航法装置
【課題】自船位置の地点または他の地点を含む航行関連情報の画像を合理的に表示し得るようにした航法装置を提供する。
【解決手段】 自船位置の位置値を取り込んで記憶した記憶内容にもとづいて自船の航跡を表示する航跡表示手段と、自船速度が、所定値に達しているときは所定の時間間隔ごとに取り込んで記憶を行い、所定値に満たないときは所定の距離間隔ごとに取り込んで記憶を行う取込記憶手段とを具備している。
【解決手段】 自船位置の位置値を取り込んで記憶した記憶内容にもとづいて自船の航跡を表示する航跡表示手段と、自船速度が、所定値に達しているときは所定の時間間隔ごとに取り込んで記憶を行い、所定値に満たないときは所定の距離間隔ごとに取り込んで記憶を行う取込記憶手段とを具備している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、船舶の航行位置、航跡、航行目標地点、予定航路に関する情報およびこれらに付随する情報（この発明において、航行関連情報という）の画像を表示する航法装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
こうした航法装置としては、図１３のように、自船の航行位置、すなわち、自船位置を測定する位置測定部分１０、例えば、ＧＰＳ電波航法、ロランＣ電波航法・デッカ電波航法などにより位置測定を行う位置測定部分と、航行関連情報の画像を表示する航行関連情報表示部分２０とを別体にした構成（以下、第１従来技術という）が周知である。
【０００３】
なお、以下に説明する各図において、同一符号で示す部分は、いずれかの図において説明する同一符号の部分と同一の機能をもつ部分である。また、地点または位置は、一般に、緯度経度値をもって表した地点または位置とするが、ロラン電波航法・デッカ電波航法を用いる場合には、その航法におけるＬＯＰ値で表した地点または位置としてもよい。
【０００４】
また、上記の第１従来における位置測定部分１０の所定部分、例えば、自船位置１０ａ・自船速度１０ｂ・現在進行方向１０ｃのデータを得る演算部分と航行関連情報表示部分２０とを一体にした構成（以下、第２従来技術という）とが周知である。
【０００５】
そして、上記の電波航法による位置測定部分１０は、一般に、電波航法受信機とも呼ばれており、また、上記の航行関連情報表示部分２０は、一般に、航跡記録装置とも呼ばれている。
【０００６】
さらに、例えば、ＧＰＳ電波航法による電波航法受信機を位置測定部分１０とした場合には、自船位置のほかに、自船速度・現在進行方向をも測定し得るようにした構成（以下、第３従来技術という）が周知である。なお、ＧＰＳ電波航法による電波航法受信機では、自船速度・現在進行方向をＧＰＳ電波の周波数のドップラー偏移量から測定し得るという特長がある。
【０００７】
図１３において、位置測定部分１０、例えば、ＧＰＳ電波航法受信機は、自船位置１０ａ・自船速度１０ｂ・現在進行方向１０ｃのデータを含む信号を航行関連情報の一部として、航行関連情報表示部分２０に与える。
【０００８】
航行関連情報表示部分２０は、マイクロコンピュータを主体とする制御処理機能（以下、ＣＰＵという）７０Ａをもつ航行情報処理部分７０、例えば、市販のＣＰＵを主体にして構成した制御処理部分と、ＣＰＵ７０Ａと共同動作するＣＰＵ８０Ａをもつ表示処理部分８０、例えば、市販の描画処理用ＩＣを主体にして構成した制御処理部分とで構成してある。
【０００９】
そして、自船位置１０ａ・自船速度１０ｂ・現在進行方向１０ｃのデータは、入出力ポート７１Ａ、すなわち、Ｉ／Ｏ部分を介して、航行情報処理部分７０に取り込まれ、自船位置１０ａのデータは、後記の設定操作部分６０を操作して与えられた設定条件にもとづいて、所定の時間ごとに、または、所定の距離間隔ごとに取り込んで、航跡データ用メモリ７４に記憶する。
【００１０】
設定操作部分６０は、例えば、所要の操作入力を、入出力ポート７１Ｂ、すなわち、Ｉ／Ｏ部分を介して、航行情報処理部分７０に与えるための操作キーなどの操作部分を配置した操作パネルであって、航行情報処理部分７０によって所要の航行関連情報を得るための処理条件と、所要の航行関連条件を表示処理部分８０の表示画面８１に表示するための表示条件とを設定する操作部分であり、例えば、上記の自船位置１０ａのデータの取込条件のほか、表示尺度、緯度経度線の表示・消去、表示範囲の移動・拡大・縮小、地図の表示・消去などを設定または変更するための各操作キーを設けてある。
【００１１】
航行情報処理部部分７０は、入出力ポート７１Ｂから取り込んだ設定信号６０ａによる設定データ、制御処理の過程上に必要なデータなどの記憶を行う作業用メモリ７３と、上記の航跡データ用メモリ７４と、地図を表示するためのデータを記憶する地図データメモリ７５と、時間的なデータを得るための時計回路７６と、マークやメニューなど固定的な図形や画面要素の指定データを記憶した処理用メモリ７２とから所要の各データを取り込んで、処理用メモリ７２に記憶した制御処理フローのプログラムにより所要の処理を行って得られる航行関連情報のデータを作業用メモリ７３に記憶する。
【００１２】
作業用メモリ７３に記憶した航行関連情報のデータは、必要に応じて、航跡データ用メモリ７４に記憶されている航行関連情報のデータ、地図データ用メモリ７５に記憶されている航行関連情報のデータとともに、表示処理部分８０に与えられる。なお、地図は、一般に、海岸線のみの図形を表示する場合と、海岸線の陸地側の部分を所定の色で塗りつぶした図形を表示する場合とのいずれか１つが用いられる。
【００１３】
表示処理部分８０では、ＣＰＵ８０Ａが、情報処理部分７０から与えられた各航行関連情報のデータを、画像要素メモリ８２に記憶された描画用の画像要素のデータと、処理用メモリ８３に記憶した制御処理用の処理フローのプログラムとにもとづいて処理することより、目的とする航行関連情報の画像、例えば、図１４のように、
【００１４】
自船航跡ＣＲ１、計画航路ＲＴ１、目的地点ＪＰ１、地図Ｍ１、緯度線ＬＸ・経度線ＬＹなどの図形と、自船位置１０ａ・自船速度１０ｂ・現在進行方向１０ｃ・目的地点ＪＰ１の数値、進行方向１０ｃと計画航路ＲＴ１との差角θ１の数値などの文字ＴＴとを表す画像のデータを、逐次、更新させながら表示画面用メモリ８４に記憶するとともに、表示画面用メモリ８４の記憶内容を読み出して表示画面８１に表示する。
【００１５】
そして、処理用メモリ７２・処理用メモリ８３・地図データ用メモリ７５・画像要素メモリ８２をＲＯＭ、すなわち、読出専用メモリで構成し、また、作業用メモリ７３・航跡データ用メモリ７４・表示画面用メモリ８４をＲＡＭ、すなわち、書換読出可能なメモリで構成するとともに、装置の動作電源（図示せず）を遮断した後も、航跡データ用メモリ７４の記憶内容を記憶保持用電池７７、例えば、長期間にわたって使用可能なリチウム電池、または、ニッケルカドミウム電池などの充電可能な電池によって記憶保持することにより、再度、装置の動作電源を投入したときに、過去の航行関連情報の表示を再現できるように構成してある。
【００１６】
図１４において、表示画面８１は、ラスタ走査による表示面をもつ表示器、例えば、ブラウン管表示器、ドットマトリクス型液晶表示器などの表示画面であり、表示する画像の各図形は次のように生成して表示している。
【００１７】
自船航跡ＣＲ１の画像は、航跡データ用メモリ７４に記憶されている過去の自船位置１０ａのデータと現在の自船位置１０ａのデータとの各地点を画像要素メモリ８２に記憶された描画用の画像要素により接続して、１つの航跡線の図形にして表示する。なお、過去の航海時における自船航跡ＣＲ２を、線の種類を異ならせるか、後記のように、色を異ならせるかして表示することもできる。
【００１８】
計画航路ＲＴ１の画像は、目的地点ＪＰ１までの航路を、複数の方向変更点Ｐ１〜Ｐ４の地点を画像要素メモリ８２に記憶された描画用の画像要素により接続して、一連の折れ線状の航路線Ｌ１〜Ｌ５の図形にして表示する。
【００１９】
また、方向変更点Ｐ１〜Ｐ４の地点を設定せずに、目的地点ＪＰ１のみを設定し、その設定を行った時点での自船位置１０ａと目的地点ＪＰ１とを結ぶ１つの直線のみの図形を表示するように構成することもできる。なお、方向変更点Ｐ１〜Ｐ４は変針点とも言われている。
【００２０】
地図Ｍ１の画像は、地図データ用メモリ７５に記憶されている細かい間隔の地点を画像要素メモリ８２に記憶された描画用の画像要素により接続して、例えば、一連の海岸線の図形にして表示する。なお、地図Ｍ１は、船舶用の場合には、海図になるので、所定の海底深度、例えば、１００ｍごとの等深度点を結んだ等深線Ｌｄの図形の画像も表示するようにしている。
【００２１】
緯度線ＬＸ・経度線ＬＹの画像は、予め定めた条件、または、後記のメニュー画面によって設定した条件による本数と間隔、例えば、緯度線ＬＸを２本、経度線ＬＹを３本、間隔を緯度経度の「′」または「″」の整数値とする条件に従って演算した地点の箇所を画像要素メモリ８２に記憶された描画用の画像要素により画面全体にわたる横線と縦線、例えば、実線による横線と縦線とにした図形を表示する。
【００２２】
表示画面８１上の任意の点ＣＰを指定するための移動可能なカーソルＣＬＸ・ＣＬＹは、設定操作部分６０からの操作入力によって表示画面８１上を移動する指定点ＣＰの箇所を描画用の画像要素により画面全体にわたる横線と縦線、例えば、点線による横線と縦線とにした図形を表示する。
【００２３】
設定操作部分６０は、具体的には、各操作キーを、例えば、操作している間のみ接点が閉じられる接点操作キーで構成してあり、操作した操作キーによる入力を入出力ポート７１Ｂで所定の符号の信号に変換して所定の部分に与えるように構成したものである。
【００２４】
そして、各航行関連情報を色分けして表示するようにしたカラー表示の場合には、例えば、図１５のように、画面選択操作部分６１・目的地等設定操作部分６２・航跡設定操作部分６３・マーク設定操作部分６４・数値等設定操作部分６５・画面設定操作部分６６・電源等操作部分６７・任意方向移動操作部分６８などで構成してある。
【００２５】
図１５において、画面選択操作部分６１は、主として、表示画面８１に表示する航行関連情報の表示画像の表示形態を選択する操作部分であり、「航跡」キー・「操船」キー・「モニタ」キー・「メニュー」キーなどが設けてある。
【００２６】
「航跡」キーは、自船の航跡を主体とする表示状態、例えば、図１４の表示状態に選択する操作キーである。「操船」キーは、自船の操船を主体とする表示状態に選択する操作キーである。「モニタ」キーは、航行関連情報を文字のみで表示して監視する状態、すなわち、モニタ状態に選択する操作キーである。「メニュー」キーは、航行関連情報の表示条件のうちの各細部の設定を行うメニュー画面を表示する表示状態に選択する操作キーである。
【００２７】
目的地等設定操作部分６２は、主として、表示画面８１に表示する航行関連情報のうちの目的地などに関連する表示形態を選択する操作部分であり、「目的地」キー・「行先」キー・「ルート」キー・「警報」キーなどが設けてある。
【００２８】
「目的地」キーは、航行の終点とする目的地点、例えば、図１４の目的地点ＪＰ１を設定するとともに設定した目的地に所定の符号、例えば、目的地番号を付して記憶する登録を行う表示状態にする操作キーである。
【００２９】
「行先」キーは、「目的地」キーによる操作で登録した目的地のいずれか１つを行先として選択する表示状態にする操作キーである。「ルート」キーは、目的地点までの計画航路、例えば、図１４の計画航路ＲＴ１、すなわち、ルートの設定を行う表示状態にする操作キーである。
【００３０】
「警報」キーは、所定の地点、例えば、図１４の目的地点ＪＰ１から所定距離の地点に到達したことなどの警報を発生する警報条件の設定を行う表示状態にする操作キーである。
【００３１】
航跡設定操作部分６３は、主として、表示画面８１に表示する航行関連情報のうちの航跡などに関連する表示形態を選択する操作部分であり、「地図」キー・「色」キー・「消去」キー・「接／断」キーなどが設けてある。
【００３２】
「地図」キーは、航跡表示の表示状態において、地図の表示・不表示を選択する操作キーである。「色」キーは、航跡の図形、例えば、図１４の自船航跡ＣＲ１・過去航跡ＣＲ２に対する各表示色を選択する操作キーである。
【００３３】
なお、表示色の選択は、「色」キーを操作して「色」選択メニューの画面を表示し、「色」選択メニューに表示された各色に対応する数字を、後記の「０」〜「９」の各数字キーで選択するように構成してある。
【００３４】
「消去」キーは、航路の画像、例えば、図１４の自船航跡ＣＲ１・過去航跡ＣＲ２の画像を一時的に消去する操作キーである。「接／断」キーは、航跡を画くために、自船位置１０ａのデータを航跡データ用メモリ７４に取り込む間隔の間隔値の選択と、その取り込みをＯＮ状態、すなわち、「接」状態と、ＯＦＦ状態、すなわち、「断」状態とに切り換える操作キーである。
【００３５】
なお、「接／断」キーによる「接」状態において、自船位置１０ａのデータを航跡データ用メモリ７４に取り込む間隔の間隔値は、上記の「メニュー」キーによるメニュー画面によって、所定の時間間隔、例えば、「２０秒」ごとに取り込むように設定したり、所定の距離間隔、例えば、移動「１００ｍ」ごとに取り込むように設定したりすることができる。
【００３６】
ここで、航跡表示の表示状態とは、航跡表示を行うことができる表示状態を言うものであって、上記のように、航跡の画像を消去している表示状態を含むものである。
【００３７】
マーク設定操作部分６４は、主として、航跡表示の表示状態において、航行関連情報に付随する各所定の地点、例えば、図１４の自船位置１０ａ、目的地点ＪＰ１、留意すべき事項、例えば、漁撈などを行った留意地点ＥＶ１・ＥＶ２などを表示するマークの図形と色とを選択する操作部分であり、「色」キー・「○」キー・「△」キー・「□」キーなどが設けてある。
【００３８】
「色」キーは、各マーク図形をさらに複数に区別するための各表示色を選択すする操作を行う操作キーであって、各表示色の選択は、航跡設定操作部分６３における「色」選択と同様の操作によって選択する。「○」キー・「△」キー・「□」キーは、このうちのいずれかのキーを操作することよって、操作したキーの図形をマークとして選択する。
【００３９】
なお、これらのマークは、表示する画像の「拡大」「縮小」には無関係に常に一定の大きさで表示するようにしている。また、上記の留意すべき事項、例えば、漁撈などを行った地点ＥＶ１・ＥＶ２などを表示するマークをイベントマークと言っている。
【００４０】
数値等設定操作部分６５は、主として、メニュー画面の表示状態において、所要の数値を入力し、または、所要の項目、例えば、「色」の種類などを選択する操作を行う操作部分であり、「０」〜「９」の各数字キー・「＋」「−」の各符号キーなどが設けてある。
【００４１】
画面設定操作部分６６は、主として、航跡表示の表示状態において、画面の尺度の変更、画面の移動などの操作を行う操作部分であり、「中央」キー・「↑」キー・「↓」キー・「→」キー・「←」キー・「拡大」キー・「縮小」キーなどが設けてある。
【００４２】
「中央」キーは、自船位置１０ａを表示画面８１の画面の中央に位置付けた表示状態にする操作キーである。「拡大」キー、すなわち、４つの斜め外側に向いている矢印を付した操作キーは、表示している画面をズーム状に拡大する操作キーである。「縮小」キー、すなわち、４つの斜め内側に向いている矢印を付した操作キーは、表示している画面をズーム状に縮小する操作キーである。
【００４３】
「↑」キー・「↓」キー・「→」キー・「←」キーは、後記の「カーソル」キーによってカーソルを表示させているときは、カーソルＣＬＸ・ＣＬＹの交点、すなわち、指定点ＣＰを矢印方向に相当する上方向・下方向・左方向・右方向のいずれかに移動する操作キーとして動作し、カーソルを表示していないときは、画面全体を矢印方向に相当する上方向・下方向・左方向・右方向のいずれかに移動する操作キーとして動作する。
【００４４】
電源等操作部分６７は、主として、装置の電源のＯＮ−ＯＦＦと、表示画面８１の輝度の調整とを行う操作部分であり、「電源」キー・「輝度」キーなどが設けてある。
【００４５】
「電源」キー６７Ａは、装置の電源をＯＮ−ＯＦＦ、すなわち、投入または遮断する操作を行う操作キーである。「輝度」キーは、表示画面の輝度を変更する操作を行う操作キーである。そして、電源の投入・遮断を行う部分は、図１３のように、船内電源５０から、自己保持回路５５を介して、装置各部に所要の電圧を与えるための内部電源部分５２に供給するようにしてある。
【００４６】
自己保持回路５５は、図１５の電源キー６７Ａを操作する度ごとに、投入側と遮断側とに交互に切り替えて保持するとともに、船内電源５０自体が遮断されたときは、自動的に遮断側にリセットされるように構成した回路、例えば、Ｊ−Ｋフリップフロップ回路と継電器との組合回路である。したがって、記憶保持用電池７７として、充電可能な電池を用いている場合には、電源が投入されている間だけ充電状態になっている。
【００４７】
任意方向移動操作部分６８は、表示している画面全体またはカーソルＣＬＸ・ＣＬＹを任意の方向に移動する操作を行う操作部分であって、例えば、トラックボール、ジョイスティックなどで構成してある。
【００４８】
そして、後記の「カーソル」キーによってカーソルを表示させているときは、カーソルＣＬＸ・ＣＬＹの交点、すなわち、指定点ＣＰを任意の方向に移動する操作キーとして動作し、カーソルを表示していないときは、画面全体を任意の方向に移動する操作キーとして動作する。
【００４９】
カーソル等設定操作部分６９は、主として、カーソルの表示・不表示と、表示画面の向きと、選択または入力した条件・数値の決定または取消などの操作を行う操作部分であり、「カーソル」キー・「航法切換」キー・「決定」キー・「取消」キーなどが設けてある。
【００５０】
「カーソル」キーは、キー操作する度ごとに、カーソルＣＬＸ・ＣＬＹを表示状態と、不表示状態とに切り換える操作キーである。「航法切換」キーは、キー操作する度ごとに、表示画面８１の真上方向を「北方向」として表示画像を表示する「北方向表示」と、表示画面８１の真上方向を「船首方向」として表示画像を表示する「船首方向表示」と、表示画面８１の真上方向を「目的地点ＪＰ１の方向」として表示画像を表示する「目的地点方向表示」とに切り換える操作キーである。
【００５１】
「決定」キーは、他の操作キーを操作して選択または入力した条件・数値により動作させることを「決定」する操作キーである。「取消」キーは、上記の条件・数値を取り消す操作キーである。
【００５２】
上記の図１３〜図１５の構成において、必要に応じて、外部記憶部分９０とその入出力ポート９１とを設けて所要のデータを外部から装置内部に取り込んで記憶し、または、装置内部のデータを外部記憶部分９０、例えば、ＩＣカードに記憶させて保存する構成（以下、第４従来という）が周知である。
【００５３】
そして、前者の構成の場合には、例えば、地図データ用メモリ７５を除去して、外部記憶部分９０を予め地図データを記憶したＩＣカードにして構成するとともに、入出力ポート９１にＩＣカードの記憶読取機能を設けて構成することにより、地図データを外部記憶部分９０から読み取って表示するように構成している。
【００５４】
また、後者の構成の場合には、例えば、外部記憶部分９０を航跡表示状態における表示画面８１の表示データを記憶するＩＣカードにして構成するとともに、入出力ポート９１にＩＣカードの記憶書込・読出機能を設けて構成することにより、過去の航跡表示状態における航行関連情報を保存するとともに、必要に応じて、過去の航跡表示状態を再現表示するように構成している。
【００５５】
上記の図１４の構成では、計画航路ＲＴ１に対する自船の操船状態を進路ずれθ１で表示しているが、こうした進路ずれの表示に代えて、図１６のように、計画航路ＲＴ１を中心にした所定の距離幅Ｂ１、例えば、左右各１００ｍの幅の部分を所定の航路範囲としておき、自船位置１０ａが距離幅Ｂ１を越えた距離幅Ｂ１ａを進路ずれ量として表示する構成（以下、第５従来技術という）が周知である。
【００５６】
〔画面移行復帰表示動作〕
上記のような航法装置１００において、表示画面８１に自船位置１０ａの地点を含む表示状態から、尺度を拡大または縮小して、他の地点、例えば、目的地点ＪＰ１を含む表示状態に移行した後に、再び、自船位置１０ａを含む表示状態に移行させる動作（以下、画面移行復帰表示動作という）は、次のように動作させる構成（以下、第６従来技術という）になっている。
【００５７】
まず、図１４の表示状態において、カーソルが表示されていないときは、「カーソル」キーを操作してカーソルＣＬＸ・ＣＬＹを表示状態にし、「↑」キー・「↓」キー・「→」キー・「←」キーのうちの所要の操作キー、または、任意方向移動操作部分６８を操作して、カーソルＣＬＸ・ＣＬＹの交点、すなわち、指定点ＣＰを目的地点ＪＰ１に一致させた後に、「中央」キーを操作すると、表示の尺度が図１４の尺度、例えば、縮尺１／１００００のままで、目的地点ＪＰ１が表示画面８１の中央位置に位置付けられた表示状態に移行する。
【００５８】
次いで、「拡大」キーまたは「縮小」キーのうちの所要の操作キー、この場合は、「拡大」キーを操作して、所要の尺度、例えば、縮尺１／４０００に拡大することにより、目的とする表示状態、例えば、図１７の表示状態にする。
【００５９】
図１７の状態では、目的地点ＪＰ１の付近を拡大した拡大表示状態になるので、目的地点ＪＰ１付近の領域における航行関連情報を綿密に判断することができる。また、上記の尺度の変更の際に、「縮小」キーを操作して、縮小表示状態にした場合には、目的地点ＪＰ１を中心とする広い領域における航行関連情報を大略的に判断して航行計画に役立てることができる。
【００６０】
しかし、上記の拡大表示状態では、殆どの場合、自船位置１０ａの地点が含まれないか、または、自船位置１０ａの地点が表示画面８１の隅部分の近くに位置付けられてしまうため、自船の付近の航行関連情報を知ることができないので、図１７での表示状態による目的作業が済んだ後は、再び、図１４のように、自船位置１０ａの地点を含む表示状態に戻す必要がある。
【００６１】
そこで、まず、「中央」キーを操作すると、図１８のように、尺度が縮尺１／４０００のままで、自船位置１０ａが表示画面８１の中央位置に位置付けられた状態になるので、次いで、「縮小」キーを操作して、元の尺度、例えば、縮尺１／１００００による表示状態に戻している。
【００６２】
また、上記の縮小表示状態では、自船位置１０ａの付近が小さくなり過ぎて、航行状態を明確に判断し得ないので、「中央」キーを操作して、自船位置１０ａを表示画面８１の中央位置に位置付けた後に、「拡大」キーを操作して元の尺度による表示状態に戻している。
【００６３】
