自動車制御装置
【課題】 メインＣＰＵが故障した場合でも盗難防止機能を実現できる自動車用制御装置の提供を目的とする。
【解決手段】 インジェクションキーに内蔵されたトランスポンダから読み出されたキーデータ１１とコード変換用ハイブリッド集積回路５が記憶するキーデータが比較され、両キーデータが一致した場合のみ、メインＣＰＵ６およびバックアップＣＰＵ７の双方の動作を許可するイモビ信号１２が出力される。
【解決手段】 インジェクションキーに内蔵されたトランスポンダから読み出されたキーデータ１１とコード変換用ハイブリッド集積回路５が記憶するキーデータが比較され、両キーデータが一致した場合のみ、メインＣＰＵ６およびバックアップＣＰＵ７の双方の動作を許可するイモビ信号１２が出力される。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車の制御装置に関し、特に、自動車の盗難予防機能を有する自動車の電子制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車用の電子制御装置（ELectoronic Contorol Unit:以下ＥＣＵで表す）は通常２個の制御装置（ＣＰＵ）で構成される。２個の制御装置の内の一方はメインＣＰＵで燃料噴射制御、点火時期制御等のエンジン制御を行い、他方はこのメインＣＰＵが故障した場合のフェールセーフ機能として簡易的にエンジン制御を行うバックアップＣＰＵである。
【０００３】図２に従来の盗難防止機能を有する自動車のシステム構成を、図３に図２に示す自動車のシステムに用いられるＥＣＵの構成を示した。
【０００４】図２において、１はイグニッションキー（以下単にキー１で表す）、２はキーシリンダ、３はトランスポンダ、４はＥＣＵ、５はコード変換用ハイブリッド集積回路（ＨＩＣ）、６はメインＣＰＵである。トランスポンダ３は集積回路等からなりキー１内に設置され、特定のキーデータを記憶する記憶機能を有し、キー１がキーシリンダ２に挿入されたときこの記憶されたキーデータが外部から読み取り可能になっている。なお、トランスポンダ３は特定のキーデータを記憶する記憶機能と外部からの読取りに応じて記憶したキーデータを出力する機能さえ有しておれば、必ずしもこの形に限られるものではない。
【０００５】キー１がキーシリンダ２に挿入されると、トランスポンダ３に記憶されていた特定のキーデータを表す電気信号がＥＣＵ４に伝達される。ＥＣＵ４ではこの電気信号を受信すると、コード変換用ハイブリッド集積回路（ＨＩＣ）５で１６進コードに変換し、電気信号が正しければメインＣＰＵ６に伝えて自動車の操作を許すようにする。
【０００６】この動作をさらに図３で詳しく説明する。図３で４はＥＣＵ本体であり、５はＨＩＣ、６はメインＣＰＵ、７はバックアップＣＰＵ、８は出力切替えＩＣ、９は入力インタフェース、１０は出力インタフェース、１１はキーデータ、１２はイモビ信号、１３および１４は出力信号、１５はインジェクタ駆動信号である。また、メインＣＰＵ６内に設置されたＲＯＭ６１、バックアップＣＰＵ７内に設置されたＲＯＭ７１は各ＣＰＵの動作プログラムを記憶するものである。
【０００７】２個のＣＰＵ６および７にはそれぞれ車両各部から車両操作を開始するに際して参照されるべきセンサ信号、パルス信号、スイッチの状態を示す信号等が入力されている。
【０００８】また、ＣＰＵ６および７からはインジェクタ駆動用の出力信号１３および１４が出力される。出力切り替えＩＣ８は通常はメインＣＰＵ６からの出力信号１３を選択してインジェクタ駆動信号１５として出力インタフェース１０を介して図示しないエンジンに出力する。
【０００９】ＨＩＣ５はキー１に対して１対１で対応して作られており、運転者が正規のキー１を使用した場合にはトランスポンダ３に記憶されていたキーデータ１１から変換されたコードと予めＨＩＣ５に書き込まれていたコードとが一致する。一致が確認されるとＨＩＣ５はメインＣＰＵ６に対してイモビ信号１２として一致を確認したことを示す“コード一致”信号を送る。また、運転車が他車のキーなど異なったキーを使用した場合には、キーデータ１１から変換されたコードと予めＨＩＣ５に書き込まれていたコードとが一致しないので、ＨＩＣ５はメインＣＰＵ６に対してイモビ信号１２としてコードが一致しなかったことを示す“コード不一致”信号を送る。
