自転車用錠装置、および自転車、および電動自転車
【課題】電動および手動の何れでも解錠できるだけでなく、省スペース化をも図ることができる自転車用錠装置を提供する。
【解決手段】略Ｃ字形状の錠杆１４をロックするロック部材１５として、錠杆１４の外周部に対して出退自在なものを用いるとともに、手動解錠機構２２の手動駆動カム２１と電動解錠機構２６の電動駆動カム２５とを、ロック部材１５を挟んで表面側と裏面側とに配設した。これにより、ロック部材１５に手動駆動カム２１と電動駆動カム２５とを近接させて配置でき、ひいては、ロック部材の周りに手動解錠機構２２や電動解錠機構２６を近接させて配置したコンパクトな自転車用錠装置を得ることができる。
【解決手段】略Ｃ字形状の錠杆１４をロックするロック部材１５として、錠杆１４の外周部に対して出退自在なものを用いるとともに、手動解錠機構２２の手動駆動カム２１と電動解錠機構２６の電動駆動カム２５とを、ロック部材１５を挟んで表面側と裏面側とに配設した。これにより、ロック部材１５に手動駆動カム２１と電動駆動カム２５とを近接させて配置でき、ひいては、ロック部材の周りに手動解錠機構２２や電動解錠機構２６を近接させて配置したコンパクトな自転車用錠装置を得ることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手動だけでなく電動でも解錠できる自転車用錠装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自転車には盗難防止用の錠装置が設けられるが、この種の自転車用錠装置として、リモコン操作により解錠できる錠装置が既に知られている。この自転車用錠装置は、リモコン送信機に設けられている押ボタン等を押すことにより、所定の識別番号を含んだ解錠指示信号が、自転車に取り付けられた錠装置に内蔵されたリモコン受信部に送られ、解錠指示信号に含まれた前記識別番号などが、予め設定されている識別番号と一致すると解錠される構成とされている。
【０００３】
このような錠装置を自転車に取り付けると、一般の錠装置などのように鍵を差し込んで解錠する操作を行わなくても解錠できるので、例えば、多数の自転車が混み合った状態で駐輪されている場合など、鍵の差し込み動作を行い難い状況下でも、少し離れた箇所から容易に解錠できて便利である。
【０００４】
この種の自転車用錠装置としては、例えば特許文献１等に開示されている。図１５に示すように、自転車用錠装置は、解錠指示信号を発信するリモコン送信機５０と、解錠指示信号の受信部７５を内蔵した錠装置本体６０とからなる。
【０００５】
リモコン送信機５０は、解錠指示信号を発信する信号発信部５１と、この信号発信部５１に給電する送信機側バッテリ５２と、解錠指示信号の発信を手動で指示するための送信用押しボタンスイッチ５３とを備えている。
【０００６】
図１５、図１６に示すように、錠装置本体６０は、いわゆるサークル錠形式とされて自転車の後輪の一部を囲むように左右のシートステー（バックホーク）に取り付けられ、後輪が通る空間部６２を有する基台６１（ケースの一部としても兼用される）と、図１５、図１６に示すように、空間部６２の下方側部分６２ａを出退自在とされて、車輪の回転を阻止する施錠位置（図１６（ａ）参照）と車輪の回転の阻止を解除する解錠位置（図１６（ｂ）参照）とに移動自在な正面視略Ｃ字形状で断面略コ字形状の錠杆６３と、錠杆６３を施錠状態にロックするロック位置（図１６（ａ）参照）と、ロック位置から後退して錠杆６３が解錠位置に戻ることを許容するロック解除位置（図１６（ｂ）参照）とに回動軸６４を中心として揺動自在な正面視略Ｙ字形状のロック部材６５と、ロック部材６５をロック位置側に付勢する付勢ばね６９と、シリンダ式の錠部６６に鍵を手動で挿入して操作することで駆動させる手動駆動部材としての手動駆動ロッド６７によりロック部材６５をロック解除位置に移動させる手動解錠機構と、電動駆動源としての電動モータ６８により駆動される電動駆動部材としてのカム部材７０によりロック部材６５をロック解除位置に移動させる電動解錠機構などを備えている。
【０００７】
また、図１６における、７１は、錠杆６３の断面略コ字形状の凹部分に内装され、一端７１ａが基台６１に、他端７１ｂが錠杆６３に固定されて錠杆６３を解錠位置側に付勢する引張ばねからなる錠杆戻しばね、７２は錠杆６３に取り付けられて錠杆６３を操作するための手動操作つまみ、６５ａは、ロック部材６５において、錠杆６３の端部に係合離脱するロック起立部、６５ｂは、手動駆動ロッド６７に係合する手動ロック解除起立部、６５ｃは、カム部材７０に係合する電動ロック解除起立部、図１５における、７３は表面側ケース、７４は裏面側ケースである。なお、図示しないが、錠装置本体６０においてもバッテリや制御回路が内蔵され、このバッテリにより解錠指示信号を受信可能な状態に維持するとともに、解錠指示信号を受信した際には、電動モータ６８を駆動する。また、電動モータ６８とカム部材７０との間には、減速機構が介装されている。
【０００８】
施錠する際には、手動操作レバー７２を操作して、錠杆６３を錠杆戻しばね７１の付勢力に抗して図１６（ａ）に示す施錠位置まで移動させる。これにより、ロック部材６５が、付勢ばね６９の付勢力により、図１６（ａ）に示すロック位置に回動されてロック起立部６５ａが錠杆６３の端部に係合し、この結果、錠杆６３が施錠位置に保持される。
【０００９】
リモコンを用いて解錠する際には、リモコン送信機５０の押しボタンスイッチ５３を押すことで解錠指示信号が送信される。この解錠指示信号を錠装置本体６０側で受信すると、電動モータ６８が駆動されてカム部材７０が回転され、この結果、図１６（ｂ）に示すように、ロック部材６５がｆ方向に回動してそのロック起立部６５ａが錠杆６３の端部から離脱し、これに伴い、錠杆戻しばね７１の付勢力により錠杆６３が解錠位置に回動されて解錠される。
【００１０】
また、リモコン送信機５０の送信機側バッテリー５２が電池切れとなった際などには、鍵をシリンダ式の錠部６６に挿入して操作することで、手動駆動ロッド６７がｇ方向に移動する。この結果、ロック部材６５の手動ロック解除起立部６５ｂが押圧されてロック部材６５がｆ方向に回動され、ロック起立部６５ａが錠杆６３の端部から離脱し、これに伴って、錠杆戻しばね７１の付勢力により錠杆６３が解錠位置に回動されて解錠される。
【特許文献１】特開２００１−９０４１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、前記従来構成の自転車用錠装置では、錠杆６３を施錠状態にロックするためのロック部材６５として、回動軸６４を中心として三方向（略Ｙ字形状）に延びるものを用いているとともに、シリンダ式の錠部６６や手動駆動ロッド６７が設けられている手動解錠機構と、電動モータ６８やカム部材７０などが設けられている電動解錠機構とが離れた位置に配設される構造であるため、これらのロック部材６５、手動解錠機構、電動解錠機構を配設するために多大なスペースが必要となり、小型化できない問題があった。
【００１２】
また、このため、前記配設部分が側方（図１６（ａ）、（ｂ）においては右側）に大きく突出し、例えば、多数の自転車が混み合った状態で駐輪されている場合などに、この突出部分が、近接して駐輪されている自転車に当接するなどして、自転車を引き出し難いなどの不具合を生じることがあった。
【００１３】
本発明は上記問題を解決するもので、電動および手動の何れでも解錠できるだけでなく、省スペース化をも図ることができる自転車用錠装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記問題等を解決するために本発明の自転車用錠装置は、車輪の回転を阻止する施錠位置と車輪の回転の阻止を解除する解錠位置とに移動自在な錠杆と、錠杆を施錠状態にロックするロック位置とロック位置から後退して錠杆が解錠位置に戻ることを許容するロック解除位置とに所定の線状軌跡に沿って出退自在なロック部材と、鍵を手動で挿入して操作することで駆動させる手動駆動部材によりロック部材をロック解除位置に移動させる手動解錠機構と、電動駆動源により駆動される電動駆動部材によりロック部材をロック解除位置に移動させる電動解錠機構とを備え、手動解錠機構の手動駆動部材と電動解錠機構の電動駆動部材とを、ロック部材が出退する線状軌跡に臨む互いに異なる位置に配設したことを特徴とする。
【００１５】
この構成により、錠杆をロックするロック部材として、所定の線状軌跡に沿って出退自在なものを用いるとともに、手動解錠機構の手動駆動部材と電動解錠機構の電動駆動部材とを、ロック部材が出退する線状軌跡に臨む互いに異なる位置に配設したので、ロック部材として、ロッド形状など、小さくて簡単な形状のものを用いることができるとともに、このロック部材に手動解錠機構の手動駆動部材と電動解錠機構の電動駆動部材とを近接させて配置でき、ひいては、ロック部材の周りに手動解錠機構や電動解錠機構を近接させて配置したコンパクトな自転車用錠装置を得ることができる。
【００１６】
