自動検査サンプル取り扱いワークシステム用のまぎれ込み防止ゲート
一次コンベヤが第２サンプルを移送しつつあるときに、衝突する可能性のある地点のところで、移動している二次コンベヤ上の第１サンプルを移動している一次コンベヤ上へ移す方法である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動コンベヤ・システムによってサンプルを供給される２つまたはそれ以上の独立処理ステーションを備えた自動臨床サンプル取り扱いワークシステムに関する。より詳しくは、本発明は、コンベヤ上のサンプルと干渉することなく処理ステーションからコンベヤにサンプルを戻すことができる方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在開発されている臨床診断アナライザでは、体液サンプル、たとえば、尿、血清、血漿、脳脊髄液などの化学評価分析および免疫評価分析の操作を完全自動化するために複雑さ、精巧さのレベルが高くなっている。これらの体液サンプルのほとんどは開口した、または、キャップ閉鎖式のサンプル・チューブ内に収容されるのが普通である。一般的に、患者の生体サンプル内の被検物質と評価分析の実施中に使用される試薬との化学反応により、アナライザが測定することのできる種々の信号を発生する。これらの信号から、サンプル内の被検物質の濃度を算出することができる。
【０００３】
多種多様な自動化学アナライザがこの技術分野では知られており、分析メニューを増やし、処理量を増大させ、所用時間を短縮し、必要サンプル量を減少させるべく絶えず改良されている。たとえば、米国特許第６，１０３，１９３号、同第６，０２７，６９１号および同第５，４８２，８６１号を参照されたい。これらの改良はそれ自体必要ではあるけれども、区分け、バッチ準備、個別のサンプル成分に分離するためのサンプル・チューブの遠心分離、流体アクセスを容易にするためのキャップ取り外しなどのような事前の分析サンプル準備、取り扱い操作の自動化でそれに対応する充分な進歩がなければ、改良が阻まれる可能性がある。
【０００４】
自動サンプル予備処理システムは、一般的に、米国特許第５，１７８，８３４号および同第５，２０９，９０３号に記載されているように、被検物をアナライザに搬送するためのコンベヤ・システムを使用する。このようなシステムの代表例では、サンプルは、一次コンベヤによってアナライザへ移送され、ロボット様装置によって一次コンベヤから取り出され、隣接したアナライザのサンプル採取領域に置かれるか、または、サンプルを隣接したアナライザのサンプル採取領域に移送するアナライザ専用コンベヤに対して往復移送させられる。後者の例においては、充分なサンプル・アリクォットがサンプルから取り出されているときには、サンプルは一次コンベヤに戻され、アナライザ専用コンベヤから一次コンベヤに移送される。
【０００５】
自動臨床化学サンプル取り扱いワークステーションがますます複雑になるにつれて、サンプルが移送過程で互いに干渉するという事例数も増えている。明らかに、回避すべき問題は、アナライザ専用コンベヤから移送しつつあるサンプルと既に一次コンベヤ上にあり、移送されつつあるサンプルとのなんらかの形の干渉である。
【０００６】
米国特許第６，０１９，９４５号が、コンベアラインといくつかのアナライザの各々に形成されたサンプリング領域との間でサンプル容器ホルダを移送するための移送機構であって、複数のアナライザのそれぞれに接続可能である移送機構を開示している。少なくとも２つのアナライザ単位は、試薬供給手段のタイプ、分析することができる分析単位体の数、単位時間あたりに処理することができる検査の数または処理されるべきサンプルの種類において互いに異なっている。
【０００７】
米国特許第５，０８７，４２３号が、複数の分析モジュール、複数の分析ルートおよび少なくとも１つの分析モジュールをバイパスする少なくとも１つのバイパス・ルートが配置されている構造を開示している。各分析モジュールは、１つまたはそれ以上の項目に関してサンプルを分析することができ、モジュールの導入側から連続的に供給されるサンプルが各モジュールに選択的に給送される。
【０００８】
米国特許第６，０６０，０２２号では、開いた容器内の予備処理したサンプルを独立型アナライザと連動して作動するロボット装置に自動的に与える。サンプル・チューブの的確および精密な取り扱いを行うためには、種々のロボット取り扱い装置が必要に応じてチューブ・キャリアからチューブを自動的かつ確実に取り出したり、交換したりすることができるようにサンプル・チューブ・キャリア内でチューブを正確に位置決め及び整列させることが重要である。
【０００９】
これらの従来技術システムはサンプル取り扱いおよび処理量を向上させてきたが、それでも対処されなかった問題があった。それは、移動しているコンベヤ・ベルトが１つのサンプルを移送している間にこのコンベヤ・ベルト上の別のサンプルを置き換え、これら２つのサンプルのどちらにも悪影響を与えることがないということを可能にするという課題である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、移動している一次コンベヤが１つのサンプルを移動している間にこのコンベヤ上の別のサンプルと置き換え、しかも２つのサンプルのどちらにも悪影響を与えることがない方法を提供する。第１の工程として、一次コンベヤに移送される任意のサンプルを、アナライザ専用コンベヤから一次コンベヤ上へ移送しているサンプルの上流側の位置で停止させるか、または、減速させる。第２工程として、サンプルに障害を与える可能性のある急激な、すなわち、制御できない動きを排除するように一次コンベヤ上のサンプルを、停止させるか、減速させる。サンプル取扱いワークシステムを操作するこの新しい方法は、移動している処理中のサンプルについての全体的な信頼性および効率を向上させることによって臨床検査室の自動サンプル取扱いワークシステムを操作する能力を向上させる。