【００１０】メインＣＰＵ６はイモビ信号１２として“コード一致”信号が送られたときだけ正常処理を開始し、燃料噴射処理によりインジェクタ駆動用の信号（出力信号１３）が出力され、この信号はメインＣＰＵ６が正常であるかぎり出力切替ＩＣ８で選択されインジェクタ駆動用信号１５として出力される。
【００１１】イモビ信号１２として“コード不一致”信号が送られたときはメインＣＰＵ６は盗難防止機能により燃料噴射処理が回避され、インジェクタ駆動用信号１５が出力されないため、エンジンへの燃料の供給が停止されるので、車を発進することはできない。これにより車の盗難を防止することができる。
【００１２】しかし、メインＣＰＵ６が故障し、バックアップＣＰＵ７が用いられた場合は、従来のバックアップＣＰＵ７には簡便のため盗難防止処理機能が設けられていないため、ＨＩＣ５がイモビ信号１２として“コード不一致”信号を送っていてもバックアップＣＰＵ７には入力されず、センサ信号、パルス信号、スイッチの状態を示す信号等だけによってバックアップＣＰＵ７よりインジェクタ駆動用の信号（出力信号１４）が出力され、この信号が出力切替ＩＣ８で選択されインジェクタ駆動用信号１５として出力されてエンジンに燃料が供給され、盗難防止機能が働かなくなる。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】上述のごとく、従来の自動車制御装置では、バックアップＣＰＵが盗難防止機能を有していないために、メインＣＰＵ６が故障しバックアップＣＰＵ７が用いられた場合は盗難防止が働かず、正常のキーで無くても車が発進してしまうという問題があった。
【００１４】本発明はこの点を解決して、いかなる動作状況であっても、必ず車の盗難防止機能が働く制御装置を実現することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため、本発明は、内部にキーデータを記憶した記憶手段を有するインジェクションキーと、前記インジェクションキーによって接断されるインジェクションスイッチと、前記インジェクションスイッチの接続によって起動され、燃料の噴射制御等の自動車の走行制御を行うメイン制御手段と、前記メイン制御手段が故障した場合に前記メイン制御手段の制御動作を代替えして行うバックアップ制御手段とを有する自動車制御装置において、前記インジェクションキーの記憶手段に記憶されたキーデータを読取るキーデータ読取り手段と、前記キーデータ読取り手段が読み取った前記キーデータと前記メイン制御手段が記憶しているキーデータとを比較し、両キーデータが一致した場合のみ前記メイン制御手段の動作を許可する第１の動作許可手段と、前記キーデータ読取り手段が読み取った前記キーデータと前記バックアップ制御手段が記憶しているキーデータとを比較し、両キーデータが一致した場合のみ前記バックアップ制御手段の動作を許可する第２の動作許可手段とを具備することを特徴とする。
【００１６】これにより、メイン制御手段もバックアップ制御手段もインジェクションキーから読み出されたキーデータと自己が記憶しているキーデータとが一致しない限り動作を開始しないので、いかなる動作状況であっても、車の盗難防止機能が働く制御装置を実現することができる。
【００１７】また、前記インジェクションキーの記憶手段に記憶されたキーデータを読取るキーデータ読取り手段と、前記キーデータ読取り手段が読み取った前記キーデータを予め記憶しているキーデータと比較し、両キーデータが一致した場合に一致信号を出力する比較手段と、前記比較手段が前記一致信号を出力したとき、前記メイン制御手段および前記バックアップ制御手段の動作を許可する動作許可手段とを具備することを特徴とする。
