自走車と搬送装置それらを用いた伐採材の搬出方法
【課題】伐採材を高い作業効率にて搬出することができしかも装置構成が簡単で低コストにて実施できる伐採材の搬出装置を提供する。
【解決手段】集材場３若しくは先山２又はそれらの両者に配設され、シーブ６とその回転駆動手段を装備している履帯式自走車５と、集材場３と先山２に配設したシーブ６、６間に設定された環状ルートに沿って回動する無端状の索条８と、無端状の索条８に装着されて伐採材を保持する吊具４４とを備えた伐採材の搬出装置１において、履帯式自走車５をショベル付きブルドーザ７にて構成するとともに、そのムーブ１６の中間部から上方に支持ブラケット１７を立設し、支持ブラケット１７の上部に配設した回転駆動手段としての油圧モータの出力部１８ｂにシーブ６を固定した。
【解決手段】集材場３若しくは先山２又はそれらの両者に配設され、シーブ６とその回転駆動手段を装備している履帯式自走車５と、集材場３と先山２に配設したシーブ６、６間に設定された環状ルートに沿って回動する無端状の索条８と、無端状の索条８に装着されて伐採材を保持する吊具４４とを備えた伐採材の搬出装置１において、履帯式自走車５をショベル付きブルドーザ７にて構成するとともに、そのムーブ１６の中間部から上方に支持ブラケット１７を立設し、支持ブラケット１７の上部に配設した回転駆動手段としての油圧モータの出力部１８ｂにシーブ６を固定した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、山間地で伐採された竹材や木材などの伐採材を集材場に搬出するのに適し、工場や倉庫などでの屋内外を問わない資材などの搬送にも適用できる、履帯式自走車と搬送装置それらを用いた伐採材の搬出方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、自然環境の保護のために、里山の復活、樹林や竹林の保護、地域林業の復活、さらには石油資源の枯渇対策としてのバイオマスエネルギーの活用などの必要性が強く認識されており、その対策の１つとして過剰に繁茂した竹材の伐採や樹林の間伐を行うとともにその間伐材を有効活用することが要請されているが、その作業に多大な労力を要するため、コスト高になってなかなか実施できないというのが現実である。特に、伐採した伐採材を所定の集材場まで搬出するのに多大な労力と費用を必要とすることが大きな障害となっている。
【０００３】
従来、先山で伐採した伐採材を所定の集材場まで効率的に搬出する装置として、集材場に自走式集材機を設置し、先山と自走式集材機との間に主索を張設し、この主索に沿って移動自在なキャリッジを設けるとともに、このキャリッジに伐採材を保持するフックを昇降可能に設け、キャリッジを往復移動させるメイン索とホールバック索及びフックを昇降させる引き上げ索をキャリッジと先山と自走式集材機の間に張設し、自走式集材機に主索にテンションを付与する巻取機と、メイン索とホールバック索を巻取り・巻き戻し操作してキャリッジを往復移動する一対の巻取機と、引き上げ索を巻取り・巻き戻し操作してフックを昇降させて荷上げ、荷卸しを行う巻取機とを配設したものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、先山と集材場に設置した自走式集材機との間に主索を張設するとともに、主索に沿って移動自在なキャリッジを設け、キャリッジを往復移動させるメイン索とホールバック索をキャリッジと先山と自走式集材機の間に張設するとともに、メイン索とホールバック索を巻取り・巻き戻し操作する一対の巻取機を自走式集材機に搭載し、キャリッジには、主索を挟圧するクランプ手段と、メイン索とホールバック索が巻回されその移動によって吊荷用の吊持ロープを巻上げ・巻下げするウインチと、ウインチを制動するブレーキ手段を配設し、クランプ手段を開放し、ブレーキ手段を制動させた状態でメイン索とホールバック索を巻取り・巻き戻し操作することでキャリッジを往復移動させ、クランプ手段を作動させ、ブレーキ手段を開放した状態でメイン索とホールバック索を巻取り・巻き戻し操作することで吊持ロープを巻上げ・巻下げして荷上げ、荷卸しを行うように構成したものが知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
また、集材場に設置するウインチ装置に２個のドラムを並設し、先山とウインチ装置間に設定したループ状のルートに沿って索条を配設してその両端を２個のドラムにそれぞれ巻回し、索条に伐採材を連結する連結手段を固定し、２個のドラムを選択的に回転駆動することで索条を往復回動させ、連結手段を集材場と先山との間で往復移動させるようにしたものが知られている（例えば、特許文献３参照）。
【特許文献１】特開平５−１９３８９３号公報
【特許文献２】特開平１０−３３８１２６号公報
【特許文献３】特開２００４−１４９２７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、特許文献１記載の構成では、先山と自走式集材機との間にキャリッジを支持する主索を張設するとともに、メイン索とホールバック索と引き上げ索を設け、これらの索条を巻取り・巻き戻し操作する機構を設ける必要があるため、自走式集材機及びキャリッジの装置構成が複雑でかつ現場での設置作業も煩雑であるため、装置が高価でかつ設置時の作業効率も低いためにコスト高になるという問題がある。また、伐採材の搬出時に単一のキャリッジを往復移動させるため、搬出作業時に高い作業効率を確保することができないという問題がある。
【０００７】
また、特許文献２記載の構成では、主索とメイン索とホールバック索を張設し、自走式集材機にはメイン索とホールバック索を巻取り・巻き戻し操作する一対の巻取機を配設した構成となっているため、特許文献１記載の構成に比して、引き上げ索を省略でき、自走式集材機の構成も簡単になっているが、キャリッジの構成が複雑になり、重量も大きくなっているため、特許文献１の問題を根本的に解消できるものではない。
【０００８】
また、特許文献３記載の構成では、ループ状に索条を張設し、ウインチ装置も２個のドラムを並設した比較的簡単な装置構成であるため、装置を安価に構成できかつ設置作業も簡単であるが、索条に連結手段を固定しているため、伐採材の搬出時には索条を往復回動させて連結手段を往復移動させるため、搬出作業時に高い作業効率を確保することができないという問題がある。
【０００９】
そこで、本出願人は先に、図１１に示すように、鉛直軸心回りに回転駆動可能な駆動シーブ５５を備えた履帯式自走車５４を集材場５３に位置させ、鉛直軸心回りに回転自在な従動シーブ５７を備えた履帯式自走車５６を先山５２に位置させ、集材場５３の駆動シーブ５５と先山の従動シーブ５７の間にわたって無端状に索条５８を配設して索条５８を一方向に回動させ、先山５２で索条５８に装着した吊具５９に伐採材５１を保持させ、集材場５３で伐採材５１を荷卸して吊具５９を先山５２に戻すようにした伐採材の搬出方法を提案している（特願２００８−１２７１９３号参照）。
【００１０】
この伐採材の搬出方法によれば、集材場５３と先山５２との間で一方向に回動する無端状の索条５８に装着した吊具５９に先山５２で伐採材５１を連結し、集材場５３で伐採材５１を荷卸しすることで伐採材５１を集材場５３に搬出することができ、伐採材５１を連続的に高い作業効率にて搬出することができ、また単一の無端状の索条５８を一方向に回動させるだけでよいので、装置構成及び現場での設置作業が簡単で低コストにて実施することができ、低コストにて高い作業効率で伐採材を搬出することができるという顕著な効果が発揮される。しかしながら、駆動シーブ５５を備えた履帯式自走車５４の具体的な構成として、ショベル付きブルドーザの後部に新たに支持フレームを付設して回転駆動手段とシーブを配設したものが開示されており、その構成ではショベル付きブルドーザに対する改造が大掛かりとなってコストがかかるためさらにコスト低下を図ることが好ましく、また索条５８に作用するテンションを履帯式自走車５４、５６の自重だけで受けるのは不安定であるため別途にサポート手段を設ける必要があってコストアップ要因となり、さらに駆動シーブ５５や従動シーブ５７は水平姿勢に限定されるが、索条５８に作用するテンションの方向に鑑みて駆動シーブ５５や従動シーブ５７を傾斜させた方が無理のない索条５８の配設状態となる場合でも、駆動シーブ５５や従動シーブ５７の近傍にガイドローラを配設して駆動シーブ５５や従動シーブ５７に作用するテンションの方向を水平にする必要があり、テンションの作用方向を無理に変えるために設置作業に手間がかかるとともに設置状態の安定性に不安が残るという、改良すべき課題のあることが判明した。
【００１１】
本発明は、上記従来の課題に鑑み、伐採材を高い作業効率にて搬出することができしかも装置構成が簡単で低コストにて実施でき、工場や倉庫での奥内外を問わない資材の搬送などにも適用できる自走車と搬送装置それらを利用した伐採材の搬出方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の課題を解決するために、本発明の自走車は、搬送元と搬送先との少なくとも一方に配設され、傾斜角度、または傾斜角度および高さ、を調整でき、かつ回転できるように支持して、装備されたシーブを有し、搬送元と搬送先の他方に回転できるように支持して配設されたシーブとの間に張設される無端状の索条を、前記一方のシーブの回転駆動により、設定される環状ルートに沿い周回させて、索条に設けた吊具により吊持した搬送対象物の搬送元から搬送先への搬送に供するようにしたことを特徴としている。
【００１３】
このような構成では、自走車は車輪式または履帯式の形態の違いに応じ、公道での自由走行または運搬を伴い作業場に到達すると、シーブを傾斜角度、または傾斜角度および高さ、を調整でき、かつ回転できるように支持していることにより、支持しているシーブを搬送元および搬送先双方にて、高低差なしではもとより、高低差があってもその高低差に見合う傾斜め向きにシーブを位置させ、搬送元および搬送先間に張設する索条をシーブに沿った向きにて巻き掛けて搬送装置として現場設置し、少なくとも一方の側のシーブの駆動により索条を周回させて伐採材などの搬送対象物を搬送基から搬送先に搬送する作業に供することができるし、その際、地形の凹凸や載置物などが邪魔にならないように索条の張設高さをシーブによって調節することもできる。自走車を用いない搬送元または搬送先だけに用いるシーブは、設置する傾斜角や設置高さは現場設定にて対応できる。
【００１４】
上記において、さらに、自走車が履帯式自走車であって、作業用のアーム機構を備え、シーブはアーム機構上に装備したものとすることができる。
【００１５】
このような構成では、上記に加え、さらに、履帯式であることにより、山道、傾斜地、凹凸地など悪路を経た集材場への進行しやすい上に、作業アームを持つものであることにより、アーム機構にドーザーショベル、ドーザーブレード、掴持具、裁断具などその他のドーザー作業具を装着して、搬送先となる里山から搬送元とする先山までの搬送ルートの切り拓き作業もできる。
【００１６】
上記において、さらに、ブームおよびアームを接続したアーム機構を装備したブルドーザタイプであって、シーブは、ブーム上に傾斜角度または傾斜角度および高さを調整できるように装備したものとすることができる。
【００１７】
このような構成では、上記に加え、さらに、ブームによってシーブをアームよりも安定に支持できるし、ブームの傾斜角度だけでもシーブの高さを変えられ、ブームの傾斜角度による高さ調節でシーブが傾いても、シーブ自体のブームに対する傾斜角を調節することで、水平面に対する絶対傾斜角を自由に調整することができる。
【００１８】
上記において、さらに、シーブを駆動する電動モータまたは油圧モータを備えたものとすることができる。
【００１９】
このような構成では、上記に加え、さらに、シーブを駆動する電動モータまたは油圧モータは、対応する自走車の電源、あるいは油圧源を利用して動作させてシーブを回転駆動し搬送作業に供することができ、特に、油圧源にて駆動する履帯式自走車で、作業アームなどの油圧動作機器を備えたものは、それらの油圧動作機器に向けられる油圧経路の既存切換え手段を併用した切り替えにより正転、逆転、停止の操作を実行することができる。
【００２０】
本発明の搬送装置は、搬送元および搬送先に配置され回転できるように支持される一対のシーブを備えて、その少なくとも一方を上記いずれか１つの自走車に装備されたものとし、搬送元および搬送先の各シーブ間に張設されて、設定された環状ルートに沿って周回する無端状の索条と、無端状の索条に装着されて搬送対象物を吊持する吊具と、を備えたことを特徴としている。
【００２１】
このような構成では、上記シーブを支持した自走車を搬送元および搬送先の少なくとも一方に用いた、搬送元および搬送先間に張設した索条に搬送対象物を吊持させての搬送を実現することができる。
【００２２】
上記において、さらに、搬送元および搬送先に配置され回転できるように支持される一対のシーブまたは一対のポータブルウインチを備えて、一対のシーブは少なくとも一方に自動駆動源を連結したもの、一対のポータブルウインチは双方に手動の駆動手段を連結したものとし、搬送元および搬送先の各シーブ間に張設されて設定される環状ルートに沿って周回される索条、または各ポータブルウインチ間に設定される往復ルートに沿って一方から繰り出し他方に巻き取られ反対に他方から繰り出し一方へ巻き取られる索条と、索条に装着されて搬送対象物を吊持する吊具と、を備え、シーブの駆動パワー、索条の耐張力強度、索条の周回経路長の少なくとも１つを、請求項７に記載の搬送装置よりも低くした、補助搬送装置を、１組以上、上記の搬送装置を主搬送装置として、組み合わせ備えたものとすることができる。
【００２３】
このような構成では、上記に加え、さらに、主搬送装置は長距離で強力な駆動パワー、搬送パワーを持った定置型として配置して、長距離搬送、搬出を実現しながら、補助搬送装置は、主搬送装置に比し、シーブの駆動パワー、索条の耐張力強度、索条の周回経路長の少なくとも１つが低く、設置や、移動が簡易なことを利用して、主搬送装置の搬送元側を起点にした設置位置の移動を伴い、小規模範囲を単位に伐採され、集荷され、あるいは供給される伐採材などの搬送対象物を搬送して、主搬送装置の搬送に移し替えることで、主搬送装置の搬送元を起点にした広域を搬送元とした主搬送装置の搬送先までの搬送を実現することができる。
【００２４】
ここに、吊具は、索条に上端を止着され下端にフックを備えた吊持ベルト、索条に上端を止着され下端にフックを備えると共に途中に長さ調節部を持った吊持ベルト、索条に上端を止着されたループの少なくとも１つとして、主搬送装置に比し補助搬送装置側では、より簡易な取り扱い、使用ができるも適用して使い分けられる。
