自動取引装置
【課題】磁気ストライプの位置が異なる２種類の媒体を取り扱う装置を小型化する。
【解決手段】支持部材６に回転支点で回動可能に支持され、自由端６１ｂ、６２ｂで磁気ヘッド４を支持するとともに磁気ヘッド４を媒体の磁気ストライプ方向へ付勢する上部アーム６１および下部アーム６２と、支持部材６およびアクチュエータ８が固着され、アクチュエータ８の駆動により回転するギヤ９を有し、ギヤ９が噛合するラック１１に沿って移動可能なベース１０と、ギヤ９に取り付けられてギヤ９とともに回転し、付勢された上部アーム６１の自由端６１ｃと当接するカム９１とを有する磁気ヘッド機構３０を備え、ギヤ９の回転により、磁気ヘッド４をラック１１に沿って移動させるとともに、カム９１に当接する上部アーム６１を回動させて磁気ヘッド４を媒体の磁気ストライプに接触または離間する方向に移動させる。
【解決手段】支持部材６に回転支点で回動可能に支持され、自由端６１ｂ、６２ｂで磁気ヘッド４を支持するとともに磁気ヘッド４を媒体の磁気ストライプ方向へ付勢する上部アーム６１および下部アーム６２と、支持部材６およびアクチュエータ８が固着され、アクチュエータ８の駆動により回転するギヤ９を有し、ギヤ９が噛合するラック１１に沿って移動可能なベース１０と、ギヤ９に取り付けられてギヤ９とともに回転し、付勢された上部アーム６１の自由端６１ｃと当接するカム９１とを有する磁気ヘッド機構３０を備え、ギヤ９の回転により、磁気ヘッド４をラック１１に沿って移動させるとともに、カム９１に当接する上部アーム６１を回動させて磁気ヘッド４を媒体の磁気ストライプに接触または離間する方向に移動させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気ストライプ付の媒体を取り扱う自動取引装置に関し、特に磁気ストライプの位置が異なる２種類の媒体を取り扱う自動取引装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の自動取引装置は、磁気ストライプの位置が異なる２種類の媒体としての通帳を取り扱うため、それぞれの通帳の磁気ストライプの位置に合わせて２個の磁気ヘッドおよびその磁気ヘッドを移動させる機構を搭載し、それぞれの磁気ヘッドを移動させてデータの記録および読取りを行うようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３０７１９号公報（段落「００１２」〜段落「００１３」、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来の技術においては、２個の磁気ヘッドおよびその磁気ヘッドを移動させる機構を搭載しているため、機構や回路等の構成が複雑になり、また部品点数も多くなり、装置が大型化してしまうという問題がある。
本発明は、このような問題を解決することを課題とし、磁気ストライプの位置が異なる２種類の媒体を取り扱う装置を小型化することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そのため、本発明は、媒体の磁気ストライプに接触して磁気データの記録および読取りを行う磁気ヘッドと、支持部材に回転支点で回動可能に支持され、第１の自由端で前記磁気ヘッドを支持するとともに前記磁気ヘッドを前記媒体の磁気ストライプ方向へ付勢するアームと、前記支持部材および駆動源が固着され、前記駆動源の駆動により回転する歯車を有し、該歯車が噛合する直線歯車に沿って移動可能な基体と、前記歯車に取り付けられて前記歯車とともに回転し、付勢された前記アームの前記回転支点を挟んで前記第１の自由端の反対側の第２の自由端と当接するカムとを有する磁気ヘッド機構を備え、前記磁気ヘッド機構は、前記歯車の回転により、前記磁気ヘッドを前記直線歯車に沿って移動させるとともに、前記カムに当接する前記アームを回動させて前記磁気ヘッドを前記媒体の磁気ストライプに接触または離間する方向に移動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
このようにした本発明は、磁気ストライプの位置が異なる２種類の媒体を取り扱う装置を小型化することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１の実施例における磁気ヘッド機構の構成を示す正面図
【図２】第１の実施例における磁気ヘッド機構の構成を示す側面図
【図３】第１の実施例における自動取引装置が取り扱う通帳の説明図
【図４】第１の実施例における磁気ヘッド機構の待機位置を示す説明図
【図５】第１の実施例における磁気ヘッド機構の動作を示す説明図
【図６】第１の実施例における磁気ヘッド機構の動作を示す説明図
【図７】第２の実施例における磁気ヘッド機構の構成を示す正面図
【図８】第２の実施例における磁気ヘッド機構の構成を示す側面図
【図９】第２の実施例における磁気ストライプガイドの作用を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明による自動取引装置の実施例を説明する。
【実施例１】
【０００９】
図３は第１の実施例における自動取引装置が取り扱う通帳の説明図である。
図３において、１および２は自動取引装置で取り扱う２種類の媒体としての通帳であり、３は磁気データを記録する磁気ストライプである。通帳１および通帳２の表紙の所定の位置に磁気ストライプ３が配置され、例えば通帳１の見開き方向（図中矢印Ｃが示す方向）に直交する方向における端部に、その見開き方向に延在する磁気ストライプ３が配置され、通帳２の見開き方向に直交する方向における中央部近傍に、その見開き方向に延在する磁気ストライプ３が配置されている。
【００１０】
