被検試料の識別情報を取得させる。
【００９９】
（ステップ２０１）
制御部２００は、このタイミングで読取り部１９０が取得した（Ｓ２２）識別情報を、記憶部２７０に送り、一時的に記憶させる。
【０１００】
（ステップ２３）
ステップ２２において、バーコード読取りが完了するのに前後して、制御部２００は、サンプリングプローブ１４２ｃを吸引位置に移動させる（図４における符号１４２ｂ、図５Ａ参照）。さらに制御部２００は、サンプリングプローブ１４２ｃの吸引口を下降させ、吸引位置にあるサンプル容器１４０ｂ内の被検試料の液面下まで到達させる（図５Ａの破線で示す１４２ｃ’）。
【０１０１】
（ステップ２４〜２９）
第２実施形態の自動分析装置１００におけるステップ２４〜２９、すなわち検知部１４２ｄによる液面検知（Ｓ２４）、被検試料の分注（Ｓ２５、２７）、液面検知に応じた識別情報取得（Ｓ２６）、分注回数の判断（Ｓ２８）、サンプル容器の測定の有無の判断（Ｓ２９）等については、第１実施形態の処理（ステップ０４〜０９）と同様であるため、説明を割愛する。
【０１０２】
（ステップ２０３）
また、制御部２００は、ステップ２４において液面を検知し、ステップＳ２０２で液面検知の情報を受けたことに対応して、読取り部１９０を動作させる。読取り部１９０によって、吸引位置にあるサンプル容器１４０ｂのバーコードから被検試料の識別情報が取得されると、当該識別情報は判断部２８１に送られる。
【０１０３】
（ステップ２０４）
判断部２８１は、読取り部１９０から識別情報を受けると、ステップ２０１で取得された識別情報を記憶部２７０から取得する。さらに判断部２８１は、これらの識別情報が一致するか判断する。
【０１０４】
（ステップ２０５）
判断部２８１は、識別情報が一致しなかった場合（Ｓ２０４；Ｎｏ）、エラー処理部２８２に当該一致しなかった旨の情報を送る。エラー処理部２８２は、所定のエラー処理を行う。なお、エラー処理の内容については第１実施形態と同様であるため説明を割愛する。
【０１０５】
なお、ラックトレイ１４０ａを送り出すタイミングで、読取り部１９０が識別情報を取得している場合は、判断部２８１がこの識別情報と、ステップ２２で取得した識別情報とが一致するか判断してもよい。
【０１０６】
（作用効果）
以上説明した第２実施形態にかかる自動分析装置の作用および効果について説明する。
【０１０７】
第２実施形態における自動分析装置１００の読取り部１９０は、サンプル容器１４０ｂがサンプリングプローブ１４２ｃによる吸引位置に到達したタイミングで、被検試料の識別情報を取得する。さらに読取り部１９０は、被検試料を吸引しているか、または吸引しようとするタイミングで識別情報を取得する。したがって読取り部１９０は、反応管１３１に分注した被検試料と、その被検試料の識別情報を有するサンプル容器１４０ｂを一対一で対応させることができる。これにより、識別情報の間の不一致（非対応）を確実に発見することができ、また、当該不一致が生じたまま測定・分析が継続される事態を回避することができる。
【０１０８】
［第３実施形態］
次に第３実施形態にかかる自動分析装置１００について説明する。第３実施形態においては、第２実施形態にかかる自動分析装置１００と比較して識別情報の取得のタイミングが異なる。その他の部分は第２実施形態と同様である。
【０１０９】
上述のように、自動分析装置１００は、サンプリングプローブ１４２ｃによる吐出が終了するときに、所定回数だけ分注を行ったか判断する（第１実施形態Ｓ０８参照）。制御部２００は、所定回数だけ分注を行ったと判断した場合に、さらにラックトレイ１４０ａに未測定のサンプル容器１４０ｂがあるか判断する（第１実施形態Ｓ０９参照）。
【０１１０】
判断の結果、未測定のサンプル容器１４０ｂがある場合、制御部２００は、ラックトレイ給排部１４０ｃにより、ラックトレイ１４０ａを搬送し、分注済のサンプル容器１４０ｂに対する次のサンプル容器１４０ｂを吸引位置に送る。第３実施形態における読取り部１９０は、この分注済のサンプル容器１４０ｂを移動させる判断がなされたことに応じて、吸引位置から移動される前のサンプル容器１４０ｂのバーコードを読み取り、被検試料の識別情報を取得する。
【０１１１】
また、第３実施形態においても、制御部２００は、吸引位置においてサンプリングアーム１４２の検知部１４２ｄに液面を検知させ、サンプリングプローブ１４２ｃに被検試料を吸引させ、さらに吸引位置のサンプル容器１４０ｂのバーコードを読み取らせる制御を行う（第１実施形態のＳ０３〜０６、Ｓ１０２、１０３参照）。ただし第３実施形態では、液面検知に応じて取得された被検試料の識別情報は、一旦、記憶部２７０に記憶される。
【０１１２】
判断部２８１は、分注済のサンプル容器１４０ｂを移動させる判断がなされたことに応じて取得された被検試料の識別情報と、液面検知に応じて取得され記憶されていた識別情報が一致するか判断する。判断の結果、識別情報が一致しなければエラー処理部２８２に所定のエラー処理を行わせる。エラー処理については上述の通りである。
【０１１３】
なお第３実施形態においても、第１実施形態のように、ラックトレイ１４０ａを送り出すタイミングで、先頭の位置のサンプル容器１４０ｂから読取り部１９０順にバーコードを読取っていく工程を行うことも可能である。この工程を行う場合、判断部２８１がこの識別情報と、サンプル容器１４０ｂの移動に応じて取得された被検試料の識別情報とが一致するか判断してもよい。
【０１１４】
（作用効果）
以上説明した第３実施形態にかかる自動分析装置の作用および効果について説明する。
【０１１５】
第３実施形態における自動分析装置１００の読取り部１９０も、被検試料を吸引しているか、または吸引しようとするタイミングで識別情報を取得する。さらに読取り部１９０は、分注済のサンプル容器１４０ｂを移動させる判断がなされたことに応じて、移動前のサンプル容器１４０ｂのバーコードを読み取り、被検試料の識別情報を取得する。したがって読取り部１９０は、反応管１３１に分注した被検試料と、その被検試料の識別情報を有するサンプル容器１４０ｂを一対一で対応させることにより、識別情報との間で不一致（非対応）を確実に発見することができ、また、当該不一致が生じたまま測定・分析が継続される事態を回避することができる。
【０１１６】
［第４実施形態］
次に第４実施形態にかかる自動分析装置１００について説明する。第４実施形態においては、第２実施形態にかかる自動分析装置１００と比較して判断部２８１による識別情報の一致判断のタイミングが追加されている。その他の部分は第２実施形態にかかる自動分析装置１００と同様である。
【０１１７】
上述のように、自動分析装置１００は、サンプリングプローブ１４２ｃによる吐出が終了するときに、所定回数だけ分注を行ったか判断する（第１実施形態Ｓ０８参照）。すなわち、サンプリングプローブ１４２ｃは、複数回にわたりサンプル容器１４０ｂから被検試料を吸引する場合がある。
【０１１８】
自動分析装置１００は、１つのサンプル容器１４０ｂに対し、サンプリングプローブ１４２ｃが複数回にわたって吸引を行う場合、検知部１４２ｄが１つのサンプル容器１４０ｂの被検試料の液面レベルを検知するごとに識別情報が取得されていく（第１実施形態Ｓ０３〜０９参照）。
【０１１９】
第４実施形態における制御部２００は、検知部１４２ｄの液面検知に応じた識別情報の取得がなされるたびに、取得された識別情報を記憶部２７０に記憶させる。
【０１２０】
第４実施形態における判断部２８１は、液面検知に対応して識別情報が取得されるたびに、その識別情報と、事前に記憶部２７０に記憶された対応する識別情報とが一致するか判断する。この判断部２８１の判断は、１つのサンプル容器１４０ｂから最初に分注を行ってから、制御部２００が所定回数だけ分注を行ったと判断するまでの間に取得された識別情報それぞれに対して行われる。
【０１２１】
判断部２８１は、例えば、１つのサンプル容器１４０ｂについて今回取得された識別情報と、記憶部２７０から読みだされ直前に取得された識別情報とを対比して判断する。つまり、１つのサンプル容器１４０ｂから最初に取得した識別情報と、２回目に取得した識別情報とが一致するか、２回目と３回目に取得した識別情報とが一致するか判断するような形式になる。
【０１２２】
（作用効果）
以上説明した第４実施形態にかかる自動分析装置の作用および効果について説明する。
【０１２３】
第４実施形態における自動分析装置１００の読取り部１９０も、被検試料を吸引しているか、または吸引しようとするタイミングで識別情報を取得する。また第４実施形態における判断部２８１は、液面検知に対応して取得されるたびに、その取得した識別情報と、記憶部２７０に記憶された識別情報とが一致するか判断する。この判断部２８１の判断は、１つのサンプル容器１４０ｂから最初に分注を行ってから、制御部２００が所定回数だけ分注を行ったと判断するまでの間に取得された識別情報それぞれに対して行われる。
【０１２４】
したがって判断部２８１が、反応管１３１に分注した被検試料と、その被検試料の識別情報を有するサンプル容器１４０ｂを一対一で対応させる。その結果、識別情報の間の不一致（非対応）を確実に発見することができ、また、当該不一致が生じたまま測定・分析が継続される事態を回避することができる。
【０１２５】
［第５実施形態］
次に、第５実施形態にかかる自動分析装置１００について説明する。第５実施形態においては、第１実施形態にかかる自動分析装置１００と比較して識別情報の取得のタイミングが異なる。その他の部分は第１実施形態にかかる自動分析装置１００と同様である。以下、この相違点について説明する。
【０１２６】
第１実施形態では、サンプリングアーム１４２の検知部１４２ｄが、サンプル容器１４０ｂにおける被検試料の液面レベルを検知することに応じて、読取り部１９０が識別情報を取得していた。これに対し、第５実施形態における自動分析装置１００は、サンプリングプローブ１４２ｃによる被検試料の吸引（第１実施形態Ｓ０５参照）に応じて、読取り部１９０が吸引位置にあるサンプル容器１４０ｂのバーコードを読み取り、識別情報を取得する。
【０１２７】
以下、第５実施形態の自動分析装置１００において、識別情報を取得する一連の工程について図８を参照して説明する。図８は、第５実施形態において、識別情報を取得する一連の工程を示す概略フローチャートである。
【０１２８】
（ステップ５１）
制御部２００は、サンプラ駆動部２１４を駆動し、ラックトレイ給排部１４０ｃまで搬送されたラックトレイ１４０ａを、さらにサンプリングプローブ１４２ｃによる吸引位置へ送り出させる（図２・Ｙ１方向）。
【０１２９】
（ステップ５２）
制御部２００は、ラックトレイ給排部１４０ｃによってラックトレイ１４０ａを送り出すタイミング（Ｓ５１）で、読取り部１９０を動作させる。これによりラックトレイ１４０ａの送り出しにともない、そのラックトレイ１４０ａにおける先頭の位置のサンプル容器１４０ｂから、順にバーコードが読取り部１９０の読取り面の前を通過し、識別情報が取得されていく。
【０１３０】
（ステップ５０１）
制御部２００は、このタイミングで読取り部１９０が取得した識別情報を、記憶部２７０に送り、一時的に記憶させる。
【０１３１】
（ステップ５３）
制御部２００は、サンプリングプローブ１４２ｃを吸引位置に移動させる（図４・符号１４２ｂ、図５Ａ参照）。さらに制御部２００は、サンプリングプローブ１４２ｃの吸引口を下降させ、吸引位置にあるサンプル容器１４０ｂ内の被検試料の液面まで到達させる。
【０１３２】
（ステップ５４）
アーム駆動部２１２によりサンプリングプローブ１４２ｃの吸引口が液面まで至る（Ｓ５３）ことに対応して、検知部１４２ｄが、当該液面を検知する。検知部１４２ｄは、液面を検知した旨の情報を制御部２００に送る（図３）。
【０１３３】
（ステップ５０２）
制御部２００は、液面検知の情報を受けたことに対応して、サンプラ駆動部２１４を駆動させる。すなわちサンプリングプローブ１４２ｃにサンプル容器１４０ｂ内の被検試料を所定量だけ吸引させる制御を行う。また、制御部２００はこの吸引させる制御に対応して、読取り部１９０を動作させる。読取り部１９０による動作のタイミングは、サンプリングプローブ１４２ｃによる被検試料の吸引開始のタイミングまたは吸引終了のタイミングである。
【０１３４】
吸引開始のタイミングとは、例えば、制御部２００が液面検知の情報を受けて、サンプリングプローブ１４２ｃに吸引をさせる制御（Ｓ５５）を行ったタイミングである。吸引終了のタイミングとは、例えば、制御部２００が、サンプリングプローブ１４２ｃによる所定量の被検試料の吸引が終了したと判断したタイミングである。制御部２００はこれらのいずれかのタイミングで読取り部１９０を動作させる。
【０１３５】
（ステップ５５）
サンプリングプローブ１４２ｃはサンプル容器１４０ｂ内の被検試料を所定量だけ吸引する。
【０１３６】
（ステップ５６）
読取り部１９０は吸引位置にあるサンプル容器１４０ｂのバーコードを読み取り、被検試料の識別情報を取得する。なお、ステップ５５とステップ５６は、いずれが先であってもよく、または同期していてもよい。
【０１３７】
（ステップ５０３）
また、制御部２００は、読取り部１９０によって、吸引位置に配置されたサンプル容器１４０ｂのバーコードから被検試料の識別情報が取得されると、当該識別情報を判断部２８１に送る。
【０１３８】
（ステップ５０４）
判断部２８１は、読取り部１９０から識別情報を受けると、ステップ５０１で取得された識別情報を記憶部２７０から取得する。さらに判断部２８１は、これらの識別情報が一致するか判断する。
【０１３９】
（ステップ５０５）
判断部２８１は、識別情報が一致しなかった場合（Ｓ５０４；Ｎｏ）、エラー処理部２８２に当該一致しなかった旨の情報を送る。エラー処理部２８２は、所定のエラー処理を行う。なお、エラー処理の内容については第１実施形態と同様であるため説明を割愛する。
【０１４０】
（ステップ５６〜５８）
第５実施形態の自動分析装置１００におけるステップ５７〜５８、すなわち被検試料の吐出（Ｓ５７）、分注回数の判断（Ｓ５８）、サンプル容器の測定の有無の判断等（Ｓ５９）については、第１実施形態の処理（Ｓ０７〜０９）と同様であるため、説明を割愛する。
【０１４１】
〈変形例１〉
なお、制御部２００は、サンプリングプローブ１４２ｃを反応管１３１ｂへ回動させているタイミングで、読取り部１９０をさらに動作させ、吸引位置にあるサンプル容器１４０ｂのバーコードを読み取らせてもよい。この場合、吸引開始または終了のタイミングで取得した識別情報は、取得の時点で記憶部２７０に記憶させておく。さらに判断部２８１に、このプローブ回動のタイミングで取得した識別情報と、記憶させておいた識別情報とが一致するか判断させる。
【０１４２】
〈変形例２〉
また、制御部２００は、吸引位置にあるサンプル容器１４０ｂに対してサンプリングプローブ１４２ｃを下降させているタイミングで、読取り部１９０をさらに動作させ、吸引位置にあるサンプル容器１４０ｂのバーコードを読み取らせてもよい。この場合、プローブ下降のタイミングで取得した識別情報は取得の時点で記憶部２７０に記憶させておく。さらに判断部２８１に、吸引開始または終了のタイミングで取得した識別情報と、記憶させておいた識別情報とが一致するか判断させる。
【０１４３】
（作用効果）
以上説明した第５実施形態にかかる自動分析装置の作用および効果について説明する。
【０１４４】
第５実施形態における自動分析装置１００の読取り部１９０は、サンプリングプローブ１４２ｃがサンプル容器１４０ｂから被検試料の吸引を開始したタイミングまたは、吸引を終了したタイミングで、被検試料の識別情報を取得する。したがって読取り部１９０は、反応管１３１に分注した被検試料と、その被検試料の識別情報を有するサンプル容器１４０ｂを一対一で対応させることができる。これにより、識別情報との間の不一致（非対応）を確実に発見することができ、また、当該不一致が生じたまま測定・分析が継続される事態を回避することができる。
【０１４５】
［第６実施形態］
次に、第６実施形態にかかる自動分析装置１００について説明する。第６実施形態においては、前述の第１実施形態にかかる自動分析装置１００と比較して識別情報の取得のタイミングが異なる。その他の部分は第１実施形態にかかる自動分析装置１００と同様である。以下、この相違点について説明する。
【０１４６】
第６実施形態における自動分析装置１００は、被検試料の液面レベルの検知に応じてではなく、サンプリングプローブ１４２ｃによる被検試料の吐出（第１実施形態Ｓ０７参照）に応じて、読取り部１９０が吸引位置にあるサンプル容器１４０ｂのバーコードを読み取り、識別情報を取得する。
