自在キャスターおよび該自在キャスターを備えた台車
【課題】軸受を使用しない、低コストな自在キャスターを提供する。
【解決手段】基台１０７と、車輪１０２が取り付けられた車輪支持部１０３とを備え、車輪支持部１０３の回転軸１０５は基台１０７の軸受部１０９に取り付けられた自在キャスターである。基台１０７に取り付けられ、車輪支持部１０３の、基台１０７に対向する面１０３ａ上を摺動する、第１摺動部１１１、および／または、車輪支持部１０３に取り付けられ、基台１０７の、車輪支持部１０３に対向する面１０７ａ上を摺動する、第２摺動部１１２を備えている。
【解決手段】基台１０７と、車輪１０２が取り付けられた車輪支持部１０３とを備え、車輪支持部１０３の回転軸１０５は基台１０７の軸受部１０９に取り付けられた自在キャスターである。基台１０７に取り付けられ、車輪支持部１０３の、基台１０７に対向する面１０３ａ上を摺動する、第１摺動部１１１、および／または、車輪支持部１０３に取り付けられ、基台１０７の、車輪支持部１０３に対向する面１０７ａ上を摺動する、第２摺動部１１２を備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、台車や重量物に取り付けられる自在キャスターに関する。より詳しくは、軸受を使用しない、低コストな自在キャスターに関する。
【背景技術】
【０００２】
天板の裏面にキャスターを備えた台車（運搬台車とも呼ばれる）が荷物の運搬に使用される。あるいは、重量部の移動を容易にすべく、該重量物の底面にキャスターを取り付けることもある。このようなキャスターは非特許文献１に記載され、固定キャスターと自在キャクターとに分類され、用途に応じて使い分けられている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００３】
【非特許文献１】トラスコ中山株式会社、運搬台車カタログ、［online］、インターネット<URL：http://www.orange-book.com/common_img/orange_pdf/2010-2-1720.pdf>
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図１は、上記の２種類のキャスターのうち、自在キャスターを示す。自在キャスター３０１の基台３０７は、天板３００に取り付けられている。回転軸３０４により車輪３０２が取り付けられた車輪支持部３０３には、基台３０７に対して水平面内で回転するように基台３０７の軸受部３０９に取り付けられている。
【０００５】
車輪３０１の回転軸３０４は、車輪支持部３０３の回転軸３０５の延長線上になく、該延長線から離れている。そのため、床３５０からの反力Ｆ１により、車輪支持部３０２の回転軸３０５を鉛直面内でねじる力Ｆ２が働く。その結果、車輪支持部３０３の回転軸３０５と、軸受部３０９との間に軸受（ボールベアリングなど）が必要となり、コスト高を招く。したがって、本発明の目的は、軸受を使用しない、低コストな自在キャスターを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の自在キャスターは、基台と、車輪が取り付けられた車輪支持部とを備え、前記車輪支持部の回転軸は前記基台の軸受部に取り付けられた自在キャスターであって、
前記基台に取り付けられ、前記車輪支持部の、前記基台に対向する面上を摺動する、第１摺動部、および／または、
前記車輪支持部に取り付けられ、前記基台の、前記車輪支持部に対向する面上を摺動する、第２摺動部を備えたことを特徴とする。
【０００７】
車輪支持部の、基台に対向する面と、基台の、車輪支持部に対向する面との間に、摺動部を備えることにより、床からの反力が分散され、車輪支持部の回転軸を鉛直面内でねじる力Ｆ２が減少する、もしくは、ほぼゼロとなる。その結果、軸受を使用しない、低コストな自在キャスターが実現できる。また、各摺動部がそれぞれの面を摺動するので、車輪支持部の回転に対する支障とはならない。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は従来の自在キャスターを示す概略図である。