なお、カーソルＣＬＸ・ＣＬＹの指定点ＣＰを表示画面８１の外側に移動させるように操作することによって、表示画面８１に表示されていない外側の地点を指定して画面移行復帰表示動作を行わせることができる。また、表示の尺度は、縮尺に代えて、表示画面８１横方向または縦方向の幅に対応する距離値、例えば、「浬」で表した距離値を用いることができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００６４】
〔第１の課題〕
上記の第６従来技術による画面移行復帰表示動作の構成では、「中央」キーを操作した後に、「縮小」キー、または、「拡大」キーを操作して、元の尺度に戻しているので、操作が複雑な上に、時間がかかるという不都合がある。
【００６５】
〔第２の課題〕
上記の第１従来技術〜第６従来技術における○マーク・△マーク・□マークなどのマーク表示の構成では、マークを大きくして見易くすると、そのマークによって指示する地点の位置が漠然としたものになってしまうので、マークをなるべく小さくして指示する地点の位置を明確に判別できるようにしているため、目的とするマークの箇所が見ずらく、うっかりすると、マークの箇所を見逃してしまうという不都合がある。
【００６６】
〔第３の課題〕
上記の第１従来技術〜第６従来技術における記憶部分の構成では、作業用メモリ７３のうちの所要の記憶部分、航跡データ用メモリ７４の記憶部分などを記憶保持用電池７７で記憶保持しているが、船舶の停泊が長期にわたるときなどには、その間、船内電源５０が遮断された状態になり、記憶保持用電池７７の蓄電量が低下して、記憶内容が消失するという不都合がある。
【００６７】
こうした不都合を解決するために、これらの記憶部分を、電気的に書換可能で電気不要で記憶保持する記憶部分、例えば、フラッシュメモリに変更して構成することが考えられるが、こうした構成では、記憶内容の書換に時間を要するので、航行関連情報の処理動作が遅れてしまい、目的とする表示を行い得なくなるという不都合が生ずる。
【００６８】
また、ＵＰＳ（Ｕｎｉｎｔｅｒｒｕｐｔｉｂｌｅ Ｐｏｗｅｒ Ｓｕｐｐｌｙ＝無停電電源）を設けたのでは、装置構成が大きくなり、簡便安価な構成にして提供し得ないという不都合が生ずる。
【００６９】
〔第４の課題〕
上記の第１従来技術〜第６従来技術におけるカーソルＣＬＸ・ＣＬＹの構成では、表示画面８１の全体にわたる横方向線のカーソルＣＬＸと縦方向線のカーソルＣＬＹとしてあるため、指定すべき地点に指定点ＣＰに一致させる際には、いずれか一方のカーソル線を一致させた後に他方のカーソル線を一致させることで、容易に一致させ得るという利点がある。
【００７０】
しかし、カーソルＣＬＸ・ＣＬＹが表示画面の全体にわたる線になっているので、各航行関連情報の画像の監視には邪魔になるため、用済み後は、その都度、消去しなければならないという不都合がある。
【００７１】
さらには、１つの地点を指定した直後に、別の地点を指定する必要が生じた場合には、一旦、消去したカーソルＣＬＸ・ＣＬＹを、再度、表示する操作を行わなければならないという不都合がある。
【００７２】
こうした不都合を解決するために、カーソルＣＬＸ・ＣＬＹを小さい十文字状の図形によるカーソルに変更した構成のものが周知である。しかし、こうしたカーソルでは、横方向線のカーソルＣＬＸと縦方向線のカーソルＣＬＹのように、いずれか一方のカーソル線を一致させた後に他方のカーソル線を一致させるという操作が行い得ないので、希望する地点にカーソルを一致させるのに、それなりの時間を要するという不都合が生ずる。
【００７３】
〔第５の課題〕
上記の第１従来技術〜第６従来技術における記憶部分の構成では、自船位置１０ａのデータを航跡データ用メモリ７４に取り込む間隔を、所定の時間間隔と所定の距離間隔とのうちのいずれかに選択して使用できるようにしてある。
【００７４】
しかし、時間間隔を選択して使用しているときには、自船位置１０ａが殆ど変化していないのに、多くの自船位置１０ａのデータを航跡データ用メモリ７４に取り込んでしまい、航跡データ用メモリ７４の記憶内容に無駄が生ずる。
【００７５】
また、距離間隔を選択して使用しているときには、ほぼ直線方向に航行しているのに、多くの中間地点における自船位置１０ａのデータを航跡データ用メモリ７４に取り込んでしまい、航跡データ用メモリ７４の記憶内容に無駄が生ずるという不都合がある。
このためこうした不都合のない航法装置の提供が望まれているという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【００７６】
この発明は、上記の〔第１の課題〕に対しては、上記のような
自船位置の地点を含む航行関連情報の画像を所定の尺度で表示する第１の表示状態から、上記の自船位置から離れた他の地点を含む航行関連情報の画像を上記の尺度を他の尺度に変更して表示する第２の表示状態に変更して表示し得るようにした航法装置において、
【００７７】
上記の他の地点と上記の変更する尺度とを指定する操作を行うことにより、上記の第１の表示状態の画像における所定の位置の地点と上記の所定の尺度とを記憶するとともに、上記の第１の表示状態から上記の第２の表示状態に移行する第１の表示移行手段と、
【００７８】
単一の操作により上記の記憶を読み出して上記の第２の表示状態から上記の第１の表示状態に移行する第２の表示移行手段とを設ける第１の構成と、
【００７９】
この第１の構成において、
上記の所定の位置の地点を、上記の第１の表示状態の画像の中央位置の地点、上記の第１の表示状態の画像の四隅点のうちの任意の地点、上記の自船位置の地点のうちのいずれか１つまたは複数とした第２の構成と、
【００８０】
上記の第１の構成または第２の構成において、
各上記の尺度を上記の表示を行う表示画面の横方向または縦方向の幅に対応する距離値もしくは縮尺率とした第３の構成とにより解決したものである。
【００８１】
上記の〔第２の課題〕に対しては、
自船位置の地点を含む航行関連情報の画像を所定の尺度で表示する表示、または、上記の自船位置から離れた他の地点を含む航行関連情報の画像を上記の尺度を他の尺度に変更して表示する表示を行い得るようにした航法装置において、
【００８２】
各上記の航行関連情報に付随する各所定の地点を大略的に識別するための上記の各所定の地点を囲む図形を表示するとともに、上記の図形の中の上記の各所定の地点の真の位置を指示するための図形を表示する地点識別図形表示手段を設ける第４の構成と、
【００８３】
この第４の構成において、
上記の地点を囲む図形を円形または多角形による第１の図形とし、上記の真の位置を指示するための図形を上記の第１の図形よりも小さい点状または十文字状の第２の図形とした第５の構成とにより解決したものである。
【００８４】
上記の〔第３の課題〕に対しては、
上記の第４の構成における航法装置と同様の航法装置において、
各上記の関連情報のうちの所定の情報を記憶するための記憶部分として、上記の記憶を電気的に書換可能で電気的に記憶保持する揮発性記憶部分と、上記の記憶を電気的に書換可能で電気不要で記憶保持する不揮発性記憶部分とを設ける記憶部併設手段と、
【００８５】
装置の動作電源が投入されたときのみ、上記の不揮発性記憶部分と上記の揮発性記憶部分との対応する記憶内容を同一にするための処理を行う記憶同一化処理手段とを設ける第６の構成と、
【００８６】
この第６の構成において、
上記の揮発性記憶部分をスタテイックＲＡＭと記憶保持用電池とで構成し、上記の不揮発性記憶部分をフラッシュメモリで構成した第７の構成とにより解決したものである。
【００８７】
上記の〔第４の課題〕に対しては、
上記の第４の構成における航法装置と同様の航法装置において、
各上記の表示状態の表示を行う画面における任意の点を指定するために、上記の画面の中を移動可能で上記の任意の点を通るカーソルを表示するカーソル表示手段と、
【００８８】
上記のカーソルの移動中は上記のカーソルを上記の画面の横方向全体にわたる横線と上記の画面の縦方向全体にわたる縦線とによる大形のカーソルにより表示し、上記のカーソルの停止中は上記のカーソルを上記の任意の点の部分のみ指示する小形のカーソルにより表示する大小カーソル表示手段とを設ける第８の構成と、
【００８９】
この第８の構成において、
上記の大形のカーソルの上記の横線と上記の縦線とを点線または実線で表示し、上記の小形のカーソルを縦横１ｃｍ程度の十文字状の図形で表示した第９の構成とにより解決したものである。
【００９０】
上記の〔第５の課題〕に対しては、
上記の第４の構成における航法装置と同様の航法装置において、
上記の自船位置の位置値を取り込んで記憶した記憶内容にもとづいて自船の航跡を表示する航跡表示手段と、
【００９１】
自船速度が、所定値に達しているときは所定の時間間隔ごとに取り込んで上記の記憶を行い、上記の所定値に満たないときは所定の距離間隔ごとに取り込んで上記の記憶を行う取込記憶手段とを設ける第１０の構成と、
【００９２】
この第１０の構成において、
上記の自船速度として、上記の自船位置を測定する位置測定部分により得られる自船速度を用いる第１１の構成と
上記の所定値の判別をヒステリヒス動作により行う第１２の構成とにより解決したものである。
【発明の効果】
【００９３】
この発明によれば以上のように、第１には、移動前の画像における所定位置と尺度を記憶することによって単一の操作のみで元の表示状態に戻すことができ、第２には、マークを付す地点を囲む図形の中にその地点の真の位置を指示する図形を表示することによってマークを大きく判別し易いものにすることができる。
【００９４】
また、第３には、航行関連情報のうちの所定の情報を電気的に書換可能で電気的に記憶保持する記憶部分と電気的に書換可能で電気不要で記憶保持する記憶部分とに記憶するとともに装置の電源を投入したときのみ双方の記憶内容を同一化する書換動作を行うことによって無停電電源などの大形の構成を設けることなく記憶内容を保全できる。
【００９５】
さらに、第４には、移動中は大形のカーソルを表示し、停止中は小形のカーソルを表示することによって画像を見易いものにすることができ、第５には、航跡を表示するための位置の取込記憶を自船速度が所定値以上のときは時間間隔で行い、所定値未満のときは距離間隔で行う自動間隔にすることによって無駄な位置の取込記憶を無くすることができるなどの特長をもつ航法装置を提供し得るという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００９６】
この発明の実施の形態として、上記の第１従来技術〜第６従来技術の構成にこの発明を適用した実施を説明する。
【実施例】
【００９７】
〔第１実施例〕
以下、図１〜図５により第１実施例を説明する。この第１実施例の構成が上記の第１従来技術〜第６従来技術の構成と異なる箇所は次の箇所である。
【００９８】
第１には、図１の〔ブロック構成〕と図２とにおいて、電源スイッチ６７Ｂの箇所を、図１３の〔ブロック構成〕と図１５の「電源」キー・入出力ポート７１Ｂ・自己保持回路５１のような保持構成を介さないで、独立した単なる投入・遮断型のスイッチ、すなわち、ＯＮ−ＯＦＦスイッチに変更して構成した箇所である。
【００９９】
そして、一般に、船内電源５０には、航法装置１００を含む複数の装置に電源供給するための基幹電源スイッチ５１が設けてあるため、これら複数の装置の個々の電源スイッチを操作するのは、手数がかかり、面倒なので、個々の装置における電源スイッチ、例えば、電源スイッチ６７Ｂなどは投入状態のままにしておき、基幹電源スイッチ５１を遮断することによって、複数の装置の電源供給を同時に遮断するように構成している。
【０１００】
第２には、図２の設定操作部分６０において、図１５の設定操作部分６０を次のように変更して構成した箇所である。つまり、図１５の画面選択操作部分６１における「メニュー」キーのみを図２の目的地等設定操作部分６２Ｘに配置し、他のキーによる操作は「メニュー」キー６２Ａによるメニュー画面で選択操作するように変更してある。
【０１０１】
図１５の目的地等設定操作部分６２における「目的地」キーによる操作のみを図２の目的地等設定操作部分６２Ｘに配置し、他のキーによる操作は「メニュー」キー６２Ａによるメニュー画面で選択操作するように変更し、図１５の数値等設定操作部分６５における操作は全て「メニュー」キー６２Ａによるメニュー画面で選択操作するように変更してある。
【０１０２】
図１５の画面設定操作部分６６を、図２の画面設定操作部分６６Ｘのように、図１５の「↑」キー・「↓」キー・「→」キー・「←」による移動操作を除去して、図１５と同様の「拡大」キー６６Ｄ・「中央」キー６６Ｅ・「縮小」キー６６Ｆに加えて、新たに、「縮尺１」キー６６Ａ・「縮尺２」キー６６Ｂ・「縮尺３」キー６６Ｃを設けるように変更してある。
【０１０３】
なお、「縮尺１」キー６６Ａ・「縮尺２」キー６６Ｂ・「縮尺３」キー６６Ｃによる尺度は、予め、「メニュー」キー６２Ａによるメニュー画面で設定できるように構成してある。
【０１０４】
図１５の航跡設定操作部分６３を、図２の航跡設定操作部分６３Ｘのように、図１５の「地図」キーによる操作を「メニュー」キー６２Ａによるメニュー画面で選択操作するように変更するとともに、「色」キーとメニュー画面による選択を図２の「航跡色」切換スイッチ６３Ａで直接的に選択できるように変更してある。
【０１０５】
さらに、図１５と同様の航跡の「接／断」キー６３Ｄ・「航跡消去」キー６３Ｆに加えて、図２の「記憶」キー６３Ｂ・「呼出」キー６３Ｃにより、その回における航跡に符号を付して記憶する操作と、記憶した航跡を呼出す操作とを、直接的に、メニューを表示して簡便な操作で行えるように変更してある。
【０１０６】
図１５のマーク設定操作部分６４を、図２のマーク設定操作部分６４Ｘのように、図１５のと同様の「○」キー６４Ｂ・「□」キー６４Ｃに加えて「×」キー６４Ｅを配置し、また、図１５の「△」キーを逆の三角形図形にした「▽」キー６４Ｆを配置するとともに、「色」キーとメニュー画面による選択を図２の「マーク」切換スイッチ６４Ａで直接的に選択できるように変更し、さらには、「マーク消去」６４Ｆを配置して、指定したマークを消去できるように変更してある。
【０１０７】
なお、「×」キー６４Ｅは図形の交差点の位置がマークを設定した位置として明確に表示できる利点があり、また、「▽」キー６６Ｆは、図形の上の辺が長くなっているため、視覚的に「△」よりも強い印象を与えるので、見分け易いという利点がある。
【０１０８】
また、図２の目的地等設定操作部分６２Ｘには、上記の「メニュー」キー６２Ａ・「目的地」キー６２Ｂ・「カーソル」キー６２Ｈと、図１５と同様の「取消」キー６２Ｄ・「決定」キー６２Ｆ・「航法切換」キー６２Ｇに加えて、「走錨」キー６２Ｃ・「復帰」キー６２Ｊ・「解除」キー６２Ｅを追加してある。
【０１０９】
「走錨」キー６２Ｃは、自船が錨を下ろした地点の自船位置１０ａを記憶しておき、自船が、波浪・潮流などにより、その地点から移動した距離・方向などを表示するのに用い、「復帰」キー６２Ｊは、表示画面８１に表示している画面を移動操作した後に、元の位置での表示状態に復帰させるのに用い、「解除」キー６２Ｅは、メニュー画面・目的地・走錨の表示・設定などを解除するのに用いる。
【０１１０】
なお、図２の任意方向移動操作部分６８は、ジョイスティク型の操作器で構成してあり、画面やカーソルの移動操作やメニュー画面における選択操作は、全て任意方向移動操作部分６８によって行うように変更してある。
【０１１１】
第３には、図１の〔ブロック構成〕と図３とにおいて、各記憶部分の構成を次のように変更して構成した箇所である。つまり、図１３の〔ブロック構成〕における作業用メモリ７３を、２つの作業用メモリ（１）７３Ａ・作業用メモリ（２）７３Ｂにしてある。
【０１１２】
そして、作業用メモリ（１）７３Ａは、記憶保持用電池７７では記憶保持できないメモリ、例えば、ダイナミックＲＡＭで構成し、作業用メモリ（２）７３Ｂは、作業用メモリ７３と同様に、記憶保持用電池７７で記憶保持できるメモリ、すなわち、電気的に書換可能で電気的に記憶保持する揮発性記憶部分、例えば、スタティクＲＡＭで構成してある。
【０１１３】
作業用メモリ（１）７３Ａに記憶する記憶内容は、図３のように、現在位置データ・現在速度データ・現在進行方向データ、すなわち、現在の自船位置１０ａ自船速度１０ｂ・現在進行方向１０ｃのデータと、その他の演算処理関連データ、すなわち、処理用メモリ７２に記憶した制御処理フローのプログラムによる演算処理などの過程において一時的に記憶しておくデータなどの一時的な記憶を要するデータである。
【０１１４】
作業用メモリ（２）７３Ｂは、図３のように、種々の表示条件に関連するデータを記憶しておく表示条件データ記憶領域７３Ｂ１と、マークの表示のみに関連するデータを記憶しておくマーク関連データ記憶領域７３Ｂ２と、航跡の表示のみに関連するデータを記憶しておく航跡関連データ記憶領域７３Ｂ３とに区分してある。
【０１１５】
表示条件データ記憶領域７３Ｂ１には、例えば、「輝度」キー６７Ｃによって設定した輝度データと、「縮尺１」キー６６Ａ・「縮尺２」キー６６Ｂ・「縮尺３」６６Ｃ・「拡大」キー６６Ｄ・「縮小」キー６６Ｅのいずれかよって設定した尺度のデータと、
【０１１６】
「メニュー」キー６２Ａによって設定した「縮尺１」キー６６Ａ・「縮尺２」キー６６Ｂ・「縮尺３」６６Ｃの尺度のデータと、「目的地」キー６２Ｂによって設定した目的地ＪＰ１の地点の位置値のデータと、「走錨」キー６２Ｃによって設定した錨を下ろした地点の位置値のデータと、
【０１１７】
「カーソル」キー６２Ｈによって表示したカーソルの交点、すなわち、指定点ＣＰの地点の位置値と、「カーソル図形」、すなわち、後記の大カーソルＣＬＸ・ＣＬＹと小カーソルＣＬＺの図形のデータと、航跡の「接／断」キー６３Ｄの操作によって設定した航跡「接」状態、または、航跡「断」状態を表すデータと、
【０１１８】
航跡を表示するために用いる位置値のデータを取り込む際に用いる「時間間隔」と「距離間隔」のデータと、「復帰」キー６２Ｊを操作したときに復帰すべき位置と尺度のデータと、その他の表示条件に関連するデータ、例えば、「航法切換」キー６２Ｇによって設定した航法の種別のデータなどを記憶するように構成してある。
【０１１９】
マーク関連データ記憶領域７３Ｂ２には、例えば、マーク設定操作部分６４Ｘにおける「マーク色」スイッチ６４Ａで選択した「色」のデータと、「○」キー６４Ｂ・「□」キー６４Ｃ・「▽」キー６４Ｄ・「×」キー６４Ｅのいずれかを操作して設定されるマークの形状と、その地点とのデータとを、設定された順に順次にマーク番号のデータを付して記憶するように構成してある。
【０１２０】
航跡関連データ記憶領域７３Ｂ３には、航跡設定操作部分６３Ｘにおける航跡の「接／断」キー６３Ｄを操作して「接」状態にしたときの「時間間隔」または「距離間隔」によって取り込まれた自船位置１０ａの「地点」データ、例えば、緯度経度値と、
【０１２１】
その地点データが航跡の継続点に該当するか否かを定める「属性」データと、航跡設定操作部分６３Ｘの「航跡色」スイッチ６３Ａによって設定した「色」のデータと、その「地点」のデータとを、航跡データとして、順次に、記憶するように構成してある。
【０１２２】
第４には、新たに、図１の〔ブロック構成〕において、保持用メモリ７０Ｘを追加し、この保持用メモリ７０Ｘを、記憶保持用電池７７のような電源を与えなくなくても記憶内容を保持できるメモリ、すなわち、電気的に書換可能で電気不要で記憶保持する記憶部分、例えば、フラッシュメモリで構成している。
【０１２３】
そして、保持用メモリ７０Ｘには、表示条件データ記憶領域７０Ｘ１・マーク関連データ記憶領域７０Ｘ２・航跡関連データ記憶領域７０Ｘ３・地図データ記憶領域７０Ｘ４を設けてある。
【０１２４】
表示条件データ記憶領域７０Ｘ１・マーク関連データ記憶領域７０Ｘ２・航跡関連データ記憶領域７０Ｘ３には、図３の作業用メモリ（２）７３Ｂにおける表示条件データ記憶領域７３Ｂ１・マーク関連データ記憶領域７３Ｂ２・航跡関連データ記憶領域７３Ｂ３の記憶内容を保存し、地図データ記憶領域７０Ｘ４には、図１３の〔ブロック構成〕における地図データ用メモリ７５に代えて、地図データを記憶保存している。
【０１２５】
第５には、処理用メモリ７２に、図４の制御処理フローによるプログラム、または、図５の制御処理フローによるプログラムを記憶させて、表示の制御処理を行うことにより、上記の〔第１の課題〕を解決するようにした箇所である。
【０１２６】
以下、図４の制御処理フローを説明する。図４の制御処理フローは、航行情報処理部分７０における主要な制御処理を行うためのメイン制御処理ルーチンのサブルーチンとして構成してあり、例えば、１秒ごとに、図４の制御処理フローに移行してくるように構成してある。
【０１２７】
〔図４の制御処理フローの説明〕
◆ステップＳＰ１では、「移動」操作が行われたか否かを判別する。「移動」操作が行われたときは次のステップＳＰ２に移行し、そうでないときはメイン制御処理ルーチンの所定のステップ箇所に戻る。
【０１２８】
ここでの判別は、任意方向移動操作部分６８によって、カーソルＣＬＸ・ＣＬＹの交点、すなわち、指定点ＣＰを移動する移動操作、または、画面を移動する移動操作を行った入力のデータがあるか否かによって判別する。なお、必要に応じて、後記のステップＳＰ３での判別を容易にするためのフラグ、例えば、「Ｆ１」を記憶する。
【０１２９】
◆ステップＳＰ２では、「復帰」のために用いるデータとして、移動操作を行う直前の表示画面８１に表示している画像の尺度の値と、画像の所定の位置の地点、例えば、図１４の画像の中央位置Ｐ１０の地点の位置値とのデータを取り込んで、作業用メモリー（２）７３Ｂに「復帰」データとして記憶した後に、ステップＳＰ４に移行する。以前の「復帰」データが記憶されているときは、それを新しい「復帰」データに書き換える。
【０１３０】
◆ステップＳＰ３では、上記のステップＳＰ１で説明した移動操作が、再度、行われたか否かを判別する。ここでの判別は、上記のステップＳＰ１と同様に行うが、必要に応じて、上記のフラグ「Ｆ１」の有無を判別する。
◆ステップＳＰ４では、上記の移動操作に対応した移動処理を行った後に、次のステップＳＰ５に移行する。
【０１３１】
◆ステップＳＰ５では、「拡大」操作または「縮小」操作が行われたか否かを判別する。「拡大」操作または「縮小」操作が行われたときは次のステップＳＰ６に移行し、そうでないときはステップＳＰ７に移行する。
【０１３２】
ここでの判別は、「縮尺１」キー６６Ａ・「縮尺２」キー６６Ｂ・「縮尺３」キー６６Ｃ・「拡大」キー６６Ｄ・「縮小」キー６６Ｆによって、画面を拡大または縮小する「拡大」「縮小」操作を行った入力のデータがあるか否かによって判別する。
◆ステップＳＰ６では、上記の「拡大」「縮小」操作に対応した「拡大」「縮小」処理を行った後に、次のステップＳＰ７に移行する。
【０１３３】
◆ステップＳＰ７では、「復帰」操作が行われたか否かを判別する。「復帰」操作が行われたときは次のステップＳＰ８に移行し、そうでないときはステップＳＰ３に戻る。
ここでの判別は、「復帰」キー６２Ｊよって、画面を元の表示状態に戻すための「復帰」操作を行った入力のデータがあるか否かによって判別する。
【０１３４】
