自走式処理機
【課題】輸送時の機体高さを上昇させることなく、スクレーパを適正な角度でコンベヤベルトに接触させ、ベルトコンベヤの負荷増大を抑制する。
【解決手段】ベルトコンベヤ１１を有する自走式処理機において、コンベヤベルト２３の戻り面２３ｂに対向しピン４１を中心に回動するようにコンベヤフレーム２１に取り付けた揺動フレーム３１と、ベルトコンベヤ１１のヘッドプーリ２２から離れた位置でコンベヤベルト２３の戻り面２３ｂに対向するように揺動フレーム３１に設けたスクレーパ３２と、ピン４１を挟んでスクレーパ３２の反対側に位置するように揺動フレーム３１に設けたウェイト３３と、スクレーパ３２との間にコンベヤベルト２３の戻り面２３ｂが介在するようにコンベヤフレーム２１に設けた裏当て部材３４とを備える。
【解決手段】ベルトコンベヤ１１を有する自走式処理機において、コンベヤベルト２３の戻り面２３ｂに対向しピン４１を中心に回動するようにコンベヤフレーム２１に取り付けた揺動フレーム３１と、ベルトコンベヤ１１のヘッドプーリ２２から離れた位置でコンベヤベルト２３の戻り面２３ｂに対向するように揺動フレーム３１に設けたスクレーパ３２と、ピン４１を挟んでスクレーパ３２の反対側に位置するように揺動フレーム３１に設けたウェイト３３と、スクレーパ３２との間にコンベヤベルト２３の戻り面２３ｂが介在するようにコンベヤフレーム２１に設けた裏当て部材３４とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルトコンベヤを有する自走式処理機に関する。
【背景技術】
【０００２】
自走式スクリーンは、例えば建設現場で発生する大小様々な岩石・建設廃材等を選別装置（処理装置）によって所定の大きさに分級することによって工事の円滑化やコスト削減を図るものである（特許文献１等参照）。自走式処理機には、この自走式スクリーンの他、被破砕物を破砕する破砕装置を処理装置として搭載した自走式破砕機、改質対処土砂を固化材等と混合する混合装置を処理装置として搭載した自走式土質改良機等があり、いずれも処理装置から排出された処理物をベルトコンベヤによって機体外部に搬出するようになっている。
【０００３】
こうした自走式処理機においては、コンベヤベルト上の処理物の一部がベルト上面には付着したままコンベヤの放出端で放出されずにベルトコンベヤの下部側に回り込むと、コンベヤベルトを支持する各種ローラに処理物が噛み込んだり、ベルト戻り面から処理物が落下して飛散したりすることがある。
【０００４】
そこで、ベルトコンベヤの放出端側のプーリのところでベルト表面にスクレーパを当て、ベルト表面のスクレーパで付着物を掻き落とすものがある（特許文献２等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１４２７６５号公報
【特許文献２】特開２００２−２６６３７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一般に、自走式処理機は、トレーラ等の荷台に載せて輸送することができるように輸送制限寸法に収まるように構成する必要がある。その一方で、処理物を搬出するベルトコンベヤは、傾斜角を一定の範囲に抑えつつもできるだけ排出高さを確保する必要があり、できるだけ長く構成することが望まれる。そこで、比較的大型の自走式処理機においては、特許文献１の自走式スクリーンのようにベルトコンベヤを折り畳んで輸送姿勢をとるものもある。
【０００７】
ところで、コンベヤ下部にスクレーパを設けた場合、ベルトコンベヤの先端側を折り返す輸送姿勢ではスクレーパがベルトコンベヤの上に来る。しかも、ベルトコンベヤの折り返し部分は、折り返された姿勢において先端に向かって上り傾斜とならざるを得ない場合、放出端のプーリに対向してスクレーパを設置すると、輸送姿勢時にはスクレーパが機体の最も高い位置となり得る。スクレーパは比較的小さな構成要素ではあるが、そもそも大型の自走式処理機を輸送制限寸法に収めることは容易なことではなく、輸送制限を満たすために既に様々な工夫を重ねてきた実情から、他の構成要素の構成を変更してスクレーパの高さ分だけ機体全体を低くすることは容易いことではない。
【０００８】
そこで、上記の構成にあっては、放出端のプーリから離れた位置にスクレーパを設置し、ベルトコンベヤの先端部を折り返した際に、ベルトコンベヤの放出端よりもスクレーパが低位置となるようにすることが考えられる。
【０００９】
ところが、放出端から離れた位置にスクレーパを設置するに当たって、例えばコンベヤベルトに対する十分な接触力を確保するためにスクレーパをコンベヤベルトに向かってバネ等で付勢する構成を採ろうとすると、処理作業中、コンベヤベルトがスクレーパによって押し上げられ、コンベヤベルトの撓み方によっては、コンベヤベルトに対するスクレーパの接触角度が意図した角度にならないことも想定される。スクレーパの接触角度によっては、例えばスクレーパの刃先に付着する処理物が上手く掻き落とされずに成長し、甚だしい場合にはベルト表面にスクレーパが摺接しなくなってスクレーパが機能しなくなることもある。この場合、ベルトコンベヤの負荷増大を招く恐れがある。
【００１０】
本発明の目的は、輸送時の機体高さを上昇させることなく、スクレーパを適正な角度でコンベヤベルトに接触させ、ベルトコンベヤの負荷増大を抑制することができる自走式処理機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、第１の発明は、走行装置と、この走行装置上に設けた本体フレームと、この本体フレーム上に設けた処理装置と、この処理装置から排出された処理物を搬送し排出するベルトコンベヤとを備え、前記ベルトコンベヤが、左右のコンベヤフレームと、これらコンベヤフレームの処理物搬送方向の上流側に設けたテールプーリと、前記コンベヤフレームの処理物搬送方向の下流側に設けたヘッドプーリと、前記テールプーリ及び前記ヘッドプーリに掛け回したコンベヤベルトとを有する自走式処理機において、運転時に上を向く面であって前記処理装置から排出される処理物を受け止めて搬送する面を前記コンベヤベルトの搬送面、運転時に下を向く面であって前記ヘッドプーリで返転して前記テールプーリに向かって戻る面を前記コンベヤベルトの戻り面とした場合、前記コンベヤベルトの戻り面に対向し、前記コンベヤベルトの幅方向に延びる回転中心周りに回動するように、前記コンベヤフレームに取り付けた揺動フレームと、前記ヘッドプーリから離れた位置で前記コンベヤベルトの戻り面に対向するように、前記揺動フレームに設けたスクレーパと、前記回転中心を挟んで前記スクレーパの反対側に位置するように前記揺動フレームに設けたウェイトと、前記スクレーパとの間に前記コンベヤベルトの戻り面が介在するように前記コンベヤフレームに設けた裏当て部材とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
