苗植機
【課題】本発明は、苗植付体で苗を圃場に植え付ける苗植機において、苗植付体に付着する泥を掻き落とすスクレーパの駆動機構を従来の技術より簡単な構成で提供することが課題である。
【解決手段】植付け伝動ケース１８からの駆動力で作動する後リンク６８Ａと前リンク６８Ｂで苗植付体ケース６３を昇降し、該苗植付体ケース６３に左右へ開閉すべく左側苗植付体４ａＬと右側苗植付体４ａＲを設け、昇降する左側苗植付体４ａＬと右側苗植付体４ａＲの内外周面に摺接して泥を掻き落とすスクレーパ７０を設けた苗植機において、昇降する苗植付体４ａと交差する位置にスクレーパ７０を移動させるスクレーパ駆動機構５０を前記前記後リンク６８Ａと前リンク６８Ｂの昇降動作で作動する苗植機とする。
【解決手段】植付け伝動ケース１８からの駆動力で作動する後リンク６８Ａと前リンク６８Ｂで苗植付体ケース６３を昇降し、該苗植付体ケース６３に左右へ開閉すべく左側苗植付体４ａＬと右側苗植付体４ａＲを設け、昇降する左側苗植付体４ａＬと右側苗植付体４ａＲの内外周面に摺接して泥を掻き落とすスクレーパ７０を設けた苗植機において、昇降する苗植付体４ａと交差する位置にスクレーパ７０を移動させるスクレーパ駆動機構５０を前記前記後リンク６８Ａと前リンク６８Ｂの昇降動作で作動する苗植機とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、苗植付体を用いて苗を圃場に植え付ける苗植機の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
苗植機は苗を受け入れて昇降する苗植付体を有し、この苗植付体を圃場に突き刺して左右に開くことで苗を圃場に残して植付する。そして、苗を植え付けた後の苗植付体の内外周面には圃場の泥が付着し、この付着した泥が次の苗を植え付ける時に苗植付体から圃場への苗の移動を阻害して苗が倒れたり浮き上がったりすることがあるので、この苗植付体に付着する泥を掻き落とすスクレーパを設ける技術が特開２０１０−５１２３号公報に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−５１２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記の従来技術は、苗植付体のリンク機構の上下駆動部とは別にスクレーパの駆動機構を設けてスクレーパを駆動しているが、構造が複雑で苗植付体の昇降と連動する調整が難しい。
【０００５】
そこで、本発明は、苗植付体で苗を圃場に植え付ける苗植機において、苗植付体に付着する泥を掻き落とすスクレーパの駆動機構を従来の技術より簡単な構成で提供することが課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、植付け伝動ケース１８からの駆動力で作動する後リンク６８Ａと前リンク６８Ｂで苗植付体ケース６３を昇降し、該苗植付体ケース６３に左右開閉すべく左側苗植付体４ａＬと右側苗植付体４ａＲを設け、昇降する左側苗植付体４ａＬと右側苗植付体４ａＲの内外周面に摺接して泥を掻き落とすスクレーパ７０を設けた苗植機において、昇降する苗植付体４ａと交差する位置にスクレーパ７０を移動させるスクレーパ駆動機構５０を前記前記後リンク６８Ａと前リンク６８Ｂの昇降動作で作動させることを特徴とする苗植機とする。
【０００７】
この構成で、スクレーパ７０のスクレーパ駆動機構５０が後リンク６８Ａと前リンク６８Ｂの昇降動作で駆動されるために、構成が簡略化され、苗植付体４ａの昇降動作と同期して駆動され、タイミング良く左右に開いた左側苗植付体４ａＬと右側苗植付体４ａＲの内部にスクレーパ７０を侵入させてその内部をスクレープする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、スクレーパ７０を設けたカム板５６が後リンク６８Ａと前リンク６８Ｂの一方に当接して回転駆動されるようにスクレーパ駆動機構５０を構成したことを特徴とする請求項１に記載の苗植機とした。
【０００９】
この構成で、スクレーパ７０を設けたカム板５６を設ける簡単な構成でスクレーパ駆動機構５０を構成できる。
請求項３に記載の発明は、カム板５６を後リンク６８Ａと前リンク６８Ｂの下側に設け、このカム板５６に接近した後リンク６８Ａにカム板５６の上部カム面を当接してスクレーパ駆動機構５０を構成したことを特徴とする請求項２に記載の苗植機とした。
【００１０】
この構成で、カム板５６を小さくしてスクレーパ駆動機構５０を軽く出来る。
請求項４に記載の発明は、カム板５６の上端にローラを設け、該ローラを後リンク６８Ａと前リンク６８Ｂの一方に当接してなる請求項２に記載の苗植機とした。
この構成で、カム板５６の回動をスムースにして、スクレーパ駆動機構５０の耐久性を良くする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、略垂直に昇降する苗植付体４ａに対してスクレーパ駆動機構５０を前側から前傾斜状態で苗植付体４ａの内外周面に当接してなる請求項１に記載の苗植機とした。
【００１２】
この構成で、スクレーパ７０による苗植付体４ａの内外周面に付着した泥をスクレーパ７０で軽く掻き落とす。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１乃至請求項５に記載の構成によって、従来よりも簡単なスクレーパ駆動機構５０でスクレーパ７０を駆動して苗植付体４ａに付着する泥を効果的に掻き落とす。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態による苗植機の左側面図である
【図２】苗植付装置の斜視図である。
【図３】苗植付体を昇降する後リンクの拡大側面図である。
【図４】スクレーパの底面図である。
【図５】苗植付体４ａの動きに対して苗植付体４ａに作用するスクレーパ７０の位置関係を示す説明図である。
【図６】本発明とは異なるスクレーパ構成の第二実施例の左側面図である。
【図７】本発明とは異なるスクレーパ構成の第三実施例の正面図である。
【図８】本発明とは異なるスクレーパ構成の第三実施例の右側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の実施例では、ねぎ等の苗を畝の間の溝部又は平地に植付ける苗植機を例にして図面と共に説明する。
【００１６】
なお、本実施例についての説明で前又は後というときは、操縦ハンドル２を配置した側を後とし、その反対側、即ちエンジン５を配置した側を前とする。そして、右又は左というときは、機体後部において機体前部側を前側として立つ作業者から見て右手側を右とし、左手側を左としていう。
【００１７】
苗植機は、走行装置１と操縦ハンドル２を備えた機体に、昇降駆動するリンク機構３と連結して昇降動作する開閉可能なくちばし状の苗植付体４ａを備えた苗植付装置４を設けた構成としている。
【００１８】
走行装置１は、図示例では、エンジン５と、該エンジン５の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後輪７，７と、転動自在に支持した左右一対の前輪６，６とを備えたものとしている。
【００１９】
