船舶からの転落事故のための受動型セキュリティシステムおよび装置
船舶からの転落事故のための受動型セキュリティシステムおよび個人用装置。個人用装置は、船舶の乗組員が装着するように準備されており、ベルト（４）へ統合された第一モジュール（２）と、第一モジュール（２）の中で折りたたまれ、第一モジュール（２）に少なくとも一本のストラップ（６）で取り付けられた救命胴衣（５）と、第一モジュール（２）の内部に配置され、救命胴衣（５）に連結され、転落事故を検知したとき、救命胴衣（５）を膨らませるように構成された第二モジュール（８）とを備え、第一モジュール（２）は、救命胴衣（５）の膨らむ動きによって開かれ、救命胴衣（５）がモジュールの外側へ出て行くように構成されているフラップ（３）を後部に備えている。船舶からの転落事故のための受動型セキュリティ要素として使用され、即時の検知と迅速な救出を可能とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、全般的にいえば、“人が船舶から転落する（Man Over Board；MOB）”事故のための受動型セキュリティシステムに関し、転落事故の即時の検知と、自力、付近の船舶、あるいは公的な救助サービスによる迅速な救出を可能にするものである。
【背景技術】
【０００２】
船舶からの転落事故のための従来のセキュリティシステムは、高価で複雑であるし、また、海へ落ちることが起こり難く、自力の救助手段を備えていて、沈む時間が数分間続く大型船舶向けに企画され、設計されている。
【０００３】
様々なタイプの救命胴衣や個人向けビーコンが存在しているが、どれも一つのセキュリティシステムとして統合されていない。救命胴衣は船員を浮いた状態に保つことに限定されており、個人向けビーコンは一般的な信号を送信することに限定されている。
【０００４】
出願人自身が権利所持者である、実用新案第1068634号には、転落事故が起こると、ベルトに取り付けられた救命ブイが自動的に膨らむ緊急用装置が記載されている。この先行発明は、本発明により、浮揚性、人間工学、救助性能の面で改良されており、また公的な救助サービスと直接的に統合されている。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、船舶からの転落事故のための受動型セキュリティシステムであり、
船舶の乗組員によって携行されるように準備され、ベルトに統合された第一モジュールを含む、少なくとも一個の個人用装置と、
船舶に搭載された、船上装置と、
を含む。
【０００６】
個人用装置の第一モジュールおよび船上装置は、無線通信モジュールを備えている。そして、それらがＲＦ無線リンク（radio-frequency link）を確立することによって、船上装置が、前記リンクを通じて、個人用装置が船上にあることをモニタし、転落事故によって、個人用装置が船上にないことを検知した場合、船内にいる少なくとも一人の船員に向けてアラーム信号を送信するように構成されている。
【０００７】
さらに、個人用装置は、
前記第一モジュールの中で折りたたまれ、当該第一モジュールに少なくとも一本のストラップによって取り付けられた救命胴衣と、
前記第一モジュールの内部に配置され、前記救命胴衣に連結され、転落事故を検知したとき、前記救命胴衣を膨らませるように構成された第二モジュールとを含み、
前記第一モジュールは、前記救命胴衣の膨らむ動きによって開かれるように構成された１つのフラップを後部に備えて、前記救命胴衣が前記第一モジュールの外側へ出てゆくことを可能にしている。
【０００８】
前記個人用装置の前記第二モジュールは、ある特定の周波数でアラーム信号を送信するラジオビーコンを備え、転落事故が発生したときに、前記ラジオビーコンを起動するように構成されることが好ましい。
【０００９】
前記船上装置は、表示スクリーンと、各個人用装置のラジオビーコンから発せられるアラーム信号を受け取るように構成された無線信号受信機とを備え、アラーム信号を受け取った場合に、前記表示スクリーンを用いて、アラーム信号を送信する個人用装置の位置へ、船舶を誘導するように構成されてもよい。
【００１０】
さらに、前記システムは、陸上に、GSM通信システムを有する通信サーバを備えてもよい。ここで、前記個人用装置の前記第二モジュールは、携帯通信モジュールおよび衛星位置特定モジュールを備え、転落事故が起こった時に、衛星位置特定モジュールから得られた位置情報を含めたアラームメッセージを、通信サーバに携帯通信モジュールを用いて送信するように構成されてもよい。
【００１１】
個人用装置の第二モジュールは、
船上装置との、無線通信モジュールを用いたＲＦ無線リンクが存在していることを確認し、
衛星位置特定モジュールを用いて、位置情報を受信していることを確認し、
携帯通信モジュールの通信範囲が存在していることを確認する
ことによって、転落事故を自動的に検知するように構成されていることが好ましい。
【００１２】
さらに、前記システムは、陸上に、GSM通信システムを有する通信サーバを備え、船上装置は携帯通信モジュールおよび衛星位置特定モジュールを備え、前記船上装置は、転落事故が起こった時に、衛星位置特定モジュールによって得られる位置情報を含めたアラームメッセージを、通信サーバに携帯通信モジュールを用いて送るように構成されていてもよい。
【００１３】
前記通信サーバは、アラームメッセージを受信したとき、
前記アラームメッセージに含まれた位置情報を取得し、
前記位置情報の示す位置を中心として、あらかじめ定められた半径内に存在する、少なくとも一隻の船舶を特定し、
前記少なくとも一隻の船舶へ、前記取得した位置情報と共にアラームメッセージを送信する、
ように構成されてもよい。
【００１４】
前記通信サーバは、アラームメッセージを受信したとき、
前記アラームメッセージに含まれる位置情報を取得し、
前記救助サービスに、前記取得した位置情報と共にアラームメッセージを送る、
ように構成されてもよい。
【００１５】
前記船上装置は、DSCメッセージ送信機および衛星位置特定モジュールを備え、転落事故が起こったときには、衛星位置特定モジュールによって得られた、船舶の位置情報を含むDSCヘルプメッセージを送るように構成されている。
【００１６】
前記船上装置は、DSCメッセージ受信機および表示スクリーンを備え、位置情報を含むDSC警報メッセージを受信した時、前記位置情報を取得し、表示スクリーンを用いて、前記位置情報が示す位置へ船舶を誘導するように構成されることが好ましい。
【００１７】
各個人用装置の第二モジュールの無線通信モジュールおよび船上装置の無線通信モジュールは、Bluetooth（登録商標）モジュールまたはZigbeeモジュールであってもよい。
【００１８】
また、船舶からの転落事故のための、船舶の乗組員によって携行されるように準備された受動型セキュリティ個人用装置も本発明の目的である。前記受動型セキュリティ個人用装置は、
ベルトに統合された第一モジュールと、
前記第一モジュールの中に折りたたまれ、当該第一モジュールに少なくとも一本のストラップによって取り付けられた救命胴衣と、
前記第一モジュールの内部に配置され、前記救命胴衣に連結され、転落事故を検知したとき、前記救命胴衣を膨らませるように構成された第二モジュールとを含み、
