自動排便処理装置
【課題】汚物収容タンクの密閉状態を検知することで本体部の誤動作を防止し、的確な汚物排出及び洗浄動作を実現し得る自動排便処理装置を提供すること。
【解決手段】オムツ状ケーシングＡと、洗浄手段とを備えた自動排便処理装置Ｋにおいて、汚物収容部３００と、連結部材１０３と、蓋体３０４と、前記連結部材１０３に接続され、前記蓋体３０４に装着される装着部３０３と、前記装着部３０３に設けられた複数の電極３０８、３０８とを有し、前記蓋体３０４は、前記装着部３０３が所定の態様で装着された状態で前記装着部３０３に係合して固定するとともに前記複数の電極３０８、３０８同士を導通させる固定部材３１０を有し、前記固定部材３１０が前記複数の電極３０８、３０８同士を導通させると前記装着部３０３が前記所定の態様で装着された状態で前記蓋体３０４に固定されたことを検知する検知手段４１７とを有する。
【解決手段】オムツ状ケーシングＡと、洗浄手段とを備えた自動排便処理装置Ｋにおいて、汚物収容部３００と、連結部材１０３と、蓋体３０４と、前記連結部材１０３に接続され、前記蓋体３０４に装着される装着部３０３と、前記装着部３０３に設けられた複数の電極３０８、３０８とを有し、前記蓋体３０４は、前記装着部３０３が所定の態様で装着された状態で前記装着部３０３に係合して固定するとともに前記複数の電極３０８、３０８同士を導通させる固定部材３１０を有し、前記固定部材３１０が前記複数の電極３０８、３０８同士を導通させると前記装着部３０３が前記所定の態様で装着された状態で前記蓋体３０４に固定されたことを検知する検知手段４１７とを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、寝たきりの患者や老人等が寝たままで他人の介助無しに用便を処理できる自動排便処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、寝たきりの患者や老人等が寝たままで他人の介助無しに用便をしてその処理をも行えるようにするオムツや装置は種々考案されている。例えば、〔特許文献１〕には側面視略Ｌ字状のオムツ状ケーシングに大便センサ、小便センサと共に各種ノズルを備えた技術が開示されている。
【０００３】
この排便処理技術は、用便する場合は、まず患者等がオムツ状ケーシングの立ち上がり部を人体股間で挟圧しながら腰臀部をオムツ状ケーシング上に載置し、用便後は、センサで排泄物を感知して自動的に各種ノズルから洗浄水を噴出して局所及びオムツ状ケーシング内を洗浄し、排泄物は排出部から外部に排出し汚物流入管を介して本体部に備えられた汚物収容タンクへ吸入・収容するものであり、自動的に寝たきりの患者の排便処理が行えるようにしたものである。
【特許文献１】特開平８−３２２８６８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、これら従来の排便処理技術は、汚物収容タンクの密閉状態を検知する手段を有しておらず、汚物収容タンクの開口部と汚物流入管との接続状態が悪く、汚物収容タンクの密閉状態が確保されていなくても、本体部が動作してしまう場合があり、かかる場合、オムツ状ケーシング内の排泄物を外部へと十分に吸入・排出することができないばかりか、汚物収容タンク内から排泄物やその臭いが外部に漏れるおそれがあった。
【０００５】
そこで、本願発明は、汚物収容タンクの密閉状態を検知することで本体部の誤動作を防止し、的確な汚物排出及び洗浄動作を実現し得る自動排便処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、人体の排泄部位を覆うように装着するオムツ状ケーシングと、前記オムツ状ケーシングに配設され、流体を射出して前記オムツ状ケーシングに排泄された排泄物を前記オムツ状ケーシングから排出し、前記オムツ状ケーシングの洗浄を行うための洗浄手段とを備えた自動排便処理装置において、前記オムツ状ケーシングから排出された排泄物を前記流体とともに収容する汚物収容部と、前記オムツ状ケーシングから排出された排泄物を前記流体とともに前記汚物収容部に導く連結部材と、前記汚物収容部を閉塞するための蓋体と、前記連結部材に接続され、前記蓋体に装着される装着部と、前記装着部に設けられた複数の電極とを有し、前記蓋体は、前記装着部が所定の態様で装着された状態で前記装着部に係合して固定するとともに前記複数の電極同士を導通させる固定部材を有し、前記固定部材が前記複数の電極同士を導通させると前記装着部が前記所定の態様で装着された状態で前記蓋体に固定されたことを検知する検知手段を有することを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項２に記載の発明は、請求項１記載の自動排便処理装置において、前記蓋体と前記装着部とは、互いに所定の態位を占めるときにのみ前記所定の態様で装着されることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２記載の自動排便処理装置において、前記蓋体は、前記汚物収容部に螺合して閉塞することを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれか１つに記載の自動排便処理装置において、前記汚物収容部の重量を検知する重量検知手段を有し、前記重量検知手段は、前記汚物収容部を変位可能に弾性的に支持する弾性部材と、前記汚物収容部の重量に応じた変位を検知する変位検知手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、オムツ状ケーシングから排出された排泄物を流体とともに収容する汚物収容部と、オムツ状ケーシングから排出された排泄物を流体とともに汚物収容部に導く連結部材と、汚物収容部を閉塞するための蓋体とを備え、連結部材に接続され、蓋体に装着される装着部と、装着部に設けられた複数の電極とを有し、蓋体は、装着部が所定の態様で装着された状態で装着部に係合して固定するとともに複数の電極同士を導通させる固定部材を有し、固定部材が複数の電極同士を導通させると装着部が所定の態様で装着された状態で蓋体に固定されたことを検知する検知手段を有するので、汚物収容タンク内の密閉状態が確保されていない場合に、本体部が動作することを防止し、また、汚物収容タンク内からは排泄物やその臭いが外部に漏れることを防止することができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、蓋体と装着部とは、互いに所定の態位を占めるときにのみ所定の態様で装着されるので、蓋体と装着部は、その隙間の無い状態で装着されることとなり、汚物収容部からの排泄物の漏れを防ぐことができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、蓋体は、汚物収容部に螺合して閉塞するので、容易な構造で汚物収容部を閉塞することができ、また、汚物収容部内から排泄物を捨てる際における蓋体の取り外しも容易となる。
【００１３】
請求項４に記載の発明によれば、汚物収容部の重量を検知する重量検知手段を有し、重量検知手段は、汚物収容部を変位可能に弾性的に支持する弾性部材と、汚物収容部の重量に応じた変位を検知する変位検知手段とを有するので、汚物収容部の重量に応じて弾性部材が伸縮し、変位検知手段が汚物収容部との間の距離を検知して汚物収容部の重量を確実に検知することができ、汚物収容部内が排泄物で満たされた際に、その交換時期を知らせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は、本発明の実施の形態にかかる自動排便処理装置Ｋの構成を示す図である。図１に示すように、自動排便処理装置Ｋは、患者によって装着されるオムツ状ケーシングＡと、オムツ状ケーシングＡ内部の排泄物または汚水を吸引し蓄積する本体部Ｃと、本体部Ｃとオムツ状ケーシングＡとを接続する外観処理ホース１１１とを備えている。外観処理ホース１１１の内部には、汚物を吸入搬送するための連結部材としての汚物流入管１０３、及び、洗浄水を送水するための後述する各種ノズル管６０２，６０３，６０４，６０５が挿通されている。本体部Ｃは、制御回路４１７を有しており、制御回路４１７における電気的制御により、オムツ状ケーシングＡ内の排泄物及び汚水は、汚物流入管１０３を通して本体部Ｃに吸引され、蓄積される。この他、自動排便処理装置Ｋは、制御回路４１７による各種制御により、後述するオムツ状ケーシングＡ内の洗浄、乾燥等の各種動作を自動的に実行し得るように構成されている。
【００１５】
オムツ状ケーシングＡの構成について説明する。図２は、オムツ状ケーシングＡの外観斜視図であり、図３は、その正面図であり、図４は、その側断面図である。図２に示すように、オムツ状ケーシングＡは概括的には、人体の腰臀部を包被する形状に形成されている。具体的には、オムツ状ケーシングＡは、略方形状の支持プレート部１００と、その後端に立ち上がり部２００とを有し、全体形状を側面視で略コ字状となるように一体的に形成されている。
【００１６】
支持プレート部１００は、後部に向かって斬次細幅状となるような略方形状に形成している。立ち上がり部２００は、支持プレート部１００の後端から垂直に立ち上がり、その中途部から斬次手前方向に湾曲するように形成している。立ち上がり部２００は、その上部を前方に傾倒自在に構成しており、患者が支持プレート部１００に仰臥した状態で排便等を行うとき、立ち上がり部２００は前方に傾倒して太腿部から股部にかけて上方より覆う状態となっている。
【００１７】
支持プレート部１００の上面は、臀部を密着載置することが可能なやや凹み形状とし、その中央に臀部載置時の肛門位置から後方に向けて排泄物を溜めて洗浄・吸引時に流すための汚物流路１０１を凹設している。この汚物流路１０１は、図３に示すように、凹部を形成する底面１０１ａ及び両側面１０１ｂ，１０１ｂが所定の曲率を有し、横断面で略Ｕ字状となるように滑らかな曲面を形成している。また、立ち上がり部２００には、汚物流路１０１に連設され、排泄物を受けるための前面凹部１１３を凹設している。汚物流路１０１と前面凹部１１３との周縁には、楕円形の環状を成し、腰臀部と人体股間部にわたって密着する防水用シール１１０を設けている。防水用シール１１０は、シリコンなどの弾力性を有する素材を使用してオムツ状ケーシングＡと人体との間のシール機能を果たすように構成されている。
【００１８】
オムツ状ケーシングＡは、図４に示すように、汚物流路１０１の終端で、かつ、立ち上がり部２００の下部において、前面凹部１１３より排出部１０２側に凹む位置に汚物貯留空間ｓを形成し、この汚物貯留空間ｓの終端において排出部１０２を開口している。この汚物貯留空間ｓは、図３及び図４に示すように、汚物流路１０１の終端とその曲率が一致するように滑らかに連設され、排出部１０２へ向かって流路幅を徐々に減少させて、排出部１０２側を底部とする筒状の空間を形成している。
【００１９】
立ち上がり部２００の下端両側縁は、人体股間で挟圧可能な形状に形成し、患者は股間で立ち上がり部２００を挟んだ状態で大腿部を支持プレート部１００の後部上面に載置する。かかる姿勢の患者の肛門から立ち上がり部２００の下部の排出部１０２に至る空間に汚物貯留空間ｓが形成されることになる。汚物貯留空間ｓは、汚物流路１０１から前面凹部１１３にかけて防水用シール１１０で閉塞されるので、人体との間で完全な密閉状の空間と化する。
【００２０】
オムツ状ケーシングＡは、人体の肛門直下の位置に汚物流路１０１を設けているので、多量の排泄物に対しても十分に対処可能なスペースを確保することができる。また、オムツ状ケーシングＡは、排出部１０２へ至るまでに汚物貯留空間ｓを設けているので、人体の各部及びオムツ状ケーシングＡ内を洗浄する洗浄工程においてオムツ状ケーシングＡ内の洗浄効果を向上させることができる。かかる洗浄工程における汚物貯留空間ｓの効果については後述する。
【００２１】
立ち上がり部２００は、図５に示すように、その先端部２００ａに人体とオムツ状ケーシングＡとを固定するための自動固定装置２０５を着脱自在に備えている。図２又は図５に示すように、自動固定装置２０５は、自動固定装置２０５を先端部２００ａに取り付けるための取付カバー２０５ａと、人体の腹部を押圧して人体とオムツ状ケーシングＡとを互いに位置決めする押圧部２０５ｃと、押圧部２０５ｃによる人体の押し度合いを調整するスプリング２０５ｂとを有している。自動固定装置２０５は、押圧部２０５ｃをスプリング２０５ｂを介して取付カバー２０５ａに嵌合することにより組み立てられる。自動固定装置２０５は、取付カバー２０５ａに備えられた取付穴２０５ｄを、先端部２００ａに挿通することにより固定される。患者がオムツ状ケーシングＡを着用する際には、押圧部２０５ｃが、スプリング２０５ｂの弾性力に基づき図中に示す矢印の方向に上下動し、人体に押圧されるので、オムツ状ケーシングＡと人体との自動固定が可能となる。押圧部２０５ｃは、触感及びクッション性の良好な素材、例えば、ウレタンなどの素材から成る。
【００２２】
オムツ状ケーシングＡの内部構造について詳述する。図６は、オムツ状ケーシングＡの内部構造を示す詳細図である。オムツ状ケーシングＡは、図６に示すように、略方形状の枠からなる支持フレームＢ１とその後端に立設した縦フレームＢ２とから構成されたフレームとしてのオムツフレームＢをその内部に有する。支持フレームＢ１は、患者の自重によりオムツ状ケーシングＡが歪曲しないように所定の剛性を有している。縦フレームＢ２は、立ち上がり部２００（図４参照）の傾倒により、オムツ状ケーシングＡと人体との密閉状態が崩れて内部の排泄物や洗浄水が漏れる不具合を防止できるように所定の剛性を有している。
【００２３】
オムツフレームＢには、人体の各部位を洗浄するため洗浄水を噴射する各種ノズル１０４，１０５，２０２，２０３が各所に配置されている。また、オムツフレームＢには、汚物流路１０１内に排出された大便等の汚物を感知して排便がなされたことを感知し、その後の電気的制御を介して各種の制御作動、例えば、上記各種ノズル１０４，１０５，２０２，２０３からの洗浄水の噴射や汚物の排出等の作動をなすための各種センサ１０６，１０７，１０８，１０９が各所に配置されている。
【００２４】
このように、オムツ状ケーシングＡは、オムツフレームＢに、各種ノズル１０４，１０５，２０２，２０３や各種センサ１０６，１０７，１０８，１０９、その他自動排便処理に必要な電気部材等を設置した後、ウレタン等のケーシング素材を射出発泡することによりカバーリングされ、その外観構成が形成される。なお、オムツ状ケーシングＡによってカバーリングされた各種ノズル１０４，１０５，２０２，２０３や各種センサ１０６，１０７，１０８，１０９等はオムツ状ケーシングＡ内部へ露出するように構成される。各種センサ類１０６，１０７，１０８，１０９の詳細については、後述することとし、まず、各種ノズル１０４，１０５，２０２，２０３について詳細に説明する。
【００２５】
図４に示すように、オムツ状ケーシングＡは、前面凹部１１３の底面の下端部に配設された肛門用ノズル２０３と、前面凹部１１３の底面の、肛門用ノズル２０３より上方の位置に配設されたビデ用ノズル２０２とを有している。また、オムツ状ケーシングＡは、汚物流路１０１の、排出部１０２と反対側の端部に配設された大便用ノズル１０５と、汚物流路１０１の、排出部１０２と反対側の端部における、大便用ノズル１０５より上方の位置に配設された尻用ノズル１０４とを有している。図１に示すように、各種ノズル１０４，１０５，２０２，２０３には、それぞれ尻用ノズル管６０４、大便用ノズル管６０５、ビデ用ノズル管６０２、肛門用ノズル管６０３が接続されている。各種ノズル１０４，１０５，２０２，２０３には、それぞれ各ノズル管６０４，６０５，６０２，６０３を介して、本体部Ｃから洗浄水が供給される構成となっている。
【００２６】
図７に示すように、尻用ノズル１０４は、噴射範囲として、患者の尻部分に付着した排泄物を洗浄水により洗浄するためのノズルである。尻用ノズル１０４は、尻用噴射孔１０４ａを、その噴射方向が患者の尻部を向くように複数有しており、より広範囲の洗浄を可能とするために尻部の曲面に対応して所定の曲率を持つ態様で配設されている。尻用噴射孔１０４ａは、最も大便が付着する患者の尻部中央部に噴射される洗浄水の噴射圧を最大とするために、中央へ向かって噴射孔径を漸次増加するように構成されている。また、尻用ノズル１０４から噴射される洗浄水の流量は、４．６８ｌ／ｍｉｎ、平均流速は、０．０１２ｍ／ｓとなるように設定されている。
【００２７】
大便用ノズル１０５は、主として、洗浄水の噴射水圧により大便を細かく粉砕しつつ、大便を汚物流路１０１から排出部１０２へ向けて押し流す処理（以下、大便粉砕処理という。）を行うためのノズルである。大便用ノズル１０５は、尻用ノズル１０４の下方の汚物流路１０１の底面側に設けられている。大便用ノズル１０５は、大便粉砕用噴射孔１０５ａを、その噴射方向が汚物流路１０１の底面で、かつ、大便が最も溜まり易い人体の肛門直下へ向くように複数有している。大便粉砕用噴射孔１０５ａは、その噴射範囲として、大便が最も溜まり易い箇所である汚物流路１０１中央に向かって噴射される洗浄水の噴射圧を最大とするために、中央へ向かって噴射孔径を漸次増加するように構成されている。かかる構成とすることで、汚物流路１０１中央に堆積する大便が最先に粉砕され、洗浄水が排出部１０２へ向かって流れる流路が確保されることとなる。したがって、大便用ノズル１０５から洗浄水を噴射し始める初期段階において、大便により跳ね返り、塞き止められた洗浄水が汚物流路１０１から溢れ出す不具合を防止し得る。大便用ノズル１０５から噴射される洗浄水の流量は、４．８ｌ／ｍｉｎ、平均流速は、０．０１３ｍ／ｓとなるように設定されている。また、大便用ノズル１０５は、後述する加圧ポンプ６００に連通し、温水タンク５０１からの温水を大便用ノズル１０５から毎分３Ｌ、水圧１ｋｇｆ／ｃｍ２の洗浄水として噴射できるように構成している。
【００２８】
また、大便用ノズル１０５は、大便粉砕用噴射孔１０５ａの上方で、尻用噴射孔１０４ａの下方に、センサ洗浄用孔１０５ｂを設けている。センサ洗浄用孔１０５ｂは、図４に示すように、その噴射方向が排出部１０２近傍に設けられた後述する赤外線センサの受光部１０７へ向くように構成されている。かかる構成により、センサ洗浄用孔１０５ｂは、大便粉砕処理に加えて、大便粉砕処理を終えた後に、対向する位置に配された受光部１０７に洗浄水を噴射してその表面を洗浄し、赤外線センサの誤動作を防ぐことが可能となる。
【００２９】
図８に示すビデ用ノズル２０２は、主な噴射範囲として、人体の陰部に付着する排泄物を洗浄するためのノズルであり、男女の別や体型の差に関わらず陰部を洗浄することができるように、細幅かつ縦長の形状となっている。ビデ用ノズル２０２は、ビデ用噴射孔２０２ａを、その噴射方向が患者の陰部を向くように複数有している。ビデ用噴射孔２０２ａは、尻用ノズル１０４の尻用噴射孔１０４ａ及び大便用ノズル１０５の大便粉砕用噴射孔１０５ａと比較して孔径を小さくし、孔数を多く構成している。かかる構成とすることで、広範囲の洗浄をしつつ、洗浄水の噴射圧を適度に抑えることができ、人体中でも特にデリケートな陰部に対してソフトな洗浄が可能となる。ビデ用ノズル２０２は、オムツ状ケーシングＡ内部に飛散した小便の洗浄をするために、その側部全体を囲うように複数の小便処理噴射孔２０２ｂを有している。ビデ用ノズル２０２から噴射される洗浄水の流量は、４．６８ｌ／ｍｉｎ、平均流速は、０．０１０ｍ／ｓとなるように設定されている。
【００３０】
図９に示すように、肛門用ノズル２０３は、噴射範囲として、患者の肛門及び肛門周辺に付着する排泄物を洗浄するためのノズルであり、その中央に配設された複数の肛門中央噴射孔２０３ａと、肛門中央噴射孔２０３ａの両側側面に配設された複数の肛門周辺噴射孔２０３ｂとを有している。肛門中央噴射孔２０３ａは、その噴射方向が患者の肛門へ向かうように構成されており、肛門周辺噴射孔２０３ｂは、その噴射方向が肛門の周辺へ向かうように構成されている。肛門中央噴射孔２０３ａの孔径は、肛門周辺噴射孔２０３ｂと比較して大きく、かつ、大便粉砕用噴射孔１０５ａ及び尻用噴射孔１０４ａの孔径と略同一の孔径で構成されている。かかる構成とすることにより、肛門中央噴射孔２０３ａから噴射される洗浄水の噴射圧を大きくし、人体の肛門の奥深くまで洗浄することが可能となる。他方、肛門周辺噴射孔２０３ｂから噴射される洗浄水の噴射圧を適度に抑え、人体中でも特にデリケートな肛門周りに対してソフトな洗浄が可能となる。肛門用ノズル２０３から噴射される洗浄水の流量は、４．８ｌ／ｍｉｎ、平均流速は、０．０１９ｍ／ｓとなるように設定されている。
【００３１】
なお、より効果的な洗浄を可能とするために、大便粉砕用噴射孔１０５ａや、肛門中央噴射孔２０３ａについては、オリフィス構造を採用しても良い。オリフィス構造とすることで、洗浄水の噴射範囲を広げることができ、洗浄水の水量を抑えつつ、人体の広範囲を洗浄することが可能となる。
【００３２】