エンジン５の下部には、ミッションケース８を配置し、そのミッションケース８は、その左側部からエンジン５の左側方に延びるケース部分を有し、これがエンジン５の左側部と連結している。このケース部分にエンジン５の出力軸が入り込んでミッションケース８内の伝動機構に動力が伝達される構成となっている。ミッションケース８の左右両側部に伝動ケース９，９を回動自在に取り付け、この伝動ケース９，９の回動中心にミッションケース８から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸９Ａの先端が入り込んで伝動ケース９，９内の伝動機構に走行用の動力を伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース９，９内の伝動機構を介して、機体後方側に延びてその後端側方に突出する車軸１０，１０に伝動され、車軸１０，１０に固着した後輪７，７が駆動回転するようになっている。
【００２０】
また、伝動ケース９，９のミッションケース８への取付部には、上方に延びるアーム９Ｂ，９Ｂを一体的に取り付けている。昇降用油圧シリンダ１５の図示しないピストンロッドの先端には横杆（図示せず）が取り付けられており、該横杆の左右端部が各々左右アーム９Ｂ，９Ｂに連結されている。
【００２１】
そして、昇降用油圧シリンダ１５が作動してそのピストンロッドが突出すると、これに伴い横杆及び左右アーム９Ｂ，９Ｂを介して伝動ケース９，９が下方に回動して、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ１５のピストンロッドが収縮すると、左右の前記アーム９Ｂ，９Ｂは前方に回動し、これに伴い伝動ケース９，９が上方に回動して、機体が下降する。
【００２２】
この昇降用油圧シリンダ１５は、機体に対する圃場面（畝Ｕ）の高さを検出するセンサの検出結果に基づいて機体を圃場面（畝Ｕ）に対して設定高さになるよう作動するよう構成しており、また、操縦ハンドル２近傍に配置した操作具２８の人為操作によって機体を上昇或は下降させるよう作動する構成ともしている。
【００２３】
また、左右水平制御用油圧シリンダ１３のピストンロッド（図示せず）が伸縮作動すると、左の伝動ケース９を上下動させ機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダ１３は、手動レバーの操作に基づいて機体を所望の左右傾斜姿勢になるように作動する構成にしている。
【００２４】
一対の前輪６，６は、車体に支持された左右一対の前輪支持フレーム１６に取り付けられた車軸１７に回転自在に取り付けられている。
操縦ハンドル２は、ミッションケース８に前端部を固定した機体フレーム１４の後端部に取り付けられている。機体フレーム１４は、機体の左右中央から右側に偏った位置に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、機体フレーム１４の後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａ，２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ，２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部２ａ，２ａとしても良い。
【００２５】
エンジン５の動力を伝動する植付伝動機構を収納した植付伝動ケース１８は、その前部がミッションケース８の後部に連結し、そこから後斜め上方に延びる第一ケース部１８ａと、この第一ケース部１８ａの上部左側部に固定され、前下側方に延びる第二ケース部１８ｂと、その第二ケース部１８ｂの左端部に固定され、後方に伸びる第三ケース部１８ｃを有するものとしている。これら第一ケース部１８ａ〜第三ケース部１８ｃ内にリンク機構３を昇降駆動するための動力を伝達する伝動機構を内装している。
【００２６】
なお、第一ケース部１８ａ内に内装した伝動機構には、リンク機構３及び苗植付装置４をその昇降動最上位の位置で、又はその近傍位置で設定時間停止させる間欠駆動機構と、リンク機構３及び苗植付装置４の昇降動を停止させるクラッチ機構とを備えている。間欠駆動機構によって停止する時間は、該間欠駆動機構が備える変速機構によって調節され、この調節によって苗植付装置４による苗植付株間が変更調節されるようになっている。
【００２７】
そして、リンク機構３は、後述の作動機構により上下揺動しながら昇降動し、その結果、苗植付装置４の下方に向かって伸び左右方向に開くくちばし状の苗植付体４ａの下端部が側面視で上下に長い略楕円形状の軌跡（イ）で昇降動する。
【００２８】
そして、苗植付体ケース６３へ落下した苗を収納した苗植付装置４はリンク機構３によって、側面視で上下に長い略楕円形状の軌跡（イ）に従って下降して圃場内に挿入され、左右のくちばし状の苗植付体４ａが機体左右方向に開放すると苗が圃場に植え付けられ、その後に苗植付装置４が上昇する。
【００２９】
苗植付体４ａの下端部が左側方から見て反時計回りに略楕円形状の軌跡（イ）で昇降回動する。従って、作業走行しながら苗植付体４ａが上記回転方向で前記軌跡を描くように昇降回動すると、軌跡（イ）の下端部で苗植付体４ａの下端部が圃場の畝の土壌中に苗を植付け、苗植付体４ａは、機体左右方向に開いて苗植付装置４内の苗を畝の土壌に放出する。そのため、苗植付体４ａで苗の左右方向の隣接する畝の斜面に寄せられた泥が、再度苗の周辺に流入し易くなり、より鎮圧輪３８，３８で覆土し易くなる。また、機体左右方向に開くことで、苗を溝部の土壌中に植え付けて挿して上昇するときに植え付けた苗に苗植付体４ａが当たって苗の植付姿勢を乱すことを防止することができる。これは特にねぎ等のように長い苗を植え付ける場合に効果がある。
【００３０】
リンク機構３は、第三ケース部１８ｃから上方に突出する支持部１８ｄに後リンク支持アーム６７Ａが回動自在に取り付けられ、その後リンク支持アーム６７Ａに基部が枢着された後リンク６８Ａの後端に苗植付体ケース６３の後回動軸６３Ａが連結されている。後リンク６８Ａの中間部には、第三ケース部１８ｃの後端部に設けた後リンク駆動アーム６９Ａが連結されている。また、第二ケース部１８ｂに前リンク支持アーム６７Ｂが回動自在に取り付けられ、その後リンク支持アーム６７Ｂに基部が枢着された前リンク６８Ｂの後端に苗植付体ケース６３の前回動軸６３Ｂが連結されている。前リンク６８Ｂの中間部には、第三ケース部１８ｃの後端部に設けた前リンク駆動アーム６９Ｂが連結されている。
【００３１】
後リンク駆動アーム６９Ａと前リンク駆動アーム６９Ｂが駆動回転すると、後リンク６８Ａ及び前リンク６８Ｂが基部の位置を前後に変動させつつ上下に揺動し、苗植付具４ａが一定姿勢のまま上下動する。
【００３２】
苗植付体ケース６３には、左側苗植付体４ａＬを取り付けた左側開閉用アーム部４５と右側苗植付体４ａＲを取り付けた右側開閉用アーム部４４が前後方向の枢支軸４６で回動可能に枢支されている。
【００３３】
左側苗植付体４ａＬを取り付けた左側開閉用アーム部４５の先端部に開閉用ケーブル４３のインナーワイヤ４３ａの端部を連結し、右側苗植付体４ａＲを取り付けた右側開閉用アーム部４４の先端部に開閉用ケーブル４３のアウターケーブル４３ｂの端部を連結し、前記後リンク支持アーム６７Ｂの枢支軸６４から上方へ伸ばした作動アーム６５を設け、この作動アーム６５の先端部に前記開閉用ケーブル４３のインナーワイヤ４３ａの他端を連結し、機体側に開閉用ケーブル４３のアウターケーブル４３ｂの他端を固定して取り付けている。
【００３４】