また、手動解錠機構の手動駆動部材と電動解錠機構の電動駆動部材とをロック部材を挟んで、略前後方向などに、互いに対向する姿勢で配置すると好適であり、この場合には、自転車用錠装置として側方への突出部分を最小限に抑えることができる。
【００１７】
また、自転車用錠装置の本体部分として、所定面内における環状の軌跡に沿って移動する略Ｃ字形状の錠杆を有するサークル錠を用いて、ロック部材を、錠杆の外側から錠杆の外周部に向けてＣ字形状の略中心部分に向かうように出退自在に配設し、手動解錠機構と電動解錠機構とを、ロック部材を挟んで前記所定面に臨む表側と裏側とに配設しても好適である。
【００１８】
また、手動解錠機構の手動作動部材と、電動解錠機構の電動作動部材とにより、ロック部材に設けた同じ押圧部を同方向に押圧することでロック解除するように構成することで、ロック部材と手動作動部材と電動作動部材とを極めて少ないスペースに近接させて配設することが可能となる。すなわち、手動解錠機構の手動作動部材により押圧する押圧部と、電動解錠機構の電動作動部材により押圧する押圧部とを別個に設けた場合には、２つの押圧部を設けなければならないため、その分だけ多くの設置スペースが必要となり、また、手動解錠機構の手動作動部材と電動解錠機構の電動作動部材との配置場所も、押圧部同士の離間距離に対応する寸法分離れることとなり、これらをあわせた設置空間として大きなスペースが必要となるが、上記のように、手動作動部材と電動作動部材とにより同じ押圧部を押圧するように構成することで、このようなことがなく、よりコンパクトに配置することができる。
【００１９】
また、本発明の自転車用錠装置として、解錠指示信号を送信するリモコン送信部と、解錠指示信号を受信するリモコン受信部とを備えると好適である。
また、このようにリモコン送信部とリモコン受信部とを備える自転車用錠装置と、人力駆動力に加える補助駆動力を発生させる補助駆動力発生手段と、補助駆動力発生手段の駆動源としてのモータに給電するバッテリとを備え、前記バッテリによりリモコン受信部と電動解錠機構の電動解錠手段とにも給電する構成とすることで、錠装置用のバッテリを設けなくて済むので、錠装置用のバッテリを交換する手間を省くことができる。
【００２０】
すなわち、従来構成の自転車用錠装置では、錠装置内に内蔵したバッテリにより解錠指示信号を受信可能な状態に維持するとともに電動モータを駆動する構成であるため、比較的頻繁（例えば、２〜３箇月毎）に錠装置本体内のバッテリを交換しなければならず、手間がかかる問題があったが、このような手間を省くことができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、錠杆をロックするロック部材として、所定の線状軌跡に沿って出退自在なものを用いるとともに、手動解錠機構の手動駆動部材と電動解錠機構の電動駆動部材とを、ロック部材が出退する線状軌跡に臨む異なる位置に配設することにより、ロック部材の周りに手動解錠機構や電動解錠機構を近接させて配置したコンパクトな自転車用錠装置を得ることができる。
【００２２】
また、手動解錠機構の手動駆動部材と電動解錠機構の電動駆動部材とをロック部材を挟んで、略前後方向などに、互いに対向する姿勢で配置したり、自転車用錠装置の本体部分として、所定面内における環状の軌跡に沿って移動する略Ｃ字形状の錠杆を有するサークル錠を用いて、ロック部材を、錠杆の外側から錠杆の外周部に向けてＣ字形状の略中心部分に向かうように出退自在に配設し、手動解錠機構と電動解錠機構とを、ロック部材を挟んで前記所定面に臨む表側と裏側とに配設したりすることで、自転車用錠装置として側方への突出部分を最小限に抑えることができ、例えば、多数の自転車が混み合った状態で駐輪されている場合などでも、自転車を引き出し難いなどの不具合を生じることを最小限に抑えることができる。
【００２３】
また、手動解錠機構の手動作動部材と、電動解錠機構の電動作動部材とにより、ロック部材に設けた同じ押圧部を同方向に押圧するように構成することで、ロック部材と手動作動部材と電動作動部材とをさらに近接させて配設することが可能となり、一層のコンパクト化を図ることができる。
【００２４】
また、このようにリモコン送信部とリモコン受信部とを備える自転車用錠装置と、人力駆動力に加える補助駆動力を発生させる補助駆動力発生手段と、補助駆動力発生手段の駆動源としてのモータに給電するバッテリとを備え、前記バッテリによりリモコン受信部と電動解錠機構の電動解錠手段とにも給電する構成とすることで、錠装置用のバッテリを設けなくて済むので、錠装置用のバッテリを交換する手間を省くことができて、利便性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係る自転車用錠装置を備えた電動自転車の全体側面図である。図１に示すように、本実施の形態では、自転車の１例としての電動自転車１に自転車用錠装置が設けられている。
【００２６】
図１、図２に示すように、自転車用錠装置は、解錠指示信号を発信するリモコン送信機４０と、解錠指示信号を受信するリモコン受信機（解除信号受信部）３５と、錠装置本体１０などからなる。ここで、図２に示すように、リモコン送信機４０には、解錠指示信号を発信する信号発信部４１と、この信号発信部に給電する送信機側バッテリ４２と、解錠指示信号の発信を手動で指示するための送信用押しボタンスイッチ４３とが設けられている。
【００２７】
図１に示すように、電動自転車１のフレームの一部をなす立てパイプ２の上部から後方に向けて斜め下方に延びる左右一対のシートステー（バックホーク）３が配設され、これらの左右のシートステー３に跨る姿勢で、略Ｃ字形状（いわゆるサークル錠形式）の錠装置本体１０が取付ブラケット１０ａを介して取り付けられている。
【００２８】
図３〜図７に示すように、錠装置本体１０は、後輪４が通る空間部５を有するケース本体１１およびケース裏板１２と、これらのケース本体１１およびケース裏板１２とにより内部に形成されたＣ字形状の収容空間１３から空間部５の下方側部分５ａを出退自在とされて、後輪４の回転を阻止する施錠位置（図４（ａ）参照）と後輪４の回転阻止を解除する解錠位置（図４（ｂ）参照）とに移動自在な正面視略Ｃ字形状で中実（断面視して、中空部のない円形または矩形）の錠杆１４と、収容空間１３の一部に収容された状態で、一端がケース本体１１内に立設された係止用ロッド１９ａに、また他端が錠杆１４の一端部に係止され、錠杆１４を解錠位置側に付勢する引張ばねからなる錠杆戻しばね１９と、錠杆１４に一体的に固定された状態で外部に露出して錠杆１４を施錠操作する施錠つまみ２０と、錠杆１４を施錠状態にロックするロック位置（図４（ａ）参照）とロック位置から後退して錠杆１４が解錠位置に戻ることを許容するロック解除位置（図４（ｂ）参照）とに出退自在なロック部材１５と、ロック部材１５をロック位置側に付勢するロック側付勢ばね１６と、シリンダ式の錠部１７に鍵１８を手動で挿入して操作することで駆動させる手動駆動部材としての手動駆動カム２１によりロック部材１５をロック解除位置に移動させる手動解錠機構２２（図５参照）と、電動駆動源としての解錠用モータ２３により減速機構２４を介して駆動される電動駆動部材としての電動駆動カム２５によりロック部材１５をロック解除位置に移動させる電動解錠機構２６（図５参照）などを備えている。そして、手動解錠機構２２の手動駆動カム２１と、電動解錠機構２６の電動駆動カム２５とがロック部材１５を挟んで互いに対向する姿勢、この実施の形態では、ロック部材１５を挟んで錠装置本体１０の表面側と裏面側とに対向する状態で配置されている。なお、図３などにおける２７は電動解錠機構２６を覆う電動部カバーである。
【００２９】
ここで、錠杆１４にはその外周部の一部にロック用切欠部１４ａが形成され、ロック部材１５のロック時には、このロック用切欠部１４ａにロック部材１５の先端部（後述する出退部１５ａ）が突入してロック状態が保持される。ロック部材１５は、図４などに示すように、背面側から見て細幅の出退部１５ａとこれに一体的に続く広幅の基部１５ｂとからなり、ケース本体１１内に形成されたロック部材１５の収容空間内で、略Ｃ字形状の錠装置本体１０の略中心部側（錠杆１４が移動する収容空間１３側）に向かう直線状軌跡に沿ってスライド自在に配設されている。そして、図５に示すように、ロック部材１５の出退部１５ａの一部にロック側付勢ばね１６が内装されて、このロック側付勢ばね１６により、ロック部材１５がａ方向に突出するように付勢されている。
【００３０】
ロック部材１５の基部１５ｂには、その下方寄り部分に、手動駆動カム２１に設けられた係合突起２１ａが突入された手動駆動カム収容凹部１５ｃが形成され、また、前面側部分に、電動駆動カム２５が収容された電動駆動カム収容凹部１５ｄが形成され、さらに、これらの手動駆動カム収容凹部１５ｃと電動駆動カム収容凹部１５ｄとの両者に基端部側から臨むように押圧部１５ｅが形成されており、この押圧部１５ｅに、電動駆動カム２５と手動駆動カム２１とが個別に当接離間自在とされている。
【００３１】