【０１４７】
以下、第６実施形態の自動分析装置１００において、識別情報を取得する一連の工程について図９を参照して説明する。図９は、第６実施形態において、識別情報を取得する一連の工程を示す概略フローチャートである。
【０１４８】
（ステップ６１〜６５、６０１，６０２）
第６実施形態の自動分析装置１００におけるステップ６１〜６５、すなわちサンプル容器１４０ｂの搬送（Ｓ６１）、ラックトレイ１４０ａ搬送時の読取（Ｓ６２）、サンプル容器１４０ｂの液面の検知（Ｓ６３，６４）、被検試料の吸引（Ｓ６５）等については、第１実施形態の処理（Ｓ０１〜０５）と同様であるため、説明を割愛する。同様に、第６実施形態におけるステップ６０１、６０２における識別情報の記憶および液面検知に応じた吸引の指示については、第１実施形態の処理（Ｓ１０１、Ｓ１０２）と同様であるため、説明を割愛する。
【０１４９】
（ステップ６０３）
サンプリングプローブ１４２ｃが所定量の吸引（Ｓ６５）を終了すると、制御部２００は、サンプリングプローブ１４２ｃを反応管１３１への吐出位置まで移動させる（図５Ｂ〜図５Ｃ）。さらに制御部２００は、サンプリングプローブ１４２ｃを下降させ、被検試料を反応管１３１に吐出させる制御を行う。また、制御部２００は、サンプリングプローブ１４２ｃに被検試料を吐出させる制御に対応して、読取り部１９０を動作させる。読取り部１９０による動作のタイミングは、サンプリングプローブ１４２ｃによる被検試料の吐出開始のタイミングまたは吐出終了のタイミングである。
【０１５０】
吐出開始のタイミングとは、例えば、制御部２００がサンプリングプローブ１４２ｃを下降させ、サンプラ駆動部２１４を駆動してサンプリングプローブ１４２ｃに吐出をさせる制御を行ったタイミングである。吐出終了のタイミングとは、例えば、制御部２００が、サンプリングプローブ１４２ｃ内の被検試料を全て吐出したと判断したタイミングである。制御部２００はこれらのいずれかのタイミングで読取り部１９０を動作させる。
【０１５１】
（ステップ６６）
サンプリングプローブ１４２ｃは、反応管１３１への吐出位置において、制御部２００により下降され、被検試料を反応管１３１に吐出する。
【０１５２】
（ステップ６７）
読取り部１９０は吸引位置にあるサンプル容器１４０ｂのバーコードを読み取り、被検試料の識別情報を取得する。読取り部１９０によって、被検試料の識別情報が取得されると、当該識別情報は判断部２８１に送られる。なお、ステップ６６とステップ６７は、いずれが先であってもよく、または同期していてもよい。
【０１５３】
（ステップ６０４）
また、制御部２００は、読取り部１９０によって吸引位置にあるサンプル容器１４０ｂのバーコードから被検試料の識別情報が取得されると、当該識別情報を判断部２８１に送る。
【０１５４】
（ステップ６０５）
判断部２８１は、読取り部１９０から識別情報を受けると、ステップ６０１で取得された識別情報を記憶部２７０から取得する。取得する。さらに判断部２８１は、これらの識別情報が一致するか判断する。
【０１５５】
（ステップ６０６）
判断部２８１は、識別情報が一致しなかった場合（ステップ６０５；Ｎｏ）、エラー処理部２８２に当該一致しなかった旨の情報を送る。エラー処理部２８２は、所定のエラー処理を行う。なお、エラー処理の内容については第１実施形態と同様であるため説明を割愛する。
【０１５６】
（ステップ６８，６９）
第６実施形態の自動分析装置１００におけるステップ６８，６９、すなわち分注回数の判断、サンプル容器の測定の有無の判断等については、第１実施形態の処理（ステップ０８，０９）と同様であるため、説明を割愛する。
【０１５７】
〈変形例１〉
なお、制御部２００は、サンプリングプローブ１４２ｃを反応管１３１ｂへ回動させているタイミングで、読取り部１９０をさらに動作させ、吸引位置にあるサンプル容器１４０ｂのバーコードを読み取らせてもよい。この場合、プローブ回動のタイミングで取得した識別情報は取得の時点で記憶部２７０に記憶させておく。さらに判断部２８１に、吐出開始または終了のタイミングで取得した識別情報と、記憶させておいた識別情報とが一致するか判断させてもよい。
【０１５８】
〈変形例２〉
また、制御部２００は、吐出位置でサンプリングプローブ１４２ｃを下降させているタイミングで、読取り部１９０をさらに動作させ、吐出位置にあるサンプル容器１４０ｂのバーコードを読み取らせてもよい。この場合、プローブ下降のタイミングで取得した識別情報は取得の時点で記憶部２７０に記憶させておく。さらに判断部２８１に、吸引開始または終了のタイミングで取得した識別情報と、記憶させておいた識別情報とが一致するか判断させてもよい。
【０１５９】
（作用効果）
以上説明した第６実施形態にかかる自動分析装置の作用および効果について説明する。
【０１６０】
第６実施形態における自動分析装置１００の読取り部１９０は、サンプリングプローブ１４２ｃが反応管１３１へ被検試料の吐出を開始したタイミングまたは、吐出を終了したタイミングで、被検試料の識別情報を取得する。したがって読取り部１９０は、反応管１３１に分注した被検試料と、その被検試料の識別情報を有するサンプル容器１４０ｂを一対一で対応させることができる。これにより、識別情報との間で不一致（非対応）を確実に発見することができ、また、当該不一致が生じたまま測定・分析が継続される事態を回避することができる。
【０１６１】
［第７実施形態］
次に、第７実施形態にかかる自動分析装置１００について説明する。第７実施形態にかかる自動分析装置１００においては、前述の第５実施形態にかかる自動分析装置１００と比較して識別情報の取得のタイミングが一部省略されている。その他の部分は第１実施形態にかかる自動分析装置１００と同様である。以下、これらの相違点について説明する。
【０１６２】
〈最初の吸引のタイミング〉
第５実施形態では、サンプリングプローブ１４２ｃが被検試料を吸引するごとに読取り部１９０が識別情報を取得していた。これに対し、第７実施形態における自動分析装置１００は、被検試料を吸引するごとではなく、１つのサンプル容器１４０ｂから最初にサンプリングプローブ１４２ｃが吸引するタイミングに応じて、吸引位置にあるサンプル容器１４０ｂの識別情報を取得する。
【０１６３】
すなわちサンプル容器１４０ｂが、ラックトレイ給排部１４０ｃによって吸引位置に搬送されてきた後、制御部２００は、最初にサンプリングプローブ１４２ｃに被検試料を吸引させるタイミングに応じて読取り部１９０を動作させる。また判断部２８１は、このとき取得された識別情報と、ラックトレイ１４０ａが送り出されるときに取得された識別情報とが一致するか判断してもよい。
【０１６４】
〈最後の吸引のタイミング〉
第７実施形態の自動分析装置１００は、上記のタイミングの他、次のようなタイミングで識別情報を取得してもよい。例えば、１つのサンプル容器１４０ｂから最後にサンプリングプローブ１４２ｃが吸引するタイミングに応じて、吸引位置にあるサンプル容器１４０ｂの識別情報を取得するように構成してもよい。
【０１６５】
すなわち、サンプル容器１４０ｂそれぞれには、サンプリングプローブ１４２ｃによる１回の分注量と、そのサンプル容器１４０ｂに対して行うべき分注回数が定められている。したがって、その定められた分注回数における最後の吸引のとき、つまりサンプリングプローブ１４２ｃに被検試料を吸引させるタイミングに応じて、制御部２００は、読取り部１９０を動作させる。また判断部２８１は、このとき取得された識別情報と、ラックトレイ１４０ａが送り出されるときに取得された識別情報とが一致するか判断してもよい。
【０１６６】
さらに第７実施形態において、制御部２００は、最初の吸引のタイミングおよび最後の吸引のタイミングの双方で識別情報を取得してもよい。この場合、判断部２８１は、最初の吸引のタイミングで取得された識別情報と、最後の吸引のタイミングで取得された識別情報とが一致するか判断してもよい。
【０１６７】
（作用効果）
以上説明した第７実施形態にかかる自動分析装置の作用および効果について説明する。
【０１６８】
第７実施形態における読取り部１９０は、サンプリングプローブ１４２ｃが、１つのサンプル容器１４０ｂから最初にまたは最後に吸引するタイミングに応じて、吸引位置にあるサンプル容器１４０ｂから被検試料の識別情報を取得する。したがって読取り部１９０は、反応管１３１に分注した被検試料と、その被検試料の識別情報を有するサンプル容器１４０ｂを一対一で対応させることができる。これにより、識別情報との間で不一致（非対応）を確実に発見することができ、また、当該不一致が生じたまま測定・分析が継続される事態を回避することができる。
【０１６９】
［第８実施形態］
次に、第８実施形態にかかる自動分析装置１００について説明する。第８実施形態にかかる自動分析装置１００においては、前述の第６実施形態にかかる自動分析装置１００と比較して識別情報の取得のタイミングが一部省略されている。その他の部分は第１実施形態にかかる自動分析装置１００と同様である。以下、これらの相違点について説明する。
【０１７０】
〈最初の吐出のタイミング〉
第６実施形態では、サンプリングプローブ１４２ｃが被検試料を吐出するごとに読取り部１９０が識別情報を取得していた。これに対し、第８実施形態における自動分析装置１００は、被検試料を吐出するごとではなく、１つのサンプル容器１４０ｂにおける被検試料を、最初に反応管１３１へ吐出するタイミングに応じて、吸引位置にあるサンプル容器１４０ｂから被検試料の識別情報を取得する。
【０１７１】
サンプル容器１４０ｂが、ラックトレイ給排部１４０ｃによって吸引位置に搬送されてきた後、サンプリングプローブ１４２ｃは吸引位置に到達したサンプル容器１４０ｂから被検試料の吸引を開始する。最初の吸引の後、サンプリングプローブ１４２ｃが被検試料を反応管１３１へ吐出するタイミングに応じて制御部２００は、読取り部１９０を動作させる。また判断部２８１は、このとき取得された識別情報と、ラックトレイ１４０ａが送り出されるときに取得された識別情報とが一致するか判断してもよい。
【０１７２】
〈最後の吐出のタイミング〉
第８実施形態の自動分析装置１００は、上記のタイミングの他、次のようなタイミングで識別情報を取得してもよい。例えば、１つのサンプル容器１４０ｂから最後にサンプリングプローブ１４２ｃが吐出するタイミングに応じて、吸引位置にあるサンプル容器１４０ｂから被検試料の識別情報を取得するように構成してもよい。
【０１７３】
すなわち、サンプル容器１４０ｂに対して行うべき分注回数における最後の吐出に応じて、つまりサンプリングプローブ１４２ｃにより最後に被検試料を吐出させるタイミングに応じて、制御部２００は、読取り部１９０を動作させる。また判断部２８１は、このとき取得された識別情報と、ラックトレイ１４０ａが送り出されるときに取得された識別情報とが一致するか判断してもよい。
【０１７４】
さらに第８実施形態において、制御部２００は、最初の吐出のタイミングおよび最後の吐出のタイミングの双方で識別情報を取得してもよい。この場合、判断部２８１は、最初の吐出のタイミングで取得された識別情報と、最後の吐出のタイミングで取得された識別情報とが一致するか判断してもよい。
【０１７５】
（作用効果）
以上説明した第８実施形態にかかる自動分析装置の作用および効果について説明する。
【０１７６】
第８実施形態における読取り部１９０は、サンプリングプローブ１４２ｃが、１つのサンプル容器１４０ｂから最初にまたは最後に吐出するタイミングに応じて、吸引位置にあるサンプル容器１４０ｂから被検試料の識別情報を取得する。したがって読取り部１９０は、反応管１３１に分注した被検試料と、その被検試料の識別情報を有するサンプル容器１４０ｂを一対一で対応させることができる。これにより、識別情報との間で不一致（非対応）を確実に発見することができ、また、当該不一致が生じたまま測定・分析が継続される事態を回避することができる。
【０１７７】
［第９実施形態］
次に、第９実施形態にかかる自動分析装置１００について説明する。第９実施形態にかかる自動分析装置１００においては、ラックサンプラ９４０におけるラックトレイ給排部９４０ｃの構成が前述の第１〜８実施形態にかかる自動分析装置１００と異なる。また、読取り部がラックトレイ給排部９４０ｃの周囲に少なくとも２か所設けられている（１９０ａ、１９０ｂ）。その他の部分は第１実施形態等にかかる自動分析装置１００と同様である。以下、図１０を参照してこれらの相違点について説明する。図１０は、第９実施形態における自動分析装置１００の全体構成を示す概略斜視図である。
【０１７８】
〈ラックサンプラ〉
第９実施形態では、ラックサンプラ９４０におけるラックトレイ給排部９４０ｃが、ラックトレイ１４０ａの供給動作と回収動作を連動して行うことができる。つまり、ラックトレイ給排部９４０ｃが、未測定のサンプル容器１４０ｂを収容したラックトレイ１４０ａを配列の外へ送り出す動作と連動して、測定済みのサンプル容器１４０ｂのみとなったラックトレイ１４０ａを回収する動作を行うことができる。
【０１７９】
図１０に示すように、ラックトレイ給排部９４０ｃは、未測定のサンプル容器１４０ｂを収容したラックトレイ１４０ａを送り出すための供給路と、測定済みのサンプル容器１４０ｂのみとなったラックトレイ１４０ａの回収路とが設けられている。供給路は、図１０の例であれば符号９４０ｃで示す部分の左側の搬送路である。回収路は、図１０の例であれば符号９４０ｃで示す部分の右側の搬送路である。ラックサンプラ１４０にラックトレイ１４０ａが配置されると、上述の搬送部によりラックトレイ１４０ａが搬送され、ラックトレイ給排部９４０ｃの供給路まで到達する。
【０１８０】
ラックトレイ給排部９４０ｃは、供給路にあるラックトレイ１４０ａの他に、さらにサンプリングプローブ１４２ｃの吸引位置に対応する位置（回収路側）にラックトレイ１４０ａを停止させておくことができる。つまり図１０に示すように、第９実施形態では、ラックサンプラ９４０におけるラックトレイ１４０ａ群の配列の外に、吸引中のラックトレイ１４０ａと、次に測定の対象となる待機中のラックトレイ１４０ａとを保持しておくことができる。吸引中のラックトレイ１４０ａとは、現在分注の対象となっているサンプル容器１４０ｂを有するラックトレイ１４０ａを示す。また、待機中のラックトレイ１４０ａとは、吸引中のラックトレイ１４０ａの次に吸引位置へ移送されるラックトレイ１４０ａを示す。なお、以下においては、待機中のラックトレイ１４０ａが保持されている位置を「待機位置」と記載する。
【０１８１】
吸引中のラックトレイ１４０ａにおいてすべてのサンプル容器１４０ｂに対し所定回数の分注が完了し、制御部２００により未測定のサンプル容器１４０ｂがないと判断された場合（第１実施形態Ｓ０９参照）、制御部２００は、ラックトレイ給排部９４０ｃに、（１）吸引位置にあるラックトレイ１４０ａを、ラックサンプラ９４０におけるラック回収位置に引き戻させる。（２）またこの引き戻し動作に連動して、待機中のラックトレイ１４０ａを、供給路から回収路側の供給位置の方へ搬送させる。（３）さらにこの動作に連動して、供給路においてラックトレイ１４０ａ群の配列の外へラックトレイ１４０ａを送り出し、待機中の状態にさせる。
【０１８２】
このように、制御部２００は、ラックサンプラ９４０におけるラック供給位置からラックトレイ給排部９４０ｃの供給路、吸引位置、回収路、ラック回収位置の順に、ラックトレイ１４０ａを押し出すように順送りで移送させる。
【０１８３】
〈読取り部〉
図１０に示すように、第９実施形態における読取り部は、ラックトレイ給排部９４０ｃの待機位置と吸引位置の少なくとも２か所に設けられる。ここで、待機位置に対して配置された読取り部を読取り部１９０ａとし、吸引位置に対して配置された読取り部を読取り部１９０ｂとする。
【０１８４】
読取り部１９０ａは、ラックトレイ１４０ａが待機位置に送り出されるタイミングで読取り面を通過していく各サンプル容器１４０ｂのバーコードを読み取り、被検試料の識別情報を取得していく。読取り部１９０ｂは、吸引位置にあるサンプル容器１４０ｂのバーコードを上記第１〜８実施形態等に記載の任意のタイミングで読取り、被検試料の識別情報を取得する。
【０１８５】
（作用効果）
以上説明した第９実施形態にかかる自動分析装置の作用および効果について説明する。
【０１８６】