第２の発明は、第１の発明において、前記走行装置に対して前記ベルトコンベヤの処理物搬送方向の下流側で前記ベルトコンベヤの下側の位置にパワーユニットを備え、前記スクレーパは、前記パワーユニットよりも前記ヘッドプーリ寄りに設けられていることを特徴とする。
【００１３】
第３の発明は、第１又は第２の発明において、前記ベルトコンベヤは、前記ヘッドプーリを含むその下流部が、その上流部に対して上方に折曲可能に構成されており、前記スクレーパ、前記揺動フレーム、前記ウェイト及び前記裏当て部材は、前記ベルトコンベヤの当該下流部に設置されていることを特徴とする。
【００１４】
第４の発明は、第３の発明において、前記スクレーパ、前記揺動フレーム、前記ウェイト及び前記裏当て部材は、前記ベルトコンベヤの下流部を上方に折曲させた輸送姿勢のとき、前記ヘッドプーリよりも低位置となることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、輸送時の機体高さを上昇させることなく、スクレーパを適正な角度でコンベヤベルトに接触させ、負荷増大を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の自走式処理機の一実施形態である自走式スクリーンの作業姿勢時の全体構成を表す斜視図である。
【図２】本発明の自走式処理機の一実施形態である自走式スクリーンの作業姿勢時の全体構成を表す側面図である。
【図３】本発明の自走式処理機の一実施形態である自走式スクリーンの輸送姿勢時の全体構成を表す側面図である。
【図４】本発明の自走式処理機の一実施形態である自走式スクリーンに備えられたベルトコンベヤの下流部を拡大して表す側面図である。
【図５】本発明の自走式処理機の一実施形態である自走式スクリーンに備えられたベルトコンベヤの下流部を幅方向の中央部で切断した側断面図である。
【図６】本発明の自走式処理機の一実施形態である自走式スクリーンに備えられたベルトコンベヤの下流部を幅方向の中央部で切断した断面斜視図である。
【図７】本発明の自走式処理機の一実施形態である自走式スクリーンに備えられたベルトコンベヤの下流部を斜めに仰ぎ見た図である。
【図８】本発明の自走式処理機の一実施形態である自走式スクリーンに備えられたベルトコンベヤの下流部の下面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に図面を用いて本発明の実施形態を説明する。
【００１８】
本実施形態では、例えば建設現場で発生する大小様々な岩石・建設廃材等を篩装置（処理装置）によって所定の大きさに分級することによって工事の円滑化やコスト削減を図る自走式スクリーンに本発明を適用した場合を例に挙げて説明するが、この自走式スクリーンの他、被破砕物を破砕する破砕装置を処理装置として搭載した自走式破砕機、改質対処土砂を固化材等と混合する混合装置を処理装置として搭載した自走式土質改良機等、他の自走式処理機にも本発明は適用可能である。本発明の適用対象は、篩装置を含む選別装置、破砕装置、混合装置等の各種処理装置から排出された処理物をベルトコンベヤによって機体外部に搬出するタイプの自走式処理機である。
【００１９】
図１は本発明の自走式処理機の一実施形態である自走式スクリーンの全体構成を表す斜視図、図２及び図３は図１の振動スクリーンの側面図である。図１及び図２では自走式スクリーンの作業姿勢を表し、図３では輸送姿勢を表している。以下の説明において、図２中の左側を自走式スクリーンの前方、右側を自走式スクリーンの後方とする。
【００２０】
図１−図３に示した自走式スクリーンは、走行装置１と、この走行装置１上に設けた本体フレーム２と、この本体フレーム２の一方側（後部）に設けた回動軸３と、この回動軸３を介して本体フレーム２に傾動可能に設けた傾動フレーム４と、この傾動フレーム４上にばね部材５を介して取り付けた処理装置である振動式の篩装置６と、この篩装置６上に設けたホッパ１２と、篩装置６で篩い分けられた処理物（選別物）を機外に搬送し機外に排出する第１−第３排出コンベア（ベルトコンベヤ）７，８，１１と、動力源を内蔵したパワーユニット１０とを備えている。
【００２１】
第１排出コンベア７は、本体フレーム２の一方側に後方に向かって上り傾斜に設けられ、篩装置６の上段の網上に残った第１設定粒度よりも大きな選別対象物を後方に排出する。
【００２２】
第２排出コンベア８は、本体フレーム２の一方側に左方向に上り傾斜に設けられ、篩装置６の下段の網上に残った第２設定粒度よりも大きな粒度の処理物を左側方へ排出する。
【００２３】
第３排出コンベア１１は、傾動フレーム４の下部に沿わせて前方に上り傾斜に配設され、先端が傾動フレーム４の他方側（前方）に突出している。この第３排出コンベア１１は、篩装置６の下段の網を通過した第２設定粒度よりも小さな選別対象物を前方に排出する。第３排出コンベヤ１１は、ヘッドプーリ２２（図４等で後述）を含むその下流部１１Ａが、その上流部１１Ｂに対して上方に折曲可能に構成されている（図３参照）。図３に示した輸送姿勢のとき、第３排出コンベヤ１１の下流部１１Ａは、戻り面（後述）側を上に向けた状態で、上流側の部分１３との連結部から先端に向かって上方に傾斜した姿勢をとる。また、シリンダ１４を縮めて回動軸３を支点に傾動フレーム４を倒伏させ、第３排出コンベヤ１１、篩装置６及びパワーユニット１０等からなるユニットを、図１及び図２に示す作業姿勢のときに比べて全体的に低くしている。
【００２４】
パワーユニット１０は、走行装置１に対して第３排出コンベヤ１１の処理物搬送方向の下流側で第３排出コンベヤ１１の下側の位置に設けられている。具体的には、傾動フレーム４の自由端側の下部に設けた支持部材９に、ボルト等で固定される取り付けブラケット（図示せず）を介して吊り下げ支持されており、篩装置６の最上流部（前端部）の下側に位置している。
【００２５】