【００２５】
例えば、主搬送装置を、里山などの集材場を搬送先、先山を搬送元としてそれらの間で索条を張設して設定された主環状ルートに沿い周回させるように配置し、補助搬送装置を、搬送元および搬送先間で索条を張設して設定した補助環状ルートまたは往復ルートが搬送先側で主搬送装置の主環状ルートにクロスまたは近接して搬送元側が主搬送装置から遠ざかるように、単列で、あるいは複列で、配置し、補助搬送装置の環状ルートまたは往復ルートの周辺で伐採される伐採材を、環状ルートまたは往復ルートに沿って搬送元側から搬送先側に周回または巻き取り移動される索条に止着した吊具に吊持させて主搬送装置の環状ルート側に搬送し、主搬送装置の環状ルート側で補助搬送装置によって搬送されてくる伐採材を順次に吊具から下ろすのに併せ、下ろされた伐採材を順次主搬送装置の搬送先側に周回される索条に止着した吊具に吊持させて先山側から里山側に搬出し、里山側で搬送されてきた伐採材を吊具から下ろして集材することを繰り返し、補助搬送装置は、環状ルートまたは往復ルート周辺での伐採の進行度に応じ、搬送元側を次の伐採位置側にシフトさせながら以降の伐採材の搬送を行う伐採材の搬出方法が実現する。
【発明の効果】
【００２６】
本発明の自走車によれば、車輪式または履帯式の形態の違いに応じ、遠距離な作業場でも、公道での自由走行または運搬を伴い到達でき、自走車自体に傾斜角度、または傾斜角度および高さ、を調整できるように支持しただけのシーブを、搬送元および搬送先双方にて、高低差のない平地などではもとより、高低差のある傾斜地などでもその高低差に応じ傾斜した向きにシーブを容易かつ簡単に位置させて、搬送元および搬送先間に張設する索条をシーブの向きに沿う姿勢にて巻き掛けられ、周回時に外れないようにして索条とそれに設けた吊具による伐採材などの搬送対象物の搬送元から搬送先への吊持搬送に安定して供することができる。その際、地形の凹凸や載置物などが邪魔にならないように索条の張設高さをシーブによって調節するだけで、搬送元から搬送先までの間の凹凸や載置物などが邪魔にならないようにもできる。自走車を用いない搬送元または搬送先にだけに用いるシーブは、設置する傾斜角や設置高さは現場設定して対応でき、搬送装置全体の構造および低コスト化を実現し、構築および搬送の作業効率を高められる。
【００２７】
上記に加え、さらに、履帯式では、悪路を経た伐採材の集材場への進行はもとより、作業用のアーム機構にドーザーショベル、ドーザーブレード、掴持具、裁断具などその他のドーザー作業具を装着して、搬送先となる里山などの集材場から搬送元とする先山までの搬送装置設置ルートの切り拓き作業もでき、搬送装置の構築の作業効率が、他の機器の応援なしにも向上、設置コストの低減が図れる。
【００２８】
上記に加え、さらに、ブームによってシーブを安定に支持し、ブームの傾斜角度にてもシーブの高さを変えられ、ブーム上での高さ調節を併せれば、高さ調節範囲を大きく採りやすいし、ブーム傾斜角による高さ調節でシーブが傾いても、シーブ自体のブームに対する傾斜角を調節して水平面に対する絶対傾斜角を自由に調整することができる。
【００２９】
上記に加え、さらに、シーブを駆動する電動モータまたは油圧モータを対応した自走車の電源、油圧源により動作させてシーブを回転駆動し、搬送作業に供せるので、特別なエネルギ源が不要になる。特に、油圧源による履帯式自走車で、アーム機構などの油圧動作機器を備えたものは、それらの油圧動作機器に向けられる油圧経路の既存切換え手段を併用した切り替えにより特別な操作手段なしに正転、逆転、停止の操作を実行することができ、それには、履帯部駆動用の油圧モータをシーブ用に転用するのが好適である。
【００３０】
本発明の上記いずれか１つの自走車を利用した搬送装置によれば、上記シーブを支持した自走車を搬送元および搬送先の少なくとも一方に用いた、搬送元および搬送先間に張設した索条に搬送対象物を吊持させての搬送を容易かつ安価に実現し、作業性よく間伐材などの搬送対象物をランニングコスト少なく搬送することができる。
【００３１】
上記に加え、さらに、主搬送装置は長距離で強力なパワーを持った定置型として、長距離搬送、搬出を実現しながら、主搬送装置よりも短く低パワーとした設置や、移動が簡易な補助搬送装置にて、主搬送装置の搬送元側を起点にした設置位置の移動を伴い、小規模範囲を単位に伐採され、集荷され、あるいは供給される伐採材などの搬送対象物を主搬送装置の搬送元側に搬送して、主搬送装置の搬送元側に移し替えて搬送先へ搬送することを繰り返して、例えば、主搬送装置の先山に設定する搬送元を起点にした広域を最搬送元とした主搬送装置の里山に設定する搬送先までの搬送を、補助搬送装置近傍での伐採と伐採材の吊持作業にて簡易に実現することができ、伐採の進行に伴う主搬送装置の次期伐採、搬送位置への移動が必要となる時間間隔を延ばして作業効率を高められる。
【００３２】
吊具は、索条に上端を止着され下端にフックを備えた吊持ベルト、索条に上端を止着され下端にフックを備えると共に途中に長さ調節部を持った吊持ベルト、索条に上端を止着されたループの少なくとも１つとして、主搬送装置に比し補助搬送装置側では、より簡易な取り扱い、使用ができるも適用して使い分けられる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、本発明に係る自走車、搬送装置、それらを用いた搬送方法の実施の形態について、図１〜図１０を参照して説明する。
【００３４】
図１〜図５に示す例、図６に示す例、図７に示す例、図８に示す例の自走車５は、搬送元Ａと搬送先Ｂとの少なくとも一方に配設され、傾斜角度、または傾斜角度および高さ、を調整でき、かつ回転できるように支持して、装備されたシーブ６を有し、搬送元Ａと搬送先Ｂの他方に回転できるように支持して配設されたシーブ６との間に張設される無端状の索条８を、前記一方のシーブ６の回転駆動により、設定される環状ルートに沿い周回させて、索条８に設けた吊具４４により吊持した伐採材などの搬送対象物５１の搬送元から搬送先への搬送に供するようにしている。これにより、自走車５は、図７に示す例の車輪式自走車５、または図１〜図５に示す例、図６に示す例、図８に示す例の履帯式自走車５などの形態の違いに応じ、公道での自由走行または運搬を伴い作業場に到達すると、シーブ６を傾斜角度、または傾斜角度および高さ、を調整でき、かつ回転できるように支持していることにより、支持しているシーブ６を搬送元Ａおよび搬送先Ｂ双方にて、高低差なしではもとより、高低差があってもその高低差に見合う傾斜め向きにシーブを位置させ、搬送元Ａおよび搬送先Ｂ間に張設する索条８をシーブ６の溝６ａに沿った向きにて巻き掛けて搬送装置１として図１〜図５に示す例、図７に示す例、図８に示す例のように現場設置し、少なくとも一方の側のシーブ５の駆動により索条８を周回させて伐採材などの搬送対象物５１を搬送基Ａから搬送先Ｂに搬送する作業に供することができる。その際、地形の凹凸や載置物などが邪魔にならないように索条８の張設高さをシーブ６によって調節することもできる。自走車５を用いない搬送元Ａまたは搬送先Ｂだけに用いるシーブ６は、設置する傾斜角や設置高さは現場設定にて対応できる。
【００３５】
この結果、自走車５は、車輪式または履帯式の形態の違いに応じ、遠距離な作業場でも、公道での自由走行または運搬を伴い到達でき、自走車５自体に傾斜角度、または傾斜角度および高さ、を調整できるように支持しただけのシーブ６を、搬送元Ａおよび搬送先Ｂ双方にて、高低差のない平地などではもとより、高低差のある傾斜地などでもその高低差に応じ傾斜した向きにシーブ６を容易かつ簡単に位置させて、搬送元Ａおよび搬送先Ｂ間に張設する索条８をシーブ６の向きに沿う姿勢にて巻き掛けられ、周回時に外れないようにして索条８とそれに設けた吊具４４による伐採材などの搬送対象物５１の搬送元Ａから搬送先Ｂへの吊持搬送に安定して供することができる。その際、地形の凹凸や載置物などが邪魔にならないように索条８の張設高さをシーブ６によって調節するだけで、搬送元Ａから搬送先Ｂまでの間の凹凸や載置物などが邪魔にならないようにもできる。自走車５を用いない搬送元または搬送先だけに用いるシーブ６は、設置する傾斜角や設置高さは現場設定して対応でき、搬送装置１全体の構造および低コスト化を実現し、構築および搬送の作業効率を高められる。
【００３６】
ここで、自走車５が履帯式自走車であって、図１〜図５に示す例のように作業用のアーム機構１４を備え、シーブ６はアーム機構１４上に装備したものとすることができ、自走車５が履帯式であることにより、山道、傾斜地、凹凸地など悪路を経た集材場への進行しやすい上に、アーム機構１４を持つものであることにより、図３に示すようなブルドーザー７をなして、アーム機構１４にドーザーショベル１５、あるいはドーザーブレード、掴持具、裁断具などその他の作業具を装着してを構成し、搬送先となる里山から搬送元とする先山までの搬送ルートの切り拓き作業もできる。結果、悪路を経た伐採材の集材場への進行はもとより、アーム機構１４にドーザーショベル１５、ドーザーブレード、掴持具、裁断具などその他の作業具を装着して、搬送先Ｂとなる里山などの集材場から搬送元Ａとする先山までの搬送装置１の設置ルートの切り拓き作業もでき、搬送装置１の構築の作業効率が、他の機器の応援なしにも向上、設置コストの低減が図れる。さらに、図２に示すようにブーム１６およびアーム１６ｃを接続したアーム機構１４を装備したブルドーザタイプであって、シーブ６は、ブーム１６上に傾斜角度または傾斜角度および高さを調整できるように装備したものとすることができる。これにより、ブーム１６によってシーブ６をアーム１６ｃよりも安定に支持できるし、ブーム１６の傾斜角度だけでもシーブ６の高さを変えられ、ブーム１６の傾斜角度による高さ調節でシーブ６が傾いても、シーブ６自体のブーム１６に対する傾斜角を調節することで、水平面に対する絶対傾斜角を図５（ａ）（ｂ）に例示するように自由に調整することができる。結果、ブーム１６によってシーブ６を安定に支持し、ブーム１６の傾斜角度にてもシーブの高さを変えられ、ブーム上での高さ調節を併せれば、高さ調節範囲を大きく採りやすいし、ブーム傾斜角による高さ調節でシーブ６が傾いても、シーブ６自体のブーム１６に対する傾斜角を調節して水平面に対する絶対傾斜角を自由に調整することができる。
【００３７】
また、シーブ６を駆動する図７に示すような電動モータ６１または図２に示すような油圧モータ１８を備えたものとすることができる。これにより、シーブ６を駆動する電動モータ６１または油圧モータ１８は、対応する自走車の走行電源や図７に示す発電機１２２、あるいは油圧源を利用して動作させてシーブ６を回転駆動し搬送作業に供することができ、特に、油圧源にて駆動するブルドーザー７などの履帯式自走車で、アーム機構１４などの油圧動作機器を備えたものは、それらの油圧動作機器に向けられる油圧経路の既存切換え手段である操作レバー６２、６３などを併用した切り替えにより正転、逆転、停止の操作を実行することができる。特に、履帯式の自走車５には、油圧源からの油圧を複数の油圧作業機器に分岐供給する給油路が設けられていることが多く、この場合に、使用しない給油経路を油圧モータ１８に接続するだけで、操作レバー６２、６３などを併用した駆動制御が可能になる。以上のように、シーブ６を駆動する電動モータ６１または油圧モータ１８を対応した自走車５の電源、油圧源により動作させてシーブ６を回転駆動し、搬送作業に供せるので、特別なエネルギ源が不要になる。特に、油圧源による履帯式の自走車５で、アーム機構１４などの油圧動作機器を備えたものは、それらの油圧動作機器に向けられる油圧経路の既存切換え手段を併用した切り替えにより特別な操作手段なしに正転、逆転、停止の操作を実行することができ、それには、履帯部駆動用の油圧モータをシーブ６用に転用するのが好適である。
【００３８】
ここで、主搬送装置１としては、搬送元Ａおよび搬送先Ｂに配置され回転できるように支持される一対のシーブ６を備えて、その少なくとも一方を上記いずれか１つの自走車５に装備されたものとし、搬送元Ａおよび搬送先Ｂの各シーブ６、６間に張設されて、設定された環状ルートに沿って周回する無端状の索条８と、無端状の索条８に装着されて搬送対象物５１を吊持する吊具４４と、を備えたものでよく、上記シーブ６を支持した自走車５を搬送元Ａおよび搬送先Ｂの少なくとも一方に用いた、搬送元Ａおよび搬送先Ｂ間に張設した索条８に搬送対象物５１を吊持させての搬送を実現することが、容易かつ安価に実現し、作業性よく間伐材などの搬送対象物５１をランニングコスト少なく搬送することができる。
【００３９】
さらに、既述のような、搬送元Ａおよび搬送先Ｂに配置され回転できるように支持される一対のシーブ６、６、または釣り用の大型リールなどとして知られる図９に示すような一対のポータブルウインチ７１、７１を備えて、一対のシーブ６、６は少なくとも一方に自動駆動源を連結したもの、一対のポータブルウインチ７１、７１は双方にハンドル７２などの手動の駆動手段を連結したものとし、搬送元Ａおよび搬送先Ｂの各シーブ６、６間に張設されて設定される環状ルートに沿って周回される索条８、または各ポータブルウインチ７１、７１間に設定される往復ルートに沿って一方から繰り出し他方に巻き取られ反対に他方から繰り出し一方へ巻き取られる索条８と、索条８に装着されて搬送対象物を吊持する吊具４４と、を備え、シーブ６、６の駆動パワー、索条８の耐張力強度、索条８の周回経路長の少なくとも１つを、上記搬送装置１よりも低くした、図７に示すような補助搬送装置１０１を、１組以上、上記の搬送装置１を主搬送装置として、組み合わせ備えたものとすることができる。
【００４０】
これにより、主搬送装置１は１５０ｍといった長距離で強力な駆動パワー、搬送パワーを持った定置型として配置して、長距離搬送、搬出を実現しながら、補助搬送装置１０１は、主搬送装置１に比し、シーブ６やポータブルウインチ７１の駆動パワー、索条８の耐張力強度、索条８の周回経路長の少なくとも１つが低く、設置や、移動が簡易なことを利用して、主搬送装置１の搬送元Ａ側を起点にした設置位置の移動を伴い、小規模範囲を単位に伐採され、集荷され、あるいは供給される伐採材などの搬送対象物５１を搬送して、主搬送装置１の搬送に移し替えることで、主搬送装置１の搬送元Ａを起点にした広域を搬送元Ａとした主搬送装置１の搬送先Ｂまでの搬送を実現することができる。結果、主搬送装置１は長距離で強力なパワーを持った定置型として、長距離搬送、搬出を実現しながら、主搬送装置１よりも短く低パワーとした設置や、移動が簡易な補助搬送装置１０１にて、主搬送装置１の搬送元側を起点にした設置位置の移動を伴い、小規模範囲を単位に伐採され、集荷され、あるいは供給される伐採材などの搬送対象物５１を主搬送装置１の搬送元Ａ側に搬送して、主搬送装置１の搬送元Ａ側に移し替えて搬送先Ｂへ搬送することを繰り返して、例えば、主搬送装置１の先山２に設定する搬送元Ｂを起点にした広域を最搬送元Ａとした主搬送装置１の里山などの集材場３に設定する搬送先Ｂまでの搬送を、補助搬送装置１０１近傍での伐採と伐採材の吊持作業にて簡易に実現することができ、伐採の進行に伴う主搬送装置１の次期伐採、搬送位置への移動が必要となる時間間隔、期間を延ばして作業効率を高められる。