手動駆動カム２１は、シリンダ式の錠部１７に所定の鍵１８が差し込まれて操作された際に鍵１８とともに回動する回転板部２１ｂと、この回転板部２１ｂの平面部分における外周部近傍の一部に設けられた係合突起２１ａとが設けられている。そして、図７（ａ）に示すように、ロック部材１５の出退部１５ａが錠杆１４のロック用切欠部１４ａに突入している施錠状態において、錠部１７に所定の形状の鍵１８が差し込まれて操作されることで、手動駆動カム２１がｃ方向に回動され、これに伴って手動駆動カム２１の係合突起２１ａによりロック部材１５の押圧部１５ｅが押圧され、この結果、ロック部材１５がａ方向に移動されて、ロック部材１５の先端部がロック用切欠部１４ａから離脱し、錠杆戻しばね１９の付勢力で錠杆１４がｄ方向に回動して解錠される。
【００３２】
また、電動解錠機構２６においては、複数の歯車２４ａ〜２４ｄからなる減速機構２４を介して、電動回転軸２８が回転され、これに伴って、この電動回転軸２８の先端に一体的に組み付けられた電動駆動カム２５が回転されるよう構成されている。電動回転軸２８には、電動駆動カム２５の姿勢（位置）を検知するための位置検知カム２９も取り付けられており、この位置検知カム２９には、リミットスイッチからなる位置検知スイッチ３１の検知部が接触されている。なお、この実施の形態では、図６などに簡略的に示す（図６では、減速機構２４を省いて図示している）ように、電動駆動カム２５は、平面視略卵形状部分に偏心して電動回転軸２８が取り付けられて構成され、位置検知カム２９は一箇所に凹部２９ａを有する円板形状とされている。そして、図８（ａ）に示すように、電動駆動カム２５における電動回転軸２８から長く延びた部分が、ロック部材１５の押圧部１５ｅとは反対側に向いた姿勢となった状態で、位置検知スイッチ３１の検知部が位置検知カム２９の凹部２９ａにはまり込むように、電動回転軸２８に対して電動駆動カム２５と位置検知カム２９とが取り付けられている。なお、この実施の形態では、位置検知カム２９の凹部２９ａが位置検知スイッチ３１の検知部に位置した際に位置検知スイッチ３１がＯＦＦ状態になり、位置検知スイッチ３１の検知部が位置検知カム２９の凹部２９ａ以外の箇所に当接した状態では、位置検知スイッチ３１がＯＮ状態になるよう構成されている。
【００３３】
また、電動自転車１には、人力駆動力に加える補助駆動力を発生させる補助駆動力発生用のバッテリ７（２次電池）が設けられているが、このバッテリ７が、電動解錠機構２６の解錠用モータ２３の駆動用バッテリとしても兼用されている。さらに、補助駆動力（アシスト力）を発生させる駆動源としてのアシスト駆動用モータ６と、アシスト制御機能を有する制御部８とがモータユニット３０に内蔵されているが、前記制御部８の一部に、電動解錠機構２６の解錠駆動用モータ２３を制御する解錠制御部８ａも含まれて設けられている。また、この実施の形態では、モータユニット３０内に、解錠指示信号を受信するリモコン受信機（解除信号受信部）３５の回路も配設されている。なお、これに代えて、錠装置本体１０内にリモコン受信機（解除信号受信部）３５を内蔵させてもよい。また、何れの場合も、例えば、リモコン受信機（解除信号受信部）３５の受信アンテナ部分を電動自転車１のフレームに接触させて取り付けると好適であり、この場合には受信感度を向上させることができる。
【００３４】
また、電動自転車１の一部、例えば、ハンドル３３の一部には、アシスト動作の動作、停止を指示するためのスイッチやその表示、並びにバッテリ７の残量などを表示ならびに操作する表示操作部３２が設けられているが、この表示操作部３２に、リモコン受信機（解除信号受信部）３５で解錠指示信号を受信して、後述するように開錠動作を行った際に、この開錠動作の実行を音や点滅表示などで知らせる（ランプで知らせたり、音およびランプの両方で知らせたりしてもよい）解錠報知部３６が設けられている。なお、解錠報知部３６を表示操作部３２に配設する代わりに、錠装置本体１０や、モータユニット３０に配設してもよい。
【００３５】
解錠制御部８ａには、図９に示すように、解錠を行うための解錠スイッチ３７と解錠用タイマ３８とを直列に接続した回路が設けられているとともに、解錠用タイマ３８のタイマ接点３８ａと位置検知スイッチ３１とが並列に繋がられた回路が解錠用モータ２３に直列に接続されている。なお、タイマ接点３８ａは解錠用タイマ３８がＯＮ状態となった際に、所定時間だけ、ＯＮ状態を維持する。
【００３６】
施錠状態において、所有者のリモコン送信機４０の押しボタンスイッチ４３が押されて解錠指示信号が発信され、この解錠指示信号をリモコン受信機（解除信号受信部）３５で受信すると、図１０に示すように、解錠指示信号の受信に応じて解錠スイッチ３７がＯＮ状態となり、このＯＮ状態で解錠用タイマ３８が作動開始される。これに伴い、タイマ接点３８ａが所定時間だけＯＮ状態になり、解錠用モータ２３が駆動されて電動駆動カム２５が所定方向に回動開始される。この電動駆動カム２５の回動が開始されると、タイマ接点３８ａがＯＮ状態である限り、継続して解錠用モータ２３が回動されるが、その後にタイマ接点３８ａがＯＦＦ状態に切り換わるまでに、位置検知スイッチ３１がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り換わるため、タイマ接点３８ａがＯＦＦ状態に切り換わった後でも、その後、位置検知スイッチ３１がＯＦＦ状態に切り換わるまで、続けて解錠用モータ２３が駆動される。これにより、電動駆動カム２５が、図８（ａ）に示す状態から回動して図８（ｂ）に示す状態となり、再度図８（ａ）に示す状態となった時点で停止されて、確実に１回転される。
【００３７】
したがって、電動駆動カム２５が回動されて、図８（ｂ）に示す姿勢となった（あるいはこの姿勢に近づいた）時点で、ロック部材１５がａ方向に移動されて、ロック部材１５の先端部がロック用切欠部１４ａから離脱し、錠杆戻しばね１９の付勢力で錠杆１４がｄ方向に回動して解錠される。
【００３８】
以上のように、シリンダ式の錠部１７に鍵１８を差し込んで解錠操作すること、または、所有者がリモコン送信機４０の押しボタンスイッチ４３を押すことの、何れの動作を行っても、錠装置を解錠できる。なお、通常はリモコン送信機４０を用いて解錠すれば便利であり、リモコン送信機４０の送信機側バッテリ４２が電池切れを生じた場合など、緊急の場合に鍵１８を用いて手動で解錠すればよい。
【００３９】
また、上記構成によれば、錠杆１４をロックするロック部材１５として、所定の線状軌跡に沿って出退自在なものを用いたことで、ロック部材１５自体が、ロッド形状など小さくて簡単な形状のものを用いることができるとともに、このロック部材１５に手動解錠機構２２の手動駆動部材としての手動駆動カム２１と、電動解錠機構２６の電動駆動部材としての電動駆動カム２５とを近接させて配置でき、これにより、手動解錠機構２２や電動解錠機構２６自体も、ロック部材１５の周りに近接させて極めてコンパクトな配置とすることができる。
【００４０】
また特に、手動駆動カム２１を含めた手動解錠機構２２と、電動駆動カム２５を含めた電動解錠機構２６とをロック部材１５を挟んで、略前後方向に互いに対向する姿勢で配置したので、錠本体１０としても、錠杆１４を覆う部分と、ロック部材１５およびこれらの近傍の手動解錠機構２２や電動解錠機構２６が設けられている部分以外は側方に殆ど出っ張りがない構造となり、この結果、例えば、多数の自転車が混み合った状態で駐輪されている場合などでも、隣り合う自転車と干渉することを最小限に抑えることができて、自転車を引き出し難いなどの不具合を生じることも最小限に抑えることができる。
【００４１】
また、手動駆動カム２１と電動駆動カム２５とが、ロック部材１５に設けた同じ押圧部１５ｅを押圧するする構成としたので、これによっても、手動駆動カム２１と電動駆動カム２５とを極めて近接させて配設できて、ひいては、ロック部材１５および手動解錠機構２２、電動解錠機構２６を小さなスペースでコンパクトに配設することができる。
【００４２】
すなわち、手動解錠機構の手動作動部材（手動駆動カム）により押圧する押圧部と、電動解錠機構の電動作動部材（電動駆動カム）により押圧する押圧部とを別個に設けた場合には、２つの押圧部を設けなければならないため、その分だけ多くの設置スペースが必要となり、また、手動解錠機構の手動作動部材と電動解錠機構の電動作動部材との配置場所も、押圧部同士の離間距離に対応する寸法分離れることとなり、これらをあわせた設置空間として大きなスペースが必要となるが、上記のように、手動駆動カム２１と電動駆動カム２５とにより同じ押圧部を押圧するように構成することで、このようなことがなく、よりコンパクトに配置することができる。
【００４３】
また、上記のように、補助駆動力を発生させる補助駆動力発生用のバッテリ７を、電動解錠機構２６の解錠用モータ２３の駆動用バッテリとしても兼用して、給電する構成とすることで、錠装置用の専用バッテリを設けなくて済むので、この専用バッテリを交換する手間を省くことができて、利便性が向上するとともに製造コストの低減化も図ることができる。
【００４４】