この振動スクリーンで篩い分け処理される選別対象物は、例えばコンクリート塊、土石、砂利等であり、ホッパ１２を介して選別対象物は篩装置６によって篩分けられ、上述のように粒度の大きな処理物は第１排出コンベア７によって、中程度の粒度の処理物は第２排出コンベア８によって、粒度の小さな処理物は第３排出コンベア１１によって、それぞれ機外に排出される。第３排出コンベア１１によって排出される粒度の小さな選別対象物や、第２排出コンベア８によって排出される中程度の選別対象物は、例えば建設資材等に再活用される。第１排出コンベア７によって排出される粒度の大きな選別対象物は、例えば破砕機（図示せず）で破砕された後、再びホッパ１２から篩装置６に投入されて篩い分けられたりする。
【００２６】
図４は第３排出コンベヤ１１の下流部１１Ａを拡大して表す側面図、図５及び図６は幅方向の中央部で切断した下流部１１Ａの側断面図及び断面斜視図、図７は第３排出コンベヤ１１の下流部１１Ａを斜めに仰ぎ見た図、図８は第３排出コンベヤ１１の下流部１１Ａの下面図である。
【００２７】
図４−図８に示したように、第３排出コンベヤ１１は、左右のコンベヤフレーム２１と、コンベヤフレーム２１の前端（処理物搬送方向の下流側）に回転自在に設けたヘッドプーリ２２と、コンベヤフレーム２１の後端（処理物搬送方向の上流側）に回転自在に設けたテールプーリ（図示せず）と、ヘッドプーリ２２及びテールプーリに掛け回したコンベヤベルト２３と、ヘッドプーリ２２の両端に連結した左右の排出コンベヤ用油圧モータ２４とを備えており、同一方向に同一回転速度で回転する左右の排出コンベヤ用油圧モータ２４でヘッドプーリ２２を駆動することによってヘッドプーリ２２及びテールプーリ間でコンベヤベルト２３を循環駆動させる。
【００２８】
なお、以下の説明において、運転時に上を向く面であって篩装置６から排出される処理物を受け止めて搬送する面をコンベヤベルト２３の搬送面２３ａ、運転時に下を向く面であってヘッドプーリ２２で返転してテールプーリに向かって戻る面をコンベヤベルト２３の戻り面２３ｂとする。なお、コンベヤベルト２３のヘッドプーリ２２及びテールプーリに接する部分は返転部２３ｃとして搬送面２３ａ及び戻り面２３ｂとは区別する。
【００２９】
コンベヤベルト２３の搬送面２３ａは、処理物搬送方向に間隔を持って配置された複数の支持ローラ２５によって下から支持され、かつ幅方向の中央が窪んだ樋状に曲成されている。支持ローラ２５は左右のコンベヤフレーム２１に渡されたビーム２６上のブラケット２７によって回転自在に支持されている。また、コンベヤベルト２３の戻り面２３ｂは、処理物搬送方向に間隔を持って配置された複数のリターンローラ（図示せず）によって下から支持されている。戻り面２３ｂは、搬送面２３ａと異なり、リターンローラによって平面的に支持されている。
【００３０】
ここで、本実施形態においては、コンベヤベルト２３の表面に付着した処理物を掻き落とす掻き取り装置３０が第３排出コンベヤ１１の下流部１１Ａに設置されている。
【００３１】
掻き取り装置３０は、揺動自在な揺動フレーム３１と、この揺動フレーム３１に設けたスクレーパ３２と、このスクレーパ３２をコンベヤベルト２３の戻り面２３ｂに押し付けるためのウェイト３３と、このウェイト３３により押し上げられるコンベヤベルト２３の戻り面２３ｂを押さえる裏当て部材３４とを備えている。
【００３２】
揺動フレーム３１は、コンベヤベルト２３の戻り面２３ａに対向し、ピン４１（本例では段付きボルト）を介してコンベヤフレーム２１に対して連結されている。揺動フレーム３１は、左右のサイドフレーム４２と、スクレーパ３２を保持する保持フレーム４３とでコの字状（ロの字状でも良い）に形成されている。左右のサイドフレーム４２は、例えばフラットバーで構成されており、それぞれコンベヤベルト２３の戻り面２３ｂの左右のエッジ部近傍において戻り面２３ｂに沿って延びている。これら左右のサイドフレーム４２は、それぞれピン４１でコンベヤフレーム２１の内壁に対して連結されており、左右のピン４１により形成されるコンベヤベルトの幅方向に延びる回転中心を支点（ピン４１に代えてボルトを用いても良い）に回動可能な構成である。一方、保持フレーム４３は、スクレーパ３２を挟み込む１枚の押さえ板からなり、左右のサイドフレーム４３の前端部間に渡されていて、コンベヤベルト２３の幅方向に延在している。
【００３３】
スクレーパ３２は、例えば板ゴムで構成されており、コンベヤベルト２３の幅方向に延在していて、戻り面２３ｂの幅全域をカバーしている。このスクレーパ３２は、ヘッドプーリ２２から離れた位置で、かつパワーユニット１０よりもヘッドプーリ２２寄りの位置で、コンベヤベルト２３の戻り面２３ｂに対向している。また、本実施形態の場合、スクレーパ３２は、第３排出コンベヤ１１の側断面において、戻り面２３ｂに対してほぼ垂直に当接するように構成してある（図５参照）が、保持フレーム４３によって、戻り面２３ｂに向かってヘッドプーリ２２側、若しくはテールプーリ側に傾斜した姿勢で設ける場合もあり得る。
【００３４】
ウェイト３３は、ピン４１による回転中心を挟んでスクレーパ３２の反対側に位置するように揺動フレーム３１に設けられており、本実施形態では左右のサイドフレーム４２の後端部間に鋼材を渡して形成してある。ウェイト３３は、ピン４１を中心に揺動フレーム３１にモーメントを与えてスクレーパ３２をコンベヤベルト２３の戻り面２３ｂに押し付ける役割を果たすもので、相応の重量を持つものであれば材質や形状は特別に限定されない。
【００３５】
裏当て部材３４は、スクレーパ３２との間にコンベヤベルト２３の戻り面２３ｂが介在するようにコンベヤフレーム２１に固定的に設けられていて、スクレーパ３２が所定の角度（本例の場合はほぼ垂直）に当たった状態の戻り面２３ｂの浮き上がりを押さえる役割を果たす。裏当て部材３４は、裏当て部材３４は、処理物搬送方向の両側（つまり前後両端）がコンベヤベルト２３の戻り面２３ｂから浮き上がるように曲成されており、これに摺接する戻り面２３ｂを過度に傷付けないように配慮されている。
【００３６】
以上のように、スクレーパ３２、揺動フレーム３１、ウェイト３３及び裏当て部材３４を備えた掻き取り装置３０は、第３排出コンベヤ１１の下流部１１Ａに設置されていて、第３排出コンベヤ１１の下流部１１Ａを上方に折曲させた輸送姿勢のとき、ヘッドプーリ２２よりも全体が低位置となるように構成されている。
【００３７】