【００１８】これにより、比較手段がインジェクションキーから読み出されたキーデータと自己が記憶しているキーデータとが一致しない限りメイン制御手段にもバックアップ制御手段にも動作を許可しないので、いかなる動作状況であっても、車の盗難防止機能が働く制御装置を実現することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明は、内部にキーデータを記憶した記憶手段を有するインジェクションキーと、前記インジェクションキーによって接断されるインジェクションスイッチと、前記インジェクションスイッチの接続によって起動され、燃料の噴射制御等の自動車の走行制御を行うメイン制御手段と、前記メイン制御手段が故障した場合に前記メイン制御手段の制御動作を代替えして行うバックアップ制御手段とを有する自動車制御装置において、前記インジェクションキーの記憶手段に記憶されたキーデータを読取るキーデータ読取り手段と、前記キーデータ読取り手段が読み取った前記キーデータと前記メイン制御手段が記憶しているキーデータとを比較し、両キーデータが一致した場合のみ前記メイン制御手段の動作を許可する第１の動作許可手段と、前記キーデータ読取り手段が読み取った前記キーデータと前記バックアップ制御手段が記憶しているキーデータとを比較し、両キーデータが一致した場合のみ前記バックアップ制御手段の動作を許可する第２の動作許可手段とを具備することを特徴としたものであり、これにより、前記メイン制御手段も前記バックアップ制御手段も前記インジェクションキーから読み出されたキーデータと自己が記憶しているキーデータとが一致しない限り動作を開始しないので、いかなる動作状況であっても、車の盗難防止機能が働く制御装置を実現することができる。
【００２０】また、本発明の請求項２に記載の発明は、前記インジェクションキーの記憶手段に記憶されたキーデータを読取るキーデータ読取り手段と、前記キーデータ読取り手段が読み取った前記キーデータを予め記憶しているキーデータと比較し、両キーデータが一致した場合に一致信号を出力する比較手段と、前記比較手段が前記一致信号を出力したとき、前記メイン制御手段および前記バックアップ制御手段の動作を許可する動作許可手段とを具備することを特徴とするもので、これにより、前記比較手段が前記インジェクションキーから読み出されたキーデータと自己が記憶しているキーデータとが一致しない限り前記メイン制御手段にも前記バックアップ制御手段にも動作を許可しないので、いかなる動作状況であっても、車の盗難防止機能が働く制御装置を実現することができる。
【００２１】以下、本発明にかかる自動車制御装置を添付図面を参照にして詳細に説明する。
【００２２】図１は、本発明の一実施形態におけるＥＣＵ４本体のブロック図である。説明の簡単のため図２及び図３と同一の機能のブロックについては同一の番号をふるようにした。
【００２３】図１で４はＥＣＵ本体であり、５はコード変換用ハイブリッド集積回路（ＨＩＣ）、６はメインＣＰＵ、７はバックアップＣＰＵ、８は出力切替えＩＣ、９は入力インタフェース、１０は出力インタフェース、１１はキーデータ、１２−１および１２−２はイモビ信号、１３および１４は出力信号、１５はインジェクタ駆動信号である。
【００２４】メインＣＰＵ６はＲＯＭ６１を、バックアップＣＰＵ７はＲＯＭ７１を内蔵し、各ＣＰＵはこれらのＲＯＭ６１、ＲＯＭ７１に搭載されたプログラムに従って動作し、入力インタフェース９を介して入力される各種信号を処理して出力信号１３または１４を出力する。
【００２５】出力切替えＩＣ８は、メインＣＰＵ６が正常に働いている間はメインＣＰＵ６からの出力信号１３を選択し、メインＣＰＵ６が異常であるとバックアップＣＰＵ７からの出力信号１４を選択して、これらの出力信号の内のいずれかをインジェクタ駆動信号１５として出力インタフェース１０を介してＥＣＵ本体４外部に出力する。
【００２６】キーデータ１２はＨＩＣ５で解析され、“コード一致”の場合と“コード不一致”の場合を明確に識別するような信号をイモビ信号１２−１、１２−２としてメインＣＰＵ６およびバックアップＣＰＵ７に入力する。イモビ信号１２−１、１２−２は例えば、“コード一致”の場合はハイ・ローの反転信号、“コード不一致”の場合はローの固定レベル信号とすれば、メインＣＰＵ６またはバックアップＣＰＵ７で明確に識別できる。