◆ステップＳＰ８では、上記のステップＳＰ２で記憶した「復帰」データを読み出した後に、次のステップＳＰ９に移行する。
◆ステップＳＰ９では、「復帰」データにもとづいて、ステップＳＰ１での移動操作以前における画面を再生表示する処理を行った後に、メイン制御処理ルーチンの所定のステップ箇所に戻る。
【０１３５】
なお、上記のステップＳＰ２において「復帰」データとして記憶する移動操作の直前における「画像の所定の位置の地点」としては、上記の「画像の中央位置の地点」、例えば、図１４の中央位置Ｐ１０の地点と、「画像の四隅点のうちの任意の地点」、例えば、図１４の四隅点Ｐ１１〜Ｐ１４のうちの任意の地点と、「自船位置の地点」、例えば、図１４の自船位置１０ａの地点とのうちのいずか１つまたは複数を記憶するように構成すれば、その地点を表示基準点として、元の画像状態、または、自船位置１０ａを中央にした元の尺度の画像状態に戻すことができるわけである。
【０１３６】
また、上記のステップＳＰ２において「復帰」データとして記憶する移動操作の直前における「画像の尺度」としては、例えば、図１４の表示画面８１の「横方向または縦方向の幅ＢＢまたはＨＢに対応する距離値」もしくは「縮尺率」を記憶するように構成すれば、その「距離値」または「縮尺率」によって、元の尺度の画像状態に戻すことができるわけである。
【０１３７】
なお、上記のステップＳＰ６の「拡大」「縮小」処理を行わずに、「復帰」キー６２Ｊが操作されたときも、記憶された「復帰」データによって、同様に、元の画像状態に戻すことができるわけである。
【０１３８】
したがって、元の位置に戻す操作を行った後に、元の尺度に戻すという複雑な操作を行わずに、元の元の画像状態、または、自船位置１０ａを中央にした元の尺度の画像状態に戻し得るので、上記の〔第１の課題〕を解決し得たことになる。
【０１３９】
上記の図４の制御処理フローでは、「復帰」キー６２Ｊを用いるように構成してあるが、「復帰」キー６２Ｊを設けずに、「カーソル」キー６２Ｈ、「中央」キー６６Ｄを併用して、上記と同様の「復帰」動作を行わせることができる。
【０１４０】
そして、前者の「カーソル」キー６２Ｈを用いる場合には、後記の図５の制御処理フローのように、「復帰」表示処理と同時にカーソルＣＬＸ・ＣＬＹの消去を行わせることができ、後者の「中央」キーを用いる場合には、上記の記憶する「画像の所定の位置の地点」を「画像の中央位置の地点」として場合と同様の動作を行わせることができる。
【０１４１】
以下、図５の制御処理フローを説明する。図５の制御処理フローは、航行情報処理部分７０における主要な制御処理を行うためのメイン制御処理ルーチンのカーソルの「表示」状態に付随するサブルーチンとして構成してあり、カーソルＣＬＸ・ＣＬＹが表示されている状態のときに、例えば、１秒ごとに、図５の制御処理フローに移行してくるように構成してある。
【０１４２】
〔図５の制御処理フローの説明〕
図５の制御処理フローが、図４の制御処理フローと異なる箇所は、ステップＳＰ１・ステップＳＰ３・ステップＳＰ７・ステップＳＰ１０の箇所のみなので、ここでは、これらのステップのみについて説明する。
【０１４３】
◆ステップＳＰ１が、図４のステップＳＰ１と異なる箇所は、判別する対象を、カーソルＣＬＸ・ＣＬＹの交点、すなわち、指定点ＣＰを移動する移動操作が行われたか否かを判別するように変更した箇所である。
【０１４４】
◆ステップＳＰ３が、図４のステップＳＰ３と異なる箇所は、判別する対象を、カーソルＣＬＸ・ＣＬＹの交点、すなわち、指定点ＣＰを、再度、移動する移動操作が行われたか否かを判別するように変更した箇所である。
【０１４５】
◆ステップＳＰ７が、図４のステップＳＰ７と異なる箇所は、カーソルＣＬＸ・ＣＬＹを消去する「カーソル消去」操作が行われたか否かを判別し、「カーソル消去」操作が行われたときは次のステップＳＰ８に移行し、そうでないときはステップＳＰ３に戻るように変更した箇所である。
【０１４６】
ここでの判別は、「カーソル」キー６２Ｈを操作して、カーソルＣＬＸ・ＣＬＹを消去するための「カーソル消去」操作を行った入力のデータがあるか否かによって判別する。
【０１４７】
なお、この構成の場合には、カーソルＣＬＸ・ＣＬＹを表示している状態においては、移動の有無にかかわらず、「カーソル」キー６２Ｈを操作するとカーソルＣＬＸ・ＣＬＹを消去するように構成してある。
したがって、「カーソル消去」と上記の〔第１の課題〕の解決とを同時に行わせることができるわけである。
【０１４８】
つまり、この第１実施例の構成は、概括的には、第１には、上記のような
自船位置１０ａの地点を含む航行関連情報の画像を所定の尺度、例えば、縮尺１／１００００で表示する第１の表示状態、例えば、図１４のような表示状態から、上記の自船位置１０ａから離れた他の地点、例えば、目的地点ＪＰ１を含む航行関連情報の画像を上記の尺度１／１００００を他の尺度、例えば、１／４００に変更して表示する第２の表示状態、例えば、図１７のような表示状態に変更して表示し得るようにした航法装置１００において、
【０１４９】
上記の他の地点、例えば、目的地点ＪＰ１と、上記の変更する尺度、例えば、１／４００とを指定する操作を行うことにより、上記の第１の表示状態の画像、例えば、図１４のような表示状態の画像における所定の位置の地点、例えば、画像の中央位置の中央と、上記の所定の尺度、例えば、１／１００００とを記憶するとともに、上記の第１の表示状態、例えば、図１４のような表示状態から、上記の第２の表示状態、例えば、図１７のような表示状態に移行する第１の表示移行手段と、
【０１５０】
単一の操作、例えば、「復帰」キー６２Ｊ、「カーソル」キー６２Ｈ、「中央」６６Ｅなどのうちのいずれか１つのキーを単に操作することにより上記の記憶を読み出して、上記の第２の表示状態、例えば、図１７のような表示状態から、上記の第２の表示状態、例えば、図１４のような表示状態に移行する第２の表示移行手段とを設けた上記の第１の構成を構成しているものである。
【０１５１】
また、第２には、上記の第１の構成において、
上記の所定の位置の地点を、上記の第１の表示状態、例えば、図１４のような表示状態の画像の中央位置Ｐ１０の地点、上記の第１の表示状態、例えば、図１４のような表示状態の画像の四隅点Ｐ１１〜Ｐ１４のうちの任意の地点、上記の自船位置１０ａの地点のうちのいずか１つまたは複数とした上記の第２の構成を構成しているものである。
【０１５２】
さらに、第３には、上記の第１の構成または第２の構成において、
各上記の尺度を上記の表示を行う表示画面、例えば、図１４の表示画面８１の横方向または縦方向の幅ＢＢまたはＨＢに対応する距離値もしくは縮尺率とした上記の第３の構成を構成しているものである。
そして、これらの第１の構成〜第３の構成によれば、上記のように、上記の〔第１の課題〕を解決しているものである。
【０１５３】
〔第２実施例〕
以下、図１〜図３・図６・図７により第２実施例を説明する。この第２実施例の構成は、上記の第１実施例における図１〜図３の構成において、図６・図７のマーク構成を設けた構成であり、各マークの中に位置付けられている各所定の地点の真の位置を指示するための図形を追加することよって、上記の〔第２の課題〕を解決し得るようにしたものである。
【０１５４】
図６において、〔円形マーク〕〔四角形マーク〕〔三角形マーク〕の各図形は、マークを付して表示する各所定の地点、例えば、図７の自船位置１０ａ・目的地点ＪＰ１・留意地点ＥＶ１・留意地点ＥＶ２などを識別するために、概略位置図形６４Ｘと、真位置図形６４Ｙ１・６４Ｙ２とによって表示するように構成してある。
【０１５５】
そして、概略位置図形６４Ｘは、これらの地点を大略的に識別するために、これらの地点を囲む円形・四角形・逆三角形などの図形にしてあり、また、真位置図形６４Ｙ１・６４Ｙ２は、概略位置図形６４Ｘの中のこれらの地点の真の位置を指示するために、真位置図形６４Ｙ２では概略位置図形６４Ｘよりも小さい小点状の図形に、真位置図形６４Ｙ１では概略位置図形６４Ｘよりも小さい十文字状の図形にしてある。なお、十文字状の図形では十文字の交点を真の位置としている。
【０１５６】
また、真位置図形６４Ｙ１・６４Ｙ２は、真の位置を指示する箇所が概略位置図形６４Ｘの中に位置付けられていればよいので、図６の中央の列または右側の列の図形のように、概略位置図形６４Ｘの中の偏心した位置に真位置図形６４Ｙ１・６４Ｙ２を位置付けて表示してもよいものである。なお、真位置図形６４Ｙ１の十文字状の図形には、斜めの十文字、すなわち、「×」形の図形にして構成する場合を含むものである。
【０１５７】
したがって、各マークを判別し易くするために、図７のように、概略位置図形６４Ｘを従来のマークの大きさよりも大きくしても、真位置図形６４Ｙ１・６４Ｙ２によって、マークを付した地点の真の位置を明確に判別し得るので、上記の〔第２の課題〕を解決し得たことになるわけである。
【０１５８】
つまり、この第２実施例の構成は、概括的には、第１には、上記のような
自船位置１０ａの地点を含む航行関連情報の画像を所定の尺度、例えば、縮尺１／１００００で表示する表示、例えば、図１４のような表示と、上記の自船位置１０ａから離れた他の地点、例えば、目的地点ＪＰ１を含む航行関連情報の画像を上記の尺度１／１００００を他の尺度、例えば、１／４００に変更して表示する表示、例えば、図１７のような表示とを行い得るようにした航法装置１００において、
【０１５９】
各上記の航行関連情報に付随する各所定の地点、例えば、自船位置１０ａ・目的地点ＪＰ１・留意地点ＥＶ１・留意地点ＥＶ２などを大略的に識別するための上記の各所定の地点を囲む図形、例えば、概略位置図形６４Ｘを表示するとともに、上記の図形の中の上記の各所定の地点、例えば、自船位置１０ａ・目的地点ＪＰ１・留意地点ＥＶ１・留意地点ＥＶ２などの真の位置を指示するための図形、例えば、真位置図形６４Ｙ１・６４Ｙ２を表示する地点識別図形表示手段を設けた第４の構成を構成しているものである。
【０１６０】
また、第２には、上記の第４の構成において、
例えば、図７の〔円形マーク〕〔四角形マーク〕〔三角形マーク〕のように、上記の地点を囲む図形、例えば、概略位置図形６４Ｘを円形または多角形による第１の図形とし、上記の真の位置を指示するための図形、例えば、真位置図形６４Ｙ１・６４Ｙ２を上記の第１の図形よりも小さい点状または十文字状の第２の図形とした上記の第５の構成を構成しているものである。
そして、これらの第４の構成・第５の構成によれば、上記のように、上記の〔第２の課題〕を解決しているものである。
【０１６１】
〔第３実施例〕
以下、図１〜図３・図８・図９により第３実施例を説明する。この第３実施例の構成は、上記の第１実施例における図１〜図３の構成において、図８・図９の記憶保存構成を設けた構成であり、作業用メモリ（２）７３Ｂに記憶している記憶内容と、保存用メモリ７０Ｘの対応する記憶領域部分の記憶内容とを、装置の電源を投入したときのみ、同一化することによって、上記の〔第３の課題〕を解決し得るようにしたものである。
【０１６２】
図８において、作業用メモリ（２）７３Ｂの記憶内容は図３の作業用メモリ（２）７３Ｂの記憶内容を簡略化して記載したものであり、保存用メモリ７０Ｘの記憶内容は、作業用メモリ（２）７３Ｂの記憶領域に対応する表示条件データ記憶領域７０Ｘ１・マーク関連データ記憶領域７０Ｘ２のほかに、航跡関連データ記憶領域７０Ｘ３を２つの記憶領域に分けた航跡関連データ記憶領域（１）７０Ｘ３（１）・航跡関連データ記憶領域（２）７０Ｘ３（２）と、地図データ記憶領域７０Ｘ４とが設けてある。
【０１６３】
航跡関連データ記憶領域（１）７０Ｘ３（１）の部分が、作業用メモリ（２）７３Ｂの航跡関連データ記憶領域７３Ｂ３に対応しており、航跡関連データ記憶領域（２）７０Ｘ３（２）の部分は、図２の航跡設定操作部分６３Ｘにおける「記憶」キー６３Ｂの操作によるメニュー画面により、航跡番号などの特定の記憶事項を付した航跡に含まれる全ての航跡点データ・マークデータを記憶する記憶領域の部分である。
【０１６４】
また、図２の航跡設定操作部分６３Ｘにおける「呼出」キー６３Ｃの操作によって図１４の過去航跡ＣＲ２を呼出すときは、航跡関連データ記憶領域（２）７０Ｘ３（２）の部分の記憶内容を読み出して表示するものである。
【０１６５】
地図データ記憶領域７０Ｘ４には、予め、地図データを記憶してあり、必要に応じて、適宜の入力部分（図示せず）から、新たな地図データを与えて、記憶内容を書き換えるように構成する。
【０１６６】
保存用メモリ７０Ｘは、電気的に書換可能で電気不要で記憶保持する不揮発のメモリ、例えば、フラッシュメモリで構成してあり、フラッシュメモリには、図示していないが、各書換ブロック別に書換を行うための制御回路部分が設けてあり、所定のデータによるコード信号を与えることによって、まず、指定した書換ブロックの記憶内容が消去され、その消去が終了した信号にもとづいて、書換を行う記憶内容のデータを与えて、その書換ブロックに記憶させることができる機能が設けられている。
【０１６７】
そして、書換ブロックｒｍ１〜ｒｍｎを作業用メモリ（２）７３Ｂの記憶内容と対応させる部分とし、書換ブロックｒｎ１〜ｒｎｎを航跡関連データ記憶領域（２）７０Ｘ３（２）の部分とし、書換ブロックｒｏ１〜ｒｏｎを地図データ記憶領域７０Ｘ４とするように割り当てている。
【０１６８】
ところで、作業用メモリ（２）７３Ｂの記憶内容は記憶保持用電池７７を与えて記憶保持しているので、電池の不良などによって、記憶内容が乱されてしまい、また、保存用メモリ７０Ｘの記憶内容は何らかの信号操作の誤りに起因して記憶内容が部分的に消失してしまうことがある。
【０１６９】
このため、作業用メモリ（２）７３Ｂの各記憶領域７３Ｂ１〜７３Ｂ３の記憶部分と、この記憶部分に対応する保存用メモリ７０Ｘの記憶領域７０Ｘ１〜７０Ｘ３（１）の記憶部分とには、例えば、これらの各記憶領域の記憶内容の特定箇所、例えば、各記憶領域の冒頭箇所に、記憶内容を確認するためのチェックビットの部分を設けるとともに、このチェックビットの部分に、予め定めたコード、例えば、０１〜ＸＸのコードを記憶してあり、このチェックビットの記憶状態、すなわち、０１〜ＸＸの記憶が予め定めたとおりの状態になっているときは、記憶内容が保全されているものとして判別するように構成している。
【０１７０】
なお、チェックビット０１〜ＸＸの部分は、具体的には、例えば、各記憶領域７３Ｂ１〜７３Ｂ３・７０Ｘ１〜７０Ｘ３（１）ごとに、その冒頭における４バイトの部分、すなわち、３２ビットの部分に４ビットによる２進数の０１〜０８、すなわち、「０００１」「００１０」「００１１」「０１００」「０１０１」「０１１０」「０１１１」「１０００」を記憶しておくように構成している。
【０１７１】
そして、作業用メモリ（２）７３Ｂまたは保存用メモリ７０Ｘに、上記の記憶内容の部分的な消失が生じた場合に、この消失を救済するための制御処理として、処理用メモリ７２に、図９の制御処理フローによるプログラムを記憶させて、記憶の制御処理を行うことにより、上記の〔第３の課題〕を解決するようにした箇所である。
【０１７２】
以下、図９の制御処理フローを説明する。図９の制御処理フローは、航行情報処理部分７０における主要な制御処理を行うためのメイン制御処理ルーチンのサブルーチンとして構成してあり、上記のように、電源スイッチ６７Ｂまたは基幹電源スイッチ５１の操作によって、装置の動作電源が与えられた直後にのみ、図９の制御処理フローに移行してくるように構成してある。
【０１７３】
〔図９の制御処理フローの説明〕
◆ステップＳＰ１では、作業用メモリ（２）７３Ｂのチェックビットと、保存用メモリ７０Ｘのチェックビットとの記憶内容を取り込んで次のステップＳＰ２に移行する。
【０１７４】
◆ステップＳＰ２では、作業用メモリ（２）７３Ｂのチェックビットの記憶コード０１〜ＸＸと、保存用メモリ７０Ｘのチェックビットの記憶コード０１〜ＸＸとを確認して、そのいずれもが正常であるか否かを判別する。いずれもが正常であるときはステップＳＰ６に移行し、そうでないときは次のステップＳＰ３に移行する。
【０１７５】
◆ステップＳＰ３では、作業用メモリ（２）７３Ｂのチェックビットの記憶コード０１〜ＸＸが正常であるか否かを判別する。正常であるときはステップＳＰ６に移行し、そうでないときは次のステップＳＰ４に移行する。
【０１７６】
◆ステップＳＰ４では、保存用メモリ７０Ｘのチェックビットの記憶コード０１〜ＸＸが正常であるか否かを判別する。正常であるときはステップＳＰ７に移行し、そうでないときは次のステップＳＰ５に移行する。
【０１７７】
◆ステップＳＰ５では、作業用メモリ（２）７３Ｂ・保存用メモリ７０Ｘのいずれもが異常状態、すなわち、「メモリ故障」である旨の警報を表示画面８１に表示するとともに、適宜の警音部分（図示せず）、例えば、圧電ブザーなどにより警音する状態にした後に、メイン制御処理ルーチンの所定のステップ部分に移行する。
【０１７８】
◆ステップＳＰ６では、作業用メモリ（２）７３Ｂに記憶されている記憶内容の全てを、保存用メモリ７０Ｘの対応記憶箇所、すなわち、書換ブロックｒｍ１〜ｒｍｎに記憶する書換動作を行って、記憶内容を同一化した後に、メイン制御処理ルーチンの所定のステップ部分に移行する。
【０１７９】
◆ステップＳＰ６では、保存用メモリ７０Ｘの記憶内容のうちの作業用メモリ（２）７３Ｂに対応する記憶箇所、すなわち、書換ブロックｒｍ１〜ｒｍｎに記憶されている記憶内容の全てを、作業用メモリ（２）７３Ｂに記憶する書換動作を行って、記憶内容を同一化した後に、メイン制御処理ルーチンの所定のステップ部分に移行する。
【０１８０】
なお、上記のステップＳＰ２〜ＳＰ４での判別は、例えば、チェックビットの記憶コード０１〜ＸＸの各コードの２進数の総和の数が所定値になっているか否かによって判別することができる。
【０１８１】
上記の制御処理によれば、電源の投入・遮断が基幹電源スイッチ５１によって行われたときでも、航法装置１００に電源が投入される度ごとに、作業用メモリ（２）７３Ｂの記憶内容と、この記憶内容に対応する保存用メモリ７０Ｘの書換ブロックｒｍ１〜ｒｍｎの記憶内容とが同一化される。
【０１８２】
そして、両方のメモリの記憶内容または作業用メモリ（２）７３Ｂの記憶内容のみが正常のときは、常に、保存用メモリ７０Ｘの書換ブロックｒｍ１〜ｒｍｎが新しい記憶内容に書換保存される。
【０１８３】
また、保存用メモリ７０Ｘの書換ブロックｒｍ１〜ｒｍｎの記憶内容のみが正常のときは、その記憶内容が作業用メモリ（２）７３Ｂに記憶し直されるので、当面における航行関連情報の画像表示動作には、一応、不都合がない程度に記憶内容を修復することができるので、上記の〔第３の課題〕を解決し得たことになるわけである。
【０１８４】
つまり、この第３実施例の構成は、概括的には、第１には、上記の第４の構成における航法装置１００と同様の航法装置１００において、
各上記の関連情報のうちの所定の情報、例えば、表示条件データ・マーク関連データ・航跡関連データの情報を記憶するための記憶部分として、上記の記憶を電気的に書換可能で電気的に記憶保持する揮発性記憶部分、例えば、スタティクＲＡＭを記憶保持用電池７７で記憶保持する作業用メモリ（２）７３Ｂと、上記の記憶を電気的に書換可能で電気不要で記憶保持する不揮発性記憶部分、例えば、フラッシュメモリによる保存用メモリ７０Ｘとを設ける記憶部併設手段と、
【０１８５】
例えば、電源スイッチ６７Ｂまたは基幹電源スイッチ５１により、装置の動作電源が投入されたときのみ、上記の不揮発性記憶部分、例えば、保存用メモリ７０Ｘと、上記の揮発性記憶部分、例えば、作業用メモリ（２）７３Ｂとの対応する記憶内容、例えば、表示条件データ記憶領域７０Ｘ１・マーク関連データ記憶領域７０Ｘ２・航跡関連データ記憶領域（１）７０Ｘ３（１）の記憶内容と表示条件データ記憶領域７３Ｂ１・マーク関連データ記憶領域７３Ｂ２・航跡関連データ記憶領域７３Ｂ３を同一にするための処理、例えば、図９の制御処理フローによる処理を行う記憶同一化処理手段とを設けた上記の第６の構成を構成しているものである。
【０１８６】
また、第２には、上記の第６の構成において、
上記の揮発性記憶部分を、例えば、作業用メモリ（２）７３ＢのスタテイックＲＡＭと記憶保持用電池７７とで構成し、上記の不揮発性記憶部分を、例えば、保存用メモリ７０Ｘのフラッシュメモリで構成した上記の第７の構成を構成しているものである。
そして、これらの第６の構成・第７の構成によれば、上記のように、上記の〔第３の課題〕を解決しているものである。
【０１８７】
〔第４実施例〕
以下、図１〜図３・図７・図１０により第４実施例を説明する。この第４実施例の構成は、上記の第１実施例における図１〜図３の構成において、図７・図１０のような２つのカーソルを表示する構成を設けたものである。
【０１８８】
図７において、従来技術と同様のカーソルＣＬＸ・ＣＬＹを「大形のカーソル」とし、図７に示したような十文字状の図形による小形カーソルＣＬＺを「小形のカーソル」として構成するとともに、十文字の交点の箇所を指定点ＣＰにしている。また、十文字状の図形は縦横１ｃｍ程度の大きさにして、比較的に判別し易くしている。
【０１８９】
なお、「大形のカーソル」は、カーソルＣＬＸ・ＣＬＹを実線に変更して表示してもよく、また、小形カーソルＣＬＺの十文字状の図形には、斜めの十文字、すなわち、「×」形の図形に表示する場合を含むものである。
【０１９０】
そして、作業用メモリ（２）７３Ｂに記憶しているカーソル図形を上記の「大形のカーソル」と「小形のカーソル」との２種類にして記憶するとともに、カーソルが異動しているときは「大形のカーソル」を、カーソルが停止しているときは「小形のカーソル」を表示するために、処理用メモリ７２に、図１０の制御処理フローによるプログラム記憶させて、表示の制御処理を行うことにより、上記の〔第４の課題〕を解決するように構成したものである。
【０１９１】
以下、図１０の制御処理フローを説明する。図１０の制御処理フローは、航行情報処理部分７０における主要な制御処理を行うためのメイン制御処理ルーチンのサブルーチンとして構成してあり、例えば、１秒ごとに、図１０の制御処理フローに移行してくるように構成してある。
【０１９２】
〔図１０の制御処理フローの説明〕
◆ステップＳＰ１では、「カーソル」を表示する操作が行われたか否かを判別する。「カーソル」を表示する操作が行われたときは次のステップＳＰ２に移行し、そうでないときはメイン制御処理ルーチンの所定のステップ箇所に戻る。
【０１９３】
ここでの判別は、図２の目的地等設定操作部分６２Ｘにおける「カーソル」キー６２Ｈによってカーソルを表示する操作を行った入力のデータがあるか否かによって判別する。
◆ステップＳＰ２では、小形カーソルＣＬＺを表示した後に、次のステップＳＰ３に移行する。
【０１９４】
◆ステップＳＰ３では、「カーソル」を移動する操作が行われたか否かを判別する。「カーソル」を移動する操作が行われたときはステップＳＰ６に移行し、そうでないときは次のステップＳＰ４に移行する。
【０１９５】