【００４１】
例えば、主搬送装置１を、里山などの集材場３を搬送先Ｂ、先山２を搬送元Ａとしてそれらの間で索条８を張設して設定された主環状ルートに沿い周回させるように配置し、補助搬送装置１０１を、搬送元Ａおよび搬送先Ｂ間で索条８を張設して設定した補助環状ルートまたは往復ルートが搬送先Ｂ側で主搬送装置１の主環状ルートにクロスまたは近接して搬送元Ａ側が主搬送装置１から遠ざかるように、単列で、あるいは複列で、配置し、補助搬送装置１０１の環状ルートまたは往復ルートの周辺で伐採される伐採材５１を、環状ルートまたは往復ルートに沿って搬送元Ａ側から搬送先Ｂ側に周回または巻き取り移動される索条８に止着した吊具４４に吊持させて主搬送装置１の環状ルート側に搬送し、主搬送装置１の環状ルート側で補助搬送装置１０１によって搬送されてくる伐採材５１を順次に吊具４４から下ろすのに併せ、下ろされた伐採材５１を順次主搬送装置１の搬送先Ｂ側に周回される索条８に止着した吊具４４に吊持させて先山２側から里山の集材場３側に搬出し、集材場３側で搬送されてきた伐採材５１を吊具４４から下ろして集材することを繰り返し、補助搬送装置１は、環状ルートまたは往復ルート周辺での伐採の進行度に応じ、搬送元Ａ側を次の伐採位置側にシフトさせながら以降の伐採材５１の搬送を行う伐採材５１の搬出方法が実現する。
【００４２】
なお、吊具４４は、図６に例示するように索条８に上端を止着され下端に図６に示すようなフック４４ａを備えた吊持ベルト、図６に示す索条８に上端を止着され下端にフック４４ａを備えた上に、されらに、途中に各種の長さ調節部を持った吊持ベルト、図１０に示すように索条８に上端を止着されたループの少なくとも１つとして、主搬送装置１に比し補助搬送装置１０１側では、より簡易な取り扱い、使用ができるも適用して使い分けられる。また、図７に吊具４４の索条８への吊持構造を断面で示すように、索条８に吊持ベルトを掛けて折り返した二重部分をフランス環などとして知られるベルト締具４４ｃに通してベルト締めする方式を採用して、吊具４４を索条８に吊持すると、図６に示すような鞘部材４６などの引き揃え具を介してベルト締め具でベルト締めする場合に比べて吊持構造が簡単になる上、シーブ６やガイドローラユニット１２７の横向き偏向ガイドローラに対する順応性はもとより、縦向き偏向ガイドローラに対する順応性も高くなる利点があり、図７に示す主搬送装置１の側面視図に見られる縦向きに屈曲した張設経路にて複雑な地形にも平行な搬送ができるようになるし、図６に示す場合にシー部６まわりに設ける鞘部材４６なども省略することができる。
【００４３】
以下、各例について、さらに具体的に説明する。図１〜図５に示す例では、図１において、竹材や木材などの伐採材の伐採地において、伐採作業を行う先山２に近い位置でかつトラック等による輸送が可能な林道等に近い位置に集材場３が設定されている。この集材場３から先山２に向けて履帯式自走車が走行可能でかつ伐採材の搬出に障害とならない程度に整地された搬出路４が形成されている。先山２と集材場３には、それぞれ駆動側若しくは従動側のシーブ６を装備した履帯式自走車５が設置されている。履帯式自走車５はショベル付きブルドーザ７にて構成し、集材場３の整地、搬出路４の形成、先山２における履帯式自走車５の設置面の整地を履帯式自走車５が自ら行えるようにしている。
【００４４】
先山２と集材場３に設置された履帯式自走車５、５のシーブ６、６間に設定された所定の環状ルートに沿って無端状の索条８が配設され、駆動側のシーブ６の回転駆動によって索条８を一方向に連続的に回動させるように構成されている。無端状の索条８は、例えば直径２０ｍｍ程度の合成樹脂製のロープを編込や接続具等によって無端状に接続したものが好適に用いられる。索条６の具体的な構成と材質としては、アラミド繊維などの高強度の繊維から成る芯ロープの外周面を、ポリエチレンテレフタレートなどの耐候性や耐摩耗性の高い繊維から成る編成材にて被覆したものや、芯ロープの外周面に耐摩耗性の高い合成樹脂のコーティング材で被覆したものなどが好適に適用される。
【００４５】
なお、先山２と集材場３に配置される何れのシーブ６を駆動側とするかは、状況に応じて任意に決定すれば良く、同期運転が可能であれば両方とも駆動側としても良い。また、先山２と集材場３に配置する履帯式自走車５を同一構成のものを適用しても良く、その場合従動側になるものついてはシーブ６の回転駆動手段を回転フリーの状態にすれば良い。
【００４６】
先山２と集材場３の間の索条８が通る環状ルートには、索条８を移動自在に支持するガイドローラ９ａを備えた索条案内支持手段９が適宜に配設されている。また、先山２と集材場３に設置された履帯式自走車５、５を矢印１０で示すように相互に遠近方向に位置調整することで、索条８に対して所要のテンションが付与される。
【００４７】
履帯式自走車５を構成するショベル付きブルドーザ７は、図２に示すように、本体１１の下部に履帯部１２と土工板１３を有し、かつ本体１１の前端から上下揺動及び屈曲可能なアーム機構１４が延設され、その先端にショベル１５が上下に首振り可能に装着されている。アーム機構１４を構成する複数のアームの内、最長のムーブ１６は、基端１６ａが本体１１に上下揺動自在に連結されるとともに側面視で山形状に形成されており、その上方に突出した中間部１６ｂに、シーブ６とその回転駆動手段としての油圧モータ１８（図３、図４参照）を支持する支持ブラケット１７が装着固定されている。
【００４８】
支持ブラケット１７は、図３、図４に示すように、ムーブ１６の両側面にそれぞれ一体固着された上下一対の取付ブロック１９ａ、１９ｂに下部支持板２０ａ、２０ｂの下端部をそれぞれ締結固定し、この下部支持板２０ａ、２０ｂの上端部間に架設した支軸２１にて上部支持板２２ａ、２２ｂの上下方向の中間部を回動自在に支持した構成とされている。上部支持板２２ａ、２２ｂの上端間は取付プレート２３にて連結され、この取付プレート２３の中央部に貫通形成された取付穴２３ａに油圧モータ１８の固定部１８ａが上方から挿入されて締結固定され、この油圧モータ１８の上方に突出した出力部１８ｂにシーブ６を構成する円板２４の内周部が締結固定されている。シーブ６は、円板２４の外周部に設けられたシーブ溝部２５にて構成され、シーブ溝部２５は一対のシーブ溝形成部材２５ａ、２５ｂにて円板２４の外周部を挟持した状態で締結固定して構成されている。
【００４９】
支軸２１の両端部には小径軸部２１ａが設けられ、その両端が下部支持板２２ａ、２２ｂに形成された取付穴２６に嵌合され、かつ下部支持板２２ａ、２２ｂの外面に係合するように配置した座金２７を介して固定ボルト２８にて締結固定されている。また、小径軸部２１ａの外周には、上部支持板２２ａ、２２ｂの内側面に一体的に突設されたボス部２９が軸受部材３０を介して回転自在に嵌合されている。
【００５０】
上部支持板２２ａの下部と、下部支持板２０ａのそれに対向する部分との間に、上部支持板２２ａを支軸２１の回りに所望の回動位置まで回動させる回動手段３１が配設されている。回動手段３１の具体構成を説明する。下部支持板２０ａからその両側に延出された支持部材（図示せず）の両端に、上部支持板２２ａの内側面より内側位置まで突出するように軸受部３２が設けられ、この軸受部３２にてねじ軸３３が回転自在に支持されるとともにねじ軸３３の一端に回転操作ハンドル３４が設けられている。ねじ軸３３には角型のナット部材３５が螺合され、ナット部材３５の一側面が上部支持板２２ａの内側面に係合されるとともに、その一側面に突設された係合突部３６が上部支持板２２ａに形成された上下方向の長穴３７にその長手方向に相対移動可能に係合されている。かくして、図３に示す状態で回転操作ハンドル３４を回転操作すると、ナット部材３５が図３の左右方向に移動し、それに伴って長穴３７は仮想線で示す回動限位置の間で回動可能であり、この長穴３７を介して上部支持板２２ａを支軸２１回りに回動させることができる。
【００５１】
また、支軸２１と回動手段３１の間に、上部支持板２２ａ、２２ｂを所望の回動位置で固定する固定手段３８が配設されている。固定手段３８の具体構成を説明する。下部支持板２０ａ、２０ｂには、支軸２１を中心とする所定半径の円弧線上に適当間隔置きに複数の位置決め穴３９が形成され、上部支持板２２ａ、２２ｂには、支軸２１直下で上記円弧線の半径と同じ距離の位置に位置規制穴４０が形成されており、下部支持板２０ａ、２０ｂと上部支持板２２ａ、２２ｂを上記のように所望の回動位置に位置させた状態で、位置決め穴３９と位置規制穴４０を貫通して固定ピン４１を挿通することで、上部支持板２２ａ、２２ｂをその回動位置で固定できるように構成されている。なお、固定ピン４１の一端には下部支持板２０ａの外側面に係合する頭部４１ａが設けられ、かつその端面に固定ピン４１を抜き出したときにぶら下げて保持しておくための保持紐４２が連結されている。また、固定ピン４１の下部支持板２０ｂの外側面から突出する他端部には環状溝４１ｂが形成され、この環状溝４１ｂに係合ピン４３ａの先端を離脱操作可能な係合させて固定ピン４１の抜け出しを防止する抜け出し防止手段４３が下部支持板２０ｂの外側面に配設されている。
【００５２】
かくして、必要時に、固定手段３８の固定ピン４１を引き抜き、回転操作ハンドル３４を回転操作することで、支持ブラケット１７の上部支持板２２ａ、２２ｂを支軸２１回りに回動させて所要の位置決め穴３９と位置規制穴４０を合致させ、固定ピン４１を挿入することで、上部支持板２２ａ、２２ｂを所望角度傾斜させた姿勢で固定することができ、図５（ａ）や図５（ｂ）に示すように、シーブ６の配置面を索条８のテンションの作用方向に向かせることができる。
【００５３】
なお、索条８には、長手方向に適当間隔置きに、図３に示すように吊具４４が装着されている。吊具４４は索条８に吊ベルト４５を倒立Ｕ字状に巻掛け、索条８から垂下した吊ベルト４５に扁平な角筒状の鞘部材４６を通してその鞘部材４６を索条８に向けて押し上げ、その状態で鞘部材４６の下端に係合させた固定具（図示せず）にて吊ベルト４５を相互に固定し、さらに下方に所定長さ垂下された吊ベルト４５の先端に、伐採材を保持した結束手段（図示せず）を引っ掛ける引掛具（図示せず）が装着されている。また、索条８がシーブ６のシーブ溝部２５内に入り込んで巻き掛けられる際に、この吊具４４がシーブ溝形成部材２５ｂと干渉するのを防止するために、上部支持板２２ａ、２２ｂの上端部には、索条８がシーブ６に巻き掛け始める位置の手前で、鞘部材４６に係合して鞘部材４６を外周上方に押し上げるガイド部材４７が取付けられている。
【００５４】
以上の構成において、山林で間伐材を伐採して搬出する場合には、対象地の先山２の近傍でかつ林道などの道路に近い位置に集材場３を設定し、この集材場３にトラックなどで２台のショベル付きブルドーザ７と所要の支持ローラ機構９を搬入し、一方のショベル付きブルドーザ７で集材場３を整地してそのショベル付きブルドーザ７を設置し、他方のショベル付きブルドーザ７で先山２と集材場３の間の搬出路４を形成しつつ先山２に移動させ、先山２におけるショベル付きブルドーザ７の設置面を整地して設置する。これらショベル付きブルドーザ７の設置に際しては、ムーブ１６を前方に伸ばしてショベル１５を地面に当接若しくはショベル１５の先端を地面食い込ませた状態で設置し、履帯部１２とショベル１５がスパンの長い２つの支持点として機能するようにする。次に、先山２に設置したショベル付きブルドーザ７のシーブ６と集材場３に設置したショベル付きブルドーザ７のシーブ６の間を接続する環状ルートを搬出路４上に設定し、その環状ルートの所要箇所に支持ローラ機構９を分配配置する。そして、適当間隔置きに吊具４４が装着された無端状の索条８をシーブ６、６間に巻き掛けて配置するとともに、所要箇所で支持ローラ機構９にて索条８を支持し、またショベル付きブルドーザ７を矢印１０のように位置調整して索条８に所要のテンションを付与する。
【００５５】
こうして伐採材１の搬出装置の設置が完了すると、先山２若しくは集材場３又はそれら両方に設置したショベル付きブルドーザ７のムーブ１６の中間部に配置した油圧モータ１８を作動させ、その出力部１８ｂに固定した駆動側となるシーブ６を回転駆動して無端状の索条８を集材場３と先山２との間で一方向に回動させる。なお、従動側となるシーブ６は、そのシーブ６が固定された油圧モータ１８を回転フリーとしておく。そして、先山２で、索条８の回動に伴って集材場３に向けて移動する吊具４４の下端の引掛具（図示せず）に、伐採材を結束した結束手段（図示せず）を引っ掛ける。かくして、索条８が集材場３に向けて回動することで伐採材を集材場３に向けて搬送することができる。集材場３では、吊具４４から伐採材を荷卸し、伐採材を所定場所に集積することで、伐採材の搬送が終了し、以上の動作を繰り返すことで、集材場３に搬出された伐採材が集材される。
【００５６】
なお、集材場３に搬出した伐採材は、そのままトラック等で処理場に運送しても良いが、集材場３に伐採材をチップ状に破砕するチョッパー（図示せず）を設置して、チップ材にしてトラック搬送するようにすると、効率的に運送することができる。因みに、こうして製造された伐採材のチップは、その後乾燥して粉砕することで堆肥等として、さらに発酵促進剤を加えて家畜の餌等に利用可能であり、また炭化処理することで、樹脂成形品の充填材等として有効に利用することができ、さらには生物・化学的な処理によって化石燃料の代替燃料として再生してすることも考えられる。
【００５７】
以上のように本例によれば、集材場３と先山２との間で一方向に回動する無端状の索条８に、先山２で吊具４４を介して伐採材を保持させ、集材場３で伐採材を荷卸しすることで伐採材を連続的に高い作業効率にて集材場に搬出することができ、かつ単一の無端状の索条８に回動させるだけでよいので装置構成及び現場での設置作業が簡単で低コストにて実施することができる。
【００５８】
また、履帯式自走車５としてショベル付きブルドーザ７を適用しているので、山地でも自ら必要な整地作業を行いながら自走して集材場３や先山２に設置することができ、容易かつ短時間で履帯式自走車５を設置することができる。さらに、ショベル付きブルドーザ７のムーブ１６の中間部上にシーブ６を配設しているので、ブルドーザ７の履帯部１２とアーム機構１４の先端のショベル１５を地面上に接地しまたはショベル１５の先端を地面に食い込ませることで、長いスパンの支持点間の中間にシーブ６が配置された状態となり、したがって別途にサポート手段を設けない簡単な構成にて安定した支持状態を確保することができる。