【００２７】メインＣＰＵ６およびバックアップＣＰＵ７はそれぞれイモビ信号１２−１と１２−２を読み取って、“コード一致”または“コード不一致”の識別を行い、“コード一致”の場合は通常の動作を実行して燃料噴射処理等を行い、“コード不一致”の場合は燃料噴射処理等の実行を回避する。このため、メインＣＰＵ６が正常の場合も、メインＣＰＵ６が異常でバックアップＣＰＵ７からの出力１４が出力切替えＩＣ８で選択されている場合でも、“コード不一致”の場合はメインＣＰＵ６からもバックアップＣＰＵ７からもインジェクタ駆動用の信号が出力されないため、エンジンへの燃料の供給が停止され、車は発進出来なくなる。
【００２８】上述の説明では、キーデータの解析をコード変換用ハイブリッド集積回路（ＨＩＣ）５で実行するように説明したが、ＨＩＣ５では単にキーデータをメインＣＰＵ６やバックアップＣＰＵ７用の信号に変換する作業だけを受け持ち、コードの一致、不一致の判定をメインＣＰＵ６やバックアップＣＰＵ７で行っても良い。この場合には、例えばメインＣＰＵ６やバックアップＣＰＵ７に内蔵のＲＯＭ６１あるいはＲＯＭ７１などＣＰＵ６または７から読み取れるメモリ内にキーデータの比較信号を記憶させておく必要がある。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、コード変換用ハイブリッド集積回路からのコード一致又はコード不一致を示す信号がメインＣＰＵとバックアップＣＰＵの両方に入力され、コード不一致の場合はメインＣＰＵとバックアップＣＰＵとも燃料噴射処理を実行しないようにした。したがって、メインＣＰＵが故障であっても、盗難防止機能が働くことになり、確実に車の盗難を予防することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態における自動車用電子制御装置本体のブロック図
【図２】自動車盗難防止システムのブロック図
【図３】従来の自動車用電子制御装置本体のブロック図
【符号の説明】
１ イグニッションキー
２ キーシリンダ
３ トランスポンダ
４ 自動車用電子制御装置（ＥＣＵ）
５ コード変換用ハイブリッド集積回路（ＨＩＣ）
６ メインＣＰＵ
７ バックアップＣＰＵ
８ 出力切替えＩＣ
９ 入力インタフェース
１０ 出力インタフェース
６１、７１ ＲＯＭ
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車の制御装置に関し、特に、自動車の盗難予防機能を有する自動車の電子制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車用の電子制御装置（ELectoronic Contorol Unit:以下ＥＣＵで表す）は通常２個の制御装置（ＣＰＵ）で構成される。２個の制御装置の内の一方はメインＣＰＵで燃料噴射制御、点火時期制御等のエンジン制御を行い、他方はこのメインＣＰＵが故障した場合のフェールセーフ機能として簡易的にエンジン制御を行うバックアップＣＰＵである。
【０００３】図２に従来の盗難防止機能を有する自動車のシステム構成を、図３に図２に示す自動車のシステムに用いられるＥＣＵの構成を示した。
【０００４】図２において、１はイグニッションキー（以下単にキー１で表す）、２はキーシリンダ、３はトランスポンダ、４はＥＣＵ、５はコード変換用ハイブリッド集積回路（ＨＩＣ）、６はメインＣＰＵである。トランスポンダ３は集積回路等からなりキー１内に設置され、特定のキーデータを記憶する記憶機能を有し、キー１がキーシリンダ２に挿入されたときこの記憶されたキーデータが外部から読み取り可能になっている。なお、トランスポンダ３は特定のキーデータを記憶する記憶機能と外部からの読取りに応じて記憶したキーデータを出力する機能さえ有しておれば、必ずしもこの形に限られるものではない。
【０００５】キー１がキーシリンダ２に挿入されると、トランスポンダ３に記憶されていた特定のキーデータを表す電気信号がＥＣＵ４に伝達される。ＥＣＵ４ではこの電気信号を受信すると、コード変換用ハイブリッド集積回路（ＨＩＣ）５で１６進コードに変換し、電気信号が正しければメインＣＰＵ６に伝えて自動車の操作を許すようにする。
