自動取引装置、及び媒体搬送方法
【課題】挿入排出口を他の媒体が塞いだ場合でも、挿入排出口から排出されるべき一の媒体を適切に排出する
【解決手段】媒体の挿入口及び排出口を兼用する挿入排出口と、前記媒体を搬送する搬送部材と、前記搬送部材により搬送される前記媒体の搬送状態を検知する検知部材と、排出されるべき一の媒体を前記挿入排出口に向かう排出方向に搬送する際に、他の媒体が前記挿入排出口に挿入されて前記一の媒体が排出されないことを前記検知部材が検知した場合には、前記排出方向の反対方向に前記一の媒体を所定量搬送した後に、前記一の媒体を前記排出方向に再度搬送するリトライ搬送を実行する制御部と、を備えることを特徴とする、自動取引装置。
【解決手段】媒体の挿入口及び排出口を兼用する挿入排出口と、前記媒体を搬送する搬送部材と、前記搬送部材により搬送される前記媒体の搬送状態を検知する検知部材と、排出されるべき一の媒体を前記挿入排出口に向かう排出方向に搬送する際に、他の媒体が前記挿入排出口に挿入されて前記一の媒体が排出されないことを前記検知部材が検知した場合には、前記排出方向の反対方向に前記一の媒体を所定量搬送した後に、前記一の媒体を前記排出方向に再度搬送するリトライ搬送を実行する制御部と、を備えることを特徴とする、自動取引装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動取引装置、及び媒体搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
金融機関のＡＴＭ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ ｔｅｌｌｅｒ ｍａｃｈｉｎｅ）に代表される自動取引装置は、銀行等の金融機関の支店やコンビニエンスストア等の店舗に設置されている。このような自動取引装置は、顧客との間で通帳や取引カードを用いた取引処理を行う。
【０００３】
上記の自動取引装置は、通帳が挿入されると共に、通帳が排出される挿入排出口を有する。このため、挿入排出口から挿入された通帳は、自動取引装置内で搬送中に印字等の取引処理が行われた後に、挿入排出口から排出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２１０１２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、挿入排出口が通帳の挿入口及び排出口を兼用するため、排出される一の通帳が挿入排出口に搬送される際に、顧客が他の通帳を挿入排出口に挿入して、挿入排出口を塞ぐことがある。かかる場合には、他の通帳が障害物となり、一の通帳が排出されず、取引処理の正常な運用が妨げられることとなる。
【０００６】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、挿入排出口を他の媒体が塞いだ場合でも、挿入排出口から排出されるべき一の媒体を適切に排出することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、媒体の挿入口及び排出口を兼用する挿入排出口と、前記媒体を搬送する搬送部材と、前記搬送部材により搬送される前記媒体の搬送状態を検知する検知部材と、排出されるべき一の媒体を前記挿入排出口に向かう排出方向に搬送する際に、前記一の媒体が排出されないことを前記検知部材が検知した場合には、前記排出方向の反対方向に前記一の媒体を所定量搬送した後に、前記一の媒体を前記排出方向に再度搬送するリトライ搬送を実行する制御部と、を備えることを特徴とする、自動取引装置が提供される。
【０００８】
かかる自動処理装置によれば、リトライ搬送を実行することで、例えば他の媒体は挿入方向へ搬送されず、また一の媒体が他の媒体に接触する（押圧する）ことで、他の媒体に衝撃や振動が伝わる。このため、顧客は、他の媒体を挿入排出口に挿入するタイミングでないことに気付き、例えば他の媒体を取り除く処置を行う。これにより、その後、一の媒体を適切に排出できる。
【０００９】
また、前記制御部は、前記リトライ搬送を実行した後に前記一の媒体が排出されない状態が解消されない場合には、前記リトライ搬送を繰り返し実行することとしても良い。
【００１０】
また、報知を行う報知部を更に備え、前記制御部は、前記リトライ搬送を実行する際に、排出される前記一の媒体の搬送状態に関する報知を前記報知部に行わせることとしても良い。
【００１１】
また、前記報知部は、音声を出力するスピーカーと、情報を表示する表示部と、光を発光する発光部のうちの少なくともいずれか一つであることとしても良い。
【００１２】
また、前記制御部は、前記リトライ搬送を繰り返し実行し、前記報知部による報知パターンを、前記リトライ搬送を繰り返す度に異ならせることとしても良い。
【００１３】
また、前記搬送部材は、回転することで前記媒体を搬送する搬送ローラであり、前記制御部は、前記リトライ搬送を実行する際の前記搬送ローラの回転速度を、前記リトライ搬送以外で前記媒体を搬送する際の前記搬送ローラの回転速度よりも小さくすることとしても良い。
【００１４】
また、前記制御部は、前後の前記リトライ搬送の間の間隔を異ならせながら、前記リトライ搬送を複数回実行することとしても良い。
【００１５】
また、前記挿入排出口よりも挿入方向下流側に設けられた開閉可能なシャッタを更に備え、前記シャッタは、前記挿入排出口から挿入された前記媒体が前記シャッタを通過してから、前記挿入排出口から排出されるべく搬送される迄は、閉じた状態であることとしても良い。
【００１６】
上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、挿入口及び排出口を兼用する挿入排出口から排出されるべき一の媒体を前記挿入排出口に向かう排出方向に搬送するステップと、前記排出方向に搬送される前記一の媒体の搬送状態を検知するステップと、前記一の媒体の前記排出方向への搬送の際に、前記一の媒体が排出されないことが検知された場合には、前記排出方向の反対方向に前記一の媒体を所定量搬送した後に、前記一の媒体を前記排出方向に再度搬送するリトライ搬送を実行するステップと、を有する、媒体搬送方法が提供される。
【００１７】
かかる媒体搬送方法によれば、リトライ搬送を実行することで、他の媒体は挿入方向へ搬送されず、また一の媒体が他の媒体に接触することで、他の媒体に衝撃や振動が伝わる。このため、顧客は、他の媒体を挿入排出口に挿入するタイミングでないことに気付き、例えば他の媒体を取り除く処置を行う。これにより、その後、一の媒体を適切に排出できる。
【発明の効果】
【００１８】
以上説明したように本発明によれば、挿入排出口を他の媒体が塞いだ場合でも、挿入排出口から排出されるべき一の媒体を適切に排出できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】第１の実施形態に係る自動取引装置の外観構成を示す斜視図である。
【図２】通帳処理装置の構成を示すブロック図である。
【図３】通帳処理装置の内部構成を示す図である。
【図４】通帳を示す斜視図である。
【図５】通帳処理時の通帳の搬送状態を示す図である。
【図６】通帳排出時のジャムを説明するための図である。
【図７】リトライ搬送処理時の通帳処理装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】リトライ搬送処理時の搬送路での通帳の状態を示す図である。
【図９】第２の実施形態に係る通帳処理装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２１】
＜１．第１の実施形態＞
（１−１．自動取引装置の構成）
自動取引装置は、例えば現金自動預払機であり、銀行等の金融機関の支店やコンビニエンスストア等の店舗に設置される。自動取引装置は、顧客との間で媒体の一例である通帳や取引カードを用いた取引処理を行う。
【００２２】
図１を参照しながら、第１の実施形態に係る自動取引装置１の外観構成について説明する。図１は、第１の実施形態に係る自動取引装置１の外観構成を示す斜視図である。図１に示すように、自動取引装置１は、前面側に、操作表示部１０と、挿入排出口の一例である通帳挿入排出口２０と、第１発光部２２と、カード挿入排出口３０、第２発光部３２と、スピーカー４０等を有する。
【００２３】
操作表示部１０は、ＬＣＤ等の表示画面とタッチパネル等の入力手段との組み合わせで構成される。表示画面は、取引選択画面や各種の入力画面、顧客の処置を促す画面等を表示する。例えば、ジャム発生時に、顧客の処置に関するガイダンスが表示画面に表示される。入力手段は、顧客からの入力を受け付ける。
【００２４】
通帳挿入排出口２０は、取引される顧客の通帳が挿入されると共に、取引後の通帳が排出される開口である。すなわち、通帳挿入排出口２０は、通帳の挿入口及び排出口を兼用する。通帳挿入排出口２０から通帳が挿入されると、装置内部の通帳処理装置（後述する通帳処理装置１００）は、通帳の磁気ストライプ等に記録されている情報を読み書きし、取引内容を通帳に記帳する。なお、通帳処理装置の詳細構成については、後述する。