第９実施形態における自動分析装置１００は、ラックトレイ１４０ａを順次送り出していくので被検試料の測定の効率を高めることが可能である。また読取り部１９０は、吸引位置にあるサンプル容器１４０ｂから被検試料の識別情報を取得する。したがって読取り部１９０は、反応管１３１に分注した被検試料と、その被検試料の識別情報を有するサンプル容器１４０ｂを一対一で対応させることができる。これにより、識別情報の間の不一致（非対応）を確実に発見することができ、また、当該不一致が生じたまま測定・分析が継続される事態を回避することができる。
【０１８７】
[変形例]
次に、上述した第１実施形態〜第９実施形態の自動分析装置１００の変形例について説明する。上述した第１実施形態〜第８実施形態の自動分析装置における読取り部１９０の動作のタイミングは、適宜組み合わせて構成することが可能である。ただし、第１実施形態と第９実施形態、第５実施形態と第７実施形態、第６実施形態と第８実施形態は、組み合わせることができない。
【０１８８】
この変形例が適用された自動分析装置においては、読取り部の動作のタイミングが、１つ１つの実施形態より多くなるため、より確実に識別情報の不一致（非対応）を確実に発見することができ、また、当該不一致が生じたまま測定・分析が継続される事態を回避することができる
【０１８９】
この発明の実施形態を説明したが、上記の実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１９０】
１００ 自動分析装置
１１０ 第１試薬庫
１１１ 試薬ボトル
１１２ 第１試薬アーム
１１２ａ、１２２ａ、１４２ａ 回動軸
１１２ｂ、１２２ｂ、１４２ｂ アーム部
１１２ｃ、１２２ｃ 試薬プローブ
１２０ 第２試薬庫
１２１ 試薬ボトル
１２２ 第２試薬アーム
１３０ 反応ディスク
１３１ 反応管
１４０、９４０ ラックサンプラ
１４０ａ、１４１ａ ラックトレイ
１４０ｂ サンプル容器
１４０ｃ、９４０ｃ ラックトレイ給排部
１４１ ディスクサンプラ
１４２ サンプリングアーム
１４２ｃ サンプリングプローブ
１４２ｄ 検知部
１９０、１９０ａ、１９０ｂ 読取り部
２００ 制御部
２１０ 駆動部
２１２ アーム駆動部
２１３ 反応ディスク駆動部
２１４ サンプラ駆動部
２２０ 分析部
２３０ データ処理部
２５０ 表示部
２６０ 印刷部
２７０ 記憶部
２８０ 識別部
２８１ 判断部
２８２ エラー処理部
Ｂ バーコード
Ｆ ラックトレイ供給位置
Ｒ ラックトレイ回収位置
Ｐ 吸引位置
【技術分野】
【０００１】
この発明の実施形態は、自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、医療機関の検査室などで自動分析装置が用いられている。この自動分析装置は、反応管で血液や尿等の被検試料と試薬とを分注してこれらを反応させた後、反応によって生じる色調の変化・吸光度を光測定することにより検体中の被測定物質または酵素の濃度や活性等を測定する。
【０００３】
自動分析装置は、試薬庫および反応ディスクを有している。試薬庫には、試薬を収容する試薬ボトルが配置され、反応ディスクには、被検試料（血清，尿等）や試薬を収容する反応管が配置されている。また、自動分析装置における被検試料は、採血管等のサンプル容器（被検試料容器）に収容されている。サンプル容器は、例えばラック型やディスク型のサンプラに複数配置され、サンプルの動作によりプローブまで搬送される。プローブは、サンプラにより搬送されたサンプル容器から検体を吸引し、反応管に吐出する。また、プローブは、試薬ボトルから目的の試薬を吸引し、反応管に吐出する。
【０００４】
また、自動分析装置による検査では、各サンプル容器にバーコードや２次元コードのような情報記録媒体を設け、サンプル容器に収容された被検試料を、種類や患者等の分類で識別している。それにより、被検試料の取り違え等の検査ミスの発生を減少させることができる。また、自動分析装置に対して操作者が情報を手入力する場合と比較して、誤入力が生じるおそれを低減することができ、さらにサンプル容器ごとに情報を入力する煩雑な作業を回避することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２０４５４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
プローブがサンプル容器から被検試料を吸引する前に、複数の工程が実施される。例えば、操作者等がサンプラにサンプル容器を配置する工程、サンプラがプローブの吸引位置までサンプル容器を移送する工程、サンプル容器のバーコードを読み取って自動分析装置の検査対象を識別し、確認する工程、検査オーダを取得する工程などがある。
【０００７】
このような工程において、ラックサンプラやディスクサンプラにおける被検試料の搬送機構が故障したり、被検試料の搬送を制御するプログラムに不具合が生じたり、操作者がサンプル容器の位置を誤って配置したりすると、バーコードで識別された被検試料と、実際に検査される被検試料とが一致しなくなるおそれがあった。したがって、プローブが被検試料を吸引するまでの間に被検試料を正確に搬送できない事態が生じたまま、自動分析装置による被検試料の測定、分析を継続すると、測定結果、分析結果に重大な支障をきたしてしまう。
【０００８】
本実施形態は、自動分析装置による測定結果や分析結果に重大な支障をきたす事態を回避することが可能な自動分析装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この実施形態に係る自動分析装置は、被検試料を収容し、被検試料の識別情報が記録された記録媒体を有するサンプル容器から、被検試料を吸引して分析を行う。この自動分析装置は、試料吸引部と、サンプル容器移送部と、情報取得部とを有する。試料吸引部は、サンプル容器から被検試料を吸引する。サンプル容器移送部は、サンプル容器を試料吸引部による吸引位置まで移送する。情報取得部は、この吸引位置においてサンプル容器の記録媒体に記録された識別情報を取得する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施形態にかかる自動分析装置の全体構成を示す概略斜視図である。
【図２】第１実施形態にかかる自動分析装置のラックサンプラを示す概略上面図である。を示す概略図である。
【図３】第１実施形態にかかる自動分析装置の制御構成を示す概略ブロック図である。
【図４】第１実施形態にかかる自動分析装置の読取り部の配置を示す概略上面図である。
【図５Ａ】図４におけるアーム部の位置の変化に対応したサンプリングプローブを示す概略斜視図である。
【図５Ｂ】図４におけるアーム部の位置の変化に対応したサンプリングプローブを示す概略斜視図である。
【図５Ｃ】図４におけるアーム部の位置の変化に対応したサンプリングプローブを示す概略斜視図である。
【図６】第１実施形態にかかる自動分析装置において、識別情報を取得する一連の工程を示すフローチャートである。
【図７】第２実施形態にかかる自動分析装置において、識別情報を取得する一連の工程を示すフローチャートである。
【図８】第５実施形態にかかる自動分析装置において、識別情報を取得する一連の工程を示すフローチャートである。
【図９】第６実施形態にかかる自動分析装置において、識別情報を取得する一連の工程を示すフローチャートである。
【図１０】第１０実施形態にかかる自動分析装置の全体構成を示す概略斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、実施形態にかかる自動分析装置につき、図１〜図１０を参照して説明する。
【００１２】
［第１実施形態］
（自動分析装置の概略構成）
第１実施形態にかかる自動分析装置１００の全体構成の概略について、図１を参照して説明する。図１は、自動分析装置１００の概略構成を示す全体斜視図である。
【００１３】
図１に示すように自動分析装置１００は、試薬ボトル１１１を収納する第１試薬庫１１０と、試薬ボトル１２１を収納する第２試薬庫１２０と、第１試薬庫１１０の周囲に配置され反応管１３１を収納する反応ディスク１３０とを有している。試薬ボトル１１１、１２１にはそれぞれ、被検試料の分析に使用する第１試薬、第２試薬が収容されている。
【００１４】
また、自動分析装置１００は第１試薬庫１１０の近傍に配置されたラックサンプラ１４０を有する。ラックサンプラ１４０にはラックトレイ１４０ａが配列され、収納されている。ラックトレイ１４０ａには、サンプル容器１４０ｂが配列される。さらに自動分析装置１００は、ディスクサンプラ１４１を有する。ディスクサンプラ１４１には、複数のサンプル容器１４１ａが円周方向に配置されて載置される。これらのラックサンプラ１４０とディスクサンプラ１４１とは、被検試料をサンプリングプローブ１４２ｃによる吸引位置（図５Ａ〜５Ｃの符号Ｐ参照）へ搬送する。
【００１５】
また反応ディスク１３０の周囲には、第１試薬アーム１１２および第２試薬アーム１２２が設けられる。第１試薬アーム１１２および第２試薬アーム１２２は、それぞれ第１試薬庫１１０、第２試薬庫１２０の試薬ボトル１１１、１２１から、試薬を反応管１３１へ分注（吸引・吐出）する。
【００１６】
また反応ディスク１３０の周囲には、サンプリングアーム１４２が設けられる。サンプリングアーム１４２は、ラックサンプラ１４０、ディスクサンプラ１４１のサンプル容器１４０ｂ、１４１ａから、被検試料を反応管１３１へ分注可能とする。
【００１７】
また、自動分析装置１００における反応ディスク１３０の周囲には、攪拌ユニット１５０、測光ユニット１６０および反応管洗浄ユニット１７０が設けられる。攪拌ユニット１５０および測光ユニット１６０等により被検試料の攪拌・測定等が実行される。反応管洗浄ユニット１７０は、測定が完了した反応管１３１を洗浄する。また図示しないが、自動分析装置１００には、第１試薬アーム１１２、第２試薬アーム１２２およびサンプリングアーム１４２における各プローブ（１１２ｃ、１２２ｃ、１４２ｃ）の洗浄を行う洗浄機構が設けられる。この洗浄機構は、例えばプローブの回動経路等に設けられる。
【００１８】
また、ラックサンプラ１４０には、サンプリングアーム１４２のサンプリングプローブ１４２ｃがサンプル容器１４０ｂから被検試料を吸引する位置（以下、単に「吸引位置」と記載する。）に対応して、読取り部１９０が設けられる。読取り部１９０は、サンプル容器１４０ｂに設けられたバーコードを読み取る。
【００１９】
なお、サンプリングアーム１４２は、「試料吸引部」の一例に該当する。ラックサンプラ１４０またはディスクサンプラ１４１は、「サンプル容器移送部」の一例に該当する。読取り部１９０は「情報取得部」の一例に該当する。
【００２０】
（自動分析装置の各部の構成）
以下、自動分析装置１００の各部の構成について図１および図２を参照して説明する。図２は、第１実施形態にかかる自動分析装置１００のラックサンプラ１４０を示す概略上面図である。なお、図２は、ラックサンプラ１４０を概念的に示すものである。
【００２１】
〈試薬ラックおよび第１試薬庫〉
図１に示すように第１試薬庫１１０には、複数の試薬ボトル１１１が環状に並べて配置される。試薬ボトル１１１それぞれには、標準試料や被検試料に含まれる特定項目の成分に対して反応する各種の第１試薬が入っている。また、第１試薬庫１１０は、試薬ボトル１１１を収容した状態で回転可能とするラック部（不図示）を有する。ラック部は、後述する試薬ラック駆動部２１１により、回転駆動される。
【００２２】
〈第２試薬庫〉
また第２試薬庫１２０は、図１に示すように第１試薬庫１１０の近傍に配置され、第１試薬庫１１０と同様の構成となっている。つまり第２試薬庫１２０内部には、試薬ボトル１２１が環状に配置され、試薬ボトル１２１を環状の軌跡に沿って移動可能にするラック部が設けられる。また試薬ボトル１２１には、標準試料や被検試料に含まれる特定項目の成分に対して反応する各種の第２試薬が収容されている。なお自動分析装置は、複数の試薬庫を有するものに限られず、例えばこの第２試薬庫１２０を備えない構成でもよく、または第２試薬庫１２０のみ有する構成であってもよい。
【００２３】
〈反応ディスク〉
また、図１に示すように反応ディスク１３０は、第１試薬庫１１０の周囲を囲うように円環状に形成される。反応ディスク１３０には、反応管１３１が、当該反応ディスク１３０の形状に合わせて円環状に配列される。反応管１３１は、自動分析装置１００による分析・測定の対象となる被検試料および試薬を収容する。この反応管１３１は、開口部分から第１・第２試薬や被検試料を分注可能である。また、反応ディスク１３０は、反応管１３１を収容したまま回転移動する。反応ディスク１３０は後述する反応ディスク駆動部２１３により、回転駆動される。
【００２４】
〈ラックサンプラ〉
また、図１に示すように自動分析装置１００には、ラックトレイ１４０ａを移送するラックサンプラ１４０が設けられている。ラックトレイ１４０ａには、例えば、５本のサンプル容器１４０ｂが略直線状に配列されている。サンプル容器１４０ｂには、各項目の標準試料や被検試料などが収容されている。ここでラックサンプラ１４０の概略上面図である図２を参照して、ラックサンプラ１４０について説明する。
【００２５】
図２に示すように、ラックサンプラ１４０には、ラックトレイ１４０ａが複数配列されている。ラックサンプラ１４０におけるラックトレイ１４０ａの配列方向や配列数は適宜変更可能であるが、例えば図２のように、ラックトレイ１４０ａ内におけるサンプル容器１４０ｂの配列方向と直交するようにラックトレイ１４０ａを配列する。
【００２６】
また、特に図示しないが、ラックサンプラ１４０は、ベルトコンベアーのような搬送部を有しており、当該搬送部によってラックトレイ１４０ａをその配列方向（図２のＸ方向）に移送する。また、図２に示すようにラックサンプラ１４０には、ラックトレイ供給位置Ｆと、ラックトレイ回収位置Ｒがあり、ラックトレイ供給位置Ｆとラックトレイ回収位置Ｒとの間には、ラックトレイ１４０ａを吸引位置に送り出すラックトレイ給排部１４０ｃが設けられている。ラックトレイ給排部１４０ｃは、送り出されたラックトレイ１４０ａを引き込む動作も行う。
【００２７】
図２に示すように、ラックサンプラ１４０のラックトレイ供給位置Ｆに対しラックトレイ１４０ａを供給すると、上記搬送部がそのラックトレイ１４０ａを、ラックトレイ供給位置Ｆからラックトレイ回収位置Ｒの方向（ラックトレイ１４０ａの配列方向Ｘ）へ搬送する。ラックトレイ１４０ａがラックトレイ供給位置Ｆからラックトレイ給排部１４０ｃまで移送されると、ラックトレイ給排部１４０ｃは、そのラックトレイ１４０ａを、ラックトレイ１４０ａ群の配列の外へ送り出す。なお、ラックトレイ給排部１４０ｃがラックトレイ１４０ａを送り出す方向は、サンプリングアーム１４２のサンプリングプローブ１４２ｃによる吸引位置の方向であり、例えば、ラックトレイ１４０ａの配列方向Ｘと直交する方向である（図２のＹ１方向）。なお、ラックトレイ１４０ａが配列の外へ送り出されると、そのラックトレイ１４０ａに収容されたサンプル容器１４０ｂそれぞれから、サンプリングアーム１４２のサンプリングプローブ１４２ｃによって被検試料が分注される。
【００２８】
また、配列の外へ送り出されたラックトレイ１４０ａにおいて所定数のサンプル容器１４０ｂから被検試料が分注されると、ラックトレイ給排部１４０ｃは、ラックトレイ１４０ａを配列内に引き込む。ラックトレイ給排部１４０ｃによるラックトレイ１４０ａの引き込みが完了すると、搬送部が当該分注完了済みのラックトレイ１４０ａをラックトレイ回収位置Ｒに搬送する。ラックサンプラ１４０はこのようなラックトレイ１４０ａの送り出しと引き込みを繰り返す。
【００２９】
〈読取り部〉
読取り部１９０は、サンプル容器１４０ｂに設けられたバーコード（図５Ａの符号Ｂ参照）等の情報記録媒体を読取り、被検試料の識別情報を取得する。読取り部１９０としては例えば、バーコードリーダーが該当する。情報記録媒体としては、２次元コードや３次元カラーコード等任意のものを選択可能である。図１および図２に示すように、ラックサンプラ１４０には、サンプリングプローブ１４２ｃの被検試料の吸引位置に対応して読取り部１９０が設けられている。読取り部１９０の位置は、例えば、ラックトレイ給排部１４０ｃによるラックトレイ１４０ａの引き込み路の入口部分である。
【００３０】