【０００６】この動作をさらに図３で詳しく説明する。図３で４はＥＣＵ本体であり、５はＨＩＣ、６はメインＣＰＵ、７はバックアップＣＰＵ、８は出力切替えＩＣ、９は入力インタフェース、１０は出力インタフェース、１１はキーデータ、１２はイモビ信号、１３および１４は出力信号、１５はインジェクタ駆動信号である。また、メインＣＰＵ６内に設置されたＲＯＭ６１、バックアップＣＰＵ７内に設置されたＲＯＭ７１は各ＣＰＵの動作プログラムを記憶するものである。
【０００７】２個のＣＰＵ６および７にはそれぞれ車両各部から車両操作を開始するに際して参照されるべきセンサ信号、パルス信号、スイッチの状態を示す信号等が入力されている。
【０００８】また、ＣＰＵ６および７からはインジェクタ駆動用の出力信号１３および１４が出力される。出力切り替えＩＣ８は通常はメインＣＰＵ６からの出力信号１３を選択してインジェクタ駆動信号１５として出力インタフェース１０を介して図示しないエンジンに出力する。
【０００９】ＨＩＣ５はキー１に対して１対１で対応して作られており、運転者が正規のキー１を使用した場合にはトランスポンダ３に記憶されていたキーデータ１１から変換されたコードと予めＨＩＣ５に書き込まれていたコードとが一致する。一致が確認されるとＨＩＣ５はメインＣＰＵ６に対してイモビ信号１２として一致を確認したことを示す“コード一致”信号を送る。また、運転車が他車のキーなど異なったキーを使用した場合には、キーデータ１１から変換されたコードと予めＨＩＣ５に書き込まれていたコードとが一致しないので、ＨＩＣ５はメインＣＰＵ６に対してイモビ信号１２としてコードが一致しなかったことを示す“コード不一致”信号を送る。
【００１０】メインＣＰＵ６はイモビ信号１２として“コード一致”信号が送られたときだけ正常処理を開始し、燃料噴射処理によりインジェクタ駆動用の信号（出力信号１３）が出力され、この信号はメインＣＰＵ６が正常であるかぎり出力切替ＩＣ８で選択されインジェクタ駆動用信号１５として出力される。
【００１１】イモビ信号１２として“コード不一致”信号が送られたときはメインＣＰＵ６は盗難防止機能により燃料噴射処理が回避され、インジェクタ駆動用信号１５が出力されないため、エンジンへの燃料の供給が停止されるので、車を発進することはできない。これにより車の盗難を防止することができる。
【００１２】しかし、メインＣＰＵ６が故障し、バックアップＣＰＵ７が用いられた場合は、従来のバックアップＣＰＵ７には簡便のため盗難防止処理機能が設けられていないため、ＨＩＣ５がイモビ信号１２として“コード不一致”信号を送っていてもバックアップＣＰＵ７には入力されず、センサ信号、パルス信号、スイッチの状態を示す信号等だけによってバックアップＣＰＵ７よりインジェクタ駆動用の信号（出力信号１４）が出力され、この信号が出力切替ＩＣ８で選択されインジェクタ駆動用信号１５として出力されてエンジンに燃料が供給され、盗難防止機能が働かなくなる。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】上述のごとく、従来の自動車制御装置では、バックアップＣＰＵが盗難防止機能を有していないために、メインＣＰＵ６が故障しバックアップＣＰＵ７が用いられた場合は盗難防止が働かず、正常のキーで無くても車が発進してしまうという問題があった。
【００１４】本発明はこの点を解決して、いかなる動作状況であっても、必ず車の盗難防止機能が働く制御装置を実現することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため、本発明は、内部にキーデータを記憶した記憶手段を有するインジェクションキーと、前記インジェクションキーによって接断されるインジェクションスイッチと、前記インジェクションスイッチの接続によって起動され、燃料の噴射制御等の自動車の走行制御を行うメイン制御手段と、前記メイン制御手段が故障した場合に前記メイン制御手段の制御動作を代替えして行うバックアップ制御手段とを有する自動車制御装置において、前記インジェクションキーの記憶手段に記憶されたキーデータを読取るキーデータ読取り手段と、前記キーデータ読取り手段が読み取った前記キーデータと前記メイン制御手段が記憶しているキーデータとを比較し、両キーデータが一致した場合のみ前記メイン制御手段の動作を許可する第１の動作許可手段と、前記キーデータ読取り手段が読み取った前記キーデータと前記バックアップ制御手段が記憶しているキーデータとを比較し、両キーデータが一致した場合のみ前記バックアップ制御手段の動作を許可する第２の動作許可手段とを具備することを特徴とする。