【００１１】
本発明ならびに他の目的およびさらに別の特徴をより良く理解して貰うためには、種々の好ましい実施形態についての以下の詳細な説明を添付図面と関連させながら参照されたい。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明を有利に使用できるいくつかの化学分析事前処理装置と協働して制御されるコンベヤを含む自動サンプル取り扱いシステムの簡略化した概略平面図である。
【図２】図１のサンプル取り扱いシステムで使用するようになっているサンプル・チューブ・キャリアの簡略立面図である。
【図３】図１のサンプル取り扱いシステム内のサンプルを取り扱う従来技術の方法の簡略平面図である。
【図４】従来技術の第１の不首尾例を示している、図３の一部の拡大図である。
【図５】従来技術の第２の不首尾例を示している、図３の一部の拡大図である。
【図６】６、６Ａ、６Ｂ、６Ｃは、図１の自動サンプル取り扱いシステム内のサンプルを取り扱う本発明の概略図である。
【図７】図６のサンプル取り扱い装置の一部破断斜視図である。
【図８】図６のサンプル取り扱い装置の拡大斜視図である。
【図９】図６のサンプル取り扱い装置の展開斜視図である。
【図１０】図６のサンプル取り扱い装置の重要な構成部の頂平面図である。
【図１１】図１のサンプル取り扱いシステムに装着した図６のサンプル取り扱い装置を示している。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１を参照して、ここには、本発明を実施するようになっている多段サンプル・ラック１８内に収容された複数のサンプル容器２０（代表的には、サンプル・テスト・チューブ）を必要に応じて自動的に予備処理することができる自動臨床化学サンプル取り扱いワークシステム１０を示してある。代表的には、自動的に処理すべき患者被検物が、キャップで閉じることのできる複数の容器、たとえば、テスト・チューブに入れられてサンプル取り扱いシステム１０に与えられる。サンプル容器２０の各々は、患者の識別情報ならびに場合により容器内のサンプルに行うべき評価分析手順を示す容器識別マーク、たとえば、バーコードを備えている。容器は、普通、付加的な識別マークを設けてあってもよいラックのような１つまたはそれ以上のホルダ内に保持される。
【００１４】
サンプル取扱いワークシステム１０は、作動ベース１２であって、この作動ベース上に設けてあるベルト様コンベヤ・トラック１４が、サンプル・チューブ・キャリア２２内に入っている複数の個々のサンプル・チューブ容器２０をサンプル・チューブ装填／取り出しステーション１６から自動遠心分離機２４へ、キャップで閉ざされたサンプル容器２０からキャップを自動的に取り外すためにキャップを自動的に取り外す自動チューブ・キャップ取り外し器３０へおよび各サンプル容器２０をサンプル・チューブ装填・取り出しロボット・ステーション１６に戻す前に１つまたはそれ以上の通常の臨床アナライザ３２、３８、４２へ、移送する作動ベース１２を含む。ここで、４つ以上のアナライザ３２、３８および４２をコンベヤ・トラック１４によって連結してもよいが、説明を簡単にするために３つのアナライザしか図示していないことは了解されたい。サンプル取り扱いワークシステム１０は、各サンプル・チューブ・キャリア２２上、または、その中に設けた識別マークによってサンプル・チューブ容器２０の位置を検出するための多数のセンサ（図示せず）を有する。このような追跡操作において普通のバーコード・リーダを使用してもよい。
【００１５】
遠心分離機２４および各アナライザ３８、４２、３２は、大雑把に言って、それぞれ、コンベヤ・トラック１４からサンプル・チューブ・キャリア２２を取り出すための、サンプル・チューブ・キャリア２２を、遠心分離機２４へ、また、遠心分離機２４から移動させるための、アナライザ３８、４２および３２から、また、アナライザ３８、４２および３２へ移動させ、そして、アナライザ３８、４２および３２の内外に移動させるための、種々のロボット機構２６および２８、４０および４４、またはアナライザ・トラック３４および３６を備えている。代表的には、装填・取り出しステーション１６は、従来通りに掴み用ロボット・ハンドを備えている少なくとも２つのロボット・アーム２１を包含している。
【００１６】
サンプル取り扱いワークシステム１０は、在来のコンピュータ１５、好ましくは、システム１０の一部または別体部として収容されているマイクロプロセッサ・ベースの中央演算処理装置ＣＰＵ１５によって制御されて、サンプル・チューブ・キャリア２２を様々なタイプの評価分析処理が行われる各作動ステーション２４、３０、３２、３８、４２へ移動させる。ＣＰＵ１５は、イリノイ州ディアフィールドのDade Behring Inc.の販売するDimension（登録商標）型臨床化学アナライザで使用され、コンピュータ・ベースの電気機械制御プログラミングの当業者にとっては代表例であるソフトウェア、ファームウェアもしくはハードウェア・コマンド又は回路に従ってサンプル取り扱いシステム１０を制御する。