前記第一モジュールは、前記救命胴衣の膨らむ動きによって開かれるように構成された１つのフラップを後部に備えて、前記救命胴衣が前記第一モジュールの外側へ出てゆくことを可能にしている。
【００１９】
前記第二モジュールは、衛星位置特定モジュールと、携帯通信モジュールと、船舶の船上装置とのＲＦ無線リンクを確立する無線通信モジュールと、を備えることが好ましい。前記第二モジュールは、
前記無線通信モジュールを用いた、船上装置とのＲＦ無線リンクが存在していることを確認し、
衛星位置特定モジュールを用いて、位置情報を受信していることを確認し、
携帯通信モジュールの通信範囲が存在していることを確認する
ことによって、転落事故を自動的に検知するように構成されていることが好ましい。
【００２０】
前記第二モジュールは、ある特定の周波数でアラーム信号を送信するラジオビーコンを備え、転落事故が起こったときに、前記ラジオビーコンを起動するように構成されてもよい。
【００２１】
前記第一モジュールは、携帯通信モジュールおよび衛星位置特定モジュールを備え、転落事故が起こった時に、衛星位置特定モジュールによって取得された位置情報を含めたアラームメッセージを、通信サーバへ携帯通信モジュールを用いて送信するように構成されてもよい。
【発明の効果】
【００２２】
本発明は以下の効果を奏する。
【００２３】
即時の検知：前記システムは、３つの異なるシステムから送信される３つの異なる信号を組み合わせる独自のアルゴリズムによって、転落事故を素早くかつ非常に高精度に検知する。
【００２４】
迅速な救助：最善の救助は一番近い船舶による救助であるという原則に基づくため、難破者の船と付近の船と公的な救助サービスとに、位置情報を含めて報知し、手助けをする。
【００２５】
正確な位置特定：より近くの可能性のある“救助者”に報知することに加えて、難破者のGPS位置に関する情報を提供するとともに、船上装置の指示に従って前記GPS位置へ誘導する機能を提供する。
【００２６】
救助サービスとの統合：システム自身が位置特定機能を有し、転落事故をモニタすることに加えて、システムは、１２５．５MHzのラジオビーコンのみならず、IMO（International Maritime Organization）がVHFチャンネル７０に設定した周波数でもまた、アラームを送信するので、世界中の救助システムと統合されることを保証する。その上、船上装置は、前記システムは備えていないが、船上の通信システムを使用してメッセージを送信する機能を有する他の船舶からVHFチャンネル７０にて送信された転落事故の警報をモニタする。
【００２７】
浮揚性：自己膨張型救命胴衣と組み合わせることによって、前記システムは、難破者が浮揚することを保証し、したがって難破者が生きていなかったときでも、遺体の位置特定を保証する。
【００２８】
人間工学的デザイン：従来の救命胴衣と違って、ベルトに統合されているので、邪魔にならず、全くの常態で、船上でのいかなる仕事でも行うことを可能にする。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
本発明をよりよく理解するための助けとなる、発明を制限しない例としての本発明の実施形態に関連する図面の簡単な説明を、以下に示す。
【図１】本発明のシステムの一部である、乗船中の人によって携行される個人用装置を示す。
【図２】救命胴衣が膨らんだ状態の個人用装置を示す。
【図３】ベルトに統合された、個人用装置の第一モジュールを示す。
【図４Ａ】救命胴衣に統合された、個人用装置の第二モジュールの内部を示す図である。
【図４Ｂ】救命胴衣に統合された、個人用装置の第二モジュールの正面図である。
【図５】受動型セキュリティシステムの一部である船上装置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
本発明は、船舶からの転落事故のための受動型セキュリティシステムからなり、転落事故を素早く検知し、難破者の船、システムのあるなしにかかわらず付近の船、または公的な救助サービスにより素早く救助することを可能にする。
【００３１】
前記システムは、以下の要素で構成される：
−人に物理的に取り付けられる個人用装置、
−船舶に搭載される船上装置、
−陸上に配置され、前記システムの異なる構成要素間でのGSM通信の制御を担う通信サーバ。
【００３２】
個人用装置１は、図１（救命胴衣が第一モジュール２の中に折りたたまれている）および図２（救命胴衣が膨らんでいる）に示すように、以下のものを含む。
【００３３】
・第一モジュール２。クリップで留めるタイプのベルト４へ統合され、使用者の背の位置へ来るように調整される。
【００３４】
・救命胴衣５。第一モジュール２の中へ折りたたまれ、上部が第一モジュール２に取り付けられ（第一ストラップ６を用いて取り付けられるのが好ましい）、救命胴衣が膨らんでいる状態の時には、下部はベルト４と連結できる（例えば、第二ストラップ６’を用いてベルト４の留め金７に取り付けられる）。
【００３５】
・第二モジュール８。第一モジュール２の中に配置され、救命胴衣５に連結され、転落事故が起こった時に、救命胴衣５を膨らませる役割を担う。この第二モジュール８によって救命胴衣５が膨らんだ時、第一モジュール２より垂れ下がった、または（例えばマジックテープ（登録商標）によって）弱く取り付けられたフラップ３が持ち上がると、救命胴衣５および第二モジュール８は、力を受けて、第一モジュール２の後部の開口から外側へ出る。救命胴衣と第二モジュールのセットは、救命胴衣５と互いに結合されたストラップ６によって、第一モジュール２に取り付けられている。
【００３６】
図３は、ベルト４に統合された、個人用装置１の第一モジュール２を示す図である。第一モジュール２は、制御用電子回路と、GSM通信モジュールと、BluetoothまたはZigbee通信モジュールと、GPS受信機と、１２１．５MHzラジオビーコンとを、すべて防水ケースに入れた状態で含む、第二モジュール８を内蔵している。
【００３７】
図４Aおよび４Bは、それぞれ、個人用装置１の第二モジュール８の内部を示す図および正面図である。ここで、個人用装置１は、救命胴衣５に連結された２つのＣＯ２ボトル９と、それに穴をあけるための電子システムとを備えている。図４Bに示すように、救命胴衣５は折りたたまれて、第二モジュール８の後部に連結される。図４Ａに示す好ましい実施形態では、穴あけシステムは、１つのサーボモータ１４と、２つの保持具１５と、４つのばねと、２つの銃剣（bayonets）１７とで構成される。動作は以下の通りである。
【００３８】
いったん搭載されると、システムは、ばね１６が保持具１５によって撓められて、固定された状態となる。
【００３９】
システムが救命胴衣を膨らませるべきと判断した時、システムはサーボモータ１４に作用する。
【００４０】
サーボモータ１４は保持具１５を外し、その結果、ばね１６は開放されて延びる。
【００４１】
ばねが延びることで及ぼされる力によって、銃剣１７がＣＯ２ボトル９に穴をあける。これにより、（転落事故が発生して）システムが起動した時に、ＣＯ２ボトル９が自動的に救命胴衣５を膨らませる。ＣＯ２ボトルおよび電子システムは防水ケースの中にある。
【００４２】