【図２】図２は本発明に係る自在キャスターを示す概略図である。
【図３】図３（ａ）は基台１０７を図２のＡ方向から見た図であり、図３（ｂ）は車輪支持部１０３を図２のＢ方向から見た図である。
【図４】図４は摺動部を示す図である。
【図５】図５は他の態様の摺動部を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を用いて、本発明に係る自在キャスターおよび台車の実施の形態を説明する。ただし、本発明は、図面に示された態様に限られるものではない。図２は、本発明に係る自在キャスターを示す図である。自在キャスター１０１の基台１０７は、台車（図示しない）の天板１００に取り付けられている。車輪１０２が回転軸１０４により取り付けられた車輪支持部１０３は回転軸１０５を備える。車輪支持部１０３が基台１０７に対して水基台１０７に平行な面内で回転するように、回転軸１０５は基台１０７の軸受部１０９に取り付けられ、ワッシャ１０８により回転軸１０５が抜けないようになっている。
【００１０】
第１摺動部１１１は車輪１１１ａと基部１１１ｂを有し、基台１０７に取り付けられている。車輪１１１ａは、車輪支持部１０３の、基台１０７に対向する面１０３ａの上を摺動する。逆に、第２摺動部１１２は車輪１１２ａと基部１１２ｂを有し、車輪支持部１０３に取り付けられている。車輪１１２ａは、基台１０７の、車輪支持部１０３に対向する面１０７ａの上を摺動する。
【００１１】
床１５０からの反力Ｆ１が、第１摺動部１１１が基台１０７を押す力Ｆ３と、車輪支持部１０３が第２摺動部１１２を押す力Ｆ４とに分散されるので、回転軸１０５を鉛直面内でねじる力Ｆ２が減少する、もしくは、ほぼゼロとなる。その結果、回転軸１０５と、軸受部１０９との間に軸受（ボールベアリングなど）が不要となり、低コストな自在キャスター１０１が提供できる。
【００１２】
図３（ａ）は基台１０７を図２のＡ方向から見た図である。基台１０７の、車輪支持部１０３に対向する面１０７ａには、複数の第１摺動部１１１が設けられている（図では車輪１１１ａを省略し、基部１１１ｂのみ示している）。力を分散させる観点から、第１摺動部１１１は、軸受部１０９の中心Ｃを中心とした円１２１上に等角度で配置されている（図では、４個の第１摺動部１１１が９０度の間隔で配置されている）。なお、円１２４は第２摺動部１１２が面１０７ａを摺動する軌跡を示している。
【００１３】
図３（ｂ）は車輪支持部１０３を図２のＢ方向から見た図である。車輪支持部１０３の、基台１０７に対向する面１０３には、複数の第２摺動部１１２が設けられている（図では車輪１１２ａを省略し、基部１１２ｂのみ示している）。第２摺動部１１２は、回転軸１０５の中心Ｃを中心とした円１２２上で、回転軸１０５に関して、車輪１０２の回転軸１０４と同じ側に配置されている。設計上の制約が許せば、反対側に配置してもよく、第２摺動部１１２を等角度に配置してもよい。なお、円１２３は第１摺動部１１１が面１０３ａを摺動する軌跡を示している。
【００１４】
次に摺動部を説明する。図４（ａ）において、車輪１１１ａ、１１２ａと基部１１１ｂ、１１２ｂとにより摺動部１１１、１１２が構成される。車輪１１１ａ、１１２ａは車軸１３０を備え、基部１１１ｂ、１１２ｂは軸受１３１を備えている。そして、図４（ｂ）に示すように、車軸１３０が軸受１３１に嵌め込まれて摺動部１１１、１１２が組み立てれる。車軸１３０が嵌め込まれ易いように軸受１３１は合成樹脂製が好ましい。また、完成したキャスターでは、摺動部１１１、１１２は車輪支持部１０３と基台１０７とに挟まれるので、図４（ｃ）にように、矩形凹部の軸受１３２としてもよい。この場合、車軸１３０が矩形凹部の軸受１３２の底面、両側面に接触して軸受されるので、軸受として十分に機能する。
【００１５】
なお、車輪１１１ａ、１１２ａは摺動しやすいように、回転方向が円１２１、１２２の接線方向になるように配置することが好ましい。
【００１６】