また、上記の実施の形態では、錠杆１４を施錠操作する施錠つまみ２０と、手動解錠機構２２の錠部１７とが同じ側（図３（ｂ）に示すように、正面から見て左側）に設けられているので、施錠する動作と、鍵１８で手動で開錠する場合の操作とが同じ側、すなわち決まった側から行うことができ、図１５に示す従来の錠装置の場合のように、手動施錠つまみ７２と手動解錠用の錠装置６６が異なる側（一方が左側で他方が右側）の場合のように、操作する際に運転者が目で確認しながら移動する動作が不要となり、便利である。
【００４５】
また、上記の実施の形態では、電動解錠機構２６の駆動源として電動モータで構成される解除用モータ２３を用いた場合を述べたが、これに限るものではなく、図１１に示すように、着磁部４４ａを有するソレノイド４４を用いたり、ロッドが出退するソレノイドを用いたり（図示せず）、さらには、図１４に示すようにロッド４５ａが回転する回転型ソレノイド４５を用いてもよい。
【００４６】
着磁部４４ａを有するソレノイド４４を用いる場合には、例えば、図１１に示すように、ソレノイド４４の着磁部４４ａに吸着可能な磁着部４６ａをその一端部に有する電動駆動レバー４６を、枢支部４７を中心として回動自在に配設し、電動駆動レバー４６の他端部に設けた押圧片４６ｂにより、ロック部材１５の押圧部１５ｅを押圧できるように配置する。そして、解錠制御部８ａに、図１２に示すように、解錠を行うための解錠スイッチ３７と解錠用タイマ３８とを直列に接続した回路を設けるとともに、これらと並列に、解錠用タイマ３８のタイマ接点３８ａとソレノイド４４とを直列に接続した回路を、接続する。
【００４７】
この構成において、所有者のリモコン送信機４０から発信された解錠指示信号をリモコン受信機（解除信号受信部）３５で受信すると、図１３に示すように、解錠指示信号の受信に応じて解錠スイッチ３７がＯＮ状態となり、このＯＮ状態で解錠用タイマ３８が作動開始され、これに伴い、タイマ接点３８ａが所定時間だけＯＮ状態になり、ソレノイド４４が所定時間駆動されて、電動駆動レバー４６の磁着部４６ａがソレノイド４４の着磁部４４ａに吸着され、この結果、電動駆動レバー４６の押圧片４６ｂが矢印方向に移動してロック部材１５の押圧部１５ｅを矢印方向に押圧する。したがって、ロック部材１５がｂ方向に移動されて、ロック部材１５の先端部がロック用切欠部１４ａから離脱し、錠杆戻しばね１９の付勢力で錠杆１４がｄ方向に回動して解錠される。
【００４８】
このように、電動解錠機構２６の駆動源として、着磁部４４ａを有するソレノイド４４を用いた場合でも良好に解錠することができ、この場合には、電動解錠機構２６の駆動源として電動モータで構成される解除用モータ２３を用いた場合のような減速機構２４を必要としないので、構造がより簡単となり、さらに省スペース化を図ることも可能となる。
【００４９】
また、図１４に示すように、ロッド４５ａが回転する回転型ソレノイド４５を用いた場合には、回転型ソレノイド４５で回転されるロッド４５ａにより、ロック部材１５の押圧部１５ｅを直接押圧できるので、構造をさらに簡単化できて、省スペース化を一層図ることができる。なお、この場合にも、解錠制御部８ａとしては、図１２に示すようなものを用いるとよい。
【００５０】
また、上記の実施の形態では、錠部１７を含めた手動解錠機構２２を錠装置本体１０の表面側（すなわち電動自転車の背面側）に設け、電動解錠機構２６を錠装置本体１０の裏面側（前面側）に設けた場合を述べたが、これに限るものではなく、手動解錠機構２２を錠装置本体１０の裏面側（すなわち電動自転車の前面側）に設け、電動解錠機構２６を錠装置本体１０の表面側（背面側）に設けてもよい。
【００５１】
また、上記実施の形態では、錠装置を電動自転車１に取り付けた場合を述べたが、これに限るものではなく、一般の自転車に取り付けることも可能であり、この場合には、錠装置内部に、制御回路およびバッテリを内蔵するとよい。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明の自転車用錠装置は、電動自転車用として好適であるが、一般の自転車用錠装置としても取り付けることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施の形態に係る自転車用錠装置を取り付けた電動自転車の側面図
【図２】同自転車用錠装置の制御に関する機能部品を簡略的に示す図
【図３】（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ同自転車用錠装置の、側面図、略後方から見た背面図、略前面から見た正面図
【図４】（ａ）、（ｂ）は同自転車用錠装置の本体におけるケース裏板を外した状態を概略的に示す図で、（ａ）は施錠状態、（ｂ）は解錠状態
【図５】同自転車用錠装置におけるロック部材およびその近傍箇所の断面図
【図６】同自転車用錠装置におけるロック部材およびその近傍箇所の分解斜視図
【図７】（ａ）および（ｂ）は、同自転車用錠装置の、手動で解錠を行う場合のロック部材およびその近傍箇所の拡大断面図で、（ａ）はロック状態、（ｂ）はロック解除状態
【図８】（ａ）および（ｂ）は、同自転車用錠装置の、リモコンで解錠を行う場合のロック部材およびその近傍箇所の拡大断面図で、（ａ）はロック状態、（ｂ）はロック解除状態
【図９】同自転車用錠装置の解錠制御部の回路を簡略的に示す図
【図１０】同自転車用錠装置の解錠制御部に関するＯＮ・ＯＦＦ状態を簡略的に示すタイムチャート
【図１１】本発明の他の実施の形態に係る自転車用錠装置におけるロック部材およびその近傍箇所の断面図
【図１２】同自転車用錠装置の解錠制御部の回路を簡略的に示す図
【図１３】同自転車用錠装置の解錠制御部に関するＯＮ・ＯＦＦ状態を簡略的に示すタイムチャート
【図１４】本発明のその他の実施の形態に係る自転車用錠装置におけるロック部材およびその近傍箇所の断面図
【図１５】従来の自転車用錠装置の斜視図
【図１６】（ａ）および（ｂ）は、同従来の自転車用錠装置を示す図で、（ａ）は施錠状態、（ｂ）は解錠状態
【符号の説明】
【００５４】
１ 電動自転車
６ アシスト駆動用モータ
７ バッテリ
８ 制御部
８ａ 解錠制御部
１０ 錠装置本体
１１ ケース本体
１２ ケース裏板
１４ 錠杆
１５ ロック部材
１６ ロック側付勢ばね
１７ 錠部
１８ 鍵
１９ 錠杆戻しばね
２０ 施錠つまみ
２１ 手動駆動カム（手動駆動部材）
２２ 手動解錠機構
２３ 解錠用モータ（電動駆動源）
２４ 減速機構
２５ 電動駆動カム（電動駆動部材）
２６ 電動解錠機構
２９ 位置検知カム
３０ モータユニット
３１ 位置検知スイッチ
３２ 表示操作部
３５ リモコン受信機（解除信号受信部）
３６ 解錠報知部
３７ 解錠スイッチ
３８ 解錠用タイマ
４０ リモコン送信機
４４ ソレノイド
４５ 回転型ソレノイド
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手動だけでなく電動でも解錠できる自転車用錠装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自転車には盗難防止用の錠装置が設けられるが、この種の自転車用錠装置として、リモコン操作により解錠できる錠装置が既に知られている。この自転車用錠装置は、リモコン送信機に設けられている押ボタン等を押すことにより、所定の識別番号を含んだ解錠指示信号が、自転車に取り付けられた錠装置に内蔵されたリモコン受信部に送られ、解錠指示信号に含まれた前記識別番号などが、予め設定されている識別番号と一致すると解錠される構成とされている。
【０００３】
このような錠装置を自転車に取り付けると、一般の錠装置などのように鍵を差し込んで解錠する操作を行わなくても解錠できるので、例えば、多数の自転車が混み合った状態で駐輪されている場合など、鍵の差し込み動作を行い難い状況下でも、少し離れた箇所から容易に解錠できて便利である。
【０００４】
この種の自転車用錠装置としては、例えば特許文献１等に開示されている。図１５に示すように、自転車用錠装置は、解錠指示信号を発信するリモコン送信機５０と、解錠指示信号の受信部７５を内蔵した錠装置本体６０とからなる。
【０００５】
リモコン送信機５０は、解錠指示信号を発信する信号発信部５１と、この信号発信部５１に給電する送信機側バッテリ５２と、解錠指示信号の発信を手動で指示するための送信用押しボタンスイッチ５３とを備えている。
【０００６】
図１５、図１６に示すように、錠装置本体６０は、いわゆるサークル錠形式とされて自転車の後輪の一部を囲むように左右のシートステー（バックホーク）に取り付けられ、後輪が通る空間部６２を有する基台６１（ケースの一部としても兼用される）と、図１５、図１６に示すように、空間部６２の下方側部分６２ａを出退自在とされて、車輪の回転を阻止する施錠位置（図１６（ａ）参照）と車輪の回転の阻止を解除する解錠位置（図１６（ｂ）参照）とに移動自在な正面視略Ｃ字形状で断面略コ字形状の錠杆６３と、錠杆６３を施錠状態にロックするロック位置（図１６（ａ）参照）と、ロック位置から後退して錠杆６３が解錠位置に戻ることを許容するロック解除位置（図１６（ｂ）参照）とに回動軸６４を中心として揺動自在な正面視略Ｙ字形状のロック部材６５と、ロック部材６５をロック位置側に付勢する付勢ばね６９と、シリンダ式の錠部６６に鍵を手動で挿入して操作することで駆動させる手動駆動部材としての手動駆動ロッド６７によりロック部材６５をロック解除位置に移動させる手動解錠機構と、電動駆動源としての電動モータ６８により駆動される電動駆動部材としてのカム部材７０によりロック部材６５をロック解除位置に移動させる電動解錠機構などを備えている。
