船舶
【課題】発電機を大型化することなく、舵切り装置の駆動電力を安定供給する船舶を提供する。
【解決手段】複数の船外機１２が配設され、該各船外機１２毎に発電機４２が設けられると共に、該各船外機１２毎に、電動モータにて駆動される舵切り装置１６が配設され、該舵切り装置１６により、前記船外機１２を回動させて操舵を行う船舶であって、前記複数の船外機１２の内、任意の船外機１２の舵切り装置１６に、前記他の船外機１２の発電機４２から電力を供給可能とした船舶。
【解決手段】複数の船外機１２が配設され、該各船外機１２毎に発電機４２が設けられると共に、該各船外機１２毎に、電動モータにて駆動される舵切り装置１６が配設され、該舵切り装置１６により、前記船外機１２を回動させて操舵を行う船舶であって、前記複数の船外機１２の内、任意の船外機１２の舵切り装置１６に、前記他の船外機１２の発電機４２から電力を供給可能とした船舶。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数の船舶推進装置が配設され、この各船舶推進装置毎に発電機が設けられると共に、各船舶推進装置毎に、舵切り装置が配設され、この舵切り装置により、船舶推進装置を回動させて操舵を行う船舶に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来からこの種の船舶としては、図１０及び図１１に示すようなものがある。かかる船舶には、複数、ここでは２機の「船舶推進装置」としての船外機１が設けられ、これら船外機１には、それぞれ発電機２及びメインバッテリ３が接続されると共に、これら船外機１が舵切り装置４により、操舵されるようになっている。
【０００３】
すなわち、操船者が操船席の図示省略のハンドルを回動させると、このハンドルの回動角度が検出され、この信号が船外機１側の舵切り装置４に送信され、この舵切り装置４の電動モータが、発電機２やメインバッテリ３等からの電力により駆動されて、船外機１が操舵されるようになっている。
【０００４】
一方、メインバッテリ３からの電力が、各船外機１のエンジンのスタータモータに供給されてエンジンが始動されると、このエンジンの駆動により、発電機２が発電されてメインバッテリ３が充電されると共に、舵切り装置４に駆動電力が供給されるようになっている。
【０００５】
また、この発電機２からは電力がＰＴＴ（パワートリム・チルト装置）や補機などに供給されるようになっている。
【０００６】
さらに、それら２つの発電機２には、１つのサブバッテリ（アクセサリバッテリ）５が接続され、このサブバッテリ５は、図示省略のエンジン回転数計、魚群探知機、ＧＰＳ等のアクセサリ装置に電力を供給するようにしている。
【０００７】
なお、他のこの種のものとしては、特許文献１に記載されたようなものがある。
【特許文献１】特開２００１−１２８３８８号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、このような従来のものにあっては、各船外機１毎に発電機２により発電し、当該船外機１のみの舵切り装置４などに供給するようにしているため、以下のような問題がある。
【０００９】
すなわち、船外機１には、プロペラ反力により転舵力が作用するため、常に保持力が必要となり、船外機１が複数配設されている場合、例えば、船舶が旋回すると、片側の船外機１（左舷の船外機１）の転舵荷重が他方の船外機１（右舷の船外機１）の転舵荷重より大きくなる。
【００１０】
その結果、図１１に示すように、左舷の船外機１は、消費電力量が、発電電力量より大きいため、メインバッテリ３が充電する一方、右舷の船外機は、消費電力量が、発電電力量より小さいため、メインバッテリ３が放電される。
【００１１】
してみれば、特定の船外機１（左舷の船外機１）のメインバッテリ３の充電が不足し易いと共に、舵切り装置４が出力不足になり易い。
【００１２】
この対策として、最大必要電力をまかなう発電機２を搭載すると、発電機２の大きさが大型化すると共に、コストが増大する、という問題がある。
【００１３】
そこで、この発明は、発電機を大型化することなく、舵切り装置の駆動電力を安定供給する船舶を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
かかる課題を達成するために、請求項１に記載の発明は、複数の船舶推進装置が配設され、該各船舶推進装置毎に発電機が設けられると共に、該各船舶推進装置毎に、電動モータにて駆動される舵切り装置が配設され、該舵切り装置の駆動により、前記船舶推進装置を回動させて操舵を行う船舶であって、前記複数の船舶推進装置の内、任意の船舶推進装置の舵切り装置に、前記他の船舶推進装置の発電機から電力を供給可能とした船舶としたことを特徴とする。
