航空機のための単純化されたユーザインターフェース
【課題】航空機のための単純化されたユーザインターフェースを提供する。
【解決手段】航空機１０のための、自動操縦と飛行管理との統合されたシステムのためのユーザインタフェース３０が、自動操縦の動作のための複数の戦術的パラメータ制御と、飛行管理システムの動作のための複数の戦略的パラメータ制御とを含む。
【解決手段】航空機１０のための、自動操縦と飛行管理との統合されたシステムのためのユーザインタフェース３０が、自動操縦の動作のための複数の戦術的パラメータ制御と、飛行管理システムの動作のための複数の戦略的パラメータ制御とを含む。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、航空機のためのユーザインターフェースに関する。
【背景技術】
【０００２】
現代の航空機は、飛行管理システム（ｆｌｉｇｈｔ ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ ｓｙｓｔｅｍ（ＦＭＳ））と、自動操縦システムと、自動推力調整システムとを含む自動飛行システムを有することができ、これらの各々は、独立したディスプレイおよび制御を含む。これらの分離したシステムは、それらの別個の機能のために重複する情報およびパラメータを有する。各システムは、多機能ディスプレイ（ｍｕｌｔｉ−ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｄｉｓｐｌａｙ（ＭＦＤ）または別のディスプレイデバイスで航空機搭乗員に提供される、それ自身のマルチレイヤユーザインターフェースを有する。各システムはまた、その有用性に関係なく大量のデータを表示する傾向がある。その結果、一連の複雑な多層化されたディスプレイおよび動作モードとなり、これは、効率的に覚えて使用することが困難であり、搭乗員はかなりの訓練を必要とする。
【発明の概要】
【０００３】
一実施形態では、航空機のための、自動操縦と飛行管理との統合されたシステムのためのユーザインターフェースが、自動操縦の動作ための複数の戦術的パラメータ制御（ｔａｃｔｉｃａｌ ｐａｒａｍｅｔｅｒ ｃｏｎｔｒｏｌ）と、飛行管理システムの動作のための複数の戦略的パラメータ制御（ｓｔｒａｔｅｇｉｃ ｐａｒａｍｅｔｅｒ ｃｏｎｔｒｏｌ）とを含む。戦術的パラメータおよび戦略的パラメータは、ユーザプログラマブルであり、同時にアクセス可能でもある。
【図面の簡単な説明】
【０００４】
【図１】本発明の第１の実施形態による、ユーザインターフェースを具備する航空機コックピットの一部分を示す透視図である。
【図２】図１に示されるユーザインターフェースを示す透視図である。
【図３】図１に示される航空機内で使用され得る、本発明の第２の実施形態によるユーザインターフェースを示す透視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００５】
図１は、コックピット１２を有する航空機１０の一部分を示している。第１のユーザ（例えば操縦士）がコックピット１２の左側にあるシート１４にいてよく、別のユーザ（例えば副操縦士）がコックピット１２の右側のシート１６にいてよい。複数の多機能飛行ディスプレイ２０と種々の計器２２とを有するフライトデッキ１８は操縦士および副操縦士の前方に配置されてよく、これは、航空機１０の飛行を補助するための情報を航空機搭乗員に提供することができる。
【０００６】
１つまたは複数のカーソル制御デバイス２４および１つまたは複数の多機能キーボード２６がコックピット１２内に含まれてよく、これらは、プロセッサ（図示せず）に入力を供給して航空機のシステムと対話するために、操縦士および副操縦を含めた１人または複数人の航空機搭乗員メンバーによって使用され得る。適切なカーソル制御デバイス２４には、ユーザからの入力を受けるのに適し、その入力を複数の飛行ディスプレイ２０のいずれかの上の図的位置に変換するのに適した任意のデバイスが含まれてよい。種々のジョイスティック、マルチウェイロッカスイッチ、マウスおよびトラックボールなどがこの目的に適しており、各ユーザが個別のカーソル制御デバイス（複数可）２４およびキーボード（複数可）２６を有することができる。カーソル制御デバイス（複数可）２４および多機能キーボード（複数可）２６を使用することを介して、操縦士および副操縦士は、複数のディスプレイ２０によって提供されるフィードバックに従って図および文字を介してデータ要素と対話することができる。
【０００７】
１つまたは複数のユーザインターフェース３０がフライトデッキ１８内に含まれてよく、有用性のために、１つのユーザインターフェース３０がフライトデッキ１８の両側に設けられてよい。ユーザインターフェース３０は、航空機１０のための自動操縦戦術的モードとＦＭＳ戦略的飛行計画とを統合するように動作することができるように、適切なコントローラおよびプロセッサ（図示せず）に動作可能に結合されてよく、それにより、動作制御が統合され、自動操縦と動作のＦＭＳモードとの間での差異化がなくなる。自動操縦戦術的モードは操縦士の補助なしで航空機１０を誘導することができる。より具体的には、自動操縦は、飛行管理システムによって作られた飛行経路を放棄することができ、戦術的パラメータ制御に基づいて航空機を動作させることができる。このような戦術的パラメータ制御には、少なくとも、機首方位、速度、高度および垂直速度が含まれてよく、ここでは、自動操縦により航空機１０のこれらの状況が制御され得る。また、ＦＭＳは、とりわけ、次のウェイポイントに直接に到達すること、種々の設定を保持すること、オフセットトラジェクトリ（ｏｆｆｓｅｔ ｔｒａｊｅｃｔｏｒｙ）で航空機を飛行させること、および要求到着時間を満たすことを可能にする制御を有することができる。ＦＭＳは多様な飛行中タスクを自動化するが、その主機能の１つは飛行中での飛行計画の管理である。飛行経路のトラジェクトリには、複数のウェイポイントと、それらの複数のウェイポイントの各ウェイポイントの間を延びる複数のベクトルとが含まれる。ＦＭＳは、起点のウェイポイントおよび目的地のウェイポイントを含む第１の飛行経路のトラジェクトリを計算するように構成されるプロセッサを含むことができる。したがって、ＦＭＳは、目的地の位置、出発手順、航路セグメント、地上走行ルート（ｔａｘｉ ｒｏｕｔｅ）、到着手順、および、進入手順などの、種々の戦略的パラメータ制御を必要とする。各ユーザインターフェース３０は、カーソル制御デバイス２４および１つまたは複数の多機能キーボード２６に動作可能に結合され得、その結果、航空機搭乗員が各ユーザインターフェース３０と対話できるようになり、そのような戦術的および戦略的パラメータ制御を入力できるようになる。ユーザインターフェース３０は種々の入力／出力および飛行計画の要素（ｆｌｉｇｈｔ ｐｌａｎｎｉｎｇ ｅｌｅｍｅｎｔ）を含むことができ、これらは、いくつかの非限定的な例を挙げると、専用ハードウェアパネル、汎用ディスプレイ上のソフトウェアによって作られるパネル、ＭＦＤ用のタッチパネルディスプレイ、ダイアル、ライト、ノブ、レバー、ボタン、スイッチ、または、それらの任意の組み合わせなどの、ハードウェアおよびソフトウェアのいずれかまたは両方によって実装され得る。