個人用装置１の両モジュール（第一モジュール２、第二モジュール８）は、アラームの発火または解除をすると共に、個人用装置のオンとオフとを切り換えるために、起動ボタンを備えている。とりわけ、以下の３つのボタンを備えている。１つはオン／オフ動作のためのボタン、他の２つは、同時に押された時に、転落事故を検知した時の状態または手動で発火させた同様の状態を解除するためのボタンである。
【００４３】
図５は、船上装置１０を示す図である。船上装置１０は、船舶に搭載される装置である。船上装置１０は、以下のものを含む：
・制御電子回路
・表示スクリーン１２
・オン／オフ動作のためのボタン１３。メニューを使用したり、アラームが鳴る状況で音声信号を切ったりする。ユーザインターフェースとしてタッチスクリーンを利用することもできる。
【００４４】
・GSM通信モジュール
・BluetoothまたはZigbee通信モジュール
・GPS受信機
・VHFのチャンネル７０によるDSC（Deep Sound Channel）メッセージ送信機および受信機
・１２１．５MHzの無線信号受信機
・１００ｄＢサイレン。
【００４５】
最後に、通信サーバは、途切れることのない動作を保証するために、一つかそれ以上の中間サーバ型のコンピュータをかためて配置することによって構成されている。
【００４６】
船員が海へ落下した場合には、システムは以下のように動作する。
【００４７】
−船員が船舶に乗船し、個人用装置１を装着する。
【００４８】
−船が船着場を離れ、船上装置が“監視”モードに自動的にセットされる。これにより、船上装置は、常に、BluetoothまたはZigbee通信モジュールを用いて、全船員が船上にいることを確認し、時々、船のGPS位置情報と共にメッセージを通信サーバへ送信する。
【００４９】
−ある時、船員が水中に落下する。
【００５０】
−１０秒以内に、個人用装置１は事故を検知し、第二モジュール８が救命胴衣５を膨らませる。事故を検知するために、個人用装置１は、船上装置とのBluetooth接続があるかを確認する。前記接続がない場合、ＧＰＳ位置情報を受信しているかを確認する。前記ＧＰＳ位置情報を受信していない場合、GSM通信範囲があるかを確認する。個人用装置１は、前記確認をある定められた回数（例えば３回）繰り返す。そして、３回の信号で接続がない状態が続いた場合には、個人用装置１は自身が水中にあると判断する。なお、電子回路を内蔵した第二モジュール８が、これらすべての動作を制御する。
【００５１】
−船上装置１０は事故を検知し、船上の乗組員が救出活動を行うようにサイレンを鳴らす。船上装置は個人用装置とのBluetoothあるいはZigbee接続があるかを常に確認している。前記接続が切れた場合、船上装置は再度、前記確認をある定められた回数（例えば３回）繰り返す。そして、接続を確認できなかった場合、船上装置は個人用装置が船上にないと判断する。
【００５２】
−予め定められた時間内に、船員によって救出が為されなかった場合（アラームを解除していない）、以下のことが実行される。
【００５３】
・第二モジュール８は、１２１．５MHzのラジオビーコンを起動する。（ラジオビーコンは、使用者が第二モジュール２の２つのボタンを同時に押すことで、解除されているかもしれない。）そして、第二モジュール８は、GSM通信モジュールを用いて、GPS位置情報を添えたメッセージを通信サーバに送信する。第二モジュール８は、第一モジュール２に設けられた開口部を通じて操作できる２つのボタンを備えている。
【００５４】
・船上装置１０は、GSMを用いて、メッセージを通信サーバに、アラームおよびGPS位置情報と共に送信する。さらに、船上装置１０は、国際MOBアラームメッセージをＧＰＳ位置情報と共にVHF無線チャンネル７０で、付近の船あるいは陸上の救助ステーションによって受信されるように送信する。
【００５５】
−船上装置がVHF無線チャンネル７０のアラームの受信確認を受信しなかった場合、船上装置は、通信サーバに転落事故を通知するメッセージを送信する。通信サーバは、（周期的にシステムを搭載している船のGPS位置情報を受信しているので、）システムを搭載している、難破者付近の船を特定し、難破者のGPS位置情報を添えてアラームを送信する。
【００５６】
−難破者の船およびシステムを搭載した付近の船の船上装置１０は、難破者のGPS位置情報と共にアラームを（船が付近にいる場合にはチャンネル７０で、船が付近にいない場合にはGSMによって）受信する。そして、表示スクリーン１２によって、船が難破者の場所へ誘導される。
【００５７】
−（システムを所持しているか、あるいはVHFのチャンネル７０でMOBアラームを受信した）船が付近に存在しない場合、チャンネル７０でメッセージを受信した救助サービスが始動させられ、船員が水中に落下した時点での船のGPS位置へ向かう。救助サービスは、１２１．５MHzのラジオビーコンに助けられて、難破者を発見する。
【００５８】
船が沈没する場合、システムは以下のように動作する。
【００５９】
−船員が船舶に乗船し、個人用装置１を装着する。
【００６０】
−船が船着場を離れると、船上装置１０が“監視”モードに自動的にセットされる。これにより、船上装置１０は、常に、全船員が船上にいることを確認し、時々、船のGPS位置情報と共にメッセージを通信サーバへ送信する。
【００６１】
−ある時、船が沈み、船員が海へ落下する。
【００６２】
−１０秒以内に、個人用装置１は事故を検知し、第二モジュール８が救命胴衣５を膨らませる。
【００６３】
−数秒後、アラームが解除されていなければ、第二モジュール８は、１２１．５MHzラジオビーコンを起動し、GSM通信モジュールを用いて、GPS位置情報と共にメッセージを通信サーバへ送信する。
【００６４】
−通信サーバは難破者（たち）の付近にいる船を特定し、GPS位置情報と共にアラームを送信する。
【００６５】
−システムを備えた、付近の船の船上装置１０は、（GSMによって到達する、）難破者（たち）のGPS位置情報を添えたアラームを受信し、表示スクリーン１２を用いて、船が難破者へと誘導される。
【００６６】
−付近に船が存在しない場合、救助サービスが始動させられ、沈没する時点での船のGPS位置へ向かう。救助サービスは、１２１．５MHzのラジオビーコンに助けられ、難破者の位置を特定する。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、全般的にいえば、“人が船舶から転落する（Man Over Board；MOB）”事故のための受動型セキュリティシステムに関し、転落事故の即時の検知と、自力、付近の船舶、あるいは公的な救助サービスによる迅速な救出を可能にするものである。
【背景技術】
【０００２】
船舶からの転落事故のための従来のセキュリティシステムは、高価で複雑であるし、また、海へ落ちることが起こり難く、自力の救助手段を備えていて、沈む時間が数分間続く大型船舶向けに企画され、設計されている。
【０００３】
様々なタイプの救命胴衣や個人向けビーコンが存在しているが、どれも一つのセキュリティシステムとして統合されていない。救命胴衣は船員を浮いた状態に保つことに限定されており、個人向けビーコンは一般的な信号を送信することに限定されている。
【０００４】