【０００７】
また、図１６における、７１は、錠杆６３の断面略コ字形状の凹部分に内装され、一端７１ａが基台６１に、他端７１ｂが錠杆６３に固定されて錠杆６３を解錠位置側に付勢する引張ばねからなる錠杆戻しばね、７２は錠杆６３に取り付けられて錠杆６３を操作するための手動操作つまみ、６５ａは、ロック部材６５において、錠杆６３の端部に係合離脱するロック起立部、６５ｂは、手動駆動ロッド６７に係合する手動ロック解除起立部、６５ｃは、カム部材７０に係合する電動ロック解除起立部、図１５における、７３は表面側ケース、７４は裏面側ケースである。なお、図示しないが、錠装置本体６０においてもバッテリや制御回路が内蔵され、このバッテリにより解錠指示信号を受信可能な状態に維持するとともに、解錠指示信号を受信した際には、電動モータ６８を駆動する。また、電動モータ６８とカム部材７０との間には、減速機構が介装されている。
【０００８】
施錠する際には、手動操作レバー７２を操作して、錠杆６３を錠杆戻しばね７１の付勢力に抗して図１６（ａ）に示す施錠位置まで移動させる。これにより、ロック部材６５が、付勢ばね６９の付勢力により、図１６（ａ）に示すロック位置に回動されてロック起立部６５ａが錠杆６３の端部に係合し、この結果、錠杆６３が施錠位置に保持される。
【０００９】
リモコンを用いて解錠する際には、リモコン送信機５０の押しボタンスイッチ５３を押すことで解錠指示信号が送信される。この解錠指示信号を錠装置本体６０側で受信すると、電動モータ６８が駆動されてカム部材７０が回転され、この結果、図１６（ｂ）に示すように、ロック部材６５がｆ方向に回動してそのロック起立部６５ａが錠杆６３の端部から離脱し、これに伴い、錠杆戻しばね７１の付勢力により錠杆６３が解錠位置に回動されて解錠される。
【００１０】
また、リモコン送信機５０の送信機側バッテリー５２が電池切れとなった際などには、鍵をシリンダ式の錠部６６に挿入して操作することで、手動駆動ロッド６７がｇ方向に移動する。この結果、ロック部材６５の手動ロック解除起立部６５ｂが押圧されてロック部材６５がｆ方向に回動され、ロック起立部６５ａが錠杆６３の端部から離脱し、これに伴って、錠杆戻しばね７１の付勢力により錠杆６３が解錠位置に回動されて解錠される。
【特許文献１】特開２００１−９０４１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、前記従来構成の自転車用錠装置では、錠杆６３を施錠状態にロックするためのロック部材６５として、回動軸６４を中心として三方向（略Ｙ字形状）に延びるものを用いているとともに、シリンダ式の錠部６６や手動駆動ロッド６７が設けられている手動解錠機構と、電動モータ６８やカム部材７０などが設けられている電動解錠機構とが離れた位置に配設される構造であるため、これらのロック部材６５、手動解錠機構、電動解錠機構を配設するために多大なスペースが必要となり、小型化できない問題があった。
【００１２】
また、このため、前記配設部分が側方（図１６（ａ）、（ｂ）においては右側）に大きく突出し、例えば、多数の自転車が混み合った状態で駐輪されている場合などに、この突出部分が、近接して駐輪されている自転車に当接するなどして、自転車を引き出し難いなどの不具合を生じることがあった。
【００１３】
本発明は上記問題を解決するもので、電動および手動の何れでも解錠できるだけでなく、省スペース化をも図ることができる自転車用錠装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記問題等を解決するために本発明の自転車用錠装置は、車輪の回転を阻止する施錠位置と車輪の回転の阻止を解除する解錠位置とに移動自在な錠杆と、錠杆を施錠状態にロックするロック位置とロック位置から後退して錠杆が解錠位置に戻ることを許容するロック解除位置とに所定の線状軌跡に沿って出退自在なロック部材と、鍵を手動で挿入して操作することで駆動させる手動駆動部材によりロック部材をロック解除位置に移動させる手動解錠機構と、電動駆動源により駆動される電動駆動部材によりロック部材をロック解除位置に移動させる電動解錠機構とを備え、手動解錠機構の手動駆動部材と電動解錠機構の電動駆動部材とを、ロック部材が出退する線状軌跡に臨む互いに異なる位置に配設したことを特徴とする。
【００１５】
この構成により、錠杆をロックするロック部材として、所定の線状軌跡に沿って出退自在なものを用いるとともに、手動解錠機構の手動駆動部材と電動解錠機構の電動駆動部材とを、ロック部材が出退する線状軌跡に臨む互いに異なる位置に配設したので、ロック部材として、ロッド形状など、小さくて簡単な形状のものを用いることができるとともに、このロック部材に手動解錠機構の手動駆動部材と電動解錠機構の電動駆動部材とを近接させて配置でき、ひいては、ロック部材の周りに手動解錠機構や電動解錠機構を近接させて配置したコンパクトな自転車用錠装置を得ることができる。
【００１６】
また、手動解錠機構の手動駆動部材と電動解錠機構の電動駆動部材とをロック部材を挟んで、略前後方向などに、互いに対向する姿勢で配置すると好適であり、この場合には、自転車用錠装置として側方への突出部分を最小限に抑えることができる。
【００１７】
また、自転車用錠装置の本体部分として、所定面内における環状の軌跡に沿って移動する略Ｃ字形状の錠杆を有するサークル錠を用いて、ロック部材を、錠杆の外側から錠杆の外周部に向けてＣ字形状の略中心部分に向かうように出退自在に配設し、手動解錠機構と電動解錠機構とを、ロック部材を挟んで前記所定面に臨む表側と裏側とに配設しても好適である。
【００１８】
また、手動解錠機構の手動作動部材と、電動解錠機構の電動作動部材とにより、ロック部材に設けた同じ押圧部を同方向に押圧することでロック解除するように構成することで、ロック部材と手動作動部材と電動作動部材とを極めて少ないスペースに近接させて配設することが可能となる。すなわち、手動解錠機構の手動作動部材により押圧する押圧部と、電動解錠機構の電動作動部材により押圧する押圧部とを別個に設けた場合には、２つの押圧部を設けなければならないため、その分だけ多くの設置スペースが必要となり、また、手動解錠機構の手動作動部材と電動解錠機構の電動作動部材との配置場所も、押圧部同士の離間距離に対応する寸法分離れることとなり、これらをあわせた設置空間として大きなスペースが必要となるが、上記のように、手動作動部材と電動作動部材とにより同じ押圧部を押圧するように構成することで、このようなことがなく、よりコンパクトに配置することができる。
【００１９】
また、本発明の自転車用錠装置として、解錠指示信号を送信するリモコン送信部と、解錠指示信号を受信するリモコン受信部とを備えると好適である。
また、このようにリモコン送信部とリモコン受信部とを備える自転車用錠装置と、人力駆動力に加える補助駆動力を発生させる補助駆動力発生手段と、補助駆動力発生手段の駆動源としてのモータに給電するバッテリとを備え、前記バッテリによりリモコン受信部と電動解錠機構の電動解錠手段とにも給電する構成とすることで、錠装置用のバッテリを設けなくて済むので、錠装置用のバッテリを交換する手間を省くことができる。
【００２０】
すなわち、従来構成の自転車用錠装置では、錠装置内に内蔵したバッテリにより解錠指示信号を受信可能な状態に維持するとともに電動モータを駆動する構成であるため、比較的頻繁（例えば、２〜３箇月毎）に錠装置本体内のバッテリを交換しなければならず、手間がかかる問題があったが、このような手間を省くことができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、錠杆をロックするロック部材として、所定の線状軌跡に沿って出退自在なものを用いるとともに、手動解錠機構の手動駆動部材と電動解錠機構の電動駆動部材とを、ロック部材が出退する線状軌跡に臨む異なる位置に配設することにより、ロック部材の周りに手動解錠機構や電動解錠機構を近接させて配置したコンパクトな自転車用錠装置を得ることができる。
【００２２】
また、手動解錠機構の手動駆動部材と電動解錠機構の電動駆動部材とをロック部材を挟んで、略前後方向などに、互いに対向する姿勢で配置したり、自転車用錠装置の本体部分として、所定面内における環状の軌跡に沿って移動する略Ｃ字形状の錠杆を有するサークル錠を用いて、ロック部材を、錠杆の外側から錠杆の外周部に向けてＣ字形状の略中心部分に向かうように出退自在に配設し、手動解錠機構と電動解錠機構とを、ロック部材を挟んで前記所定面に臨む表側と裏側とに配設したりすることで、自転車用錠装置として側方への突出部分を最小限に抑えることができ、例えば、多数の自転車が混み合った状態で駐輪されている場合などでも、自転車を引き出し難いなどの不具合を生じることを最小限に抑えることができる。