【００１５】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の構成に加え、前記複数の船舶推進装置毎に、メインバッテリが接続して設けられ、該メインバッテリが当該船舶推進装置の前記舵切り装置に電力を供給可能に接続され、他の船舶推進装置の舵切り装置には、電力を供給しないように構成したことを特徴とする。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の構成に加え、前記複数の船舶推進装置毎に、メインバッテリが接続して設けられ、前記任意の船舶推進装置のメインバッテリには、他の船舶推進装置の発電機から電力が供給されるようにしたことを特徴とする。
【００１７】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載の構成に加え、前記複数の船舶推進装置にサブバッテリが接続されると共に、該サブバッテリから前記各メインバッテリに電力が供給されるように構成されたことを特徴とする。
【００１８】
請求項５に記載の発明は、請求項２乃至４の何れか一つに記載の構成に加え、前記各船舶推進装置毎に、複数の発電機が設けられ、該複数の発電機の内、任意の発電機を前記メインバッテリに接続し、他の発電機を他の船舶推進装置の舵切り装置に接続するようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
上記請求項１に記載の発明によれば、複数の船舶推進装置の内、任意の船舶推進装置の舵切り装置に、他の船舶推進装置の発電機から電力を供給可能としたため、発電機を大型化することなく、舵切り装置の駆動電力を安定供給することができる。
【００２０】
請求項２に記載の発明によれば、複数の船舶推進装置毎に、メインバッテリが接続して設けられ、メインバッテリが当該船舶推進装置の舵切り装置に電力を供給可能に接続され、他の船舶推進装置の舵切り装置には、電力を供給しないように構成したため、他の船舶推進装置の舵切り装置に電力を供給することがないことから、当該メインバッテリの充電電力量の減少を抑制できる。
【００２１】
請求項３に記載の発明によれば、任意の船舶推進装置のメインバッテリには、他の船舶推進装置の発電機から電力が供給されるようにしたため、当該メインバッテリの充電電力量を確保することができる。
【００２２】
請求項４に記載の発明によれば、サブバッテリから各メインバッテリに電力が供給されるように構成されたため、各メインバッテリの充電電力量を確保することができる。
【００２３】
請求項５に記載の発明によれば、各船舶推進装置毎に、複数の発電機が設けられ、これら複数の発電機の内、任意の発電機をメインバッテリに接続し、他の発電機を他の船舶推進装置の舵切り装置に接続するようにしたため、メインバッテリの充電電力量を確保できると共に、他の船舶推進装置の舵切り装置への電力供給も良好に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、この発明の実施の形態について説明する。
［発明の実施の形態１］
【００２５】
図１乃至図６には、この発明の実施の形態１を示す。
【００２６】
まず構成を説明すると、この実施の形態１の船舶は、図１に示すように、船体１０の船尾板１１に「船舶推進装置」としての２機の船外機１２が取り付けられ、これら船外機１２は、上下方向に沿うスイベル軸（転舵ピボット軸）１４廻りに回転可能となっている。
【００２７】
このスイベル軸１４の上端部には、ステアリングブラケット１５が固定され、このステアリングブラケット１５の前端部１５ａに舵切り装置１６が連結され、この舵切り装置１６が、操船席に配設されたハンドル１７により操作されて駆動されるようになっている。
【００２８】
その舵切り装置１６は、図２に示すように、例えばＤＤ（Direct Drive）型の電動モータ２０を有し、この電動モータ２０が左右方向に配設されたネジ棒２１に装着され、このネジ棒２１に沿って左右方向に移動するように構成されている。
【００２９】
そのネジ棒２１は、両端部が左右一対の支持部材２２に支持され、これら支持部材２２は、チルト軸２３に支持されている。
【００３０】
そして、その電動モータ２０には、連結ブラケット２４が後方に向けて突設され、この連結ブラケット２４とステアリングブラケット１５とが連結ピン２５を介して連結されている。
【００３１】
これにより、電動モータ２０が駆動して、ネジ棒２１に対して左右方向に移動することにより、連結ブラケット２４及びステアリングブラケット１５を介して船外機１２が、スイベル軸１４を中心として回動するように構成されている。
【００３２】
一方、ハンドル１７は、図１に示すように、ハンドル軸２６に固定され、このハンドル軸２６の基端部にハンドル制御部２７が設けられ、このハンドル制御部２７には、ハンドル１７の操舵角を検出するハンドル操舵角センサ２８及び、ハンドル１７の操作時にこのハンドル１７に対して所望の反力を付与する反力モータ２９が設けられている。
【００３３】
このハンドル制御部２７が、信号ケーブル３０を介してＥＣＵ（Electronic Control Unit）３３に接続され、このＥＣＵ３３が舵切り装置１６の電動モータ２０に接続され、このＥＣＵ３３にハンドル操舵角センサ２８からの信号が入力され、このＥＣＵ３３にて電動モータ２０が制御駆動されると共に、このＥＣＵ３３にて反力モータ２９が制御されるように構成されている。なお、このＥＣＵ３３は、図１に示す位置に限らず、船外機１２内や船舶の図示省略のリモコン装置内等に配設することができる。