出願人自身が権利所持者である、実用新案第1068634号には、転落事故が起こると、ベルトに取り付けられた救命ブイが自動的に膨らむ緊急用装置が記載されている。この先行発明は、本発明により、浮揚性、人間工学、救助性能の面で改良されており、また公的な救助サービスと直接的に統合されている。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、船舶からの転落事故のための受動型セキュリティシステムであり、
船舶の乗組員によって携行されるように準備され、ベルトに統合された第一モジュールを含む、少なくとも一個の個人用装置と、
船舶に搭載された、船上装置と、
を含む。
【０００６】
個人用装置の第一モジュールおよび船上装置は、無線通信モジュールを備えている。そして、それらがＲＦ無線リンク（radio-frequency link）を確立することによって、船上装置が、前記リンクを通じて、個人用装置が船上にあることをモニタし、転落事故によって、個人用装置が船上にないことを検知した場合、船内にいる少なくとも一人の船員に向けてアラーム信号を送信するように構成されている。
【０００７】
さらに、個人用装置は、
前記第一モジュールの中で折りたたまれ、当該第一モジュールに少なくとも一本のストラップによって取り付けられた救命胴衣と、
前記第一モジュールの内部に配置され、前記救命胴衣に連結され、転落事故を検知したとき、前記救命胴衣を膨らませるように構成された第二モジュールとを含み、
前記第一モジュールは、前記救命胴衣の膨らむ動きによって開かれるように構成された１つのフラップを後部に備えて、前記救命胴衣が前記第一モジュールの外側へ出てゆくことを可能にしている。
【０００８】
前記個人用装置の前記第二モジュールは、ある特定の周波数でアラーム信号を送信するラジオビーコンを備え、転落事故が発生したときに、前記ラジオビーコンを起動するように構成されることが好ましい。
【０００９】
前記船上装置は、表示スクリーンと、各個人用装置のラジオビーコンから発せられるアラーム信号を受け取るように構成された無線信号受信機とを備え、アラーム信号を受け取った場合に、前記表示スクリーンを用いて、アラーム信号を送信する個人用装置の位置へ、船舶を誘導するように構成されてもよい。
【００１０】
さらに、前記システムは、陸上に、GSM通信システムを有する通信サーバを備えてもよい。ここで、前記個人用装置の前記第二モジュールは、携帯通信モジュールおよび衛星位置特定モジュールを備え、転落事故が起こった時に、衛星位置特定モジュールから得られた位置情報を含めたアラームメッセージを、通信サーバに携帯通信モジュールを用いて送信するように構成されてもよい。
【００１１】
個人用装置の第二モジュールは、
船上装置との、無線通信モジュールを用いたＲＦ無線リンクが存在していることを確認し、
衛星位置特定モジュールを用いて、位置情報を受信していることを確認し、
携帯通信モジュールの通信範囲が存在していることを確認する
ことによって、転落事故を自動的に検知するように構成されていることが好ましい。
【００１２】
さらに、前記システムは、陸上に、GSM通信システムを有する通信サーバを備え、船上装置は携帯通信モジュールおよび衛星位置特定モジュールを備え、前記船上装置は、転落事故が起こった時に、衛星位置特定モジュールによって得られる位置情報を含めたアラームメッセージを、通信サーバに携帯通信モジュールを用いて送るように構成されていてもよい。
【００１３】
前記通信サーバは、アラームメッセージを受信したとき、
前記アラームメッセージに含まれた位置情報を取得し、
前記位置情報の示す位置を中心として、あらかじめ定められた半径内に存在する、少なくとも一隻の船舶を特定し、
前記少なくとも一隻の船舶へ、前記取得した位置情報と共にアラームメッセージを送信する、
ように構成されてもよい。
【００１４】
前記通信サーバは、アラームメッセージを受信したとき、
前記アラームメッセージに含まれる位置情報を取得し、
前記救助サービスに、前記取得した位置情報と共にアラームメッセージを送る、
ように構成されてもよい。
【００１５】
前記船上装置は、DSCメッセージ送信機および衛星位置特定モジュールを備え、転落事故が起こったときには、衛星位置特定モジュールによって得られた、船舶の位置情報を含むDSCヘルプメッセージを送るように構成されている。
【００１６】
前記船上装置は、DSCメッセージ受信機および表示スクリーンを備え、位置情報を含むDSC警報メッセージを受信した時、前記位置情報を取得し、表示スクリーンを用いて、前記位置情報が示す位置へ船舶を誘導するように構成されることが好ましい。
【００１７】
各個人用装置の第二モジュールの無線通信モジュールおよび船上装置の無線通信モジュールは、Bluetooth（登録商標）モジュールまたはZigbeeモジュールであってもよい。
【００１８】
また、船舶からの転落事故のための、船舶の乗組員によって携行されるように準備された受動型セキュリティ個人用装置も本発明の目的である。前記受動型セキュリティ個人用装置は、
ベルトに統合された第一モジュールと、
前記第一モジュールの中に折りたたまれ、当該第一モジュールに少なくとも一本のストラップによって取り付けられた救命胴衣と、
前記第一モジュールの内部に配置され、前記救命胴衣に連結され、転落事故を検知したとき、前記救命胴衣を膨らませるように構成された第二モジュールとを含み、
前記第一モジュールは、前記救命胴衣の膨らむ動きによって開かれるように構成された１つのフラップを後部に備えて、前記救命胴衣が前記第一モジュールの外側へ出てゆくことを可能にしている。
【００１９】
前記第二モジュールは、衛星位置特定モジュールと、携帯通信モジュールと、船舶の船上装置とのＲＦ無線リンクを確立する無線通信モジュールと、を備えることが好ましい。前記第二モジュールは、
前記無線通信モジュールを用いた、船上装置とのＲＦ無線リンクが存在していることを確認し、
衛星位置特定モジュールを用いて、位置情報を受信していることを確認し、
携帯通信モジュールの通信範囲が存在していることを確認する
ことによって、転落事故を自動的に検知するように構成されていることが好ましい。
【００２０】
前記第二モジュールは、ある特定の周波数でアラーム信号を送信するラジオビーコンを備え、転落事故が起こったときに、前記ラジオビーコンを起動するように構成されてもよい。
【００２１】
前記第一モジュールは、携帯通信モジュールおよび衛星位置特定モジュールを備え、転落事故が起こった時に、衛星位置特定モジュールによって取得された位置情報を含めたアラームメッセージを、通信サーバへ携帯通信モジュールを用いて送信するように構成されてもよい。
【発明の効果】
【００２２】
本発明は以下の効果を奏する。
【００２３】
即時の検知：前記システムは、３つの異なるシステムから送信される３つの異なる信号を組み合わせる独自のアルゴリズムによって、転落事故を素早くかつ非常に高精度に検知する。
【００２４】
迅速な救助：最善の救助は一番近い船舶による救助であるという原則に基づくため、難破者の船と付近の船と公的な救助サービスとに、位置情報を含めて報知し、手助けをする。
【００２５】
正確な位置特定：より近くの可能性のある“救助者”に報知することに加えて、難破者のGPS位置に関する情報を提供するとともに、船上装置の指示に従って前記GPS位置へ誘導する機能を提供する。
【００２６】