【００５９】
しかも、ムーブ１６の中間部に配置したシーブ６の回転駆動手段として油圧モータ１８を適用しており、かつシーブ６の回転駆動時にはブルドーザ７を走行させることはないので、ブルドーザ７に設置されている油圧ポンプからこの油圧ポンプに接続する簡単な配管を追加するだけで油圧ポンプを共用できて駆動源を確保でき、安価な改造にて所望の機能を持った履帯式自走車５を構成することができる。かくして、装置構成が簡単であるため、低コストにて実施することができる。
【００６０】
また、支持ブラケット１７の上部を、支持ブラケット１７の高さ方向の中間部に配置したムーブ１６の長手方向と直交する水平な支軸２１の回りに傾動可能に構成しているので、支持ブラケット１７の上部に配置した油圧モータ１８を介してシーブ６の傾きを変更することができ、シーブ６に巻回した索条８に作用するテンション方向にシーブ６の傾きを設定することができ、テンションの作用方向を無理に変えるために設置作業に手間がかかることがなくかつ設置状態の安定性を確保することができる。
【００６１】
また、油圧モータ１８は、ブルドーザ７の履帯駆動用の油圧モータを転用し、その出力部１８に円板２４を固定し、円板２４の外周にシーブ溝形成部材２５ａ、２５ｂを装着して索条８を保持するシーブ溝２５を形成しているので、ブルドーザに設置されている油圧ポンプ１８をそのまま転用して適切に動作させることができ、かつシーブ６を円板２４とシーブ溝形成部材２５ａ、２５ｂからなる簡単な構成としながらそのシーブ６を確実に駆動することができる。
【００６２】
以上の実施形態の説明では、索条８として、合成樹脂繊維から成る合成樹脂繊維ロープを適用した例を示したが、ワイヤーロープやチェーンなどを適用することもできる。しかし、ワイヤーロープやチェーンなどは、重量が大きく張設作業に多大な労力を要するとともに、重量が大きいと大きく垂れ下がるために運転時に大きな張力を負荷する必要があり、そのため装置構成自体が大掛かりになってコスト高になってしまうという課題がある。これに対して合成樹脂繊維ロープを用いると、軽量でありながら必要な強度を確保できるので好適である。
【００６３】
図６に示す例は、上記とは別の履帯式自走車５１１を構成している。履帯部１２を有した本体１１上の一側の後部寄りに運転席１１２が設けられ、運転席１１２の前部に図６（ａ）に示す油圧モータ１８を設置して履帯式自走車５１１の油圧源、操作レバー６２、６３を共用して運転制御できるようにしてある。一方、本体１１の空きスペースのほぼ中央にシーブ６を設置して、ジャッキ１１３により軸１１４を中心に傾斜角を調整される支持板１１５上に油圧シリンダ１１６により上下動できるように支持してあり、シーブ６は傾斜角および高さ調節ができる。シーブ６の回転軸１１７は、図６（ｂ）（ｃ）に示す中間軸１１８を介した伝動機構１１９により油圧モータ１８の回転を伝達されて、正転、逆転駆動される。
【００６４】
図７に示す例では、主搬送装置１を履帯式自走車５であるブルドーザー７上のシーブ６と、車輪式自走車５上のシーブ６との間に索条８を張設して構築しており、履帯式自走車５は先山２側として搬送先Ｂから搬送元Ａまでのルート開発もできるようにし、車輪式自走車５は通常車が進入できる里山側の集材場３としている。車輪式自走車５は車止め８１と索条８の張設側に打ち込んだ打ち込み杭８２によって索条８の張力を受け止め、履帯式自走車５であるブルドーザー７はドーザーショベル１５を索条８の張設側に向け地面に突き刺すことで張力を受けられるが、これに代わって、あるいはそれと共に、図示するように杭８２によって索条８の反張設側に向け索条１２１により支持してもよい。車輪式自走車のシーブ６は、発電機１２２とこれに給電される電動モータ１２３によって駆動されるようにしたシーブユニット１２４とを荷台に搭載し固定したトラックを利用しており、トラックを現地で調達し、発電機１２２およびシーブユニット１２４を後付けして得られる。主搬送装置１はその設置域が例えば１５０ｍといった長距離に及ぶことから、索条８の途中適数か所を、打ち込み支柱１２５、これに代わり、あるいは併用する、竹や木、またはそれらの根側を適当高さに残して伐採した竹や木の立ち株１２６にて支持したガイドローラユニット１２７にて案内および支持している。補助搬送装置１０１はその設置域が例えば１００ｍ程度と小さくし、図６に示す履帯式自走車５を搬送先Ｂ側に配置し、車輪式台車タイプのトラックの箱構造を省略するなどしてより簡略化した簡易自走車５を搬送元Ａ側に配置して、打ち込み杭８２と索条１２１とにより背後支持している。
【００６５】
図８に示す例では、主搬送装置１は、図８（ａ）（ｂ）に示す左右の尾根間の谷間を先山２側に配置した駆動側シーブ６を搭載した履帯式自走車５による適度な整地を伴い配置した点、搬送先Ｂのシーブ６を従動側として図示しない支柱によって支持し、必要な背後支持をした点で図７の例と異なる。また、索条８の途中を支持するガイドローラユニット１２７を支持するのに、竹１３２の立ち株１３２ａと、木１３３の立ち株１３３ａとを併用した点でも相違する。勿論、既述した支柱１２５を併用することもできる。さらに、補助搬送装置１０１自体は図７に示す例と変わらないが、補助搬送装置１０１を主搬送装置１側から谷間の一方側の竹林１４１へ延びるように配置した点で設置環境に相違があり、主搬送装置１側から谷間の他方側にある木、竹の混合林１４２へ延びるシュラ装置１４３を設けた点で図７に示す例と相違している。混合林１４２は、木の森林に混合している竹は、竹林から竹の根が勝手に延びて筍を発生し、それが成長したもので、竹を含んだ木の林立密度が極端に高くなっていて、搬送装置の構築や搬出作業がしにくく、現地では放置され勝ちなところ、伐採材の搬送装置としては極端にスリム化するシュラ装置１４３を設置することで対応している。シュラ装置１４３は、樹脂や金属板できた樋型のものが基本であるが、搬送先Ｂから搬送元Ａに向け分岐するように構築することで、竹を含んだ木の林立密度の高い混合林中の広い伐採域にシュラ経路を伸ばして伐採材５１を合流させながら主搬送装置１側に搬送することで、主搬送装置１にて搬出できるようになる。シュラは伐採材を下流へ滑らせるのが基本であるが、摩擦を軽減する凹凸を設けたり、緩い傾斜にても滑落できるように図示する回転ローラ１４３ａを設けたものとすることもできる。
【００６６】
図９に示す例では、搬送元Ａと搬送先Ｂとの双方にポータブルウインチ７１を配置して、それを取り付けた基板１４７を打ち込み支柱１４５に帯金を用いた緊縛具１４６により複数個所にて緊縛するなどして固定し、両ポータブルウインチ７１の巻き取りドラム７１ａ間に渡した索条８を、最初搬送元Ａ側に巻き取っておくことで補助搬送装置１０１を構築してある。最初、搬送元Ａ側に巻き取っておいた索条８の搬送先Ｂ側のポータブルウインチ７１まで延びている部分の吊具４４に伐採材５１を吊持しながら、索条８を最初搬送先Ｂ側に巻き取っていくことで、搬送先Ｂ側に搬送させられる。搬送元Ｂ側への巻きとり限界に達したとき、それ以上の搬送を停止し、索条８を搬送元Ａ側のポータブルウインチ７１側に巻き戻してから、搬送を再開することを繰り返す。ここで、吊具４４は、索条８と共にポータブルウインチ７１に巻き取られるので、柔軟かつかさ低いものが好適となる。それには、図１０に示すような漁業で使われるはえ縄漁用の索条８とループ状の吊具４４を用いるのが柔軟性、かさ低さの点で好適となる。なお、ループ状の吊具４４はロープ材を索条８の撚り目８ａや編み目に通して（ａ）のように両端を結びつけるか、（ｂ）（ｃ）に示すように中央部を結びつけた後、両端を下端にして結びつけた下向きの先どうしを（ｂ）に示すようにテープなどによる緊縛部４４ａとするか、（ｃ）に示すように溶着ないしは接着して固着させた固着部４４ｂとするかしてループ化する。
【００６７】
本例の補助搬送装置１０１は分岐できないものの、最も簡単かつスリムで、混合林での構築に最も適するし、複数列配置することで広域での同時伐採に対応できる利点がある。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明は、集材場と先山に配置したシーブ間で一方向に回動する無端状の索条に先山で吊具を介して伐採材を保持させ、集材場で伐採材を荷卸しすることで、伐採材を連続的に高い作業効率にて集材場に搬出することができ、またシーブとその回転駆動手段としての油圧モータをショベル付きブルドーザの主アームの中間部に配設しているので、自ら整地作業を行って容易かつ短時間で設置することができ、かつシーブがブルドーザの履帯部とアーム先端のショベルによる長いスパンの支持点で支持されるので安定した支持状態を確保でき、伐採材を高い作業効率にて搬出することができしかも装置構成が簡単で低コストにて実施することができるので、竹材や木材などの伐採材の搬出に好適に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の実施の形態に係る自走車を伐採材の搬出装置に利用した状態で示す概略構成図である。
【図２】同自走車であるショベル付きブルドーザの構成を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図である。
【図３】同自走車における支持ブラケット部の構成を示す正面図である。
【図４】同自走車における支持ブラケット部の構成を示す部分断面側面図である。
【図５】（ａ）、（ｂ）は同自走車においてシーブを傾斜させる状態の説明図である。
【図６】（ａ）〜（ｅ）は本発明の実施の形態に係る自走車を示す正面図、平面図、背面図、左側面図、右側面図である。
【図７】自走車を利用した本実施の形態に係る１つの搬送装置を示す平面図、側面図である。
【図８】自走車を利用した本実施の形態に係る別の搬送装置を示す平面図、側面図である。
【図９】自走車を用いないでポータブルウインチを用いた本実施の形態に係る他の搬送装置を示す平面図、側面図である。
【図１０】図９の搬送装置に用いて好適な索条と吊具の例を示す側面図である。
【図１１】従来例の伐採材の搬出装置の全体概略構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００７０】
Ａ 搬送元
Ｂ 搬送先
１ 搬送装置
１０１ 補助搬送装置
２ 先山
３ 集材場
５ 履帯式自走車
６ シーブ
７ ブルドーザ
８ 索条
１２ 履帯部
１４ アーム機構
１５ ショベル
１６ ムーブ
１６ｃ アーム
１７ 支持ブラケット
１８ 油圧モータ（回転駆動手段）
６１ 電動モータ
６２、６３ 操作レバー
１８ｂ 出力部
２０ａ、２０ｂ 上部支持板
２１ 支軸
２２ａ、２２ｂ 上部支持板
２４ 円板
２５ シーブ溝
２５ａ、２５ｂ シーブ溝形成部材
４４ 吊具
４４ａ フック
５１ 搬送対象物
７１ ポータブルウインチ
７１ａ 操作ハンドル
１２７ ガイドローラユニット
【技術分野】
【０００１】
本発明は、山間地で伐採された竹材や木材などの伐採材を集材場に搬出するのに適し、工場や倉庫などでの屋内外を問わない資材などの搬送にも適用できる、履帯式自走車と搬送装置それらを用いた伐採材の搬出方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、自然環境の保護のために、里山の復活、樹林や竹林の保護、地域林業の復活、さらには石油資源の枯渇対策としてのバイオマスエネルギーの活用などの必要性が強く認識されており、その対策の１つとして過剰に繁茂した竹材の伐採や樹林の間伐を行うとともにその間伐材を有効活用することが要請されているが、その作業に多大な労力を要するため、コスト高になってなかなか実施できないというのが現実である。特に、伐採した伐採材を所定の集材場まで搬出するのに多大な労力と費用を必要とすることが大きな障害となっている。
【０００３】
従来、先山で伐採した伐採材を所定の集材場まで効率的に搬出する装置として、集材場に自走式集材機を設置し、先山と自走式集材機との間に主索を張設し、この主索に沿って移動自在なキャリッジを設けるとともに、このキャリッジに伐採材を保持するフックを昇降可能に設け、キャリッジを往復移動させるメイン索とホールバック索及びフックを昇降させる引き上げ索をキャリッジと先山と自走式集材機の間に張設し、自走式集材機に主索にテンションを付与する巻取機と、メイン索とホールバック索を巻取り・巻き戻し操作してキャリッジを往復移動する一対の巻取機と、引き上げ索を巻取り・巻き戻し操作してフックを昇降させて荷上げ、荷卸しを行う巻取機とを配設したものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、先山と集材場に設置した自走式集材機との間に主索を張設するとともに、主索に沿って移動自在なキャリッジを設け、キャリッジを往復移動させるメイン索とホールバック索をキャリッジと先山と自走式集材機の間に張設するとともに、メイン索とホールバック索を巻取り・巻き戻し操作する一対の巻取機を自走式集材機に搭載し、キャリッジには、主索を挟圧するクランプ手段と、メイン索とホールバック索が巻回されその移動によって吊荷用の吊持ロープを巻上げ・巻下げするウインチと、ウインチを制動するブレーキ手段を配設し、クランプ手段を開放し、ブレーキ手段を制動させた状態でメイン索とホールバック索を巻取り・巻き戻し操作することでキャリッジを往復移動させ、クランプ手段を作動させ、ブレーキ手段を開放した状態でメイン索とホールバック索を巻取り・巻き戻し操作することで吊持ロープを巻上げ・巻下げして荷上げ、荷卸しを行うように構成したものが知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
また、集材場に設置するウインチ装置に２個のドラムを並設し、先山とウインチ装置間に設定したループ状のルートに沿って索条を配設してその両端を２個のドラムにそれぞれ巻回し、索条に伐採材を連結する連結手段を固定し、２個のドラムを選択的に回転駆動することで索条を往復回動させ、連結手段を集材場と先山との間で往復移動させるようにしたものが知られている（例えば、特許文献３参照）。
【特許文献１】特開平５−１９３８９３号公報
【特許文献２】特開平１０−３３８１２６号公報
【特許文献３】特開２００４−１４９２７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、特許文献１記載の構成では、先山と自走式集材機との間にキャリッジを支持する主索を張設するとともに、メイン索とホールバック索と引き上げ索を設け、これらの索条を巻取り・巻き戻し操作する機構を設ける必要があるため、自走式集材機及びキャリッジの装置構成が複雑でかつ現場での設置作業も煩雑であるため、装置が高価でかつ設置時の作業効率も低いためにコスト高になるという問題がある。また、伐採材の搬出時に単一のキャリッジを往復移動させるため、搬出作業時に高い作業効率を確保することができないという問題がある。