また、上述した各種ノズル１０４，１０５，２０２，２０３には、本体部Ｃより各種ノズル管６０２，６０３，６０４，６０５を介して、洗浄水のみならず空気が供給される構成となっている。すなわち、洗浄水により患者の各部位を洗浄した後、空気を吹き付けることにより、乾燥させるようになっている。図４に示すように、各種ノズル１０４，１０５，２０２，２０３からオムツ状ケーシングＡ内に空気が供給される際に、この空気をオムツ状ケーシングＡ内から外気へ逃がすための通気孔１１２が立ち上がり部２００の所定箇所に穿たれている。
【００３３】
各種センサ１０６，１０７，１０８，１０９の構成について詳述する。図４に示すように、オムツ状ケーシングＡには、汚物流路１０１の、排出部１０２と反対側の端部に赤外線センサの発光部１０６が配設され、排出部１０２の前縁部上側には赤外線センサの受光部１０７が配設されると共に、発光部１０６に隣接して赤外線センサの受信部１０８が配設されている。これら発光部１０６、受光部１０７、及び受信部１０８は、汚物流路１０１における大便を検知する大便検知センサＧとして機能する。オムツ状ケーシングＡには、他に汚物貯留空間ｓ底面に小便を検知する小便検知センサＨが配設されており、大便検知センサＧ及び小便検知センサＨは、オムツ状ケーシングＡの排泄物を検知する検知手段として機能する。各種センサＧ，Ｈは、オムツ状ケーシングＡ内の大便及び／又は小便を検知した旨の検知信号を図１に示した制御回路４１７に送信し、制御回路４１７は、かかる検知信号に基づき、本体部Ｃの各種の電気的制御を実行する。
【００３４】
大便検知センサＧは、発光部１０６より発信された赤外線が、対向する受光部１０７で受信されたか否かに基づき、発光部１０６と受光部１０７の間、すなわち汚物流路１０１に大便が存在するか否かを検知する。なお、受光部１０７は、赤外線以外の周囲の光によって誤作動を起こすことを防止するために、周囲の光が届きにくい排出部１０２の上部に設置されている。
【００３５】
ところで、患者がオムツ状ケーシングＡをクッション性の高いベッド上で使用する場合には、患者の自重により圧されることによりオムツ状ケーシングＡが凹み、汚物流路１０１に傾きを生じる可能性がある。かかる場合、オムツ状ケーシングＡ内での洗浄、排泄物の吸引が不十分となり、発光部１０６が、汚物流路１０１内に残った洗浄水中に沈み、赤外線が受光部１０７まで到達しない状態となる。その結果、大便検知センサＧが大便を検知した場合と同様の状態となるので、オムツ状ケーシングＡが誤作動を起こすこととなる。
【００３６】
そこで、かかる誤作動を防止するために、大便検知センサＧは、図７に示すように、オムツ状ケーシングＡの傾きを検知するための受信部１０８を発光部１０６の近傍に備えている。受信部１０８は、発光部１０６に隣り合うように設けられており、発光部１０６から側方へ発信される赤外線を検知可能であるが、発光部１０６及び受信部１０８が水没したときには、赤外線を検知できないようになっている。
よって、大便検知センサＧは、発光部１０６が汚物流路１０１内に残った洗浄水中に沈み、受光部１０７及び受信部１０８のいずれもが赤外線を受信しない場合には、オムツ状ケーシングＡに傾きが発生していることを検知できる構成となっている。大便検知センサＧは、オムツ状ケーシングＡに傾きが発生し、受光部１０７及び受信部１０８のいずれもが赤外線を受信しない場合には、その旨の検知信号を本体部Ｃの制御回路４１７に送信する。かかる検知信号を受信した本体部Ｃは、制御回路４１７の制御に基づき図示しない表示部においてエラー表示を行うと共に全ての機能を停止する。なお、オムツ状ケーシングＡが傾く状況が発生し得ない場合等には、受信部１０８を設けず、発光部１０６及び受光部１０７のみで大便検知を行う構成としても良い。
【００３７】
また、図４に示すように、小便検知センサＨは、前後に隣り合うように配設された一対の電極１０９，１０９を備えており、一対の電極１０９，１０９は、少量の小便をも確実に検知し得るように、オムツ状ケーシングＡ内で小便が最も集り易い汚物貯留空間ｓに配設されている。また、電極１０９、１０９は、図１に示すように、それぞれ一対の導電線１０９ａ，１０９ａを介して本体部Ｃに設けられた電流形成手段４１６と接続されており、制御回路４１７の制御に基づき電流形成手段４１６からいずれか一方の電極１０９に導電線１０９ａを介して微弱な電流を流すように設定されている。そして、小便検知センサＨは、電極１０９，１０９間がかかる微弱な電流によって洗浄水又は小便を導体として通電した際の電流値を検知する構成となっている。小便検知センサＨが検知した電流値は、制御回路４１７に送信され、制御回路４１７は、かかる電流値が所定の値であるか否かにより小便を検知する。この際、制御回路４１７は電極１０９，１０９の間に流れた電流値が所定の値であるか否かにより小便を検知する判断手段として機能する。
【００３８】
ここで、一般に、洗浄水と小便とでは塩度の差が存在するために、電気伝導率の差があり、小便検知センサＨが検知する電流値は、洗浄水と小便とで異なる値となる。図１０（ａ）は、小便検知センサＨを用いて、洗浄水として使用可能な各種の水について電流値を測定した実験結果であり、図１０（ｂ）は、任意に選んだ被験者（Ａ）〜（Ｅ）の小便について電流値を測定した実験結果である。なお、尿センサウトプット値は、Ａ／Ｄコンバータを用いて電圧値に変換した電流値である。また、例えば、図１０（ｂ）において、「尿（Ａ）」は被験者（Ａ）の尿を測定した結果を示している。
【００３９】
図１０から明らかなように、小便は水と比較して塩度が高く、この塩度の差に対応して両者の尿センサウトプット値に大きな差があることが確認される。したがって、小便検知センサＨによって、電極１０９，１０９間の電流値を検知し、例えば、尿センサウトプット値に対して２．０Ｖのしきい値を用いることで洗浄水と小便とを確実に判別することが可能となる。
【００４０】
なお、電極１０９，１０９は、腐食防止のため汚物流路１０１に露出した部分を金鍍金している。電流形成手段４１６は、上述の一方の電極１０９への印加電圧の＋極と−極とを交差して交番電流を流すようになっている。かかる構成により、いずれか一方の電極１０９だけが酸化して腐食することや異物が付着することにより検知精度が低下する不具合を防止することができる。また、電極１０９は、全体を金鍍金しても良いが、少なくとも汚物流路１０１に露出した部分を金鍍金するように構成することで、生産コストを節約することができる。
【００４１】
このような構成により、患者が排便及び／又は排尿すると、オムツ状ケーシングＡは、大便検知センサＧ及び／又は小便検知センサＨにより大便及び／又は小便を検知し、その検知信号を本体部Ｃの制御回路４１７へと送信する。かかる検知信号を受信した本体部Ｃは、制御回路４１７の制御に基づき、各種ノズル管６０２，６０３，６０４，６０５に洗浄水を供給し、各種ノズル１０４，１０５，２０２，２０３の各々から洗浄水がオムツ状ケーシングＡ内へ噴射される。これにより、患者の尻、陰部及び肛門が洗浄される一方で、大便及び／又は小便が排出部１０２の方へ流される。このように患者の各部位とオムツ状ケーシングＡ内を洗浄する洗浄工程を終えた後に、本体部Ｃは、各種ノズル管６０２，６０３，６０４，６０５内部に残留する洗浄水を吸引して水抜をし、各種ノズル管６０２，６０３，６０４，６０５に空気を供給して患者の尻、陰部及び肛門の乾燥がなされる乾燥工程が実行される。
【００４２】
本体部Ｃについて説明する。図１に示すように、本体部Ｃは、オムツ状ケーシングＡの汚物を収容する排泄物収容部Ｄと、オムツ状ケーシングＡの洗浄動作などの各種動作を遂行する装置制御部Ｆと、オムツ状ケーシングＡに洗浄水を供給する洗浄水供給部Ｅとを有している。本体部Ｃは、制御回路４１７の各種の制御に基づき、排泄物収容部Ｄ、装置制御部Ｆ、洗浄水供給部Ｅを動作するように構成されている。
【００４３】
排泄物収容部Ｄは、オムツ状ケーシングＡから排出された排泄物を洗浄水とともに収容する汚物収容部としての汚物収容タンク３００を有しており、汚物収容タンク３００は、汚物流入管１０３を介して、オムツ状ケーシングＡの排出部１０２と接続されている。汚物収容タンク３００は、その内部の汚物を捨てる際には、本体部Ｃから取り外しができるように構成されている。図１１又は図１２に示すように、汚物収容タンク３００の底部付近には、汚物収容タンク３００内に貯留された汚物の重量を検出する重量センサ３０２が設けられている。重量センサ３０２は、汚物収容タンク３００内に所定の重量（例えば、８ｋｇ）の汚物が溜まると交換時期を知らせるための信号を制御回路４１７へ送信する。本体部Ｃは、かかる信号を受信した制御回路４１７の制御に基づき、所定の箇所に設けられた図示しない表示部に汚物収容タンク３００内の汚物を捨てる交換時期である旨を表示するようになっている。
【００４４】
重量センサ３０２は、図１１に示すように、本体部Ｃの図示しない筐体に重量センサ３０２が露出するように固定された固定ボディー３０２ｅ上に変位検出手段としてのフォトリフレクタ３０２ｄを載置している。重量センサ３０２は、フォトリフレクタ３０２ｄの上方から固定キャップ３０２ｃを被せた上で、固定ボディー３０２ｅに弾性部材としてのスプリング３０２ｂを挿入し、センサカバー３０２ａでカバーリングされて組み立てられる。重量センサ３０２は、汚物収容タンク３００の重量に応じてスプリング３０２ｂが伸縮することで、センサカバー３０２ａが固定ボディー３０２ｅに対して上下動するように構成されている。重量センサ３０２は、図１２に示すように、汚物収容タンク３００底部に設けられたセンサ用凹部３００ａをセンサカバー３０２ａに嵌合した状態で、汚物収容タンク３００がセンサカバー３０２ａ上に載置されるように構成されている。センサ用凹部３００ａとセンサカバー３０２ａとは、汚物収容タンク３００が本体部Ｃの図示しない筐体内において、所定の方向位置を占めるときのみ嵌合するようになっている。
【００４５】
フォトリフレクタ３０２ｄは、発光部と受光部とを有し受光部が検知した光の強度に基づいてセンサカバー３０２ａの裏面までの距離を検知する。重量センサ３０２は、フォトリフレクタ３０２ｄが検知したセンサカバー３０２ａまでの距離に基づき、汚物収容タンク３００の重量を検知するようになっている。
【００４６】
図１３ないし図１７に示すように、汚物収容タンク３００の上部の開口部には、蓋体としてのタンク蓋体３０４が螺合により着脱自在に設けられており、汚物収容タンク３００の上部の開口部は、タンク蓋体３０４が螺合により適切に装着された状態で閉塞されるように構成されている。タンク蓋体３０４は、後述するように開閉される図示しない楕円形状の開口部を有しており、タンク蓋体３０４の開口部には、この開口部の形状に対応した楕円形状の装着部としてのホース連結部３０３が着脱自在に装着されている。ホース連結部３０３は、汚物流入管１０３と接続され、オムツ状ケーシングＡから排出された排泄物は、汚物流入管１０３、ホース連結部３０３を介して汚物収容タンク３００内に収容される。タンク蓋体３０４の開口部とホース連結部３０３は、互いに対応する楕円形状から成るため、かかる楕円形状が一致したときのみ、タンク蓋体３０４とホース連結部３０３とは、両者間の隙間の無い状態で適切に装着され、汚物収容タンク３００内の排泄物が漏れないように構成されている。汚物収容タンク３００は、汚物収容タンク３００の上部の開口部がタンク蓋体３０４により閉塞され、かつ、タンク蓋体３０４とホース連結部３０３が適切に装着されることで完全な密閉状態となり、汚物収容タンク３００内の排泄物の漏れが無い状態となる。
【００４７】
タンク蓋体３０４は、その上面に、タンク蓋体３０４とホース連結部３０３が適切に装着された状態でホース連結部３０３に係合してホース連結部３０３をタンク蓋体３０４に固定するための固定部材としての固定金具３１０が設置されている。固定金具３１０の両端は、タンク蓋体３０４上で回動自在に設置されており、ホース連結部３０３とタンク蓋体３０４が適切に装着された状態で固定金具３１０を起こしてホース連結部３０３の上部をタンク蓋体３０４に向けて押圧してホース連結部３０３をタンク蓋体３０４に固定できるように構成されている。
【００４８】
ホース連結部３０３の上部には、図１５に示すように、筐体３０７が設置されて、この筐体３０７には一対の電極３０８，３０８が所定の間隔を置いて固定支持されている。電極３０８，３０８は、一対の信号線３０９，３０９に接続されており、この信号線３０９，３０９は、図１に示す制御回路４１７に接続されており、この制御回路４１７から信号線３０９，３０９のいずれか一方に電流を流すように設定されている。電極３０８，３０８は、タンク蓋体３０４を汚物収容タンク３００に螺合して閉塞し、かつ、タンク蓋体３０４とホース連結部３０３が適切に装着された状態で、固定金具３１０を起こし、ホース連結部３０３をタンク蓋体３０４に固定するとこの固定金具３１０により導通するように構成されている。この状態では、電極３０８，３０８間が固定金具３１０を介して通電し、制御回路４１７は、この通電による電流を検知することにより、タンク蓋体３０４とホース連結部３０３が適切に装着された状態で、ホース連結部３０３がタンク蓋体３０４に固定されたこと、すなわち、汚物収容タンク３００が完全な密閉状態となったことを検知する。一方、タンク蓋体３０４とホース連結部３０３との装着状態が悪い場合には、制御回路４１７は、上述の通電を検知しないので、汚物収容タンク３００内の密閉状態が確保されていないことを検知する。かかる場合には、本体部Ｃは、制御回路４１７の制御に基づき全ての機能を停止し、図示しない表示部にエラー表示を行うようになっている。この際に、制御回路４１７は、タンク蓋体３０４とホース連結部３０３が適切に装着された状態で、ホース連結部３０３がタンク蓋体３０４に固定されたことを検知し、汚物収容タンク３００が完全な密閉状態であるか否かを検知する検知手段として機能する。したがって、汚物収容タンク３００内の密閉状態が確保されていない場合に、本体部Ｃが動作することを防止し、また、汚物収容タンク３００内から汚物やその臭いが外部に漏れることを防止することができる。
【００４９】
なお、タンク蓋体３０４が汚物収容タンク３００に螺合されて閉塞されているか否かは、外観上で明確に視認できる場合が多く、また、固定金具３１０を起こしてホース連結部３０３を固定する際にタンク蓋体３０４が緩んでいる感触により確認できる場合が多い。したがって、本実施形態においては、タンク蓋体３０４が汚物収容タンク３００に螺合されて閉塞されているか否かを検知する構成を採用していないが、かかる構成を採用しても良い。例えば、固定金具３１０の両端をタンク蓋体３０４の上面ではなく、汚物収容タンク３００の上面に回動自在となるように設置し、固定金具３１０が、ホース連結部３０３をタンク蓋体３０４と共に汚物収容タンク３００に固定するようにしても良い。この構成では、汚物収容タンク３００が、タンク蓋体３０４との螺合により閉塞され、かつ、ホース連結部３０３がタンク蓋体３０４に固定された場合にだけ、固定金具３１０を起こし、ホース連結部３０３をタンク蓋体３０４に固定できるようになっている。したがって、制御回路４１７は、上述の通電を検知してタンク蓋体３０４が汚物収容タンク３００に螺合されて閉塞されていることをも検知することができる。
【００５０】
図１３に示すように、タンク蓋体３０４の汚物収容タンク３００内部側には、一対の内部蓋体３０５，３０５が備えられており、この一対の内部蓋体３０５，３０５は、ホース連結部３０３がタンク蓋体３０４から離脱したときにタンク蓋体３０４の開口部を汚物収容タンク３００内部側から自動的に閉蓋し得るように構成されている。すなわち、図１３に示すように、内部蓋体３０５，３０５は、スプリング３０６，３０６により閉蓋方向に付勢されており、ホース連結部３０３を取り外した状態では、内部蓋体３０５、３０５はスプリング３０６，３０６の付勢によりタンク蓋体３０４の開口部を汚物収容タンク３００内部から閉蓋する。一方、図１４に示すように、ホース連結部３０３をタンク蓋体３０４に挿入して接続した状態では、内部蓋体３０５，３０５は下方に垂下状態で開蓋形態になっている。かかる構成により、本体部Ｃから汚物収容タンク３００を取り外して中の汚物を捨てる際に、ホース連結部３０３を汚物収容タンク３００から取り外しても、タンク蓋体３０４の開口部の内部蓋体３０５，３０５により自動的に閉蓋されるので、汚物収容タンク３００内の汚物のにおいや汚物自体が外部へ流出することはなく、汚物収容タンク３００を安全に持ち運びすることができる。汚物収容タンク３００を所定の場所まで運んだ後は、タンク蓋体３０４を取り外し、汚物収容タンク３００の上部の開口部から汚物を捨てることとなる。
【００５１】
また、図１５に示すように、ホース連結部３０３には、汚物流入管１０３と隣り合うように吸気管４０１ａが接続されている。図１に示すように、汚物収容タンク３００は、吸気管４０１ａを介して装置制御部Ｆに接続されている。汚物収容タンク３００の内部は、後述する装置制御部Ｆにおける吸入ポンプ４００の作動により吸気管４０１ａを介して空気が吸入されて負圧状態が形成され、汚物流入管１０３を介して汚物をオムツ状ケーシングＡから吸引することができるようになっている。
【００５２】
洗浄水供給部Ｅは、図１に示すように、洗浄水としての原水を供給する原水タンク５００と、オムツ状ケーシングＡ内に供給する洗浄水を所定温度に加熱するための温水タンク５０１と、原水タンク５００から温水タンク５０１への給水を制御するソレノイドバルブ５０３を備えている。温水タンク５０１は、原水タンク５００からソレノイドバルブ５０３を介して供給された原水を加熱する管ヒータ５０２と、水位を感知する水位センサ５０５と、水温を感知する温度センサ５０６とを備えている。洗浄水供給部Ｅは、水位センサ５０５で温水タンク５０１内の水位が、給水を要する状態であることを検知すると、かかる検知信号を制御回路４１７へ送信する。洗浄水供給部Ｅは、かかる検知信号を受信した制御回路４１７の制御によりソレノイドバルブ５０３を開いて、原水タンク５００から温水タンク５０１へ所定量の原水を供給する。次に、洗浄水供給部Ｅは、水位センサ５０５で温水タンク５０１内が原水で満たされて所定の水位に到達したことを検知すると、かかる検知信号を制御回路４１７へ送信し、制御回路４１７の制御に基づきソレノイドバルブ５０３を閉じて原水供給を遮断する。
【００５３】
洗浄水供給部Ｅは、温水タンク５０１内の原水の温度を温度センサ５０６で検知して検知信号を制御回路４１７へ送信し、制御回路４１７の制御を介して患者が予め設定する温度に維持するように、かかる原水を管ヒータ５０２で加熱して温水とする。患者が予め設定する温度は、体温に近い温度を基準に決定される。かかる構成により、温水タンク５０１中の温水を洗浄水としてオムツ状ケーシングＡ内へ送水する洗浄工程を実行する際には、患者へは常に体温に近い温度の洗浄水が供給されるので、患者は良好な使用状態を得ることができる。温水タンク５０１の底部側面に設けられた出口は、送水管５０４ａを介して装置制御部Ｆに接続されており、この送水管５０４ａを介して温水タンク５０１内で加熱された洗浄水が装置制御部Ｆへ供給される。なお、ソレノイドバルブ５０３の代わりに、フロートバルブ等を用いて、機械的な動作により原水タンク５００から温水タンク５０１への原水供給を調整するように構成しても良い。
【００５４】
装置制御部Ｆは、上述のように、排泄物収容部Ｄと吸気管４０１ａを介して接続されており、また、洗浄水供給部Ｅと送水管５０４ａを介して接続されている。装置制御部Ｆ内において、吸気管４０１ａは、弁としての吸気バルブ４０９、減圧部としての真空タンク４０８、吸気管４０１ｂ、１次悪臭除去フィルタ４０７ａ、圧力スイッチ４１３、吸気管４０１ｃ、ソレノイドバルブ６のＮＯポート、ソレノイドバルブ６のＣＯＭポート、吸気管４０１ｄを経て吸入ポンプ４００の吸気口４０２に接続されている。また、吸入ポンプ４００の排気口４０５は、ソレノイドバルブ５のＣＯＭポートに接続され、ソレノイドバルブ５のＮＯポートは、エア排出管４１４を介して、２次悪臭除去フィルタ４０７ｂに接続されている。
【００５５】
かかる構成の下、洗浄工程においては、各種センサＧ，Ｈにより汚物を検知した後、オムツ状ケーシングＡ内の汚物による悪臭を除去する工程が行われる。具体的には、汚物収容タンク３００内は、吸入ポンプ４００の作動によって空気が吸引されて負圧に保たれ、オムツ状ケーシングＡ内から汚物流入管１０３、汚物収容タンク３００、吸入ポンプ４００に向かって空気が流れる。この空気は、オムツ状ケーシングＡ内の汚物の悪臭を伴う空気であるが、汚物収容タンク３００と吸入ポンプ４００との間に備えた１次悪臭除去フィルタ４０７ａにより悪臭が除去される。１次悪臭除去フィルタ４０７ａにより悪臭が除去されると同時に腐食性のあるガスも除去されるので、吸入ポンプ４００の腐食を防止することができる。
【００５６】
また、吸入ポンプ４００の排気口４０５から２次悪臭除去フィルタ４０７ｂに向かって流れた空気は、２次悪臭除去フィルタ４０７ｂで更に悪臭を除去した後に外部へと排出される。外部へ空気を排出する際に、２次悪臭除去フィルタ４０７ｂを備えることで、悪臭の外部流出を完全に防止できると共に、１次悪臭除去フィルタ４０７ａだけを備えたときよりも悪臭除去効果を長期に維持することができる。
