苗移植機の苗載台
【課題】苗載台に配設した滑動抑制体がセルトレイの下面に当接してセルトレイの下方への滑動を抑制することで、セルトレイが自重により苗載台上を落下状態に勢いよく滑落するという不具合を解消すること。
【解決手段】移植部に配設した苗載台上に、セル苗を収容するセルを縦横に整然と形成したセルトレイを載置可能とした苗移植機の苗載台において、苗載台にセルトレイの下面に当接してセルトレイの下方への滑動を抑制する滑動抑制体を配設した。
【解決手段】移植部に配設した苗載台上に、セル苗を収容するセルを縦横に整然と形成したセルトレイを載置可能とした苗移植機の苗載台において、苗載台にセルトレイの下面に当接してセルトレイの下方への滑動を抑制する滑動抑制体を配設した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗移植機の移植部に配設した苗載台に関する。
【背景技術】
【０００２】
苗移植機の一形態として、特許文献１に開示されたものがある。すなわち、特許文献１には、走行部の後方に移植部を連結して、走行部が移植部を牽引しながら走行するとともに、移植部が圃場に苗を移植する苗移植機が開示されている。移植部には苗載台を配設し、苗載台の下部後方に苗取手段を配設して、苗取手段の下方に植付手段を配設している。苗載台は傾斜状態に配設して、苗載台上にセル苗を収容するセルを縦横に整然と形成したセルトレイを複数枚、例えば、二枚を上下方向に連続的に載置可能としている。そして、苗載台はセルトレイを間欠的に下方へ縦送りする縦送り機構を備えている。苗取手段はセルトレイのセル中に収容しているセル苗を一つずつ取り出すとともに、植付手段にセル苗を受け渡して、植付手段がセル苗を圃場に植え付けるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２１４６３４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した苗移植機の苗載台上にセルトレイを載置する際には、まず、一枚目のセルトレイを苗載台の上部に載置するとともに、苗載台上を下部まで摺動させて苗載台に設けた縦送り機構に係止状態に連動連結してセットし、続いて、二枚目のセルトレイを苗載台の上部に載置するとともに、苗載台上に摺動させて、一枚目のセルトレイの上端縁部に二枚目のセルトレイの下端縁部を接続するようにしている。この際、特に、二枚目のセルトレイは、苗載台上で手を離すと、自重により苗載台上を落下状態に勢いよく滑落して、一枚目のセルトレイに衝突して、その際の衝撃でセルトレイ中のセル苗がセルトレイから飛び出す（脱落する）等の不具合がある。そのため、作業者が二枚目のセルトレイを保持しながら一枚目のセルトレイに接続するまで案内しなければならないという煩雑さがあった。
【０００５】
そこで、本発明は、上記した煩雑さを解消することができる苗移植機の苗載台を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、移植部に配設した苗載台上に、セル苗を収容するセルを縦横に整然と形成したセルトレイを載置可能とした苗移植機の苗載台において、苗載台にセルトレイの下面に当接してセルトレイの下方への滑動を抑制する滑動抑制体を配設したことを特徴とする。
【０００７】
かかる苗移植機の苗載台では、苗載台に配設した滑動抑制体がセルトレイの下面に当接してセルトレイの下方への滑動を抑制するため、セルトレイが自重により苗載台上を落下状態に勢いよく滑落するという不具合を解消することができる。つまり、セルトレイを苗載台上にて緩やかに滑動させることができる。そのため、特に、二枚目のセルトレイが１枚目のセルトレイに衝突して、その際の衝撃でセルトレイ中のセル苗がセルトレイから飛び出す（脱落する）等の不具合の発生を防止することができる。そして、作業者が二枚目のセルトレイを保持しながら一枚目のセルトレイに接続するまで案内しなければならないという煩雑さもなくなる。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明であって、滑動抑制体は、苗載台の長手方向に伸延させて形成して、苗載台の上面の左右幅方向の中央部位置に配設し、滑動抑制体には苗載台から上方へ膨出する膨出部を形成するとともに、膨出部はセルトレイの下面に当接してセルトレイの下方への滑動を抑制するようにしたことを特徴とする。
【０００９】
かかる苗移植機の苗載台では、滑動抑制体を苗載台の上面の左右幅方向の中央部位置に配設して、滑動抑制体に苗載台から上方へ膨出する膨出部を形成しているため、膨出部によりセルトレイの左右方向の位置決めがなされる。しかも、膨出部はセルトレイの下面に当接してセルトレイの下方への滑動を抑制するようにしているため、セルトレイが自重により苗載台上を落下状態に滑落するのを堅実に防止することができる。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明であって、膨出部は、セルトレイの下面において左右方向に隣接するセル同士の間に形成される溝部に嵌入させるとともに、少なくとも左右方向に隣接するセルの側面に当接するようにしたことを特徴とする。
【００１１】
かかる苗移植機の苗載台では、セルトレイの下面に形成された溝部に膨出部を嵌入させているため、膨出部によりセルトレイの左右方向の位置決めがなされるとともに、膨出部を少なくとも左右方向に隣接するセルの側面に当接させることができる。つまり、膨出部を左右方向に隣接するセルの側面に面接触させることができる。そのため、膨出部によるセルトレイへの滑動抑制効果（ブレーキ効果）を堅実に確保することができる。
【００１２】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明であって、膨出部は、苗載台の長手方向に伸延させて形成した滑動抑制体に、その伸延方向に沿って断続的に複数個形成したことを特徴とする。
【００１３】
かかる苗移植機の苗載台では、セル苗を収容したセルトレイ全体の重量がセル苗の種類によって異なるが、膨出部を断続的に複数個形成することで、膨出部による滑動抑制効果（ブレーキ効果）が過剰に生起されて、セルトレイの滑動が阻害されるという不具合の発生を防止することができる。
【００１４】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の発明であって、滑動抑制体に断続的に複数個形成した膨出部は、それぞれ苗載台から上方へ膨出する膨出幅を異ならせたことを特徴とする。
【００１５】
かかる苗移植機の苗載台では、セル苗を収容したセルトレイ全体の重量がセル苗の種類によって異なるが、断続的に複数個形成した膨出部の苗載台から上方へ膨出する膨出幅をそれぞれ異ならせているため、全てのセルトレイへの膨出部による対応範囲を広くすることができて、膨出部による滑動抑制効果（ブレーキ効果）が堅実に確保される。また、苗載台の伸延方向に沿わせて膨出幅に漸次変化を持たせることで、膨出部が全てのセルトレイの滑動位置に応じて堅実に当接するようにして、膨出部を全てのセルトレイに幅広く対応させることができる。そのため、膨出部による滑動抑制効果（ブレーキ効果）を堅実に確保することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、次のような効果を奏する。すなわち、本発明によれば、セルトレイが自重により苗載台上を落下状態に勢いよく滑落するという不具合を解消することができて、セルトレイが他物に衝突した際の衝撃でセルトレイ中のセル苗がセルトレイから飛び出す（脱落する）等の不具合の発生を防止することができる。そのため、作業者がセルトレイを保持しながら案内しなければならないという煩雑さもなくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る苗移植機の斜視図。
【図２】本発明に係る苗移植機の側面図。
【図３】本発明に係る苗移植機の平面図。
【図４】本発明に係る苗移植機の底面図。
【図５】本発明に係る苗移植機の移植部の側面説明図。
【図６】本発明に係る苗移植機の移植部の平面説明図。
【図７】本発明に係る苗移植機の移植部の背面説明図。
【図８】苗供給手段の側面説明図。
【図９】図８のI-I線断面説明図（ａ）、図８のII-II線断面説明図（ｂ）、図８のIII-III線断面説明図（ｃ）。
【図１０】空セルトレイ回収機構の斜視説明図。
【図１１】空セルトレイ回収機構の正面説明図。
【図１２】縦送り駆動軸の説明図。
【図１３】左側の縦送りクラッチの分解斜視説明図。
【図１４】左側の縦送りクラッチの分解側面説明図。
【図１５】左側の縦送りクラッチの縦送り位置調整説明図。
【図１６】左側の縦送りクラッチの接続状態断面説明図（ａ）、左側の縦送りクラッチの切断状態断面説明図（ｂ）。
【図１７】右側の縦送りクラッチの分解斜視説明図。
【図１８】右側の縦送りクラッチの分解側面説明図。
【図１９】右側の縦送りクラッチの縦送り位置調整説明図。
【図２０】走行部の動力伝達説明図。
【図２１】移植部の動力伝達説明図。
【図２２】移植ユニットの側面説明図。
【図２３】移植ユニットの平面説明図。
【図２４】昇降調節機構の側面説明図。
【図２５】昇降調節機構の平面説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１〜図３に示すＡは、本発明に係る乗用型の苗移植機である。苗移植機Ａは、図１〜図３に示すように、牽引車としての走行部１の後方に昇降機構部２を介して移植部３を昇降自在に取り付けている。そして、かかる苗移植機Ａは、複数（本実施形態では２条）の苗の移植作業を行うことができるようにしている。
【００１９】
〔走行部１〕
走行部１は、図１〜図３に示すように、下部体１１に上部体１２を載設して構成している。そして、下部体１１は、図４にも示すように、前部に配置したミッションケース１３と、後部に配置したリヤアクスルケース１４との間に、前後方向に伸延する連結フレーム１５を介設して形成している。ミッションケース１３の左右側壁部よりそれぞれ外側下方へ左右方向に伸延する軸ケース１６,１６を延設し、各軸ケース１６,１６の外側端部より下方へ上下方向に伸延するフロントアクスルケース１７,１７を延設し、各フロントアクスルケース１７,１７の外側下端部に前車軸１８,１８を介して左右一対の前車輪１９,１９を取り付けている。リヤアクスルケース１４の左右外側端部には後車軸２０,２０を介して左右一対の後車輪２１,２１を取り付けている。連結フレーム１５は、断面四角形状でかつ前後方向に直状に伸延するパイプ状に形成している。連結フレーム１５上には原動機部としてのエンジン２２を搭載している。
【００２０】
図２０に示すように、エンジン２２とミッションケース１３は第１伝動機構１５０を介して連動連結している。ミッションケース１３とリヤアクスルケース１４は第２伝動機構１６０を介して連動連結している。ミッションケース１３と移植部３の動力取り入れ部７１０は第３伝動機構１７０を介して連動連結している。
【００２１】
第３伝動機構１７０の中途部には、図２及び図２０に示すように、クラッチケース１３０を設けるとともに、クラッチケース１３０は下部体１１の右側後部に配設している。クラッチケース１３０内には、植付クラッチ１４５を具備するクラッチ機構１４１と株間調節機構１４２と移植部動力取出機構１４３と施肥装置動力取出機構１４４を連動連結して配設している。
【００２２】
支持枠体２５上には、図１〜図３に示すように、上部体１２を被覆状に張設している。そして、そして、上部体１２の前部にはハンドルコラム３５を介してハンドル３１を配設している。上部体１２の中途部には運転席４５を載置しており、運転席４５はハンドルコラム３５の周囲を被覆しているカバー体４４の後方に配置している。上部体１２の後部には扁平なステップ部４６を形成して、ステップ部４６をセルトレイ排出台となしている。
【００２３】
次に、図２０を参照しながら走行部１の動力伝達構造について説明する。エンジン２２には第１伝動機構１５０を介してミッションケース１３を連動連結している。第１伝動機構１５０はエンジン２２の駆動軸２３とミッションケース１３に設けた入力軸９００との間にプーリ９０１,９０２を介して伝動ベルト９０３を巻回して形成している。
【００２４】
ミッションケース１３には可変斜板を有する油圧ポンプ９１０と油圧モータ９１１からなる静油圧式無段変速機９１２を設けている。油圧ポンプ９１０は入力軸９００に連動連結している。油圧モータ９１１は油圧ポンプ９１０に流体接続し、出力軸９１３に主変速機構９１４を連動連結している。９１５は主クラッチ、９１６は主変速軸である。主変速軸９１６には左右方向に伸延する前車輪伝動軸９１７を連動連結し、前車輪伝動軸９１７の左右側端部にフロントアクスル９１８,９１８と前車軸１８,１８を介して左右一対の前車輪１９,１９を連動連結している。
【００２５】
ミッションケース１３の左側部には前後方向に軸線を向けた動力出力軸９１９を設けている。動力出力軸９１９は、基端部を主変速軸９１６に連動連結するとともに、先端部を後方に突出させて、リヤアクスルケース１４から前方に突出させた動力入力軸９２０に第２伝動機構１６０を介して連動連結している。第２伝動機構１６０は前後方向に伸延する伝動シャフトで形成している。
【００２６】
リヤアクスルケース１４には左右方向に伸延する後車輪伝動軸９２１を設けている。動力入力軸９２０の基端部に後車輪伝動軸９２１の中途部を連動連結するとともに、後車輪伝動軸９２１の左右側部にリヤアクスル９２２,９２２と後車軸２０,２０を介して左右一対の後車輪２１,２１を連動連結している。９２３はサイドクラッチである。
【００２７】
ミッションケース１３の右側後部には前後方向に軸線を向けたＰＴＯ軸９３０を設けている。ＰＴＯ軸９３０は、基端部を主変速機構９１４に連動連結した連動軸９３１に連動連結するとともに、先端部を後方に突出させて、後述する移植部３の動力取り入れ部７１０に第３伝動機構１７０を介して連動連結している。第３伝動機構１７０は、上流側伝動シャフト９３２と下流側伝動シャフト９３３とから形成している。
【００２８】
そして、上流側伝動シャフト９３２は、ＰＴＯ軸９３０の先端部とクラッチケース１３０に設けた第１伝動支軸１４６の基端部とを連動連結している。また、下流側伝動シャフト９３３は、クラッチケース１３０に設けた第２伝動支軸１４７の先端部と図２１に示す動力取り入れ部７１０から前方へ突出させた動力取り入れ軸７１１の先端部とを連動連結している。下流側伝動シャフト９３３は、中折れ自在かつ伸縮自在に形成している。
【００２９】
〔昇降機構部２〕
昇降機構部２は、図２に示すように、支持枠体２５の後部を形成する背面視門型の昇降機構支持体２４に上下回動自在に取り付けている。昇降機構部２は、図４にも示すように、前後方向に伸延するトップリンク片１８０と左右一対のロワリンク片１８１と後端部連結片１８２と単動式の昇降シリンダ１８３とから構成している。
【００３０】
このように構成して、昇降シリンダ１８３に圧油を供給することで、昇降シリンダ１８３を単縮作動させて後端部連結片１８２を上昇させる一方、昇降シリンダ１８３に供給した圧油を排出させることで伸長作動させて、昇降機構支持体２４に連結した移植部３を自重により下降させるようにしている。
【００３１】
〔移植部３〕
移植部３は、図１〜図７に示すように、支持機枠１１０内の前部に横送り枠体１２８を介して苗を供給する左右一対の苗供給手段２００,２００を配設している。支持機枠１１０内の後部には左右一対のユニット機枠３８０,３８０を介して移植ユニット３９０,３９０を配設している。移植ユニット３９０は苗供給手段２００から苗を取り出す苗取手段４００と、苗取手段４００の下方に配設して苗取手段４００が取り出した苗を受けて圃場に植付ける植付手段５００とから形成している。
【００３２】
支持機枠１１０は、平面視四角形枠状に形成した枠体１２０と、枠体１２０の前部に前高後低の傾斜状に立設した背面視門型の立ち上がり枠体１２７と、立ち上がり枠体１２７に左右幅方向に往復移動自在（左右横送り自在）に載置した横送り枠体１２８とから形成しており、横送り枠体１２８に苗供給手段２００を取り付けている。
【００３３】
枠体１２０の左側部には変速ギヤケース１２１を着脱自在に連結して、変速ギヤケース１２１を介して走行部１に配設したエンジン２２からの動力を横送り枠体１２８に取り付けた苗供給手段２００に伝動するようにしている。枠体１２０の右側部には上下方向に伸延する板状の軸支持体１２２を架設して、左右に対向する前記変速ギヤケース１２１と軸支持体１２２との間に左右方向に伸延する縦送り軸１２３を横架している。また、左右に対向する前記変速ギヤケース１２１と枠体１２０の右側部に設けた軸支持ブラケット１２４との間に左右方向に伸延する横送り軸１２５を縦送り軸１２３と平行させてその下方に横架している。