すなわち、読取り部１９０は、サンプリングプローブ１４２ｃによる被検試料の吸引位置に配置されたサンプル容器１４０ｂのバーコードに面する位置に設けられている。例えば、吸引位置にあるサンプル容器１４０ｂの周囲の位置や、吸引位置にあるサンプル容器１４０ｂに隣接した位置である。また読取り部１９０は、その読取り面が、吸引位置にあるサンプル容器１４０ｂのバーコードの位置に面するように配置される。
【００３１】
したがって読取り部１９０は、サンプリングプローブ１４２ｃによる分注の対象となるサンプル容器１４０ｂそのものの識別情報を取得することができる。言い換えれば、読取り部１９０は、サンプリングプローブ１４２ｃが吸引して反応管１３１に吐出した被検試料と、その被検試料の識別情報を有するサンプル容器１４０ｂとを一対一で対応させることができる。これにより、識別情報との間に生じる不一致（非対応）を確実に発見することができるので、識別情報と測定・分析を行うべき被検試料との間の不一致が生じたまま測定・分析結果を出し続ける事態を回避することができる。
【００３２】
なお、読取り部１９０は、ラックトレイ給排部１４０ｃによりラックトレイ１４０ａが送り出されるタイミングで、送り出しの先端側のサンプル容器１４０ｂから順にバーコードを読み取り、各サンプル容器１４０ｂに割り当てられた被検試料の識別情報を取得していく。さらに読取り部１９０は、サンプリングアーム１４２における液面検知に対応して、吸引位置にあるサンプル容器１４０ｂのバーコードを読み取る。すなわち、サンプリングプローブ１４２ｃによって被検試料を吸引しているか、または吸引しようとするタイミングで識別情報を取得することになる。したがって、被検試料と、その被検試料の識別情報との間で不一致が生じる事態を防止すること可能である。
【００３３】
〈ディスクサンプラ〉
また、図１に示すように自動分析装置１００においては、反応ディスク１３０の周囲にサンプル容器１４１ａを有するディスクサンプラ１４１が設けられる。ディスクサンプラ１４１は、サンプリングプローブ１４２ｃの回動軌跡が描く円周と交わる位置に配置される。すなわち、吸引位置から反応管１３１への吐出位置まで至る、サンプリングアーム１４２の回動軌跡の延長線と交わる位置においてディスクサンプラ１４１が設けられる。ここで、「吐出位置」とは、反応ディスク１３０における反応管１３１の配列における所定の位置であって、サンプリングプローブ１４２ｃが被検試料の吐出のために停止する位置である（以下、単に「吐出位置」と記載する。）。サンプル容器１４１ａにも、各項目の標準試料や被検試料などが収容することができる。なお、自動分析装置１００においてディスクサンプラ１４１を設けない構成であってもよい。
【００３４】
〈第１試薬アーム〉
反応ディスク１３０の周囲には、第１試薬アーム１１２が設けられる。この第１試薬アーム１１２は、反応ディスク１３０の周囲において略垂直に立設する回動軸１１２ａを有している。回動軸１１２ａの上端には、回動軸１１２ａの立設方向と略直交する方向に延びるアーム部１１２ｂが接続されている。アーム部１１２ｂは、回動軸１１２ａを中心に回動可能にされている。また、回動軸１１２ａは、上下動（昇降）可能に設けられている。また、アーム部１１２ｂの先端には、試薬プローブ１１２ｃが接続されている。
【００３５】
試薬プローブ１１２ｃは、少なくとも第１試薬庫１１０の試薬ボトル１１１の注入口と、反応管１３１との間を往復可能に回動される。試薬プローブ１１２ｃは、回動軸１１２ａの上下動により、アーム部１１２ｂとともに上下動される。またこの試薬プローブ１１２ｃは、ポンプを備えており第１試薬庫１１０の試薬ボトル１１１の注入口から試薬を吸引し、被検試料が収容された反応管１３１に吐出する。第１試薬アーム１１２における、回動、昇降、吸引、吐出等の動作は、後述のアーム駆動部２１２の駆動によってなされる。なお、自動分析装置１００として第１試薬庫１１０が設けられない場合には、対応する第１試薬アーム１１２も設けられない。
【００３６】
〈第２試薬アーム〉
図１に示すように反応ディスク１３０と第２試薬庫１２０の間には、第２試薬アーム１２２が設けられている。第２試薬アーム１２２は、第１試薬アーム１１２と同様の構成となっている。第２試薬アーム１２２には、回動軸１２２ａ、アーム部１２２ｂおよび試薬プローブ１２２ｃが設けられる。また回動軸１２２ａを軸中心とし、アーム部１２２ｂを介して試薬プローブ１２２ｃが回動する。なお、試薬プローブ１２２ｃは、少なくとも試薬ボトル１２１と、反応管１３１との間を回動する。また、試薬プローブ１２２ｃは、回動軸１２２ａの上下動により、アーム部１２２ｂとともに上下動される。さらに第２試薬アーム１２２はポンプを備えており、第２試薬庫１２０の試薬ボトル１２１から試薬を吸引し、被検試料が収容された反応管１３１に吐出する。なお、自動分析装置１００として第２試薬庫１２０が設けられない場合には、対応する第２試薬アーム１２２も設けられない。
【００３７】
〈サンプリングアーム〉
図１に示すように反応ディスク１３０とラックサンプラ１４０との間には、サンプリングアーム１４２が設けられる。サンプリングアーム１４２も、上述した第２試薬アーム１２２、第１試薬アーム１１２と同様の構成となっている。サンプリングアーム１４２には、回動軸１４２ａ、アーム部１４２ｂおよびサンプリングプローブ１４２ｃが設けられる。また回動軸１４２ａを軸中心とし、アーム部１４２ｂを介してサンプリングプローブ１４２ｃが回動する。なお、サンプリングプローブ１４２ｃは、少なくともサンプル容器１４０ｂと、反応管１３１との間を回動する。また、サンプリングプローブ１４２ｃは、回動軸１４２ａの上下動（図５Ａ、破線で示す符号１４２ｃ’）により、アーム部１４２ｂとともに上下動される。さらにサンプリングアーム１４２はポンプを備えており、ラックサンプラ１４０のサンプル容器１４０ｂから被検試料を吸引し、吐出位置にある反応管１３１に吐出する。
【００３８】
また、サンプリングアーム１４２には、サンプル容器１４０ｂから被検試料を吸引するにあたり、サンプル容器１４０ｂ内の被検試料の液面レベルを検知する検知部１４２ｄ（図３参照）が設けられている。検知部１４２ｄとしては、静電容量や抵抗値の変化を検出する方式、光や超音波による屈折や反射を利用する方式、サンプリングプローブ１４２ｃ内の液体の圧力を検出する方式等、任意の方式を採用することが可能である。なお、第１試薬アーム１１２や、第２試薬アーム１２２に同様の検知部を設けることも可能である。また、検知部１４２ｄは「検知部」の一例に該当する。
【００３９】
〈攪拌ユニット〉
図１に示すように、攪拌ユニット１５０は、反応ディスク１３０の回転方向におけるサンプリングプローブ１４２ｃの吐出位置より、下流側に配置される。攪拌ユニット１５０は搬送されてきた反応管１３１に内蔵された、被検試料と試薬の混合液を攪拌する。このように被検試料と試薬とが、反応管１３１内で攪拌されることにより、被検試料内の特定の成分と試薬との反応が生じ、被検試料の吸光度が変化する場合がある。
【００４０】
〈測光ユニット〉
図１に示すように、測光ユニット１６０は、反応ディスク１３０の回転方向（図４）における攪拌ユニット１５０の位置より下流側（進行方向側）に配置される。反応管１３１は、反応ディスク１３０によって、攪拌ユニット１５０の攪拌位置から下流側に配置された測光ユニット１６０の位置（図１参照）まで移動する。測光ユニット１６０は、反応管１３１の中の混合液の吸光度を測定する。これにより、被検試料内における所定の成分についての濃度等を得ることができる。
【００４１】
〈反応管洗浄ユニット〉
測光ユニット１６０による測定が終了された被検試料と試薬の混合液は、反応管洗浄ユニット１７０により反応管１３１から廃棄される。また混合液が廃棄された状態の反応管１３１は、反応管洗浄ユニット１７０により洗浄される。
【００４２】
（制御）
次に、図３〜図４を参照して、自動分析装置１００の制御構成について説明する。図３は、第１実施形態にかかる自動分析装置１００の構成を示すブロック図である。図４は、第１実施形態にかかる自動分析装置１００の読取り部１９０の配置を示す概略上面図である。
【００４３】
図３に示すように自動分析装置１００は、駆動部２１０、分析部２２０、データ処理部２３０、操作部２４０、表示部２５０、印刷部２６０、記憶部２７０および識別部２８０を含んで構成される。また、これらの各部は制御部２００によって制御される。図３において、分析部２２０は図１に示される各部（攪拌ユニット１５０、測光ユニット１６０、反応管洗浄ユニット１７０等）を、当該図３において１つの「分析部２２０」としてまとめたものである。それ以外の各部は図１に示されない自動分析装置１００の構成部分である。
【００４４】
制御部２００は例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等で構成される。記憶部２７０には、あらかじめ制御プログラムが記憶され、ＣＰＵが当該制御プログラムを適宜ＲＡＭ上に展開することにより、制御部２００として機能する。
【００４５】
駆動部２１０は、試薬庫（１１０，１２０）、反応ディスク１３０、各種分注を行うアーム（１１２、１２２，１４２）および各サンプラ（１４０、１４１）の各種駆動を行うモータやポンプである。駆動部２１０は、試薬ラック駆動部２１１、アーム駆動部２１２、反応ディスク駆動部２１３およびサンプラ駆動部２１４を含んで構成される。
【００４６】
試薬ラック駆動部２１１は、第１試薬庫１１０のラック部と第２試薬庫１２０のラック部とをそれぞれ駆動する。またアーム駆動部２１２は、第１試薬アーム１１２、第２試薬アーム１２２とサンプリングアーム１４２をそれぞれ駆動する。また反応ディスク駆動部２１３は、反応ディスク１３０を駆動する。またサンプラ駆動部２１４は、ラックサンプラ１４０、ディスクサンプラ１４１をそれぞれ駆動する。また自動分析装置１００の操作者が、操作部２４０を介し、自動分析装置１００を稼働させる操作を行うと、制御部２００は当該操作に対応し、上述の制御プログラムに基づき、駆動部２１０の各駆動部を、あらかじめ定められた量だけ駆動するよう制御する。また、駆動部２１０の駆動部群は、制御部２００により連動動作される。
【００４７】
〈試薬ラック駆動部〉
試薬ラック駆動部２１１は、第１試薬庫１１０と第２試薬庫１２０にそれぞれ設けられている。制御部２００により各試薬ラック駆動部２１１が駆動されると、第１試薬庫１１０、第２試薬庫１２０のラック部（不図示）がそれぞれ個別に回転する。試薬ラック駆動部２１１は、制御部２００から指示を受けてラック部を所定角度回転させ、その後暫時停止するという動作を繰り返す。
【００４８】
〈サンプラ駆動部〉
サンプラ駆動部２１４は、ラックサンプラ１４０およびディスクサンプラ１４１それぞれに個別に設けられている。制御部２００により各サンプラ駆動部２１４が駆動されると、ラックサンプラ１４０におけるサンプル容器１４０ｂや、ディスクサンプラ１４１におけるサンプル容器１４１ａが、サンプリングプローブ１４２ｃによる吸引位置までそれぞれ移送される。
【００４９】
ラックサンプラ１４０のラックトレイ供給位置Ｆにラックトレイ１４０ａが配置されると、制御部２００はサンプラ駆動部２１４を駆動し、上述の搬送部により、ラックトレイ供給位置Ｆからラックトレイ回収位置Ｒの方向へラックトレイ１４０ａを移送させる（図２）。ラックトレイ１４０ａがラックトレイ給排部１４０ｃまで移送されると、制御部２００は、サンプラ駆動部２１４を駆動させ、ラックトレイ給排部１４０ｃによってラックトレイ１４０ａをサンプリングプローブ１４２ｃによる吸引位置へ送り出させる。
【００５０】
また、配列外へ送り出されたラックトレイ１４０ａにおける所定数のサンプル容器１４０ｂから被検試料が分注されると、制御部２００は、サンプラ駆動部２１４を駆動させ、ラックトレイ給排部１４０ｃによってラックトレイ１４０ａを配列内に引き込む。また、引き込みが完了すると、制御部２００はサンプラ駆動部２１４を駆動させ、ラックサンプラ１４０の搬送部によって、引き込んだラックトレイ１４０ａをラックトレイ回収位置Ｒに移送させる。
【００５１】
また、サンプラ駆動部２１４が駆動されると、サンプリングプローブ１４２ｃの分注動作に同期してディスクサンプラ１４１が回転する。さらにディスクサンプラ１４１が所定角度回転すると、サンプラ駆動部２１４の駆動が止められ、回転が暫時停止される。また、サンプラ駆動部２１４はサンプリングプローブ１４２ｃによる吸引動作が完了するまで停止しているが、当該吸引が完了すると、再び回転駆動を開始する。
【００５２】
なお、サンプラ駆動部２１４は、必ずしもサンプリングアーム１４２の各動作に対応して駆動する必要はない。例えば、サンプリングアーム１４２のサンプリングプローブ１４２ｃが１つのサンプル容器１４１ａに収容された検体の吸引を完了した時点から、次のサンプル容器１４１ａの検体の吸引を完了するまでの所要時間に基づき、制御部２００が、サンプラ駆動部２１４を駆動させてもよい。
【００５３】
〈アーム駆動部〉
アーム駆動部２１２は、第１試薬アーム１１２、第２試薬アーム１２２およびサンプリングアーム１４２にそれぞれ設けられる。また、各アームにおけるアーム駆動部２１２は、回転駆動をする駆動部、昇降駆動を行う駆動部、分注を行う駆動部に分けられる。以下、各動作を行う駆動部毎に説明する。
【００５４】
回転駆動をする駆動部は、第１試薬アーム１１２、第２試薬アーム１２２およびサンプリングアーム１４２の回動軸１１２ａ、１２２ａ、１４２ａをそれぞれ回転駆動する。この駆動部は、回動軸１１２ａ等を回動させることにより、各プローブを、吸引位置と吐出位置との間で回動させる（図４参照）。
【００５５】
回動軸１１２ａ等の昇降駆動を行う各駆動部は、試薬プローブ１１２ｃ、１２２ｃが第１試薬・第２試薬の吸引位置に到達したとき、回動軸１１２ａ等を下降させる。これによって、アーム部１１２ｂが下降され、試薬プローブ１１２ｃ等の下端をそれぞれ吸引対象（被検試料等）へ向けて下降される（図５Ａ・符号１４２ｃ’参照）。さらに昇降駆動を行う各駆動部は、試薬プローブ１１２ｃ等が反応管１３１の位置に到達したときは、同様に回動軸１１２ａ等を下降させる。以下、回動軸１１２ａ、１２２ａ、１４２ａをそれぞれ上下動する駆動を、単に「昇降駆動」と記載する。
【００５６】
同様に、昇降駆動を行う各駆動部は、サンプリングプローブ１４２ｃが被検試料の吸引位置や、吐出位置に到達したときに、回動軸１４２ａを下降させて、サンプリングプローブ１４２ｃを下降させる。また、被検試料を吸引、吐出した後においては、制御部２００に駆動され、サンプリングプローブ１４２ｃを上昇させる。これによりアーム部１４２ｂが回動可能とする。
【００５７】
また吸引・吐出動作（分注動作）の後、昇降駆動を行う各駆動部は、再び各アームを回動可能とするために、回動軸１１２ａ等を上昇させて、試薬プローブ１１２ｃ、１２２およびサンプリングプローブ１４２ｃを上昇させるように駆動される。
【００５８】
分注動作をそれぞれ行わせる各駆動部は、各アームに設けられたポンプを駆動することによって、吸引位置においては吸引動作を、吐出位置においては吐出動作を行わせる。なお、当該ポンプの駆動によって第１試薬、第２試薬、被検試料が吸引・吐出される量は、検査オーダによってあらかじめ定められている。例えば、サンプリングプローブ１４２ｃは、サンプル容器１４０ｂの被検試料を反応管１３１へ分注するにあたり、１回の吸引・吐出では完了させないようにする。この場合は、サンプリングプローブ１４２ｃは、１つのサンプル容器１４０ｂに対し、検査オーダで定められた所定量の被検試料の吸引をし、反応管１３１へ吐出し、次に吸引した被検試料は、他の反応管１３１へ吐出するという一連の動作を繰り返す。
【００５９】
〈反応ディスク駆動部〉
反応ディスク駆動部２１３は、制御部２００により駆動され、反応ディスク１３０を回転させる。この反応ディスク１３０の回転動作は、例えば、各試薬プローブ１１２ｃ、１２２ｃ、サンプリングプローブ１４２ｃにおける分注動作や、攪拌ユニット１５０、測光ユニット１６０、反応管洗浄ユニット１７０の各動作に対応して行われる。
【００６０】
反応ディスク駆動部２１３は、吸引・吐出動作がそれぞれ完了するまで回転駆動されず停止している。また反応ディスク駆動部２１３は、各反応管１３１に対する攪拌ユニット１５０、測光ユニット１６０、反応管洗浄ユニット１７０の各動作が完了するまで回転駆動されず停止している。その後、反応ディスク１３０の周囲にある各部が反応管１３１に対する各種動作を完了すると、再び回転動作を開始する。
【００６１】