【００１７】
図２は、チューブ直径およびチューブ長手方向高さを有する、仮想線で示す円筒形サンプル・チューブ容器２０を移送するための典型的なサンプル・チューブ・キャリア２２の立面図である。このサンプル・チューブ・キャリアは、中心軸線５０Ａを有するほぼ円筒形の下方キャリア・ボディ５０と、前記軸線に沿って形成してあり、キャリア・ボディ５０の頂面５１から底面４９に向かって延びている円筒形の孔５２とを包含する。軸線５０Ａに沿った中心を持つオプションのくぼみ５３も示してあり、このくぼみ５３は、臨床サンプル・チューブ容器２０に普通に見られる丸い底部を収容するように設けてある。キャリア・ボディ５０は、少なくとも２つの垂直方向のアーム５４を有し、これらのアームは、円筒形孔５２内に対称的に配置してあり、頂面５１上方に或る距離にわたって延びている。垂直方向アーム５４は、中心軸線５０Ａに向かって下向きにテーパが付けて示すテーパ付き上端５６を包含する。
【００１８】
図３は、本発明で扱う代表的な例を示しており、この例では、臨床アナライザ３２の要求通りに分析されたサンプル・チューブ・キャリア２２Ａが、アナライザ・トラック３６に沿ってコンベヤ・トラック１４（反時計回り方向に移動しているものとして示してある）へ戻されつつあり、その後、付加的な検査を受けるか、および／または、コンベヤ・トラック１４から取り出されか、および／または、システム１０内の保管場所に留められる。在来のセンサＳ、代表的には光線式または近接式のセンサＳが、コンベヤ・トラック１４に入るサンプル・チューブ・キャリア２２Ａとコンベヤ・トラック１４に沿って移送されつつあるサンプル・チューブ・キャリア２２Ｃとの干渉点３５での潜在的な干渉を予想して、コンベヤ・トラック１４に沿って計画通りに設けてある。図３に示す従来技術システムでは、コンベヤ・トラック１４に隣接してセンサ作動プランジャ２３を設置し、干渉点３５に達する前にサンプル・チューブ・キャリア２２Ｃの移動を止めるようにコンベヤ・トラック１４の表面上方に突出するようになっているのが普通である。あるいは、センサ作動プランジャ２３をアナライザ・トラック３６に隣接して設置し、アナライザ・トラック３６の表面から上方に突出し、干渉点３５に達する前にサンプル・チューブ・キャリア２２Ａの移動を止めるようになっていることもある。図４に拡大して示すように、このような従来技術の解決策で生じる問題は、プランジャ２３が、「遅い」ということであって、サンプル・チューブ・キャリア２２Ｃと斜めに物理的に接触し、サンプル・チューブ２０を傾かせ、おそらく、中に入っている液体患者サンプルをこぼす可能性があるということである。あるいは、図５に示すように、プランジャ２３が、「もっと遅い」ということで、サンプル・チューブ・キャリア２２Ｃをピン留めするように物理的に接触し、壁または通常コンベヤ・トラック１４に沿ってレールに対してサンプル・チューブ・キャリア２２Ｃをピン留めしてしまうこともある。
【００１９】
これらおよび同様の問題は本発明によって解消される。本発明によれば、コンベヤ・トラック１４に沿って移送されるサンプル・チューブ・キャリア２２Ｃのどれもが、衝突する可能性のある地点３５に接近するにつれてほぼプロペラ形の回転木戸６０（図１０）を通って案内される。ほぼプロペラ形の回転木戸６０は、サンプル・チューブ・キャリア２２Ｃを受け入れ、適当なプランジャでもって、サンプル・チューブ・キャリア２２Ａが衝突する可能性のある地点３５に接近したときにはいつでもその回転を止め得るようになっている。発見したことは、急激な横方向の力がサンプルに加えられた場合、（サンプルの相互汚染の可能性と共に）再懸濁および／またはこぼれの可能性が高まるということである。サンプル経路に対してほぼ直角な動きを与える従来技術の止めゲートは潜在的にこのような問題を生じさせる。本発明は、こぼれまたは再懸濁を生じさせるほどの力を持たないようにゲート速度を落とすか、または、プランジャに或る程度の弾力性を与えるべく設計した向きを有するゲートを提供することによってこのような問題を回避している。これを達成すべく、本発明では、止めシリンダに回転木戸を停止させるか、または、その速度を落とさせ、サンプルを停止または減速させる。本発明の回転木戸を用いることによって、制動力の作用を弱め、サンプルを減速させることができる。
【００２０】
図６は、本発明の一例である装着ピン６１まわりにコンベヤ・トラック１４に隣接して回転自在に装着したほぼプロペラ形の回転木戸を概略的に示している。図６Ａ、６Ｂ、６Ｃは、サンプル・チューブ・キャリア２２Ｃがコンベヤ・トラック１４に沿って移動するときにほぼプロペラ形の回転木戸６０がどのようにして「時計方向」に回転するかを概略的に示している。
【００２１】
図７は、図６Ｂの概略図と同様の向きで回転木戸６０内に受け止められたサンプル・チューブ・キャリア２２Ｃを示す一部破断斜視図である。回転木戸６０の回転を阻止して、サンプル・チューブ・キャリア２２Ａが潜在干渉点３５に接近するときにはいつでもサンプル・チューブ・キャリア２２Ｃの運動を停止させることができるように回転木戸錠止機構６２（図９）が設けてある。あるいは、調節可能なけん引力を回転木戸６０に加えてサンプル・チューブ・キャリア２２Ｃを減速させるようにしてもよい。けん引力は、回転木戸６０（図９）を完全に停止させるよりもむしろ、ピン６６（図９）で回転木戸６０を減速させるように調節されるプランジャ６５（図９）を使用して加えてもよい。図８は、錠止機構６２の下方の位置にある、図７に示している回転木戸６０の簡略図である。この錠止機構６２は、調節自在のプランジャ６５を支持する取り付けブラケット６４を包含し、このプランジャ６５は、そのピン６６がブラケット６４にある開口部６７を通して押し進められ、回転木戸６０の回転を止めることができるように位置している。
