自動結束装置の結束バンド給送装置

【目的】線状体をプラスチック製の結束バンドで巻き締めするための自動結束装置に適用される結束バンド給送装置において、ランナーで連設された多数の結束バンドをセット位置に送り込むときに、セット位置に送り込まれてきた１つの結束バンドをランナーから自動的に切り離すと共に、切り離しによってもたらされる結束バンドの位置ずれを修正する。
【構成】結束バンド送り込み機構１０により間欠的にセット位置に送り込まれてくる結束バンド１００のランナーとの連結部を、セット位置の直近に配備した固定カッタ１１，１２により切り離す。結束バンドの位置ずれを結束バンド位置決め機構４０により修正する。

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、たとえばケーブルやワイヤーなどの線状体を結束するときに用いられる自動結束装置に対して結束バンドを給送するための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動結束装置で用いられる一般的な結束バンドは、ヘッドとヘッドから延出された巻付部とを一体に有しており、自動結束装置におけるセット位置から結束部に向けて送り出される。そして、自動結束装置の結束部においては、ヘッドに設けられている挿通孔に線状体に巻き付いたループ状の巻付部の先端部を貫挿して引き出すことによってその巻付部を線状体に締め付けるようになっており、その締付けを経て巻付部片面に設けた連続する凹凸の適所が上記挿通孔の内面側に設けた係合爪に係合される。また、この結束バンドは、並設された複数のものの相互間において、ヘッド同士がヘッド側ランナーにより連設され、巻付部同士がヘッド側ランナーに平行な巻付部側ランナーにより連設されてなるリボンの形でプラスチックにより作られている。
【０００３】このため、リボンの形に構成されている結束バンドを一つずつ自動結束装置のセット位置から結束部に送り込んで結束動作を行わせるためには、上記リボンのランナーから結束バンドを確実に切り離すこと、切り離した結束バンドを自動結束装置のセット位置に正確にセットさせること、などが要求される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は以上の事情に鑑みてなされたものであり、簡単な構成によってリボンから結束バンドを確実に切り離して自動結束装置のセット位置に給送することが可能であり、また、結束バンドをリボンから切り離すことによってもたらされる影響、すなわち一旦セット位置にセットされた結束バンドが適正セット位置からずれるという影響が出た場合には、そのずれを修正して適正セット位置に正確にセットすることが可能な自動結束装置の結束バンド給送装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明による自動結束装置の結束バンド給送装置は、セット位置に給送された結束バンドを送出機構の動作により結束部に送り出し、この結束部で線状体に結束バンドを巻き付けるように構成された自動結束装置の上記セット位置に結束バンドを給送するものにおいて、ヘッドとヘッド上端部から横方向に延出された巻付部とを一体に有する複数の結束バンドにおけるヘッドの下端部同士がヘッド側ランナーにより連設されていると共に、巻付部の先端部同士がヘッド側ランナーに平行な巻付部側ランナーにより連設されてなるリボンの上記各ランナーを、上記送出機構による押出方向に対し直行する方向に所定ピッチごとに間欠的に送ることによって、このリボンの結束バンドを上記セット位置で順次停止させる結束バンド送り込み機構と、上記セット位置に送り込まれてくる結束バンドのヘッド側ランナーとヘッドとの連結部および巻付部側ランナーと巻付部との連結部のそれぞれの通過位置に配備されて、その結束バンドが上記セット位置に達するときに上記各連結部を切り離す固定カッタと、固定カッタによりヘッド側ランナーおよび巻付部側ランナーから切り離されて上記セット位置に達した結束バンドの適正セット位置からのずれを修正するための結束バンド位置決め機構と、を備えるものである。
