自走式破砕機
【課題】冷却水の極端な温度上昇を抑制することができる自走式破砕機を提供する。
【解決手段】動力源であるエンジン４４と、エンジン４４の冷却機能の少なくとも一部を構成するラジエータ４１と、ラジエータ４１を通る空気の流れを生成する冷却ファン４２と、冷却ファン４２を回転駆動する駆動手段４３とを備えた自走式破砕機において、空気中の異物の通過を抑制するスクリーン４０を通過した空気がラジエータ４１に供給される順方向の空気の流れを生成するように冷却ファンを正転駆動する冷却処理と、スクリーン４０を通過する逆方向の空気の流れを生成するように冷却ファン４２を逆転駆動する整備処理と、整備処理時に供給装置による被破砕物の供給を中断して被破砕物エンジン４４の負荷を低減する負荷低減処理とを行う。
【解決手段】動力源であるエンジン４４と、エンジン４４の冷却機能の少なくとも一部を構成するラジエータ４１と、ラジエータ４１を通る空気の流れを生成する冷却ファン４２と、冷却ファン４２を回転駆動する駆動手段４３とを備えた自走式破砕機において、空気中の異物の通過を抑制するスクリーン４０を通過した空気がラジエータ４１に供給される順方向の空気の流れを生成するように冷却ファンを正転駆動する冷却処理と、スクリーン４０を通過する逆方向の空気の流れを生成するように冷却ファン４２を逆転駆動する整備処理と、整備処理時に供給装置による被破砕物の供給を中断して被破砕物エンジン４４の負荷を低減する負荷低減処理とを行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、木材破砕機やジョークラッシャ等の被処理物を破砕する自走式破砕機に関する。
【背景技術】
【０００２】
自走式破砕機は、作業現場で生じる被処理物に対して所定の処理を施し、減容等による工事の円滑化やコスト削減などを図るものであり、木材破砕機やジョークラッシャなどが知られている。
【０００３】
このような自走式破砕機として、例えば、特許文献１（特開２００２−１９２９５９号公報）には、機体に、回転式破砕機と、外部から投入された木材を回転によって回転式破砕機に導入する回転式タブを備えた破砕装置、搬送コンベア、エンジン等を取り付け、そのエンジンを動力源として破砕装置で木材を破砕し、その木材破砕片を搬送コンベアで機体外部に排出する自走式木材破砕機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１９２９５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記木材破砕機は、エンジン室内にエンジン、ファン、ラジエータを取り付け、このエンジン室内に冷却空気を吸い込む吸気口にネットを取り付け、ファンを回転して吸気口から空気を吸い込む際に木材粉がエンジン室内に入り込まないようにし、また、ファンを逆転することでエンジン室内の空気をネットを通して吐出することで、そのネットに付着した粉塵を吹き飛ばしてネットの目詰まりを防止している。
【０００６】
しかしながら、上記従来技術においては、次のような問題点がある。
【０００７】
破砕装置による破砕処理中は、エンジンに対する負荷が非常に高く、ラジエータの冷却水温度が比較的高温の状態で定常的に運転している。したがって、破砕処理中にファンを逆転してしまうと、ラジエータに供給される冷却空気の流量減少により、冷却水温が極端に上昇してしまうことが考えられ、オーバーヒートの発生による各部品の劣化や冷却水の劣化による防錆能力の低下などが懸念される。
【０００８】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、冷却水の極端な温度上昇を抑制することができる自走式破砕機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、動力源であるエンジンと、前記エンジンの冷却機能の少なくとも一部を構成する冷却器と、前記冷却器を通る空気の流れを生成する冷却ファンと、前記冷却ファンを回転駆動する駆動手段と、前記冷却器の上流側に設けられたフィルタを通過した空気が前記冷却器と前記エンジンに供給される順方向の空気の流れを生成するように前記冷却ファンを正転駆動する冷却処理、及び、前記冷却器から前記フィルタに供給される逆方向の空気の流れを生成するように前記冷却ファンを逆転駆動する整備処理を行い、前記整備処理の際に前記エンジンの負荷を低減する負荷低減処理を行う制御装置とを備えたものとする。
【００１０】
（２）上記（１）において、好ましくは、前記負荷低減処理は、前記整備処理の開始前に、前記破砕装置に被処理物を供給する供給装置を停止するものとする。
【００１１】
（３）上記（２）において、好ましくは、前記負荷低減処理は、前記整備処理の開始前に、前記破砕装置の破砕ロータを減速運転又は停止状態にするものとする。
【００１２】
（４）上記（３）において、好ましくは、前記負荷低減処理は、前記整備処理の開始前に、前記エンジンをアイドリング状態にするものとする。
【００１３】
（５）上記（１）〜（４）の何れか１つにおいて、好ましくは、前記負荷低減処理が実施中であることをオペレータに報知する報知手段を備えるものとする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、冷却水の極端な温度上昇を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第１の実施の形態に係る自走式木材破砕機の全体構成を示す側面図である。
【図２】第１の実施の形態に係る自走式木材破砕機の全体構成を示す平面図である。
【図３】第１の実施の形態に係る自走式木材破砕機を後方から見た図である。
【図４】動力装置の内部構成及び配置を概略的に示す図である。
【図５】操作盤の詳細を示す図である。
【図６】油圧回路システムの第１の実施の形態との関連部分を抜き出して示す図である。
【図７】第１の実施の形態に係る制御装置による冷却ファンに関する制御を示す処理フローである。
【図８】第１の実施の形態に係る自走式破砕機における動作を示すタイムチャートである。
【図９】第２の実施の形態に係る制御装置による冷却ファンに関する制御を示す処理フローである。
【図１０】第２の実施の形態に係る自走式破砕機における動作を示すタイムチャートである。
【図１１】第３の実施の形態に係る制御装置による冷却ファンに関する制御を示す処理フローである。
【図１２】第３の実施の形態に係る自走式破砕機における動作を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、自走式破砕機の一例として自走式木材破砕機を例にとり、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１７】
＜第１の実施の形態＞
本発明の第１の実施の形態を図１〜図８を参照しつつ説明する。
【００１８】
図１は、本実施の形態に係る自走式木材破砕機の全体構成を示す側面図であり、図２はその平面図である。また、図３は自走式木材破砕機を後方から見た場合を示す図である。なお、以下において、図１及び図２中における左・右に対応する方向を木材破砕機の後・前とする。
【００１９】
図１及び図２において、本実施の形態の自走式木材破砕機は、自力走行を可能にする走行体１と、走行体１上に設けられ、被破砕物を受け入れて破砕装置２に供給する供給装置１０と、供給装置１０により供給される被破砕物を破砕する破砕装置２と、破砕装置２で破砕された破砕物を搬送し機外に排出する排出コンベア３と、搭載した各機器の動力源であるエンジン４４や各部駆動装置への圧油の吐出を行う油圧ポンプ４５（後の図４等参照）等を備えた動力装置（パワーユニット）４とによって概略構成されている。
【００２０】
走行体１は、トラックフレーム５と、このトラックフレーム５の前後両端部に設けた駆動輪６及び従動輪７と、出力軸を駆動輪６の軸に連結した駆動装置（走行用油圧モータ）８と、駆動輪６及び従動輪７に掛け回した履帯（無限軌道履帯）９とで構成されている。また、トラックフレーム５上には本体フレーム３０が設けられており、この本体フレーム３０によって、供給装置１０、破砕装置２、排出コンベア３及び動力装置４等が支持されている。なお、走行体１は、図示したクローラ式に代えて、複数のタイヤで構成されるホイール式等にしても良い。
【００２１】
供給装置１０は、投入される被破砕物を受け入れるホッパ１７と、このホッパ１７内に収容配置され被破砕物を破砕装置２側（破砕機前方側）に搬送する送りコンベア１１（図２参照）と、破砕装置２の手前で破砕装置２に導入される被破砕物を送りコンベア１１に押し付ける押圧ローラ装置（図示せず）とを備えている。
【００２２】
送りコンベア１１は、破砕装置に設けられた破砕ロータ３２側（破砕機前方側）に設けられた駆動輪１１ａ（後の図６参照）と、その反対側（破砕機後方側）に設けた図示しない従動輪と、これら搬送方向両端部に設けた駆動輪１１ａ及び従動輪の間に巻回された搬送帯（搬送ベルト、チェーンベルト）１６とを備えている。送りコンベア１１の駆動輪１１ａが駆動モータ４６（後の図６参照）により回転駆動されることにより、駆動輪１１ａ及び従動輪の間で搬送帯１６が循環駆動される。押圧ローラ装置は、破砕装置２の破砕ロータ３２（後述）の後方側に近接するように、かつ、送りコンベア１１の上部にその搬送面に対向するように設けられており、搬送される被破砕物を上部から押さえ込みながら送りコンベア１１と協働して破砕装置２の破砕ロータ３２に向かって導入する。
【００２３】
破砕装置２は、本体フレーム３０の長手方向ほぼ中央部に配置されており、その内部に設けられた破砕室（図示せず）内には、駆動モータ４７（後の図６参照）により高速回転される破砕ロータ３２が備えられている。破砕ロータ３２の外周部には、複数の破砕ビットが設けられており、供給装置１０によって破砕室内に導入された被破砕物に高速回転する破砕ロータ３２の破砕ビットが衝突することにより破砕される。破砕片はその後も破砕ロータ３２の回転に伴って破砕室内を周回し破砕ビットや、破砕室内に配置されたアンビル（固定刃：図示せず）、破砕室の内壁面等と衝突してさらに細かく破砕される。破砕室は、内壁面の一部にスクリーン（篩部材）を用いて構成されており、破砕室内を周回する破砕片のうち、スクリーンの排出孔を通過する大きさに細粒化されたものが順次スクリーンを通過して破砕室から排出コンベア３上に排出される。
【００２４】