【００３４】
一方、船外機１２には、図３等に示すように、上部にエンジン３５が配置され、このエンジン３５の出力は、ドライブシャフト３６、シフト装置３７を介してプロペラ３８が固定されたプロペラシャフト３９に伝達されるように構成されている。
【００３５】
また、これら２機の船外機１２のエンジン３５のそれぞれには、図４に示すように、発電機４２が設けられると共に、この発電機４２と舵切り装置１６の電動モータ２０とに、２つのメインバッテリ４３が接続されている。
【００３６】
さらに、各船外機１２に対応した発電機４２とメインバッテリ４３とに、１つのサブバッテリ（アクセサリ用バッテリ）４４が接続されている。
【００３７】
これらバッテリ４４等の接続配線Ｈを介して、一方の船外機１２の舵切り装置１６に、他方の船外機１２の発電機４２から電力を供給可能としている。
【００３８】
この舵切り装置１６の電動モータ２０が、発電機４２やメインバッテリ４３等からの電力により駆動されて、船外機１２が操舵されるようになっている。
【００３９】
次に、作用について説明する。
【００４０】
航行中に、船体１０を転舵すべく、ハンドル１７を回動させると、この回動量がハンドル角センサ２８にて検出されて、ＥＣＵ３３に送信され、このＥＣＵ３３からの信号により、舵切り装置１６の電動モータ２０が所定量駆動されて、ステアリングブラケット１５等を介して、２機の船外機１２が、スイベル軸１４を中心に所定方向に所定量回動される。
【００４１】
例えば、図５に示すように、２つの船外機１２が回動されて、船体１０が右方向に旋回されると、一方の船外機１２（ここでは、右舷の船外機１２）の転舵荷重が他方の船外機１２（ここでは、左舷の船外機１２）の転舵荷重より大きくなる。
【００４２】
その結果、ここでは、図６（ａ）に示すように、右舷の船外機１２は、消費電力量が、この右舷側の発電機４２の発電電力量より大きく、左舷の船外機１２は、消費電力量が、この左舷側の発電機４２の発電電力量より小さくなる。この右舷側の発電機４２の発電電力量と、左舷側の発電機４２の発電電力量とは、略同じであるため、左舷側の発電機４２の発電電力量の一部ａが、接続配線Ｈを介して右舷側の発電機４２の発電電力量に加算されるように分配される。
【００４３】
これにより、右舷側では、消費電力量と発電電力量とが等しくなることから、図６（ｂ）中破線で示すような放電ｂが防止され、メインバッテリ４３の充電不足及び、舵切り装置１６の出力不足が防止されることとなる。勿論、左に旋回し、左舷の船外機１２側の消費電力量が発電電力量より大きくなる場合には、右舷側の発電機４２から発電電力量が、左舷側の発電機４２の発電電力量に加算されるように分配される。
【００４４】
これによれば、船外機１２が複数設けられている場合でも、発電機４２を大型化することなく、舵切り装置１６の駆動電力を安定供給することができる。
［発明の実施の形態２］
【００４５】
図７には、この発明の実施の形態２を示す。
【００４６】
この実施の形態２は、メインバッテリ４３及びサブバッテリ４４が舵切り装置１６に接続される接続配線Ｈの途中にダイオードＤが配置されることにより、舵切り装置１６側からメインバッテリ４３及びサブバッテリ４４側に流れる電流を遮断するようにしている。
【００４７】
換言すれば、複数の船外機１２毎に、当該船外機１２のエンジン始動用のメインバッテリ４３が接続して設けられ、このメインバッテリ４３が当該船外機１２の舵切り装置１６に電力を供給可能に接続され、他の船外機１２の舵切り装置１６には、電力を供給しないように構成されている。
【００４８】
これによれば、各メインバッテリ４３は、独立しており、且つ、実施の形態１と同様に、一方の船外機１２の発電機４２から他方の船外機１２の舵切り装置１６に電力が供給されるようになっている。
【００４９】
このように一方の船外機１２側のメインバッテリ４３を、他方の船外機１２側から独立させることにより、始動用のメインバッテリ４３の充電電力量の減少を防止できる。
【００５０】
他の構成及び作用は実施の形態１と同様であるので説明を省略する。
［発明の実施の形態３］
【００５１】
図８には、この発明の実施の形態３を示す。
【００５２】
この実施の形態３は、実施の形態２と比較すると、実施の形態２ではサブバッテリ４４が舵切り装置１６にダイオードＤを介して直接接続されているが、この実施の形態３では、サブバッテリ４４がダイオードＤを介して、ダイオードＤとメインバッテリ４３との間に接続されている。
【００５３】
これにより、任意の船外機１２側の発電機４２から当該船外機１２のメインバッテリ４３及び舵切り装置１６に電力が供給されるようになっていると共に、任意の船外機１２側の発電機４２から他の船外機１２側のメインバッテリ４３及び舵切り装置１６に電力が供給されるようになっている。
【００５４】
また、サブバッテリ４４からも、各船外機１２の各舵切り装置１６及びメインバッテリ４３に電力が供給されるようになっている。