【００２２】
図１０は、中心軸線６０Ａまわりに対称的に配置した２対の半径方向に延びるブレード６７を包含する回転木戸６０の一例を示している。ピン６１を受け入れるサイズとなっている取り付け用ピンホール６９が、中心軸線６０Ａまわりに対称的に配置した円形の取り付けパッド７０中の中心に設けてある。
【００２３】
操作に当たって、図９、１１に関連して説明したように、回転木戸錠止機構６２の作動可能なプランジャ６５は、通常、不作動位置にあり、その結果、回転木戸６０は、ピン６１上を自由に回転することができ、サンプル・チューブ・キャリア２２Ｃが停止することなく干渉点３５を通ってコンベヤ・トラック１４に沿って移送され得るようになっている。あるいは、制動力を回転木戸６０に加えて、サンプル・チューブ・キャリア２２Ｃが干渉点３５を通ってコンベヤ・トラック１４に沿って移送されつつあるときにピン６１上の回転を遅くし、サンプル・チューブ・キャリア２２Ｃを減速させてもよい。結果的には、センサＳ１が、アナライザ３２から解放され、干渉点３５に接近している別のサンプル・チューブ・キャリア２２Ａを検出し、回転木戸錠止機構６２のプランジャ６５が作動させられ、ピン６６が開口部６７を貫いて押され、回転木戸６０の回転を錠止し、そして、サンプル・チューブ・キャリア２２Ｃが干渉点３５を通ってコンベヤ・トラック１４に沿って移送されるのを阻止する。プランジャ６５は、在来の手段、たとえば、空気圧または電磁ソレノイドによって作動させることができる。サンプル・チューブ・キャリア２２Ａが干渉点３５を通過した後、プランジャ６５が非作動とされ、その結果、回転木戸６０が再び自由に回転することができるようになり、サンプル・チューブ・キャリア２２Ｃがコンベヤ・トラック１４に沿って自由に移送されることができる。
【００２４】
ここで、当業者であれば、ここに開示した発明の実施形態が発明の原理を説明するものであり、なお発明の範囲内にある他の変形例も使用し得ることは了解できよう。たとえば、本発明の明らかな変形例としては、より大きい直径のサンプル・チューブ・キャリア２０の場合に好ましいかもしれない３つの半径方向に延びるブレード６７を包含する回転木戸６０がある。本発明の別の明らかな変形例としては、一次コンベヤの近くに回転自在に装着した複数のブレードを含む任意のプロペラ形回転木戸がある。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動コンベヤ・システムによってサンプルを供給される２つまたはそれ以上の独立処理ステーションを備えた自動臨床サンプル取り扱いワークシステムに関する。より詳しくは、本発明は、コンベヤ上のサンプルと干渉することなく処理ステーションからコンベヤにサンプルを戻すことができる方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在開発されている臨床診断アナライザでは、体液サンプル、たとえば、尿、血清、血漿、脳脊髄液などの化学評価分析および免疫評価分析の操作を完全自動化するために複雑さ、精巧さのレベルが高くなっている。これらの体液サンプルのほとんどは開口した、または、キャップ閉鎖式のサンプル・チューブ内に収容されるのが普通である。一般的に、患者の生体サンプル内の被検物質と評価分析の実施中に使用される試薬との化学反応により、アナライザが測定することのできる種々の信号を発生する。これらの信号から、サンプル内の被検物質の濃度を算出することができる。
【０００３】
多種多様な自動化学アナライザがこの技術分野では知られており、分析メニューを増やし、処理量を増大させ、所用時間を短縮し、必要サンプル量を減少させるべく絶えず改良されている。たとえば、米国特許第６，１０３，１９３号、同第６，０２７，６９１号および同第５，４８２，８６１号を参照されたい。これらの改良はそれ自体必要ではあるけれども、区分け、バッチ準備、個別のサンプル成分に分離するためのサンプル・チューブの遠心分離、流体アクセスを容易にするためのキャップ取り外しなどのような事前の分析サンプル準備、取り扱い操作の自動化でそれに対応する充分な進歩がなければ、改良が阻まれる可能性がある。
【０００４】
自動サンプル予備処理システムは、一般的に、米国特許第５，１７８，８３４号および同第５，２０９，９０３号に記載されているように、被検物をアナライザに搬送するためのコンベヤ・システムを使用する。このようなシステムの代表例では、サンプルは、一次コンベヤによってアナライザへ移送され、ロボット様装置によって一次コンベヤから取り出され、隣接したアナライザのサンプル採取領域に置かれるか、または、サンプルを隣接したアナライザのサンプル採取領域に移送するアナライザ専用コンベヤに対して往復移送させられる。後者の例においては、充分なサンプル・アリクォットがサンプルから取り出されているときには、サンプルは一次コンベヤに戻され、アナライザ専用コンベヤから一次コンベヤに移送される。
【０００５】