【００１６】これにより、メイン制御手段もバックアップ制御手段もインジェクションキーから読み出されたキーデータと自己が記憶しているキーデータとが一致しない限り動作を開始しないので、いかなる動作状況であっても、車の盗難防止機能が働く制御装置を実現することができる。
【００１７】また、前記インジェクションキーの記憶手段に記憶されたキーデータを読取るキーデータ読取り手段と、前記キーデータ読取り手段が読み取った前記キーデータを予め記憶しているキーデータと比較し、両キーデータが一致した場合に一致信号を出力する比較手段と、前記比較手段が前記一致信号を出力したとき、前記メイン制御手段および前記バックアップ制御手段の動作を許可する動作許可手段とを具備することを特徴とする。
【００１８】これにより、比較手段がインジェクションキーから読み出されたキーデータと自己が記憶しているキーデータとが一致しない限りメイン制御手段にもバックアップ制御手段にも動作を許可しないので、いかなる動作状況であっても、車の盗難防止機能が働く制御装置を実現することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明は、内部にキーデータを記憶した記憶手段を有するインジェクションキーと、前記インジェクションキーによって接断されるインジェクションスイッチと、前記インジェクションスイッチの接続によって起動され、燃料の噴射制御等の自動車の走行制御を行うメイン制御手段と、前記メイン制御手段が故障した場合に前記メイン制御手段の制御動作を代替えして行うバックアップ制御手段とを有する自動車制御装置において、前記インジェクションキーの記憶手段に記憶されたキーデータを読取るキーデータ読取り手段と、前記キーデータ読取り手段が読み取った前記キーデータと前記メイン制御手段が記憶しているキーデータとを比較し、両キーデータが一致した場合のみ前記メイン制御手段の動作を許可する第１の動作許可手段と、前記キーデータ読取り手段が読み取った前記キーデータと前記バックアップ制御手段が記憶しているキーデータとを比較し、両キーデータが一致した場合のみ前記バックアップ制御手段の動作を許可する第２の動作許可手段とを具備することを特徴としたものであり、これにより、前記メイン制御手段も前記バックアップ制御手段も前記インジェクションキーから読み出されたキーデータと自己が記憶しているキーデータとが一致しない限り動作を開始しないので、いかなる動作状況であっても、車の盗難防止機能が働く制御装置を実現することができる。
【００２０】また、本発明の請求項２に記載の発明は、前記インジェクションキーの記憶手段に記憶されたキーデータを読取るキーデータ読取り手段と、前記キーデータ読取り手段が読み取った前記キーデータを予め記憶しているキーデータと比較し、両キーデータが一致した場合に一致信号を出力する比較手段と、前記比較手段が前記一致信号を出力したとき、前記メイン制御手段および前記バックアップ制御手段の動作を許可する動作許可手段とを具備することを特徴とするもので、これにより、前記比較手段が前記インジェクションキーから読み出されたキーデータと自己が記憶しているキーデータとが一致しない限り前記メイン制御手段にも前記バックアップ制御手段にも動作を許可しないので、いかなる動作状況であっても、車の盗難防止機能が働く制御装置を実現することができる。
【００２１】以下、本発明にかかる自動車制御装置を添付図面を参照にして詳細に説明する。
【００２２】図１は、本発明の一実施形態におけるＥＣＵ４本体のブロック図である。説明の簡単のため図２及び図３と同一の機能のブロックについては同一の番号をふるようにした。