なお、ピン４１の下方位置には、左右のコンベヤフレーム２１間にビーム４５が渡されていて、このビーム４５の前面にＬ字型のストッパ４６が設けられている。ストッパ４６は、ピン４１よりもヘッドプーリ２２側の位置で左右のサイドフレーム４２の下側に位置しており、例えば図３に示した輸送姿勢に移行した際に、スクレーパ３２が戻り面２３ｂから必要以上に離れ、またウェイト３３が戻り面２３ｂを必要以上に強く押さないように揺動フレーム３１の回動動作を規制している。
【００３８】
上記構成の自走式処理機においては、第３排出コンベヤ１１の搬送面２３ａ上の処理物は返転部２３ｃで放出されて適宜の集積場所に集積されるが、一部は戻り面２３ｂに付着してテールプーリ側に移動し得る。それに対して本実施形態では、ウェイト３３によってスクレーパ３２を戻り面２３ｂに押し付けることで、戻り面２３ｂに付着した一部の処理物をヘッドプーリ２２近辺で掻き落とし、放出端から放出された処理物の山の斜面に落下させる。
【００３９】
このとき、スクレーパ３２は返転部２３ｃではなく戻り面２３ｂに当接しているので、所望のスクレーピング機能を確保すべく相応の重量のウェイト３３を使用すると、スクレーパ３２によって戻り面２３ｂが撓んで押し上げられ得る。このように戻り面２３ｂが撓むと、スクレーパ３２と戻り面２３ｂの接触角度が変化し、当初計画していたスクレーピング性能が発揮できなくなる可能性がある。
【００４０】
そこで、戻り面２３ｂを挟んでスクレーパ３２と対向する位置に裏当て部材３４を設けることで、戻り面２３ｂの浮き上がりを抑え、スクレーパ３２の戻り面２３ｂに対する接触角度の変動を抑制することができる。このように、輸送時の機体高さを上昇させることなく、スクレーパ３２を適正な角度でコンベヤベルト２３の戻り面２３ｂに接触させることができるので、スクレーピング性能を良好に発揮させることができ、第３排出コンベヤ１１の負荷増大を抑制することができる。
【００４１】
加えて、本実施形態の自走式スクリーンは、トレーラ等の荷台に載せて輸送する際に図３に示した輸送姿勢をとる。図３に示した通り、輸送姿勢では第３排出コンベヤ１１の下流部１１Ａが上に折り返される。なおかつ、他の構成要素（篩装置６等）との干渉の関係で、第３排出コンベヤ１１の下流部１１Ａは１８０度折り返される訳でもなく、戻り面２３ｂを上に向けた状態でヘッドプーリ２２に向かって上方に傾斜した姿勢となる。したがって、仮にコンベヤベルト２３の返転部２３ｃにスクレーパを接触させた場合には、輸送姿勢ではスクレーパがテールプーリ２２よりも高位置にきてしまい、結果として輸送姿勢の全高が高まる恐れがある。
【００４２】
これに対しては、本実施形態ではスクレーパ３２をヘッドプーリ２２から離してコンベヤベルト２３の戻り面２３ｂに接触させる構成を採用しつつも、前述したように十分なスクレーピング性能が発揮されるように工夫してあるので、スクレーパ３２を含む掻き取り装置３０は、輸送姿勢のときにヘッドプーリ２２よりも低位置に収まり、輸送姿勢の全高に影響することもない。
【００４３】
また、スクレーパ３２は、パワーユニット１０よりもヘッドプーリ２２寄りの位置に設けられているので、スクレーパ３２により掻き落とされた処理物のパワーユニット１０上への落下を避けることができ、清掃やメンテナンスの作業負担を軽減することができる。
【００４４】
なお以上においては、折り畳み式のベルトコンベヤに本発明を適用した場合を例に挙げて説明したが、本発明は折り畳み機能を持たない通常のベルトコンベヤにも適用可能である。また、戻り面２３ｂの浮き上がり防止のために板状の裏当て部材３４を用いた場合を例に挙げて説明したが、例えばスクレーパ３２と戻り面２３ｂを挟んで対向するローラを設けて、このローラで戻り面２３ｂを抑える構成とすることもできる。この場合には、裏当て部材と戻り面２３ｂとの摩擦を軽減することができる。その他、掻き取り装置３０の各構成要素も例示した態様に限定されず、発明の思想を逸脱しない範囲で適宜設計変更可能である。
【符号の説明】
【００４５】
１ 走行装置
２ 本体フレーム
６ 篩装置（処理装置）
１０ パワーユニット
１１ 第３排出コンベヤ（ベルトコンベヤ）
１１Ａ 下流部
１１Ｂ 上流部
２１ コンベヤフレーム
２２ ヘッドプーリ
２３ コンベヤベルト
２３ａ 搬送面
２３ｂ 戻り面
３１ 揺動フレーム
３２ スクレーパ
３３ ウェイト
３４ 裏当て部材
４１ ピン（回転中心）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルトコンベヤを有する自走式処理機に関する。
【背景技術】
【０００２】
自走式スクリーンは、例えば建設現場で発生する大小様々な岩石・建設廃材等を選別装置（処理装置）によって所定の大きさに分級することによって工事の円滑化やコスト削減を図るものである（特許文献１等参照）。自走式処理機には、この自走式スクリーンの他、被破砕物を破砕する破砕装置を処理装置として搭載した自走式破砕機、改質対処土砂を固化材等と混合する混合装置を処理装置として搭載した自走式土質改良機等があり、いずれも処理装置から排出された処理物をベルトコンベヤによって機体外部に搬出するようになっている。
【０００３】
こうした自走式処理機においては、コンベヤベルト上の処理物の一部がベルト上面には付着したままコンベヤの放出端で放出されずにベルトコンベヤの下部側に回り込むと、コンベヤベルトを支持する各種ローラに処理物が噛み込んだり、ベルト戻り面から処理物が落下して飛散したりすることがある。
【０００４】
そこで、ベルトコンベヤの放出端側のプーリのところでベルト表面にスクレーパを当て、ベルト表面のスクレーパで付着物を掻き落とすものがある（特許文献２等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１４２７６５号公報
【特許文献２】特開２００２−２６６３７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一般に、自走式処理機は、トレーラ等の荷台に載せて輸送することができるように輸送制限寸法に収まるように構成する必要がある。その一方で、処理物を搬出するベルトコンベヤは、傾斜角を一定の範囲に抑えつつもできるだけ排出高さを確保する必要があり、できるだけ長く構成することが望まれる。そこで、比較的大型の自走式処理機においては、特許文献１の自走式スクリーンのようにベルトコンベヤを折り畳んで輸送姿勢をとるものもある。
【０００７】