【０００８】
図２は本発明の一実施形態による例示のユーザインターフェース３０を示しており、これは、戦術的および戦略的パラメータ制御の両方に同時にアクセスするのを可能にする単純な単層ユーザインターフェース上に両方のシステムのための情報およびパラメータ制御のすべてを提供するために、自動操縦の戦術的パラメータ制御をＦＭＳの戦略的パラメータ制御に組み合わせる。ユーザインターフェース３０は、自動操縦およびＦＭＳの基礎的な組み合わせにより単純化をより容易に可能にするものであり、これは、２０１１年１月７日に出願されて米国特許出願第１２／９８６，８３８号が割り当てられた、整理番号２４２７４０を有する、「Ｆｌｉｇｈｔ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ Ｗｉｔｈ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｔａｃｔｉｃａｌ Ｃｏｍｍａｎｄｓ ｆｏｒ Ｕｓｅ ｗｉｔｈ ａｎ Ａｉｒｃｒａｆｔ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓａｎｅ」と題される、本願の権利者が所有する特許出願でさらに説明されており、これは、参照により組み込まれる。しかし、ユーザインターフェース３０は、自動操縦およびＦＭＳの機能性が組み合わされず、動作可能な独立システムとして維持されるような、システム内に実装され得る。
【０００９】
より具体的には、ユーザインターフェース３０は、自動操縦の動作のための戦術的パラメータ制御３２、および、飛行管理システムの動作のための複数の戦略的パラメータ制御３４を含む。戦術的パラメータおよび戦略的パラメータはユーザプログラマブルであり、同時にユーザインターフェース３０上でアクセス可能であり、また、ユーザインターフェース３０は、ユーザインターフェース３０上で搭乗員によって行われる選択との組み合わせで詳細なトラジェクトリ情報およびアドバイザリ情報を表示するのを可能にする。
【００１０】
戦術的パラメータ制御３２および戦略的パラメータ制御３４はハードウェア制御またはソフトウェア制御のいずれかであってよい。非限定的な例では、戦術的パラメータ制御３２は、ハードウェア制御およびソフトウェア制御の両方を含むように示されている。より具体的には、ユーザインターフェース３０は、戦術的制御ノブおよび対応するディスプレイを具備するパネルを含むように示されており、非限定的な例では、機首方位選択ノブ４０および機首方位ディスプレイ４１、速度選択ノブ４２および速度ディスプレイ４３、垂直速度または飛行経路角（ｆｌｉｇｈｔ ｐａｔｈ ａｎｇｌｅ（ＦＰＡ））選択ノブ４４および垂直速度／ＦＰＡディスプレイ４５、ならびに、高度選択ノブ４６および高度ディスプレイ４７を含む。ノブ４０、４２，４４および４６はプッシュロータリノブであってよい。戦術的パラメータ制御３２はまた、非限定的な例では、直行／次のウェイポイント選択ウィンドウ４８、保持選択ウィンドウ５０、ウェイポイントでの要求到着時間選択ウィンドウ５２、オフセット飛行計画選択ウィンドウ（ｏｆｆｓｅｔ ｆｌｉｇｈｔ ｐｌａｎ ｓｅｌｅｃｔｉｏｎ ｗｉｎｄｏｗ）５４、および、データリンクリクエスト選択ウィンドウ５６を含むことができ、これらはすべてソフトウェアによって作られてよい。
【００１１】
非限定的な例では、戦略的パラメータ制御３４は、目的地の位置選択ウィンドウ５８、出発手順選択ウィンドウ６０、航路セグメント選択ウィンドウ６２、地上走行ルート選択ウィンドウ６４、到着手順選択ウィンドウ６６、および、進入手順選択ウィンドウ６８を含むことができる。戦略的パラメータ制御３４がより多くのまたはより少ない選択ウィンドウを含んでもよいこと、および、目的地の位置選択ウィンドウ５８が飛行計画のトラジェクトリを構成するのに必要な制御のみであってもよいことが企図される。
【００１２】
アクセプトボタン７０およびアンドゥ／クリアボタン７２を含むシステムエンゲージボタン（Ｓｙｓｔｅｍ ｅｎｇａｇｅ ｂｕｔｔｏｎ）も、ユーザインターフェース３０内に含まれるハードウェアまたはソフトウェア制御であってよい。フライトディレクタインジケータ７４は、適切なインディシアと、フライトディレクタがオンになっておりかつ自動操縦が採用されていない場合に点灯してよいＬＥＤまたは別の適切な光源とを含むことができる。同様に、自動飛行インジケータ７６は、適切なインディシアと、自動操縦が採用されているときに点灯してよいＬＥＤまたは別の適切な光源とを含むことができる。
【００１３】
戦術的パラメータ制御３２および戦略的パラメータ制御３４のうちの少なくとも１つのためのステータスインジケータ８０もユーザインターフェース３０内に含まれてよい。非限定的な例では、機首方位ディスプレイ４１、速度ディスプレイ４３、垂直速度／ＦＰＡディスプレイ４５、および、高度ディスプレイ４７が、それらの戦術的パラメータ制御３２のためのステータスインジケータとしての機能を果たすことができる。さらなる非限定的な例では、残りの戦術的パラメータ制御３２および戦略的パラメータ制御３４に関連するインディシアが照光され得、それらの制御のためのステータスインジケータ８０として機能することができる。ステータスインジケータ８０は、戦術的パラメータ制御および戦略的パラメータ制御３４のうちの少なくとも１つが自動で設定されているかまたは手動で設定されているかを示すことができる。非限定的な例では、能動的に制御されるパラメータは何らかの形で照光されるかまたはハイライトされ得る。
【００１４】
ステータスインジケータ８０はまた、戦術的パラメータ制御および戦略的パラメータ制御３４のうちの少なくとも１つが、アクティブであるかどうか、アームド状態であるかどうか、または、動的飛行エンベロープの限界に到達したかどうかを示すことができる。ステータスインジケータ８０は、各ステータスのための異なる照光状態を含むことができる。これらの異なる照光状態は各ステータスのための異なる色を含むことができることが企図される。このような色符号化スキームは、どの飛行パラメータが能動的に制御さているか、どの飛行計画セグメントがアクティブであるか、ならびに、どのパラメータおよび／または飛行計画セグメントがキャプチャ時に起動できるようにアームド状態であるかどうか、を搭乗員に知らせるのに使用され得る。修正された計画は起動できるようにアームド状態であるとみなされてよく、すべてのセグメントがアームド状態のためのカラーコードを示すことができる。種々のカラースキームが使用されてよく、非限定的な例では、アクティブの飛行パラメータまたは飛行計画セグメントを示すのに緑色が使用されてよく、アームド状態の飛行パラメータまたは飛行計画セグメントまたは修正された飛行計画セグメントを示すのに青色が使用されてよく、飛行パラメータがダイナミック飛行エンベロープリミットに到達したことを示すのに琥珀色が使用されてよく、残りのアクティブの計画およびアクティブの制御を示すのに赤紫色が使用されてよい。