【００５７】
一方、送水管５０４ａは、フィルタ５０７、送水管５０４ｂ、加圧ポンプ６００、送水管５０４ｃ、Ｔ字パイプ４１２、ノズル管６０１、各種ソレノイドバルブ１，２，３，４、各種ノズル管６０２，６０３，６０４，６０５を経て、オムツ状ケーシングＡ内の各種ノズル１０４，１０５，２０２，２０３に接続されている。すなわち、洗浄水供給部Ｅから供給される洗浄水を加圧ポンプ６００により加圧することで、洗浄水を各種ノズル１０４，１０５，２０２，２０３からオムツ状ケーシングＡ内へ噴射し得る構成となっている。フィルタ５０７は、加圧ポンプ６００に異物が流入しないように、洗浄水中に混入する異物を除去するためのものである。
【００５８】
かかる構成の下、洗浄工程においては、オムツ状ケーシングＡ内の汚物による悪臭を除去する工程を実行した後に、上述した大便粉砕処理を実行する。具体的には、吸入ポンプ４００を動作してオムツ状ケーシングＡ内の吸引を維持しつつ、ソレノイドバルブ４を開き、加圧ポンプ６００を動作することにより、大便用ノズル１０５より洗浄水を噴射して大便粉砕処理を実行する。大便粉砕処理により、粉砕された大便は洗浄水と共に排出部１０２へ向けて押し流され、その一部が汚物流入管１０３を介して汚物収容タンク３００内へ吸引、収容される。
【００５９】
しかし、吸入ポンプ４００の吸引力だけでは、オムツ状ケーシングＡ内の汚物を汚物収容タンク３００内へ完全に吸引収容するのは困難である。そこで、本実施形態においては、吸入ポンプ４００と汚物収容タンク３００との間に、吸入ポンプ４００の吸引力を増大させるための真空タンク４０８を配置している。真空タンク４０８内に真空状態を形成することにより、より強い負圧を発生させてオムツ状ケーシングＡ内の汚物を効率良く吸引することができる構成となっている。
【００６０】
具体的には、吸入ポンプ４００を動作した状態で吸気バルブ４０９を閉じて、オムツ状ケーシングＡから汚物収容タンク３００への汚物の吸引を停止し、吸入ポンプ４００の吸引を継続して行うことにより真空タンク４０８内に真空状態を形成する。この間、オムツ状ケーシングＡ内で大便粉砕処理により細かく粉砕された大便は、洗浄水の水圧により汚物貯留空間ｓへと押し流されるが、吸気バルブ４０９が閉じられているため排出部１０２から汚物流入管１０３へと吸引されることはない。よって、汚物貯留空間ｓにおいて、大便を含む洗浄水の流れが滞り、大便を含む洗浄水が上下に旋回するような渦巻き状の流れを生じる（以下、過流現象という。）。過流現象により、大便が一層細かく粉砕されて洗浄水と十分に混合されると同時に、オムツ状ケーシングＡ内で特に汚物が付着しやすい排出部１０２付近が十分に洗浄される。
【００６１】
その後、真空タンク４０８の内部圧力を、吸入ポンプ４００と真空タンク４０８の間に配置された圧力スイッチ４１３で検知し、内部圧力が最大真空圧に到達した瞬間に、吸気バルブ４０９を開く。この瞬間、真空タンク４０８に形成された最大真空圧により、過流現象によって洗浄水と十分に混合された大便は、排出部１０２から汚物流入管１０３を介して汚物収容タンク３００へと一気に吸入収容されることとなる。なお、長時間の使用により、真空タンク４０８内に水分が溜まるため、真空タンク４０８の下部には、図示しない栓を配置して、この栓を抜くことにより真空タンク４０８内の排水ができる構造としている。
【００６２】
上述のように、自動排便処理装置Ｋは、洗浄工程終了後に、各種ノズル１０４，１０５，２０２，２０３から空気を噴射し、人体を乾燥する構成となっている。具体的には、吸入ポンプ４００の排気口４０５は、ソレノイドバルブ５のＣＯＭポートに接続され、ソレノイドバルブ５のＮＣポートは、エア供給管４１０ｂ、逆止弁４１１、エア供給管４１０ｃ、Ｔ字パイプ４１２、ノズル管６０１、各種ソレノイドバルブ１，２，３，４、各種ノズル管６０２，６０３，６０４，６０５を経て、オムツ状ケーシングＡ内の各種ノズル１０４，１０５，２０２，２０３に接続されている。
【００６３】
一方、吸入ポンプ４００の吸気口４０２側には、外部エア供給フィルタ４０４が備えられており、外部エア供給フィルタ４０４は、外部エア供給管４１５を介して、ソレノイドバルブ６のＮＣポートに接続され、ソレノイドバルブ６のＣＯＭポートは、吸気口４０２に接続されている。
【００６４】
かかる構成により、乾燥工程においては、ソレノイドバルブ２，３、ソレノイドバルブ５，６のＮＣポート及び逆止弁４１１を開いた状態で、吸入ポンプ４００を稼動することにより、外部エア供給フィルタ４０４から空気を取り込み、かかる空気を乾燥空気として、オムツ状ケーシングＡ内へ送り出す。よって、外部エア供給フィルタ４０４から取り込まれた空気を、乾燥空気として、尻用ノズル１０４及び肛門用ノズル２０３から送り出し、人体及びオムツ状ケーシングＡ内の乾燥を行うことができるようになっている。オムツ状ケーシングＡ内へ送り出された空気は、通気孔１１２からオムツ状ケーシングＡ外部へ排気される。また、逆止弁４１１は、洗浄工程の際には閉じられているので、吸入ポンプ４００へ洗浄水が逆流することはない。
【００６５】
なお、装置制御部Ｆにおいて、各種ソレノイドバルブ１，２，３，４は１ユニット化され、１つの流入口と４つの流出口で管路を形成するソレノイドバルブユニット６０６を構成している。ソレノイドバルブユニット６０６は、４つの流出口を制御回路４１７の制御に基づき選択的に順次開閉動作ができるように構成されている。かかる構成により、管路構成を簡易化して部品点数の削減をすることができ、また、組み立て性を向上することができる。
【００６６】
また、ソレノイドバルブ５，６、外部エア供給フィルタ４０４、１次悪臭除去フィルタ４０７ａ、２次悪臭除去フィルタ４０７ｂ、圧力スイッチ４１３は１ユニット化されてフィルタアセンブリ６０７を構成している。かかる構成により、管路形成を簡略化して部品点数の削減をすることができ、また、組み立て性を向上することができることに加えて、各種フィルタ４０４、４０７ａ、４０７ｂの交換作業を容易化することができる。
【００６７】
この発明の実施例は以上のように構成されており、実際に使用する場合の手順及び機能のフローを説明する。
【００６８】
自動排便処理装置Ｋは、大便、小便を各種センサＧ，Ｈの検知により判別し、各洗浄工程を自動的に行う自動排便処理モードと、患者の操作指示があった場合に行う手動排便処理モードを有している。
【００６９】
図１８は、自動排便処理モード時の自動排便処理装置Ｋの処理手順を示すフローチャートである。図１８に示すように、自動排便処理装置Ｋは、図示しない電源スイッチの操作により、本体の電源が投入されると、小便検知センサＨの検出値に基づいて、汚物流路１０１に小便が存在するか否かを判断する（ステップＳａ１）。
【００７０】
この判断の結果、小便が存在しない場合（ステップＳａ１：ＮＯ）、自動排便処理装置Ｋは、大便検知センサＧの検出値に基づいて、汚物流路１０１に大便が存在するか否かを判断する（ステップＳａ２）。この判断の結果、大便が存在しない場合（ステップＳａ２：ＮＯ）、自動排便処理装置Ｋは、再度、小便が存在するか否かを判断すべく、処理手順をステップＳａ１に戻す。一方、大便が存在する場合（ステップＳａ２：ＹＥＳ）、すなわち、汚物流路１０１に大便のみが存在する場合、自動排便処理装置Ｋは、大便洗浄工程を実行する（ステップＳａ４）。
【００７１】
また、ステップＳａ１において小便が存在する場合（ステップＳａ１：ＹＥＳ）、自動排便処理装置Ｋは、汚物流路１０１に大便が存在するか否かを判断する（ステップＳａ３）。この判断の結果、大便が存在する場合（ステップＳａ３：ＹＥＳ）、すなわち、汚物流路１０１に小便及び大便が存在する場合、自動排便処理装置Ｋは、大便を処理する大便洗浄工程を実行する（ステップＳａ４）。
【００７２】
一方、自動排便処理装置Ｋは、大便が存在しない場合（ステップＳａ３：ＮＯ）、すなわち、汚物流路１０１に小便のみが存在する場合、小便を処理する小便洗浄工程を実行する（ステップＳａ５）。
【００７３】
大便洗浄工程（ステップＳａ４）又は小便洗浄工程（ステップＳａ５）を終了後、自動排便処理装置Ｋは、人体及びオムツ状ケーシングＡ内の乾燥をするための乾燥工程を実行する（ステップＳａ６）。
【００７４】
図１９は、大便洗浄工程の処理手順を示すフローチャートである。自動排便処理装置Ｋは、初期状態において、各種ソレノイドバルブ１，２，３，４とソレノイドバルブ５，６のＮＣポートと、吸気バルブ４０９と、逆止弁４１１とを閉じている。また、自動排便処理装置Ｋは、初期状態において、ソレノイドバルブ５，６のＮＯポートを開けている。図１９に示すように、自動排便処理装置Ｋは、まず、吸気バルブ４０９を開け（ステップＳｂ１）、吸入ポンプ４００を始動（ステップＳｂ２）する。これにより、オムツ状ケーシングＡ内部の大便による臭い及び大便の一部が汚物収容タンク３００に吸引される。同時にオムツ状ケーシングＡ内の悪臭を含む空気は、汚物流入管１０３、汚物収容タンク３００、吸入ポンプ４００に向かって流れ、吸気口４０２前の１次悪臭除去フィルタ４０７ａ及び排気口４０５後の２次悪臭除去フィルタ４０７ｂを経て悪臭が除去されてから外部へ放出される。
【００７５】
次いで、ソレノイドバルブ４を開けた後に（ステップＳｂ３）、加圧ポンプ６００を所定時間だけ稼動する（ステップＳｂ４）。これにより、温水タンク５０１内の温水が、大便用ノズル管６０５に送水されて大便用ノズル１０５から洗浄水として噴射され、大便粉砕処理を実行する。大便粉砕処理によって粉砕され、汚物流路１０１方向に押しやられた大便は、汚物貯留空間ｓで過流現象により洗浄水と十分に混合される（以下、過流現象による混合動作という）。
【００７６】
次に、自動排便処理装置Ｋは、真空タンク４０８内を真空状態とするために吸気バルブ４０９を閉じて真空形成を開始する（ステップＳｂ５）。圧力スイッチ４１３に基づく内部圧力の検出値が最大真空圧（例えば、６００ｍｍＨｇ）に到達するまで待った後（ステップＳｂ６：ＹＥＳ）、自動排便処理装置Ｋは、圧力スイッチ４１３からの検知信号に基づき図示しない制御装置を介して加圧ポンプ６００を稼動し（ステップＳｂ７）、吸気バルブ４０９を開く（ステップＳｂ８）。この瞬間、真空タンク４０８に形成された最大真空圧により、過流現象による混合動作後の大便は、排出部１０２から汚物流入管１０３を介して汚物収容タンク３００に一気に吸入収容される（以下、真空吸入動作という）。
【００７７】
そして、自動排便処理装置Ｋは、加圧ポンプ６００を停止し（ステップＳｂ９）、再び大便検知センサＧの検出値に基づいて、汚物流路１０１内に残便がないか否かを判断する（ステップＳｂ１０）。この判断の結果、残便が存在する場合（ステップＳｂ１０：ＹＥＳ）、自動排便処理装置Ｋは、再度、過流現象による混合動作及び真空吸入動作を繰り返すべく、処理手順をステップＳｂ５に戻す。そして、自動排便処理装置Ｋは、過流現象による混合動作及び真空吸入動作を、大便検知センサＧが大便を検知することがなくなるまで繰り返す。
【００７８】
次に、汚物流路１０１内に残便が検知されなくなると（ステップＳｂ１０：ＮＯ）、自動排便処理装置Ｋは、ソレノイドバルブ４を閉じ（ステップＳｂ１１）、次いで、ソレノイドバルブ３を開け（ステップＳｂ１２）、加圧ポンプ６００を所定の時間だけ稼動する（ステップＳｂ１３）。これにより、温水タンク５０１から温水が、尻用ノズル管６０４に送水されて尻用ノズル１０４から洗浄水として噴射され、患者の尻付近に付着した大便を洗浄する（以下、お尻の洗浄動作という）。
【００７９】
次に、自動排便処理装置Ｋは、ソレノイドバルブ３を閉じ（ステップＳｂ１４）、次いで、ソレノイドバルブ２を開け（ステップＳｂ１５）、加圧ポンプ６００を所定の時間だけ稼動する（ステップＳｂ１６）。これにより、温水タンク５０１から温水が、肛門用ノズル管６０３に送水されて肛門用ノズル２０３から洗浄水として噴射され、患者の肛門付近に付着した大便を洗浄する（以下、肛門の洗浄動作という）。さらに、自動排便処理装置Ｋは、お尻の洗浄動作及び肛門の洗浄動作を洗浄回数が３回に到達するまで繰り返す（ステップＳｂ１８：ＹＥＳ）。これにより、患者のお尻及び肛門付近の洗浄を完璧に遂行することが可能となる。
【００８０】
次に、洗浄回数が３回に到達すると（ステップＳｂ１８：ＮＯ）、自動排便処理装置Ｋは、ソレノイドバルブ１を開け（ステップＳｂ１９）、加圧ポンプ６００を所定時間だけ稼動する（ステップＳｂ２０）。これにより、温水タンク５０１から温水が、ビデ用ノズル管６０２に送水されてビデ用ノズル２０２から洗浄水として噴射され、患者の陰部付近に付着した大便を洗浄する（以下、ビデの洗浄動作という）。
【００８１】
次に、自動排便処理装置Ｋは、ソレノイドバルブ１を閉じ（ステップＳｂ２１）、吸入ポンプ４００を停止し（ステップＳｂ２２）、次いで、各種ソレノイドバルブ１，２，３，４、ソレノイドバルブ５，６のＮＣポート及び逆止弁４１１を開け（ステップＳｂ２３）、吸入ポンプ４００を所定の時間だけ稼動する（ステップＳｂ２４）。これにより、後述の乾燥工程（ステップＳａ６）へ進む前に、吸入ポンプ４００を稼動して、ビデ用ノズル管６０２、肛門用ノズル管６０３、尻用ノズル管６０４、大便用ノズル管６０５の各ノズル管内へ外部エア供給フィルタ４０４から取り込んだ空気を送風し水分を除去する（以下、ノズル管内の水分除去動作という）。
【００８２】
そして、自動排便処理装置Ｋは、各種ソレノイドバルブ１，２，３，４、ソレノイドバルブ５，６のＮＣポート及び逆止弁４１１を閉じ（ステップＳｂ２５）、大便洗浄工程を終了する。
【００８３】
図２０は、小便洗浄工程の処理手順を示すフローチャートである。図２０に示すように、自動排便処理装置Ｋは、まず、吸気バルブ４０９を開き（ステップＳｃ１）、吸入ポンプ４００を始動し（ステップＳｃ２）、次いで、ソレノイドバルブ１，３を開いた後（ステップＳｃ３）、加圧ポンプ６００を所定時間だけ稼動する（ステップＳｃ４）。これにより、小便が汚物収容タンク３００に吸引され、同時に、お尻の洗浄動作及びビデの洗浄動作が実行される。
【００８４】
次に、自動排便処理装置Ｋは、ソレノイドバルブ１，３を閉じ（ステップＳｃ５）、ソレノイドバルブ４を開き（ステップＳｃ６）、次いで、吸気バルブ４０９を閉じた後（ステップＳｃ７）、吸入ポンプ４００を稼動する（ステップＳｃ８）。これにより、真空タンク４０８内の真空形成を開始する。
【００８５】
そして、所定時間経過後に、自動排便処理装置Ｋは、加圧ポンプ６００を稼動し、原水タンク５００中の温水タンク５０１から送水された温水を、大便用ノズル管６０５を介して大便用ノズル１０５から洗浄水として噴射し、小便を汚物流路１０１方向に押しやる（ステップＳｃ９）。そして、ほぼ同時に、吸気バルブ４０９を開く（ステップＳｃ１０）。この瞬間、真空タンク４０８に形成された最大真空圧により、小便は、排出部１０２から汚物流入管１０３を介して汚物収容タンク３００に一気に吸入収容される。
【００８６】
その後、自動排便処理装置Ｋは、加圧ポンプ６００を停止し（ステップＳｃ１１）、吸入ポンプ４００を停止し（ステップＳｃ１２）、次いで、ソレノイドバルブ４を閉じた後（ステップＳｃ１３）、吸気バルブ４０９を閉じ（ステップＳｃ１４）、小便洗浄工程を終了する。
【００８７】
なお、自動排便処理装置Ｋは、上述の大便洗浄工程及び小便洗浄工程において、１次悪臭除去フィルタ４０７ａ、及び２次悪臭除去フィルタ４０７ｂを介して汚物収容タンク３００に吸入収容される汚物から発する悪臭が可及的に吸入ポンプ４００外に排出されないようにしている。
【００８８】
図２１は、乾燥工程の処理手順を示すフローチャートである。図２１に示すように、自動排便処理装置Ｋは、まず、ソレノイドバルブ４を開き（ステップＳｄ１）、次いで、吸気バルブ４０９を閉じた後（ステップＳｄ２）、吸入ポンプ４００を稼動し、真空タンク４０８内の真空形成を開始する（ステップＳｄ３）。そして、所定時間経過後に、自動排便処理装置Ｋは、加圧ポンプ６００を稼動し、原水タンク５００中の温水タンク５０１から送水された温水を、大便用ノズル管６０５を介して大便用ノズル１０５から噴射する（ステップＳｄ４）。
【００８９】
かかる噴射は、大便用ノズル管６０５から大便用ノズル１０５の間に洗浄水を充填し、次回の洗浄工程の際に、大便用ノズル１０５から即座に洗浄水を噴射することを可能とするための動作（以下、充填動作という。）である。
【００９０】
次に、自動排便処理装置Ｋは、吸気バルブ４０９を開き（ステップＳｄ５）、その瞬間に、真空タンク４０８に形成された最大真空圧により、充填動作により噴射された温水は、排出部１０２から汚物流入管１０３を介して汚物収容タンク３００に一気に吸入収容される。
【００９１】
次に自動排便処理装置Ｋは、加圧ポンプ６００を停止し（ステップＳｄ６）、次いで、吸入ポンプ４００を停止した後に（ステップＳｄ７）、ソレノイドバルブ４を閉じる（ステップＳｄ８）。その後、吸気バルブ４０９を閉じ（ステップＳｄ９）、次いで、ソレノイドバルブ２，３、ソレノイドバルブ５，６のＮＣポート及び逆止弁４１１を開いた後（ステップＳｄ１０）、吸入ポンプ４００を所定時間稼動する（ステップＳｄ１１）。吸入ポンプ４００を所定時間だけ稼動すると、ソレノイドバルブ２，３、ソレノイドバルブ５，６のＮＣポート、及び逆止弁４１１を閉じ（ステップＳｄ１２）、乾燥工程を終了する。これにより、外部エア供給フィルタ４０４から取り込まれた空気を、乾燥空気として、尻用ノズル１０４及び肛門用ノズル２０３から送り出し、人体及びオムツ状ケーシングＡ内の乾燥を行う。
【００９２】
そして、図１８に示すように、自動排便処理装置Ｋは、一連の処理により、人体及びオムツ状ケーシングＡ内の洗浄工程（ステップＳａ２又はステップＳａ３）及び乾燥工程（ステップＳａ６）を終了すると、再度、大便及び小便の検知を実行すべく、処理手順をステップＳａ１に戻す。
【００９３】
ところで、上述したように、本実施形態の自動排便処理装置Ｋは、動作モードとして自動排便処理モードの他に、患者の操作指示があった場合に行う手動排便処理モードを有する。この手動排便処理モードにおいては、自動排便処理装置Ｋは、大便検知センサＧ及び小便検知センサＨによるセンシングを行わず、患者から大便洗浄工程及び小便洗浄工程のいずれか一方を行うための操作指示を受け付けた場合にだけ、排便処理を実行する。なお、患者は、自動排便処理装置Ｋの所定の場所に設けられた操作パネルや、リモートコントローラを用いて操作指示を行う。以下、この手動排便処理モード時の動作について説明する。
【００９４】
図２２は、手動排便処理モード時の自動排便処理装置Ｋの処理手順を示すフローチャートである。図２２に示すように、自動排便処理装置Ｋは、小便洗浄指示があった場合には（ステップＳｆ１：ＹＥＳ）、上述した自動排便処理モードの小便洗浄工程と同じ手順にて小便洗浄工程を実行する（ステップＳｆ４）。また、小便洗浄指示がなく（ステップＳｆ１：ＮＯ）、大便洗浄指示があった場合には（ステップＳｆ２：ＹＥＳ）、上述した自動排便処理モードの大便洗浄工程と同じ手順にて大便洗浄工程を実行する（ステップＳｆ３）。一方、小便洗浄指示がなく（ステップＳｆ１：ＮＯ）、かつ、大便洗浄指示もない場合には（ステップＳｆ１：ＮＯ）、指示があるまで待機する。
【００９５】
そして、大便洗浄工程（ステップＳｆ３）又は小便洗浄工程（ステップＳｆ４）を終了後、自動排便処理装置Ｋは、オムツ状ケーシングＡ内の乾燥をするために、上述した自動排便処理モードの乾燥工程と同じ手順にて乾燥工程を実行し（ステップＳｆ５）、手動排便処理モードを終了する。
【００９６】
以上、本発明の実施の形態のいくつかを図面に基づいて詳細に説明したが、これらは例示であり、発明の開示の欄に記載の態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。
【００９７】
例えば、図２３に示すように、自動固定装置２０５の押圧部２０５ｃの表面に、人体の腹部をマッサージするためのマッサージ器２０４を配置しても良い。マッサージ器２０４は、表面をシリコンパッドで形成し、低周波出力により腸への刺激を行って排便を促すものであり、図示しない低周波発生器から導いたプレート状の治療導子から成るマッサージ器２０４を押圧部２０５ｃの表面に貼付することにより構成する。マッサージ器２０４で人体腹部をマッサージすることにより、腸が刺激され排便を促すことが可能となる。
【００９８】
また、自動固定装置２０５の代わりに、図２４に示すように、埋込式自動固定装置２０９を適用して、人体とオムツ状ケーシングＡを固定するように構成しても良い。埋込式自動固定装置２０９は、先端部２００ａの内側で前面凹部１１３の上部に設けられた取付凹部２０９ａに設置される。埋込式自動固定装置２０９は、埋込式自動固定装置２０９を取付凹部２０９ａに取り付けるための取付カバー２０９ｂと、人体の押し度合いを調整する一対のスプリング２０９ｃ、２０９ｃと、人体の腹部に押圧して固定するための押圧部２０９ｄを有している。埋込式自動固定装置２０９は、押圧部２０９ｄをスプリング２０９ｃ、２０９ｃを介して取付カバー２０９ｂに嵌合することにより組み立てられ、取付カバー２０９ｂを、取付凹部２０９ａに接着することにより固定される。患者がオムツ状ケーシングＡを着用する際には、図２５及び図２６に示すように、押圧部２０９ｄが、スプリング２０９ｃ、２０９ｃの弾性力に基づき図中に示す矢印の方向に上下動し、人体に押圧されるので、オムツ状ケーシングＡと人体との自動固定が可能となる。押圧部２０９ｄは、ＡＢＳ樹脂から成り、表面仕上げとして、触感及びクッション性の良好な素材、例えば、ウレタンなどの素材を発泡して成形される。