ここでの判別は、任意方向移動操作部分６８をいずれかの方向に操作することにより、「カーソル」を移動する操作を行った入力のデータがあるか否かによって判別する。
【０１９６】
◆ステップＳＰ４では、「カーソル」を消去する操作が行われたか否かを判別する。「カーソル」を消去する操作が行われたときは次のステップＳＰ５に移行し、そうでないときはステップＳＰ３に戻る。
ここでの判別は、「カーソル」キー６２Ｈによってカーソルを消去する操作を行った入力のデータがあるか否かによって判別する。
【０１９７】
◆ステップＳＰ５では、「カーソル」を消去した後に、メイン制御処理ルーチンの所定のステップ箇所に戻る。
◆ステップＳＰ６では、「大形のカーソル」、すなわち、カーソルＣＬＸ・ＣＬＹを表示した後に、次のステップＳＰ７に移行する。
【０１９８】
◆ステップＳＰ７では、「カーソル」を停止する操作が行れたか否かを判別する。「カーソル」を停止する操作が行われたときはステップＳＰ２に戻り、そうでないときは、このステップＳＰ７を繰り返す。
【０１９９】
ここでの判別は、任意方向移動操作部分６８を停止位置、例えば、ジョイスティクの中立位置に位置付けて、「カーソル」を移動する入力のデータが無い状態にしたか否かによって判別する。
【０２００】
したがって、この第４実施例の構成によれば、「カーソル」を移動状態にしたときは「大形のカーソル」、すなわち、カーソルＣＬＸ・ＣＬＹが表示されるので、従来と同様に、指定点ＣＰを目的とする箇所に容易に合致させることができる。
【０２０１】
また、「カーソル」を停止状態にしてときは小形カーソルＣＬＺが表示されるので、大形のカーソルＣＬＸ・ＣＬＹに邪魔されずに、画像の他の箇所を見ることができるので、上記の〔第４の課題〕を解決し得たことになる。
【０２０２】
なお、小形カーソルＣＬＺの指定点ＣＰには、必要に応じて、大形のカーソルＣＬＸ・ＣＬＹの指定点ＣＰに図示したと同様の「◎」マークを表示するように構成することを含むものである。
【０２０３】
つまり、この第４実施例の構成は、概括的には、第１には、上記の第４の構成における航法装置１００と同様の航法装置１００において、
各上記の表示状態の表示を行う画面、例えば、図７のような表示画面８１における任意の点を指定するために、上記の画面の中を移動可能で上記の任意の点を通るカーソル、例えば、「大形のカーソル」または「小形のカーソル」を表示するカーソル表示手段と、
【０２０４】
上記のカーソルの移動中は上記のカーソルを上記の画面、例えば、表示画面８１の横方向全体ＢＢにわたる横線と上記の画面の縦方向全体ＨＢにわたる縦線とによる大形のカーソル、例えば、カーソルＣＬＸ・ＣＬＹにより表示し、上記のカーソルの停止中は上記のカーソルを上記の任意の点の部分のみ指示する小形のカーソル、例えば、小形カーソルＣＬＺにより表示する大小カーソル表示手段とを設けた上記の第８の構成を構成しているものである。
【０２０５】
第２には、上記の第８の構成において、
上記の大形のカーソル、例えば、カーソルＣＬＸ・ＣＬＹの上記の横線と上記の縦線とを点線または実線で表示し、上記の小形のカーソル、例えば、小形カーソルＣＬＺを縦横１ｃｍ程度の十文字状の図形とした上記の第９の構成を構成しているものである。
そして、これらの第８の構成・第９の構成によれば、上記のように、上記の〔第４の課題〕を解決しているものである。
【０２０６】
〔第５実施例〕
以下、図１〜図３・図１１・図１２により第５実施例を説明する。この第５実施例の構成は、上記の第１実施例における図１〜図３の構成において、図１１・図１２のような航跡の地点データの自動取込構成を設けた構成である。
【０２０７】
図２において、航跡設定操作部分６３Ｘにおける航跡の「接／断」キー６３Ｄの操作による「接」状態に、「距離間隔」の「接」状態と、「時間間隔」の「接」状態と、「自動間隔」の「接」状態との３つの「接」状態を設けて構成してある。
【０２０８】
「距離間隔」の「接」状態では、航跡の地点データの取込間隔、すなわち、自船位置１０ａのデータを取り込んで記憶する間隔を、所定の距離間隔、例えば、移動距離１００ｍごとの間隔で行う状態、例えば、図１２の距離間隔取込記憶ＤＰを行う状態になる。なお、図１２において、ごく小さい○印の箇所は実際には表示されないが、取込記憶の状態を理解し易くするために画いたものである。
【０２０９】
「時間間隔」の「接」状態では、航跡の地点データの取込間隔を、所定の時間間隔、例えば、１０秒ごとの間隔で行う状態、例えば、図１２の時間間隔取込記憶ＴＰを行う状態になる。
【０２１０】
「自動間隔」の「接」状態、すなわち、上記の自動取込構成による状態では、図１２のように、自船速度１０ｂが、所定の速度以上１０ｂＳ２、例えば、３ノット以上のときは、自動的に、上記の「距離間隔」の「接」状態、例えば、図１２の時間間隔取込記憶ＴＰを行う状態になり、所定の速度未満１０ｂＳ１、例えば、３ノット未満のときは、自動的に、上記の「距離間隔」の「接」状態、例えば、図１２の距離間隔取込記憶ＤＰの状態になるように動作する。
【０２１１】
さらに、「自動間隔」の「接」状態において、「時間間隔」の「接」状態から「距離間隔」の「接」状態に戻るときには、上記の所定の速度１０ｂＳ、例えば、３ノットよりも、「−α」、例えば、１ノット分だけ低い速度、例えば、２ノットの速度になるまで、「距離間隔」の「接」状態に戻らないようにした動作、すなわち、例えば、図１２の〔ヒステリヒス動作〕を行わせるように構成してある。
【０２１２】
なお、このヒステリヒス動作は、自船速度１０ｂが所定の速度１０ｂＳ、例えば、３ノット付近でふらふら変動している場合に、それにしたがって、距離間隔取込記憶ＤＰと時間間隔取込記憶ＴＰとが頻繁に切り換えられ、制御の混乱を招くことを防止するために行う動作である。
【０２１３】
そして、図３の作業用メモリ（２）７３Ｂの表示条件データ記憶領域７３Ｂ１に、上記の動作に必要なデータを記憶するとともに、処理用メモリ７２に、図１１の制御処理フローによるプログラム記憶させて、表示の制御処理を行うことにより、上記の「自動間隔」の「接」状態の動作を行わせて、上記の〔第５の課題〕を解決するように構成したものである。
【０２１４】
以下、図１１の制御処理フローを説明する。図１１の制御処理フローは、航行情報処理部分７０における主要な制御処理を行うためのメイン制御処理ルーチンのサブルーチンとして構成してあり、航跡の「接／断」キー６３Ｄを「接」状態にしたデータを読み取ったときに、図１１の制御処理フローに移行してくるように構成してある。
【０２１５】
〔図１１の制御処理フローの説明〕
◆ステップＳＰ１では、「自動間隔」の「接」状態にする操作が行われたか否かを判別する。「自動間隔」の「接」状態にする操作が行われたときは次のステップＳＰ２に移行し、そうでないときはメイン制御処理ルーチンの所定のステップ箇所に戻る。
ここでの判別は、航跡の「接／断」キー６３Ｄを操作して「自動間隔」の「接」状態にした入力のデータがあるか否かによって判別する。
【０２１６】
◆ステップＳＰ２では、自船速度１０ｂが上記の所定の速度未満１０ｂＳ１、例えば、３ノット未満になっているか否かを判別する。所定の速度未満１０ｂＳ１になっているときはステップＳＰ１０に移行し、そうでないときは次のステップＳＰ３に移行する。
【０２１７】
◆ステップＳＰ３では、ヒステリヒス動作を行わせるための「−α」、例えば、−１ノットを設定した後に、次のステップＳＰ４に移行する。なお、既に「−α」が設定されているときは、そのまま、次のステップＳＰ４に移行する。
【０２１８】
ここでの「−α」の設定は、ステップＳＰ２で判別する所定の速度未満１０ｂＳ１、例えば、３ノット未満の値を「−α」、例えば、−１ノットした２ノット未満に変更するデータを、例えば、作業用メモリ（２）７３Ｂの表示条件データ記憶領域７３Ｂ１に記憶する動作を行う。
【０２１９】
◆ステップＳＰ４では、上記の時間間隔取込記憶ＴＰを１回数だけ行った後に、次のステップＳＰ５に移行する。ここでの取込記憶は、作業用メモリ（２）７３Ｂの航跡関連データ記憶領域７３Ｂ３の地点のデータに記憶する。
【０２２０】
なお、上記のステップＳＰ３での「−α」の設定が行われたとき、すなわち、初回の時間間隔取込記憶ＴＰのときは、直ちに、自船位置１０ａのデータを取り込むとともに、時計回路７６による所定の時間間隔、例えば、１０秒こどの計時を行わせ、次回以後の取込記憶の時間を決めるように動作する。
【０２２１】
◆ステップＳＰ５では、その回の航跡において、初回の取込記憶、すなわち、航跡始点ＬＳであるか否かを判別する。航跡始点ＬＳであるときはステップＳＰ１２に移行し、そうでないときは次のステップＳＰ６に移行する。
ここでの判別は、作業用メモリ（２）７３Ｂの航跡関連データ記憶領域７３Ｂ３に、航跡データが全く記憶されていないことによって判別する。
【０２２２】
◆ステップＳＰ６では、前回の時間間隔取込記憶ＴＰの地点、または、前回の距離間隔取込記憶ＤＰの地点と、今回の時間間隔取込記憶ＴＰの地点、または、今回の距離間隔取込記憶ＤＰとの間を結ぶ線、すなわち、航跡素線ＬＥを描画するデータを記憶した後に、次のステップＳＰ７に移行する。
ここでのデータの記憶は、作業用メモリ（２）７３Ｂの航跡関連データ記憶領域７３Ｂ３の属性のデータを「継続」のデータにして記憶する。
【０２２３】
◆ステップＳＰ７では、「自動間隔」の「接」状態を中止した状態にされたか否かを判別する。中止した状態にされたときは次のステップＳＰ８に移行し、そうでないときはステップＳＰ２に戻る。
ここでの判別は、ステップＳＰ２で判別に用いたデータ、すなわち、「自動間隔」の「接」状態の入力のデータが無くなっているか否かによって判別する。
【０２２４】
◆ステップＳＰ８では、航跡の「断」状態にされたか否かを判別する。航跡の「断」状態にされたときは次のステップＳＰ９に移行し、そうでないときはメイン制御処理ルーチンの所定のステップ箇所、すなわち、上記の「距離間隔」の「接」状態または「時間間隔」の「接」状態の処理を行うステップに移行する。
ここでの判別は、航跡の「接／断」キー６３Ｄを操作して「断」状態にした入力のデータがあるか否かによって判別する。
【０２２５】
◆ステップＳＰ９では、航跡の「終点」のデータを記憶した後に、メイン制御処理ルーチンの所定のステップ箇所、すなわち、上記の航跡表示動作を終了する処理を行うステップに移行する。
ここでのデータの記憶は、作業用メモリ（２）７３Ｂの航跡関連データ記憶領域７３Ｂ３の属性は「不継続」なので、「継続」のデータを記憶しないことによって、航跡終点ＣＲＥとしている。
【０２２６】
◆ステップＳＰ１０では、ヒステリヒス動作を行わせるために、ステップＳＰ３で設定した「−α」を解除した後に、次のステップＳＰ１１に移行する。既に「−α」が解除されているときは、そのまま、次のステップＳＰ４に移行する。
【０２２７】
ここでの「−α」の解除は、ステップＳＰ３で、作業用メモリ（２）７３Ｂの表示条件データ記憶領域７３Ｂ１に記憶した「−α」のデータを、元の所定の速度３ノットに戻したデータに記憶し直す動作を行う。
【０２２８】
◆ステップＳＰ１１では、上記の距離間隔取込記憶ＤＰを１回数だけ行った後に、ステップＳＰ５に移行する。ここでの取込記憶は、作業用メモリ（２）７３Ｂの航跡関連データ記憶領域７３Ｂ３に記憶する。
【０２２９】
なお、上記のステップＳＰ１０での「−α」の解除が行われたとき、すなわち、初回の距離間隔取込記憶ＴＤのときは、直ちに、自船位置１０ａのデータを取り込むとともに、自船位置１０ａの変化による距離値の変化を求める演算を開始して、所定の距離間間隔、例えば、１００ｍこどの時点に、次回以後の取込記憶を行うように動作する。
【０２３０】
◆ステップＳＰ１２では、航跡の「始点」のデータを記憶した後に、ステップＳＰ７に移行する。
ここでのデータの記憶は、作業用メモリ（２）７３Ｂの航跡関連データ記憶領域７３Ｂ３の属性は「不継続」なので、「継続」のデータを記憶しないことによって、航跡始点ＣＲＳとしている。
【０２３１】
したがって、上記の制御処理によれば、図１２のように、所定速度値未満１０ｂＳ１の航行状態の範囲では距離間隔取込記憶ＤＰによって自船位置１０ａのデータが記憶され、所定速度値以上１０ｂＳ２の航行状態の範囲では時間間隔取込記憶ＴＰによって自船位置１０ａのデータが記憶される。
【０２３２】
このため、時間間隔取込記憶ＴＰの部分では取込記憶を行う距離間隔がランダムにはなるが、所定速度値未満１０ｂＳ１の航行状態の範囲での無駄な取込記憶が自動的に防止し得るので、上記の〔第５の課題〕を解決し得たことになる。
【０２３３】
そして、一般に、船舶では、蛇行した航路を航行する場合には速度を遅くして航行し、直線的な航路を航行する場合には速度を速くして航行するので、この第５実施例の構成によれば、自動的に、蛇行した航路での自船位置１０ａの取込記憶を比較的細かい距離間隔にして航跡を忠実に記録させ、また、直線的な航路では自船位置１０ａの取込記憶を比較的粗い時間間隔にしても、航路が直線的なので航路を忠実に記録させ得るので、航跡関連データ記憶領域７０Ｘ３に記憶する記憶量の無駄を無くすることができる。
【０２３４】
なお、位置測定部分１０にロランＣ電波航法またはデッカ電波航法による電波航法受信機を用いている場合などで、自船速度１０ｂの演算が間に合わないときは、船舶のスクリュウ軸またはエンジンの回転数による速度を自船速度として上記の自船速度の判別を行うように構成することができる。
【０２３５】
つまり、この第５実施例の構成は、概括的には、上記の第４の構成における航法装置１００と同様の航法装置１００において、
上記の自船位置１０ａの位置値を、例えば、作業用メモリ（２）７３Ｂの航跡関連データ記憶領域７３Ｂ３に、取り込んで記憶した記憶内容にもとづいて自船の航跡、例えば、自船航跡ＣＲ１を表示する航跡表示手段と、
【０２３６】
自船速度１０ｂが、所定値１０ｂＳに達しているとき、すなわち、所定速度以上１０ｂＳ２のときは所定の時間間隔ごと、例えば、１０秒に取り込んで上記の記憶を行い、上記の所定値１０ｂＳに満たないとき、すなわち、所定速度未満１０ｂＳ１のときは所定の距離間隔ごと、例えば、１００ｍごとに取り込んで上記の記憶を行う取込記憶手段とを設けた上記の第１０の構成を構成しているものである。
【０２３７】
また、第２には、上記の第１０の構成において、
上記の自船速度１０ｂとして、上記の自船位置１０ａを測定する位置測定部分１０、例えば、ＧＰＳ電波航法による電波航法受信機により得られる自船速度１０ｂを用いる上記の第１１の構成を構成しているものである。
【０２３８】
さらに、第３には、上記の第１０の構成・第１１の構成において、
上記の所定値１０ｂＳの判別をヒステリヒス動作、例えば、図１１の〔ヒステリヒス動作〕により行う上記の第１２の構成を構成しているものである。
そして、これらの第１０の構成〜第１２の構成によれば、上記のように、上記の〔第５の課題〕を解決しているものである。
【０２３９】
〔変形実施〕
この発明は次のように変形して実施することを含むものである。
【０２４０】
（１）第１実施例の図４・図５による構成を図１３・図１５の構成に適用して構成する。
（２）第２実施例の図７による構成を図１３・図１５の構成に適用して構成する。
【０２４１】
（３）第３実施例における地図データ記憶領域７０Ｘ４の部分を、図１３・図１５の構成のように、独立した地図データ用メモリ７５、または、外部記憶部分９０に変更して構成する。
【０２４２】
（４）第３実施例における保存用メモリ７０Ｘを、他の構成をもつ電気的に書換可能で電気不要で記憶保持する記憶回路、例えば、各書換ブロック別に書換用の電圧と書換用の記憶データとを与えて各書換ブロック別に書換を行うようにしたフラッシュメモリなどに変更して構成する。
【０２４３】
（５）第３実施例における保存用メモリ７０Ｘと作業用メモリ（２）７３Ｂとを各記憶領域別に、または複数記憶領域別に構成して、同様の書換動作を行わせるように変更して構成する。
【０２４４】
（６）第３実施例における保存用メモリ７０Ｘと作業用メモリ（２）７３Ｂとの間の書換を、各記憶領域ごとに、チェックビット０１〜ＸＸの良否を判別し、その判別が良い方から悪い方に書換を行うように変更して構成する。
【０２４５】
（７）第３実施例におけるチェックビットの部分を、各記憶領域ごとに個別に設けずに、これらの記憶領域全体の特定の箇所のみに設けるように変更して構成する。
【０２４６】
（８）第４実施例における作業用メモリ（２）７３Ｂにも、航跡関連データ記憶領域（２）７０Ｘ３（２）と同様の記憶領域を設けた構成に、図９の制御処理を適用して構成する。
【０２４７】
（９）第５実施例における「自動間隔」の「接」状態の構成を図１３・図１５の構成に適用して構成する。
（１０）第５実施例の構成において、「距離間隔」の「接」状態と、「時間間隔」の「接」状態との構成部分を除去し、「自動間隔」の「接」状態のみを設けて構成する。
【０２４８】
（１１）第２実施例〜第５実施例の構成から「尺度の変更」を行う構成部分を除去して構成する。
（１２）文字情報ＴＴの表示を表示画面８１の下方に１列または複数列にして表示する。
（１３）第１実施例〜第５実施例の構成と上記（１）〜（１２）の構成とのうちの任意の複数を組み合わせて構成する。
【０２４９】
（１４）第１実施例〜第５実施例の構成と上記（１）〜（１３）の構成における進路ずれの表示を行う部分を図１６の進路ずれの構成に変更して構成する。
（１５）第１実施例〜第５実施例の構成と上記（１）〜（１４）の構成において、図１１の〔ヒステリシス動作〕を、（ ）書きのように、所定値Ｓに対して±△Ｓだけ増減させた箇所でヒステリシス動作を行うように変更して構成する。
【０２５０】
（１６）第１実施例〜第５実施例の構成と上記（１）〜（１５）の構成において、位置測定部分１０における自船位置１０ａ・自船速度１０ｂ・現在進行方向１０ｃを得るための演算処理の全部または一部を航行情報処理部分７０に配置して構成する。
【図面の簡単な説明】
【０２５１】
図面中、図１〜図１２はこの発明の実施例を、また、図１３〜図１８は従来技術を示し、各図の内容は次のとおりである。
【図１】全体ブロック構成・具体構成斜視図
【図２】要部具体構成正面図
【図３】要部記憶構成図
【図４】要部制御処理構成図
【図５】要部制御処理構成図
【図６】要部表示図形構成図
【図７】要部表示構成図
【図８】要部記憶保存構成図
【図９】要部制御処理構成図
【図１０】要部制御処理構成図
【図１１】要部制御処理構成図
【図１２】要部表示構成図
【図１３】全体ブロック構成・具体構成斜視図
【図１４】要部表示構成図
【図１５】要部具体構成正面図
【図１６】要部表示構成図
【図１７】要部表示構成図
【図１８】要部表示構成図
【符号の説明】
【０２５２】
１０ 位置測定部分
１０ａ 自船位置
１０ｂ 自船速度
１０ｂＳ 所定速度
１０ｂＳ１ 所定速度未満
１０ｂＳ２ 所定速度以上
１０ｃ 現在進行方向
２０ 航行関連情報表示部分
５０ 船内電源
５１ 基幹電源スイッチ
５２ 内部電源
５５ 自己保持回路
６０ 設定操作部分
６１ 画面選択操作部分
６２ 目的地等設定操作部分
６２Ｘ 目的地等設定操作部分
６２Ａ 「メニュー」キー
６２Ｂ 「目的地」キー
６２Ｃ 「走錨」キー
６２Ｄ 「取消」キー
６２Ｅ 「解除」キー
６２Ｆ 「決定」キー
６２Ｇ 「航法切換」キー
６２Ｈ 「カーソル」キー
６２Ｊ 「復帰」キー
６３ 航跡設定操作部分
６３Ｘ 航跡設定操作部分
６３Ａ 「航跡色」スイッチ
６３Ｂ 「記憶」キー
６３Ｃ 「呼出」キー
６３Ｄ 「接／断」キー
６３Ｅ 「航跡消去」キー
６４ マーク設定操作部分
６４Ｘ マーク設定操作部分
６４Ａ 「マーク色」スイッチ
６４Ｂ 「○」キー
６４Ｃ 「□」キー
６４Ｄ 「▽」キー
６４Ｅ 「×」キー
６４Ｆ 「マーク消去」キー
６４Ｘ 概略位置図形
６４Ｙ１ 真位置図形
６４Ｙ２ 真位置図形
６５ 数値等設定操作部分
６６ 画面設定操作部分
６６Ｘ 画面設定操作部分
６６Ａ 「縮尺１」キー
６６Ｂ 「縮尺２」キー
６６Ｃ 「縮尺３」キー
６６Ｄ 「拡大」キー
６６Ｅ 「中央」キー
６６Ｆ 「縮小」キー
６７ 電源等操作部分
６７Ａ 「電源」キー
６７Ｂ 電源スイッチ
６７Ｃ 「輝度」キー
６８ 任意方向移動操作部分
６９ カーソル等設定操作部分
７０ 航行関連情報処理部分
７０Ｘ 保存用メモリ
７０Ｘ１ 表示条件データ記憶領域
７０Ｘ２ マーク関連データ記憶領域
７０Ｘ３ 航跡関連データ記憶領域
７０Ｘ３（１） 航跡関連データ記憶領域（１）
７０Ｘ３（２） 航跡関連データ記憶領域（２）
７０Ｘ４ 地図データ記憶領域
７１Ａ 入出力ポート
７１Ｂ 入出力ポート
７０Ａ ＣＰＵ
７２ 処理用メモリ
７３ 作業用メモリ
７３Ａ 作業用メモリ（１）
７３Ｂ 作業用メモリ（２）
７３Ｂ１ 表示条件データ記憶領域
７３Ｂ２ マーク関連データ記憶領域
７３Ｂ３ 航跡関連データ記憶領域
７４ 航跡データ用メモリ
７５ 地図データ用メモリ
７６ 時計回路
７７ 記憶保持用電池
８０ 表示処理部分
８０Ａ ＣＰＵ
８１ 表示画面
８２ 画像要素用メモリ
８３ 処理用メモリ
８４ 表示画像用メモリ
９０ 外部記憶部分
１００ 航法装置
Ｂ１ａ 距離幅
ＢＢ 横方向幅
ＣＬＸ カーソル
ＣＬＹ カーソル
ＣＬＺ 小カーソル
ＣＰ 指定点
ＣＲ１ 自船航跡
ＣＲ２ 過去航跡
ＣＲＥ 航跡終点
ＣＲＳ 航跡始点
ＤＰ 距離間隔取込記憶
Ｅ１ 留意地点
Ｅ２ 留意地点
ＨＢ 縦方向幅
ＪＰ１ 目的地点
Ｌ１〜Ｌ５ 航路線
ＬＥ 航跡素線
Ｌｄ 等深線
ＬＸ 緯度線
ＬＹ 経度線
Ｍ１ 地図（海岸線）
Ｐ１〜Ｐ４ 方向変更点（変針点）
Ｐ１０ 中央位置
Ｐ１１〜Ｐ１４ 四隅点
ＲＴ１ 計画航路（ルート）
ｒｍ１〜ｒｍｍ 書換ブロック
ｒｎ１〜ｒｎｎ 書換ブロック
ｒｏ１〜ｒｏｎ 書換ブロック
Ｓ 所定値
ＴＰ 時間間隔取込記憶
ＴＴ 文字情報
θ１ 進路ずれ
【技術分野】
【０００１】
この発明は、船舶の航行位置、航跡、航行目標地点、予定航路に関する情報およびこれらに付随する情報（この発明において、航行関連情報という）の画像を表示する航法装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
こうした航法装置としては、図１３のように、自船の航行位置、すなわち、自船位置を測定する位置測定部分１０、例えば、ＧＰＳ電波航法、ロランＣ電波航法・デッカ電波航法などにより位置測定を行う位置測定部分と、航行関連情報の画像を表示する航行関連情報表示部分２０とを別体にした構成（以下、第１従来技術という）が周知である。
【０００３】
なお、以下に説明する各図において、同一符号で示す部分は、いずれかの図において説明する同一符号の部分と同一の機能をもつ部分である。また、地点または位置は、一般に、緯度経度値をもって表した地点または位置とするが、ロラン電波航法・デッカ電波航法を用いる場合には、その航法におけるＬＯＰ値で表した地点または位置としてもよい。
【０００４】