【００１５】
運転中、ユーザインターフェース３０は、戦術的パラメータ制御３２および戦略的パラメータ制御３４を介して航空機搭乗員から命令および選択を受けることができ、また、搭乗員に情報を提供することができることから、ユーザインターフェース３０は、自動操縦およびＦＭＳを含むすべての自動飛行活動のための主要クルーインターフェースとなる。機首方位ディスプレイ４１、速度ディスプレイ４３、垂直速度／ＦＰＡディスプレイ４５および高度ディスプレイ４７は、航空機１０のための基本的な飛行制御パラメータを明示することができ、また、搭乗員が手動で選択する値によって無効にされ得る自動で計算された値にデフォルト設定され得る。このような手動入力は、付随する機首方位選択ノブ４０、速度選択ノブ４２、垂直速度／ＦＰＡ選択ノブ４４、および、高度選択ノブ４６によって制御される。より具体的には、対応するノブを押すことにより付随するディスプレイのための手動入力が選択され、ノブを回すことにより、所定の増分だけまたは指定可能な増分だけ数値がスクロールされ得、それにより、新しい値が選択され得る。機首方位選択ノブ４０はラテラル平面での動きを制御するために回転され得、速度選択ノブ４２は対気速度またはマッハ数を制御するために回転され得、垂直速度／ＦＰＡ選択ノブ４４は垂直平面での動きを制御するために回転され得、高度選択ノブ４６は垂直方向の動きを制御するために回転され得る。ユーザが所望の値を選択すると、ユーザは手動入力を作動させるためにアクセプトボタン７０を選択することができる。搭乗員メンバーがノブの１つを誤って押した場合にノブをさらに押すことにより戦術的パラメータ制御３２がオートに戻ることが企図される。
【００１６】
戦術的パラメータ制御３２を使用して手動で選択を入力することは、飛行計画への入力として処理され、ＦＭＳの計算されたトラジェクトリに反映される。以下の記述は、戦術的パラメータ制御３２の動作の非限定的な例を示す。機首方位選択ノブ４０が作動されている場合、ＦＭＳの計算された機首方位を無効にする手動の機首方位が選択され得る。飛行計画は直近の機首方位ベクトルを仮定することにより手動による介入を反映させることができ、予測により、次の実際的なウェイポイントへの進路割り込み操作（ｃｏｕｒｓｅ ｉｎｔｅｒｃｅｐｔ ｍａｎｅｕｖｅｒ）を使用して１分後に戦略的飛行計画に戻ることができる。飛行計画から、通過する介在ウェイポイントを順序付けすることができる。速度選択ノブ４２が作動されている場合、最新のフェーズのためのＦＭＳの計算された速度を無効にする手動の速度が選択され得る。垂直速度／ＦＰＡ選択ノブ４４が作動されている場合、ＦＭＳの計算された鉛直プロファイルを無効にする垂直速度または飛行経路角が選択され得る。高度選択ノブ４６が作動されている場合、そのプロファイルでの次のレベルオフ高度がキャプチャされて追跡され得る。最新の計算された最適高度のアドバイザリが表示され得る。上記の手動の選択のすべてにおいて、ＦＭＳは、選択可能な値を飛行機の動的動作エンベロープ（ｄｙｎａｍｉｃ ｏｐｅｒａｔｉｎｇ ｅｎｖｅｌｏｐｅ）に限定することができ、ＦＭＳの予測がそれらの値を入力情報として使用することができる。
【００１７】
直行／次のウェイポイント選択ウィンドウ４８に入力することにより、選択されたウェイポイントまでの新しい経路およびそのウェイポイントに付随するＥＴＡに関するナビゲーションディスプレイを得ることができる。保持選択ウィンドウ５０に入れられる変更により、入力されるＥＴＡおよび１サイクル後に終了するＥＴＡと共に、選択されたホールドパターンに関するナビゲーションディスプレイを得ることができる。ウェイポイントでの要求到着時間選択ウィンドウ５２にユーザが入力することにより、そのウェイポイントにおいて達成され得る最小ＥＴＡおよび最大ＥＴＡをナビゲーションディスプレイ上に得ることができる。オフセット飛行計画選択ウィンドウ５４に入力することにより、選択された出発点および再結合点（ｒｅｊｏｉｎ ｐｏｉｎｔ）ならびに付随するＥＴＡを示す元の経路を保持しながら、新しい平行飛行経路に関するナビゲーションディスプレイを得ることができる。データリンクリクエスト選択ウィンドウ５６により、搭乗員が、航空／地上データ通信のためのデータリンク動作を開始することが可能となり、また、飛行計画要素、ＡＴＣクリアランス、および別のアップリンク、さらには、手動で開始されるダウンリンクを要求することが可能となる。データリンクリクエスト選択ウィンドウ５６を介して、ユーザはログオンを選択することができ、それにより、データ通信活動を開始するための適切な情報交換が自動で開始される。
【００１８】
戦術的パラメータ制御３２および戦略的パラメータ３４のいずれの選択ウィンドウも、アップリンクされる飛行計画要素／クリアランス指示さらには搭乗員の選択を受けることができることが企図される。アップリンクされる要素は修正された飛行計画として適切なウィンドウ（複数可）およびフラッシュ内に自動でロードされ得、それにより、搭乗者がアクセプトボタン７０を介してデータを受けることおよびアンドゥ／クリアボタン７２を介してデータを拒否することが促進される。データリンクされたメッセージに対する搭乗員の反応を反映させる自動ダウンリンクが行われ得る。アップリンクも、搭乗員の注意を保留中のデータに引きつけるための可聴警告または視覚的警告によって実現され得る。アップリンクは、その特定のデータ通信に関する適切なアクションおよび選択を含む、ユーザインターフェース３０上のポップアップダイアログウィンドウとして表示され得る。
【００１９】
戦略的パラメータ制御３４は、完全な飛行計画を形成する種々の飛行計画要素を明示することができる。アクティブの飛行トラジェクトリを作るのに、目的地の滑走路のみ、または、目的地の滑走路および出発地の滑走路が必要となることが企図される。目的地の位置選択ウィンドウ５８、出発手順選択ウィンドウ６０、航路セグメント選択ウィンドウ６２、地上走行ルート選択ウィンドウ６４、到着手順選択ウィンドウ６６および進入手順選択ウィンドウ６８を含む戦略的パラメータ制御３４は、ユーザが入力アイテム（複数可）をそこから選択することができるメニューおよびリストを含むことができる。ウィンドウ内でのアイテムの選択は、カーソル制御デバイス２４を使用して達成され得る。別法として、ユーザインターフェース３０がタッチスクリーンであってよいこと、および、アイテムの選択がタッチスクリーンを用いた対話を介して達成され得ることが企図される。これらのアイテムを選択することにより修正された飛行計画が作られ、この修正された飛行計画は、レビュー後、選択ボタン７０を選択することを介して受けられ得る。非限定的な例では、この選択は、アンドゥ／クリアボタン７２を短く押すことによって一度に１つのアイテムがアンドゥされ得るか、または、アンドゥ／クリアボタン７２が押されて保持されることにより、すべてのアイテムがクリアされ得る。
【００２０】