救助サービスとの統合：システム自身が位置特定機能を有し、転落事故をモニタすることに加えて、システムは、１２５．５MHzのラジオビーコンのみならず、IMO（International Maritime Organization）がVHFチャンネル７０に設定した周波数でもまた、アラームを送信するので、世界中の救助システムと統合されることを保証する。その上、船上装置は、前記システムは備えていないが、船上の通信システムを使用してメッセージを送信する機能を有する他の船舶からVHFチャンネル７０にて送信された転落事故の警報をモニタする。
【００２７】
浮揚性：自己膨張型救命胴衣と組み合わせることによって、前記システムは、難破者が浮揚することを保証し、したがって難破者が生きていなかったときでも、遺体の位置特定を保証する。
【００２８】
人間工学的デザイン：従来の救命胴衣と違って、ベルトに統合されているので、邪魔にならず、全くの常態で、船上でのいかなる仕事でも行うことを可能にする。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
本発明をよりよく理解するための助けとなる、発明を制限しない例としての本発明の実施形態に関連する図面の簡単な説明を、以下に示す。
【図１】本発明のシステムの一部である、乗船中の人によって携行される個人用装置を示す。
【図２】救命胴衣が膨らんだ状態の個人用装置を示す。
【図３】ベルトに統合された、個人用装置の第一モジュールを示す。
【図４Ａ】救命胴衣に統合された、個人用装置の第二モジュールの内部を示す図である。
【図４Ｂ】救命胴衣に統合された、個人用装置の第二モジュールの正面図である。
【図５】受動型セキュリティシステムの一部である船上装置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
本発明は、船舶からの転落事故のための受動型セキュリティシステムからなり、転落事故を素早く検知し、難破者の船、システムのあるなしにかかわらず付近の船、または公的な救助サービスにより素早く救助することを可能にする。
【００３１】
前記システムは、以下の要素で構成される：
−人に物理的に取り付けられる個人用装置、
−船舶に搭載される船上装置、
−陸上に配置され、前記システムの異なる構成要素間でのGSM通信の制御を担う通信サーバ。
【００３２】
個人用装置１は、図１（救命胴衣が第一モジュール２の中に折りたたまれている）および図２（救命胴衣が膨らんでいる）に示すように、以下のものを含む。
【００３３】
・第一モジュール２。クリップで留めるタイプのベルト４へ統合され、使用者の背の位置へ来るように調整される。
【００３４】
・救命胴衣５。第一モジュール２の中へ折りたたまれ、上部が第一モジュール２に取り付けられ（第一ストラップ６を用いて取り付けられるのが好ましい）、救命胴衣が膨らんでいる状態の時には、下部はベルト４と連結できる（例えば、第二ストラップ６’を用いてベルト４の留め金７に取り付けられる）。
【００３５】
・第二モジュール８。第一モジュール２の中に配置され、救命胴衣５に連結され、転落事故が起こった時に、救命胴衣５を膨らませる役割を担う。この第二モジュール８によって救命胴衣５が膨らんだ時、第一モジュール２より垂れ下がった、または（例えばマジックテープ（登録商標）によって）弱く取り付けられたフラップ３が持ち上がると、救命胴衣５および第二モジュール８は、力を受けて、第一モジュール２の後部の開口から外側へ出る。救命胴衣と第二モジュールのセットは、救命胴衣５と互いに結合されたストラップ６によって、第一モジュール２に取り付けられている。
【００３６】
図３は、ベルト４に統合された、個人用装置１の第一モジュール２を示す図である。第一モジュール２は、制御用電子回路と、GSM通信モジュールと、BluetoothまたはZigbee通信モジュールと、GPS受信機と、１２１．５MHzラジオビーコンとを、すべて防水ケースに入れた状態で含む、第二モジュール８を内蔵している。
【００３７】
図４Aおよび４Bは、それぞれ、個人用装置１の第二モジュール８の内部を示す図および正面図である。ここで、個人用装置１は、救命胴衣５に連結された２つのＣＯ２ボトル９と、それに穴をあけるための電子システムとを備えている。図４Bに示すように、救命胴衣５は折りたたまれて、第二モジュール８の後部に連結される。図４Ａに示す好ましい実施形態では、穴あけシステムは、１つのサーボモータ１４と、２つの保持具１５と、４つのばねと、２つの銃剣（bayonets）１７とで構成される。動作は以下の通りである。
【００３８】
いったん搭載されると、システムは、ばね１６が保持具１５によって撓められて、固定された状態となる。
【００３９】
システムが救命胴衣を膨らませるべきと判断した時、システムはサーボモータ１４に作用する。
【００４０】
サーボモータ１４は保持具１５を外し、その結果、ばね１６は開放されて延びる。
【００４１】
ばねが延びることで及ぼされる力によって、銃剣１７がＣＯ２ボトル９に穴をあける。これにより、（転落事故が発生して）システムが起動した時に、ＣＯ２ボトル９が自動的に救命胴衣５を膨らませる。ＣＯ２ボトルおよび電子システムは防水ケースの中にある。
【００４２】
個人用装置１の両モジュール（第一モジュール２、第二モジュール８）は、アラームの発火または解除をすると共に、個人用装置のオンとオフとを切り換えるために、起動ボタンを備えている。とりわけ、以下の３つのボタンを備えている。１つはオン／オフ動作のためのボタン、他の２つは、同時に押された時に、転落事故を検知した時の状態または手動で発火させた同様の状態を解除するためのボタンである。
【００４３】
図５は、船上装置１０を示す図である。船上装置１０は、船舶に搭載される装置である。船上装置１０は、以下のものを含む：
・制御電子回路
・表示スクリーン１２
・オン／オフ動作のためのボタン１３。メニューを使用したり、アラームが鳴る状況で音声信号を切ったりする。ユーザインターフェースとしてタッチスクリーンを利用することもできる。
【００４４】
・GSM通信モジュール
・BluetoothまたはZigbee通信モジュール
・GPS受信機
・VHFのチャンネル７０によるDSC（Deep Sound Channel）メッセージ送信機および受信機
・１２１．５MHzの無線信号受信機
・１００ｄＢサイレン。
【００４５】
最後に、通信サーバは、途切れることのない動作を保証するために、一つかそれ以上の中間サーバ型のコンピュータをかためて配置することによって構成されている。
【００４６】
船員が海へ落下した場合には、システムは以下のように動作する。
【００４７】
−船員が船舶に乗船し、個人用装置１を装着する。
【００４８】
−船が船着場を離れ、船上装置が“監視”モードに自動的にセットされる。これにより、船上装置は、常に、BluetoothまたはZigbee通信モジュールを用いて、全船員が船上にいることを確認し、時々、船のGPS位置情報と共にメッセージを通信サーバへ送信する。
【００４９】
−ある時、船員が水中に落下する。
【００５０】
−１０秒以内に、個人用装置１は事故を検知し、第二モジュール８が救命胴衣５を膨らませる。事故を検知するために、個人用装置１は、船上装置とのBluetooth接続があるかを確認する。前記接続がない場合、ＧＰＳ位置情報を受信しているかを確認する。前記ＧＰＳ位置情報を受信していない場合、GSM通信範囲があるかを確認する。個人用装置１は、前記確認をある定められた回数（例えば３回）繰り返す。そして、３回の信号で接続がない状態が続いた場合には、個人用装置１は自身が水中にあると判断する。なお、電子回路を内蔵した第二モジュール８が、これらすべての動作を制御する。