自動臨床化学サンプル取り扱いワークステーションがますます複雑になるにつれて、サンプルが移送過程で互いに干渉するという事例数も増えている。明らかに、回避すべき問題は、アナライザ専用コンベヤから移送しつつあるサンプルと既に一次コンベヤ上にあり、移送されつつあるサンプルとのなんらかの形の干渉である。
【０００６】
米国特許第６，０１９，９４５号が、コンベアラインといくつかのアナライザの各々に形成されたサンプリング領域との間でサンプル容器ホルダを移送するための移送機構であって、複数のアナライザのそれぞれに接続可能である移送機構を開示している。少なくとも２つのアナライザ単位は、試薬供給手段のタイプ、分析することができる分析単位体の数、単位時間あたりに処理することができる検査の数または処理されるべきサンプルの種類において互いに異なっている。
【０００７】
米国特許第５，０８７，４２３号が、複数の分析モジュール、複数の分析ルートおよび少なくとも１つの分析モジュールをバイパスする少なくとも１つのバイパス・ルートが配置されている構造を開示している。各分析モジュールは、１つまたはそれ以上の項目に関してサンプルを分析することができ、モジュールの導入側から連続的に供給されるサンプルが各モジュールに選択的に給送される。
【０００８】
米国特許第６，０６０，０２２号では、開いた容器内の予備処理したサンプルを独立型アナライザと連動して作動するロボット装置に自動的に与える。サンプル・チューブの的確および精密な取り扱いを行うためには、種々のロボット取り扱い装置が必要に応じてチューブ・キャリアからチューブを自動的かつ確実に取り出したり、交換したりすることができるようにサンプル・チューブ・キャリア内でチューブを正確に位置決め及び整列させることが重要である。
【０００９】
これらの従来技術システムはサンプル取り扱いおよび処理量を向上させてきたが、それでも対処されなかった問題があった。それは、移動しているコンベヤ・ベルトが１つのサンプルを移送している間にこのコンベヤ・ベルト上の別のサンプルを置き換え、これら２つのサンプルのどちらにも悪影響を与えることがないということを可能にするという課題である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、移動している一次コンベヤが１つのサンプルを移動している間にこのコンベヤ上の別のサンプルと置き換え、しかも２つのサンプルのどちらにも悪影響を与えることがない方法を提供する。第１の工程として、一次コンベヤに移送される任意のサンプルを、アナライザ専用コンベヤから一次コンベヤ上へ移送しているサンプルの上流側の位置で停止させるか、または、減速させる。第２工程として、サンプルに障害を与える可能性のある急激な、すなわち、制御できない動きを排除するように一次コンベヤ上のサンプルを、停止させるか、減速させる。サンプル取扱いワークシステムを操作するこの新しい方法は、移動している処理中のサンプルについての全体的な信頼性および効率を向上させることによって臨床検査室の自動サンプル取扱いワークシステムを操作する能力を向上させる。
【００１１】
本発明ならびに他の目的およびさらに別の特徴をより良く理解して貰うためには、種々の好ましい実施形態についての以下の詳細な説明を添付図面と関連させながら参照されたい。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明を有利に使用できるいくつかの化学分析事前処理装置と協働して制御されるコンベヤを含む自動サンプル取り扱いシステムの簡略化した概略平面図である。
【図２】図１のサンプル取り扱いシステムで使用するようになっているサンプル・チューブ・キャリアの簡略立面図である。
【図３】図１のサンプル取り扱いシステム内のサンプルを取り扱う従来技術の方法の簡略平面図である。
【図４】従来技術の第１の不首尾例を示している、図３の一部の拡大図である。
【図５】従来技術の第２の不首尾例を示している、図３の一部の拡大図である。
【図６】６、６Ａ、６Ｂ、６Ｃは、図１の自動サンプル取り扱いシステム内のサンプルを取り扱う本発明の概略図である。
【図７】図６のサンプル取り扱い装置の一部破断斜視図である。
【図８】図６のサンプル取り扱い装置の拡大斜視図である。
【図９】図６のサンプル取り扱い装置の展開斜視図である。
【図１０】図６のサンプル取り扱い装置の重要な構成部の頂平面図である。
【図１１】図１のサンプル取り扱いシステムに装着した図６のサンプル取り扱い装置を示している。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１を参照して、ここには、本発明を実施するようになっている多段サンプル・ラック１８内に収容された複数のサンプル容器２０（代表的には、サンプル・テスト・チューブ）を必要に応じて自動的に予備処理することができる自動臨床化学サンプル取り扱いワークシステム１０を示してある。代表的には、自動的に処理すべき患者被検物が、キャップで閉じることのできる複数の容器、たとえば、テスト・チューブに入れられてサンプル取り扱いシステム１０に与えられる。サンプル容器２０の各々は、患者の識別情報ならびに場合により容器内のサンプルに行うべき評価分析手順を示す容器識別マーク、たとえば、バーコードを備えている。容器は、普通、付加的な識別マークを設けてあってもよいラックのような１つまたはそれ以上のホルダ内に保持される。
【００１４】