自動取引装置は、磁気ストライプの配置が異なる複数種類の媒体（例えば、通帳、カード、乗車券、航空券、チケット等）を取り扱う磁気ヘッド機構を搭載した装置であり、例えば現金自動預け払い機や通帳記帳機、自動券売機、航空券発行装置等である。なお、本実施例では、媒体を磁気ストライプ３の配置が異なる２種類の通帳１および通帳２として説明する。
【００１１】
次に、自動取引装置に搭載される磁気ヘッド機構を説明する。
図１は第１の実施例における磁気ヘッド機構の構成を示す正面図、図２は第１の実施例における磁気ヘッド機構の構成を示す側面図である。
【００１２】
図１および図２において、磁気ヘッド機構３０は、媒体の磁気ストライプに接触して磁気データの記録および読取りを行う磁気ヘッド４と、磁気ヘッド４を保持するヘッドホルダ５と、ヘッドホルダ５を支持するアームとしての上部アーム６１および下部アーム６２と、上部アーム６１および下部アーム６２を回動可能に支持するアーム支持部材６と、下部アーム６２を付勢するスプリング７と、アーム支持部材６およびスプリング７が取り付けられた基体としてのベース１０と、ベース１０に固着されたアクチュエータ８とから構成されている。
【００１３】
磁気ヘッド４は、図３に示す通帳１または通帳２に設けられた磁気ストライプ３と接触し、その通帳１、２が移動することにより、磁気ストライプ３に対して磁気データの記録および読取りを行うものである。ヘッドホルダ５は、その磁気ヘッド４を保持するものである。
上部アーム６１は、ベース１０に設けられたアーム支持部材６に回転支点６１ａで回動可能に支持され、自由端６１ｂにおいてヘッドホルダ５を支持している。
【００１４】
下部アーム６２は、上部アーム６１の下方に配置され、ベース１０に設けられたアーム支持部材６に回転支点６２ａで回動可能に支持され、自由端６２ｂにおいてヘッドホルダ５を支持している。この下部アーム６２は、回転支点６２ａを挟んで自由端６２ｂの反対側の自由端６２ｃがベース１０に取り付けられた付勢部材としてのスプリング（引張りばね）７により付勢され、自由端６２ｂに取り付けられたヘッドホルダ５に支持される磁気ヘッド４が通帳の磁気ストライプが存在する図１における上方向へ押し上げられている。
【００１５】
また、上部アーム６１は、回転支点６１ａを挟んで自由端６１ｂの反対側の自由端６１ｃがギヤ（歯車）９に取り付けられたカム９１に当接することにより、その回動が規制され、自由端６１ｂに取り付けられたヘッドホルダ５に支持される磁気ヘッド４が通帳の磁気ストライプが存在する図１における上方向へ押上げられることが規制される。
このように、アームとしての上部アーム６１および下部アーム６２は、アーム支持部材６に回転支点６１ａおよび回転支点６２ａで回動可能に支持され、第１の自由端としての自由端６１ｂおよび自由端６２ｂで磁気ヘッド４を支持するとともに、磁気ヘッド４を通帳の磁気ストライプ方向へ付勢している。
【００１６】
また、上部アーム６１は、回転支点６１ａを挟んで自由端６１ｂの反対側の第２の自由端としての自由端６１ｃがギヤ９に取り付けられたカム９１に当接することにより、上部アーム６１および下部アーム６２の回動が規制され、自由端６１ｂおよび自由端６２ｂに取り付けられたヘッドホルダ５に支持される磁気ヘッド４が通帳の磁気ストライプが存在する図１における上方向へ押上げられることが規制される。
【００１７】
ギヤ９は、ベース１０に固着された駆動源としてのアクチュエータ８の回転軸に取り付けられ、アクチュエータ８の駆動により正逆回転可能になっている。また、ギヤ９にはカム９１が取り付けられており、そのカム９１はギヤ９の回転とともに回転するようになっている。
ラック（直線歯車）１１は、自動取引装置の図示しないフレームに取り付けられ、磁気ヘッド機構３０とは分離されており、ギヤ９と噛合するように配設されている。ギヤ９は、その下部において、延在するラック１１と噛合し、アクチュエータ８の駆動によりラック１１上を図中矢印Ａが示す方向に移動可能になっている。
【００１８】
したがって、上部アーム６１および下部アーム６２を支持するアーム支持部材６および駆動源としてのアクチュエータ８が固着されたベース１０は、アクチュエータ８の駆動により回転する歯車としてのギヤ９を有し、そのギヤ９が噛合するラック１１に沿って往復移動可能になっている。
さらに、磁気ヘッド４は、ギヤ９の回転とともに回転するカム９１に自由端６１ｃが当接する上部アーム６１の回動により、図中矢印Ｂが示す上下方向に移動可能になっている。
【００１９】
このように構成された磁気ヘッド機構３０は、アクチュエータ８の回転により、磁気ヘッド４をラック１１が延在する方向に沿って往復移動することができるようになっており、またカム９１に当接する上部アーム６１を回動させて磁気ヘッド４を磁気ヘッド機構３０の往復移動に伴って図中矢印Ｂが示す上下方向（磁気ヘッド４を通帳の磁気ストライプに接触または離間する方向）に移動させることができるようになっている。
【００２０】
上述した構成の作用について説明する。なお、以下に説明する各部の動作は、図示しないメモリや磁気ディスク等の記憶手段に格納されたプログラム（ソフトウェア）に基づいて図示しない中央処理装置等の制御手段により制御される。
図４は第１の実施例における磁気ヘッド機構の待機位置を示す説明図、図５および図６は第１の実施例における磁気ヘッド機構の動作を示す説明図である。
【００２１】
図４、図５および図６において、１２は通帳搬送路下面、１３は通帳搬送路上面であり、その通帳搬送路下面１２および通帳搬送路上面１３は磁気ストライプを備えた通帳の搬送路の下面および上面を形成している。また、通帳搬送路下面１２には、通帳の搬送路の所定の位置に停止した２種類の通帳のそれぞれの磁気ストライプに磁気ヘッド４が接触できるように２つの開口部１２ａ、１２ｂが形成されている。なお、ラック１１は、開口部１２ａおよび開口部１２ｂの下方に、その開口部１２ａと開口部１２ｂとを結ぶように配置されている。