【００５５】
このようなものにあっては、メインバッテリ４３へ他の船外機１２側の発電機４２からダイオードＤを介して電力が供給されて充電されると共に、サブバッテリ４４から各ダイオードＤを介して両メインバッテリ４３へ電力が供給されて充電される。そして、メインバッテリ４３から他の船外機１２側への電力供給はないため、メインバッテリ４３の充電電力量を確保することができる。
【００５６】
他の構成及び作用は実施の形態２と同様であるので説明を省略する。
［発明の実施の形態４］
【００５７】
図９には、この発明の実施の形態４を示す。
【００５８】
この実施の形態４は、実施の形態３と比較すると、実施の形態３では１つの船外機１２側に１つの発電機４２が設けられているが、この実施の形態４では、１つの船外機１２側に２つの発電機４２が設けられ、一方の発電機４２が１つのメインバッテリ４３に接続され、他方の発電機４２がサブバッテリ４４に接続されている。
【００５９】
これによれば、任意の船外機１２側に設けられた一方の発電機４２が、この船外機１２の１つのメインバッテリ４３の充電用及び、この船外機１２の舵切り装置１６への電力供給用に用いられ、他の船外機１２側の舵切り装置１６への電力供給用に用いられることがないため、メインバッテリ４３への充電量を確保することができる。
【００６０】
他の船外機１２側の舵切り装置１６への電力供給は、他方の発電機４２により行われる。また、この他方の発電機４２により、他の船外機１２側のメインバッテリ４３への充電が行われるようになっている。
【００６１】
他の構成及び作用は実施の形態３と同様であるので説明を省略する。
【００６２】
なお、上記各実施の形態では、２機掛けの船舶に、この発明を適用しているが、３機掛け、４機掛け等でも良いことは勿論であり、この場合には、発電機、舵切り装置及びメインバッテリ等の組み合わせを単純に追加するだけで良い。また、上記各実施の形態では、「船舶推進装置」として船外機を適用しているが、船内外機等に適用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】この発明の実施の形態１に係る船舶の平面図である。
【図２】同実施の形態１に係る舵切り装置等を示す平面図である。
【図３】同実施の形態１に係る船舶後部側の側面図である。
【図４】同実施の形態１に係る舵切り装置に電力を供給する装置等のブロック図である。
【図５】同実施の形態１に係る船舶の旋回状態を示す平面説明図である。
【図６】同実施の形態１を示す説明図で、（ａ）は、左舷及び右舷の船外機における発電電力量及び消費電力量を示すグラフ図、（ｂ）は、メインバッテリの充電電力量、放電電力量を示す図である。
【図７】この発明の実施の形態２に係る舵切り装置に電力を供給する装置等のブロック図である。
【図８】この発明の実施の形態３に係る舵切り装置に電力を供給する装置等のブロック図である。
【図９】この発明の実施の形態４に係る舵切り装置に電力を供給する装置等のブロック図である。
【図１０】従来例を示す舵切り装置に電力を供給する装置等のブロック図である。
【図１１】同従来例を示す説明図で、（ａ）は、左舷及び右舷の船外機における発電電力量及び消費電力量を示すグラフ図、（ｂ）は、メインバッテリの充電電力量、放電電力量を示す図である。
【符号の説明】
【００６４】
10 船体
12 船外機（船舶推進装置）
16 舵切り装置
17 ハンドル
20 電動モータ
33 ＥＣＵ
35 エンジン
42 発電機
43 メインバッテリ
44 サブバッテリ
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数の船舶推進装置が配設され、この各船舶推進装置毎に発電機が設けられると共に、各船舶推進装置毎に、舵切り装置が配設され、この舵切り装置により、船舶推進装置を回動させて操舵を行う船舶に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来からこの種の船舶としては、図１０及び図１１に示すようなものがある。かかる船舶には、複数、ここでは２機の「船舶推進装置」としての船外機１が設けられ、これら船外機１には、それぞれ発電機２及びメインバッテリ３が接続されると共に、これら船外機１が舵切り装置４により、操舵されるようになっている。
【０００３】
すなわち、操船者が操船席の図示省略のハンドルを回動させると、このハンドルの回動角度が検出され、この信号が船外機１側の舵切り装置４に送信され、この舵切り装置４の電動モータが、発電機２やメインバッテリ３等からの電力により駆動されて、船外機１が操舵されるようになっている。
【０００４】
一方、メインバッテリ３からの電力が、各船外機１のエンジンのスタータモータに供給されてエンジンが始動されると、このエンジンの駆動により、発電機２が発電されてメインバッテリ３が充電されると共に、舵切り装置４に駆動電力が供給されるようになっている。
【０００５】
また、この発電機２からは電力がＰＴＴ（パワートリム・チルト装置）や補機などに供給されるようになっている。