【００９９】
また、自動固定装置２０５の代わりに、図２７に示す、シートベルト２０６，２０６を適用して、人体とオムツ状ケーシングＡを固定するように構成しても良い。各シートベルト２０６は、その一端を支持プレート部１００の両側面に取り付けられ、人体の腰部を両側から囲むように装着され、その他端が立ち上がり部２００の前面において、バックル２０６ａで固定される。バックル２０６ａは、使用者の体型に合わせて、シートベルト２０６の長さを調整できるように構成されている。
【０１００】
また、自動固定装置２０５の代わりに、図２８に示す、腹巻２０７、面ファスナ２０７ａ，２０７ｂ、カバー２０７ｃを用いて、人体とオムツ状ケーシングＡを固定するように構成しても良い。カバー２０７ｃは、人体腹部側及び腰部側に面ファスナ２０７ａ，２０７ｂを有し、オムツ状ケーシングＡを覆うように構成されている。使用者は、腹巻２０７を腰臀部に装着した状態でオムツ状ケーシングＡを装着し、面ファスナ２０７ａ，２０７ｂで腹巻２０７を固定することにより、人体とオムツ状ケーシングＡが固定される。
【０１０１】
また、自動固定装置２０５の代わりに、図２９に示すように、サスペンダー２０８を適用して、人体とオムツ状ケーシングＡを固定するように構成しても良い。サスペンダー２０８は、その両端に開形状のフック２０８ａ、２０８ｂを備え、先端部２００ａの外側に設けられた固定部２０８ｃと支持プレート部１００の外側に設けられた固定部２０８ｃと同形状の図示しない固定部とに、フック２０８ａ，２０８ｂをそれぞれ掛止することで固定されるように構成されている。患者がオムツ状ケーシングＡを装着する際は、まずオムツ状ケーシングＡを身体に着用し、両肩部にサスペンダー２０８を掛けた後に、固定部２０８ｃと固定部２０８ｄとに、フック２０８ａ，２０８ｂをそれぞれ掛止することにより、人体とオムツ状ケーシングＡが固定される。
【０１０２】
また、自動固定装置２０５の代わりに、図３０及び図３１に示すように、中空状のチューブである前面チューブ２１０及び後面チューブ２１１を適用して、人体とオムツ状ケーシングＡを固定するように構成しても良い。前面チューブ２１０は、人体の腹部を固定するためのもので先端部２００ａの内側で前面凹部１１３の上部に設置され、また、後面チューブ２１１は、人体の腰臀部を固定するためのもので支持プレート部１００の内側表面に設置される。
【０１０３】
前面チューブ２１０は、一方の側面に配設された空気圧入口２１０ａと、空気圧入口２１０ａの反対側の側面に配設された空気排出口２１０ｂとを備えており、後面チューブ２１１も同様に、空気圧入口２１１ａと、空気排出口２１１ｂとを備えている。また、空気圧入口２１０ａ及び２１１ａは、図３２に示すように、ソレノイドバルブユニット６０６に増設されたソレノイドバルブ７，８にそれぞれ接続されている。
【０１０４】
かかる構成の下で、ソレノイドバルブ５，６のそれぞれのＮＣポート、逆止弁４１１、ソレノイドバルブ７，８を開けた状態で、吸入ポンプ４００を稼動することにより、外部エア供給フィルタ４０４から空気を取り込む。かかる空気は、ソレノイドバルブ７，８を介して、それぞれ空気圧入口２１０ａ、２１１ａに供給されて、前面チューブ２１０及び後面チューブ２１１が膨張する。よって、膨張した前面チューブ２１０及び後面チューブ２１１がそれぞれ腹部と腰部に密着挟圧されて、人体とオムツ状ケーシングＡとの固定が可能となる。
【０１０５】
人体からオムツ状ケーシングＡを取り外す際には、空気排出口２１０ｂ、２１１ｂに取り付けられた図示しない弁を開放して排気し、前面チューブ２１０及び後面チューブ２１１を収縮させる。なお、前面チューブ２１０又は後面チューブ２１１のうちいずれか一方のみを設置して、人体とオムツ状ケーシングＡとの固定を行う構造としても良い。
【０１０６】
また、図３３に示すようにオムツ状ケーシングＡに自動固定装置２０５を装着せずに、立ち上がり部２００の内部に図示しない弾性材を内挿し、先端部２００ａが予め内側に傾倒するように構成しても良い。かかる構成により、患者がオムツ状ケーシングＡを着用する際には、先端部２００ａをＺ方向に開くと、立ち上がり部２００内の図示しない弾性材の弾性力により先端部２００ａが腹部を押圧し、人体とオムツ状ケーシングＡとの固定が可能となる。
【０１０７】
また、図３４及び図３５に示すように、オムツ状ケーシングＡにおいて、支持プレート部１００と立ち上がり部２００とを分離することにより、人体とオムツ状ケーシングＡを固定するように構成しても良い。オムツ状ケーシングＡは、支持プレート部１００と、支持プレート部１００の後端に設けられたヒンジ部１２０と、ヒンジ部１２０回りに回動自在となるように設置された立ち上がり部２００とを有している。
【０１０８】
ヒンジ部１２０の内部には、図示しないネジ締結部が備えられ、ヒンジ部１２０を右ネジ方向に回すことにより、立ち上がり部２００の位置の固定ができるように構成されている。支持プレート部１００に設けられた汚物流路１０１は、立ち上がり部２００の前面凹部１１３と分離されており、汚物流路１０１は大便を処理し、前面凹部１１３は小便を処理するように構成されている。前面凹部１１３の所定の箇所には小便を排出する小便排出用ホース１２１が接続され、この小便排出用ホース１２１は、汚物流路１０１と所定の箇所で接続されている。
【０１０９】
かかる構成の下で、患者がオムツ状ケーシングＡを着用する際には、ヒンジ部１２０を緩めてから支持プレート部１００に腰臀部を載置した状態で、立ち上がり部２００をヒンジ部１２０周りに回動して腹部と密着させた後、ヒンジ部１２０を右ネジ方向に回して固定することにより、人体とオムツ状ケーシングＡとの固定が可能となる。
【０１１０】
また、大便検知センサＧ、小便検知センサＨでそれぞれ大便、小便を検知するように構成する代わりに、図３６に示すように、大便と小便の検知を同時に実行し得る大小便検知センサＩを採用しても良い。図３６は、大小便検知センサＩの概略図である。大小便検知センサＩは、図４に示す上述した小便検知センサＨと同じ位置に設置され、一対のセンサユニット１１４，１１４を有しており、センサユニット１１４，１１４は、所定の間隔を置いて絶縁体１１９により固定支持されている。
【０１１１】
各センサユニット１１４は、図３７に示すように、一対のリード線１１８，１１８を有する温度センサ１１６と、温度センサ１１６の外縁を覆う導電体１１５とを備えており、導電体１１５は、一本のリード線１１７を有している。温度センサ１１６としては、例えばサーミスタ等が用いられ、導電体１１５としては、例えば導電性ペイント、炭素ゴム、ステンレス等が用いられる。導電体１１５は、温度センサ１１６の測定精度に影響を与えない程度の所定の厚みを持つように構成されており、またリード線１１８，１１８とリード線１１７とは、互いに接触しないように構成されている。すなわち、大小便検知センサＩは、図３６に示すように、２対のリード線１１８，１１８，１１８，１１８と一対のリード線１１７，１１７を有している。
【０１１２】
リード線１１８，１１８，１１８，１１８は、制御回路４１７と接続されており、制御回路４１７から電流を流すように設定されている。温度センサ１１６の抵抗値は、温度変化に伴い変動するので、制御回路４１７は、温度センサ１１６の抵抗値の変化に伴う電流値の変化に基づき温度を検知するように構成されている。かかる構成の下、温度センサ１１６が検知する温度に対して、例えば、体温に近い温度をしきい値として設定することにより、体温に近い大便及び／又は小便の温度を検知してその存在を検知することができる
リード線１１７，１１７は、電流形成手段４１６を介して制御回路４１７に接続されており、制御回路４１７の制御により電流形成手段４１６からいずれか一方だけに電流を流すように構成されている。よって、制御回路４１７は、導電体１１５，１１５の間が洗浄水又は小便によって通電した際の電流値に基づき水分を検知できる構成となっている。洗浄水と小便との区別は、上述した小便検知センサＨと同様であるのでここでは説明を省略する。
【０１１３】
かかる構成により、大小便検知センサＩは、温度センサ１１６，１１６が、所定の温度を検知し且つ導電体１１５，１１５の間に流れた電流値が所定の値であるときに小便を検知することができる。一方、温度検知手段１１６，１１６が所定の温度を検知し且つ導電体１１５，１１５の間に流れた電流値が所定の値でないときに大便を検知することができる。
【０１１４】
したがって、大小便検知センサＩは、大便と小便を確実に区別して判断することができるので、大便センサＧと小便センサＨを併用する必要がなく、組み立て性を向上することができ、また、電気配線を簡易化することができる。
【０１１５】
図３８及び図３９に示すように、原水タンク５００内では原水Ｗの水位センシングと共に殺菌処理を施すことができる構成としても良い。図３８及び図３９は、原水タンク５００の内部構造を示した模式図である。原水タンク５００は、その内壁面上部の所定箇所に配設された紫外線ＬＥＤ５０８と、紫外線ＬＥＤ５０８と対向する位置に配設されたフォトトランジスタ５０９とを備えている。紫外線ＬＥＤ５０８及びフォトトランジスタ５０９は、制御回路４１７に接続されている。制御回路４１７は、紫外線ＬＥＤ５０８から所定の時間間隔で紫外線ＵＶを発信し、対向するフォトトランジスタ５０９で紫外線ＵＶを受信した旨の信号に基づき、原水Ｗの水位センシングを行うようになっている。
【０１１６】
また、原水タンク５００の上部には、原水Ｗを注水するための注水口５００ａが備えられ、原水タンク５００下部には、出水口５００ｂが備えられている。注水口５００ａは、図示しない電磁弁を介して水道の蛇口に接続されており、フォトトランジスタ５０９に検知信号に基づく制御回路４１７の制御により電磁弁の開閉を行うことで水道からの注水ができるようになっている。出水口５００ｂは、図１に示したソレノイドバルブ５０３と接続されている。
【０１１７】
図３８に示すように、原水タンク５００内の原水Ｗが所定の水位に満たない間は、フォトトランジスタ５０９は、受信した紫外線ＵＶに基づく所定の電圧値（例えば４．１Ｖ以上）を検知し、その旨の信号を制御回路４１７に送信する。かかる信号を受信した制御回路４１７は、図示しない電磁弁を開き、原水Ｗが注水口５００ａから原水タンク５００内に供給される。原水タンク５００内の原水Ｗが所定の水位に到達した場合は、図３９に示すように、紫外線ＵＶは原水Ｗ中で乱反射するので、フォトトランジスタ５０９を介して制御回路４１７が検知する電圧値が減少する（例えば、３．４Ｖ以下）。原水タンク５００内の原水が所定の水位に到達した場合は、原水タンク５００は、制御回路４１７の制御に基づき原水Ｗの供給を停止すると共に紫外線ＬＥＤ５０８から連続的に紫外線ＵＶを発信し原水Ｗの殺菌処理を行う。
【０１１８】
また、図４０に示すように、オムツ状ケーシングＡの使用時に、オムツ状ケーシングＡとセットになった寝床用マット１１を用いても良い。寝床用マット１１は、オムツ状ケーシングＡを長時間着用する際の腰の疲れを防ぐためのもので、患者が臀部を支持プレート部１００上に載置して横臥した際に、患者の腰部より上半身側を支持できるように略方形状に構成されている。寝床用マット１１は、支持プレート部１００と略同一の厚みを有し、側面に支持プレート部１００の表面形状に応じて形成された凹部１１ａと、凹部１１ａが形成された側の端部において、凹部１１ａの両側に、その各端部と固定されたベルト１１ｂとを備えている。寝床用マット１１は、凹部１１ａに支持プレート部１００を嵌合した上で、ベルト１１ｂを立ち上がり部２００の背面側に掛けることによりオムツ状ケーシングＡに固定される。
【０１１９】
寝床用マット１１の材質は、患者の腰部より上半身の負担を最小限に抑えるために低反発性の素材、例えば、ラテックスなどが用いられる。寝床用マット１１の表面の所定箇所には、図示しない通気用穴が数箇所穿たれており、通気性を向上して湿疹、床擦れなどの各種肌トラブルを防止するように構成されている。また、オムツ状ケーシングＡと人体が接触する部分の触感及び吸湿性を向上するために、オムツ状ケーシングＡの外表面を繊維材で作られたカバーで被覆しても良い。
【０１２０】
上述の本実施形態においては、図１に示すように、外部エア供給フィルタ４０４から取り込んだ常温の空気を乾燥空気として各種ノズル１０４，１０５，２０２，２０３から噴射する構成としているが、加温された空気を噴射する構成としても良い。具体的には、各種ノズル管６０２，６０３，６０４，６０５に図示しない定温ヒーターを密着させて、定温ヒーターにより加温された空気を各種ノズル１０４，１０５，２０２，２０３から噴射する構成としても良い。
【０１２１】
また、上記の構成に加えて、加温された乾燥空気を噴射するための流路を別途構成しても良い。具体的には、オムツ状ケーシングＡは、図４１に示すように、加温された乾燥空気を送風するための乾燥空気用ノズル管２０１を備えた構成としても良い。乾燥空気用ノズル管２０１の一方の端部は、通気孔１１２に接続されており、他方の端部は、外観処理ホース１１１内に挿通している。また、外観処理ホース１１１は、図示しない管ヒーター付流路を介して吸入ポンプ４００（図１参照）の排気口４０５に接続されている。吸入ポンプ４００から送風される空気は、図示しない管ヒーター付流路を介して加温された後、外観処理ホース１１１、乾燥空気用ノズル管２０１を経て、通気孔１１２からオムツ状ケーシングＡ内へ乾燥空気として送風される。乾燥空気として送風された空気は、オムツ状ケーシングＡの任意の箇所に設けられた通気孔１２２より外気へと放出される。かかる構成により、オムツ状ケーシングＡ内に、加温された乾燥空気を送風することができるので、オムツ状ケーシングＡ内の乾燥効果を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２２】
【図１】本発明の実施形態にかかる自動排便処理装置の構成を示す図である。
【図２】オムツ状ケーシングの外観斜視図である。
【図３】オムツ状ケーシングの正面図である。
【図４】オムツ状ケーシングの側断面図である。
【図５】自動固定装置の分解斜視図である。
【図６】オムツ状ケーシングの内部構造の斜視図である。
【図７】尻用ノズル及び大便用ノズルの斜視図である。
【図８】ビデ用ノズルの構造の斜視図である。
【図９】肛門用ノズルの構造の斜視図である。
【図１０】小便検知センサを用いて、洗浄水として使用可能な各種の水及び小便について電流値を測定した実験結果である。
【図１１】重量センサの分解斜視図である。
【図１２】重量センサの構造を示す拡大図である。
【図１３】タンク蓋体からホース連結部を取り外した状態を示す図である。
【図１４】タンク蓋体にホース連結部を接続した状態を示す図である。
【図１５】ホース連結部の上部の構造の外観斜視図である。
【図１６】ホース連結部の上部の構造の側面図である。
【図１７】タンク蓋体の拡大斜視図である。
【図１８】自動排便処理装置の自動排便処理モード時の処理手順を示すフローチャートである。
【図１９】大便洗浄工程の処理手順を示すフローチャートである。
【図２０】小便洗浄工程の処理手順を示すフローチャートである。
【図２１】乾燥工程の処理手順を示すフローチャートである。
【図２２】自動排便処理装置の手動排便処理モード時の処理手順を示すフローチャートである。
【図２３】マッサージ器の構造を示す斜視図である。
【図２４】埋込式自動固定装置の構造を示す分解斜視図である。
【図２５】埋込式自動固定装置の押圧部が突出している状態を示す斜視図である。
【図２６】埋込式自動固定装置の押圧部が人体腹部を押圧している状態を示す斜視図である。
【図２７】シートベルトの構造を示す斜視図である。
【図２８】腹巻、面ファスナ，カバーを用いて人体とオムツ状ケーシングとを固定する方式を示す斜視図である。
【図２９】サスペンダーの構造を示す斜視図である。
【図３０】前面チューブの構造を示す斜視図である。
【図３１】後面チューブの構造を示す斜視図である。
【図３２】前面チューブ及び後面チューブを膨張させるための空気を送り出すための流路について説明するための図である。
【図３３】立ち上がり部の内部に弾性材を内挿した場合に先端部が傾倒態様を示す側面図である。
【図３４】人体とオムツ状ケーシングを固定するための支持プレート部と立ち上がり部とを分離した構造について説明するための斜視図である。
【図３５】図３４に示した側面図である。
【図３６】大小便検知センサの斜視図である。
【図３７】センサユニットの斜視図である。
【図３８】紫外線ＬＥＤ及びフォトトランジスタで原水タンクの原水の水位を検知している状態を示す概略図である。
【図３９】紫外線ＬＥＤで原水タンクの原水の殺菌処理を施している状態を示す概略図である。
【図４０】オムツ状ケーシングと寝床用マットとを併用している状態を示す斜視図である。
【図４１】乾燥空気用ノズル管の構造を示す側断面図である。
【符号の説明】
【０１２３】
１ ビデ用ノズル管６０２に設けたソレノイドバルブ
２ 肛門用ノズル管６０３に設けたソレノイドバルブ
３ 尻用ノズル管６０４に設けたソレノイドバルブ
４ 大便用ノズル管６０５に設けたソレノイドバルブ
１〜４ ユニット化した弁
５ エア排出管４１４とエア供給管４１０ｂの兼用で設けたソレノイドバルブ
６ 外部エア供給管４１５と吸気管４０１ｃとの兼用で設けたソレノイドバルブ
１００ 支持プレート部
１０１ 汚物流路
１０２ 排出部
１０３ 汚物流入管
１０４ 尻用ノズル
１０５ 大便用ノズル
１０４，１０５，２０２，２０３ 洗浄手段
１０６ 発光部
１０７ 受光部
１０８ 受信部
１０９ 電極
１１０ 防水用シール
１１１ 外観処理ホース
１１２ 通気孔
１１３ 前面凹部
１１６ 温度検知手段
２００ 立ち上がり部
２０１ 乾燥空気用ノズル管
２０２ ビデ用ノズル
２０３ 肛門用ノズル
２０４ マッサージ器
２０５ 自動固定装置
３００ 汚物収容タンク
３０２ 重量センサ
３０３ ホース連結部
３０４ タンク蓋体
４００ 吸入ポンプ
４０４ 外部エア供給フイルタ
４１４ エア排出管
４０７ａ １次悪臭除去フィルタ
４０７ｂ ２次悪臭除去フィルタ
４０８ 減圧部
４０９ 弁
４１０ａ エア供給管
４１０ｂ エア供給管
４１０ｃ エア供給管
４１１ 逆止弁
４１２ Ｔ字パイプ
４１３ 圧力スイッチ
４１４ エア排出管
４１５ 外部エア供給管
４１６ 電流形成手段
４１７ 制御回路
５００ 原水タンク
５０１ 温水タンク
５０３ ソレノイドバルブ
６００ 加圧ポンプ
６０１ ノズル管
６０２ ビデ用ノズル管
６０３ 肛門用ノズル管
６０４ 尻用ノズル管
６０５ 大便用ノズル管
６０６ ソレノイドバルブユニット
６０７ フィルタアセンブリ
Ａ オムツ状ケーシング
Ｂ オムツフレーム
Ｂ１ 支持フレーム
Ｂ２ 縦フレーム
Ｃ 本体部
Ｄ 排泄物収容部
Ｅ 洗浄水供給部
Ｆ 装置制御部
Ｇ 大便検知センサ
Ｈ 小便検知センサ
Ｉ 大小便検知センサ
Ｋ 自動排便処理装置
Ｇ，Ｈ 検知手段
ｓ 汚物貯留空間
【技術分野】
【０００１】
本発明は、寝たきりの患者や老人等が寝たままで他人の介助無しに用便を処理できる自動排便処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、寝たきりの患者や老人等が寝たままで他人の介助無しに用便をしてその処理をも行えるようにするオムツや装置は種々考案されている。例えば、〔特許文献１〕には側面視略Ｌ字状のオムツ状ケーシングに大便センサ、小便センサと共に各種ノズルを備えた技術が開示されている。
【０００３】
この排便処理技術は、用便する場合は、まず患者等がオムツ状ケーシングの立ち上がり部を人体股間で挟圧しながら腰臀部をオムツ状ケーシング上に載置し、用便後は、センサで排泄物を感知して自動的に各種ノズルから洗浄水を噴出して局所及びオムツ状ケーシング内を洗浄し、排泄物は排出部から外部に排出し汚物流入管を介して本体部に備えられた汚物収容タンクへ吸入・収容するものであり、自動的に寝たきりの患者の排便処理が行えるようにしたものである。
【特許文献１】特開平８−３２２８６８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、これら従来の排便処理技術は、汚物収容タンクの密閉状態を検知する手段を有しておらず、汚物収容タンクの開口部と汚物流入管との接続状態が悪く、汚物収容タンクの密閉状態が確保されていなくても、本体部が動作してしまう場合があり、かかる場合、オムツ状ケーシング内の排泄物を外部へと十分に吸入・排出することができないばかりか、汚物収容タンク内から排泄物やその臭いが外部に漏れるおそれがあった。
【０００５】