【００２５】
第１発光部２２は、通帳の挿入や通帳の排出を顧客に知らせるために、光を発光する。第１発光部２２は、通帳挿入排出口２０の周囲に設けられている。第１発光部２２は、例えばＬＥＤであり、所定のパターンで発光する。
【００２６】
カード挿入排出口３０は、取引される顧客のキャッシュカード等の取引カードが挿入されると共に、取引後の取引カードが排出される開口である。カード挿入排出口３０から取引カードが挿入されると、装置内部のカード処理装置（不図示）は、取引カードの磁気ストライプやＩＣチップ等に記録されている情報を読み書きする。
【００２７】
第２発光部３２は、取引カードの挿入や取引カードの排出を顧客に知らせるために、光を発光する。第２発光部３２は、カード挿入排出口３０の周囲に設けられている。第２発光部３２は、例えばＬＥＤであり、所定のパターンで発光する。
【００２８】
スピーカー４０は、取引処理の際に顧客に処置を促すように、音声を出力する。例えば、ジャム発生時に、顧客の処置に関するアナウンスをスピーカー４０が発する。
【００２９】
（１−２．通帳処理装置の構成）
図２〜図４を参照しながら、自動取引装置１の通帳処理装置１００の構成について説明する。図２は、通帳処理装置１００の構成を示すブロック図である。図３は、通帳処理装置１００の内部構成を示す図である。図４は、通帳２００を示す斜視図である。
【００３０】
図２に示すように、通帳処理装置１００は、搬送ユニット１１０と、ストライプ読取ユニット１２０と、ターンページユニット１３０と、ページ読取ユニット１４０と、印字ユニット１５０と、検知ユニット１６０と、制御ユニット１７０と、を有する。
【００３１】
搬送ユニット１１０は、通帳挿入排出口２０から挿入された通帳２００を装置内で搬送する。搬送ユニット１１０は、図３に示すように、通帳２００が搬送される搬送路１１２と、搬送路１１２に沿って設けられた搬送部材の一例である搬送ローラ１１４とを有する。搬送ローラ１１４は、通帳２００を挟持しながら回転することで、通帳２００を搬送方向（挿入方向又は排出方向）に搬送する。ストライプ読取ユニット１２０、ターンページユニット１３０、ページ読取ユニット１４０、及び印字ユニット１５０も、搬送路１１２上に設けられている。
【００３２】
搬送ユニット１１０は、図３に示すように、通帳挿入排出口２０よりも挿入方向下流側の近傍に設けられた開閉可能なシャッタ１１６を有する。シャッタ１１６は、通帳２００が挿入可能でない時に、閉じて搬送路１１２を遮蔽し、通帳２００が通帳挿入排出口２０から挿入される時や排出される時に、開いて搬送路１１２を開放する。例えば、シャッタ１１６は、通帳挿入排出口２０から挿入された一の通帳２００がシャッタ１１６を通過してから、通帳挿入排出口２０から排出されるべく搬送される迄は、閉じた状態を維持する。これにより、装置内で複数の通帳２００が搬送されることを防止している。
【００３３】
ストライプ読取ユニット１２０は、磁気ヘッド１２２（図３）を有し、図４に示す通帳２００の磁気ストライプ２１６に記録された通帳データを読み取る。通帳データは、通帳２００の口座番号や通帳種別、通帳２００の印字が行われた印字済行、印字が行われた頁数等である。また、磁気ヘッド１２２は、通帳２００に印字が行われたときに磁気ストライプ２１６に最終印字済行と最終印字頁等を書き込む機能も有する。
【００３４】
ターンページユニット１３０は、搬送中の通帳２００の頁捲りを行うためのものである。ターンページユニット１３０は、頁捲りローラ１３２（図３）を有し、通帳２００の所定の頁まで捲る機能を有する。
【００３５】
ページ読取ユニット１４０は、ＣＣＤセンサ１４２（図３）を有し、通帳２００の印字面２０１に印字された頁マーク２１２（図４参照）を読み取る。また、ページ読取ユニット１４０は、印字面２０１の取引情報の日付２１４を読み取ることで、通帳２００の印字済行を検出する。
【００３６】
印字ユニット１５０は、印字ヘッド１５２（図３）とインクリボンを有し、通帳２００に未記帳の取引データを印字する。印字ヘッド１５２は、搬送方向に直交する方向に移動可能である。印字ヘッド１５２は、ターンページユニット１３０で所定の頁に捲れた通帳２００に対して、印字を行う。
【００３７】
検知ユニット１６０は、通帳処理装置１００内において通帳２００を検知するためのものである。検知ユニット１６０は、図３に示すように、搬送路１１２の通帳挿入排出口２０とシャッタ１１６の間に位置し、通帳２００の挿入を検知するための挿入検知センサ１６２を有する。挿入検知センサ１６２が通帳２００を検知すると、シャッタ１１６が開く。
【００３８】
検知ユニット１６０は、搬送ローラ１１４で搬送される通帳２００の搬送状態を検知するための搬送検知センサ１６４を、搬送路１１２に沿って複数有する。挿入検知センサ１６２及び搬送検知センサ１６４は、通帳２００を検知するとＯＮ状態となり、通帳２００を検知しないとＯＦＦ状態となる。このため、通帳２００が挿入検知センサ１６２、搬送検知センサ１６４を通過する際に、ＯＮ状態からＯＦＦ状態へ（又は、ＯＦＦ状態からＯＮ状態へ）、状態が切り替わる。
【００３９】
制御ユニット１７０は、通帳処理装置１００の全体動作を制御する。制御ユニット１７０は、図２に示すように、制御部１７２と、記憶部１７４を有する。制御部１７２は、上述した各ユニットの動作を制御する。記憶部１７４は、制御部１６２が実行するプログラムや各種のデータを記憶する。
【００４０】
通帳処置装置１００は、搬送路１１２にてジャムが発生した場合や、顧客が通帳２００を取り忘れた場合に、通帳２００を取り込む取込部１８０（図３）を有する。取込部１８０には、搬送路切替機構（不図示）により、通帳２００が搬送路１１２から搬送されて収納される。取込部１８０に収納された通帳２００は、店員等によって回収される。
【００４１】
（１−３．通帳処理）
図５を参照しながら、上述した構成の通帳処理装置１００の通帳処理時の動作について説明する。図５は、通帳処理時の通帳２００の搬送状態を示す図である。
【００４２】
通帳処理は、顧客等が操作表示部１０の表示画面で処理を選択することで開始される。また、操作表示部１０は、通帳挿入排出口２０に通帳２００の挿入を促すガイダンスを表示する。
【００４３】
ここで、顧客等が通帳２００を通帳挿入排出口２０に挿入したものとする（図３の状態）。すると、挿入された通帳２００を挿入検知センサ１６２が検知し、シャッタ１１６が開く。シャッタ１１６が開いた状態で、搬送ローラ１１４が、回転することで通帳２００を挿入方向に搬送する（図５（ａ））。通帳２００が搬送される際に、搬送検知センサ１６４（１６４ａ〜１６４ｈ）によって搬送状態が検知される。
【００４４】
搬送中の通帳２００が、搬送検知センサ１６４ｂによって磁気ヘッド１２２に至ったと検知されると、磁気ヘッド１２２が、通帳２００の通帳ストライプ２１６に記録された通帳データを読み取る。読み取った通帳データに含まれる印字済行、印字頁から、通帳２００の印字位置が決定される。一方で、搬送検知センサ１６４ａが通帳２００を検知しなくなると、図５（ｂ）に示すようにシャッタ１１６が閉じる。
【００４５】
通帳２００は、後続するＣＣＤセンサ１４２に向けて挿入方向に更に搬送される。搬送検知センサ１６４ｄによって通帳２００がＣＣＤセンサ１４２に至ったと検知されると、ＣＣＤセンサ１４２は、通帳２００の開いている頁を確認する。印字すべき頁が開いている場合には、通帳２００は、挿入方向に搬送され、印字ヘッド１５２に至る。
【００４６】
一方で、印字すべき頁が開いていない場合には、通帳２００は、排出方向に向けて搬送され、頁捲りローラ１３２に至る。頁捲りローラ１３２は、通帳２００の印字すべき頁に捲る。印字すべき頁が開いた通帳２００は、挿入方向に搬送され、印字ヘッド１５２に至る。
【００４７】
搬送検知センサ１６４ｅによって通帳２００が印字ヘッド１５２に至ったと検知されると（図５（ｃ））、印字ヘッド１５２は、通帳２００に取引データ等の所定の情報を印字する。印字が完了すると、通帳２００は排出方向に搬送される。搬送中の通帳２００が、搬送検知センサ１６４ｃによって磁気ヘッド１２２に至ったと検知されると、磁気ヘッド１２２は、通帳２００の磁気ストライプ２１６に、更新された最終印字済行と最終印字頁等の情報を書き込む。
【００４８】
その後、通帳２００は、図５（ｄ）に示すように、排出方向に更に搬送され、シャッタ１１６が開く。そして、搬送検知センサ１６４ａによって通帳２００の通過を検知すると、所定の距離を通帳２００が通過したと判断されるタイミング（通帳２００がシャッタ１１６を通過したと判断されるタイミング）で、シャッタ１１６が閉じる。
【００４９】
そして、搬送ローラ１１４の回転も停止し、通帳２００が、図５（ｅ）に示すように、シャッタ１１６を通過した状態で停止する。顧客が通帳２００を引き抜くことで、挿入検知センサ１６２がＯＦＦ状態となり、一連の処理が完了する。