【０００７】
また、特許文献２記載の構成では、主索とメイン索とホールバック索を張設し、自走式集材機にはメイン索とホールバック索を巻取り・巻き戻し操作する一対の巻取機を配設した構成となっているため、特許文献１記載の構成に比して、引き上げ索を省略でき、自走式集材機の構成も簡単になっているが、キャリッジの構成が複雑になり、重量も大きくなっているため、特許文献１の問題を根本的に解消できるものではない。
【０００８】
また、特許文献３記載の構成では、ループ状に索条を張設し、ウインチ装置も２個のドラムを並設した比較的簡単な装置構成であるため、装置を安価に構成できかつ設置作業も簡単であるが、索条に連結手段を固定しているため、伐採材の搬出時には索条を往復回動させて連結手段を往復移動させるため、搬出作業時に高い作業効率を確保することができないという問題がある。
【０００９】
そこで、本出願人は先に、図１１に示すように、鉛直軸心回りに回転駆動可能な駆動シーブ５５を備えた履帯式自走車５４を集材場５３に位置させ、鉛直軸心回りに回転自在な従動シーブ５７を備えた履帯式自走車５６を先山５２に位置させ、集材場５３の駆動シーブ５５と先山の従動シーブ５７の間にわたって無端状に索条５８を配設して索条５８を一方向に回動させ、先山５２で索条５８に装着した吊具５９に伐採材５１を保持させ、集材場５３で伐採材５１を荷卸して吊具５９を先山５２に戻すようにした伐採材の搬出方法を提案している（特願２００８−１２７１９３号参照）。
【００１０】
この伐採材の搬出方法によれば、集材場５３と先山５２との間で一方向に回動する無端状の索条５８に装着した吊具５９に先山５２で伐採材５１を連結し、集材場５３で伐採材５１を荷卸しすることで伐採材５１を集材場５３に搬出することができ、伐採材５１を連続的に高い作業効率にて搬出することができ、また単一の無端状の索条５８を一方向に回動させるだけでよいので、装置構成及び現場での設置作業が簡単で低コストにて実施することができ、低コストにて高い作業効率で伐採材を搬出することができるという顕著な効果が発揮される。しかしながら、駆動シーブ５５を備えた履帯式自走車５４の具体的な構成として、ショベル付きブルドーザの後部に新たに支持フレームを付設して回転駆動手段とシーブを配設したものが開示されており、その構成ではショベル付きブルドーザに対する改造が大掛かりとなってコストがかかるためさらにコスト低下を図ることが好ましく、また索条５８に作用するテンションを履帯式自走車５４、５６の自重だけで受けるのは不安定であるため別途にサポート手段を設ける必要があってコストアップ要因となり、さらに駆動シーブ５５や従動シーブ５７は水平姿勢に限定されるが、索条５８に作用するテンションの方向に鑑みて駆動シーブ５５や従動シーブ５７を傾斜させた方が無理のない索条５８の配設状態となる場合でも、駆動シーブ５５や従動シーブ５７の近傍にガイドローラを配設して駆動シーブ５５や従動シーブ５７に作用するテンションの方向を水平にする必要があり、テンションの作用方向を無理に変えるために設置作業に手間がかかるとともに設置状態の安定性に不安が残るという、改良すべき課題のあることが判明した。
【００１１】
本発明は、上記従来の課題に鑑み、伐採材を高い作業効率にて搬出することができしかも装置構成が簡単で低コストにて実施でき、工場や倉庫での奥内外を問わない資材の搬送などにも適用できる自走車と搬送装置それらを利用した伐採材の搬出方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の課題を解決するために、本発明の自走車は、搬送元と搬送先との少なくとも一方に配設され、傾斜角度、または傾斜角度および高さ、を調整でき、かつ回転できるように支持して、装備されたシーブを有し、搬送元と搬送先の他方に回転できるように支持して配設されたシーブとの間に張設される無端状の索条を、前記一方のシーブの回転駆動により、設定される環状ルートに沿い周回させて、索条に設けた吊具により吊持した搬送対象物の搬送元から搬送先への搬送に供するようにしたことを特徴としている。
【００１３】
このような構成では、自走車は車輪式または履帯式の形態の違いに応じ、公道での自由走行または運搬を伴い作業場に到達すると、シーブを傾斜角度、または傾斜角度および高さ、を調整でき、かつ回転できるように支持していることにより、支持しているシーブを搬送元および搬送先双方にて、高低差なしではもとより、高低差があってもその高低差に見合う傾斜め向きにシーブを位置させ、搬送元および搬送先間に張設する索条をシーブに沿った向きにて巻き掛けて搬送装置として現場設置し、少なくとも一方の側のシーブの駆動により索条を周回させて伐採材などの搬送対象物を搬送基から搬送先に搬送する作業に供することができるし、その際、地形の凹凸や載置物などが邪魔にならないように索条の張設高さをシーブによって調節することもできる。自走車を用いない搬送元または搬送先だけに用いるシーブは、設置する傾斜角や設置高さは現場設定にて対応できる。
【００１４】
上記において、さらに、自走車が履帯式自走車であって、作業用のアーム機構を備え、シーブはアーム機構上に装備したものとすることができる。
【００１５】
このような構成では、上記に加え、さらに、履帯式であることにより、山道、傾斜地、凹凸地など悪路を経た集材場への進行しやすい上に、作業アームを持つものであることにより、アーム機構にドーザーショベル、ドーザーブレード、掴持具、裁断具などその他のドーザー作業具を装着して、搬送先となる里山から搬送元とする先山までの搬送ルートの切り拓き作業もできる。
【００１６】
上記において、さらに、ブームおよびアームを接続したアーム機構を装備したブルドーザタイプであって、シーブは、ブーム上に傾斜角度または傾斜角度および高さを調整できるように装備したものとすることができる。
【００１７】
このような構成では、上記に加え、さらに、ブームによってシーブをアームよりも安定に支持できるし、ブームの傾斜角度だけでもシーブの高さを変えられ、ブームの傾斜角度による高さ調節でシーブが傾いても、シーブ自体のブームに対する傾斜角を調節することで、水平面に対する絶対傾斜角を自由に調整することができる。
【００１８】
上記において、さらに、シーブを駆動する電動モータまたは油圧モータを備えたものとすることができる。
【００１９】
このような構成では、上記に加え、さらに、シーブを駆動する電動モータまたは油圧モータは、対応する自走車の電源、あるいは油圧源を利用して動作させてシーブを回転駆動し搬送作業に供することができ、特に、油圧源にて駆動する履帯式自走車で、作業アームなどの油圧動作機器を備えたものは、それらの油圧動作機器に向けられる油圧経路の既存切換え手段を併用した切り替えにより正転、逆転、停止の操作を実行することができる。
【００２０】
本発明の搬送装置は、搬送元および搬送先に配置され回転できるように支持される一対のシーブを備えて、その少なくとも一方を上記いずれか１つの自走車に装備されたものとし、搬送元および搬送先の各シーブ間に張設されて、設定された環状ルートに沿って周回する無端状の索条と、無端状の索条に装着されて搬送対象物を吊持する吊具と、を備えたことを特徴としている。
【００２１】
このような構成では、上記シーブを支持した自走車を搬送元および搬送先の少なくとも一方に用いた、搬送元および搬送先間に張設した索条に搬送対象物を吊持させての搬送を実現することができる。
【００２２】
上記において、さらに、搬送元および搬送先に配置され回転できるように支持される一対のシーブまたは一対のポータブルウインチを備えて、一対のシーブは少なくとも一方に自動駆動源を連結したもの、一対のポータブルウインチは双方に手動の駆動手段を連結したものとし、搬送元および搬送先の各シーブ間に張設されて設定される環状ルートに沿って周回される索条、または各ポータブルウインチ間に設定される往復ルートに沿って一方から繰り出し他方に巻き取られ反対に他方から繰り出し一方へ巻き取られる索条と、索条に装着されて搬送対象物を吊持する吊具と、を備え、シーブの駆動パワー、索条の耐張力強度、索条の周回経路長の少なくとも１つを、請求項７に記載の搬送装置よりも低くした、補助搬送装置を、１組以上、上記の搬送装置を主搬送装置として、組み合わせ備えたものとすることができる。
【００２３】
このような構成では、上記に加え、さらに、主搬送装置は長距離で強力な駆動パワー、搬送パワーを持った定置型として配置して、長距離搬送、搬出を実現しながら、補助搬送装置は、主搬送装置に比し、シーブの駆動パワー、索条の耐張力強度、索条の周回経路長の少なくとも１つが低く、設置や、移動が簡易なことを利用して、主搬送装置の搬送元側を起点にした設置位置の移動を伴い、小規模範囲を単位に伐採され、集荷され、あるいは供給される伐採材などの搬送対象物を搬送して、主搬送装置の搬送に移し替えることで、主搬送装置の搬送元を起点にした広域を搬送元とした主搬送装置の搬送先までの搬送を実現することができる。
【００２４】
ここに、吊具は、索条に上端を止着され下端にフックを備えた吊持ベルト、索条に上端を止着され下端にフックを備えると共に途中に長さ調節部を持った吊持ベルト、索条に上端を止着されたループの少なくとも１つとして、主搬送装置に比し補助搬送装置側では、より簡易な取り扱い、使用ができるも適用して使い分けられる。
【００２５】
例えば、主搬送装置を、里山などの集材場を搬送先、先山を搬送元としてそれらの間で索条を張設して設定された主環状ルートに沿い周回させるように配置し、補助搬送装置を、搬送元および搬送先間で索条を張設して設定した補助環状ルートまたは往復ルートが搬送先側で主搬送装置の主環状ルートにクロスまたは近接して搬送元側が主搬送装置から遠ざかるように、単列で、あるいは複列で、配置し、補助搬送装置の環状ルートまたは往復ルートの周辺で伐採される伐採材を、環状ルートまたは往復ルートに沿って搬送元側から搬送先側に周回または巻き取り移動される索条に止着した吊具に吊持させて主搬送装置の環状ルート側に搬送し、主搬送装置の環状ルート側で補助搬送装置によって搬送されてくる伐採材を順次に吊具から下ろすのに併せ、下ろされた伐採材を順次主搬送装置の搬送先側に周回される索条に止着した吊具に吊持させて先山側から里山側に搬出し、里山側で搬送されてきた伐採材を吊具から下ろして集材することを繰り返し、補助搬送装置は、環状ルートまたは往復ルート周辺での伐採の進行度に応じ、搬送元側を次の伐採位置側にシフトさせながら以降の伐採材の搬送を行う伐採材の搬出方法が実現する。
【発明の効果】
【００２６】
本発明の自走車によれば、車輪式または履帯式の形態の違いに応じ、遠距離な作業場でも、公道での自由走行または運搬を伴い到達でき、自走車自体に傾斜角度、または傾斜角度および高さ、を調整できるように支持しただけのシーブを、搬送元および搬送先双方にて、高低差のない平地などではもとより、高低差のある傾斜地などでもその高低差に応じ傾斜した向きにシーブを容易かつ簡単に位置させて、搬送元および搬送先間に張設する索条をシーブの向きに沿う姿勢にて巻き掛けられ、周回時に外れないようにして索条とそれに設けた吊具による伐採材などの搬送対象物の搬送元から搬送先への吊持搬送に安定して供することができる。その際、地形の凹凸や載置物などが邪魔にならないように索条の張設高さをシーブによって調節するだけで、搬送元から搬送先までの間の凹凸や載置物などが邪魔にならないようにもできる。自走車を用いない搬送元または搬送先にだけに用いるシーブは、設置する傾斜角や設置高さは現場設定して対応でき、搬送装置全体の構造および低コスト化を実現し、構築および搬送の作業効率を高められる。
【００２７】
上記に加え、さらに、履帯式では、悪路を経た伐採材の集材場への進行はもとより、作業用のアーム機構にドーザーショベル、ドーザーブレード、掴持具、裁断具などその他のドーザー作業具を装着して、搬送先となる里山などの集材場から搬送元とする先山までの搬送装置設置ルートの切り拓き作業もでき、搬送装置の構築の作業効率が、他の機器の応援なしにも向上、設置コストの低減が図れる。
【００２８】
上記に加え、さらに、ブームによってシーブを安定に支持し、ブームの傾斜角度にてもシーブの高さを変えられ、ブーム上での高さ調節を併せれば、高さ調節範囲を大きく採りやすいし、ブーム傾斜角による高さ調節でシーブが傾いても、シーブ自体のブームに対する傾斜角を調節して水平面に対する絶対傾斜角を自由に調整することができる。
【００２９】
上記に加え、さらに、シーブを駆動する電動モータまたは油圧モータを対応した自走車の電源、油圧源により動作させてシーブを回転駆動し、搬送作業に供せるので、特別なエネルギ源が不要になる。特に、油圧源による履帯式自走車で、アーム機構などの油圧動作機器を備えたものは、それらの油圧動作機器に向けられる油圧経路の既存切換え手段を併用した切り替えにより特別な操作手段なしに正転、逆転、停止の操作を実行することができ、それには、履帯部駆動用の油圧モータをシーブ用に転用するのが好適である。
【００３０】
本発明の上記いずれか１つの自走車を利用した搬送装置によれば、上記シーブを支持した自走車を搬送元および搬送先の少なくとも一方に用いた、搬送元および搬送先間に張設した索条に搬送対象物を吊持させての搬送を容易かつ安価に実現し、作業性よく間伐材などの搬送対象物をランニングコスト少なく搬送することができる。
【００３１】
上記に加え、さらに、主搬送装置は長距離で強力なパワーを持った定置型として、長距離搬送、搬出を実現しながら、主搬送装置よりも短く低パワーとした設置や、移動が簡易な補助搬送装置にて、主搬送装置の搬送元側を起点にした設置位置の移動を伴い、小規模範囲を単位に伐採され、集荷され、あるいは供給される伐採材などの搬送対象物を主搬送装置の搬送元側に搬送して、主搬送装置の搬送元側に移し替えて搬送先へ搬送することを繰り返して、例えば、主搬送装置の先山に設定する搬送元を起点にした広域を最搬送元とした主搬送装置の里山に設定する搬送先までの搬送を、補助搬送装置近傍での伐採と伐採材の吊持作業にて簡易に実現することができ、伐採の進行に伴う主搬送装置の次期伐採、搬送位置への移動が必要となる時間間隔を延ばして作業効率を高められる。
【００３２】
吊具は、索条に上端を止着され下端にフックを備えた吊持ベルト、索条に上端を止着され下端にフックを備えると共に途中に長さ調節部を持った吊持ベルト、索条に上端を止着されたループの少なくとも１つとして、主搬送装置に比し補助搬送装置側では、より簡易な取り扱い、使用ができるも適用して使い分けられる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、本発明に係る自走車、搬送装置、それらを用いた搬送方法の実施の形態について、図１〜図１０を参照して説明する。