【００３４】
各苗供給手段２００は、図６及び図７に示すように、上下方向に伸延する苗載台２１０と、苗載台２１０の下方に配設した縦送り機構２１１とを具備している。そして、右側の苗供給手段２００には縦送り軸１２３に縦送りカム１２６を介して連動連結した縦送り駆動機構２１２を設けている。縦送り駆動機構２１２には左右方向に伸延する縦送り駆動軸２１３の右側端部を連動連結している。
【００３５】
そして、図８及び図９に示すように、苗載台２１０上にセル苗を収容するセル２１５を縦横に整然と形成したセルトレイ２１４を載置して、セルトレイ２１４を縦送り機構２１１まで滑動移動させるようにしている。各苗供給手段２００、延いては、各苗供給手段２００に載置したセルトレイ２１４は、セル２１５のピッチ毎に横送り軸１２５を介して横移動させるとともに、各苗供給手段２００に載置したセルトレイ２１４は、セル２１５のピッチ毎に縦送り軸１２３を介して上方から下方へ間欠的に縦移動させるようにしている。
【００３６】
苗供給手段２００をより具体的に説明する。すなわち、苗供給手段２００の苗載台２１０は、図６及び図７に示すように、複数枚のセルトレイ２１４を直列的に載置可能とすべく上下方向に伸延する板状の苗載台本体２２０と、苗載台本体２２０の左右側縁部に沿わせて上下方向に伸延させ、かつ、苗載台本体２２０の表面から突出状に形成した左・右側ガイド部２２１,２２１とを具備している。
【００３７】
そして、苗載台２１０は、横送り枠体１２８に前高後低の傾斜姿勢で取り付けており、セルトレイ２１４の左右側縁部が左・右側ガイド部２２１,２２１の上面に載置されるとともに、苗載台本体２２０上にセル２１５が配置されて、左・右側ガイド部２２１,２２１間にセルトレイ２１４が横架された状態にてセルトレイ２１４が左・右側ガイド部２２１,２２１に沿って自重で下方へ滑動するようにしている。
【００３８】
苗載台２１０には、図６〜図９に示すように、セルトレイ２１４の下面に当接してセルトレイ２１４の下方への滑動を抑制する滑動抑制体２３０を配設している。すなわち、滑動抑制体２３０は、図８及び図９に示すように、溝部２１７の下部幅と略同一外径を有するステンレス製の管状に形成しており、苗載台本体２２０の長手方向に伸延させて形成して、苗載台本体２２０の上面の左右幅方向の略中央部位置に配設している。滑動抑制体２３０にはその伸延方向に沿って断続的に複数個の膨出部を形成している。本実施形態では、苗載台本体２２０から上方へ膨出する第１・第２膨出部２３１,２３２を形成するとともに、第１・第２膨出部２３１,２３２はセルトレイ２１４の下面に当接してセルトレイ２１４の下方への滑動を抑制するようにしている。
【００３９】
第１・第２膨出部２３１,２３２は、セルトレイ２１４の下面において左右方向に隣接するセル２１５,２１５同士の間に形成される溝部２１７に嵌入させるとともに、少なくとも左右方向に隣接するセル２１５,２１５の側面に当接するようにしている。そして、滑動抑制体２３０に断続的に形成した第１・第２膨出部２３１,２３２は、それぞれ苗載台本体２２０から上方へ膨出する最大の膨出幅Ｗ１,Ｗ２を異ならせている。
【００４０】
つまり、滑動抑制体２３０は、苗載台本体２２０の表面に当接させた上端部２３３から苗載台本体２２０に沿って伸延方向（下方向）に伸延させるとともに、漸次苗載台本体２２０から漸次離隔させて形成し、膨出幅（離隔幅）Ｗ１において苗載台本体２２０側に急激に接近させて、中途部２３４を苗載台本体２２０の表面に当接させて第１膨出部２３１を形成している。そして、中途部２３４から苗載台本体２２０に沿って伸延方向（下方向）に第１膨出部２３１の略２.５倍の伸延長さとなるまで伸延させるとともに、苗載台本体２２０から漸次傾斜状に離隔させて形成し、膨出幅（離隔幅）Ｗ２において下端部２３５を苗載台本体２２０側に湾曲させて第２膨出部２３２を形成している。Ｐ１は滑動方向である。
【００４１】
膨出幅（離隔幅）Ｗ１においては、図９（ａ）に示すように、滑動抑制体２３０がセル２１５,２１５同士の上部に配置されて、セル２１５,２１５の側面をやや内方に押圧変形させている。したがって、この場合、セル２１５,２１５の側面の上部が滑動抑制体２３０に押圧されて滑動し、滑動抑制体２３０がセルトレイ２１４の自重による滑動に僅かに抵抗となって、セルトレイ２１４の滑動が僅かに抑制される。
【００４２】
第２膨出部２３２の中途部においては、図９（ｂ）に示すように、滑動抑制体２３０がセル２１５,２１５同士の下部に配置されて、セル２１５,２１５の側面を変形させることなくその側面に当接している。したがって、この場合、セル２１５,２１５の側面の下部が滑動抑制体２３０に当接して滑動し、自重による滑動がほとんど抑制されない。
【００４３】
膨出幅（離隔幅）Ｗ２においては、図９（ｃ）に示すように、滑動抑制体２３０がセル２１５,２１５同士の上端部に配置されて、セル２１５,２１５の側面を内方に押圧変形させている。したがって、この場合、セル２１５,２１５の側面の上端部が滑動抑制体２３０に押圧変形されて滑動し、滑動抑制体２３０がセルトレイ２１４の自重による滑動に大きな抵抗となって、セルトレイ２１４の滑動が大きく抑制される。そのため、一枚目のセルトレイ２１４が自重で滑動して縦送り機構２１１に衝突した際や、二枚目のセルトレイ２１４が自重で滑動して、その下端縁部が一枚目のセルトレイ２１４の上端縁部に衝突した際に、その衝撃でセルトレイ２１４中のセル苗がセルトレイ２１４から脱落等して、苗移植に支障をきたすという不具合を回避することができる。
【００４４】
このように構成して、苗載台本体２２０に配設した滑動抑制体２３０がセルトレイ２１４の下面に当接してセルトレイ２１４の下方への滑動を抑制するため、セルトレイ２１４が自重により苗載台本体２２０上を落下状態に勢いよく滑落するという不具合を解消することができる。つまり、セルトレイ２１４を苗載台本体２２０上にて緩やかに滑動させることができる。そのため、特に、二枚目のセルトレイ２１４が一枚目のセルトレイ２１４に衝突して、その際の衝撃でセルトレイ２１４中のセル苗がセルトレイ２１４から脱落等するという不具合の発生を防止することができる。そして、作業者が二枚目のセルトレイ２１４を保持しながら一枚目のセルトレイ２１４に接続するまで案内しなければならないという煩雑さもなくなる。
【００４５】
滑動抑制体２３０を苗載台本体２２０の上面の左右幅方向の中央部位置に配設して、滑動抑制体２３０に苗載台本体２２０から上方へ膨出する第１・第２膨出部２３１,２３２を形成しているため、第１・第２膨出部２３１,２３２によりセルトレイの左右方向の位置決めがなされる。しかも、第１・第２膨出部２３１,２３２はセルトレイ２１４の下面に当接してセルトレイ２１４の下方への滑動を抑制するようにしているため、セルトレイ２１４が自重により苗載台本体２２０上を落下状態に滑落するのを堅実に防止することができる。
【００４６】
セルトレイ２１４の下面に形成された溝部２１７に第１・第２膨出部２３１,２３２を嵌入させているため、第１・第２膨出部２３１,２３２によりセルトレイ２１４の左右方向の位置決めがなされるとともに、第１・第２膨出部２３１,２３２を少なくとも左右方向に隣接するセル２１５,２１５の側面に当接させることができる。つまり、第１・第２膨出部２３１,２３２を左右方向に隣接するセルの側面２１６,２１６に面接触させることができる。そのため、第１・第２膨出部２３１,２３２によるセルトレイ２１４への滑動抑制効果（ブレーキ効果）を堅実に確保することができる。
【００４７】
セル苗を収容したセルトレイ２１４全体の重量がセル苗の種類によって異なるが、第１・第２膨出部２３１,２３２を断続的に複数個形成することで、第１・第２膨出部２３１,２３２による滑動抑制効果（ブレーキ効果）が過剰に生起されて、セルトレイ２１４の滑動が阻害されるという不具合の発生を防止することができる。
【００４８】
セル苗を収容したセルトレイ２１４全体の重量がセル苗の種類によって異なるが、断続的に複数個形成した第１・第２膨出部２３１,２３２の苗載台本体２２０から上方へ膨出する最大の膨出幅Ｗ１,Ｗ２をそれぞれ異ならせている（膨出幅Ｗ１＜膨出幅Ｗ２）ため、全てのセルトレイ２１４への第１・第２膨出部２３１,２３２による対応範囲を広くすることができて、第１・第２膨出部２３１,２３２による滑動抑制効果（ブレーキ効果）が堅実に確保される。また、苗載台本体２２０の伸延方向に沿わせて膨出幅に漸次変化を持たせることで、第１・第２膨出部２３１,２３２が全てのセルトレイ２１４の滑動位置に応じて堅実に当接するようにして、第１・第２膨出部２３１,２３２を全てのセルトレイ２１４に幅広く対応させることができる。そのため、第１・第２膨出部２３１,２３２による滑動抑制効果（ブレーキ効果）を堅実に確保することができる。
【００４９】
滑動抑制体２３０の下端部２３５から縦送り機構２１１の上面側の終端部までは、規制体２４０を滑動抑制体２３０の延長方向に伸延させて配置している（図１参照）。規制体２４０は上下方向に細幅の薄肉帯状板に形成して、規制体２４０がセルトレイ２１４の中央部の溝部２１７内に嵌入されるようにしている。規制体２４０の肉厚はセルトレイ２１４の中央部の溝部２１７の左右幅よりも短幅に形成して、セル２１５,２１５の接続部が規制体２４０の上端面上を摺動するようにしている。このように構成して、規制体２４０はセルトレイ２１４の横ずれを規制するだけで、セルトレイ２１４の滑動を抑制しないようにしている。
【００５０】
縦送り機構２１１は、縦送り駆動機構２１２に右側端部を連動連結して左右方向に伸延する縦送り駆動軸２１３と、縦送り駆動軸２１３の前上方位置に配置されて縦送り駆動軸２１３と平行状態に対向する縦送り従動軸９５１と、各軸２１３,９５１にそれぞれ同軸的に取り付けた左右一対のスプロケット９５２,９５２,９５３,９５３と、各軸２１３,９５１間に対向するスプロケット９５２,９５３同士間に巻回した左右一対の伝動チェン９５４,９５４と、伝動チェン９５４,９５４間において縦送り方向に間隔を開けて横架した複数の縦送り係合片９５５を備えている。左側の縦送り従動軸９５１の左側端部には左側操作用ノブ３７２を取り付ける一方、右側の縦送り従動軸９５１の右側端部には右側操作用ノブ３７３を取り付けている。
【００５１】
このように構成して、縦送り駆動軸２１３によりスプロケット９５２,９５２,９５３,９５３を介して伝動チェン９５４,９５４がセル２１５のピッチ毎に間欠的に縦送り駆動されるようにしている。つまり、伝動チェン９５４,９５４間に横架された縦送り係合片９５５が、横架姿勢のまま縦送り移動するようにしている。この際、セル２１５を縦横に整然と形成したセルトレイ２１４の下面には、左右方向に直状に伸延する溝部２１７が多数形成されており、溝部２１７には伝動チェン９５４,９５４間に横架された縦送り係合片９５５が嵌入されるとともに、セル２１５の背面に縦送り係合片９５５が係合されて、セルトレイ２１４が縦送り移動される。
【００５２】
苗供給手段２００には、図８,図１０及び図１１に示すように、セル苗が全て取り出された空のセルトレイ２１４を下端部である縦送り機構２１１の終端部から折り返し状に苗供給手段２００の下面側に搬出して回収されるようにした空セルトレイ回収機構２４４を設けている。
【００５３】
空セルトレイ回収機構２４４は、苗供給手段２００の下面側に搬出された空のセルトレイ２１４を走行部１に配設した運転席４５の近傍位置まで搬出されるようにしている。走行部１には上部体１２の後部、つまり、運転席４５の左右側後方位置に扁平なステップ部４６を略水平に張設し、ステップ部４６上に左右一対の空セルトレイ回収機構２４４からそれぞれ搬出された空のセルトレイ２１４,２１４が載置されるようにして、ステップ部４６をセルトレイ排出台となしている。
【００５４】
縦送り機構２１１の終端部から折り返し状に苗供給手段２００の下面側に搬出された空のセルトレイ２１４は、苗供給手段２００の下面に沿って搬出されて、運転席４５の近傍位置まで搬出される前は、上方向からのみ回収可能としている。ステップ部４６上に搬出された空のセルトレイ２１４は、少なくともその一部が運転席４５に着座して前方を向いたまま走行操作する作業者の両眼の視野内に配置されるようにしている。ここで、作業者の両眼の視野は一般的に最大２００度とされており、運転席４５に着座した作業者の左右側後方位置まである。本実施形態では運転席４５の左右側方近傍位置に空のセルトレイ２１４,２１４の前端縁部が位置するようにしている。したがって、作業者は運転席４５に着座したまま空のセルトレイ２１４,２１４を回収することができる。
【００５５】
より具体的に空セルトレイ回収機構２４４を説明すると、空セルトレイ回収機構２４４は、苗載台２１０から縦送り機構２１１の上面側終端部まで案内する上面側案内部２４６と、上面側案内部２４６の後下方に配置して縦送り機構２１１の終端縁部に沿わせて空のセルトレイ２１４,２１４を反転させる反転案内部２４７と、反転案内部２４７により反転案内された空のセルトレイ２１４,２１４を苗載台２１０の背面（下面）側に沿わせて走行部１のステップ部４６よりも上方位置まで直状に搬出案内する上方搬出案内部２４８と、上方搬出案内部２４８により走行部１のステップ部４６よりも上方位置まで搬出案内された空のセルトレイ２１４,２１４を前下方に位置するステップ部４６の後端部近傍位置まで円弧状に搬出案内する前下方搬出案内部２４９を具備している。
【００５６】
上面側案内部２４６は、苗載台２１０の左・右側ガイド部２２１,２２１の上部と反転案内部２４７との間に、上下方向に伸延する左右一対の上面側案内ロッド２５０,２５０を架設して、上面側案内ロッド２５０,２５０をセルトレイ２１４,２１４の左右側縁部の直上方位置に配置している。そして、セルトレイ２１４の左右側縁部の下面を支持する左・右側ガイド部２２１,２２１と、セルトレイ２１４の左右側縁部の直上方位置に配置した左右一対の上面側案内ロッド２５０,２５０に、縦送り機構２１１の上面側終端部までセルトレイ２１４が案内されるようにしている。２５１は上面側案内ロッド２５０の上端を支持する第１支持体、２５２は上面側案内ロッド２５０の上端部を支持する第２支持体、２５３は縦送り機構２１１に配設した上面側案内片２５４に設けて上面側案内ロッド２５０の下部を支持する第３支持体である。２４５は中央部案内ロッドであり、中央部案内ロッド２４５は反転案内部２４７の上面側中央部から縦送り機構２１１の中途部まで伸延させて、セルトレイ２１４の上面中央部を下方へ案内するようにしている。
【００５７】
反転案内部２４７は、左・右軸支体２６０,２６１を介して縦送り駆動軸２１３を軸支する左右一対の軸支持板体２６２,２６３と、軸支持板体２６２,２６３の後端縁部の上下部にそれぞれ横架した連結桿体２６４,２６５と、連結桿体２６４,２６５間の左右側部と中央部に架設した弧状案内体２６６,２６７,２６８を具備している。軸支持板体２６２,２６３は、前部に縦送り駆動軸２１３を嵌入させる切欠孔２６９,２７０を形成し、後端縁部を縦送り機構２１１のスプロケット９５２の外径にほぼ沿わせた円弧状に形成している。
【００５８】
弧状案内体２６６,２６７,２６８の後端縁部は軸支持板体２６２,２６３の後端縁部にほぼ沿わせた円弧状に形成している。弧状案内体２６６,２６７,２６８の前端縁部は縦送り機構２１１のスプロケット９５２の外径にほぼ沿わせた円弧状に形成している。そして、縦送り機構２１１により縦送りされるセルトレイ２１４は、弧状案内体２６６,２６７,２６８の上端縁部に沿って屈曲されながら上方搬出案内部２４８側に反転（Ｕターン）されるようにしている。Ｐ２は反転方向である。
【００５９】
上方搬出案内部２４８は、上下方向に伸延する左右一対の針金状の下側案内線材２７１,２７２を配設するとともに、下側案内線材２７１,２７２間に配設して上下方向に伸延する針金状の上側案内線材２７３を具備している。
【００６０】
苗載台２１０の背面側中途部と軸支持板体２６２,２６３の上部との間に線材組支持枠体２７４を架設している。線材組支持枠体２７４は、苗載台２１０の背面側中途部に左右方向に伸延する左右伸延支持片２７５を連設し、左右伸延支持片２７５の左右側端部から線材である左右一対の支持本体２７６,２７７を一定幅だけ前方に伸延し、そこから先端部を後下方に屈曲させて屈曲部２７８,２７９を形成するとともに、軸支持板体２６２,２６３の上部まで伸延させて、軸支持板体２６２,２６３の上部に支持本体２７６,２７７の先端部を取り付けている。