【００５０】
（１−４．通帳排出時のジャム）
上述したように印字が完了した通帳２００は挿入排出口２０から排出されるが、通帳２００が排出される直前に顧客が他の通帳２００を挿入排出口２０に挿入することで、排出されるべき通帳２００が排出されずに搬送路１１２で詰まる事象（いわゆるジャム）が発生することがある。
【００５１】
図６を参照しながら、上記の事象を具体的に説明する。図６は、通帳排出時のジャムを説明するための図である。通帳処理時に、通帳２００（ここでは、通帳２００ａと呼ぶ）の排出が行われる前はシャッタ１１６が閉じて（図５（ｂ）、図５（ｃ）参照）、搬送路１１２が遮蔽されているので、顧客が他の通帳２００ｂを挿入排出口２０に挿入した状態で待機することは通常考えられない。
【００５２】
しかし、通帳２００ａが排出される際には、図６（ａ）に示すようにシャッタ１１６が開く。このようにシャッタが開かれていると、顧客が通帳を挿入できると勘違いして、図６（ｂ）に示すように通帳２００ａが排出される前に顧客が他の通帳２００ｂを挿入排出口２０に挿入して待機している場合がある。ここで、顧客が通帳２００ｂを挿入排出口２０に挿入して待機している理由は、搬送ローラ１１４が回転して通帳２００ｂを挿入方向に搬送するのを待っているためである。
【００５３】
通帳２００ｂが挿入排出口２０に挿入されて待機している状態で通帳２００ａが排出方向に搬送される場合には、通帳２００ｂが挿入排出口２０を塞ぐ障害物となり、通帳２００ａが排出されずに搬送路１１２で詰まる。このような事象が発生すると、通帳処理装置１００は、ジャムが発生したと判断して、通帳２００ａを取込部１８０に搬送してしまう。かかる場合には、顧客は通帳２００ａを受け取ることができないので、通帳処理の正常な運用の妨げとなる。
【００５４】
そこで、本実施形態に係る通帳処理装置１００は、上記の問題点を解消すべく、媒体搬送方法としてジャム解消処理を行う。このジャム解消処理は、通帳２００ｂを挿入排出口２０に挿入するタイミングでないことを顧客に気付かせることで、顧客に通帳２００ｂを取り除かせて通帳２００ａを排出させることを目的としている。
【００５５】
そして、ジャム解消処理として、排出されるべき一の通帳２００ａを排出方向に搬送する際に、他の通帳２００ｂが通帳挿入排出口２０に挿入されて通帳２００ａが排出されないことが検知された場合には、挿入方向に通帳２００ａを所定量搬送した後に、通帳２００ａを排出方向に再度搬送する（リトライ搬送）媒体搬送方法が実行される。リトライ搬送の詳細について、以下に説明する。
【００５６】
（１−５．リトライ搬送処理）
図７及び図８を参照しながら、リトライ搬送処理時の通帳処理装置１００の動作について説明する。図７は、リトライ搬送処理時の通帳処理装置１００の動作を説明するためのフローチャートである。図８は、リトライ搬送処理時の搬送路１１２での通帳２００の状態を示す図である。
【００５７】
リトライ搬送処理時の通帳処理装置１００の動作は、制御ユニット１７０によって実行される。すなわち、制御部１７２が、記憶部１７４に記憶されたプログラムを実行することで、下記に説明する動作を実行する。
【００５８】
まず、制御部１７２は、印字が完了した通帳２００ａが、一の回転方向（ここでは、正方向と呼ぶ）に回転する搬送ローラ１１４により排出方向に搬送される際に、検知ユニット１６０によってジャムが発生したか否かを判定する（ステップＳ１０２）。すなわち、搬送検知センサ１６４ａを通帳２００ａが通過したか否かを判定する。
【００５９】
図８（ａ）に示すように、通帳２００ｂが挿入排出口２０を塞ぐために通帳２００ａが搬送検知センサ１６４ａを所定時間内に通過しない場合には、制御部１７２は、ステップＳ１０２においてジャムが発生したと判断し（Ｙｅｓ）、ジャムを解消する制御を行う。
【００６０】
ジャムを解消すべく、制御部１７２は、搬送ローラ１１４を正方向の逆方向に所定量だけ回転させて、通帳２００ａを挿入方向へ所定量搬送する（ステップＳ１０４）。すると、通帳２００ａは、図８（ｂ）に示す状態で停止する。ここで、停止位置は、挿入方向へ搬送された通帳２００ａが、搬送検知センサ１６４ａを通過しない位置である。このため、搬送検知センサ１６４ａは、ＯＮ状態を維持する。なお、通帳２００ａが搬送される際に、通帳２００ｂは搬送ローラ１１４に挟持されていないので、搬送されない。
【００６１】
その後、制御部１７２は、搬送ローラ１１４を正方向に回転させて、通帳２００ａを排出方向に搬送する（ステップＳ１０６）。このように、制御部１７２は、ジャムを解消すべく、ステップＳ１０４及びＳ１０６のリトライ搬送を行う。このようなリトライ搬送を行うことで、通帳２００ｂは挿入方向へ搬送されず、また通帳２００ａが通帳２００ｂに接触する（押圧する）ことで、通帳２００ｂ（又は、通帳２００ｂを持っている顧客）に衝撃や振動が伝わる。このため、顧客は、通帳２００ｂを挿入排出口２０に挿入するタイミングでないことに気付き、例えば通帳２００ｂを取り除く処置を行う。これにより、その後、通帳２００ａが排出されることとなる。
【００６２】
ところで、リトライ搬送を行う際の搬送ローラ１１４の回転速度は、通常搬送時の搬送ローラ１１４の回転速度と異なっても良い。例えば、制御部１７２は、リトライ搬送を行う際の搬送ローラ１１４の回転速度を、通常搬送時の搬送ローラ１１４の回転速度よりも小さくする。これにより、リトライ搬送に要する時間が長くなり、また回転速度の小さい搬送ローラ１１４で搬送される通帳２００ａが通帳２００ｂにゆっくり接触するため、通帳２００ｂへの衝撃や振動も大きくなる。このため、顧客は、通帳２００ｂを挿入排出口２０に挿入するタイミングでないことに気付きやすくなる。この結果、通帳２００ｂが取り除かれやすくなる。
【００６３】
図７のフローチャートに戻って、説明を続ける。リトライ搬送後に、図８（ｃ）に示すように通帳２００ｂが挿入排出口２０を塞ぐ状態が継続している場合には、搬送検知センサ１６４ａがＯＮ状態を継続し、制御部１７２は、通帳２００ａが排出されていないと判定する（ステップＳ１０８：Ｎｏ）。そして、制御部１７２は、リトライ搬送が所定回数だけ繰り返されたか否かを判定する（ステップＳ１１０）。
【００６４】
ステップＳ１１０でリトライ搬送が所定回数繰り返された場合には（Ｙｅｓ）、制御部１７２は、スピーカー１４０によりアラーム（警告音）を発生する（ステップＳ１１２）。これにより、顧客は、通帳２００ｂを通帳挿入排出口２０に挿入したことに起因して異常事態が発生したことに気付く。また、制御部１７２は、例えば通帳２００ａを挿入方向に搬送させて、取込部１８０に収納させても良い。
【００６５】
ステップＳ１１０でリトライ搬送が所定回数行われていない場合には（Ｎｏ）、制御部１７２は、リトライ搬送を再度行う（ステップＳ１０４、Ｓ１０６）。すなわち、制御部１７２は、リトライ搬送を実行した後に通帳２００ａが排出されない状態が解消されない場合には、リトライ搬送を繰り返し実行する。このようにリトライ搬送が繰り返し実行されることで、通帳２００ｂに衝撃や振動が伝わる回数が増えるので、通帳２００ｂが取り除かれる可能性が高まる。
【００６６】
ここで、リトライ搬送を複数回行う際には、リトライ搬送を行う間隔を変化させても良い。例えば、制御部１７２は、前後のリトライ搬送の間隔を異ならせるように（具体的には、段階的に長くするように）、リトライ搬送を複数回行わせる。また、リトライ搬送時を複数回行う際に、搬送ローラ１１４の回転速度をそれぞれ異ならせても良い。これにより、不規則なタイミングで通帳２００ｂに衝撃や振動が伝わり、通帳２００ｂを挿入排出口２０に挿入するタイミングでないことに気付きやすくなる。
【００６７】
そして、リトライ搬送が所定回数行わる間に、通帳２００ｂが取り除かれた場合には、ステップＳ１０６で搬送される通帳２００ａが、図８（ｄ）に示すように搬送検知センサ１６４ａを通過する。これにより、搬送検知センサ１６４ａの状態がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わり、制御部１７２は、通帳２００ａが排出されたと判定する（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）。
【００６８】
搬送検知センサ１６４ａがＯＦＦ状態に切り替わったから所定時間（通帳２００ａがシャッタ１１６を通過するのに要する時間）が経過すると、制御部１７２は、図８（ｅ）に示すようにシャッタ１１６を閉じる（ステップＳ１１４）。その後、顧客は、排出された通帳２００ａを挿入排出口２０から引き抜くことになる。
【００６９】
（１−６．自動取引装置１の有効性）
上述したように、第１の実施形態に係る自動取引装置１は、図７及び図８に示すように、排出されるべき一の通帳２００ａを排出方向に搬送する際に、他の通帳２００ｂが通帳挿入排出口２０に挿入されて通帳２００ａが排出されないことが検知された場合には、挿入方向に通帳２００ａを所定量搬送した後に、通帳２００ａを排出方向に再度搬送するリトライ搬送を実行する。
