船舶の舵固定装置及び船舶の舵固定時の操船方法
【課題】簡素な構成でありながら確実に操舵を固定できる船舶の舵固定装置を提供する。
【解決手段】船舶の船体３０後部に配設されるアウトドライブ装置１０と、前記アウトドライブ装置１０から突出された操舵アーム４５と、前記操舵アーム４５に連結され、操舵ハンドルの操舵操作により作動する油圧シリンダ４１とを備え、前記油圧シリンダ４１を駆動できない非常時に、船体３０と操舵アーム４５を連結固定する舵固定装置であって、前記操舵アーム４５を係合する係合部と、船体３０に固定される固定部とを備える。
【解決手段】船舶の船体３０後部に配設されるアウトドライブ装置１０と、前記アウトドライブ装置１０から突出された操舵アーム４５と、前記操舵アーム４５に連結され、操舵ハンドルの操舵操作により作動する油圧シリンダ４１とを備え、前記油圧シリンダ４１を駆動できない非常時に、船体３０と操舵アーム４５を連結固定する舵固定装置であって、前記操舵アーム４５を係合する係合部と、船体３０に固定される固定部とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、船舶の舵固定装置及び船舶の舵固定時の操船方法の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
船舶のうちでも小型船舶は、プレジャーボート等として用いられている。小型船舶における推進機関の設置方式の一つに「船内外機」という設置方式がある。船内外機とは、船体内部に配置されたエンジンから船体外部に配置されたアウトドライブ装置へ動力を伝達する構成のものである（例えば、特許文献１）。
【０００３】
アウトドライブ装置は、スクリュープロペラを回転することによって船体を推進させる推進装置である。同時に、アウトドライブ装置は、船体の進行方向に対して回動することによって船体を旋回させる舵装置でもある。このようなアウトドライブ装置を２台備える、いわゆる二軸推進方式の船舶も公知である（例えば、特許文献２）。
【０００４】
アウトドライブ装置を備える小型船舶では、操舵アームを駆動する油圧シリンダまたはステアリングケーブルに異常が発生した場合等には、操舵することができない状態となる。アウトドライブ装置による操舵ができない状態であっても、非常手段による措置として、とりあえず船舶が直進方向に推進できるように、舵を固定する必要がある。しかし、非常手段による措置のため、できれば簡素な構成でありながら確実に舵を固定できる舵固定装置が望ましい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１９９２号公報
【特許文献２】特開平８−４０３６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は、簡素な構成でありながら確実に舵を固定できる船舶の舵固定装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
即ち、請求項１においては、船舶の船体後部に配設されるアウトドライブ装置と、前記アウトドライブ装置から突出された操舵アームと、前記操舵アームに連結され、操舵操作手段の操舵操作により作動するアクチュエータと、を備え、前記アクチュエータを駆動できない非常時に、船体と操舵アームを連結固定する舵固定装置であって、前記操舵アームを係合する係合部と、船体に固定される固定部と、を備えるものである。
【０００９】
請求項２においては、請求項１に記載の船舶の舵固定装置であって、前記舵固定装置における係合部と固定部とは、連結部により連結され、前記連結部は、船体の前面方向に延設される上下面当接部と、操舵アームの上面方向に延設される操舵アーム当接部と、を備えるものである。
【００１０】
請求項３においては、請求項１または請求項２に記載の船舶の舵固定装置であって、前記固定部は、前記アクチュエータを船体に支持するために設けるブラケットと共締め固定されるものである。
【００１１】
請求項４においては、請求項１から３のいずれか一項に記載の船舶の舵固定装置であって、前記係合部は、上面部と、該上面部の両側から垂設される左右の規制部と、を備えるものである。
【００１２】
請求項５においては、操舵操作手段の操舵操作に連動するアクチュエータを駆動し、前記アクチュエータの駆動によって操舵アームを介してアウトドライブ装置を回動し、前記アウトドライブ装置の回動によって操船され、前記アウトドライブ装置を２台備える船舶の舵固定時の操船方法であって、前記操舵アームを係合する係合部と、船体に固定される固定部と、を備え、前記操舵アームと船体とを固定する舵固定装置を用いて、前記係合部にて前記操舵アームを係合し、かつ、前記固定部にて前記船体に前記固定部が固定されることによって、前記操舵アームを船体に固定し、前記船舶の操舵方向を一定方向に規制し、一方のアウトドライブ装置の回転数を他方のアウトドライブ装置の回転数よりも大きくし、あるいは、一方のアウトドライブ装置の推進方向を他方のアウトドライブ装置の推進方向とは逆方向とし、前記船舶を旋回させるものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の船舶の舵固定装置によれば、次のような効果を奏する。
【００１４】
請求項１においては、船体と操舵アームを連結固定する舵固定装置が、前記操舵アームを係合する係合部と、船体に固定される固定部と、を備えるので、簡素な構成でありながら確実に舵を固定できる。
【００１５】
請求項２においては、係合部と固定部とを連結する連結部は、船体の前面方向に延設される上下面当接部と、操舵アームの上面方向に延設される操舵アーム当接部と、を備えるので、上下面当接部が前方へ押されても船体により受け止められ、操舵アーム当接部は操舵アームと一体的に連結されて、強度向上が図れる。
【００１６】
請求項３においては、固定部は、アクチュエータを船体に支持するために設けるブラケットと共締め固定されるので、固定部を固定するための部材を別途設ける必要がなく、安価に固定部を固定できる。
【００１７】
請求項４においては、係合部は、上面部と、上面部の両側から垂設される左右の規制部と、を備えるので、舵固定装置を操舵アームに係合するときに、操舵アームが左右に回動しようとしても、規制部により回動が規制され、固定作業が容易に行えるようになる。
【００１８】
請求項５においては、舵固定装置によって舵を固定した場合であっても、簡単な操作で船舶を旋回することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態に係る船舶の構成を示す概略図。
【図２】同じくアウトドライブ装置の構成を示す側面図。
【図３】同じくアウトドライブ装置の船体への取付部を示す側面断面図。
【図４】同じくブラケットの正面図。
【図５】本発明の実施形態である船舶の舵固定装置の構成を示す正面図、平面図及び側面図。
【図６】操舵アームに取り付けた舵固定装置を示す正面図及び側面図。
【図７】別の実施形態である操舵アームに取り付けた舵固定装置を示す正面図及び側面図。
【図８】船舶の舵固定装置の作用を示す模式図。
【図９】別の実施形態である船舶の舵固定装置の作用を示す模式図。
【図１０】本発明の実施形態である船舶の舵固定時の操船方法の流れを示すフロー図。
【図１１】同じく船舶の舵固定時のアクセルレバーによる操船方法を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１を用いて、プレジャーボート１００について説明する。
プレジャーボート１００は、本発明に係る船舶の実施形態である。プレジャーボート１００は、スポーツフィッシング、クルージング、マリンスポーツまたはスピードレース等に用いられる小型船舶である。プレジャーボート１００は、アウトドライブ装置１０Ａ・１０Ｂと、エンジン２０Ａ・２０Ｂと、船体３０と、キャビン３５と、を具備している。
【００２１】
プレジャーボート１００は、「２基掛け」の構成とされている。２基掛けとは、２つのエンジン２０Ａ・２０Ｂにそれぞれ推進装置としてのアウトドライブ装置１０Ａ・１０Ｂが接続されている構成である。本実施形態のプレジャーボート１００では、船体３０の後部に、アウトドライブ装置１０Ａ及びエンジン２０Ａが進行方向に向かって左側に配置され、アウトドライブ装置１０Ｂ及びエンジン２０Ｂが進行方向に向かって右側に配置されている。
【００２２】
プレジャーボート１００は、「船内外機」の構成とされている。船内外機とは、船体３０内部に配置されたエンジン２０Ａ・２０Ｂから船体３０外部に配置されたアウトドライブ装置１０Ａ・１０Ｂへ動力を伝達する構成である。
【００２３】
プレジャーボート１００は、「スターンドライブ」の構成とされている。スターンドライブとは、船内の後方にエンジン２０Ａ・２０Ｂを配置し、船尾にアウトドライブ装置１０Ａ・１０Ｂを備える構成である。