【００６１】
屈曲部２７８,２７９間にはステー２８０,２８１を介して左右方向に伸延する線材である上部支持片２８２を架設している。支持本体２７６,２７７の中途部には支持アーム２８３,２８４を前下方へむけて突出させて、支持アーム２８３,２８４の先端部間に左右方向に伸延する線材である中途部支持片２８５を架設している。反転案内部２４７に設けた下部の連結桿体２６５の左右側部に突片２８６,２８７を前方へ突出させている。
【００６２】
下側案内線材２７１,２７２は、上部支持片２８２に上端部を連結し、中途部支持片２８５に中途部を連結し、突片２８６,２８７に下端部を連結している。上側案内線材２７３は、左右伸延支持片２７５の中央部に上部連結片２９０を介して上端部を連結し、支持本体２７６,２７７の中途部間に横架した横架片２９１の中央部に下端部を連結している。
【００６３】
そして、上側案内線材２７３の中途部２９２は前方に膨出させるとともに、下側案内線材２７１,２７２の直後方位置において、中途部２９２を下側案内線材２７１,２７２と側面視で上下方向に平行させて配置している。上方搬出案内部２４８では、下側案内線材２７１,２７２が空のセルトレイ２１４,２１４の左右側部を下方から支持して前上方へ搬出案内するとともに、上側案内線材２７３が空のセルトレイ２１４,２１４の中央部の上方位置において前上方へ搬出案内するようにしている。
【００６４】
前下方搬出案内部２４９は、支持本体２７６,２７７の屈曲部２７８,２７９に設けたステー２８０,２８１より前方の走行部１に張設したステップ部４６の近傍位置まで前下方伸延アーム２９３,２９４を前下方へ向けて伸延させ、前下方伸延アーム２９３,２９４の先端部間に前端横架片２９７を横架し、前端横架片２９７に下側案内線材２７１,２７２の上端部から上方へ凸状に湾曲させて形成した左右一対の前下方案内線材２９５,２９６の先端部を連結している。
【００６５】
そして、上方搬出案内部２４８により走行部１のステップ部４６よりも上方位置まで搬出された空のセルトレイ２１４は、そこから前上方へ人為的に引き出すこともできるが、そのままにしておくと、縦送り機構２１１により縦送り作用を受けて反転案内部２４７を反転搬出案内される後続の空のセルトレイ２１４が、先行する空のセルトレイ２１４を押し上げるとともに、前下方案内線材２９５,２９６に沿わせて前下方へ搬出させる。Ｐ３は搬出方向である。その結果、前下方案内線材２９５,２９６に沿って前下方へ搬出案内された空のセルトレイ２１４は、走行部１のステップ部４６上に搬出されるとともに、後続の空のセルトレイ２１４に押されて、前方を向いて運転席４５に着座した作業者の視界範囲内である左右側後方位置まで空のセルトレイ２１４の前端縁部が搬出される。
【００６６】
このように構成することで、運転席４５に着座して走行操作している作業者が運転席４５から離座して空のセルトレイ２１４が搬出されている苗供給手段２００の下面側まで移動して、空のセルトレイ２１４を一枚ずつ回収する必要性がない（煩雑さがない）。そして、空のセルトレイ２１４を回収する際に、走行部１を逐一停止させる必要性がない。その結果、作業能率を向上させることができる。
【００６７】
そして、固定状態のステップ部４６上に搬出された空のセルトレイ２１４が配置されるため、空のセルトレイ２１４の回収作業を容易かつ安全に行うことができる。横風が吹いている時等、運転席４５の近傍位置まで搬出されると支障となる場合でも、その前に回収することにより、空のセルトレイ２１４を堅実に回収することができる。作業者が運転席４５に着座して前方を向いたまま走行操作している際にも、そのままの姿勢で空のセルトレイ２１４が搬出されたのを視認することができる。そのため、作業者は逐一後方を視認する必要性がなくなって、苗移植作業の安全性と能率性を向上させることができる。
【００６８】
各縦送り機構２１１は、縦送り駆動軸２１３に同軸的に連動連結するとともに、縦送り駆動軸２１３にその駆動を接続・切断する縦送りクラッチ３００,３０１をそれぞれ設けている。各縦送りクラッチ３００,３０１は、筒状軸体と駆動軸本体を切断させた状態では、その状態に仮止め可能となしている。各縦送りクラッチ３００,３０１には、セルトレイ２１４の縦送り位置を調整するための縦送り位置調整機構３０２,３０３を設けている。
【００６９】
縦送り駆動軸２１３は、図１２に示すように、一側部（本実施形態では右側部）を動力入力側となして直状に伸延する駆動軸本体と、駆動軸本体の他側部に外嵌した筒状軸体とを具備し、筒状軸体に他方（本実施形態では左方）の縦送り機構２１１を連動連結するとともに、筒状軸体と駆動軸本体との間に左方の縦送りクラッチ３００を介設している。左方の縦送りクラッチ３００は、筒状軸体と駆動軸本体のいずれか一方と連動連結するとともに、いずれか他方と一定の角度でのみ係脱自在に係合させて、筒状軸体と駆動軸本体を接続・切断可能となしている。
【００７０】
より具体的に説明すると、縦送り駆動軸２１３は、図１０及び図１２に示すように、左側の苗供給手段２００に固設した左右一対の軸支持板体２６２,２６３に左・右軸支体２６０,２６１を介して左側半部を支持するとともに、右側の苗供給手段２００に固設した左右一対の軸支持板体２６２,２６３に左・右軸支体２６０,２６１を介して右側半部を支持している。右側の苗供給手段２００の右軸支体２６１は縦送り駆動機構２１２の縦送り駆動ケース３１０に左右に貫通させて形成しており、右軸支体２６１には左右方向に伸延する筒状支軸３１１をその軸線廻りに回転自在に軸架し、筒状支軸３１１に縦送り駆動軸２１３の右側端部である右側軸３１２をその軸線廻りに回転自在に挿通している。
【００７１】
縦送り駆動軸２１３は、左右方向に伸延する駆動軸本体としての左側軸３１３と、左側軸３１３の外周に外嵌して同心円的に回転する筒状軸体としての筒状の左側スプロケット支軸３１４と、左側スプロケット支軸３１４に連動体３１５を介して左側軸３１３を接続・切断する左方の縦送りクラッチ３００と、左側軸３１３の右側端部にスプライン嵌合してスライド位置調節自在とした筒状の連動連結体３１６と、連動連結体３１６の右側端部に同軸的にした連動連設した筒状の右側スプロケット支軸３１７と、右側スプロケット支軸３１７の右側端部に嵌入して連設した右側軸３１２を具備している。左・右側スプロケット支軸３１４,３１７の外周には、それぞれ左右一対のスプロケット９５２,９５２,９５２,９５２を取り付けている。
【００７２】
左方の縦送りクラッチ３００は、図１３〜図１６に示すように、左側軸３１３の左側端部に軸線方向に摺動自在に取り付けるクラッチ本体３２０と、クラッチ本体３２０に設けた鍔状の取付フランジ３２１と、取付フランジ３２１に同一軸線廻りに調整可能に取り付けた調整板３２２と、調整板３２２の中央部に形成した嵌合孔３２３が外嵌する嵌合突部３２４を有する連動体３１５とを具備する。
【００７３】
クラッチ本体３２０は、筒状に形成して内周面の中央部にスプライン雌ネジ部３２５を形成し、スプライン雌ネジ部３２５を左側軸３１３の左側端部外周面に形成したスプライン雄ネジ部３２６にスプライン嵌合させて、軸線方向に摺動自在となしている。スプライン雄ネジ部３２６を形成した左側軸３１３の先端部には段付き小径部３２７を形成し、左側軸３１３の端面にはスプリング受け板３２８を固定ボルト３２９により固定している。段付き小径部３２７の外周に押圧スプリング３３０を巻回し、スプリング受け板３２８の外周面部に押圧スプリング３３０の左側端部を当接させるとともに、スプライン雌ネジ部３２５の端面部に押圧スプリング３３０の右側端部を当接させている。
【００７４】
クラッチ本体３２０のスプライン雄ネジ部３２６を形成した位置には半径方向に仮止め体３３１を挿通している。仮止め体３３１の先端部には係合ボール３３２を左側軸３１３の外周面側に弾性体（図示せず）により押圧付勢している。クラッチ本体３２０のスプライン雌ネジ部３２５よりも右側部の内周面には段付き大径孔部３３３を形成している。３３８はスプライン雄ネジ部３２６の右側部に係合させた抜け止めリングである。
【００７５】
クラッチ本体３２０の左側部外周面には把持操作用の括れ部３３７を形成して、括れ部３３７を把持してクラッチ本体３２０を押圧スプリング３３０の付勢に抗して左側外方へ摺動操作し、段付き小径部３２７の外周に係合ボール３３２を係合させて、後述する連動体３１５の略四角形外周面部３４２から調整板３２２の嵌合孔３２３が嵌合解除された位置（クラッチ切断位置）にて仮止めされるようにしている（図１６（ｂ）参照）。
【００７６】
また、クラッチ本体３２０を右側方へ押し込むことで、係合ボール３３２をスプライン雄ネジ部３２６上に移動させて、後述する連動体３１５の周面を略正方形外周面に面取り形成した嵌合突部３２４が調整板３２２の嵌合孔３２３に嵌合された位置（クラッチ接続位置）にて仮止め解除されるようにしている（図１６（ａ）参照）。クラッチ本体３２０の右側端部外周面には取付フランジ３２１を取り付けており、取付フランジ３２１の外側端部にはクラッチ本体３２０の軸芯を中心とする同心円上に一対の円弧調整孔３３４,３３４を形成している。
【００７７】
調整板３２２は中央部に略正方形の嵌合孔３２３を形成し、外側部に円弧調整孔３３４,３３４に挿通する挿通ボルト３３５,３３５を突設して、挿通ボルト３３５,３３５の先端部に雌ネジ部３３６,３３６を螺着している。そして、雌ネジ部３３６,３３６を弛めることで、調整板３２２と取付フランジ３２１との軸線廻りの相対位置を変更可能として、嵌合孔３２３と左側軸３１３との軸線廻りの相対位置を調整することができるように、後述する左側の縦送り位置調整機構３０２を形成している。
【００７８】
連動体３１５は、筒状に形成して、左軸支体２６０に右側半部３４０を回転自在に挿通している。左側半部にはクラッチ本体３２０の段付き大径孔部３３３の内周面形状に外周面形状を整合させて嵌入可能に形成した円形外周面部３４１と、円形外周面部３４１の右側に隣接させて調整板３２２の嵌合孔３２３の内周面形状に外周面形状を整合させて嵌合可能に形成した略正方形外周面部となした嵌合突部３２４と、略正方形外周面部３４２の右側に隣接させて形成した円形鍔状の調整板部３４３と、調整板部３４３の右側に隣接させて形成した抜け止めＣ型リング係合溝３４４を具備している。３４５は抜け止めＣ型リング係合溝３４４に係合させた抜け止めＣ型リングである。
【００７９】
左側の縦送り機構２１１に設けた縦送り係合片９５５をセルトレイ２１４の最先端側の溝部２１７に係合させる際には、左側の縦送りクラッチ３００を切断状態に仮止めして、同状態にて縦送り従動軸９５１の左側端部に取り付けた左側操作用ノブ３７２を適宜正逆回転させることにより、縦送り係合片９５５を所望の位置にセットする。
【００８０】
この際、縦送り係合片９５５を係合させるセルトレイ２１４の最先端側の溝部２１７の位置と、セルトレイ２１４の最先端側のセル２１５に向かって進出する左右一対の苗取爪４１０,４１０の進出位置を調整する縦送り位置調整を行う場合には、縦送り位置調整機構３０２の雌ネジ部３３６,３３６を弛めて挿通ボルト３３５,３３５を円弧調整孔３３４,３３４中にて揺動自在となし、同状態にて縦送り係合片９５５とセルトレイ２１４のセット位置と、苗取爪４１０,４１０の進出位置を、左側操作用ノブ３７２を適宜正逆回転させて設定し、同状態にて調整板３２２の嵌合孔３２３を嵌合突部３２４に嵌入させた後に、挿通ボルト３３５,３３５に雌ネジ部３３６,３３６を締め付けて縦送り位置調整を行うとともに、クラッチ接続状態となす。
【００８１】
ここで、スプロケット９５２に巻き掛けられる伝動チェン９５４の巻き掛け角度を９０度毎に間隔をあけて、縦送り係合片９５５を多数配置しておけば、例えば、２００穴のセルトレイ２１４と１２８穴のセルトレイ２１４では、隣接する縦送り係合片９５５,９５５間に、それぞれ５つのセル２１５と４つのセル２１５が収容されることになって、両方の種類のセルトレイ２１４に対応できる。そのため、調整板３２２の嵌合孔３２３は正方形に形成して、その内周面形状に外周面形状を整合させて嵌合突部３２４を嵌合孔３２３に嵌合可能とすることで、クラッチ本体３２０と左側軸３１３との移相変位を９０度毎に保持することができて、縦送り係合片９５５の配設位置を常に一定に保つことができる。
【００８２】
右側の縦送りクラッチ３０１は、図１２に示す縦送り駆動軸２１３の右側軸３１２に外嵌して同心円的に配設した筒状支軸３１１に取り付けている。そして、右側の縦送りクラッチ３０１により縦送り駆動軸２１３への動力の変速並びに動力の伝達を接続・切断可能としている。
【００８３】
すなわち、右側の縦送りクラッチ３０１は、図１７〜図１９にも示すように、筒状支軸３１１の外周面に第１・第２変速ギヤ３５０,３５１を回転自在に取り付け、両変速ギヤ３５０,３５１間に配置して筒状支軸３１１の外周面にシフトギヤ３５２をスプライン嵌合し、シフトギヤ３５２の左右側部に設けた第１・第２外歯ギヤ３５３,３５４を、第１・第２変速ギヤ３５０,３５１の対向面にそれぞれ設けた第１・第２内歯ギヤ３５５,３５６に択一的に接続可能としている。つまり、第１内歯ギヤ３５５に第１外歯ギヤ３５３を接続させるか、又は、第２内歯ギヤ３５６に第２外歯ギヤ３５４を接続可能としている。
【００８４】
そして、第１・第２変速ギヤ３５０,３５１の中間にシフトギヤ３５２を配置して、いずれの変速ギヤ３５０,３５１とも接続させない中立位置をクラッチ切断位置としている。シフトギヤ３５２には、シフター３５７とシフター支軸３５８を介して、クラッチレバーとしても機能するシフト操作レバー３５９を連動連結している。なお、シフト操作レバー３５９は第１変速位置と中立位置と第２変速位置とに仮止めする仮止め係止体（図示せず）に係止するようにしている。
【００８５】
縦送り駆動軸２１３の右側軸３１２と筒状支軸３１１との間には右側の縦送り位置調整機構３０３を介設している。すなわち、右側の縦送り位置調整機構３０３は、縦送り駆動ケース３１０から外方へ突出させた筒状支軸３１１の右側端部の外周面に取付フランジ片３６１を取り付け、取付フランジ片３６１の外側端中央部に雌ネジ孔３６２を形成している。
【００８６】
一方、筒状支軸３１１に挿通した右側軸３１２の右側端部３６３を略正方形断面形状に形成して、筒状支軸３１１の右側端面から右側方へ突出させ、右側軸３１２の右側端部３６３には調整体３６４を着脱自在に取り付けている。調整体３６４は右側軸３１２の右側端部３６３に着脱自在に取り付ける取付片３６５と、取付片３６５に連設した調整片３６６とから形成している。取付片３６５には右側軸３１２の右側端部３６３を挿通する略正方形挿通孔３６７と、略正方形挿通孔３６７に連通して下端部まで切欠した切欠孔３６８を形成し、取付片３６５には切欠孔３６８を横断するように締め付けボルト３６９を取り付けている。
【００８７】
そして、締め付けボルト３６９を締め付けることにより、略正方形挿通孔３６７に挿通した右側軸３１２の右側端部３６３を連動連結している。調整片３６６には右側軸３１２の軸芯を中心とする同心円上に雌ネジ孔３６２と整合する円弧状の調整孔３７０を形成している。調整孔３７０中に調整ボルト３７１を挿通して、調整ボルト３７１を雌ネジ孔３６２に螺着することで、取付フランジ片３６１に調整体３６４を連結可能としている。そして、調整ボルト３７１を弛めることで、調整体３６４と取付フランジ片３６１との軸線廻りの相対位置を変更可能として、筒状支軸３１１と右側軸３１２との軸線廻りの相対位置を調整することができるように、右側の縦送り位置調整機構３０３を形成している。
【００８８】
右側の縦送り機構２１１に設けた縦送り係合片９５５をセルトレイ２１４の最先端側の溝部２１７に係合させる際には、右側の縦送りクラッチ３０１を中立位置に仮止めして、同位置にて縦送り従動軸９５１の右側端部に取り付けた右側操作用ノブ３７３を適宜正逆回転させることにより、縦送り係合片９５５を所望の位置にセットする。
【００８９】
この際、縦送り係合片９５５を係合させるセルトレイ２１４の最先端側の溝部２１７の位置と、セルトレイ２１４の最先端側のセル２１５に向かって進出する左右一対の苗取爪４１０,４１０の進出位置を調整する縦送り位置調整を行う場合には、縦送り位置調整機構３０３の調整ボルト３７１を弛めて、調整ボルト３７１を調整孔３７０中にて揺動自在となし、同状態にて縦送り係合片９５５とセルトレイ２１４のセット位置と、苗取爪４１０,４１０の進出位置を、右側操作用ノブ３７３を適宜正逆回転させて設定し、調整ボルト３７１を締め付けて縦送り位置調整を行う。
【００９０】