また、上記の第１従来における位置測定部分１０の所定部分、例えば、自船位置１０ａ・自船速度１０ｂ・現在進行方向１０ｃのデータを得る演算部分と航行関連情報表示部分２０とを一体にした構成（以下、第２従来技術という）とが周知である。
【０００５】
そして、上記の電波航法による位置測定部分１０は、一般に、電波航法受信機とも呼ばれており、また、上記の航行関連情報表示部分２０は、一般に、航跡記録装置とも呼ばれている。
【０００６】
さらに、例えば、ＧＰＳ電波航法による電波航法受信機を位置測定部分１０とした場合には、自船位置のほかに、自船速度・現在進行方向をも測定し得るようにした構成（以下、第３従来技術という）が周知である。なお、ＧＰＳ電波航法による電波航法受信機では、自船速度・現在進行方向をＧＰＳ電波の周波数のドップラー偏移量から測定し得るという特長がある。
【０００７】
図１３において、位置測定部分１０、例えば、ＧＰＳ電波航法受信機は、自船位置１０ａ・自船速度１０ｂ・現在進行方向１０ｃのデータを含む信号を航行関連情報の一部として、航行関連情報表示部分２０に与える。
【０００８】
航行関連情報表示部分２０は、マイクロコンピュータを主体とする制御処理機能（以下、ＣＰＵという）７０Ａをもつ航行情報処理部分７０、例えば、市販のＣＰＵを主体にして構成した制御処理部分と、ＣＰＵ７０Ａと共同動作するＣＰＵ８０Ａをもつ表示処理部分８０、例えば、市販の描画処理用ＩＣを主体にして構成した制御処理部分とで構成してある。
【０００９】
そして、自船位置１０ａ・自船速度１０ｂ・現在進行方向１０ｃのデータは、入出力ポート７１Ａ、すなわち、Ｉ／Ｏ部分を介して、航行情報処理部分７０に取り込まれ、自船位置１０ａのデータは、後記の設定操作部分６０を操作して与えられた設定条件にもとづいて、所定の時間ごとに、または、所定の距離間隔ごとに取り込んで、航跡データ用メモリ７４に記憶する。
【００１０】
設定操作部分６０は、例えば、所要の操作入力を、入出力ポート７１Ｂ、すなわち、Ｉ／Ｏ部分を介して、航行情報処理部分７０に与えるための操作キーなどの操作部分を配置した操作パネルであって、航行情報処理部分７０によって所要の航行関連情報を得るための処理条件と、所要の航行関連条件を表示処理部分８０の表示画面８１に表示するための表示条件とを設定する操作部分であり、例えば、上記の自船位置１０ａのデータの取込条件のほか、表示尺度、緯度経度線の表示・消去、表示範囲の移動・拡大・縮小、地図の表示・消去などを設定または変更するための各操作キーを設けてある。
【００１１】
航行情報処理部部分７０は、入出力ポート７１Ｂから取り込んだ設定信号６０ａによる設定データ、制御処理の過程上に必要なデータなどの記憶を行う作業用メモリ７３と、上記の航跡データ用メモリ７４と、地図を表示するためのデータを記憶する地図データメモリ７５と、時間的なデータを得るための時計回路７６と、マークやメニューなど固定的な図形や画面要素の指定データを記憶した処理用メモリ７２とから所要の各データを取り込んで、処理用メモリ７２に記憶した制御処理フローのプログラムにより所要の処理を行って得られる航行関連情報のデータを作業用メモリ７３に記憶する。
【００１２】
作業用メモリ７３に記憶した航行関連情報のデータは、必要に応じて、航跡データ用メモリ７４に記憶されている航行関連情報のデータ、地図データ用メモリ７５に記憶されている航行関連情報のデータとともに、表示処理部分８０に与えられる。なお、地図は、一般に、海岸線のみの図形を表示する場合と、海岸線の陸地側の部分を所定の色で塗りつぶした図形を表示する場合とのいずれか１つが用いられる。
【００１３】
表示処理部分８０では、ＣＰＵ８０Ａが、情報処理部分７０から与えられた各航行関連情報のデータを、画像要素メモリ８２に記憶された描画用の画像要素のデータと、処理用メモリ８３に記憶した制御処理用の処理フローのプログラムとにもとづいて処理することより、目的とする航行関連情報の画像、例えば、図１４のように、
【００１４】
自船航跡ＣＲ１、計画航路ＲＴ１、目的地点ＪＰ１、地図Ｍ１、緯度線ＬＸ・経度線ＬＹなどの図形と、自船位置１０ａ・自船速度１０ｂ・現在進行方向１０ｃ・目的地点ＪＰ１の数値、進行方向１０ｃと計画航路ＲＴ１との差角θ１の数値などの文字ＴＴとを表す画像のデータを、逐次、更新させながら表示画面用メモリ８４に記憶するとともに、表示画面用メモリ８４の記憶内容を読み出して表示画面８１に表示する。
【００１５】
そして、処理用メモリ７２・処理用メモリ８３・地図データ用メモリ７５・画像要素メモリ８２をＲＯＭ、すなわち、読出専用メモリで構成し、また、作業用メモリ７３・航跡データ用メモリ７４・表示画面用メモリ８４をＲＡＭ、すなわち、書換読出可能なメモリで構成するとともに、装置の動作電源（図示せず）を遮断した後も、航跡データ用メモリ７４の記憶内容を記憶保持用電池７７、例えば、長期間にわたって使用可能なリチウム電池、または、ニッケルカドミウム電池などの充電可能な電池によって記憶保持することにより、再度、装置の動作電源を投入したときに、過去の航行関連情報の表示を再現できるように構成してある。
【００１６】
図１４において、表示画面８１は、ラスタ走査による表示面をもつ表示器、例えば、ブラウン管表示器、ドットマトリクス型液晶表示器などの表示画面であり、表示する画像の各図形は次のように生成して表示している。
【００１７】
自船航跡ＣＲ１の画像は、航跡データ用メモリ７４に記憶されている過去の自船位置１０ａのデータと現在の自船位置１０ａのデータとの各地点を画像要素メモリ８２に記憶された描画用の画像要素により接続して、１つの航跡線の図形にして表示する。なお、過去の航海時における自船航跡ＣＲ２を、線の種類を異ならせるか、後記のように、色を異ならせるかして表示することもできる。
【００１８】
計画航路ＲＴ１の画像は、目的地点ＪＰ１までの航路を、複数の方向変更点Ｐ１〜Ｐ４の地点を画像要素メモリ８２に記憶された描画用の画像要素により接続して、一連の折れ線状の航路線Ｌ１〜Ｌ５の図形にして表示する。
【００１９】
また、方向変更点Ｐ１〜Ｐ４の地点を設定せずに、目的地点ＪＰ１のみを設定し、その設定を行った時点での自船位置１０ａと目的地点ＪＰ１とを結ぶ１つの直線のみの図形を表示するように構成することもできる。なお、方向変更点Ｐ１〜Ｐ４は変針点とも言われている。
【００２０】
地図Ｍ１の画像は、地図データ用メモリ７５に記憶されている細かい間隔の地点を画像要素メモリ８２に記憶された描画用の画像要素により接続して、例えば、一連の海岸線の図形にして表示する。なお、地図Ｍ１は、船舶用の場合には、海図になるので、所定の海底深度、例えば、１００ｍごとの等深度点を結んだ等深線Ｌｄの図形の画像も表示するようにしている。
【００２１】
緯度線ＬＸ・経度線ＬＹの画像は、予め定めた条件、または、後記のメニュー画面によって設定した条件による本数と間隔、例えば、緯度線ＬＸを２本、経度線ＬＹを３本、間隔を緯度経度の「′」または「″」の整数値とする条件に従って演算した地点の箇所を画像要素メモリ８２に記憶された描画用の画像要素により画面全体にわたる横線と縦線、例えば、実線による横線と縦線とにした図形を表示する。
【００２２】
表示画面８１上の任意の点ＣＰを指定するための移動可能なカーソルＣＬＸ・ＣＬＹは、設定操作部分６０からの操作入力によって表示画面８１上を移動する指定点ＣＰの箇所を描画用の画像要素により画面全体にわたる横線と縦線、例えば、点線による横線と縦線とにした図形を表示する。
【００２３】
設定操作部分６０は、具体的には、各操作キーを、例えば、操作している間のみ接点が閉じられる接点操作キーで構成してあり、操作した操作キーによる入力を入出力ポート７１Ｂで所定の符号の信号に変換して所定の部分に与えるように構成したものである。
【００２４】
そして、各航行関連情報を色分けして表示するようにしたカラー表示の場合には、例えば、図１５のように、画面選択操作部分６１・目的地等設定操作部分６２・航跡設定操作部分６３・マーク設定操作部分６４・数値等設定操作部分６５・画面設定操作部分６６・電源等操作部分６７・任意方向移動操作部分６８などで構成してある。
【００２５】
図１５において、画面選択操作部分６１は、主として、表示画面８１に表示する航行関連情報の表示画像の表示形態を選択する操作部分であり、「航跡」キー・「操船」キー・「モニタ」キー・「メニュー」キーなどが設けてある。
【００２６】
「航跡」キーは、自船の航跡を主体とする表示状態、例えば、図１４の表示状態に選択する操作キーである。「操船」キーは、自船の操船を主体とする表示状態に選択する操作キーである。「モニタ」キーは、航行関連情報を文字のみで表示して監視する状態、すなわち、モニタ状態に選択する操作キーである。「メニュー」キーは、航行関連情報の表示条件のうちの各細部の設定を行うメニュー画面を表示する表示状態に選択する操作キーである。
【００２７】
目的地等設定操作部分６２は、主として、表示画面８１に表示する航行関連情報のうちの目的地などに関連する表示形態を選択する操作部分であり、「目的地」キー・「行先」キー・「ルート」キー・「警報」キーなどが設けてある。
【００２８】
「目的地」キーは、航行の終点とする目的地点、例えば、図１４の目的地点ＪＰ１を設定するとともに設定した目的地に所定の符号、例えば、目的地番号を付して記憶する登録を行う表示状態にする操作キーである。
【００２９】
「行先」キーは、「目的地」キーによる操作で登録した目的地のいずれか１つを行先として選択する表示状態にする操作キーである。「ルート」キーは、目的地点までの計画航路、例えば、図１４の計画航路ＲＴ１、すなわち、ルートの設定を行う表示状態にする操作キーである。
【００３０】
「警報」キーは、所定の地点、例えば、図１４の目的地点ＪＰ１から所定距離の地点に到達したことなどの警報を発生する警報条件の設定を行う表示状態にする操作キーである。
【００３１】
航跡設定操作部分６３は、主として、表示画面８１に表示する航行関連情報のうちの航跡などに関連する表示形態を選択する操作部分であり、「地図」キー・「色」キー・「消去」キー・「接／断」キーなどが設けてある。
【００３２】
「地図」キーは、航跡表示の表示状態において、地図の表示・不表示を選択する操作キーである。「色」キーは、航跡の図形、例えば、図１４の自船航跡ＣＲ１・過去航跡ＣＲ２に対する各表示色を選択する操作キーである。
【００３３】
なお、表示色の選択は、「色」キーを操作して「色」選択メニューの画面を表示し、「色」選択メニューに表示された各色に対応する数字を、後記の「０」〜「９」の各数字キーで選択するように構成してある。
【００３４】
「消去」キーは、航路の画像、例えば、図１４の自船航跡ＣＲ１・過去航跡ＣＲ２の画像を一時的に消去する操作キーである。「接／断」キーは、航跡を画くために、自船位置１０ａのデータを航跡データ用メモリ７４に取り込む間隔の間隔値の選択と、その取り込みをＯＮ状態、すなわち、「接」状態と、ＯＦＦ状態、すなわち、「断」状態とに切り換える操作キーである。
【００３５】
なお、「接／断」キーによる「接」状態において、自船位置１０ａのデータを航跡データ用メモリ７４に取り込む間隔の間隔値は、上記の「メニュー」キーによるメニュー画面によって、所定の時間間隔、例えば、「２０秒」ごとに取り込むように設定したり、所定の距離間隔、例えば、移動「１００ｍ」ごとに取り込むように設定したりすることができる。
【００３６】
ここで、航跡表示の表示状態とは、航跡表示を行うことができる表示状態を言うものであって、上記のように、航跡の画像を消去している表示状態を含むものである。
【００３７】
マーク設定操作部分６４は、主として、航跡表示の表示状態において、航行関連情報に付随する各所定の地点、例えば、図１４の自船位置１０ａ、目的地点ＪＰ１、留意すべき事項、例えば、漁撈などを行った留意地点ＥＶ１・ＥＶ２などを表示するマークの図形と色とを選択する操作部分であり、「色」キー・「○」キー・「△」キー・「□」キーなどが設けてある。
【００３８】
「色」キーは、各マーク図形をさらに複数に区別するための各表示色を選択すする操作を行う操作キーであって、各表示色の選択は、航跡設定操作部分６３における「色」選択と同様の操作によって選択する。「○」キー・「△」キー・「□」キーは、このうちのいずれかのキーを操作することよって、操作したキーの図形をマークとして選択する。
【００３９】
なお、これらのマークは、表示する画像の「拡大」「縮小」には無関係に常に一定の大きさで表示するようにしている。また、上記の留意すべき事項、例えば、漁撈などを行った地点ＥＶ１・ＥＶ２などを表示するマークをイベントマークと言っている。
【００４０】
数値等設定操作部分６５は、主として、メニュー画面の表示状態において、所要の数値を入力し、または、所要の項目、例えば、「色」の種類などを選択する操作を行う操作部分であり、「０」〜「９」の各数字キー・「＋」「−」の各符号キーなどが設けてある。
【００４１】
画面設定操作部分６６は、主として、航跡表示の表示状態において、画面の尺度の変更、画面の移動などの操作を行う操作部分であり、「中央」キー・「↑」キー・「↓」キー・「→」キー・「←」キー・「拡大」キー・「縮小」キーなどが設けてある。
【００４２】
「中央」キーは、自船位置１０ａを表示画面８１の画面の中央に位置付けた表示状態にする操作キーである。「拡大」キー、すなわち、４つの斜め外側に向いている矢印を付した操作キーは、表示している画面をズーム状に拡大する操作キーである。「縮小」キー、すなわち、４つの斜め内側に向いている矢印を付した操作キーは、表示している画面をズーム状に縮小する操作キーである。
【００４３】
「↑」キー・「↓」キー・「→」キー・「←」キーは、後記の「カーソル」キーによってカーソルを表示させているときは、カーソルＣＬＸ・ＣＬＹの交点、すなわち、指定点ＣＰを矢印方向に相当する上方向・下方向・左方向・右方向のいずれかに移動する操作キーとして動作し、カーソルを表示していないときは、画面全体を矢印方向に相当する上方向・下方向・左方向・右方向のいずれかに移動する操作キーとして動作する。
【００４４】
電源等操作部分６７は、主として、装置の電源のＯＮ−ＯＦＦと、表示画面８１の輝度の調整とを行う操作部分であり、「電源」キー・「輝度」キーなどが設けてある。
【００４５】
「電源」キー６７Ａは、装置の電源をＯＮ−ＯＦＦ、すなわち、投入または遮断する操作を行う操作キーである。「輝度」キーは、表示画面の輝度を変更する操作を行う操作キーである。そして、電源の投入・遮断を行う部分は、図１３のように、船内電源５０から、自己保持回路５５を介して、装置各部に所要の電圧を与えるための内部電源部分５２に供給するようにしてある。
【００４６】
自己保持回路５５は、図１５の電源キー６７Ａを操作する度ごとに、投入側と遮断側とに交互に切り替えて保持するとともに、船内電源５０自体が遮断されたときは、自動的に遮断側にリセットされるように構成した回路、例えば、Ｊ−Ｋフリップフロップ回路と継電器との組合回路である。したがって、記憶保持用電池７７として、充電可能な電池を用いている場合には、電源が投入されている間だけ充電状態になっている。
【００４７】
任意方向移動操作部分６８は、表示している画面全体またはカーソルＣＬＸ・ＣＬＹを任意の方向に移動する操作を行う操作部分であって、例えば、トラックボール、ジョイスティックなどで構成してある。
【００４８】
そして、後記の「カーソル」キーによってカーソルを表示させているときは、カーソルＣＬＸ・ＣＬＹの交点、すなわち、指定点ＣＰを任意の方向に移動する操作キーとして動作し、カーソルを表示していないときは、画面全体を任意の方向に移動する操作キーとして動作する。
【００４９】
カーソル等設定操作部分６９は、主として、カーソルの表示・不表示と、表示画面の向きと、選択または入力した条件・数値の決定または取消などの操作を行う操作部分であり、「カーソル」キー・「航法切換」キー・「決定」キー・「取消」キーなどが設けてある。
【００５０】
「カーソル」キーは、キー操作する度ごとに、カーソルＣＬＸ・ＣＬＹを表示状態と、不表示状態とに切り換える操作キーである。「航法切換」キーは、キー操作する度ごとに、表示画面８１の真上方向を「北方向」として表示画像を表示する「北方向表示」と、表示画面８１の真上方向を「船首方向」として表示画像を表示する「船首方向表示」と、表示画面８１の真上方向を「目的地点ＪＰ１の方向」として表示画像を表示する「目的地点方向表示」とに切り換える操作キーである。
【００５１】
「決定」キーは、他の操作キーを操作して選択または入力した条件・数値により動作させることを「決定」する操作キーである。「取消」キーは、上記の条件・数値を取り消す操作キーである。
【００５２】
上記の図１３〜図１５の構成において、必要に応じて、外部記憶部分９０とその入出力ポート９１とを設けて所要のデータを外部から装置内部に取り込んで記憶し、または、装置内部のデータを外部記憶部分９０、例えば、ＩＣカードに記憶させて保存する構成（以下、第４従来という）が周知である。
【００５３】
そして、前者の構成の場合には、例えば、地図データ用メモリ７５を除去して、外部記憶部分９０を予め地図データを記憶したＩＣカードにして構成するとともに、入出力ポート９１にＩＣカードの記憶読取機能を設けて構成することにより、地図データを外部記憶部分９０から読み取って表示するように構成している。
【００５４】
また、後者の構成の場合には、例えば、外部記憶部分９０を航跡表示状態における表示画面８１の表示データを記憶するＩＣカードにして構成するとともに、入出力ポート９１にＩＣカードの記憶書込・読出機能を設けて構成することにより、過去の航跡表示状態における航行関連情報を保存するとともに、必要に応じて、過去の航跡表示状態を再現表示するように構成している。
【００５５】
上記の図１４の構成では、計画航路ＲＴ１に対する自船の操船状態を進路ずれθ１で表示しているが、こうした進路ずれの表示に代えて、図１６のように、計画航路ＲＴ１を中心にした所定の距離幅Ｂ１、例えば、左右各１００ｍの幅の部分を所定の航路範囲としておき、自船位置１０ａが距離幅Ｂ１を越えた距離幅Ｂ１ａを進路ずれ量として表示する構成（以下、第５従来技術という）が周知である。
【００５６】
〔画面移行復帰表示動作〕
上記のような航法装置１００において、表示画面８１に自船位置１０ａの地点を含む表示状態から、尺度を拡大または縮小して、他の地点、例えば、目的地点ＪＰ１を含む表示状態に移行した後に、再び、自船位置１０ａを含む表示状態に移行させる動作（以下、画面移行復帰表示動作という）は、次のように動作させる構成（以下、第６従来技術という）になっている。
【００５７】
まず、図１４の表示状態において、カーソルが表示されていないときは、「カーソル」キーを操作してカーソルＣＬＸ・ＣＬＹを表示状態にし、「↑」キー・「↓」キー・「→」キー・「←」キーのうちの所要の操作キー、または、任意方向移動操作部分６８を操作して、カーソルＣＬＸ・ＣＬＹの交点、すなわち、指定点ＣＰを目的地点ＪＰ１に一致させた後に、「中央」キーを操作すると、表示の尺度が図１４の尺度、例えば、縮尺１／１００００のままで、目的地点ＪＰ１が表示画面８１の中央位置に位置付けられた表示状態に移行する。
【００５８】
次いで、「拡大」キーまたは「縮小」キーのうちの所要の操作キー、この場合は、「拡大」キーを操作して、所要の尺度、例えば、縮尺１／４０００に拡大することにより、目的とする表示状態、例えば、図１７の表示状態にする。
【００５９】
図１７の状態では、目的地点ＪＰ１の付近を拡大した拡大表示状態になるので、目的地点ＪＰ１付近の領域における航行関連情報を綿密に判断することができる。また、上記の尺度の変更の際に、「縮小」キーを操作して、縮小表示状態にした場合には、目的地点ＪＰ１を中心とする広い領域における航行関連情報を大略的に判断して航行計画に役立てることができる。
【００６０】
しかし、上記の拡大表示状態では、殆どの場合、自船位置１０ａの地点が含まれないか、または、自船位置１０ａの地点が表示画面８１の隅部分の近くに位置付けられてしまうため、自船の付近の航行関連情報を知ることができないので、図１７での表示状態による目的作業が済んだ後は、再び、図１４のように、自船位置１０ａの地点を含む表示状態に戻す必要がある。
【００６１】
そこで、まず、「中央」キーを操作すると、図１８のように、尺度が縮尺１／４０００のままで、自船位置１０ａが表示画面８１の中央位置に位置付けられた状態になるので、次いで、「縮小」キーを操作して、元の尺度、例えば、縮尺１／１００００による表示状態に戻している。
【００６２】
また、上記の縮小表示状態では、自船位置１０ａの付近が小さくなり過ぎて、航行状態を明確に判断し得ないので、「中央」キーを操作して、自船位置１０ａを表示画面８１の中央位置に位置付けた後に、「拡大」キーを操作して元の尺度による表示状態に戻している。
【００６３】
なお、カーソルＣＬＸ・ＣＬＹの指定点ＣＰを表示画面８１の外側に移動させるように操作することによって、表示画面８１に表示されていない外側の地点を指定して画面移行復帰表示動作を行わせることができる。また、表示の尺度は、縮尺に代えて、表示画面８１横方向または縦方向の幅に対応する距離値、例えば、「浬」で表した距離値を用いることができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００６４】
〔第１の課題〕
上記の第６従来技術による画面移行復帰表示動作の構成では、「中央」キーを操作した後に、「縮小」キー、または、「拡大」キーを操作して、元の尺度に戻しているので、操作が複雑な上に、時間がかかるという不都合がある。
【００６５】
〔第２の課題〕
上記の第１従来技術〜第６従来技術における○マーク・△マーク・□マークなどのマーク表示の構成では、マークを大きくして見易くすると、そのマークによって指示する地点の位置が漠然としたものになってしまうので、マークをなるべく小さくして指示する地点の位置を明確に判別できるようにしているため、目的とするマークの箇所が見ずらく、うっかりすると、マークの箇所を見逃してしまうという不都合がある。
【００６６】
〔第３の課題〕
上記の第１従来技術〜第６従来技術における記憶部分の構成では、作業用メモリ７３のうちの所要の記憶部分、航跡データ用メモリ７４の記憶部分などを記憶保持用電池７７で記憶保持しているが、船舶の停泊が長期にわたるときなどには、その間、船内電源５０が遮断された状態になり、記憶保持用電池７７の蓄電量が低下して、記憶内容が消失するという不都合がある。
【００６７】
こうした不都合を解決するために、これらの記憶部分を、電気的に書換可能で電気不要で記憶保持する記憶部分、例えば、フラッシュメモリに変更して構成することが考えられるが、こうした構成では、記憶内容の書換に時間を要するので、航行関連情報の処理動作が遅れてしまい、目的とする表示を行い得なくなるという不都合が生ずる。
【００６８】
また、ＵＰＳ（Ｕｎｉｎｔｅｒｒｕｐｔｉｂｌｅ Ｐｏｗｅｒ Ｓｕｐｐｌｙ＝無停電電源）を設けたのでは、装置構成が大きくなり、簡便安価な構成にして提供し得ないという不都合が生ずる。
【００６９】
〔第４の課題〕