【００２４】
船体３０の中央部には、キャビン３５が配設されている。キャビン３５内には、操舵操作手段となる操舵ハンドル２４、ジョイスティックレバー２２、アクセルレバー２６Ａ・２６Ｂ、表示装置、及び制御装置４が配設されている。
【００２５】
制御装置４には、アウトドライブ装置１０Ａ・１０Ｂ（スクリュープロペラ１５）の回転数を検出する回転数センサ（図示略）、後述する油圧シリンダ４１・４１のロッド４３（ピストン）の位置（摺動位置）を検出する位置センサ（図示略）、油圧シリンダ４１Ａ・４１Ｂへの作動油の送油方向を変更する電磁弁２５Ａ・２５Ｂ、エンジン２０Ａ・２０Ｂの回転数を変更するスロットルアクチュエータ（図示略）、後述する前後進を切り換える切換クラッチ１２（図２参照）、ジョイスティックレバー２２の操作位置検知部、操作ハンドル２４の操作位置検知部及びアクセルレバー２６Ａ・２６Ｂの操作位置検知部等が接続されている。
【００２６】
ジョイスティックレバー２２は、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸回りに回転自在に構成されている。つまり、ジョイスティックレバー２２は、Ｘ軸（左右）方向及びＹ軸（前後）方向に傾倒可能に構成されるとともに、Ｚ軸回りに捩り可能に構成される。なお、ジョイスティックレバー２２は、操作しない時には上下方向となるように中立位置に付勢される。
【００２７】
制御装置４は、ジョイスティックレバー２２の操作方向に応じて切換クラッチ１２を介して出力軸１４の回転方向を切り換える機能を有している。出力軸１４の回転方向が切り換えられることにより、プレジャーボート１００の前後進が切り換わる。
【００２８】
制御装置４は、ジョイスティックレバー２２の操作量（前後方向への倒し量、捩り量）に応じてスロットルアクチュエータを介してエンジン２０Ａ・２０Ｂの図示しないスロットルの開度を変更する機能を有している。スロットル開度が変更されることにより、エンジン回転数が変更されるため、アウトドライブ装置１０Ａ・１０Ｂの推進力が変更される。
【００２９】
制御装置４はアクセルレバー２６Ａ・２６Ｂの操作量に応じてエンジン２０Ａ・２０Ｂの回転数を変更する機能を有している。アクセルレバー２６Ａ・２６Ｂは、前後中央が中立位置でアイドル回転数となるように設定されている。
【００３０】
例えば、一方（左方）のアクセルレバー２６Ａを前方へ回動操作されると、切換クラッチ１２が前進側に切り換えられて、左舷側のエンジン２０Ａの回転数が増加される。他方（右方）のアクセルレバー２６Ｂを前方へ回動操作されると、右舷側のエンジン２０Ｂの回転数が増加される。また、一方（左方）のアクセルレバー２６Ａを後方へ回動操作されると、切換クラッチ１２が後進側に切り換えられて、左舷側のエンジン２０Ａの回転数が増加される。他方（右方）のアクセルレバー２６Ｂを後方へ回動操作されると、切換クラッチ１２が後進側に切り換えられて、右舷側のエンジン２０Ｂの回転数が増加される。
【００３１】
制御装置４は、ジョイスティックレバー２２の操作量（左右方向への倒し量、捩り量）に応じて、電磁弁２５Ａ・２５Ｂを介して油圧シリンダ４１Ａ・４１Ｂを駆動する機能を有している。
【００３２】
図２を用いて、アウトドライブ装置１０およびその周囲の構成について説明する。
なお、図２の下方では、アウトドライブ装置１０Ａの周囲の構成を側面図として示している。また、図２の上方では、操舵装置４０を平面図として拡大して示している。また、以下では、アウトドライブ装置１０Ａ・１０Ｂ、エンジン２０Ａ・２０Ｂ及び油圧シリンダ４１Ａ・４１Ｂがそれぞれ同様の構成であるため、アウトドライブ装置１０、エンジン２０及び油圧シリンダ４１として説明する。
【００３３】
アウトドライブ装置１０は、スクリュープロペラ１５を回転させることによって船体３０を推進させる装置である。また、アウトドライブ装置１０は、船体３０の進行方向に対して左右回動することによって船体３０を旋回させる装置である。アウトドライブ装置１０Ａは、入力軸１１と、切換クラッチ１２と、駆動軸１３と、出力軸１４と、スクリュープロペラ１５と、を具備している。
【００３４】
アウトドライブ装置１０は、アッパーハウジング１０Ｕと、ロアハウジング１０Ｒと、から構成されている。アウトドライブ装置１０は、船体３０の船尾板（トランサムボード）に取り付けられたジンバルハウジング３１に支持されている。
【００３５】
入力軸１１は、ユニバーサルジョイント２１を介して伝達されたエンジン２０の回転動力を切換クラッチ１２に伝達するものである。入力軸１１の一端部は、エンジン２０の出力軸に取り付けられたユニバーサルジョイント２１と連結され、その他端部は、アッパーハウジング１０Ｕの内部に配置された切換クラッチ１２と連結されている。ユニバーサルジョイント２１は、ブラケット４８の下部に開口した貫通孔４８Ｃ（図３参照）や船体３０に開口した貫通孔に挿入されている。
【００３６】
切換クラッチ１２は、入力軸１１等を介して伝達されたエンジン２０の回転動力を正回転方向又は逆回転方向に切換可能とする。切換クラッチ１２は、ディスクプレートを備えるインナードラムと連結された正回転用ベベルギア、ならびに、逆回転用ベベルギアを有し、入力軸１１に連結されたアウタードラムのプレッシャープレートをいずれのディスクプレートに押し付けるかによって回転方向の切り換えを行う。なお、本実施形態では、エンジン２０の詳細な説明については省略する。
【００３７】
駆動軸１３は、切換クラッチ１２等を介して伝達されたエンジン２０の回転動力を出力軸１４に伝達する。駆動軸１３の一端部に設けられたベベルギアは、切換クラッチ１２に設けられた正回転用ベベルギア、ならびに、逆回転用ベベルギアと歯合され、その他端部に設けられたベベルギアは、ロアハウジング１０Ｒの内部に配置された出力軸１４のベベルギアと歯合される。
【００３８】
出力軸１４は、駆動軸１３等を介して伝達されたエンジン３の回転動力をスクリュープロペラ１５に伝達する。出力軸１４の一端部に設けられたベベルギアは、上述したように駆動軸１３のベベルギアと歯合され、その他端部には、スクリュープロペラ１５が取り付けられている。
【００３９】
スクリュープロペラ１５は、回転することによって推進力を発生させる。スクリュープロペラ１５は、出力軸１４等を介して伝達されたエンジン２０の回転動力によって駆動され、回転軸周りに配置された複数枚のブレード１５Ａが周囲の水をかくことによって推進力を発生させる。
【００４０】
アウトドライブ装置１０は、操舵装置４０によって左右回動される。操舵装置４０は、操舵操作手段としての操舵ハンドル２４の操作に応じて連動する油圧シリンダ４１によって操舵アーム４５を回転駆動する装置である。操舵装置４０は、油圧アクチュエータとしての油圧シリンダ４１と、操舵アーム４５と、固定ピン４６と、を具備している。
【００４１】
操舵アーム４５の一端側（後端側）は、ジンバルリング１６の上部に固定した左右回動支点軸１７に固定され、アウトドライブ装置１０と一体的に左右回動可能としている。操舵アーム４５の他側（前側）は、ブラケット４８の貫通孔４８Ｂを貫通して船体３０の内部に延設され、他端に上下方向のピン孔４５Ａ（図３参照）が形成されている。
【００４２】
油圧シリンダ４１は、シリンダ４２と、ロッド４３と、クレビス４４と、を具備している。シリンダ４２の一側（油圧シリンダ４１の長手方向中央部）には、回動支持軸４２Ａが上下方向に突出して設けられ、船体３０に固定したブラケット４８に回動自在に取り付けられている。ロッド４３の一側には、クレビス４４が設けられている。クレビス４４には、上下方向に貫通孔が形成されている。
【００４３】
油圧シリンダ４１は、操舵アーム４５と回動自在に連結している。より詳しくは、油圧シリンダ４１のクレビス４４の貫通孔と、操舵アーム４５のピン孔４５Ａとに、円柱形状の固定ピン４６を貫通させて回動自在に枢結する構成とされている。なお、固定ピン４６は、その上部にて、止め部材４７で軸方向の移動が規制されている。つまり、抜け止めが形成されている。
【００４４】
図３を用いて、アウトドライブ装置の船体への取付の構成について説明する。
アウトドライブ装置１０は、船体３０の船尾板の前面にブラケット４８を、船尾板の後面にジンバルハウジング３１を配置している。ジンバルハウジング３１の後部の上下には、左右回動支点軸１７・１７が支持され、左右回動支点軸１７・１７に正面視略楕円状に構成されたジンバルリング１６の上部と下部が固定され、ジンバルハウジング３１に左右回動支点軸１７・１７を介してジンバルリング１６が回動自在に支持される。
【００４５】