そして、作動アーム６５が、設定したタイミングで前側に回動する構成としている。これにより、苗植付体４ａが上下動して下降下端位置に達すると、作動アーム６５が前側に回動し、開閉用ケーブル４３のアウターケーブル４３ｂに対してインナーワイヤ４３ａが右側に引かれて左側開閉用アーム部４５と右側開閉用アーム部４４とが互いに近づくように回動し、右側苗植付体４ａＲが右方に回動し、これに連動して左側苗植付体４ａＬが左方に回動して、苗植付体４ａの下部側が左右に開いて下方に開放状態となる。そして、苗植付体４ａが上昇すると作動アーム６４が苗植付体４ａに対して元の位置（後側）に回動して開閉用ケーブル４３のインナーワイヤ４３ａが弛められ、左右に開いた苗植付体４ａの下部が閉じる。
【００３５】
尚、左側苗植付体４ａＬと右側苗植付体４ａＲとは、スプリング６５により苗植付体４ａの下部が閉じる側へ回動付勢されている。
苗植付具４ａが上死点にある時に、苗供給装置４０により苗が落下供給される。供給された苗は、左側苗植付体４ａＬと右側苗植付体４ａＲに取り付けられている筒状の苗植付体ケース６３を通って苗植付具４ａ内に導かれる。苗を保持した苗植付具４ａが下降し、下死点では苗植付具４ａの下部が畝の表土部に突き刺さり、苗移植用穴を形成する。これとほぼ同期して苗植付具４ａが左右に開き、保持していた苗を上記苗移植用穴の中に解放する。そのまま苗植付具４ａが上昇し、上死点付近まで上昇すると苗植付具４ａが閉じる。
【００３６】
次に、スクレーパ７０前後動するスクレーパ駆動機構５０を説明する。
後リンク支持アーム６７Ａは後リンク６８Ａとの枢支軸５５より下方へ作動アーム５８を伸ばし、その先端に側面視で三角状のカム板５６を軸５７で枢支し、このカム板５６にスクレーパ７０の駆動用の作動アーム５９の基部を固着している。
【００３７】
カム板５６は、後リンク支持アーム６７Ａとの間に張設したバネ６０でその上端が後リンク６８Ａの下端縁に当接させている。そして、後リンク６８Ａの前後動でカム板５６を回動して作動アーム５９の先端に取り付けたスクレーパ７０が前後方向（矢印Ｃ方向）へ移動する動作を繰り返す。尚、後リンク６８Ａの下端縁は、図３の如く、カム面４７を形成している。また、カム板５６の上端にローラを設けて後リンク６８Ａの下端縁に当接するとカム板５６の動きがスムースになる。
【００３８】
このように苗植付体４ａの上下動に合わせてスクレーパ７０を前後方向（矢印Ｃ方向）へ動かし、スクレーパ７０は苗植付体４ａの左側苗植付体４ａＬと右側苗植付体４ａＲから離れた位置と左側苗植付体４ａＬと右側苗植付体４ａＲに接当する位置とに移動する。
【００３９】
図４にスクレーパ７０の底面図を示すように作動アーム５９の先端に傾斜した平面を有するスクレーパ７０は苗植付体４ａの左右一対の左側苗植付体４ａＬと右側苗植付体４ａＲの外側面と内側面の両方を清掃することができるように、左側苗植付体４ａＬと右側苗植付体４ａＲの外側面に作用する大略「コ」字状の外側スクレーパ７０ａと左側苗植付体４ａＬと右側苗植付体４ａＲの内側面に作用する先端が尖った大略三角形状の内側スクレーパ７０ｂとからなる。外側スクレーパ７０ａと内側スクレーパ７０ｂは大略「ヨ」字状の金属製スクレーパフレーム７１に支持されたゴム製部材であり、左側苗植付体４ａＬと右側苗植付体４ａＲの表面に付いた泥を擦り取るときに騒音が出ない。
【００４０】
外側スクレーパ７０ａはスクレーパフレーム７１に対して３箇所以上の止め部７１ａ〜７１ｃで支持することでゴム製の外側スクレーパ７０ａに腰を持たせている。また、ゴム製の内側スクレーパ７０ｂはスクレーパフレーム７１の中央の突出片に１箇所の止め部７１ｄの止め部で支持されている。
【００４１】
外側スクレーパ７０ａの「コ」字状の先端部は突起部７０ａ１としているので開いた一対のくちばし体４ａ１，４ａ２の外側に外側スクレーパ７０ａを挿入するときにスクレーパ７０の突起部７０ａ１をくちばし体４ａ１，４ａ２の外側面に沿って確実にくちばし体４ａ１，４ａ２の外側にスクレーパ７０を挿入することができるようにした。
【００４２】
また、内側スクレーパ７０ｂの略三角形状の先端部は内側スクレーパ７０ｂの両側に左側苗植付体４ａＬと右側苗植付体４ａＲが入りやすくするためである。さらに、外側スクレーパ７０ａが金属製スクレーパフレーム７１の下側に取り付けられていることで、スクレーパ７０が上向きにめくれても金属製スクレーパフレーム７１により支持され、ゴム製のスクレーパ７０が切断され難い。また、内側スクレーパ７０ｂの後方部位は幅広くなっているが、この後方部位も、その中央部を金属製スクレーパフレーム７１で支持されているので、腰がでるため左側苗植付体４ａＬと右側苗植付体４ａＲの後側の泥も容易に取ることができる。
【００４３】
こうして内外のスクレーパ７０により苗植付体４ａの内外面に付着した泥も一度の清掃動作で容易に落とすことができる。
上記構成からスクレーパ７０と苗植付体の構成は次のような作動とその作動による作用効果がある。
【００４４】
苗植付体４ａで圃場に苗を植え付ける時、左右一対の左側苗植付体４ａＬと右側苗植付体４ａＲの下端部は左右に開いて苗を開放し、その開いた開放状態のまま軌跡（イ）の動きで上方に移動するが、その開放状態の左右一対の左側苗植付体４ａＬと右側苗植付体４ａＲの内外に内側スクレーパ７０ｂと外側スクレーパ７０ａが入り込み、左側苗植付体４ａＬと右側苗植付体４ａＲが上昇する過程で内側スクレーパ７０ｂと外側スクレーパ７０ａによりくちばし体４ａ１，４ａ２の内側面と外側面に付着した泥が除かれる。
【００４５】
また、左側苗植付体４ａＬと右側苗植付体４ａＲの内側に作用する内側スクレーパ７０ｂの最大幅Ａは一対の左側苗植付体４ａＬと右側苗植付体４ａＲを最大限開いたときのくちばし体４ａ１，４ａ２の間隔よりも大きくなっている。更に、くちばし体４ａ１，４ａ２の内側に作用する内側スクレーパ７０ｂの幅Ｂの形状は左側苗植付体４ａＬと右側苗植付体４ａＲの内側の形状に合わせた構成になっており、くちばし体４ａ１，４ａ２に入りやすいように肉厚を薄くしている。
【００４６】
図５は、苗植付体４ａの動きに対して苗植付体４ａに作用するスクレーパ７０の位置関係を示す説明図である。
図５（ａ）〜図５（ｈ）に示すように苗植付体４ａは軌跡（イ）（図１）に従って移動する過程で図５（ａ）〜図５（ｃ）の間に苗植付体４ａは下降して図５（ｃ）に示す位置で苗を圃場に植え付けを行い、その後図５（ｄ）〜図５（ｈ）の間に苗植付体４ａが上昇するが、苗植付体４ａの上昇中にスクレーパ７０の略三角形状の内側スクレーパ７０ｂは苗植付体４ａに対して垂直方向上方から苗植付体４ａに向けて近づき、ほぼ図４（ｄ）に示す位置でスクレーパ７０の先端部が開いた左右一対のくちばし体４ａ１，４ａ２に挿入される。このときスクレーパ７０の先端部が上方にめくれ、スムースに苗植付体４ａ内に入り、図４（ｅ）〜図４（ｇ）の間でスクレーパ７０が苗植付体４ａの側面部に当たっている間に苗植付体４ａが上昇するので、一対のくちばし体４ａ１，４ａ２に付いた泥を確実に落とすことができる。
【００４７】
上記したように、カム板５６の回動によりスクレーパ７０の作動アーム６９は軸５７に支持された状態で前後揺動し、苗植付体４ａが上動する過程でスクレーパ７０が、苗植付体４ａに対して図２の矢印Ｃ（図３）に示す前後方向に動くように作用する。
【００４８】
また苗植付体４ａに挿入されるスクレーパ７０は苗植付体４ａの上方から入り下方へ抜けるかのような動きをするため、苗植付体４ａの泥を上から下へ確実に落とすことができ、また、スクレーパ７０に泥が溜まらない。