【００３４】
図１〜図５に示す例、図６に示す例、図７に示す例、図８に示す例の自走車５は、搬送元Ａと搬送先Ｂとの少なくとも一方に配設され、傾斜角度、または傾斜角度および高さ、を調整でき、かつ回転できるように支持して、装備されたシーブ６を有し、搬送元Ａと搬送先Ｂの他方に回転できるように支持して配設されたシーブ６との間に張設される無端状の索条８を、前記一方のシーブ６の回転駆動により、設定される環状ルートに沿い周回させて、索条８に設けた吊具４４により吊持した伐採材などの搬送対象物５１の搬送元から搬送先への搬送に供するようにしている。これにより、自走車５は、図７に示す例の車輪式自走車５、または図１〜図５に示す例、図６に示す例、図８に示す例の履帯式自走車５などの形態の違いに応じ、公道での自由走行または運搬を伴い作業場に到達すると、シーブ６を傾斜角度、または傾斜角度および高さ、を調整でき、かつ回転できるように支持していることにより、支持しているシーブ６を搬送元Ａおよび搬送先Ｂ双方にて、高低差なしではもとより、高低差があってもその高低差に見合う傾斜め向きにシーブを位置させ、搬送元Ａおよび搬送先Ｂ間に張設する索条８をシーブ６の溝６ａに沿った向きにて巻き掛けて搬送装置１として図１〜図５に示す例、図７に示す例、図８に示す例のように現場設置し、少なくとも一方の側のシーブ５の駆動により索条８を周回させて伐採材などの搬送対象物５１を搬送基Ａから搬送先Ｂに搬送する作業に供することができる。その際、地形の凹凸や載置物などが邪魔にならないように索条８の張設高さをシーブ６によって調節することもできる。自走車５を用いない搬送元Ａまたは搬送先Ｂだけに用いるシーブ６は、設置する傾斜角や設置高さは現場設定にて対応できる。
【００３５】
この結果、自走車５は、車輪式または履帯式の形態の違いに応じ、遠距離な作業場でも、公道での自由走行または運搬を伴い到達でき、自走車５自体に傾斜角度、または傾斜角度および高さ、を調整できるように支持しただけのシーブ６を、搬送元Ａおよび搬送先Ｂ双方にて、高低差のない平地などではもとより、高低差のある傾斜地などでもその高低差に応じ傾斜した向きにシーブ６を容易かつ簡単に位置させて、搬送元Ａおよび搬送先Ｂ間に張設する索条８をシーブ６の向きに沿う姿勢にて巻き掛けられ、周回時に外れないようにして索条８とそれに設けた吊具４４による伐採材などの搬送対象物５１の搬送元Ａから搬送先Ｂへの吊持搬送に安定して供することができる。その際、地形の凹凸や載置物などが邪魔にならないように索条８の張設高さをシーブ６によって調節するだけで、搬送元Ａから搬送先Ｂまでの間の凹凸や載置物などが邪魔にならないようにもできる。自走車５を用いない搬送元または搬送先だけに用いるシーブ６は、設置する傾斜角や設置高さは現場設定して対応でき、搬送装置１全体の構造および低コスト化を実現し、構築および搬送の作業効率を高められる。
【００３６】
ここで、自走車５が履帯式自走車であって、図１〜図５に示す例のように作業用のアーム機構１４を備え、シーブ６はアーム機構１４上に装備したものとすることができ、自走車５が履帯式であることにより、山道、傾斜地、凹凸地など悪路を経た集材場への進行しやすい上に、アーム機構１４を持つものであることにより、図３に示すようなブルドーザー７をなして、アーム機構１４にドーザーショベル１５、あるいはドーザーブレード、掴持具、裁断具などその他の作業具を装着してを構成し、搬送先となる里山から搬送元とする先山までの搬送ルートの切り拓き作業もできる。結果、悪路を経た伐採材の集材場への進行はもとより、アーム機構１４にドーザーショベル１５、ドーザーブレード、掴持具、裁断具などその他の作業具を装着して、搬送先Ｂとなる里山などの集材場から搬送元Ａとする先山までの搬送装置１の設置ルートの切り拓き作業もでき、搬送装置１の構築の作業効率が、他の機器の応援なしにも向上、設置コストの低減が図れる。さらに、図２に示すようにブーム１６およびアーム１６ｃを接続したアーム機構１４を装備したブルドーザタイプであって、シーブ６は、ブーム１６上に傾斜角度または傾斜角度および高さを調整できるように装備したものとすることができる。これにより、ブーム１６によってシーブ６をアーム１６ｃよりも安定に支持できるし、ブーム１６の傾斜角度だけでもシーブ６の高さを変えられ、ブーム１６の傾斜角度による高さ調節でシーブ６が傾いても、シーブ６自体のブーム１６に対する傾斜角を調節することで、水平面に対する絶対傾斜角を図５（ａ）（ｂ）に例示するように自由に調整することができる。結果、ブーム１６によってシーブ６を安定に支持し、ブーム１６の傾斜角度にてもシーブの高さを変えられ、ブーム上での高さ調節を併せれば、高さ調節範囲を大きく採りやすいし、ブーム傾斜角による高さ調節でシーブ６が傾いても、シーブ６自体のブーム１６に対する傾斜角を調節して水平面に対する絶対傾斜角を自由に調整することができる。
【００３７】
また、シーブ６を駆動する図７に示すような電動モータ６１または図２に示すような油圧モータ１８を備えたものとすることができる。これにより、シーブ６を駆動する電動モータ６１または油圧モータ１８は、対応する自走車の走行電源や図７に示す発電機１２２、あるいは油圧源を利用して動作させてシーブ６を回転駆動し搬送作業に供することができ、特に、油圧源にて駆動するブルドーザー７などの履帯式自走車で、アーム機構１４などの油圧動作機器を備えたものは、それらの油圧動作機器に向けられる油圧経路の既存切換え手段である操作レバー６２、６３などを併用した切り替えにより正転、逆転、停止の操作を実行することができる。特に、履帯式の自走車５には、油圧源からの油圧を複数の油圧作業機器に分岐供給する給油路が設けられていることが多く、この場合に、使用しない給油経路を油圧モータ１８に接続するだけで、操作レバー６２、６３などを併用した駆動制御が可能になる。以上のように、シーブ６を駆動する電動モータ６１または油圧モータ１８を対応した自走車５の電源、油圧源により動作させてシーブ６を回転駆動し、搬送作業に供せるので、特別なエネルギ源が不要になる。特に、油圧源による履帯式の自走車５で、アーム機構１４などの油圧動作機器を備えたものは、それらの油圧動作機器に向けられる油圧経路の既存切換え手段を併用した切り替えにより特別な操作手段なしに正転、逆転、停止の操作を実行することができ、それには、履帯部駆動用の油圧モータをシーブ６用に転用するのが好適である。
【００３８】
ここで、主搬送装置１としては、搬送元Ａおよび搬送先Ｂに配置され回転できるように支持される一対のシーブ６を備えて、その少なくとも一方を上記いずれか１つの自走車５に装備されたものとし、搬送元Ａおよび搬送先Ｂの各シーブ６、６間に張設されて、設定された環状ルートに沿って周回する無端状の索条８と、無端状の索条８に装着されて搬送対象物５１を吊持する吊具４４と、を備えたものでよく、上記シーブ６を支持した自走車５を搬送元Ａおよび搬送先Ｂの少なくとも一方に用いた、搬送元Ａおよび搬送先Ｂ間に張設した索条８に搬送対象物５１を吊持させての搬送を実現することが、容易かつ安価に実現し、作業性よく間伐材などの搬送対象物５１をランニングコスト少なく搬送することができる。
【００３９】
さらに、既述のような、搬送元Ａおよび搬送先Ｂに配置され回転できるように支持される一対のシーブ６、６、または釣り用の大型リールなどとして知られる図９に示すような一対のポータブルウインチ７１、７１を備えて、一対のシーブ６、６は少なくとも一方に自動駆動源を連結したもの、一対のポータブルウインチ７１、７１は双方にハンドル７２などの手動の駆動手段を連結したものとし、搬送元Ａおよび搬送先Ｂの各シーブ６、６間に張設されて設定される環状ルートに沿って周回される索条８、または各ポータブルウインチ７１、７１間に設定される往復ルートに沿って一方から繰り出し他方に巻き取られ反対に他方から繰り出し一方へ巻き取られる索条８と、索条８に装着されて搬送対象物を吊持する吊具４４と、を備え、シーブ６、６の駆動パワー、索条８の耐張力強度、索条８の周回経路長の少なくとも１つを、上記搬送装置１よりも低くした、図７に示すような補助搬送装置１０１を、１組以上、上記の搬送装置１を主搬送装置として、組み合わせ備えたものとすることができる。
【００４０】
これにより、主搬送装置１は１５０ｍといった長距離で強力な駆動パワー、搬送パワーを持った定置型として配置して、長距離搬送、搬出を実現しながら、補助搬送装置１０１は、主搬送装置１に比し、シーブ６やポータブルウインチ７１の駆動パワー、索条８の耐張力強度、索条８の周回経路長の少なくとも１つが低く、設置や、移動が簡易なことを利用して、主搬送装置１の搬送元Ａ側を起点にした設置位置の移動を伴い、小規模範囲を単位に伐採され、集荷され、あるいは供給される伐採材などの搬送対象物５１を搬送して、主搬送装置１の搬送に移し替えることで、主搬送装置１の搬送元Ａを起点にした広域を搬送元Ａとした主搬送装置１の搬送先Ｂまでの搬送を実現することができる。結果、主搬送装置１は長距離で強力なパワーを持った定置型として、長距離搬送、搬出を実現しながら、主搬送装置１よりも短く低パワーとした設置や、移動が簡易な補助搬送装置１０１にて、主搬送装置１の搬送元側を起点にした設置位置の移動を伴い、小規模範囲を単位に伐採され、集荷され、あるいは供給される伐採材などの搬送対象物５１を主搬送装置１の搬送元Ａ側に搬送して、主搬送装置１の搬送元Ａ側に移し替えて搬送先Ｂへ搬送することを繰り返して、例えば、主搬送装置１の先山２に設定する搬送元Ｂを起点にした広域を最搬送元Ａとした主搬送装置１の里山などの集材場３に設定する搬送先Ｂまでの搬送を、補助搬送装置１０１近傍での伐採と伐採材の吊持作業にて簡易に実現することができ、伐採の進行に伴う主搬送装置１の次期伐採、搬送位置への移動が必要となる時間間隔、期間を延ばして作業効率を高められる。
【００４１】
例えば、主搬送装置１を、里山などの集材場３を搬送先Ｂ、先山２を搬送元Ａとしてそれらの間で索条８を張設して設定された主環状ルートに沿い周回させるように配置し、補助搬送装置１０１を、搬送元Ａおよび搬送先Ｂ間で索条８を張設して設定した補助環状ルートまたは往復ルートが搬送先Ｂ側で主搬送装置１の主環状ルートにクロスまたは近接して搬送元Ａ側が主搬送装置１から遠ざかるように、単列で、あるいは複列で、配置し、補助搬送装置１０１の環状ルートまたは往復ルートの周辺で伐採される伐採材５１を、環状ルートまたは往復ルートに沿って搬送元Ａ側から搬送先Ｂ側に周回または巻き取り移動される索条８に止着した吊具４４に吊持させて主搬送装置１の環状ルート側に搬送し、主搬送装置１の環状ルート側で補助搬送装置１０１によって搬送されてくる伐採材５１を順次に吊具４４から下ろすのに併せ、下ろされた伐採材５１を順次主搬送装置１の搬送先Ｂ側に周回される索条８に止着した吊具４４に吊持させて先山２側から里山の集材場３側に搬出し、集材場３側で搬送されてきた伐採材５１を吊具４４から下ろして集材することを繰り返し、補助搬送装置１は、環状ルートまたは往復ルート周辺での伐採の進行度に応じ、搬送元Ａ側を次の伐採位置側にシフトさせながら以降の伐採材５１の搬送を行う伐採材５１の搬出方法が実現する。
【００４２】
なお、吊具４４は、図６に例示するように索条８に上端を止着され下端に図６に示すようなフック４４ａを備えた吊持ベルト、図６に示す索条８に上端を止着され下端にフック４４ａを備えた上に、されらに、途中に各種の長さ調節部を持った吊持ベルト、図１０に示すように索条８に上端を止着されたループの少なくとも１つとして、主搬送装置１に比し補助搬送装置１０１側では、より簡易な取り扱い、使用ができるも適用して使い分けられる。また、図７に吊具４４の索条８への吊持構造を断面で示すように、索条８に吊持ベルトを掛けて折り返した二重部分をフランス環などとして知られるベルト締具４４ｃに通してベルト締めする方式を採用して、吊具４４を索条８に吊持すると、図６に示すような鞘部材４６などの引き揃え具を介してベルト締め具でベルト締めする場合に比べて吊持構造が簡単になる上、シーブ６やガイドローラユニット１２７の横向き偏向ガイドローラに対する順応性はもとより、縦向き偏向ガイドローラに対する順応性も高くなる利点があり、図７に示す主搬送装置１の側面視図に見られる縦向きに屈曲した張設経路にて複雑な地形にも平行な搬送ができるようになるし、図６に示す場合にシー部６まわりに設ける鞘部材４６なども省略することができる。
【００４３】
以下、各例について、さらに具体的に説明する。図１〜図５に示す例では、図１において、竹材や木材などの伐採材の伐採地において、伐採作業を行う先山２に近い位置でかつトラック等による輸送が可能な林道等に近い位置に集材場３が設定されている。この集材場３から先山２に向けて履帯式自走車が走行可能でかつ伐採材の搬出に障害とならない程度に整地された搬出路４が形成されている。先山２と集材場３には、それぞれ駆動側若しくは従動側のシーブ６を装備した履帯式自走車５が設置されている。履帯式自走車５はショベル付きブルドーザ７にて構成し、集材場３の整地、搬出路４の形成、先山２における履帯式自走車５の設置面の整地を履帯式自走車５が自ら行えるようにしている。
【００４４】
先山２と集材場３に設置された履帯式自走車５、５のシーブ６、６間に設定された所定の環状ルートに沿って無端状の索条８が配設され、駆動側のシーブ６の回転駆動によって索条８を一方向に連続的に回動させるように構成されている。無端状の索条８は、例えば直径２０ｍｍ程度の合成樹脂製のロープを編込や接続具等によって無端状に接続したものが好適に用いられる。索条６の具体的な構成と材質としては、アラミド繊維などの高強度の繊維から成る芯ロープの外周面を、ポリエチレンテレフタレートなどの耐候性や耐摩耗性の高い繊維から成る編成材にて被覆したものや、芯ロープの外周面に耐摩耗性の高い合成樹脂のコーティング材で被覆したものなどが好適に適用される。
【００４５】
なお、先山２と集材場３に配置される何れのシーブ６を駆動側とするかは、状況に応じて任意に決定すれば良く、同期運転が可能であれば両方とも駆動側としても良い。また、先山２と集材場３に配置する履帯式自走車５を同一構成のものを適用しても良く、その場合従動側になるものついてはシーブ６の回転駆動手段を回転フリーの状態にすれば良い。
【００４６】
先山２と集材場３の間の索条８が通る環状ルートには、索条８を移動自在に支持するガイドローラ９ａを備えた索条案内支持手段９が適宜に配設されている。また、先山２と集材場３に設置された履帯式自走車５、５を矢印１０で示すように相互に遠近方向に位置調整することで、索条８に対して所要のテンションが付与される。
【００４７】