ジンバルリング１６の上下中途部の左右両側には、上下回動支点軸１８・１８が左右水平方向に設けられ、上下回動支点軸１８・１８にアッパーハウジング１０Ｕの前上部が上下回動自在に支持される。前記左右回動支点軸１７・１７は喫水線ＷＬから略垂直方向となるようにジンバルハウジング３１に回動自在に支持されている。
【００４６】
上側の左右回動支点軸１７には、操舵アーム４５の後部が嵌合して固設されている。操舵アーム４５の前部は、船体３０及びブラケット４８に形成した貫通孔３０Ａ及び貫通孔４８Ｂを貫通して前方に突出されている。操舵アーム４５の前端には、油圧シリンダ４１が連結されている。油圧シリンダ４１を作動させることによって、アウトドライブ装置１０は、左右回動可能とされている。
【００４７】
ジンバルリング１６の下部とアッパーハウジング１０Ｕとの間には、昇降用油圧シリンダ３２が介装されている（図２参照）。昇降用油圧シリンダ３２を伸縮作動させることによって、アウトドライブ装置１０を上下回動支点軸１８・１８を中心に上下回動可能としている。
【００４８】
図４を用いて、ブラケット４８の構成について説明する。
ブラケット４８は、油圧シリンダ４１を船体３０に取り付け、ジンバルハウジング３１とブラケット４８とを船体３０に挟持固定して、アウトドライブ装置１０を強固に支持するものである。ブラケット４８の上部左右中央には、操舵アーム４５を貫通させるための貫通孔４８Ｂが開口されている。ブラケット４８の上下及び左右中央には、貫通孔４８Ｃが開口され、ユニバーサルジョイント２１（または入力軸１１）を貫通させている。ブラケット４８の下部左右中央には、貫通孔４８Ｄが開口され、油圧ホースやケーブル等を貫通させている。なお、貫通孔４８Ｂ・４８Ｃ・４８Ｄの位置及び貫通させる部材は限定するものではない。
【００４９】
貫通孔４８Ｂ・４８Ｃ・４８Ｄの周囲には、ブラケット４８を船体３０に固定するためのボルト孔が複数開口されている。また、ブラケット４８の左右一側に油圧シリンダ４１を支持するための支持部４８Ａが前方へ突出されている。支持部４８Ａの先端には、回動支持軸４２Ａを嵌挿するための支持孔が形成されている。なお、本実施形態では、回動支持軸４２Ａをボルトとしている。
【００５０】
図５及び図６を用いて、舵固定装置５０の構成について説明する。
図５（Ａ）は、舵固定装置５０の正面図を示し、図５（Ｂ）は、舵固定装置５０の側面図を示し、図５（Ｃ）は、舵固定装置５０の平面図を示している。図６（Ａ）は、舵固定装置５０の係合部５３に操舵アーム４５を係合させた状態の正面図を示し、図６（Ｂ）は同じく側面図を示している。
【００５１】
舵固定装置５０は、本発明の船舶の舵固定装置の実施形態である。舵固定装置５０は、操舵アーム４５を船体３０に固定し、プレジャーボート１００の操舵方向を直進方向に規制する装置である。舵固定装置５０は、固定部５１と、連結部５２と、係合部５３と、を具備している。
【００５２】
固定部５１は、船体３０にブラケット４８を介して固定される部材である。固定部５１は、左右方向を長手方向とするプレートで構成され、左右両側に２つのボルト孔５１Ａ・５１Ａが形成されている。ボルト孔５１Ａ・５１Ａは、ブラケット４８の上部に設けたボルト孔の位置に合わせて形成され、後述する非常時に、ボルト孔５１Ａ・５１Ａとブラケット４８のボルト孔の位置を合わせて、ボルト５５・５５とナット５６・５６によりブラケット４８と固定部５１を共締め固定するようにされている。
【００５３】
なお、ボルト孔５１Ａの位置及び数はブラケット４８に合わせるものであり、３つ以上で固定する構成であっても良い。また、本実施例では、固定部５１をブラケット４８の固定用ボルト５５・５５に固定する構成としているが、貫通孔４８Ｂの近傍の船体３０に、他部材を固定するためのボルトが存在するのであれば、そのボルト位置に合わせて固定部５１及び連結部５２を形成し、操舵アーム４５と船体３０とを固定する構成としても良い。
【００５４】
連結部５２は、固定部５１と係合部５３とを連結する部材である。連結部５２は、側面視にて、Ｌ字形状に形成され、上下方向に延設される上下面当接部５２Ａと、前後水平方向に延設される操舵アーム当接部５２Ｂと、から形成されている。上下面当接部５２Ａは、ブラケット４８の前面に沿うように形成され、操舵アーム当接部５２Ｂは操舵アーム４５の上面に沿うように形成されている。
【００５５】
ブラケット４８に舵固定装置５０を取り付けて操舵アーム４５を固定した時には、上下面当接部５２Ａは、ブラケット４８の前面に当接して前方への曲げ力や振動等が抑えられる。同時に、操舵アーム当接部５２Ｂは、操舵アーム４５の上面に当接して下方への曲げ力や振動等が抑えられる。つまり、操舵アーム４５が係合部５３から外れ難く、ブラケット４８と操舵アーム４５と舵固定装置５０とが一体的に固定されるので、固定強度もアップする構成とされている。
【００５６】
係合部５３は、操舵アーム４５と係合する部材である。係合部５３は、正面視にて、下部が開口する凹形状に形成されている。つまり、係合部５３は、上面部５３Ｂと、上面部５３Ｂの左右両側から下方に垂設した規制部５３Ｃ・５３Ｃと、から形成されている。左右の規制部５３Ｃ・５３Ｃの幅は、操舵アーム４５の前部の左右幅より広くされ、両者の間に多少の余裕ができる程度（ガタを有する程度）の隙間を残している。規制部５３Ｃ・５３Ｃの高さは、操舵アーム４５の上下厚さと略同じ長さとして、係合部５３に操舵アーム４５を係合させた時に外れないようにされている。上面部５３Ｂの中央部にはピン孔５３Ａが開口され、操舵アーム４５の先端に設けたピン孔の位置と合わせて形成され、固定ピン４６が挿入できるようにされている。
【００５７】
図７を用いて、別の実施形態である舵固定装置５０の構成について説明する。
図７（Ａ）は、舵固定装置５０の係合部５３に操舵アーム４５を係合させた状態の正面図を示し、図７（Ｂ）は同じく側面図を示している。
【００５８】
別の実施形態では、後述する非常時に、ボルト孔５１Ａ・５１Ａとブラケット４８のボルト孔の位置を合わせて、ボルト５５・５５とナット５６・５６によりブラケット４８と固定部５１との間にボルト５６Ａ・５６Ａを介して共締め固定するようにされている。なお、別の実施形態では、ボルト５６・５６の長さを、上述した実施形態のボルト５６・５６の長さよりも長くしている。その他の構成は上述した構成と同様であるため、説明を省略する。
【００５９】
図８を用いて、舵固定装置５０の作用について説明する。
なお、図８では、舵固定装置５０の作用について、図８（Ａ）、図８（Ｂ）、図８（Ｃ）の順に舵固定装置５０によって操舵アーム４５を船体３０に固定する方法として説明する。
【００６０】
図８（Ａ）に示すように、油圧シリンダ４１に異常が発生し、油圧シリンダ４１がロッド４３を摺動させることができない場合や、油圧シリンダ４１を駆動するための油圧装置が故障したり、油圧装置を制御する制御部や電気系統に異常が生じたりした非常時において、油圧シリンダを作動させることができないと仮定する。
【００６１】
図８（Ｂ）に示すように、まず、操縦者は、止め部材４７及び固定ピン４６を取り外し、油圧シリンダ４１と操舵アーム４５の連結を解除し、操舵アーム４５及びアウトドライブ装置１０の回動についてフリーの状態とする。そして、操縦者は、フリーの状態となった操舵アーム４５を、プレジャーボート１００が直進方向となるように位置決めする。つまり、操舵アーム４５が前後方向（アウトドライブ装置１０が直進方向）となるように、手動で回動する。
【００６２】
図８（Ｃ）に示すように、操縦者は、ブラケット４８上部の二つのボルト５５・５５を締め付けているナット５６・５６を外しておき、舵固定装置５０の係合部５３を、フリーの状態となった操舵アーム４５に上方から係合させ、固定部５１をブラケット４８にボルト５５・５５により仮固定する。
【００６３】
ここで、本実施形態では、舵固定装置５０の係合部５３が操舵アーム４５に対してガタを有して構成されている。仮に、係合部５３が操舵アーム４５に隙間なく嵌合する構成であると、操舵アーム４５と係合部５３とを係合して固定ピン４６により固定してからでないと、ブラケット４８に固定することができない。また、ブラケット４８のボルト孔と舵固定装置５０のボルト孔５１Ａ・５１Ａとの位置を正確に合わせないと固定できない。本実施形態では、係合部５３と操舵アーム４５との間にわずかな隙間を有するため、容易に仮止めができ、作業が容易である。
【００６４】
そして、係合部５３のピン孔５３Ａと操舵アーム４５のピン孔を合わせて固定ピン４６を挿入して止め部材４７により掛止して、係合部５３と操舵アーム４５を連結する。次に、操舵アーム４５とブラケット４８を船体３０に仮固定しているナット５６・５６を更に締め付けて船体３０に固定する。つまり、油圧シリンダ４１を支持するブラケット４８を船体３０に固定するためのボルト５５・５５を利用して舵固定装置５０を固定し、部品点数が増加しないようにしている。こうして、操縦者は、舵固定装置５０によって、フリーの状態となった操舵アーム４５を船体３０に固定する。