【０００６】
さらに、それら２つの発電機２には、１つのサブバッテリ（アクセサリバッテリ）５が接続され、このサブバッテリ５は、図示省略のエンジン回転数計、魚群探知機、ＧＰＳ等のアクセサリ装置に電力を供給するようにしている。
【０００７】
なお、他のこの種のものとしては、特許文献１に記載されたようなものがある。
【特許文献１】特開２００１−１２８３８８号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、このような従来のものにあっては、各船外機１毎に発電機２により発電し、当該船外機１のみの舵切り装置４などに供給するようにしているため、以下のような問題がある。
【０００９】
すなわち、船外機１には、プロペラ反力により転舵力が作用するため、常に保持力が必要となり、船外機１が複数配設されている場合、例えば、船舶が旋回すると、片側の船外機１（左舷の船外機１）の転舵荷重が他方の船外機１（右舷の船外機１）の転舵荷重より大きくなる。
【００１０】
その結果、図１１に示すように、左舷の船外機１は、消費電力量が、発電電力量より大きいため、メインバッテリ３が充電する一方、右舷の船外機は、消費電力量が、発電電力量より小さいため、メインバッテリ３が放電される。
【００１１】
してみれば、特定の船外機１（左舷の船外機１）のメインバッテリ３の充電が不足し易いと共に、舵切り装置４が出力不足になり易い。
【００１２】
この対策として、最大必要電力をまかなう発電機２を搭載すると、発電機２の大きさが大型化すると共に、コストが増大する、という問題がある。
【００１３】
そこで、この発明は、発電機を大型化することなく、舵切り装置の駆動電力を安定供給する船舶を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
かかる課題を達成するために、請求項１に記載の発明は、複数の船舶推進装置が配設され、該各船舶推進装置毎に発電機が設けられると共に、該各船舶推進装置毎に、電動モータにて駆動される舵切り装置が配設され、該舵切り装置の駆動により、前記船舶推進装置を回動させて操舵を行う船舶であって、前記複数の船舶推進装置の内、任意の船舶推進装置の舵切り装置に、前記他の船舶推進装置の発電機から電力を供給可能とした船舶としたことを特徴とする。
【００１５】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の構成に加え、前記複数の船舶推進装置毎に、メインバッテリが接続して設けられ、該メインバッテリが当該船舶推進装置の前記舵切り装置に電力を供給可能に接続され、他の船舶推進装置の舵切り装置には、電力を供給しないように構成したことを特徴とする。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の構成に加え、前記複数の船舶推進装置毎に、メインバッテリが接続して設けられ、前記任意の船舶推進装置のメインバッテリには、他の船舶推進装置の発電機から電力が供給されるようにしたことを特徴とする。
【００１７】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載の構成に加え、前記複数の船舶推進装置にサブバッテリが接続されると共に、該サブバッテリから前記各メインバッテリに電力が供給されるように構成されたことを特徴とする。
【００１８】
請求項５に記載の発明は、請求項２乃至４の何れか一つに記載の構成に加え、前記各船舶推進装置毎に、複数の発電機が設けられ、該複数の発電機の内、任意の発電機を前記メインバッテリに接続し、他の発電機を他の船舶推進装置の舵切り装置に接続するようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
上記請求項１に記載の発明によれば、複数の船舶推進装置の内、任意の船舶推進装置の舵切り装置に、他の船舶推進装置の発電機から電力を供給可能としたため、発電機を大型化することなく、舵切り装置の駆動電力を安定供給することができる。
【００２０】
請求項２に記載の発明によれば、複数の船舶推進装置毎に、メインバッテリが接続して設けられ、メインバッテリが当該船舶推進装置の舵切り装置に電力を供給可能に接続され、他の船舶推進装置の舵切り装置には、電力を供給しないように構成したため、他の船舶推進装置の舵切り装置に電力を供給することがないことから、当該メインバッテリの充電電力量の減少を抑制できる。
【００２１】
請求項３に記載の発明によれば、任意の船舶推進装置のメインバッテリには、他の船舶推進装置の発電機から電力が供給されるようにしたため、当該メインバッテリの充電電力量を確保することができる。
【００２２】
請求項４に記載の発明によれば、サブバッテリから各メインバッテリに電力が供給されるように構成されたため、各メインバッテリの充電電力量を確保することができる。
【００２３】