図３は、本発明の第２の実施形態による、ナビゲーションマップまたはナビゲーションディスプレイ１９０を有するユーザインターフェース１３０を示している。第２の実施形態１３０は第１の実施形態３０に類似する。したがって、同様の部分は１００が加えられた同様の参照符号で示され、ここでは、特に言及しない限り、第１の実施形態の同様の部分の説明が第２の実施形態にも適用されることを理解されたい。
【００２１】
第１の実施形態１０と第２の実施形態１００との１つの違いは、現行の飛行モードウィンドウ１８２、さらには、次の飛行モードウィンドウ１８４と、ユーザインターフェース１３０を介した搭乗員の入力の結果であるトラジェクトリを表示することができるインタラクティブナビゲーションディスプレイ１９０とが含まれることである。非限定的な例では、ナビゲーションディスプレイ１９０は、航空機シンボル１９２と、種々のウェイポイントを含む予測される飛行経路１９４と、トラジェクトリ情報１９８とを含んで示されている。ナビゲーションディスプレイ１９０は、緯度、経度、高度、速度、ＥＴＡ，燃料残量などの詳細なトラジェクトリ情報、および、アドバイザリ情報を、搭乗員によってなされる選択に関連させて、ユーザインターフェース１３０上に表示するのを可能にすることができる。非限定的な例では、追加の、飛行計画の編集、ウェイポイントの生成／削除、飛行計画航程の連結、代替空港の選択、速度／高度制約条件の入力、ナビゲーションセンサの比較などは、ナビゲーションディスプレイ１９０上でのオブジェクト操作およびメニュー選択を介して実施され得る。さらに、問題を解決するための適切なアクションおよび選択を包含するアドバイザリメッセージおよび警告メッセージがダイアログバックス内にポップアップ表示され得ることが企図される。
【００２２】
上述の実施形態は、これまでには互いに独立して実施されていた戦術的制御、戦略的制御、データリンク制御をまとめるものであり、それによりクルーインターフェースのレイアウトが単純化される。さらに、上述の実施形態は、システムの機能的重複を排除し、ディスプレイおよび制御を最小化し、航空機の効果的運転に必要ではない余分な情報を排除し、インターフェースの複雑さおよび装備コストの両方を軽減する。
【００２３】
ここに記載される説明は、最良の形態を含めた本発明を開示するために、さらには、任意のデバイスまたはシステムを製造および使用することならびに採用される任意の方法を実施することを含めて、当業者が本発明を実施するのを可能にするために、複数の例を使用する。特許を受けることができる本発明の範囲は、特許請求の範囲によって定義され、当業者には思い付く別の例を含むことができる。このような別の例は、特許請求の範囲の文字通りの意味と違わない構造的要素を有する場合には、または、特許請求の範囲の文字通りの意味とほぼ違わない等価の構造的要素を含む場合には、特許請求の範囲内にあることが意図される。
【符号の説明】
【００２４】
１０ 航空機
１２ コックピット
１６ シート
１８ フライトデッキ
２０ 飛行ディスプレイ
２２ 計器
２４ カーソル制御デバイス
２６ 多機能キーボード
３０ ユーザインターフェース
３２ 戦術的パラメータ制御
３４ 戦略的パラメータ制御
４０ 機首方位選択ノブ
４１ 機首方位ディスプレイ
４２ 速度選択ノブ
４３ 速度ディスプレイ
４４ 垂直速度選択ノブ
４５ 垂直速度ディスプレイ
４６ 高度選択ノブ
４７ 高度ディスプレイ
４８ 直行／次のウェイポイント選択ウィンドウ
５０ 保持選択ウィンドウ
５２ ウェイポイントでの要求到着時間選択ウィンドウ
５４ オフセット飛行計画選択ウィンドウ
５６ データリンクリクエスト選択ウィンドウ
５８ 目的地の位置選択ウィンドウ
６０ 出発手順選択ウィンドウ
６２ 航路セグメント選択ウィンドウ
６４ 地上走行ルート選択ウィンドウ
６６ 到着手順選択ウィンドウ
６８ 進入手順選択ウィンドウ
７０ アクセプトボタン
７２ アンドゥ／クリアボタン
７４ フライトディレクタインジケータ
７６ 自動飛行インジケータ
８０ ステータスインジケータ
１３０ ユーザインターフェース
１８２ 現行の飛行モードウィンドウ
１８４ 次の飛行モードウィンドウ
１９０ インタラクティブナビゲーションディスプレイ
１９２ 航空機シンボル
１９４ 予測される飛行経路
１９６ ウェイポイント
１９８ トラジェクトリ情報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、航空機のためのユーザインターフェースに関する。
【背景技術】
【０００２】
現代の航空機は、飛行管理システム（ｆｌｉｇｈｔ ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ ｓｙｓｔｅｍ（ＦＭＳ））と、自動操縦システムと、自動推力調整システムとを含む自動飛行システムを有することができ、これらの各々は、独立したディスプレイおよび制御を含む。これらの分離したシステムは、それらの別個の機能のために重複する情報およびパラメータを有する。各システムは、多機能ディスプレイ（ｍｕｌｔｉ−ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｄｉｓｐｌａｙ（ＭＦＤ）または別のディスプレイデバイスで航空機搭乗員に提供される、それ自身のマルチレイヤユーザインターフェースを有する。各システムはまた、その有用性に関係なく大量のデータを表示する傾向がある。その結果、一連の複雑な多層化されたディスプレイおよび動作モードとなり、これは、効率的に覚えて使用することが困難であり、搭乗員はかなりの訓練を必要とする。
【発明の概要】
【０００３】
一実施形態では、航空機のための、自動操縦と飛行管理との統合されたシステムのためのユーザインターフェースが、自動操縦の動作ための複数の戦術的パラメータ制御（ｔａｃｔｉｃａｌ ｐａｒａｍｅｔｅｒ ｃｏｎｔｒｏｌ）と、飛行管理システムの動作のための複数の戦略的パラメータ制御（ｓｔｒａｔｅｇｉｃ ｐａｒａｍｅｔｅｒ ｃｏｎｔｒｏｌ）とを含む。戦術的パラメータおよび戦略的パラメータは、ユーザプログラマブルであり、同時にアクセス可能でもある。
【図面の簡単な説明】
【０００４】
【図１】本発明の第１の実施形態による、ユーザインターフェースを具備する航空機コックピットの一部分を示す透視図である。
【図２】図１に示されるユーザインターフェースを示す透視図である。
【図３】図１に示される航空機内で使用され得る、本発明の第２の実施形態によるユーザインターフェースを示す透視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００５】
図１は、コックピット１２を有する航空機１０の一部分を示している。第１のユーザ（例えば操縦士）がコックピット１２の左側にあるシート１４にいてよく、別のユーザ（例えば副操縦士）がコックピット１２の右側のシート１６にいてよい。複数の多機能飛行ディスプレイ２０と種々の計器２２とを有するフライトデッキ１８は操縦士および副操縦士の前方に配置されてよく、これは、航空機１０の飛行を補助するための情報を航空機搭乗員に提供することができる。
【０００６】