履帯式自走車５を構成するショベル付きブルドーザ７は、図２に示すように、本体１１の下部に履帯部１２と土工板１３を有し、かつ本体１１の前端から上下揺動及び屈曲可能なアーム機構１４が延設され、その先端にショベル１５が上下に首振り可能に装着されている。アーム機構１４を構成する複数のアームの内、最長のムーブ１６は、基端１６ａが本体１１に上下揺動自在に連結されるとともに側面視で山形状に形成されており、その上方に突出した中間部１６ｂに、シーブ６とその回転駆動手段としての油圧モータ１８（図３、図４参照）を支持する支持ブラケット１７が装着固定されている。
【００４８】
支持ブラケット１７は、図３、図４に示すように、ムーブ１６の両側面にそれぞれ一体固着された上下一対の取付ブロック１９ａ、１９ｂに下部支持板２０ａ、２０ｂの下端部をそれぞれ締結固定し、この下部支持板２０ａ、２０ｂの上端部間に架設した支軸２１にて上部支持板２２ａ、２２ｂの上下方向の中間部を回動自在に支持した構成とされている。上部支持板２２ａ、２２ｂの上端間は取付プレート２３にて連結され、この取付プレート２３の中央部に貫通形成された取付穴２３ａに油圧モータ１８の固定部１８ａが上方から挿入されて締結固定され、この油圧モータ１８の上方に突出した出力部１８ｂにシーブ６を構成する円板２４の内周部が締結固定されている。シーブ６は、円板２４の外周部に設けられたシーブ溝部２５にて構成され、シーブ溝部２５は一対のシーブ溝形成部材２５ａ、２５ｂにて円板２４の外周部を挟持した状態で締結固定して構成されている。
【００４９】
支軸２１の両端部には小径軸部２１ａが設けられ、その両端が下部支持板２２ａ、２２ｂに形成された取付穴２６に嵌合され、かつ下部支持板２２ａ、２２ｂの外面に係合するように配置した座金２７を介して固定ボルト２８にて締結固定されている。また、小径軸部２１ａの外周には、上部支持板２２ａ、２２ｂの内側面に一体的に突設されたボス部２９が軸受部材３０を介して回転自在に嵌合されている。
【００５０】
上部支持板２２ａの下部と、下部支持板２０ａのそれに対向する部分との間に、上部支持板２２ａを支軸２１の回りに所望の回動位置まで回動させる回動手段３１が配設されている。回動手段３１の具体構成を説明する。下部支持板２０ａからその両側に延出された支持部材（図示せず）の両端に、上部支持板２２ａの内側面より内側位置まで突出するように軸受部３２が設けられ、この軸受部３２にてねじ軸３３が回転自在に支持されるとともにねじ軸３３の一端に回転操作ハンドル３４が設けられている。ねじ軸３３には角型のナット部材３５が螺合され、ナット部材３５の一側面が上部支持板２２ａの内側面に係合されるとともに、その一側面に突設された係合突部３６が上部支持板２２ａに形成された上下方向の長穴３７にその長手方向に相対移動可能に係合されている。かくして、図３に示す状態で回転操作ハンドル３４を回転操作すると、ナット部材３５が図３の左右方向に移動し、それに伴って長穴３７は仮想線で示す回動限位置の間で回動可能であり、この長穴３７を介して上部支持板２２ａを支軸２１回りに回動させることができる。
【００５１】
また、支軸２１と回動手段３１の間に、上部支持板２２ａ、２２ｂを所望の回動位置で固定する固定手段３８が配設されている。固定手段３８の具体構成を説明する。下部支持板２０ａ、２０ｂには、支軸２１を中心とする所定半径の円弧線上に適当間隔置きに複数の位置決め穴３９が形成され、上部支持板２２ａ、２２ｂには、支軸２１直下で上記円弧線の半径と同じ距離の位置に位置規制穴４０が形成されており、下部支持板２０ａ、２０ｂと上部支持板２２ａ、２２ｂを上記のように所望の回動位置に位置させた状態で、位置決め穴３９と位置規制穴４０を貫通して固定ピン４１を挿通することで、上部支持板２２ａ、２２ｂをその回動位置で固定できるように構成されている。なお、固定ピン４１の一端には下部支持板２０ａの外側面に係合する頭部４１ａが設けられ、かつその端面に固定ピン４１を抜き出したときにぶら下げて保持しておくための保持紐４２が連結されている。また、固定ピン４１の下部支持板２０ｂの外側面から突出する他端部には環状溝４１ｂが形成され、この環状溝４１ｂに係合ピン４３ａの先端を離脱操作可能な係合させて固定ピン４１の抜け出しを防止する抜け出し防止手段４３が下部支持板２０ｂの外側面に配設されている。
【００５２】
かくして、必要時に、固定手段３８の固定ピン４１を引き抜き、回転操作ハンドル３４を回転操作することで、支持ブラケット１７の上部支持板２２ａ、２２ｂを支軸２１回りに回動させて所要の位置決め穴３９と位置規制穴４０を合致させ、固定ピン４１を挿入することで、上部支持板２２ａ、２２ｂを所望角度傾斜させた姿勢で固定することができ、図５（ａ）や図５（ｂ）に示すように、シーブ６の配置面を索条８のテンションの作用方向に向かせることができる。
【００５３】
なお、索条８には、長手方向に適当間隔置きに、図３に示すように吊具４４が装着されている。吊具４４は索条８に吊ベルト４５を倒立Ｕ字状に巻掛け、索条８から垂下した吊ベルト４５に扁平な角筒状の鞘部材４６を通してその鞘部材４６を索条８に向けて押し上げ、その状態で鞘部材４６の下端に係合させた固定具（図示せず）にて吊ベルト４５を相互に固定し、さらに下方に所定長さ垂下された吊ベルト４５の先端に、伐採材を保持した結束手段（図示せず）を引っ掛ける引掛具（図示せず）が装着されている。また、索条８がシーブ６のシーブ溝部２５内に入り込んで巻き掛けられる際に、この吊具４４がシーブ溝形成部材２５ｂと干渉するのを防止するために、上部支持板２２ａ、２２ｂの上端部には、索条８がシーブ６に巻き掛け始める位置の手前で、鞘部材４６に係合して鞘部材４６を外周上方に押し上げるガイド部材４７が取付けられている。
【００５４】
以上の構成において、山林で間伐材を伐採して搬出する場合には、対象地の先山２の近傍でかつ林道などの道路に近い位置に集材場３を設定し、この集材場３にトラックなどで２台のショベル付きブルドーザ７と所要の支持ローラ機構９を搬入し、一方のショベル付きブルドーザ７で集材場３を整地してそのショベル付きブルドーザ７を設置し、他方のショベル付きブルドーザ７で先山２と集材場３の間の搬出路４を形成しつつ先山２に移動させ、先山２におけるショベル付きブルドーザ７の設置面を整地して設置する。これらショベル付きブルドーザ７の設置に際しては、ムーブ１６を前方に伸ばしてショベル１５を地面に当接若しくはショベル１５の先端を地面食い込ませた状態で設置し、履帯部１２とショベル１５がスパンの長い２つの支持点として機能するようにする。次に、先山２に設置したショベル付きブルドーザ７のシーブ６と集材場３に設置したショベル付きブルドーザ７のシーブ６の間を接続する環状ルートを搬出路４上に設定し、その環状ルートの所要箇所に支持ローラ機構９を分配配置する。そして、適当間隔置きに吊具４４が装着された無端状の索条８をシーブ６、６間に巻き掛けて配置するとともに、所要箇所で支持ローラ機構９にて索条８を支持し、またショベル付きブルドーザ７を矢印１０のように位置調整して索条８に所要のテンションを付与する。
【００５５】
こうして伐採材１の搬出装置の設置が完了すると、先山２若しくは集材場３又はそれら両方に設置したショベル付きブルドーザ７のムーブ１６の中間部に配置した油圧モータ１８を作動させ、その出力部１８ｂに固定した駆動側となるシーブ６を回転駆動して無端状の索条８を集材場３と先山２との間で一方向に回動させる。なお、従動側となるシーブ６は、そのシーブ６が固定された油圧モータ１８を回転フリーとしておく。そして、先山２で、索条８の回動に伴って集材場３に向けて移動する吊具４４の下端の引掛具（図示せず）に、伐採材を結束した結束手段（図示せず）を引っ掛ける。かくして、索条８が集材場３に向けて回動することで伐採材を集材場３に向けて搬送することができる。集材場３では、吊具４４から伐採材を荷卸し、伐採材を所定場所に集積することで、伐採材の搬送が終了し、以上の動作を繰り返すことで、集材場３に搬出された伐採材が集材される。
【００５６】
なお、集材場３に搬出した伐採材は、そのままトラック等で処理場に運送しても良いが、集材場３に伐採材をチップ状に破砕するチョッパー（図示せず）を設置して、チップ材にしてトラック搬送するようにすると、効率的に運送することができる。因みに、こうして製造された伐採材のチップは、その後乾燥して粉砕することで堆肥等として、さらに発酵促進剤を加えて家畜の餌等に利用可能であり、また炭化処理することで、樹脂成形品の充填材等として有効に利用することができ、さらには生物・化学的な処理によって化石燃料の代替燃料として再生してすることも考えられる。
【００５７】
以上のように本例によれば、集材場３と先山２との間で一方向に回動する無端状の索条８に、先山２で吊具４４を介して伐採材を保持させ、集材場３で伐採材を荷卸しすることで伐採材を連続的に高い作業効率にて集材場に搬出することができ、かつ単一の無端状の索条８に回動させるだけでよいので装置構成及び現場での設置作業が簡単で低コストにて実施することができる。
【００５８】
また、履帯式自走車５としてショベル付きブルドーザ７を適用しているので、山地でも自ら必要な整地作業を行いながら自走して集材場３や先山２に設置することができ、容易かつ短時間で履帯式自走車５を設置することができる。さらに、ショベル付きブルドーザ７のムーブ１６の中間部上にシーブ６を配設しているので、ブルドーザ７の履帯部１２とアーム機構１４の先端のショベル１５を地面上に接地しまたはショベル１５の先端を地面に食い込ませることで、長いスパンの支持点間の中間にシーブ６が配置された状態となり、したがって別途にサポート手段を設けない簡単な構成にて安定した支持状態を確保することができる。
【００５９】
しかも、ムーブ１６の中間部に配置したシーブ６の回転駆動手段として油圧モータ１８を適用しており、かつシーブ６の回転駆動時にはブルドーザ７を走行させることはないので、ブルドーザ７に設置されている油圧ポンプからこの油圧ポンプに接続する簡単な配管を追加するだけで油圧ポンプを共用できて駆動源を確保でき、安価な改造にて所望の機能を持った履帯式自走車５を構成することができる。かくして、装置構成が簡単であるため、低コストにて実施することができる。
【００６０】
また、支持ブラケット１７の上部を、支持ブラケット１７の高さ方向の中間部に配置したムーブ１６の長手方向と直交する水平な支軸２１の回りに傾動可能に構成しているので、支持ブラケット１７の上部に配置した油圧モータ１８を介してシーブ６の傾きを変更することができ、シーブ６に巻回した索条８に作用するテンション方向にシーブ６の傾きを設定することができ、テンションの作用方向を無理に変えるために設置作業に手間がかかることがなくかつ設置状態の安定性を確保することができる。
【００６１】
また、油圧モータ１８は、ブルドーザ７の履帯駆動用の油圧モータを転用し、その出力部１８に円板２４を固定し、円板２４の外周にシーブ溝形成部材２５ａ、２５ｂを装着して索条８を保持するシーブ溝２５を形成しているので、ブルドーザに設置されている油圧ポンプ１８をそのまま転用して適切に動作させることができ、かつシーブ６を円板２４とシーブ溝形成部材２５ａ、２５ｂからなる簡単な構成としながらそのシーブ６を確実に駆動することができる。
【００６２】
以上の実施形態の説明では、索条８として、合成樹脂繊維から成る合成樹脂繊維ロープを適用した例を示したが、ワイヤーロープやチェーンなどを適用することもできる。しかし、ワイヤーロープやチェーンなどは、重量が大きく張設作業に多大な労力を要するとともに、重量が大きいと大きく垂れ下がるために運転時に大きな張力を負荷する必要があり、そのため装置構成自体が大掛かりになってコスト高になってしまうという課題がある。これに対して合成樹脂繊維ロープを用いると、軽量でありながら必要な強度を確保できるので好適である。
【００６３】
図６に示す例は、上記とは別の履帯式自走車５１１を構成している。履帯部１２を有した本体１１上の一側の後部寄りに運転席１１２が設けられ、運転席１１２の前部に図６（ａ）に示す油圧モータ１８を設置して履帯式自走車５１１の油圧源、操作レバー６２、６３を共用して運転制御できるようにしてある。一方、本体１１の空きスペースのほぼ中央にシーブ６を設置して、ジャッキ１１３により軸１１４を中心に傾斜角を調整される支持板１１５上に油圧シリンダ１１６により上下動できるように支持してあり、シーブ６は傾斜角および高さ調節ができる。シーブ６の回転軸１１７は、図６（ｂ）（ｃ）に示す中間軸１１８を介した伝動機構１１９により油圧モータ１８の回転を伝達されて、正転、逆転駆動される。
【００６４】
図７に示す例では、主搬送装置１を履帯式自走車５であるブルドーザー７上のシーブ６と、車輪式自走車５上のシーブ６との間に索条８を張設して構築しており、履帯式自走車５は先山２側として搬送先Ｂから搬送元Ａまでのルート開発もできるようにし、車輪式自走車５は通常車が進入できる里山側の集材場３としている。車輪式自走車５は車止め８１と索条８の張設側に打ち込んだ打ち込み杭８２によって索条８の張力を受け止め、履帯式自走車５であるブルドーザー７はドーザーショベル１５を索条８の張設側に向け地面に突き刺すことで張力を受けられるが、これに代わって、あるいはそれと共に、図示するように杭８２によって索条８の反張設側に向け索条１２１により支持してもよい。車輪式自走車のシーブ６は、発電機１２２とこれに給電される電動モータ１２３によって駆動されるようにしたシーブユニット１２４とを荷台に搭載し固定したトラックを利用しており、トラックを現地で調達し、発電機１２２およびシーブユニット１２４を後付けして得られる。主搬送装置１はその設置域が例えば１５０ｍといった長距離に及ぶことから、索条８の途中適数か所を、打ち込み支柱１２５、これに代わり、あるいは併用する、竹や木、またはそれらの根側を適当高さに残して伐採した竹や木の立ち株１２６にて支持したガイドローラユニット１２７にて案内および支持している。補助搬送装置１０１はその設置域が例えば１００ｍ程度と小さくし、図６に示す履帯式自走車５を搬送先Ｂ側に配置し、車輪式台車タイプのトラックの箱構造を省略するなどしてより簡略化した簡易自走車５を搬送元Ａ側に配置して、打ち込み杭８２と索条１２１とにより背後支持している。
【００６５】