【００２２】
図４に示すように、ギヤ９に取り付けられたカム９１の肉厚部が上部アーム６１の自由端６１ｃに当接している状態では、上部アーム６１ｃがカム９１により押し上げられているため、上部アーム６１の自由端６１ａに取り付けられたヘッドホルダ５に保持された磁気ヘッド４は通帳の磁気ストライプから離間し、通帳搬送下面１２の下方に収容される。
このように磁気ヘッド４が通帳搬送下面１２の下方に収容される位置が磁気ヘッド４の待機位置であり、磁気ヘッド４がこの待機位置に配置されて停止しているときに、自動取引装置に形成された通帳挿入排出口から挿入された通帳が搬送される。
【００２３】
通帳が自動取引装置に形成された通帳挿入排出口から挿入されると、通帳の種類に合わせてアクチュエータ８を駆動してギヤ９を回転させ、磁気ヘッド４を通帳１または通帳２の磁気ストライプ３に接触できる位置へ移動させる。
挿入された通帳が通帳１である場合、図５に示すようにアクチュエータ８を駆動してギヤ９を図中矢印Ｄが示す反時計回りに回転させ、磁気ヘッド４を上記待機位置から図中矢印Ｅが示す開口部１２ａまで移動させる。磁気ヘッド４が開口部１２ａへ到達するとアクチュエータ８の駆動を停止し、ギヤ９の回転を停止させて磁気ヘッド４の移動を停止させる。
【００２４】
このとき、ギヤ９に取り付けられたカム９１の肉薄部が上部アーム６１の自由端６１ｃに当接している状態となり、自由端６１ｃがカム９１の肉厚部に当接しているときよりも下がり、また下部アーム６２の自由端６２ｃがスプリング７により付勢され自由端６２ａが上がるため、上部アーム６１の自由端６１ａおよび下部アーム６２の自由端６２ａに取り付けられたヘッドホルダ５に保持された磁気ヘッド４は、開口部１２ａを通過して通帳搬送下面１２の上方に突出して通帳１の磁気ストライプ３に接触し、押圧される。
【００２５】
一方、挿入された通帳が通帳２である場合、図６に示すようにアクチュエータ８を駆動してギヤ９を図中矢印Ｆが示す時計回りに回転させ、磁気ヘッド４を上記待機位置から図中矢印Ｇが示す開口部１２ｂまで移動させる。磁気ヘッド４が開口部１２ｂへ到達するとアクチュエータ８の駆動を停止し、ギヤ９の回転を停止させて磁気ヘッド４の移動を停止させる。
【００２６】
このとき、ギヤ９に取り付けられたカム９１の肉薄部が上部アーム６１の自由端６１ｃに当接している状態となり、自由端６１ｃがカム９１の肉厚部に当接しているときよりも下がり、また下部アーム６２の自由端６２ｃがスプリング７により付勢され自由端６２ａが上がるため、上部アーム６１の自由端６１ａおよび下部アーム６２の自由端６２ａに取り付けられたヘッドホルダ５に保持された磁気ヘッド４は、開口部１２ｂを通過して通帳搬送下面１２の上方に突出して通帳２の磁気ストライプ３に接触し、押圧される。
【００２７】
通帳１または通帳２の磁気ストライプ３に対する磁気データの記録および（または）読取りが終了するとアクチュエータ８を駆動してギヤ９を回転させ、磁気ヘッド４を図４に示す待機位置へ移動させる。なお、通帳１または通帳２の磁気ストライプ３に対する磁気データの記録および（または）読取りは、通帳１または通帳２を図示しない搬送機構により移動させて行うものとする。
その後、通帳を自動取引装置の通帳挿入排出口から放出して磁気ストライプ３に対する磁気データの記録および読取り処理を終了する。
【００２８】
このように、磁気ヘッド４を搭載する磁気ヘッド機構３０がラック１１上を往復移動できるようにし、また磁気ヘッド機構３０のラック１１上の往復移動に伴って磁気ヘッド４を上下方向に移動するように構成したことにより、磁気ストライプ３の位置が異なる２種類の通帳の磁気ストライプ３に対する磁気データの記録および読取りを１つの磁気ヘッド機構３０およびアクチュエータ８で行うことができる。
【００２９】
以上説明したように、第１の実施例では、磁気ヘッドを搭載する磁気ヘッド機構がラック上を往復移動できるようにし、また磁気ヘッド機構のラック上の往復移動に伴って磁気ヘッドを上下方向に移動するように構成したことにより、磁気ストライプの位置が異なる２種類の通帳の磁気ストライプに対する磁気データの記録および読取りを１つの磁気ヘッド機構およびアクチュエータで行うことができるようになり、磁気ストライプの位置が異なる２種類の通帳を取り扱う装置を小型化することができるという効果が得られる。
また、磁気ストライプの位置が異なる２種類の通帳を取り扱う装置の製造コストを低減させることができるという効果が得られる。
【００３０】
さらに、磁気ヘッド機構の移動に伴う磁気ヘッドの上下動はギヤに取り付けられたカムの形状および上部アームの形状により決定されるため、繰り返して動作させても磁気ヘッド機構の移動と磁気ヘッドの上下動とはずれることなく、正確な動作を継続して行うことができるという効果が得られる。
【実施例２】
【００３１】
第２の実施例の構成は、第１の実施例の構成における磁気ヘッド機構に磁気ストライプガイドを設けたものとしている。その第２の実施例の構成を図７の第２の実施例における磁気ヘッド機構の構成を示す正面図および図８の第２の実施例における磁気ヘッド機構の構成を示す側面図に基づいて説明する。なお、上述した第１の実施例と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００３２】
図７および図８において、ガイド部材としての磁気ストライプガイド１３は、磁気ヘッド４の両側面に配置され、ヘッドホルダ５の両側面に固着されている。この磁気ストライプガイド１３は、図８に示すように、図３中矢印Ｃが示す通帳の見開き方向に延材し、磁気ヘッド４の頂部４ａ近傍からヘッドホルダ５に近づく方向に傾斜する緩い傾斜面１３ａが形成されている。また、磁気ストライプガイド１３は、通帳の磁気ストライプと接触する磁気ヘッド４の頂部４ａが僅かに突出するように形成されている。