１つまたは複数のカーソル制御デバイス２４および１つまたは複数の多機能キーボード２６がコックピット１２内に含まれてよく、これらは、プロセッサ（図示せず）に入力を供給して航空機のシステムと対話するために、操縦士および副操縦を含めた１人または複数人の航空機搭乗員メンバーによって使用され得る。適切なカーソル制御デバイス２４には、ユーザからの入力を受けるのに適し、その入力を複数の飛行ディスプレイ２０のいずれかの上の図的位置に変換するのに適した任意のデバイスが含まれてよい。種々のジョイスティック、マルチウェイロッカスイッチ、マウスおよびトラックボールなどがこの目的に適しており、各ユーザが個別のカーソル制御デバイス（複数可）２４およびキーボード（複数可）２６を有することができる。カーソル制御デバイス（複数可）２４および多機能キーボード（複数可）２６を使用することを介して、操縦士および副操縦士は、複数のディスプレイ２０によって提供されるフィードバックに従って図および文字を介してデータ要素と対話することができる。
【０００７】
１つまたは複数のユーザインターフェース３０がフライトデッキ１８内に含まれてよく、有用性のために、１つのユーザインターフェース３０がフライトデッキ１８の両側に設けられてよい。ユーザインターフェース３０は、航空機１０のための自動操縦戦術的モードとＦＭＳ戦略的飛行計画とを統合するように動作することができるように、適切なコントローラおよびプロセッサ（図示せず）に動作可能に結合されてよく、それにより、動作制御が統合され、自動操縦と動作のＦＭＳモードとの間での差異化がなくなる。自動操縦戦術的モードは操縦士の補助なしで航空機１０を誘導することができる。より具体的には、自動操縦は、飛行管理システムによって作られた飛行経路を放棄することができ、戦術的パラメータ制御に基づいて航空機を動作させることができる。このような戦術的パラメータ制御には、少なくとも、機首方位、速度、高度および垂直速度が含まれてよく、ここでは、自動操縦により航空機１０のこれらの状況が制御され得る。また、ＦＭＳは、とりわけ、次のウェイポイントに直接に到達すること、種々の設定を保持すること、オフセットトラジェクトリ（ｏｆｆｓｅｔ ｔｒａｊｅｃｔｏｒｙ）で航空機を飛行させること、および要求到着時間を満たすことを可能にする制御を有することができる。ＦＭＳは多様な飛行中タスクを自動化するが、その主機能の１つは飛行中での飛行計画の管理である。飛行経路のトラジェクトリには、複数のウェイポイントと、それらの複数のウェイポイントの各ウェイポイントの間を延びる複数のベクトルとが含まれる。ＦＭＳは、起点のウェイポイントおよび目的地のウェイポイントを含む第１の飛行経路のトラジェクトリを計算するように構成されるプロセッサを含むことができる。したがって、ＦＭＳは、目的地の位置、出発手順、航路セグメント、地上走行ルート（ｔａｘｉ ｒｏｕｔｅ）、到着手順、および、進入手順などの、種々の戦略的パラメータ制御を必要とする。各ユーザインターフェース３０は、カーソル制御デバイス２４および１つまたは複数の多機能キーボード２６に動作可能に結合され得、その結果、航空機搭乗員が各ユーザインターフェース３０と対話できるようになり、そのような戦術的および戦略的パラメータ制御を入力できるようになる。ユーザインターフェース３０は種々の入力／出力および飛行計画の要素（ｆｌｉｇｈｔ ｐｌａｎｎｉｎｇ ｅｌｅｍｅｎｔ）を含むことができ、これらは、いくつかの非限定的な例を挙げると、専用ハードウェアパネル、汎用ディスプレイ上のソフトウェアによって作られるパネル、ＭＦＤ用のタッチパネルディスプレイ、ダイアル、ライト、ノブ、レバー、ボタン、スイッチ、または、それらの任意の組み合わせなどの、ハードウェアおよびソフトウェアのいずれかまたは両方によって実装され得る。
【０００８】
図２は本発明の一実施形態による例示のユーザインターフェース３０を示しており、これは、戦術的および戦略的パラメータ制御の両方に同時にアクセスするのを可能にする単純な単層ユーザインターフェース上に両方のシステムのための情報およびパラメータ制御のすべてを提供するために、自動操縦の戦術的パラメータ制御をＦＭＳの戦略的パラメータ制御に組み合わせる。ユーザインターフェース３０は、自動操縦およびＦＭＳの基礎的な組み合わせにより単純化をより容易に可能にするものであり、これは、２０１１年１月７日に出願されて米国特許出願第１２／９８６，８３８号が割り当てられた、整理番号２４２７４０を有する、「Ｆｌｉｇｈｔ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ Ｗｉｔｈ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｔａｃｔｉｃａｌ Ｃｏｍｍａｎｄｓ ｆｏｒ Ｕｓｅ ｗｉｔｈ ａｎ Ａｉｒｃｒａｆｔ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓａｎｅ」と題される、本願の権利者が所有する特許出願でさらに説明されており、これは、参照により組み込まれる。しかし、ユーザインターフェース３０は、自動操縦およびＦＭＳの機能性が組み合わされず、動作可能な独立システムとして維持されるような、システム内に実装され得る。
【０００９】
より具体的には、ユーザインターフェース３０は、自動操縦の動作のための戦術的パラメータ制御３２、および、飛行管理システムの動作のための複数の戦略的パラメータ制御３４を含む。戦術的パラメータおよび戦略的パラメータはユーザプログラマブルであり、同時にユーザインターフェース３０上でアクセス可能であり、また、ユーザインターフェース３０は、ユーザインターフェース３０上で搭乗員によって行われる選択との組み合わせで詳細なトラジェクトリ情報およびアドバイザリ情報を表示するのを可能にする。
【００１０】
戦術的パラメータ制御３２および戦略的パラメータ制御３４はハードウェア制御またはソフトウェア制御のいずれかであってよい。非限定的な例では、戦術的パラメータ制御３２は、ハードウェア制御およびソフトウェア制御の両方を含むように示されている。より具体的には、ユーザインターフェース３０は、戦術的制御ノブおよび対応するディスプレイを具備するパネルを含むように示されており、非限定的な例では、機首方位選択ノブ４０および機首方位ディスプレイ４１、速度選択ノブ４２および速度ディスプレイ４３、垂直速度または飛行経路角（ｆｌｉｇｈｔ ｐａｔｈ ａｎｇｌｅ（ＦＰＡ））選択ノブ４４および垂直速度／ＦＰＡディスプレイ４５、ならびに、高度選択ノブ４６および高度ディスプレイ４７を含む。ノブ４０、４２，４４および４６はプッシュロータリノブであってよい。戦術的パラメータ制御３２はまた、非限定的な例では、直行／次のウェイポイント選択ウィンドウ４８、保持選択ウィンドウ５０、ウェイポイントでの要求到着時間選択ウィンドウ５２、オフセット飛行計画選択ウィンドウ（ｏｆｆｓｅｔ ｆｌｉｇｈｔ ｐｌａｎ ｓｅｌｅｃｔｉｏｎ ｗｉｎｄｏｗ）５４、および、データリンクリクエスト選択ウィンドウ５６を含むことができ、これらはすべてソフトウェアによって作られてよい。