【００２３】
また、手動解錠機構の手動作動部材と、電動解錠機構の電動作動部材とにより、ロック部材に設けた同じ押圧部を同方向に押圧するように構成することで、ロック部材と手動作動部材と電動作動部材とをさらに近接させて配設することが可能となり、一層のコンパクト化を図ることができる。
【００２４】
また、このようにリモコン送信部とリモコン受信部とを備える自転車用錠装置と、人力駆動力に加える補助駆動力を発生させる補助駆動力発生手段と、補助駆動力発生手段の駆動源としてのモータに給電するバッテリとを備え、前記バッテリによりリモコン受信部と電動解錠機構の電動解錠手段とにも給電する構成とすることで、錠装置用のバッテリを設けなくて済むので、錠装置用のバッテリを交換する手間を省くことができて、利便性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係る自転車用錠装置を備えた電動自転車の全体側面図である。図１に示すように、本実施の形態では、自転車の１例としての電動自転車１に自転車用錠装置が設けられている。
【００２６】
図１、図２に示すように、自転車用錠装置は、解錠指示信号を発信するリモコン送信機４０と、解錠指示信号を受信するリモコン受信機（解除信号受信部）３５と、錠装置本体１０などからなる。ここで、図２に示すように、リモコン送信機４０には、解錠指示信号を発信する信号発信部４１と、この信号発信部に給電する送信機側バッテリ４２と、解錠指示信号の発信を手動で指示するための送信用押しボタンスイッチ４３とが設けられている。
【００２７】
図１に示すように、電動自転車１のフレームの一部をなす立てパイプ２の上部から後方に向けて斜め下方に延びる左右一対のシートステー（バックホーク）３が配設され、これらの左右のシートステー３に跨る姿勢で、略Ｃ字形状（いわゆるサークル錠形式）の錠装置本体１０が取付ブラケット１０ａを介して取り付けられている。
【００２８】
図３〜図７に示すように、錠装置本体１０は、後輪４が通る空間部５を有するケース本体１１およびケース裏板１２と、これらのケース本体１１およびケース裏板１２とにより内部に形成されたＣ字形状の収容空間１３から空間部５の下方側部分５ａを出退自在とされて、後輪４の回転を阻止する施錠位置（図４（ａ）参照）と後輪４の回転阻止を解除する解錠位置（図４（ｂ）参照）とに移動自在な正面視略Ｃ字形状で中実（断面視して、中空部のない円形または矩形）の錠杆１４と、収容空間１３の一部に収容された状態で、一端がケース本体１１内に立設された係止用ロッド１９ａに、また他端が錠杆１４の一端部に係止され、錠杆１４を解錠位置側に付勢する引張ばねからなる錠杆戻しばね１９と、錠杆１４に一体的に固定された状態で外部に露出して錠杆１４を施錠操作する施錠つまみ２０と、錠杆１４を施錠状態にロックするロック位置（図４（ａ）参照）とロック位置から後退して錠杆１４が解錠位置に戻ることを許容するロック解除位置（図４（ｂ）参照）とに出退自在なロック部材１５と、ロック部材１５をロック位置側に付勢するロック側付勢ばね１６と、シリンダ式の錠部１７に鍵１８を手動で挿入して操作することで駆動させる手動駆動部材としての手動駆動カム２１によりロック部材１５をロック解除位置に移動させる手動解錠機構２２（図５参照）と、電動駆動源としての解錠用モータ２３により減速機構２４を介して駆動される電動駆動部材としての電動駆動カム２５によりロック部材１５をロック解除位置に移動させる電動解錠機構２６（図５参照）などを備えている。そして、手動解錠機構２２の手動駆動カム２１と、電動解錠機構２６の電動駆動カム２５とがロック部材１５を挟んで互いに対向する姿勢、この実施の形態では、ロック部材１５を挟んで錠装置本体１０の表面側と裏面側とに対向する状態で配置されている。なお、図３などにおける２７は電動解錠機構２６を覆う電動部カバーである。
【００２９】
ここで、錠杆１４にはその外周部の一部にロック用切欠部１４ａが形成され、ロック部材１５のロック時には、このロック用切欠部１４ａにロック部材１５の先端部（後述する出退部１５ａ）が突入してロック状態が保持される。ロック部材１５は、図４などに示すように、背面側から見て細幅の出退部１５ａとこれに一体的に続く広幅の基部１５ｂとからなり、ケース本体１１内に形成されたロック部材１５の収容空間内で、略Ｃ字形状の錠装置本体１０の略中心部側（錠杆１４が移動する収容空間１３側）に向かう直線状軌跡に沿ってスライド自在に配設されている。そして、図５に示すように、ロック部材１５の出退部１５ａの一部にロック側付勢ばね１６が内装されて、このロック側付勢ばね１６により、ロック部材１５がａ方向に突出するように付勢されている。
【００３０】
ロック部材１５の基部１５ｂには、その下方寄り部分に、手動駆動カム２１に設けられた係合突起２１ａが突入された手動駆動カム収容凹部１５ｃが形成され、また、前面側部分に、電動駆動カム２５が収容された電動駆動カム収容凹部１５ｄが形成され、さらに、これらの手動駆動カム収容凹部１５ｃと電動駆動カム収容凹部１５ｄとの両者に基端部側から臨むように押圧部１５ｅが形成されており、この押圧部１５ｅに、電動駆動カム２５と手動駆動カム２１とが個別に当接離間自在とされている。
【００３１】
手動駆動カム２１は、シリンダ式の錠部１７に所定の鍵１８が差し込まれて操作された際に鍵１８とともに回動する回転板部２１ｂと、この回転板部２１ｂの平面部分における外周部近傍の一部に設けられた係合突起２１ａとが設けられている。そして、図７（ａ）に示すように、ロック部材１５の出退部１５ａが錠杆１４のロック用切欠部１４ａに突入している施錠状態において、錠部１７に所定の形状の鍵１８が差し込まれて操作されることで、手動駆動カム２１がｃ方向に回動され、これに伴って手動駆動カム２１の係合突起２１ａによりロック部材１５の押圧部１５ｅが押圧され、この結果、ロック部材１５がａ方向に移動されて、ロック部材１５の先端部がロック用切欠部１４ａから離脱し、錠杆戻しばね１９の付勢力で錠杆１４がｄ方向に回動して解錠される。
【００３２】
また、電動解錠機構２６においては、複数の歯車２４ａ〜２４ｄからなる減速機構２４を介して、電動回転軸２８が回転され、これに伴って、この電動回転軸２８の先端に一体的に組み付けられた電動駆動カム２５が回転されるよう構成されている。電動回転軸２８には、電動駆動カム２５の姿勢（位置）を検知するための位置検知カム２９も取り付けられており、この位置検知カム２９には、リミットスイッチからなる位置検知スイッチ３１の検知部が接触されている。なお、この実施の形態では、図６などに簡略的に示す（図６では、減速機構２４を省いて図示している）ように、電動駆動カム２５は、平面視略卵形状部分に偏心して電動回転軸２８が取り付けられて構成され、位置検知カム２９は一箇所に凹部２９ａを有する円板形状とされている。そして、図８（ａ）に示すように、電動駆動カム２５における電動回転軸２８から長く延びた部分が、ロック部材１５の押圧部１５ｅとは反対側に向いた姿勢となった状態で、位置検知スイッチ３１の検知部が位置検知カム２９の凹部２９ａにはまり込むように、電動回転軸２８に対して電動駆動カム２５と位置検知カム２９とが取り付けられている。なお、この実施の形態では、位置検知カム２９の凹部２９ａが位置検知スイッチ３１の検知部に位置した際に位置検知スイッチ３１がＯＦＦ状態になり、位置検知スイッチ３１の検知部が位置検知カム２９の凹部２９ａ以外の箇所に当接した状態では、位置検知スイッチ３１がＯＮ状態になるよう構成されている。
【００３３】
また、電動自転車１には、人力駆動力に加える補助駆動力を発生させる補助駆動力発生用のバッテリ７（２次電池）が設けられているが、このバッテリ７が、電動解錠機構２６の解錠用モータ２３の駆動用バッテリとしても兼用されている。さらに、補助駆動力（アシスト力）を発生させる駆動源としてのアシスト駆動用モータ６と、アシスト制御機能を有する制御部８とがモータユニット３０に内蔵されているが、前記制御部８の一部に、電動解錠機構２６の解錠駆動用モータ２３を制御する解錠制御部８ａも含まれて設けられている。また、この実施の形態では、モータユニット３０内に、解錠指示信号を受信するリモコン受信機（解除信号受信部）３５の回路も配設されている。なお、これに代えて、錠装置本体１０内にリモコン受信機（解除信号受信部）３５を内蔵させてもよい。また、何れの場合も、例えば、リモコン受信機（解除信号受信部）３５の受信アンテナ部分を電動自転車１のフレームに接触させて取り付けると好適であり、この場合には受信感度を向上させることができる。
【００３４】
また、電動自転車１の一部、例えば、ハンドル３３の一部には、アシスト動作の動作、停止を指示するためのスイッチやその表示、並びにバッテリ７の残量などを表示ならびに操作する表示操作部３２が設けられているが、この表示操作部３２に、リモコン受信機（解除信号受信部）３５で解錠指示信号を受信して、後述するように開錠動作を行った際に、この開錠動作の実行を音や点滅表示などで知らせる（ランプで知らせたり、音およびランプの両方で知らせたりしてもよい）解錠報知部３６が設けられている。なお、解錠報知部３６を表示操作部３２に配設する代わりに、錠装置本体１０や、モータユニット３０に配設してもよい。