【００６５】
図９を用いて、別の実施形態である舵固定装置５０の作用について説明する。
なお、図９では、舵固定装置５０の作用について、図９（Ａ）、図９（Ｂ）、図９（Ｃ）の順に舵固定装置５０によって操舵アーム４５を船体３０に固定する方法として説明する。
【００６６】
図９（Ａ）および図９（Ｂ）については、図８（Ａ）および図８（Ｂ）と同様であるため説明を省略する。
【００６７】
図９（Ｃ）に示すように、操縦者は、ブラケット４８上部の二つのボルト５５・５５を締め付けているナット５６・５６を外しておき、舵固定装置５０の係合部５３を、フリーの状態となった操舵アーム４５に上方から係合させ、固定部５１をナット５６Ａ・５６Ａを介してブラケット４８にボルト５５・５５とナット５６・５６とにより仮固定する。以降は、図８（Ｃ）と同様であるため、説明を省略する。
【００６８】
以上のように、船舶の船体３０後部に配設されるアウトドライブ装置１０と、前記アウトドライブ装置１０から突出された操舵アーム４５と、前記操舵アーム４５に連結され、操舵操作手段の操舵操作により作動するアクチュエータ（油圧シリンダ４１）と、を備え、前記アクチュエータを駆動できない非常時に、船体３０と操舵アーム４５を連結固定する舵固定装置５０であって、前記操舵アーム４５を係合する係合部５３と、船体３０に固定される固定部５１と、を備えるので、簡素な構成でありながら確実に舵を固定できる。
【００６９】
また、前記舵固定装置５０における係合部５３と固定部５１とは、連結部５２により連結され、連結部５２は、船体３０の前面方向に延設される上下面当接部５２Ａと、操舵アーム４５の上面方向に延設される操舵アーム当接部５２Ｂと、を備えるので、上下面当接部５２Ａが前方へ押されても船体３０により受け止められ、操舵アーム当接部５２Ｂは操舵アーム４５と一体的に連結されて、強度アップが図れる。
【００７０】
また、前記固定部５１は、前記アクチュエータを船体３０に支持するために設けるブラケット４８と共締め固定されるので、固定部５１を固定するための部材を別途設ける必要がなく、安価に固定部５１を固定できる。
【００７１】
また、前記係合部５３は、上面部５３Ｂと、該上面部５３Ｂの両側から垂設される左右の規制部５３Ｃ・５３Ｃを備えるので、舵固定装置５０を操舵アーム４５に係合するときに、操舵アーム４５が左右に回動しようとしても、規制部５３Ｃ・５３Ｃにより回動が規制され、固定作業が容易に行えるようになる。
【００７２】
図１０及び図１１を用いて、舵固定時の操船方法Ｓ１００の流れについて説明する。
なお、舵固定時の操船方法Ｓ１００では、ステップＳ１１０およびステップＳ１２０については、上述した舵固定装置５０によって操舵アーム４５を船体３０に固定する方法と同様である。
【００７３】
舵固定時の操船方法Ｓ１００は、故障等で油圧シリンダ４１が作動しない非常時の場合の本発明の船舶の舵固定時の操船方法の実施形態である。また、舵固定時の操船方法Ｓ１００は、舵固定装置５０によって操舵アーム４５と船体３０とを固定した時の操舵方法である。
【００７４】
ステップＳ１１０において、アウトドライブ装置１０を直進状態に固定する。具体的には、操縦者は、固定ピン４６及び止め部材４７を取り外し、油圧シリンダ４１による操舵アーム４５の支持を解除し、操舵アーム４５をフリーの状態とする。そして、操縦者は、舵固定装置５０によって、プレジャーボート１００が直進方向となるように、フリーの状態となった操舵アーム４５を船体３０に固定する。
【００７５】
ステップＳ１２０において、右旋回の場合には、操縦者は、アウトドライブ装置１０Ａの回転数をアウトドライブ装置１０Ｂの回転数よりも大きくする、あるいは、小さくすることによって、プレジャーボート１００を旋回させる。
【００７６】
より具体的には、前進右旋回する場合には、左側のアクセルレバー２６Ａの前方への回動量を右側のアクセルレバー２６Ｂの前方への回動量よりも大きくする（図１１に示す黒塗りつぶし矢印による操作量）。そのため、左のアウトドライブ装置１０Ａの回転数が右のアウトドライブ装置１０Ｂの回転数よりも大きくなり、船体３０は右方向に旋回する。この左右のアクセルレバー２６Ａ・２６Ｂの前方への回動量差が大きいほど旋回半径は小さくなる。さらに、右側のアクセルレバー２６Ｂを後方へ回動することにより、右のアウトドライブ装置１０Ｂは逆方向に回転されることになり、旋回半径は更に小さくなる。
【００７７】
前進左旋回する場合には、右側のアクセルレバー２６Ｂの前方への回動量を左側のアクセルレバー２６Ａの前方への回動量よりも大きくすることにより、船体３０は左方向に旋回することができる（図１１に示す白塗りつぶし矢印による操作）。
【００７８】
また、後進右旋回する場合には、左側のアクセルレバー２６Ａの後方への回動量を右側のアクセルレバー２６Ｂの後方への回動量よりも大きくする。更に、旋回半径を小さくするために右側のアクセルレバー２６Ｂを前方へ回動してもよい。従って、左のアウトドライブ装置１０Ａの回転数が右のアウトドライブ装置１０Ｂの回転数よりも大きくなり、船体３０は右方向に旋回する。
【００７９】
以上のように、操舵操作手段の操舵操作に連動するアクチュエータを駆動し、前記アクチュエータの駆動によって操舵アーム４５を介してアウトドライブ装置１０を回動し、前記アウトドライブ装置１０の回動によって操船され、前記アウトドライブ装置１０を２台備える船舶の舵固定時の操舵方法であって、前記操舵アーム４５を嵌合する係合部５３と、船体３０に固定される固定部５１と、を備え、前記操舵アーム４５と船体３０とを固定する舵固定装置５０を用いて、前記係合部５３にて前記操舵アーム４５を係合し、かつ、前記固定部５１にて前記船体３０に前記固定部５１が固定されることによって、前記操舵アーム４５を船体３０に固定し、前記船舶の操舵方向を一定方向に規制し、一方のアウトドライブ装置１０の回転数を他方のアウトドライブ装置１０の回転数よりも大きくし、あるいは、一方のアウトドライブ装置１０の推進方向を他方のアウトドライブ装置１０の推進方向とは逆方向とし、前記船舶を旋回させるので、舵固定装置５０によって操舵アーム４５を固定した場合であっても、簡単な操作でプレジャーボート１００を旋回することができる。
【符号の説明】
【００８０】
１０Ａ アウトドライブ装置（左側）
１０Ｂ アウトドライブ装置（右側）
２０Ａ エンジン（左側）
２０Ｂ エンジン（右側）
３０ 船体
４０ 操舵装置
４１ 油圧シリンダ
４５ 操舵アーム
５０ 舵固定装置
５１ 固定部
５２ 連結部
５３ 係合部
１００ プレジャーボート
【技術分野】
【０００１】
本発明は、船舶の舵固定装置及び船舶の舵固定時の操船方法の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
船舶のうちでも小型船舶は、プレジャーボート等として用いられている。小型船舶における推進機関の設置方式の一つに「船内外機」という設置方式がある。船内外機とは、船体内部に配置されたエンジンから船体外部に配置されたアウトドライブ装置へ動力を伝達する構成のものである（例えば、特許文献１）。
【０００３】
アウトドライブ装置は、スクリュープロペラを回転することによって船体を推進させる推進装置である。同時に、アウトドライブ装置は、船体の進行方向に対して回動することによって船体を旋回させる舵装置でもある。このようなアウトドライブ装置を２台備える、いわゆる二軸推進方式の船舶も公知である（例えば、特許文献２）。
【０００４】
アウトドライブ装置を備える小型船舶では、操舵アームを駆動する油圧シリンダまたはステアリングケーブルに異常が発生した場合等には、操舵することができない状態となる。アウトドライブ装置による操舵ができない状態であっても、非常手段による措置として、とりあえず船舶が直進方向に推進できるように、舵を固定する必要がある。しかし、非常手段による措置のため、できれば簡素な構成でありながら確実に舵を固定できる舵固定装置が望ましい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１９９２号公報
【特許文献２】特開平８−４０３６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は、簡素な構成でありながら確実に舵を固定できる船舶の舵固定装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
即ち、請求項１においては、船舶の船体後部に配設されるアウトドライブ装置と、前記アウトドライブ装置から突出された操舵アームと、前記操舵アームに連結され、操舵操作手段の操舵操作により作動するアクチュエータと、を備え、前記アクチュエータを駆動できない非常時に、船体と操舵アームを連結固定する舵固定装置であって、前記操舵アームを係合する係合部と、船体に固定される固定部と、を備えるものである。