【００３３】
上述した構成の作用について説明する。
磁気ヘッド４を搭載する磁気ヘッド機構３０がラック１１上を往復移動する動作、および磁気ヘッド機構３０のラック１１上の往復移動に伴って磁気ヘッド４が上下方向に移動する動作は、第１の実施例と同様なのでその説明を省略する。
【００３４】
図９は第２の実施例における磁気ストライプガイドの作用を示す説明図であり、コシの強い通帳１（または通帳２）の綴じ目９３の付近で磁気ストライプと磁気ヘッド４とが接触している状態を示している。なお、図９（ａ）は磁気ストライプガイド１３を設けた本実施例の作用を示し、図９（ｂ）は磁気ストライプガイド１３を設けていない第１の実施例の作用を示している。
【００３５】
図９（ａ）において、磁気ヘッド４を通帳１の磁気ストライプに押圧すると磁気ストライプガイド１３に形成された傾斜面１３ａも通帳１に押圧されるため、通帳１をカールさせることなく、磁気ヘッド４を通帳１の磁気ストライプ（符号９２ａで示す部位）へ安定して接触させることができる。
一方、図９（ｂ）に示すように、磁気ストライプガイド１３を設けていない場合、磁気ヘッド４を通帳１の磁気ストライプに押圧したとき、通帳１がカールしてしまい、磁気ヘッド４が傾斜した通帳１の磁気ストライプ（符号９２ｂで示す部位）に接触してしまう。このため、磁気データの記録および読取り不良が発生してしまうことがあった。
【００３６】
このように、通帳の見開き方向に、磁気ヘッド４の頂部４ａ近傍からヘッドホルダ５に近づく方向に傾斜する緩い傾斜面１３ａが形成されている磁気ストライプガイド１３を磁気ヘッド４の両側面に配置したことにより、コシの強い綴じ目付近でも通帳１をカールさせることなく、磁気ヘッド４を通帳１の磁気ストライプへ安定して接触させることができ、磁気データの記録および読取り不良の発生を低減させることができる。
【００３７】
以上説明したように、第２の実施例では、第１の実施例の効果に加え、通帳の見開き方向に、磁気ヘッドの頂部の近傍からヘッドホルダに近づく方向に傾斜する緩い傾斜面が形成されている磁気ストライプガイドを磁気ヘッドの両側面に配置したことにより、コシの強い綴じ目付近でも通帳をカールさせることなく、磁気ヘッドを通帳の磁気ストライプへ安定して接触させることができ、磁気データの記録および読取り不良の発生を低減させることができるという効果が得られる。
【００３８】
なお、第１の実施例では、通帳の磁気ストライプに磁気データを記録および読取りする磁気ヘッド機構として説明したが、それに限られず、カード媒体等の磁気ストライプに磁気データを記録および読取りする磁気ヘッド機構等の磁気ヘッドを用いて磁気データの記録および読取りを行う磁気ヘッド機構に本発明を適用することができる。
また、第１の実施例では、磁気ストライプの配置が異なる２種類の通帳の磁気ストライプに対応する磁気ヘッド機構として説明したが、それぞれの通帳の磁気ストライプの位置の間隔が一定であれば、本発明による磁気ヘッド機構を磁気ストライプの配置が異なる３種類以上の通帳の磁気ストライプに対応させるようにしても良い。
【００３９】
さらに、第２の実施例では、磁気ストライプガイドをヘッドホルダに固定し、磁気ヘッドとともに移動するようにしたが、この場合、磁気ヘッドを通帳に強い力で押し付ける必要がある。そこで、磁気ストライプガイドを別の機構により移動するように独立させ、磁気ヘッドとは別に上下動するように構成しても良い。
【符号の説明】
【００４０】
１、２ 通帳
３ 磁気ストライプ
４ 磁気ヘッド
５ ヘッドホルダ
６ アーム支持部材
７ スプリング
８ アクチュエータ
９ ギヤ
１０ ベース
３０ 磁気ヘッド機構
６１ 上部アーム
６２ 下部アーム
９１ カム
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気ストライプ付の媒体を取り扱う自動取引装置に関し、特に磁気ストライプの位置が異なる２種類の媒体を取り扱う自動取引装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の自動取引装置は、磁気ストライプの位置が異なる２種類の媒体としての通帳を取り扱うため、それぞれの通帳の磁気ストライプの位置に合わせて２個の磁気ヘッドおよびその磁気ヘッドを移動させる機構を搭載し、それぞれの磁気ヘッドを移動させてデータの記録および読取りを行うようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３０７１９号公報（段落「００１２」〜段落「００１３」、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来の技術においては、２個の磁気ヘッドおよびその磁気ヘッドを移動させる機構を搭載しているため、機構や回路等の構成が複雑になり、また部品点数も多くなり、装置が大型化してしまうという問題がある。
本発明は、このような問題を解決することを課題とし、磁気ストライプの位置が異なる２種類の媒体を取り扱う装置を小型化することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そのため、本発明は、媒体の磁気ストライプに接触して磁気データの記録および読取りを行う磁気ヘッドと、支持部材に回転支点で回動可能に支持され、第１の自由端で前記磁気ヘッドを支持するとともに前記磁気ヘッドを前記媒体の磁気ストライプ方向へ付勢するアームと、前記支持部材および駆動源が固着され、前記駆動源の駆動により回転する歯車を有し、該歯車が噛合する直線歯車に沿って移動可能な基体と、前記歯車に取り付けられて前記歯車とともに回転し、付勢された前記アームの前記回転支点を挟んで前記第１の自由端の反対側の第２の自由端と当接するカムとを有する磁気ヘッド機構を備え、前記磁気ヘッド機構は、前記歯車の回転により、前記磁気ヘッドを前記直線歯車に沿って移動させるとともに、前記カムに当接する前記アームを回動させて前記磁気ヘッドを前記媒体の磁気ストライプに接触または離間する方向に移動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