【００１１】
非限定的な例では、戦略的パラメータ制御３４は、目的地の位置選択ウィンドウ５８、出発手順選択ウィンドウ６０、航路セグメント選択ウィンドウ６２、地上走行ルート選択ウィンドウ６４、到着手順選択ウィンドウ６６、および、進入手順選択ウィンドウ６８を含むことができる。戦略的パラメータ制御３４がより多くのまたはより少ない選択ウィンドウを含んでもよいこと、および、目的地の位置選択ウィンドウ５８が飛行計画のトラジェクトリを構成するのに必要な制御のみであってもよいことが企図される。
【００１２】
アクセプトボタン７０およびアンドゥ／クリアボタン７２を含むシステムエンゲージボタン（Ｓｙｓｔｅｍ ｅｎｇａｇｅ ｂｕｔｔｏｎ）も、ユーザインターフェース３０内に含まれるハードウェアまたはソフトウェア制御であってよい。フライトディレクタインジケータ７４は、適切なインディシアと、フライトディレクタがオンになっておりかつ自動操縦が採用されていない場合に点灯してよいＬＥＤまたは別の適切な光源とを含むことができる。同様に、自動飛行インジケータ７６は、適切なインディシアと、自動操縦が採用されているときに点灯してよいＬＥＤまたは別の適切な光源とを含むことができる。
【００１３】
戦術的パラメータ制御３２および戦略的パラメータ制御３４のうちの少なくとも１つのためのステータスインジケータ８０もユーザインターフェース３０内に含まれてよい。非限定的な例では、機首方位ディスプレイ４１、速度ディスプレイ４３、垂直速度／ＦＰＡディスプレイ４５、および、高度ディスプレイ４７が、それらの戦術的パラメータ制御３２のためのステータスインジケータとしての機能を果たすことができる。さらなる非限定的な例では、残りの戦術的パラメータ制御３２および戦略的パラメータ制御３４に関連するインディシアが照光され得、それらの制御のためのステータスインジケータ８０として機能することができる。ステータスインジケータ８０は、戦術的パラメータ制御および戦略的パラメータ制御３４のうちの少なくとも１つが自動で設定されているかまたは手動で設定されているかを示すことができる。非限定的な例では、能動的に制御されるパラメータは何らかの形で照光されるかまたはハイライトされ得る。
【００１４】
ステータスインジケータ８０はまた、戦術的パラメータ制御および戦略的パラメータ制御３４のうちの少なくとも１つが、アクティブであるかどうか、アームド状態であるかどうか、または、動的飛行エンベロープの限界に到達したかどうかを示すことができる。ステータスインジケータ８０は、各ステータスのための異なる照光状態を含むことができる。これらの異なる照光状態は各ステータスのための異なる色を含むことができることが企図される。このような色符号化スキームは、どの飛行パラメータが能動的に制御さているか、どの飛行計画セグメントがアクティブであるか、ならびに、どのパラメータおよび／または飛行計画セグメントがキャプチャ時に起動できるようにアームド状態であるかどうか、を搭乗員に知らせるのに使用され得る。修正された計画は起動できるようにアームド状態であるとみなされてよく、すべてのセグメントがアームド状態のためのカラーコードを示すことができる。種々のカラースキームが使用されてよく、非限定的な例では、アクティブの飛行パラメータまたは飛行計画セグメントを示すのに緑色が使用されてよく、アームド状態の飛行パラメータまたは飛行計画セグメントまたは修正された飛行計画セグメントを示すのに青色が使用されてよく、飛行パラメータがダイナミック飛行エンベロープリミットに到達したことを示すのに琥珀色が使用されてよく、残りのアクティブの計画およびアクティブの制御を示すのに赤紫色が使用されてよい。
【００１５】
運転中、ユーザインターフェース３０は、戦術的パラメータ制御３２および戦略的パラメータ制御３４を介して航空機搭乗員から命令および選択を受けることができ、また、搭乗員に情報を提供することができることから、ユーザインターフェース３０は、自動操縦およびＦＭＳを含むすべての自動飛行活動のための主要クルーインターフェースとなる。機首方位ディスプレイ４１、速度ディスプレイ４３、垂直速度／ＦＰＡディスプレイ４５および高度ディスプレイ４７は、航空機１０のための基本的な飛行制御パラメータを明示することができ、また、搭乗員が手動で選択する値によって無効にされ得る自動で計算された値にデフォルト設定され得る。このような手動入力は、付随する機首方位選択ノブ４０、速度選択ノブ４２、垂直速度／ＦＰＡ選択ノブ４４、および、高度選択ノブ４６によって制御される。より具体的には、対応するノブを押すことにより付随するディスプレイのための手動入力が選択され、ノブを回すことにより、所定の増分だけまたは指定可能な増分だけ数値がスクロールされ得、それにより、新しい値が選択され得る。機首方位選択ノブ４０はラテラル平面での動きを制御するために回転され得、速度選択ノブ４２は対気速度またはマッハ数を制御するために回転され得、垂直速度／ＦＰＡ選択ノブ４４は垂直平面での動きを制御するために回転され得、高度選択ノブ４６は垂直方向の動きを制御するために回転され得る。ユーザが所望の値を選択すると、ユーザは手動入力を作動させるためにアクセプトボタン７０を選択することができる。搭乗員メンバーがノブの１つを誤って押した場合にノブをさらに押すことにより戦術的パラメータ制御３２がオートに戻ることが企図される。
【００１６】
戦術的パラメータ制御３２を使用して手動で選択を入力することは、飛行計画への入力として処理され、ＦＭＳの計算されたトラジェクトリに反映される。以下の記述は、戦術的パラメータ制御３２の動作の非限定的な例を示す。機首方位選択ノブ４０が作動されている場合、ＦＭＳの計算された機首方位を無効にする手動の機首方位が選択され得る。飛行計画は直近の機首方位ベクトルを仮定することにより手動による介入を反映させることができ、予測により、次の実際的なウェイポイントへの進路割り込み操作（ｃｏｕｒｓｅ ｉｎｔｅｒｃｅｐｔ ｍａｎｅｕｖｅｒ）を使用して１分後に戦略的飛行計画に戻ることができる。飛行計画から、通過する介在ウェイポイントを順序付けすることができる。速度選択ノブ４２が作動されている場合、最新のフェーズのためのＦＭＳの計算された速度を無効にする手動の速度が選択され得る。垂直速度／ＦＰＡ選択ノブ４４が作動されている場合、ＦＭＳの計算された鉛直プロファイルを無効にする垂直速度または飛行経路角が選択され得る。高度選択ノブ４６が作動されている場合、そのプロファイルでの次のレベルオフ高度がキャプチャされて追跡され得る。最新の計算された最適高度のアドバイザリが表示され得る。上記の手動の選択のすべてにおいて、ＦＭＳは、選択可能な値を飛行機の動的動作エンベロープ（ｄｙｎａｍｉｃ ｏｐｅｒａｔｉｎｇ ｅｎｖｅｌｏｐｅ）に限定することができ、ＦＭＳの予測がそれらの値を入力情報として使用することができる。
【００１７】