【０００６】請求項２の発明による自動結束装置の結束バンド給送装置は、請求項１に記載した構成において、結束バンド送り込み機構が、ヘッド側ランナーおよび巻付部側ランナーのそれぞれに対応し各ランナーの裏面に所定間隔おきに設けられた突起に対する噛合部を外周に備えた間欠回転される一対のローラでなり、これらのローラに回転力を伝える回転伝達経路が複数の歯車の噛合いによって形成され、結束バンド位置決め機構が、横軸を支点として所定方向に回動することにより上記セット位置に達した結束バンドのヘッドをセット位置への送り込み方向に押し付けるレバーを備え、このレバーの所定方向への回動が、上記回転伝達経路中の所定の歯車と同軸に設けられた回転カムと、その回転カムに連動連設された制御部材とによりなされるように構成されているものである。
【０００７】請求項３の発明による自動結束装置の結束バンド給送装置は、請求項２に記載した構成において、一対のローラのうちの少なくとも一方のローラと同軸に、結束バンドの間欠送りピッチに相応する間隔を隔てた複数の凹入部を外周に有する回転カムが設けられ、この回転カムの凹入部に噛み合って一方の上記ローラの慣性回転を阻止する倣い子が、ばね力によって上記凹入部に対する噛合い方向に常時付勢されているものである。
【０００８】
【作用】請求項１に記載した構成であると、結束バンド送り込み機構により間欠的に送り込まれてセット位置で停止した結束バンドは、上記セット位置に送り込まれるときに、固定カッタによりヘッド側ランナーや巻付部側ランナーから切り離される。そして、固定カッタにより切り離された結束バンドが、切り離し時の固定カッタの抵抗などによって適正セット位置からずれているときには、結束バンド位置決め機構によってそのずれが修正されて適正セット位置にセットされる。
【０００９】請求項２に記載した構成であると、複数の歯車の噛合いによって形成されている回転伝達経路を経て結束バンド送り込み機構を構成している一対のローラに回転力が伝達され、上記回転伝達経路中の所定の歯車と同軸に設けられた回転カムと、その回転カムに連動連設された制御部材とによって結束バンド位置決め機構のレバーが動かされるで、レバーの動作による結束バンドの位置ずれ修正動作タイミングと結束バンドのセット位置への送り込みタイミングとが正確に定まる。
【００１０】請求項３に記載した構成であると、結束バンド送り込み機構を構成している一対のローラが間欠回転するに際し、そのローラの停止時における慣性回転が、回転カムの凹入部と倣い子との噛み合いにより阻止される。
【００１１】
【実施例】図１はリボン２００の部分斜視図、図２はリボン２００に具備されている個々の結束バンド１００を示す一部破断正面図、図３は結束バンド１００で線状体Ｌを束ねて結束した状態を示す一部破断正面図である。図１および図２のように、電線などの線状体の結束に用いられる結束バンド１００は、ヘッド１１０とヘッド１１０の上端部から横方向に延出された巻付部１２０とを一体に有している。そして、多数の結束バンド１００…におけるヘッド１１０…の下端部同士がヘッド側ランナー１３０により連設されていると共に、巻付部１２０…の先端部同士がヘッド側ランナー１３０に平行な巻付部側ランナー１４０により連設されてなるリボン２００の形で作られている。したがって、ヘッド側ランナー１３０と巻付部側ランナー１４０との間にはヘッド１１０の高さに相応するレベル差Ｈが存在している。上記ヘッド１１０には挿通孔１１１が設けられており、この挿通孔１１１に、ループ状にした巻付部１２０の先端部を貫挿して引き出すことができ、しかも挿通孔１１１に巻付部１２０を貫挿すると、巻付部１２０の片面に設けた連続する鋸歯状の凹凸１２１の適所が上記挿通孔１１１の内面側に設けた鋸歯状の係合爪１１２に係合するようになっている。