請求項５に記載の発明によれば、各船舶推進装置毎に、複数の発電機が設けられ、これら複数の発電機の内、任意の発電機をメインバッテリに接続し、他の発電機を他の船舶推進装置の舵切り装置に接続するようにしたため、メインバッテリの充電電力量を確保できると共に、他の船舶推進装置の舵切り装置への電力供給も良好に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、この発明の実施の形態について説明する。
［発明の実施の形態１］
【００２５】
図１乃至図６には、この発明の実施の形態１を示す。
【００２６】
まず構成を説明すると、この実施の形態１の船舶は、図１に示すように、船体１０の船尾板１１に「船舶推進装置」としての２機の船外機１２が取り付けられ、これら船外機１２は、上下方向に沿うスイベル軸（転舵ピボット軸）１４廻りに回転可能となっている。
【００２７】
このスイベル軸１４の上端部には、ステアリングブラケット１５が固定され、このステアリングブラケット１５の前端部１５ａに舵切り装置１６が連結され、この舵切り装置１６が、操船席に配設されたハンドル１７により操作されて駆動されるようになっている。
【００２８】
その舵切り装置１６は、図２に示すように、例えばＤＤ（Direct Drive）型の電動モータ２０を有し、この電動モータ２０が左右方向に配設されたネジ棒２１に装着され、このネジ棒２１に沿って左右方向に移動するように構成されている。
【００２９】
そのネジ棒２１は、両端部が左右一対の支持部材２２に支持され、これら支持部材２２は、チルト軸２３に支持されている。
【００３０】
そして、その電動モータ２０には、連結ブラケット２４が後方に向けて突設され、この連結ブラケット２４とステアリングブラケット１５とが連結ピン２５を介して連結されている。
【００３１】
これにより、電動モータ２０が駆動して、ネジ棒２１に対して左右方向に移動することにより、連結ブラケット２４及びステアリングブラケット１５を介して船外機１２が、スイベル軸１４を中心として回動するように構成されている。
【００３２】
一方、ハンドル１７は、図１に示すように、ハンドル軸２６に固定され、このハンドル軸２６の基端部にハンドル制御部２７が設けられ、このハンドル制御部２７には、ハンドル１７の操舵角を検出するハンドル操舵角センサ２８及び、ハンドル１７の操作時にこのハンドル１７に対して所望の反力を付与する反力モータ２９が設けられている。
【００３３】
このハンドル制御部２７が、信号ケーブル３０を介してＥＣＵ（Electronic Control Unit）３３に接続され、このＥＣＵ３３が舵切り装置１６の電動モータ２０に接続され、このＥＣＵ３３にハンドル操舵角センサ２８からの信号が入力され、このＥＣＵ３３にて電動モータ２０が制御駆動されると共に、このＥＣＵ３３にて反力モータ２９が制御されるように構成されている。なお、このＥＣＵ３３は、図１に示す位置に限らず、船外機１２内や船舶の図示省略のリモコン装置内等に配設することができる。
【００３４】
一方、船外機１２には、図３等に示すように、上部にエンジン３５が配置され、このエンジン３５の出力は、ドライブシャフト３６、シフト装置３７を介してプロペラ３８が固定されたプロペラシャフト３９に伝達されるように構成されている。
【００３５】
また、これら２機の船外機１２のエンジン３５のそれぞれには、図４に示すように、発電機４２が設けられると共に、この発電機４２と舵切り装置１６の電動モータ２０とに、２つのメインバッテリ４３が接続されている。
【００３６】
さらに、各船外機１２に対応した発電機４２とメインバッテリ４３とに、１つのサブバッテリ（アクセサリ用バッテリ）４４が接続されている。
【００３７】
これらバッテリ４４等の接続配線Ｈを介して、一方の船外機１２の舵切り装置１６に、他方の船外機１２の発電機４２から電力を供給可能としている。
【００３８】
この舵切り装置１６の電動モータ２０が、発電機４２やメインバッテリ４３等からの電力により駆動されて、船外機１２が操舵されるようになっている。
【００３９】
次に、作用について説明する。
【００４０】
航行中に、船体１０を転舵すべく、ハンドル１７を回動させると、この回動量がハンドル角センサ２８にて検出されて、ＥＣＵ３３に送信され、このＥＣＵ３３からの信号により、舵切り装置１６の電動モータ２０が所定量駆動されて、ステアリングブラケット１５等を介して、２機の船外機１２が、スイベル軸１４を中心に所定方向に所定量回動される。
【００４１】
例えば、図５に示すように、２つの船外機１２が回動されて、船体１０が右方向に旋回されると、一方の船外機１２（ここでは、右舷の船外機１２）の転舵荷重が他方の船外機１２（ここでは、左舷の船外機１２）の転舵荷重より大きくなる。
【００４２】
その結果、ここでは、図６（ａ）に示すように、右舷の船外機１２は、消費電力量が、この右舷側の発電機４２の発電電力量より大きく、左舷の船外機１２は、消費電力量が、この左舷側の発電機４２の発電電力量より小さくなる。この右舷側の発電機４２の発電電力量と、左舷側の発電機４２の発電電力量とは、略同じであるため、左舷側の発電機４２の発電電力量の一部ａが、接続配線Ｈを介して右舷側の発電機４２の発電電力量に加算されるように分配される。
【００４３】