上記の第１従来技術〜第６従来技術におけるカーソルＣＬＸ・ＣＬＹの構成では、表示画面８１の全体にわたる横方向線のカーソルＣＬＸと縦方向線のカーソルＣＬＹとしてあるため、指定すべき地点に指定点ＣＰに一致させる際には、いずれか一方のカーソル線を一致させた後に他方のカーソル線を一致させることで、容易に一致させ得るという利点がある。
【００７０】
しかし、カーソルＣＬＸ・ＣＬＹが表示画面の全体にわたる線になっているので、各航行関連情報の画像の監視には邪魔になるため、用済み後は、その都度、消去しなければならないという不都合がある。
【００７１】
さらには、１つの地点を指定した直後に、別の地点を指定する必要が生じた場合には、一旦、消去したカーソルＣＬＸ・ＣＬＹを、再度、表示する操作を行わなければならないという不都合がある。
【００７２】
こうした不都合を解決するために、カーソルＣＬＸ・ＣＬＹを小さい十文字状の図形によるカーソルに変更した構成のものが周知である。しかし、こうしたカーソルでは、横方向線のカーソルＣＬＸと縦方向線のカーソルＣＬＹのように、いずれか一方のカーソル線を一致させた後に他方のカーソル線を一致させるという操作が行い得ないので、希望する地点にカーソルを一致させるのに、それなりの時間を要するという不都合が生ずる。
【００７３】
〔第５の課題〕
上記の第１従来技術〜第６従来技術における記憶部分の構成では、自船位置１０ａのデータを航跡データ用メモリ７４に取り込む間隔を、所定の時間間隔と所定の距離間隔とのうちのいずれかに選択して使用できるようにしてある。
【００７４】
しかし、時間間隔を選択して使用しているときには、自船位置１０ａが殆ど変化していないのに、多くの自船位置１０ａのデータを航跡データ用メモリ７４に取り込んでしまい、航跡データ用メモリ７４の記憶内容に無駄が生ずる。
【００７５】
また、距離間隔を選択して使用しているときには、ほぼ直線方向に航行しているのに、多くの中間地点における自船位置１０ａのデータを航跡データ用メモリ７４に取り込んでしまい、航跡データ用メモリ７４の記憶内容に無駄が生ずるという不都合がある。
このためこうした不都合のない航法装置の提供が望まれているという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【００７６】
この発明は、上記の〔第１の課題〕に対しては、上記のような
自船位置の地点を含む航行関連情報の画像を所定の尺度で表示する第１の表示状態から、上記の自船位置から離れた他の地点を含む航行関連情報の画像を上記の尺度を他の尺度に変更して表示する第２の表示状態に変更して表示し得るようにした航法装置において、
【００７７】
上記の他の地点と上記の変更する尺度とを指定する操作を行うことにより、上記の第１の表示状態の画像における所定の位置の地点と上記の所定の尺度とを記憶するとともに、上記の第１の表示状態から上記の第２の表示状態に移行する第１の表示移行手段と、
【００７８】
単一の操作により上記の記憶を読み出して上記の第２の表示状態から上記の第１の表示状態に移行する第２の表示移行手段とを設ける第１の構成と、
【００７９】
この第１の構成において、
上記の所定の位置の地点を、上記の第１の表示状態の画像の中央位置の地点、上記の第１の表示状態の画像の四隅点のうちの任意の地点、上記の自船位置の地点のうちのいずれか１つまたは複数とした第２の構成と、
【００８０】
上記の第１の構成または第２の構成において、
各上記の尺度を上記の表示を行う表示画面の横方向または縦方向の幅に対応する距離値もしくは縮尺率とした第３の構成とにより解決したものである。
【００８１】
上記の〔第２の課題〕に対しては、
自船位置の地点を含む航行関連情報の画像を所定の尺度で表示する表示、または、上記の自船位置から離れた他の地点を含む航行関連情報の画像を上記の尺度を他の尺度に変更して表示する表示を行い得るようにした航法装置において、
【００８２】
各上記の航行関連情報に付随する各所定の地点を大略的に識別するための上記の各所定の地点を囲む図形を表示するとともに、上記の図形の中の上記の各所定の地点の真の位置を指示するための図形を表示する地点識別図形表示手段を設ける第４の構成と、
【００８３】
この第４の構成において、
上記の地点を囲む図形を円形または多角形による第１の図形とし、上記の真の位置を指示するための図形を上記の第１の図形よりも小さい点状または十文字状の第２の図形とした第５の構成とにより解決したものである。
【００８４】
上記の〔第３の課題〕に対しては、
上記の第４の構成における航法装置と同様の航法装置において、
各上記の関連情報のうちの所定の情報を記憶するための記憶部分として、上記の記憶を電気的に書換可能で電気的に記憶保持する揮発性記憶部分と、上記の記憶を電気的に書換可能で電気不要で記憶保持する不揮発性記憶部分とを設ける記憶部併設手段と、
【００８５】
装置の動作電源が投入されたときのみ、上記の不揮発性記憶部分と上記の揮発性記憶部分との対応する記憶内容を同一にするための処理を行う記憶同一化処理手段とを設ける第６の構成と、
【００８６】
この第６の構成において、
上記の揮発性記憶部分をスタテイックＲＡＭと記憶保持用電池とで構成し、上記の不揮発性記憶部分をフラッシュメモリで構成した第７の構成とにより解決したものである。
【００８７】
上記の〔第４の課題〕に対しては、
上記の第４の構成における航法装置と同様の航法装置において、
各上記の表示状態の表示を行う画面における任意の点を指定するために、上記の画面の中を移動可能で上記の任意の点を通るカーソルを表示するカーソル表示手段と、
【００８８】
上記のカーソルの移動中は上記のカーソルを上記の画面の横方向全体にわたる横線と上記の画面の縦方向全体にわたる縦線とによる大形のカーソルにより表示し、上記のカーソルの停止中は上記のカーソルを上記の任意の点の部分のみ指示する小形のカーソルにより表示する大小カーソル表示手段とを設ける第８の構成と、
【００８９】
この第８の構成において、
上記の大形のカーソルの上記の横線と上記の縦線とを点線または実線で表示し、上記の小形のカーソルを縦横１ｃｍ程度の十文字状の図形で表示した第９の構成とにより解決したものである。
【００９０】
上記の〔第５の課題〕に対しては、
上記の第４の構成における航法装置と同様の航法装置において、
上記の自船位置の位置値を取り込んで記憶した記憶内容にもとづいて自船の航跡を表示する航跡表示手段と、
【００９１】
自船速度が、所定値に達しているときは所定の時間間隔ごとに取り込んで上記の記憶を行い、上記の所定値に満たないときは所定の距離間隔ごとに取り込んで上記の記憶を行う取込記憶手段とを設ける第１０の構成と、
【００９２】
この第１０の構成において、
上記の自船速度として、上記の自船位置を測定する位置測定部分により得られる自船速度を用いる第１１の構成と
上記の所定値の判別をヒステリヒス動作により行う第１２の構成とにより解決したものである。
【発明の効果】
【００９３】
この発明によれば以上のように、第１には、移動前の画像における所定位置と尺度を記憶することによって単一の操作のみで元の表示状態に戻すことができ、第２には、マークを付す地点を囲む図形の中にその地点の真の位置を指示する図形を表示することによってマークを大きく判別し易いものにすることができる。
【００９４】
また、第３には、航行関連情報のうちの所定の情報を電気的に書換可能で電気的に記憶保持する記憶部分と電気的に書換可能で電気不要で記憶保持する記憶部分とに記憶するとともに装置の電源を投入したときのみ双方の記憶内容を同一化する書換動作を行うことによって無停電電源などの大形の構成を設けることなく記憶内容を保全できる。
【００９５】
さらに、第４には、移動中は大形のカーソルを表示し、停止中は小形のカーソルを表示することによって画像を見易いものにすることができ、第５には、航跡を表示するための位置の取込記憶を自船速度が所定値以上のときは時間間隔で行い、所定値未満のときは距離間隔で行う自動間隔にすることによって無駄な位置の取込記憶を無くすることができるなどの特長をもつ航法装置を提供し得るという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００９６】
この発明の実施の形態として、上記の第１従来技術〜第６従来技術の構成にこの発明を適用した実施を説明する。
【実施例】
【００９７】
〔第１実施例〕
以下、図１〜図５により第１実施例を説明する。この第１実施例の構成が上記の第１従来技術〜第６従来技術の構成と異なる箇所は次の箇所である。
【００９８】
第１には、図１の〔ブロック構成〕と図２とにおいて、電源スイッチ６７Ｂの箇所を、図１３の〔ブロック構成〕と図１５の「電源」キー・入出力ポート７１Ｂ・自己保持回路５１のような保持構成を介さないで、独立した単なる投入・遮断型のスイッチ、すなわち、ＯＮ−ＯＦＦスイッチに変更して構成した箇所である。
【００９９】
そして、一般に、船内電源５０には、航法装置１００を含む複数の装置に電源供給するための基幹電源スイッチ５１が設けてあるため、これら複数の装置の個々の電源スイッチを操作するのは、手数がかかり、面倒なので、個々の装置における電源スイッチ、例えば、電源スイッチ６７Ｂなどは投入状態のままにしておき、基幹電源スイッチ５１を遮断することによって、複数の装置の電源供給を同時に遮断するように構成している。
【０１００】
第２には、図２の設定操作部分６０において、図１５の設定操作部分６０を次のように変更して構成した箇所である。つまり、図１５の画面選択操作部分６１における「メニュー」キーのみを図２の目的地等設定操作部分６２Ｘに配置し、他のキーによる操作は「メニュー」キー６２Ａによるメニュー画面で選択操作するように変更してある。
【０１０１】
図１５の目的地等設定操作部分６２における「目的地」キーによる操作のみを図２の目的地等設定操作部分６２Ｘに配置し、他のキーによる操作は「メニュー」キー６２Ａによるメニュー画面で選択操作するように変更し、図１５の数値等設定操作部分６５における操作は全て「メニュー」キー６２Ａによるメニュー画面で選択操作するように変更してある。
【０１０２】
図１５の画面設定操作部分６６を、図２の画面設定操作部分６６Ｘのように、図１５の「↑」キー・「↓」キー・「→」キー・「←」による移動操作を除去して、図１５と同様の「拡大」キー６６Ｄ・「中央」キー６６Ｅ・「縮小」キー６６Ｆに加えて、新たに、「縮尺１」キー６６Ａ・「縮尺２」キー６６Ｂ・「縮尺３」キー６６Ｃを設けるように変更してある。
【０１０３】
なお、「縮尺１」キー６６Ａ・「縮尺２」キー６６Ｂ・「縮尺３」キー６６Ｃによる尺度は、予め、「メニュー」キー６２Ａによるメニュー画面で設定できるように構成してある。
【０１０４】
図１５の航跡設定操作部分６３を、図２の航跡設定操作部分６３Ｘのように、図１５の「地図」キーによる操作を「メニュー」キー６２Ａによるメニュー画面で選択操作するように変更するとともに、「色」キーとメニュー画面による選択を図２の「航跡色」切換スイッチ６３Ａで直接的に選択できるように変更してある。
【０１０５】
さらに、図１５と同様の航跡の「接／断」キー６３Ｄ・「航跡消去」キー６３Ｆに加えて、図２の「記憶」キー６３Ｂ・「呼出」キー６３Ｃにより、その回における航跡に符号を付して記憶する操作と、記憶した航跡を呼出す操作とを、直接的に、メニューを表示して簡便な操作で行えるように変更してある。
【０１０６】
図１５のマーク設定操作部分６４を、図２のマーク設定操作部分６４Ｘのように、図１５のと同様の「○」キー６４Ｂ・「□」キー６４Ｃに加えて「×」キー６４Ｅを配置し、また、図１５の「△」キーを逆の三角形図形にした「▽」キー６４Ｆを配置するとともに、「色」キーとメニュー画面による選択を図２の「マーク」切換スイッチ６４Ａで直接的に選択できるように変更し、さらには、「マーク消去」６４Ｆを配置して、指定したマークを消去できるように変更してある。
【０１０７】
なお、「×」キー６４Ｅは図形の交差点の位置がマークを設定した位置として明確に表示できる利点があり、また、「▽」キー６６Ｆは、図形の上の辺が長くなっているため、視覚的に「△」よりも強い印象を与えるので、見分け易いという利点がある。
【０１０８】
また、図２の目的地等設定操作部分６２Ｘには、上記の「メニュー」キー６２Ａ・「目的地」キー６２Ｂ・「カーソル」キー６２Ｈと、図１５と同様の「取消」キー６２Ｄ・「決定」キー６２Ｆ・「航法切換」キー６２Ｇに加えて、「走錨」キー６２Ｃ・「復帰」キー６２Ｊ・「解除」キー６２Ｅを追加してある。
【０１０９】
「走錨」キー６２Ｃは、自船が錨を下ろした地点の自船位置１０ａを記憶しておき、自船が、波浪・潮流などにより、その地点から移動した距離・方向などを表示するのに用い、「復帰」キー６２Ｊは、表示画面８１に表示している画面を移動操作した後に、元の位置での表示状態に復帰させるのに用い、「解除」キー６２Ｅは、メニュー画面・目的地・走錨の表示・設定などを解除するのに用いる。
【０１１０】
なお、図２の任意方向移動操作部分６８は、ジョイスティク型の操作器で構成してあり、画面やカーソルの移動操作やメニュー画面における選択操作は、全て任意方向移動操作部分６８によって行うように変更してある。
【０１１１】
第３には、図１の〔ブロック構成〕と図３とにおいて、各記憶部分の構成を次のように変更して構成した箇所である。つまり、図１３の〔ブロック構成〕における作業用メモリ７３を、２つの作業用メモリ（１）７３Ａ・作業用メモリ（２）７３Ｂにしてある。
【０１１２】
そして、作業用メモリ（１）７３Ａは、記憶保持用電池７７では記憶保持できないメモリ、例えば、ダイナミックＲＡＭで構成し、作業用メモリ（２）７３Ｂは、作業用メモリ７３と同様に、記憶保持用電池７７で記憶保持できるメモリ、すなわち、電気的に書換可能で電気的に記憶保持する揮発性記憶部分、例えば、スタティクＲＡＭで構成してある。
【０１１３】
作業用メモリ（１）７３Ａに記憶する記憶内容は、図３のように、現在位置データ・現在速度データ・現在進行方向データ、すなわち、現在の自船位置１０ａ自船速度１０ｂ・現在進行方向１０ｃのデータと、その他の演算処理関連データ、すなわち、処理用メモリ７２に記憶した制御処理フローのプログラムによる演算処理などの過程において一時的に記憶しておくデータなどの一時的な記憶を要するデータである。
【０１１４】
作業用メモリ（２）７３Ｂは、図３のように、種々の表示条件に関連するデータを記憶しておく表示条件データ記憶領域７３Ｂ１と、マークの表示のみに関連するデータを記憶しておくマーク関連データ記憶領域７３Ｂ２と、航跡の表示のみに関連するデータを記憶しておく航跡関連データ記憶領域７３Ｂ３とに区分してある。
【０１１５】
表示条件データ記憶領域７３Ｂ１には、例えば、「輝度」キー６７Ｃによって設定した輝度データと、「縮尺１」キー６６Ａ・「縮尺２」キー６６Ｂ・「縮尺３」６６Ｃ・「拡大」キー６６Ｄ・「縮小」キー６６Ｅのいずれかよって設定した尺度のデータと、
【０１１６】
「メニュー」キー６２Ａによって設定した「縮尺１」キー６６Ａ・「縮尺２」キー６６Ｂ・「縮尺３」６６Ｃの尺度のデータと、「目的地」キー６２Ｂによって設定した目的地ＪＰ１の地点の位置値のデータと、「走錨」キー６２Ｃによって設定した錨を下ろした地点の位置値のデータと、
【０１１７】
「カーソル」キー６２Ｈによって表示したカーソルの交点、すなわち、指定点ＣＰの地点の位置値と、「カーソル図形」、すなわち、後記の大カーソルＣＬＸ・ＣＬＹと小カーソルＣＬＺの図形のデータと、航跡の「接／断」キー６３Ｄの操作によって設定した航跡「接」状態、または、航跡「断」状態を表すデータと、
【０１１８】
航跡を表示するために用いる位置値のデータを取り込む際に用いる「時間間隔」と「距離間隔」のデータと、「復帰」キー６２Ｊを操作したときに復帰すべき位置と尺度のデータと、その他の表示条件に関連するデータ、例えば、「航法切換」キー６２Ｇによって設定した航法の種別のデータなどを記憶するように構成してある。
【０１１９】
マーク関連データ記憶領域７３Ｂ２には、例えば、マーク設定操作部分６４Ｘにおける「マーク色」スイッチ６４Ａで選択した「色」のデータと、「○」キー６４Ｂ・「□」キー６４Ｃ・「▽」キー６４Ｄ・「×」キー６４Ｅのいずれかを操作して設定されるマークの形状と、その地点とのデータとを、設定された順に順次にマーク番号のデータを付して記憶するように構成してある。
【０１２０】
航跡関連データ記憶領域７３Ｂ３には、航跡設定操作部分６３Ｘにおける航跡の「接／断」キー６３Ｄを操作して「接」状態にしたときの「時間間隔」または「距離間隔」によって取り込まれた自船位置１０ａの「地点」データ、例えば、緯度経度値と、
【０１２１】
その地点データが航跡の継続点に該当するか否かを定める「属性」データと、航跡設定操作部分６３Ｘの「航跡色」スイッチ６３Ａによって設定した「色」のデータと、その「地点」のデータとを、航跡データとして、順次に、記憶するように構成してある。
【０１２２】
第４には、新たに、図１の〔ブロック構成〕において、保持用メモリ７０Ｘを追加し、この保持用メモリ７０Ｘを、記憶保持用電池７７のような電源を与えなくなくても記憶内容を保持できるメモリ、すなわち、電気的に書換可能で電気不要で記憶保持する記憶部分、例えば、フラッシュメモリで構成している。
【０１２３】
そして、保持用メモリ７０Ｘには、表示条件データ記憶領域７０Ｘ１・マーク関連データ記憶領域７０Ｘ２・航跡関連データ記憶領域７０Ｘ３・地図データ記憶領域７０Ｘ４を設けてある。
【０１２４】
表示条件データ記憶領域７０Ｘ１・マーク関連データ記憶領域７０Ｘ２・航跡関連データ記憶領域７０Ｘ３には、図３の作業用メモリ（２）７３Ｂにおける表示条件データ記憶領域７３Ｂ１・マーク関連データ記憶領域７３Ｂ２・航跡関連データ記憶領域７３Ｂ３の記憶内容を保存し、地図データ記憶領域７０Ｘ４には、図１３の〔ブロック構成〕における地図データ用メモリ７５に代えて、地図データを記憶保存している。
【０１２５】
第５には、処理用メモリ７２に、図４の制御処理フローによるプログラム、または、図５の制御処理フローによるプログラムを記憶させて、表示の制御処理を行うことにより、上記の〔第１の課題〕を解決するようにした箇所である。
【０１２６】
以下、図４の制御処理フローを説明する。図４の制御処理フローは、航行情報処理部分７０における主要な制御処理を行うためのメイン制御処理ルーチンのサブルーチンとして構成してあり、例えば、１秒ごとに、図４の制御処理フローに移行してくるように構成してある。
【０１２７】
〔図４の制御処理フローの説明〕
◆ステップＳＰ１では、「移動」操作が行われたか否かを判別する。「移動」操作が行われたときは次のステップＳＰ２に移行し、そうでないときはメイン制御処理ルーチンの所定のステップ箇所に戻る。
【０１２８】
ここでの判別は、任意方向移動操作部分６８によって、カーソルＣＬＸ・ＣＬＹの交点、すなわち、指定点ＣＰを移動する移動操作、または、画面を移動する移動操作を行った入力のデータがあるか否かによって判別する。なお、必要に応じて、後記のステップＳＰ３での判別を容易にするためのフラグ、例えば、「Ｆ１」を記憶する。
【０１２９】
◆ステップＳＰ２では、「復帰」のために用いるデータとして、移動操作を行う直前の表示画面８１に表示している画像の尺度の値と、画像の所定の位置の地点、例えば、図１４の画像の中央位置Ｐ１０の地点の位置値とのデータを取り込んで、作業用メモリー（２）７３Ｂに「復帰」データとして記憶した後に、ステップＳＰ４に移行する。以前の「復帰」データが記憶されているときは、それを新しい「復帰」データに書き換える。
【０１３０】
◆ステップＳＰ３では、上記のステップＳＰ１で説明した移動操作が、再度、行われたか否かを判別する。ここでの判別は、上記のステップＳＰ１と同様に行うが、必要に応じて、上記のフラグ「Ｆ１」の有無を判別する。
◆ステップＳＰ４では、上記の移動操作に対応した移動処理を行った後に、次のステップＳＰ５に移行する。
【０１３１】
◆ステップＳＰ５では、「拡大」操作または「縮小」操作が行われたか否かを判別する。「拡大」操作または「縮小」操作が行われたときは次のステップＳＰ６に移行し、そうでないときはステップＳＰ７に移行する。
【０１３２】
ここでの判別は、「縮尺１」キー６６Ａ・「縮尺２」キー６６Ｂ・「縮尺３」キー６６Ｃ・「拡大」キー６６Ｄ・「縮小」キー６６Ｆによって、画面を拡大または縮小する「拡大」「縮小」操作を行った入力のデータがあるか否かによって判別する。
◆ステップＳＰ６では、上記の「拡大」「縮小」操作に対応した「拡大」「縮小」処理を行った後に、次のステップＳＰ７に移行する。
【０１３３】
◆ステップＳＰ７では、「復帰」操作が行われたか否かを判別する。「復帰」操作が行われたときは次のステップＳＰ８に移行し、そうでないときはステップＳＰ３に戻る。
ここでの判別は、「復帰」キー６２Ｊよって、画面を元の表示状態に戻すための「復帰」操作を行った入力のデータがあるか否かによって判別する。
【０１３４】
◆ステップＳＰ８では、上記のステップＳＰ２で記憶した「復帰」データを読み出した後に、次のステップＳＰ９に移行する。
◆ステップＳＰ９では、「復帰」データにもとづいて、ステップＳＰ１での移動操作以前における画面を再生表示する処理を行った後に、メイン制御処理ルーチンの所定のステップ箇所に戻る。
【０１３５】
なお、上記のステップＳＰ２において「復帰」データとして記憶する移動操作の直前における「画像の所定の位置の地点」としては、上記の「画像の中央位置の地点」、例えば、図１４の中央位置Ｐ１０の地点と、「画像の四隅点のうちの任意の地点」、例えば、図１４の四隅点Ｐ１１〜Ｐ１４のうちの任意の地点と、「自船位置の地点」、例えば、図１４の自船位置１０ａの地点とのうちのいずか１つまたは複数を記憶するように構成すれば、その地点を表示基準点として、元の画像状態、または、自船位置１０ａを中央にした元の尺度の画像状態に戻すことができるわけである。
【０１３６】
また、上記のステップＳＰ２において「復帰」データとして記憶する移動操作の直前における「画像の尺度」としては、例えば、図１４の表示画面８１の「横方向または縦方向の幅ＢＢまたはＨＢに対応する距離値」もしくは「縮尺率」を記憶するように構成すれば、その「距離値」または「縮尺率」によって、元の尺度の画像状態に戻すことができるわけである。
【０１３７】
なお、上記のステップＳＰ６の「拡大」「縮小」処理を行わずに、「復帰」キー６２Ｊが操作されたときも、記憶された「復帰」データによって、同様に、元の画像状態に戻すことができるわけである。
【０１３８】
したがって、元の位置に戻す操作を行った後に、元の尺度に戻すという複雑な操作を行わずに、元の元の画像状態、または、自船位置１０ａを中央にした元の尺度の画像状態に戻し得るので、上記の〔第１の課題〕を解決し得たことになる。
【０１３９】
上記の図４の制御処理フローでは、「復帰」キー６２Ｊを用いるように構成してあるが、「復帰」キー６２Ｊを設けずに、「カーソル」キー６２Ｈ、「中央」キー６６Ｄを併用して、上記と同様の「復帰」動作を行わせることができる。