排出コンベア３は、排出側（前方側）寄りの部分において、動力装置４から突出して設けた支持部材７５に支持されており、その反対側（後方側）部分が本体フレーム３０に支持されている。これにより、排出コンベア３は、破砕装置２の下方から動力装置４の下方を通され、動力装置４の下方から破砕機前方側外方へ上り傾斜となるように配置されている。排出コンベア３は、長手方向（前後方向）両端に設けた駆動輪と従動輪（共に図示せず）との間に巻回したコンベアベルト（図示せず）上に設けたコンベアカバー７８を備えている。また、排出コンベア３の駆動輪（図示せず）は、軸受の幅方向外側に設けた駆動装置（排出コンベア用油圧モータ）７９の出力軸にカップリング等を介して連結されており、この駆動装置７９を回転駆動させることにより、駆動輪及び従動輪の間でコンベアベルトを循環駆動させるようになっている。また、排出コンベア３の搬送経路上には磁選機（図示せず）が設けられており、運搬の途中で破砕物に混入している釘や鉄片等の金属を吸着して取り除き最終的に搬出するようになっている。
【００２５】
図４は、動力装置の内部構成及び配置を概略的に示す図である。
【００２６】
動力装置４は、本体フレーム３０の長手方向前方側の端部上に搭載されており、その外側を外装カバー４ａによって覆われている。外装カバー４ｂの側面部には吸気口４ｂ（図１参照）が形成されており、吸気口４ｂには防塵用のスクリーン４０（網部材（ネット）、フィルタ）設けられている。図４に示すように、動力装置４内部（すなわち、外装カバー４ａの内部）には、走行体１や供給装置１０、破砕装置２などに設けられた各種油圧アクチュエータを駆動するための油圧源としての油圧ポンプ４５や、それらを駆動するエンジン４４などが内蔵されている。
【００２７】
動力装置４の内部において、エンジン４４は、油圧ポンプ４５に接続された駆動軸が機体左右方向に延在するように横置きに配置されている。エンジン４４と吸気口４ｂのスクリーン４０との間には、エンジン４４を冷却する冷却水が流通するラジエータ４１（冷却器）と、ラジエータ４１のエンジン４４側に配置され駆動モータ４３により回転駆動される冷却ファン４２とが備えられている。
【００２８】
駆動モータ４３により、冷却ファン４２が正転駆動されると、順方向の空気の流れが生成され、吸気口４ｂのスクリーン４０を介して動力装置４内部に空気が吸い込まれ、ラジエータ５０に吹きつけられて冷却水が冷却される（冷却処理）。このとき、動力装置４外部の空気中の木材粉などの粉塵（異物）はスクリーン４０により捕捉され、動力装置４内部への入り込みが抑制される。
【００２９】
また、駆動モータ４３により、冷却ファン４２が逆転駆動されると、逆方向の空気の流れが生成され、動力装置４内部の空気が吸気口４ｂのスクリーン４０を介して外部に排出されるので、スクリーン４０に捕捉されて付着した粉塵が吹き飛ばされ、スクリーン４０の目詰まりが防止される（整備処理）。このとき、エンジン４４の負荷を低減する処理（負荷低減処理）が実施される。
【００３０】
動力装置４の下方側面には、木材破砕機の走行や破砕処理に関する操作・設定、モニタリング等を行うための操作盤８３と、マニュアルや工具等が収納された収納ボックス８５とが設けられている。また、動力装置４の上方には、機体の各種状態をオペレータに報知するためのパトライト８６（報知手段）が設けられている。
【００３１】
図５は、操作盤の詳細を示す図である。
【００３２】
図５に示すように、操作盤８３には、表示部８３Ａ、入力部８３Ｂ、緊急停止スイッチ８３Ｃ、作動装置類の起動停止指示部８３Ｄ、供給・破砕動作操作部８３Ｅ、メインスイッチ８３Ｆ、運転モード選択スイッチ８３Ｇ、操作手段の選択スイッチ８３Ｈ、警報ボタン８３Ｉ、照明ボタン８３Ｊ、エンジン回転数設定スイッチ８３Ｋ、連動運転操作部８３Ｌ、ヒューズボックス８３Ｍ等が備えられている。
【００３３】
表示部８３Ａは、機体の稼動状況や各種データ、案内、メッセージ等を表示するもので、タッチパネル機能等による各種入力操作も可能である。また、入力部８３Ｂは、表示部８３Ａに表示された設定画面等においてカーソルの移動や選択・決定、ヘルプ画面の呼び出し等を行う。なお、表示部８３Ａでは、冷却ファン４２の動作に関する後述の冷却処理、整備処理、及び負荷低減処理に関する設定や状態の表示が行われる。
【００３４】
緊急停止スイッチ８３Ｃは、緊急時に機体の各作動装置を即時的に停止させるスイッチである。メインスイッチ８３Ｆは、電気系統のＯＮ／ＯＦＦやエンジンの始動等を操作する。運転モード選択スイッチ８３Ｇは、走行操作を行う走行モード、破砕作業を行う作業モード、メンテナンスに設定するメンテナンスモードのいずれかを選択する。選択スイッチ８３Ｈは、操作手段として当該操作盤８３とリモコン（不図示）のいずれかを有効とするかを設定する。警報ボタン８３Ｉは警報音を鳴らす指示を、照明ボタン８３Ｊは照明の光量設定や消灯の指示をする。エンジン回転数設定スイッチ８３Ｋは、エンジンの回転数をダイヤルの回転により設定する。
【００３５】
起動停止指示部８３Ｄには、送りコンベア１１の停止・正転方向起動・逆転方向起動を各指示する停止ボタン８３Ｄａ１・正転起動ボタン８３Ｄａ２・逆転起動ボタン８３Ｄａ３、押圧ローラ装置の停止・正転方向起動・逆転方向起動を各指示する停止ボタン８３Ｄｂ１・正転起動ボタン８３Ｄｂ２・逆転起動ボタン８３Ｄｂ３、破砕ロータ３２の停止・正転方向起動・逆転方向起動を各指示する停止ボタン８３Ｄｃ１・正転起動ボタン８３Ｄｃ２・逆転起動ボタン８３Ｄｃ３、排出コンベア３の起動・停止を各指示する起動ボタン８３Ｄｄ１・停止ボタン８３Ｄｄ２が配置されている。
【００３６】
また、供給・破砕動作操作部８３Ｅには、供給装置１０（送りコンベア１１及び押圧ローラ装置）の正転方向の動作速度の調整用のフィーダ速度調整ダイヤル８３Ｅａ、破砕ロータ１５の正転方向の回転速度の調整用の破砕ロータ速度調整ダイヤル８３Ｅｂ、押圧ローラ装置を上げ下げする油圧シリンダ２８のロック／フリーの切り換え等を行うためのシリンダ動作切換スイッチ８３Ｅｃが配置されている。
【００３７】
図６は、油圧回路システムの本実施の形態との関連部分を抜き出して示す図である。
【００３８】
図６において、本実施の形態の油圧回路システムは、駆動モータ４３，４６，４７等の各種アクチュエータを駆動するための圧油を吐出する油圧ポンプ４５と、圧油ポンプ４５を駆動するエンジン４４と、圧油ポンプ４５から吐出されて各種アクチュエータに供給される圧油の流れを制御する複数の流量制御弁により構成される流量制御弁群４８と、制御盤８３による設定入力や、エンジン４４に設けられた温度センサ４４ａからの検出結果に基づいて、流量制御弁群４８やエンジン４４などを含む自走式破砕機全体の動作を制御する制御装置４９とを概略備えている。
【００３９】
制御装置４９は、被破砕物を破砕する破砕処理時の機体各部の動作の制御の他に、スクリーン４０を通過した空気がラジエータ４１（冷却器）に供給される順方向の空気の流れを生成するように冷却ファン４２を正転駆動する冷却処理、スクリーン４０を通過する逆方向の空気の流れを生成するように冷却ファン４２を逆転駆動する整備処理、整備処理時にエンジン４４の負荷を低減する負荷低減処理などの制御を行なう。冷却処理や整備処理、負荷低減処理などで用いる各種プログラムや設定値は、制御装置４９の図示しない記憶部に記憶されている。
【００４０】
図７は、制御装置による冷却ファンに関する制御を示す処理フローである。
【００４１】
図７において、制御装置４９は、オペレータにより操作盤８３等から動作開始の指示が入力されると、冷却ファン４２及び供給装置１０の送りコンベア１１を正転駆動し、破砕ロータ３２を最高回転数（通常運転）で駆動させる（ステップＳ１０）。ここで、動作開始からの時間である動作時間Ｔ１をカウントし（ステップＳ２０）、動作時間Ｔ１が予め定めた基準動作時間ｔ１を超えたかどうかを判定し（ステップＳ３０）、判定結果がＮＯの場合は、動作時間Ｔ１のカウントを続ける。ステップＳ３０での判定結果がＹＥＳの場合は、供給装置１０の送りコンベア１１を所定量だけ逆転した後、停止させる（ステップＳ４０）。続いて、送りコンベア１１が停止してからの時間である待機時間Ｔ２をカウントし（ステップＳ５０）、動作時間Ｔ２が予め定めた基準待機時間ｔ２を超えたかどうかを判定し（ステップＳ６０）、判定結果がＮＯの場合は、動作時間Ｔ２のカウントを続ける。ステップＳ６０での判定結果がＹＥＳの場合は、冷却ファン４２を減速および逆転駆動させる（ステップＳ７０）。続いて、冷却ファン４２を逆転駆動してからの時間である逆転時間Ｔ３をカウントし（ステップＳ８０）、逆転時間Ｔ３が予め定めた基準逆転時間ｔ３を超えたかどうかを判定し（ステップＳ９０）、判定結果がＮＯの場合は、逆転時間Ｔ３のカウントを続ける。ステップＳ９０での判定結果がＹＥＳの場合は、冷却ファン４２を減速および正転駆動させる（ステップＳ１００）。次に、供給装置１０の送りコンベア１１を正転駆動し（ステップＳ１１０）、続いて、時間Ｔ１〜Ｔ３をリセットし（ステップＳ１２０）。そして、自走式木材破砕機の動作中は、ステップＳ１０〜Ｓ１２０の処理を繰り返す。なお、基準動作時間ｔ１、基準待機時間ｔ２および基準逆転時間ｔ３は、それぞれ予め設定され、制御装置４９に記憶されている。
【００４２】
以上の制御において、ステップＳ１０，Ｓ１００は、スクリーン４０を通過した空気がラジエータ４１（冷却器）に供給される順方向の空気の流れを生成するように冷却ファン４２を正転駆動する冷却処理の少なくとも一部を構成し、ステップＳ７０〜９０は、スクリーン４０を通過する逆方向の空気の流れを生成するように冷却ファン４２を逆転駆動する整備処理の少なくとも一部を構成し、ステップＳ２０〜Ｓ６０は、整備処理時に破砕装置２による破砕処理を中断することによりエンジン４４の負荷を低減する負荷低減処理の少なくとも一部を構成する。
【００４３】
以上のように構成した本実施の形態における動作を図面を参照しつつ説明する。
【００４４】
図８は、本実施の形態の自走式破砕機における動作を示すタイムチャートである。
【００４５】
時刻Ｔ１０において、操作盤８３を操作して動作開始し、送りコンベア１１や押圧ローラ装置、破砕ロータ３２、排出コンベア３、及び、エンジン４４を正転駆動（通常運転）した状態で（図７のステップＳ１０）、グラップル等の適宜の作業具を備えた重機（油圧ショベル等）等によってホッパ１７内に被破砕物を投入すると、被破砕物が送りコンベア１１の搬送帯１６上に載置され、循環駆動する搬送帯１６によって破砕装置２に向かって搬送される。被破砕物が押圧ローラ装置付近まで搬送されると送りコンベア１１の搬送面に押し付けられる格好となる。このようにして、供給装置１０の送りコンベア１１と押圧ローラ装置は被破砕物を挟持した状態で協働して破砕装置２の破砕室へ被破砕物を導入する。供給装置１０によって破砕装置２の破砕室内に導入された被破砕物は、高速回転する破砕ロータ３２の破砕ビットが衝突することにより破砕される。破砕片はその後も破砕ロータ３２の回転に伴って破砕室内を周回し破砕ビットや、破砕室内に配置されたアンビル（固定刃：図示せず）、破砕室の内壁面等と衝突してさらに細かく破砕される。破砕室内を周回する破砕片のうち、スクリーンの排出孔を通過する大きさに細粒化されたものが順次スクリーンを通過して破砕室から排出コンベア３上に排出され、排出コンベア３によって搬送されて機外に排出される。