これにより、右舷側では、消費電力量と発電電力量とが等しくなることから、図６（ｂ）中破線で示すような放電ｂが防止され、メインバッテリ４３の充電不足及び、舵切り装置１６の出力不足が防止されることとなる。勿論、左に旋回し、左舷の船外機１２側の消費電力量が発電電力量より大きくなる場合には、右舷側の発電機４２から発電電力量が、左舷側の発電機４２の発電電力量に加算されるように分配される。
【００４４】
これによれば、船外機１２が複数設けられている場合でも、発電機４２を大型化することなく、舵切り装置１６の駆動電力を安定供給することができる。
［発明の実施の形態２］
【００４５】
図７には、この発明の実施の形態２を示す。
【００４６】
この実施の形態２は、メインバッテリ４３及びサブバッテリ４４が舵切り装置１６に接続される接続配線Ｈの途中にダイオードＤが配置されることにより、舵切り装置１６側からメインバッテリ４３及びサブバッテリ４４側に流れる電流を遮断するようにしている。
【００４７】
換言すれば、複数の船外機１２毎に、当該船外機１２のエンジン始動用のメインバッテリ４３が接続して設けられ、このメインバッテリ４３が当該船外機１２の舵切り装置１６に電力を供給可能に接続され、他の船外機１２の舵切り装置１６には、電力を供給しないように構成されている。
【００４８】
これによれば、各メインバッテリ４３は、独立しており、且つ、実施の形態１と同様に、一方の船外機１２の発電機４２から他方の船外機１２の舵切り装置１６に電力が供給されるようになっている。
【００４９】
このように一方の船外機１２側のメインバッテリ４３を、他方の船外機１２側から独立させることにより、始動用のメインバッテリ４３の充電電力量の減少を防止できる。
【００５０】
他の構成及び作用は実施の形態１と同様であるので説明を省略する。
［発明の実施の形態３］
【００５１】
図８には、この発明の実施の形態３を示す。
【００５２】
この実施の形態３は、実施の形態２と比較すると、実施の形態２ではサブバッテリ４４が舵切り装置１６にダイオードＤを介して直接接続されているが、この実施の形態３では、サブバッテリ４４がダイオードＤを介して、ダイオードＤとメインバッテリ４３との間に接続されている。
【００５３】
これにより、任意の船外機１２側の発電機４２から当該船外機１２のメインバッテリ４３及び舵切り装置１６に電力が供給されるようになっていると共に、任意の船外機１２側の発電機４２から他の船外機１２側のメインバッテリ４３及び舵切り装置１６に電力が供給されるようになっている。
【００５４】
また、サブバッテリ４４からも、各船外機１２の各舵切り装置１６及びメインバッテリ４３に電力が供給されるようになっている。
【００５５】
このようなものにあっては、メインバッテリ４３へ他の船外機１２側の発電機４２からダイオードＤを介して電力が供給されて充電されると共に、サブバッテリ４４から各ダイオードＤを介して両メインバッテリ４３へ電力が供給されて充電される。そして、メインバッテリ４３から他の船外機１２側への電力供給はないため、メインバッテリ４３の充電電力量を確保することができる。
【００５６】
他の構成及び作用は実施の形態２と同様であるので説明を省略する。
［発明の実施の形態４］
【００５７】
図９には、この発明の実施の形態４を示す。
【００５８】
この実施の形態４は、実施の形態３と比較すると、実施の形態３では１つの船外機１２側に１つの発電機４２が設けられているが、この実施の形態４では、１つの船外機１２側に２つの発電機４２が設けられ、一方の発電機４２が１つのメインバッテリ４３に接続され、他方の発電機４２がサブバッテリ４４に接続されている。
【００５９】
これによれば、任意の船外機１２側に設けられた一方の発電機４２が、この船外機１２の１つのメインバッテリ４３の充電用及び、この船外機１２の舵切り装置１６への電力供給用に用いられ、他の船外機１２側の舵切り装置１６への電力供給用に用いられることがないため、メインバッテリ４３への充電量を確保することができる。
【００６０】
他の船外機１２側の舵切り装置１６への電力供給は、他方の発電機４２により行われる。また、この他方の発電機４２により、他の船外機１２側のメインバッテリ４３への充電が行われるようになっている。
【００６１】
他の構成及び作用は実施の形態３と同様であるので説明を省略する。
【００６２】
なお、上記各実施の形態では、２機掛けの船舶に、この発明を適用しているが、３機掛け、４機掛け等でも良いことは勿論であり、この場合には、発電機、舵切り装置及びメインバッテリ等の組み合わせを単純に追加するだけで良い。また、上記各実施の形態では、「船舶推進装置」として船外機を適用しているが、船内外機等に適用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】この発明の実施の形態１に係る船舶の平面図である。
【図２】同実施の形態１に係る舵切り装置等を示す平面図である。
【図３】同実施の形態１に係る船舶後部側の側面図である。
【図４】同実施の形態１に係る舵切り装置に電力を供給する装置等のブロック図である。