【０１４０】
そして、前者の「カーソル」キー６２Ｈを用いる場合には、後記の図５の制御処理フローのように、「復帰」表示処理と同時にカーソルＣＬＸ・ＣＬＹの消去を行わせることができ、後者の「中央」キーを用いる場合には、上記の記憶する「画像の所定の位置の地点」を「画像の中央位置の地点」として場合と同様の動作を行わせることができる。
【０１４１】
以下、図５の制御処理フローを説明する。図５の制御処理フローは、航行情報処理部分７０における主要な制御処理を行うためのメイン制御処理ルーチンのカーソルの「表示」状態に付随するサブルーチンとして構成してあり、カーソルＣＬＸ・ＣＬＹが表示されている状態のときに、例えば、１秒ごとに、図５の制御処理フローに移行してくるように構成してある。
【０１４２】
〔図５の制御処理フローの説明〕
図５の制御処理フローが、図４の制御処理フローと異なる箇所は、ステップＳＰ１・ステップＳＰ３・ステップＳＰ７・ステップＳＰ１０の箇所のみなので、ここでは、これらのステップのみについて説明する。
【０１４３】
◆ステップＳＰ１が、図４のステップＳＰ１と異なる箇所は、判別する対象を、カーソルＣＬＸ・ＣＬＹの交点、すなわち、指定点ＣＰを移動する移動操作が行われたか否かを判別するように変更した箇所である。
【０１４４】
◆ステップＳＰ３が、図４のステップＳＰ３と異なる箇所は、判別する対象を、カーソルＣＬＸ・ＣＬＹの交点、すなわち、指定点ＣＰを、再度、移動する移動操作が行われたか否かを判別するように変更した箇所である。
【０１４５】
◆ステップＳＰ７が、図４のステップＳＰ７と異なる箇所は、カーソルＣＬＸ・ＣＬＹを消去する「カーソル消去」操作が行われたか否かを判別し、「カーソル消去」操作が行われたときは次のステップＳＰ８に移行し、そうでないときはステップＳＰ３に戻るように変更した箇所である。
【０１４６】
ここでの判別は、「カーソル」キー６２Ｈを操作して、カーソルＣＬＸ・ＣＬＹを消去するための「カーソル消去」操作を行った入力のデータがあるか否かによって判別する。
【０１４７】
なお、この構成の場合には、カーソルＣＬＸ・ＣＬＹを表示している状態においては、移動の有無にかかわらず、「カーソル」キー６２Ｈを操作するとカーソルＣＬＸ・ＣＬＹを消去するように構成してある。
したがって、「カーソル消去」と上記の〔第１の課題〕の解決とを同時に行わせることができるわけである。
【０１４８】
つまり、この第１実施例の構成は、概括的には、第１には、上記のような
自船位置１０ａの地点を含む航行関連情報の画像を所定の尺度、例えば、縮尺１／１００００で表示する第１の表示状態、例えば、図１４のような表示状態から、上記の自船位置１０ａから離れた他の地点、例えば、目的地点ＪＰ１を含む航行関連情報の画像を上記の尺度１／１００００を他の尺度、例えば、１／４００に変更して表示する第２の表示状態、例えば、図１７のような表示状態に変更して表示し得るようにした航法装置１００において、
【０１４９】
上記の他の地点、例えば、目的地点ＪＰ１と、上記の変更する尺度、例えば、１／４００とを指定する操作を行うことにより、上記の第１の表示状態の画像、例えば、図１４のような表示状態の画像における所定の位置の地点、例えば、画像の中央位置の中央と、上記の所定の尺度、例えば、１／１００００とを記憶するとともに、上記の第１の表示状態、例えば、図１４のような表示状態から、上記の第２の表示状態、例えば、図１７のような表示状態に移行する第１の表示移行手段と、
【０１５０】
単一の操作、例えば、「復帰」キー６２Ｊ、「カーソル」キー６２Ｈ、「中央」６６Ｅなどのうちのいずれか１つのキーを単に操作することにより上記の記憶を読み出して、上記の第２の表示状態、例えば、図１７のような表示状態から、上記の第２の表示状態、例えば、図１４のような表示状態に移行する第２の表示移行手段とを設けた上記の第１の構成を構成しているものである。
【０１５１】
また、第２には、上記の第１の構成において、
上記の所定の位置の地点を、上記の第１の表示状態、例えば、図１４のような表示状態の画像の中央位置Ｐ１０の地点、上記の第１の表示状態、例えば、図１４のような表示状態の画像の四隅点Ｐ１１〜Ｐ１４のうちの任意の地点、上記の自船位置１０ａの地点のうちのいずか１つまたは複数とした上記の第２の構成を構成しているものである。
【０１５２】
さらに、第３には、上記の第１の構成または第２の構成において、
各上記の尺度を上記の表示を行う表示画面、例えば、図１４の表示画面８１の横方向または縦方向の幅ＢＢまたはＨＢに対応する距離値もしくは縮尺率とした上記の第３の構成を構成しているものである。
そして、これらの第１の構成〜第３の構成によれば、上記のように、上記の〔第１の課題〕を解決しているものである。
【０１５３】
〔第２実施例〕
以下、図１〜図３・図６・図７により第２実施例を説明する。この第２実施例の構成は、上記の第１実施例における図１〜図３の構成において、図６・図７のマーク構成を設けた構成であり、各マークの中に位置付けられている各所定の地点の真の位置を指示するための図形を追加することよって、上記の〔第２の課題〕を解決し得るようにしたものである。
【０１５４】
図６において、〔円形マーク〕〔四角形マーク〕〔三角形マーク〕の各図形は、マークを付して表示する各所定の地点、例えば、図７の自船位置１０ａ・目的地点ＪＰ１・留意地点ＥＶ１・留意地点ＥＶ２などを識別するために、概略位置図形６４Ｘと、真位置図形６４Ｙ１・６４Ｙ２とによって表示するように構成してある。
【０１５５】
そして、概略位置図形６４Ｘは、これらの地点を大略的に識別するために、これらの地点を囲む円形・四角形・逆三角形などの図形にしてあり、また、真位置図形６４Ｙ１・６４Ｙ２は、概略位置図形６４Ｘの中のこれらの地点の真の位置を指示するために、真位置図形６４Ｙ２では概略位置図形６４Ｘよりも小さい小点状の図形に、真位置図形６４Ｙ１では概略位置図形６４Ｘよりも小さい十文字状の図形にしてある。なお、十文字状の図形では十文字の交点を真の位置としている。
【０１５６】
また、真位置図形６４Ｙ１・６４Ｙ２は、真の位置を指示する箇所が概略位置図形６４Ｘの中に位置付けられていればよいので、図６の中央の列または右側の列の図形のように、概略位置図形６４Ｘの中の偏心した位置に真位置図形６４Ｙ１・６４Ｙ２を位置付けて表示してもよいものである。なお、真位置図形６４Ｙ１の十文字状の図形には、斜めの十文字、すなわち、「×」形の図形にして構成する場合を含むものである。
【０１５７】
したがって、各マークを判別し易くするために、図７のように、概略位置図形６４Ｘを従来のマークの大きさよりも大きくしても、真位置図形６４Ｙ１・６４Ｙ２によって、マークを付した地点の真の位置を明確に判別し得るので、上記の〔第２の課題〕を解決し得たことになるわけである。
【０１５８】
つまり、この第２実施例の構成は、概括的には、第１には、上記のような
自船位置１０ａの地点を含む航行関連情報の画像を所定の尺度、例えば、縮尺１／１００００で表示する表示、例えば、図１４のような表示と、上記の自船位置１０ａから離れた他の地点、例えば、目的地点ＪＰ１を含む航行関連情報の画像を上記の尺度１／１００００を他の尺度、例えば、１／４００に変更して表示する表示、例えば、図１７のような表示とを行い得るようにした航法装置１００において、
【０１５９】
各上記の航行関連情報に付随する各所定の地点、例えば、自船位置１０ａ・目的地点ＪＰ１・留意地点ＥＶ１・留意地点ＥＶ２などを大略的に識別するための上記の各所定の地点を囲む図形、例えば、概略位置図形６４Ｘを表示するとともに、上記の図形の中の上記の各所定の地点、例えば、自船位置１０ａ・目的地点ＪＰ１・留意地点ＥＶ１・留意地点ＥＶ２などの真の位置を指示するための図形、例えば、真位置図形６４Ｙ１・６４Ｙ２を表示する地点識別図形表示手段を設けた第４の構成を構成しているものである。
【０１６０】
また、第２には、上記の第４の構成において、
例えば、図７の〔円形マーク〕〔四角形マーク〕〔三角形マーク〕のように、上記の地点を囲む図形、例えば、概略位置図形６４Ｘを円形または多角形による第１の図形とし、上記の真の位置を指示するための図形、例えば、真位置図形６４Ｙ１・６４Ｙ２を上記の第１の図形よりも小さい点状または十文字状の第２の図形とした上記の第５の構成を構成しているものである。
そして、これらの第４の構成・第５の構成によれば、上記のように、上記の〔第２の課題〕を解決しているものである。
【０１６１】
〔第３実施例〕
以下、図１〜図３・図８・図９により第３実施例を説明する。この第３実施例の構成は、上記の第１実施例における図１〜図３の構成において、図８・図９の記憶保存構成を設けた構成であり、作業用メモリ（２）７３Ｂに記憶している記憶内容と、保存用メモリ７０Ｘの対応する記憶領域部分の記憶内容とを、装置の電源を投入したときのみ、同一化することによって、上記の〔第３の課題〕を解決し得るようにしたものである。
【０１６２】
図８において、作業用メモリ（２）７３Ｂの記憶内容は図３の作業用メモリ（２）７３Ｂの記憶内容を簡略化して記載したものであり、保存用メモリ７０Ｘの記憶内容は、作業用メモリ（２）７３Ｂの記憶領域に対応する表示条件データ記憶領域７０Ｘ１・マーク関連データ記憶領域７０Ｘ２のほかに、航跡関連データ記憶領域７０Ｘ３を２つの記憶領域に分けた航跡関連データ記憶領域（１）７０Ｘ３（１）・航跡関連データ記憶領域（２）７０Ｘ３（２）と、地図データ記憶領域７０Ｘ４とが設けてある。
【０１６３】
航跡関連データ記憶領域（１）７０Ｘ３（１）の部分が、作業用メモリ（２）７３Ｂの航跡関連データ記憶領域７３Ｂ３に対応しており、航跡関連データ記憶領域（２）７０Ｘ３（２）の部分は、図２の航跡設定操作部分６３Ｘにおける「記憶」キー６３Ｂの操作によるメニュー画面により、航跡番号などの特定の記憶事項を付した航跡に含まれる全ての航跡点データ・マークデータを記憶する記憶領域の部分である。
【０１６４】
また、図２の航跡設定操作部分６３Ｘにおける「呼出」キー６３Ｃの操作によって図１４の過去航跡ＣＲ２を呼出すときは、航跡関連データ記憶領域（２）７０Ｘ３（２）の部分の記憶内容を読み出して表示するものである。
【０１６５】
地図データ記憶領域７０Ｘ４には、予め、地図データを記憶してあり、必要に応じて、適宜の入力部分（図示せず）から、新たな地図データを与えて、記憶内容を書き換えるように構成する。
【０１６６】
保存用メモリ７０Ｘは、電気的に書換可能で電気不要で記憶保持する不揮発のメモリ、例えば、フラッシュメモリで構成してあり、フラッシュメモリには、図示していないが、各書換ブロック別に書換を行うための制御回路部分が設けてあり、所定のデータによるコード信号を与えることによって、まず、指定した書換ブロックの記憶内容が消去され、その消去が終了した信号にもとづいて、書換を行う記憶内容のデータを与えて、その書換ブロックに記憶させることができる機能が設けられている。
【０１６７】
そして、書換ブロックｒｍ１〜ｒｍｎを作業用メモリ（２）７３Ｂの記憶内容と対応させる部分とし、書換ブロックｒｎ１〜ｒｎｎを航跡関連データ記憶領域（２）７０Ｘ３（２）の部分とし、書換ブロックｒｏ１〜ｒｏｎを地図データ記憶領域７０Ｘ４とするように割り当てている。
【０１６８】
ところで、作業用メモリ（２）７３Ｂの記憶内容は記憶保持用電池７７を与えて記憶保持しているので、電池の不良などによって、記憶内容が乱されてしまい、また、保存用メモリ７０Ｘの記憶内容は何らかの信号操作の誤りに起因して記憶内容が部分的に消失してしまうことがある。
【０１６９】
このため、作業用メモリ（２）７３Ｂの各記憶領域７３Ｂ１〜７３Ｂ３の記憶部分と、この記憶部分に対応する保存用メモリ７０Ｘの記憶領域７０Ｘ１〜７０Ｘ３（１）の記憶部分とには、例えば、これらの各記憶領域の記憶内容の特定箇所、例えば、各記憶領域の冒頭箇所に、記憶内容を確認するためのチェックビットの部分を設けるとともに、このチェックビットの部分に、予め定めたコード、例えば、０１〜ＸＸのコードを記憶してあり、このチェックビットの記憶状態、すなわち、０１〜ＸＸの記憶が予め定めたとおりの状態になっているときは、記憶内容が保全されているものとして判別するように構成している。
【０１７０】
なお、チェックビット０１〜ＸＸの部分は、具体的には、例えば、各記憶領域７３Ｂ１〜７３Ｂ３・７０Ｘ１〜７０Ｘ３（１）ごとに、その冒頭における４バイトの部分、すなわち、３２ビットの部分に４ビットによる２進数の０１〜０８、すなわち、「０００１」「００１０」「００１１」「０１００」「０１０１」「０１１０」「０１１１」「１０００」を記憶しておくように構成している。
【０１７１】
そして、作業用メモリ（２）７３Ｂまたは保存用メモリ７０Ｘに、上記の記憶内容の部分的な消失が生じた場合に、この消失を救済するための制御処理として、処理用メモリ７２に、図９の制御処理フローによるプログラムを記憶させて、記憶の制御処理を行うことにより、上記の〔第３の課題〕を解決するようにした箇所である。
【０１７２】
以下、図９の制御処理フローを説明する。図９の制御処理フローは、航行情報処理部分７０における主要な制御処理を行うためのメイン制御処理ルーチンのサブルーチンとして構成してあり、上記のように、電源スイッチ６７Ｂまたは基幹電源スイッチ５１の操作によって、装置の動作電源が与えられた直後にのみ、図９の制御処理フローに移行してくるように構成してある。
【０１７３】
〔図９の制御処理フローの説明〕
◆ステップＳＰ１では、作業用メモリ（２）７３Ｂのチェックビットと、保存用メモリ７０Ｘのチェックビットとの記憶内容を取り込んで次のステップＳＰ２に移行する。
【０１７４】
◆ステップＳＰ２では、作業用メモリ（２）７３Ｂのチェックビットの記憶コード０１〜ＸＸと、保存用メモリ７０Ｘのチェックビットの記憶コード０１〜ＸＸとを確認して、そのいずれもが正常であるか否かを判別する。いずれもが正常であるときはステップＳＰ６に移行し、そうでないときは次のステップＳＰ３に移行する。
【０１７５】
◆ステップＳＰ３では、作業用メモリ（２）７３Ｂのチェックビットの記憶コード０１〜ＸＸが正常であるか否かを判別する。正常であるときはステップＳＰ６に移行し、そうでないときは次のステップＳＰ４に移行する。
【０１７６】
◆ステップＳＰ４では、保存用メモリ７０Ｘのチェックビットの記憶コード０１〜ＸＸが正常であるか否かを判別する。正常であるときはステップＳＰ７に移行し、そうでないときは次のステップＳＰ５に移行する。
【０１７７】
◆ステップＳＰ５では、作業用メモリ（２）７３Ｂ・保存用メモリ７０Ｘのいずれもが異常状態、すなわち、「メモリ故障」である旨の警報を表示画面８１に表示するとともに、適宜の警音部分（図示せず）、例えば、圧電ブザーなどにより警音する状態にした後に、メイン制御処理ルーチンの所定のステップ部分に移行する。
【０１７８】
◆ステップＳＰ６では、作業用メモリ（２）７３Ｂに記憶されている記憶内容の全てを、保存用メモリ７０Ｘの対応記憶箇所、すなわち、書換ブロックｒｍ１〜ｒｍｎに記憶する書換動作を行って、記憶内容を同一化した後に、メイン制御処理ルーチンの所定のステップ部分に移行する。
【０１７９】
◆ステップＳＰ６では、保存用メモリ７０Ｘの記憶内容のうちの作業用メモリ（２）７３Ｂに対応する記憶箇所、すなわち、書換ブロックｒｍ１〜ｒｍｎに記憶されている記憶内容の全てを、作業用メモリ（２）７３Ｂに記憶する書換動作を行って、記憶内容を同一化した後に、メイン制御処理ルーチンの所定のステップ部分に移行する。
【０１８０】
なお、上記のステップＳＰ２〜ＳＰ４での判別は、例えば、チェックビットの記憶コード０１〜ＸＸの各コードの２進数の総和の数が所定値になっているか否かによって判別することができる。
【０１８１】
上記の制御処理によれば、電源の投入・遮断が基幹電源スイッチ５１によって行われたときでも、航法装置１００に電源が投入される度ごとに、作業用メモリ（２）７３Ｂの記憶内容と、この記憶内容に対応する保存用メモリ７０Ｘの書換ブロックｒｍ１〜ｒｍｎの記憶内容とが同一化される。
【０１８２】
そして、両方のメモリの記憶内容または作業用メモリ（２）７３Ｂの記憶内容のみが正常のときは、常に、保存用メモリ７０Ｘの書換ブロックｒｍ１〜ｒｍｎが新しい記憶内容に書換保存される。
【０１８３】
また、保存用メモリ７０Ｘの書換ブロックｒｍ１〜ｒｍｎの記憶内容のみが正常のときは、その記憶内容が作業用メモリ（２）７３Ｂに記憶し直されるので、当面における航行関連情報の画像表示動作には、一応、不都合がない程度に記憶内容を修復することができるので、上記の〔第３の課題〕を解決し得たことになるわけである。
【０１８４】
つまり、この第３実施例の構成は、概括的には、第１には、上記の第４の構成における航法装置１００と同様の航法装置１００において、
各上記の関連情報のうちの所定の情報、例えば、表示条件データ・マーク関連データ・航跡関連データの情報を記憶するための記憶部分として、上記の記憶を電気的に書換可能で電気的に記憶保持する揮発性記憶部分、例えば、スタティクＲＡＭを記憶保持用電池７７で記憶保持する作業用メモリ（２）７３Ｂと、上記の記憶を電気的に書換可能で電気不要で記憶保持する不揮発性記憶部分、例えば、フラッシュメモリによる保存用メモリ７０Ｘとを設ける記憶部併設手段と、
【０１８５】
例えば、電源スイッチ６７Ｂまたは基幹電源スイッチ５１により、装置の動作電源が投入されたときのみ、上記の不揮発性記憶部分、例えば、保存用メモリ７０Ｘと、上記の揮発性記憶部分、例えば、作業用メモリ（２）７３Ｂとの対応する記憶内容、例えば、表示条件データ記憶領域７０Ｘ１・マーク関連データ記憶領域７０Ｘ２・航跡関連データ記憶領域（１）７０Ｘ３（１）の記憶内容と表示条件データ記憶領域７３Ｂ１・マーク関連データ記憶領域７３Ｂ２・航跡関連データ記憶領域７３Ｂ３を同一にするための処理、例えば、図９の制御処理フローによる処理を行う記憶同一化処理手段とを設けた上記の第６の構成を構成しているものである。
【０１８６】
また、第２には、上記の第６の構成において、
上記の揮発性記憶部分を、例えば、作業用メモリ（２）７３ＢのスタテイックＲＡＭと記憶保持用電池７７とで構成し、上記の不揮発性記憶部分を、例えば、保存用メモリ７０Ｘのフラッシュメモリで構成した上記の第７の構成を構成しているものである。
そして、これらの第６の構成・第７の構成によれば、上記のように、上記の〔第３の課題〕を解決しているものである。
【０１８７】
〔第４実施例〕
以下、図１〜図３・図７・図１０により第４実施例を説明する。この第４実施例の構成は、上記の第１実施例における図１〜図３の構成において、図７・図１０のような２つのカーソルを表示する構成を設けたものである。
【０１８８】
図７において、従来技術と同様のカーソルＣＬＸ・ＣＬＹを「大形のカーソル」とし、図７に示したような十文字状の図形による小形カーソルＣＬＺを「小形のカーソル」として構成するとともに、十文字の交点の箇所を指定点ＣＰにしている。また、十文字状の図形は縦横１ｃｍ程度の大きさにして、比較的に判別し易くしている。
【０１８９】
なお、「大形のカーソル」は、カーソルＣＬＸ・ＣＬＹを実線に変更して表示してもよく、また、小形カーソルＣＬＺの十文字状の図形には、斜めの十文字、すなわち、「×」形の図形に表示する場合を含むものである。
【０１９０】
そして、作業用メモリ（２）７３Ｂに記憶しているカーソル図形を上記の「大形のカーソル」と「小形のカーソル」との２種類にして記憶するとともに、カーソルが異動しているときは「大形のカーソル」を、カーソルが停止しているときは「小形のカーソル」を表示するために、処理用メモリ７２に、図１０の制御処理フローによるプログラム記憶させて、表示の制御処理を行うことにより、上記の〔第４の課題〕を解決するように構成したものである。
【０１９１】
以下、図１０の制御処理フローを説明する。図１０の制御処理フローは、航行情報処理部分７０における主要な制御処理を行うためのメイン制御処理ルーチンのサブルーチンとして構成してあり、例えば、１秒ごとに、図１０の制御処理フローに移行してくるように構成してある。
【０１９２】
〔図１０の制御処理フローの説明〕
◆ステップＳＰ１では、「カーソル」を表示する操作が行われたか否かを判別する。「カーソル」を表示する操作が行われたときは次のステップＳＰ２に移行し、そうでないときはメイン制御処理ルーチンの所定のステップ箇所に戻る。
【０１９３】
ここでの判別は、図２の目的地等設定操作部分６２Ｘにおける「カーソル」キー６２Ｈによってカーソルを表示する操作を行った入力のデータがあるか否かによって判別する。
◆ステップＳＰ２では、小形カーソルＣＬＺを表示した後に、次のステップＳＰ３に移行する。
【０１９４】
◆ステップＳＰ３では、「カーソル」を移動する操作が行われたか否かを判別する。「カーソル」を移動する操作が行われたときはステップＳＰ６に移行し、そうでないときは次のステップＳＰ４に移行する。
【０１９５】
ここでの判別は、任意方向移動操作部分６８をいずれかの方向に操作することにより、「カーソル」を移動する操作を行った入力のデータがあるか否かによって判別する。
【０１９６】
◆ステップＳＰ４では、「カーソル」を消去する操作が行われたか否かを判別する。「カーソル」を消去する操作が行われたときは次のステップＳＰ５に移行し、そうでないときはステップＳＰ３に戻る。
ここでの判別は、「カーソル」キー６２Ｈによってカーソルを消去する操作を行った入力のデータがあるか否かによって判別する。
【０１９７】
◆ステップＳＰ５では、「カーソル」を消去した後に、メイン制御処理ルーチンの所定のステップ箇所に戻る。
◆ステップＳＰ６では、「大形のカーソル」、すなわち、カーソルＣＬＸ・ＣＬＹを表示した後に、次のステップＳＰ７に移行する。
【０１９８】
◆ステップＳＰ７では、「カーソル」を停止する操作が行れたか否かを判別する。「カーソル」を停止する操作が行われたときはステップＳＰ２に戻り、そうでないときは、このステップＳＰ７を繰り返す。
【０１９９】
ここでの判別は、任意方向移動操作部分６８を停止位置、例えば、ジョイスティクの中立位置に位置付けて、「カーソル」を移動する入力のデータが無い状態にしたか否かによって判別する。
【０２００】
したがって、この第４実施例の構成によれば、「カーソル」を移動状態にしたときは「大形のカーソル」、すなわち、カーソルＣＬＸ・ＣＬＹが表示されるので、従来と同様に、指定点ＣＰを目的とする箇所に容易に合致させることができる。
【０２０１】
また、「カーソル」を停止状態にしてときは小形カーソルＣＬＺが表示されるので、大形のカーソルＣＬＸ・ＣＬＹに邪魔されずに、画像の他の箇所を見ることができるので、上記の〔第４の課題〕を解決し得たことになる。
【０２０２】
なお、小形カーソルＣＬＺの指定点ＣＰには、必要に応じて、大形のカーソルＣＬＸ・ＣＬＹの指定点ＣＰに図示したと同様の「◎」マークを表示するように構成することを含むものである。
【０２０３】
つまり、この第４実施例の構成は、概括的には、第１には、上記の第４の構成における航法装置１００と同様の航法装置１００において、