【０００９】
請求項２においては、請求項１に記載の船舶の舵固定装置であって、前記舵固定装置における係合部と固定部とは、連結部により連結され、前記連結部は、船体の前面方向に延設される上下面当接部と、操舵アームの上面方向に延設される操舵アーム当接部と、を備えるものである。
【００１０】
請求項３においては、請求項１または請求項２に記載の船舶の舵固定装置であって、前記固定部は、前記アクチュエータを船体に支持するために設けるブラケットと共締め固定されるものである。
【００１１】
請求項４においては、請求項１から３のいずれか一項に記載の船舶の舵固定装置であって、前記係合部は、上面部と、該上面部の両側から垂設される左右の規制部と、を備えるものである。
【００１２】
請求項５においては、操舵操作手段の操舵操作に連動するアクチュエータを駆動し、前記アクチュエータの駆動によって操舵アームを介してアウトドライブ装置を回動し、前記アウトドライブ装置の回動によって操船され、前記アウトドライブ装置を２台備える船舶の舵固定時の操船方法であって、前記操舵アームを係合する係合部と、船体に固定される固定部と、を備え、前記操舵アームと船体とを固定する舵固定装置を用いて、前記係合部にて前記操舵アームを係合し、かつ、前記固定部にて前記船体に前記固定部が固定されることによって、前記操舵アームを船体に固定し、前記船舶の操舵方向を一定方向に規制し、一方のアウトドライブ装置の回転数を他方のアウトドライブ装置の回転数よりも大きくし、あるいは、一方のアウトドライブ装置の推進方向を他方のアウトドライブ装置の推進方向とは逆方向とし、前記船舶を旋回させるものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の船舶の舵固定装置によれば、次のような効果を奏する。
【００１４】
請求項１においては、船体と操舵アームを連結固定する舵固定装置が、前記操舵アームを係合する係合部と、船体に固定される固定部と、を備えるので、簡素な構成でありながら確実に舵を固定できる。
【００１５】
請求項２においては、係合部と固定部とを連結する連結部は、船体の前面方向に延設される上下面当接部と、操舵アームの上面方向に延設される操舵アーム当接部と、を備えるので、上下面当接部が前方へ押されても船体により受け止められ、操舵アーム当接部は操舵アームと一体的に連結されて、強度向上が図れる。
【００１６】
請求項３においては、固定部は、アクチュエータを船体に支持するために設けるブラケットと共締め固定されるので、固定部を固定するための部材を別途設ける必要がなく、安価に固定部を固定できる。
【００１７】
請求項４においては、係合部は、上面部と、上面部の両側から垂設される左右の規制部と、を備えるので、舵固定装置を操舵アームに係合するときに、操舵アームが左右に回動しようとしても、規制部により回動が規制され、固定作業が容易に行えるようになる。
【００１８】
請求項５においては、舵固定装置によって舵を固定した場合であっても、簡単な操作で船舶を旋回することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態に係る船舶の構成を示す概略図。
【図２】同じくアウトドライブ装置の構成を示す側面図。
【図３】同じくアウトドライブ装置の船体への取付部を示す側面断面図。
【図４】同じくブラケットの正面図。
【図５】本発明の実施形態である船舶の舵固定装置の構成を示す正面図、平面図及び側面図。
【図６】操舵アームに取り付けた舵固定装置を示す正面図及び側面図。
【図７】別の実施形態である操舵アームに取り付けた舵固定装置を示す正面図及び側面図。
【図８】船舶の舵固定装置の作用を示す模式図。
【図９】別の実施形態である船舶の舵固定装置の作用を示す模式図。
【図１０】本発明の実施形態である船舶の舵固定時の操船方法の流れを示すフロー図。
【図１１】同じく船舶の舵固定時のアクセルレバーによる操船方法を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１を用いて、プレジャーボート１００について説明する。
プレジャーボート１００は、本発明に係る船舶の実施形態である。プレジャーボート１００は、スポーツフィッシング、クルージング、マリンスポーツまたはスピードレース等に用いられる小型船舶である。プレジャーボート１００は、アウトドライブ装置１０Ａ・１０Ｂと、エンジン２０Ａ・２０Ｂと、船体３０と、キャビン３５と、を具備している。
【００２１】
プレジャーボート１００は、「２基掛け」の構成とされている。２基掛けとは、２つのエンジン２０Ａ・２０Ｂにそれぞれ推進装置としてのアウトドライブ装置１０Ａ・１０Ｂが接続されている構成である。本実施形態のプレジャーボート１００では、船体３０の後部に、アウトドライブ装置１０Ａ及びエンジン２０Ａが進行方向に向かって左側に配置され、アウトドライブ装置１０Ｂ及びエンジン２０Ｂが進行方向に向かって右側に配置されている。
【００２２】
プレジャーボート１００は、「船内外機」の構成とされている。船内外機とは、船体３０内部に配置されたエンジン２０Ａ・２０Ｂから船体３０外部に配置されたアウトドライブ装置１０Ａ・１０Ｂへ動力を伝達する構成である。
【００２３】
プレジャーボート１００は、「スターンドライブ」の構成とされている。スターンドライブとは、船内の後方にエンジン２０Ａ・２０Ｂを配置し、船尾にアウトドライブ装置１０Ａ・１０Ｂを備える構成である。
【００２４】
船体３０の中央部には、キャビン３５が配設されている。キャビン３５内には、操舵操作手段となる操舵ハンドル２４、ジョイスティックレバー２２、アクセルレバー２６Ａ・２６Ｂ、表示装置、及び制御装置４が配設されている。
【００２５】
制御装置４には、アウトドライブ装置１０Ａ・１０Ｂ（スクリュープロペラ１５）の回転数を検出する回転数センサ（図示略）、後述する油圧シリンダ４１・４１のロッド４３（ピストン）の位置（摺動位置）を検出する位置センサ（図示略）、油圧シリンダ４１Ａ・４１Ｂへの作動油の送油方向を変更する電磁弁２５Ａ・２５Ｂ、エンジン２０Ａ・２０Ｂの回転数を変更するスロットルアクチュエータ（図示略）、後述する前後進を切り換える切換クラッチ１２（図２参照）、ジョイスティックレバー２２の操作位置検知部、操作ハンドル２４の操作位置検知部及びアクセルレバー２６Ａ・２６Ｂの操作位置検知部等が接続されている。
【００２６】
ジョイスティックレバー２２は、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸回りに回転自在に構成されている。つまり、ジョイスティックレバー２２は、Ｘ軸（左右）方向及びＹ軸（前後）方向に傾倒可能に構成されるとともに、Ｚ軸回りに捩り可能に構成される。なお、ジョイスティックレバー２２は、操作しない時には上下方向となるように中立位置に付勢される。
【００２７】
制御装置４は、ジョイスティックレバー２２の操作方向に応じて切換クラッチ１２を介して出力軸１４の回転方向を切り換える機能を有している。出力軸１４の回転方向が切り換えられることにより、プレジャーボート１００の前後進が切り換わる。
【００２８】
制御装置４は、ジョイスティックレバー２２の操作量（前後方向への倒し量、捩り量）に応じてスロットルアクチュエータを介してエンジン２０Ａ・２０Ｂの図示しないスロットルの開度を変更する機能を有している。スロットル開度が変更されることにより、エンジン回転数が変更されるため、アウトドライブ装置１０Ａ・１０Ｂの推進力が変更される。
【００２９】
制御装置４はアクセルレバー２６Ａ・２６Ｂの操作量に応じてエンジン２０Ａ・２０Ｂの回転数を変更する機能を有している。アクセルレバー２６Ａ・２６Ｂは、前後中央が中立位置でアイドル回転数となるように設定されている。
【００３０】
例えば、一方（左方）のアクセルレバー２６Ａを前方へ回動操作されると、切換クラッチ１２が前進側に切り換えられて、左舷側のエンジン２０Ａの回転数が増加される。他方（右方）のアクセルレバー２６Ｂを前方へ回動操作されると、右舷側のエンジン２０Ｂの回転数が増加される。また、一方（左方）のアクセルレバー２６Ａを後方へ回動操作されると、切換クラッチ１２が後進側に切り換えられて、左舷側のエンジン２０Ａの回転数が増加される。他方（右方）のアクセルレバー２６Ｂを後方へ回動操作されると、切換クラッチ１２が後進側に切り換えられて、右舷側のエンジン２０Ｂの回転数が増加される。
【００３１】
制御装置４は、ジョイスティックレバー２２の操作量（左右方向への倒し量、捩り量）に応じて、電磁弁２５Ａ・２５Ｂを介して油圧シリンダ４１Ａ・４１Ｂを駆動する機能を有している。