【００４６】
ここで、動作開始（時刻Ｔ１０）からの時間である動作時間Ｔ１が予め定めた基準動作時間ｔ１を超えるまでカウントし（図７のステップＳ２０，Ｓ３０）、基準動作時間ｔ１を超えたとき（時刻Ｔ２０）、供給装置１０の送りコンベア１１を所定量だけ逆転した後、停止させる（図７のステップＳ４０）。このように、送りコンベア１１を停止させることにより、破砕装置２への被破砕物への導入が停止され、破砕ロータ３２で破砕処理を行うことによるエンジン４４の負荷を低減することができる。また、送りコンベア１１を所定量逆転することにより、破砕装置２へ導入中の被破砕物が不安定な状態で保持されて意図せず破砕装置２内に導入されてしまうことを防止することができる。
【００４７】
続いて、送りコンベア１１が停止した時刻（時刻Ｔ２０）からの時間である待機時間Ｔ２が予め定めた基準待機時間ｔ２を超えるまでカウントし（図７のステップＳ５０，Ｓ６０）、基準待機時間ｔ２を超えたとき（時刻Ｔ３０）、冷却ファン４２を減速および逆転駆動させる（図７のステップＳ７０）。このように、送りコンベア１１を停止してから冷却ファン４２を減速および逆転駆動させるまで基準待機時間ｔ２だけ待機することにより、破砕装置２内に残った被破砕物がより確実に排出されるので、冷却ファン４２を減速および逆転駆動するタイミングにおけるエンジン４４の負荷をさらに低減することができる。
【００４８】
続いて、冷却ファン４２を逆転駆動した時刻（時刻Ｔ３０）からの時間である逆転時間Ｔ３をカウントし（図７のステップＳ８０）、基準逆転時間ｔ３を超えたとき（時刻Ｔ６０）、冷却ファン４２を減速および正転駆動させる（図７のステップＳ１００）。続いて、供給装置１０の送りコンベア１１を正転駆動し（図７のステップＳ１１０）、破砕処理を再開する（時刻Ｔ７０）。そして、時刻Ｔ７０は動作開始（時刻Ｔ１０）と同様となり、自走式木材破砕機の動作中は上記処理を繰り返す（図７のステップＳ１０〜Ｓ１２０）。
【００４９】
なお、少なくとも、整備処理、或いは、負荷低減処理の実施中であることは、操作盤８３の表示部８３Ａへの表示、又は、パトライト８６の点灯により、オペレータに報知される。
【００５０】
以上のように構成した本実施の形態における効果を説明する。
【００５１】
従来技術における自走式木材破砕機では、エンジン室内にエンジン、ファン、ラジエータを取り付け、このエンジン室内に冷却空気を吸い込む吸気口にネットを取り付け、ファンを回転して吸気口から空気を吸い込む際に木材粉がエンジン室内に入り込まないようにし、また、ファンを逆転することでエンジン室内の空気をネットを通して吐出することで、そのネットに付着した粉塵を吹き飛ばしてネットの目詰まりを防止している。しかしながら、破砕装置による破砕処理中は、エンジンに対する負荷が非常に高く、ラジエータの冷却水温度が比較的高温の状態で定常的に運転している。したがって、破砕処理中にファンを逆転してしまうと、ラジエータに供給される冷却空気の流量減少により、冷却水温が極端に上昇してしまうことが考えられ、オーバーヒートの発生による各部品の劣化や冷却水の劣化による防錆能力の低下などが懸念される。
【００５２】
これに対し、本実施の形態においては、スクリーン４０を通過した空気がラジエータ４１（冷却器）に供給される順方向の空気の流れを生成するように冷却ファン４２を正転駆動する冷却処理と、スクリーン４０を通過する逆方向の空気の流れを生成するように冷却ファン４２を逆転駆動する整備処理と、整備処理時に破砕装置２による破砕処理を中断することによりエンジン４４の負荷を低減する負荷低減処理とを行うように構成したので、冷却水の極端な温度上昇を抑制することができ、したがって、オーバーヒートの発生による各部品の劣化や冷却水の劣化による防錆能力の低下などを防止することができる。
【００５３】
＜第２の実施の形態＞
本発明の第２の実施の形態を図９及び図１０を参照しつつ説明する。本実施の形態は、整備処理時に供給装置による被処理物の供給を停止し、さらに破砕ロータを減速運転するようにしたものである。
【００５４】
図９は、本実施の形態の制御装置による冷却ファンに関する制御を示す処理フローであり、図１０は、自走式破砕機における動作を示すタイムチャートである。図中、第１の実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し説明を省略する。
【００５５】
図９において、制御装置４９は、オペレータにより操作盤８３等から動作開始の指示が入力されると、冷却ファン４２及び供給装置１０の送りコンベア１１を正転駆動し、破砕ロータ３２を最高回転数（通常運転）で駆動させる（ステップＳ１０）。ここで、動作開始からの時間である動作時間Ｔ１をカウントし（ステップＳ２０）、動作時間Ｔ１が予め定めた基準動作時間ｔ１を超えたかどうかを判定し（ステップＳ３０）、判定結果がＮＯの場合は、動作時間Ｔ１のカウントを続ける。ステップＳ３０での判定結果がＹＥＳの場合は、供給装置１０の送りコンベア１１を所定量だけ逆転した後、停止させる（ステップＳ４０）。続いて、送りコンベア１１が停止してからの時間である待機時間Ｔ２をカウントし（ステップＳ５０）、動作時間Ｔ２が予め定めた基準待機時間ｔ２を超えたかどうかを判定し（ステップＳ６０）、判定結果がＮＯの場合は、動作時間Ｔ２のカウントを続ける。ステップＳ６０での判定結果がＹＥＳの場合は、冷却ファン４２を減速および逆転駆動させ（ステップＳ７０）、さらに、駆動モータ４７による破砕ロータ３２の運転を減速運転にする（ステップＳ７１）。続いて、冷却ファン４２を逆転駆動してからの時間である逆転時間Ｔ３をカウントし（ステップＳ８０）、逆転時間Ｔ３が予め定めた基準逆転時間ｔ３を超えたかどうかを判定し（ステップＳ９０）、判定結果がＮＯの場合は、逆転時間Ｔ３のカウントを続ける。ステップＳ９０での判定結果がＹＥＳの場合は、冷却ファン４２を減速および正転駆動させ（ステップＳ１００）、さらに、破砕ロータ３２を通常運転させる（ステップＳ１０１）。次に、供給装置１０の送りコンベア１１を正転駆動し（ステップＳ１１０）、続いて、時間Ｔ１〜Ｔ３をリセットし（ステップＳ１２０）。そして、自走式木材破砕機の動作中は、ステップＳ１０〜Ｓ１２０の処理を繰り返す。なお、基準動作時間ｔ１、基準待機時間ｔ２および基準逆転時間ｔ３は、それぞれ予め設定され、制御装置４９に記憶されている。
【００５６】
以上の制御において、ステップＳ１０，Ｓ１００は、スクリーン４０（網部材（ネット）、フィルタ）を通過した空気がラジエータ４１（冷却器）に供給される順方向の空気の流れを生成するように冷却ファン４２を正転駆動する冷却処理の少なくとも一部を構成し、ステップＳ７０〜９０は、スクリーン４０を通過する逆方向の空気の流れを生成するように冷却ファン４２を逆転駆動する整備処理の少なくとも一部を構成し、ステップＳ２０〜Ｓ６０，Ｓ７１は、整備処理時に破砕装置２による破砕処理を中断することによりエンジン４４の負荷を低減する負荷低減処理の少なくとも一部を構成する。
【００５７】
その他の構成は、第１の実施の形態と同様である。
【００５８】
以上のように構成した本実施の形態における動作を図面を参照しつつ説明する。
【００５９】
図１０に示すように、時刻Ｔ１０において、操作盤８３を操作して動作開始し、送りコンベア１１や押圧ローラ装置、破砕ロータ３２、排出コンベア３、及び、エンジン４４を正転駆動（通常運転）した状態で（図９のステップＳ１０）、グラップル等の適宜の作業具を備えた重機（油圧ショベル等）等によってホッパ１７内に被破砕物を投入すると、被破砕物が送りコンベア１１の搬送帯１６上に載置され、循環駆動する搬送帯１６によって破砕装置２に向かって搬送される。被破砕物が押圧ローラ装置付近まで搬送されると送りコンベア１１の搬送面に押し付けられる格好となる。このようにして、供給装置１０の送りコンベア１１と押圧ローラ装置は被破砕物を挟持した状態で協働して破砕装置２の破砕室へ被破砕物を導入する。供給装置１０によって破砕装置２の破砕室内に導入された被破砕物は、高速回転する破砕ロータ３２の破砕ビットが衝突することにより破砕される。破砕片はその後も破砕ロータ３２の回転に伴って破砕室内を周回し破砕ビットや、破砕室内に配置されたアンビル（固定刃：図示せず）、破砕室の内壁面等と衝突してさらに細かく破砕される。破砕室内を周回する破砕片のうち、スクリーンの排出孔を通過する大きさに細粒化されたものが順次スクリーンを通過して破砕室から排出コンベア３上に排出され、排出コンベア３によって搬送されて機外に排出される。
【００６０】
ここで、動作開始（時刻Ｔ１０）からの時間である動作時間Ｔ１が予め定めた基準動作時間ｔ１を超えるまでカウントし（図９のステップＳ２０，Ｓ３０）、基準動作時間ｔ１を超えたとき（時刻Ｔ２０）、供給装置１０の送りコンベア１１を所定量だけ逆転した後、停止させる（図９のステップＳ４０）。このように、送りコンベア１１を停止させることにより、破砕装置２への被破砕物への導入が停止され、破砕ロータ３２で破砕処理を行うことによるエンジン４４の負荷を低減することができる。また、送りコンベア１１を所定量逆転することにより、破砕装置２へ導入中の被破砕物が不安定な状態で保持されて意図せず破砕装置２内に導入されてしまうことを防止することができる。
【００６１】
続いて、送りコンベア１１が停止した時刻（時刻Ｔ２０）からの時間である待機時間Ｔ２が予め定めた基準待機時間ｔ２を超えるまでカウントし（図９のステップＳ５０，Ｓ６０）、基準待機時間ｔ２を超えたとき（時刻Ｔ３０）、冷却ファン４２を減速および逆転駆動させる、さらに、破砕ロータ３２を減速運転させる（図９のステップＳ７０，Ｓ７１）。このように、送りコンベア１１を停止してから冷却ファン４２を減速および逆転駆動させるまで基準待機時間ｔ２だけ待機することにより、破砕装置２内に残った被破砕物がより確実に排出されるので、冷却ファン４２を減速および逆転駆動するタイミングにおけるエンジン４４の負荷をさらに低減することができる。
【００６２】
続いて、冷却ファン４２を逆転駆動した時刻（時刻Ｔ３０）からの時間である逆転時間Ｔ３をカウントし（図９のステップＳ８０）、基準逆転時間ｔ３を超えたとき（時刻Ｔ６０）、冷却ファン４２を減速および正転駆動させ、さらに、破砕ロータ３２を通常運転させる（図９のステップＳ１００，Ｓ１０１）。続いて、供給装置１０の送りコンベア１１を正転駆動し（図９のステップＳ１１０）、破砕処理を再開する（時刻Ｔ７０）。そして、時刻Ｔ７０は動作開始（時刻Ｔ１０）と同様となり、自走式木材破砕機の動作中は上記処理を繰り返す（図９のステップＳ１０〜Ｓ１２０）。