各上記の表示状態の表示を行う画面、例えば、図７のような表示画面８１における任意の点を指定するために、上記の画面の中を移動可能で上記の任意の点を通るカーソル、例えば、「大形のカーソル」または「小形のカーソル」を表示するカーソル表示手段と、
【０２０４】
上記のカーソルの移動中は上記のカーソルを上記の画面、例えば、表示画面８１の横方向全体ＢＢにわたる横線と上記の画面の縦方向全体ＨＢにわたる縦線とによる大形のカーソル、例えば、カーソルＣＬＸ・ＣＬＹにより表示し、上記のカーソルの停止中は上記のカーソルを上記の任意の点の部分のみ指示する小形のカーソル、例えば、小形カーソルＣＬＺにより表示する大小カーソル表示手段とを設けた上記の第８の構成を構成しているものである。
【０２０５】
第２には、上記の第８の構成において、
上記の大形のカーソル、例えば、カーソルＣＬＸ・ＣＬＹの上記の横線と上記の縦線とを点線または実線で表示し、上記の小形のカーソル、例えば、小形カーソルＣＬＺを縦横１ｃｍ程度の十文字状の図形とした上記の第９の構成を構成しているものである。
そして、これらの第８の構成・第９の構成によれば、上記のように、上記の〔第４の課題〕を解決しているものである。
【０２０６】
〔第５実施例〕
以下、図１〜図３・図１１・図１２により第５実施例を説明する。この第５実施例の構成は、上記の第１実施例における図１〜図３の構成において、図１１・図１２のような航跡の地点データの自動取込構成を設けた構成である。
【０２０７】
図２において、航跡設定操作部分６３Ｘにおける航跡の「接／断」キー６３Ｄの操作による「接」状態に、「距離間隔」の「接」状態と、「時間間隔」の「接」状態と、「自動間隔」の「接」状態との３つの「接」状態を設けて構成してある。
【０２０８】
「距離間隔」の「接」状態では、航跡の地点データの取込間隔、すなわち、自船位置１０ａのデータを取り込んで記憶する間隔を、所定の距離間隔、例えば、移動距離１００ｍごとの間隔で行う状態、例えば、図１２の距離間隔取込記憶ＤＰを行う状態になる。なお、図１２において、ごく小さい○印の箇所は実際には表示されないが、取込記憶の状態を理解し易くするために画いたものである。
【０２０９】
「時間間隔」の「接」状態では、航跡の地点データの取込間隔を、所定の時間間隔、例えば、１０秒ごとの間隔で行う状態、例えば、図１２の時間間隔取込記憶ＴＰを行う状態になる。
【０２１０】
「自動間隔」の「接」状態、すなわち、上記の自動取込構成による状態では、図１２のように、自船速度１０ｂが、所定の速度以上１０ｂＳ２、例えば、３ノット以上のときは、自動的に、上記の「距離間隔」の「接」状態、例えば、図１２の時間間隔取込記憶ＴＰを行う状態になり、所定の速度未満１０ｂＳ１、例えば、３ノット未満のときは、自動的に、上記の「距離間隔」の「接」状態、例えば、図１２の距離間隔取込記憶ＤＰの状態になるように動作する。
【０２１１】
さらに、「自動間隔」の「接」状態において、「時間間隔」の「接」状態から「距離間隔」の「接」状態に戻るときには、上記の所定の速度１０ｂＳ、例えば、３ノットよりも、「−α」、例えば、１ノット分だけ低い速度、例えば、２ノットの速度になるまで、「距離間隔」の「接」状態に戻らないようにした動作、すなわち、例えば、図１２の〔ヒステリヒス動作〕を行わせるように構成してある。
【０２１２】
なお、このヒステリヒス動作は、自船速度１０ｂが所定の速度１０ｂＳ、例えば、３ノット付近でふらふら変動している場合に、それにしたがって、距離間隔取込記憶ＤＰと時間間隔取込記憶ＴＰとが頻繁に切り換えられ、制御の混乱を招くことを防止するために行う動作である。
【０２１３】
そして、図３の作業用メモリ（２）７３Ｂの表示条件データ記憶領域７３Ｂ１に、上記の動作に必要なデータを記憶するとともに、処理用メモリ７２に、図１１の制御処理フローによるプログラム記憶させて、表示の制御処理を行うことにより、上記の「自動間隔」の「接」状態の動作を行わせて、上記の〔第５の課題〕を解決するように構成したものである。
【０２１４】
以下、図１１の制御処理フローを説明する。図１１の制御処理フローは、航行情報処理部分７０における主要な制御処理を行うためのメイン制御処理ルーチンのサブルーチンとして構成してあり、航跡の「接／断」キー６３Ｄを「接」状態にしたデータを読み取ったときに、図１１の制御処理フローに移行してくるように構成してある。
【０２１５】
〔図１１の制御処理フローの説明〕
◆ステップＳＰ１では、「自動間隔」の「接」状態にする操作が行われたか否かを判別する。「自動間隔」の「接」状態にする操作が行われたときは次のステップＳＰ２に移行し、そうでないときはメイン制御処理ルーチンの所定のステップ箇所に戻る。
ここでの判別は、航跡の「接／断」キー６３Ｄを操作して「自動間隔」の「接」状態にした入力のデータがあるか否かによって判別する。
【０２１６】
◆ステップＳＰ２では、自船速度１０ｂが上記の所定の速度未満１０ｂＳ１、例えば、３ノット未満になっているか否かを判別する。所定の速度未満１０ｂＳ１になっているときはステップＳＰ１０に移行し、そうでないときは次のステップＳＰ３に移行する。
【０２１７】
◆ステップＳＰ３では、ヒステリヒス動作を行わせるための「−α」、例えば、−１ノットを設定した後に、次のステップＳＰ４に移行する。なお、既に「−α」が設定されているときは、そのまま、次のステップＳＰ４に移行する。
【０２１８】
ここでの「−α」の設定は、ステップＳＰ２で判別する所定の速度未満１０ｂＳ１、例えば、３ノット未満の値を「−α」、例えば、−１ノットした２ノット未満に変更するデータを、例えば、作業用メモリ（２）７３Ｂの表示条件データ記憶領域７３Ｂ１に記憶する動作を行う。
【０２１９】
◆ステップＳＰ４では、上記の時間間隔取込記憶ＴＰを１回数だけ行った後に、次のステップＳＰ５に移行する。ここでの取込記憶は、作業用メモリ（２）７３Ｂの航跡関連データ記憶領域７３Ｂ３の地点のデータに記憶する。
【０２２０】
なお、上記のステップＳＰ３での「−α」の設定が行われたとき、すなわち、初回の時間間隔取込記憶ＴＰのときは、直ちに、自船位置１０ａのデータを取り込むとともに、時計回路７６による所定の時間間隔、例えば、１０秒こどの計時を行わせ、次回以後の取込記憶の時間を決めるように動作する。
【０２２１】
◆ステップＳＰ５では、その回の航跡において、初回の取込記憶、すなわち、航跡始点ＬＳであるか否かを判別する。航跡始点ＬＳであるときはステップＳＰ１２に移行し、そうでないときは次のステップＳＰ６に移行する。
ここでの判別は、作業用メモリ（２）７３Ｂの航跡関連データ記憶領域７３Ｂ３に、航跡データが全く記憶されていないことによって判別する。
【０２２２】
◆ステップＳＰ６では、前回の時間間隔取込記憶ＴＰの地点、または、前回の距離間隔取込記憶ＤＰの地点と、今回の時間間隔取込記憶ＴＰの地点、または、今回の距離間隔取込記憶ＤＰとの間を結ぶ線、すなわち、航跡素線ＬＥを描画するデータを記憶した後に、次のステップＳＰ７に移行する。
ここでのデータの記憶は、作業用メモリ（２）７３Ｂの航跡関連データ記憶領域７３Ｂ３の属性のデータを「継続」のデータにして記憶する。
【０２２３】
◆ステップＳＰ７では、「自動間隔」の「接」状態を中止した状態にされたか否かを判別する。中止した状態にされたときは次のステップＳＰ８に移行し、そうでないときはステップＳＰ２に戻る。
ここでの判別は、ステップＳＰ２で判別に用いたデータ、すなわち、「自動間隔」の「接」状態の入力のデータが無くなっているか否かによって判別する。
【０２２４】
◆ステップＳＰ８では、航跡の「断」状態にされたか否かを判別する。航跡の「断」状態にされたときは次のステップＳＰ９に移行し、そうでないときはメイン制御処理ルーチンの所定のステップ箇所、すなわち、上記の「距離間隔」の「接」状態または「時間間隔」の「接」状態の処理を行うステップに移行する。
ここでの判別は、航跡の「接／断」キー６３Ｄを操作して「断」状態にした入力のデータがあるか否かによって判別する。
【０２２５】
◆ステップＳＰ９では、航跡の「終点」のデータを記憶した後に、メイン制御処理ルーチンの所定のステップ箇所、すなわち、上記の航跡表示動作を終了する処理を行うステップに移行する。
ここでのデータの記憶は、作業用メモリ（２）７３Ｂの航跡関連データ記憶領域７３Ｂ３の属性は「不継続」なので、「継続」のデータを記憶しないことによって、航跡終点ＣＲＥとしている。
【０２２６】
◆ステップＳＰ１０では、ヒステリヒス動作を行わせるために、ステップＳＰ３で設定した「−α」を解除した後に、次のステップＳＰ１１に移行する。既に「−α」が解除されているときは、そのまま、次のステップＳＰ４に移行する。
【０２２７】
ここでの「−α」の解除は、ステップＳＰ３で、作業用メモリ（２）７３Ｂの表示条件データ記憶領域７３Ｂ１に記憶した「−α」のデータを、元の所定の速度３ノットに戻したデータに記憶し直す動作を行う。
【０２２８】
◆ステップＳＰ１１では、上記の距離間隔取込記憶ＤＰを１回数だけ行った後に、ステップＳＰ５に移行する。ここでの取込記憶は、作業用メモリ（２）７３Ｂの航跡関連データ記憶領域７３Ｂ３に記憶する。
【０２２９】
なお、上記のステップＳＰ１０での「−α」の解除が行われたとき、すなわち、初回の距離間隔取込記憶ＴＤのときは、直ちに、自船位置１０ａのデータを取り込むとともに、自船位置１０ａの変化による距離値の変化を求める演算を開始して、所定の距離間間隔、例えば、１００ｍこどの時点に、次回以後の取込記憶を行うように動作する。
【０２３０】
◆ステップＳＰ１２では、航跡の「始点」のデータを記憶した後に、ステップＳＰ７に移行する。
ここでのデータの記憶は、作業用メモリ（２）７３Ｂの航跡関連データ記憶領域７３Ｂ３の属性は「不継続」なので、「継続」のデータを記憶しないことによって、航跡始点ＣＲＳとしている。
【０２３１】
したがって、上記の制御処理によれば、図１２のように、所定速度値未満１０ｂＳ１の航行状態の範囲では距離間隔取込記憶ＤＰによって自船位置１０ａのデータが記憶され、所定速度値以上１０ｂＳ２の航行状態の範囲では時間間隔取込記憶ＴＰによって自船位置１０ａのデータが記憶される。
【０２３２】
このため、時間間隔取込記憶ＴＰの部分では取込記憶を行う距離間隔がランダムにはなるが、所定速度値未満１０ｂＳ１の航行状態の範囲での無駄な取込記憶が自動的に防止し得るので、上記の〔第５の課題〕を解決し得たことになる。
【０２３３】
そして、一般に、船舶では、蛇行した航路を航行する場合には速度を遅くして航行し、直線的な航路を航行する場合には速度を速くして航行するので、この第５実施例の構成によれば、自動的に、蛇行した航路での自船位置１０ａの取込記憶を比較的細かい距離間隔にして航跡を忠実に記録させ、また、直線的な航路では自船位置１０ａの取込記憶を比較的粗い時間間隔にしても、航路が直線的なので航路を忠実に記録させ得るので、航跡関連データ記憶領域７０Ｘ３に記憶する記憶量の無駄を無くすることができる。
【０２３４】
なお、位置測定部分１０にロランＣ電波航法またはデッカ電波航法による電波航法受信機を用いている場合などで、自船速度１０ｂの演算が間に合わないときは、船舶のスクリュウ軸またはエンジンの回転数による速度を自船速度として上記の自船速度の判別を行うように構成することができる。
【０２３５】
つまり、この第５実施例の構成は、概括的には、上記の第４の構成における航法装置１００と同様の航法装置１００において、
上記の自船位置１０ａの位置値を、例えば、作業用メモリ（２）７３Ｂの航跡関連データ記憶領域７３Ｂ３に、取り込んで記憶した記憶内容にもとづいて自船の航跡、例えば、自船航跡ＣＲ１を表示する航跡表示手段と、
【０２３６】
自船速度１０ｂが、所定値１０ｂＳに達しているとき、すなわち、所定速度以上１０ｂＳ２のときは所定の時間間隔ごと、例えば、１０秒に取り込んで上記の記憶を行い、上記の所定値１０ｂＳに満たないとき、すなわち、所定速度未満１０ｂＳ１のときは所定の距離間隔ごと、例えば、１００ｍごとに取り込んで上記の記憶を行う取込記憶手段とを設けた上記の第１０の構成を構成しているものである。
【０２３７】
また、第２には、上記の第１０の構成において、
上記の自船速度１０ｂとして、上記の自船位置１０ａを測定する位置測定部分１０、例えば、ＧＰＳ電波航法による電波航法受信機により得られる自船速度１０ｂを用いる上記の第１１の構成を構成しているものである。
【０２３８】
さらに、第３には、上記の第１０の構成・第１１の構成において、
上記の所定値１０ｂＳの判別をヒステリヒス動作、例えば、図１１の〔ヒステリヒス動作〕により行う上記の第１２の構成を構成しているものである。
そして、これらの第１０の構成〜第１２の構成によれば、上記のように、上記の〔第５の課題〕を解決しているものである。
【０２３９】
〔変形実施〕
この発明は次のように変形して実施することを含むものである。
【０２４０】
（１）第１実施例の図４・図５による構成を図１３・図１５の構成に適用して構成する。
（２）第２実施例の図７による構成を図１３・図１５の構成に適用して構成する。
【０２４１】
（３）第３実施例における地図データ記憶領域７０Ｘ４の部分を、図１３・図１５の構成のように、独立した地図データ用メモリ７５、または、外部記憶部分９０に変更して構成する。
【０２４２】
（４）第３実施例における保存用メモリ７０Ｘを、他の構成をもつ電気的に書換可能で電気不要で記憶保持する記憶回路、例えば、各書換ブロック別に書換用の電圧と書換用の記憶データとを与えて各書換ブロック別に書換を行うようにしたフラッシュメモリなどに変更して構成する。
【０２４３】
（５）第３実施例における保存用メモリ７０Ｘと作業用メモリ（２）７３Ｂとを各記憶領域別に、または複数記憶領域別に構成して、同様の書換動作を行わせるように変更して構成する。
【０２４４】
（６）第３実施例における保存用メモリ７０Ｘと作業用メモリ（２）７３Ｂとの間の書換を、各記憶領域ごとに、チェックビット０１〜ＸＸの良否を判別し、その判別が良い方から悪い方に書換を行うように変更して構成する。
【０２４５】
（７）第３実施例におけるチェックビットの部分を、各記憶領域ごとに個別に設けずに、これらの記憶領域全体の特定の箇所のみに設けるように変更して構成する。
【０２４６】
（８）第４実施例における作業用メモリ（２）７３Ｂにも、航跡関連データ記憶領域（２）７０Ｘ３（２）と同様の記憶領域を設けた構成に、図９の制御処理を適用して構成する。
【０２４７】
（９）第５実施例における「自動間隔」の「接」状態の構成を図１３・図１５の構成に適用して構成する。
（１０）第５実施例の構成において、「距離間隔」の「接」状態と、「時間間隔」の「接」状態との構成部分を除去し、「自動間隔」の「接」状態のみを設けて構成する。
【０２４８】
（１１）第２実施例〜第５実施例の構成から「尺度の変更」を行う構成部分を除去して構成する。
（１２）文字情報ＴＴの表示を表示画面８１の下方に１列または複数列にして表示する。
（１３）第１実施例〜第５実施例の構成と上記（１）〜（１２）の構成とのうちの任意の複数を組み合わせて構成する。
【０２４９】
（１４）第１実施例〜第５実施例の構成と上記（１）〜（１３）の構成における進路ずれの表示を行う部分を図１６の進路ずれの構成に変更して構成する。
（１５）第１実施例〜第５実施例の構成と上記（１）〜（１４）の構成において、図１１の〔ヒステリシス動作〕を、（ ）書きのように、所定値Ｓに対して±△Ｓだけ増減させた箇所でヒステリシス動作を行うように変更して構成する。
【０２５０】
（１６）第１実施例〜第５実施例の構成と上記（１）〜（１５）の構成において、位置測定部分１０における自船位置１０ａ・自船速度１０ｂ・現在進行方向１０ｃを得るための演算処理の全部または一部を航行情報処理部分７０に配置して構成する。
【図面の簡単な説明】
【０２５１】
図面中、図１〜図１２はこの発明の実施例を、また、図１３〜図１８は従来技術を示し、各図の内容は次のとおりである。
【図１】全体ブロック構成・具体構成斜視図
【図２】要部具体構成正面図
【図３】要部記憶構成図
【図４】要部制御処理構成図
【図５】要部制御処理構成図
【図６】要部表示図形構成図
【図７】要部表示構成図
【図８】要部記憶保存構成図
【図９】要部制御処理構成図
【図１０】要部制御処理構成図
【図１１】要部制御処理構成図
【図１２】要部表示構成図
【図１３】全体ブロック構成・具体構成斜視図
【図１４】要部表示構成図
【図１５】要部具体構成正面図
【図１６】要部表示構成図
【図１７】要部表示構成図
【図１８】要部表示構成図
【符号の説明】
【０２５２】
１０ 位置測定部分
１０ａ 自船位置
１０ｂ 自船速度
１０ｂＳ 所定速度
１０ｂＳ１ 所定速度未満
１０ｂＳ２ 所定速度以上
１０ｃ 現在進行方向
２０ 航行関連情報表示部分
５０ 船内電源
５１ 基幹電源スイッチ
５２ 内部電源
５５ 自己保持回路
６０ 設定操作部分
６１ 画面選択操作部分
６２ 目的地等設定操作部分
６２Ｘ 目的地等設定操作部分
６２Ａ 「メニュー」キー
６２Ｂ 「目的地」キー
６２Ｃ 「走錨」キー
６２Ｄ 「取消」キー
６２Ｅ 「解除」キー
６２Ｆ 「決定」キー
６２Ｇ 「航法切換」キー
６２Ｈ 「カーソル」キー
６２Ｊ 「復帰」キー
６３ 航跡設定操作部分
６３Ｘ 航跡設定操作部分
６３Ａ 「航跡色」スイッチ
６３Ｂ 「記憶」キー
６３Ｃ 「呼出」キー
６３Ｄ 「接／断」キー
６３Ｅ 「航跡消去」キー
６４ マーク設定操作部分
６４Ｘ マーク設定操作部分
６４Ａ 「マーク色」スイッチ
６４Ｂ 「○」キー
６４Ｃ 「□」キー
６４Ｄ 「▽」キー
６４Ｅ 「×」キー
６４Ｆ 「マーク消去」キー
６４Ｘ 概略位置図形
６４Ｙ１ 真位置図形
６４Ｙ２ 真位置図形
６５ 数値等設定操作部分
６６ 画面設定操作部分
６６Ｘ 画面設定操作部分
６６Ａ 「縮尺１」キー
６６Ｂ 「縮尺２」キー
６６Ｃ 「縮尺３」キー
６６Ｄ 「拡大」キー
６６Ｅ 「中央」キー
６６Ｆ 「縮小」キー
６７ 電源等操作部分
６７Ａ 「電源」キー
６７Ｂ 電源スイッチ
６７Ｃ 「輝度」キー
６８ 任意方向移動操作部分
６９ カーソル等設定操作部分
７０ 航行関連情報処理部分
７０Ｘ 保存用メモリ
７０Ｘ１ 表示条件データ記憶領域
７０Ｘ２ マーク関連データ記憶領域
７０Ｘ３ 航跡関連データ記憶領域
７０Ｘ３（１） 航跡関連データ記憶領域（１）
７０Ｘ３（２） 航跡関連データ記憶領域（２）
７０Ｘ４ 地図データ記憶領域
７１Ａ 入出力ポート
７１Ｂ 入出力ポート
７０Ａ ＣＰＵ
７２ 処理用メモリ
７３ 作業用メモリ
７３Ａ 作業用メモリ（１）
７３Ｂ 作業用メモリ（２）
７３Ｂ１ 表示条件データ記憶領域
７３Ｂ２ マーク関連データ記憶領域
７３Ｂ３ 航跡関連データ記憶領域
７４ 航跡データ用メモリ
７５ 地図データ用メモリ
７６ 時計回路
７７ 記憶保持用電池
８０ 表示処理部分
８０Ａ ＣＰＵ
８１ 表示画面
８２ 画像要素用メモリ
８３ 処理用メモリ
８４ 表示画像用メモリ
９０ 外部記憶部分
１００ 航法装置
Ｂ１ａ 距離幅
ＢＢ 横方向幅
ＣＬＸ カーソル
ＣＬＹ カーソル
ＣＬＺ 小カーソル
ＣＰ 指定点
ＣＲ１ 自船航跡
ＣＲ２ 過去航跡
ＣＲＥ 航跡終点
ＣＲＳ 航跡始点
ＤＰ 距離間隔取込記憶
Ｅ１ 留意地点
Ｅ２ 留意地点
ＨＢ 縦方向幅
ＪＰ１ 目的地点
Ｌ１〜Ｌ５ 航路線
ＬＥ 航跡素線
Ｌｄ 等深線
ＬＸ 緯度線
ＬＹ 経度線
Ｍ１ 地図（海岸線）
Ｐ１〜Ｐ４ 方向変更点（変針点）
Ｐ１０ 中央位置
Ｐ１１〜Ｐ１４ 四隅点
ＲＴ１ 計画航路（ルート）
ｒｍ１〜ｒｍｍ 書換ブロック
ｒｎ１〜ｒｎｎ 書換ブロック
ｒｏ１〜ｒｏｎ 書換ブロック
Ｓ 所定値
ＴＰ 時間間隔取込記憶
ＴＴ 文字情報
θ１ 進路ずれ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自船位置の地点を含む航行関連情報の画像を所定の尺度で表示する表示、または、前記自船位置から離れた他の地点を含む航行関連情報の画像を前記尺度を他の尺度に変更して表示する表示を行い得るようにした航法装置であって、
前記自船位置の位置値を取り込んで記憶した記憶内容にもとづいて自船の航跡を表示する航跡表示手段と、
自船速度が、所定値に達しているときは所定の時間間隔ごとに取り込んで前記記憶を行い、前記所定値に満たないときは所定の距離間隔ごとに取り込んで前記記憶を行う取込記憶手段とを具備することを特徴とする航法装置。
【請求項２】
前記自船速度として、前記自船位置を測定する位置測定部分により得られる自船速度値を用いることを特徴とする請求項１記載の航法装置。
【請求項３】
前記所定値の判別をヒステリヒス動作により行うことを特徴とする請求項１または請求項２記載の航法装置。
【請求項１】
自船位置の地点を含む航行関連情報の画像を所定の尺度で表示する表示、または、前記自船位置から離れた他の地点を含む航行関連情報の画像を前記尺度を他の尺度に変更して表示する表示を行い得るようにした航法装置であって、
前記自船位置の位置値を取り込んで記憶した記憶内容にもとづいて自船の航跡を表示する航跡表示手段と、
自船速度が、所定値に達しているときは所定の時間間隔ごとに取り込んで前記記憶を行い、前記所定値に満たないときは所定の距離間隔ごとに取り込んで前記記憶を行う取込記憶手段とを具備することを特徴とする航法装置。
【請求項２】
前記自船速度として、前記自船位置を測定する位置測定部分により得られる自船速度値を用いることを特徴とする請求項１記載の航法装置。
【請求項３】
前記所定値の判別をヒステリヒス動作により行うことを特徴とする請求項１または請求項２記載の航法装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２０１０−２７６６１４（Ｐ２０１０−２７６６１４Ａ）
【公開日】平成２２年１２月９日（２０１０．１２．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１８１９６８（Ｐ２０１０−１８１９６８）
【出願日】平成２２年８月１６日（２０１０．８．１６）
【分割の表示】特願２００４−３７２４９１（Ｐ２００４−３７２４９１）の分割
【原出願日】平成１２年６月２９日（２０００．６．２９）
【出願人】（０００００１１７７）株式会社光電製作所 (32)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１２月９日（２０１０．１２．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年８月１６日（２０１０．８．１６）
【分割の表示】特願２００４−３７２４９１（Ｐ２００４−３７２４９１）の分割
【原出願日】平成１２年６月２９日（２０００．６．２９）
【出願人】（０００００１１７７）株式会社光電製作所 (32)
【Ｆターム（参考）】
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