【００３２】
図２を用いて、アウトドライブ装置１０およびその周囲の構成について説明する。
なお、図２の下方では、アウトドライブ装置１０Ａの周囲の構成を側面図として示している。また、図２の上方では、操舵装置４０を平面図として拡大して示している。また、以下では、アウトドライブ装置１０Ａ・１０Ｂ、エンジン２０Ａ・２０Ｂ及び油圧シリンダ４１Ａ・４１Ｂがそれぞれ同様の構成であるため、アウトドライブ装置１０、エンジン２０及び油圧シリンダ４１として説明する。
【００３３】
アウトドライブ装置１０は、スクリュープロペラ１５を回転させることによって船体３０を推進させる装置である。また、アウトドライブ装置１０は、船体３０の進行方向に対して左右回動することによって船体３０を旋回させる装置である。アウトドライブ装置１０Ａは、入力軸１１と、切換クラッチ１２と、駆動軸１３と、出力軸１４と、スクリュープロペラ１５と、を具備している。
【００３４】
アウトドライブ装置１０は、アッパーハウジング１０Ｕと、ロアハウジング１０Ｒと、から構成されている。アウトドライブ装置１０は、船体３０の船尾板（トランサムボード）に取り付けられたジンバルハウジング３１に支持されている。
【００３５】
入力軸１１は、ユニバーサルジョイント２１を介して伝達されたエンジン２０の回転動力を切換クラッチ１２に伝達するものである。入力軸１１の一端部は、エンジン２０の出力軸に取り付けられたユニバーサルジョイント２１と連結され、その他端部は、アッパーハウジング１０Ｕの内部に配置された切換クラッチ１２と連結されている。ユニバーサルジョイント２１は、ブラケット４８の下部に開口した貫通孔４８Ｃ（図３参照）や船体３０に開口した貫通孔に挿入されている。
【００３６】
切換クラッチ１２は、入力軸１１等を介して伝達されたエンジン２０の回転動力を正回転方向又は逆回転方向に切換可能とする。切換クラッチ１２は、ディスクプレートを備えるインナードラムと連結された正回転用ベベルギア、ならびに、逆回転用ベベルギアを有し、入力軸１１に連結されたアウタードラムのプレッシャープレートをいずれのディスクプレートに押し付けるかによって回転方向の切り換えを行う。なお、本実施形態では、エンジン２０の詳細な説明については省略する。
【００３７】
駆動軸１３は、切換クラッチ１２等を介して伝達されたエンジン２０の回転動力を出力軸１４に伝達する。駆動軸１３の一端部に設けられたベベルギアは、切換クラッチ１２に設けられた正回転用ベベルギア、ならびに、逆回転用ベベルギアと歯合され、その他端部に設けられたベベルギアは、ロアハウジング１０Ｒの内部に配置された出力軸１４のベベルギアと歯合される。
【００３８】
出力軸１４は、駆動軸１３等を介して伝達されたエンジン３の回転動力をスクリュープロペラ１５に伝達する。出力軸１４の一端部に設けられたベベルギアは、上述したように駆動軸１３のベベルギアと歯合され、その他端部には、スクリュープロペラ１５が取り付けられている。
【００３９】
スクリュープロペラ１５は、回転することによって推進力を発生させる。スクリュープロペラ１５は、出力軸１４等を介して伝達されたエンジン２０の回転動力によって駆動され、回転軸周りに配置された複数枚のブレード１５Ａが周囲の水をかくことによって推進力を発生させる。
【００４０】
アウトドライブ装置１０は、操舵装置４０によって左右回動される。操舵装置４０は、操舵操作手段としての操舵ハンドル２４の操作に応じて連動する油圧シリンダ４１によって操舵アーム４５を回転駆動する装置である。操舵装置４０は、油圧アクチュエータとしての油圧シリンダ４１と、操舵アーム４５と、固定ピン４６と、を具備している。
【００４１】
操舵アーム４５の一端側（後端側）は、ジンバルリング１６の上部に固定した左右回動支点軸１７に固定され、アウトドライブ装置１０と一体的に左右回動可能としている。操舵アーム４５の他側（前側）は、ブラケット４８の貫通孔４８Ｂを貫通して船体３０の内部に延設され、他端に上下方向のピン孔４５Ａ（図３参照）が形成されている。
【００４２】
油圧シリンダ４１は、シリンダ４２と、ロッド４３と、クレビス４４と、を具備している。シリンダ４２の一側（油圧シリンダ４１の長手方向中央部）には、回動支持軸４２Ａが上下方向に突出して設けられ、船体３０に固定したブラケット４８に回動自在に取り付けられている。ロッド４３の一側には、クレビス４４が設けられている。クレビス４４には、上下方向に貫通孔が形成されている。
【００４３】
油圧シリンダ４１は、操舵アーム４５と回動自在に連結している。より詳しくは、油圧シリンダ４１のクレビス４４の貫通孔と、操舵アーム４５のピン孔４５Ａとに、円柱形状の固定ピン４６を貫通させて回動自在に枢結する構成とされている。なお、固定ピン４６は、その上部にて、止め部材４７で軸方向の移動が規制されている。つまり、抜け止めが形成されている。
【００４４】
図３を用いて、アウトドライブ装置の船体への取付の構成について説明する。
アウトドライブ装置１０は、船体３０の船尾板の前面にブラケット４８を、船尾板の後面にジンバルハウジング３１を配置している。ジンバルハウジング３１の後部の上下には、左右回動支点軸１７・１７が支持され、左右回動支点軸１７・１７に正面視略楕円状に構成されたジンバルリング１６の上部と下部が固定され、ジンバルハウジング３１に左右回動支点軸１７・１７を介してジンバルリング１６が回動自在に支持される。
【００４５】
ジンバルリング１６の上下中途部の左右両側には、上下回動支点軸１８・１８が左右水平方向に設けられ、上下回動支点軸１８・１８にアッパーハウジング１０Ｕの前上部が上下回動自在に支持される。前記左右回動支点軸１７・１７は喫水線ＷＬから略垂直方向となるようにジンバルハウジング３１に回動自在に支持されている。
【００４６】
上側の左右回動支点軸１７には、操舵アーム４５の後部が嵌合して固設されている。操舵アーム４５の前部は、船体３０及びブラケット４８に形成した貫通孔３０Ａ及び貫通孔４８Ｂを貫通して前方に突出されている。操舵アーム４５の前端には、油圧シリンダ４１が連結されている。油圧シリンダ４１を作動させることによって、アウトドライブ装置１０は、左右回動可能とされている。
【００４７】
ジンバルリング１６の下部とアッパーハウジング１０Ｕとの間には、昇降用油圧シリンダ３２が介装されている（図２参照）。昇降用油圧シリンダ３２を伸縮作動させることによって、アウトドライブ装置１０を上下回動支点軸１８・１８を中心に上下回動可能としている。
【００４８】
図４を用いて、ブラケット４８の構成について説明する。
ブラケット４８は、油圧シリンダ４１を船体３０に取り付け、ジンバルハウジング３１とブラケット４８とを船体３０に挟持固定して、アウトドライブ装置１０を強固に支持するものである。ブラケット４８の上部左右中央には、操舵アーム４５を貫通させるための貫通孔４８Ｂが開口されている。ブラケット４８の上下及び左右中央には、貫通孔４８Ｃが開口され、ユニバーサルジョイント２１（または入力軸１１）を貫通させている。ブラケット４８の下部左右中央には、貫通孔４８Ｄが開口され、油圧ホースやケーブル等を貫通させている。なお、貫通孔４８Ｂ・４８Ｃ・４８Ｄの位置及び貫通させる部材は限定するものではない。
【００４９】
貫通孔４８Ｂ・４８Ｃ・４８Ｄの周囲には、ブラケット４８を船体３０に固定するためのボルト孔が複数開口されている。また、ブラケット４８の左右一側に油圧シリンダ４１を支持するための支持部４８Ａが前方へ突出されている。支持部４８Ａの先端には、回動支持軸４２Ａを嵌挿するための支持孔が形成されている。なお、本実施形態では、回動支持軸４２Ａをボルトとしている。
【００５０】
図５及び図６を用いて、舵固定装置５０の構成について説明する。
図５（Ａ）は、舵固定装置５０の正面図を示し、図５（Ｂ）は、舵固定装置５０の側面図を示し、図５（Ｃ）は、舵固定装置５０の平面図を示している。図６（Ａ）は、舵固定装置５０の係合部５３に操舵アーム４５を係合させた状態の正面図を示し、図６（Ｂ）は同じく側面図を示している。
【００５１】
舵固定装置５０は、本発明の船舶の舵固定装置の実施形態である。舵固定装置５０は、操舵アーム４５を船体３０に固定し、プレジャーボート１００の操舵方向を直進方向に規制する装置である。舵固定装置５０は、固定部５１と、連結部５２と、係合部５３と、を具備している。
【００５２】
固定部５１は、船体３０にブラケット４８を介して固定される部材である。固定部５１は、左右方向を長手方向とするプレートで構成され、左右両側に２つのボルト孔５１Ａ・５１Ａが形成されている。ボルト孔５１Ａ・５１Ａは、ブラケット４８の上部に設けたボルト孔の位置に合わせて形成され、後述する非常時に、ボルト孔５１Ａ・５１Ａとブラケット４８のボルト孔の位置を合わせて、ボルト５５・５５とナット５６・５６によりブラケット４８と固定部５１を共締め固定するようにされている。