【００６３】
なお、少なくとも、整備処理、或いは、負荷低減処理の実施中であることは、操作盤８３の表示部８３Ａへの表示、又は、パトライト８６の点灯により、オペレータに報知される。
【００６４】
以上のように構成した本実施の形態においても、第１の実施の形態と同様の効果を得ることが出来る。
【００６５】
また、整備処理中において、供給装置１０による被処理物の処理装置２への供給を中断し、さらに、破砕ロータ３２を減速運転するように構成したので、ンジン４４の負荷をさらに低減することができ、冷却水の極端な温度上昇をより確実に抑制することができ、したがって、オーバーヒートの発生による各部品の劣化や冷却水の劣化による防錆能力の低下などをより確実に防止することができる。
【００６６】
＜第３の実施の形態＞
本発明の第３の実施の形態を図１１及び図１２を参照しつつ説明する。本実施の形態は、整備処理時に供給装置による被処理物の供給を停止し、さらに破砕ロータ、及び、エンジンを減速運転するようにしたものである。
【００６７】
図１１は、本実施の形態の制御装置による冷却ファンに関する制御を示す処理フローであり、図１２は、自走式破砕機における動作を示すタイムチャートである。図中、第１の実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し説明を省略する。
【００６８】
図１１において、制御装置４９は、オペレータにより操作盤８３等から動作開始の指示が入力されると、冷却ファン４２及び供給装置１０の送りコンベア１１を正転駆動し、破砕ロータ３２を最高回転数（通常運転）、エンジン４４を通常運転で駆動させる（ステップＳ１１）。ここで、動作開始からの時間である動作時間Ｔ１をカウントし（ステップＳ２０）、動作時間Ｔ１が予め定めた基準動作時間ｔ１を超えたかどうかを判定し（ステップＳ３０）、判定結果がＮＯの場合は、動作時間Ｔ１のカウントを続ける。ステップＳ３０での判定結果がＹＥＳの場合は、供給装置１０の送りコンベア１１を所定量だけ逆転した後、停止させる（ステップＳ４０）。続いて、送りコンベア１１が停止してからの時間である待機時間Ｔ２をカウントし（ステップＳ５０）、動作時間Ｔ２が予め定めた基準待機時間ｔ２を超えたかどうかを判定し（ステップＳ６０）、判定結果がＮＯの場合は、動作時間Ｔ２のカウントを続ける。ステップＳ６０での判定結果がＹＥＳの場合は、冷却ファン４２を減速および逆転駆動させ（ステップＳ７０）、さらに、駆動モータ４７による破砕ロータ３２の運転、及び、エンジン４４の運転を減速運転にする（ステップＳ７１，Ｓ７２）。続いて、冷却ファン４２を逆転駆動してからの時間である逆転時間Ｔ３をカウントし（ステップＳ８０）、逆転時間Ｔ３が予め定めた基準逆転時間ｔ３を超えたかどうかを判定し（ステップＳ９０）、判定結果がＮＯの場合は、逆転時間Ｔ３のカウントを続ける。ステップＳ９０での判定結果がＹＥＳの場合は、冷却ファン４２を減速および正転駆動させ（ステップＳ１００）、さらに、破砕ロータ３２及びエンジン４４を通常運転させる（ステップＳ１０１，Ｓ１０２）。次に、供給装置１０の送りコンベア１１を正転駆動し（ステップＳ１１０）、続いて、時間Ｔ１〜Ｔ３をリセットし（ステップＳ１２０）。そして、自走式木材破砕機の動作中は、ステップＳ１１〜Ｓ１２０の処理を繰り返す。なお、基準動作時間ｔ１、基準待機時間ｔ２および基準逆転時間ｔ３は、それぞれ予め設定され、制御装置４９に記憶されている。
【００６９】
以上の制御において、ステップＳ１０，Ｓ１００は、スクリーン４０（網部材（ネット）、フィルタ）を通過した空気がラジエータ４１（冷却器）に供給される順方向の空気の流れを生成するように冷却ファン４２を正転駆動する冷却処理の少なくとも一部を構成し、ステップＳ７０〜９０は、スクリーン４０を通過する逆方向の空気の流れを生成するように冷却ファン４２を逆転駆動する整備処理の少なくとも一部を構成し、ステップＳ２０〜Ｓ６０，Ｓ７１，Ｓ７２は、整備処理時に破砕装置２による破砕処理を中断することによりエンジン４４の負荷を低減する負荷低減処理の少なくとも一部を構成する。
【００７０】
その他の構成は、第１の実施の形態と同様である。
【００７１】
以上のように構成した本実施の形態における動作を図面を参照しつつ説明する。
【００７２】
図１２に示すように、時刻Ｔ１０において、操作盤８３を操作して動作開始し、送りコンベア１１や押圧ローラ装置、破砕ロータ３２、排出コンベア３、及び、エンジン４４を正転駆動（通常運転）した状態で（図１１のステップＳ１１）、グラップル等の適宜の作業具を備えた重機（油圧ショベル等）等によってホッパ１７内に被破砕物を投入すると、被破砕物が送りコンベア１１の搬送帯１６上に載置され、循環駆動する搬送帯１６によって破砕装置２に向かって搬送される。被破砕物が押圧ローラ装置付近まで搬送されると送りコンベア１１の搬送面に押し付けられる格好となる。このようにして、供給装置１０の送りコンベア１１と押圧ローラ装置は被破砕物を挟持した状態で協働して破砕装置２の破砕室へ被破砕物を導入する。供給装置１０によって破砕装置２の破砕室内に導入された被破砕物は、高速回転する破砕ロータ３２の破砕ビットが衝突することにより破砕される。破砕片はその後も破砕ロータ３２の回転に伴って破砕室内を周回し破砕ビットや、破砕室内に配置されたアンビル（固定刃：図示せず）、破砕室の内壁面等と衝突してさらに細かく破砕される。破砕室内を周回する破砕片のうち、スクリーンの排出孔を通過する大きさに細粒化されたものが順次スクリーンを通過して破砕室から排出コンベア３上に排出され、排出コンベア３によって搬送されて機外に排出される。
【００７３】
ここで、動作開始（時刻Ｔ１０）からの時間である動作時間Ｔ１が予め定めた基準動作時間ｔ１を超えるまでカウントし（図１１のステップＳ２０，Ｓ３０）、基準動作時間ｔ１を超えたとき（時刻Ｔ２０）、供給装置１０の送りコンベア１１を所定量だけ逆転した後、停止させる（図１１のステップＳ４０）。このように、送りコンベア１１を停止させることにより、破砕装置２への被破砕物への導入が停止され、破砕ロータ３２で破砕処理を行うことによるエンジン４４の負荷を低減することができる。また、送りコンベア１１を所定量逆転することにより、破砕装置２へ導入中の被破砕物が不安定な状態で保持されて意図せず破砕装置２内に導入されてしまうことを防止することができる。
【００７４】
続いて、送りコンベア１１が停止した時刻（時刻Ｔ２０）からの時間である待機時間Ｔ２が予め定めた基準待機時間ｔ２を超えるまでカウントし（図１１のステップＳ５０，Ｓ６０）、基準待機時間ｔ２を超えたとき（時刻Ｔ３０）、冷却ファン４２を減速および逆転駆動させる、さらに、破砕ロータ３２を減速運転させる（図１１のステップＳ７０〜Ｓ７２）。このように、送りコンベア１１を停止してから冷却ファン４２を減速および逆転駆動させるまで基準待機時間ｔ２だけ待機することにより、破砕装置２内に残った被破砕物がより確実に排出されるので、冷却ファン４２を減速および逆転駆動するタイミングにおけるエンジン４４の負荷をさらに低減することができる。
【００７５】
続いて、冷却ファン４２を逆転駆動した時刻（時刻Ｔ３０）からの時間である逆転時間Ｔ３をカウントし（図１１のステップＳ８０）、基準逆転時間ｔ３を超えたとき（時刻Ｔ６０）、冷却ファン４２を減速および正転駆動させ、さらに、破砕ロータ３２を通常運転させる（図１１のステップＳ１００〜Ｓ１０２）。続いて、供給装置１０の送りコンベア１１を正転駆動し（図１１のステップＳ１１０）、破砕処理を再開する（時刻Ｔ７０）。そして、時刻Ｔ７０は動作開始（時刻Ｔ１０）と同様となり、自走式木材破砕機の動作中は上記処理を繰り返す（図１１のステップＳ１１〜Ｓ１２０）。
【００７６】
なお、少なくとも、整備処理、或いは、負荷低減処理の実施中であることは、操作盤８３の表示部８３Ａへの表示、又は、パトライト８６の点灯により、オペレータに報知される。
【００７７】
以上のように構成した本実施の形態においても、第１の実施の形態と同様の効果を得ることが出来る。
【００７８】
また、整備処理中において、供給装置１０による被処理物の処理装置２への供給を中断し、さらに、破砕ロータ３２及びエンジン４４を減速運転するように構成したので、ンジン４４の負荷をさらに低減することができ、冷却水の極端な温度上昇をより確実に抑制することができ、したがって、オーバーヒートの発生による各部品の劣化や冷却水の劣化による防錆能力の低下などをより確実に防止することができる。
【符号の説明】
【００７９】
１ 走行体
２ 破砕装置
３ 排出コンベア
４ 動力装置（パワーユニット）
４ａ 外装カバー
４ｂ 吸気口
１０ 供給装置
１１ 搬送コンベア
１６ 搬送帯（搬送ベルト、チェーンベルト）
４０ スクリーン（網部材（ネット）、フィルタ）
４１ ラジエータ（冷却器）
４２ 冷却ファン
４３，４６，４７ 駆動モータ
４４ エンジン
４４ａ 温度センサ
４５ 油圧ポンプ
４８ 流量制御弁群
４９ 制御装置
３２ 破砕ロータ
８３ 操作盤
８５ 収納ボックス
８６ パトライト
【技術分野】
【０００１】
本発明は、木材破砕機やジョークラッシャ等の被処理物を破砕する自走式破砕機に関する。
【背景技術】
【０００２】
自走式破砕機は、作業現場で生じる被処理物に対して所定の処理を施し、減容等による工事の円滑化やコスト削減などを図るものであり、木材破砕機やジョークラッシャなどが知られている。
【０００３】
このような自走式破砕機として、例えば、特許文献１（特開２００２−１９２９５９号公報）には、機体に、回転式破砕機と、外部から投入された木材を回転によって回転式破砕機に導入する回転式タブを備えた破砕装置、搬送コンベア、エンジン等を取り付け、そのエンジンを動力源として破砕装置で木材を破砕し、その木材破砕片を搬送コンベアで機体外部に排出する自走式木材破砕機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１９２９５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記木材破砕機は、エンジン室内にエンジン、ファン、ラジエータを取り付け、このエンジン室内に冷却空気を吸い込む吸気口にネットを取り付け、ファンを回転して吸気口から空気を吸い込む際に木材粉がエンジン室内に入り込まないようにし、また、ファンを逆転することでエンジン室内の空気をネットを通して吐出することで、そのネットに付着した粉塵を吹き飛ばしてネットの目詰まりを防止している。