このようにした本発明は、磁気ストライプの位置が異なる２種類の媒体を取り扱う装置を小型化することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１の実施例における磁気ヘッド機構の構成を示す正面図
【図２】第１の実施例における磁気ヘッド機構の構成を示す側面図
【図３】第１の実施例における自動取引装置が取り扱う通帳の説明図
【図４】第１の実施例における磁気ヘッド機構の待機位置を示す説明図
【図５】第１の実施例における磁気ヘッド機構の動作を示す説明図
【図６】第１の実施例における磁気ヘッド機構の動作を示す説明図
【図７】第２の実施例における磁気ヘッド機構の構成を示す正面図
【図８】第２の実施例における磁気ヘッド機構の構成を示す側面図
【図９】第２の実施例における磁気ストライプガイドの作用を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明による自動取引装置の実施例を説明する。
【実施例１】
【０００９】
図３は第１の実施例における自動取引装置が取り扱う通帳の説明図である。
図３において、１および２は自動取引装置で取り扱う２種類の媒体としての通帳であり、３は磁気データを記録する磁気ストライプである。通帳１および通帳２の表紙の所定の位置に磁気ストライプ３が配置され、例えば通帳１の見開き方向（図中矢印Ｃが示す方向）に直交する方向における端部に、その見開き方向に延在する磁気ストライプ３が配置され、通帳２の見開き方向に直交する方向における中央部近傍に、その見開き方向に延在する磁気ストライプ３が配置されている。
【００１０】
自動取引装置は、磁気ストライプの配置が異なる複数種類の媒体（例えば、通帳、カード、乗車券、航空券、チケット等）を取り扱う磁気ヘッド機構を搭載した装置であり、例えば現金自動預け払い機や通帳記帳機、自動券売機、航空券発行装置等である。なお、本実施例では、媒体を磁気ストライプ３の配置が異なる２種類の通帳１および通帳２として説明する。
【００１１】
次に、自動取引装置に搭載される磁気ヘッド機構を説明する。
図１は第１の実施例における磁気ヘッド機構の構成を示す正面図、図２は第１の実施例における磁気ヘッド機構の構成を示す側面図である。
【００１２】
図１および図２において、磁気ヘッド機構３０は、媒体の磁気ストライプに接触して磁気データの記録および読取りを行う磁気ヘッド４と、磁気ヘッド４を保持するヘッドホルダ５と、ヘッドホルダ５を支持するアームとしての上部アーム６１および下部アーム６２と、上部アーム６１および下部アーム６２を回動可能に支持するアーム支持部材６と、下部アーム６２を付勢するスプリング７と、アーム支持部材６およびスプリング７が取り付けられた基体としてのベース１０と、ベース１０に固着されたアクチュエータ８とから構成されている。
【００１３】
磁気ヘッド４は、図３に示す通帳１または通帳２に設けられた磁気ストライプ３と接触し、その通帳１、２が移動することにより、磁気ストライプ３に対して磁気データの記録および読取りを行うものである。ヘッドホルダ５は、その磁気ヘッド４を保持するものである。
上部アーム６１は、ベース１０に設けられたアーム支持部材６に回転支点６１ａで回動可能に支持され、自由端６１ｂにおいてヘッドホルダ５を支持している。
【００１４】
下部アーム６２は、上部アーム６１の下方に配置され、ベース１０に設けられたアーム支持部材６に回転支点６２ａで回動可能に支持され、自由端６２ｂにおいてヘッドホルダ５を支持している。この下部アーム６２は、回転支点６２ａを挟んで自由端６２ｂの反対側の自由端６２ｃがベース１０に取り付けられた付勢部材としてのスプリング（引張りばね）７により付勢され、自由端６２ｂに取り付けられたヘッドホルダ５に支持される磁気ヘッド４が通帳の磁気ストライプが存在する図１における上方向へ押し上げられている。
【００１５】
また、上部アーム６１は、回転支点６１ａを挟んで自由端６１ｂの反対側の自由端６１ｃがギヤ（歯車）９に取り付けられたカム９１に当接することにより、その回動が規制され、自由端６１ｂに取り付けられたヘッドホルダ５に支持される磁気ヘッド４が通帳の磁気ストライプが存在する図１における上方向へ押上げられることが規制される。
このように、アームとしての上部アーム６１および下部アーム６２は、アーム支持部材６に回転支点６１ａおよび回転支点６２ａで回動可能に支持され、第１の自由端としての自由端６１ｂおよび自由端６２ｂで磁気ヘッド４を支持するとともに、磁気ヘッド４を通帳の磁気ストライプ方向へ付勢している。
【００１６】
また、上部アーム６１は、回転支点６１ａを挟んで自由端６１ｂの反対側の第２の自由端としての自由端６１ｃがギヤ９に取り付けられたカム９１に当接することにより、上部アーム６１および下部アーム６２の回動が規制され、自由端６１ｂおよび自由端６２ｂに取り付けられたヘッドホルダ５に支持される磁気ヘッド４が通帳の磁気ストライプが存在する図１における上方向へ押上げられることが規制される。
【００１７】
ギヤ９は、ベース１０に固着された駆動源としてのアクチュエータ８の回転軸に取り付けられ、アクチュエータ８の駆動により正逆回転可能になっている。また、ギヤ９にはカム９１が取り付けられており、そのカム９１はギヤ９の回転とともに回転するようになっている。