【００７０】
このようなリトライ搬送を実行することで、通帳２００ｂは挿入方向へ搬送されず、また通帳２００ａが通帳２００ｂに接触する（押圧する）ことで、通帳２００ｂに衝撃や振動が伝わる。このため、顧客は、通帳２００ｂを通帳挿入排出口２０に挿入するタイミングでないことに気付き、例えば通帳２００ｂを取り除く処置を行う。これにより、その後、通帳２００ａが適切に排出されることとなる。この結果、通帳２００ｂに起因してジャムになった通帳２００ａが取込部１８０に取り込まれて正常な運用が妨げられることを防止できる。
【００７１】
上記では、排出される一の通帳２００ａが通帳挿入排出口２０に搬送される際に、顧客が他の通帳２００ｂを挿入排出口２０に挿入して挿入排出口２０を塞ぐことにより、他の通帳２００ｂが障害物となる例を説明した。しかし、障害物となるのは他の通帳に限られず、例えば、顧客が挿入排出口２０に手を添えることにより、顧客の手が一の通帳２００ａの排出の障害物となる場合もある。このような場合でも、上述したリトライ搬送を実行することで、顧客の手に衝撃や振動が伝わり、顧客は挿入排出口２０に添えた手を退かせることになる。この結果、一の通帳２００ａが適切に排出されることとなる。
【００７２】
＜２．第２の実施形態＞
図９を参照しながら、第２の実施形態に係る通帳処理装置１００の動作について説明する。図９は、第２の実施形態に係る通帳処理装置１００の動作を説明するためのフローチャートである。図９のフローチャートの処理は、前述した図７のフローチャートの処理と並行して実施される。
【００７３】
まず、制御部１７２は、印字が完了した通帳２００ａが搬送ローラ１１４により排出方向に搬送される際に、検知ユニット１６０によってジャムが発生したか否かを判定する（ステップＳ２０２）。通帳２００ｂが挿入排出口２０を塞いで通帳２００ａが搬送検知センサ１６４ａを通過しない場合には（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ、図８（ａ）参照）、制御部１７２は、通帳２００ａが排出されないことを、スピーカー４０や第１発光部２２によって報知する（ステップＳ２０４）。すなわち、制御部１７２は、リトライ搬送を実行する際に、通帳２００ａの搬送状態に関する報知を行わせる。
【００７４】
例えば、スピーカー４０は、「通帳が出ますのでお取り下さい」又は「挿入排出口を塞がないで下さい」等の内容をアナウンスする。また、第１発光部２２は、光を点灯・点滅する。このように顧客が分かりやすい方法で顧客に注意を促すため、顧客は、通帳２００ｂを挿入排出口２０に挿入するタイミングでないことに気付き、通帳２００ｂを取り除く処置を行う可能性が高まる。なお、ステップＳ２０４の報知は、スピーカー４０と第１発光部２２の両方に実行させても良く、いずれか一方のみに実行させても良い。
【００７５】
その後、通帳２００ｂが取り除かれて、通帳２００ａがリトライ搬送されて排出される場合には（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）、制御部１７２は、スピーカー４０や第１発光部２２による報知を停止させる（ステップＳ２０８）。
【００７６】
一方で、通帳２００ｂが取り除かれずに、通帳２００ａがリトライ搬送されても排出されない場合には（ステップＳ２０６：Ｎｏ）、制御部１７２は、スピーカー４０や第１発光部２２による報知パターンを変更する（ステップＳ２１０）。例えば、制御部１７２は、スピーカー４０でアナウンスする内容を変更し、第１発光部２２による点灯・点滅パターンを変更する。このように、スピーカー４０や第１発光部２２による報知パターンを変えて再度報知する（リトライ搬送を繰り返す度に報知パターンを異ならせる）ことで、顧客は、通帳２００ｂを挿入排出口２０に挿入するタイミングでないことに気付き、通帳２００ｂを取り除く処理を行いやすくなる。
【００７７】
なお、上記では、ステップＳ２０４でスピーカー４０や第１発光部２２による報知を行うこととしたが、これに限定されず、操作表示部１０による報知を行っても良い。例えば、操作表示部１０は、挿入排出口２０を塞がないようにガイダンスを表示する。すなわち、操作表示部１０と第１発光部２２とスピーカー４０の少なくともいずれか一つが、報知部の機能を有する。
【００７８】
上述した第２の実施形態によれば、リトライ搬送を実行する際に報知部により報知を行うことで、顧客は分かりやすい方法で注意を促されることになる。このため、顧客は、通帳２００ｂを挿入排出口２０に挿入するタイミングでないことに気付き、通帳２００ｂを取り除く処置を行う可能性が高まる。この結果、通帳２００ａをその後に適切に排出できる。
【００７９】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００８０】
上記では、挿入排出口から挿入・排出される媒体として、通帳挿入排出口２０から挿入・排出される通帳２００を例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、媒体は、カード挿入排出口３０から挿入・排出される取引カードであっても良い。かかる場合には、第１発光部２２に代わって、第２発光部３２が報知を行う。
【符号の説明】
【００８１】
１ 自動取引装置
１０ 操作表示部
２０ 通帳挿入排出口
２２ 第１発光部
４０ スピーカー
１００ 通帳処理装置
１１０ 搬送ユニット
１１２ 搬送路
１１４ 搬送ローラ
１１６ 挿入排出口
１２０ ストライプ読取ユニット
１３０ ターンページユニット
１４０ ページ読取ユニット
１５０ 印字ユニット
１６０ 検知ユニット
１６２ 挿入検知センサ
１６４ 搬送検知センサ
１７０ 制御ユニット
１７２ 制御部
２００ 通帳
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動取引装置、及び媒体搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
金融機関のＡＴＭ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ ｔｅｌｌｅｒ ｍａｃｈｉｎｅ）に代表される自動取引装置は、銀行等の金融機関の支店やコンビニエンスストア等の店舗に設置されている。このような自動取引装置は、顧客との間で通帳や取引カードを用いた取引処理を行う。
【０００３】
上記の自動取引装置は、通帳が挿入されると共に、通帳が排出される挿入排出口を有する。このため、挿入排出口から挿入された通帳は、自動取引装置内で搬送中に印字等の取引処理が行われた後に、挿入排出口から排出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２１０１２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、挿入排出口が通帳の挿入口及び排出口を兼用するため、排出される一の通帳が挿入排出口に搬送される際に、顧客が他の通帳を挿入排出口に挿入して、挿入排出口を塞ぐことがある。かかる場合には、他の通帳が障害物となり、一の通帳が排出されず、取引処理の正常な運用が妨げられることとなる。
【０００６】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、挿入排出口を他の媒体が塞いだ場合でも、挿入排出口から排出されるべき一の媒体を適切に排出することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、媒体の挿入口及び排出口を兼用する挿入排出口と、前記媒体を搬送する搬送部材と、前記搬送部材により搬送される前記媒体の搬送状態を検知する検知部材と、排出されるべき一の媒体を前記挿入排出口に向かう排出方向に搬送する際に、前記一の媒体が排出されないことを前記検知部材が検知した場合には、前記排出方向の反対方向に前記一の媒体を所定量搬送した後に、前記一の媒体を前記排出方向に再度搬送するリトライ搬送を実行する制御部と、を備えることを特徴とする、自動取引装置が提供される。
【０００８】
かかる自動処理装置によれば、リトライ搬送を実行することで、例えば他の媒体は挿入方向へ搬送されず、また一の媒体が他の媒体に接触する（押圧する）ことで、他の媒体に衝撃や振動が伝わる。このため、顧客は、他の媒体を挿入排出口に挿入するタイミングでないことに気付き、例えば他の媒体を取り除く処置を行う。これにより、その後、一の媒体を適切に排出できる。
【０００９】
また、前記制御部は、前記リトライ搬送を実行した後に前記一の媒体が排出されない状態が解消されない場合には、前記リトライ搬送を繰り返し実行することとしても良い。
【００１０】
また、報知を行う報知部を更に備え、前記制御部は、前記リトライ搬送を実行する際に、排出される前記一の媒体の搬送状態に関する報知を前記報知部に行わせることとしても良い。