【００５１】
−船上装置１０は事故を検知し、船上の乗組員が救出活動を行うようにサイレンを鳴らす。船上装置は個人用装置とのBluetoothあるいはZigbee接続があるかを常に確認している。前記接続が切れた場合、船上装置は再度、前記確認をある定められた回数（例えば３回）繰り返す。そして、接続を確認できなかった場合、船上装置は個人用装置が船上にないと判断する。
【００５２】
−予め定められた時間内に、船員によって救出が為されなかった場合（アラームを解除していない）、以下のことが実行される。
【００５３】
・第二モジュール８は、１２１．５MHzのラジオビーコンを起動する。（ラジオビーコンは、使用者が第二モジュール２の２つのボタンを同時に押すことで、解除されているかもしれない。）そして、第二モジュール８は、GSM通信モジュールを用いて、GPS位置情報を添えたメッセージを通信サーバに送信する。第二モジュール８は、第一モジュール２に設けられた開口部を通じて操作できる２つのボタンを備えている。
【００５４】
・船上装置１０は、GSMを用いて、メッセージを通信サーバに、アラームおよびGPS位置情報と共に送信する。さらに、船上装置１０は、国際MOBアラームメッセージをＧＰＳ位置情報と共にVHF無線チャンネル７０で、付近の船あるいは陸上の救助ステーションによって受信されるように送信する。
【００５５】
−船上装置がVHF無線チャンネル７０のアラームの受信確認を受信しなかった場合、船上装置は、通信サーバに転落事故を通知するメッセージを送信する。通信サーバは、（周期的にシステムを搭載している船のGPS位置情報を受信しているので、）システムを搭載している、難破者付近の船を特定し、難破者のGPS位置情報を添えてアラームを送信する。
【００５６】
−難破者の船およびシステムを搭載した付近の船の船上装置１０は、難破者のGPS位置情報と共にアラームを（船が付近にいる場合にはチャンネル７０で、船が付近にいない場合にはGSMによって）受信する。そして、表示スクリーン１２によって、船が難破者の場所へ誘導される。
【００５７】
−（システムを所持しているか、あるいはVHFのチャンネル７０でMOBアラームを受信した）船が付近に存在しない場合、チャンネル７０でメッセージを受信した救助サービスが始動させられ、船員が水中に落下した時点での船のGPS位置へ向かう。救助サービスは、１２１．５MHzのラジオビーコンに助けられて、難破者を発見する。
【００５８】
船が沈没する場合、システムは以下のように動作する。
【００５９】
−船員が船舶に乗船し、個人用装置１を装着する。
【００６０】
−船が船着場を離れると、船上装置１０が“監視”モードに自動的にセットされる。これにより、船上装置１０は、常に、全船員が船上にいることを確認し、時々、船のGPS位置情報と共にメッセージを通信サーバへ送信する。
【００６１】
−ある時、船が沈み、船員が海へ落下する。
【００６２】
−１０秒以内に、個人用装置１は事故を検知し、第二モジュール８が救命胴衣５を膨らませる。
【００６３】
−数秒後、アラームが解除されていなければ、第二モジュール８は、１２１．５MHzラジオビーコンを起動し、GSM通信モジュールを用いて、GPS位置情報と共にメッセージを通信サーバへ送信する。
【００６４】
−通信サーバは難破者（たち）の付近にいる船を特定し、GPS位置情報と共にアラームを送信する。
【００６５】
−システムを備えた、付近の船の船上装置１０は、（GSMによって到達する、）難破者（たち）のGPS位置情報を添えたアラームを受信し、表示スクリーン１２を用いて、船が難破者へと誘導される。
【００６６】
−付近に船が存在しない場合、救助サービスが始動させられ、沈没する時点での船のGPS位置へ向かう。救助サービスは、１２１．５MHzのラジオビーコンに助けられ、難破者の位置を特定する。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
船舶の乗組員が装着するように準備され、ベルト（４）に統合された第一モジュール（２）を含む、少なくとも一つの個人用装置（１）と、前記船舶に搭載された船上装置（１０）とを含む、船舶からの転落事故のための受動型セキュリティシステムであって、
各個人用装置（１）の第一モジュール（２）と、船上装置（１０）とは、ＲＦ無線リンクを確立するための無線通信モジュールを備え、船上装置（１０）は、前記リンクを通じて各個人用装置（１）が船舶上に存在していることをモニタし、転落事故によって個人用装置（１）が船舶上に存在しないことを検知した場合、船舶の少なくとも一人の乗組員に向けて、アラーム信号を送信するように構成されており、
個人用装置（１）はさらに、
前記第一モジュール（２）の中に折りたたまれ、当該第一モジュール（２）に少なくとも一本のストラップ（６）で取り付けられた救命胴衣（５）と、
前記第一モジュール（２）の内部に配置され、前記救命胴衣（５）と連結され、転落事故を検知したとき、救命胴衣（５）を膨らませるように構成された第二モジュール（８）とを備え、
前記第一モジュール（２）は、救命胴衣（５）が膨らむ動作によって開かれ、救命胴衣（５）が前記第一モジュール（２）の外へ出て行くように構成された１つのフラップ（３）を、後部に備えることを特徴とするシステム。
【請求項２】
前記個人用装置（１）の前記第二モジュール（８）は、ある特定の周波数でアラーム信号を送信するためのラジオビーコンを含み、転落事故が起こった時に、前記ラジオビーコンを起動させるように構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記船上装置（１０）は、表示スクリーン（１２）と、各個人用装置（１）のラジオビーコンから送信されたアラーム信号を受信するように構成された無線信号受信機とを備えており、前記アラーム信号を受信した場合には、表示スクリーン（１２）を用いて、前記アラーム信号を送信している前記個人用装置（１）の位置へ船舶を誘導するように構成されている、請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
陸上に設置された通信サーバを含み、GSM通信システムを備えており、
前記個人用装置（１）の第二モジュール（８）は、携帯通信モジュールと衛星位置特定モジュールとを含んでおり、転落事故が起こった時には、衛星位置特定モジュールによって得られた位置情報を含むアラームメッセージを、携帯通信モジュールを用いて通信サーバへ送信する、請求項１から３のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項５】
各個人用装置（１）の第二モジュール（８）は、
前記船上装置（１０）との、前記無線通信モジュールを用いたＲＦ無線リンクが存在していることを確認し、
前記衛星位置特定モジュールを用いて、位置情報を受信していることを確認し、
前記携帯通信モジュールの通信範囲が存在していることを確認することによって、
転落事故を自動的に検知するように構成されている、請求項４に記載のシステム。
【請求項６】
陸上に、GSM通信システムを有する通信サーバをさらに備え、