そこで、本願発明は、汚物収容タンクの密閉状態を検知することで本体部の誤動作を防止し、的確な汚物排出及び洗浄動作を実現し得る自動排便処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、人体の排泄部位を覆うように装着するオムツ状ケーシングと、前記オムツ状ケーシングに配設され、流体を射出して前記オムツ状ケーシングに排泄された排泄物を前記オムツ状ケーシングから排出し、前記オムツ状ケーシングの洗浄を行うための洗浄手段とを備えた自動排便処理装置において、前記オムツ状ケーシングから排出された排泄物を前記流体とともに収容する汚物収容部と、前記オムツ状ケーシングから排出された排泄物を前記流体とともに前記汚物収容部に導く連結部材と、前記汚物収容部を閉塞するための蓋体と、前記連結部材に接続され、前記蓋体に装着される装着部と、前記装着部に設けられた複数の電極とを有し、前記蓋体は、前記装着部が所定の態様で装着された状態で前記装着部に係合して固定するとともに前記複数の電極同士を導通させる固定部材を有し、前記固定部材が前記複数の電極同士を導通させると前記装着部が前記所定の態様で装着された状態で前記蓋体に固定されたことを検知する検知手段を有することを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項２に記載の発明は、請求項１記載の自動排便処理装置において、前記蓋体と前記装着部とは、互いに所定の態位を占めるときにのみ前記所定の態様で装着されることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２記載の自動排便処理装置において、前記蓋体は、前記汚物収容部に螺合して閉塞することを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれか１つに記載の自動排便処理装置において、前記汚物収容部の重量を検知する重量検知手段を有し、前記重量検知手段は、前記汚物収容部を変位可能に弾性的に支持する弾性部材と、前記汚物収容部の重量に応じた変位を検知する変位検知手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、オムツ状ケーシングから排出された排泄物を流体とともに収容する汚物収容部と、オムツ状ケーシングから排出された排泄物を流体とともに汚物収容部に導く連結部材と、汚物収容部を閉塞するための蓋体とを備え、連結部材に接続され、蓋体に装着される装着部と、装着部に設けられた複数の電極とを有し、蓋体は、装着部が所定の態様で装着された状態で装着部に係合して固定するとともに複数の電極同士を導通させる固定部材を有し、固定部材が複数の電極同士を導通させると装着部が所定の態様で装着された状態で蓋体に固定されたことを検知する検知手段を有するので、汚物収容タンク内の密閉状態が確保されていない場合に、本体部が動作することを防止し、また、汚物収容タンク内からは排泄物やその臭いが外部に漏れることを防止することができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、蓋体と装着部とは、互いに所定の態位を占めるときにのみ所定の態様で装着されるので、蓋体と装着部は、その隙間の無い状態で装着されることとなり、汚物収容部からの排泄物の漏れを防ぐことができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、蓋体は、汚物収容部に螺合して閉塞するので、容易な構造で汚物収容部を閉塞することができ、また、汚物収容部内から排泄物を捨てる際における蓋体の取り外しも容易となる。
【００１３】
請求項４に記載の発明によれば、汚物収容部の重量を検知する重量検知手段を有し、重量検知手段は、汚物収容部を変位可能に弾性的に支持する弾性部材と、汚物収容部の重量に応じた変位を検知する変位検知手段とを有するので、汚物収容部の重量に応じて弾性部材が伸縮し、変位検知手段が汚物収容部との間の距離を検知して汚物収容部の重量を確実に検知することができ、汚物収容部内が排泄物で満たされた際に、その交換時期を知らせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は、本発明の実施の形態にかかる自動排便処理装置Ｋの構成を示す図である。図１に示すように、自動排便処理装置Ｋは、患者によって装着されるオムツ状ケーシングＡと、オムツ状ケーシングＡ内部の排泄物または汚水を吸引し蓄積する本体部Ｃと、本体部Ｃとオムツ状ケーシングＡとを接続する外観処理ホース１１１とを備えている。外観処理ホース１１１の内部には、汚物を吸入搬送するための連結部材としての汚物流入管１０３、及び、洗浄水を送水するための後述する各種ノズル管６０２，６０３，６０４，６０５が挿通されている。本体部Ｃは、制御回路４１７を有しており、制御回路４１７における電気的制御により、オムツ状ケーシングＡ内の排泄物及び汚水は、汚物流入管１０３を通して本体部Ｃに吸引され、蓄積される。この他、自動排便処理装置Ｋは、制御回路４１７による各種制御により、後述するオムツ状ケーシングＡ内の洗浄、乾燥等の各種動作を自動的に実行し得るように構成されている。
【００１５】
オムツ状ケーシングＡの構成について説明する。図２は、オムツ状ケーシングＡの外観斜視図であり、図３は、その正面図であり、図４は、その側断面図である。図２に示すように、オムツ状ケーシングＡは概括的には、人体の腰臀部を包被する形状に形成されている。具体的には、オムツ状ケーシングＡは、略方形状の支持プレート部１００と、その後端に立ち上がり部２００とを有し、全体形状を側面視で略コ字状となるように一体的に形成されている。
【００１６】
支持プレート部１００は、後部に向かって斬次細幅状となるような略方形状に形成している。立ち上がり部２００は、支持プレート部１００の後端から垂直に立ち上がり、その中途部から斬次手前方向に湾曲するように形成している。立ち上がり部２００は、その上部を前方に傾倒自在に構成しており、患者が支持プレート部１００に仰臥した状態で排便等を行うとき、立ち上がり部２００は前方に傾倒して太腿部から股部にかけて上方より覆う状態となっている。
【００１７】
支持プレート部１００の上面は、臀部を密着載置することが可能なやや凹み形状とし、その中央に臀部載置時の肛門位置から後方に向けて排泄物を溜めて洗浄・吸引時に流すための汚物流路１０１を凹設している。この汚物流路１０１は、図３に示すように、凹部を形成する底面１０１ａ及び両側面１０１ｂ，１０１ｂが所定の曲率を有し、横断面で略Ｕ字状となるように滑らかな曲面を形成している。また、立ち上がり部２００には、汚物流路１０１に連設され、排泄物を受けるための前面凹部１１３を凹設している。汚物流路１０１と前面凹部１１３との周縁には、楕円形の環状を成し、腰臀部と人体股間部にわたって密着する防水用シール１１０を設けている。防水用シール１１０は、シリコンなどの弾力性を有する素材を使用してオムツ状ケーシングＡと人体との間のシール機能を果たすように構成されている。
【００１８】
オムツ状ケーシングＡは、図４に示すように、汚物流路１０１の終端で、かつ、立ち上がり部２００の下部において、前面凹部１１３より排出部１０２側に凹む位置に汚物貯留空間ｓを形成し、この汚物貯留空間ｓの終端において排出部１０２を開口している。この汚物貯留空間ｓは、図３及び図４に示すように、汚物流路１０１の終端とその曲率が一致するように滑らかに連設され、排出部１０２へ向かって流路幅を徐々に減少させて、排出部１０２側を底部とする筒状の空間を形成している。
【００１９】
立ち上がり部２００の下端両側縁は、人体股間で挟圧可能な形状に形成し、患者は股間で立ち上がり部２００を挟んだ状態で大腿部を支持プレート部１００の後部上面に載置する。かかる姿勢の患者の肛門から立ち上がり部２００の下部の排出部１０２に至る空間に汚物貯留空間ｓが形成されることになる。汚物貯留空間ｓは、汚物流路１０１から前面凹部１１３にかけて防水用シール１１０で閉塞されるので、人体との間で完全な密閉状の空間と化する。
【００２０】
オムツ状ケーシングＡは、人体の肛門直下の位置に汚物流路１０１を設けているので、多量の排泄物に対しても十分に対処可能なスペースを確保することができる。また、オムツ状ケーシングＡは、排出部１０２へ至るまでに汚物貯留空間ｓを設けているので、人体の各部及びオムツ状ケーシングＡ内を洗浄する洗浄工程においてオムツ状ケーシングＡ内の洗浄効果を向上させることができる。かかる洗浄工程における汚物貯留空間ｓの効果については後述する。
【００２１】
立ち上がり部２００は、図５に示すように、その先端部２００ａに人体とオムツ状ケーシングＡとを固定するための自動固定装置２０５を着脱自在に備えている。図２又は図５に示すように、自動固定装置２０５は、自動固定装置２０５を先端部２００ａに取り付けるための取付カバー２０５ａと、人体の腹部を押圧して人体とオムツ状ケーシングＡとを互いに位置決めする押圧部２０５ｃと、押圧部２０５ｃによる人体の押し度合いを調整するスプリング２０５ｂとを有している。自動固定装置２０５は、押圧部２０５ｃをスプリング２０５ｂを介して取付カバー２０５ａに嵌合することにより組み立てられる。自動固定装置２０５は、取付カバー２０５ａに備えられた取付穴２０５ｄを、先端部２００ａに挿通することにより固定される。患者がオムツ状ケーシングＡを着用する際には、押圧部２０５ｃが、スプリング２０５ｂの弾性力に基づき図中に示す矢印の方向に上下動し、人体に押圧されるので、オムツ状ケーシングＡと人体との自動固定が可能となる。押圧部２０５ｃは、触感及びクッション性の良好な素材、例えば、ウレタンなどの素材から成る。
【００２２】
オムツ状ケーシングＡの内部構造について詳述する。図６は、オムツ状ケーシングＡの内部構造を示す詳細図である。オムツ状ケーシングＡは、図６に示すように、略方形状の枠からなる支持フレームＢ１とその後端に立設した縦フレームＢ２とから構成されたフレームとしてのオムツフレームＢをその内部に有する。支持フレームＢ１は、患者の自重によりオムツ状ケーシングＡが歪曲しないように所定の剛性を有している。縦フレームＢ２は、立ち上がり部２００（図４参照）の傾倒により、オムツ状ケーシングＡと人体との密閉状態が崩れて内部の排泄物や洗浄水が漏れる不具合を防止できるように所定の剛性を有している。
【００２３】
オムツフレームＢには、人体の各部位を洗浄するため洗浄水を噴射する各種ノズル１０４，１０５，２０２，２０３が各所に配置されている。また、オムツフレームＢには、汚物流路１０１内に排出された大便等の汚物を感知して排便がなされたことを感知し、その後の電気的制御を介して各種の制御作動、例えば、上記各種ノズル１０４，１０５，２０２，２０３からの洗浄水の噴射や汚物の排出等の作動をなすための各種センサ１０６，１０７，１０８，１０９が各所に配置されている。
【００２４】
このように、オムツ状ケーシングＡは、オムツフレームＢに、各種ノズル１０４，１０５，２０２，２０３や各種センサ１０６，１０７，１０８，１０９、その他自動排便処理に必要な電気部材等を設置した後、ウレタン等のケーシング素材を射出発泡することによりカバーリングされ、その外観構成が形成される。なお、オムツ状ケーシングＡによってカバーリングされた各種ノズル１０４，１０５，２０２，２０３や各種センサ１０６，１０７，１０８，１０９等はオムツ状ケーシングＡ内部へ露出するように構成される。各種センサ類１０６，１０７，１０８，１０９の詳細については、後述することとし、まず、各種ノズル１０４，１０５，２０２，２０３について詳細に説明する。
【００２５】
図４に示すように、オムツ状ケーシングＡは、前面凹部１１３の底面の下端部に配設された肛門用ノズル２０３と、前面凹部１１３の底面の、肛門用ノズル２０３より上方の位置に配設されたビデ用ノズル２０２とを有している。また、オムツ状ケーシングＡは、汚物流路１０１の、排出部１０２と反対側の端部に配設された大便用ノズル１０５と、汚物流路１０１の、排出部１０２と反対側の端部における、大便用ノズル１０５より上方の位置に配設された尻用ノズル１０４とを有している。図１に示すように、各種ノズル１０４，１０５，２０２，２０３には、それぞれ尻用ノズル管６０４、大便用ノズル管６０５、ビデ用ノズル管６０２、肛門用ノズル管６０３が接続されている。各種ノズル１０４，１０５，２０２，２０３には、それぞれ各ノズル管６０４，６０５，６０２，６０３を介して、本体部Ｃから洗浄水が供給される構成となっている。
【００２６】
図７に示すように、尻用ノズル１０４は、噴射範囲として、患者の尻部分に付着した排泄物を洗浄水により洗浄するためのノズルである。尻用ノズル１０４は、尻用噴射孔１０４ａを、その噴射方向が患者の尻部を向くように複数有しており、より広範囲の洗浄を可能とするために尻部の曲面に対応して所定の曲率を持つ態様で配設されている。尻用噴射孔１０４ａは、最も大便が付着する患者の尻部中央部に噴射される洗浄水の噴射圧を最大とするために、中央へ向かって噴射孔径を漸次増加するように構成されている。また、尻用ノズル１０４から噴射される洗浄水の流量は、４．６８ｌ／ｍｉｎ、平均流速は、０．０１２ｍ／ｓとなるように設定されている。
【００２７】
大便用ノズル１０５は、主として、洗浄水の噴射水圧により大便を細かく粉砕しつつ、大便を汚物流路１０１から排出部１０２へ向けて押し流す処理（以下、大便粉砕処理という。）を行うためのノズルである。大便用ノズル１０５は、尻用ノズル１０４の下方の汚物流路１０１の底面側に設けられている。大便用ノズル１０５は、大便粉砕用噴射孔１０５ａを、その噴射方向が汚物流路１０１の底面で、かつ、大便が最も溜まり易い人体の肛門直下へ向くように複数有している。大便粉砕用噴射孔１０５ａは、その噴射範囲として、大便が最も溜まり易い箇所である汚物流路１０１中央に向かって噴射される洗浄水の噴射圧を最大とするために、中央へ向かって噴射孔径を漸次増加するように構成されている。かかる構成とすることで、汚物流路１０１中央に堆積する大便が最先に粉砕され、洗浄水が排出部１０２へ向かって流れる流路が確保されることとなる。したがって、大便用ノズル１０５から洗浄水を噴射し始める初期段階において、大便により跳ね返り、塞き止められた洗浄水が汚物流路１０１から溢れ出す不具合を防止し得る。大便用ノズル１０５から噴射される洗浄水の流量は、４．８ｌ／ｍｉｎ、平均流速は、０．０１３ｍ／ｓとなるように設定されている。また、大便用ノズル１０５は、後述する加圧ポンプ６００に連通し、温水タンク５０１からの温水を大便用ノズル１０５から毎分３Ｌ、水圧１ｋｇｆ／ｃｍ２の洗浄水として噴射できるように構成している。
【００２８】
また、大便用ノズル１０５は、大便粉砕用噴射孔１０５ａの上方で、尻用噴射孔１０４ａの下方に、センサ洗浄用孔１０５ｂを設けている。センサ洗浄用孔１０５ｂは、図４に示すように、その噴射方向が排出部１０２近傍に設けられた後述する赤外線センサの受光部１０７へ向くように構成されている。かかる構成により、センサ洗浄用孔１０５ｂは、大便粉砕処理に加えて、大便粉砕処理を終えた後に、対向する位置に配された受光部１０７に洗浄水を噴射してその表面を洗浄し、赤外線センサの誤動作を防ぐことが可能となる。
【００２９】
図８に示すビデ用ノズル２０２は、主な噴射範囲として、人体の陰部に付着する排泄物を洗浄するためのノズルであり、男女の別や体型の差に関わらず陰部を洗浄することができるように、細幅かつ縦長の形状となっている。ビデ用ノズル２０２は、ビデ用噴射孔２０２ａを、その噴射方向が患者の陰部を向くように複数有している。ビデ用噴射孔２０２ａは、尻用ノズル１０４の尻用噴射孔１０４ａ及び大便用ノズル１０５の大便粉砕用噴射孔１０５ａと比較して孔径を小さくし、孔数を多く構成している。かかる構成とすることで、広範囲の洗浄をしつつ、洗浄水の噴射圧を適度に抑えることができ、人体中でも特にデリケートな陰部に対してソフトな洗浄が可能となる。ビデ用ノズル２０２は、オムツ状ケーシングＡ内部に飛散した小便の洗浄をするために、その側部全体を囲うように複数の小便処理噴射孔２０２ｂを有している。ビデ用ノズル２０２から噴射される洗浄水の流量は、４．６８ｌ／ｍｉｎ、平均流速は、０．０１０ｍ／ｓとなるように設定されている。
【００３０】
図９に示すように、肛門用ノズル２０３は、噴射範囲として、患者の肛門及び肛門周辺に付着する排泄物を洗浄するためのノズルであり、その中央に配設された複数の肛門中央噴射孔２０３ａと、肛門中央噴射孔２０３ａの両側側面に配設された複数の肛門周辺噴射孔２０３ｂとを有している。肛門中央噴射孔２０３ａは、その噴射方向が患者の肛門へ向かうように構成されており、肛門周辺噴射孔２０３ｂは、その噴射方向が肛門の周辺へ向かうように構成されている。肛門中央噴射孔２０３ａの孔径は、肛門周辺噴射孔２０３ｂと比較して大きく、かつ、大便粉砕用噴射孔１０５ａ及び尻用噴射孔１０４ａの孔径と略同一の孔径で構成されている。かかる構成とすることにより、肛門中央噴射孔２０３ａから噴射される洗浄水の噴射圧を大きくし、人体の肛門の奥深くまで洗浄することが可能となる。他方、肛門周辺噴射孔２０３ｂから噴射される洗浄水の噴射圧を適度に抑え、人体中でも特にデリケートな肛門周りに対してソフトな洗浄が可能となる。肛門用ノズル２０３から噴射される洗浄水の流量は、４．８ｌ／ｍｉｎ、平均流速は、０．０１９ｍ／ｓとなるように設定されている。
【００３１】
なお、より効果的な洗浄を可能とするために、大便粉砕用噴射孔１０５ａや、肛門中央噴射孔２０３ａについては、オリフィス構造を採用しても良い。オリフィス構造とすることで、洗浄水の噴射範囲を広げることができ、洗浄水の水量を抑えつつ、人体の広範囲を洗浄することが可能となる。
【００３２】
また、上述した各種ノズル１０４，１０５，２０２，２０３には、本体部Ｃより各種ノズル管６０２，６０３，６０４，６０５を介して、洗浄水のみならず空気が供給される構成となっている。すなわち、洗浄水により患者の各部位を洗浄した後、空気を吹き付けることにより、乾燥させるようになっている。図４に示すように、各種ノズル１０４，１０５，２０２，２０３からオムツ状ケーシングＡ内に空気が供給される際に、この空気をオムツ状ケーシングＡ内から外気へ逃がすための通気孔１１２が立ち上がり部２００の所定箇所に穿たれている。
【００３３】
各種センサ１０６，１０７，１０８，１０９の構成について詳述する。図４に示すように、オムツ状ケーシングＡには、汚物流路１０１の、排出部１０２と反対側の端部に赤外線センサの発光部１０６が配設され、排出部１０２の前縁部上側には赤外線センサの受光部１０７が配設されると共に、発光部１０６に隣接して赤外線センサの受信部１０８が配設されている。これら発光部１０６、受光部１０７、及び受信部１０８は、汚物流路１０１における大便を検知する大便検知センサＧとして機能する。オムツ状ケーシングＡには、他に汚物貯留空間ｓ底面に小便を検知する小便検知センサＨが配設されており、大便検知センサＧ及び小便検知センサＨは、オムツ状ケーシングＡの排泄物を検知する検知手段として機能する。各種センサＧ，Ｈは、オムツ状ケーシングＡ内の大便及び／又は小便を検知した旨の検知信号を図１に示した制御回路４１７に送信し、制御回路４１７は、かかる検知信号に基づき、本体部Ｃの各種の電気的制御を実行する。
【００３４】
大便検知センサＧは、発光部１０６より発信された赤外線が、対向する受光部１０７で受信されたか否かに基づき、発光部１０６と受光部１０７の間、すなわち汚物流路１０１に大便が存在するか否かを検知する。なお、受光部１０７は、赤外線以外の周囲の光によって誤作動を起こすことを防止するために、周囲の光が届きにくい排出部１０２の上部に設置されている。
【００３５】
ところで、患者がオムツ状ケーシングＡをクッション性の高いベッド上で使用する場合には、患者の自重により圧されることによりオムツ状ケーシングＡが凹み、汚物流路１０１に傾きを生じる可能性がある。かかる場合、オムツ状ケーシングＡ内での洗浄、排泄物の吸引が不十分となり、発光部１０６が、汚物流路１０１内に残った洗浄水中に沈み、赤外線が受光部１０７まで到達しない状態となる。その結果、大便検知センサＧが大便を検知した場合と同様の状態となるので、オムツ状ケーシングＡが誤作動を起こすこととなる。
【００３６】
そこで、かかる誤作動を防止するために、大便検知センサＧは、図７に示すように、オムツ状ケーシングＡの傾きを検知するための受信部１０８を発光部１０６の近傍に備えている。受信部１０８は、発光部１０６に隣り合うように設けられており、発光部１０６から側方へ発信される赤外線を検知可能であるが、発光部１０６及び受信部１０８が水没したときには、赤外線を検知できないようになっている。
よって、大便検知センサＧは、発光部１０６が汚物流路１０１内に残った洗浄水中に沈み、受光部１０７及び受信部１０８のいずれもが赤外線を受信しない場合には、オムツ状ケーシングＡに傾きが発生していることを検知できる構成となっている。大便検知センサＧは、オムツ状ケーシングＡに傾きが発生し、受光部１０７及び受信部１０８のいずれもが赤外線を受信しない場合には、その旨の検知信号を本体部Ｃの制御回路４１７に送信する。かかる検知信号を受信した本体部Ｃは、制御回路４１７の制御に基づき図示しない表示部においてエラー表示を行うと共に全ての機能を停止する。なお、オムツ状ケーシングＡが傾く状況が発生し得ない場合等には、受信部１０８を設けず、発光部１０６及び受光部１０７のみで大便検知を行う構成としても良い。