【００１１】
また、前記報知部は、音声を出力するスピーカーと、情報を表示する表示部と、光を発光する発光部のうちの少なくともいずれか一つであることとしても良い。
【００１２】
また、前記制御部は、前記リトライ搬送を繰り返し実行し、前記報知部による報知パターンを、前記リトライ搬送を繰り返す度に異ならせることとしても良い。
【００１３】
また、前記搬送部材は、回転することで前記媒体を搬送する搬送ローラであり、前記制御部は、前記リトライ搬送を実行する際の前記搬送ローラの回転速度を、前記リトライ搬送以外で前記媒体を搬送する際の前記搬送ローラの回転速度よりも小さくすることとしても良い。
【００１４】
また、前記制御部は、前後の前記リトライ搬送の間の間隔を異ならせながら、前記リトライ搬送を複数回実行することとしても良い。
【００１５】
また、前記挿入排出口よりも挿入方向下流側に設けられた開閉可能なシャッタを更に備え、前記シャッタは、前記挿入排出口から挿入された前記媒体が前記シャッタを通過してから、前記挿入排出口から排出されるべく搬送される迄は、閉じた状態であることとしても良い。
【００１６】
上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、挿入口及び排出口を兼用する挿入排出口から排出されるべき一の媒体を前記挿入排出口に向かう排出方向に搬送するステップと、前記排出方向に搬送される前記一の媒体の搬送状態を検知するステップと、前記一の媒体の前記排出方向への搬送の際に、前記一の媒体が排出されないことが検知された場合には、前記排出方向の反対方向に前記一の媒体を所定量搬送した後に、前記一の媒体を前記排出方向に再度搬送するリトライ搬送を実行するステップと、を有する、媒体搬送方法が提供される。
【００１７】
かかる媒体搬送方法によれば、リトライ搬送を実行することで、他の媒体は挿入方向へ搬送されず、また一の媒体が他の媒体に接触することで、他の媒体に衝撃や振動が伝わる。このため、顧客は、他の媒体を挿入排出口に挿入するタイミングでないことに気付き、例えば他の媒体を取り除く処置を行う。これにより、その後、一の媒体を適切に排出できる。
【発明の効果】
【００１８】
以上説明したように本発明によれば、挿入排出口を他の媒体が塞いだ場合でも、挿入排出口から排出されるべき一の媒体を適切に排出できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】第１の実施形態に係る自動取引装置の外観構成を示す斜視図である。
【図２】通帳処理装置の構成を示すブロック図である。
【図３】通帳処理装置の内部構成を示す図である。
【図４】通帳を示す斜視図である。
【図５】通帳処理時の通帳の搬送状態を示す図である。
【図６】通帳排出時のジャムを説明するための図である。
【図７】リトライ搬送処理時の通帳処理装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】リトライ搬送処理時の搬送路での通帳の状態を示す図である。
【図９】第２の実施形態に係る通帳処理装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２１】
＜１．第１の実施形態＞
（１−１．自動取引装置の構成）
自動取引装置は、例えば現金自動預払機であり、銀行等の金融機関の支店やコンビニエンスストア等の店舗に設置される。自動取引装置は、顧客との間で媒体の一例である通帳や取引カードを用いた取引処理を行う。
【００２２】
図１を参照しながら、第１の実施形態に係る自動取引装置１の外観構成について説明する。図１は、第１の実施形態に係る自動取引装置１の外観構成を示す斜視図である。図１に示すように、自動取引装置１は、前面側に、操作表示部１０と、挿入排出口の一例である通帳挿入排出口２０と、第１発光部２２と、カード挿入排出口３０、第２発光部３２と、スピーカー４０等を有する。
【００２３】
操作表示部１０は、ＬＣＤ等の表示画面とタッチパネル等の入力手段との組み合わせで構成される。表示画面は、取引選択画面や各種の入力画面、顧客の処置を促す画面等を表示する。例えば、ジャム発生時に、顧客の処置に関するガイダンスが表示画面に表示される。入力手段は、顧客からの入力を受け付ける。
【００２４】
通帳挿入排出口２０は、取引される顧客の通帳が挿入されると共に、取引後の通帳が排出される開口である。すなわち、通帳挿入排出口２０は、通帳の挿入口及び排出口を兼用する。通帳挿入排出口２０から通帳が挿入されると、装置内部の通帳処理装置（後述する通帳処理装置１００）は、通帳の磁気ストライプ等に記録されている情報を読み書きし、取引内容を通帳に記帳する。なお、通帳処理装置の詳細構成については、後述する。
【００２５】
第１発光部２２は、通帳の挿入や通帳の排出を顧客に知らせるために、光を発光する。第１発光部２２は、通帳挿入排出口２０の周囲に設けられている。第１発光部２２は、例えばＬＥＤであり、所定のパターンで発光する。
【００２６】
カード挿入排出口３０は、取引される顧客のキャッシュカード等の取引カードが挿入されると共に、取引後の取引カードが排出される開口である。カード挿入排出口３０から取引カードが挿入されると、装置内部のカード処理装置（不図示）は、取引カードの磁気ストライプやＩＣチップ等に記録されている情報を読み書きする。
【００２７】
第２発光部３２は、取引カードの挿入や取引カードの排出を顧客に知らせるために、光を発光する。第２発光部３２は、カード挿入排出口３０の周囲に設けられている。第２発光部３２は、例えばＬＥＤであり、所定のパターンで発光する。
【００２８】
スピーカー４０は、取引処理の際に顧客に処置を促すように、音声を出力する。例えば、ジャム発生時に、顧客の処置に関するアナウンスをスピーカー４０が発する。
【００２９】
（１−２．通帳処理装置の構成）
図２〜図４を参照しながら、自動取引装置１の通帳処理装置１００の構成について説明する。図２は、通帳処理装置１００の構成を示すブロック図である。図３は、通帳処理装置１００の内部構成を示す図である。図４は、通帳２００を示す斜視図である。
【００３０】
図２に示すように、通帳処理装置１００は、搬送ユニット１１０と、ストライプ読取ユニット１２０と、ターンページユニット１３０と、ページ読取ユニット１４０と、印字ユニット１５０と、検知ユニット１６０と、制御ユニット１７０と、を有する。
【００３１】
搬送ユニット１１０は、通帳挿入排出口２０から挿入された通帳２００を装置内で搬送する。搬送ユニット１１０は、図３に示すように、通帳２００が搬送される搬送路１１２と、搬送路１１２に沿って設けられた搬送部材の一例である搬送ローラ１１４とを有する。搬送ローラ１１４は、通帳２００を挟持しながら回転することで、通帳２００を搬送方向（挿入方向又は排出方向）に搬送する。ストライプ読取ユニット１２０、ターンページユニット１３０、ページ読取ユニット１４０、及び印字ユニット１５０も、搬送路１１２上に設けられている。
【００３２】
搬送ユニット１１０は、図３に示すように、通帳挿入排出口２０よりも挿入方向下流側の近傍に設けられた開閉可能なシャッタ１１６を有する。シャッタ１１６は、通帳２００が挿入可能でない時に、閉じて搬送路１１２を遮蔽し、通帳２００が通帳挿入排出口２０から挿入される時や排出される時に、開いて搬送路１１２を開放する。例えば、シャッタ１１６は、通帳挿入排出口２０から挿入された一の通帳２００がシャッタ１１６を通過してから、通帳挿入排出口２０から排出されるべく搬送される迄は、閉じた状態を維持する。これにより、装置内で複数の通帳２００が搬送されることを防止している。
【００３３】
ストライプ読取ユニット１２０は、磁気ヘッド１２２（図３）を有し、図４に示す通帳２００の磁気ストライプ２１６に記録された通帳データを読み取る。通帳データは、通帳２００の口座番号や通帳種別、通帳２００の印字が行われた印字済行、印字が行われた頁数等である。また、磁気ヘッド１２２は、通帳２００に印字が行われたときに磁気ストライプ２１６に最終印字済行と最終印字頁等を書き込む機能も有する。
【００３４】
ターンページユニット１３０は、搬送中の通帳２００の頁捲りを行うためのものである。ターンページユニット１３０は、頁捲りローラ１３２（図３）を有し、通帳２００の所定の頁まで捲る機能を有する。
【００３５】
ページ読取ユニット１４０は、ＣＣＤセンサ１４２（図３）を有し、通帳２００の印字面２０１に印字された頁マーク２１２（図４参照）を読み取る。また、ページ読取ユニット１４０は、印字面２０１の取引情報の日付２１４を読み取ることで、通帳２００の印字済行を検出する。
【００３６】
印字ユニット１５０は、印字ヘッド１５２（図３）とインクリボンを有し、通帳２００に未記帳の取引データを印字する。印字ヘッド１５２は、搬送方向に直交する方向に移動可能である。印字ヘッド１５２は、ターンページユニット１３０で所定の頁に捲れた通帳２００に対して、印字を行う。