前記船上装置（１０）は、携帯通信モジュールと衛星位置特定モジュールとを備えており、転落事故が起こった時に、前記衛星位置特定モジュールによって取得された位置情報を含むアラームメッセージを、前記携帯通信モジュールを用いて、前記通信サーバへ送信する、請求項１から５のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項７】
前記通信サーバは、アラームメッセージを受信したとき、
前記アラームメッセージに含まれた前記位置情報を取得し、
前記位置情報の示す位置を中心として、あらかじめ定められた半径内に存在する、少なくとも一隻の船舶を特定し、
前記少なくとも一隻の船舶へ、前記取得した位置情報と共にアラームメッセージを送信するように構成されている、請求項４から６のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項８】
前記通信サーバは、アラームメッセージを受信したとき、
前記アラームメッセージに含まれた前記位置情報を取得し、
救助サービスへ、前記取得した位置情報と共にアラームメッセージを送信するように構成されている、請求項４から７のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項９】
船上装置（１０）は、DSCメッセージ送信機と衛星位置特定モジュールとを備え、転落事故が起こった時には、前記衛星位置特定モジュールによって取得された、船舶の位置情報を含むDSCヘルプメッセージを送信するように構成されている、請求項１から８のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１０】
船上装置（１０）は、DSCメッセージ受信機と表示スクリーン（１２）とを備え、位置情報を含むDSC警報メッセージを受信したとき、前記位置情報を取得し、表示スクリーン（１２）を用いて、前記位置情報の位置へ船舶を誘導するように構成されている、請求項１から９のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１１】
各個人用装置（１）の第二モジュール（８）の無線通信モジュールおよび船上装置（１０）の無線通信モジュールは、BluetoothまたはZigbeeモジュールである、請求項１から１０のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１２】
船舶の乗組員が携行するように準備され、ベルト（４）へ統合された第一モジュール（２）を含む、船舶からの転落事故のための受動型セキュリティ装置であって、
前記個人用装置（１）が、さらに、
第一モジュール（２）の中へ折りたたまれ、当該第一モジュール（２）に少なくとも一本のストラップ（６）で取り付けられた救命胴衣（５）と、
第一モジュール（２）の中に配置され、救命胴衣（５）に連結されて、転落事故を検知したときに救命胴衣（５）を膨らませるように構成された第二モジュール（８）とを備え、
前記第一モジュール（２）が、救命胴衣（５）の膨らむ動きによって開かれ、開かれた部分から救命胴衣（５）が第一モジュール（２）の外側へと出て行くように構成された、一つのフラップ（３）を、後部に備えることを特徴とする装置。
【請求項１３】
前記第二モジュール（８）は、衛星位置特定モジュールと、携帯通信モジュールと、船舶の船上装置（１０）とのＲＦ無線リンクを確立する無線通信モジュールとを備えており、
前記第二モジュール（８）は、
前記無線通信モジュールを用いた、前記船上装置（１０）とのＲＦ無線リンクが存在していることを確認し、
前記衛星位置特定モジュールを用いて、位置情報を受信していることを確認し、
前記携帯通信モジュールの通信範囲が存在していることを確認することによって、転落事故を自動的に検知するように構成されている、請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記第二モジュール（８）は、ある特定の周波数でアラーム信号を送信するためのラジオビーコンを含んでおり、転落事故が起こった時に前記ラジオビーコンを起動するように構成されている、請求項１２または１３に記載の装置。
【請求項１５】
前記第一モジュール（２）は、携帯通信モジュールと衛星位置特定モジュールとを含み、転落事故が起こった時に、衛星位置特定モジュールによって取得された位置情報を含むアラームメッセージを、通信サーバへ携帯通信モジュールを用いて送信する、請求項１２から１４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１】
船舶の乗組員が装着するように準備され、ベルト（４）に統合された第一モジュール（２）を含む、少なくとも一つの個人用装置（１）と、前記船舶に搭載された船上装置（１０）とを含む、船舶からの転落事故のための受動型セキュリティシステムであって、
各個人用装置（１）の第一モジュール（２）と、船上装置（１０）とは、ＲＦ無線リンクを確立するための無線通信モジュールを備え、船上装置（１０）は、前記リンクを通じて各個人用装置（１）が船舶上に存在していることをモニタし、転落事故によって個人用装置（１）が船舶上に存在しないことを検知した場合、船舶の少なくとも一人の乗組員に向けて、アラーム信号を送信するように構成されており、
個人用装置（１）はさらに、
前記第一モジュール（２）の中に折りたたまれ、当該第一モジュール（２）に少なくとも一本のストラップ（６）で取り付けられた救命胴衣（５）と、
前記第一モジュール（２）の内部に配置され、前記救命胴衣（５）と連結され、転落事故を検知したとき、救命胴衣（５）を膨らませるように構成された第二モジュール（８）とを備え、
前記第一モジュール（２）は、救命胴衣（５）が膨らむ動作によって開かれ、救命胴衣（５）が前記第一モジュール（２）の外へ出て行くように構成された１つのフラップ（３）を、後部に備えることを特徴とするシステム。
【請求項２】
前記個人用装置（１）の前記第二モジュール（８）は、ある特定の周波数でアラーム信号を送信するためのラジオビーコンを含み、転落事故が起こった時に、前記ラジオビーコンを起動させるように構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記船上装置（１０）は、表示スクリーン（１２）と、各個人用装置（１）のラジオビーコンから送信されたアラーム信号を受信するように構成された無線信号受信機とを備えており、前記アラーム信号を受信した場合には、表示スクリーン（１２）を用いて、前記アラーム信号を送信している前記個人用装置（１）の位置へ船舶を誘導するように構成されている、請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
陸上に設置された通信サーバを含み、GSM通信システムを備えており、
前記個人用装置（１）の第二モジュール（８）は、携帯通信モジュールと衛星位置特定モジュールとを含んでおり、転落事故が起こった時には、衛星位置特定モジュールによって得られた位置情報を含むアラームメッセージを、携帯通信モジュールを用いて通信サーバへ送信する、請求項１から３のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項５】