ところで、コンベヤ下部にスクレーパを設けた場合、ベルトコンベヤの先端側を折り返す輸送姿勢ではスクレーパがベルトコンベヤの上に来る。しかも、ベルトコンベヤの折り返し部分は、折り返された姿勢において先端に向かって上り傾斜とならざるを得ない場合、放出端のプーリに対向してスクレーパを設置すると、輸送姿勢時にはスクレーパが機体の最も高い位置となり得る。スクレーパは比較的小さな構成要素ではあるが、そもそも大型の自走式処理機を輸送制限寸法に収めることは容易なことではなく、輸送制限を満たすために既に様々な工夫を重ねてきた実情から、他の構成要素の構成を変更してスクレーパの高さ分だけ機体全体を低くすることは容易いことではない。
【０００８】
そこで、上記の構成にあっては、放出端のプーリから離れた位置にスクレーパを設置し、ベルトコンベヤの先端部を折り返した際に、ベルトコンベヤの放出端よりもスクレーパが低位置となるようにすることが考えられる。
【０００９】
ところが、放出端から離れた位置にスクレーパを設置するに当たって、例えばコンベヤベルトに対する十分な接触力を確保するためにスクレーパをコンベヤベルトに向かってバネ等で付勢する構成を採ろうとすると、処理作業中、コンベヤベルトがスクレーパによって押し上げられ、コンベヤベルトの撓み方によっては、コンベヤベルトに対するスクレーパの接触角度が意図した角度にならないことも想定される。スクレーパの接触角度によっては、例えばスクレーパの刃先に付着する処理物が上手く掻き落とされずに成長し、甚だしい場合にはベルト表面にスクレーパが摺接しなくなってスクレーパが機能しなくなることもある。この場合、ベルトコンベヤの負荷増大を招く恐れがある。
【００１０】
本発明の目的は、輸送時の機体高さを上昇させることなく、スクレーパを適正な角度でコンベヤベルトに接触させ、ベルトコンベヤの負荷増大を抑制することができる自走式処理機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、第１の発明は、走行装置と、この走行装置上に設けた本体フレームと、この本体フレーム上に設けた処理装置と、この処理装置から排出された処理物を搬送し排出するベルトコンベヤとを備え、前記ベルトコンベヤが、左右のコンベヤフレームと、これらコンベヤフレームの処理物搬送方向の上流側に設けたテールプーリと、前記コンベヤフレームの処理物搬送方向の下流側に設けたヘッドプーリと、前記テールプーリ及び前記ヘッドプーリに掛け回したコンベヤベルトとを有する自走式処理機において、運転時に上を向く面であって前記処理装置から排出される処理物を受け止めて搬送する面を前記コンベヤベルトの搬送面、運転時に下を向く面であって前記ヘッドプーリで返転して前記テールプーリに向かって戻る面を前記コンベヤベルトの戻り面とした場合、前記コンベヤベルトの戻り面に対向し、前記コンベヤベルトの幅方向に延びる回転中心周りに回動するように、前記コンベヤフレームに取り付けた揺動フレームと、前記ヘッドプーリから離れた位置で前記コンベヤベルトの戻り面に対向するように、前記揺動フレームに設けたスクレーパと、前記回転中心を挟んで前記スクレーパの反対側に位置するように前記揺動フレームに設けたウェイトと、前記スクレーパとの間に前記コンベヤベルトの戻り面が介在するように前記コンベヤフレームに設けた裏当て部材とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
第２の発明は、第１の発明において、前記走行装置に対して前記ベルトコンベヤの処理物搬送方向の下流側で前記ベルトコンベヤの下側の位置にパワーユニットを備え、前記スクレーパは、前記パワーユニットよりも前記ヘッドプーリ寄りに設けられていることを特徴とする。
【００１３】
第３の発明は、第１又は第２の発明において、前記ベルトコンベヤは、前記ヘッドプーリを含むその下流部が、その上流部に対して上方に折曲可能に構成されており、前記スクレーパ、前記揺動フレーム、前記ウェイト及び前記裏当て部材は、前記ベルトコンベヤの当該下流部に設置されていることを特徴とする。
【００１４】
第４の発明は、第３の発明において、前記スクレーパ、前記揺動フレーム、前記ウェイト及び前記裏当て部材は、前記ベルトコンベヤの下流部を上方に折曲させた輸送姿勢のとき、前記ヘッドプーリよりも低位置となることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、輸送時の機体高さを上昇させることなく、スクレーパを適正な角度でコンベヤベルトに接触させ、負荷増大を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の自走式処理機の一実施形態である自走式スクリーンの作業姿勢時の全体構成を表す斜視図である。
【図２】本発明の自走式処理機の一実施形態である自走式スクリーンの作業姿勢時の全体構成を表す側面図である。
【図３】本発明の自走式処理機の一実施形態である自走式スクリーンの輸送姿勢時の全体構成を表す側面図である。
【図４】本発明の自走式処理機の一実施形態である自走式スクリーンに備えられたベルトコンベヤの下流部を拡大して表す側面図である。
【図５】本発明の自走式処理機の一実施形態である自走式スクリーンに備えられたベルトコンベヤの下流部を幅方向の中央部で切断した側断面図である。
【図６】本発明の自走式処理機の一実施形態である自走式スクリーンに備えられたベルトコンベヤの下流部を幅方向の中央部で切断した断面斜視図である。
【図７】本発明の自走式処理機の一実施形態である自走式スクリーンに備えられたベルトコンベヤの下流部を斜めに仰ぎ見た図である。
【図８】本発明の自走式処理機の一実施形態である自走式スクリーンに備えられたベルトコンベヤの下流部の下面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に図面を用いて本発明の実施形態を説明する。
【００１８】
本実施形態では、例えば建設現場で発生する大小様々な岩石・建設廃材等を篩装置（処理装置）によって所定の大きさに分級することによって工事の円滑化やコスト削減を図る自走式スクリーンに本発明を適用した場合を例に挙げて説明するが、この自走式スクリーンの他、被破砕物を破砕する破砕装置を処理装置として搭載した自走式破砕機、改質対処土砂を固化材等と混合する混合装置を処理装置として搭載した自走式土質改良機等、他の自走式処理機にも本発明は適用可能である。本発明の適用対象は、篩装置を含む選別装置、破砕装置、混合装置等の各種処理装置から排出された処理物をベルトコンベヤによって機体外部に搬出するタイプの自走式処理機である。
【００１９】