【００４９】
さらに、苗植付体４ａの軌跡（イ）に対してスクレーパ７０が苗植付体４ａの泥を除去した後の苗植付体４ａが上昇する過程でスクレーパ７０が苗植付体４ａから逃げている構成となっている。
【００５０】
苗植付装置４に苗を供給する苗供給装置４０は、機体の左右に配置したスプロケット（図示せず）の一方の回転軸５１ａと第一ケース部１８ａとを伝動軸５２を介して連結することでエンジン５からの動力を伝動して左右のスプロケットを回転駆動させて苗供給カップ４１を周回移動させる構成としている。
【００５１】
苗供給装置４０の上方には、多数の苗供給カップ４１が等間隔で連結され、苗供給カップ４１の周回移動軌跡に沿う移動を案内するガイド体４２を苗供給カップ４１…の周回移動軌跡の内側と外側とにそれぞれ設けている。これにより、苗供給カップ４１…の周回移動が適確且つ円滑に行われる。
【００５２】
苗供給カップ４１の周回移動中の所定位置で、その底蓋が開放してカップ４１内の苗を苗植付体４ａの上方開放口から苗植付体４ａに供給する。
ミッションケース８の右側部には第一株間調節レバーを設け、該第一株間調節レバーの操作によりミッションケース８内のギヤの噛み合いを変更して機体の走行速度に対する苗植付装置４の駆動を変速して苗の植付株間を変更できるようになっている。これとは別に、植付伝動ケース１８の右側部には第二株間調節レバーを設け、該第二株間調節レバーの操作により植付伝動ケース１８内のギヤの噛み合いを変更して機体の走行速度に対する苗植付装置４の間欠駆動周期を変更して苗の植付株間を変更できるようになっている。
【００５３】
前記操縦ハンドル２の前側で苗供給装置４０の後側には、操作パネル２９を設けている。この操作パネル２９には後輪７，７及び苗植付装置４の駆動を共に入切可能な主クラッチレバーと、油圧昇降シリンダ１５による機体の昇降操作及び苗植付装置４のみの駆動の入切が行える植付・昇降（サブクラッチ）レバー（操作具）２８とを設けている。また、操縦ハンドル２の左右それぞれの把持部２ａ，２ａの下方にはサイドクラッチレバー３０を設け、このサイドクラッチレバー３０の操作により左右一対の後輪７，７の左右一方の駆動を断つようになっている。そして、オペレータが操縦ハンドル２を押し下げ前輪６，６を宙に浮かせた状態で左右一方のサイドクラッチレバー３０を操作して左右一方の後輪７の駆動を断ち、該後輪７を中心に機体を旋回させるようになっている。
【００５４】
苗植付位置の後方には、左右一対の鎮圧輪３８，３８が設けられている。この鎮圧輪３８，３８は、下部ほど互いの間隔が狭くなるように斜めに取り付けられ、支持アーム３７の上部に設けるウエイト３９によって下向きに押し付けられており、機体の進行に伴って畝面を転動し、苗が植付けられた後の苗移植穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻すと共に、その跡を軽く鎮圧するようになっている。
【００５５】
図６は、本発明とは異なるスクレーパ駆動構成を示す第二実施例の左側面図である。
苗植付体ケース６３から前方へロッド支持アーム２０を突設し、このロッド支持アーム２０にスクレーパ取付軸２１を上下にスライドしかつ圧縮バネ２２で下方へ突出するように設け、このスクレーパ取付軸２１の下端軸２４に前後に回動するようにスクレーパ７０を取り付け、上端には遊びを持たせてワイヤ２５を連結している。スクレーパ取付軸２１と苗植付体４ａとの間にガイドプレート２３を設け、スクレーパ７０の下端がガイドプレート２３に接している間は苗植付体４ａから離している。
【００５６】
そして、苗植付体ケース６３が上昇している間はワイヤ２５でスクレーパ取付軸２１が上に引っ張られスクレーパ７０がガイドプレート２３上に接しているが、苗植付体ケース６３が下降するとワイヤ２５が弛みスクレーパ取付軸２１が圧縮バネ２２で下方へスライドしてスクレーパ７０が苗植付体４ａの外周面に接するようになり、苗植付体４ａが左右に開いてくると苗植付体４ａの内部にスクレーパ７０の先端が入り込んで苗植付体４ａの内周面に接して泥を掻き落とすようになる。
【００５７】
ガイドプレート２３を上下することでスクレーパ７０が苗植付体４ａに接する位置を変更調整出来、スクレーパ７０が苗植付体４ａ側に傾いていることでガイドプレート２３から外れると苗植付体４ａに接するようになる。
【００５８】
図７と図８は、本発明とは異なるススクレーパ駆動構成を示す第三実施例である。
苗植付体４ａの側面に設けたロッド支持アーム２０にスクレーパ取付軸２１を上下にスライドしかつ圧縮バネ２２で下方へ突出する付勢して設け、このスクレーパ取付軸２１の下端に板状の内スクレーパ７０ｃと外スクレーパ７０ｄを取り付け、このうち内スクレーパ７０ｃを苗植付体４ａに設けたスリット２７から内部に差し込み、外スクレーパ７０ｄを苗植付体４ａの外周面に接していて、スクレーパ取付軸２１の上端にはワイヤ２５を連結している。また、外スクレーパ７０ｄの下端をＬ字状に折り曲げてその折り曲げ面で土やマルチフィルムを下方へ押し付けるようにしている。
【００５９】
そして、苗植付体ケース６３が上昇している間はスクレーパ取付軸２１が圧縮バネ２２で下方へ押し下げられてスクレーパ７０が苗植付体４ａの内部に入り込み、苗植付体ケース６３が下降するとワイヤ２５でスクレーパ取付軸２１が引っ張られて殆どが苗植付体４ａの外部に引き出される。このスクレーパ７０の上下スライドは苗植付体４ａの下死点付近で行われ、それより上昇した位置ではスクレーパ７０が苗のガイド面となる。このために、スクレーパ７０は内面に縦筋を形成した樹脂板とする。また、スクレーパ７０は上下して苗の根鉢を押し下げるが、上下動が少ないので苗を連れ戻すことが無い。
【符号の説明】
【００６０】
４ａ 苗植付体
４ａＬ 左側苗植付体
４ａＲ 右側苗植付体
１８ 植付け伝動ケース
５０ スクレーパ駆動機構
５６ カム板
６３ 苗植付体ケース
６８Ａ 後リンク
６８Ｂ 前リンク
７０ スクレーパ
【技術分野】
【０００１】
この発明は、苗植付体を用いて苗を圃場に植え付ける苗植機の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
苗植機は苗を受け入れて昇降する苗植付体を有し、この苗植付体を圃場に突き刺して左右に開くことで苗を圃場に残して植付する。そして、苗を植え付けた後の苗植付体の内外周面には圃場の泥が付着し、この付着した泥が次の苗を植え付ける時に苗植付体から圃場への苗の移動を阻害して苗が倒れたり浮き上がったりすることがあるので、この苗植付体に付着する泥を掻き落とすスクレーパを設ける技術が特開２０１０−５１２３号公報に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−５１２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記の従来技術は、苗植付体のリンク機構の上下駆動部とは別にスクレーパの駆動機構を設けてスクレーパを駆動しているが、構造が複雑で苗植付体の昇降と連動する調整が難しい。
【０００５】