また、ヘッド１１０には皿ばね部１１４や突出部１１５が一体に設けられており、突出部１１５にはさらに係合爪片１１６が具備されている。そして、図３のように、たとえば自動車エンジンルームの車体パネルのようなパネルＰに開設されている取付孔Ｐ１に上記突出部１１５を差し込むと、皿ばね部１１４と係合爪片１１６との間でパネルＰが挾圧されてヘッド１１０がパネルＰに固定されるようになっている。この結束バンド１００はプラスチック製である。なお、図１および図２の結束バンド１００にあっては、係合爪１１２がヘッド１１０から挿通孔１１１内に延び出た弾性片部１１３に設けられているものを示している。
【００１２】図４は本発明の実施例による結束バンド給送装置Ｂを採用した自動結束装置Ａの駆動系を略示した説明図、図５は上記結束バンド給送装置Ｂを平面的に見た概略説明図、図６は上記結束バンド給送装置Ｂを側面から見た一部破断説明図、図７〜図１０は上記結束バンド給送装置に付設されているランナー切断機構３０の動作説明図である。
【００１３】図４の自動結束装置Ａには、第１モータＭ１と第２モータＭ２とが設けられており、結束バンド給送装置Ｂの駆動源には第２モータＭ２が用いられる。第２モータＭ２の回転は、歯車Ｇ１〜８の噛合いによって形成されている回転伝達経路Ｌ２を経て伝えられるようになっており、この回転伝達経路Ｌ２の最終部分の２つの歯車Ｇ７，Ｇ８にそれぞれベベル歯車機構Ｇ９，Ｇ１０が連結され、これらのベベル歯車機構Ｇ９，Ｇ１０の回転軸Ｓ１，Ｓ２にそれぞれローラ１，２が固着されている。
【００１４】図６に示すように、一方のローラ１はリボン２００のヘッド側ランナー１３０の裏面に所定間隔おきに設けられた突起１３１に対する噛合部３を外周に備えている。図示していないけれども、他方のローラ２も同様に巻付部側ランナー１４０の裏面に所定間隔おきに設けられた突起１４１に対する噛合部を外周に備えている。そして、一方のローラ１と他方のローラ２との間には、図２で説明したヘッド側ランナー１３０と巻付部側ランナー１４０とのレベル差Ｈと同じレベル差が設定されている。これら一対のローラ１，２によって、結束バンド送り込み機構１０が構成されている。
【００１５】この結束バンド送り込み機構１０においては、図５や図６のようにローラ１に巻き付けた各ランナー１３０の突起１３１が噛合部３に噛み合わされ（巻付部側ランナーの突起についても同様）、この状態で、間欠的に駆動されるモータＭ２の回転が回転伝達経路Ｌ２を経て伝えられる。ここで、結束バンド送り込み機構１０による送り込み方向１０Ａ（図５に矢印で示してある）は、後述する自動結束装置Ａの送出機構Ｃによる結束バンド１００の送出方向１０Ｂ（図５に矢印で示してある）に対し直行する方向に定められている。また、結束バンド送り込み機構１０による間欠送りピッチはリボン２００の結束バンド１００の間隔に合わされている。したがって、結束バンド送り込み機構１０の動作により、リボン２００の結束バンド１００が後述するセット位置Ｘ（図６参照）で順次停止される。
【００１６】上記ベベル歯車機構Ｇ９，Ｇ１０の回転軸Ｓ１，Ｓ２には上記ローラ１，２の他に、回転カム４，５が固着されている。図６のように、一方の回転カム４は、上記した結束バンド１００の間欠送りピッチに相応する間隔を隔てた複数箇所に凹入部６を有している。そして、この回転カム４の凹入部６に噛み合ってローラ１の慣性回転を阻止する倣い子７が、ばね８の力によって上記凹入部６に対する噛合い方向に常時付勢されている。この構成により、ローラ１が間欠回転するに際し、そのローラ１の停止時における慣性回転が、回転カム４の凹入部６と倣い子７との噛み合いにより阻止される。図示していないが、他方の回転カム５についても同様で、複数箇所に凹入部を有し、その凹入部に噛み合ってローラ２の慣性回転を阻止する倣い子９が、ばね力によって噛合い方向に常時付勢されている。したがって、ローラ２が間欠回転するに際し、そのローラ２の停止時における慣性回転が、回転カム５の凹入部と倣い子９との噛み合いにより阻止される。