【００３７】
また、図４に示すように、小便検知センサＨは、前後に隣り合うように配設された一対の電極１０９，１０９を備えており、一対の電極１０９，１０９は、少量の小便をも確実に検知し得るように、オムツ状ケーシングＡ内で小便が最も集り易い汚物貯留空間ｓに配設されている。また、電極１０９、１０９は、図１に示すように、それぞれ一対の導電線１０９ａ，１０９ａを介して本体部Ｃに設けられた電流形成手段４１６と接続されており、制御回路４１７の制御に基づき電流形成手段４１６からいずれか一方の電極１０９に導電線１０９ａを介して微弱な電流を流すように設定されている。そして、小便検知センサＨは、電極１０９，１０９間がかかる微弱な電流によって洗浄水又は小便を導体として通電した際の電流値を検知する構成となっている。小便検知センサＨが検知した電流値は、制御回路４１７に送信され、制御回路４１７は、かかる電流値が所定の値であるか否かにより小便を検知する。この際、制御回路４１７は電極１０９，１０９の間に流れた電流値が所定の値であるか否かにより小便を検知する判断手段として機能する。
【００３８】
ここで、一般に、洗浄水と小便とでは塩度の差が存在するために、電気伝導率の差があり、小便検知センサＨが検知する電流値は、洗浄水と小便とで異なる値となる。図１０（ａ）は、小便検知センサＨを用いて、洗浄水として使用可能な各種の水について電流値を測定した実験結果であり、図１０（ｂ）は、任意に選んだ被験者（Ａ）〜（Ｅ）の小便について電流値を測定した実験結果である。なお、尿センサウトプット値は、Ａ／Ｄコンバータを用いて電圧値に変換した電流値である。また、例えば、図１０（ｂ）において、「尿（Ａ）」は被験者（Ａ）の尿を測定した結果を示している。
【００３９】
図１０から明らかなように、小便は水と比較して塩度が高く、この塩度の差に対応して両者の尿センサウトプット値に大きな差があることが確認される。したがって、小便検知センサＨによって、電極１０９，１０９間の電流値を検知し、例えば、尿センサウトプット値に対して２．０Ｖのしきい値を用いることで洗浄水と小便とを確実に判別することが可能となる。
【００４０】
なお、電極１０９，１０９は、腐食防止のため汚物流路１０１に露出した部分を金鍍金している。電流形成手段４１６は、上述の一方の電極１０９への印加電圧の＋極と−極とを交差して交番電流を流すようになっている。かかる構成により、いずれか一方の電極１０９だけが酸化して腐食することや異物が付着することにより検知精度が低下する不具合を防止することができる。また、電極１０９は、全体を金鍍金しても良いが、少なくとも汚物流路１０１に露出した部分を金鍍金するように構成することで、生産コストを節約することができる。
【００４１】
このような構成により、患者が排便及び／又は排尿すると、オムツ状ケーシングＡは、大便検知センサＧ及び／又は小便検知センサＨにより大便及び／又は小便を検知し、その検知信号を本体部Ｃの制御回路４１７へと送信する。かかる検知信号を受信した本体部Ｃは、制御回路４１７の制御に基づき、各種ノズル管６０２，６０３，６０４，６０５に洗浄水を供給し、各種ノズル１０４，１０５，２０２，２０３の各々から洗浄水がオムツ状ケーシングＡ内へ噴射される。これにより、患者の尻、陰部及び肛門が洗浄される一方で、大便及び／又は小便が排出部１０２の方へ流される。このように患者の各部位とオムツ状ケーシングＡ内を洗浄する洗浄工程を終えた後に、本体部Ｃは、各種ノズル管６０２，６０３，６０４，６０５内部に残留する洗浄水を吸引して水抜をし、各種ノズル管６０２，６０３，６０４，６０５に空気を供給して患者の尻、陰部及び肛門の乾燥がなされる乾燥工程が実行される。
【００４２】
本体部Ｃについて説明する。図１に示すように、本体部Ｃは、オムツ状ケーシングＡの汚物を収容する排泄物収容部Ｄと、オムツ状ケーシングＡの洗浄動作などの各種動作を遂行する装置制御部Ｆと、オムツ状ケーシングＡに洗浄水を供給する洗浄水供給部Ｅとを有している。本体部Ｃは、制御回路４１７の各種の制御に基づき、排泄物収容部Ｄ、装置制御部Ｆ、洗浄水供給部Ｅを動作するように構成されている。
【００４３】
排泄物収容部Ｄは、オムツ状ケーシングＡから排出された排泄物を洗浄水とともに収容する汚物収容部としての汚物収容タンク３００を有しており、汚物収容タンク３００は、汚物流入管１０３を介して、オムツ状ケーシングＡの排出部１０２と接続されている。汚物収容タンク３００は、その内部の汚物を捨てる際には、本体部Ｃから取り外しができるように構成されている。図１１又は図１２に示すように、汚物収容タンク３００の底部付近には、汚物収容タンク３００内に貯留された汚物の重量を検出する重量センサ３０２が設けられている。重量センサ３０２は、汚物収容タンク３００内に所定の重量（例えば、８ｋｇ）の汚物が溜まると交換時期を知らせるための信号を制御回路４１７へ送信する。本体部Ｃは、かかる信号を受信した制御回路４１７の制御に基づき、所定の箇所に設けられた図示しない表示部に汚物収容タンク３００内の汚物を捨てる交換時期である旨を表示するようになっている。
【００４４】
重量センサ３０２は、図１１に示すように、本体部Ｃの図示しない筐体に重量センサ３０２が露出するように固定された固定ボディー３０２ｅ上に変位検出手段としてのフォトリフレクタ３０２ｄを載置している。重量センサ３０２は、フォトリフレクタ３０２ｄの上方から固定キャップ３０２ｃを被せた上で、固定ボディー３０２ｅに弾性部材としてのスプリング３０２ｂを挿入し、センサカバー３０２ａでカバーリングされて組み立てられる。重量センサ３０２は、汚物収容タンク３００の重量に応じてスプリング３０２ｂが伸縮することで、センサカバー３０２ａが固定ボディー３０２ｅに対して上下動するように構成されている。重量センサ３０２は、図１２に示すように、汚物収容タンク３００底部に設けられたセンサ用凹部３００ａをセンサカバー３０２ａに嵌合した状態で、汚物収容タンク３００がセンサカバー３０２ａ上に載置されるように構成されている。センサ用凹部３００ａとセンサカバー３０２ａとは、汚物収容タンク３００が本体部Ｃの図示しない筐体内において、所定の方向位置を占めるときのみ嵌合するようになっている。
【００４５】
フォトリフレクタ３０２ｄは、発光部と受光部とを有し受光部が検知した光の強度に基づいてセンサカバー３０２ａの裏面までの距離を検知する。重量センサ３０２は、フォトリフレクタ３０２ｄが検知したセンサカバー３０２ａまでの距離に基づき、汚物収容タンク３００の重量を検知するようになっている。
【００４６】
図１３ないし図１７に示すように、汚物収容タンク３００の上部の開口部には、蓋体としてのタンク蓋体３０４が螺合により着脱自在に設けられており、汚物収容タンク３００の上部の開口部は、タンク蓋体３０４が螺合により適切に装着された状態で閉塞されるように構成されている。タンク蓋体３０４は、後述するように開閉される図示しない楕円形状の開口部を有しており、タンク蓋体３０４の開口部には、この開口部の形状に対応した楕円形状の装着部としてのホース連結部３０３が着脱自在に装着されている。ホース連結部３０３は、汚物流入管１０３と接続され、オムツ状ケーシングＡから排出された排泄物は、汚物流入管１０３、ホース連結部３０３を介して汚物収容タンク３００内に収容される。タンク蓋体３０４の開口部とホース連結部３０３は、互いに対応する楕円形状から成るため、かかる楕円形状が一致したときのみ、タンク蓋体３０４とホース連結部３０３とは、両者間の隙間の無い状態で適切に装着され、汚物収容タンク３００内の排泄物が漏れないように構成されている。汚物収容タンク３００は、汚物収容タンク３００の上部の開口部がタンク蓋体３０４により閉塞され、かつ、タンク蓋体３０４とホース連結部３０３が適切に装着されることで完全な密閉状態となり、汚物収容タンク３００内の排泄物の漏れが無い状態となる。
【００４７】
タンク蓋体３０４は、その上面に、タンク蓋体３０４とホース連結部３０３が適切に装着された状態でホース連結部３０３に係合してホース連結部３０３をタンク蓋体３０４に固定するための固定部材としての固定金具３１０が設置されている。固定金具３１０の両端は、タンク蓋体３０４上で回動自在に設置されており、ホース連結部３０３とタンク蓋体３０４が適切に装着された状態で固定金具３１０を起こしてホース連結部３０３の上部をタンク蓋体３０４に向けて押圧してホース連結部３０３をタンク蓋体３０４に固定できるように構成されている。
【００４８】
ホース連結部３０３の上部には、図１５に示すように、筐体３０７が設置されて、この筐体３０７には一対の電極３０８，３０８が所定の間隔を置いて固定支持されている。電極３０８，３０８は、一対の信号線３０９，３０９に接続されており、この信号線３０９，３０９は、図１に示す制御回路４１７に接続されており、この制御回路４１７から信号線３０９，３０９のいずれか一方に電流を流すように設定されている。電極３０８，３０８は、タンク蓋体３０４を汚物収容タンク３００に螺合して閉塞し、かつ、タンク蓋体３０４とホース連結部３０３が適切に装着された状態で、固定金具３１０を起こし、ホース連結部３０３をタンク蓋体３０４に固定するとこの固定金具３１０により導通するように構成されている。この状態では、電極３０８，３０８間が固定金具３１０を介して通電し、制御回路４１７は、この通電による電流を検知することにより、タンク蓋体３０４とホース連結部３０３が適切に装着された状態で、ホース連結部３０３がタンク蓋体３０４に固定されたこと、すなわち、汚物収容タンク３００が完全な密閉状態となったことを検知する。一方、タンク蓋体３０４とホース連結部３０３との装着状態が悪い場合には、制御回路４１７は、上述の通電を検知しないので、汚物収容タンク３００内の密閉状態が確保されていないことを検知する。かかる場合には、本体部Ｃは、制御回路４１７の制御に基づき全ての機能を停止し、図示しない表示部にエラー表示を行うようになっている。この際に、制御回路４１７は、タンク蓋体３０４とホース連結部３０３が適切に装着された状態で、ホース連結部３０３がタンク蓋体３０４に固定されたことを検知し、汚物収容タンク３００が完全な密閉状態であるか否かを検知する検知手段として機能する。したがって、汚物収容タンク３００内の密閉状態が確保されていない場合に、本体部Ｃが動作することを防止し、また、汚物収容タンク３００内から汚物やその臭いが外部に漏れることを防止することができる。
【００４９】
なお、タンク蓋体３０４が汚物収容タンク３００に螺合されて閉塞されているか否かは、外観上で明確に視認できる場合が多く、また、固定金具３１０を起こしてホース連結部３０３を固定する際にタンク蓋体３０４が緩んでいる感触により確認できる場合が多い。したがって、本実施形態においては、タンク蓋体３０４が汚物収容タンク３００に螺合されて閉塞されているか否かを検知する構成を採用していないが、かかる構成を採用しても良い。例えば、固定金具３１０の両端をタンク蓋体３０４の上面ではなく、汚物収容タンク３００の上面に回動自在となるように設置し、固定金具３１０が、ホース連結部３０３をタンク蓋体３０４と共に汚物収容タンク３００に固定するようにしても良い。この構成では、汚物収容タンク３００が、タンク蓋体３０４との螺合により閉塞され、かつ、ホース連結部３０３がタンク蓋体３０４に固定された場合にだけ、固定金具３１０を起こし、ホース連結部３０３をタンク蓋体３０４に固定できるようになっている。したがって、制御回路４１７は、上述の通電を検知してタンク蓋体３０４が汚物収容タンク３００に螺合されて閉塞されていることをも検知することができる。
【００５０】
図１３に示すように、タンク蓋体３０４の汚物収容タンク３００内部側には、一対の内部蓋体３０５，３０５が備えられており、この一対の内部蓋体３０５，３０５は、ホース連結部３０３がタンク蓋体３０４から離脱したときにタンク蓋体３０４の開口部を汚物収容タンク３００内部側から自動的に閉蓋し得るように構成されている。すなわち、図１３に示すように、内部蓋体３０５，３０５は、スプリング３０６，３０６により閉蓋方向に付勢されており、ホース連結部３０３を取り外した状態では、内部蓋体３０５、３０５はスプリング３０６，３０６の付勢によりタンク蓋体３０４の開口部を汚物収容タンク３００内部から閉蓋する。一方、図１４に示すように、ホース連結部３０３をタンク蓋体３０４に挿入して接続した状態では、内部蓋体３０５，３０５は下方に垂下状態で開蓋形態になっている。かかる構成により、本体部Ｃから汚物収容タンク３００を取り外して中の汚物を捨てる際に、ホース連結部３０３を汚物収容タンク３００から取り外しても、タンク蓋体３０４の開口部の内部蓋体３０５，３０５により自動的に閉蓋されるので、汚物収容タンク３００内の汚物のにおいや汚物自体が外部へ流出することはなく、汚物収容タンク３００を安全に持ち運びすることができる。汚物収容タンク３００を所定の場所まで運んだ後は、タンク蓋体３０４を取り外し、汚物収容タンク３００の上部の開口部から汚物を捨てることとなる。
【００５１】
また、図１５に示すように、ホース連結部３０３には、汚物流入管１０３と隣り合うように吸気管４０１ａが接続されている。図１に示すように、汚物収容タンク３００は、吸気管４０１ａを介して装置制御部Ｆに接続されている。汚物収容タンク３００の内部は、後述する装置制御部Ｆにおける吸入ポンプ４００の作動により吸気管４０１ａを介して空気が吸入されて負圧状態が形成され、汚物流入管１０３を介して汚物をオムツ状ケーシングＡから吸引することができるようになっている。
【００５２】
洗浄水供給部Ｅは、図１に示すように、洗浄水としての原水を供給する原水タンク５００と、オムツ状ケーシングＡ内に供給する洗浄水を所定温度に加熱するための温水タンク５０１と、原水タンク５００から温水タンク５０１への給水を制御するソレノイドバルブ５０３を備えている。温水タンク５０１は、原水タンク５００からソレノイドバルブ５０３を介して供給された原水を加熱する管ヒータ５０２と、水位を感知する水位センサ５０５と、水温を感知する温度センサ５０６とを備えている。洗浄水供給部Ｅは、水位センサ５０５で温水タンク５０１内の水位が、給水を要する状態であることを検知すると、かかる検知信号を制御回路４１７へ送信する。洗浄水供給部Ｅは、かかる検知信号を受信した制御回路４１７の制御によりソレノイドバルブ５０３を開いて、原水タンク５００から温水タンク５０１へ所定量の原水を供給する。次に、洗浄水供給部Ｅは、水位センサ５０５で温水タンク５０１内が原水で満たされて所定の水位に到達したことを検知すると、かかる検知信号を制御回路４１７へ送信し、制御回路４１７の制御に基づきソレノイドバルブ５０３を閉じて原水供給を遮断する。
【００５３】
洗浄水供給部Ｅは、温水タンク５０１内の原水の温度を温度センサ５０６で検知して検知信号を制御回路４１７へ送信し、制御回路４１７の制御を介して患者が予め設定する温度に維持するように、かかる原水を管ヒータ５０２で加熱して温水とする。患者が予め設定する温度は、体温に近い温度を基準に決定される。かかる構成により、温水タンク５０１中の温水を洗浄水としてオムツ状ケーシングＡ内へ送水する洗浄工程を実行する際には、患者へは常に体温に近い温度の洗浄水が供給されるので、患者は良好な使用状態を得ることができる。温水タンク５０１の底部側面に設けられた出口は、送水管５０４ａを介して装置制御部Ｆに接続されており、この送水管５０４ａを介して温水タンク５０１内で加熱された洗浄水が装置制御部Ｆへ供給される。なお、ソレノイドバルブ５０３の代わりに、フロートバルブ等を用いて、機械的な動作により原水タンク５００から温水タンク５０１への原水供給を調整するように構成しても良い。
【００５４】
装置制御部Ｆは、上述のように、排泄物収容部Ｄと吸気管４０１ａを介して接続されており、また、洗浄水供給部Ｅと送水管５０４ａを介して接続されている。装置制御部Ｆ内において、吸気管４０１ａは、弁としての吸気バルブ４０９、減圧部としての真空タンク４０８、吸気管４０１ｂ、１次悪臭除去フィルタ４０７ａ、圧力スイッチ４１３、吸気管４０１ｃ、ソレノイドバルブ６のＮＯポート、ソレノイドバルブ６のＣＯＭポート、吸気管４０１ｄを経て吸入ポンプ４００の吸気口４０２に接続されている。また、吸入ポンプ４００の排気口４０５は、ソレノイドバルブ５のＣＯＭポートに接続され、ソレノイドバルブ５のＮＯポートは、エア排出管４１４を介して、２次悪臭除去フィルタ４０７ｂに接続されている。
【００５５】
かかる構成の下、洗浄工程においては、各種センサＧ，Ｈにより汚物を検知した後、オムツ状ケーシングＡ内の汚物による悪臭を除去する工程が行われる。具体的には、汚物収容タンク３００内は、吸入ポンプ４００の作動によって空気が吸引されて負圧に保たれ、オムツ状ケーシングＡ内から汚物流入管１０３、汚物収容タンク３００、吸入ポンプ４００に向かって空気が流れる。この空気は、オムツ状ケーシングＡ内の汚物の悪臭を伴う空気であるが、汚物収容タンク３００と吸入ポンプ４００との間に備えた１次悪臭除去フィルタ４０７ａにより悪臭が除去される。１次悪臭除去フィルタ４０７ａにより悪臭が除去されると同時に腐食性のあるガスも除去されるので、吸入ポンプ４００の腐食を防止することができる。
【００５６】
また、吸入ポンプ４００の排気口４０５から２次悪臭除去フィルタ４０７ｂに向かって流れた空気は、２次悪臭除去フィルタ４０７ｂで更に悪臭を除去した後に外部へと排出される。外部へ空気を排出する際に、２次悪臭除去フィルタ４０７ｂを備えることで、悪臭の外部流出を完全に防止できると共に、１次悪臭除去フィルタ４０７ａだけを備えたときよりも悪臭除去効果を長期に維持することができる。
【００５７】
一方、送水管５０４ａは、フィルタ５０７、送水管５０４ｂ、加圧ポンプ６００、送水管５０４ｃ、Ｔ字パイプ４１２、ノズル管６０１、各種ソレノイドバルブ１，２，３，４、各種ノズル管６０２，６０３，６０４，６０５を経て、オムツ状ケーシングＡ内の各種ノズル１０４，１０５，２０２，２０３に接続されている。すなわち、洗浄水供給部Ｅから供給される洗浄水を加圧ポンプ６００により加圧することで、洗浄水を各種ノズル１０４，１０５，２０２，２０３からオムツ状ケーシングＡ内へ噴射し得る構成となっている。フィルタ５０７は、加圧ポンプ６００に異物が流入しないように、洗浄水中に混入する異物を除去するためのものである。
【００５８】
かかる構成の下、洗浄工程においては、オムツ状ケーシングＡ内の汚物による悪臭を除去する工程を実行した後に、上述した大便粉砕処理を実行する。具体的には、吸入ポンプ４００を動作してオムツ状ケーシングＡ内の吸引を維持しつつ、ソレノイドバルブ４を開き、加圧ポンプ６００を動作することにより、大便用ノズル１０５より洗浄水を噴射して大便粉砕処理を実行する。大便粉砕処理により、粉砕された大便は洗浄水と共に排出部１０２へ向けて押し流され、その一部が汚物流入管１０３を介して汚物収容タンク３００内へ吸引、収容される。
【００５９】
しかし、吸入ポンプ４００の吸引力だけでは、オムツ状ケーシングＡ内の汚物を汚物収容タンク３００内へ完全に吸引収容するのは困難である。そこで、本実施形態においては、吸入ポンプ４００と汚物収容タンク３００との間に、吸入ポンプ４００の吸引力を増大させるための真空タンク４０８を配置している。真空タンク４０８内に真空状態を形成することにより、より強い負圧を発生させてオムツ状ケーシングＡ内の汚物を効率良く吸引することができる構成となっている。
【００６０】
具体的には、吸入ポンプ４００を動作した状態で吸気バルブ４０９を閉じて、オムツ状ケーシングＡから汚物収容タンク３００への汚物の吸引を停止し、吸入ポンプ４００の吸引を継続して行うことにより真空タンク４０８内に真空状態を形成する。この間、オムツ状ケーシングＡ内で大便粉砕処理により細かく粉砕された大便は、洗浄水の水圧により汚物貯留空間ｓへと押し流されるが、吸気バルブ４０９が閉じられているため排出部１０２から汚物流入管１０３へと吸引されることはない。よって、汚物貯留空間ｓにおいて、大便を含む洗浄水の流れが滞り、大便を含む洗浄水が上下に旋回するような渦巻き状の流れを生じる（以下、過流現象という。）。過流現象により、大便が一層細かく粉砕されて洗浄水と十分に混合されると同時に、オムツ状ケーシングＡ内で特に汚物が付着しやすい排出部１０２付近が十分に洗浄される。
【００６１】
その後、真空タンク４０８の内部圧力を、吸入ポンプ４００と真空タンク４０８の間に配置された圧力スイッチ４１３で検知し、内部圧力が最大真空圧に到達した瞬間に、吸気バルブ４０９を開く。この瞬間、真空タンク４０８に形成された最大真空圧により、過流現象によって洗浄水と十分に混合された大便は、排出部１０２から汚物流入管１０３を介して汚物収容タンク３００へと一気に吸入収容されることとなる。なお、長時間の使用により、真空タンク４０８内に水分が溜まるため、真空タンク４０８の下部には、図示しない栓を配置して、この栓を抜くことにより真空タンク４０８内の排水ができる構造としている。
【００６２】