ここで、略正方形挿通孔３６７を有する調整体３６４と、略正方形挿通孔３６７に挿通すべく略正方形断面に形成した右側軸３１２の右側端部３６３との移相変位は、９０度毎に保持することができて、縦送り係合片９５５の配設位置を常に一定に保つことができる。
【００９１】
図１２及び図２１に示すように、縦送り駆動機構２１２は、縦送り軸１２３の先端部に設けた縦送りカム１２６や固定カム９６１に当接する第１ローラ９６２やワンウェイカム９６３に当接する第２ローラ９６４やそれらに連動する縦送り駆動機構ギヤ群９６５等を備えている。
【００９２】
このように構成して、左右の苗供給手段２００,２００の縦送り機構２１１,２１１にそれぞれ設けた縦送りクラッチ３００,３０１を手動操作することで、苗載台２１０,２１０上にセルトレイ２１４,２１４を載置する際のセット作業、又は、苗載台２１０,２１０からセルトレイ２１４,２１４を取り外す取り外し作業を各苗供給手段２００,２００毎に行うことができる。この際、セルトレイ２１４,２１４のセット作業や取り外し作業は、各苗供給手段２００,２００毎に適宜行うことができるため、これらの作業を楽にかつ簡便に行うことができる。
【００９３】
各苗供給手段２００,２００の縦送り機構２１１,２１１を同軸的に連動連結した縦送り駆動軸２１３に各縦送りクラッチ３００,３０１をそれぞれ設けているため、各縦送りクラッチ３００,３０１を切断動作させた後に、各苗供給手段２００,２００の縦送り機構２１１,２１１を手動操作することができる。つまり、各縦送りクラッチ３００,３０１を操作する立ち位置において（移動することなく）、縦送り機構２１１,２１１も手動操作することができる。したがって、各苗供給手段２００,２００毎にセルトレイ２１４,２１４のセット作業や取り外し作業を楽にかつ簡便に適宜行うことができる。
【００９４】
各縦送りクラッチ３００,３０１を切断動作させて、同状態にて各苗供給手段２００,２００の縦送り機構２１１,２１１を手動操作しながら縦送り位置調整機構３０２,３０３を介してセルトレイ２１４,２１４の縦送り位置を簡便に調整することができる。この際、一つの苗供給手段２００について、立ち位置を変えることなく、縦送りクラッチ３００,３０１の手動操作と縦送り機構２１１,２１１の手動操作と縦送り位置調整作業を行うことができる。
【００９５】
左側スプロケット支軸３１４と左側軸３１３との間に介設した他方（本実施形態では左方）の縦送りクラッチ３００を切断動作させることで、左側スプロケット支軸３１４と左側軸３１３との接続を解除して、左側スプロケット支軸３１４に連動連結した左方の縦送り機構２１１を楽に手動操作することができる。したがって、左方の苗供給手段２００において、セルトレイ２１４のセット作業や取り外し作業を楽にかつ簡便に適宜行うことができる。
【００９６】
左方の縦送りクラッチ３００を左側スプロケット支軸３１４と左側軸３１３のいずれかと一定の角度でのみ係脱させることで、左側スプロケット支軸３１４と左側軸３１３を接続・切断させることができる。ここで、一定の角度は、セルトレイ２１４と、そのセルトレイ２１４からセル苗を取り出す苗取爪４１０,４１０の相対位置関係を保持することができる角度として、セルトレイ２１４と苗取爪４１０,４１０の相対位置関係のズレを防止することができる。
【００９７】
左方の縦送りクラッチ３００により左側スプロケット支軸３１４と左側軸３１３を切断させた際には、その縦送りクラッチ３００を切断状態に仮止めしておくことで、左方の縦送りクラッチ３００から手を離すことができる。そのため、縦送り機構２１１を楽な姿勢で手動操作して、セルトレイのセット作業や取り外し作業を堅実に行うことができる。
【００９８】
図２１に示すように、枠体１２０の前側下部には、移植部３の入力軸として、左右幅方向に伸延する伝動軸７００を横架している。伝動軸７００には、走行部１のＰＴＯ軸９３０から動力を取り入れる動力取り入れ部７１０と、動力取り入れ部７１０の左右側方に配置して移植ユニット３９０,３９０に動力を出力する出力部７２０,７２０と、左側の移植ユニット３９０よりも左側方に配置して苗供給手段２００,２００と苗取手段４００,４００への動力を接続・切断する移植クラッチ部７３０を連動連設している。
【００９９】
伝動軸７００の左側端部には、苗取手段伝動軸７６０の左側端部を第１・第２スプロケット９４１,９４２を介して第１伝動チェン９４３により連動連結している。苗取手段伝動軸７６０は左右方向に伸延させて、左側のユニット機枠３８０の後端部の背後に横架しており、中途部を伸縮自在となして移植ユニット３９０,３９０の条間調節に適応できるようにしている。苗取手段伝動軸７６０の近傍には中間軸９４４を配置し、中間軸９４４の一側端部を第３スプロケット９４５を介して第１伝動チェン９４３に連動連結するとともに、中間軸９４４の他側端部と変速ギヤケース１２１から右側方へ突出させた入力軸９４０との間には第４・第５スプロケット９４６,９４７を介して第２伝動チェン９４８により連動連結している。入力軸９４０の中途部と基端部には、ギヤ変速機構１５４を介して横送り軸１２５の基端部を連動連結するとともに、ギヤ群１５５を介して縦送り軸１２３の基端部を連動連結している。
【０１００】
ユニット機枠３８０は、図２,図４及び図５に示すように、枠体１２０の前部に左右スライド位置調節自在（条間調節自在）に取り付けたユニットステー３９１,３９１を介して取り付けている。すなわち、ユニット機枠３８０は、図２２及び図２３に示すように、左右一対の前後伸延片３８１,３８２と、両前後伸延片３８１,３８２の後端間に横架した左右伸延片３８３とから平面視Ｕ字状に形成しており、前下方へ突出状となしたユニットステー３９１,３９１の先端部に前後伸延片３８１,３８２の前端部を左右方向の軸線廻りに回動自在に枢支して連結している。そして、左側の前後伸延片３８１に苗取手段４００を設ける一方、右側の前後伸延片３８２に植付手段５００を設けて、移植ユニット３９０を形成している。
【０１０１】
苗取手段４００は、左右一対の苗取爪４１０,４１０と、両苗取爪４１０,４１０を挟持作動させる苗取作動機構４２０を具備している。植付手段５００は、前後一対の植付爪５１０,５１０と、両植付爪５１０,５１０を開閉作動させる植付作動機構５２０を具備している。苗取爪４１０と植付爪５１０は上下方向に近接させて配置するとともに、苗取作動機構４２０と植付作動機構５２０は両爪４１０,５１０を間に挟んで左右方向に対向させて配置している。
【０１０２】
植付手段５００は、図２２及び図２３に示すように、右側の前後伸延片３８２の後部に入力部７４０を設けている。そして、図２１に示すように、出力部７２０から後方へ向けて突出させた出力軸７２１と入力部７４０から前方へ突出させた入力軸７４１との間に、中折れ自在かつ軸線方向に伸縮自在の伝動シャフト７５０を介設している。
そして、入力部７４０の左側端部に植付作動機構５２０を連動連結している。すなわち、入力部７４０に左右方向に伸延する出力軸７４２を左方向に突出状態に設け、出力軸７４２の中途部に入力軸７４１の基端部を連動連結している。出力軸７４２の左側端部に植付作動機構５２０を連動連結している。また、苗取作動機構４２０を連動連結している出力駆動軸７６６と、左右方向に伸延する苗取手段伝動軸７６０の中途部との間には、第６・第７スプロケット７６７,７６８を介して伝動チェン７６９を巻回している。
【０１０３】
このように構成して、走行部１からの動力は、伝動軸７００を介して植付手段５００と苗供給手段２００及び苗取手段４００に振り分け状（並列的）に伝達可能とするとともに、変速ギヤケース１２１を介して苗供給手段２００と苗取手段４００とに振り分け状（並列的）に伝達可能としている。
【０１０４】
苗取作動機構４２０は、左側方へ突出させた出力駆動軸７６６に、苗取出ロータリケース４４０と苗取出クランクアーム４５０と開閉カム４６０と苗取出アーム４７０を介して、左右一対の苗取爪４１０を連動連結している。４８０はガイド孔を有するアームガイド体であり、ガイド孔に苗取出アーム４７０に設けた苗取出ガイドローラ４９０を摺動自在に嵌入させている。
【０１０５】
このように構成して、苗取作動機構４２０は、次のような苗取り出し作動をするようにしている。すなわち、出力駆動軸７６６に連動連結した苗取出ロータリケース４４０と苗取出クランクアーム４５０の回転動作に苗取出アーム４７０を連動させるとともに、苗取出アーム４７０をアームガイド体４８０のガイド孔に沿わせて苗トレイ中のセル苗を取り出す苗取り出し位置まで移動させる。そして、左右一対の苗取爪４１０の先端をセル苗に差し込むとともに、開閉カム４６０によって左右一対の苗取爪４１０の先端を近接させた挟持（閉）状態となしてセル苗を取り出す。続いて、苗取出アーム４７０をアームガイド体４８０のガイド孔に沿わせて植付爪５１０の直上方位置である苗取爪側受け継ぎ位置まで移動させる。そして、左右一対の苗取爪４１０の先端を開閉カム４６０によって離隔させた挟持解除（開）状態となしてセル苗を下方へ放出する。
【０１０６】
植付作動機構５２０は、入力部７４０の左側端部から左側方へ突出させた出力軸７４２の左側端部に、苗植付ロータリケース５３０と苗植付クランクアーム５４０と開閉カム体５５０と苗植付アーム５６０を介して、前後一対の植付爪５１０を連動連結している。５７０は上下方向に伸延するガイド溝を有する昇降ガイド体であり、ガイド溝に苗植付アーム５６０に設けた苗植付ガイドローラ５８０を摺動自在に嵌合させている。
【０１０７】
昇降ガイド体５７０は植付爪５１０に対して苗供給手段２００の反対側に配置している。苗植付アーム５６０の先端部と基端部には、図２２に示すように、開口部５６１,５６２,５６３を開口して可及的に軽量化を図っている。
【０１０８】
ユニット機枠３８０の左右伸延片３８３と枠体１２０の後部に設けた押圧付勢力調節手段５９０との間には連結リンク機構５９１を介設している。連結リンク機構５９１に設けたリンク支軸５９２と、枠体１２０の後部に設けた押圧付勢力調節ケース５９３との間には、上下方向に伸延するダンパー５９４を介設しており、押圧付勢力調節ケース５９３内に押圧付勢力調節手段５９０を配設している。ダンパー５９４はユニット機枠３８０の後部が上方へ押し上げられるのを抑制する機能を果たすものであり、押圧付勢力調節手段５９０は左右伸延片３８３を下方へ押圧する押圧力を調整する機能を果たすものである。
【０１０９】
押圧付勢力調節手段５９０は、連結リンク機構５９１に一端を連結したユニット押圧スプリング５９６と、ユニット押圧スプリング５９６の他端に連結してその押圧力を調節するレバー５９７と、調節したレバー５９７の中途部を係合すべく押圧付勢力調節ケース５９３の側壁に形成した調節用係合案内溝５９８とを具備している。
【０１１０】
このように構成して、植付作動機構５２０は、次のような苗植え付け（移植）作動をするようにしている。すなわち、出力軸７４２に連動連結した苗植付ロータリケース５３０と苗植付クランクアーム５４０の回転動作に苗植付アーム５６０を連動させるとともに、苗植付アーム５６０を昇降ガイド体５７０のガイド溝に沿わせてセル苗の受け継ぎ位置である植付爪側受け継ぎ位置まで上昇移動させる。
【０１１１】
この際、植付爪５１０は開閉カム体５５０によって前後一対の植付爪５１０,５１０を接合（閉）状態となして、上面が開口している植付爪５１０中にセル苗を受け取る。続いて、苗植付アーム５６０を昇降ガイド体５７０のガイド溝に沿わせて圃場土中の植え付け位置まで下降移動させる。そして、前後一対の植付爪５１０,５１０を開閉カム体５５０によって離隔させた開放（開）状態となしてセル苗を圃場土中に放出する。その後、前後一対の植付爪５１０,５１０は、初期位置まで上昇復帰しながら接合状態に復帰する。
【０１１２】
また、苗取爪４１０と植付爪５１０は上下方向に近接させて配置するとともに、苗取作動機構４２０と植付作動機構５２０は両爪４１０,５１０を間に挟んで左右方向に対向させて配置したことで、苗取爪４１０と植付爪５１０を可及的に近接配置することができて、苗取爪４１０から植付爪５１０へのセル苗の受け渡しが堅実となる。
【０１１３】
左右側の苗供給手段２００,２００及び移植ユニット３９０,３９０の下方には、図２４及び図２５に示すように、それぞれ昇降調節レバー８００,８００に連結した昇降調節機構８１０,８１０を介して昇降センサローラ８２０,８２０及び覆土輪８３０,８３０を配設している。
【０１１４】
すなわち、枠体１２０の前部には昇降調節レバー８００の基端部を枢支し、昇降調節レバー８００の基部に昇降調節機構８１０を介して昇降センサローラ８２０と覆土輪８３０を取り付けている。昇降調節機構８１０は枠体１２０の前部に垂下ブラケット８１１を取り付け、垂下ブラケット８１１に揺動支持体８１２を揺動自在に取り付け、揺動支持体８１２に上下方向に伸延する連結ロッド８１３を介して昇降調節レバー８００の基部（下部）を連結する一方、揺動支持体８１２にローラ支持アーム８１４を介して昇降センサローラ８２０を取り付けるとともに、揺動支持体８１２に連動機構８１５を介して覆土輪８３０を取り付けている。連動機構８１５はユニット機枠３８０の左右側中途部にレバー体８１６を枢支し、レバー体８１６と揺動支持体８１２との間に前後方向に伸延する連動ロッド８１７を介設するとともに、レバー体８１６に覆土輪支持枠８１８を介して覆土輪８３０を取り付けている。
【０１１５】
８４０は昇降調節ガイド体であり、昇降調節ガイド体８４０を介して昇降調節レバー８００により昇降センサローラ８２０と覆土輪８３０をそれぞれ有段階に昇降位置調節することができるようにしている。また、昇降センサローラ８２０は圃場の畝面の凹凸に沿って昇降動作するようにしており、その昇降動作と昇降シリンダ１８３への油圧回路を切り替える油圧バルブ（図示せず）とが連動ワイヤ（図示せず）を介して連動して、移植部３を適宜昇降させることで移植深さ（植付深さ）を一定に維持することができるようにしている。
【０１１６】
そして、少なくともいずれか一方の昇降センサローラ８２０,８２０が上昇動作すると、移植部３を昇降させるようにしている。また、昇降センサローラ８２０と覆土輪８３０は、ユニット機枠３８０に取り付けた昇降調節機構８１０を介して一体的にスライド位置調節することができるため、条間隔調節を行った際にも、昇降センサローラ８２０と覆土輪８３０の調節をする必要性がない。覆土輪８３０は植付爪５１０の直後方位置に配置して、放出されたセル苗（移植直後の苗）には覆土輪８３０により堅実に覆土がなされるようにしている。
【符号の説明】
【０１１７】
Ａ 苗移植機
１ 走行部
２ 昇降機構部
３ 移植部
２００ 苗供給手段
２１０ 苗載台
２１１ 縦送り機構
２１２ 縦送り駆動機構
２１３ 縦送り駆動軸
２１４ セルトレイ
２４４ 空セルトレイ回収機構
２４６ 上面側案内部
２４７ 反転案内部
２４８ 上方搬出案内部
２４９ 前下方搬出案内部
３００ 左側の縦送りクラッチ
３０１ 右側の縦送りクラッチ
３０２ 左側の縦送り位置調整機構
３０３ 右側の縦送り位置調整機構
３９０ 移植ユニット
４００ 苗取手段
５００ 植付手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗移植機の移植部に配設した苗載台に関する。
【背景技術】
【０００２】
苗移植機の一形態として、特許文献１に開示されたものがある。すなわち、特許文献１には、走行部の後方に移植部を連結して、走行部が移植部を牽引しながら走行するとともに、移植部が圃場に苗を移植する苗移植機が開示されている。移植部には苗載台を配設し、苗載台の下部後方に苗取手段を配設して、苗取手段の下方に植付手段を配設している。苗載台は傾斜状態に配設して、苗載台上にセル苗を収容するセルを縦横に整然と形成したセルトレイを複数枚、例えば、二枚を上下方向に連続的に載置可能としている。そして、苗載台はセルトレイを間欠的に下方へ縦送りする縦送り機構を備えている。苗取手段はセルトレイのセル中に収容しているセル苗を一つずつ取り出すとともに、植付手段にセル苗を受け渡して、植付手段がセル苗を圃場に植え付けるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２１４６３４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した苗移植機の苗載台上にセルトレイを載置する際には、まず、一枚目のセルトレイを苗載台の上部に載置するとともに、苗載台上を下部まで摺動させて苗載台に設けた縦送り機構に係止状態に連動連結してセットし、続いて、二枚目のセルトレイを苗載台の上部に載置するとともに、苗載台上に摺動させて、一枚目のセルトレイの上端縁部に二枚目のセルトレイの下端縁部を接続するようにしている。この際、特に、二枚目のセルトレイは、苗載台上で手を離すと、自重により苗載台上を落下状態に勢いよく滑落して、一枚目のセルトレイに衝突して、その際の衝撃でセルトレイ中のセル苗がセルトレイから飛び出す（脱落する）等の不具合がある。そのため、作業者が二枚目のセルトレイを保持しながら一枚目のセルトレイに接続するまで案内しなければならないという煩雑さがあった。