【００２３】図１で４はＥＣＵ本体であり、５はコード変換用ハイブリッド集積回路（ＨＩＣ）、６はメインＣＰＵ、７はバックアップＣＰＵ、８は出力切替えＩＣ、９は入力インタフェース、１０は出力インタフェース、１１はキーデータ、１２−１および１２−２はイモビ信号、１３および１４は出力信号、１５はインジェクタ駆動信号である。
【００２４】メインＣＰＵ６はＲＯＭ６１を、バックアップＣＰＵ７はＲＯＭ７１を内蔵し、各ＣＰＵはこれらのＲＯＭ６１、ＲＯＭ７１に搭載されたプログラムに従って動作し、入力インタフェース９を介して入力される各種信号を処理して出力信号１３または１４を出力する。
【００２５】出力切替えＩＣ８は、メインＣＰＵ６が正常に働いている間はメインＣＰＵ６からの出力信号１３を選択し、メインＣＰＵ６が異常であるとバックアップＣＰＵ７からの出力信号１４を選択して、これらの出力信号の内のいずれかをインジェクタ駆動信号１５として出力インタフェース１０を介してＥＣＵ本体４外部に出力する。
【００２６】キーデータ１２はＨＩＣ５で解析され、“コード一致”の場合と“コード不一致”の場合を明確に識別するような信号をイモビ信号１２−１、１２−２としてメインＣＰＵ６およびバックアップＣＰＵ７に入力する。イモビ信号１２−１、１２−２は例えば、“コード一致”の場合はハイ・ローの反転信号、“コード不一致”の場合はローの固定レベル信号とすれば、メインＣＰＵ６またはバックアップＣＰＵ７で明確に識別できる。
【００２７】メインＣＰＵ６およびバックアップＣＰＵ７はそれぞれイモビ信号１２−１と１２−２を読み取って、“コード一致”または“コード不一致”の識別を行い、“コード一致”の場合は通常の動作を実行して燃料噴射処理等を行い、“コード不一致”の場合は燃料噴射処理等の実行を回避する。このため、メインＣＰＵ６が正常の場合も、メインＣＰＵ６が異常でバックアップＣＰＵ７からの出力１４が出力切替えＩＣ８で選択されている場合でも、“コード不一致”の場合はメインＣＰＵ６からもバックアップＣＰＵ７からもインジェクタ駆動用の信号が出力されないため、エンジンへの燃料の供給が停止され、車は発進出来なくなる。
【００２８】上述の説明では、キーデータの解析をコード変換用ハイブリッド集積回路（ＨＩＣ）５で実行するように説明したが、ＨＩＣ５では単にキーデータをメインＣＰＵ６やバックアップＣＰＵ７用の信号に変換する作業だけを受け持ち、コードの一致、不一致の判定をメインＣＰＵ６やバックアップＣＰＵ７で行っても良い。この場合には、例えばメインＣＰＵ６やバックアップＣＰＵ７に内蔵のＲＯＭ６１あるいはＲＯＭ７１などＣＰＵ６または７から読み取れるメモリ内にキーデータの比較信号を記憶させておく必要がある。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、コード変換用ハイブリッド集積回路からのコード一致又はコード不一致を示す信号がメインＣＰＵとバックアップＣＰＵの両方に入力され、コード不一致の場合はメインＣＰＵとバックアップＣＰＵとも燃料噴射処理を実行しないようにした。したがって、メインＣＰＵが故障であっても、盗難防止機能が働くことになり、確実に車の盗難を予防することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態における自動車用電子制御装置本体のブロック図
【図２】自動車盗難防止システムのブロック図
【図３】従来の自動車用電子制御装置本体のブロック図
【符号の説明】
１ イグニッションキー
２ キーシリンダ
３ トランスポンダ
４ 自動車用電子制御装置（ＥＣＵ）
５ コード変換用ハイブリッド集積回路（ＨＩＣ）
６ メインＣＰＵ
７ バックアップＣＰＵ
８ 出力切替えＩＣ
９ 入力インタフェース
１０ 出力インタフェース
６１、７１ ＲＯＭ
【特許請求の範囲】