ラック（直線歯車）１１は、自動取引装置の図示しないフレームに取り付けられ、磁気ヘッド機構３０とは分離されており、ギヤ９と噛合するように配設されている。ギヤ９は、その下部において、延在するラック１１と噛合し、アクチュエータ８の駆動によりラック１１上を図中矢印Ａが示す方向に移動可能になっている。
【００１８】
したがって、上部アーム６１および下部アーム６２を支持するアーム支持部材６および駆動源としてのアクチュエータ８が固着されたベース１０は、アクチュエータ８の駆動により回転する歯車としてのギヤ９を有し、そのギヤ９が噛合するラック１１に沿って往復移動可能になっている。
さらに、磁気ヘッド４は、ギヤ９の回転とともに回転するカム９１に自由端６１ｃが当接する上部アーム６１の回動により、図中矢印Ｂが示す上下方向に移動可能になっている。
【００１９】
このように構成された磁気ヘッド機構３０は、アクチュエータ８の回転により、磁気ヘッド４をラック１１が延在する方向に沿って往復移動することができるようになっており、またカム９１に当接する上部アーム６１を回動させて磁気ヘッド４を磁気ヘッド機構３０の往復移動に伴って図中矢印Ｂが示す上下方向（磁気ヘッド４を通帳の磁気ストライプに接触または離間する方向）に移動させることができるようになっている。
【００２０】
上述した構成の作用について説明する。なお、以下に説明する各部の動作は、図示しないメモリや磁気ディスク等の記憶手段に格納されたプログラム（ソフトウェア）に基づいて図示しない中央処理装置等の制御手段により制御される。
図４は第１の実施例における磁気ヘッド機構の待機位置を示す説明図、図５および図６は第１の実施例における磁気ヘッド機構の動作を示す説明図である。
【００２１】
図４、図５および図６において、１２は通帳搬送路下面、１３は通帳搬送路上面であり、その通帳搬送路下面１２および通帳搬送路上面１３は磁気ストライプを備えた通帳の搬送路の下面および上面を形成している。また、通帳搬送路下面１２には、通帳の搬送路の所定の位置に停止した２種類の通帳のそれぞれの磁気ストライプに磁気ヘッド４が接触できるように２つの開口部１２ａ、１２ｂが形成されている。なお、ラック１１は、開口部１２ａおよび開口部１２ｂの下方に、その開口部１２ａと開口部１２ｂとを結ぶように配置されている。
【００２２】
図４に示すように、ギヤ９に取り付けられたカム９１の肉厚部が上部アーム６１の自由端６１ｃに当接している状態では、上部アーム６１ｃがカム９１により押し上げられているため、上部アーム６１の自由端６１ａに取り付けられたヘッドホルダ５に保持された磁気ヘッド４は通帳の磁気ストライプから離間し、通帳搬送下面１２の下方に収容される。
このように磁気ヘッド４が通帳搬送下面１２の下方に収容される位置が磁気ヘッド４の待機位置であり、磁気ヘッド４がこの待機位置に配置されて停止しているときに、自動取引装置に形成された通帳挿入排出口から挿入された通帳が搬送される。
【００２３】
通帳が自動取引装置に形成された通帳挿入排出口から挿入されると、通帳の種類に合わせてアクチュエータ８を駆動してギヤ９を回転させ、磁気ヘッド４を通帳１または通帳２の磁気ストライプ３に接触できる位置へ移動させる。
挿入された通帳が通帳１である場合、図５に示すようにアクチュエータ８を駆動してギヤ９を図中矢印Ｄが示す反時計回りに回転させ、磁気ヘッド４を上記待機位置から図中矢印Ｅが示す開口部１２ａまで移動させる。磁気ヘッド４が開口部１２ａへ到達するとアクチュエータ８の駆動を停止し、ギヤ９の回転を停止させて磁気ヘッド４の移動を停止させる。
【００２４】
このとき、ギヤ９に取り付けられたカム９１の肉薄部が上部アーム６１の自由端６１ｃに当接している状態となり、自由端６１ｃがカム９１の肉厚部に当接しているときよりも下がり、また下部アーム６２の自由端６２ｃがスプリング７により付勢され自由端６２ａが上がるため、上部アーム６１の自由端６１ａおよび下部アーム６２の自由端６２ａに取り付けられたヘッドホルダ５に保持された磁気ヘッド４は、開口部１２ａを通過して通帳搬送下面１２の上方に突出して通帳１の磁気ストライプ３に接触し、押圧される。
【００２５】
一方、挿入された通帳が通帳２である場合、図６に示すようにアクチュエータ８を駆動してギヤ９を図中矢印Ｆが示す時計回りに回転させ、磁気ヘッド４を上記待機位置から図中矢印Ｇが示す開口部１２ｂまで移動させる。磁気ヘッド４が開口部１２ｂへ到達するとアクチュエータ８の駆動を停止し、ギヤ９の回転を停止させて磁気ヘッド４の移動を停止させる。
【００２６】
このとき、ギヤ９に取り付けられたカム９１の肉薄部が上部アーム６１の自由端６１ｃに当接している状態となり、自由端６１ｃがカム９１の肉厚部に当接しているときよりも下がり、また下部アーム６２の自由端６２ｃがスプリング７により付勢され自由端６２ａが上がるため、上部アーム６１の自由端６１ａおよび下部アーム６２の自由端６２ａに取り付けられたヘッドホルダ５に保持された磁気ヘッド４は、開口部１２ｂを通過して通帳搬送下面１２の上方に突出して通帳２の磁気ストライプ３に接触し、押圧される。
【００２７】
通帳１または通帳２の磁気ストライプ３に対する磁気データの記録および（または）読取りが終了するとアクチュエータ８を駆動してギヤ９を回転させ、磁気ヘッド４を図４に示す待機位置へ移動させる。なお、通帳１または通帳２の磁気ストライプ３に対する磁気データの記録および（または）読取りは、通帳１または通帳２を図示しない搬送機構により移動させて行うものとする。
その後、通帳を自動取引装置の通帳挿入排出口から放出して磁気ストライプ３に対する磁気データの記録および読取り処理を終了する。
【００２８】