【０００５】
そこで、本発明は、上記した煩雑さを解消することができる苗移植機の苗載台を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、移植部に配設した苗載台上に、セル苗を収容するセルを縦横に整然と形成したセルトレイを載置可能とした苗移植機の苗載台において、苗載台にセルトレイの下面に当接してセルトレイの下方への滑動を抑制する滑動抑制体を配設したことを特徴とする。
【０００７】
かかる苗移植機の苗載台では、苗載台に配設した滑動抑制体がセルトレイの下面に当接してセルトレイの下方への滑動を抑制するため、セルトレイが自重により苗載台上を落下状態に勢いよく滑落するという不具合を解消することができる。つまり、セルトレイを苗載台上にて緩やかに滑動させることができる。そのため、特に、二枚目のセルトレイが１枚目のセルトレイに衝突して、その際の衝撃でセルトレイ中のセル苗がセルトレイから飛び出す（脱落する）等の不具合の発生を防止することができる。そして、作業者が二枚目のセルトレイを保持しながら一枚目のセルトレイに接続するまで案内しなければならないという煩雑さもなくなる。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明であって、滑動抑制体は、苗載台の長手方向に伸延させて形成して、苗載台の上面の左右幅方向の中央部位置に配設し、滑動抑制体には苗載台から上方へ膨出する膨出部を形成するとともに、膨出部はセルトレイの下面に当接してセルトレイの下方への滑動を抑制するようにしたことを特徴とする。
【０００９】
かかる苗移植機の苗載台では、滑動抑制体を苗載台の上面の左右幅方向の中央部位置に配設して、滑動抑制体に苗載台から上方へ膨出する膨出部を形成しているため、膨出部によりセルトレイの左右方向の位置決めがなされる。しかも、膨出部はセルトレイの下面に当接してセルトレイの下方への滑動を抑制するようにしているため、セルトレイが自重により苗載台上を落下状態に滑落するのを堅実に防止することができる。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明であって、膨出部は、セルトレイの下面において左右方向に隣接するセル同士の間に形成される溝部に嵌入させるとともに、少なくとも左右方向に隣接するセルの側面に当接するようにしたことを特徴とする。
【００１１】
かかる苗移植機の苗載台では、セルトレイの下面に形成された溝部に膨出部を嵌入させているため、膨出部によりセルトレイの左右方向の位置決めがなされるとともに、膨出部を少なくとも左右方向に隣接するセルの側面に当接させることができる。つまり、膨出部を左右方向に隣接するセルの側面に面接触させることができる。そのため、膨出部によるセルトレイへの滑動抑制効果（ブレーキ効果）を堅実に確保することができる。
【００１２】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明であって、膨出部は、苗載台の長手方向に伸延させて形成した滑動抑制体に、その伸延方向に沿って断続的に複数個形成したことを特徴とする。
【００１３】
かかる苗移植機の苗載台では、セル苗を収容したセルトレイ全体の重量がセル苗の種類によって異なるが、膨出部を断続的に複数個形成することで、膨出部による滑動抑制効果（ブレーキ効果）が過剰に生起されて、セルトレイの滑動が阻害されるという不具合の発生を防止することができる。
【００１４】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の発明であって、滑動抑制体に断続的に複数個形成した膨出部は、それぞれ苗載台から上方へ膨出する膨出幅を異ならせたことを特徴とする。
【００１５】
かかる苗移植機の苗載台では、セル苗を収容したセルトレイ全体の重量がセル苗の種類によって異なるが、断続的に複数個形成した膨出部の苗載台から上方へ膨出する膨出幅をそれぞれ異ならせているため、全てのセルトレイへの膨出部による対応範囲を広くすることができて、膨出部による滑動抑制効果（ブレーキ効果）が堅実に確保される。また、苗載台の伸延方向に沿わせて膨出幅に漸次変化を持たせることで、膨出部が全てのセルトレイの滑動位置に応じて堅実に当接するようにして、膨出部を全てのセルトレイに幅広く対応させることができる。そのため、膨出部による滑動抑制効果（ブレーキ効果）を堅実に確保することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、次のような効果を奏する。すなわち、本発明によれば、セルトレイが自重により苗載台上を落下状態に勢いよく滑落するという不具合を解消することができて、セルトレイが他物に衝突した際の衝撃でセルトレイ中のセル苗がセルトレイから飛び出す（脱落する）等の不具合の発生を防止することができる。そのため、作業者がセルトレイを保持しながら案内しなければならないという煩雑さもなくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る苗移植機の斜視図。
【図２】本発明に係る苗移植機の側面図。
【図３】本発明に係る苗移植機の平面図。
【図４】本発明に係る苗移植機の底面図。
【図５】本発明に係る苗移植機の移植部の側面説明図。
【図６】本発明に係る苗移植機の移植部の平面説明図。
【図７】本発明に係る苗移植機の移植部の背面説明図。
【図８】苗供給手段の側面説明図。
【図９】図８のI-I線断面説明図（ａ）、図８のII-II線断面説明図（ｂ）、図８のIII-III線断面説明図（ｃ）。
【図１０】空セルトレイ回収機構の斜視説明図。
【図１１】空セルトレイ回収機構の正面説明図。
【図１２】縦送り駆動軸の説明図。
【図１３】左側の縦送りクラッチの分解斜視説明図。
【図１４】左側の縦送りクラッチの分解側面説明図。
【図１５】左側の縦送りクラッチの縦送り位置調整説明図。
【図１６】左側の縦送りクラッチの接続状態断面説明図（ａ）、左側の縦送りクラッチの切断状態断面説明図（ｂ）。
【図１７】右側の縦送りクラッチの分解斜視説明図。
【図１８】右側の縦送りクラッチの分解側面説明図。
【図１９】右側の縦送りクラッチの縦送り位置調整説明図。
【図２０】走行部の動力伝達説明図。
【図２１】移植部の動力伝達説明図。
【図２２】移植ユニットの側面説明図。
【図２３】移植ユニットの平面説明図。
【図２４】昇降調節機構の側面説明図。
【図２５】昇降調節機構の平面説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１〜図３に示すＡは、本発明に係る乗用型の苗移植機である。苗移植機Ａは、図１〜図３に示すように、牽引車としての走行部１の後方に昇降機構部２を介して移植部３を昇降自在に取り付けている。そして、かかる苗移植機Ａは、複数（本実施形態では２条）の苗の移植作業を行うことができるようにしている。
【００１９】
〔走行部１〕
走行部１は、図１〜図３に示すように、下部体１１に上部体１２を載設して構成している。そして、下部体１１は、図４にも示すように、前部に配置したミッションケース１３と、後部に配置したリヤアクスルケース１４との間に、前後方向に伸延する連結フレーム１５を介設して形成している。ミッションケース１３の左右側壁部よりそれぞれ外側下方へ左右方向に伸延する軸ケース１６,１６を延設し、各軸ケース１６,１６の外側端部より下方へ上下方向に伸延するフロントアクスルケース１７,１７を延設し、各フロントアクスルケース１７,１７の外側下端部に前車軸１８,１８を介して左右一対の前車輪１９,１９を取り付けている。リヤアクスルケース１４の左右外側端部には後車軸２０,２０を介して左右一対の後車輪２１,２１を取り付けている。連結フレーム１５は、断面四角形状でかつ前後方向に直状に伸延するパイプ状に形成している。連結フレーム１５上には原動機部としてのエンジン２２を搭載している。
【００２０】
図２０に示すように、エンジン２２とミッションケース１３は第１伝動機構１５０を介して連動連結している。ミッションケース１３とリヤアクスルケース１４は第２伝動機構１６０を介して連動連結している。ミッションケース１３と移植部３の動力取り入れ部７１０は第３伝動機構１７０を介して連動連結している。
【００２１】
第３伝動機構１７０の中途部には、図２及び図２０に示すように、クラッチケース１３０を設けるとともに、クラッチケース１３０は下部体１１の右側後部に配設している。クラッチケース１３０内には、植付クラッチ１４５を具備するクラッチ機構１４１と株間調節機構１４２と移植部動力取出機構１４３と施肥装置動力取出機構１４４を連動連結して配設している。
【００２２】
支持枠体２５上には、図１〜図３に示すように、上部体１２を被覆状に張設している。そして、そして、上部体１２の前部にはハンドルコラム３５を介してハンドル３１を配設している。上部体１２の中途部には運転席４５を載置しており、運転席４５はハンドルコラム３５の周囲を被覆しているカバー体４４の後方に配置している。上部体１２の後部には扁平なステップ部４６を形成して、ステップ部４６をセルトレイ排出台となしている。
【００２３】
次に、図２０を参照しながら走行部１の動力伝達構造について説明する。エンジン２２には第１伝動機構１５０を介してミッションケース１３を連動連結している。第１伝動機構１５０はエンジン２２の駆動軸２３とミッションケース１３に設けた入力軸９００との間にプーリ９０１,９０２を介して伝動ベルト９０３を巻回して形成している。
【００２４】
ミッションケース１３には可変斜板を有する油圧ポンプ９１０と油圧モータ９１１からなる静油圧式無段変速機９１２を設けている。油圧ポンプ９１０は入力軸９００に連動連結している。油圧モータ９１１は油圧ポンプ９１０に流体接続し、出力軸９１３に主変速機構９１４を連動連結している。９１５は主クラッチ、９１６は主変速軸である。主変速軸９１６には左右方向に伸延する前車輪伝動軸９１７を連動連結し、前車輪伝動軸９１７の左右側端部にフロントアクスル９１８,９１８と前車軸１８,１８を介して左右一対の前車輪１９,１９を連動連結している。
【００２５】
ミッションケース１３の左側部には前後方向に軸線を向けた動力出力軸９１９を設けている。動力出力軸９１９は、基端部を主変速軸９１６に連動連結するとともに、先端部を後方に突出させて、リヤアクスルケース１４から前方に突出させた動力入力軸９２０に第２伝動機構１６０を介して連動連結している。第２伝動機構１６０は前後方向に伸延する伝動シャフトで形成している。
【００２６】
リヤアクスルケース１４には左右方向に伸延する後車輪伝動軸９２１を設けている。動力入力軸９２０の基端部に後車輪伝動軸９２１の中途部を連動連結するとともに、後車輪伝動軸９２１の左右側部にリヤアクスル９２２,９２２と後車軸２０,２０を介して左右一対の後車輪２１,２１を連動連結している。９２３はサイドクラッチである。
【００２７】
ミッションケース１３の右側後部には前後方向に軸線を向けたＰＴＯ軸９３０を設けている。ＰＴＯ軸９３０は、基端部を主変速機構９１４に連動連結した連動軸９３１に連動連結するとともに、先端部を後方に突出させて、後述する移植部３の動力取り入れ部７１０に第３伝動機構１７０を介して連動連結している。第３伝動機構１７０は、上流側伝動シャフト９３２と下流側伝動シャフト９３３とから形成している。
【００２８】
そして、上流側伝動シャフト９３２は、ＰＴＯ軸９３０の先端部とクラッチケース１３０に設けた第１伝動支軸１４６の基端部とを連動連結している。また、下流側伝動シャフト９３３は、クラッチケース１３０に設けた第２伝動支軸１４７の先端部と図２１に示す動力取り入れ部７１０から前方へ突出させた動力取り入れ軸７１１の先端部とを連動連結している。下流側伝動シャフト９３３は、中折れ自在かつ伸縮自在に形成している。
【００２９】
〔昇降機構部２〕
昇降機構部２は、図２に示すように、支持枠体２５の後部を形成する背面視門型の昇降機構支持体２４に上下回動自在に取り付けている。昇降機構部２は、図４にも示すように、前後方向に伸延するトップリンク片１８０と左右一対のロワリンク片１８１と後端部連結片１８２と単動式の昇降シリンダ１８３とから構成している。
【００３０】
このように構成して、昇降シリンダ１８３に圧油を供給することで、昇降シリンダ１８３を単縮作動させて後端部連結片１８２を上昇させる一方、昇降シリンダ１８３に供給した圧油を排出させることで伸長作動させて、昇降機構支持体２４に連結した移植部３を自重により下降させるようにしている。
【００３１】
〔移植部３〕
移植部３は、図１〜図７に示すように、支持機枠１１０内の前部に横送り枠体１２８を介して苗を供給する左右一対の苗供給手段２００,２００を配設している。支持機枠１１０内の後部には左右一対のユニット機枠３８０,３８０を介して移植ユニット３９０,３９０を配設している。移植ユニット３９０は苗供給手段２００から苗を取り出す苗取手段４００と、苗取手段４００の下方に配設して苗取手段４００が取り出した苗を受けて圃場に植付ける植付手段５００とから形成している。
【００３２】
支持機枠１１０は、平面視四角形枠状に形成した枠体１２０と、枠体１２０の前部に前高後低の傾斜状に立設した背面視門型の立ち上がり枠体１２７と、立ち上がり枠体１２７に左右幅方向に往復移動自在（左右横送り自在）に載置した横送り枠体１２８とから形成しており、横送り枠体１２８に苗供給手段２００を取り付けている。
【００３３】
枠体１２０の左側部には変速ギヤケース１２１を着脱自在に連結して、変速ギヤケース１２１を介して走行部１に配設したエンジン２２からの動力を横送り枠体１２８に取り付けた苗供給手段２００に伝動するようにしている。枠体１２０の右側部には上下方向に伸延する板状の軸支持体１２２を架設して、左右に対向する前記変速ギヤケース１２１と軸支持体１２２との間に左右方向に伸延する縦送り軸１２３を横架している。また、左右に対向する前記変速ギヤケース１２１と枠体１２０の右側部に設けた軸支持ブラケット１２４との間に左右方向に伸延する横送り軸１２５を縦送り軸１２３と平行させてその下方に横架している。
【００３４】
各苗供給手段２００は、図６及び図７に示すように、上下方向に伸延する苗載台２１０と、苗載台２１０の下方に配設した縦送り機構２１１とを具備している。そして、右側の苗供給手段２００には縦送り軸１２３に縦送りカム１２６を介して連動連結した縦送り駆動機構２１２を設けている。縦送り駆動機構２１２には左右方向に伸延する縦送り駆動軸２１３の右側端部を連動連結している。
【００３５】
そして、図８及び図９に示すように、苗載台２１０上にセル苗を収容するセル２１５を縦横に整然と形成したセルトレイ２１４を載置して、セルトレイ２１４を縦送り機構２１１まで滑動移動させるようにしている。各苗供給手段２００、延いては、各苗供給手段２００に載置したセルトレイ２１４は、セル２１５のピッチ毎に横送り軸１２５を介して横移動させるとともに、各苗供給手段２００に載置したセルトレイ２１４は、セル２１５のピッチ毎に縦送り軸１２３を介して上方から下方へ間欠的に縦移動させるようにしている。
【００３６】
苗供給手段２００をより具体的に説明する。すなわち、苗供給手段２００の苗載台２１０は、図６及び図７に示すように、複数枚のセルトレイ２１４を直列的に載置可能とすべく上下方向に伸延する板状の苗載台本体２２０と、苗載台本体２２０の左右側縁部に沿わせて上下方向に伸延させ、かつ、苗載台本体２２０の表面から突出状に形成した左・右側ガイド部２２１,２２１とを具備している。
【００３７】
そして、苗載台２１０は、横送り枠体１２８に前高後低の傾斜姿勢で取り付けており、セルトレイ２１４の左右側縁部が左・右側ガイド部２２１,２２１の上面に載置されるとともに、苗載台本体２２０上にセル２１５が配置されて、左・右側ガイド部２２１,２２１間にセルトレイ２１４が横架された状態にてセルトレイ２１４が左・右側ガイド部２２１,２２１に沿って自重で下方へ滑動するようにしている。
【００３８】