そこで、本発明は、苗植付体で苗を圃場に植え付ける苗植機において、苗植付体に付着する泥を掻き落とすスクレーパの駆動機構を従来の技術より簡単な構成で提供することが課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、植付け伝動ケース１８からの駆動力で作動する後リンク６８Ａと前リンク６８Ｂで苗植付体ケース６３を昇降し、該苗植付体ケース６３に左右開閉すべく左側苗植付体４ａＬと右側苗植付体４ａＲを設け、昇降する左側苗植付体４ａＬと右側苗植付体４ａＲの内外周面に摺接して泥を掻き落とすスクレーパ７０を設けた苗植機において、昇降する苗植付体４ａと交差する位置にスクレーパ７０を移動させるスクレーパ駆動機構５０を前記前記後リンク６８Ａと前リンク６８Ｂの昇降動作で作動させることを特徴とする苗植機とする。
【０００７】
この構成で、スクレーパ７０のスクレーパ駆動機構５０が後リンク６８Ａと前リンク６８Ｂの昇降動作で駆動されるために、構成が簡略化され、苗植付体４ａの昇降動作と同期して駆動され、タイミング良く左右に開いた左側苗植付体４ａＬと右側苗植付体４ａＲの内部にスクレーパ７０を侵入させてその内部をスクレープする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、スクレーパ７０を設けたカム板５６が後リンク６８Ａと前リンク６８Ｂの一方に当接して回転駆動されるようにスクレーパ駆動機構５０を構成したことを特徴とする請求項１に記載の苗植機とした。
【０００９】
この構成で、スクレーパ７０を設けたカム板５６を設ける簡単な構成でスクレーパ駆動機構５０を構成できる。
請求項３に記載の発明は、カム板５６を後リンク６８Ａと前リンク６８Ｂの下側に設け、このカム板５６に接近した後リンク６８Ａにカム板５６の上部カム面を当接してスクレーパ駆動機構５０を構成したことを特徴とする請求項２に記載の苗植機とした。
【００１０】
この構成で、カム板５６を小さくしてスクレーパ駆動機構５０を軽く出来る。
請求項４に記載の発明は、カム板５６の上端にローラを設け、該ローラを後リンク６８Ａと前リンク６８Ｂの一方に当接してなる請求項２に記載の苗植機とした。
この構成で、カム板５６の回動をスムースにして、スクレーパ駆動機構５０の耐久性を良くする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、略垂直に昇降する苗植付体４ａに対してスクレーパ駆動機構５０を前側から前傾斜状態で苗植付体４ａの内外周面に当接してなる請求項１に記載の苗植機とした。
【００１２】
この構成で、スクレーパ７０による苗植付体４ａの内外周面に付着した泥をスクレーパ７０で軽く掻き落とす。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１乃至請求項５に記載の構成によって、従来よりも簡単なスクレーパ駆動機構５０でスクレーパ７０を駆動して苗植付体４ａに付着する泥を効果的に掻き落とす。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態による苗植機の左側面図である
【図２】苗植付装置の斜視図である。
【図３】苗植付体を昇降する後リンクの拡大側面図である。
【図４】スクレーパの底面図である。
【図５】苗植付体４ａの動きに対して苗植付体４ａに作用するスクレーパ７０の位置関係を示す説明図である。
【図６】本発明とは異なるスクレーパ構成の第二実施例の左側面図である。
【図７】本発明とは異なるスクレーパ構成の第三実施例の正面図である。
【図８】本発明とは異なるスクレーパ構成の第三実施例の右側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の実施例では、ねぎ等の苗を畝の間の溝部又は平地に植付ける苗植機を例にして図面と共に説明する。
【００１６】
なお、本実施例についての説明で前又は後というときは、操縦ハンドル２を配置した側を後とし、その反対側、即ちエンジン５を配置した側を前とする。そして、右又は左というときは、機体後部において機体前部側を前側として立つ作業者から見て右手側を右とし、左手側を左としていう。
【００１７】
苗植機は、走行装置１と操縦ハンドル２を備えた機体に、昇降駆動するリンク機構３と連結して昇降動作する開閉可能なくちばし状の苗植付体４ａを備えた苗植付装置４を設けた構成としている。
【００１８】
走行装置１は、図示例では、エンジン５と、該エンジン５の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後輪７，７と、転動自在に支持した左右一対の前輪６，６とを備えたものとしている。
【００１９】
エンジン５の下部には、ミッションケース８を配置し、そのミッションケース８は、その左側部からエンジン５の左側方に延びるケース部分を有し、これがエンジン５の左側部と連結している。このケース部分にエンジン５の出力軸が入り込んでミッションケース８内の伝動機構に動力が伝達される構成となっている。ミッションケース８の左右両側部に伝動ケース９，９を回動自在に取り付け、この伝動ケース９，９の回動中心にミッションケース８から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸９Ａの先端が入り込んで伝動ケース９，９内の伝動機構に走行用の動力を伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース９，９内の伝動機構を介して、機体後方側に延びてその後端側方に突出する車軸１０，１０に伝動され、車軸１０，１０に固着した後輪７，７が駆動回転するようになっている。
【００２０】
また、伝動ケース９，９のミッションケース８への取付部には、上方に延びるアーム９Ｂ，９Ｂを一体的に取り付けている。昇降用油圧シリンダ１５の図示しないピストンロッドの先端には横杆（図示せず）が取り付けられており、該横杆の左右端部が各々左右アーム９Ｂ，９Ｂに連結されている。
【００２１】
そして、昇降用油圧シリンダ１５が作動してそのピストンロッドが突出すると、これに伴い横杆及び左右アーム９Ｂ，９Ｂを介して伝動ケース９，９が下方に回動して、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ１５のピストンロッドが収縮すると、左右の前記アーム９Ｂ，９Ｂは前方に回動し、これに伴い伝動ケース９，９が上方に回動して、機体が下降する。
【００２２】
この昇降用油圧シリンダ１５は、機体に対する圃場面（畝Ｕ）の高さを検出するセンサの検出結果に基づいて機体を圃場面（畝Ｕ）に対して設定高さになるよう作動するよう構成しており、また、操縦ハンドル２近傍に配置した操作具２８の人為操作によって機体を上昇或は下降させるよう作動する構成ともしている。
【００２３】
また、左右水平制御用油圧シリンダ１３のピストンロッド（図示せず）が伸縮作動すると、左の伝動ケース９を上下動させ機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダ１３は、手動レバーの操作に基づいて機体を所望の左右傾斜姿勢になるように作動する構成にしている。
【００２４】
一対の前輪６，６は、車体に支持された左右一対の前輪支持フレーム１６に取り付けられた車軸１７に回転自在に取り付けられている。