サンプル取扱いワークシステム１０は、作動ベース１２であって、この作動ベース上に設けてあるベルト様コンベヤ・トラック１４が、サンプル・チューブ・キャリア２２内に入っている複数の個々のサンプル・チューブ容器２０をサンプル・チューブ装填／取り出しステーション１６から自動遠心分離機２４へ、キャップで閉ざされたサンプル容器２０からキャップを自動的に取り外すためにキャップを自動的に取り外す自動チューブ・キャップ取り外し器３０へおよび各サンプル容器２０をサンプル・チューブ装填・取り出しロボット・ステーション１６に戻す前に１つまたはそれ以上の通常の臨床アナライザ３２、３８、４２へ、移送する作動ベース１２を含む。ここで、４つ以上のアナライザ３２、３８および４２をコンベヤ・トラック１４によって連結してもよいが、説明を簡単にするために３つのアナライザしか図示していないことは了解されたい。サンプル取り扱いワークシステム１０は、各サンプル・チューブ・キャリア２２上、または、その中に設けた識別マークによってサンプル・チューブ容器２０の位置を検出するための多数のセンサ（図示せず）を有する。このような追跡操作において普通のバーコード・リーダを使用してもよい。
【００１５】
遠心分離機２４および各アナライザ３８、４２、３２は、大雑把に言って、それぞれ、コンベヤ・トラック１４からサンプル・チューブ・キャリア２２を取り出すための、サンプル・チューブ・キャリア２２を、遠心分離機２４へ、また、遠心分離機２４から移動させるための、アナライザ３８、４２および３２から、また、アナライザ３８、４２および３２へ移動させ、そして、アナライザ３８、４２および３２の内外に移動させるための、種々のロボット機構２６および２８、４０および４４、またはアナライザ・トラック３４および３６を備えている。代表的には、装填・取り出しステーション１６は、従来通りに掴み用ロボット・ハンドを備えている少なくとも２つのロボット・アーム２１を包含している。
【００１６】
サンプル取り扱いワークシステム１０は、在来のコンピュータ１５、好ましくは、システム１０の一部または別体部として収容されているマイクロプロセッサ・ベースの中央演算処理装置ＣＰＵ１５によって制御されて、サンプル・チューブ・キャリア２２を様々なタイプの評価分析処理が行われる各作動ステーション２４、３０、３２、３８、４２へ移動させる。ＣＰＵ１５は、イリノイ州ディアフィールドのDade Behring Inc.の販売するDimension（登録商標）型臨床化学アナライザで使用され、コンピュータ・ベースの電気機械制御プログラミングの当業者にとっては代表例であるソフトウェア、ファームウェアもしくはハードウェア・コマンド又は回路に従ってサンプル取り扱いシステム１０を制御する。
【００１７】
図２は、チューブ直径およびチューブ長手方向高さを有する、仮想線で示す円筒形サンプル・チューブ容器２０を移送するための典型的なサンプル・チューブ・キャリア２２の立面図である。このサンプル・チューブ・キャリアは、中心軸線５０Ａを有するほぼ円筒形の下方キャリア・ボディ５０と、前記軸線に沿って形成してあり、キャリア・ボディ５０の頂面５１から底面４９に向かって延びている円筒形の孔５２とを包含する。軸線５０Ａに沿った中心を持つオプションのくぼみ５３も示してあり、このくぼみ５３は、臨床サンプル・チューブ容器２０に普通に見られる丸い底部を収容するように設けてある。キャリア・ボディ５０は、少なくとも２つの垂直方向のアーム５４を有し、これらのアームは、円筒形孔５２内に対称的に配置してあり、頂面５１上方に或る距離にわたって延びている。垂直方向アーム５４は、中心軸線５０Ａに向かって下向きにテーパが付けて示すテーパ付き上端５６を包含する。
【００１８】
図３は、本発明で扱う代表的な例を示しており、この例では、臨床アナライザ３２の要求通りに分析されたサンプル・チューブ・キャリア２２Ａが、アナライザ・トラック３６に沿ってコンベヤ・トラック１４（反時計回り方向に移動しているものとして示してある）へ戻されつつあり、その後、付加的な検査を受けるか、および／または、コンベヤ・トラック１４から取り出されか、および／または、システム１０内の保管場所に留められる。在来のセンサＳ、代表的には光線式または近接式のセンサＳが、コンベヤ・トラック１４に入るサンプル・チューブ・キャリア２２Ａとコンベヤ・トラック１４に沿って移送されつつあるサンプル・チューブ・キャリア２２Ｃとの干渉点３５での潜在的な干渉を予想して、コンベヤ・トラック１４に沿って計画通りに設けてある。図３に示す従来技術システムでは、コンベヤ・トラック１４に隣接してセンサ作動プランジャ２３を設置し、干渉点３５に達する前にサンプル・チューブ・キャリア２２Ｃの移動を止めるようにコンベヤ・トラック１４の表面上方に突出するようになっているのが普通である。あるいは、センサ作動プランジャ２３をアナライザ・トラック３６に隣接して設置し、アナライザ・トラック３６の表面から上方に突出し、干渉点３５に達する前にサンプル・チューブ・キャリア２２Ａの移動を止めるようになっていることもある。図４に拡大して示すように、このような従来技術の解決策で生じる問題は、プランジャ２３が、「遅い」ということであって、サンプル・チューブ・キャリア２２Ｃと斜めに物理的に接触し、サンプル・チューブ２０を傾かせ、おそらく、中に入っている液体患者サンプルをこぼす可能性があるということである。あるいは、図５に示すように、プランジャ２３が、「もっと遅い」ということで、サンプル・チューブ・キャリア２２Ｃをピン留めするように物理的に接触し、壁または通常コンベヤ・トラック１４に沿ってレールに対してサンプル・チューブ・キャリア２２Ｃをピン留めしてしまうこともある。
【００１９】