図５は他の態様の摺動部を示す。図５（ａ）において、摺動部１４１は、基部１４２の凹部に球１４３を嵌め込まれ、蓋体１４４で押さえた構成を採る。図５（ｂ）に示すように、球１４３の一部が突出し、車輪支持部１０３、基台１０７の面１０３ａや１０７ａを摺動する。摺動部１４１は車輪支持部１０３と基台１０７とに挟まれるので、蓋体１４４を省略してもよい。
【００１７】
本発明の自在キャスターは、台車の天板や重量物の底面に取り付けることができる。例えば、天板の四隅にキャスターを取り付けた台車では、すべてのキャスターを本発明の自在キャスターにしてもよく、進行方向前方側あるいは後方側の２つのキャスターのみを本発明の自在キャスターにしてもよい。
【００１８】
なお、本発明の自在キャスターの各部品の材質が問わないが、成型の容易さ、軽量化の観点から合成樹脂製が好ましい。
【符号の説明】
【００１９】
１０１ 自在キャスター
１０２ 車輪
１０３ 車輪支持部
１０４ 回転軸
１０５ 回転軸
１０７ 基台
１０９ 軸受部
１１１ 第１摺動部
１１２ 第２摺動部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、台車や重量物に取り付けられる自在キャスターに関する。より詳しくは、軸受を使用しない、低コストな自在キャスターに関する。
【背景技術】
【０００２】
天板の裏面にキャスターを備えた台車（運搬台車とも呼ばれる）が荷物の運搬に使用される。あるいは、重量部の移動を容易にすべく、該重量物の底面にキャスターを取り付けることもある。このようなキャスターは非特許文献１に記載され、固定キャスターと自在キャクターとに分類され、用途に応じて使い分けられている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００３】
【非特許文献１】トラスコ中山株式会社、運搬台車カタログ、［online］、インターネット<URL：http://www.orange-book.com/common_img/orange_pdf/2010-2-1720.pdf>
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図１は、上記の２種類のキャスターのうち、自在キャスターを示す。自在キャスター３０１の基台３０７は、天板３００に取り付けられている。回転軸３０４により車輪３０２が取り付けられた車輪支持部３０３には、基台３０７に対して水平面内で回転するように基台３０７の軸受部３０９に取り付けられている。
【０００５】
車輪３０１の回転軸３０４は、車輪支持部３０３の回転軸３０５の延長線上になく、該延長線から離れている。そのため、床３５０からの反力Ｆ１により、車輪支持部３０２の回転軸３０５を鉛直面内でねじる力Ｆ２が働く。その結果、車輪支持部３０３の回転軸３０５と、軸受部３０９との間に軸受（ボールベアリングなど）が必要となり、コスト高を招く。したがって、本発明の目的は、軸受を使用しない、低コストな自在キャスターを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の自在キャスターは、基台と、車輪が取り付けられた車輪支持部とを備え、前記車輪支持部の回転軸は前記基台の軸受部に取り付けられた自在キャスターであって、
前記基台に取り付けられ、前記車輪支持部の、前記基台に対向する面上を摺動する、第１摺動部、および／または、
前記車輪支持部に取り付けられ、前記基台の、前記車輪支持部に対向する面上を摺動する、第２摺動部を備えたことを特徴とする。
【０００７】
車輪支持部の、基台に対向する面と、基台の、車輪支持部に対向する面との間に、摺動部を備えることにより、床からの反力が分散され、車輪支持部の回転軸を鉛直面内でねじる力Ｆ２が減少する、もしくは、ほぼゼロとなる。その結果、軸受を使用しない、低コストな自在キャスターが実現できる。また、各摺動部がそれぞれの面を摺動するので、車輪支持部の回転に対する支障とはならない。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は従来の自在キャスターを示す概略図である。