図１は本発明の自走式処理機の一実施形態である自走式スクリーンの全体構成を表す斜視図、図２及び図３は図１の振動スクリーンの側面図である。図１及び図２では自走式スクリーンの作業姿勢を表し、図３では輸送姿勢を表している。以下の説明において、図２中の左側を自走式スクリーンの前方、右側を自走式スクリーンの後方とする。
【００２０】
図１−図３に示した自走式スクリーンは、走行装置１と、この走行装置１上に設けた本体フレーム２と、この本体フレーム２の一方側（後部）に設けた回動軸３と、この回動軸３を介して本体フレーム２に傾動可能に設けた傾動フレーム４と、この傾動フレーム４上にばね部材５を介して取り付けた処理装置である振動式の篩装置６と、この篩装置６上に設けたホッパ１２と、篩装置６で篩い分けられた処理物（選別物）を機外に搬送し機外に排出する第１−第３排出コンベア（ベルトコンベヤ）７，８，１１と、動力源を内蔵したパワーユニット１０とを備えている。
【００２１】
第１排出コンベア７は、本体フレーム２の一方側に後方に向かって上り傾斜に設けられ、篩装置６の上段の網上に残った第１設定粒度よりも大きな選別対象物を後方に排出する。
【００２２】
第２排出コンベア８は、本体フレーム２の一方側に左方向に上り傾斜に設けられ、篩装置６の下段の網上に残った第２設定粒度よりも大きな粒度の処理物を左側方へ排出する。
【００２３】
第３排出コンベア１１は、傾動フレーム４の下部に沿わせて前方に上り傾斜に配設され、先端が傾動フレーム４の他方側（前方）に突出している。この第３排出コンベア１１は、篩装置６の下段の網を通過した第２設定粒度よりも小さな選別対象物を前方に排出する。第３排出コンベヤ１１は、ヘッドプーリ２２（図４等で後述）を含むその下流部１１Ａが、その上流部１１Ｂに対して上方に折曲可能に構成されている（図３参照）。図３に示した輸送姿勢のとき、第３排出コンベヤ１１の下流部１１Ａは、戻り面（後述）側を上に向けた状態で、上流側の部分１３との連結部から先端に向かって上方に傾斜した姿勢をとる。また、シリンダ１４を縮めて回動軸３を支点に傾動フレーム４を倒伏させ、第３排出コンベヤ１１、篩装置６及びパワーユニット１０等からなるユニットを、図１及び図２に示す作業姿勢のときに比べて全体的に低くしている。
【００２４】
パワーユニット１０は、走行装置１に対して第３排出コンベヤ１１の処理物搬送方向の下流側で第３排出コンベヤ１１の下側の位置に設けられている。具体的には、傾動フレーム４の自由端側の下部に設けた支持部材９に、ボルト等で固定される取り付けブラケット（図示せず）を介して吊り下げ支持されており、篩装置６の最上流部（前端部）の下側に位置している。
【００２５】
この振動スクリーンで篩い分け処理される選別対象物は、例えばコンクリート塊、土石、砂利等であり、ホッパ１２を介して選別対象物は篩装置６によって篩分けられ、上述のように粒度の大きな処理物は第１排出コンベア７によって、中程度の粒度の処理物は第２排出コンベア８によって、粒度の小さな処理物は第３排出コンベア１１によって、それぞれ機外に排出される。第３排出コンベア１１によって排出される粒度の小さな選別対象物や、第２排出コンベア８によって排出される中程度の選別対象物は、例えば建設資材等に再活用される。第１排出コンベア７によって排出される粒度の大きな選別対象物は、例えば破砕機（図示せず）で破砕された後、再びホッパ１２から篩装置６に投入されて篩い分けられたりする。
【００２６】
図４は第３排出コンベヤ１１の下流部１１Ａを拡大して表す側面図、図５及び図６は幅方向の中央部で切断した下流部１１Ａの側断面図及び断面斜視図、図７は第３排出コンベヤ１１の下流部１１Ａを斜めに仰ぎ見た図、図８は第３排出コンベヤ１１の下流部１１Ａの下面図である。
【００２７】
図４−図８に示したように、第３排出コンベヤ１１は、左右のコンベヤフレーム２１と、コンベヤフレーム２１の前端（処理物搬送方向の下流側）に回転自在に設けたヘッドプーリ２２と、コンベヤフレーム２１の後端（処理物搬送方向の上流側）に回転自在に設けたテールプーリ（図示せず）と、ヘッドプーリ２２及びテールプーリに掛け回したコンベヤベルト２３と、ヘッドプーリ２２の両端に連結した左右の排出コンベヤ用油圧モータ２４とを備えており、同一方向に同一回転速度で回転する左右の排出コンベヤ用油圧モータ２４でヘッドプーリ２２を駆動することによってヘッドプーリ２２及びテールプーリ間でコンベヤベルト２３を循環駆動させる。
【００２８】
なお、以下の説明において、運転時に上を向く面であって篩装置６から排出される処理物を受け止めて搬送する面をコンベヤベルト２３の搬送面２３ａ、運転時に下を向く面であってヘッドプーリ２２で返転してテールプーリに向かって戻る面をコンベヤベルト２３の戻り面２３ｂとする。なお、コンベヤベルト２３のヘッドプーリ２２及びテールプーリに接する部分は返転部２３ｃとして搬送面２３ａ及び戻り面２３ｂとは区別する。
【００２９】
コンベヤベルト２３の搬送面２３ａは、処理物搬送方向に間隔を持って配置された複数の支持ローラ２５によって下から支持され、かつ幅方向の中央が窪んだ樋状に曲成されている。支持ローラ２５は左右のコンベヤフレーム２１に渡されたビーム２６上のブラケット２７によって回転自在に支持されている。また、コンベヤベルト２３の戻り面２３ｂは、処理物搬送方向に間隔を持って配置された複数のリターンローラ（図示せず）によって下から支持されている。戻り面２３ｂは、搬送面２３ａと異なり、リターンローラによって平面的に支持されている。
【００３０】
ここで、本実施形態においては、コンベヤベルト２３の表面に付着した処理物を掻き落とす掻き取り装置３０が第３排出コンベヤ１１の下流部１１Ａに設置されている。
【００３１】
掻き取り装置３０は、揺動自在な揺動フレーム３１と、この揺動フレーム３１に設けたスクレーパ３２と、このスクレーパ３２をコンベヤベルト２３の戻り面２３ｂに押し付けるためのウェイト３３と、このウェイト３３により押し上げられるコンベヤベルト２３の戻り面２３ｂを押さえる裏当て部材３４とを備えている。
【００３２】