このように反応ディスク駆動部２１３は、各部の動作に対応して、反応ディスク１３０を所定角度回転させ、停止させ、再び回転させるという一連の動作を繰り返すように制御される。なお、「所定角度回転する」とは、反応管１３１が所定数分移動するような反応ディスク１３０の回転移動を示す。また、反応ディスク１３０の回転移動は、各部の動作位置（例えばサンプリングプローブ１４２ｃの吐出位置）からずれないように各位置に合わせて行われる。
【００６２】
〈分析部〉
分析部２２０は、上述の通り図１に示される自動分析装置１００の各部（攪拌ユニット１５０、測光ユニット１６０、反応管洗浄ユニット１７０等）である。制御部２００は、分析部２２０に、被検試料の分析に関する一連の動作（分注、攪拌、測光等）や各種洗浄等を行わせる。
【００６３】
〈データ処理部〉
データ処理部２３０は、分析部２２０による分析結果としての標準試料のデータや被検試料のデータを処理して検量線の作成や分析データの生成を行う。これらのデータは、記憶部２７０に送信されて、記憶される。また、これらのデータは測定者の指示によって、表示部２５０に表示され、印刷部２６０によって印刷される。ただし、後述のように、本実施形態においては識別部２８０による識別情報の判定の結果により、データ処理部２３０が生成した各種データを送信しない場合がある。また、識別部２８０による判定結果により、データ処理部２３０が各種データを生成しない場合がある。なお、データ処理部２３０は、「出力部」の一例に該当する。
【００６４】
〈操作部および表示部〉
操作部２４０はキーボード、マウスや電子ペンを含んで構成される。なお、電子ペンが設けられる場合、表示部２５０にはディスプレイとしてタッチパネル式のＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｒａｙ／例えばタブレット）が用いられる。操作部２４０によって各項目の標準試料や検量線などの分析条件の入力や、各種コマンド信号を入力可能とする。なお後述するが、本実施形態において表示部２５０は、識別部２８０による判定結果に応じて、エラー処理部２８２から情報を受け、識別情報判定エラーの表示をする場合がある。
【００６５】
〈印刷部〉
印刷部２６０は、データ処理部２３０や記憶部２７０から各種データを受け、分析結果等の印刷を行う。なお後述するが、本実施形態において印刷部２６０は、識別部２８０による判定結果に応じて、エラー処理部２８２から情報を受け、識別情報判定エラーの印刷を行う場合がある。
【００６６】
〈識別部〉
次に、自動分析装置１００における識別部２８０について、上記説明した第１実施形態における自動分析装置の動作とともに、図５Ａ〜図６を参照して説明する。図５Ａ〜図５Ｃは、図４におけるアーム部１４２ｂの位置の変化（１４２ｂ〜１４２ｂ’’）に対応する、サンプリングプローブ１４２ｃの位置を示す概略斜視図である。図５Ａは、サンプリングプローブ１４２ｃが吸引位置にある場合を示しており、図４の実線で示されたアーム部１４２ｂの位置に対応している。図５Ｂは、サンプリングプローブ１４２ｃが回動途中にある場合を示しており、図４において破線で示されたアーム部１４２ｂ’に対応している。図５Ｃは、サンプリングプローブ１４２ｃが吐出位置にある場合を示しており、図４において破線で示されたアーム部１４２ｂ’’に対応している。
【００６７】
図６は、第１実施形態における自動分析装置１００の動作の概略を示すフローチャートである。図６は、第１実施形態における自動分析装置１００の分注動作の概略と、一連の識別情報の処理の概略を示すフローチャートである。なお、図６においてステップ０１〜０９は、自動分析装置１００の分注フローを示している。またステップ１０１〜ステップ１０５は分注動作と並行して行われる識別情報に関する処理フローを示している。
【００６８】
（ステップ０１）
自動分析装置１００における制御部２００は、サンプラ駆動部２１４を駆動して、ラックサンプラ１４０の搬送部によりラックトレイ１４０ａを搬送させる。それによりラックトレイ１４０ａは、ラックトレイ供給位置Ｆから、ラックトレイ回収位置Ｒの方向（図２・図４のＸ方向）へ移送され、ラックトレイ給排部１４０ｃまで到達する。さらに制御部２００は、サンプラ駆動部２１４を駆動させ、ラックトレイ給排部１４０ｃによってラックトレイ１４０ａをサンプリングプローブ１４２ｃによる吸引位置へ送り出させる。
【００６９】
（ステップ０２）
制御部２００は、ラックトレイ給排部１４０ｃによってラックトレイ１４０ａ群の配列の外にラックトレイ１４０ａを送り出すタイミングで、読取り部１９０を動作させる。その結果、送り出されるラックトレイ１４０ａにおける先頭の位置のサンプル容器１４０ｂから順に、バーコードが読取り部１９０の読取り面の前を通過していく。このようにして、ラックトレイ１４０ａごと送り出されたサンプル容器１４０ｂのバーコードそれぞれは、図４および図５Ａに示すように、ラックトレイ１４０ａの送出方向の先端側から順に読み取られていく。それによりこれらバーコードとしての識別情報が順次取得される。
【００７０】
（ステップ１０１）
制御部２００は、このタイミングで読取り部１９０が取得した識別情報を、記憶部２７０に送り、一時的に記憶させる。
【００７１】
なお、このタイミングで一時的に記憶させた各サンプル容器１４０ｂ内の被検試料の識別情報は、読取り部１９０による読取り前にあらかじめ検査オーダを取得しているか否かによって、取り扱いが異なる。この時点での識別情報の取り扱いの概要としては、次の通りである。あらかじめ検査オーダを取得している場合、読取り部１９０の前を通過しているときに取得された識別情報は、検査オーダに適合する被検試料の識別情報であるか否かの判定に用いられる。これに対し、あらかじめ検査オーダを取得していない場合、読取り部１９０が取得した識別情報は、ＲＩＳ（Radiology Information System）等の検査オーダシステムから検査オーダを取得するために用いられる。ただし、いずれの場合においても、ここで取得する識別情報は後述のステップ１０４の一致判断に用いることができる。
【００７２】
（ステップ０３）
読取り部１９０によって、ラックトレイ１４０ａの送り出方向順のバーコード読取りが完了する（Ｓ０２）のに前後して、ラックトレイ給排部１４０ｃによって、ラックトレイ１４０ａにおける最初のサンプル容器１４０ｂが吸引位置に到達される。制御部２００は、サンプリングプローブ１４２ｃを吸引位置に移動させる（図４の符号１４２ｂ、図５Ａ参照）。さらに制御部２００は、サンプリングプローブ１４２ｃの吸引口を下降させ、吸引位置にあるサンプル容器１４０ｂ内の被検試料の液面下まで下降させる。
【００７３】
（ステップ０４／ステップ１０２）
アーム駆動部２１２によりサンプリングプローブ１４２ｃの吸引口が液面に至った（図５Ａ・符号１４２ｃ’参照）ことに対応して、検知部１４２ｄが、当該液面を検知する。検知部１４２ｄは、液面レベルを検知した旨の情報を制御部２００に送る（図３）。
【００７４】
（ステップ０５）
制御部２００は、液面検知の情報を受けた（Ｓ１０２）ことに対応して、サンプル容器１４０ｂ内の被検試料を所定量だけサンプリングプローブ１４２ｃに吸引させる。
【００７５】
（ステップ０６／ステップ１０３）
また、制御部２００は、液面検知の情報を受けた（Ｓ１０２）ことに対応して、読取り部１９０を動作させる。読取り部１９０は、吸引位置にあるサンプル容器１４０ｂに設けられたバーコードを読み取って、当該サンプル容器１４０ｂに入っている被検試料の識別情報を取得する。読取り部１９０は、取得した識別情報を判断部２８１に送る。なお、ステップ０５とステップ０６は、いずれが先であってもよく、同期していてもよい。
【００７６】
（ステップ０７）
サンプリングプローブ１４２ｃが所定量の吸引（Ｓ０５）を終了すると、制御部２００は、サンプリングプローブ１４２ｃを反応管１３１への吐出位置まで移動させる（図５Ｂ〜図５Ｃ（適宜、図４参照））。さらに制御部２００は、サンプリングプローブ１４２ｃを制御して被検試料を反応管１３１内に吐出させる。
【００７７】
（ステップ１０４）
判断部２８１は、読取り部１９０から識別情報を受ける（Ｓ１０３）と、あらかじめ記憶部２７０に記憶された、吸引位置におけるサンプル容器１４０ｂの識別情報を取得する。さらに判断部２８１は、これらの識別情報が一致するか判断する。
【００７８】
（ステップ１０５）
判断部２８１は、識別情報が一致しなかった場合（Ｓ１０４；Ｎｏ）、エラー処理部２８２に当該一致しなかった旨の情報を送る。エラー処理部２８２は、所定のエラー処理を行う。なお、エラー処理の内容については後述する。
【００７９】
なお、エラー処理部２８２によるエラー処理の後は、一旦、自動分析装置１００による測定、分析処理を停止することも可能である。ただし、本実施形態において、反応ディスク１３０の反応管１３１の中には識別情報が一致しているものもある。これらの被検試料、反応管１３１についてはすでに攪拌、測光、洗浄等の処理がなされており、反応管１３１の現在位置によって各種の異なるステータスとなっている。また、試薬や被検試料は貴重であり、種類によっては少量しか利用できないものもある。したがって、エラー処理の後も測定、分析処理を継続する、つまりステップ１０５の後は、ステップ０８へ移行することが望ましい。
【００８０】
（ステップ０８）
自動分析装置１００は、サンプリングプローブ１４２ｃの吐出（Ｓ０７）が終了するときに、所定回数だけ分注を行ったか判断する。所定回数の分注が完了していない場合（Ｓ０８；Ｎｏ）、ステップ０３に戻る。この分注回数についての判断は、判断部２８１による識別情報の対比の結果、識別情報が一致した場合（Ｓ１０４；Ｙｅｓ）であれば、エラー処理を経ずになされる。エラー処理を行っている場合は、ステップ１０５の後にこの判断を行う。
【００８１】
（ステップ０９）
自動分析装置１００は、所定回数、分注が完了したと判断した場合（Ｓ０８；Ｙｅｓ）、ラックトレイ１４０ａに未測定のサンプル容器１４０ｂがあるか判断する。未測定のサンプル容器１４０ｂがある場合（Ｓ０９；Ｙｅｓ）、ステップ０１に戻る。未測定のサンプル容器１４０ｂがない場合（Ｓ０９；Ｎｏ）、そのラックトレイ１４０ａについて分注動作を終了する。
【００８２】
次にエラー処理部２８２によるエラー処理の内容について説明する。
【００８３】
〈エラー処理１〉
エラー処理部２８２は、データ処理部２３０にエラー処理情報を送る。エラー処理情報には、特定の時点（または順番）において分注された／分注されようとする被検試料が、エラー処理にかかるものである旨の情報を含んでいる。データ処理部２３０は、エラー処理情報を受けると、その情報に基づいて、エラー処理にかかる被検試料を収容した反応管１３１を特定する。
【００８４】
例えば、エラー処理情報にはどの時点から識別情報の不一致が発生したかを示す情報が含まれているものとする。この場合、データ処理部２３０はその情報に基づき、現時点から不一致が発生した時点まで遡ってどの反応管１３１に対し、エラー処理に該当する被検試料の分注が行われたかを特定する。
【００８５】
本実施形態においては、液面検知のたびに読取り部１９０が読取を行って識別情報を取得しているので、ラックサンプラ１４０の誤動作等によって識別情報の不一致が生じたときでも、何回前に行った分注がエラーにかかるものであるかについて、制御部２００等により判断することができる。また、被検試料の吐出前にエラー処理を行うことができる場合もある。なお、エラー処理情報は、「エラー情報」の一例に該当する。
【００８６】
〈エラー処理２〉
データ処理部２３０は、エラーとして特定した反応管１３１に対しては、その中の被検試料が、識別情報の不一致にかかるものとして処理する。例えば、データ処理部２３０は、当該被検試料については、測定、分析を行わないように構成することが可能である。もしくはデータ処理部２３０に、該当部分について測定・分析結果を、表示部２５０、印刷部２６０に出力させないという構成も可能である。また、特定された反応管１３１へは試薬の分注を行わせないように構成することが可能である。
【００８７】
〈エラー処理３〉
エラー処理部２８２は、データ処理部２３０が特定した反応管１３１の情報（位置等）と、エラー処理情報を表示部２５０、印刷部２６０に出力することが可能である。
【００８８】
エラー処理部２８２によるエラー処理として、表示部２５０に出力する場合には、エラーが発生した旨、例えば、識別情報が一致しない旨を表示させてもよい。また印刷部２６０に出力する場合には、印刷部２６０にエラーが発生した旨、例えば、識別情報が一致しない旨を印刷させてもよい。また、図示しない音声出力部からエラーである旨の音声を出力させてもよい。なお、エラー処理部２８２は「制御部」の一例に該当する。
【００８９】
（作用効果）
以上説明した本実施形態にかかる自動分析装置の作用および効果について説明する。
【００９０】
本実施形態における自動分析装置１００の読取り部１９０は、サンプリングプローブ１４２ｃによって被検試料を吸引する位置に配置されたサンプル容器１４０ｂからバーコードを読み取る。したがって読取り部１９０は、反応管１３１に分注した被検試料と、その被検試料の識別情報を有するサンプル容器１４０ｂを一対一で対応させることができる。これにより、識別情報の間の不一致（非対応）を確実に発見することができるので、識別情報と測定・分析を行うべき被検試料との間の不一致が生じたまま検査結果を出し続ける事態を回避することができる。
【００９１】
さらに読取り部１９０は、被検試料を吸引しているか、または吸引しようとするタイミングで識別情報を取得する。したがって、被検試料と、その被検試料の識別情報との間で不一致が生じたまま測定・分析が継続される事態を防止すること可能である。
【００９２】
［第２実施形態］
次に、第２実施形態にかかる自動分析装置１００について説明する。第２実施形態においては、第１実施形態と比較して識別情報の取得のタイミングが異なる。その他の部分は第１実施形態にかかる自動分析装置１００と同様である。以下、これらの相違点について説明する。
【００９３】
第２実施形態における自動分析装置１００のうち、第１試薬庫１１０、第２試薬庫１２０、反応ディスク１３０、ラックサンプラ１４０、ディスクサンプラ１４１、第１試薬アーム１１２、第２試薬アーム１２２およびサンプリングアーム１４２の構成や動作は、第１実施形態と同様であるため、説明を割愛する。また、第２実施形態における駆動部２１０、分析部２２０、データ処理部２３０、操作部２４０、表示部２５０、印刷部２６０、記憶部２７０の構成は、第１実施形態と同様であるため、説明を割愛する。
【００９４】
第２実施形態においてもサンプル容器１４０ｂは、ラックトレイ給排部１４０ｃに送り出されて吸引位置に到達する。またサンプリングプローブ１４２ｃがサンプル容器１４０ｂから被検試料を吸引するために、サンプル容器１４０ｂは吸引位置で停止する。第２実施形態における読取り部１９０は、サンプル容器１４０ｂが吸引位置に到達し、吸引位置で停止したときにバーコードを読み取り、被検試料の識別情報を取得する。
【００９５】
なお第２実施形態においても、第１実施形態のように、ラックトレイ１４０ａを送り出すタイミングで、先頭の位置のサンプル容器１４０ｂから順に、読取り部１９０にバーコードを読取らせていく工程を行うことも可能である。以下、第２実施形態の自動分析装置１００において識別情報を取得する一連の工程につき、図７を参照して説明する。図７は、第２実施形態において識別情報を取得する一連の工程を示す概略フローチャートである。
【００９６】
（ステップ２１）
制御部２００は、サンプラ駆動部２１４を駆動する。これによりラックトレイ給排部１４０ｃが、ラックトレイ給排部１４０ｃまで搬送されてきたラックトレイ１４０ａを、さらにサンプリングプローブ１４２ｃによる吸引位置へ送り出させる。
【００９７】
なお、制御部２００は、ラックトレイ給排部１４０ｃがラックトレイ１４０ａを送り出すタイミングで、読取り部１９０を動作させてもよい。その場合は取得した識別情報を、記憶部２７０に送り、一時的に記憶させる。
【００９８】
（ステップ２２）
ラックトレイ給排部１４０ｃがラックトレイ１４０ａを送り出すと（Ｓ２１）、サンプル容器１４０ｂがサンプリングプローブ１４２ｃによる吸引位置に到達する。サンプル容器１４０ｂが吸引位置に到達すると、制御部２００は、サンプラ駆動部２１４の駆動を停止する。その結果、ラックトレイ給排部１４０ｃが停止し、サンプル容器１４０ｂが吸引位置に停止する。制御部２００は、さらにサンプル容器１４０ｂの１つが吸引位置に停止することに応じて読取り部１９０を動作させ、当該サンプル容器１４０ｂのバーコードを読み取らせ、被検試料の識別情報を取得させる。