苗載台２１０には、図６〜図９に示すように、セルトレイ２１４の下面に当接してセルトレイ２１４の下方への滑動を抑制する滑動抑制体２３０を配設している。すなわち、滑動抑制体２３０は、図８及び図９に示すように、溝部２１７の下部幅と略同一外径を有するステンレス製の管状に形成しており、苗載台本体２２０の長手方向に伸延させて形成して、苗載台本体２２０の上面の左右幅方向の略中央部位置に配設している。滑動抑制体２３０にはその伸延方向に沿って断続的に複数個の膨出部を形成している。本実施形態では、苗載台本体２２０から上方へ膨出する第１・第２膨出部２３１,２３２を形成するとともに、第１・第２膨出部２３１,２３２はセルトレイ２１４の下面に当接してセルトレイ２１４の下方への滑動を抑制するようにしている。
【００３９】
第１・第２膨出部２３１,２３２は、セルトレイ２１４の下面において左右方向に隣接するセル２１５,２１５同士の間に形成される溝部２１７に嵌入させるとともに、少なくとも左右方向に隣接するセル２１５,２１５の側面に当接するようにしている。そして、滑動抑制体２３０に断続的に形成した第１・第２膨出部２３１,２３２は、それぞれ苗載台本体２２０から上方へ膨出する最大の膨出幅Ｗ１,Ｗ２を異ならせている。
【００４０】
つまり、滑動抑制体２３０は、苗載台本体２２０の表面に当接させた上端部２３３から苗載台本体２２０に沿って伸延方向（下方向）に伸延させるとともに、漸次苗載台本体２２０から漸次離隔させて形成し、膨出幅（離隔幅）Ｗ１において苗載台本体２２０側に急激に接近させて、中途部２３４を苗載台本体２２０の表面に当接させて第１膨出部２３１を形成している。そして、中途部２３４から苗載台本体２２０に沿って伸延方向（下方向）に第１膨出部２３１の略２.５倍の伸延長さとなるまで伸延させるとともに、苗載台本体２２０から漸次傾斜状に離隔させて形成し、膨出幅（離隔幅）Ｗ２において下端部２３５を苗載台本体２２０側に湾曲させて第２膨出部２３２を形成している。Ｐ１は滑動方向である。
【００４１】
膨出幅（離隔幅）Ｗ１においては、図９（ａ）に示すように、滑動抑制体２３０がセル２１５,２１５同士の上部に配置されて、セル２１５,２１５の側面をやや内方に押圧変形させている。したがって、この場合、セル２１５,２１５の側面の上部が滑動抑制体２３０に押圧されて滑動し、滑動抑制体２３０がセルトレイ２１４の自重による滑動に僅かに抵抗となって、セルトレイ２１４の滑動が僅かに抑制される。
【００４２】
第２膨出部２３２の中途部においては、図９（ｂ）に示すように、滑動抑制体２３０がセル２１５,２１５同士の下部に配置されて、セル２１５,２１５の側面を変形させることなくその側面に当接している。したがって、この場合、セル２１５,２１５の側面の下部が滑動抑制体２３０に当接して滑動し、自重による滑動がほとんど抑制されない。
【００４３】
膨出幅（離隔幅）Ｗ２においては、図９（ｃ）に示すように、滑動抑制体２３０がセル２１５,２１５同士の上端部に配置されて、セル２１５,２１５の側面を内方に押圧変形させている。したがって、この場合、セル２１５,２１５の側面の上端部が滑動抑制体２３０に押圧変形されて滑動し、滑動抑制体２３０がセルトレイ２１４の自重による滑動に大きな抵抗となって、セルトレイ２１４の滑動が大きく抑制される。そのため、一枚目のセルトレイ２１４が自重で滑動して縦送り機構２１１に衝突した際や、二枚目のセルトレイ２１４が自重で滑動して、その下端縁部が一枚目のセルトレイ２１４の上端縁部に衝突した際に、その衝撃でセルトレイ２１４中のセル苗がセルトレイ２１４から脱落等して、苗移植に支障をきたすという不具合を回避することができる。
【００４４】
このように構成して、苗載台本体２２０に配設した滑動抑制体２３０がセルトレイ２１４の下面に当接してセルトレイ２１４の下方への滑動を抑制するため、セルトレイ２１４が自重により苗載台本体２２０上を落下状態に勢いよく滑落するという不具合を解消することができる。つまり、セルトレイ２１４を苗載台本体２２０上にて緩やかに滑動させることができる。そのため、特に、二枚目のセルトレイ２１４が一枚目のセルトレイ２１４に衝突して、その際の衝撃でセルトレイ２１４中のセル苗がセルトレイ２１４から脱落等するという不具合の発生を防止することができる。そして、作業者が二枚目のセルトレイ２１４を保持しながら一枚目のセルトレイ２１４に接続するまで案内しなければならないという煩雑さもなくなる。
【００４５】
滑動抑制体２３０を苗載台本体２２０の上面の左右幅方向の中央部位置に配設して、滑動抑制体２３０に苗載台本体２２０から上方へ膨出する第１・第２膨出部２３１,２３２を形成しているため、第１・第２膨出部２３１,２３２によりセルトレイの左右方向の位置決めがなされる。しかも、第１・第２膨出部２３１,２３２はセルトレイ２１４の下面に当接してセルトレイ２１４の下方への滑動を抑制するようにしているため、セルトレイ２１４が自重により苗載台本体２２０上を落下状態に滑落するのを堅実に防止することができる。
【００４６】
セルトレイ２１４の下面に形成された溝部２１７に第１・第２膨出部２３１,２３２を嵌入させているため、第１・第２膨出部２３１,２３２によりセルトレイ２１４の左右方向の位置決めがなされるとともに、第１・第２膨出部２３１,２３２を少なくとも左右方向に隣接するセル２１５,２１５の側面に当接させることができる。つまり、第１・第２膨出部２３１,２３２を左右方向に隣接するセルの側面２１６,２１６に面接触させることができる。そのため、第１・第２膨出部２３１,２３２によるセルトレイ２１４への滑動抑制効果（ブレーキ効果）を堅実に確保することができる。
【００４７】
セル苗を収容したセルトレイ２１４全体の重量がセル苗の種類によって異なるが、第１・第２膨出部２３１,２３２を断続的に複数個形成することで、第１・第２膨出部２３１,２３２による滑動抑制効果（ブレーキ効果）が過剰に生起されて、セルトレイ２１４の滑動が阻害されるという不具合の発生を防止することができる。
【００４８】
セル苗を収容したセルトレイ２１４全体の重量がセル苗の種類によって異なるが、断続的に複数個形成した第１・第２膨出部２３１,２３２の苗載台本体２２０から上方へ膨出する最大の膨出幅Ｗ１,Ｗ２をそれぞれ異ならせている（膨出幅Ｗ１＜膨出幅Ｗ２）ため、全てのセルトレイ２１４への第１・第２膨出部２３１,２３２による対応範囲を広くすることができて、第１・第２膨出部２３１,２３２による滑動抑制効果（ブレーキ効果）が堅実に確保される。また、苗載台本体２２０の伸延方向に沿わせて膨出幅に漸次変化を持たせることで、第１・第２膨出部２３１,２３２が全てのセルトレイ２１４の滑動位置に応じて堅実に当接するようにして、第１・第２膨出部２３１,２３２を全てのセルトレイ２１４に幅広く対応させることができる。そのため、第１・第２膨出部２３１,２３２による滑動抑制効果（ブレーキ効果）を堅実に確保することができる。
【００４９】
滑動抑制体２３０の下端部２３５から縦送り機構２１１の上面側の終端部までは、規制体２４０を滑動抑制体２３０の延長方向に伸延させて配置している（図１参照）。規制体２４０は上下方向に細幅の薄肉帯状板に形成して、規制体２４０がセルトレイ２１４の中央部の溝部２１７内に嵌入されるようにしている。規制体２４０の肉厚はセルトレイ２１４の中央部の溝部２１７の左右幅よりも短幅に形成して、セル２１５,２１５の接続部が規制体２４０の上端面上を摺動するようにしている。このように構成して、規制体２４０はセルトレイ２１４の横ずれを規制するだけで、セルトレイ２１４の滑動を抑制しないようにしている。
【００５０】
縦送り機構２１１は、縦送り駆動機構２１２に右側端部を連動連結して左右方向に伸延する縦送り駆動軸２１３と、縦送り駆動軸２１３の前上方位置に配置されて縦送り駆動軸２１３と平行状態に対向する縦送り従動軸９５１と、各軸２１３,９５１にそれぞれ同軸的に取り付けた左右一対のスプロケット９５２,９５２,９５３,９５３と、各軸２１３,９５１間に対向するスプロケット９５２,９５３同士間に巻回した左右一対の伝動チェン９５４,９５４と、伝動チェン９５４,９５４間において縦送り方向に間隔を開けて横架した複数の縦送り係合片９５５を備えている。左側の縦送り従動軸９５１の左側端部には左側操作用ノブ３７２を取り付ける一方、右側の縦送り従動軸９５１の右側端部には右側操作用ノブ３７３を取り付けている。
【００５１】
このように構成して、縦送り駆動軸２１３によりスプロケット９５２,９５２,９５３,９５３を介して伝動チェン９５４,９５４がセル２１５のピッチ毎に間欠的に縦送り駆動されるようにしている。つまり、伝動チェン９５４,９５４間に横架された縦送り係合片９５５が、横架姿勢のまま縦送り移動するようにしている。この際、セル２１５を縦横に整然と形成したセルトレイ２１４の下面には、左右方向に直状に伸延する溝部２１７が多数形成されており、溝部２１７には伝動チェン９５４,９５４間に横架された縦送り係合片９５５が嵌入されるとともに、セル２１５の背面に縦送り係合片９５５が係合されて、セルトレイ２１４が縦送り移動される。
【００５２】
苗供給手段２００には、図８,図１０及び図１１に示すように、セル苗が全て取り出された空のセルトレイ２１４を下端部である縦送り機構２１１の終端部から折り返し状に苗供給手段２００の下面側に搬出して回収されるようにした空セルトレイ回収機構２４４を設けている。
【００５３】
空セルトレイ回収機構２４４は、苗供給手段２００の下面側に搬出された空のセルトレイ２１４を走行部１に配設した運転席４５の近傍位置まで搬出されるようにしている。走行部１には上部体１２の後部、つまり、運転席４５の左右側後方位置に扁平なステップ部４６を略水平に張設し、ステップ部４６上に左右一対の空セルトレイ回収機構２４４からそれぞれ搬出された空のセルトレイ２１４,２１４が載置されるようにして、ステップ部４６をセルトレイ排出台となしている。
【００５４】
縦送り機構２１１の終端部から折り返し状に苗供給手段２００の下面側に搬出された空のセルトレイ２１４は、苗供給手段２００の下面に沿って搬出されて、運転席４５の近傍位置まで搬出される前は、上方向からのみ回収可能としている。ステップ部４６上に搬出された空のセルトレイ２１４は、少なくともその一部が運転席４５に着座して前方を向いたまま走行操作する作業者の両眼の視野内に配置されるようにしている。ここで、作業者の両眼の視野は一般的に最大２００度とされており、運転席４５に着座した作業者の左右側後方位置まである。本実施形態では運転席４５の左右側方近傍位置に空のセルトレイ２１４,２１４の前端縁部が位置するようにしている。したがって、作業者は運転席４５に着座したまま空のセルトレイ２１４,２１４を回収することができる。
【００５５】
より具体的に空セルトレイ回収機構２４４を説明すると、空セルトレイ回収機構２４４は、苗載台２１０から縦送り機構２１１の上面側終端部まで案内する上面側案内部２４６と、上面側案内部２４６の後下方に配置して縦送り機構２１１の終端縁部に沿わせて空のセルトレイ２１４,２１４を反転させる反転案内部２４７と、反転案内部２４７により反転案内された空のセルトレイ２１４,２１４を苗載台２１０の背面（下面）側に沿わせて走行部１のステップ部４６よりも上方位置まで直状に搬出案内する上方搬出案内部２４８と、上方搬出案内部２４８により走行部１のステップ部４６よりも上方位置まで搬出案内された空のセルトレイ２１４,２１４を前下方に位置するステップ部４６の後端部近傍位置まで円弧状に搬出案内する前下方搬出案内部２４９を具備している。
【００５６】
上面側案内部２４６は、苗載台２１０の左・右側ガイド部２２１,２２１の上部と反転案内部２４７との間に、上下方向に伸延する左右一対の上面側案内ロッド２５０,２５０を架設して、上面側案内ロッド２５０,２５０をセルトレイ２１４,２１４の左右側縁部の直上方位置に配置している。そして、セルトレイ２１４の左右側縁部の下面を支持する左・右側ガイド部２２１,２２１と、セルトレイ２１４の左右側縁部の直上方位置に配置した左右一対の上面側案内ロッド２５０,２５０に、縦送り機構２１１の上面側終端部までセルトレイ２１４が案内されるようにしている。２５１は上面側案内ロッド２５０の上端を支持する第１支持体、２５２は上面側案内ロッド２５０の上端部を支持する第２支持体、２５３は縦送り機構２１１に配設した上面側案内片２５４に設けて上面側案内ロッド２５０の下部を支持する第３支持体である。２４５は中央部案内ロッドであり、中央部案内ロッド２４５は反転案内部２４７の上面側中央部から縦送り機構２１１の中途部まで伸延させて、セルトレイ２１４の上面中央部を下方へ案内するようにしている。
【００５７】
反転案内部２４７は、左・右軸支体２６０,２６１を介して縦送り駆動軸２１３を軸支する左右一対の軸支持板体２６２,２６３と、軸支持板体２６２,２６３の後端縁部の上下部にそれぞれ横架した連結桿体２６４,２６５と、連結桿体２６４,２６５間の左右側部と中央部に架設した弧状案内体２６６,２６７,２６８を具備している。軸支持板体２６２,２６３は、前部に縦送り駆動軸２１３を嵌入させる切欠孔２６９,２７０を形成し、後端縁部を縦送り機構２１１のスプロケット９５２の外径にほぼ沿わせた円弧状に形成している。
【００５８】
弧状案内体２６６,２６７,２６８の後端縁部は軸支持板体２６２,２６３の後端縁部にほぼ沿わせた円弧状に形成している。弧状案内体２６６,２６７,２６８の前端縁部は縦送り機構２１１のスプロケット９５２の外径にほぼ沿わせた円弧状に形成している。そして、縦送り機構２１１により縦送りされるセルトレイ２１４は、弧状案内体２６６,２６７,２６８の上端縁部に沿って屈曲されながら上方搬出案内部２４８側に反転（Ｕターン）されるようにしている。Ｐ２は反転方向である。
【００５９】
上方搬出案内部２４８は、上下方向に伸延する左右一対の針金状の下側案内線材２７１,２７２を配設するとともに、下側案内線材２７１,２７２間に配設して上下方向に伸延する針金状の上側案内線材２７３を具備している。
【００６０】
苗載台２１０の背面側中途部と軸支持板体２６２,２６３の上部との間に線材組支持枠体２７４を架設している。線材組支持枠体２７４は、苗載台２１０の背面側中途部に左右方向に伸延する左右伸延支持片２７５を連設し、左右伸延支持片２７５の左右側端部から線材である左右一対の支持本体２７６,２７７を一定幅だけ前方に伸延し、そこから先端部を後下方に屈曲させて屈曲部２７８,２７９を形成するとともに、軸支持板体２６２,２６３の上部まで伸延させて、軸支持板体２６２,２６３の上部に支持本体２７６,２７７の先端部を取り付けている。
【００６１】
屈曲部２７８,２７９間にはステー２８０,２８１を介して左右方向に伸延する線材である上部支持片２８２を架設している。支持本体２７６,２７７の中途部には支持アーム２８３,２８４を前下方へむけて突出させて、支持アーム２８３,２８４の先端部間に左右方向に伸延する線材である中途部支持片２８５を架設している。反転案内部２４７に設けた下部の連結桿体２６５の左右側部に突片２８６,２８７を前方へ突出させている。
【００６２】
下側案内線材２７１,２７２は、上部支持片２８２に上端部を連結し、中途部支持片２８５に中途部を連結し、突片２８６,２８７に下端部を連結している。上側案内線材２７３は、左右伸延支持片２７５の中央部に上部連結片２９０を介して上端部を連結し、支持本体２７６,２７７の中途部間に横架した横架片２９１の中央部に下端部を連結している。
【００６３】
そして、上側案内線材２７３の中途部２９２は前方に膨出させるとともに、下側案内線材２７１,２７２の直後方位置において、中途部２９２を下側案内線材２７１,２７２と側面視で上下方向に平行させて配置している。上方搬出案内部２４８では、下側案内線材２７１,２７２が空のセルトレイ２１４,２１４の左右側部を下方から支持して前上方へ搬出案内するとともに、上側案内線材２７３が空のセルトレイ２１４,２１４の中央部の上方位置において前上方へ搬出案内するようにしている。
【００６４】
前下方搬出案内部２４９は、支持本体２７６,２７７の屈曲部２７８,２７９に設けたステー２８０,２８１より前方の走行部１に張設したステップ部４６の近傍位置まで前下方伸延アーム２９３,２９４を前下方へ向けて伸延させ、前下方伸延アーム２９３,２９４の先端部間に前端横架片２９７を横架し、前端横架片２９７に下側案内線材２７１,２７２の上端部から上方へ凸状に湾曲させて形成した左右一対の前下方案内線材２９５,２９６の先端部を連結している。
【００６５】