操縦ハンドル２は、ミッションケース８に前端部を固定した機体フレーム１４の後端部に取り付けられている。機体フレーム１４は、機体の左右中央から右側に偏った位置に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、機体フレーム１４の後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａ，２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ，２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部２ａ，２ａとしても良い。
【００２５】
エンジン５の動力を伝動する植付伝動機構を収納した植付伝動ケース１８は、その前部がミッションケース８の後部に連結し、そこから後斜め上方に延びる第一ケース部１８ａと、この第一ケース部１８ａの上部左側部に固定され、前下側方に延びる第二ケース部１８ｂと、その第二ケース部１８ｂの左端部に固定され、後方に伸びる第三ケース部１８ｃを有するものとしている。これら第一ケース部１８ａ〜第三ケース部１８ｃ内にリンク機構３を昇降駆動するための動力を伝達する伝動機構を内装している。
【００２６】
なお、第一ケース部１８ａ内に内装した伝動機構には、リンク機構３及び苗植付装置４をその昇降動最上位の位置で、又はその近傍位置で設定時間停止させる間欠駆動機構と、リンク機構３及び苗植付装置４の昇降動を停止させるクラッチ機構とを備えている。間欠駆動機構によって停止する時間は、該間欠駆動機構が備える変速機構によって調節され、この調節によって苗植付装置４による苗植付株間が変更調節されるようになっている。
【００２７】
そして、リンク機構３は、後述の作動機構により上下揺動しながら昇降動し、その結果、苗植付装置４の下方に向かって伸び左右方向に開くくちばし状の苗植付体４ａの下端部が側面視で上下に長い略楕円形状の軌跡（イ）で昇降動する。
【００２８】
そして、苗植付体ケース６３へ落下した苗を収納した苗植付装置４はリンク機構３によって、側面視で上下に長い略楕円形状の軌跡（イ）に従って下降して圃場内に挿入され、左右のくちばし状の苗植付体４ａが機体左右方向に開放すると苗が圃場に植え付けられ、その後に苗植付装置４が上昇する。
【００２９】
苗植付体４ａの下端部が左側方から見て反時計回りに略楕円形状の軌跡（イ）で昇降回動する。従って、作業走行しながら苗植付体４ａが上記回転方向で前記軌跡を描くように昇降回動すると、軌跡（イ）の下端部で苗植付体４ａの下端部が圃場の畝の土壌中に苗を植付け、苗植付体４ａは、機体左右方向に開いて苗植付装置４内の苗を畝の土壌に放出する。そのため、苗植付体４ａで苗の左右方向の隣接する畝の斜面に寄せられた泥が、再度苗の周辺に流入し易くなり、より鎮圧輪３８，３８で覆土し易くなる。また、機体左右方向に開くことで、苗を溝部の土壌中に植え付けて挿して上昇するときに植え付けた苗に苗植付体４ａが当たって苗の植付姿勢を乱すことを防止することができる。これは特にねぎ等のように長い苗を植え付ける場合に効果がある。
【００３０】
リンク機構３は、第三ケース部１８ｃから上方に突出する支持部１８ｄに後リンク支持アーム６７Ａが回動自在に取り付けられ、その後リンク支持アーム６７Ａに基部が枢着された後リンク６８Ａの後端に苗植付体ケース６３の後回動軸６３Ａが連結されている。後リンク６８Ａの中間部には、第三ケース部１８ｃの後端部に設けた後リンク駆動アーム６９Ａが連結されている。また、第二ケース部１８ｂに前リンク支持アーム６７Ｂが回動自在に取り付けられ、その後リンク支持アーム６７Ｂに基部が枢着された前リンク６８Ｂの後端に苗植付体ケース６３の前回動軸６３Ｂが連結されている。前リンク６８Ｂの中間部には、第三ケース部１８ｃの後端部に設けた前リンク駆動アーム６９Ｂが連結されている。
【００３１】
後リンク駆動アーム６９Ａと前リンク駆動アーム６９Ｂが駆動回転すると、後リンク６８Ａ及び前リンク６８Ｂが基部の位置を前後に変動させつつ上下に揺動し、苗植付具４ａが一定姿勢のまま上下動する。
【００３２】
苗植付体ケース６３には、左側苗植付体４ａＬを取り付けた左側開閉用アーム部４５と右側苗植付体４ａＲを取り付けた右側開閉用アーム部４４が前後方向の枢支軸４６で回動可能に枢支されている。
【００３３】
左側苗植付体４ａＬを取り付けた左側開閉用アーム部４５の先端部に開閉用ケーブル４３のインナーワイヤ４３ａの端部を連結し、右側苗植付体４ａＲを取り付けた右側開閉用アーム部４４の先端部に開閉用ケーブル４３のアウターケーブル４３ｂの端部を連結し、前記後リンク支持アーム６７Ｂの枢支軸６４から上方へ伸ばした作動アーム６５を設け、この作動アーム６５の先端部に前記開閉用ケーブル４３のインナーワイヤ４３ａの他端を連結し、機体側に開閉用ケーブル４３のアウターケーブル４３ｂの他端を固定して取り付けている。
【００３４】
そして、作動アーム６５が、設定したタイミングで前側に回動する構成としている。これにより、苗植付体４ａが上下動して下降下端位置に達すると、作動アーム６５が前側に回動し、開閉用ケーブル４３のアウターケーブル４３ｂに対してインナーワイヤ４３ａが右側に引かれて左側開閉用アーム部４５と右側開閉用アーム部４４とが互いに近づくように回動し、右側苗植付体４ａＲが右方に回動し、これに連動して左側苗植付体４ａＬが左方に回動して、苗植付体４ａの下部側が左右に開いて下方に開放状態となる。そして、苗植付体４ａが上昇すると作動アーム６４が苗植付体４ａに対して元の位置（後側）に回動して開閉用ケーブル４３のインナーワイヤ４３ａが弛められ、左右に開いた苗植付体４ａの下部が閉じる。
【００３５】
尚、左側苗植付体４ａＬと右側苗植付体４ａＲとは、スプリング６５により苗植付体４ａの下部が閉じる側へ回動付勢されている。
苗植付具４ａが上死点にある時に、苗供給装置４０により苗が落下供給される。供給された苗は、左側苗植付体４ａＬと右側苗植付体４ａＲに取り付けられている筒状の苗植付体ケース６３を通って苗植付具４ａ内に導かれる。苗を保持した苗植付具４ａが下降し、下死点では苗植付具４ａの下部が畝の表土部に突き刺さり、苗移植用穴を形成する。これとほぼ同期して苗植付具４ａが左右に開き、保持していた苗を上記苗移植用穴の中に解放する。そのまま苗植付具４ａが上昇し、上死点付近まで上昇すると苗植付具４ａが閉じる。
【００３６】
次に、スクレーパ７０前後動するスクレーパ駆動機構５０を説明する。
後リンク支持アーム６７Ａは後リンク６８Ａとの枢支軸５５より下方へ作動アーム５８を伸ばし、その先端に側面視で三角状のカム板５６を軸５７で枢支し、このカム板５６にスクレーパ７０の駆動用の作動アーム５９の基部を固着している。
【００３７】
カム板５６は、後リンク支持アーム６７Ａとの間に張設したバネ６０でその上端が後リンク６８Ａの下端縁に当接させている。そして、後リンク６８Ａの前後動でカム板５６を回動して作動アーム５９の先端に取り付けたスクレーパ７０が前後方向（矢印Ｃ方向）へ移動する動作を繰り返す。尚、後リンク６８Ａの下端縁は、図３の如く、カム面４７を形成している。また、カム板５６の上端にローラを設けて後リンク６８Ａの下端縁に当接するとカム板５６の動きがスムースになる。
【００３８】
このように苗植付体４ａの上下動に合わせてスクレーパ７０を前後方向（矢印Ｃ方向）へ動かし、スクレーパ７０は苗植付体４ａの左側苗植付体４ａＬと右側苗植付体４ａＲから離れた位置と左側苗植付体４ａＬと右側苗植付体４ａＲに接当する位置とに移動する。
【００３９】