【００９９】
（ステップ２０１）
制御部２００は、このタイミングで読取り部１９０が取得した（Ｓ２２）識別情報を、記憶部２７０に送り、一時的に記憶させる。
【０１００】
（ステップ２３）
ステップ２２において、バーコード読取りが完了するのに前後して、制御部２００は、サンプリングプローブ１４２ｃを吸引位置に移動させる（図４における符号１４２ｂ、図５Ａ参照）。さらに制御部２００は、サンプリングプローブ１４２ｃの吸引口を下降させ、吸引位置にあるサンプル容器１４０ｂ内の被検試料の液面下まで到達させる（図５Ａの破線で示す１４２ｃ’）。
【０１０１】
（ステップ２４〜２９）
第２実施形態の自動分析装置１００におけるステップ２４〜２９、すなわち検知部１４２ｄによる液面検知（Ｓ２４）、被検試料の分注（Ｓ２５、２７）、液面検知に応じた識別情報取得（Ｓ２６）、分注回数の判断（Ｓ２８）、サンプル容器の測定の有無の判断（Ｓ２９）等については、第１実施形態の処理（ステップ０４〜０９）と同様であるため、説明を割愛する。
【０１０２】
（ステップ２０３）
また、制御部２００は、ステップ２４において液面を検知し、ステップＳ２０２で液面検知の情報を受けたことに対応して、読取り部１９０を動作させる。読取り部１９０によって、吸引位置にあるサンプル容器１４０ｂのバーコードから被検試料の識別情報が取得されると、当該識別情報は判断部２８１に送られる。
【０１０３】
（ステップ２０４）
判断部２８１は、読取り部１９０から識別情報を受けると、ステップ２０１で取得された識別情報を記憶部２７０から取得する。さらに判断部２８１は、これらの識別情報が一致するか判断する。
【０１０４】
（ステップ２０５）
判断部２８１は、識別情報が一致しなかった場合（Ｓ２０４；Ｎｏ）、エラー処理部２８２に当該一致しなかった旨の情報を送る。エラー処理部２８２は、所定のエラー処理を行う。なお、エラー処理の内容については第１実施形態と同様であるため説明を割愛する。
【０１０５】
なお、ラックトレイ１４０ａを送り出すタイミングで、読取り部１９０が識別情報を取得している場合は、判断部２８１がこの識別情報と、ステップ２２で取得した識別情報とが一致するか判断してもよい。
【０１０６】
（作用効果）
以上説明した第２実施形態にかかる自動分析装置の作用および効果について説明する。
【０１０７】
第２実施形態における自動分析装置１００の読取り部１９０は、サンプル容器１４０ｂがサンプリングプローブ１４２ｃによる吸引位置に到達したタイミングで、被検試料の識別情報を取得する。さらに読取り部１９０は、被検試料を吸引しているか、または吸引しようとするタイミングで識別情報を取得する。したがって読取り部１９０は、反応管１３１に分注した被検試料と、その被検試料の識別情報を有するサンプル容器１４０ｂを一対一で対応させることができる。これにより、識別情報の間の不一致（非対応）を確実に発見することができ、また、当該不一致が生じたまま測定・分析が継続される事態を回避することができる。
【０１０８】
［第３実施形態］
次に第３実施形態にかかる自動分析装置１００について説明する。第３実施形態においては、第２実施形態にかかる自動分析装置１００と比較して識別情報の取得のタイミングが異なる。その他の部分は第２実施形態と同様である。
【０１０９】
上述のように、自動分析装置１００は、サンプリングプローブ１４２ｃによる吐出が終了するときに、所定回数だけ分注を行ったか判断する（第１実施形態Ｓ０８参照）。制御部２００は、所定回数だけ分注を行ったと判断した場合に、さらにラックトレイ１４０ａに未測定のサンプル容器１４０ｂがあるか判断する（第１実施形態Ｓ０９参照）。
【０１１０】
判断の結果、未測定のサンプル容器１４０ｂがある場合、制御部２００は、ラックトレイ給排部１４０ｃにより、ラックトレイ１４０ａを搬送し、分注済のサンプル容器１４０ｂに対する次のサンプル容器１４０ｂを吸引位置に送る。第３実施形態における読取り部１９０は、この分注済のサンプル容器１４０ｂを移動させる判断がなされたことに応じて、吸引位置から移動される前のサンプル容器１４０ｂのバーコードを読み取り、被検試料の識別情報を取得する。
【０１１１】
また、第３実施形態においても、制御部２００は、吸引位置においてサンプリングアーム１４２の検知部１４２ｄに液面を検知させ、サンプリングプローブ１４２ｃに被検試料を吸引させ、さらに吸引位置のサンプル容器１４０ｂのバーコードを読み取らせる制御を行う（第１実施形態のＳ０３〜０６、Ｓ１０２、１０３参照）。ただし第３実施形態では、液面検知に応じて取得された被検試料の識別情報は、一旦、記憶部２７０に記憶される。
【０１１２】
判断部２８１は、分注済のサンプル容器１４０ｂを移動させる判断がなされたことに応じて取得された被検試料の識別情報と、液面検知に応じて取得され記憶されていた識別情報が一致するか判断する。判断の結果、識別情報が一致しなければエラー処理部２８２に所定のエラー処理を行わせる。エラー処理については上述の通りである。
【０１１３】
なお第３実施形態においても、第１実施形態のように、ラックトレイ１４０ａを送り出すタイミングで、先頭の位置のサンプル容器１４０ｂから読取り部１９０順にバーコードを読取っていく工程を行うことも可能である。この工程を行う場合、判断部２８１がこの識別情報と、サンプル容器１４０ｂの移動に応じて取得された被検試料の識別情報とが一致するか判断してもよい。
【０１１４】
（作用効果）
以上説明した第３実施形態にかかる自動分析装置の作用および効果について説明する。
【０１１５】
第３実施形態における自動分析装置１００の読取り部１９０も、被検試料を吸引しているか、または吸引しようとするタイミングで識別情報を取得する。さらに読取り部１９０は、分注済のサンプル容器１４０ｂを移動させる判断がなされたことに応じて、移動前のサンプル容器１４０ｂのバーコードを読み取り、被検試料の識別情報を取得する。したがって読取り部１９０は、反応管１３１に分注した被検試料と、その被検試料の識別情報を有するサンプル容器１４０ｂを一対一で対応させることにより、識別情報との間で不一致（非対応）を確実に発見することができ、また、当該不一致が生じたまま測定・分析が継続される事態を回避することができる。
【０１１６】
［第４実施形態］
次に第４実施形態にかかる自動分析装置１００について説明する。第４実施形態においては、第２実施形態にかかる自動分析装置１００と比較して判断部２８１による識別情報の一致判断のタイミングが追加されている。その他の部分は第２実施形態にかかる自動分析装置１００と同様である。
【０１１７】
上述のように、自動分析装置１００は、サンプリングプローブ１４２ｃによる吐出が終了するときに、所定回数だけ分注を行ったか判断する（第１実施形態Ｓ０８参照）。すなわち、サンプリングプローブ１４２ｃは、複数回にわたりサンプル容器１４０ｂから被検試料を吸引する場合がある。
【０１１８】
自動分析装置１００は、１つのサンプル容器１４０ｂに対し、サンプリングプローブ１４２ｃが複数回にわたって吸引を行う場合、検知部１４２ｄが１つのサンプル容器１４０ｂの被検試料の液面レベルを検知するごとに識別情報が取得されていく（第１実施形態Ｓ０３〜０９参照）。
【０１１９】
第４実施形態における制御部２００は、検知部１４２ｄの液面検知に応じた識別情報の取得がなされるたびに、取得された識別情報を記憶部２７０に記憶させる。
【０１２０】
第４実施形態における判断部２８１は、液面検知に対応して識別情報が取得されるたびに、その識別情報と、事前に記憶部２７０に記憶された対応する識別情報とが一致するか判断する。この判断部２８１の判断は、１つのサンプル容器１４０ｂから最初に分注を行ってから、制御部２００が所定回数だけ分注を行ったと判断するまでの間に取得された識別情報それぞれに対して行われる。
【０１２１】
判断部２８１は、例えば、１つのサンプル容器１４０ｂについて今回取得された識別情報と、記憶部２７０から読みだされ直前に取得された識別情報とを対比して判断する。つまり、１つのサンプル容器１４０ｂから最初に取得した識別情報と、２回目に取得した識別情報とが一致するか、２回目と３回目に取得した識別情報とが一致するか判断するような形式になる。
【０１２２】
（作用効果）
以上説明した第４実施形態にかかる自動分析装置の作用および効果について説明する。
【０１２３】
第４実施形態における自動分析装置１００の読取り部１９０も、被検試料を吸引しているか、または吸引しようとするタイミングで識別情報を取得する。また第４実施形態における判断部２８１は、液面検知に対応して取得されるたびに、その取得した識別情報と、記憶部２７０に記憶された識別情報とが一致するか判断する。この判断部２８１の判断は、１つのサンプル容器１４０ｂから最初に分注を行ってから、制御部２００が所定回数だけ分注を行ったと判断するまでの間に取得された識別情報それぞれに対して行われる。
【０１２４】
したがって判断部２８１が、反応管１３１に分注した被検試料と、その被検試料の識別情報を有するサンプル容器１４０ｂを一対一で対応させる。その結果、識別情報の間の不一致（非対応）を確実に発見することができ、また、当該不一致が生じたまま測定・分析が継続される事態を回避することができる。
【０１２５】
［第５実施形態］
次に、第５実施形態にかかる自動分析装置１００について説明する。第５実施形態においては、第１実施形態にかかる自動分析装置１００と比較して識別情報の取得のタイミングが異なる。その他の部分は第１実施形態にかかる自動分析装置１００と同様である。以下、この相違点について説明する。
【０１２６】
第１実施形態では、サンプリングアーム１４２の検知部１４２ｄが、サンプル容器１４０ｂにおける被検試料の液面レベルを検知することに応じて、読取り部１９０が識別情報を取得していた。これに対し、第５実施形態における自動分析装置１００は、サンプリングプローブ１４２ｃによる被検試料の吸引（第１実施形態Ｓ０５参照）に応じて、読取り部１９０が吸引位置にあるサンプル容器１４０ｂのバーコードを読み取り、識別情報を取得する。
【０１２７】
以下、第５実施形態の自動分析装置１００において、識別情報を取得する一連の工程について図８を参照して説明する。図８は、第５実施形態において、識別情報を取得する一連の工程を示す概略フローチャートである。
【０１２８】
（ステップ５１）
制御部２００は、サンプラ駆動部２１４を駆動し、ラックトレイ給排部１４０ｃまで搬送されたラックトレイ１４０ａを、さらにサンプリングプローブ１４２ｃによる吸引位置へ送り出させる（図２・Ｙ１方向）。
【０１２９】
（ステップ５２）
制御部２００は、ラックトレイ給排部１４０ｃによってラックトレイ１４０ａを送り出すタイミング（Ｓ５１）で、読取り部１９０を動作させる。これによりラックトレイ１４０ａの送り出しにともない、そのラックトレイ１４０ａにおける先頭の位置のサンプル容器１４０ｂから、順にバーコードが読取り部１９０の読取り面の前を通過し、識別情報が取得されていく。
【０１３０】
（ステップ５０１）
制御部２００は、このタイミングで読取り部１９０が取得した識別情報を、記憶部２７０に送り、一時的に記憶させる。
【０１３１】
（ステップ５３）
制御部２００は、サンプリングプローブ１４２ｃを吸引位置に移動させる（図４・符号１４２ｂ、図５Ａ参照）。さらに制御部２００は、サンプリングプローブ１４２ｃの吸引口を下降させ、吸引位置にあるサンプル容器１４０ｂ内の被検試料の液面まで到達させる。
【０１３２】
（ステップ５４）
アーム駆動部２１２によりサンプリングプローブ１４２ｃの吸引口が液面まで至る（Ｓ５３）ことに対応して、検知部１４２ｄが、当該液面を検知する。検知部１４２ｄは、液面を検知した旨の情報を制御部２００に送る（図３）。
【０１３３】
（ステップ５０２）
制御部２００は、液面検知の情報を受けたことに対応して、サンプラ駆動部２１４を駆動させる。すなわちサンプリングプローブ１４２ｃにサンプル容器１４０ｂ内の被検試料を所定量だけ吸引させる制御を行う。また、制御部２００はこの吸引させる制御に対応して、読取り部１９０を動作させる。読取り部１９０による動作のタイミングは、サンプリングプローブ１４２ｃによる被検試料の吸引開始のタイミングまたは吸引終了のタイミングである。
【０１３４】
吸引開始のタイミングとは、例えば、制御部２００が液面検知の情報を受けて、サンプリングプローブ１４２ｃに吸引をさせる制御（Ｓ５５）を行ったタイミングである。吸引終了のタイミングとは、例えば、制御部２００が、サンプリングプローブ１４２ｃによる所定量の被検試料の吸引が終了したと判断したタイミングである。制御部２００はこれらのいずれかのタイミングで読取り部１９０を動作させる。
【０１３５】
（ステップ５５）
サンプリングプローブ１４２ｃはサンプル容器１４０ｂ内の被検試料を所定量だけ吸引する。
【０１３６】
（ステップ５６）
読取り部１９０は吸引位置にあるサンプル容器１４０ｂのバーコードを読み取り、被検試料の識別情報を取得する。なお、ステップ５５とステップ５６は、いずれが先であってもよく、または同期していてもよい。
【０１３７】
（ステップ５０３）
また、制御部２００は、読取り部１９０によって、吸引位置に配置されたサンプル容器１４０ｂのバーコードから被検試料の識別情報が取得されると、当該識別情報を判断部２８１に送る。
【０１３８】
（ステップ５０４）
判断部２８１は、読取り部１９０から識別情報を受けると、ステップ５０１で取得された識別情報を記憶部２７０から取得する。さらに判断部２８１は、これらの識別情報が一致するか判断する。
【０１３９】
（ステップ５０５）
判断部２８１は、識別情報が一致しなかった場合（Ｓ５０４；Ｎｏ）、エラー処理部２８２に当該一致しなかった旨の情報を送る。エラー処理部２８２は、所定のエラー処理を行う。なお、エラー処理の内容については第１実施形態と同様であるため説明を割愛する。
【０１４０】
（ステップ５６〜５８）
第５実施形態の自動分析装置１００におけるステップ５７〜５８、すなわち被検試料の吐出（Ｓ５７）、分注回数の判断（Ｓ５８）、サンプル容器の測定の有無の判断等（Ｓ５９）については、第１実施形態の処理（Ｓ０７〜０９）と同様であるため、説明を割愛する。
【０１４１】
〈変形例１〉
なお、制御部２００は、サンプリングプローブ１４２ｃを反応管１３１ｂへ回動させているタイミングで、読取り部１９０をさらに動作させ、吸引位置にあるサンプル容器１４０ｂのバーコードを読み取らせてもよい。この場合、吸引開始または終了のタイミングで取得した識別情報は、取得の時点で記憶部２７０に記憶させておく。さらに判断部２８１に、このプローブ回動のタイミングで取得した識別情報と、記憶させておいた識別情報とが一致するか判断させる。
【０１４２】
〈変形例２〉
また、制御部２００は、吸引位置にあるサンプル容器１４０ｂに対してサンプリングプローブ１４２ｃを下降させているタイミングで、読取り部１９０をさらに動作させ、吸引位置にあるサンプル容器１４０ｂのバーコードを読み取らせてもよい。この場合、プローブ下降のタイミングで取得した識別情報は取得の時点で記憶部２７０に記憶させておく。さらに判断部２８１に、吸引開始または終了のタイミングで取得した識別情報と、記憶させておいた識別情報とが一致するか判断させる。
【０１４３】
（作用効果）
以上説明した第５実施形態にかかる自動分析装置の作用および効果について説明する。
【０１４４】
第５実施形態における自動分析装置１００の読取り部１９０は、サンプリングプローブ１４２ｃがサンプル容器１４０ｂから被検試料の吸引を開始したタイミングまたは、吸引を終了したタイミングで、被検試料の識別情報を取得する。したがって読取り部１９０は、反応管１３１に分注した被検試料と、その被検試料の識別情報を有するサンプル容器１４０ｂを一対一で対応させることができる。これにより、識別情報との間の不一致（非対応）を確実に発見することができ、また、当該不一致が生じたまま測定・分析が継続される事態を回避することができる。
【０１４５】
［第６実施形態］
次に、第６実施形態にかかる自動分析装置１００について説明する。第６実施形態においては、前述の第１実施形態にかかる自動分析装置１００と比較して識別情報の取得のタイミングが異なる。その他の部分は第１実施形態にかかる自動分析装置１００と同様である。以下、この相違点について説明する。
【０１４６】