【図２】図２は本発明に係る自在キャスターを示す概略図である。
【図３】図３（ａ）は基台１０７を図２のＡ方向から見た図であり、図３（ｂ）は車輪支持部１０３を図２のＢ方向から見た図である。
【図４】図４は摺動部を示す図である。
【図５】図５は他の態様の摺動部を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を用いて、本発明に係る自在キャスターおよび台車の実施の形態を説明する。ただし、本発明は、図面に示された態様に限られるものではない。図２は、本発明に係る自在キャスターを示す図である。自在キャスター１０１の基台１０７は、台車（図示しない）の天板１００に取り付けられている。車輪１０２が回転軸１０４により取り付けられた車輪支持部１０３は回転軸１０５を備える。車輪支持部１０３が基台１０７に対して水基台１０７に平行な面内で回転するように、回転軸１０５は基台１０７の軸受部１０９に取り付けられ、ワッシャ１０８により回転軸１０５が抜けないようになっている。
【００１０】
第１摺動部１１１は車輪１１１ａと基部１１１ｂを有し、基台１０７に取り付けられている。車輪１１１ａは、車輪支持部１０３の、基台１０７に対向する面１０３ａの上を摺動する。逆に、第２摺動部１１２は車輪１１２ａと基部１１２ｂを有し、車輪支持部１０３に取り付けられている。車輪１１２ａは、基台１０７の、車輪支持部１０３に対向する面１０７ａの上を摺動する。
【００１１】
床１５０からの反力Ｆ１が、第１摺動部１１１が基台１０７を押す力Ｆ３と、車輪支持部１０３が第２摺動部１１２を押す力Ｆ４とに分散されるので、回転軸１０５を鉛直面内でねじる力Ｆ２が減少する、もしくは、ほぼゼロとなる。その結果、回転軸１０５と、軸受部１０９との間に軸受（ボールベアリングなど）が不要となり、低コストな自在キャスター１０１が提供できる。
【００１２】
図３（ａ）は基台１０７を図２のＡ方向から見た図である。基台１０７の、車輪支持部１０３に対向する面１０７ａには、複数の第１摺動部１１１が設けられている（図では車輪１１１ａを省略し、基部１１１ｂのみ示している）。力を分散させる観点から、第１摺動部１１１は、軸受部１０９の中心Ｃを中心とした円１２１上に等角度で配置されている（図では、４個の第１摺動部１１１が９０度の間隔で配置されている）。なお、円１２４は第２摺動部１１２が面１０７ａを摺動する軌跡を示している。
【００１３】
図３（ｂ）は車輪支持部１０３を図２のＢ方向から見た図である。車輪支持部１０３の、基台１０７に対向する面１０３には、複数の第２摺動部１１２が設けられている（図では車輪１１２ａを省略し、基部１１２ｂのみ示している）。第２摺動部１１２は、回転軸１０５の中心Ｃを中心とした円１２２上で、回転軸１０５に関して、車輪１０２の回転軸１０４と同じ側に配置されている。設計上の制約が許せば、反対側に配置してもよく、第２摺動部１１２を等角度に配置してもよい。なお、円１２３は第１摺動部１１１が面１０３ａを摺動する軌跡を示している。
【００１４】
次に摺動部を説明する。図４（ａ）において、車輪１１１ａ、１１２ａと基部１１１ｂ、１１２ｂとにより摺動部１１１、１１２が構成される。車輪１１１ａ、１１２ａは車軸１３０を備え、基部１１１ｂ、１１２ｂは軸受１３１を備えている。そして、図４（ｂ）に示すように、車軸１３０が軸受１３１に嵌め込まれて摺動部１１１、１１２が組み立てれる。車軸１３０が嵌め込まれ易いように軸受１３１は合成樹脂製が好ましい。また、完成したキャスターでは、摺動部１１１、１１２は車輪支持部１０３と基台１０７とに挟まれるので、図４（ｃ）にように、矩形凹部の軸受１３２としてもよい。この場合、車軸１３０が矩形凹部の軸受１３２の底面、両側面に接触して軸受されるので、軸受として十分に機能する。
【００１５】
なお、車輪１１１ａ、１１２ａは摺動しやすいように、回転方向が円１２１、１２２の接線方向になるように配置することが好ましい。
【００１６】