揺動フレーム３１は、コンベヤベルト２３の戻り面２３ａに対向し、ピン４１（本例では段付きボルト）を介してコンベヤフレーム２１に対して連結されている。揺動フレーム３１は、左右のサイドフレーム４２と、スクレーパ３２を保持する保持フレーム４３とでコの字状（ロの字状でも良い）に形成されている。左右のサイドフレーム４２は、例えばフラットバーで構成されており、それぞれコンベヤベルト２３の戻り面２３ｂの左右のエッジ部近傍において戻り面２３ｂに沿って延びている。これら左右のサイドフレーム４２は、それぞれピン４１でコンベヤフレーム２１の内壁に対して連結されており、左右のピン４１により形成されるコンベヤベルトの幅方向に延びる回転中心を支点（ピン４１に代えてボルトを用いても良い）に回動可能な構成である。一方、保持フレーム４３は、スクレーパ３２を挟み込む１枚の押さえ板からなり、左右のサイドフレーム４３の前端部間に渡されていて、コンベヤベルト２３の幅方向に延在している。
【００３３】
スクレーパ３２は、例えば板ゴムで構成されており、コンベヤベルト２３の幅方向に延在していて、戻り面２３ｂの幅全域をカバーしている。このスクレーパ３２は、ヘッドプーリ２２から離れた位置で、かつパワーユニット１０よりもヘッドプーリ２２寄りの位置で、コンベヤベルト２３の戻り面２３ｂに対向している。また、本実施形態の場合、スクレーパ３２は、第３排出コンベヤ１１の側断面において、戻り面２３ｂに対してほぼ垂直に当接するように構成してある（図５参照）が、保持フレーム４３によって、戻り面２３ｂに向かってヘッドプーリ２２側、若しくはテールプーリ側に傾斜した姿勢で設ける場合もあり得る。
【００３４】
ウェイト３３は、ピン４１による回転中心を挟んでスクレーパ３２の反対側に位置するように揺動フレーム３１に設けられており、本実施形態では左右のサイドフレーム４２の後端部間に鋼材を渡して形成してある。ウェイト３３は、ピン４１を中心に揺動フレーム３１にモーメントを与えてスクレーパ３２をコンベヤベルト２３の戻り面２３ｂに押し付ける役割を果たすもので、相応の重量を持つものであれば材質や形状は特別に限定されない。
【００３５】
裏当て部材３４は、スクレーパ３２との間にコンベヤベルト２３の戻り面２３ｂが介在するようにコンベヤフレーム２１に固定的に設けられていて、スクレーパ３２が所定の角度（本例の場合はほぼ垂直）に当たった状態の戻り面２３ｂの浮き上がりを押さえる役割を果たす。裏当て部材３４は、裏当て部材３４は、処理物搬送方向の両側（つまり前後両端）がコンベヤベルト２３の戻り面２３ｂから浮き上がるように曲成されており、これに摺接する戻り面２３ｂを過度に傷付けないように配慮されている。
【００３６】
以上のように、スクレーパ３２、揺動フレーム３１、ウェイト３３及び裏当て部材３４を備えた掻き取り装置３０は、第３排出コンベヤ１１の下流部１１Ａに設置されていて、第３排出コンベヤ１１の下流部１１Ａを上方に折曲させた輸送姿勢のとき、ヘッドプーリ２２よりも全体が低位置となるように構成されている。
【００３７】
なお、ピン４１の下方位置には、左右のコンベヤフレーム２１間にビーム４５が渡されていて、このビーム４５の前面にＬ字型のストッパ４６が設けられている。ストッパ４６は、ピン４１よりもヘッドプーリ２２側の位置で左右のサイドフレーム４２の下側に位置しており、例えば図３に示した輸送姿勢に移行した際に、スクレーパ３２が戻り面２３ｂから必要以上に離れ、またウェイト３３が戻り面２３ｂを必要以上に強く押さないように揺動フレーム３１の回動動作を規制している。
【００３８】
上記構成の自走式処理機においては、第３排出コンベヤ１１の搬送面２３ａ上の処理物は返転部２３ｃで放出されて適宜の集積場所に集積されるが、一部は戻り面２３ｂに付着してテールプーリ側に移動し得る。それに対して本実施形態では、ウェイト３３によってスクレーパ３２を戻り面２３ｂに押し付けることで、戻り面２３ｂに付着した一部の処理物をヘッドプーリ２２近辺で掻き落とし、放出端から放出された処理物の山の斜面に落下させる。
【００３９】
このとき、スクレーパ３２は返転部２３ｃではなく戻り面２３ｂに当接しているので、所望のスクレーピング機能を確保すべく相応の重量のウェイト３３を使用すると、スクレーパ３２によって戻り面２３ｂが撓んで押し上げられ得る。このように戻り面２３ｂが撓むと、スクレーパ３２と戻り面２３ｂの接触角度が変化し、当初計画していたスクレーピング性能が発揮できなくなる可能性がある。
【００４０】
そこで、戻り面２３ｂを挟んでスクレーパ３２と対向する位置に裏当て部材３４を設けることで、戻り面２３ｂの浮き上がりを抑え、スクレーパ３２の戻り面２３ｂに対する接触角度の変動を抑制することができる。このように、輸送時の機体高さを上昇させることなく、スクレーパ３２を適正な角度でコンベヤベルト２３の戻り面２３ｂに接触させることができるので、スクレーピング性能を良好に発揮させることができ、第３排出コンベヤ１１の負荷増大を抑制することができる。
【００４１】
加えて、本実施形態の自走式スクリーンは、トレーラ等の荷台に載せて輸送する際に図３に示した輸送姿勢をとる。図３に示した通り、輸送姿勢では第３排出コンベヤ１１の下流部１１Ａが上に折り返される。なおかつ、他の構成要素（篩装置６等）との干渉の関係で、第３排出コンベヤ１１の下流部１１Ａは１８０度折り返される訳でもなく、戻り面２３ｂを上に向けた状態でヘッドプーリ２２に向かって上方に傾斜した姿勢となる。したがって、仮にコンベヤベルト２３の返転部２３ｃにスクレーパを接触させた場合には、輸送姿勢ではスクレーパがテールプーリ２２よりも高位置にきてしまい、結果として輸送姿勢の全高が高まる恐れがある。
【００４２】
これに対しては、本実施形態ではスクレーパ３２をヘッドプーリ２２から離してコンベヤベルト２３の戻り面２３ｂに接触させる構成を採用しつつも、前述したように十分なスクレーピング性能が発揮されるように工夫してあるので、スクレーパ３２を含む掻き取り装置３０は、輸送姿勢のときにヘッドプーリ２２よりも低位置に収まり、輸送姿勢の全高に影響することもない。
【００４３】
また、スクレーパ３２は、パワーユニット１０よりもヘッドプーリ２２寄りの位置に設けられているので、スクレーパ３２により掻き落とされた処理物のパワーユニット１０上への落下を避けることができ、清掃やメンテナンスの作業負担を軽減することができる。
【００４４】
なお以上においては、折り畳み式のベルトコンベヤに本発明を適用した場合を例に挙げて説明したが、本発明は折り畳み機能を持たない通常のベルトコンベヤにも適用可能である。また、戻り面２３ｂの浮き上がり防止のために板状の裏当て部材３４を用いた場合を例に挙げて説明したが、例えばスクレーパ３２と戻り面２３ｂを挟んで対向するローラを設けて、このローラで戻り面２３ｂを抑える構成とすることもできる。この場合には、裏当て部材と戻り面２３ｂとの摩擦を軽減することができる。その他、掻き取り装置３０の各構成要素も例示した態様に限定されず、発明の思想を逸脱しない範囲で適宜設計変更可能である。