第６実施形態における自動分析装置１００は、被検試料の液面レベルの検知に応じてではなく、サンプリングプローブ１４２ｃによる被検試料の吐出（第１実施形態Ｓ０７参照）に応じて、読取り部１９０が吸引位置にあるサンプル容器１４０ｂのバーコードを読み取り、識別情報を取得する。
【０１４７】
以下、第６実施形態の自動分析装置１００において、識別情報を取得する一連の工程について図９を参照して説明する。図９は、第６実施形態において、識別情報を取得する一連の工程を示す概略フローチャートである。
【０１４８】
（ステップ６１〜６５、６０１，６０２）
第６実施形態の自動分析装置１００におけるステップ６１〜６５、すなわちサンプル容器１４０ｂの搬送（Ｓ６１）、ラックトレイ１４０ａ搬送時の読取（Ｓ６２）、サンプル容器１４０ｂの液面の検知（Ｓ６３，６４）、被検試料の吸引（Ｓ６５）等については、第１実施形態の処理（Ｓ０１〜０５）と同様であるため、説明を割愛する。同様に、第６実施形態におけるステップ６０１、６０２における識別情報の記憶および液面検知に応じた吸引の指示については、第１実施形態の処理（Ｓ１０１、Ｓ１０２）と同様であるため、説明を割愛する。
【０１４９】
（ステップ６０３）
サンプリングプローブ１４２ｃが所定量の吸引（Ｓ６５）を終了すると、制御部２００は、サンプリングプローブ１４２ｃを反応管１３１への吐出位置まで移動させる（図５Ｂ〜図５Ｃ）。さらに制御部２００は、サンプリングプローブ１４２ｃを下降させ、被検試料を反応管１３１に吐出させる制御を行う。また、制御部２００は、サンプリングプローブ１４２ｃに被検試料を吐出させる制御に対応して、読取り部１９０を動作させる。読取り部１９０による動作のタイミングは、サンプリングプローブ１４２ｃによる被検試料の吐出開始のタイミングまたは吐出終了のタイミングである。
【０１５０】
吐出開始のタイミングとは、例えば、制御部２００がサンプリングプローブ１４２ｃを下降させ、サンプラ駆動部２１４を駆動してサンプリングプローブ１４２ｃに吐出をさせる制御を行ったタイミングである。吐出終了のタイミングとは、例えば、制御部２００が、サンプリングプローブ１４２ｃ内の被検試料を全て吐出したと判断したタイミングである。制御部２００はこれらのいずれかのタイミングで読取り部１９０を動作させる。
【０１５１】
（ステップ６６）
サンプリングプローブ１４２ｃは、反応管１３１への吐出位置において、制御部２００により下降され、被検試料を反応管１３１に吐出する。
【０１５２】
（ステップ６７）
読取り部１９０は吸引位置にあるサンプル容器１４０ｂのバーコードを読み取り、被検試料の識別情報を取得する。読取り部１９０によって、被検試料の識別情報が取得されると、当該識別情報は判断部２８１に送られる。なお、ステップ６６とステップ６７は、いずれが先であってもよく、または同期していてもよい。
【０１５３】
（ステップ６０４）
また、制御部２００は、読取り部１９０によって吸引位置にあるサンプル容器１４０ｂのバーコードから被検試料の識別情報が取得されると、当該識別情報を判断部２８１に送る。
【０１５４】
（ステップ６０５）
判断部２８１は、読取り部１９０から識別情報を受けると、ステップ６０１で取得された識別情報を記憶部２７０から取得する。取得する。さらに判断部２８１は、これらの識別情報が一致するか判断する。
【０１５５】
（ステップ６０６）
判断部２８１は、識別情報が一致しなかった場合（ステップ６０５；Ｎｏ）、エラー処理部２８２に当該一致しなかった旨の情報を送る。エラー処理部２８２は、所定のエラー処理を行う。なお、エラー処理の内容については第１実施形態と同様であるため説明を割愛する。
【０１５６】
（ステップ６８，６９）
第６実施形態の自動分析装置１００におけるステップ６８，６９、すなわち分注回数の判断、サンプル容器の測定の有無の判断等については、第１実施形態の処理（ステップ０８，０９）と同様であるため、説明を割愛する。
【０１５７】
〈変形例１〉
なお、制御部２００は、サンプリングプローブ１４２ｃを反応管１３１ｂへ回動させているタイミングで、読取り部１９０をさらに動作させ、吸引位置にあるサンプル容器１４０ｂのバーコードを読み取らせてもよい。この場合、プローブ回動のタイミングで取得した識別情報は取得の時点で記憶部２７０に記憶させておく。さらに判断部２８１に、吐出開始または終了のタイミングで取得した識別情報と、記憶させておいた識別情報とが一致するか判断させてもよい。
【０１５８】
〈変形例２〉
また、制御部２００は、吐出位置でサンプリングプローブ１４２ｃを下降させているタイミングで、読取り部１９０をさらに動作させ、吐出位置にあるサンプル容器１４０ｂのバーコードを読み取らせてもよい。この場合、プローブ下降のタイミングで取得した識別情報は取得の時点で記憶部２７０に記憶させておく。さらに判断部２８１に、吸引開始または終了のタイミングで取得した識別情報と、記憶させておいた識別情報とが一致するか判断させてもよい。
【０１５９】
（作用効果）
以上説明した第６実施形態にかかる自動分析装置の作用および効果について説明する。
【０１６０】
第６実施形態における自動分析装置１００の読取り部１９０は、サンプリングプローブ１４２ｃが反応管１３１へ被検試料の吐出を開始したタイミングまたは、吐出を終了したタイミングで、被検試料の識別情報を取得する。したがって読取り部１９０は、反応管１３１に分注した被検試料と、その被検試料の識別情報を有するサンプル容器１４０ｂを一対一で対応させることができる。これにより、識別情報との間で不一致（非対応）を確実に発見することができ、また、当該不一致が生じたまま測定・分析が継続される事態を回避することができる。
【０１６１】
［第７実施形態］
次に、第７実施形態にかかる自動分析装置１００について説明する。第７実施形態にかかる自動分析装置１００においては、前述の第５実施形態にかかる自動分析装置１００と比較して識別情報の取得のタイミングが一部省略されている。その他の部分は第１実施形態にかかる自動分析装置１００と同様である。以下、これらの相違点について説明する。
【０１６２】
〈最初の吸引のタイミング〉
第５実施形態では、サンプリングプローブ１４２ｃが被検試料を吸引するごとに読取り部１９０が識別情報を取得していた。これに対し、第７実施形態における自動分析装置１００は、被検試料を吸引するごとではなく、１つのサンプル容器１４０ｂから最初にサンプリングプローブ１４２ｃが吸引するタイミングに応じて、吸引位置にあるサンプル容器１４０ｂの識別情報を取得する。
【０１６３】
すなわちサンプル容器１４０ｂが、ラックトレイ給排部１４０ｃによって吸引位置に搬送されてきた後、制御部２００は、最初にサンプリングプローブ１４２ｃに被検試料を吸引させるタイミングに応じて読取り部１９０を動作させる。また判断部２８１は、このとき取得された識別情報と、ラックトレイ１４０ａが送り出されるときに取得された識別情報とが一致するか判断してもよい。
【０１６４】
〈最後の吸引のタイミング〉
第７実施形態の自動分析装置１００は、上記のタイミングの他、次のようなタイミングで識別情報を取得してもよい。例えば、１つのサンプル容器１４０ｂから最後にサンプリングプローブ１４２ｃが吸引するタイミングに応じて、吸引位置にあるサンプル容器１４０ｂの識別情報を取得するように構成してもよい。
【０１６５】
すなわち、サンプル容器１４０ｂそれぞれには、サンプリングプローブ１４２ｃによる１回の分注量と、そのサンプル容器１４０ｂに対して行うべき分注回数が定められている。したがって、その定められた分注回数における最後の吸引のとき、つまりサンプリングプローブ１４２ｃに被検試料を吸引させるタイミングに応じて、制御部２００は、読取り部１９０を動作させる。また判断部２８１は、このとき取得された識別情報と、ラックトレイ１４０ａが送り出されるときに取得された識別情報とが一致するか判断してもよい。
【０１６６】
さらに第７実施形態において、制御部２００は、最初の吸引のタイミングおよび最後の吸引のタイミングの双方で識別情報を取得してもよい。この場合、判断部２８１は、最初の吸引のタイミングで取得された識別情報と、最後の吸引のタイミングで取得された識別情報とが一致するか判断してもよい。
【０１６７】
（作用効果）
以上説明した第７実施形態にかかる自動分析装置の作用および効果について説明する。
【０１６８】
第７実施形態における読取り部１９０は、サンプリングプローブ１４２ｃが、１つのサンプル容器１４０ｂから最初にまたは最後に吸引するタイミングに応じて、吸引位置にあるサンプル容器１４０ｂから被検試料の識別情報を取得する。したがって読取り部１９０は、反応管１３１に分注した被検試料と、その被検試料の識別情報を有するサンプル容器１４０ｂを一対一で対応させることができる。これにより、識別情報との間で不一致（非対応）を確実に発見することができ、また、当該不一致が生じたまま測定・分析が継続される事態を回避することができる。
【０１６９】
［第８実施形態］
次に、第８実施形態にかかる自動分析装置１００について説明する。第８実施形態にかかる自動分析装置１００においては、前述の第６実施形態にかかる自動分析装置１００と比較して識別情報の取得のタイミングが一部省略されている。その他の部分は第１実施形態にかかる自動分析装置１００と同様である。以下、これらの相違点について説明する。
【０１７０】
〈最初の吐出のタイミング〉
第６実施形態では、サンプリングプローブ１４２ｃが被検試料を吐出するごとに読取り部１９０が識別情報を取得していた。これに対し、第８実施形態における自動分析装置１００は、被検試料を吐出するごとではなく、１つのサンプル容器１４０ｂにおける被検試料を、最初に反応管１３１へ吐出するタイミングに応じて、吸引位置にあるサンプル容器１４０ｂから被検試料の識別情報を取得する。
【０１７１】
サンプル容器１４０ｂが、ラックトレイ給排部１４０ｃによって吸引位置に搬送されてきた後、サンプリングプローブ１４２ｃは吸引位置に到達したサンプル容器１４０ｂから被検試料の吸引を開始する。最初の吸引の後、サンプリングプローブ１４２ｃが被検試料を反応管１３１へ吐出するタイミングに応じて制御部２００は、読取り部１９０を動作させる。また判断部２８１は、このとき取得された識別情報と、ラックトレイ１４０ａが送り出されるときに取得された識別情報とが一致するか判断してもよい。
【０１７２】
〈最後の吐出のタイミング〉
第８実施形態の自動分析装置１００は、上記のタイミングの他、次のようなタイミングで識別情報を取得してもよい。例えば、１つのサンプル容器１４０ｂから最後にサンプリングプローブ１４２ｃが吐出するタイミングに応じて、吸引位置にあるサンプル容器１４０ｂから被検試料の識別情報を取得するように構成してもよい。
【０１７３】
すなわち、サンプル容器１４０ｂに対して行うべき分注回数における最後の吐出に応じて、つまりサンプリングプローブ１４２ｃにより最後に被検試料を吐出させるタイミングに応じて、制御部２００は、読取り部１９０を動作させる。また判断部２８１は、このとき取得された識別情報と、ラックトレイ１４０ａが送り出されるときに取得された識別情報とが一致するか判断してもよい。
【０１７４】
さらに第８実施形態において、制御部２００は、最初の吐出のタイミングおよび最後の吐出のタイミングの双方で識別情報を取得してもよい。この場合、判断部２８１は、最初の吐出のタイミングで取得された識別情報と、最後の吐出のタイミングで取得された識別情報とが一致するか判断してもよい。
【０１７５】
（作用効果）
以上説明した第８実施形態にかかる自動分析装置の作用および効果について説明する。
【０１７６】
第８実施形態における読取り部１９０は、サンプリングプローブ１４２ｃが、１つのサンプル容器１４０ｂから最初にまたは最後に吐出するタイミングに応じて、吸引位置にあるサンプル容器１４０ｂから被検試料の識別情報を取得する。したがって読取り部１９０は、反応管１３１に分注した被検試料と、その被検試料の識別情報を有するサンプル容器１４０ｂを一対一で対応させることができる。これにより、識別情報との間で不一致（非対応）を確実に発見することができ、また、当該不一致が生じたまま測定・分析が継続される事態を回避することができる。
【０１７７】
［第９実施形態］
次に、第９実施形態にかかる自動分析装置１００について説明する。第９実施形態にかかる自動分析装置１００においては、ラックサンプラ９４０におけるラックトレイ給排部９４０ｃの構成が前述の第１〜８実施形態にかかる自動分析装置１００と異なる。また、読取り部がラックトレイ給排部９４０ｃの周囲に少なくとも２か所設けられている（１９０ａ、１９０ｂ）。その他の部分は第１実施形態等にかかる自動分析装置１００と同様である。以下、図１０を参照してこれらの相違点について説明する。図１０は、第９実施形態における自動分析装置１００の全体構成を示す概略斜視図である。
【０１７８】
〈ラックサンプラ〉
第９実施形態では、ラックサンプラ９４０におけるラックトレイ給排部９４０ｃが、ラックトレイ１４０ａの供給動作と回収動作を連動して行うことができる。つまり、ラックトレイ給排部９４０ｃが、未測定のサンプル容器１４０ｂを収容したラックトレイ１４０ａを配列の外へ送り出す動作と連動して、測定済みのサンプル容器１４０ｂのみとなったラックトレイ１４０ａを回収する動作を行うことができる。
【０１７９】
図１０に示すように、ラックトレイ給排部９４０ｃは、未測定のサンプル容器１４０ｂを収容したラックトレイ１４０ａを送り出すための供給路と、測定済みのサンプル容器１４０ｂのみとなったラックトレイ１４０ａの回収路とが設けられている。供給路は、図１０の例であれば符号９４０ｃで示す部分の左側の搬送路である。回収路は、図１０の例であれば符号９４０ｃで示す部分の右側の搬送路である。ラックサンプラ１４０にラックトレイ１４０ａが配置されると、上述の搬送部によりラックトレイ１４０ａが搬送され、ラックトレイ給排部９４０ｃの供給路まで到達する。
【０１８０】
ラックトレイ給排部９４０ｃは、供給路にあるラックトレイ１４０ａの他に、さらにサンプリングプローブ１４２ｃの吸引位置に対応する位置（回収路側）にラックトレイ１４０ａを停止させておくことができる。つまり図１０に示すように、第９実施形態では、ラックサンプラ９４０におけるラックトレイ１４０ａ群の配列の外に、吸引中のラックトレイ１４０ａと、次に測定の対象となる待機中のラックトレイ１４０ａとを保持しておくことができる。吸引中のラックトレイ１４０ａとは、現在分注の対象となっているサンプル容器１４０ｂを有するラックトレイ１４０ａを示す。また、待機中のラックトレイ１４０ａとは、吸引中のラックトレイ１４０ａの次に吸引位置へ移送されるラックトレイ１４０ａを示す。なお、以下においては、待機中のラックトレイ１４０ａが保持されている位置を「待機位置」と記載する。
【０１８１】
吸引中のラックトレイ１４０ａにおいてすべてのサンプル容器１４０ｂに対し所定回数の分注が完了し、制御部２００により未測定のサンプル容器１４０ｂがないと判断された場合（第１実施形態Ｓ０９参照）、制御部２００は、ラックトレイ給排部９４０ｃに、（１）吸引位置にあるラックトレイ１４０ａを、ラックサンプラ９４０におけるラック回収位置に引き戻させる。（２）またこの引き戻し動作に連動して、待機中のラックトレイ１４０ａを、供給路から回収路側の供給位置の方へ搬送させる。（３）さらにこの動作に連動して、供給路においてラックトレイ１４０ａ群の配列の外へラックトレイ１４０ａを送り出し、待機中の状態にさせる。
【０１８２】
このように、制御部２００は、ラックサンプラ９４０におけるラック供給位置からラックトレイ給排部９４０ｃの供給路、吸引位置、回収路、ラック回収位置の順に、ラックトレイ１４０ａを押し出すように順送りで移送させる。
【０１８３】
〈読取り部〉
図１０に示すように、第９実施形態における読取り部は、ラックトレイ給排部９４０ｃの待機位置と吸引位置の少なくとも２か所に設けられる。ここで、待機位置に対して配置された読取り部を読取り部１９０ａとし、吸引位置に対して配置された読取り部を読取り部１９０ｂとする。
【０１８４】
読取り部１９０ａは、ラックトレイ１４０ａが待機位置に送り出されるタイミングで読取り面を通過していく各サンプル容器１４０ｂのバーコードを読み取り、被検試料の識別情報を取得していく。読取り部１９０ｂは、吸引位置にあるサンプル容器１４０ｂのバーコードを上記第１〜８実施形態等に記載の任意のタイミングで読取り、被検試料の識別情報を取得する。
【０１８５】
（作用効果）