【００３５】
解錠制御部８ａには、図９に示すように、解錠を行うための解錠スイッチ３７と解錠用タイマ３８とを直列に接続した回路が設けられているとともに、解錠用タイマ３８のタイマ接点３８ａと位置検知スイッチ３１とが並列に繋がられた回路が解錠用モータ２３に直列に接続されている。なお、タイマ接点３８ａは解錠用タイマ３８がＯＮ状態となった際に、所定時間だけ、ＯＮ状態を維持する。
【００３６】
施錠状態において、所有者のリモコン送信機４０の押しボタンスイッチ４３が押されて解錠指示信号が発信され、この解錠指示信号をリモコン受信機（解除信号受信部）３５で受信すると、図１０に示すように、解錠指示信号の受信に応じて解錠スイッチ３７がＯＮ状態となり、このＯＮ状態で解錠用タイマ３８が作動開始される。これに伴い、タイマ接点３８ａが所定時間だけＯＮ状態になり、解錠用モータ２３が駆動されて電動駆動カム２５が所定方向に回動開始される。この電動駆動カム２５の回動が開始されると、タイマ接点３８ａがＯＮ状態である限り、継続して解錠用モータ２３が回動されるが、その後にタイマ接点３８ａがＯＦＦ状態に切り換わるまでに、位置検知スイッチ３１がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り換わるため、タイマ接点３８ａがＯＦＦ状態に切り換わった後でも、その後、位置検知スイッチ３１がＯＦＦ状態に切り換わるまで、続けて解錠用モータ２３が駆動される。これにより、電動駆動カム２５が、図８（ａ）に示す状態から回動して図８（ｂ）に示す状態となり、再度図８（ａ）に示す状態となった時点で停止されて、確実に１回転される。
【００３７】
したがって、電動駆動カム２５が回動されて、図８（ｂ）に示す姿勢となった（あるいはこの姿勢に近づいた）時点で、ロック部材１５がａ方向に移動されて、ロック部材１５の先端部がロック用切欠部１４ａから離脱し、錠杆戻しばね１９の付勢力で錠杆１４がｄ方向に回動して解錠される。
【００３８】
以上のように、シリンダ式の錠部１７に鍵１８を差し込んで解錠操作すること、または、所有者がリモコン送信機４０の押しボタンスイッチ４３を押すことの、何れの動作を行っても、錠装置を解錠できる。なお、通常はリモコン送信機４０を用いて解錠すれば便利であり、リモコン送信機４０の送信機側バッテリ４２が電池切れを生じた場合など、緊急の場合に鍵１８を用いて手動で解錠すればよい。
【００３９】
また、上記構成によれば、錠杆１４をロックするロック部材１５として、所定の線状軌跡に沿って出退自在なものを用いたことで、ロック部材１５自体が、ロッド形状など小さくて簡単な形状のものを用いることができるとともに、このロック部材１５に手動解錠機構２２の手動駆動部材としての手動駆動カム２１と、電動解錠機構２６の電動駆動部材としての電動駆動カム２５とを近接させて配置でき、これにより、手動解錠機構２２や電動解錠機構２６自体も、ロック部材１５の周りに近接させて極めてコンパクトな配置とすることができる。
【００４０】
また特に、手動駆動カム２１を含めた手動解錠機構２２と、電動駆動カム２５を含めた電動解錠機構２６とをロック部材１５を挟んで、略前後方向に互いに対向する姿勢で配置したので、錠本体１０としても、錠杆１４を覆う部分と、ロック部材１５およびこれらの近傍の手動解錠機構２２や電動解錠機構２６が設けられている部分以外は側方に殆ど出っ張りがない構造となり、この結果、例えば、多数の自転車が混み合った状態で駐輪されている場合などでも、隣り合う自転車と干渉することを最小限に抑えることができて、自転車を引き出し難いなどの不具合を生じることも最小限に抑えることができる。
【００４１】
また、手動駆動カム２１と電動駆動カム２５とが、ロック部材１５に設けた同じ押圧部１５ｅを押圧するする構成としたので、これによっても、手動駆動カム２１と電動駆動カム２５とを極めて近接させて配設できて、ひいては、ロック部材１５および手動解錠機構２２、電動解錠機構２６を小さなスペースでコンパクトに配設することができる。
【００４２】
すなわち、手動解錠機構の手動作動部材（手動駆動カム）により押圧する押圧部と、電動解錠機構の電動作動部材（電動駆動カム）により押圧する押圧部とを別個に設けた場合には、２つの押圧部を設けなければならないため、その分だけ多くの設置スペースが必要となり、また、手動解錠機構の手動作動部材と電動解錠機構の電動作動部材との配置場所も、押圧部同士の離間距離に対応する寸法分離れることとなり、これらをあわせた設置空間として大きなスペースが必要となるが、上記のように、手動駆動カム２１と電動駆動カム２５とにより同じ押圧部を押圧するように構成することで、このようなことがなく、よりコンパクトに配置することができる。
【００４３】
また、上記のように、補助駆動力を発生させる補助駆動力発生用のバッテリ７を、電動解錠機構２６の解錠用モータ２３の駆動用バッテリとしても兼用して、給電する構成とすることで、錠装置用の専用バッテリを設けなくて済むので、この専用バッテリを交換する手間を省くことができて、利便性が向上するとともに製造コストの低減化も図ることができる。
【００４４】
また、上記の実施の形態では、錠杆１４を施錠操作する施錠つまみ２０と、手動解錠機構２２の錠部１７とが同じ側（図３（ｂ）に示すように、正面から見て左側）に設けられているので、施錠する動作と、鍵１８で手動で開錠する場合の操作とが同じ側、すなわち決まった側から行うことができ、図１５に示す従来の錠装置の場合のように、手動施錠つまみ７２と手動解錠用の錠装置６６が異なる側（一方が左側で他方が右側）の場合のように、操作する際に運転者が目で確認しながら移動する動作が不要となり、便利である。
【００４５】
また、上記の実施の形態では、電動解錠機構２６の駆動源として電動モータで構成される解除用モータ２３を用いた場合を述べたが、これに限るものではなく、図１１に示すように、着磁部４４ａを有するソレノイド４４を用いたり、ロッドが出退するソレノイドを用いたり（図示せず）、さらには、図１４に示すようにロッド４５ａが回転する回転型ソレノイド４５を用いてもよい。
【００４６】
着磁部４４ａを有するソレノイド４４を用いる場合には、例えば、図１１に示すように、ソレノイド４４の着磁部４４ａに吸着可能な磁着部４６ａをその一端部に有する電動駆動レバー４６を、枢支部４７を中心として回動自在に配設し、電動駆動レバー４６の他端部に設けた押圧片４６ｂにより、ロック部材１５の押圧部１５ｅを押圧できるように配置する。そして、解錠制御部８ａに、図１２に示すように、解錠を行うための解錠スイッチ３７と解錠用タイマ３８とを直列に接続した回路を設けるとともに、これらと並列に、解錠用タイマ３８のタイマ接点３８ａとソレノイド４４とを直列に接続した回路を、接続する。
【００４７】
この構成において、所有者のリモコン送信機４０から発信された解錠指示信号をリモコン受信機（解除信号受信部）３５で受信すると、図１３に示すように、解錠指示信号の受信に応じて解錠スイッチ３７がＯＮ状態となり、このＯＮ状態で解錠用タイマ３８が作動開始され、これに伴い、タイマ接点３８ａが所定時間だけＯＮ状態になり、ソレノイド４４が所定時間駆動されて、電動駆動レバー４６の磁着部４６ａがソレノイド４４の着磁部４４ａに吸着され、この結果、電動駆動レバー４６の押圧片４６ｂが矢印方向に移動してロック部材１５の押圧部１５ｅを矢印方向に押圧する。したがって、ロック部材１５がｂ方向に移動されて、ロック部材１５の先端部がロック用切欠部１４ａから離脱し、錠杆戻しばね１９の付勢力で錠杆１４がｄ方向に回動して解錠される。
【００４８】
このように、電動解錠機構２６の駆動源として、着磁部４４ａを有するソレノイド４４を用いた場合でも良好に解錠することができ、この場合には、電動解錠機構２６の駆動源として電動モータで構成される解除用モータ２３を用いた場合のような減速機構２４を必要としないので、構造がより簡単となり、さらに省スペース化を図ることも可能となる。
【００４９】
また、図１４に示すように、ロッド４５ａが回転する回転型ソレノイド４５を用いた場合には、回転型ソレノイド４５で回転されるロッド４５ａにより、ロック部材１５の押圧部１５ｅを直接押圧できるので、構造をさらに簡単化できて、省スペース化を一層図ることができる。なお、この場合にも、解錠制御部８ａとしては、図１２に示すようなものを用いるとよい。
【００５０】
また、上記の実施の形態では、錠部１７を含めた手動解錠機構２２を錠装置本体１０の表面側（すなわち電動自転車の背面側）に設け、電動解錠機構２６を錠装置本体１０の裏面側（前面側）に設けた場合を述べたが、これに限るものではなく、手動解錠機構２２を錠装置本体１０の裏面側（すなわち電動自転車の前面側）に設け、電動解錠機構２６を錠装置本体１０の表面側（背面側）に設けてもよい。
【００５１】