【００１７】セット位置Ｘに送り込まれてくる結束バンド１００のヘッド側ランナー１３０とヘッド１１０との連結部１３５および巻付部側ランナー１４０と巻付部１２０との連結部１４５のそれぞれの通過位置には、図１および図６に示した固定カッタ１１，１２が配備されている。このため、結束バンド１００が上記セット位置Ｘに達するときに上記各連結部１３５，１４５が固定カッタ１１，１２により切り離される。ここで、ヘッド側ランナー１３０とヘッド１１０との連結部１３５を切断するカッタ１１の刃先は水平に配置され、また、巻付部側ランナー１４０と巻付部１２０との連結部１４５を切断するカッタ１２の刃先は垂直に配置されている。上記のように、結束バンド送り込み機構１０によるリボン２００のセット位置Ｘへの送り込み力を利用して結束バンド１００をランナー１３０，１４０から切り離すようにしているので、簡単な構成であるにもかかわらず、結束バンド１００がランナー１３０，１４０から確実に切り離されてセット位置Ｘに給送される。
【００１８】セット位置Ｘには結束バンド位置決め機構４０が設けられている。この結束バンド位置決め機構４０は、図６に示した横軸１３を支点として所定方向（図では時計方向Ｗ）に回動することにより上記セット位置Ｘに達した結束バンド１００のヘッド１１０をセット位置Ｘへの送り込み方向１０Ａに押し付けるレバー１４を備えている。そして、このレバー１４の所定方向への回動が、上記回転伝達経路Ｌ２中の所定の歯車Ｇ７と同軸に設けられた回転カム１５と、その回転カム１５に連動連設されたロッド状の制御部材１６とによりなされるように構成されている（図４や図６〜図１０）。すなわち、横軸１３により支持されたレバー１４が、回転カム１５によって突き上げられたり降下したりする制御部材１６に連動するようになっており、レバー１４の後端部１４ｂが回転カム１５により突き上げられたときにはそのレバー１４の先端部１４ａが図６に仮想線で示したようにヘッド１１０を送り込み方向１０Ａに押し付けてセット位置Ｘの結束バンド１００の位置を適正セット位置に修正する。このような位置ずれ修正作用を行わせるのは、固定カッタ１１，１２により切り離された結束バンド１００が、切り離し時の固定カッタ１１，１２の抵抗などによって適正セット位置にまで送り込まれないことがあるからである。
【００１９】結束バンド送り込み機構１０を構成している一対のローラ１，２には結束バンド１００が切り離された後の各ランナー１３０，１４０を短く切断して後処理を容易にするためのランナー切断機構３０が付設されている。図７〜図１０に示すように、ランナー切断機構３０は、上記歯車Ｇ７と同軸に設けられた回転カム１７と、この回転カム１７に倣わされた左右一対の揺動リンク１８，１９と、各揺動リンク１８，１９のそれぞれに対応して設けられた連係リンク２０，２１と、連係リンク２０，２１に対応して設けられた切断刃２２，２３と、切断刃２２，２３を常時上方に付勢するためのばね２４（図６には切断刃２２に対応するばねのみを示してある）と、を有している。１８ａ，１９ａは揺動リンク１８，１９の揺動支点、２０ａ，２１ａは連係リンク２０，２１の揺動支点である。
【００２０】ランナー切断機構３０の作用について説明すると、回転カム１７が図７および図８の位置を経て図９R>９の位置まで矢印ａのように回転すると、回転カム１７によりローラ２側の揺動リンク１９を介して連係リンク２１が動き、切断刃２３を矢印ｂのように押し下げる。その後回転カム１７が図１０の位置まで回転すると、回転カム１７によりローラ１側の揺動リンク１８を介して連係リンク２０が動き、切断刃２２を矢印ｃのように押し下げる。このため、切断刃２２が図６に示してあるローラ１の凹所２５に突入され、その突入途中においてランナー１３０が切断される。この切断は、上記した結束バンド１００の間欠送りピッチに相応する長さごとに行われる。切断刃２３によるランナー１４０の切断についても同様である。