これらおよび同様の問題は本発明によって解消される。本発明によれば、コンベヤ・トラック１４に沿って移送されるサンプル・チューブ・キャリア２２Ｃのどれもが、衝突する可能性のある地点３５に接近するにつれてほぼプロペラ形の回転木戸６０（図１０）を通って案内される。ほぼプロペラ形の回転木戸６０は、サンプル・チューブ・キャリア２２Ｃを受け入れ、適当なプランジャでもって、サンプル・チューブ・キャリア２２Ａが衝突する可能性のある地点３５に接近したときにはいつでもその回転を止め得るようになっている。発見したことは、急激な横方向の力がサンプルに加えられた場合、（サンプルの相互汚染の可能性と共に）再懸濁および／またはこぼれの可能性が高まるということである。サンプル経路に対してほぼ直角な動きを与える従来技術の止めゲートは潜在的にこのような問題を生じさせる。本発明は、こぼれまたは再懸濁を生じさせるほどの力を持たないようにゲート速度を落とすか、または、プランジャに或る程度の弾力性を与えるべく設計した向きを有するゲートを提供することによってこのような問題を回避している。これを達成すべく、本発明では、止めシリンダに回転木戸を停止させるか、または、その速度を落とさせ、サンプルを停止または減速させる。本発明の回転木戸を用いることによって、制動力の作用を弱め、サンプルを減速させることができる。
【００２０】
図６は、本発明の一例である装着ピン６１まわりにコンベヤ・トラック１４に隣接して回転自在に装着したほぼプロペラ形の回転木戸を概略的に示している。図６Ａ、６Ｂ、６Ｃは、サンプル・チューブ・キャリア２２Ｃがコンベヤ・トラック１４に沿って移動するときにほぼプロペラ形の回転木戸６０がどのようにして「時計方向」に回転するかを概略的に示している。
【００２１】
図７は、図６Ｂの概略図と同様の向きで回転木戸６０内に受け止められたサンプル・チューブ・キャリア２２Ｃを示す一部破断斜視図である。回転木戸６０の回転を阻止して、サンプル・チューブ・キャリア２２Ａが潜在干渉点３５に接近するときにはいつでもサンプル・チューブ・キャリア２２Ｃの運動を停止させることができるように回転木戸錠止機構６２（図９）が設けてある。あるいは、調節可能なけん引力を回転木戸６０に加えてサンプル・チューブ・キャリア２２Ｃを減速させるようにしてもよい。けん引力は、回転木戸６０（図９）を完全に停止させるよりもむしろ、ピン６６（図９）で回転木戸６０を減速させるように調節されるプランジャ６５（図９）を使用して加えてもよい。図８は、錠止機構６２の下方の位置にある、図７に示している回転木戸６０の簡略図である。この錠止機構６２は、調節自在のプランジャ６５を支持する取り付けブラケット６４を包含し、このプランジャ６５は、そのピン６６がブラケット６４にある開口部６７を通して押し進められ、回転木戸６０の回転を止めることができるように位置している。
【００２２】
図１０は、中心軸線６０Ａまわりに対称的に配置した２対の半径方向に延びるブレード６７を包含する回転木戸６０の一例を示している。ピン６１を受け入れるサイズとなっている取り付け用ピンホール６９が、中心軸線６０Ａまわりに対称的に配置した円形の取り付けパッド７０中の中心に設けてある。
【００２３】
操作に当たって、図９、１１に関連して説明したように、回転木戸錠止機構６２の作動可能なプランジャ６５は、通常、不作動位置にあり、その結果、回転木戸６０は、ピン６１上を自由に回転することができ、サンプル・チューブ・キャリア２２Ｃが停止することなく干渉点３５を通ってコンベヤ・トラック１４に沿って移送され得るようになっている。あるいは、制動力を回転木戸６０に加えて、サンプル・チューブ・キャリア２２Ｃが干渉点３５を通ってコンベヤ・トラック１４に沿って移送されつつあるときにピン６１上の回転を遅くし、サンプル・チューブ・キャリア２２Ｃを減速させてもよい。結果的には、センサＳ１が、アナライザ３２から解放され、干渉点３５に接近している別のサンプル・チューブ・キャリア２２Ａを検出し、回転木戸錠止機構６２のプランジャ６５が作動させられ、ピン６６が開口部６７を貫いて押され、回転木戸６０の回転を錠止し、そして、サンプル・チューブ・キャリア２２Ｃが干渉点３５を通ってコンベヤ・トラック１４に沿って移送されるのを阻止する。プランジャ６５は、在来の手段、たとえば、空気圧または電磁ソレノイドによって作動させることができる。サンプル・チューブ・キャリア２２Ａが干渉点３５を通過した後、プランジャ６５が非作動とされ、その結果、回転木戸６０が再び自由に回転することができるようになり、サンプル・チューブ・キャリア２２Ｃがコンベヤ・トラック１４に沿って自由に移送されることができる。
【００２４】
ここで、当業者であれば、ここに開示した発明の実施形態が発明の原理を説明するものであり、なお発明の範囲内にある他の変形例も使用し得ることは了解できよう。たとえば、本発明の明らかな変形例としては、より大きい直径のサンプル・チューブ・キャリア２０の場合に好ましいかもしれない３つの半径方向に延びるブレード６７を包含する回転木戸６０がある。本発明の別の明らかな変形例としては、一次コンベヤの近くに回転自在に装着した複数のブレードを含む任意のプロペラ形回転木戸がある。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１サンプルが衝突する可能性のある地点を通過してしまうまで衝突する可能性のある地点の上流側の位置で一次コンベヤ上を移送されている第２サンプルを停止させることによって、一次コンベヤが第２のサンプルを移送しつつあるときに衝突する可能性のある地点のところで移動している二次コンベヤ上にある第１のサンプルを移動している一次コンベヤ上へ移す方法であって、第２サンプルを停止させるか、または、減速させるために、一次コンベヤに沿った、衝突する可能性のある地点の上流側の位置にサンプルを受け入れるようになっている回転可能なプロペラ形の回転木戸を設け、一次コンベヤ上にある第２サンプルを回転可能な回転木戸と係合させ、二次コンベヤ上の移動している第１のサンプルが衝突する可能性のある地点に接近するときはいつでも回転可能な回転木戸を停止させる上記方法。