【符号の説明】
【００４５】
１ 走行装置
２ 本体フレーム
６ 篩装置（処理装置）
１０ パワーユニット
１１ 第３排出コンベヤ（ベルトコンベヤ）
１１Ａ 下流部
１１Ｂ 上流部
２１ コンベヤフレーム
２２ ヘッドプーリ
２３ コンベヤベルト
２３ａ 搬送面
２３ｂ 戻り面
３１ 揺動フレーム
３２ スクレーパ
３３ ウェイト
３４ 裏当て部材
４１ ピン（回転中心）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置と、この走行装置上に設けた本体フレームと、この本体フレーム上に設けた処理装置と、この処理装置から排出された処理物を搬送し排出するベルトコンベヤとを備え、前記ベルトコンベヤが、左右のコンベヤフレームと、これらコンベヤフレームの処理物搬送方向の上流側に設けたテールプーリと、前記コンベヤフレームの処理物搬送方向の下流側に設けたヘッドプーリと、前記テールプーリ及び前記ヘッドプーリに掛け回したコンベヤベルトとを有する自走式処理機において、
運転時に上を向く面であって前記処理装置から排出される処理物を受け止めて搬送する面を前記コンベヤベルトの搬送面、運転時に下を向く面であって前記ヘッドプーリで返転して前記テールプーリに向かって戻る面を前記コンベヤベルトの戻り面とした場合、
前記コンベヤベルトの戻り面に対向し、前記コンベヤベルトの幅方向に延びる回転中心周りに回動するように、前記コンベヤフレームに取り付けた揺動フレームと、
前記ヘッドプーリから離れた位置で前記コンベヤベルトの戻り面に対向するように、前記揺動フレームに設けたスクレーパと、
前記回転中心を挟んで前記スクレーパの反対側に位置するように前記揺動フレームに設けたウェイトと、
前記スクレーパとの間に前記コンベヤベルトの戻り面が介在するように前記コンベヤフレームに設けた裏当て部材と
を備えたことを特徴とする自走式処理機。
【請求項２】
前記走行装置に対して前記ベルトコンベヤの処理物搬送方向の下流側で前記ベルトコンベヤの下側の位置にパワーユニットを備え、
前記スクレーパは、前記パワーユニットよりも前記ヘッドプーリ寄りに設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の自走式処理機。
【請求項３】
前記ベルトコンベヤは、前記ヘッドプーリを含むその下流部が、その上流部に対して上方に折曲可能に構成されており、
前記スクレーパ、前記揺動フレーム、前記ウェイト及び前記裏当て部材は、前記ベルトコンベヤの当該下流部に設置されている
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の自走式処理機。
【請求項４】
前記スクレーパ、前記揺動フレーム、前記ウェイト及び前記裏当て部材は、前記ベルトコンベヤの下流部を上方に折曲させた輸送姿勢のとき、前記ヘッドプーリよりも低位置となることを特徴とする請求項３に記載の自走式処理機。
【請求項１】
走行装置と、この走行装置上に設けた本体フレームと、この本体フレーム上に設けた処理装置と、この処理装置から排出された処理物を搬送し排出するベルトコンベヤとを備え、前記ベルトコンベヤが、左右のコンベヤフレームと、これらコンベヤフレームの処理物搬送方向の上流側に設けたテールプーリと、前記コンベヤフレームの処理物搬送方向の下流側に設けたヘッドプーリと、前記テールプーリ及び前記ヘッドプーリに掛け回したコンベヤベルトとを有する自走式処理機において、
運転時に上を向く面であって前記処理装置から排出される処理物を受け止めて搬送する面を前記コンベヤベルトの搬送面、運転時に下を向く面であって前記ヘッドプーリで返転して前記テールプーリに向かって戻る面を前記コンベヤベルトの戻り面とした場合、
前記コンベヤベルトの戻り面に対向し、前記コンベヤベルトの幅方向に延びる回転中心周りに回動するように、前記コンベヤフレームに取り付けた揺動フレームと、
前記ヘッドプーリから離れた位置で前記コンベヤベルトの戻り面に対向するように、前記揺動フレームに設けたスクレーパと、
前記回転中心を挟んで前記スクレーパの反対側に位置するように前記揺動フレームに設けたウェイトと、
前記スクレーパとの間に前記コンベヤベルトの戻り面が介在するように前記コンベヤフレームに設けた裏当て部材と
を備えたことを特徴とする自走式処理機。
【請求項２】
前記走行装置に対して前記ベルトコンベヤの処理物搬送方向の下流側で前記ベルトコンベヤの下側の位置にパワーユニットを備え、
前記スクレーパは、前記パワーユニットよりも前記ヘッドプーリ寄りに設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の自走式処理機。
【請求項３】
前記ベルトコンベヤは、前記ヘッドプーリを含むその下流部が、その上流部に対して上方に折曲可能に構成されており、
前記スクレーパ、前記揺動フレーム、前記ウェイト及び前記裏当て部材は、前記ベルトコンベヤの当該下流部に設置されている
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の自走式処理機。
【請求項４】
前記スクレーパ、前記揺動フレーム、前記ウェイト及び前記裏当て部材は、前記ベルトコンベヤの下流部を上方に折曲させた輸送姿勢のとき、前記ヘッドプーリよりも低位置となることを特徴とする請求項３に記載の自走式処理機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１１−５１７３８（Ｐ２０１１−５１７３８Ａ）
【公開日】平成２３年３月１７日（２０１１．３．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２０２８０８（Ｐ２００９−２０２８０８）
【出願日】平成２１年９月２日（２００９．９．２）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【公開日】平成２３年３月１７日（２０１１．３．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月２日（２００９．９．２）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
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