【０００６】
しかしながら、上記従来技術においては、次のような問題点がある。
【０００７】
破砕装置による破砕処理中は、エンジンに対する負荷が非常に高く、ラジエータの冷却水温度が比較的高温の状態で定常的に運転している。したがって、破砕処理中にファンを逆転してしまうと、ラジエータに供給される冷却空気の流量減少により、冷却水温が極端に上昇してしまうことが考えられ、オーバーヒートの発生による各部品の劣化や冷却水の劣化による防錆能力の低下などが懸念される。
【０００８】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、冷却水の極端な温度上昇を抑制することができる自走式破砕機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、動力源であるエンジンと、前記エンジンの冷却機能の少なくとも一部を構成する冷却器と、前記冷却器を通る空気の流れを生成する冷却ファンと、前記冷却ファンを回転駆動する駆動手段と、前記冷却器の上流側に設けられたフィルタを通過した空気が前記冷却器と前記エンジンに供給される順方向の空気の流れを生成するように前記冷却ファンを正転駆動する冷却処理、及び、前記冷却器から前記フィルタに供給される逆方向の空気の流れを生成するように前記冷却ファンを逆転駆動する整備処理を行い、前記整備処理の際に前記エンジンの負荷を低減する負荷低減処理を行う制御装置とを備えたものとする。
【００１０】
（２）上記（１）において、好ましくは、前記負荷低減処理は、前記整備処理の開始前に、前記破砕装置に被処理物を供給する供給装置を停止するものとする。
【００１１】
（３）上記（２）において、好ましくは、前記負荷低減処理は、前記整備処理の開始前に、前記破砕装置の破砕ロータを減速運転又は停止状態にするものとする。
【００１２】
（４）上記（３）において、好ましくは、前記負荷低減処理は、前記整備処理の開始前に、前記エンジンをアイドリング状態にするものとする。
【００１３】
（５）上記（１）〜（４）の何れか１つにおいて、好ましくは、前記負荷低減処理が実施中であることをオペレータに報知する報知手段を備えるものとする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、冷却水の極端な温度上昇を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第１の実施の形態に係る自走式木材破砕機の全体構成を示す側面図である。
【図２】第１の実施の形態に係る自走式木材破砕機の全体構成を示す平面図である。
【図３】第１の実施の形態に係る自走式木材破砕機を後方から見た図である。
【図４】動力装置の内部構成及び配置を概略的に示す図である。
【図５】操作盤の詳細を示す図である。
【図６】油圧回路システムの第１の実施の形態との関連部分を抜き出して示す図である。
【図７】第１の実施の形態に係る制御装置による冷却ファンに関する制御を示す処理フローである。
【図８】第１の実施の形態に係る自走式破砕機における動作を示すタイムチャートである。
【図９】第２の実施の形態に係る制御装置による冷却ファンに関する制御を示す処理フローである。
【図１０】第２の実施の形態に係る自走式破砕機における動作を示すタイムチャートである。
【図１１】第３の実施の形態に係る制御装置による冷却ファンに関する制御を示す処理フローである。
【図１２】第３の実施の形態に係る自走式破砕機における動作を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、自走式破砕機の一例として自走式木材破砕機を例にとり、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１７】
＜第１の実施の形態＞
本発明の第１の実施の形態を図１〜図８を参照しつつ説明する。
【００１８】
図１は、本実施の形態に係る自走式木材破砕機の全体構成を示す側面図であり、図２はその平面図である。また、図３は自走式木材破砕機を後方から見た場合を示す図である。なお、以下において、図１及び図２中における左・右に対応する方向を木材破砕機の後・前とする。
【００１９】
図１及び図２において、本実施の形態の自走式木材破砕機は、自力走行を可能にする走行体１と、走行体１上に設けられ、被破砕物を受け入れて破砕装置２に供給する供給装置１０と、供給装置１０により供給される被破砕物を破砕する破砕装置２と、破砕装置２で破砕された破砕物を搬送し機外に排出する排出コンベア３と、搭載した各機器の動力源であるエンジン４４や各部駆動装置への圧油の吐出を行う油圧ポンプ４５（後の図４等参照）等を備えた動力装置（パワーユニット）４とによって概略構成されている。
【００２０】
走行体１は、トラックフレーム５と、このトラックフレーム５の前後両端部に設けた駆動輪６及び従動輪７と、出力軸を駆動輪６の軸に連結した駆動装置（走行用油圧モータ）８と、駆動輪６及び従動輪７に掛け回した履帯（無限軌道履帯）９とで構成されている。また、トラックフレーム５上には本体フレーム３０が設けられており、この本体フレーム３０によって、供給装置１０、破砕装置２、排出コンベア３及び動力装置４等が支持されている。なお、走行体１は、図示したクローラ式に代えて、複数のタイヤで構成されるホイール式等にしても良い。
【００２１】
供給装置１０は、投入される被破砕物を受け入れるホッパ１７と、このホッパ１７内に収容配置され被破砕物を破砕装置２側（破砕機前方側）に搬送する送りコンベア１１（図２参照）と、破砕装置２の手前で破砕装置２に導入される被破砕物を送りコンベア１１に押し付ける押圧ローラ装置（図示せず）とを備えている。
【００２２】
送りコンベア１１は、破砕装置に設けられた破砕ロータ３２側（破砕機前方側）に設けられた駆動輪１１ａ（後の図６参照）と、その反対側（破砕機後方側）に設けた図示しない従動輪と、これら搬送方向両端部に設けた駆動輪１１ａ及び従動輪の間に巻回された搬送帯（搬送ベルト、チェーンベルト）１６とを備えている。送りコンベア１１の駆動輪１１ａが駆動モータ４６（後の図６参照）により回転駆動されることにより、駆動輪１１ａ及び従動輪の間で搬送帯１６が循環駆動される。押圧ローラ装置は、破砕装置２の破砕ロータ３２（後述）の後方側に近接するように、かつ、送りコンベア１１の上部にその搬送面に対向するように設けられており、搬送される被破砕物を上部から押さえ込みながら送りコンベア１１と協働して破砕装置２の破砕ロータ３２に向かって導入する。
【００２３】
破砕装置２は、本体フレーム３０の長手方向ほぼ中央部に配置されており、その内部に設けられた破砕室（図示せず）内には、駆動モータ４７（後の図６参照）により高速回転される破砕ロータ３２が備えられている。破砕ロータ３２の外周部には、複数の破砕ビットが設けられており、供給装置１０によって破砕室内に導入された被破砕物に高速回転する破砕ロータ３２の破砕ビットが衝突することにより破砕される。破砕片はその後も破砕ロータ３２の回転に伴って破砕室内を周回し破砕ビットや、破砕室内に配置されたアンビル（固定刃：図示せず）、破砕室の内壁面等と衝突してさらに細かく破砕される。破砕室は、内壁面の一部にスクリーン（篩部材）を用いて構成されており、破砕室内を周回する破砕片のうち、スクリーンの排出孔を通過する大きさに細粒化されたものが順次スクリーンを通過して破砕室から排出コンベア３上に排出される。
【００２４】
排出コンベア３は、排出側（前方側）寄りの部分において、動力装置４から突出して設けた支持部材７５に支持されており、その反対側（後方側）部分が本体フレーム３０に支持されている。これにより、排出コンベア３は、破砕装置２の下方から動力装置４の下方を通され、動力装置４の下方から破砕機前方側外方へ上り傾斜となるように配置されている。排出コンベア３は、長手方向（前後方向）両端に設けた駆動輪と従動輪（共に図示せず）との間に巻回したコンベアベルト（図示せず）上に設けたコンベアカバー７８を備えている。また、排出コンベア３の駆動輪（図示せず）は、軸受の幅方向外側に設けた駆動装置（排出コンベア用油圧モータ）７９の出力軸にカップリング等を介して連結されており、この駆動装置７９を回転駆動させることにより、駆動輪及び従動輪の間でコンベアベルトを循環駆動させるようになっている。また、排出コンベア３の搬送経路上には磁選機（図示せず）が設けられており、運搬の途中で破砕物に混入している釘や鉄片等の金属を吸着して取り除き最終的に搬出するようになっている。
【００２５】
図４は、動力装置の内部構成及び配置を概略的に示す図である。
【００２６】
動力装置４は、本体フレーム３０の長手方向前方側の端部上に搭載されており、その外側を外装カバー４ａによって覆われている。外装カバー４ｂの側面部には吸気口４ｂ（図１参照）が形成されており、吸気口４ｂには防塵用のスクリーン４０（網部材（ネット）、フィルタ）設けられている。図４に示すように、動力装置４内部（すなわち、外装カバー４ａの内部）には、走行体１や供給装置１０、破砕装置２などに設けられた各種油圧アクチュエータを駆動するための油圧源としての油圧ポンプ４５や、それらを駆動するエンジン４４などが内蔵されている。
【００２７】
動力装置４の内部において、エンジン４４は、油圧ポンプ４５に接続された駆動軸が機体左右方向に延在するように横置きに配置されている。エンジン４４と吸気口４ｂのスクリーン４０との間には、エンジン４４を冷却する冷却水が流通するラジエータ４１（冷却器）と、ラジエータ４１のエンジン４４側に配置され駆動モータ４３により回転駆動される冷却ファン４２とが備えられている。
【００２８】
駆動モータ４３により、冷却ファン４２が正転駆動されると、順方向の空気の流れが生成され、吸気口４ｂのスクリーン４０を介して動力装置４内部に空気が吸い込まれ、ラジエータ５０に吹きつけられて冷却水が冷却される（冷却処理）。このとき、動力装置４外部の空気中の木材粉などの粉塵（異物）はスクリーン４０により捕捉され、動力装置４内部への入り込みが抑制される。
【００２９】
また、駆動モータ４３により、冷却ファン４２が逆転駆動されると、逆方向の空気の流れが生成され、動力装置４内部の空気が吸気口４ｂのスクリーン４０を介して外部に排出されるので、スクリーン４０に捕捉されて付着した粉塵が吹き飛ばされ、スクリーン４０の目詰まりが防止される（整備処理）。このとき、エンジン４４の負荷を低減する処理（負荷低減処理）が実施される。
【００３０】
動力装置４の下方側面には、木材破砕機の走行や破砕処理に関する操作・設定、モニタリング等を行うための操作盤８３と、マニュアルや工具等が収納された収納ボックス８５とが設けられている。また、動力装置４の上方には、機体の各種状態をオペレータに報知するためのパトライト８６（報知手段）が設けられている。