【請求項２】
プロペラ形の回転木戸が、円形プレートの中心軸線まわりに対称的に配置された２対の半径方向に延びるブレードを含む、請求項１記載の方法。
【請求項３】
プロペラ形の回転木戸が、一次コンベヤの近くに回転自在に装着した複数のブレードを含む、請求項１記載の方法。
【請求項４】
第１サンプルが衝突する可能性のある地点を通過してしまうまで衝突する可能性のある地点の上流側の位置で一次コンベヤ上を移送されている第２サンプルを減速させることによって、一次コンベヤが第２のサンプルを移送しつつあるときに衝突する可能性のある地点のところで移動している二次コンベヤ上にある第１のサンプルを移動している一次コンベヤ上へ移す方法であって、第２サンプルを減速させるために、一次コンベヤに沿った、衝突する可能性のある地点の上流側の位置にサンプルを受け入れるようになっている回転可能なプロペラ形の回転木戸を設け、一次コンベヤ上にある第２サンプルを回転可能な回転木戸と係合させ、二次コンベヤ上の移動している第１のサンプルが衝突する可能性のある地点に接近するときはいつでも回転可能な回転木戸を部分的に阻止することを含む方法。
【請求項１】
第１サンプルが衝突する可能性のある地点を通過してしまうまで衝突する可能性のある地点の上流側の位置で一次コンベヤ上を移送されている第２サンプルを停止させることによって、一次コンベヤが第２のサンプルを移送しつつあるときに衝突する可能性のある地点のところで移動している二次コンベヤ上にある第１のサンプルを移動している一次コンベヤ上へ移す方法であって、第２サンプルを停止させるか、または、減速させるために、一次コンベヤに沿った、衝突する可能性のある地点の上流側の位置にサンプルを受け入れるようになっている回転可能なプロペラ形の回転木戸を設け、一次コンベヤ上にある第２サンプルを回転可能な回転木戸と係合させ、二次コンベヤ上の移動している第１のサンプルが衝突する可能性のある地点に接近するときはいつでも回転可能な回転木戸を停止させる上記方法。
【請求項２】
プロペラ形の回転木戸が、円形プレートの中心軸線まわりに対称的に配置された２対の半径方向に延びるブレードを含む、請求項１記載の方法。
【請求項３】
プロペラ形の回転木戸が、一次コンベヤの近くに回転自在に装着した複数のブレードを含む、請求項１記載の方法。
【請求項４】
第１サンプルが衝突する可能性のある地点を通過してしまうまで衝突する可能性のある地点の上流側の位置で一次コンベヤ上を移送されている第２サンプルを減速させることによって、一次コンベヤが第２のサンプルを移送しつつあるときに衝突する可能性のある地点のところで移動している二次コンベヤ上にある第１のサンプルを移動している一次コンベヤ上へ移す方法であって、第２サンプルを減速させるために、一次コンベヤに沿った、衝突する可能性のある地点の上流側の位置にサンプルを受け入れるようになっている回転可能なプロペラ形の回転木戸を設け、一次コンベヤ上にある第２サンプルを回転可能な回転木戸と係合させ、二次コンベヤ上の移動している第１のサンプルが衝突する可能性のある地点に接近するときはいつでも回転可能な回転木戸を部分的に阻止することを含む方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公表番号】特表２０１０−５００５７５（Ｐ２０１０−５００５７５Ａ）
【公表日】平成２２年１月７日（２０１０．１．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−５２３９３９（Ｐ２００９−５２３９３９）
【出願日】平成１９年８月７日（２００７．８．７）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２００７／０７５３１４
【国際公開番号】ＷＯ２００８／０２１８０３
【国際公開日】平成２０年２月２１日（２００８．２．２１）
【出願人】（５０８１４７３２６）シーメンス・ヘルスケア・ダイアグノスティックス・インコーポレイテッド (23)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２２年１月７日（２０１０．１．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年８月７日（２００７．８．７）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２００７／０７５３１４
【国際公開番号】ＷＯ２００８／０２１８０３
【国際公開日】平成２０年２月２１日（２００８．２．２１）
【出願人】（５０８１４７３２６）シーメンス・ヘルスケア・ダイアグノスティックス・インコーポレイテッド (23)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]