そして、上方搬出案内部２４８により走行部１のステップ部４６よりも上方位置まで搬出された空のセルトレイ２１４は、そこから前上方へ人為的に引き出すこともできるが、そのままにしておくと、縦送り機構２１１により縦送り作用を受けて反転案内部２４７を反転搬出案内される後続の空のセルトレイ２１４が、先行する空のセルトレイ２１４を押し上げるとともに、前下方案内線材２９５,２９６に沿わせて前下方へ搬出させる。Ｐ３は搬出方向である。その結果、前下方案内線材２９５,２９６に沿って前下方へ搬出案内された空のセルトレイ２１４は、走行部１のステップ部４６上に搬出されるとともに、後続の空のセルトレイ２１４に押されて、前方を向いて運転席４５に着座した作業者の視界範囲内である左右側後方位置まで空のセルトレイ２１４の前端縁部が搬出される。
【００６６】
このように構成することで、運転席４５に着座して走行操作している作業者が運転席４５から離座して空のセルトレイ２１４が搬出されている苗供給手段２００の下面側まで移動して、空のセルトレイ２１４を一枚ずつ回収する必要性がない（煩雑さがない）。そして、空のセルトレイ２１４を回収する際に、走行部１を逐一停止させる必要性がない。その結果、作業能率を向上させることができる。
【００６７】
そして、固定状態のステップ部４６上に搬出された空のセルトレイ２１４が配置されるため、空のセルトレイ２１４の回収作業を容易かつ安全に行うことができる。横風が吹いている時等、運転席４５の近傍位置まで搬出されると支障となる場合でも、その前に回収することにより、空のセルトレイ２１４を堅実に回収することができる。作業者が運転席４５に着座して前方を向いたまま走行操作している際にも、そのままの姿勢で空のセルトレイ２１４が搬出されたのを視認することができる。そのため、作業者は逐一後方を視認する必要性がなくなって、苗移植作業の安全性と能率性を向上させることができる。
【００６８】
各縦送り機構２１１は、縦送り駆動軸２１３に同軸的に連動連結するとともに、縦送り駆動軸２１３にその駆動を接続・切断する縦送りクラッチ３００,３０１をそれぞれ設けている。各縦送りクラッチ３００,３０１は、筒状軸体と駆動軸本体を切断させた状態では、その状態に仮止め可能となしている。各縦送りクラッチ３００,３０１には、セルトレイ２１４の縦送り位置を調整するための縦送り位置調整機構３０２,３０３を設けている。
【００６９】
縦送り駆動軸２１３は、図１２に示すように、一側部（本実施形態では右側部）を動力入力側となして直状に伸延する駆動軸本体と、駆動軸本体の他側部に外嵌した筒状軸体とを具備し、筒状軸体に他方（本実施形態では左方）の縦送り機構２１１を連動連結するとともに、筒状軸体と駆動軸本体との間に左方の縦送りクラッチ３００を介設している。左方の縦送りクラッチ３００は、筒状軸体と駆動軸本体のいずれか一方と連動連結するとともに、いずれか他方と一定の角度でのみ係脱自在に係合させて、筒状軸体と駆動軸本体を接続・切断可能となしている。
【００７０】
より具体的に説明すると、縦送り駆動軸２１３は、図１０及び図１２に示すように、左側の苗供給手段２００に固設した左右一対の軸支持板体２６２,２６３に左・右軸支体２６０,２６１を介して左側半部を支持するとともに、右側の苗供給手段２００に固設した左右一対の軸支持板体２６２,２６３に左・右軸支体２６０,２６１を介して右側半部を支持している。右側の苗供給手段２００の右軸支体２６１は縦送り駆動機構２１２の縦送り駆動ケース３１０に左右に貫通させて形成しており、右軸支体２６１には左右方向に伸延する筒状支軸３１１をその軸線廻りに回転自在に軸架し、筒状支軸３１１に縦送り駆動軸２１３の右側端部である右側軸３１２をその軸線廻りに回転自在に挿通している。
【００７１】
縦送り駆動軸２１３は、左右方向に伸延する駆動軸本体としての左側軸３１３と、左側軸３１３の外周に外嵌して同心円的に回転する筒状軸体としての筒状の左側スプロケット支軸３１４と、左側スプロケット支軸３１４に連動体３１５を介して左側軸３１３を接続・切断する左方の縦送りクラッチ３００と、左側軸３１３の右側端部にスプライン嵌合してスライド位置調節自在とした筒状の連動連結体３１６と、連動連結体３１６の右側端部に同軸的にした連動連設した筒状の右側スプロケット支軸３１７と、右側スプロケット支軸３１７の右側端部に嵌入して連設した右側軸３１２を具備している。左・右側スプロケット支軸３１４,３１７の外周には、それぞれ左右一対のスプロケット９５２,９５２,９５２,９５２を取り付けている。
【００７２】
左方の縦送りクラッチ３００は、図１３〜図１６に示すように、左側軸３１３の左側端部に軸線方向に摺動自在に取り付けるクラッチ本体３２０と、クラッチ本体３２０に設けた鍔状の取付フランジ３２１と、取付フランジ３２１に同一軸線廻りに調整可能に取り付けた調整板３２２と、調整板３２２の中央部に形成した嵌合孔３２３が外嵌する嵌合突部３２４を有する連動体３１５とを具備する。
【００７３】
クラッチ本体３２０は、筒状に形成して内周面の中央部にスプライン雌ネジ部３２５を形成し、スプライン雌ネジ部３２５を左側軸３１３の左側端部外周面に形成したスプライン雄ネジ部３２６にスプライン嵌合させて、軸線方向に摺動自在となしている。スプライン雄ネジ部３２６を形成した左側軸３１３の先端部には段付き小径部３２７を形成し、左側軸３１３の端面にはスプリング受け板３２８を固定ボルト３２９により固定している。段付き小径部３２７の外周に押圧スプリング３３０を巻回し、スプリング受け板３２８の外周面部に押圧スプリング３３０の左側端部を当接させるとともに、スプライン雌ネジ部３２５の端面部に押圧スプリング３３０の右側端部を当接させている。
【００７４】
クラッチ本体３２０のスプライン雄ネジ部３２６を形成した位置には半径方向に仮止め体３３１を挿通している。仮止め体３３１の先端部には係合ボール３３２を左側軸３１３の外周面側に弾性体（図示せず）により押圧付勢している。クラッチ本体３２０のスプライン雌ネジ部３２５よりも右側部の内周面には段付き大径孔部３３３を形成している。３３８はスプライン雄ネジ部３２６の右側部に係合させた抜け止めリングである。
【００７５】
クラッチ本体３２０の左側部外周面には把持操作用の括れ部３３７を形成して、括れ部３３７を把持してクラッチ本体３２０を押圧スプリング３３０の付勢に抗して左側外方へ摺動操作し、段付き小径部３２７の外周に係合ボール３３２を係合させて、後述する連動体３１５の略四角形外周面部３４２から調整板３２２の嵌合孔３２３が嵌合解除された位置（クラッチ切断位置）にて仮止めされるようにしている（図１６（ｂ）参照）。
【００７６】
また、クラッチ本体３２０を右側方へ押し込むことで、係合ボール３３２をスプライン雄ネジ部３２６上に移動させて、後述する連動体３１５の周面を略正方形外周面に面取り形成した嵌合突部３２４が調整板３２２の嵌合孔３２３に嵌合された位置（クラッチ接続位置）にて仮止め解除されるようにしている（図１６（ａ）参照）。クラッチ本体３２０の右側端部外周面には取付フランジ３２１を取り付けており、取付フランジ３２１の外側端部にはクラッチ本体３２０の軸芯を中心とする同心円上に一対の円弧調整孔３３４,３３４を形成している。
【００７７】
調整板３２２は中央部に略正方形の嵌合孔３２３を形成し、外側部に円弧調整孔３３４,３３４に挿通する挿通ボルト３３５,３３５を突設して、挿通ボルト３３５,３３５の先端部に雌ネジ部３３６,３３６を螺着している。そして、雌ネジ部３３６,３３６を弛めることで、調整板３２２と取付フランジ３２１との軸線廻りの相対位置を変更可能として、嵌合孔３２３と左側軸３１３との軸線廻りの相対位置を調整することができるように、後述する左側の縦送り位置調整機構３０２を形成している。
【００７８】
連動体３１５は、筒状に形成して、左軸支体２６０に右側半部３４０を回転自在に挿通している。左側半部にはクラッチ本体３２０の段付き大径孔部３３３の内周面形状に外周面形状を整合させて嵌入可能に形成した円形外周面部３４１と、円形外周面部３４１の右側に隣接させて調整板３２２の嵌合孔３２３の内周面形状に外周面形状を整合させて嵌合可能に形成した略正方形外周面部となした嵌合突部３２４と、略正方形外周面部３４２の右側に隣接させて形成した円形鍔状の調整板部３４３と、調整板部３４３の右側に隣接させて形成した抜け止めＣ型リング係合溝３４４を具備している。３４５は抜け止めＣ型リング係合溝３４４に係合させた抜け止めＣ型リングである。
【００７９】
左側の縦送り機構２１１に設けた縦送り係合片９５５をセルトレイ２１４の最先端側の溝部２１７に係合させる際には、左側の縦送りクラッチ３００を切断状態に仮止めして、同状態にて縦送り従動軸９５１の左側端部に取り付けた左側操作用ノブ３７２を適宜正逆回転させることにより、縦送り係合片９５５を所望の位置にセットする。
【００８０】
この際、縦送り係合片９５５を係合させるセルトレイ２１４の最先端側の溝部２１７の位置と、セルトレイ２１４の最先端側のセル２１５に向かって進出する左右一対の苗取爪４１０,４１０の進出位置を調整する縦送り位置調整を行う場合には、縦送り位置調整機構３０２の雌ネジ部３３６,３３６を弛めて挿通ボルト３３５,３３５を円弧調整孔３３４,３３４中にて揺動自在となし、同状態にて縦送り係合片９５５とセルトレイ２１４のセット位置と、苗取爪４１０,４１０の進出位置を、左側操作用ノブ３７２を適宜正逆回転させて設定し、同状態にて調整板３２２の嵌合孔３２３を嵌合突部３２４に嵌入させた後に、挿通ボルト３３５,３３５に雌ネジ部３３６,３３６を締め付けて縦送り位置調整を行うとともに、クラッチ接続状態となす。
【００８１】
ここで、スプロケット９５２に巻き掛けられる伝動チェン９５４の巻き掛け角度を９０度毎に間隔をあけて、縦送り係合片９５５を多数配置しておけば、例えば、２００穴のセルトレイ２１４と１２８穴のセルトレイ２１４では、隣接する縦送り係合片９５５,９５５間に、それぞれ５つのセル２１５と４つのセル２１５が収容されることになって、両方の種類のセルトレイ２１４に対応できる。そのため、調整板３２２の嵌合孔３２３は正方形に形成して、その内周面形状に外周面形状を整合させて嵌合突部３２４を嵌合孔３２３に嵌合可能とすることで、クラッチ本体３２０と左側軸３１３との移相変位を９０度毎に保持することができて、縦送り係合片９５５の配設位置を常に一定に保つことができる。
【００８２】
右側の縦送りクラッチ３０１は、図１２に示す縦送り駆動軸２１３の右側軸３１２に外嵌して同心円的に配設した筒状支軸３１１に取り付けている。そして、右側の縦送りクラッチ３０１により縦送り駆動軸２１３への動力の変速並びに動力の伝達を接続・切断可能としている。
【００８３】
すなわち、右側の縦送りクラッチ３０１は、図１７〜図１９にも示すように、筒状支軸３１１の外周面に第１・第２変速ギヤ３５０,３５１を回転自在に取り付け、両変速ギヤ３５０,３５１間に配置して筒状支軸３１１の外周面にシフトギヤ３５２をスプライン嵌合し、シフトギヤ３５２の左右側部に設けた第１・第２外歯ギヤ３５３,３５４を、第１・第２変速ギヤ３５０,３５１の対向面にそれぞれ設けた第１・第２内歯ギヤ３５５,３５６に択一的に接続可能としている。つまり、第１内歯ギヤ３５５に第１外歯ギヤ３５３を接続させるか、又は、第２内歯ギヤ３５６に第２外歯ギヤ３５４を接続可能としている。
【００８４】
そして、第１・第２変速ギヤ３５０,３５１の中間にシフトギヤ３５２を配置して、いずれの変速ギヤ３５０,３５１とも接続させない中立位置をクラッチ切断位置としている。シフトギヤ３５２には、シフター３５７とシフター支軸３５８を介して、クラッチレバーとしても機能するシフト操作レバー３５９を連動連結している。なお、シフト操作レバー３５９は第１変速位置と中立位置と第２変速位置とに仮止めする仮止め係止体（図示せず）に係止するようにしている。
【００８５】
縦送り駆動軸２１３の右側軸３１２と筒状支軸３１１との間には右側の縦送り位置調整機構３０３を介設している。すなわち、右側の縦送り位置調整機構３０３は、縦送り駆動ケース３１０から外方へ突出させた筒状支軸３１１の右側端部の外周面に取付フランジ片３６１を取り付け、取付フランジ片３６１の外側端中央部に雌ネジ孔３６２を形成している。
【００８６】
一方、筒状支軸３１１に挿通した右側軸３１２の右側端部３６３を略正方形断面形状に形成して、筒状支軸３１１の右側端面から右側方へ突出させ、右側軸３１２の右側端部３６３には調整体３６４を着脱自在に取り付けている。調整体３６４は右側軸３１２の右側端部３６３に着脱自在に取り付ける取付片３６５と、取付片３６５に連設した調整片３６６とから形成している。取付片３６５には右側軸３１２の右側端部３６３を挿通する略正方形挿通孔３６７と、略正方形挿通孔３６７に連通して下端部まで切欠した切欠孔３６８を形成し、取付片３６５には切欠孔３６８を横断するように締め付けボルト３６９を取り付けている。
【００８７】
そして、締め付けボルト３６９を締め付けることにより、略正方形挿通孔３６７に挿通した右側軸３１２の右側端部３６３を連動連結している。調整片３６６には右側軸３１２の軸芯を中心とする同心円上に雌ネジ孔３６２と整合する円弧状の調整孔３７０を形成している。調整孔３７０中に調整ボルト３７１を挿通して、調整ボルト３７１を雌ネジ孔３６２に螺着することで、取付フランジ片３６１に調整体３６４を連結可能としている。そして、調整ボルト３７１を弛めることで、調整体３６４と取付フランジ片３６１との軸線廻りの相対位置を変更可能として、筒状支軸３１１と右側軸３１２との軸線廻りの相対位置を調整することができるように、右側の縦送り位置調整機構３０３を形成している。
【００８８】
右側の縦送り機構２１１に設けた縦送り係合片９５５をセルトレイ２１４の最先端側の溝部２１７に係合させる際には、右側の縦送りクラッチ３０１を中立位置に仮止めして、同位置にて縦送り従動軸９５１の右側端部に取り付けた右側操作用ノブ３７３を適宜正逆回転させることにより、縦送り係合片９５５を所望の位置にセットする。
【００８９】
この際、縦送り係合片９５５を係合させるセルトレイ２１４の最先端側の溝部２１７の位置と、セルトレイ２１４の最先端側のセル２１５に向かって進出する左右一対の苗取爪４１０,４１０の進出位置を調整する縦送り位置調整を行う場合には、縦送り位置調整機構３０３の調整ボルト３７１を弛めて、調整ボルト３７１を調整孔３７０中にて揺動自在となし、同状態にて縦送り係合片９５５とセルトレイ２１４のセット位置と、苗取爪４１０,４１０の進出位置を、右側操作用ノブ３７３を適宜正逆回転させて設定し、調整ボルト３７１を締め付けて縦送り位置調整を行う。
【００９０】
ここで、略正方形挿通孔３６７を有する調整体３６４と、略正方形挿通孔３６７に挿通すべく略正方形断面に形成した右側軸３１２の右側端部３６３との移相変位は、９０度毎に保持することができて、縦送り係合片９５５の配設位置を常に一定に保つことができる。
【００９１】
図１２及び図２１に示すように、縦送り駆動機構２１２は、縦送り軸１２３の先端部に設けた縦送りカム１２６や固定カム９６１に当接する第１ローラ９６２やワンウェイカム９６３に当接する第２ローラ９６４やそれらに連動する縦送り駆動機構ギヤ群９６５等を備えている。
【００９２】
このように構成して、左右の苗供給手段２００,２００の縦送り機構２１１,２１１にそれぞれ設けた縦送りクラッチ３００,３０１を手動操作することで、苗載台２１０,２１０上にセルトレイ２１４,２１４を載置する際のセット作業、又は、苗載台２１０,２１０からセルトレイ２１４,２１４を取り外す取り外し作業を各苗供給手段２００,２００毎に行うことができる。この際、セルトレイ２１４,２１４のセット作業や取り外し作業は、各苗供給手段２００,２００毎に適宜行うことができるため、これらの作業を楽にかつ簡便に行うことができる。
【００９３】
各苗供給手段２００,２００の縦送り機構２１１,２１１を同軸的に連動連結した縦送り駆動軸２１３に各縦送りクラッチ３００,３０１をそれぞれ設けているため、各縦送りクラッチ３００,３０１を切断動作させた後に、各苗供給手段２００,２００の縦送り機構２１１,２１１を手動操作することができる。つまり、各縦送りクラッチ３００,３０１を操作する立ち位置において（移動することなく）、縦送り機構２１１,２１１も手動操作することができる。したがって、各苗供給手段２００,２００毎にセルトレイ２１４,２１４のセット作業や取り外し作業を楽にかつ簡便に適宜行うことができる。
【００９４】
各縦送りクラッチ３００,３０１を切断動作させて、同状態にて各苗供給手段２００,２００の縦送り機構２１１,２１１を手動操作しながら縦送り位置調整機構３０２,３０３を介してセルトレイ２１４,２１４の縦送り位置を簡便に調整することができる。この際、一つの苗供給手段２００について、立ち位置を変えることなく、縦送りクラッチ３００,３０１の手動操作と縦送り機構２１１,２１１の手動操作と縦送り位置調整作業を行うことができる。