【００３１】
図５は、操作盤の詳細を示す図である。
【００３２】
図５に示すように、操作盤８３には、表示部８３Ａ、入力部８３Ｂ、緊急停止スイッチ８３Ｃ、作動装置類の起動停止指示部８３Ｄ、供給・破砕動作操作部８３Ｅ、メインスイッチ８３Ｆ、運転モード選択スイッチ８３Ｇ、操作手段の選択スイッチ８３Ｈ、警報ボタン８３Ｉ、照明ボタン８３Ｊ、エンジン回転数設定スイッチ８３Ｋ、連動運転操作部８３Ｌ、ヒューズボックス８３Ｍ等が備えられている。
【００３３】
表示部８３Ａは、機体の稼動状況や各種データ、案内、メッセージ等を表示するもので、タッチパネル機能等による各種入力操作も可能である。また、入力部８３Ｂは、表示部８３Ａに表示された設定画面等においてカーソルの移動や選択・決定、ヘルプ画面の呼び出し等を行う。なお、表示部８３Ａでは、冷却ファン４２の動作に関する後述の冷却処理、整備処理、及び負荷低減処理に関する設定や状態の表示が行われる。
【００３４】
緊急停止スイッチ８３Ｃは、緊急時に機体の各作動装置を即時的に停止させるスイッチである。メインスイッチ８３Ｆは、電気系統のＯＮ／ＯＦＦやエンジンの始動等を操作する。運転モード選択スイッチ８３Ｇは、走行操作を行う走行モード、破砕作業を行う作業モード、メンテナンスに設定するメンテナンスモードのいずれかを選択する。選択スイッチ８３Ｈは、操作手段として当該操作盤８３とリモコン（不図示）のいずれかを有効とするかを設定する。警報ボタン８３Ｉは警報音を鳴らす指示を、照明ボタン８３Ｊは照明の光量設定や消灯の指示をする。エンジン回転数設定スイッチ８３Ｋは、エンジンの回転数をダイヤルの回転により設定する。
【００３５】
起動停止指示部８３Ｄには、送りコンベア１１の停止・正転方向起動・逆転方向起動を各指示する停止ボタン８３Ｄａ１・正転起動ボタン８３Ｄａ２・逆転起動ボタン８３Ｄａ３、押圧ローラ装置の停止・正転方向起動・逆転方向起動を各指示する停止ボタン８３Ｄｂ１・正転起動ボタン８３Ｄｂ２・逆転起動ボタン８３Ｄｂ３、破砕ロータ３２の停止・正転方向起動・逆転方向起動を各指示する停止ボタン８３Ｄｃ１・正転起動ボタン８３Ｄｃ２・逆転起動ボタン８３Ｄｃ３、排出コンベア３の起動・停止を各指示する起動ボタン８３Ｄｄ１・停止ボタン８３Ｄｄ２が配置されている。
【００３６】
また、供給・破砕動作操作部８３Ｅには、供給装置１０（送りコンベア１１及び押圧ローラ装置）の正転方向の動作速度の調整用のフィーダ速度調整ダイヤル８３Ｅａ、破砕ロータ１５の正転方向の回転速度の調整用の破砕ロータ速度調整ダイヤル８３Ｅｂ、押圧ローラ装置を上げ下げする油圧シリンダ２８のロック／フリーの切り換え等を行うためのシリンダ動作切換スイッチ８３Ｅｃが配置されている。
【００３７】
図６は、油圧回路システムの本実施の形態との関連部分を抜き出して示す図である。
【００３８】
図６において、本実施の形態の油圧回路システムは、駆動モータ４３，４６，４７等の各種アクチュエータを駆動するための圧油を吐出する油圧ポンプ４５と、圧油ポンプ４５を駆動するエンジン４４と、圧油ポンプ４５から吐出されて各種アクチュエータに供給される圧油の流れを制御する複数の流量制御弁により構成される流量制御弁群４８と、制御盤８３による設定入力や、エンジン４４に設けられた温度センサ４４ａからの検出結果に基づいて、流量制御弁群４８やエンジン４４などを含む自走式破砕機全体の動作を制御する制御装置４９とを概略備えている。
【００３９】
制御装置４９は、被破砕物を破砕する破砕処理時の機体各部の動作の制御の他に、スクリーン４０を通過した空気がラジエータ４１（冷却器）に供給される順方向の空気の流れを生成するように冷却ファン４２を正転駆動する冷却処理、スクリーン４０を通過する逆方向の空気の流れを生成するように冷却ファン４２を逆転駆動する整備処理、整備処理時にエンジン４４の負荷を低減する負荷低減処理などの制御を行なう。冷却処理や整備処理、負荷低減処理などで用いる各種プログラムや設定値は、制御装置４９の図示しない記憶部に記憶されている。
【００４０】
図７は、制御装置による冷却ファンに関する制御を示す処理フローである。
【００４１】
図７において、制御装置４９は、オペレータにより操作盤８３等から動作開始の指示が入力されると、冷却ファン４２及び供給装置１０の送りコンベア１１を正転駆動し、破砕ロータ３２を最高回転数（通常運転）で駆動させる（ステップＳ１０）。ここで、動作開始からの時間である動作時間Ｔ１をカウントし（ステップＳ２０）、動作時間Ｔ１が予め定めた基準動作時間ｔ１を超えたかどうかを判定し（ステップＳ３０）、判定結果がＮＯの場合は、動作時間Ｔ１のカウントを続ける。ステップＳ３０での判定結果がＹＥＳの場合は、供給装置１０の送りコンベア１１を所定量だけ逆転した後、停止させる（ステップＳ４０）。続いて、送りコンベア１１が停止してからの時間である待機時間Ｔ２をカウントし（ステップＳ５０）、動作時間Ｔ２が予め定めた基準待機時間ｔ２を超えたかどうかを判定し（ステップＳ６０）、判定結果がＮＯの場合は、動作時間Ｔ２のカウントを続ける。ステップＳ６０での判定結果がＹＥＳの場合は、冷却ファン４２を減速および逆転駆動させる（ステップＳ７０）。続いて、冷却ファン４２を逆転駆動してからの時間である逆転時間Ｔ３をカウントし（ステップＳ８０）、逆転時間Ｔ３が予め定めた基準逆転時間ｔ３を超えたかどうかを判定し（ステップＳ９０）、判定結果がＮＯの場合は、逆転時間Ｔ３のカウントを続ける。ステップＳ９０での判定結果がＹＥＳの場合は、冷却ファン４２を減速および正転駆動させる（ステップＳ１００）。次に、供給装置１０の送りコンベア１１を正転駆動し（ステップＳ１１０）、続いて、時間Ｔ１〜Ｔ３をリセットし（ステップＳ１２０）。そして、自走式木材破砕機の動作中は、ステップＳ１０〜Ｓ１２０の処理を繰り返す。なお、基準動作時間ｔ１、基準待機時間ｔ２および基準逆転時間ｔ３は、それぞれ予め設定され、制御装置４９に記憶されている。
【００４２】
以上の制御において、ステップＳ１０，Ｓ１００は、スクリーン４０を通過した空気がラジエータ４１（冷却器）に供給される順方向の空気の流れを生成するように冷却ファン４２を正転駆動する冷却処理の少なくとも一部を構成し、ステップＳ７０〜９０は、スクリーン４０を通過する逆方向の空気の流れを生成するように冷却ファン４２を逆転駆動する整備処理の少なくとも一部を構成し、ステップＳ２０〜Ｓ６０は、整備処理時に破砕装置２による破砕処理を中断することによりエンジン４４の負荷を低減する負荷低減処理の少なくとも一部を構成する。
【００４３】
以上のように構成した本実施の形態における動作を図面を参照しつつ説明する。
【００４４】
図８は、本実施の形態の自走式破砕機における動作を示すタイムチャートである。
【００４５】
時刻Ｔ１０において、操作盤８３を操作して動作開始し、送りコンベア１１や押圧ローラ装置、破砕ロータ３２、排出コンベア３、及び、エンジン４４を正転駆動（通常運転）した状態で（図７のステップＳ１０）、グラップル等の適宜の作業具を備えた重機（油圧ショベル等）等によってホッパ１７内に被破砕物を投入すると、被破砕物が送りコンベア１１の搬送帯１６上に載置され、循環駆動する搬送帯１６によって破砕装置２に向かって搬送される。被破砕物が押圧ローラ装置付近まで搬送されると送りコンベア１１の搬送面に押し付けられる格好となる。このようにして、供給装置１０の送りコンベア１１と押圧ローラ装置は被破砕物を挟持した状態で協働して破砕装置２の破砕室へ被破砕物を導入する。供給装置１０によって破砕装置２の破砕室内に導入された被破砕物は、高速回転する破砕ロータ３２の破砕ビットが衝突することにより破砕される。破砕片はその後も破砕ロータ３２の回転に伴って破砕室内を周回し破砕ビットや、破砕室内に配置されたアンビル（固定刃：図示せず）、破砕室の内壁面等と衝突してさらに細かく破砕される。破砕室内を周回する破砕片のうち、スクリーンの排出孔を通過する大きさに細粒化されたものが順次スクリーンを通過して破砕室から排出コンベア３上に排出され、排出コンベア３によって搬送されて機外に排出される。
【００４６】
ここで、動作開始（時刻Ｔ１０）からの時間である動作時間Ｔ１が予め定めた基準動作時間ｔ１を超えるまでカウントし（図７のステップＳ２０，Ｓ３０）、基準動作時間ｔ１を超えたとき（時刻Ｔ２０）、供給装置１０の送りコンベア１１を所定量だけ逆転した後、停止させる（図７のステップＳ４０）。このように、送りコンベア１１を停止させることにより、破砕装置２への被破砕物への導入が停止され、破砕ロータ３２で破砕処理を行うことによるエンジン４４の負荷を低減することができる。また、送りコンベア１１を所定量逆転することにより、破砕装置２へ導入中の被破砕物が不安定な状態で保持されて意図せず破砕装置２内に導入されてしまうことを防止することができる。
【００４７】
続いて、送りコンベア１１が停止した時刻（時刻Ｔ２０）からの時間である待機時間Ｔ２が予め定めた基準待機時間ｔ２を超えるまでカウントし（図７のステップＳ５０，Ｓ６０）、基準待機時間ｔ２を超えたとき（時刻Ｔ３０）、冷却ファン４２を減速および逆転駆動させる（図７のステップＳ７０）。このように、送りコンベア１１を停止してから冷却ファン４２を減速および逆転駆動させるまで基準待機時間ｔ２だけ待機することにより、破砕装置２内に残った被破砕物がより確実に排出されるので、冷却ファン４２を減速および逆転駆動するタイミングにおけるエンジン４４の負荷をさらに低減することができる。
【００４８】
続いて、冷却ファン４２を逆転駆動した時刻（時刻Ｔ３０）からの時間である逆転時間Ｔ３をカウントし（図７のステップＳ８０）、基準逆転時間ｔ３を超えたとき（時刻Ｔ６０）、冷却ファン４２を減速および正転駆動させる（図７のステップＳ１００）。続いて、供給装置１０の送りコンベア１１を正転駆動し（図７のステップＳ１１０）、破砕処理を再開する（時刻Ｔ７０）。そして、時刻Ｔ７０は動作開始（時刻Ｔ１０）と同様となり、自走式木材破砕機の動作中は上記処理を繰り返す（図７のステップＳ１０〜Ｓ１２０）。
【００４９】
なお、少なくとも、整備処理、或いは、負荷低減処理の実施中であることは、操作盤８３の表示部８３Ａへの表示、又は、パトライト８６の点灯により、オペレータに報知される。
【００５０】
以上のように構成した本実施の形態における効果を説明する。
【００５１】