【００５３】
なお、ボルト孔５１Ａの位置及び数はブラケット４８に合わせるものであり、３つ以上で固定する構成であっても良い。また、本実施例では、固定部５１をブラケット４８の固定用ボルト５５・５５に固定する構成としているが、貫通孔４８Ｂの近傍の船体３０に、他部材を固定するためのボルトが存在するのであれば、そのボルト位置に合わせて固定部５１及び連結部５２を形成し、操舵アーム４５と船体３０とを固定する構成としても良い。
【００５４】
連結部５２は、固定部５１と係合部５３とを連結する部材である。連結部５２は、側面視にて、Ｌ字形状に形成され、上下方向に延設される上下面当接部５２Ａと、前後水平方向に延設される操舵アーム当接部５２Ｂと、から形成されている。上下面当接部５２Ａは、ブラケット４８の前面に沿うように形成され、操舵アーム当接部５２Ｂは操舵アーム４５の上面に沿うように形成されている。
【００５５】
ブラケット４８に舵固定装置５０を取り付けて操舵アーム４５を固定した時には、上下面当接部５２Ａは、ブラケット４８の前面に当接して前方への曲げ力や振動等が抑えられる。同時に、操舵アーム当接部５２Ｂは、操舵アーム４５の上面に当接して下方への曲げ力や振動等が抑えられる。つまり、操舵アーム４５が係合部５３から外れ難く、ブラケット４８と操舵アーム４５と舵固定装置５０とが一体的に固定されるので、固定強度もアップする構成とされている。
【００５６】
係合部５３は、操舵アーム４５と係合する部材である。係合部５３は、正面視にて、下部が開口する凹形状に形成されている。つまり、係合部５３は、上面部５３Ｂと、上面部５３Ｂの左右両側から下方に垂設した規制部５３Ｃ・５３Ｃと、から形成されている。左右の規制部５３Ｃ・５３Ｃの幅は、操舵アーム４５の前部の左右幅より広くされ、両者の間に多少の余裕ができる程度（ガタを有する程度）の隙間を残している。規制部５３Ｃ・５３Ｃの高さは、操舵アーム４５の上下厚さと略同じ長さとして、係合部５３に操舵アーム４５を係合させた時に外れないようにされている。上面部５３Ｂの中央部にはピン孔５３Ａが開口され、操舵アーム４５の先端に設けたピン孔の位置と合わせて形成され、固定ピン４６が挿入できるようにされている。
【００５７】
図７を用いて、別の実施形態である舵固定装置５０の構成について説明する。
図７（Ａ）は、舵固定装置５０の係合部５３に操舵アーム４５を係合させた状態の正面図を示し、図７（Ｂ）は同じく側面図を示している。
【００５８】
別の実施形態では、後述する非常時に、ボルト孔５１Ａ・５１Ａとブラケット４８のボルト孔の位置を合わせて、ボルト５５・５５とナット５６・５６によりブラケット４８と固定部５１との間にボルト５６Ａ・５６Ａを介して共締め固定するようにされている。なお、別の実施形態では、ボルト５６・５６の長さを、上述した実施形態のボルト５６・５６の長さよりも長くしている。その他の構成は上述した構成と同様であるため、説明を省略する。
【００５９】
図８を用いて、舵固定装置５０の作用について説明する。
なお、図８では、舵固定装置５０の作用について、図８（Ａ）、図８（Ｂ）、図８（Ｃ）の順に舵固定装置５０によって操舵アーム４５を船体３０に固定する方法として説明する。
【００６０】
図８（Ａ）に示すように、油圧シリンダ４１に異常が発生し、油圧シリンダ４１がロッド４３を摺動させることができない場合や、油圧シリンダ４１を駆動するための油圧装置が故障したり、油圧装置を制御する制御部や電気系統に異常が生じたりした非常時において、油圧シリンダを作動させることができないと仮定する。
【００６１】
図８（Ｂ）に示すように、まず、操縦者は、止め部材４７及び固定ピン４６を取り外し、油圧シリンダ４１と操舵アーム４５の連結を解除し、操舵アーム４５及びアウトドライブ装置１０の回動についてフリーの状態とする。そして、操縦者は、フリーの状態となった操舵アーム４５を、プレジャーボート１００が直進方向となるように位置決めする。つまり、操舵アーム４５が前後方向（アウトドライブ装置１０が直進方向）となるように、手動で回動する。
【００６２】
図８（Ｃ）に示すように、操縦者は、ブラケット４８上部の二つのボルト５５・５５を締め付けているナット５６・５６を外しておき、舵固定装置５０の係合部５３を、フリーの状態となった操舵アーム４５に上方から係合させ、固定部５１をブラケット４８にボルト５５・５５により仮固定する。
【００６３】
ここで、本実施形態では、舵固定装置５０の係合部５３が操舵アーム４５に対してガタを有して構成されている。仮に、係合部５３が操舵アーム４５に隙間なく嵌合する構成であると、操舵アーム４５と係合部５３とを係合して固定ピン４６により固定してからでないと、ブラケット４８に固定することができない。また、ブラケット４８のボルト孔と舵固定装置５０のボルト孔５１Ａ・５１Ａとの位置を正確に合わせないと固定できない。本実施形態では、係合部５３と操舵アーム４５との間にわずかな隙間を有するため、容易に仮止めができ、作業が容易である。
【００６４】
そして、係合部５３のピン孔５３Ａと操舵アーム４５のピン孔を合わせて固定ピン４６を挿入して止め部材４７により掛止して、係合部５３と操舵アーム４５を連結する。次に、操舵アーム４５とブラケット４８を船体３０に仮固定しているナット５６・５６を更に締め付けて船体３０に固定する。つまり、油圧シリンダ４１を支持するブラケット４８を船体３０に固定するためのボルト５５・５５を利用して舵固定装置５０を固定し、部品点数が増加しないようにしている。こうして、操縦者は、舵固定装置５０によって、フリーの状態となった操舵アーム４５を船体３０に固定する。
【００６５】
図９を用いて、別の実施形態である舵固定装置５０の作用について説明する。
なお、図９では、舵固定装置５０の作用について、図９（Ａ）、図９（Ｂ）、図９（Ｃ）の順に舵固定装置５０によって操舵アーム４５を船体３０に固定する方法として説明する。
【００６６】
図９（Ａ）および図９（Ｂ）については、図８（Ａ）および図８（Ｂ）と同様であるため説明を省略する。
【００６７】
図９（Ｃ）に示すように、操縦者は、ブラケット４８上部の二つのボルト５５・５５を締め付けているナット５６・５６を外しておき、舵固定装置５０の係合部５３を、フリーの状態となった操舵アーム４５に上方から係合させ、固定部５１をナット５６Ａ・５６Ａを介してブラケット４８にボルト５５・５５とナット５６・５６とにより仮固定する。以降は、図８（Ｃ）と同様であるため、説明を省略する。
【００６８】
以上のように、船舶の船体３０後部に配設されるアウトドライブ装置１０と、前記アウトドライブ装置１０から突出された操舵アーム４５と、前記操舵アーム４５に連結され、操舵操作手段の操舵操作により作動するアクチュエータ（油圧シリンダ４１）と、を備え、前記アクチュエータを駆動できない非常時に、船体３０と操舵アーム４５を連結固定する舵固定装置５０であって、前記操舵アーム４５を係合する係合部５３と、船体３０に固定される固定部５１と、を備えるので、簡素な構成でありながら確実に舵を固定できる。
【００６９】
また、前記舵固定装置５０における係合部５３と固定部５１とは、連結部５２により連結され、連結部５２は、船体３０の前面方向に延設される上下面当接部５２Ａと、操舵アーム４５の上面方向に延設される操舵アーム当接部５２Ｂと、を備えるので、上下面当接部５２Ａが前方へ押されても船体３０により受け止められ、操舵アーム当接部５２Ｂは操舵アーム４５と一体的に連結されて、強度アップが図れる。
【００７０】
また、前記固定部５１は、前記アクチュエータを船体３０に支持するために設けるブラケット４８と共締め固定されるので、固定部５１を固定するための部材を別途設ける必要がなく、安価に固定部５１を固定できる。
【００７１】
また、前記係合部５３は、上面部５３Ｂと、該上面部５３Ｂの両側から垂設される左右の規制部５３Ｃ・５３Ｃを備えるので、舵固定装置５０を操舵アーム４５に係合するときに、操舵アーム４５が左右に回動しようとしても、規制部５３Ｃ・５３Ｃにより回動が規制され、固定作業が容易に行えるようになる。
【００７２】
図１０及び図１１を用いて、舵固定時の操船方法Ｓ１００の流れについて説明する。
なお、舵固定時の操船方法Ｓ１００では、ステップＳ１１０およびステップＳ１２０については、上述した舵固定装置５０によって操舵アーム４５を船体３０に固定する方法と同様である。
【００７３】
舵固定時の操船方法Ｓ１００は、故障等で油圧シリンダ４１が作動しない非常時の場合の本発明の船舶の舵固定時の操船方法の実施形態である。また、舵固定時の操船方法Ｓ１００は、舵固定装置５０によって操舵アーム４５と船体３０とを固定した時の操舵方法である。
【００７４】