【００２１】図５および図１１〜図１５を参照して自動結束装置Ａを説明する。自動結束装置Ａは、躯体上部に溝付き部材５１を備えている。この溝付き部材５１は、結束バンド１００を摺動可能に保持するガイド溝部５２を有していると共に、図１４に示したように、ガイド溝部５２に連通する結束バンド導入用の開口５２’を有しており、この開口５２’が上記結束バンド１００の正面視形状に類似する形状になっている。上記セット位置Ｘはこのガイド溝部５２の始端部に定められている。ガイド溝部５２には結束バンド１００の巻付部１２０が摺動するガイド面５２ａが具備されている。また、ガイド溝部５２は、水平部５６と水平部５６の終端から円弧状に延び出て結束部５０に臨む湾曲部５７とを有する。そして、上述した結束バンド給送装置Ｂにより上記開口５２’を通しガイド溝部５２に給送されてセット位置Ｘにセットされた結束バンド１００が巻付部１２０を前方にしてその長手方向にガイド溝部５２の内部で摺動可能に保持されるようになっている。
【００２２】自動結束装置Ａの結束バンド送出機構Ｃの駆動源には第１モータＭ１が用いられる。第１モータＭ１の回転は、歯車Ｇ１１〜Ｇ１５の噛合いによって形成されている回転伝達経路Ｌ２を経てリール４１に伝えられるようになっている。したがって、第１モータＭ１の回転方向を切り換えることによって、リール５３が正方向に回転したり逆方向に回転したりする。
【００２３】リール５３には帯体５４の一端部５４ａが固着されている。また、リール５３の他端部５４ｂに押し具５５が設けられている。そして、この帯体５４は、リール５３の正方向回転によりリール５３から繰り出されて上記ガイド溝部５２にセットされた結束バンド１００のヘッド１１０を押し具５５を介し後押ししてその結束バンド１００の巻付部１２０を上記ガイド溝部５２を経て結束部５０に送り出すことができるようになっていると共に、リール５３の逆方向回転によりリール５３に巻き取られるようになっている。図１５のように、押し具５５に結束バンド１００の巻付部１２０を案内するガイド溝５５ａが設けられている。
【００２４】ガイド溝部５２の終端部にはストッパ５８が設けられている。このストッパ５８は、結束バンド１００の巻付部１２０がガイド溝部５２を経て結束部５０の適正位置に送り出されたときに結束バンド１００のヘッド１１０が当接してそのヘッド１１０を位置決めするために設けられている。
【００２５】６１は第１弾性付勢機構であり、基端部が横軸６２により支持された揺動杆６３と、この揺動杆６３の先端部に設けられた押付部材６４を上記ガイド溝部５２のガイド面５２ａ側に付勢するばね体６５とでなる。また、６６は第２弾性付勢機構であり、基端部が横軸６７により支持された揺動杆６８と、この揺動杆６８の先端部に設けられた押付部材６９を上記ガイド溝部５２のガイド面５２ａ側に付勢するばね体７０とでなる。第１弾性付勢機構６１は上記水平部５６を通過する結束バンド１００を上記ガイド面５２ａに弾性的に押し付けて倣わせる役目を担い、第２弾性付勢機構６６は上記湾曲部５７を通過する結束バンド１００を上記ガイド面５２ａに弾性的に押し付けて倣わせる役目を担っている。
【００２６】以上説明した構成の結束バンド送出機構Ｃの作用を説明する。
【００２７】溝付き部材５１のガイド溝部５２のセット位置Ｘに結束バンド１００がセットされた後、リール５３がモータＭ１により正方向に回転駆動される。すると、リール５３に巻き取られている帯体５４が図１１の位置からガイド溝部５２に沿って繰り出され、押し具５５により把持された結束バンド１００のヘッド１１０が後押しされ、結束バンド１００がガイド溝部５２を摺動することにより、図１２の状態を経て結束バンド１００の巻付部１２０が図１３のように結束部５０に円滑に送り出される。結束バンド１００の巻付部１２０が結束部５０の適正位置に送り出されたときに結束バンド１００のヘッド１１０が図１３および図１５のようにストッパ５８に当たって位置決めされる。