【請求項１】 内部にキーデータを記憶した記憶手段を有するインジェクションキーと、前記インジェクションキーによって接断されるインジェクションスイッチと、前記インジェクションスイッチの接続によって起動され、燃料の噴射制御等の自動車の走行制御を行うメイン制御手段と、前記メイン制御手段が故障した場合に前記メイン制御手段の制御動作を代替えして行うバックアップ制御手段とを有する自動車制御装置において、前記インジェクションキーの記憶手段に記憶されたキーデータを読取るキーデータ読取り手段と、前記キーデータ読取り手段が読み取った前記キーデータと前記メイン制御手段が記憶しているキーデータとを比較し、両キーデータが一致した場合のみ前記メイン制御手段の動作を許可する第１の動作許可手段と、前記キーデータ読取り手段が読み取った前記キーデータと前記バックアップ制御手段が記憶しているキーデータとを比較し、両キーデータが一致した場合のみ前記バックアップ制御手段の動作を許可する第２の動作許可手段とを具備することを特徴とする自動車制御装置。
【請求項２】 内部にキーデータを記憶した記憶手段を有するインジェクションキーと、前記インジェクションキーによって接断されるインジェクションスイッチと、前記インジェクションスイッチの接続によって起動され、燃料の噴射制御等の自動車の走行制御を行うメイン制御手段と、前記メイン制御手段が故障した場合に前記メイン制御手段の制御動作を代替えして行うバックアップ制御手段とを有する自動車制御装置において、前記インジェクションキーの記憶手段に記憶されたキーデータを読取るキーデータ読取り手段と、前記キーデータ読取り手段が読み取った前記キーデータを予め記憶しているキーデータと比較し、両キーデータが一致した場合に一致信号を出力する比較手段と、前記比較手段が前記一致信号を出力したとき、前記メイン制御手段および前記バックアップ制御手段の動作を許可する動作許可手段とを具備することを特徴とする自動車制御装置。
【請求項１】 内部にキーデータを記憶した記憶手段を有するインジェクションキーと、前記インジェクションキーによって接断されるインジェクションスイッチと、前記インジェクションスイッチの接続によって起動され、燃料の噴射制御等の自動車の走行制御を行うメイン制御手段と、前記メイン制御手段が故障した場合に前記メイン制御手段の制御動作を代替えして行うバックアップ制御手段とを有する自動車制御装置において、前記インジェクションキーの記憶手段に記憶されたキーデータを読取るキーデータ読取り手段と、前記キーデータ読取り手段が読み取った前記キーデータと前記メイン制御手段が記憶しているキーデータとを比較し、両キーデータが一致した場合のみ前記メイン制御手段の動作を許可する第１の動作許可手段と、前記キーデータ読取り手段が読み取った前記キーデータと前記バックアップ制御手段が記憶しているキーデータとを比較し、両キーデータが一致した場合のみ前記バックアップ制御手段の動作を許可する第２の動作許可手段とを具備することを特徴とする自動車制御装置。
【請求項２】 内部にキーデータを記憶した記憶手段を有するインジェクションキーと、前記インジェクションキーによって接断されるインジェクションスイッチと、前記インジェクションスイッチの接続によって起動され、燃料の噴射制御等の自動車の走行制御を行うメイン制御手段と、前記メイン制御手段が故障した場合に前記メイン制御手段の制御動作を代替えして行うバックアップ制御手段とを有する自動車制御装置において、前記インジェクションキーの記憶手段に記憶されたキーデータを読取るキーデータ読取り手段と、前記キーデータ読取り手段が読み取った前記キーデータを予め記憶しているキーデータと比較し、両キーデータが一致した場合に一致信号を出力する比較手段と、前記比較手段が前記一致信号を出力したとき、前記メイン制御手段および前記バックアップ制御手段の動作を許可する動作許可手段とを具備することを特徴とする自動車制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開平９−１２６０４３
【公開日】平成９年（１９９７）５月１３日
【国際特許分類】
【出願番号】特願平７−２８０３４６
【出願日】平成７年（１９９５）１０月２７日
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【公開日】平成９年（１９９７）５月１３日
【国際特許分類】
【出願日】平成７年（１９９５）１０月２７日
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
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