ステップＳ１１０において、アウトドライブ装置１０を直進状態に固定する。具体的には、操縦者は、固定ピン４６及び止め部材４７を取り外し、油圧シリンダ４１による操舵アーム４５の支持を解除し、操舵アーム４５をフリーの状態とする。そして、操縦者は、舵固定装置５０によって、プレジャーボート１００が直進方向となるように、フリーの状態となった操舵アーム４５を船体３０に固定する。
【００７５】
ステップＳ１２０において、右旋回の場合には、操縦者は、アウトドライブ装置１０Ａの回転数をアウトドライブ装置１０Ｂの回転数よりも大きくする、あるいは、小さくすることによって、プレジャーボート１００を旋回させる。
【００７６】
より具体的には、前進右旋回する場合には、左側のアクセルレバー２６Ａの前方への回動量を右側のアクセルレバー２６Ｂの前方への回動量よりも大きくする（図１１に示す黒塗りつぶし矢印による操作量）。そのため、左のアウトドライブ装置１０Ａの回転数が右のアウトドライブ装置１０Ｂの回転数よりも大きくなり、船体３０は右方向に旋回する。この左右のアクセルレバー２６Ａ・２６Ｂの前方への回動量差が大きいほど旋回半径は小さくなる。さらに、右側のアクセルレバー２６Ｂを後方へ回動することにより、右のアウトドライブ装置１０Ｂは逆方向に回転されることになり、旋回半径は更に小さくなる。
【００７７】
前進左旋回する場合には、右側のアクセルレバー２６Ｂの前方への回動量を左側のアクセルレバー２６Ａの前方への回動量よりも大きくすることにより、船体３０は左方向に旋回することができる（図１１に示す白塗りつぶし矢印による操作）。
【００７８】
また、後進右旋回する場合には、左側のアクセルレバー２６Ａの後方への回動量を右側のアクセルレバー２６Ｂの後方への回動量よりも大きくする。更に、旋回半径を小さくするために右側のアクセルレバー２６Ｂを前方へ回動してもよい。従って、左のアウトドライブ装置１０Ａの回転数が右のアウトドライブ装置１０Ｂの回転数よりも大きくなり、船体３０は右方向に旋回する。
【００７９】
以上のように、操舵操作手段の操舵操作に連動するアクチュエータを駆動し、前記アクチュエータの駆動によって操舵アーム４５を介してアウトドライブ装置１０を回動し、前記アウトドライブ装置１０の回動によって操船され、前記アウトドライブ装置１０を２台備える船舶の舵固定時の操舵方法であって、前記操舵アーム４５を嵌合する係合部５３と、船体３０に固定される固定部５１と、を備え、前記操舵アーム４５と船体３０とを固定する舵固定装置５０を用いて、前記係合部５３にて前記操舵アーム４５を係合し、かつ、前記固定部５１にて前記船体３０に前記固定部５１が固定されることによって、前記操舵アーム４５を船体３０に固定し、前記船舶の操舵方向を一定方向に規制し、一方のアウトドライブ装置１０の回転数を他方のアウトドライブ装置１０の回転数よりも大きくし、あるいは、一方のアウトドライブ装置１０の推進方向を他方のアウトドライブ装置１０の推進方向とは逆方向とし、前記船舶を旋回させるので、舵固定装置５０によって操舵アーム４５を固定した場合であっても、簡単な操作でプレジャーボート１００を旋回することができる。
【符号の説明】
【００８０】
１０Ａ アウトドライブ装置（左側）
１０Ｂ アウトドライブ装置（右側）
２０Ａ エンジン（左側）
２０Ｂ エンジン（右側）
３０ 船体
４０ 操舵装置
４１ 油圧シリンダ
４５ 操舵アーム
５０ 舵固定装置
５１ 固定部
５２ 連結部
５３ 係合部
１００ プレジャーボート
【特許請求の範囲】
【請求項１】
船舶の船体後部に配設されるアウトドライブ装置と、
前記アウトドライブ装置から突出された操舵アームと、
前記操舵アームに連結され、操舵操作手段の操舵操作により作動するアクチュエータと、
を備え、
前記アクチュエータを駆動できない非常時に、船体と操舵アームを連結固定する舵固定装置であって、
前記操舵アームを係合する係合部と、船体に固定される固定部と、を備える、
船舶の舵固定装置。
【請求項２】
請求項１に記載の船舶の舵固定装置であって、
前記舵固定装置における係合部と固定部とは、連結部により連結され、
前記連結部は、船体の前面方向に延設される上下面当接部と、操舵アームの上面方向に延設される操舵アーム当接部と、を備える、
船舶の舵固定装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の船舶の舵固定装置であって、
前記固定部は、前記アクチュエータを船体に支持するために設けるブラケットと共締め固定される、
船舶の舵固定装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載の船舶の舵固定装置であって、
前記係合部は、上面部と、該上面部の両側から垂設される左右の規制部と、を備える、
船舶の舵固定装置。
【請求項５】
操舵操作手段の操舵操作に連動するアクチュエータを駆動し、
前記アクチュエータの駆動によって操舵アームを介してアウトドライブ装置を回動し、
前記アウトドライブ装置の回動によって操船され、
前記アウトドライブ装置を２台備える船舶の舵固定時の操船方法であって、
前記操舵アームを係合する係合部と、船体に固定される固定部と、を備え、前記操舵アームと船体とを固定する舵固定装置を用いて、
前記係合部にて前記操舵アームを係合し、かつ、前記固定部にて前記船体に前記固定部が固定されることによって、前記操舵アームを船体に固定し、前記船舶の操舵方向を一定方向に規制し、
一方のアウトドライブ装置の回転数を他方のアウトドライブ装置の回転数よりも大きくし、あるいは、一方のアウトドライブ装置の推進方向を他方のアウトドライブ装置の推進方向とは逆方向とし、前記船舶を旋回させる、
船舶の舵固定時の操船方法。
【請求項１】
船舶の船体後部に配設されるアウトドライブ装置と、
前記アウトドライブ装置から突出された操舵アームと、
前記操舵アームに連結され、操舵操作手段の操舵操作により作動するアクチュエータと、
を備え、
前記アクチュエータを駆動できない非常時に、船体と操舵アームを連結固定する舵固定装置であって、
前記操舵アームを係合する係合部と、船体に固定される固定部と、を備える、
船舶の舵固定装置。
【請求項２】
請求項１に記載の船舶の舵固定装置であって、
前記舵固定装置における係合部と固定部とは、連結部により連結され、
前記連結部は、船体の前面方向に延設される上下面当接部と、操舵アームの上面方向に延設される操舵アーム当接部と、を備える、
船舶の舵固定装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の船舶の舵固定装置であって、
前記固定部は、前記アクチュエータを船体に支持するために設けるブラケットと共締め固定される、
船舶の舵固定装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載の船舶の舵固定装置であって、
前記係合部は、上面部と、該上面部の両側から垂設される左右の規制部と、を備える、
船舶の舵固定装置。
【請求項５】
操舵操作手段の操舵操作に連動するアクチュエータを駆動し、
前記アクチュエータの駆動によって操舵アームを介してアウトドライブ装置を回動し、
前記アウトドライブ装置の回動によって操船され、
前記アウトドライブ装置を２台備える船舶の舵固定時の操船方法であって、
前記操舵アームを係合する係合部と、船体に固定される固定部と、を備え、前記操舵アームと船体とを固定する舵固定装置を用いて、
前記係合部にて前記操舵アームを係合し、かつ、前記固定部にて前記船体に前記固定部が固定されることによって、前記操舵アームを船体に固定し、前記船舶の操舵方向を一定方向に規制し、
一方のアウトドライブ装置の回転数を他方のアウトドライブ装置の回転数よりも大きくし、あるいは、一方のアウトドライブ装置の推進方向を他方のアウトドライブ装置の推進方向とは逆方向とし、前記船舶を旋回させる、
船舶の舵固定時の操船方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１３−１４１５９（Ｐ２０１３−１４１５９Ａ）
【公開日】平成２５年１月２４日（２０１３．１．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１４６２０９（Ｐ２０１１−１４６２０９）
【出願日】平成２３年６月３０日（２０１１．６．３０）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【公開日】平成２５年１月２４日（２０１３．１．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月３０日（２０１１．６．３０）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
[ Back to top ]