【００９５】
左側スプロケット支軸３１４と左側軸３１３との間に介設した他方（本実施形態では左方）の縦送りクラッチ３００を切断動作させることで、左側スプロケット支軸３１４と左側軸３１３との接続を解除して、左側スプロケット支軸３１４に連動連結した左方の縦送り機構２１１を楽に手動操作することができる。したがって、左方の苗供給手段２００において、セルトレイ２１４のセット作業や取り外し作業を楽にかつ簡便に適宜行うことができる。
【００９６】
左方の縦送りクラッチ３００を左側スプロケット支軸３１４と左側軸３１３のいずれかと一定の角度でのみ係脱させることで、左側スプロケット支軸３１４と左側軸３１３を接続・切断させることができる。ここで、一定の角度は、セルトレイ２１４と、そのセルトレイ２１４からセル苗を取り出す苗取爪４１０,４１０の相対位置関係を保持することができる角度として、セルトレイ２１４と苗取爪４１０,４１０の相対位置関係のズレを防止することができる。
【００９７】
左方の縦送りクラッチ３００により左側スプロケット支軸３１４と左側軸３１３を切断させた際には、その縦送りクラッチ３００を切断状態に仮止めしておくことで、左方の縦送りクラッチ３００から手を離すことができる。そのため、縦送り機構２１１を楽な姿勢で手動操作して、セルトレイのセット作業や取り外し作業を堅実に行うことができる。
【００９８】
図２１に示すように、枠体１２０の前側下部には、移植部３の入力軸として、左右幅方向に伸延する伝動軸７００を横架している。伝動軸７００には、走行部１のＰＴＯ軸９３０から動力を取り入れる動力取り入れ部７１０と、動力取り入れ部７１０の左右側方に配置して移植ユニット３９０,３９０に動力を出力する出力部７２０,７２０と、左側の移植ユニット３９０よりも左側方に配置して苗供給手段２００,２００と苗取手段４００,４００への動力を接続・切断する移植クラッチ部７３０を連動連設している。
【００９９】
伝動軸７００の左側端部には、苗取手段伝動軸７６０の左側端部を第１・第２スプロケット９４１,９４２を介して第１伝動チェン９４３により連動連結している。苗取手段伝動軸７６０は左右方向に伸延させて、左側のユニット機枠３８０の後端部の背後に横架しており、中途部を伸縮自在となして移植ユニット３９０,３９０の条間調節に適応できるようにしている。苗取手段伝動軸７６０の近傍には中間軸９４４を配置し、中間軸９４４の一側端部を第３スプロケット９４５を介して第１伝動チェン９４３に連動連結するとともに、中間軸９４４の他側端部と変速ギヤケース１２１から右側方へ突出させた入力軸９４０との間には第４・第５スプロケット９４６,９４７を介して第２伝動チェン９４８により連動連結している。入力軸９４０の中途部と基端部には、ギヤ変速機構１５４を介して横送り軸１２５の基端部を連動連結するとともに、ギヤ群１５５を介して縦送り軸１２３の基端部を連動連結している。
【０１００】
ユニット機枠３８０は、図２,図４及び図５に示すように、枠体１２０の前部に左右スライド位置調節自在（条間調節自在）に取り付けたユニットステー３９１,３９１を介して取り付けている。すなわち、ユニット機枠３８０は、図２２及び図２３に示すように、左右一対の前後伸延片３８１,３８２と、両前後伸延片３８１,３８２の後端間に横架した左右伸延片３８３とから平面視Ｕ字状に形成しており、前下方へ突出状となしたユニットステー３９１,３９１の先端部に前後伸延片３８１,３８２の前端部を左右方向の軸線廻りに回動自在に枢支して連結している。そして、左側の前後伸延片３８１に苗取手段４００を設ける一方、右側の前後伸延片３８２に植付手段５００を設けて、移植ユニット３９０を形成している。
【０１０１】
苗取手段４００は、左右一対の苗取爪４１０,４１０と、両苗取爪４１０,４１０を挟持作動させる苗取作動機構４２０を具備している。植付手段５００は、前後一対の植付爪５１０,５１０と、両植付爪５１０,５１０を開閉作動させる植付作動機構５２０を具備している。苗取爪４１０と植付爪５１０は上下方向に近接させて配置するとともに、苗取作動機構４２０と植付作動機構５２０は両爪４１０,５１０を間に挟んで左右方向に対向させて配置している。
【０１０２】
植付手段５００は、図２２及び図２３に示すように、右側の前後伸延片３８２の後部に入力部７４０を設けている。そして、図２１に示すように、出力部７２０から後方へ向けて突出させた出力軸７２１と入力部７４０から前方へ突出させた入力軸７４１との間に、中折れ自在かつ軸線方向に伸縮自在の伝動シャフト７５０を介設している。
そして、入力部７４０の左側端部に植付作動機構５２０を連動連結している。すなわち、入力部７４０に左右方向に伸延する出力軸７４２を左方向に突出状態に設け、出力軸７４２の中途部に入力軸７４１の基端部を連動連結している。出力軸７４２の左側端部に植付作動機構５２０を連動連結している。また、苗取作動機構４２０を連動連結している出力駆動軸７６６と、左右方向に伸延する苗取手段伝動軸７６０の中途部との間には、第６・第７スプロケット７６７,７６８を介して伝動チェン７６９を巻回している。
【０１０３】
このように構成して、走行部１からの動力は、伝動軸７００を介して植付手段５００と苗供給手段２００及び苗取手段４００に振り分け状（並列的）に伝達可能とするとともに、変速ギヤケース１２１を介して苗供給手段２００と苗取手段４００とに振り分け状（並列的）に伝達可能としている。
【０１０４】
苗取作動機構４２０は、左側方へ突出させた出力駆動軸７６６に、苗取出ロータリケース４４０と苗取出クランクアーム４５０と開閉カム４６０と苗取出アーム４７０を介して、左右一対の苗取爪４１０を連動連結している。４８０はガイド孔を有するアームガイド体であり、ガイド孔に苗取出アーム４７０に設けた苗取出ガイドローラ４９０を摺動自在に嵌入させている。
【０１０５】
このように構成して、苗取作動機構４２０は、次のような苗取り出し作動をするようにしている。すなわち、出力駆動軸７６６に連動連結した苗取出ロータリケース４４０と苗取出クランクアーム４５０の回転動作に苗取出アーム４７０を連動させるとともに、苗取出アーム４７０をアームガイド体４８０のガイド孔に沿わせて苗トレイ中のセル苗を取り出す苗取り出し位置まで移動させる。そして、左右一対の苗取爪４１０の先端をセル苗に差し込むとともに、開閉カム４６０によって左右一対の苗取爪４１０の先端を近接させた挟持（閉）状態となしてセル苗を取り出す。続いて、苗取出アーム４７０をアームガイド体４８０のガイド孔に沿わせて植付爪５１０の直上方位置である苗取爪側受け継ぎ位置まで移動させる。そして、左右一対の苗取爪４１０の先端を開閉カム４６０によって離隔させた挟持解除（開）状態となしてセル苗を下方へ放出する。
【０１０６】
植付作動機構５２０は、入力部７４０の左側端部から左側方へ突出させた出力軸７４２の左側端部に、苗植付ロータリケース５３０と苗植付クランクアーム５４０と開閉カム体５５０と苗植付アーム５６０を介して、前後一対の植付爪５１０を連動連結している。５７０は上下方向に伸延するガイド溝を有する昇降ガイド体であり、ガイド溝に苗植付アーム５６０に設けた苗植付ガイドローラ５８０を摺動自在に嵌合させている。
【０１０７】
昇降ガイド体５７０は植付爪５１０に対して苗供給手段２００の反対側に配置している。苗植付アーム５６０の先端部と基端部には、図２２に示すように、開口部５６１,５６２,５６３を開口して可及的に軽量化を図っている。
【０１０８】
ユニット機枠３８０の左右伸延片３８３と枠体１２０の後部に設けた押圧付勢力調節手段５９０との間には連結リンク機構５９１を介設している。連結リンク機構５９１に設けたリンク支軸５９２と、枠体１２０の後部に設けた押圧付勢力調節ケース５９３との間には、上下方向に伸延するダンパー５９４を介設しており、押圧付勢力調節ケース５９３内に押圧付勢力調節手段５９０を配設している。ダンパー５９４はユニット機枠３８０の後部が上方へ押し上げられるのを抑制する機能を果たすものであり、押圧付勢力調節手段５９０は左右伸延片３８３を下方へ押圧する押圧力を調整する機能を果たすものである。
【０１０９】
押圧付勢力調節手段５９０は、連結リンク機構５９１に一端を連結したユニット押圧スプリング５９６と、ユニット押圧スプリング５９６の他端に連結してその押圧力を調節するレバー５９７と、調節したレバー５９７の中途部を係合すべく押圧付勢力調節ケース５９３の側壁に形成した調節用係合案内溝５９８とを具備している。
【０１１０】
このように構成して、植付作動機構５２０は、次のような苗植え付け（移植）作動をするようにしている。すなわち、出力軸７４２に連動連結した苗植付ロータリケース５３０と苗植付クランクアーム５４０の回転動作に苗植付アーム５６０を連動させるとともに、苗植付アーム５６０を昇降ガイド体５７０のガイド溝に沿わせてセル苗の受け継ぎ位置である植付爪側受け継ぎ位置まで上昇移動させる。
【０１１１】
この際、植付爪５１０は開閉カム体５５０によって前後一対の植付爪５１０,５１０を接合（閉）状態となして、上面が開口している植付爪５１０中にセル苗を受け取る。続いて、苗植付アーム５６０を昇降ガイド体５７０のガイド溝に沿わせて圃場土中の植え付け位置まで下降移動させる。そして、前後一対の植付爪５１０,５１０を開閉カム体５５０によって離隔させた開放（開）状態となしてセル苗を圃場土中に放出する。その後、前後一対の植付爪５１０,５１０は、初期位置まで上昇復帰しながら接合状態に復帰する。
【０１１２】
また、苗取爪４１０と植付爪５１０は上下方向に近接させて配置するとともに、苗取作動機構４２０と植付作動機構５２０は両爪４１０,５１０を間に挟んで左右方向に対向させて配置したことで、苗取爪４１０と植付爪５１０を可及的に近接配置することができて、苗取爪４１０から植付爪５１０へのセル苗の受け渡しが堅実となる。
【０１１３】
左右側の苗供給手段２００,２００及び移植ユニット３９０,３９０の下方には、図２４及び図２５に示すように、それぞれ昇降調節レバー８００,８００に連結した昇降調節機構８１０,８１０を介して昇降センサローラ８２０,８２０及び覆土輪８３０,８３０を配設している。
【０１１４】
すなわち、枠体１２０の前部には昇降調節レバー８００の基端部を枢支し、昇降調節レバー８００の基部に昇降調節機構８１０を介して昇降センサローラ８２０と覆土輪８３０を取り付けている。昇降調節機構８１０は枠体１２０の前部に垂下ブラケット８１１を取り付け、垂下ブラケット８１１に揺動支持体８１２を揺動自在に取り付け、揺動支持体８１２に上下方向に伸延する連結ロッド８１３を介して昇降調節レバー８００の基部（下部）を連結する一方、揺動支持体８１２にローラ支持アーム８１４を介して昇降センサローラ８２０を取り付けるとともに、揺動支持体８１２に連動機構８１５を介して覆土輪８３０を取り付けている。連動機構８１５はユニット機枠３８０の左右側中途部にレバー体８１６を枢支し、レバー体８１６と揺動支持体８１２との間に前後方向に伸延する連動ロッド８１７を介設するとともに、レバー体８１６に覆土輪支持枠８１８を介して覆土輪８３０を取り付けている。
【０１１５】
８４０は昇降調節ガイド体であり、昇降調節ガイド体８４０を介して昇降調節レバー８００により昇降センサローラ８２０と覆土輪８３０をそれぞれ有段階に昇降位置調節することができるようにしている。また、昇降センサローラ８２０は圃場の畝面の凹凸に沿って昇降動作するようにしており、その昇降動作と昇降シリンダ１８３への油圧回路を切り替える油圧バルブ（図示せず）とが連動ワイヤ（図示せず）を介して連動して、移植部３を適宜昇降させることで移植深さ（植付深さ）を一定に維持することができるようにしている。
【０１１６】
そして、少なくともいずれか一方の昇降センサローラ８２０,８２０が上昇動作すると、移植部３を昇降させるようにしている。また、昇降センサローラ８２０と覆土輪８３０は、ユニット機枠３８０に取り付けた昇降調節機構８１０を介して一体的にスライド位置調節することができるため、条間隔調節を行った際にも、昇降センサローラ８２０と覆土輪８３０の調節をする必要性がない。覆土輪８３０は植付爪５１０の直後方位置に配置して、放出されたセル苗（移植直後の苗）には覆土輪８３０により堅実に覆土がなされるようにしている。
【符号の説明】
【０１１７】
Ａ 苗移植機
１ 走行部
２ 昇降機構部
３ 移植部
２００ 苗供給手段
２１０ 苗載台
２１１ 縦送り機構
２１２ 縦送り駆動機構
２１３ 縦送り駆動軸
２１４ セルトレイ
２４４ 空セルトレイ回収機構
２４６ 上面側案内部
２４７ 反転案内部
２４８ 上方搬出案内部
２４９ 前下方搬出案内部
３００ 左側の縦送りクラッチ
３０１ 右側の縦送りクラッチ
３０２ 左側の縦送り位置調整機構
３０３ 右側の縦送り位置調整機構
３９０ 移植ユニット
４００ 苗取手段
５００ 植付手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移植部に配設した苗載台上に、セル苗を収容するセルを縦横に整然と形成したセルトレイを載置可能とした苗移植機の苗載台において、
苗載台にセルトレイの下面に当接してセルトレイの下方への滑動を抑制する滑動抑制体を配設したことを特徴とする苗移植機の苗載台。
【請求項２】
滑動抑制体は、苗載台の長手方向に伸延させて形成して、苗載台の上面の左右幅方向の中央部位置に配設し、滑動抑制体には苗載台から上方へ膨出する膨出部を形成するとともに、膨出部はセルトレイの下面に当接してセルトレイの下方への滑動を抑制するようにしたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機の苗載台。
【請求項３】
膨出部は、セルトレイの下面において左右方向に隣接するセル同士の間に形成される溝部に嵌入させるとともに、少なくとも左右方向に隣接するセルの側面に当接するようにしたことを特徴とする請求項２記載の苗移植機の苗載台。
【請求項４】
膨出部は、苗載台の長手方向に伸延させて形成した滑動抑制体に、その伸延方向に沿って断続的に複数個形成したことを特徴とする請求項３記載の苗移植機の苗載台。
【請求項５】
滑動抑制体に断続的に複数個形成した膨出部は、それぞれ苗載台から上方へ膨出する膨出幅を異ならせたことを特徴とする請求項４記載の苗移植機の苗載台。
【請求項１】
移植部に配設した苗載台上に、セル苗を収容するセルを縦横に整然と形成したセルトレイを載置可能とした苗移植機の苗載台において、
苗載台にセルトレイの下面に当接してセルトレイの下方への滑動を抑制する滑動抑制体を配設したことを特徴とする苗移植機の苗載台。
【請求項２】
滑動抑制体は、苗載台の長手方向に伸延させて形成して、苗載台の上面の左右幅方向の中央部位置に配設し、滑動抑制体には苗載台から上方へ膨出する膨出部を形成するとともに、膨出部はセルトレイの下面に当接してセルトレイの下方への滑動を抑制するようにしたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機の苗載台。
【請求項３】
膨出部は、セルトレイの下面において左右方向に隣接するセル同士の間に形成される溝部に嵌入させるとともに、少なくとも左右方向に隣接するセルの側面に当接するようにしたことを特徴とする請求項２記載の苗移植機の苗載台。
【請求項４】
膨出部は、苗載台の長手方向に伸延させて形成した滑動抑制体に、その伸延方向に沿って断続的に複数個形成したことを特徴とする請求項３記載の苗移植機の苗載台。
【請求項５】
滑動抑制体に断続的に複数個形成した膨出部は、それぞれ苗載台から上方へ膨出する膨出幅を異ならせたことを特徴とする請求項４記載の苗移植機の苗載台。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【公開番号】特開２０１３−７４８３４（Ｐ２０１３−７４８３４Ａ）
【公開日】平成２５年４月２５日（２０１３．４．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２１６４４８（Ｐ２０１１−２１６４４８）
【出願日】平成２３年９月３０日（２０１１．９．３０）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月２５日（２０１３．４．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月３０日（２０１１．９．３０）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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