【００３７】
検知ユニット１６０は、通帳処理装置１００内において通帳２００を検知するためのものである。検知ユニット１６０は、図３に示すように、搬送路１１２の通帳挿入排出口２０とシャッタ１１６の間に位置し、通帳２００の挿入を検知するための挿入検知センサ１６２を有する。挿入検知センサ１６２が通帳２００を検知すると、シャッタ１１６が開く。
【００３８】
検知ユニット１６０は、搬送ローラ１１４で搬送される通帳２００の搬送状態を検知するための搬送検知センサ１６４を、搬送路１１２に沿って複数有する。挿入検知センサ１６２及び搬送検知センサ１６４は、通帳２００を検知するとＯＮ状態となり、通帳２００を検知しないとＯＦＦ状態となる。このため、通帳２００が挿入検知センサ１６２、搬送検知センサ１６４を通過する際に、ＯＮ状態からＯＦＦ状態へ（又は、ＯＦＦ状態からＯＮ状態へ）、状態が切り替わる。
【００３９】
制御ユニット１７０は、通帳処理装置１００の全体動作を制御する。制御ユニット１７０は、図２に示すように、制御部１７２と、記憶部１７４を有する。制御部１７２は、上述した各ユニットの動作を制御する。記憶部１７４は、制御部１６２が実行するプログラムや各種のデータを記憶する。
【００４０】
通帳処置装置１００は、搬送路１１２にてジャムが発生した場合や、顧客が通帳２００を取り忘れた場合に、通帳２００を取り込む取込部１８０（図３）を有する。取込部１８０には、搬送路切替機構（不図示）により、通帳２００が搬送路１１２から搬送されて収納される。取込部１８０に収納された通帳２００は、店員等によって回収される。
【００４１】
（１−３．通帳処理）
図５を参照しながら、上述した構成の通帳処理装置１００の通帳処理時の動作について説明する。図５は、通帳処理時の通帳２００の搬送状態を示す図である。
【００４２】
通帳処理は、顧客等が操作表示部１０の表示画面で処理を選択することで開始される。また、操作表示部１０は、通帳挿入排出口２０に通帳２００の挿入を促すガイダンスを表示する。
【００４３】
ここで、顧客等が通帳２００を通帳挿入排出口２０に挿入したものとする（図３の状態）。すると、挿入された通帳２００を挿入検知センサ１６２が検知し、シャッタ１１６が開く。シャッタ１１６が開いた状態で、搬送ローラ１１４が、回転することで通帳２００を挿入方向に搬送する（図５（ａ））。通帳２００が搬送される際に、搬送検知センサ１６４（１６４ａ〜１６４ｈ）によって搬送状態が検知される。
【００４４】
搬送中の通帳２００が、搬送検知センサ１６４ｂによって磁気ヘッド１２２に至ったと検知されると、磁気ヘッド１２２が、通帳２００の通帳ストライプ２１６に記録された通帳データを読み取る。読み取った通帳データに含まれる印字済行、印字頁から、通帳２００の印字位置が決定される。一方で、搬送検知センサ１６４ａが通帳２００を検知しなくなると、図５（ｂ）に示すようにシャッタ１１６が閉じる。
【００４５】
通帳２００は、後続するＣＣＤセンサ１４２に向けて挿入方向に更に搬送される。搬送検知センサ１６４ｄによって通帳２００がＣＣＤセンサ１４２に至ったと検知されると、ＣＣＤセンサ１４２は、通帳２００の開いている頁を確認する。印字すべき頁が開いている場合には、通帳２００は、挿入方向に搬送され、印字ヘッド１５２に至る。
【００４６】
一方で、印字すべき頁が開いていない場合には、通帳２００は、排出方向に向けて搬送され、頁捲りローラ１３２に至る。頁捲りローラ１３２は、通帳２００の印字すべき頁に捲る。印字すべき頁が開いた通帳２００は、挿入方向に搬送され、印字ヘッド１５２に至る。
【００４７】
搬送検知センサ１６４ｅによって通帳２００が印字ヘッド１５２に至ったと検知されると（図５（ｃ））、印字ヘッド１５２は、通帳２００に取引データ等の所定の情報を印字する。印字が完了すると、通帳２００は排出方向に搬送される。搬送中の通帳２００が、搬送検知センサ１６４ｃによって磁気ヘッド１２２に至ったと検知されると、磁気ヘッド１２２は、通帳２００の磁気ストライプ２１６に、更新された最終印字済行と最終印字頁等の情報を書き込む。
【００４８】
その後、通帳２００は、図５（ｄ）に示すように、排出方向に更に搬送され、シャッタ１１６が開く。そして、搬送検知センサ１６４ａによって通帳２００の通過を検知すると、所定の距離を通帳２００が通過したと判断されるタイミング（通帳２００がシャッタ１１６を通過したと判断されるタイミング）で、シャッタ１１６が閉じる。
【００４９】
そして、搬送ローラ１１４の回転も停止し、通帳２００が、図５（ｅ）に示すように、シャッタ１１６を通過した状態で停止する。顧客が通帳２００を引き抜くことで、挿入検知センサ１６２がＯＦＦ状態となり、一連の処理が完了する。
【００５０】
（１−４．通帳排出時のジャム）
上述したように印字が完了した通帳２００は挿入排出口２０から排出されるが、通帳２００が排出される直前に顧客が他の通帳２００を挿入排出口２０に挿入することで、排出されるべき通帳２００が排出されずに搬送路１１２で詰まる事象（いわゆるジャム）が発生することがある。
【００５１】
図６を参照しながら、上記の事象を具体的に説明する。図６は、通帳排出時のジャムを説明するための図である。通帳処理時に、通帳２００（ここでは、通帳２００ａと呼ぶ）の排出が行われる前はシャッタ１１６が閉じて（図５（ｂ）、図５（ｃ）参照）、搬送路１１２が遮蔽されているので、顧客が他の通帳２００ｂを挿入排出口２０に挿入した状態で待機することは通常考えられない。
【００５２】
しかし、通帳２００ａが排出される際には、図６（ａ）に示すようにシャッタ１１６が開く。このようにシャッタが開かれていると、顧客が通帳を挿入できると勘違いして、図６（ｂ）に示すように通帳２００ａが排出される前に顧客が他の通帳２００ｂを挿入排出口２０に挿入して待機している場合がある。ここで、顧客が通帳２００ｂを挿入排出口２０に挿入して待機している理由は、搬送ローラ１１４が回転して通帳２００ｂを挿入方向に搬送するのを待っているためである。
【００５３】
通帳２００ｂが挿入排出口２０に挿入されて待機している状態で通帳２００ａが排出方向に搬送される場合には、通帳２００ｂが挿入排出口２０を塞ぐ障害物となり、通帳２００ａが排出されずに搬送路１１２で詰まる。このような事象が発生すると、通帳処理装置１００は、ジャムが発生したと判断して、通帳２００ａを取込部１８０に搬送してしまう。かかる場合には、顧客は通帳２００ａを受け取ることができないので、通帳処理の正常な運用の妨げとなる。
【００５４】
そこで、本実施形態に係る通帳処理装置１００は、上記の問題点を解消すべく、媒体搬送方法としてジャム解消処理を行う。このジャム解消処理は、通帳２００ｂを挿入排出口２０に挿入するタイミングでないことを顧客に気付かせることで、顧客に通帳２００ｂを取り除かせて通帳２００ａを排出させることを目的としている。
【００５５】
そして、ジャム解消処理として、排出されるべき一の通帳２００ａを排出方向に搬送する際に、他の通帳２００ｂが通帳挿入排出口２０に挿入されて通帳２００ａが排出されないことが検知された場合には、挿入方向に通帳２００ａを所定量搬送した後に、通帳２００ａを排出方向に再度搬送する（リトライ搬送）媒体搬送方法が実行される。リトライ搬送の詳細について、以下に説明する。
【００５６】
（１−５．リトライ搬送処理）
図７及び図８を参照しながら、リトライ搬送処理時の通帳処理装置１００の動作について説明する。図７は、リトライ搬送処理時の通帳処理装置１００の動作を説明するためのフローチャートである。図８は、リトライ搬送処理時の搬送路１１２での通帳２００の状態を示す図である。
【００５７】
リトライ搬送処理時の通帳処理装置１００の動作は、制御ユニット１７０によって実行される。すなわち、制御部１７２が、記憶部１７４に記憶されたプログラムを実行することで、下記に説明する動作を実行する。
【００５８】
まず、制御部１７２は、印字が完了した通帳２００ａが、一の回転方向（ここでは、正方向と呼ぶ）に回転する搬送ローラ１１４により排出方向に搬送される際に、検知ユニット１６０によってジャムが発生したか否かを判定する（ステップＳ１０２）。すなわち、搬送検知センサ１６４ａを通帳２００ａが通過したか否かを判定する。
【００５９】
図８（ａ）に示すように、通帳２００ｂが挿入排出口２０を塞ぐために通帳２００ａが搬送検知センサ１６４ａを所定時間内に通過しない場合には、制御部１７２は、ステップＳ１０２においてジャムが発生したと判断し（Ｙｅｓ）、ジャムを解消する制御を行う。
【００６０】
ジャムを解消すべく、制御部１７２は、搬送ローラ１１４を正方向の逆方向に所定量だけ回転させて、通帳２００ａを挿入方向へ所定量搬送する（ステップＳ１０４）。すると、通帳２００ａは、図８（ｂ）に示す状態で停止する。ここで、停止位置は、挿入方向へ搬送された通帳２００ａが、搬送検知センサ１６４ａを通過しない位置である。このため、搬送検知センサ１６４ａは、ＯＮ状態を維持する。なお、通帳２００ａが搬送される際に、通帳２００ｂは搬送ローラ１１４に挟持されていないので、搬送されない。