このように、磁気ヘッド４を搭載する磁気ヘッド機構３０がラック１１上を往復移動できるようにし、また磁気ヘッド機構３０のラック１１上の往復移動に伴って磁気ヘッド４を上下方向に移動するように構成したことにより、磁気ストライプ３の位置が異なる２種類の通帳の磁気ストライプ３に対する磁気データの記録および読取りを１つの磁気ヘッド機構３０およびアクチュエータ８で行うことができる。
【００２９】
以上説明したように、第１の実施例では、磁気ヘッドを搭載する磁気ヘッド機構がラック上を往復移動できるようにし、また磁気ヘッド機構のラック上の往復移動に伴って磁気ヘッドを上下方向に移動するように構成したことにより、磁気ストライプの位置が異なる２種類の通帳の磁気ストライプに対する磁気データの記録および読取りを１つの磁気ヘッド機構およびアクチュエータで行うことができるようになり、磁気ストライプの位置が異なる２種類の通帳を取り扱う装置を小型化することができるという効果が得られる。
また、磁気ストライプの位置が異なる２種類の通帳を取り扱う装置の製造コストを低減させることができるという効果が得られる。
【００３０】
さらに、磁気ヘッド機構の移動に伴う磁気ヘッドの上下動はギヤに取り付けられたカムの形状および上部アームの形状により決定されるため、繰り返して動作させても磁気ヘッド機構の移動と磁気ヘッドの上下動とはずれることなく、正確な動作を継続して行うことができるという効果が得られる。
【実施例２】
【００３１】
第２の実施例の構成は、第１の実施例の構成における磁気ヘッド機構に磁気ストライプガイドを設けたものとしている。その第２の実施例の構成を図７の第２の実施例における磁気ヘッド機構の構成を示す正面図および図８の第２の実施例における磁気ヘッド機構の構成を示す側面図に基づいて説明する。なお、上述した第１の実施例と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００３２】
図７および図８において、ガイド部材としての磁気ストライプガイド１３は、磁気ヘッド４の両側面に配置され、ヘッドホルダ５の両側面に固着されている。この磁気ストライプガイド１３は、図８に示すように、図３中矢印Ｃが示す通帳の見開き方向に延材し、磁気ヘッド４の頂部４ａ近傍からヘッドホルダ５に近づく方向に傾斜する緩い傾斜面１３ａが形成されている。また、磁気ストライプガイド１３は、通帳の磁気ストライプと接触する磁気ヘッド４の頂部４ａが僅かに突出するように形成されている。
【００３３】
上述した構成の作用について説明する。
磁気ヘッド４を搭載する磁気ヘッド機構３０がラック１１上を往復移動する動作、および磁気ヘッド機構３０のラック１１上の往復移動に伴って磁気ヘッド４が上下方向に移動する動作は、第１の実施例と同様なのでその説明を省略する。
【００３４】
図９は第２の実施例における磁気ストライプガイドの作用を示す説明図であり、コシの強い通帳１（または通帳２）の綴じ目９３の付近で磁気ストライプと磁気ヘッド４とが接触している状態を示している。なお、図９（ａ）は磁気ストライプガイド１３を設けた本実施例の作用を示し、図９（ｂ）は磁気ストライプガイド１３を設けていない第１の実施例の作用を示している。
【００３５】
図９（ａ）において、磁気ヘッド４を通帳１の磁気ストライプに押圧すると磁気ストライプガイド１３に形成された傾斜面１３ａも通帳１に押圧されるため、通帳１をカールさせることなく、磁気ヘッド４を通帳１の磁気ストライプ（符号９２ａで示す部位）へ安定して接触させることができる。
一方、図９（ｂ）に示すように、磁気ストライプガイド１３を設けていない場合、磁気ヘッド４を通帳１の磁気ストライプに押圧したとき、通帳１がカールしてしまい、磁気ヘッド４が傾斜した通帳１の磁気ストライプ（符号９２ｂで示す部位）に接触してしまう。このため、磁気データの記録および読取り不良が発生してしまうことがあった。
【００３６】
このように、通帳の見開き方向に、磁気ヘッド４の頂部４ａ近傍からヘッドホルダ５に近づく方向に傾斜する緩い傾斜面１３ａが形成されている磁気ストライプガイド１３を磁気ヘッド４の両側面に配置したことにより、コシの強い綴じ目付近でも通帳１をカールさせることなく、磁気ヘッド４を通帳１の磁気ストライプへ安定して接触させることができ、磁気データの記録および読取り不良の発生を低減させることができる。
【００３７】
以上説明したように、第２の実施例では、第１の実施例の効果に加え、通帳の見開き方向に、磁気ヘッドの頂部の近傍からヘッドホルダに近づく方向に傾斜する緩い傾斜面が形成されている磁気ストライプガイドを磁気ヘッドの両側面に配置したことにより、コシの強い綴じ目付近でも通帳をカールさせることなく、磁気ヘッドを通帳の磁気ストライプへ安定して接触させることができ、磁気データの記録および読取り不良の発生を低減させることができるという効果が得られる。
【００３８】
なお、第１の実施例では、通帳の磁気ストライプに磁気データを記録および読取りする磁気ヘッド機構として説明したが、それに限られず、カード媒体等の磁気ストライプに磁気データを記録および読取りする磁気ヘッド機構等の磁気ヘッドを用いて磁気データの記録および読取りを行う磁気ヘッド機構に本発明を適用することができる。
また、第１の実施例では、磁気ストライプの配置が異なる２種類の通帳の磁気ストライプに対応する磁気ヘッド機構として説明したが、それぞれの通帳の磁気ストライプの位置の間隔が一定であれば、本発明による磁気ヘッド機構を磁気ストライプの配置が異なる３種類以上の通帳の磁気ストライプに対応させるようにしても良い。
【００３９】
さらに、第２の実施例では、磁気ストライプガイドをヘッドホルダに固定し、磁気ヘッドとともに移動するようにしたが、この場合、磁気ヘッドを通帳に強い力で押し付ける必要がある。そこで、磁気ストライプガイドを別の機構により移動するように独立させ、磁気ヘッドとは別に上下動するように構成しても良い。