図４にスクレーパ７０の底面図を示すように作動アーム５９の先端に傾斜した平面を有するスクレーパ７０は苗植付体４ａの左右一対の左側苗植付体４ａＬと右側苗植付体４ａＲの外側面と内側面の両方を清掃することができるように、左側苗植付体４ａＬと右側苗植付体４ａＲの外側面に作用する大略「コ」字状の外側スクレーパ７０ａと左側苗植付体４ａＬと右側苗植付体４ａＲの内側面に作用する先端が尖った大略三角形状の内側スクレーパ７０ｂとからなる。外側スクレーパ７０ａと内側スクレーパ７０ｂは大略「ヨ」字状の金属製スクレーパフレーム７１に支持されたゴム製部材であり、左側苗植付体４ａＬと右側苗植付体４ａＲの表面に付いた泥を擦り取るときに騒音が出ない。
【００４０】
外側スクレーパ７０ａはスクレーパフレーム７１に対して３箇所以上の止め部７１ａ〜７１ｃで支持することでゴム製の外側スクレーパ７０ａに腰を持たせている。また、ゴム製の内側スクレーパ７０ｂはスクレーパフレーム７１の中央の突出片に１箇所の止め部７１ｄの止め部で支持されている。
【００４１】
外側スクレーパ７０ａの「コ」字状の先端部は突起部７０ａ１としているので開いた一対のくちばし体４ａ１，４ａ２の外側に外側スクレーパ７０ａを挿入するときにスクレーパ７０の突起部７０ａ１をくちばし体４ａ１，４ａ２の外側面に沿って確実にくちばし体４ａ１，４ａ２の外側にスクレーパ７０を挿入することができるようにした。
【００４２】
また、内側スクレーパ７０ｂの略三角形状の先端部は内側スクレーパ７０ｂの両側に左側苗植付体４ａＬと右側苗植付体４ａＲが入りやすくするためである。さらに、外側スクレーパ７０ａが金属製スクレーパフレーム７１の下側に取り付けられていることで、スクレーパ７０が上向きにめくれても金属製スクレーパフレーム７１により支持され、ゴム製のスクレーパ７０が切断され難い。また、内側スクレーパ７０ｂの後方部位は幅広くなっているが、この後方部位も、その中央部を金属製スクレーパフレーム７１で支持されているので、腰がでるため左側苗植付体４ａＬと右側苗植付体４ａＲの後側の泥も容易に取ることができる。
【００４３】
こうして内外のスクレーパ７０により苗植付体４ａの内外面に付着した泥も一度の清掃動作で容易に落とすことができる。
上記構成からスクレーパ７０と苗植付体の構成は次のような作動とその作動による作用効果がある。
【００４４】
苗植付体４ａで圃場に苗を植え付ける時、左右一対の左側苗植付体４ａＬと右側苗植付体４ａＲの下端部は左右に開いて苗を開放し、その開いた開放状態のまま軌跡（イ）の動きで上方に移動するが、その開放状態の左右一対の左側苗植付体４ａＬと右側苗植付体４ａＲの内外に内側スクレーパ７０ｂと外側スクレーパ７０ａが入り込み、左側苗植付体４ａＬと右側苗植付体４ａＲが上昇する過程で内側スクレーパ７０ｂと外側スクレーパ７０ａによりくちばし体４ａ１，４ａ２の内側面と外側面に付着した泥が除かれる。
【００４５】
また、左側苗植付体４ａＬと右側苗植付体４ａＲの内側に作用する内側スクレーパ７０ｂの最大幅Ａは一対の左側苗植付体４ａＬと右側苗植付体４ａＲを最大限開いたときのくちばし体４ａ１，４ａ２の間隔よりも大きくなっている。更に、くちばし体４ａ１，４ａ２の内側に作用する内側スクレーパ７０ｂの幅Ｂの形状は左側苗植付体４ａＬと右側苗植付体４ａＲの内側の形状に合わせた構成になっており、くちばし体４ａ１，４ａ２に入りやすいように肉厚を薄くしている。
【００４６】
図５は、苗植付体４ａの動きに対して苗植付体４ａに作用するスクレーパ７０の位置関係を示す説明図である。
図５（ａ）〜図５（ｈ）に示すように苗植付体４ａは軌跡（イ）（図１）に従って移動する過程で図５（ａ）〜図５（ｃ）の間に苗植付体４ａは下降して図５（ｃ）に示す位置で苗を圃場に植え付けを行い、その後図５（ｄ）〜図５（ｈ）の間に苗植付体４ａが上昇するが、苗植付体４ａの上昇中にスクレーパ７０の略三角形状の内側スクレーパ７０ｂは苗植付体４ａに対して垂直方向上方から苗植付体４ａに向けて近づき、ほぼ図４（ｄ）に示す位置でスクレーパ７０の先端部が開いた左右一対のくちばし体４ａ１，４ａ２に挿入される。このときスクレーパ７０の先端部が上方にめくれ、スムースに苗植付体４ａ内に入り、図４（ｅ）〜図４（ｇ）の間でスクレーパ７０が苗植付体４ａの側面部に当たっている間に苗植付体４ａが上昇するので、一対のくちばし体４ａ１，４ａ２に付いた泥を確実に落とすことができる。
【００４７】
上記したように、カム板５６の回動によりスクレーパ７０の作動アーム６９は軸５７に支持された状態で前後揺動し、苗植付体４ａが上動する過程でスクレーパ７０が、苗植付体４ａに対して図２の矢印Ｃ（図３）に示す前後方向に動くように作用する。
【００４８】
また苗植付体４ａに挿入されるスクレーパ７０は苗植付体４ａの上方から入り下方へ抜けるかのような動きをするため、苗植付体４ａの泥を上から下へ確実に落とすことができ、また、スクレーパ７０に泥が溜まらない。
【００４９】
さらに、苗植付体４ａの軌跡（イ）に対してスクレーパ７０が苗植付体４ａの泥を除去した後の苗植付体４ａが上昇する過程でスクレーパ７０が苗植付体４ａから逃げている構成となっている。
【００５０】
苗植付装置４に苗を供給する苗供給装置４０は、機体の左右に配置したスプロケット（図示せず）の一方の回転軸５１ａと第一ケース部１８ａとを伝動軸５２を介して連結することでエンジン５からの動力を伝動して左右のスプロケットを回転駆動させて苗供給カップ４１を周回移動させる構成としている。
【００５１】
苗供給装置４０の上方には、多数の苗供給カップ４１が等間隔で連結され、苗供給カップ４１の周回移動軌跡に沿う移動を案内するガイド体４２を苗供給カップ４１…の周回移動軌跡の内側と外側とにそれぞれ設けている。これにより、苗供給カップ４１…の周回移動が適確且つ円滑に行われる。
【００５２】
苗供給カップ４１の周回移動中の所定位置で、その底蓋が開放してカップ４１内の苗を苗植付体４ａの上方開放口から苗植付体４ａに供給する。
ミッションケース８の右側部には第一株間調節レバーを設け、該第一株間調節レバーの操作によりミッションケース８内のギヤの噛み合いを変更して機体の走行速度に対する苗植付装置４の駆動を変速して苗の植付株間を変更できるようになっている。これとは別に、植付伝動ケース１８の右側部には第二株間調節レバーを設け、該第二株間調節レバーの操作により植付伝動ケース１８内のギヤの噛み合いを変更して機体の走行速度に対する苗植付装置４の間欠駆動周期を変更して苗の植付株間を変更できるようになっている。
【００５３】
前記操縦ハンドル２の前側で苗供給装置４０の後側には、操作パネル２９を設けている。この操作パネル２９には後輪７，７及び苗植付装置４の駆動を共に入切可能な主クラッチレバーと、油圧昇降シリンダ１５による機体の昇降操作及び苗植付装置４のみの駆動の入切が行える植付・昇降（サブクラッチ）レバー（操作具）２８とを設けている。また、操縦ハンドル２の左右それぞれの把持部２ａ，２ａの下方にはサイドクラッチレバー３０を設け、このサイドクラッチレバー３０の操作により左右一対の後輪７，７の左右一方の駆動を断つようになっている。そして、オペレータが操縦ハンドル２を押し下げ前輪６，６を宙に浮かせた状態で左右一方のサイドクラッチレバー３０を操作して左右一方の後輪７の駆動を断ち、該後輪７を中心に機体を旋回させるようになっている。
【００５４】