【図５】同実施の形態１に係る船舶の旋回状態を示す平面説明図である。
【図６】同実施の形態１を示す説明図で、（ａ）は、左舷及び右舷の船外機における発電電力量及び消費電力量を示すグラフ図、（ｂ）は、メインバッテリの充電電力量、放電電力量を示す図である。
【図７】この発明の実施の形態２に係る舵切り装置に電力を供給する装置等のブロック図である。
【図８】この発明の実施の形態３に係る舵切り装置に電力を供給する装置等のブロック図である。
【図９】この発明の実施の形態４に係る舵切り装置に電力を供給する装置等のブロック図である。
【図１０】従来例を示す舵切り装置に電力を供給する装置等のブロック図である。
【図１１】同従来例を示す説明図で、（ａ）は、左舷及び右舷の船外機における発電電力量及び消費電力量を示すグラフ図、（ｂ）は、メインバッテリの充電電力量、放電電力量を示す図である。
【符号の説明】
【００６４】
10 船体
12 船外機（船舶推進装置）
16 舵切り装置
17 ハンドル
20 電動モータ
33 ＥＣＵ
35 エンジン
42 発電機
43 メインバッテリ
44 サブバッテリ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の船舶推進装置が配設され、該各船舶推進装置毎に発電機が設けられると共に、該各船舶推進装置毎に、電動モータにて駆動される舵切り装置が配設され、該舵切り装置の駆動により、前記船舶推進装置を回動させて操舵を行う船舶であって、
前記複数の船舶推進装置の内、任意の船舶推進装置の舵切り装置に、前記他の船舶推進装置の発電機から電力を供給可能としたことを特徴とする船舶。
【請求項２】
前記複数の船舶推進装置毎に、メインバッテリが接続して設けられ、該メインバッテリが当該船舶推進装置の前記舵切り装置に電力を供給可能に接続され、他の船舶推進装置の舵切り装置には、電力を供給しないように構成したことを特徴とする請求項１に記載の船舶。
【請求項３】
前記複数の船舶推進装置毎に、メインバッテリが接続して設けられ、前記任意の船舶推進装置のメインバッテリには、他の船舶推進装置の発電機から電力が供給されるようにしたことを特徴とする請求項１又は２に記載の船舶。
【請求項４】
前記複数の船舶推進装置にサブバッテリが接続されると共に、該サブバッテリから前記各メインバッテリに電力が供給されるように構成されたことを特徴とする請求項２又は３に記載の船舶。
【請求項５】
前記各船舶推進装置毎に、複数の発電機が設けられ、該複数の発電機の内、任意の発電機を前記メインバッテリに接続し、他の発電機を他の船舶推進装置の舵切り装置に接続するようにしたことを特徴とする請求項２乃至４の何れか一つに記載の船舶。
【請求項１】
複数の船舶推進装置が配設され、該各船舶推進装置毎に発電機が設けられると共に、該各船舶推進装置毎に、電動モータにて駆動される舵切り装置が配設され、該舵切り装置の駆動により、前記船舶推進装置を回動させて操舵を行う船舶であって、
前記複数の船舶推進装置の内、任意の船舶推進装置の舵切り装置に、前記他の船舶推進装置の発電機から電力を供給可能としたことを特徴とする船舶。
【請求項２】
前記複数の船舶推進装置毎に、メインバッテリが接続して設けられ、該メインバッテリが当該船舶推進装置の前記舵切り装置に電力を供給可能に接続され、他の船舶推進装置の舵切り装置には、電力を供給しないように構成したことを特徴とする請求項１に記載の船舶。
【請求項３】
前記複数の船舶推進装置毎に、メインバッテリが接続して設けられ、前記任意の船舶推進装置のメインバッテリには、他の船舶推進装置の発電機から電力が供給されるようにしたことを特徴とする請求項１又は２に記載の船舶。
【請求項４】
前記複数の船舶推進装置にサブバッテリが接続されると共に、該サブバッテリから前記各メインバッテリに電力が供給されるように構成されたことを特徴とする請求項２又は３に記載の船舶。
【請求項５】
前記各船舶推進装置毎に、複数の発電機が設けられ、該複数の発電機の内、任意の発電機を前記メインバッテリに接続し、他の発電機を他の船舶推進装置の舵切り装置に接続するようにしたことを特徴とする請求項２乃至４の何れか一つに記載の船舶。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００９−６７３５３（Ｐ２００９−６７３５３Ａ）
【公開日】平成２１年４月２日（２００９．４．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２４０８１６（Ｐ２００７−２４０８１６）
【出願日】平成１９年９月１８日（２００７．９．１８）
【出願人】（０００１７６２１３）ヤマハマリン株式会社 (256)
【公開日】平成２１年４月２日（２００９．４．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年９月１８日（２００７．９．１８）
【出願人】（０００１７６２１３）ヤマハマリン株式会社 (256)
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