各個人用装置（１）の第二モジュール（８）は、
前記船上装置（１０）との、前記無線通信モジュールを用いたＲＦ無線リンクが存在していることを確認し、
前記衛星位置特定モジュールを用いて、位置情報を受信していることを確認し、
前記携帯通信モジュールの通信範囲が存在していることを確認することによって、
転落事故を自動的に検知するように構成されている、請求項４に記載のシステム。
【請求項６】
陸上に、GSM通信システムを有する通信サーバをさらに備え、
前記船上装置（１０）は、携帯通信モジュールと衛星位置特定モジュールとを備えており、転落事故が起こった時に、前記衛星位置特定モジュールによって取得された位置情報を含むアラームメッセージを、前記携帯通信モジュールを用いて、前記通信サーバへ送信する、請求項１から５のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項７】
前記通信サーバは、アラームメッセージを受信したとき、
前記アラームメッセージに含まれた前記位置情報を取得し、
前記位置情報の示す位置を中心として、あらかじめ定められた半径内に存在する、少なくとも一隻の船舶を特定し、
前記少なくとも一隻の船舶へ、前記取得した位置情報と共にアラームメッセージを送信するように構成されている、請求項４から６のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項８】
前記通信サーバは、アラームメッセージを受信したとき、
前記アラームメッセージに含まれた前記位置情報を取得し、
救助サービスへ、前記取得した位置情報と共にアラームメッセージを送信するように構成されている、請求項４から７のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項９】
船上装置（１０）は、DSCメッセージ送信機と衛星位置特定モジュールとを備え、転落事故が起こった時には、前記衛星位置特定モジュールによって取得された、船舶の位置情報を含むDSCヘルプメッセージを送信するように構成されている、請求項１から８のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１０】
船上装置（１０）は、DSCメッセージ受信機と表示スクリーン（１２）とを備え、位置情報を含むDSC警報メッセージを受信したとき、前記位置情報を取得し、表示スクリーン（１２）を用いて、前記位置情報の位置へ船舶を誘導するように構成されている、請求項１から９のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１１】
各個人用装置（１）の第二モジュール（８）の無線通信モジュールおよび船上装置（１０）の無線通信モジュールは、BluetoothまたはZigbeeモジュールである、請求項１から１０のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１２】
船舶の乗組員が携行するように準備され、ベルト（４）へ統合された第一モジュール（２）を含む、船舶からの転落事故のための受動型セキュリティ装置であって、
前記個人用装置（１）が、さらに、
第一モジュール（２）の中へ折りたたまれ、当該第一モジュール（２）に少なくとも一本のストラップ（６）で取り付けられた救命胴衣（５）と、
第一モジュール（２）の中に配置され、救命胴衣（５）に連結されて、転落事故を検知したときに救命胴衣（５）を膨らませるように構成された第二モジュール（８）とを備え、
前記第一モジュール（２）が、救命胴衣（５）の膨らむ動きによって開かれ、開かれた部分から救命胴衣（５）が第一モジュール（２）の外側へと出て行くように構成された、一つのフラップ（３）を、後部に備えることを特徴とする装置。
【請求項１３】
前記第二モジュール（８）は、衛星位置特定モジュールと、携帯通信モジュールと、船舶の船上装置（１０）とのＲＦ無線リンクを確立する無線通信モジュールとを備えており、
前記第二モジュール（８）は、
前記無線通信モジュールを用いた、前記船上装置（１０）とのＲＦ無線リンクが存在していることを確認し、
前記衛星位置特定モジュールを用いて、位置情報を受信していることを確認し、
前記携帯通信モジュールの通信範囲が存在していることを確認することによって、転落事故を自動的に検知するように構成されている、請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記第二モジュール（８）は、ある特定の周波数でアラーム信号を送信するためのラジオビーコンを含んでおり、転落事故が起こった時に前記ラジオビーコンを起動するように構成されている、請求項１２または１３に記載の装置。
【請求項１５】
前記第一モジュール（２）は、携帯通信モジュールと衛星位置特定モジュールとを含み、転落事故が起こった時に、衛星位置特定モジュールによって取得された位置情報を含むアラームメッセージを、通信サーバへ携帯通信モジュールを用いて送信する、請求項１２から１４のいずれか１項に記載の装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図５】
【公表番号】特表２０１２−５３１３６１（Ｐ２０１２−５３１３６１Ａ）
【公表日】平成２４年１２月１０日（２０１２．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−５２４２５４（Ｐ２０１２−５２４２５４）
【出願日】平成２３年５月２６日（２０１１．５．２６）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＳ２０１１／０７０２２９
【国際公開番号】ＷＯ２０１２／００７６１８
【国際公開日】平成２４年１月１９日（２０１２．１．１９）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＧＳＭ
２．ＺＩＧＢＥＥ
【出願人】（５１１２１３５５７）シオ ソフト，ソシエダッド リミターダ (1)
【氏名又は名称原語表記】ＳＣＩＯ ＳＯＦＴ，Ｓ．Ｌ．
【住所又は居所原語表記】Ｃ／Ａｒｃｏ，１３−１５ １ ，１５００３ Ａ Ｃｏｒｕｎａ，Ｓｐａｉｎ
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２４年１２月１０日（２０１２．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月２６日（２０１１．５．２６）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＳ２０１１／０７０２２９
【国際公開番号】ＷＯ２０１２／００７６１８
【国際公開日】平成２４年１月１９日（２０１２．１．１９）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＧＳＭ
２．ＺＩＧＢＥＥ
【出願人】（５１１２１３５５７）シオ ソフト，ソシエダッド リミターダ (1)
【氏名又は名称原語表記】ＳＣＩＯ ＳＯＦＴ，Ｓ．Ｌ．
【住所又は居所原語表記】Ｃ／Ａｒｃｏ，１３−１５ １ ，１５００３ Ａ Ｃｏｒｕｎａ，Ｓｐａｉｎ
【Ｆターム（参考）】
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