苗植付位置の後方には、左右一対の鎮圧輪３８，３８が設けられている。この鎮圧輪３８，３８は、下部ほど互いの間隔が狭くなるように斜めに取り付けられ、支持アーム３７の上部に設けるウエイト３９によって下向きに押し付けられており、機体の進行に伴って畝面を転動し、苗が植付けられた後の苗移植穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻すと共に、その跡を軽く鎮圧するようになっている。
【００５５】
図６は、本発明とは異なるスクレーパ駆動構成を示す第二実施例の左側面図である。
苗植付体ケース６３から前方へロッド支持アーム２０を突設し、このロッド支持アーム２０にスクレーパ取付軸２１を上下にスライドしかつ圧縮バネ２２で下方へ突出するように設け、このスクレーパ取付軸２１の下端軸２４に前後に回動するようにスクレーパ７０を取り付け、上端には遊びを持たせてワイヤ２５を連結している。スクレーパ取付軸２１と苗植付体４ａとの間にガイドプレート２３を設け、スクレーパ７０の下端がガイドプレート２３に接している間は苗植付体４ａから離している。
【００５６】
そして、苗植付体ケース６３が上昇している間はワイヤ２５でスクレーパ取付軸２１が上に引っ張られスクレーパ７０がガイドプレート２３上に接しているが、苗植付体ケース６３が下降するとワイヤ２５が弛みスクレーパ取付軸２１が圧縮バネ２２で下方へスライドしてスクレーパ７０が苗植付体４ａの外周面に接するようになり、苗植付体４ａが左右に開いてくると苗植付体４ａの内部にスクレーパ７０の先端が入り込んで苗植付体４ａの内周面に接して泥を掻き落とすようになる。
【００５７】
ガイドプレート２３を上下することでスクレーパ７０が苗植付体４ａに接する位置を変更調整出来、スクレーパ７０が苗植付体４ａ側に傾いていることでガイドプレート２３から外れると苗植付体４ａに接するようになる。
【００５８】
図７と図８は、本発明とは異なるススクレーパ駆動構成を示す第三実施例である。
苗植付体４ａの側面に設けたロッド支持アーム２０にスクレーパ取付軸２１を上下にスライドしかつ圧縮バネ２２で下方へ突出する付勢して設け、このスクレーパ取付軸２１の下端に板状の内スクレーパ７０ｃと外スクレーパ７０ｄを取り付け、このうち内スクレーパ７０ｃを苗植付体４ａに設けたスリット２７から内部に差し込み、外スクレーパ７０ｄを苗植付体４ａの外周面に接していて、スクレーパ取付軸２１の上端にはワイヤ２５を連結している。また、外スクレーパ７０ｄの下端をＬ字状に折り曲げてその折り曲げ面で土やマルチフィルムを下方へ押し付けるようにしている。
【００５９】
そして、苗植付体ケース６３が上昇している間はスクレーパ取付軸２１が圧縮バネ２２で下方へ押し下げられてスクレーパ７０が苗植付体４ａの内部に入り込み、苗植付体ケース６３が下降するとワイヤ２５でスクレーパ取付軸２１が引っ張られて殆どが苗植付体４ａの外部に引き出される。このスクレーパ７０の上下スライドは苗植付体４ａの下死点付近で行われ、それより上昇した位置ではスクレーパ７０が苗のガイド面となる。このために、スクレーパ７０は内面に縦筋を形成した樹脂板とする。また、スクレーパ７０は上下して苗の根鉢を押し下げるが、上下動が少ないので苗を連れ戻すことが無い。
【符号の説明】
【００６０】
４ａ 苗植付体
４ａＬ 左側苗植付体
４ａＲ 右側苗植付体
１８ 植付け伝動ケース
５０ スクレーパ駆動機構
５６ カム板
６３ 苗植付体ケース
６８Ａ 後リンク
６８Ｂ 前リンク
７０ スクレーパ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
植付け伝動ケース（１８）からの駆動力で作動する後リンク（６８Ａ）と前リンク（６８Ｂ）で苗植付体ケース（６３）を昇降し、該苗植付体ケース（６３）に左右開閉すべく左側苗植付体（４ａＬ）と右側苗植付体（４ａＲ）を設け、昇降する左側苗植付体（４ａＬ）と右側苗植付体（４ａＲ）の内外周面に摺接して泥を掻き落とすスクレーパ（７０）を設けた苗植機において、昇降する苗植付体（４ａ）と交差する位置にスクレーパ（７０）を移動させるスクレーパ駆動機構（５０）を前記前記後リンク（６８Ａ）と前リンク（６８Ｂ）の昇降動作で作動させることを特徴とする苗植機。
【請求項２】
スクレーパ（７０）を設けたカム板（５６）が後リンク（６８Ａ）と前リンク（６８Ｂ）の一方に当接して回転駆動されるようにスクレーパ駆動機構（５０）を構成したことを特徴とする請求項１に記載の苗植機。
【請求項３】
カム板（５６）を後リンク（６８Ａ）と前リンク（６８Ｂ）の下側に設け、このカム板（５６）に接近した後リンク（６８Ａ）にカム板（５６）の上部カム面を当接してスクレーパ駆動機構（５０）を構成したことを特徴とする請求項２に記載の苗植機。
【請求項４】
カム板（５６）の上端にローラを設け、該ローラを後リンク（６８Ａ）と前リンク（６８Ｂ）の一方に当接してなる請求項２に記載の苗植機。
【請求項５】
略垂直に昇降する苗植付体（４ａ）に対してスクレーパ駆動機構（５０）を前側から前傾斜状態で苗植付体（４ａ）の内外周面に当接してなる請求項１に記載の苗植機。
【請求項１】
植付け伝動ケース（１８）からの駆動力で作動する後リンク（６８Ａ）と前リンク（６８Ｂ）で苗植付体ケース（６３）を昇降し、該苗植付体ケース（６３）に左右開閉すべく左側苗植付体（４ａＬ）と右側苗植付体（４ａＲ）を設け、昇降する左側苗植付体（４ａＬ）と右側苗植付体（４ａＲ）の内外周面に摺接して泥を掻き落とすスクレーパ（７０）を設けた苗植機において、昇降する苗植付体（４ａ）と交差する位置にスクレーパ（７０）を移動させるスクレーパ駆動機構（５０）を前記前記後リンク（６８Ａ）と前リンク（６８Ｂ）の昇降動作で作動させることを特徴とする苗植機。
【請求項２】
スクレーパ（７０）を設けたカム板（５６）が後リンク（６８Ａ）と前リンク（６８Ｂ）の一方に当接して回転駆動されるようにスクレーパ駆動機構（５０）を構成したことを特徴とする請求項１に記載の苗植機。
【請求項３】
カム板（５６）を後リンク（６８Ａ）と前リンク（６８Ｂ）の下側に設け、このカム板（５６）に接近した後リンク（６８Ａ）にカム板（５６）の上部カム面を当接してスクレーパ駆動機構（５０）を構成したことを特徴とする請求項２に記載の苗植機。
【請求項４】
カム板（５６）の上端にローラを設け、該ローラを後リンク（６８Ａ）と前リンク（６８Ｂ）の一方に当接してなる請求項２に記載の苗植機。
【請求項５】
略垂直に昇降する苗植付体（４ａ）に対してスクレーパ駆動機構（５０）を前側から前傾斜状態で苗植付体（４ａ）の内外周面に当接してなる請求項１に記載の苗植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−１４３１９１（Ｐ２０１２−１４３１９１Ａ）
【公開日】平成２４年８月２日（２０１２．８．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−４０３４（Ｐ２０１１−４０３４）
【出願日】平成２３年１月１２日（２０１１．１．１２）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月２日（２０１２．８．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月１２日（２０１１．１．１２）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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