直行／次のウェイポイント選択ウィンドウ４８に入力することにより、選択されたウェイポイントまでの新しい経路およびそのウェイポイントに付随するＥＴＡに関するナビゲーションディスプレイを得ることができる。保持選択ウィンドウ５０に入れられる変更により、入力されるＥＴＡおよび１サイクル後に終了するＥＴＡと共に、選択されたホールドパターンに関するナビゲーションディスプレイを得ることができる。ウェイポイントでの要求到着時間選択ウィンドウ５２にユーザが入力することにより、そのウェイポイントにおいて達成され得る最小ＥＴＡおよび最大ＥＴＡをナビゲーションディスプレイ上に得ることができる。オフセット飛行計画選択ウィンドウ５４に入力することにより、選択された出発点および再結合点（ｒｅｊｏｉｎ ｐｏｉｎｔ）ならびに付随するＥＴＡを示す元の経路を保持しながら、新しい平行飛行経路に関するナビゲーションディスプレイを得ることができる。データリンクリクエスト選択ウィンドウ５６により、搭乗員が、航空／地上データ通信のためのデータリンク動作を開始することが可能となり、また、飛行計画要素、ＡＴＣクリアランス、および別のアップリンク、さらには、手動で開始されるダウンリンクを要求することが可能となる。データリンクリクエスト選択ウィンドウ５６を介して、ユーザはログオンを選択することができ、それにより、データ通信活動を開始するための適切な情報交換が自動で開始される。
【００１８】
戦術的パラメータ制御３２および戦略的パラメータ３４のいずれの選択ウィンドウも、アップリンクされる飛行計画要素／クリアランス指示さらには搭乗員の選択を受けることができることが企図される。アップリンクされる要素は修正された飛行計画として適切なウィンドウ（複数可）およびフラッシュ内に自動でロードされ得、それにより、搭乗者がアクセプトボタン７０を介してデータを受けることおよびアンドゥ／クリアボタン７２を介してデータを拒否することが促進される。データリンクされたメッセージに対する搭乗員の反応を反映させる自動ダウンリンクが行われ得る。アップリンクも、搭乗員の注意を保留中のデータに引きつけるための可聴警告または視覚的警告によって実現され得る。アップリンクは、その特定のデータ通信に関する適切なアクションおよび選択を含む、ユーザインターフェース３０上のポップアップダイアログウィンドウとして表示され得る。
【００１９】
戦略的パラメータ制御３４は、完全な飛行計画を形成する種々の飛行計画要素を明示することができる。アクティブの飛行トラジェクトリを作るのに、目的地の滑走路のみ、または、目的地の滑走路および出発地の滑走路が必要となることが企図される。目的地の位置選択ウィンドウ５８、出発手順選択ウィンドウ６０、航路セグメント選択ウィンドウ６２、地上走行ルート選択ウィンドウ６４、到着手順選択ウィンドウ６６および進入手順選択ウィンドウ６８を含む戦略的パラメータ制御３４は、ユーザが入力アイテム（複数可）をそこから選択することができるメニューおよびリストを含むことができる。ウィンドウ内でのアイテムの選択は、カーソル制御デバイス２４を使用して達成され得る。別法として、ユーザインターフェース３０がタッチスクリーンであってよいこと、および、アイテムの選択がタッチスクリーンを用いた対話を介して達成され得ることが企図される。これらのアイテムを選択することにより修正された飛行計画が作られ、この修正された飛行計画は、レビュー後、選択ボタン７０を選択することを介して受けられ得る。非限定的な例では、この選択は、アンドゥ／クリアボタン７２を短く押すことによって一度に１つのアイテムがアンドゥされ得るか、または、アンドゥ／クリアボタン７２が押されて保持されることにより、すべてのアイテムがクリアされ得る。
【００２０】
図３は、本発明の第２の実施形態による、ナビゲーションマップまたはナビゲーションディスプレイ１９０を有するユーザインターフェース１３０を示している。第２の実施形態１３０は第１の実施形態３０に類似する。したがって、同様の部分は１００が加えられた同様の参照符号で示され、ここでは、特に言及しない限り、第１の実施形態の同様の部分の説明が第２の実施形態にも適用されることを理解されたい。
【００２１】
第１の実施形態１０と第２の実施形態１００との１つの違いは、現行の飛行モードウィンドウ１８２、さらには、次の飛行モードウィンドウ１８４と、ユーザインターフェース１３０を介した搭乗員の入力の結果であるトラジェクトリを表示することができるインタラクティブナビゲーションディスプレイ１９０とが含まれることである。非限定的な例では、ナビゲーションディスプレイ１９０は、航空機シンボル１９２と、種々のウェイポイントを含む予測される飛行経路１９４と、トラジェクトリ情報１９８とを含んで示されている。ナビゲーションディスプレイ１９０は、緯度、経度、高度、速度、ＥＴＡ，燃料残量などの詳細なトラジェクトリ情報、および、アドバイザリ情報を、搭乗員によってなされる選択に関連させて、ユーザインターフェース１３０上に表示するのを可能にすることができる。非限定的な例では、追加の、飛行計画の編集、ウェイポイントの生成／削除、飛行計画航程の連結、代替空港の選択、速度／高度制約条件の入力、ナビゲーションセンサの比較などは、ナビゲーションディスプレイ１９０上でのオブジェクト操作およびメニュー選択を介して実施され得る。さらに、問題を解決するための適切なアクションおよび選択を包含するアドバイザリメッセージおよび警告メッセージがダイアログバックス内にポップアップ表示され得ることが企図される。
【００２２】
上述の実施形態は、これまでには互いに独立して実施されていた戦術的制御、戦略的制御、データリンク制御をまとめるものであり、それによりクルーインターフェースのレイアウトが単純化される。さらに、上述の実施形態は、システムの機能的重複を排除し、ディスプレイおよび制御を最小化し、航空機の効果的運転に必要ではない余分な情報を排除し、インターフェースの複雑さおよび装備コストの両方を軽減する。
【００２３】
ここに記載される説明は、最良の形態を含めた本発明を開示するために、さらには、任意のデバイスまたはシステムを製造および使用することならびに採用される任意の方法を実施することを含めて、当業者が本発明を実施するのを可能にするために、複数の例を使用する。特許を受けることができる本発明の範囲は、特許請求の範囲によって定義され、当業者には思い付く別の例を含むことができる。このような別の例は、特許請求の範囲の文字通りの意味と違わない構造的要素を有する場合には、または、特許請求の範囲の文字通りの意味とほぼ違わない等価の構造的要素を含む場合には、特許請求の範囲内にあることが意図される。
【符号の説明】
【００２４】
１０ 航空機
１２ コックピット
１６ シート
１８ フライトデッキ
２０ 飛行ディスプレイ
２２ 計器
２４ カーソル制御デバイス
２６ 多機能キーボード
３０ ユーザインターフェース
３２ 戦術的パラメータ制御
３４ 戦略的パラメータ制御
４０ 機首方位選択ノブ
４１ 機首方位ディスプレイ
４２ 速度選択ノブ
４３ 速度ディスプレイ
４４ 垂直速度選択ノブ
４５ 垂直速度ディスプレイ
４６ 高度選択ノブ
４７ 高度ディスプレイ
４８ 直行／次のウェイポイント選択ウィンドウ
５０ 保持選択ウィンドウ
５２ ウェイポイントでの要求到着時間選択ウィンドウ
５４ オフセット飛行計画選択ウィンドウ