従来技術における自走式木材破砕機では、エンジン室内にエンジン、ファン、ラジエータを取り付け、このエンジン室内に冷却空気を吸い込む吸気口にネットを取り付け、ファンを回転して吸気口から空気を吸い込む際に木材粉がエンジン室内に入り込まないようにし、また、ファンを逆転することでエンジン室内の空気をネットを通して吐出することで、そのネットに付着した粉塵を吹き飛ばしてネットの目詰まりを防止している。しかしながら、破砕装置による破砕処理中は、エンジンに対する負荷が非常に高く、ラジエータの冷却水温度が比較的高温の状態で定常的に運転している。したがって、破砕処理中にファンを逆転してしまうと、ラジエータに供給される冷却空気の流量減少により、冷却水温が極端に上昇してしまうことが考えられ、オーバーヒートの発生による各部品の劣化や冷却水の劣化による防錆能力の低下などが懸念される。
【００５２】
これに対し、本実施の形態においては、スクリーン４０を通過した空気がラジエータ４１（冷却器）に供給される順方向の空気の流れを生成するように冷却ファン４２を正転駆動する冷却処理と、スクリーン４０を通過する逆方向の空気の流れを生成するように冷却ファン４２を逆転駆動する整備処理と、整備処理時に破砕装置２による破砕処理を中断することによりエンジン４４の負荷を低減する負荷低減処理とを行うように構成したので、冷却水の極端な温度上昇を抑制することができ、したがって、オーバーヒートの発生による各部品の劣化や冷却水の劣化による防錆能力の低下などを防止することができる。
【００５３】
＜第２の実施の形態＞
本発明の第２の実施の形態を図９及び図１０を参照しつつ説明する。本実施の形態は、整備処理時に供給装置による被処理物の供給を停止し、さらに破砕ロータを減速運転するようにしたものである。
【００５４】
図９は、本実施の形態の制御装置による冷却ファンに関する制御を示す処理フローであり、図１０は、自走式破砕機における動作を示すタイムチャートである。図中、第１の実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し説明を省略する。
【００５５】
図９において、制御装置４９は、オペレータにより操作盤８３等から動作開始の指示が入力されると、冷却ファン４２及び供給装置１０の送りコンベア１１を正転駆動し、破砕ロータ３２を最高回転数（通常運転）で駆動させる（ステップＳ１０）。ここで、動作開始からの時間である動作時間Ｔ１をカウントし（ステップＳ２０）、動作時間Ｔ１が予め定めた基準動作時間ｔ１を超えたかどうかを判定し（ステップＳ３０）、判定結果がＮＯの場合は、動作時間Ｔ１のカウントを続ける。ステップＳ３０での判定結果がＹＥＳの場合は、供給装置１０の送りコンベア１１を所定量だけ逆転した後、停止させる（ステップＳ４０）。続いて、送りコンベア１１が停止してからの時間である待機時間Ｔ２をカウントし（ステップＳ５０）、動作時間Ｔ２が予め定めた基準待機時間ｔ２を超えたかどうかを判定し（ステップＳ６０）、判定結果がＮＯの場合は、動作時間Ｔ２のカウントを続ける。ステップＳ６０での判定結果がＹＥＳの場合は、冷却ファン４２を減速および逆転駆動させ（ステップＳ７０）、さらに、駆動モータ４７による破砕ロータ３２の運転を減速運転にする（ステップＳ７１）。続いて、冷却ファン４２を逆転駆動してからの時間である逆転時間Ｔ３をカウントし（ステップＳ８０）、逆転時間Ｔ３が予め定めた基準逆転時間ｔ３を超えたかどうかを判定し（ステップＳ９０）、判定結果がＮＯの場合は、逆転時間Ｔ３のカウントを続ける。ステップＳ９０での判定結果がＹＥＳの場合は、冷却ファン４２を減速および正転駆動させ（ステップＳ１００）、さらに、破砕ロータ３２を通常運転させる（ステップＳ１０１）。次に、供給装置１０の送りコンベア１１を正転駆動し（ステップＳ１１０）、続いて、時間Ｔ１〜Ｔ３をリセットし（ステップＳ１２０）。そして、自走式木材破砕機の動作中は、ステップＳ１０〜Ｓ１２０の処理を繰り返す。なお、基準動作時間ｔ１、基準待機時間ｔ２および基準逆転時間ｔ３は、それぞれ予め設定され、制御装置４９に記憶されている。
【００５６】
以上の制御において、ステップＳ１０，Ｓ１００は、スクリーン４０（網部材（ネット）、フィルタ）を通過した空気がラジエータ４１（冷却器）に供給される順方向の空気の流れを生成するように冷却ファン４２を正転駆動する冷却処理の少なくとも一部を構成し、ステップＳ７０〜９０は、スクリーン４０を通過する逆方向の空気の流れを生成するように冷却ファン４２を逆転駆動する整備処理の少なくとも一部を構成し、ステップＳ２０〜Ｓ６０，Ｓ７１は、整備処理時に破砕装置２による破砕処理を中断することによりエンジン４４の負荷を低減する負荷低減処理の少なくとも一部を構成する。
【００５７】
その他の構成は、第１の実施の形態と同様である。
【００５８】
以上のように構成した本実施の形態における動作を図面を参照しつつ説明する。
【００５９】
図１０に示すように、時刻Ｔ１０において、操作盤８３を操作して動作開始し、送りコンベア１１や押圧ローラ装置、破砕ロータ３２、排出コンベア３、及び、エンジン４４を正転駆動（通常運転）した状態で（図９のステップＳ１０）、グラップル等の適宜の作業具を備えた重機（油圧ショベル等）等によってホッパ１７内に被破砕物を投入すると、被破砕物が送りコンベア１１の搬送帯１６上に載置され、循環駆動する搬送帯１６によって破砕装置２に向かって搬送される。被破砕物が押圧ローラ装置付近まで搬送されると送りコンベア１１の搬送面に押し付けられる格好となる。このようにして、供給装置１０の送りコンベア１１と押圧ローラ装置は被破砕物を挟持した状態で協働して破砕装置２の破砕室へ被破砕物を導入する。供給装置１０によって破砕装置２の破砕室内に導入された被破砕物は、高速回転する破砕ロータ３２の破砕ビットが衝突することにより破砕される。破砕片はその後も破砕ロータ３２の回転に伴って破砕室内を周回し破砕ビットや、破砕室内に配置されたアンビル（固定刃：図示せず）、破砕室の内壁面等と衝突してさらに細かく破砕される。破砕室内を周回する破砕片のうち、スクリーンの排出孔を通過する大きさに細粒化されたものが順次スクリーンを通過して破砕室から排出コンベア３上に排出され、排出コンベア３によって搬送されて機外に排出される。
【００６０】
ここで、動作開始（時刻Ｔ１０）からの時間である動作時間Ｔ１が予め定めた基準動作時間ｔ１を超えるまでカウントし（図９のステップＳ２０，Ｓ３０）、基準動作時間ｔ１を超えたとき（時刻Ｔ２０）、供給装置１０の送りコンベア１１を所定量だけ逆転した後、停止させる（図９のステップＳ４０）。このように、送りコンベア１１を停止させることにより、破砕装置２への被破砕物への導入が停止され、破砕ロータ３２で破砕処理を行うことによるエンジン４４の負荷を低減することができる。また、送りコンベア１１を所定量逆転することにより、破砕装置２へ導入中の被破砕物が不安定な状態で保持されて意図せず破砕装置２内に導入されてしまうことを防止することができる。
【００６１】
続いて、送りコンベア１１が停止した時刻（時刻Ｔ２０）からの時間である待機時間Ｔ２が予め定めた基準待機時間ｔ２を超えるまでカウントし（図９のステップＳ５０，Ｓ６０）、基準待機時間ｔ２を超えたとき（時刻Ｔ３０）、冷却ファン４２を減速および逆転駆動させる、さらに、破砕ロータ３２を減速運転させる（図９のステップＳ７０，Ｓ７１）。このように、送りコンベア１１を停止してから冷却ファン４２を減速および逆転駆動させるまで基準待機時間ｔ２だけ待機することにより、破砕装置２内に残った被破砕物がより確実に排出されるので、冷却ファン４２を減速および逆転駆動するタイミングにおけるエンジン４４の負荷をさらに低減することができる。
【００６２】
続いて、冷却ファン４２を逆転駆動した時刻（時刻Ｔ３０）からの時間である逆転時間Ｔ３をカウントし（図９のステップＳ８０）、基準逆転時間ｔ３を超えたとき（時刻Ｔ６０）、冷却ファン４２を減速および正転駆動させ、さらに、破砕ロータ３２を通常運転させる（図９のステップＳ１００，Ｓ１０１）。続いて、供給装置１０の送りコンベア１１を正転駆動し（図９のステップＳ１１０）、破砕処理を再開する（時刻Ｔ７０）。そして、時刻Ｔ７０は動作開始（時刻Ｔ１０）と同様となり、自走式木材破砕機の動作中は上記処理を繰り返す（図９のステップＳ１０〜Ｓ１２０）。
【００６３】
なお、少なくとも、整備処理、或いは、負荷低減処理の実施中であることは、操作盤８３の表示部８３Ａへの表示、又は、パトライト８６の点灯により、オペレータに報知される。
【００６４】
以上のように構成した本実施の形態においても、第１の実施の形態と同様の効果を得ることが出来る。
【００６５】
また、整備処理中において、供給装置１０による被処理物の処理装置２への供給を中断し、さらに、破砕ロータ３２を減速運転するように構成したので、ンジン４４の負荷をさらに低減することができ、冷却水の極端な温度上昇をより確実に抑制することができ、したがって、オーバーヒートの発生による各部品の劣化や冷却水の劣化による防錆能力の低下などをより確実に防止することができる。
【００６６】
＜第３の実施の形態＞
本発明の第３の実施の形態を図１１及び図１２を参照しつつ説明する。本実施の形態は、整備処理時に供給装置による被処理物の供給を停止し、さらに破砕ロータ、及び、エンジンを減速運転するようにしたものである。
【００６７】
図１１は、本実施の形態の制御装置による冷却ファンに関する制御を示す処理フローであり、図１２は、自走式破砕機における動作を示すタイムチャートである。図中、第１の実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し説明を省略する。
【００６８】
図１１において、制御装置４９は、オペレータにより操作盤８３等から動作開始の指示が入力されると、冷却ファン４２及び供給装置１０の送りコンベア１１を正転駆動し、破砕ロータ３２を最高回転数（通常運転）、エンジン４４を通常運転で駆動させる（ステップＳ１１）。ここで、動作開始からの時間である動作時間Ｔ１をカウントし（ステップＳ２０）、動作時間Ｔ１が予め定めた基準動作時間ｔ１を超えたかどうかを判定し（ステップＳ３０）、判定結果がＮＯの場合は、動作時間Ｔ１のカウントを続ける。ステップＳ３０での判定結果がＹＥＳの場合は、供給装置１０の送りコンベア１１を所定量だけ逆転した後、停止させる（ステップＳ４０）。続いて、送りコンベア１１が停止してからの時間である待機時間Ｔ２をカウントし（ステップＳ５０）、動作時間Ｔ２が予め定めた基準待機時間ｔ２を超えたかどうかを判定し（ステップＳ６０）、判定結果がＮＯの場合は、動作時間Ｔ２のカウントを続ける。ステップＳ６０での判定結果がＹＥＳの場合は、冷却ファン４２を減速および逆転駆動させ（ステップＳ７０）、さらに、駆動モータ４７による破砕ロータ３２の運転、及び、エンジン４４の運転を減速運転にする（ステップＳ７１，Ｓ７２）。続いて、冷却ファン４２を逆転駆動してからの時間である逆転時間Ｔ３をカウントし（ステップＳ８０）、逆転時間Ｔ３が予め定めた基準逆転時間ｔ３を超えたかどうかを判定し（ステップＳ９０）、判定結果がＮＯの場合は、逆転時間Ｔ３のカウントを続ける。ステップＳ９０での判定結果がＹＥＳの場合は、冷却ファン４２を減速および正転駆動させ（ステップＳ１００）、さらに、破砕ロータ３２及びエンジン４４を通常運転させる（ステップＳ１０１，Ｓ１０２）。次に、供給装置１０の送りコンベア１１を正転駆動し（ステップＳ１１０）、続いて、時間Ｔ１〜Ｔ３をリセットし（ステップＳ１２０）。そして、自走式木材破砕機の動作中は、ステップＳ１１〜Ｓ１２０の処理を繰り返す。なお、基準動作時間ｔ１、基準待機時間ｔ２および基準逆転時間ｔ３は、それぞれ予め設定され、制御装置４９に記憶されている。