図５は他の態様の摺動部を示す。図５（ａ）において、摺動部１４１は、基部１４２の凹部に球１４３を嵌め込まれ、蓋体１４４で押さえた構成を採る。図５（ｂ）に示すように、球１４３の一部が突出し、車輪支持部１０３、基台１０７の面１０３ａや１０７ａを摺動する。摺動部１４１は車輪支持部１０３と基台１０７とに挟まれるので、蓋体１４４を省略してもよい。
【００１７】
本発明の自在キャスターは、台車の天板や重量物の底面に取り付けることができる。例えば、天板の四隅にキャスターを取り付けた台車では、すべてのキャスターを本発明の自在キャスターにしてもよく、進行方向前方側あるいは後方側の２つのキャスターのみを本発明の自在キャスターにしてもよい。
【００１８】
なお、本発明の自在キャスターの各部品の材質が問わないが、成型の容易さ、軽量化の観点から合成樹脂製が好ましい。
【符号の説明】
【００１９】
１０１ 自在キャスター
１０２ 車輪
１０３ 車輪支持部
１０４ 回転軸
１０５ 回転軸
１０７ 基台
１０９ 軸受部
１１１ 第１摺動部
１１２ 第２摺動部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台と、車輪が取り付けられた車輪支持部とを備え、前記車輪支持部の回転軸は前記基台の軸受部に取り付けられた自在キャスターであって、
前記基台に取り付けられ、前記車輪支持部の、前記基台に対向する面上を摺動する、第１摺動部、および／または、
前記車輪支持部に取り付けられ、前記基台の、前記車輪支持部に対向する面上を摺動する、第２摺動部を備えたことを特徴とする自在キャスター。
【請求項２】
前記第１摺動部および前記第２摺動部の少なくとも一方は複数個備えた請求項１に記載の自在キャスター。
【請求項３】
前記第１摺動部および前記第２摺動部の少なくとも一方は複数個備え、前記回転軸を中心とする円上にある請求項１に記載の自在キャスター。
【請求項４】
前記第１摺動部および前記第２摺動部の少なくとも一方は複数個備え、前記回転軸を中心とする円上にあって、等角度で配置された請求項１に記載の自在キャスター。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の自在キャスターを備えた台車。
【請求項１】
基台と、車輪が取り付けられた車輪支持部とを備え、前記車輪支持部の回転軸は前記基台の軸受部に取り付けられた自在キャスターであって、
前記基台に取り付けられ、前記車輪支持部の、前記基台に対向する面上を摺動する、第１摺動部、および／または、
前記車輪支持部に取り付けられ、前記基台の、前記車輪支持部に対向する面上を摺動する、第２摺動部を備えたことを特徴とする自在キャスター。
【請求項２】
前記第１摺動部および前記第２摺動部の少なくとも一方は複数個備えた請求項１に記載の自在キャスター。
【請求項３】
前記第１摺動部および前記第２摺動部の少なくとも一方は複数個備え、前記回転軸を中心とする円上にある請求項１に記載の自在キャスター。
【請求項４】
前記第１摺動部および前記第２摺動部の少なくとも一方は複数個備え、前記回転軸を中心とする円上にあって、等角度で配置された請求項１に記載の自在キャスター。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の自在キャスターを備えた台車。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１３−１０３５３１（Ｐ２０１３−１０３５３１Ａ）
【公開日】平成２５年５月３０日（２０１３．５．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２４６７４１（Ｐ２０１１−２４６７４１）
【出願日】平成２３年１１月１０日（２０１１．１１．１０）
【出願人】（３９８０７５８５１）株式会社ホシプラ (10)
【公開日】平成２５年５月３０日（２０１３．５．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月１０日（２０１１．１１．１０）
【出願人】（３９８０７５８５１）株式会社ホシプラ (10)
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