そして、結束部５０に送り出された結束バンド１００のヘッド位置が上記ストッパ５８によって常に一定位置で位置決めされ、結束部５０でループ状に形作られた結束バンド１００の巻付部１２０が図１５のように押し具５５のガイド溝５５ａにより誘導されてヘッド１１０の挿通孔１１１に確実に差し込まれる。なお、結束バンド１００がガイド溝部５２の水平部５６を摺動するときには、第１弾性付勢機構６１により結束バンド１００が上記ガイド溝部５２のガイド面５２ａに弾性的に押し付けられるので、結束バンド１００はその摺動を阻害されない状態で弛みなどを生じずに水平部５６を摺動して湾曲部５７に送り出される。また、結束バンド１００がガイド溝部５２の湾曲部５７を摺動するときには、第２弾性付勢機構６６により結束バンド１００が上記ガイド溝部５２のガイド面５２ａに弾性的に押し付けられるので、結束バンド１００はその摺動を阻害されずに湾曲部５７を摺動して常に一定の状態で自動結束装置Ａの結束部５０に送り出される。
【００２８】結束部５０に送り出されてヘッド１１０の挿通孔１１１に差し入れられた巻付部１２０は、図示していない引締め機構の動作によって引き締められる。したがって、あらかじめ結束部５０に線状体Ｌを配置しておくと、その線状体Ｌが結束バンド１００によって巻き締められる。
【００２９】図１１〜図１３において、８１は線状体を巻き締めするときに結束バンド１００の巻付部１２０を引き締めるための噛合いローラ、９０は線状体を巻き締めた結束バンド１００の巻付部１２０の余剰部分を切り除くためのカッタ機構である。
【００３０】ところで、実施例で説明したような、ヘッド側ランナー１３０と巻付部側ランナー１４０との間にレベル差Ｈが存在しているような結束バンド１００においては、そのレベル差Ｈが存在しているがために従来はリボン２００の形で自動結束装置に給送することができなかったのである。この実施例においては、結束バンド送り込み機構１０や固定カッタ１１，１２や結束バンド位置決め機構４０を上記のように構成したことにより、ヘッド側ランナー１３０と巻付部側ランナー１４０との間にレベル差Ｈが存在しているような結束バンド１００についてもセット位置Ｘへの確実な給送が可能になったのである。また、結束バンド１００を後押しするための押し具５５にガイド溝５５ａを設けて自動結束装置の結束部５０で結束バンド１００の巻付部１２０を確実にヘッド１１０の挿通孔１１１に誘導するようにしたことによって、その結束部５０での確実な結束がなされるようになったのである。
【００３１】
【発明の効果】本発明によれば、リボンの形で自動結束装置のセット位置へ間欠的に送り込まれる結束バンドのランナーからの切り離しを、セット位置に送り込まれるときに固定カッタにより行うようになっているので、リボンのランナーからの結束バンドの切り離しが確実に行われる。
【００３２】また、固定カッタにより切り離された結束バンドが、切り離し時の固定カッタの抵抗などによって適正セット位置からずれているときには、結束バンド位置決め機構によってそのずれが修正されて適正セット位置にセットされるため、自動結束装置の送出機構による結束バンドの送り出しが正確に行われるようになる。
【００３３】そして、結束バンド位置決め機構のレバーの動作による結束バンドの位置ずれ修正動作タイミングと結束バンドのセット位置への送り込みタイミングとを正確に定めることが可能であり、また、結束バンド送り込み機構のローラの慣性回転が阻止される構成であるので、結束バンドのセット位置への送り込み正確になされる。
【図面の簡単な説明】
【図１】リボンの部分斜視図である。
【図２】リボンに具備されている個々の結束バンドの一部破断正面図である。
【図３】結束バンドで線状体Ｌを束ねて結束した状態を示す一部破断正面図である。
【図４】本発明の実施例による結束バンド給送装置を採用した自動結束装置の駆動系を略示した説明図である。