【００６９】
以上の制御において、ステップＳ１０，Ｓ１００は、スクリーン４０（網部材（ネット）、フィルタ）を通過した空気がラジエータ４１（冷却器）に供給される順方向の空気の流れを生成するように冷却ファン４２を正転駆動する冷却処理の少なくとも一部を構成し、ステップＳ７０〜９０は、スクリーン４０を通過する逆方向の空気の流れを生成するように冷却ファン４２を逆転駆動する整備処理の少なくとも一部を構成し、ステップＳ２０〜Ｓ６０，Ｓ７１，Ｓ７２は、整備処理時に破砕装置２による破砕処理を中断することによりエンジン４４の負荷を低減する負荷低減処理の少なくとも一部を構成する。
【００７０】
その他の構成は、第１の実施の形態と同様である。
【００７１】
以上のように構成した本実施の形態における動作を図面を参照しつつ説明する。
【００７２】
図１２に示すように、時刻Ｔ１０において、操作盤８３を操作して動作開始し、送りコンベア１１や押圧ローラ装置、破砕ロータ３２、排出コンベア３、及び、エンジン４４を正転駆動（通常運転）した状態で（図１１のステップＳ１１）、グラップル等の適宜の作業具を備えた重機（油圧ショベル等）等によってホッパ１７内に被破砕物を投入すると、被破砕物が送りコンベア１１の搬送帯１６上に載置され、循環駆動する搬送帯１６によって破砕装置２に向かって搬送される。被破砕物が押圧ローラ装置付近まで搬送されると送りコンベア１１の搬送面に押し付けられる格好となる。このようにして、供給装置１０の送りコンベア１１と押圧ローラ装置は被破砕物を挟持した状態で協働して破砕装置２の破砕室へ被破砕物を導入する。供給装置１０によって破砕装置２の破砕室内に導入された被破砕物は、高速回転する破砕ロータ３２の破砕ビットが衝突することにより破砕される。破砕片はその後も破砕ロータ３２の回転に伴って破砕室内を周回し破砕ビットや、破砕室内に配置されたアンビル（固定刃：図示せず）、破砕室の内壁面等と衝突してさらに細かく破砕される。破砕室内を周回する破砕片のうち、スクリーンの排出孔を通過する大きさに細粒化されたものが順次スクリーンを通過して破砕室から排出コンベア３上に排出され、排出コンベア３によって搬送されて機外に排出される。
【００７３】
ここで、動作開始（時刻Ｔ１０）からの時間である動作時間Ｔ１が予め定めた基準動作時間ｔ１を超えるまでカウントし（図１１のステップＳ２０，Ｓ３０）、基準動作時間ｔ１を超えたとき（時刻Ｔ２０）、供給装置１０の送りコンベア１１を所定量だけ逆転した後、停止させる（図１１のステップＳ４０）。このように、送りコンベア１１を停止させることにより、破砕装置２への被破砕物への導入が停止され、破砕ロータ３２で破砕処理を行うことによるエンジン４４の負荷を低減することができる。また、送りコンベア１１を所定量逆転することにより、破砕装置２へ導入中の被破砕物が不安定な状態で保持されて意図せず破砕装置２内に導入されてしまうことを防止することができる。
【００７４】
続いて、送りコンベア１１が停止した時刻（時刻Ｔ２０）からの時間である待機時間Ｔ２が予め定めた基準待機時間ｔ２を超えるまでカウントし（図１１のステップＳ５０，Ｓ６０）、基準待機時間ｔ２を超えたとき（時刻Ｔ３０）、冷却ファン４２を減速および逆転駆動させる、さらに、破砕ロータ３２を減速運転させる（図１１のステップＳ７０〜Ｓ７２）。このように、送りコンベア１１を停止してから冷却ファン４２を減速および逆転駆動させるまで基準待機時間ｔ２だけ待機することにより、破砕装置２内に残った被破砕物がより確実に排出されるので、冷却ファン４２を減速および逆転駆動するタイミングにおけるエンジン４４の負荷をさらに低減することができる。
【００７５】
続いて、冷却ファン４２を逆転駆動した時刻（時刻Ｔ３０）からの時間である逆転時間Ｔ３をカウントし（図１１のステップＳ８０）、基準逆転時間ｔ３を超えたとき（時刻Ｔ６０）、冷却ファン４２を減速および正転駆動させ、さらに、破砕ロータ３２を通常運転させる（図１１のステップＳ１００〜Ｓ１０２）。続いて、供給装置１０の送りコンベア１１を正転駆動し（図１１のステップＳ１１０）、破砕処理を再開する（時刻Ｔ７０）。そして、時刻Ｔ７０は動作開始（時刻Ｔ１０）と同様となり、自走式木材破砕機の動作中は上記処理を繰り返す（図１１のステップＳ１１〜Ｓ１２０）。
【００７６】
なお、少なくとも、整備処理、或いは、負荷低減処理の実施中であることは、操作盤８３の表示部８３Ａへの表示、又は、パトライト８６の点灯により、オペレータに報知される。
【００７７】
以上のように構成した本実施の形態においても、第１の実施の形態と同様の効果を得ることが出来る。
【００７８】
また、整備処理中において、供給装置１０による被処理物の処理装置２への供給を中断し、さらに、破砕ロータ３２及びエンジン４４を減速運転するように構成したので、ンジン４４の負荷をさらに低減することができ、冷却水の極端な温度上昇をより確実に抑制することができ、したがって、オーバーヒートの発生による各部品の劣化や冷却水の劣化による防錆能力の低下などをより確実に防止することができる。
【符号の説明】
【００７９】
１ 走行体
２ 破砕装置
３ 排出コンベア
４ 動力装置（パワーユニット）
４ａ 外装カバー
４ｂ 吸気口
１０ 供給装置
１１ 搬送コンベア
１６ 搬送帯（搬送ベルト、チェーンベルト）
４０ スクリーン（網部材（ネット）、フィルタ）
４１ ラジエータ（冷却器）
４２ 冷却ファン
４３，４６，４７ 駆動モータ
４４ エンジン
４４ａ 温度センサ
４５ 油圧ポンプ
４８ 流量制御弁群
４９ 制御装置
３２ 破砕ロータ
８３ 操作盤
８５ 収納ボックス
８６ パトライト
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力源であるエンジンと、
前記エンジンの冷却機能の少なくとも一部を構成する冷却器と、
前記冷却器を通る空気の流れを生成する冷却ファンと、
前記冷却ファンを回転駆動する駆動手段と、
前記冷却器の上流側に設けられたフィルタを通過した空気が前記冷却器と前記エンジンに供給される順方向の空気の流れを生成するように前記冷却ファンを正転駆動する冷却処理、及び、前記冷却器から前記フィルタに供給される逆方向の空気の流れを生成するように前記冷却ファンを逆転駆動する整備処理を行い、前記整備処理の際に前記エンジンの負荷を低減する負荷低減処理を行う制御装置と
を備えたことを特徴とする自走式破砕機。
【請求項２】
請求項１記載の自走式破砕機において、
前記負荷低減処理は、前記整備処理の開始前に、前記破砕装置に被処理物を供給する供給装置を停止することを特徴とする自走式破砕機。
【請求項３】
請求項２記載の自走式破砕機において、
前記負荷低減処理は、前記整備処理の開始前に、前記破砕装置の破砕ロータを減速運転又は停止状態にすることを特徴とする自走式破砕機。
【請求項４】
請求項３記載の自走式破砕機において、
前記負荷低減処理は、前記整備処理の開始前に、前記エンジンをアイドリング状態にすることを特徴とする自走式破砕機。
【請求項５】
請求項１〜４記載の何れか１項に記載の自走式破砕機において、
前記負荷低減処理が実施中であることをオペレータに報知する報知手段を備えることを特徴とする自走式破砕機。
【請求項１】
動力源であるエンジンと、
前記エンジンの冷却機能の少なくとも一部を構成する冷却器と、
前記冷却器を通る空気の流れを生成する冷却ファンと、
前記冷却ファンを回転駆動する駆動手段と、
前記冷却器の上流側に設けられたフィルタを通過した空気が前記冷却器と前記エンジンに供給される順方向の空気の流れを生成するように前記冷却ファンを正転駆動する冷却処理、及び、前記冷却器から前記フィルタに供給される逆方向の空気の流れを生成するように前記冷却ファンを逆転駆動する整備処理を行い、前記整備処理の際に前記エンジンの負荷を低減する負荷低減処理を行う制御装置と
を備えたことを特徴とする自走式破砕機。
【請求項２】
請求項１記載の自走式破砕機において、
前記負荷低減処理は、前記整備処理の開始前に、前記破砕装置に被処理物を供給する供給装置を停止することを特徴とする自走式破砕機。
【請求項３】
請求項２記載の自走式破砕機において、
前記負荷低減処理は、前記整備処理の開始前に、前記破砕装置の破砕ロータを減速運転又は停止状態にすることを特徴とする自走式破砕機。
【請求項４】
請求項３記載の自走式破砕機において、
前記負荷低減処理は、前記整備処理の開始前に、前記エンジンをアイドリング状態にすることを特徴とする自走式破砕機。
【請求項５】
請求項１〜４記載の何れか１項に記載の自走式破砕機において、
前記負荷低減処理が実施中であることをオペレータに報知する報知手段を備えることを特徴とする自走式破砕機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１３−６８１７６（Ｐ２０１３−６８１７６Ａ）
【公開日】平成２５年４月１８日（２０１３．４．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２０８０９３（Ｐ２０１１−２０８０９３）
【出願日】平成２３年９月２２日（２０１１．９．２２）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．パトライト
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月１８日（２０１３．４．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２２日（２０１１．９．２２）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．パトライト
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
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