以上説明した第９実施形態にかかる自動分析装置の作用および効果について説明する。
【０１８６】
第９実施形態における自動分析装置１００は、ラックトレイ１４０ａを順次送り出していくので被検試料の測定の効率を高めることが可能である。また読取り部１９０は、吸引位置にあるサンプル容器１４０ｂから被検試料の識別情報を取得する。したがって読取り部１９０は、反応管１３１に分注した被検試料と、その被検試料の識別情報を有するサンプル容器１４０ｂを一対一で対応させることができる。これにより、識別情報の間の不一致（非対応）を確実に発見することができ、また、当該不一致が生じたまま測定・分析が継続される事態を回避することができる。
【０１８７】
[変形例]
次に、上述した第１実施形態〜第９実施形態の自動分析装置１００の変形例について説明する。上述した第１実施形態〜第８実施形態の自動分析装置における読取り部１９０の動作のタイミングは、適宜組み合わせて構成することが可能である。ただし、第１実施形態と第９実施形態、第５実施形態と第７実施形態、第６実施形態と第８実施形態は、組み合わせることができない。
【０１８８】
この変形例が適用された自動分析装置においては、読取り部の動作のタイミングが、１つ１つの実施形態より多くなるため、より確実に識別情報の不一致（非対応）を確実に発見することができ、また、当該不一致が生じたまま測定・分析が継続される事態を回避することができる
【０１８９】
この発明の実施形態を説明したが、上記の実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１９０】
１００ 自動分析装置
１１０ 第１試薬庫
１１１ 試薬ボトル
１１２ 第１試薬アーム
１１２ａ、１２２ａ、１４２ａ 回動軸
１１２ｂ、１２２ｂ、１４２ｂ アーム部
１１２ｃ、１２２ｃ 試薬プローブ
１２０ 第２試薬庫
１２１ 試薬ボトル
１２２ 第２試薬アーム
１３０ 反応ディスク
１３１ 反応管
１４０、９４０ ラックサンプラ
１４０ａ、１４１ａ ラックトレイ
１４０ｂ サンプル容器
１４０ｃ、９４０ｃ ラックトレイ給排部
１４１ ディスクサンプラ
１４２ サンプリングアーム
１４２ｃ サンプリングプローブ
１４２ｄ 検知部
１９０、１９０ａ、１９０ｂ 読取り部
２００ 制御部
２１０ 駆動部
２１２ アーム駆動部
２１３ 反応ディスク駆動部
２１４ サンプラ駆動部
２２０ 分析部
２３０ データ処理部
２５０ 表示部
２６０ 印刷部
２７０ 記憶部
２８０ 識別部
２８１ 判断部
２８２ エラー処理部
Ｂ バーコード
Ｆ ラックトレイ供給位置
Ｒ ラックトレイ回収位置
Ｐ 吸引位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検試料を収容し、被検試料の識別情報が記録された記録媒体を有するサンプル容器から被検試料を吸引して分析を行う自動分析装置であって、
前記サンプル容器から前記被検試料を吸引する試料吸引部と、
前記サンプル容器を前記試料吸引部による吸引位置まで移送するサンプル容器移送部と、
前記吸引位置において前記サンプル容器の前記記録媒体に記録された前記識別情報を取得する情報取得部と、を備えた
ことを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記試料吸引部は、前記吸引位置に移送された前記サンプル容器内の被検試料の液面レベルを検知する検知部を備え、
前記検知部により前記液面レベルが検知されたことに応じて、前記情報取得部は前記識別情報を取得する
ことを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記情報取得部は、前記サンプル容器が前記吸引位置に到達したときにも前記識別情報を取得し、該識別情報と、前記液面レベルの検知に応じて取得された識別情報とが一致するか否かを判断する判断部を備える
ことを特徴とする請求項２に記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記情報取得部は、前記吸引が完了した前記サンプル容器が前記吸引位置から離れる前にも前記識別情報を取得し、該識別情報と、前記液面レベルの検知に応じて取得された識別情報とが一致するか否かを判断する判断部を備える
ことを特徴とする請求項２に記載の自動分析装置。
【請求項５】
前記検知部は、前記サンプル容器それぞれについて前記液面レベルの検知を複数回行い、
前記サンプル容器それぞれについて前記複数回の検知に対応して取得された複数の識別情報が一致するか否かを判断する判断部を備える
ことを特徴とする請求項２に記載の自動分析装置。
【請求項６】
前記情報取得部は、前記試料吸引部による前記吸引の開始または終了に対応して前記識別情報を取得する
ことを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項７】
前記情報取得部は、前記吸引の開始または終了に対応した前記識別情報の取得の前または後においても識別情報を取得し、
前記吸引の開始または終了に対応して取得された前記識別情報と、該識別情報の前または後に取得された識別情報とが一致するか否か判断する判断部を備える
ことを特徴とする請求項６に記載の自動分析装置。
【請求項８】
前記情報取得部は、前記試料吸引部によって吸引された前記被検試料の吐出の開始または終了に対応して前記識別情報を取得する
ことを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項９】
前記情報取得部は、前記吐出の開始または終了に対応した前記識別情報の取得の前または後においても識別情報を取得し、
前記吐出の開始または終了に対応して取得された前記識別情報と、該識別情報の前または後に取得された識別情報とが一致するか否か判断する判断部を備える
ことを特徴とする請求項８に記載の自動分析装置。
【請求項１０】
前記試料吸引部は、前記サンプル容器それぞれに収容された前記被検試料を複数回吸引し、
前記情報取得部は、前記複数回の吸引のうちの最初の吸引および最後の吸引の一方又は双方に対応して前記識別情報を取得する
ことを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項１１】
前記試料吸引部は、前記サンプル容器それぞれに収容された前記被検試料を複数回吸引し、
前記情報取得部は、前記複数回の吸引に対応する複数回の吐出のうちの、最初の吐出および最後の吐出の一方又は双方に対応して前記識別情報を取得する
ことを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項１２】
前記情報取得部は、前記試料吸引部が前記サンプル容器それぞれから最初に前記被検試料の吸引しようとする第１の時点、および該サンプル容器から所定の回数だけ前記被検試料の吸引を完了した後の第２の時点において前記識別情報をそれぞれ取得し、
前記第１の時点で取得された識別情報と、前記第２の時点で取得された識別情報とが一致するか否かを判断する判断部を備える
ことを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項１３】
前記被検試料の分析結果を出力する出力部と、
前記判断部により前記識別情報が一致しないとの判断結果が得られた場合に、前記出力部にエラー情報を出力させ、かつ、当該一致しないと判断された被検試料以外の被検試料についてのみ前記出力部に分析結果を出力させる制御部と、を備える
ことを特徴とする請求項３〜５，７，９または１２に記載の自動分析装置。
【請求項１４】
被検試料を収容し、被検試料の識別情報を表すバーコードを有するサンプル容器から、被検試料を吸引し、かつ前記バーコードにより被検試料を識別して、被検試料の分析を行う自動分析装置であって、
複数の反応管が配置された反応ディスクと、
前記サンプル容器から前記被検試料を吸引して前記反応管に吐出するサンプリングプローブと、
複数の前記サンプル容器が直線状に配列されたラックトレイと、
複数の前記ラックトレイがその配列方向に移送可能に配置され、前記ラックトレイをその配列順に、前記サンプリングプローブによる前記被検試料の吸引位置に送り出すラックサンプラと、
前記ラックサンプラにより前記ラックが送り出されて、前記吸引位置に配置された前記サンプル容器の前記バーコードを読み取ることにより、前記被検試料の識別情報を取得する読取り部と、を備えた
ことを特徴とする自動分析装置。
【請求項１５】
前記読取り部は、前記ラックトレイが送り出されているときに、該ラックトレイにある全ての前記サンプル容器の前記バーコードをそれぞれ順に読み取る第１の読み取りと、前記ラックトレイの送り出しが完了し、前記吸引位置に停止した前記サンプル容器のバーコードを読み取る第２の読み取りを行い、
前記第１の読み取りおよび前記第２の読み取りによって取得された各前記識別情報が一致するか判断する判断部を備える
ことを特徴とする請求項１４に記載の自動分析装置。
【請求項１】
被検試料を収容し、被検試料の識別情報が記録された記録媒体を有するサンプル容器から被検試料を吸引して分析を行う自動分析装置であって、
前記サンプル容器から前記被検試料を吸引する試料吸引部と、
前記サンプル容器を前記試料吸引部による吸引位置まで移送するサンプル容器移送部と、
前記吸引位置において前記サンプル容器の前記記録媒体に記録された前記識別情報を取得する情報取得部と、を備えた
ことを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記試料吸引部は、前記吸引位置に移送された前記サンプル容器内の被検試料の液面レベルを検知する検知部を備え、
前記検知部により前記液面レベルが検知されたことに応じて、前記情報取得部は前記識別情報を取得する
ことを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記情報取得部は、前記サンプル容器が前記吸引位置に到達したときにも前記識別情報を取得し、該識別情報と、前記液面レベルの検知に応じて取得された識別情報とが一致するか否かを判断する判断部を備える
ことを特徴とする請求項２に記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記情報取得部は、前記吸引が完了した前記サンプル容器が前記吸引位置から離れる前にも前記識別情報を取得し、該識別情報と、前記液面レベルの検知に応じて取得された識別情報とが一致するか否かを判断する判断部を備える
ことを特徴とする請求項２に記載の自動分析装置。
【請求項５】
前記検知部は、前記サンプル容器それぞれについて前記液面レベルの検知を複数回行い、
前記サンプル容器それぞれについて前記複数回の検知に対応して取得された複数の識別情報が一致するか否かを判断する判断部を備える
ことを特徴とする請求項２に記載の自動分析装置。
【請求項６】
前記情報取得部は、前記試料吸引部による前記吸引の開始または終了に対応して前記識別情報を取得する
ことを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項７】
前記情報取得部は、前記吸引の開始または終了に対応した前記識別情報の取得の前または後においても識別情報を取得し、
前記吸引の開始または終了に対応して取得された前記識別情報と、該識別情報の前または後に取得された識別情報とが一致するか否か判断する判断部を備える
ことを特徴とする請求項６に記載の自動分析装置。
【請求項８】
前記情報取得部は、前記試料吸引部によって吸引された前記被検試料の吐出の開始または終了に対応して前記識別情報を取得する
ことを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項９】
前記情報取得部は、前記吐出の開始または終了に対応した前記識別情報の取得の前または後においても識別情報を取得し、
前記吐出の開始または終了に対応して取得された前記識別情報と、該識別情報の前または後に取得された識別情報とが一致するか否か判断する判断部を備える
ことを特徴とする請求項８に記載の自動分析装置。
【請求項１０】
前記試料吸引部は、前記サンプル容器それぞれに収容された前記被検試料を複数回吸引し、
前記情報取得部は、前記複数回の吸引のうちの最初の吸引および最後の吸引の一方又は双方に対応して前記識別情報を取得する
ことを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項１１】
前記試料吸引部は、前記サンプル容器それぞれに収容された前記被検試料を複数回吸引し、
前記情報取得部は、前記複数回の吸引に対応する複数回の吐出のうちの、最初の吐出および最後の吐出の一方又は双方に対応して前記識別情報を取得する
ことを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項１２】
前記情報取得部は、前記試料吸引部が前記サンプル容器それぞれから最初に前記被検試料の吸引しようとする第１の時点、および該サンプル容器から所定の回数だけ前記被検試料の吸引を完了した後の第２の時点において前記識別情報をそれぞれ取得し、
前記第１の時点で取得された識別情報と、前記第２の時点で取得された識別情報とが一致するか否かを判断する判断部を備える
ことを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項１３】
前記被検試料の分析結果を出力する出力部と、
前記判断部により前記識別情報が一致しないとの判断結果が得られた場合に、前記出力部にエラー情報を出力させ、かつ、当該一致しないと判断された被検試料以外の被検試料についてのみ前記出力部に分析結果を出力させる制御部と、を備える
ことを特徴とする請求項３〜５，７，９または１２に記載の自動分析装置。
【請求項１４】
被検試料を収容し、被検試料の識別情報を表すバーコードを有するサンプル容器から、被検試料を吸引し、かつ前記バーコードにより被検試料を識別して、被検試料の分析を行う自動分析装置であって、
複数の反応管が配置された反応ディスクと、
前記サンプル容器から前記被検試料を吸引して前記反応管に吐出するサンプリングプローブと、
複数の前記サンプル容器が直線状に配列されたラックトレイと、
複数の前記ラックトレイがその配列方向に移送可能に配置され、前記ラックトレイをその配列順に、前記サンプリングプローブによる前記被検試料の吸引位置に送り出すラックサンプラと、
前記ラックサンプラにより前記ラックが送り出されて、前記吸引位置に配置された前記サンプル容器の前記バーコードを読み取ることにより、前記被検試料の識別情報を取得する読取り部と、を備えた
ことを特徴とする自動分析装置。
【請求項１５】
前記読取り部は、前記ラックトレイが送り出されているときに、該ラックトレイにある全ての前記サンプル容器の前記バーコードをそれぞれ順に読み取る第１の読み取りと、前記ラックトレイの送り出しが完了し、前記吸引位置に停止した前記サンプル容器のバーコードを読み取る第２の読み取りを行い、
前記第１の読み取りおよび前記第２の読み取りによって取得された各前記識別情報が一致するか判断する判断部を備える
ことを特徴とする請求項１４に記載の自動分析装置。
【図１】
【図３】
【図４】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図５Ｃ】
【図３】
【図４】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図５Ｃ】
【公開番号】特開２０１２−２４７３９２（Ｐ２０１２−２４７３９２Ａ）
【公開日】平成２４年１２月１３日（２０１２．１２．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１２１７１７（Ｐ２０１１−１２１７１７）
【出願日】平成２３年５月３１日（２０１１．５．３１）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月１３日（２０１２．１２．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月３１日（２０１１．５．３１）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【Ｆターム（参考）】
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