また、上記実施の形態では、錠装置を電動自転車１に取り付けた場合を述べたが、これに限るものではなく、一般の自転車に取り付けることも可能であり、この場合には、錠装置内部に、制御回路およびバッテリを内蔵するとよい。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明の自転車用錠装置は、電動自転車用として好適であるが、一般の自転車用錠装置としても取り付けることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施の形態に係る自転車用錠装置を取り付けた電動自転車の側面図
【図２】同自転車用錠装置の制御に関する機能部品を簡略的に示す図
【図３】（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ同自転車用錠装置の、側面図、略後方から見た背面図、略前面から見た正面図
【図４】（ａ）、（ｂ）は同自転車用錠装置の本体におけるケース裏板を外した状態を概略的に示す図で、（ａ）は施錠状態、（ｂ）は解錠状態
【図５】同自転車用錠装置におけるロック部材およびその近傍箇所の断面図
【図６】同自転車用錠装置におけるロック部材およびその近傍箇所の分解斜視図
【図７】（ａ）および（ｂ）は、同自転車用錠装置の、手動で解錠を行う場合のロック部材およびその近傍箇所の拡大断面図で、（ａ）はロック状態、（ｂ）はロック解除状態
【図８】（ａ）および（ｂ）は、同自転車用錠装置の、リモコンで解錠を行う場合のロック部材およびその近傍箇所の拡大断面図で、（ａ）はロック状態、（ｂ）はロック解除状態
【図９】同自転車用錠装置の解錠制御部の回路を簡略的に示す図
【図１０】同自転車用錠装置の解錠制御部に関するＯＮ・ＯＦＦ状態を簡略的に示すタイムチャート
【図１１】本発明の他の実施の形態に係る自転車用錠装置におけるロック部材およびその近傍箇所の断面図
【図１２】同自転車用錠装置の解錠制御部の回路を簡略的に示す図
【図１３】同自転車用錠装置の解錠制御部に関するＯＮ・ＯＦＦ状態を簡略的に示すタイムチャート
【図１４】本発明のその他の実施の形態に係る自転車用錠装置におけるロック部材およびその近傍箇所の断面図
【図１５】従来の自転車用錠装置の斜視図
【図１６】（ａ）および（ｂ）は、同従来の自転車用錠装置を示す図で、（ａ）は施錠状態、（ｂ）は解錠状態
【符号の説明】
【００５４】
１ 電動自転車
６ アシスト駆動用モータ
７ バッテリ
８ 制御部
８ａ 解錠制御部
１０ 錠装置本体
１１ ケース本体
１２ ケース裏板
１４ 錠杆
１５ ロック部材
１６ ロック側付勢ばね
１７ 錠部
１８ 鍵
１９ 錠杆戻しばね
２０ 施錠つまみ
２１ 手動駆動カム（手動駆動部材）
２２ 手動解錠機構
２３ 解錠用モータ（電動駆動源）
２４ 減速機構
２５ 電動駆動カム（電動駆動部材）
２６ 電動解錠機構
２９ 位置検知カム
３０ モータユニット
３１ 位置検知スイッチ
３２ 表示操作部
３５ リモコン受信機（解除信号受信部）
３６ 解錠報知部
３７ 解錠スイッチ
３８ 解錠用タイマ
４０ リモコン送信機
４４ ソレノイド
４５ 回転型ソレノイド
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪の回転を阻止する施錠位置と車輪の回転の阻止を解除する解錠位置とに移動自在な錠杆と、
錠杆を施錠状態にロックするロック位置とロック位置から後退して錠杆が解錠位置に戻ることを許容するロック解除位置とに所定の線状軌跡に沿って出退自在なロック部材と、
鍵を手動で挿入して操作することで駆動させる手動駆動部材によりロック部材をロック解除位置に移動させる手動解錠機構と、
電動駆動源により駆動される電動駆動部材によりロック部材をロック解除位置に移動させる電動解錠機構と
を備え、
手動解錠機構の手動駆動部材と電動解錠機構の電動駆動部材とを、ロック部材が出退する線状軌跡に臨む互いに異なる位置に配設した
ことを特徴とする自転車用錠装置。
【請求項２】
手動解錠機構の手動駆動部材と電動解錠機構の電動駆動部材とをロック部材を挟んで、互いに対向する姿勢で配置した
ことを特徴とする請求項１記載の自転車用錠装置。
【請求項３】
錠装置本体が、所定面内における環状の軌跡に沿って移動する略Ｃ字形状の錠杆を有するサークル錠であって、
ロック部材を、錠杆の外側から錠杆の外周部に向けてＣ字形状の略中心部分に向かうように出退自在に配設し、
手動解錠機構と電動解錠機構とを、ロック部材を挟んで前記所定面に臨む表側と裏側とに配設した
ことを特徴とする請求項２記載の自転車用錠装置。
【請求項４】
手動解錠機構の手動作動部材と、電動解錠機構の電動作動部材とにより、ロック部材に設けた同じ押圧部を押圧することでロック解除するように構成したことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の自転車用錠装置。
【請求項５】
解錠指示信号を送信するリモコン送信部と、
解錠指示信号を受信するリモコン受信部とを備えたことを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の自転車用錠装置。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか１項に記載の自転車用錠装置を備えたことを特徴とする自転車。
【請求項７】
請求項５に記載の自転車用錠装置と、人力駆動力に加える補助駆動力を発生させる補助駆動力発生手段と、補助駆動力発生手段の駆動源としてのモータに給電するバッテリとを備え、前記バッテリによりリモコン受信部と電動解錠機構の電動解錠手段とにも給電する構成としたことを特徴とする電動自転車。
【請求項１】
車輪の回転を阻止する施錠位置と車輪の回転の阻止を解除する解錠位置とに移動自在な錠杆と、
錠杆を施錠状態にロックするロック位置とロック位置から後退して錠杆が解錠位置に戻ることを許容するロック解除位置とに所定の線状軌跡に沿って出退自在なロック部材と、
鍵を手動で挿入して操作することで駆動させる手動駆動部材によりロック部材をロック解除位置に移動させる手動解錠機構と、
電動駆動源により駆動される電動駆動部材によりロック部材をロック解除位置に移動させる電動解錠機構と
を備え、
手動解錠機構の手動駆動部材と電動解錠機構の電動駆動部材とを、ロック部材が出退する線状軌跡に臨む互いに異なる位置に配設した
ことを特徴とする自転車用錠装置。
【請求項２】
手動解錠機構の手動駆動部材と電動解錠機構の電動駆動部材とをロック部材を挟んで、互いに対向する姿勢で配置した
ことを特徴とする請求項１記載の自転車用錠装置。
【請求項３】
錠装置本体が、所定面内における環状の軌跡に沿って移動する略Ｃ字形状の錠杆を有するサークル錠であって、
ロック部材を、錠杆の外側から錠杆の外周部に向けてＣ字形状の略中心部分に向かうように出退自在に配設し、
手動解錠機構と電動解錠機構とを、ロック部材を挟んで前記所定面に臨む表側と裏側とに配設した
ことを特徴とする請求項２記載の自転車用錠装置。
【請求項４】
手動解錠機構の手動作動部材と、電動解錠機構の電動作動部材とにより、ロック部材に設けた同じ押圧部を押圧することでロック解除するように構成したことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の自転車用錠装置。
【請求項５】
解錠指示信号を送信するリモコン送信部と、
解錠指示信号を受信するリモコン受信部とを備えたことを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の自転車用錠装置。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか１項に記載の自転車用錠装置を備えたことを特徴とする自転車。
【請求項７】
請求項５に記載の自転車用錠装置と、人力駆動力に加える補助駆動力を発生させる補助駆動力発生手段と、補助駆動力発生手段の駆動源としてのモータに給電するバッテリとを備え、前記バッテリによりリモコン受信部と電動解錠機構の電動解錠手段とにも給電する構成としたことを特徴とする電動自転車。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２００８−３７３７７（Ｐ２００８−３７３７７Ａ）
【公開日】平成２０年２月２１日（２００８．２．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２１７６０３（Ｐ２００６−２１７６０３）
【出願日】平成１８年８月１０日（２００６．８．１０）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年２月２１日（２００８．２．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年８月１０日（２００６．８．１０）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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