【符号の説明】
【００４０】
１、２ 通帳
３ 磁気ストライプ
４ 磁気ヘッド
５ ヘッドホルダ
６ アーム支持部材
７ スプリング
８ アクチュエータ
９ ギヤ
１０ ベース
３０ 磁気ヘッド機構
６１ 上部アーム
６２ 下部アーム
９１ カム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体の磁気ストライプに接触して磁気データの記録および読取りを行う磁気ヘッドと、
支持部材に回転支点で回動可能に支持され、第１の自由端で前記磁気ヘッドを支持するとともに前記磁気ヘッドを前記媒体の磁気ストライプ方向へ付勢するアームと、
前記支持部材および駆動源が固着され、前記駆動源の駆動により回転する歯車を有し、該歯車が噛合する直線歯車に沿って移動可能な基体と、
前記歯車に取り付けられて前記歯車とともに回転し、付勢された前記アームの前記回転支点を挟んで前記第１の自由端の反対側の第２の自由端と当接するカムとを有する磁気ヘッド機構を備え、
前記磁気ヘッド機構は、前記歯車の回転により、前記磁気ヘッドを前記直線歯車に沿って移動させるとともに、前記カムに当接する前記アームを回動させて前記磁気ヘッドを前記媒体の磁気ストライプに接触または離間する方向に移動させることを特徴とする自動取引装置。
【請求項２】
請求項１の自動取引装置において、
前記磁気ストライプの位置が異なる媒体を搬送し、前記磁気ストライプの位置に合わせて形成された複数の開口部を有する搬送路を備え、
前記直線歯車を前記複数の開口部を結んで配置し、
前記磁気ヘッド機構は、前記磁気ヘッドを、前記開口部間を移動させるとともに、前記それぞれの開口部から突出させて前記媒体の磁気ストライプに接触させることを特徴とする自動取引装置。
【請求項３】
請求項２の自動取引装置において、
前記磁気ヘッド機構は、前記磁気ヘッドが前記開口部間を移動するとき、前記磁気ヘッドを前記媒体の磁気ストライプから離間させることを特徴とする自動取引装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項の自動取引装置において、
前記磁気ヘッドの側面に、前記磁気ストライプと接触する前記磁気ヘッドの頂部を突出させた傾斜面が形成されたガイド部材を備えたことを特徴とする自動取引装置。
【請求項５】
請求項４の自動取引装置において、
前記媒体を、見開き方向に延在する磁気ストライプを有する通帳とし、
前記ガイド部材の傾斜面は、前記通帳の見開き方向に延在することを特徴とする自動取引装置。
【請求項１】
媒体の磁気ストライプに接触して磁気データの記録および読取りを行う磁気ヘッドと、
支持部材に回転支点で回動可能に支持され、第１の自由端で前記磁気ヘッドを支持するとともに前記磁気ヘッドを前記媒体の磁気ストライプ方向へ付勢するアームと、
前記支持部材および駆動源が固着され、前記駆動源の駆動により回転する歯車を有し、該歯車が噛合する直線歯車に沿って移動可能な基体と、
前記歯車に取り付けられて前記歯車とともに回転し、付勢された前記アームの前記回転支点を挟んで前記第１の自由端の反対側の第２の自由端と当接するカムとを有する磁気ヘッド機構を備え、
前記磁気ヘッド機構は、前記歯車の回転により、前記磁気ヘッドを前記直線歯車に沿って移動させるとともに、前記カムに当接する前記アームを回動させて前記磁気ヘッドを前記媒体の磁気ストライプに接触または離間する方向に移動させることを特徴とする自動取引装置。
【請求項２】
請求項１の自動取引装置において、
前記磁気ストライプの位置が異なる媒体を搬送し、前記磁気ストライプの位置に合わせて形成された複数の開口部を有する搬送路を備え、
前記直線歯車を前記複数の開口部を結んで配置し、
前記磁気ヘッド機構は、前記磁気ヘッドを、前記開口部間を移動させるとともに、前記それぞれの開口部から突出させて前記媒体の磁気ストライプに接触させることを特徴とする自動取引装置。
【請求項３】
請求項２の自動取引装置において、
前記磁気ヘッド機構は、前記磁気ヘッドが前記開口部間を移動するとき、前記磁気ヘッドを前記媒体の磁気ストライプから離間させることを特徴とする自動取引装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項の自動取引装置において、
前記磁気ヘッドの側面に、前記磁気ストライプと接触する前記磁気ヘッドの頂部を突出させた傾斜面が形成されたガイド部材を備えたことを特徴とする自動取引装置。
【請求項５】
請求項４の自動取引装置において、
前記媒体を、見開き方向に延在する磁気ストライプを有する通帳とし、
前記ガイド部材の傾斜面は、前記通帳の見開き方向に延在することを特徴とする自動取引装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−１７３７６６（Ｐ２０１２−１７３７６６Ａ）
【公開日】平成２４年９月１０日（２０１２．９．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−３１９６７（Ｐ２０１１−３１９６７）
【出願日】平成２３年２月１７日（２０１１．２．１７）
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月１０日（２０１２．９．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月１７日（２０１１．２．１７）
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
【Ｆターム（参考）】
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