５６ データリンクリクエスト選択ウィンドウ
５８ 目的地の位置選択ウィンドウ
６０ 出発手順選択ウィンドウ
６２ 航路セグメント選択ウィンドウ
６４ 地上走行ルート選択ウィンドウ
６６ 到着手順選択ウィンドウ
６８ 進入手順選択ウィンドウ
７０ アクセプトボタン
７２ アンドゥ／クリアボタン
７４ フライトディレクタインジケータ
７６ 自動飛行インジケータ
８０ ステータスインジケータ
１３０ ユーザインターフェース
１８２ 現行の飛行モードウィンドウ
１８４ 次の飛行モードウィンドウ
１９０ インタラクティブナビゲーションディスプレイ
１９２ 航空機シンボル
１９４ 予測される飛行経路
１９６ ウェイポイント
１９８ トラジェクトリ情報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
航空機のための、自動操縦と飛行管理との統合されたシステムのためのユーザインターフェースであって、
前記自動操縦の動作のための複数の戦術的パラメータ制御と、
前記飛行管理システムの動作のための複数の戦略的パラメータ制御と
を含み、
前記戦術的パラメータ制御および前記戦略的パラメータ制御がユーザプログラマブルであり、同時にアクセス可能である、ユーザインターフェース。
【請求項２】
前記戦術的パラメータ制御が、少なくとも、機首方位、速度、高度および垂直速度を含み、前記戦略的パラメータ制御が少なくとも目的地の位置を含む、請求項１記載のユーザインターフェース。
【請求項３】
前記戦術的パラメータ制御が、直行、次のウェイポイント、保持、オフセット、要求到着時間、およびデータリンクのうちの少なくとも１つをさらに含み、前記戦略的パラメータ制御が、出発手順、航路セグメント、地上走行ルート、到着手順、および進入手順のうちの少なくとも１つをさらに含む、請求項２記載のユーザインターフェース。
【請求項４】
前記戦術的パラメータ制御および前記戦略的パラメータ制御のうちの少なくとも一部が、ハードウェア制御またはソフトウェア制御のうちの少なくとも一方である、請求項１乃至３記載のユーザインターフェース。
【請求項５】
前記戦術的パラメータ制御の少なくとも一部がハードウェア制御である、請求項４記載のユーザインターフェース。
【請求項６】
ナビゲーションマップをさらに含む、請求項１乃至５記載のユーザインターフェース。
【請求項７】
前記戦術的パラメータ制御および前記戦略的パラメータ制御のうちの少なくとも１つのためのステータスインジケータをさらに含む、請求項１乃至６記載のユーザインターフェース。
【請求項８】
前記ステータスインジケータが、前記戦術的パラメータ制御および前記戦略的パラメータ制御のうちの少なくとも１つが自動で設定されているかまたは手動で設定されているかを示す、請求項７記載のユーザインターフェース。
【請求項９】
前記ステータスインジケータが、前記戦術的パラメータ制御および前記戦略的パラメータ制御のうちの少なくとも１つが、アクティブであるかどうか、アームド状態であるかどうか、および飛行エンベロープの限界に到達したかどうかを示す、請求項７乃至８記載のユーザインターフェース。
【請求項１０】
前記ステータスインジケータが、各ステータスのための異なるイルミネーション状態を有するインディシアを含む、請求項７乃至９記載のユーザインターフェース。
【請求項１】
航空機のための、自動操縦と飛行管理との統合されたシステムのためのユーザインターフェースであって、
前記自動操縦の動作のための複数の戦術的パラメータ制御と、
前記飛行管理システムの動作のための複数の戦略的パラメータ制御と
を含み、
前記戦術的パラメータ制御および前記戦略的パラメータ制御がユーザプログラマブルであり、同時にアクセス可能である、ユーザインターフェース。
【請求項２】
前記戦術的パラメータ制御が、少なくとも、機首方位、速度、高度および垂直速度を含み、前記戦略的パラメータ制御が少なくとも目的地の位置を含む、請求項１記載のユーザインターフェース。
【請求項３】
前記戦術的パラメータ制御が、直行、次のウェイポイント、保持、オフセット、要求到着時間、およびデータリンクのうちの少なくとも１つをさらに含み、前記戦略的パラメータ制御が、出発手順、航路セグメント、地上走行ルート、到着手順、および進入手順のうちの少なくとも１つをさらに含む、請求項２記載のユーザインターフェース。
【請求項４】
前記戦術的パラメータ制御および前記戦略的パラメータ制御のうちの少なくとも一部が、ハードウェア制御またはソフトウェア制御のうちの少なくとも一方である、請求項１乃至３記載のユーザインターフェース。
【請求項５】
前記戦術的パラメータ制御の少なくとも一部がハードウェア制御である、請求項４記載のユーザインターフェース。
【請求項６】
ナビゲーションマップをさらに含む、請求項１乃至５記載のユーザインターフェース。
【請求項７】
前記戦術的パラメータ制御および前記戦略的パラメータ制御のうちの少なくとも１つのためのステータスインジケータをさらに含む、請求項１乃至６記載のユーザインターフェース。
【請求項８】
前記ステータスインジケータが、前記戦術的パラメータ制御および前記戦略的パラメータ制御のうちの少なくとも１つが自動で設定されているかまたは手動で設定されているかを示す、請求項７記載のユーザインターフェース。
【請求項９】
前記ステータスインジケータが、前記戦術的パラメータ制御および前記戦略的パラメータ制御のうちの少なくとも１つが、アクティブであるかどうか、アームド状態であるかどうか、および飛行エンベロープの限界に到達したかどうかを示す、請求項７乃至８記載のユーザインターフェース。
【請求項１０】
前記ステータスインジケータが、各ステータスのための異なるイルミネーション状態を有するインディシアを含む、請求項７乃至９記載のユーザインターフェース。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１３−１８４８０（Ｐ２０１３−１８４８０Ａ）
【公開日】平成２５年１月３１日（２０１３．１．３１）
【国際特許分類】
【外国語出願】
【出願番号】特願２０１２−１５１２７４（Ｐ２０１２−１５１２７４）
【出願日】平成２４年７月５日（２０１２．７．５）
【出願人】（３９００４１５４２）ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ (6,332)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月３１日（２０１３．１．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−１５１２７４（Ｐ２０１２−１５１２７４）
【出願日】平成２４年７月５日（２０１２．７．５）
【出願人】（３９００４１５４２）ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ (6,332)
【Ｆターム（参考）】
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