【００６１】
その後、制御部１７２は、搬送ローラ１１４を正方向に回転させて、通帳２００ａを排出方向に搬送する（ステップＳ１０６）。このように、制御部１７２は、ジャムを解消すべく、ステップＳ１０４及びＳ１０６のリトライ搬送を行う。このようなリトライ搬送を行うことで、通帳２００ｂは挿入方向へ搬送されず、また通帳２００ａが通帳２００ｂに接触する（押圧する）ことで、通帳２００ｂ（又は、通帳２００ｂを持っている顧客）に衝撃や振動が伝わる。このため、顧客は、通帳２００ｂを挿入排出口２０に挿入するタイミングでないことに気付き、例えば通帳２００ｂを取り除く処置を行う。これにより、その後、通帳２００ａが排出されることとなる。
【００６２】
ところで、リトライ搬送を行う際の搬送ローラ１１４の回転速度は、通常搬送時の搬送ローラ１１４の回転速度と異なっても良い。例えば、制御部１７２は、リトライ搬送を行う際の搬送ローラ１１４の回転速度を、通常搬送時の搬送ローラ１１４の回転速度よりも小さくする。これにより、リトライ搬送に要する時間が長くなり、また回転速度の小さい搬送ローラ１１４で搬送される通帳２００ａが通帳２００ｂにゆっくり接触するため、通帳２００ｂへの衝撃や振動も大きくなる。このため、顧客は、通帳２００ｂを挿入排出口２０に挿入するタイミングでないことに気付きやすくなる。この結果、通帳２００ｂが取り除かれやすくなる。
【００６３】
図７のフローチャートに戻って、説明を続ける。リトライ搬送後に、図８（ｃ）に示すように通帳２００ｂが挿入排出口２０を塞ぐ状態が継続している場合には、搬送検知センサ１６４ａがＯＮ状態を継続し、制御部１７２は、通帳２００ａが排出されていないと判定する（ステップＳ１０８：Ｎｏ）。そして、制御部１７２は、リトライ搬送が所定回数だけ繰り返されたか否かを判定する（ステップＳ１１０）。
【００６４】
ステップＳ１１０でリトライ搬送が所定回数繰り返された場合には（Ｙｅｓ）、制御部１７２は、スピーカー１４０によりアラーム（警告音）を発生する（ステップＳ１１２）。これにより、顧客は、通帳２００ｂを通帳挿入排出口２０に挿入したことに起因して異常事態が発生したことに気付く。また、制御部１７２は、例えば通帳２００ａを挿入方向に搬送させて、取込部１８０に収納させても良い。
【００６５】
ステップＳ１１０でリトライ搬送が所定回数行われていない場合には（Ｎｏ）、制御部１７２は、リトライ搬送を再度行う（ステップＳ１０４、Ｓ１０６）。すなわち、制御部１７２は、リトライ搬送を実行した後に通帳２００ａが排出されない状態が解消されない場合には、リトライ搬送を繰り返し実行する。このようにリトライ搬送が繰り返し実行されることで、通帳２００ｂに衝撃や振動が伝わる回数が増えるので、通帳２００ｂが取り除かれる可能性が高まる。
【００６６】
ここで、リトライ搬送を複数回行う際には、リトライ搬送を行う間隔を変化させても良い。例えば、制御部１７２は、前後のリトライ搬送の間隔を異ならせるように（具体的には、段階的に長くするように）、リトライ搬送を複数回行わせる。また、リトライ搬送時を複数回行う際に、搬送ローラ１１４の回転速度をそれぞれ異ならせても良い。これにより、不規則なタイミングで通帳２００ｂに衝撃や振動が伝わり、通帳２００ｂを挿入排出口２０に挿入するタイミングでないことに気付きやすくなる。
【００６７】
そして、リトライ搬送が所定回数行わる間に、通帳２００ｂが取り除かれた場合には、ステップＳ１０６で搬送される通帳２００ａが、図８（ｄ）に示すように搬送検知センサ１６４ａを通過する。これにより、搬送検知センサ１６４ａの状態がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わり、制御部１７２は、通帳２００ａが排出されたと判定する（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）。
【００６８】
搬送検知センサ１６４ａがＯＦＦ状態に切り替わったから所定時間（通帳２００ａがシャッタ１１６を通過するのに要する時間）が経過すると、制御部１７２は、図８（ｅ）に示すようにシャッタ１１６を閉じる（ステップＳ１１４）。その後、顧客は、排出された通帳２００ａを挿入排出口２０から引き抜くことになる。
【００６９】
（１−６．自動取引装置１の有効性）
上述したように、第１の実施形態に係る自動取引装置１は、図７及び図８に示すように、排出されるべき一の通帳２００ａを排出方向に搬送する際に、他の通帳２００ｂが通帳挿入排出口２０に挿入されて通帳２００ａが排出されないことが検知された場合には、挿入方向に通帳２００ａを所定量搬送した後に、通帳２００ａを排出方向に再度搬送するリトライ搬送を実行する。
【００７０】
このようなリトライ搬送を実行することで、通帳２００ｂは挿入方向へ搬送されず、また通帳２００ａが通帳２００ｂに接触する（押圧する）ことで、通帳２００ｂに衝撃や振動が伝わる。このため、顧客は、通帳２００ｂを通帳挿入排出口２０に挿入するタイミングでないことに気付き、例えば通帳２００ｂを取り除く処置を行う。これにより、その後、通帳２００ａが適切に排出されることとなる。この結果、通帳２００ｂに起因してジャムになった通帳２００ａが取込部１８０に取り込まれて正常な運用が妨げられることを防止できる。
【００７１】
上記では、排出される一の通帳２００ａが通帳挿入排出口２０に搬送される際に、顧客が他の通帳２００ｂを挿入排出口２０に挿入して挿入排出口２０を塞ぐことにより、他の通帳２００ｂが障害物となる例を説明した。しかし、障害物となるのは他の通帳に限られず、例えば、顧客が挿入排出口２０に手を添えることにより、顧客の手が一の通帳２００ａの排出の障害物となる場合もある。このような場合でも、上述したリトライ搬送を実行することで、顧客の手に衝撃や振動が伝わり、顧客は挿入排出口２０に添えた手を退かせることになる。この結果、一の通帳２００ａが適切に排出されることとなる。
【００７２】
＜２．第２の実施形態＞
図９を参照しながら、第２の実施形態に係る通帳処理装置１００の動作について説明する。図９は、第２の実施形態に係る通帳処理装置１００の動作を説明するためのフローチャートである。図９のフローチャートの処理は、前述した図７のフローチャートの処理と並行して実施される。
【００７３】
まず、制御部１７２は、印字が完了した通帳２００ａが搬送ローラ１１４により排出方向に搬送される際に、検知ユニット１６０によってジャムが発生したか否かを判定する（ステップＳ２０２）。通帳２００ｂが挿入排出口２０を塞いで通帳２００ａが搬送検知センサ１６４ａを通過しない場合には（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ、図８（ａ）参照）、制御部１７２は、通帳２００ａが排出されないことを、スピーカー４０や第１発光部２２によって報知する（ステップＳ２０４）。すなわち、制御部１７２は、リトライ搬送を実行する際に、通帳２００ａの搬送状態に関する報知を行わせる。
【００７４】
例えば、スピーカー４０は、「通帳が出ますのでお取り下さい」又は「挿入排出口を塞がないで下さい」等の内容をアナウンスする。また、第１発光部２２は、光を点灯・点滅する。このように顧客が分かりやすい方法で顧客に注意を促すため、顧客は、通帳２００ｂを挿入排出口２０に挿入するタイミングでないことに気付き、通帳２００ｂを取り除く処置を行う可能性が高まる。なお、ステップＳ２０４の報知は、スピーカー４０と第１発光部２２の両方に実行させても良く、いずれか一方のみに実行させても良い。
【００７５】
その後、通帳２００ｂが取り除かれて、通帳２００ａがリトライ搬送されて排出される場合には（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）、制御部１７２は、スピーカー４０や第１発光部２２による報知を停止させる（ステップＳ２０８）。
【００７６】
一方で、通帳２００ｂが取り除かれずに、通帳２００ａがリトライ搬送されても排出されない場合には（ステップＳ２０６：Ｎｏ）、制御部１７２は、スピーカー４０や第１発光部２２による報知パターンを変更する（ステップＳ２１０）。例えば、制御部１７２は、スピーカー４０でアナウンスする内容を変更し、第１発光部２２による点灯・点滅パターンを変更する。このように、スピーカー４０や第１発光部２２による報知パターンを変えて再度報知する（リトライ搬送を繰り返す度に報知パターンを異ならせる）ことで、顧客は、通帳２００ｂを挿入排出口２０に挿入するタイミングでないことに気付き、通帳２００ｂを取り除く処理を行いやすくなる。
【００７７】
なお、上記では、ステップＳ２０４でスピーカー４０や第１発光部２２による報知を行うこととしたが、これに限定されず、操作表示部１０による報知を行っても良い。例えば、操作表示部１０は、挿入排出口２０を塞がないようにガイダンスを表示する。すなわち、操作表示部１０と第１発光部２２とスピーカー４０の少なくともいずれか一つが、報知部の機能を有する。