上述のように、自動排便処理装置Ｋは、洗浄工程終了後に、各種ノズル１０４，１０５，２０２，２０３から空気を噴射し、人体を乾燥する構成となっている。具体的には、吸入ポンプ４００の排気口４０５は、ソレノイドバルブ５のＣＯＭポートに接続され、ソレノイドバルブ５のＮＣポートは、エア供給管４１０ｂ、逆止弁４１１、エア供給管４１０ｃ、Ｔ字パイプ４１２、ノズル管６０１、各種ソレノイドバルブ１，２，３，４、各種ノズル管６０２，６０３，６０４，６０５を経て、オムツ状ケーシングＡ内の各種ノズル１０４，１０５，２０２，２０３に接続されている。
【００６３】
一方、吸入ポンプ４００の吸気口４０２側には、外部エア供給フィルタ４０４が備えられており、外部エア供給フィルタ４０４は、外部エア供給管４１５を介して、ソレノイドバルブ６のＮＣポートに接続され、ソレノイドバルブ６のＣＯＭポートは、吸気口４０２に接続されている。
【００６４】
かかる構成により、乾燥工程においては、ソレノイドバルブ２，３、ソレノイドバルブ５，６のＮＣポート及び逆止弁４１１を開いた状態で、吸入ポンプ４００を稼動することにより、外部エア供給フィルタ４０４から空気を取り込み、かかる空気を乾燥空気として、オムツ状ケーシングＡ内へ送り出す。よって、外部エア供給フィルタ４０４から取り込まれた空気を、乾燥空気として、尻用ノズル１０４及び肛門用ノズル２０３から送り出し、人体及びオムツ状ケーシングＡ内の乾燥を行うことができるようになっている。オムツ状ケーシングＡ内へ送り出された空気は、通気孔１１２からオムツ状ケーシングＡ外部へ排気される。また、逆止弁４１１は、洗浄工程の際には閉じられているので、吸入ポンプ４００へ洗浄水が逆流することはない。
【００６５】
なお、装置制御部Ｆにおいて、各種ソレノイドバルブ１，２，３，４は１ユニット化され、１つの流入口と４つの流出口で管路を形成するソレノイドバルブユニット６０６を構成している。ソレノイドバルブユニット６０６は、４つの流出口を制御回路４１７の制御に基づき選択的に順次開閉動作ができるように構成されている。かかる構成により、管路構成を簡易化して部品点数の削減をすることができ、また、組み立て性を向上することができる。
【００６６】
また、ソレノイドバルブ５，６、外部エア供給フィルタ４０４、１次悪臭除去フィルタ４０７ａ、２次悪臭除去フィルタ４０７ｂ、圧力スイッチ４１３は１ユニット化されてフィルタアセンブリ６０７を構成している。かかる構成により、管路形成を簡略化して部品点数の削減をすることができ、また、組み立て性を向上することができることに加えて、各種フィルタ４０４、４０７ａ、４０７ｂの交換作業を容易化することができる。
【００６７】
この発明の実施例は以上のように構成されており、実際に使用する場合の手順及び機能のフローを説明する。
【００６８】
自動排便処理装置Ｋは、大便、小便を各種センサＧ，Ｈの検知により判別し、各洗浄工程を自動的に行う自動排便処理モードと、患者の操作指示があった場合に行う手動排便処理モードを有している。
【００６９】
図１８は、自動排便処理モード時の自動排便処理装置Ｋの処理手順を示すフローチャートである。図１８に示すように、自動排便処理装置Ｋは、図示しない電源スイッチの操作により、本体の電源が投入されると、小便検知センサＨの検出値に基づいて、汚物流路１０１に小便が存在するか否かを判断する（ステップＳａ１）。
【００７０】
この判断の結果、小便が存在しない場合（ステップＳａ１：ＮＯ）、自動排便処理装置Ｋは、大便検知センサＧの検出値に基づいて、汚物流路１０１に大便が存在するか否かを判断する（ステップＳａ２）。この判断の結果、大便が存在しない場合（ステップＳａ２：ＮＯ）、自動排便処理装置Ｋは、再度、小便が存在するか否かを判断すべく、処理手順をステップＳａ１に戻す。一方、大便が存在する場合（ステップＳａ２：ＹＥＳ）、すなわち、汚物流路１０１に大便のみが存在する場合、自動排便処理装置Ｋは、大便洗浄工程を実行する（ステップＳａ４）。
【００７１】
また、ステップＳａ１において小便が存在する場合（ステップＳａ１：ＹＥＳ）、自動排便処理装置Ｋは、汚物流路１０１に大便が存在するか否かを判断する（ステップＳａ３）。この判断の結果、大便が存在する場合（ステップＳａ３：ＹＥＳ）、すなわち、汚物流路１０１に小便及び大便が存在する場合、自動排便処理装置Ｋは、大便を処理する大便洗浄工程を実行する（ステップＳａ４）。
【００７２】
一方、自動排便処理装置Ｋは、大便が存在しない場合（ステップＳａ３：ＮＯ）、すなわち、汚物流路１０１に小便のみが存在する場合、小便を処理する小便洗浄工程を実行する（ステップＳａ５）。
【００７３】
大便洗浄工程（ステップＳａ４）又は小便洗浄工程（ステップＳａ５）を終了後、自動排便処理装置Ｋは、人体及びオムツ状ケーシングＡ内の乾燥をするための乾燥工程を実行する（ステップＳａ６）。
【００７４】
図１９は、大便洗浄工程の処理手順を示すフローチャートである。自動排便処理装置Ｋは、初期状態において、各種ソレノイドバルブ１，２，３，４とソレノイドバルブ５，６のＮＣポートと、吸気バルブ４０９と、逆止弁４１１とを閉じている。また、自動排便処理装置Ｋは、初期状態において、ソレノイドバルブ５，６のＮＯポートを開けている。図１９に示すように、自動排便処理装置Ｋは、まず、吸気バルブ４０９を開け（ステップＳｂ１）、吸入ポンプ４００を始動（ステップＳｂ２）する。これにより、オムツ状ケーシングＡ内部の大便による臭い及び大便の一部が汚物収容タンク３００に吸引される。同時にオムツ状ケーシングＡ内の悪臭を含む空気は、汚物流入管１０３、汚物収容タンク３００、吸入ポンプ４００に向かって流れ、吸気口４０２前の１次悪臭除去フィルタ４０７ａ及び排気口４０５後の２次悪臭除去フィルタ４０７ｂを経て悪臭が除去されてから外部へ放出される。
【００７５】
次いで、ソレノイドバルブ４を開けた後に（ステップＳｂ３）、加圧ポンプ６００を所定時間だけ稼動する（ステップＳｂ４）。これにより、温水タンク５０１内の温水が、大便用ノズル管６０５に送水されて大便用ノズル１０５から洗浄水として噴射され、大便粉砕処理を実行する。大便粉砕処理によって粉砕され、汚物流路１０１方向に押しやられた大便は、汚物貯留空間ｓで過流現象により洗浄水と十分に混合される（以下、過流現象による混合動作という）。
【００７６】
次に、自動排便処理装置Ｋは、真空タンク４０８内を真空状態とするために吸気バルブ４０９を閉じて真空形成を開始する（ステップＳｂ５）。圧力スイッチ４１３に基づく内部圧力の検出値が最大真空圧（例えば、６００ｍｍＨｇ）に到達するまで待った後（ステップＳｂ６：ＹＥＳ）、自動排便処理装置Ｋは、圧力スイッチ４１３からの検知信号に基づき図示しない制御装置を介して加圧ポンプ６００を稼動し（ステップＳｂ７）、吸気バルブ４０９を開く（ステップＳｂ８）。この瞬間、真空タンク４０８に形成された最大真空圧により、過流現象による混合動作後の大便は、排出部１０２から汚物流入管１０３を介して汚物収容タンク３００に一気に吸入収容される（以下、真空吸入動作という）。
【００７７】
そして、自動排便処理装置Ｋは、加圧ポンプ６００を停止し（ステップＳｂ９）、再び大便検知センサＧの検出値に基づいて、汚物流路１０１内に残便がないか否かを判断する（ステップＳｂ１０）。この判断の結果、残便が存在する場合（ステップＳｂ１０：ＹＥＳ）、自動排便処理装置Ｋは、再度、過流現象による混合動作及び真空吸入動作を繰り返すべく、処理手順をステップＳｂ５に戻す。そして、自動排便処理装置Ｋは、過流現象による混合動作及び真空吸入動作を、大便検知センサＧが大便を検知することがなくなるまで繰り返す。
【００７８】
次に、汚物流路１０１内に残便が検知されなくなると（ステップＳｂ１０：ＮＯ）、自動排便処理装置Ｋは、ソレノイドバルブ４を閉じ（ステップＳｂ１１）、次いで、ソレノイドバルブ３を開け（ステップＳｂ１２）、加圧ポンプ６００を所定の時間だけ稼動する（ステップＳｂ１３）。これにより、温水タンク５０１から温水が、尻用ノズル管６０４に送水されて尻用ノズル１０４から洗浄水として噴射され、患者の尻付近に付着した大便を洗浄する（以下、お尻の洗浄動作という）。
【００７９】
次に、自動排便処理装置Ｋは、ソレノイドバルブ３を閉じ（ステップＳｂ１４）、次いで、ソレノイドバルブ２を開け（ステップＳｂ１５）、加圧ポンプ６００を所定の時間だけ稼動する（ステップＳｂ１６）。これにより、温水タンク５０１から温水が、肛門用ノズル管６０３に送水されて肛門用ノズル２０３から洗浄水として噴射され、患者の肛門付近に付着した大便を洗浄する（以下、肛門の洗浄動作という）。さらに、自動排便処理装置Ｋは、お尻の洗浄動作及び肛門の洗浄動作を洗浄回数が３回に到達するまで繰り返す（ステップＳｂ１８：ＹＥＳ）。これにより、患者のお尻及び肛門付近の洗浄を完璧に遂行することが可能となる。
【００８０】
次に、洗浄回数が３回に到達すると（ステップＳｂ１８：ＮＯ）、自動排便処理装置Ｋは、ソレノイドバルブ１を開け（ステップＳｂ１９）、加圧ポンプ６００を所定時間だけ稼動する（ステップＳｂ２０）。これにより、温水タンク５０１から温水が、ビデ用ノズル管６０２に送水されてビデ用ノズル２０２から洗浄水として噴射され、患者の陰部付近に付着した大便を洗浄する（以下、ビデの洗浄動作という）。
【００８１】
次に、自動排便処理装置Ｋは、ソレノイドバルブ１を閉じ（ステップＳｂ２１）、吸入ポンプ４００を停止し（ステップＳｂ２２）、次いで、各種ソレノイドバルブ１，２，３，４、ソレノイドバルブ５，６のＮＣポート及び逆止弁４１１を開け（ステップＳｂ２３）、吸入ポンプ４００を所定の時間だけ稼動する（ステップＳｂ２４）。これにより、後述の乾燥工程（ステップＳａ６）へ進む前に、吸入ポンプ４００を稼動して、ビデ用ノズル管６０２、肛門用ノズル管６０３、尻用ノズル管６０４、大便用ノズル管６０５の各ノズル管内へ外部エア供給フィルタ４０４から取り込んだ空気を送風し水分を除去する（以下、ノズル管内の水分除去動作という）。
【００８２】
そして、自動排便処理装置Ｋは、各種ソレノイドバルブ１，２，３，４、ソレノイドバルブ５，６のＮＣポート及び逆止弁４１１を閉じ（ステップＳｂ２５）、大便洗浄工程を終了する。
【００８３】
図２０は、小便洗浄工程の処理手順を示すフローチャートである。図２０に示すように、自動排便処理装置Ｋは、まず、吸気バルブ４０９を開き（ステップＳｃ１）、吸入ポンプ４００を始動し（ステップＳｃ２）、次いで、ソレノイドバルブ１，３を開いた後（ステップＳｃ３）、加圧ポンプ６００を所定時間だけ稼動する（ステップＳｃ４）。これにより、小便が汚物収容タンク３００に吸引され、同時に、お尻の洗浄動作及びビデの洗浄動作が実行される。
【００８４】
次に、自動排便処理装置Ｋは、ソレノイドバルブ１，３を閉じ（ステップＳｃ５）、ソレノイドバルブ４を開き（ステップＳｃ６）、次いで、吸気バルブ４０９を閉じた後（ステップＳｃ７）、吸入ポンプ４００を稼動する（ステップＳｃ８）。これにより、真空タンク４０８内の真空形成を開始する。
【００８５】
そして、所定時間経過後に、自動排便処理装置Ｋは、加圧ポンプ６００を稼動し、原水タンク５００中の温水タンク５０１から送水された温水を、大便用ノズル管６０５を介して大便用ノズル１０５から洗浄水として噴射し、小便を汚物流路１０１方向に押しやる（ステップＳｃ９）。そして、ほぼ同時に、吸気バルブ４０９を開く（ステップＳｃ１０）。この瞬間、真空タンク４０８に形成された最大真空圧により、小便は、排出部１０２から汚物流入管１０３を介して汚物収容タンク３００に一気に吸入収容される。
【００８６】
その後、自動排便処理装置Ｋは、加圧ポンプ６００を停止し（ステップＳｃ１１）、吸入ポンプ４００を停止し（ステップＳｃ１２）、次いで、ソレノイドバルブ４を閉じた後（ステップＳｃ１３）、吸気バルブ４０９を閉じ（ステップＳｃ１４）、小便洗浄工程を終了する。
【００８７】
なお、自動排便処理装置Ｋは、上述の大便洗浄工程及び小便洗浄工程において、１次悪臭除去フィルタ４０７ａ、及び２次悪臭除去フィルタ４０７ｂを介して汚物収容タンク３００に吸入収容される汚物から発する悪臭が可及的に吸入ポンプ４００外に排出されないようにしている。
【００８８】
図２１は、乾燥工程の処理手順を示すフローチャートである。図２１に示すように、自動排便処理装置Ｋは、まず、ソレノイドバルブ４を開き（ステップＳｄ１）、次いで、吸気バルブ４０９を閉じた後（ステップＳｄ２）、吸入ポンプ４００を稼動し、真空タンク４０８内の真空形成を開始する（ステップＳｄ３）。そして、所定時間経過後に、自動排便処理装置Ｋは、加圧ポンプ６００を稼動し、原水タンク５００中の温水タンク５０１から送水された温水を、大便用ノズル管６０５を介して大便用ノズル１０５から噴射する（ステップＳｄ４）。
【００８９】
かかる噴射は、大便用ノズル管６０５から大便用ノズル１０５の間に洗浄水を充填し、次回の洗浄工程の際に、大便用ノズル１０５から即座に洗浄水を噴射することを可能とするための動作（以下、充填動作という。）である。
【００９０】
次に、自動排便処理装置Ｋは、吸気バルブ４０９を開き（ステップＳｄ５）、その瞬間に、真空タンク４０８に形成された最大真空圧により、充填動作により噴射された温水は、排出部１０２から汚物流入管１０３を介して汚物収容タンク３００に一気に吸入収容される。
【００９１】
次に自動排便処理装置Ｋは、加圧ポンプ６００を停止し（ステップＳｄ６）、次いで、吸入ポンプ４００を停止した後に（ステップＳｄ７）、ソレノイドバルブ４を閉じる（ステップＳｄ８）。その後、吸気バルブ４０９を閉じ（ステップＳｄ９）、次いで、ソレノイドバルブ２，３、ソレノイドバルブ５，６のＮＣポート及び逆止弁４１１を開いた後（ステップＳｄ１０）、吸入ポンプ４００を所定時間稼動する（ステップＳｄ１１）。吸入ポンプ４００を所定時間だけ稼動すると、ソレノイドバルブ２，３、ソレノイドバルブ５，６のＮＣポート、及び逆止弁４１１を閉じ（ステップＳｄ１２）、乾燥工程を終了する。これにより、外部エア供給フィルタ４０４から取り込まれた空気を、乾燥空気として、尻用ノズル１０４及び肛門用ノズル２０３から送り出し、人体及びオムツ状ケーシングＡ内の乾燥を行う。
【００９２】
そして、図１８に示すように、自動排便処理装置Ｋは、一連の処理により、人体及びオムツ状ケーシングＡ内の洗浄工程（ステップＳａ２又はステップＳａ３）及び乾燥工程（ステップＳａ６）を終了すると、再度、大便及び小便の検知を実行すべく、処理手順をステップＳａ１に戻す。
【００９３】
ところで、上述したように、本実施形態の自動排便処理装置Ｋは、動作モードとして自動排便処理モードの他に、患者の操作指示があった場合に行う手動排便処理モードを有する。この手動排便処理モードにおいては、自動排便処理装置Ｋは、大便検知センサＧ及び小便検知センサＨによるセンシングを行わず、患者から大便洗浄工程及び小便洗浄工程のいずれか一方を行うための操作指示を受け付けた場合にだけ、排便処理を実行する。なお、患者は、自動排便処理装置Ｋの所定の場所に設けられた操作パネルや、リモートコントローラを用いて操作指示を行う。以下、この手動排便処理モード時の動作について説明する。
【００９４】
図２２は、手動排便処理モード時の自動排便処理装置Ｋの処理手順を示すフローチャートである。図２２に示すように、自動排便処理装置Ｋは、小便洗浄指示があった場合には（ステップＳｆ１：ＹＥＳ）、上述した自動排便処理モードの小便洗浄工程と同じ手順にて小便洗浄工程を実行する（ステップＳｆ４）。また、小便洗浄指示がなく（ステップＳｆ１：ＮＯ）、大便洗浄指示があった場合には（ステップＳｆ２：ＹＥＳ）、上述した自動排便処理モードの大便洗浄工程と同じ手順にて大便洗浄工程を実行する（ステップＳｆ３）。一方、小便洗浄指示がなく（ステップＳｆ１：ＮＯ）、かつ、大便洗浄指示もない場合には（ステップＳｆ１：ＮＯ）、指示があるまで待機する。
【００９５】
そして、大便洗浄工程（ステップＳｆ３）又は小便洗浄工程（ステップＳｆ４）を終了後、自動排便処理装置Ｋは、オムツ状ケーシングＡ内の乾燥をするために、上述した自動排便処理モードの乾燥工程と同じ手順にて乾燥工程を実行し（ステップＳｆ５）、手動排便処理モードを終了する。
【００９６】
以上、本発明の実施の形態のいくつかを図面に基づいて詳細に説明したが、これらは例示であり、発明の開示の欄に記載の態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。
【００９７】
例えば、図２３に示すように、自動固定装置２０５の押圧部２０５ｃの表面に、人体の腹部をマッサージするためのマッサージ器２０４を配置しても良い。マッサージ器２０４は、表面をシリコンパッドで形成し、低周波出力により腸への刺激を行って排便を促すものであり、図示しない低周波発生器から導いたプレート状の治療導子から成るマッサージ器２０４を押圧部２０５ｃの表面に貼付することにより構成する。マッサージ器２０４で人体腹部をマッサージすることにより、腸が刺激され排便を促すことが可能となる。
【００９８】
また、自動固定装置２０５の代わりに、図２４に示すように、埋込式自動固定装置２０９を適用して、人体とオムツ状ケーシングＡを固定するように構成しても良い。埋込式自動固定装置２０９は、先端部２００ａの内側で前面凹部１１３の上部に設けられた取付凹部２０９ａに設置される。埋込式自動固定装置２０９は、埋込式自動固定装置２０９を取付凹部２０９ａに取り付けるための取付カバー２０９ｂと、人体の押し度合いを調整する一対のスプリング２０９ｃ、２０９ｃと、人体の腹部に押圧して固定するための押圧部２０９ｄを有している。埋込式自動固定装置２０９は、押圧部２０９ｄをスプリング２０９ｃ、２０９ｃを介して取付カバー２０９ｂに嵌合することにより組み立てられ、取付カバー２０９ｂを、取付凹部２０９ａに接着することにより固定される。患者がオムツ状ケーシングＡを着用する際には、図２５及び図２６に示すように、押圧部２０９ｄが、スプリング２０９ｃ、２０９ｃの弾性力に基づき図中に示す矢印の方向に上下動し、人体に押圧されるので、オムツ状ケーシングＡと人体との自動固定が可能となる。押圧部２０９ｄは、ＡＢＳ樹脂から成り、表面仕上げとして、触感及びクッション性の良好な素材、例えば、ウレタンなどの素材を発泡して成形される。
【００９９】
また、自動固定装置２０５の代わりに、図２７に示す、シートベルト２０６，２０６を適用して、人体とオムツ状ケーシングＡを固定するように構成しても良い。各シートベルト２０６は、その一端を支持プレート部１００の両側面に取り付けられ、人体の腰部を両側から囲むように装着され、その他端が立ち上がり部２００の前面において、バックル２０６ａで固定される。バックル２０６ａは、使用者の体型に合わせて、シートベルト２０６の長さを調整できるように構成されている。
【０１００】
また、自動固定装置２０５の代わりに、図２８に示す、腹巻２０７、面ファスナ２０７ａ，２０７ｂ、カバー２０７ｃを用いて、人体とオムツ状ケーシングＡを固定するように構成しても良い。カバー２０７ｃは、人体腹部側及び腰部側に面ファスナ２０７ａ，２０７ｂを有し、オムツ状ケーシングＡを覆うように構成されている。使用者は、腹巻２０７を腰臀部に装着した状態でオムツ状ケーシングＡを装着し、面ファスナ２０７ａ，２０７ｂで腹巻２０７を固定することにより、人体とオムツ状ケーシングＡが固定される。
【０１０１】
また、自動固定装置２０５の代わりに、図２９に示すように、サスペンダー２０８を適用して、人体とオムツ状ケーシングＡを固定するように構成しても良い。サスペンダー２０８は、その両端に開形状のフック２０８ａ、２０８ｂを備え、先端部２００ａの外側に設けられた固定部２０８ｃと支持プレート部１００の外側に設けられた固定部２０８ｃと同形状の図示しない固定部とに、フック２０８ａ，２０８ｂをそれぞれ掛止することで固定されるように構成されている。患者がオムツ状ケーシングＡを装着する際は、まずオムツ状ケーシングＡを身体に着用し、両肩部にサスペンダー２０８を掛けた後に、固定部２０８ｃと固定部２０８ｄとに、フック２０８ａ，２０８ｂをそれぞれ掛止することにより、人体とオムツ状ケーシングＡが固定される。
【０１０２】
また、自動固定装置２０５の代わりに、図３０及び図３１に示すように、中空状のチューブである前面チューブ２１０及び後面チューブ２１１を適用して、人体とオムツ状ケーシングＡを固定するように構成しても良い。前面チューブ２１０は、人体の腹部を固定するためのもので先端部２００ａの内側で前面凹部１１３の上部に設置され、また、後面チューブ２１１は、人体の腰臀部を固定するためのもので支持プレート部１００の内側表面に設置される。
【０１０３】
前面チューブ２１０は、一方の側面に配設された空気圧入口２１０ａと、空気圧入口２１０ａの反対側の側面に配設された空気排出口２１０ｂとを備えており、後面チューブ２１１も同様に、空気圧入口２１１ａと、空気排出口２１１ｂとを備えている。また、空気圧入口２１０ａ及び２１１ａは、図３２に示すように、ソレノイドバルブユニット６０６に増設されたソレノイドバルブ７，８にそれぞれ接続されている。
【０１０４】