【図５】結束バンド給送装置を平面的に見た概略説明図である。
【図６】結束バンド給送装置を側面から見た一部破断説明図である。
【図７】結束バンド給送装置に付設されているランナー切断機構の非動作状態を示す説明図である。
【図８】結束バンド給送装置に付設されているランナー切断機構の他の非動作状態を示す説明図である。
【図９】結束バンド給送装置に付設されているランナー切断機構の動作状態を示す説明図である。
【図１０】結束バンド給送装置に付設されているランナー切断機構の他の動作状態を示す説明図である。
【図１１】結束バンド送出機構の非動作状態を示す説明図である。
【図１２】結束バンド送出機構の動作状態を示す説明図である。
【図１３】結束バンド送出機構の他の動作状態を示す説明図である。
【図１４】ガイド溝部に連通する結束バンド導入用の開口の形状を示す説明図である。
【図１５】押し具の作用を説明するための概略斜視図である。
【符号の説明】
Ａ自動結束装置
１，２一対のローラ
３噛合部
４回転カム
６凹入部
７倣い子
１０結束バンド送り込み機構
１０Ａ送り込み方向
１０Ｂ送出方向
１１，１２固定カッタ
１３横軸
１４レバー
１５回転カム
１６制御部材
４０結束バンド位置決め機構
５０結束部
１００結束バンド
１１０ヘッド
１２０巻付部
１３０ヘッド側ランナー
１３１，１４１突起
１３５，１４５連結部
１４０巻付部側ランナー
２００リボン
Ｘセット位置
Ｃ送出機構
Ｌ２回転伝達経路
Ｇ１〜Ｇ８歯車

【特許請求の範囲】
【請求項１】セット位置に給送された結束バンドを送出機構の動作により結束部に送り出し、この結束部で線状体に結束バンドを巻き付けるように構成された自動結束装置の上記セット位置に結束バンドを給送するものにおいて、ヘッドとヘッド上端部から横方向に延出された巻付部とを一体に有する複数の結束バンドにおけるヘッドの下端部同士がヘッド側ランナーにより連設されていると共に、巻付部の先端部同士がヘッド側ランナーに平行な巻付部側ランナーにより連設されてなるリボンの上記各ランナーを、上記送出機構による押出方向に対し直行する方向に所定ピッチごとに間欠的に送ることによって、このリボンの結束バンドを上記セット位置で順次停止させる結束バンド送り込み機構と、上記セット位置に送り込まれてくる結束バンドのヘッド側ランナーとヘッドとの連結部および巻付部側ランナーと巻付部との連結部のそれぞれの通過位置に配備されて、その結束バンドが上記セット位置に達するときに上記各連結部を切り離す固定カッタと、固定カッタによりヘッド側ランナーおよび巻付部側ランナーから切り離されて上記セット位置に達した結束バンドの適正セット位置からのずれを修正するための結束バンド位置決め機構と、を備えることを特徴とする自動結束装置の結束バンド給送装置。
【請求項２】結束バンド送り込み機構が、ヘッド側ランナーおよび巻付部側ランナーのそれぞれに対応し各ランナーの裏面に所定間隔おきに設けられた突起に対する噛合部を外周に備えた間欠回転される一対のローラでなり、これらのローラに回転力を伝える回転伝達経路が複数の歯車の噛合いによって形成され、結束バンド位置決め機構が、横軸を支点として所定方向に回動することにより上記セット位置に達した結束バンドのヘッドをセット位置への送り込み方向に押し付けるレバーを備え、このレバーの所定方向への回動が、上記回転伝達経路中の所定の歯車と同軸に設けられた回転カムと、その回転カムに連動連設された制御部材とによりなされるように構成されている請求項１に記載の自動結束装置の結束バンド給送装置。
【請求項３】一対のローラのうちの少なくとも一方のローラと同軸に、結束バンドの間欠送りピッチに相応する間隔を隔てた複数の凹入部を外周に有する回転カムが設けられ、この回転カムの凹入部に噛み合って一方の上記ローラの慣性回転を阻止する倣い子が、ばね力によって上記凹入部に対する噛合い方向に常時付勢されている請求項２に記載の自動結束装置の結束バンド給送装置。

【図１】