【００７８】
上述した第２の実施形態によれば、リトライ搬送を実行する際に報知部により報知を行うことで、顧客は分かりやすい方法で注意を促されることになる。このため、顧客は、通帳２００ｂを挿入排出口２０に挿入するタイミングでないことに気付き、通帳２００ｂを取り除く処置を行う可能性が高まる。この結果、通帳２００ａをその後に適切に排出できる。
【００７９】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００８０】
上記では、挿入排出口から挿入・排出される媒体として、通帳挿入排出口２０から挿入・排出される通帳２００を例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、媒体は、カード挿入排出口３０から挿入・排出される取引カードであっても良い。かかる場合には、第１発光部２２に代わって、第２発光部３２が報知を行う。
【符号の説明】
【００８１】
１ 自動取引装置
１０ 操作表示部
２０ 通帳挿入排出口
２２ 第１発光部
４０ スピーカー
１００ 通帳処理装置
１１０ 搬送ユニット
１１２ 搬送路
１１４ 搬送ローラ
１１６ 挿入排出口
１２０ ストライプ読取ユニット
１３０ ターンページユニット
１４０ ページ読取ユニット
１５０ 印字ユニット
１６０ 検知ユニット
１６２ 挿入検知センサ
１６４ 搬送検知センサ
１７０ 制御ユニット
１７２ 制御部
２００ 通帳
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体の挿入口及び排出口を兼用する挿入排出口と、
前記媒体を搬送する搬送部材と、
前記搬送部材により搬送される前記媒体の搬送状態を検知する検知部材と、
排出されるべき一の媒体を前記挿入排出口に向かう排出方向に搬送する際に、前記一の媒体が排出されないことを前記検知部材が検知した場合には、
前記排出方向の反対方向に前記一の媒体を所定量搬送した後に、前記一の媒体を前記排出方向に再度搬送するリトライ搬送を実行する制御部と、
を備えることを特徴とする、自動取引装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記リトライ搬送を実行した後に前記一の媒体が排出されない状態が解消されない場合には、前記リトライ搬送を繰り返し実行することを特徴とする、請求項１に記載の自動取引装置。
【請求項３】
報知を行う報知部を更に備え、
前記制御部は、前記リトライ搬送を実行する際に、排出される前記一の媒体の搬送状態に関する報知を前記報知部に行わせることを特徴とする、請求項１又は２に記載の自動取引装置。
【請求項４】
前記報知部は、音声を出力するスピーカーと、情報を表示する表示部と、光を発光する発光部のうちの少なくともいずれか一つであることを特徴とする、請求項３に記載の自動取引装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記リトライ搬送を繰り返し実行し、
前記報知部による報知パターンを、前記リトライ搬送を繰り返す度に異ならせることを特徴とする、請求項３又は４に記載の自動取引装置。
【請求項６】
前記搬送部材は、回転することで前記媒体を搬送する搬送ローラであり、
前記制御部は、前記リトライ搬送を実行する際の前記搬送ローラの回転速度を、前記リトライ搬送以外で前記媒体を搬送する際の前記搬送ローラの回転速度よりも小さくすることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載の自動取引装置。
【請求項７】
前記制御部は、前後の前記リトライ搬送の間の間隔を異ならせながら、前記リトライ搬送を複数回実行することを特徴とする、請求項１〜６のいずれか１項に記載の自動取引装置。
【請求項８】
前記挿入排出口よりも挿入方向下流側に設けられた開閉可能なシャッタを更に備え、
前記シャッタは、前記挿入排出口から挿入された前記媒体が前記シャッタを通過してから、前記挿入排出口から排出されるべく搬送される迄は、閉じた状態であることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか１項に記載の自動取引装置。
【請求項９】
挿入口及び排出口を兼用する挿入排出口から排出されるべき一の媒体を前記挿入排出口に向かう排出方向に搬送するステップと、
前記排出方向に搬送される前記一の媒体の搬送状態を検知するステップと、
前記一の媒体の前記排出方向への搬送の際に、前記一の媒体が排出されないことが検知された場合には、
前記排出方向の反対方向に前記一の媒体を所定量搬送した後に、前記一の媒体を前記排出方向に再度搬送するリトライ搬送を実行するステップと、
を有する、媒体搬送方法。
【請求項１】
媒体の挿入口及び排出口を兼用する挿入排出口と、
前記媒体を搬送する搬送部材と、
前記搬送部材により搬送される前記媒体の搬送状態を検知する検知部材と、
排出されるべき一の媒体を前記挿入排出口に向かう排出方向に搬送する際に、前記一の媒体が排出されないことを前記検知部材が検知した場合には、
前記排出方向の反対方向に前記一の媒体を所定量搬送した後に、前記一の媒体を前記排出方向に再度搬送するリトライ搬送を実行する制御部と、
を備えることを特徴とする、自動取引装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記リトライ搬送を実行した後に前記一の媒体が排出されない状態が解消されない場合には、前記リトライ搬送を繰り返し実行することを特徴とする、請求項１に記載の自動取引装置。
【請求項３】
報知を行う報知部を更に備え、
前記制御部は、前記リトライ搬送を実行する際に、排出される前記一の媒体の搬送状態に関する報知を前記報知部に行わせることを特徴とする、請求項１又は２に記載の自動取引装置。
【請求項４】
前記報知部は、音声を出力するスピーカーと、情報を表示する表示部と、光を発光する発光部のうちの少なくともいずれか一つであることを特徴とする、請求項３に記載の自動取引装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記リトライ搬送を繰り返し実行し、
前記報知部による報知パターンを、前記リトライ搬送を繰り返す度に異ならせることを特徴とする、請求項３又は４に記載の自動取引装置。
【請求項６】
前記搬送部材は、回転することで前記媒体を搬送する搬送ローラであり、
前記制御部は、前記リトライ搬送を実行する際の前記搬送ローラの回転速度を、前記リトライ搬送以外で前記媒体を搬送する際の前記搬送ローラの回転速度よりも小さくすることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載の自動取引装置。
【請求項７】
前記制御部は、前後の前記リトライ搬送の間の間隔を異ならせながら、前記リトライ搬送を複数回実行することを特徴とする、請求項１〜６のいずれか１項に記載の自動取引装置。
【請求項８】
前記挿入排出口よりも挿入方向下流側に設けられた開閉可能なシャッタを更に備え、
前記シャッタは、前記挿入排出口から挿入された前記媒体が前記シャッタを通過してから、前記挿入排出口から排出されるべく搬送される迄は、閉じた状態であることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか１項に記載の自動取引装置。
【請求項９】
挿入口及び排出口を兼用する挿入排出口から排出されるべき一の媒体を前記挿入排出口に向かう排出方向に搬送するステップと、
前記排出方向に搬送される前記一の媒体の搬送状態を検知するステップと、
前記一の媒体の前記排出方向への搬送の際に、前記一の媒体が排出されないことが検知された場合には、
前記排出方向の反対方向に前記一の媒体を所定量搬送した後に、前記一の媒体を前記排出方向に再度搬送するリトライ搬送を実行するステップと、
を有する、媒体搬送方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１３−６９２３２（Ｐ２０１３−６９２３２Ａ）
【公開日】平成２５年４月１８日（２０１３．４．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２０９０５４（Ｐ２０１１−２０９０５４）
【出願日】平成２３年９月２６日（２０１１．９．２６）
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月１８日（２０１３．４．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２６日（２０１１．９．２６）
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
【Ｆターム（参考）】
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