かかる構成の下で、ソレノイドバルブ５，６のそれぞれのＮＣポート、逆止弁４１１、ソレノイドバルブ７，８を開けた状態で、吸入ポンプ４００を稼動することにより、外部エア供給フィルタ４０４から空気を取り込む。かかる空気は、ソレノイドバルブ７，８を介して、それぞれ空気圧入口２１０ａ、２１１ａに供給されて、前面チューブ２１０及び後面チューブ２１１が膨張する。よって、膨張した前面チューブ２１０及び後面チューブ２１１がそれぞれ腹部と腰部に密着挟圧されて、人体とオムツ状ケーシングＡとの固定が可能となる。
【０１０５】
人体からオムツ状ケーシングＡを取り外す際には、空気排出口２１０ｂ、２１１ｂに取り付けられた図示しない弁を開放して排気し、前面チューブ２１０及び後面チューブ２１１を収縮させる。なお、前面チューブ２１０又は後面チューブ２１１のうちいずれか一方のみを設置して、人体とオムツ状ケーシングＡとの固定を行う構造としても良い。
【０１０６】
また、図３３に示すようにオムツ状ケーシングＡに自動固定装置２０５を装着せずに、立ち上がり部２００の内部に図示しない弾性材を内挿し、先端部２００ａが予め内側に傾倒するように構成しても良い。かかる構成により、患者がオムツ状ケーシングＡを着用する際には、先端部２００ａをＺ方向に開くと、立ち上がり部２００内の図示しない弾性材の弾性力により先端部２００ａが腹部を押圧し、人体とオムツ状ケーシングＡとの固定が可能となる。
【０１０７】
また、図３４及び図３５に示すように、オムツ状ケーシングＡにおいて、支持プレート部１００と立ち上がり部２００とを分離することにより、人体とオムツ状ケーシングＡを固定するように構成しても良い。オムツ状ケーシングＡは、支持プレート部１００と、支持プレート部１００の後端に設けられたヒンジ部１２０と、ヒンジ部１２０回りに回動自在となるように設置された立ち上がり部２００とを有している。
【０１０８】
ヒンジ部１２０の内部には、図示しないネジ締結部が備えられ、ヒンジ部１２０を右ネジ方向に回すことにより、立ち上がり部２００の位置の固定ができるように構成されている。支持プレート部１００に設けられた汚物流路１０１は、立ち上がり部２００の前面凹部１１３と分離されており、汚物流路１０１は大便を処理し、前面凹部１１３は小便を処理するように構成されている。前面凹部１１３の所定の箇所には小便を排出する小便排出用ホース１２１が接続され、この小便排出用ホース１２１は、汚物流路１０１と所定の箇所で接続されている。
【０１０９】
かかる構成の下で、患者がオムツ状ケーシングＡを着用する際には、ヒンジ部１２０を緩めてから支持プレート部１００に腰臀部を載置した状態で、立ち上がり部２００をヒンジ部１２０周りに回動して腹部と密着させた後、ヒンジ部１２０を右ネジ方向に回して固定することにより、人体とオムツ状ケーシングＡとの固定が可能となる。
【０１１０】
また、大便検知センサＧ、小便検知センサＨでそれぞれ大便、小便を検知するように構成する代わりに、図３６に示すように、大便と小便の検知を同時に実行し得る大小便検知センサＩを採用しても良い。図３６は、大小便検知センサＩの概略図である。大小便検知センサＩは、図４に示す上述した小便検知センサＨと同じ位置に設置され、一対のセンサユニット１１４，１１４を有しており、センサユニット１１４，１１４は、所定の間隔を置いて絶縁体１１９により固定支持されている。
【０１１１】
各センサユニット１１４は、図３７に示すように、一対のリード線１１８，１１８を有する温度センサ１１６と、温度センサ１１６の外縁を覆う導電体１１５とを備えており、導電体１１５は、一本のリード線１１７を有している。温度センサ１１６としては、例えばサーミスタ等が用いられ、導電体１１５としては、例えば導電性ペイント、炭素ゴム、ステンレス等が用いられる。導電体１１５は、温度センサ１１６の測定精度に影響を与えない程度の所定の厚みを持つように構成されており、またリード線１１８，１１８とリード線１１７とは、互いに接触しないように構成されている。すなわち、大小便検知センサＩは、図３６に示すように、２対のリード線１１８，１１８，１１８，１１８と一対のリード線１１７，１１７を有している。
【０１１２】
リード線１１８，１１８，１１８，１１８は、制御回路４１７と接続されており、制御回路４１７から電流を流すように設定されている。温度センサ１１６の抵抗値は、温度変化に伴い変動するので、制御回路４１７は、温度センサ１１６の抵抗値の変化に伴う電流値の変化に基づき温度を検知するように構成されている。かかる構成の下、温度センサ１１６が検知する温度に対して、例えば、体温に近い温度をしきい値として設定することにより、体温に近い大便及び／又は小便の温度を検知してその存在を検知することができる
リード線１１７，１１７は、電流形成手段４１６を介して制御回路４１７に接続されており、制御回路４１７の制御により電流形成手段４１６からいずれか一方だけに電流を流すように構成されている。よって、制御回路４１７は、導電体１１５，１１５の間が洗浄水又は小便によって通電した際の電流値に基づき水分を検知できる構成となっている。洗浄水と小便との区別は、上述した小便検知センサＨと同様であるのでここでは説明を省略する。
【０１１３】
かかる構成により、大小便検知センサＩは、温度センサ１１６，１１６が、所定の温度を検知し且つ導電体１１５，１１５の間に流れた電流値が所定の値であるときに小便を検知することができる。一方、温度検知手段１１６，１１６が所定の温度を検知し且つ導電体１１５，１１５の間に流れた電流値が所定の値でないときに大便を検知することができる。
【０１１４】
したがって、大小便検知センサＩは、大便と小便を確実に区別して判断することができるので、大便センサＧと小便センサＨを併用する必要がなく、組み立て性を向上することができ、また、電気配線を簡易化することができる。
【０１１５】
図３８及び図３９に示すように、原水タンク５００内では原水Ｗの水位センシングと共に殺菌処理を施すことができる構成としても良い。図３８及び図３９は、原水タンク５００の内部構造を示した模式図である。原水タンク５００は、その内壁面上部の所定箇所に配設された紫外線ＬＥＤ５０８と、紫外線ＬＥＤ５０８と対向する位置に配設されたフォトトランジスタ５０９とを備えている。紫外線ＬＥＤ５０８及びフォトトランジスタ５０９は、制御回路４１７に接続されている。制御回路４１７は、紫外線ＬＥＤ５０８から所定の時間間隔で紫外線ＵＶを発信し、対向するフォトトランジスタ５０９で紫外線ＵＶを受信した旨の信号に基づき、原水Ｗの水位センシングを行うようになっている。
【０１１６】
また、原水タンク５００の上部には、原水Ｗを注水するための注水口５００ａが備えられ、原水タンク５００下部には、出水口５００ｂが備えられている。注水口５００ａは、図示しない電磁弁を介して水道の蛇口に接続されており、フォトトランジスタ５０９に検知信号に基づく制御回路４１７の制御により電磁弁の開閉を行うことで水道からの注水ができるようになっている。出水口５００ｂは、図１に示したソレノイドバルブ５０３と接続されている。
【０１１７】
図３８に示すように、原水タンク５００内の原水Ｗが所定の水位に満たない間は、フォトトランジスタ５０９は、受信した紫外線ＵＶに基づく所定の電圧値（例えば４．１Ｖ以上）を検知し、その旨の信号を制御回路４１７に送信する。かかる信号を受信した制御回路４１７は、図示しない電磁弁を開き、原水Ｗが注水口５００ａから原水タンク５００内に供給される。原水タンク５００内の原水Ｗが所定の水位に到達した場合は、図３９に示すように、紫外線ＵＶは原水Ｗ中で乱反射するので、フォトトランジスタ５０９を介して制御回路４１７が検知する電圧値が減少する（例えば、３．４Ｖ以下）。原水タンク５００内の原水が所定の水位に到達した場合は、原水タンク５００は、制御回路４１７の制御に基づき原水Ｗの供給を停止すると共に紫外線ＬＥＤ５０８から連続的に紫外線ＵＶを発信し原水Ｗの殺菌処理を行う。
【０１１８】
また、図４０に示すように、オムツ状ケーシングＡの使用時に、オムツ状ケーシングＡとセットになった寝床用マット１１を用いても良い。寝床用マット１１は、オムツ状ケーシングＡを長時間着用する際の腰の疲れを防ぐためのもので、患者が臀部を支持プレート部１００上に載置して横臥した際に、患者の腰部より上半身側を支持できるように略方形状に構成されている。寝床用マット１１は、支持プレート部１００と略同一の厚みを有し、側面に支持プレート部１００の表面形状に応じて形成された凹部１１ａと、凹部１１ａが形成された側の端部において、凹部１１ａの両側に、その各端部と固定されたベルト１１ｂとを備えている。寝床用マット１１は、凹部１１ａに支持プレート部１００を嵌合した上で、ベルト１１ｂを立ち上がり部２００の背面側に掛けることによりオムツ状ケーシングＡに固定される。
【０１１９】
寝床用マット１１の材質は、患者の腰部より上半身の負担を最小限に抑えるために低反発性の素材、例えば、ラテックスなどが用いられる。寝床用マット１１の表面の所定箇所には、図示しない通気用穴が数箇所穿たれており、通気性を向上して湿疹、床擦れなどの各種肌トラブルを防止するように構成されている。また、オムツ状ケーシングＡと人体が接触する部分の触感及び吸湿性を向上するために、オムツ状ケーシングＡの外表面を繊維材で作られたカバーで被覆しても良い。
【０１２０】
上述の本実施形態においては、図１に示すように、外部エア供給フィルタ４０４から取り込んだ常温の空気を乾燥空気として各種ノズル１０４，１０５，２０２，２０３から噴射する構成としているが、加温された空気を噴射する構成としても良い。具体的には、各種ノズル管６０２，６０３，６０４，６０５に図示しない定温ヒーターを密着させて、定温ヒーターにより加温された空気を各種ノズル１０４，１０５，２０２，２０３から噴射する構成としても良い。
【０１２１】
また、上記の構成に加えて、加温された乾燥空気を噴射するための流路を別途構成しても良い。具体的には、オムツ状ケーシングＡは、図４１に示すように、加温された乾燥空気を送風するための乾燥空気用ノズル管２０１を備えた構成としても良い。乾燥空気用ノズル管２０１の一方の端部は、通気孔１１２に接続されており、他方の端部は、外観処理ホース１１１内に挿通している。また、外観処理ホース１１１は、図示しない管ヒーター付流路を介して吸入ポンプ４００（図１参照）の排気口４０５に接続されている。吸入ポンプ４００から送風される空気は、図示しない管ヒーター付流路を介して加温された後、外観処理ホース１１１、乾燥空気用ノズル管２０１を経て、通気孔１１２からオムツ状ケーシングＡ内へ乾燥空気として送風される。乾燥空気として送風された空気は、オムツ状ケーシングＡの任意の箇所に設けられた通気孔１２２より外気へと放出される。かかる構成により、オムツ状ケーシングＡ内に、加温された乾燥空気を送風することができるので、オムツ状ケーシングＡ内の乾燥効果を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２２】
【図１】本発明の実施形態にかかる自動排便処理装置の構成を示す図である。
【図２】オムツ状ケーシングの外観斜視図である。
【図３】オムツ状ケーシングの正面図である。
【図４】オムツ状ケーシングの側断面図である。
【図５】自動固定装置の分解斜視図である。
【図６】オムツ状ケーシングの内部構造の斜視図である。
【図７】尻用ノズル及び大便用ノズルの斜視図である。
【図８】ビデ用ノズルの構造の斜視図である。
【図９】肛門用ノズルの構造の斜視図である。
【図１０】小便検知センサを用いて、洗浄水として使用可能な各種の水及び小便について電流値を測定した実験結果である。
【図１１】重量センサの分解斜視図である。
【図１２】重量センサの構造を示す拡大図である。
【図１３】タンク蓋体からホース連結部を取り外した状態を示す図である。
【図１４】タンク蓋体にホース連結部を接続した状態を示す図である。
【図１５】ホース連結部の上部の構造の外観斜視図である。
【図１６】ホース連結部の上部の構造の側面図である。
【図１７】タンク蓋体の拡大斜視図である。
【図１８】自動排便処理装置の自動排便処理モード時の処理手順を示すフローチャートである。
【図１９】大便洗浄工程の処理手順を示すフローチャートである。
【図２０】小便洗浄工程の処理手順を示すフローチャートである。
【図２１】乾燥工程の処理手順を示すフローチャートである。
【図２２】自動排便処理装置の手動排便処理モード時の処理手順を示すフローチャートである。
【図２３】マッサージ器の構造を示す斜視図である。
【図２４】埋込式自動固定装置の構造を示す分解斜視図である。
【図２５】埋込式自動固定装置の押圧部が突出している状態を示す斜視図である。
【図２６】埋込式自動固定装置の押圧部が人体腹部を押圧している状態を示す斜視図である。
【図２７】シートベルトの構造を示す斜視図である。
【図２８】腹巻、面ファスナ，カバーを用いて人体とオムツ状ケーシングとを固定する方式を示す斜視図である。
【図２９】サスペンダーの構造を示す斜視図である。
【図３０】前面チューブの構造を示す斜視図である。
【図３１】後面チューブの構造を示す斜視図である。
【図３２】前面チューブ及び後面チューブを膨張させるための空気を送り出すための流路について説明するための図である。
【図３３】立ち上がり部の内部に弾性材を内挿した場合に先端部が傾倒態様を示す側面図である。
【図３４】人体とオムツ状ケーシングを固定するための支持プレート部と立ち上がり部とを分離した構造について説明するための斜視図である。
【図３５】図３４に示した側面図である。
【図３６】大小便検知センサの斜視図である。
【図３７】センサユニットの斜視図である。
【図３８】紫外線ＬＥＤ及びフォトトランジスタで原水タンクの原水の水位を検知している状態を示す概略図である。
【図３９】紫外線ＬＥＤで原水タンクの原水の殺菌処理を施している状態を示す概略図である。
【図４０】オムツ状ケーシングと寝床用マットとを併用している状態を示す斜視図である。
【図４１】乾燥空気用ノズル管の構造を示す側断面図である。
【符号の説明】
【０１２３】
１ ビデ用ノズル管６０２に設けたソレノイドバルブ
２ 肛門用ノズル管６０３に設けたソレノイドバルブ
３ 尻用ノズル管６０４に設けたソレノイドバルブ
４ 大便用ノズル管６０５に設けたソレノイドバルブ
１〜４ ユニット化した弁
５ エア排出管４１４とエア供給管４１０ｂの兼用で設けたソレノイドバルブ
６ 外部エア供給管４１５と吸気管４０１ｃとの兼用で設けたソレノイドバルブ
１００ 支持プレート部
１０１ 汚物流路
１０２ 排出部
１０３ 汚物流入管
１０４ 尻用ノズル
１０５ 大便用ノズル
１０４，１０５，２０２，２０３ 洗浄手段
１０６ 発光部
１０７ 受光部
１０８ 受信部
１０９ 電極
１１０ 防水用シール
１１１ 外観処理ホース
１１２ 通気孔
１１３ 前面凹部
１１６ 温度検知手段
２００ 立ち上がり部
２０１ 乾燥空気用ノズル管
２０２ ビデ用ノズル
２０３ 肛門用ノズル
２０４ マッサージ器
２０５ 自動固定装置
３００ 汚物収容タンク
３０２ 重量センサ
３０３ ホース連結部
３０４ タンク蓋体
４００ 吸入ポンプ
４０４ 外部エア供給フイルタ
４１４ エア排出管
４０７ａ １次悪臭除去フィルタ
４０７ｂ ２次悪臭除去フィルタ
４０８ 減圧部
４０９ 弁
４１０ａ エア供給管
４１０ｂ エア供給管
４１０ｃ エア供給管
４１１ 逆止弁
４１２ Ｔ字パイプ
４１３ 圧力スイッチ
４１４ エア排出管
４１５ 外部エア供給管
４１６ 電流形成手段
４１７ 制御回路
５００ 原水タンク
５０１ 温水タンク
５０３ ソレノイドバルブ
６００ 加圧ポンプ
６０１ ノズル管
６０２ ビデ用ノズル管
６０３ 肛門用ノズル管
６０４ 尻用ノズル管
６０５ 大便用ノズル管
６０６ ソレノイドバルブユニット
６０７ フィルタアセンブリ
Ａ オムツ状ケーシング
Ｂ オムツフレーム
Ｂ１ 支持フレーム
Ｂ２ 縦フレーム
Ｃ 本体部
Ｄ 排泄物収容部
Ｅ 洗浄水供給部
Ｆ 装置制御部
Ｇ 大便検知センサ
Ｈ 小便検知センサ
Ｉ 大小便検知センサ
Ｋ 自動排便処理装置
Ｇ，Ｈ 検知手段
ｓ 汚物貯留空間
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人体の排泄部位を覆うように装着するオムツ状ケーシングと、
前記オムツ状ケーシングに配設され、流体を射出して前記オムツ状ケーシングに排泄された排泄物を前記オムツ状ケーシングから排出し、前記オムツ状ケーシングの洗浄を行うための洗浄手段とを備えた自動排便処理装置において、
前記オムツ状ケーシングから排出された排泄物を前記流体とともに収容する汚物収容部と、
前記オムツ状ケーシングから排出された排泄物を前記流体とともに前記汚物収容部に導く連結部材と、
前記汚物収容部を閉塞するための蓋体と、
前記連結部材に接続され、前記蓋体に装着される装着部と、
前記装着部に設けられた複数の電極とを有し、
前記蓋体は、前記装着部が所定の態様で装着された状態で前記装着部に係合して固定するとともに前記複数の電極同士を導通させる固定部材を有し、
前記固定部材が前記複数の電極同士を導通させると前記装着部が前記所定の態様で装着された状態で前記蓋体に固定されたことを検知する検知手段を有することを特徴とする自動排便処理装置。
【請求項２】
請求項１記載の自動排便処理装置において、
前記蓋体と前記装着部とは、互いに所定の態位を占めるときにのみ前記所定の態様で装着されることを特徴とする自動排便処理装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の自動排便処理装置において、
前記蓋体は、前記汚物収容部に螺合して閉塞することを特徴とする自動排便処理装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１つに記載の自動排便処理装置において、
前記汚物収容部の重量を検知する重量検知手段を有し、
前記重量検知手段は、前記汚物収容部を変位可能に弾性的に支持する弾性部材と、前記汚物収容部の重量に応じた変位を検知する変位検知手段とを有することを特徴とする自動排便処理装置。
【請求項１】
人体の排泄部位を覆うように装着するオムツ状ケーシングと、
前記オムツ状ケーシングに配設され、流体を射出して前記オムツ状ケーシングに排泄された排泄物を前記オムツ状ケーシングから排出し、前記オムツ状ケーシングの洗浄を行うための洗浄手段とを備えた自動排便処理装置において、
前記オムツ状ケーシングから排出された排泄物を前記流体とともに収容する汚物収容部と、
前記オムツ状ケーシングから排出された排泄物を前記流体とともに前記汚物収容部に導く連結部材と、
前記汚物収容部を閉塞するための蓋体と、
前記連結部材に接続され、前記蓋体に装着される装着部と、
前記装着部に設けられた複数の電極とを有し、
前記蓋体は、前記装着部が所定の態様で装着された状態で前記装着部に係合して固定するとともに前記複数の電極同士を導通させる固定部材を有し、
前記固定部材が前記複数の電極同士を導通させると前記装着部が前記所定の態様で装着された状態で前記蓋体に固定されたことを検知する検知手段を有することを特徴とする自動排便処理装置。
【請求項２】
請求項１記載の自動排便処理装置において、
前記蓋体と前記装着部とは、互いに所定の態位を占めるときにのみ前記所定の態様で装着されることを特徴とする自動排便処理装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の自動排便処理装置において、
前記蓋体は、前記汚物収容部に螺合して閉塞することを特徴とする自動排便処理装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１つに記載の自動排便処理装置において、
前記汚物収容部の重量を検知する重量検知手段を有し、
前記重量検知手段は、前記汚物収容部を変位可能に弾性的に支持する弾性部材と、前記汚物収容部の重量に応じた変位を検知する変位検知手段とを有することを特徴とする自動排便処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図４０】
【図４１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図４０】
【図４１】
【公開番号】特開２００８−４８９１２（Ｐ２００８−４８９１２Ａ）
【公開日】平成２０年３月６日（２００８．３．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２２８３０７（Ｐ２００６−２２８３０７）
【出願日】平成１８年８月２４日（２００６．８．２４）
【出願人】（５０６２３０２１９）
【出願人】（５０６２６２３８０）株式会社サンヨーテック (15)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年３月６日（２００８．３．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年８月２４日（２００６．８．２４）
【出願人】（５０６２３０２１９）
【出願人】（５０６２６２３８０）株式会社サンヨーテック (15)
【Ｆターム（参考）】
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