図８に示す例では、主搬送装置１は、図８（ａ）（ｂ）に示す左右の尾根間の谷間を先山２側に配置した駆動側シーブ６を搭載した履帯式自走車５による適度な整地を伴い配置した点、搬送先Ｂのシーブ６を従動側として図示しない支柱によって支持し、必要な背後支持をした点で図７の例と異なる。また、索条８の途中を支持するガイドローラユニット１２７を支持するのに、竹１３２の立ち株１３２ａと、木１３３の立ち株１３３ａとを併用した点でも相違する。勿論、既述した支柱１２５を併用することもできる。さらに、補助搬送装置１０１自体は図７に示す例と変わらないが、補助搬送装置１０１を主搬送装置１側から谷間の一方側の竹林１４１へ延びるように配置した点で設置環境に相違があり、主搬送装置１側から谷間の他方側にある木、竹の混合林１４２へ延びるシュラ装置１４３を設けた点で図７に示す例と相違している。混合林１４２は、木の森林に混合している竹は、竹林から竹の根が勝手に延びて筍を発生し、それが成長したもので、竹を含んだ木の林立密度が極端に高くなっていて、搬送装置の構築や搬出作業がしにくく、現地では放置され勝ちなところ、伐採材の搬送装置としては極端にスリム化するシュラ装置１４３を設置することで対応している。シュラ装置１４３は、樹脂や金属板できた樋型のものが基本であるが、搬送先Ｂから搬送元Ａに向け分岐するように構築することで、竹を含んだ木の林立密度の高い混合林中の広い伐採域にシュラ経路を伸ばして伐採材５１を合流させながら主搬送装置１側に搬送することで、主搬送装置１にて搬出できるようになる。シュラは伐採材を下流へ滑らせるのが基本であるが、摩擦を軽減する凹凸を設けたり、緩い傾斜にても滑落できるように図示する回転ローラ１４３ａを設けたものとすることもできる。
【００６６】
図９に示す例では、搬送元Ａと搬送先Ｂとの双方にポータブルウインチ７１を配置して、それを取り付けた基板１４７を打ち込み支柱１４５に帯金を用いた緊縛具１４６により複数個所にて緊縛するなどして固定し、両ポータブルウインチ７１の巻き取りドラム７１ａ間に渡した索条８を、最初搬送元Ａ側に巻き取っておくことで補助搬送装置１０１を構築してある。最初、搬送元Ａ側に巻き取っておいた索条８の搬送先Ｂ側のポータブルウインチ７１まで延びている部分の吊具４４に伐採材５１を吊持しながら、索条８を最初搬送先Ｂ側に巻き取っていくことで、搬送先Ｂ側に搬送させられる。搬送元Ｂ側への巻きとり限界に達したとき、それ以上の搬送を停止し、索条８を搬送元Ａ側のポータブルウインチ７１側に巻き戻してから、搬送を再開することを繰り返す。ここで、吊具４４は、索条８と共にポータブルウインチ７１に巻き取られるので、柔軟かつかさ低いものが好適となる。それには、図１０に示すような漁業で使われるはえ縄漁用の索条８とループ状の吊具４４を用いるのが柔軟性、かさ低さの点で好適となる。なお、ループ状の吊具４４はロープ材を索条８の撚り目８ａや編み目に通して（ａ）のように両端を結びつけるか、（ｂ）（ｃ）に示すように中央部を結びつけた後、両端を下端にして結びつけた下向きの先どうしを（ｂ）に示すようにテープなどによる緊縛部４４ａとするか、（ｃ）に示すように溶着ないしは接着して固着させた固着部４４ｂとするかしてループ化する。
【００６７】
本例の補助搬送装置１０１は分岐できないものの、最も簡単かつスリムで、混合林での構築に最も適するし、複数列配置することで広域での同時伐採に対応できる利点がある。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明は、集材場と先山に配置したシーブ間で一方向に回動する無端状の索条に先山で吊具を介して伐採材を保持させ、集材場で伐採材を荷卸しすることで、伐採材を連続的に高い作業効率にて集材場に搬出することができ、またシーブとその回転駆動手段としての油圧モータをショベル付きブルドーザの主アームの中間部に配設しているので、自ら整地作業を行って容易かつ短時間で設置することができ、かつシーブがブルドーザの履帯部とアーム先端のショベルによる長いスパンの支持点で支持されるので安定した支持状態を確保でき、伐採材を高い作業効率にて搬出することができしかも装置構成が簡単で低コストにて実施することができるので、竹材や木材などの伐採材の搬出に好適に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の実施の形態に係る自走車を伐採材の搬出装置に利用した状態で示す概略構成図である。
【図２】同自走車であるショベル付きブルドーザの構成を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図である。
【図３】同自走車における支持ブラケット部の構成を示す正面図である。
【図４】同自走車における支持ブラケット部の構成を示す部分断面側面図である。
【図５】（ａ）、（ｂ）は同自走車においてシーブを傾斜させる状態の説明図である。
【図６】（ａ）〜（ｅ）は本発明の実施の形態に係る自走車を示す正面図、平面図、背面図、左側面図、右側面図である。
【図７】自走車を利用した本実施の形態に係る１つの搬送装置を示す平面図、側面図である。
【図８】自走車を利用した本実施の形態に係る別の搬送装置を示す平面図、側面図である。
【図９】自走車を用いないでポータブルウインチを用いた本実施の形態に係る他の搬送装置を示す平面図、側面図である。
【図１０】図９の搬送装置に用いて好適な索条と吊具の例を示す側面図である。
【図１１】従来例の伐採材の搬出装置の全体概略構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００７０】
Ａ 搬送元
Ｂ 搬送先
１ 搬送装置
１０１ 補助搬送装置
２ 先山
３ 集材場
５ 履帯式自走車
６ シーブ
７ ブルドーザ
８ 索条
１２ 履帯部
１４ アーム機構
１５ ショベル
１６ ムーブ
１６ｃ アーム
１７ 支持ブラケット
１８ 油圧モータ（回転駆動手段）
６１ 電動モータ
６２、６３ 操作レバー
１８ｂ 出力部
２０ａ、２０ｂ 上部支持板
２１ 支軸
２２ａ、２２ｂ 上部支持板
２４ 円板
２５ シーブ溝
２５ａ、２５ｂ シーブ溝形成部材
４４ 吊具
４４ａ フック
５１ 搬送対象物
７１ ポータブルウインチ
７１ａ 操作ハンドル
１２７ ガイドローラユニット
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送元と搬送先との少なくとも一方に配設され、傾斜角度、または傾斜角度および高さ、を調整でき、かつ回転できるように支持して、装備されたシーブを有し、搬送元と搬送先の他方に回転できるように支持して配設されたシーブとのに張設される無端状の索条を、前記一方のシーブの回転駆動により、設定される環状ルートに沿い周回させて、索条に設けた吊具により吊持した搬送対象物の搬送元から搬送先への搬送に供するようにしたことを特徴とする自走車。
【請求項２】
履帯式自走車であって、作業用のアーム機構を備え、シーブはアーム機構上に装備した請求項１に記載の自走車。
【請求項３】
ブームおよびアームを接続したアーム機構を装備したブルドーザタイプであって、シーブは、ブーム上に傾斜角度または傾斜角度および高さを調整できるように装備した請求項２に記載の自走車。
【請求項４】
シーブを駆動する電動モータまたは油圧モータを備えた請求項１〜３のいずれか１項に記載の自走車。
【請求項５】
電動モータおよび油圧モータは、自走用および作業用の電源または油圧源を用いる請求項４に記載の自走車。
【請求項６】
搬送元は、先山であり、搬送先は、里山であり、搬送対象物は伐採材である請求項１〜５のいずれか１項に記載の自走車。
【請求項７】
搬送元および搬送先に配置され回転できるように支持される一対のシーブを備えて、その少なくとも一方を請求項１〜６のいずれか１項に記載の自走車に装備されたものとし、
搬送元および搬送先の各シーブ間に張設されて、設定された環状ルートに沿って周回する無端状の索条と、
無端状の索条に装着されて搬送対象物を吊持する吊具と、
を備えたことを特徴とする搬送装置。
【請求項８】
搬送元および搬送先に配置され回転できるように支持される一対のシーブまたは一対のポータブルウインチを備えて、一対のシーブは少なくとも一方に自動駆動源を連結したもの、一対のポータブルウインチは双方に手動の駆動手段を連結したものとし、
搬送元および搬送先の各シーブ間に張設されて設定される環状ルートに沿って周回される索条、または各ポータブルウインチ間に設定される往復ルートに沿って一方から繰り出し他方に巻き取られ反対に他方から繰り出し一方へ巻き取られる索条と、
索条に装着されて搬送対象物を吊持する吊具と、
を備え、
シーブの駆動パワー、搬送パワー、索条の耐張力強度、索条の周回経路長の少なくとも１つを、請求項７に記載の搬送装置よりも低くした、補助搬送装置を、１組以上、請求項７に記載の搬送装置を主搬送装置として、組み合わせ備えた請求項７に記載の搬送装置。
【請求項９】
吊具は、索条に上端を止着され下端にフックを備えた吊持ベルト、索条に上端を止着され下端にフックを備えると共に途中に長さ調節部を持った吊持ベルト、索条に上端を止着されたループの少なくとも１つである請求項８に記載の搬送装置。
【請求項１０】
主搬送装置を、里山などの集材場を搬送先、先山を搬送元としてそれらの間で索条を張設して設定された主環状ルートに沿い周回させるように配置し、補助搬送装置を、搬送元および搬送先間で索条を張設して設定した補助環状ルートまたは往復ルートが搬送先側で主搬送装置の主環状ルートにクロスまたは近接して搬送元側が主搬送装置から遠ざかるように、単列で、あるいは複列で、配置し、補助搬送装置の環状ルートまたは往復ルートの周辺で伐採される伐採材を、環状ルートまたは往復ルートに沿って搬送元側から搬送先側に周回または巻き取り移動される索条に止着した吊具に吊持させて主搬送装置の環状ルート側に搬送し、主搬送装置の環状ルート側で補助搬送装置によって搬送されてくる伐採材を順次に吊具から下ろすのに併せ、下ろされた伐採材を順次主搬送装置の搬送先側に周回される索条に止着した吊具に吊持させて先山側から里山側に搬出し、里山側で搬送されてきた伐採材を吊具から下ろして集材することを繰り返し、補助搬送装置は、環状ルートまたは往復ルート周辺での伐採の進行度に応じ、搬送元側を次の伐採位置側にシフトさせながら以降の伐採材の搬送を行うことを特徴とする伐採材の搬出方法。
【請求項１】
搬送元と搬送先との少なくとも一方に配設され、傾斜角度、または傾斜角度および高さ、を調整でき、かつ回転できるように支持して、装備されたシーブを有し、搬送元と搬送先の他方に回転できるように支持して配設されたシーブとのに張設される無端状の索条を、前記一方のシーブの回転駆動により、設定される環状ルートに沿い周回させて、索条に設けた吊具により吊持した搬送対象物の搬送元から搬送先への搬送に供するようにしたことを特徴とする自走車。
【請求項２】
履帯式自走車であって、作業用のアーム機構を備え、シーブはアーム機構上に装備した請求項１に記載の自走車。
【請求項３】
ブームおよびアームを接続したアーム機構を装備したブルドーザタイプであって、シーブは、ブーム上に傾斜角度または傾斜角度および高さを調整できるように装備した請求項２に記載の自走車。
【請求項４】
シーブを駆動する電動モータまたは油圧モータを備えた請求項１〜３のいずれか１項に記載の自走車。
【請求項５】
電動モータおよび油圧モータは、自走用および作業用の電源または油圧源を用いる請求項４に記載の自走車。
【請求項６】
搬送元は、先山であり、搬送先は、里山であり、搬送対象物は伐採材である請求項１〜５のいずれか１項に記載の自走車。
【請求項７】
搬送元および搬送先に配置され回転できるように支持される一対のシーブを備えて、その少なくとも一方を請求項１〜６のいずれか１項に記載の自走車に装備されたものとし、
搬送元および搬送先の各シーブ間に張設されて、設定された環状ルートに沿って周回する無端状の索条と、
無端状の索条に装着されて搬送対象物を吊持する吊具と、
を備えたことを特徴とする搬送装置。
【請求項８】
搬送元および搬送先に配置され回転できるように支持される一対のシーブまたは一対のポータブルウインチを備えて、一対のシーブは少なくとも一方に自動駆動源を連結したもの、一対のポータブルウインチは双方に手動の駆動手段を連結したものとし、
搬送元および搬送先の各シーブ間に張設されて設定される環状ルートに沿って周回される索条、または各ポータブルウインチ間に設定される往復ルートに沿って一方から繰り出し他方に巻き取られ反対に他方から繰り出し一方へ巻き取られる索条と、
索条に装着されて搬送対象物を吊持する吊具と、
を備え、
シーブの駆動パワー、搬送パワー、索条の耐張力強度、索条の周回経路長の少なくとも１つを、請求項７に記載の搬送装置よりも低くした、補助搬送装置を、１組以上、請求項７に記載の搬送装置を主搬送装置として、組み合わせ備えた請求項７に記載の搬送装置。
【請求項９】
吊具は、索条に上端を止着され下端にフックを備えた吊持ベルト、索条に上端を止着され下端にフックを備えると共に途中に長さ調節部を持った吊持ベルト、索条に上端を止着されたループの少なくとも１つである請求項８に記載の搬送装置。
【請求項１０】
主搬送装置を、里山などの集材場を搬送先、先山を搬送元としてそれらの間で索条を張設して設定された主環状ルートに沿い周回させるように配置し、補助搬送装置を、搬送元および搬送先間で索条を張設して設定した補助環状ルートまたは往復ルートが搬送先側で主搬送装置の主環状ルートにクロスまたは近接して搬送元側が主搬送装置から遠ざかるように、単列で、あるいは複列で、配置し、補助搬送装置の環状ルートまたは往復ルートの周辺で伐採される伐採材を、環状ルートまたは往復ルートに沿って搬送元側から搬送先側に周回または巻き取り移動される索条に止着した吊具に吊持させて主搬送装置の環状ルート側に搬送し、主搬送装置の環状ルート側で補助搬送装置によって搬送されてくる伐採材を順次に吊具から下ろすのに併せ、下ろされた伐採材を順次主搬送装置の搬送先側に周回される索条に止着した吊具に吊持させて先山側から里山側に搬出し、里山側で搬送されてきた伐採材を吊具から下ろして集材することを繰り返し、補助搬送装置は、環状ルートまたは往復ルート周辺での伐採の進行度に応じ、搬送元側を次の伐採位置側にシフトさせながら以降の伐採材の搬送を行うことを特徴とする伐採材の搬出方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１１】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１１】
【図１０】
【公開番号】特開２０１０−２４７９２０（Ｐ２０１０−２４７９２０Ａ）
【公開日】平成２２年１１月４日（２０１０．１１．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−９７４７６（Ｐ２００９−９７４７６）
【出願日】平成２１年４月１３日（２００９．４．１３）
【出願人】（０００２０３４６１）村田精工株式会社 (6)
【公開日】平成２２年１１月４日（２０１０．１１．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年４月１３日（２００９．４．１３）
【出願人】（０００２０３４６１）村田精工株式会社 (6)
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